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Querverweis auf verwandte Anmeldung
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Diese Anmeldung beansprucht den Nutzen der
chinesischen Patentanmeldung Nr. 201811307018.0 , eingereicht am 5. November 2018 beim Staatlichen Amt für geistiges Eigentum in China, deren gesamte Offenbarung hierin durch Bezugnahme aufgenommen ist.
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Hintergrund der Erfindung
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Bereich der Erfindung
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Mindestens eine Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung bezieht sich auf ein Trägerbandübertragungssystem, insbesondere auf ein Trägerbandübertragungssystem, das angepasst ist, um ein Trägerband mit Hohlräumen zu einer vorbestimmten Ladeposition zu übertragen.
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Beschreibung der verwandten Technik
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In der verwandten Technik müssen elektronische Geräte gewöhnlich in Hohlräumen eines Trägerbands eingekapselt werden, bevor sie verkauft werden. Um die Effizienz der Einkapselung elektronischer Geräte in die Hohlräume des Trägerbands zu verbessern, wird üblicherweise ein Trägerbandübertragungssystem zum Übertragen des Trägerbands verwendet. Die auf dem Trägerband gebildeten Hohlräume werden wiederum zu einer vorgegebenen Ladeposition übertragen. Wenn ein Hohlraum auf dem Trägerband zu der vorbestimmten Ladeposition übertragen wird, lädt ein Lademechanismus ein elektronisches Gerät in den Hohlraum.
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In der Theorie ist ein Standardabstand zwischen zwei benachbarten Hohlräumen auf dem Trägerband konstant. Aufgrund von Herstellungsfehlern ist jedoch ein tatsächlicher Abstand zwischen zwei benachbarten Hohlräumen auf dem Trägerband manchmal geringfügig größer oder geringfügig kleiner als der Standardabstand. Wenn daher die Übertragung des Trägerbands gemäß dem vorgegebenen Standardabstand gesteuert wird, werden die Hohlräume auf dem Trägerband möglicherweise nicht genau an die vorbestimmte Ladeposition übertragen, was zu einer falschen Einkapselung elektronischer Geräte in Hohlräume führen kann, oder sogar die elektronischen Geräte beschädigen.
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Zusammenfassung der Erfindung
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Die vorliegende Offenbarung wurde gemacht, um mindestens einen Aspekt der oben erwähnten Nachteile zu überwinden oder zu verringern.
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Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung wird ein Trägerbandübertragungssystem bereitgestellt, welches umfasst: eine Trägerbandzuführrolle, auf die ein Trägerband gewickelt ist, dessen Hohlraum noch nicht mit einem elektronischen Gerät beladen ist; eine Trägerbandaufnahmerolle, auf die das Trägerband aufgewickelt ist, dessen Hohlraum mit dem elektronischen Gerät beladen ist; eine Servoantriebsvorrichtung, die eingerichtet ist, das Trägerband anzutreiben, um das Trägerband von der Trägerbandzuführrolle zu der Trägerbandaufnahmerolle zu übertragen; einen berührungslosen Abstandssensor, der oberhalb des übertragenen Trägerbands angeordnet ist und eingerichtet ist einen Abstand zwischen dem berührungslosen Abstandssensor und dem übertragenen Trägerband zu erfassen; eine Konturerkennungsvorrichtung, die eingerichtet ist, ein Konturmerkmal des Hohlraums auf dem Trägerband gemäß einer Beziehung zwischen dem erfassten Abstand und der Zeit zu identifizieren; und eine Abstandsberechnungsvorrichtung, die eingerichtet ist, einen tatsächlichen Abstand zwischen benachbarten zwei Hohlräumen basierend auf den Konturmerkmalen des Hohlraums auf dem Trägerband zu berechnen, die von der Konturerkennungsvorrichtung identifiziert wurden. Wenn ein leerer Hohlraum auf dem Trägerband zu einer vorbestimmten Ladeposition übertragen wird, wird das elektronische Gerät in den Hohlraum geladen. Die Servoantriebsvorrichtung ist aufgebaut ist, um jeden Hohlraum auf dem Trägerband basierend auf dem berechneten tatsächlichen Abstand genau zu der vorbestimmten Ladeposition zu übertragen.
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Gemäß einer anderen beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, unterliegt an einer Kante des Hohlraums der durch den berührungslosen Abstandssensor erfasste Abstand einer Stufenänderung und die Konturerkennungsvorrichtung ist eingerichtet, ein Kantenmerkmal des Hohlraums entsprechend der Stufenänderung des erfassten Abstandes zu identifizieren; und der tatsächliche Abstand zwischen zwei benachbarten Hohlräumen ist gleich einem Abstand zwischen den identifizierten Kantenmalen von zwei benachbarten Hohlräumen.
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Gemäß einer anderen beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, ist die Abstandsberechnungsvorrichtung eingerichtet, den tatsächliche Abstand zwischen zwei benachbarten Hohlräumen gemäß einer Zeit, zu der das Kantenmerkmal von einer von zwei benachbarten Hohlräumen identifiziert wird, einer Zeit, zu der das Kantenmerkmal der anderen von zwei benachbarten Hohlräumen identifiziert wird, und einer Übertragungsgeschwindigkeit des Trägerbandes zu berechnen.
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Gemäß einer anderen beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, unterliegt an einer Ecke des Hohlraums eine Änderungsrate des durch den berührungslosen Abstandssensors erfassten Abstands einer Stufenänderung, und die Konturerkennungsvorrichtung ist eingerichtet, ein Eckmerkmal des Hohlraums entsprechend der Stufenänderung der Änderungsrate des erfassten Abstandes zu identifizieren; und der tatsächliche Abstand zwischen zwei benachbarten Hohlräumen ist gleich einem Abstand zwischen den identifizierten Eckmerkmalen von zwei benachbarten Hohlräumen.
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Gemäß einer anderen beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, ist die Abstandsberechnungsvorrichtung eingerichtet, den tatsächlichen Abstand zwischen zwei benachbarten Hohlräumen gemäß einer Zeit, zu der das Eckmerkmal von einer von zwei benachbarten Hohlräumen identifiziert wird, einer Zeit, zu der das Eckmerkmal der anderen von zwei benachbarten Hohlräumen identifiziert wird, und einer Übertragungsgeschwindigkeit des Trägerbandes zu berechnen.
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Gemäß einer anderen beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, befindet sich der berührungslose Abstandssensor in Übertragungsrichtung des Trägerbandes vor der vorbestimmten Ladeposition, und ein Abstand zwischen dem berührungslosen Abstandssensor und der vorbestimmten Ladeposition in der Übertragungsrichtung des Trägerbandes ist größer als ein Standardabstand zwischen zwei benachbarten Hohlräumen des Trägerbandes, um sicherzustellen, dass das Konturmerkmal des Hohlraums vor Erreichen der vorbestimmten Ladeposition identifiziert wird.
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Gemäß einer anderen beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, ist der berührungslose Abstandssensor ein Infrarotsensor, ein Lasersensor, ein elektromagnetischen Wellensensor oder ein Ultraschallsensor.
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Gemäß einer anderen beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, ist die Konturerkennungsvorrichtung eingerichtet, ein gesamtes Querschnittsprofil des Hohlraums des Trägerbandes gemäß der Beziehung zwischen dem von dem berührungslosen Abstandssensor erfassten Abstand und der Zeit zu identifizieren.
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Gemäß einer anderen beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, umfasst das Trägerbandübertragungssystem ferner eine Trägerbandqualitätserfassungsvorrichtung, die eingerichtet ist, zu bestimmen, ob der Hohlraum auf dem Trägerband gemäß einem Fehler zwischen dem identifizierten Querschnittsprofil des Hohlraums und dem Querschnittsprofil eines vorgespeicherten Standardhohlraums, geeignet ist.
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Gemäß einer anderen beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, bestimmt, die Trägerbandqualitätserfassungsvorrichtung, wenn der Fehler zwischen dem identifizierten Querschnittsprofil des Hohlraums und dem Querschnittsprofil des vorgespeicherten Standardhohlraums einen vorbestimmten Bereich überschreitet, dass der Hohlraum, der sich auf dem Trägerband befindet, nicht geeignet ist.
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In den obigen verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung kann das Trägerbandübertragungssystem den tatsächlichen Abstand zwischen zwei benachbarten leeren Hohlräumen auf dem Trägerband in Echtzeit online berechnen. Daher können die leeren Hohlräume auf dem Trägerband der Reihe nach gemäß den berechneten tatsächlichen Abständen genau zu der vorbestimmten Ladeposition übertragen werden, was die Qualität und Effizienz des Ladens elektronischer Geräte in Hohlräume auf dem Trägerband verbessert.
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Figurenliste
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Die obigen und andere Merkmale der vorliegenden Offenbarung werden deutlicher, wenn beispielhafte Ausführungsformen davon unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben werden, auf denen:
- 1 eine veranschaulichende Strukturansicht eines Trägerbandübertragungssystems gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt;
- 2 eine beispielhafte Ausführungsform zum Berechnen eines tatsächlichen Abstands zwischen zwei benachbarten Hohlräumen basierend auf identifizierten Profilmerkmalen der Hohlräume auf dem Trägerband zeigt; und
- 3 eine weitere beispielhafte Ausführungsform zum Berechnen eines tatsächlichen Abstands zwischen zwei benachbarten Hohlräumen basierend auf identifizierten Profilmerkmalen der Hohlräume auf dem Trägerband zeigt.
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Detaillierte Beschreibung von Ausführungsformen der Erfindung
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Beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche Elemente beziehen. Die vorliegende Offenbarung kann jedoch in vielen verschiedenen Formen ausgeführt sein und sollte nicht so ausgelegt werden, dass sie auf die hierin dargelegte Ausführungsform beschränkt ist; vielmehr werden diese Ausführungsformen bereitgestellt, damit die vorliegende Offenbarung gründlich und vollständig ist und den Fachleuten das Konzept der Offenbarung vollständig vermittelt.
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In der folgenden detaillierten Beschreibung werden zu Erläuterungszwecken zahlreiche spezifische Details dargelegt, um ein gründliches Verständnis der offenbarten Ausführungsformen zu ermöglichen. Es ist jedoch offensichtlich, dass eine oder mehrere Ausführungsformen ohne diese spezifischen Details ausgeführt werden können. In anderen Fällen sind bekannte Strukturen und Vorrichtungen schematisch gezeigt, um die Zeichnung zu vereinfachen.
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Gemäß einem allgemeinen Konzept der vorliegenden Offenbarung wird ein Trägerbandübertragungssystem bereitgestellt, das Folgendes umfasst: eine Trägerbandzuführrolle, auf die ein Trägerband gewickelt ist, dessen Hohlraum noch nicht mit einem elektronischen Gerät beladen ist; eine Trägerbandaufnahmerolle, auf die das Trägerband aufgewickelt ist, dessen Hohlraum mit dem elektronischen Gerät beladen ist; eine Servoantriebsvorrichtung, die eingerichtet ist, das Trägerband anzutreiben, um das Trägerband von der Trägerbandzuführrolle zu der Trägerbandaufnahmerolle zu übertragen; einen berührungslosen Abstandssensor, der oberhalb dem übertragenen Trägerband angeordnet ist und eingerichtet ist einen Abstand zwischen dem berührungslosen Abstandssensor und dem übertragenen Trägerband zu erfassen; eine Konturerkennungsvorrichtung, die eingerichtet ist, ein Konturmerkmal des Hohlraums auf dem Trägerband gemäß einer Beziehung zwischen dem erfassten Abstand und der Zeit zu identifizieren; und eine Abstandsberechnungsvorrichtung, die eingerichtet ist, einen tatsächlichen Abstand zwischen benachbarten zwei Hohlräumen basierend auf den Konturmerkmalen der Hohlräume auf dem Trägerband zu berechnen, die von der Konturerkennungsvorrichtung identifiziert wurden. Wenn eine leerer Hohlraum auf dem Trägerband zu einer vorbestimmten Ladeposition übertragen wird, wird das elektronische Gerät in den Hohlraum geladen; die Servoantriebsvorrichtung ist aufgebaut, um jeden Hohlraum auf dem Trägerband basierend auf dem berechneten tatsächlichen Abstandes genau zu der vorbestimmten Ladeposition zu übertragen.
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1 zeigt eine veranschaulichende Strukturansicht eines Trägerbandübertragungssystems gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung.
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Wie in 1 gezeigt, umfasst das Trägerbandübertragungssystem in einer Ausführungsform hauptsächlich eine Trägerbandzuführrolle 1, eine Trägerbandaufnahmerolle 2 und eine Servoantriebsvorrichtung 5. Ein Trägerband 3, dessen Hohlräume 4 noch nicht mit elektronischen Geräten beladen sind, ist auf der Trägerbandzuführrolle 1 aufgewickelt. Das Trägerband 3, dessen Hohlräume 4 mit den elektronischen Geräten beladen sind, ist auf der Trägerbandaufnahmerolle 2 aufgewickelt. Die Servoantriebsvorrichtung 5 ist eingerichtet das Trägerband 3 anzutreiben, um das Trägerband 3 von der Trägerbandzuführrolle 1 zu der Trägerbandaufnahmerolle 2 zu übertragen.
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Wie in 1 gezeigt, ist in einer Ausführungsform eine vorbestimmte Ladeposition 7 zwischen der Trägerbandzuführrolle 1 und der Trägerbandaufnahmerolle 2 vorgesehen. Wenn ein leerer Hohlraum 4 auf dem Trägerband 3 zu der vorbestimmten Ladeposition 7 übertragen wird, wird das elektronische Gerät an der vorbestimmten Ladeposition 7 in den Hohlraum 4 geladen.
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2 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform zum Berechnen eines tatsächlichen Abstands zwischen zwei benachbarte Hohlräume basierend auf identifizierten Profilmerkmalen der Hohlräume auf dem Trägerband.
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Wie in den 1-2 gezeigt, umfasst das Trägerbandübertragungssystem in einer Ausführungsform ferner einen berührungslosen Abstandssensor 6, eine Konturerkennungsvorrichtung (nicht gezeigt, die eine auf einem Computer laufende funktionale Vorrichtung umfassen kann) und eine Abstandsberechnungsvorrichtung (nicht gezeigt, die eine auf einem Computer laufende funktionale Vorrichtung umfassen kann). Der berührungslose Abstandssensor 6 ist oberhalb des übertragenen Trägerbandes 3 angeordnet und dazu eingerichtet, einen Abstand zwischen dem berührungslosen Abstandssensor 6 und dem übertragenen Trägerband 3 zu erfassen. Die Konturerkennungsvorrichtung ist dazu eingerichtet, ein Konturmerkmal des Hohlraums 4 auf dem Trägerband 3 gemäß einer Beziehung zwischen dem erfassten Abstand und der Zeit zu identifizieren. Die Abstandsberechnungsvorrichtung ist dazu eingerichtet, einen tatsächlichen Abstand Pi zwischen benachbarten zwei Hohlräumen 4 basierend auf den Konturmerkmalen der Hohlräume 4 auf dem Trägerband 3, die von der Konturerkennungsvorrichtung identifiziert wurden, zu berechnen.
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Wie in den 1-2 gezeigt, ist die Servoantriebsvorrichtung 5 in einer Ausführungsform so aufgebaut, dass sie jeden Hohlraum 4 auf dem Trägerband 3 auf der Grundlage des berechneten tatsächlichen Abstands Pi genau zu der vorbestimmten Ladeposition 7 überträgt.
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Wie in den 1-2 gezeigt, unterliegt in einer Ausführungsform an einer Kante des Hohlraums 4 der durch den berührungslosen Abstandssensor 6 erfasste Abstand einer Stufenänderung, und die Konturerkennungsvorrichtung ist eingerichtet, ein Kantenmerkmal des Hohlraums 4 entsprechend der Stufenänderung des erfassten Abstandes zu identifizieren. Der tatsächliche Abstand Pi zwischen zwei benachbarten Hohlräumen 4 ist gleich einem Abstand zwischen den identifizierten Kantenmerkmalen von zwei benachbarten Hohlräumen 4.
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Wie in den 1-2 gezeigt, ist in einer Ausführungsform die Abstandsberechnungsvorrichtung eingerichtet, den tatsächlichen Abstand Pi zwischen zwei benachbarten Hohlräumen 4 gemäß einer Zeit ti , zu der das Kantenmerkmal von einer von zwei benachbarten Hohlräumen 4 identifiziert wird, einer Zeit ti + 1, zu der das Kantenmerkmal der anderen von zwei benachbarten Hohlräumen 4 identifiziert wird, und einer Übertragungsgeschwindigkeit des Trägerbandes 3 zu berechnen. Beispielsweise kann der tatsächliche Abstand Pi zwischen zwei benachbarten Hohlräumen 4 durch Multiplizieren der Zeitdifferenz zwischen der Zeit ti und ti + 1, gemäß 2, mit der Übertragungsgeschwindigkeit des Trägerbandes 3 erhalten werden.
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3 zeigt eine weitere beispielhafte Ausführungsform zum Berechnen eines tatsächlichen Abstands zwischen zwei benachbarten Hohlräumen basierend auf identifizierten Profilmerkmalen der Hohlräume auf dem Trägerband.
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Wie in den 1 und 3 gezeigt, unterliegt in einer Ausführungsform an einer Ecke des Hohlraums 4 eine Änderungsrate des durch den berührungslosen Abstandssensor 6 erfassten Abstands einer Stufenänderung, und die Konturerkennungsvorrichtung ist eingerichtet, ein Eckmerkmal des Hohlraums 4 entsprechend der Stufenänderung der Änderungsrate des erfassten Abstandes zu identifizieren. Der tatsächliche Abstand Pi zwischen zwei benachbarten Hohlräumen 4 ist gleich einem Abstand zwischen den identifizierten Eckmerkmalen von zwei benachbarten Hohlräumen 4.
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Wie in den 1 und 3 gezeigt ist, ist in einer Ausführungsform die Abstandsberechnungsvorrichtung eingerichtet, den tatsächlichen Abstand Pi zwischen zwei benachbarten Hohlräumen 4 gemäß einer Zeit ti , zu dem das Eckmerkmal von einer von zwei benachbarten Hohlräumen 4 identifiziert wird, einer Zeit ti + 1, zu der das Eckmerkmal der anderen von zwei benachbarten Hohlräumen 4 identifiziert wird, und einer Übertragungsgeschwindigkeit des Trägerbandes 3 zu berechnen. Beispielsweise kann der tatsächliche Abstand Pi zwischen zwei benachbarten Hohlräumen 4 durch Multiplizieren der Zeitdifferenz zwischen der Zeit ti und ti + 1, gemäß 3, mit der Übertragungsgeschwindigkeit des Trägerbandes 3 erhalten werden.
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Wie in 1 gezeigt, befindet sich in einer Ausführungsform der berührungslose Abstandssensor 6 vor der vorbestimmten Ladeposition 7 in der Übertragungsrichtung des Trägerbandes 3.
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Ein Abstand zwischen dem berührungslosen Abstandssensor 6 und der vorbestimmten Ladeposition 7 in der Übertragungsrichtung des Trägerbandes 3 ist größer als ein Standardabstand P zwischen benachbarten zwei Hohlräumen 4 des Trägerbandes 3, um sicherzustellen, dass das Konturmerkmal des Hohlraums 4 identifiziert wurde, bevor die vorbestimmte Ladeposition 7 erreicht wird. Beispielsweise kann der Abstand zwischen dem berührungslosen Abstandssensor 6 und der vorbestimmten Ladeposition 7 in der Übertragungsrichtung des Trägerbandes 3 größer als das Zwei-, Drei- oder Mehrfache des Standardabstands P sein.
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Wie in 1 gezeigt, kann der berührungslose Abstandssensor 6 in einer Ausführungsform einen Infrarotsensor, einen Lasersensor, einen elektromagnetischen Wellensensor oder einen Ultraschallsensor umfassen.
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Wie in den 2-3 gezeigt ist, ist die Konturerkennungsvorrichtung in einer Ausführungsform eingerichtet, ein gesamtes Querschnittsprofil des Hohlraums 4 des Trägerbandes 3 gemäß der Beziehung zwischen dem Abstand, der durch den berührungslosen Abstandssensor 6 erfasst wird, und der Zeit zu identifizieren.
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Obwohl es nicht gezeigt ist, kann das Trägerbandübertragungssystem in einer anderen beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ferner eine Trägerbandqualitätserfassungsvorrichtung umfassen. Die Trägerbandqualitätserfassungsvorrichtung ist eingerichtet, um zu bestimmen, ob der Hohlraum 4 auf dem Trägerband 3 gemäß einem Fehler zwischen dem identifizierten Querschnittsprofil des Hohlraums 4 und dem Querschnittsprofil eines vorgespeicherten Standardhohlraums geeignet ist. Wenn der Fehler zwischen dem identifizierten Querschnittsprofil des Hohlraums 4 und dem Querschnittsprofil des vorgespeicherten Standardhohlraums einen vorbestimmten Bereich überschreitet, bestimmt die Trägerbandqualitätserfassungsvorrichtung, dass der Hohlraum 4 auf dem Trägerband 3 nicht geeignet ist.
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Für den Fachmann sollte klar sein, dass die obigen Ausführungsformen illustrativ und nicht einschränkend sein sollen. Zum Beispiel können Fachleute auf diesem Gebiet viele Modifikationen an den obigen Ausführungsformen vornehmen, und verschiedene Merkmale, die in verschiedenen Ausführungsformen beschrieben sind, können frei miteinander kombiniert werden, ohne in der Konfiguration oder im Prinzip in Konflikt zu stehen. Obwohl mehrere beispielhafte Ausführungsformen gezeigt und beschrieben wurden, wird der Fachmann erkennen, dass verschiedene Änderungen oder Modifikationen an diesen Ausführungsformen vorgenommen werden können, ohne von den Prinzipien und dem Geist der Offenbarung abzuweichen, deren Umfang in den Ansprüche und ihren Äquivalente definiert ist.
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Wie hierin verwendet, sollte ein Element, das im Singular aufgeführt ist und mit dem Wort „ein“ oder „eine“ fortgeführt wird, so verstanden werden, dass mehrere der Elemente oder Schritte nicht ausgeschlossen werden, sofern ein solcher Ausschluss nicht ausdrücklich angegeben ist. Ferner sollen Bezugnahmen auf „eine Ausführungsform“ der vorliegenden Offenbarung nicht so ausgelegt werden, dass sie das Vorhandensein zusätzlicher Ausführungsformen ausschließen, die auch die genannten Merkmale enthalten. Sofern nicht ausdrücklich anders angegeben, können Ausführungsformen, die ein Element oder mehrere Elemente mit einer bestimmten Eigenschaft „umfassen“ oder „aufweisen“, zusätzliche solche Elemente enthalten, die diese Eigenschaft nicht aufweisen.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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