DE102019209484A1 - Room surveillance method and room surveillance system for monitoring a traffic area - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Raumüberwachungsverfahren zum Überwachen eines Verkehrsraumes (1),- bei dem eine Betriebssituation (st) des Verkehrsraumes (1) als einer vorgegebenen Situation (sT) des Verkehrsraumes (1) entsprechend erkannt wird, wenn ein anhand von ersten Daten (DS1t, DS2t, DS3t) zu der Betriebssituation (st) ermitteltes Betriebssituationsergebnis (st*) einem zu der vorgegebenen Situation (sT) ermittelten vorgegebenen Situationsergebnis (sT*) entspricht,- wobei das vorgegebenen Situationsergebnis (sT*) oder ein Teil des vorgegebenen Situationsergebnisses (sT*) eine Kombination aus einem vorgegebenen Zustandsergebnis (zT*) und einem vorgegebenen Objektergebnis (oT*) ist.Um die Zuverlässigkeit des Erkennens von Objekten im Verkehrsraum und die Offenbarung von Fehlern zu verbessern ist vorgesehen, dass- hinsichtlich der Betriebssituation (st) des Verkehrsraumes (1) anhand der ersten Daten (DS1t, DS2t, DS3t) ein erstes Betriebszustandsergebnis (zt*.1) und anhand von zweiten Daten (DP1t, DP2t, DP3t, DP4t) ein zweites Betriebszustandsergebnis (zt*.2) ermittelt werden und- die beiden Betriebszustandsergebnisse (zt*.1, zt*.2) auf Übereinstimmung überprüft werden.Die Erfindung betrifft auch eine Raumüberwachungsanlage, ein Computerprogramm sowie eine Bereitstellungseinrichtung für das Computerprogramm.The invention relates to a space monitoring method for monitoring a traffic area (1), - in which an operating situation (st) of the traffic area (1) is recognized as a predetermined situation (sT) of the traffic area (1) if a based on first data (DS1t , DS2t, DS3t) the operating situation result (st *) determined for the operating situation (st) corresponds to a specified situation result (sT *) determined for the specified situation (sT), - where the specified situation result (sT *) or a part of the specified situation result ( sT *) is a combination of a given state result (partly *) and a given object result (oT *). In order to improve the reliability of the detection of objects in the traffic area and the disclosure of errors, it is provided that - with regard to the operating situation (st) of the traffic area (1) based on the first data (DS1t, DS2t, DS3t) a first operating status result (zt * .1) and based on the second Da th (DP1t, DP2t, DP3t, DP4t) a second operating status result (zt * .2) can be determined and the two operating status results (zt * .1, zt * .2) are checked for correspondence. The invention also relates to a room surveillance system Computer program and a provision device for the computer program.
Description
Es ist bekannt, dass Bahnübergänge, insbesondere Bahnübergänge mit Voll-Schranken, oder Bahnsteige von Personal oder mittels teurer Radarscannern, welche eine Sicherheitszulassung SIL3 benötigen, überwacht werden. Bei einfacheren Betriebsverhältnissen von Bahnübergängen sind auch andere Lösungen, beispielsweise ein zeitgesteuertes Schließen nach Warnhinweis (bekannt als sogenannte „Anrufschranke“) zulässig.It is known that level crossings, in particular level crossings with full barriers, or platforms are monitored by staff or by means of expensive radar scanners, which require a SIL3 safety approval. In the case of simpler operating conditions for level crossings, other solutions, for example time-controlled closing after a warning (known as a so-called "call barrier"), are also permissible.
Verkehrsräumen, wie Bahnübergängen und Bahnsteigen ist gemein, dass deren Situationen insbesondere durch vorhandene Objekte und vorherrschende Zustände (Erscheinungen) charakterisiert sind.Traffic areas such as level crossings and platforms have in common that their situations are characterized in particular by existing objects and prevailing conditions (appearances).
Die Erfindung betrifft ein Raumüberwachungsverfahren zum Überwachen eines Verkehrsraumes, bei dem eine Betriebssituation des Verkehrsraumes als einer vorgegebenen Situation des Verkehrsraumes entsprechend erkannt wird, wenn ein anhand von ersten Daten zu der Betriebssituation ermitteltes Betriebssituationsergebnis einem zu der vorgegebenen Situation ermittelten vorgegebenen Situationsergebnis entspricht, wobei das vorgegebenen Situationsergebnis oder ein Teil des vorgegebenen Situationsergebnisses eine Kombination aus einem vorgegebenen Zustandsergebnis und einem vorgegebenen Objektergebnis ist.The invention relates to a space monitoring method for monitoring a traffic area, in which an operating situation of the traffic area is recognized as corresponding to a given situation of the traffic area when an operating situation result determined on the basis of first data on the operating situation corresponds to a given situation result determined for the given situation Situation result or part of the predefined situation result is a combination of a predefined status result and a predefined object result.
Ein derartiges Raumüberwachungsverfahren ist aus der Druckschrift
Weiterhin ist aus der Druckschrift
Ausgehend einem gattungsgemäßen bekannten Verfahren (
Gelöst wird diese Aufgabe mit dem erfindungsgemäßen Verfahren nach Anspruch 1, bei dem hinsichtlich der Betriebssituation des Verkehrsraumes anhand der ersten Daten ein erstes Betriebszustandsergebnis und anhand von zweiten Daten ein zweites Betriebszustandsergebnis ermittelt werden und die beiden Betriebszustandsergebnisse auf Übereinstimmung überprüft werden.This object is achieved with the method according to the invention according to
Vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind Gegenstand der Unteransprüche
Vorzugsweise wird hinsichtlich der Betriebssituation des Verkehrsraumes anhand der ersten Daten ein Objektergebnis ermittelt, welches in Kombination mit dem ersten Betriebszustandsergebnis das Betriebssituationsergebnis oder einen Teil des Betriebssituationsergebnisses bildet.With regard to the operating situation of the traffic area, an object result is preferably determined using the first data, which in combination with the first operating state result forms the operating situation result or a part of the operating situation result.
Es wird insbesondere als vorteilhaft angesehen, wenn eine Fehlermeldung ausgegeben wird, wenn die beiden Betriebszustandsergebnisse nicht übereinstimmen.It is considered to be particularly advantageous if an error message is output if the two operating state results do not match.
Es wird auch als vorteilhaft angesehen, wenn eine weitere Fehlermeldung ausgegeben wird, wenn einerseits das erste Betriebszustandsergebnis einer vorgegebenen Betriebsart des Verkehrsraumes entspricht, bei deren Vorliegen zumindest ein ausgewähltes Objekt in dem Verkehrsraum zu erwarten ist, und wenn andererseits in einem vorgegebenen Zeitintervall nach der Ermittlung des ersten Betriebszustandsergebnisses kein vorgegebenes Objektergebnis bestimmt wird, welches dem erwarteten Objekt entspricht.It is also considered advantageous if a further error message is output if, on the one hand, the first operating status result corresponds to a predetermined operating mode of the traffic area, if at least one selected object is to be expected in the traffic area, and if, on the other hand, in a predetermined time interval after the determination the first operating state result does not determine a predetermined object result which corresponds to the expected object.
Außerdem wird auch als vorteilhaft angesehen, wenn eine Überwachungsmeldung ausgegeben wird, wenn die beiden Betriebszustandsergebnisse übereinstimmen, wenn außerdem das zu der Betriebssituation ermittelte Betriebssituationsergebnis dem zu der vorgegebenen Situation ermittelten vorgegebenen Situationsergebnis entspricht und wenn das vorgegebenen Situationsergebnis als Gefahr vorgegeben ist.It is also considered advantageous if a monitoring message is output when the two operating status results match, when the operating situation result determined for the operating situation also corresponds to the predefined situation result determined for the predefined situation and when the predefined situation result is predefined as a hazard.
Von Vorteil ist es, wenn ein Computersystem einer Raumüberwachungsanlage, insbesondere ein erster Computer des Computersystems, die ersten Daten von einer Sensoreinrichtung empfängt und das erste Betriebszustandsergebnis und das Objektergebnis mittels eines Maschinen-Lern-Algorithmus ermittelt.It is advantageous if a computer system of a room surveillance system, in particular a first computer of the computer system, receives the first data from a sensor device and the first operating status result and the object result are determined using a machine learning algorithm.
Außerdem ist es von Vorteil, wenn das Computersystem, insbesondere ein zweiter Computer des Computersystems, die zweiten Daten von einer Zustandsparameterdaten-Bereitstellungseinrichtung empfängt und das zweite Betriebszustandsergebnis mittels eines Zustandsmodell-Algorithmus oder mittels eines weiteren Maschinen-Lern-Algorithmus ermittelt.It is also advantageous if the computer system, in particular a second computer of the computer system, receives the second data from a status parameter data provision device and determines the second operating status result by means of a status model algorithm or by means of a further machine learning algorithm.
Die obige Aufgabe wird nach einem zweiten Aspekt durch eine Raumüberwachungsanlage nach Anspruch 8 gelöst.The above object is achieved according to a second aspect by a room surveillance system according to claim 8.
Eine derartige Raumüberwachungsanlage ist zum Ausführen des Verfahrens nach Anspruch 1 eingerichtet. Es handelt sich hierbei um eine Raumüberwachungsanlage zum Überwachen eines Verkehrsraumes, mit einem Computersystem,
welches eingerichtet ist, eine Betriebssituation des Verkehrsraumes als einer vorgegebenen Situation des Verkehrsraumes entsprechend zu erkennen, wenn ein anhand von ersten Daten zu der Betriebssituation ermitteltes Betriebssituationsergebnis einem zu der vorgegebenen Situation ermittelten vorgegebenen Situationsergebnis entspricht, wobei das vorgegebenen Situationsergebnis oder ein Teil des vorgegebenen Situationsergebnisses eine Kombination aus einem vorgegebenen Zustandsergebnis und einem vorgegebenen Objektergebnis ist, und welches außerdem eingerichtet ist, hinsichtlich der Betriebssituation des Verkehrsraumes anhand der ersten Daten ein erstes Betriebszustandsergebnis und anhand von zweiten Daten ein zweites Betriebszustandsergebnis zu ermitteln und die beiden Betriebszustandsergebnisse auf Übereinstimmung zu überprüfen.Such a room surveillance system is set up to carry out the method according to
which is set up to recognize an operating situation of the traffic area as corresponding to a predetermined situation of the traffic area when an operating situation result determined on the basis of first data on the operating situation corresponds to a predetermined situation result determined for the predetermined situation, the predetermined situation result or a part of the predetermined situation result being a A combination of a predefined status result and a predefined object result, and which is also set up to determine a first operating status result based on the first data and a second operating status result based on second data and to check the two operating status results for correspondence with regard to the operating situation of the traffic area.
Das Computersystem ist insbesondere eingerichtet, hinsichtlich der Betriebssituation des Verkehrsraumes anhand der ersten Daten ein Objektergebnis zu ermitteln, welches in Kombination mit dem ersten Betriebszustandsergebnis das Betriebssituationsergebnis oder einen Teil des Betriebssituationsergebnisses bildet.The computer system is set up in particular to determine an object result with regard to the operating situation of the traffic area using the first data, which in combination with the first operating state result forms the operating situation result or part of the operating situation result.
Vorzugsweise ist das Computersystem eingerichtet, eine Fehlermeldung auszugeben, wenn die beiden Betriebszustandsergebnisse nicht übereinstimmen.The computer system is preferably set up to output an error message if the two operating status results do not match.
Außerdem ist das Computersystem vorzugsweise eingerichtet, eine weitere Fehlermeldung auszugeben, wenn einerseits das erste Betriebszustandsergebnis einer vorgegebenen Betriebsart des Verkehrsraumes entspricht, bei deren Vorliegen zumindest ein ausgewähltes Objekt in dem Verkehrsraum zu erwarten ist, und wenn andererseits in einem vorgegebenen Zeitintervall nach der Ermittlung des ersten Betriebszustandsergebnisses kein vorgegebenes Objektergebnis bestimmt wird, welches dem erwarteten Objekt entspricht.In addition, the computer system is preferably set up to output a further error message if, on the one hand, the first operating state result corresponds to a predetermined operating mode of the traffic area, if at least one selected object is to be expected in the traffic area, and if, on the other hand, in a predetermined time interval after the first one has been determined Operating state result no predetermined object result is determined which corresponds to the expected object.
Darüber hinaus ist das Computersystem vorzugsweise eingerichtet eine Überwachungsmeldung auszugeben, wenn die beiden Betriebszustandsergebnisse übereinstimmen und wenn außerdem das zu der Betriebssituation ermitteltes Betriebssituationsergebnis dem zu der vorgegebenen Situation ermittelten vorgegebenen Situationsergebnis entspricht.In addition, the computer system is preferably set up to output a monitoring message if the two operating status results match and if the operating situation result determined for the operating situation also corresponds to the predetermined situation result determined for the predetermined situation.
Es kann mit Vorteil vorgesehen sein, dass das Computersystem, insbesondere ein erster Computer des Computersystems, eingerichtet ist, die ersten Daten von einer Sensoreinrichtung zu empfangen und das erste Betriebszustandsergebnis und das Objektergebnis mittels eines Maschinen-Lern-Algorithmus zu ermitteln.It can advantageously be provided that the computer system, in particular a first computer of the computer system, is set up to receive the first data from a sensor device and to determine the first operating state result and the object result using a machine learning algorithm.
Es kann auch mit Vorteil vorgesehen sein, dass das Computersystem, insbesondere ein zweiter Computer des Computersystems, eingerichtet ist, die zweiten Daten von einer Zustandsparameterdaten-Bereitstellungseinrichtung zu empfangen und das zweite Betriebszustandsergebnis mittels eines Zustandsmodell-Algorithmus oder mittels eines weiteren Maschinen-Lern-Algorithmus zu ermitteln.It can also advantageously be provided that the computer system, in particular a second computer of the computer system, is set up to receive the second data from a state parameter data provision device and the second operating state result by means of a state model algorithm or by means of a further machine learning algorithm to investigate.
Die Erfindung betrifft auch ein Computerprogramm mit Programmbefehlen, die bei der Ausführung des Computerprogramms durch ein Computersystem dieses veranlassen, die Schritte des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 auszuführen sowie eine Bereitstellungseinrichtung für dieses Computerprogramm, welches das Computerprogramm speichert und/oder bereitstellt.The invention also relates to a computer program with program instructions which, when the computer program is executed by a computer system, cause the computer system to carry out the steps of the method according to one of
Die Erfindung wird im Weiteren anhand der
-
1 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Raumüberwachungsanlage während einer Trainingsphase und die -
2 das eine Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Raumüberwachungsanlage während einer Betriebsphase.
-
1 an embodiment of the room surveillance system according to the invention during a training phase and the -
2 one embodiment of the room surveillance system according to the invention during an operating phase.
Die
Der Verkehrsraum
Die Raumüberwachungsanlege
Die Sensoreinrichtung
Die Zustandsparameterdaten-Bereitstellungseinrichtung
Das Computersystem
Außerdem weist das Computersystem
Das Computerprogramm weist zwei Programmteile auf. Ein erstes der Programmteile ist ein Maschinen-Lern-Algorithmus
Die Sensoreinheiten
In dem Verkehrsraum
Real können sich in dem Verkehrsraum
Wie hier dargestellt ist ein erstes Objekt o1 beispielhaft ein Zug. Ein zweites Objekt o2 ist beispielhaft ein Fahrzeug. Ein drittes Objekt o3 ist beispielhaft eine Person und ein m-tes Objekt om ist beispielhaft ein Baum, der sich in seinem Äußeren durch Wachstum und Wetterverhältnisse verändern kann.As shown here, a first object o 1 is, for example, a train. A second object o 2 is, for example, a vehicle. A third object o 3 is, for example, a person and an m-th object o m is, for example, a tree whose exterior can change due to growth and weather conditions.
Die Menge dieser Objekte ist hier mit
Die Sensoreinheiten
Die Einheiten
Die hier mit
Die hier mit
Die hier mit
Die hier mit
Hinsichtlich der Parameter, welche durch die Einheiten
Ein erster Zustand ist dabei beispielsweise:
Ein zweiter Zustand ist beispielsweise:
Der zweite Computer
Der zweite Computer (beispielsweise ein Zustandsübergangsautomat) erzeugt also mit der Menge
Der erste Computer
Aus der Menge
Der Maschinen-Lern-Algorithmus
Der Maschinen-Lern-Algorithmus
Außerdem erkennt der zweite Computer, ob die erkannte Situation eine Gefahr ist. Ob also beispielsweise das erkannte Objekt in Kombination mit dem erkannten Zustand ein Hindernis
Die
Um in der Betriebsphase die Zuverlässigkeit des Erkennens der vorgegebenen Situationen nachweisen zu können, werden in der Betriebsphase der Raumüberwachungsanlage
Während der Betriebsphase des Verkehrsraumes
Wie dargestellt ist hier beispielsweise
Die beiden Betriebszustandsergebnisse
Es wird eine Fehlermeldung FM1 ausgegeben, wenn die beiden Betriebszustandsergebnisse
Es wird eine weitere Fehlermeldung
Es können also anwendungsspezifische Informationen - also beispielsweise, dass bei bestimmen Betriebsarten bestimmte Objekte erkannt werden müssen, die in dieser Situation ungefährlich sind und fast immer auftreten - zur Ausfalloffenbarung des Verfahrens ausgenutzt werden. Wie der beschriebene Fall, dass nach dem Sichern des Bahnübergangs in der Regel ein Zug den Bahnübergang überquert. Dieser Zug muss von dem Maschinen-Lern-Algorithmus erkannt und korrekt klassifiziert werden. Ist dies nicht der Fall, dann liegt eine betriebliche Ausnahme oder ein Fehler im System der Bahnsicherungsanlage vor. In jedem Fall müssen die Fehlermeldung
Eine Überwachungsmeldung
Das vorgegebene Situationsergebnis
Dies ist hier gezeigt, denn
Die Überwachungsmeldung
Der erste Computer
Der zweite Computer
Alternativ kann vorgesehen sein, dass der zweite Computer die
Somit könnte als Maschinen-Lern-Algorithmus (Hauptalgorithmus) ein auf einem neuronalen Netzwerk basierender Algorithmus verwenden werden. Und als der alternative weitere Maschinen-Lern-Algorithmus (Nebenalgorithmus) könnte ein auf der Basis von Entscheidungsbäumen (sogenannten Random Forests) basierender Algorithmus verwendet werden.Thus, an algorithm based on a neural network could be used as the machine learning algorithm (main algorithm). And as the alternative further machine learning algorithm (secondary algorithm), an algorithm based on decision trees (so-called random forests) could be used.
Im Betrieb erhält man also zwei unabhängige Einschätzungen für den wahren Zustand
Wenn
Das erfindungsgemäße Verfahren gewährleitet also eine Verkehrsraum - bzw. Gefahrraumüberwachung mit zustandsgestützter Mustererkennung.The method according to the invention thus ensures traffic area or danger area monitoring with state-based pattern recognition.
Dabei können kommerziellen Sensoren zur Gefahrraumfreimeldung (GFM) am BÜ oder der Plattform in einem Bahnhof, insbesondere bei einfachen Betriebsverhältnissen, zum Einsatz kommen.Commercial sensors for detecting the presence of hazardous areas (GFM) at the level crossing or the platform in a train station can be used, especially in simple operating conditions.
Es ist eine Lösung skizziert, die - abgesehen von kommerziellen Sensoren und Überwachungsmechanismen - ohne zusätzliche Sicherungstechnik auskommt und die trotzdem eine zuverlässige Erkennung von Hindernissen und Gefahren bietet.A solution is outlined which - apart from commercial sensors and monitoring mechanisms - does not require additional security technology and which still offers reliable detection of obstacles and dangers.
Es ist bekannt, dass mit kommerziellen Sensoren wie Kameras, Lidar, Radar... in Kombination mit einer Mustererkennung sehr zuverlässige Resultate erzielt werden können, was aber schwer nachweisbar sein kann, wenn beispielsweise als Mustererkennung Algorithmen wie der genannte Maschienen-Lern-Algotrithmus
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren werden die Ergebnisse des Maschienen-Lern-Algotrithmus
Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Raumüberwachungsanlage
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- VerkehrsraumTraffic area
- 22
- RaumüberwachungsanlageRoom surveillance system
- 33
- SensoreinrichtungSensor device
- S1, S2, S3S1, S2, S3
- Sensoreinheiten der SensoreinrichtungSensor units of the sensor device
- W1, W2, W3W1, W2, W3
- SensorwirkmechanismenSensor mechanisms
- DS1T, DS2T, DS3T DS1 T , DS2 T , DS3 T
- Mengen erster Daten (Mengen erster Sensordaten)Amounts of first data (amounts of first sensor data)
- K11, K12, K13K11, K12, K13
- erste Kommunikationspfadefirst communication paths
- 44th
- Zustandsparameterdaten-BereitstellungseinrichtungState parameter data provision device
- P1, P2, P3, P4P1, P2, P3, P4
- Einheiten der Zustandsparameterdaten-BereitstellungseinrichtungUnits of the state parameter data provision device
- DP1T, DP2T, DP3T, DP4T DP1 T , DP2 T , DP3 T , DP4 T
- Mengen zweite Daten (Mengen von Parameterdaten)Sets of second data (sets of parameter data)
- K21, K22, K23, K24K21, K22, K23, K24
- zweite Kommunikationspfadesecond communication paths
- 55
- ComputersystemComputer system
- 6, 76, 7
- Computer des ComputersystemsComputer system computer
- ZMAZMA
- Zustandsmodell-AlgorithmusState model algorithm
- KK
-
Kommunikationspfad zwischen den Computern
6 und7 Communication path between the computers6th and7th - MLAMLA
- Maschinen-Lern-AlgorithmusMachine learning algorithm
- ST={sT | sT=s1 oder sT=s2 ... oder sT=zx}S T = {s T | s T = s 1 or s T = s 2 ... or s T = z x }
- Menge von vorgegebenen Situationen des Verkehrsraumes, auf deren Vorliegen der Verkehrsraum überwacht wirdSet of predefined situations in the traffic area for which the traffic area is monitored
- ZT={ZT|ZT =z1 oder zT=z2 ... oder zT=zn}Z T = {Z T | Z T = z 1 or z T = z 2 ... or z T = z n }
- Menge von vorgegebenen VerkehrsraumzuständenSet of given traffic space conditions
- OT={oT | oT =o1 oder OT=o2 ... oder OT=Om}O T = {o T | o T = o 1 or O T = o 2 ... or O T = O m }
- Menge von vorgegebenen ObjektenSet of given objects
- ST*={ST* | sT*=s1* oder sT*=s2*... oder sT*=zx* }S T * = {S T * | s T * = s 1 * or s T * = s 2 * ... or s T * = z x *}
- Menge von vorgegebenen SituationsergebnissenSet of given situation results
- ZT*={zT* | zT*=z1* oder zT*=z2* ... oder zT*=zn* }Z T * = {z T * | z T * = z 1 * or z T * = z 2 * ... or z T * = z n *}
- Menge von vorgegebenen ZustandsergebnissenSet of given status results
- OT*={ OT* | OT*=o1 *oder οT*=o2* ... oder οT*=o2* ... oder OT*=Om* }O T * = {O T * | O T * = o 1 * or ο T * = o 2 * ... or ο T * = o 2 * ... or O T * = O m *}
- Menge von vorgegebenen ObjektergebnissenSet of given object results
- GG
- Gefahrdanger
- HH
- Hindernisobstacle
- st s t
-
Betriebssituation des Verkehrsraumes
1 Operational situation of thetraffic area 1 - zt z t
-
Betriebszustand des Verkehrsraumes
1 Operating condition of thetraffic area 1 - ot o t
-
Objekt im Verkehrsraum, welches in Kombination mit dem Betriebszustand
zt die Betriebssituationst oder einen Teil der bildetObject in the traffic area, which in combination with the operating statusz t the operational situations t or part of the forms - BABA
-
vorgegebenen Betriebsart des Verkehrsraumes (
1 )specified operating mode of the traffic area (1 ) - DS1t, DS2t, DS3t DS1 t , DS2 t , DS3 t
-
zu der Betriebssituation
st erfassteto the operational situations t captured
- DP1t, DP2t, DP3t, DP4t DP1 t , DP2 t , DP3 t , DP4 t
-
erste Daten (erste Sensordaten) zu der Betriebssituation
st erfasste zweite Daten (Parameterdaten)first data (first sensor data) on the operating situations t recorded second data (parameter data) - st*s t *
-
zu der Betriebssituation
st ermitteltes Betriebssituationsergebnisto the operational situations t determined operating situation result - zt*.1z t * .1
-
zu dem Betriebszustand
zt ermitteltes erstes Betriebszustandsergebnisto the operating statez t determined first operating state result - zt*.2z t * .2
-
zu dem Betriebszustand
zt ermitteltes zweites Betriebszustandsergebnisto the operating statez t determined second operating state result - Ot*O t *
-
Zu dem Objekt
ot ermitteltes ObjektergebnisTo the objecto t determined object result - FM, FM2FM, FM2
- FehlermeldungenError messages
- UEMUEM
- ÜberwachungsmeldungMonitoring message
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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- DE 102017126553 A1 [0005]DE 102017126553 A1 [0005]
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