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DE102019209484A1 - Room surveillance method and room surveillance system for monitoring a traffic area - Google Patents

Room surveillance method and room surveillance system for monitoring a traffic area Download PDF

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DE102019209484A1
DE102019209484A1 DE102019209484.8A DE102019209484A DE102019209484A1 DE 102019209484 A1 DE102019209484 A1 DE 102019209484A1 DE 102019209484 A DE102019209484 A DE 102019209484A DE 102019209484 A1 DE102019209484 A1 DE 102019209484A1
Authority
DE
Germany
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result
operating
situation
traffic area
data
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE102019209484.8A
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German (de)
Inventor
Jens Braband
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Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens Mobility GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Mobility GmbH filed Critical Siemens Mobility GmbH
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Priority to PCT/EP2020/065659 priority patent/WO2020259983A1/en
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Raumüberwachungsverfahren zum Überwachen eines Verkehrsraumes (1),- bei dem eine Betriebssituation (st) des Verkehrsraumes (1) als einer vorgegebenen Situation (sT) des Verkehrsraumes (1) entsprechend erkannt wird, wenn ein anhand von ersten Daten (DS1t, DS2t, DS3t) zu der Betriebssituation (st) ermitteltes Betriebssituationsergebnis (st*) einem zu der vorgegebenen Situation (sT) ermittelten vorgegebenen Situationsergebnis (sT*) entspricht,- wobei das vorgegebenen Situationsergebnis (sT*) oder ein Teil des vorgegebenen Situationsergebnisses (sT*) eine Kombination aus einem vorgegebenen Zustandsergebnis (zT*) und einem vorgegebenen Objektergebnis (oT*) ist.Um die Zuverlässigkeit des Erkennens von Objekten im Verkehrsraum und die Offenbarung von Fehlern zu verbessern ist vorgesehen, dass- hinsichtlich der Betriebssituation (st) des Verkehrsraumes (1) anhand der ersten Daten (DS1t, DS2t, DS3t) ein erstes Betriebszustandsergebnis (zt*.1) und anhand von zweiten Daten (DP1t, DP2t, DP3t, DP4t) ein zweites Betriebszustandsergebnis (zt*.2) ermittelt werden und- die beiden Betriebszustandsergebnisse (zt*.1, zt*.2) auf Übereinstimmung überprüft werden.Die Erfindung betrifft auch eine Raumüberwachungsanlage, ein Computerprogramm sowie eine Bereitstellungseinrichtung für das Computerprogramm.The invention relates to a space monitoring method for monitoring a traffic area (1), - in which an operating situation (st) of the traffic area (1) is recognized as a predetermined situation (sT) of the traffic area (1) if a based on first data (DS1t , DS2t, DS3t) the operating situation result (st *) determined for the operating situation (st) corresponds to a specified situation result (sT *) determined for the specified situation (sT), - where the specified situation result (sT *) or a part of the specified situation result ( sT *) is a combination of a given state result (partly *) and a given object result (oT *). In order to improve the reliability of the detection of objects in the traffic area and the disclosure of errors, it is provided that - with regard to the operating situation (st) of the traffic area (1) based on the first data (DS1t, DS2t, DS3t) a first operating status result (zt * .1) and based on the second Da th (DP1t, DP2t, DP3t, DP4t) a second operating status result (zt * .2) can be determined and the two operating status results (zt * .1, zt * .2) are checked for correspondence. The invention also relates to a room surveillance system Computer program and a provision device for the computer program.

Description

Es ist bekannt, dass Bahnübergänge, insbesondere Bahnübergänge mit Voll-Schranken, oder Bahnsteige von Personal oder mittels teurer Radarscannern, welche eine Sicherheitszulassung SIL3 benötigen, überwacht werden. Bei einfacheren Betriebsverhältnissen von Bahnübergängen sind auch andere Lösungen, beispielsweise ein zeitgesteuertes Schließen nach Warnhinweis (bekannt als sogenannte „Anrufschranke“) zulässig.It is known that level crossings, in particular level crossings with full barriers, or platforms are monitored by staff or by means of expensive radar scanners, which require a SIL3 safety approval. In the case of simpler operating conditions for level crossings, other solutions, for example time-controlled closing after a warning (known as a so-called "call barrier"), are also permissible.

Verkehrsräumen, wie Bahnübergängen und Bahnsteigen ist gemein, dass deren Situationen insbesondere durch vorhandene Objekte und vorherrschende Zustände (Erscheinungen) charakterisiert sind.Traffic areas such as level crossings and platforms have in common that their situations are characterized in particular by existing objects and prevailing conditions (appearances).

Die Erfindung betrifft ein Raumüberwachungsverfahren zum Überwachen eines Verkehrsraumes, bei dem eine Betriebssituation des Verkehrsraumes als einer vorgegebenen Situation des Verkehrsraumes entsprechend erkannt wird, wenn ein anhand von ersten Daten zu der Betriebssituation ermitteltes Betriebssituationsergebnis einem zu der vorgegebenen Situation ermittelten vorgegebenen Situationsergebnis entspricht, wobei das vorgegebenen Situationsergebnis oder ein Teil des vorgegebenen Situationsergebnisses eine Kombination aus einem vorgegebenen Zustandsergebnis und einem vorgegebenen Objektergebnis ist.The invention relates to a space monitoring method for monitoring a traffic area, in which an operating situation of the traffic area is recognized as corresponding to a given situation of the traffic area when an operating situation result determined on the basis of first data on the operating situation corresponds to a given situation result determined for the given situation Situation result or part of the predefined situation result is a combination of a predefined status result and a predefined object result.

Ein derartiges Raumüberwachungsverfahren ist aus der Druckschrift DE 103 41 426 A1 bekannt. Bei diesem ist vorgesehen, über eine Klassifikation die Art der aktuellen Situation - also der Betriebssituation - zu detektieren. Als Objekte werden dabei insbesondere alle im Verkehrsraum vorkommenden Dinge, wie beispielsweise jeder Zug, jede Person, Tier, Gepäckstücke und auch sonstige Gegenstände, sofern sie bewegt werden oder sich aus irgendeinem Grund bewegen, angesehen. Erscheinungen - also Zustände - sollen dabei in Zusammenhang mit dem Verkehrsraum ablaufenden Vorgängen stehen können. Zu ihnen sollen beispielsweise Licht- und Witterungsverhältnisse zählen.Such a room monitoring method is from the document DE 103 41 426 A1 known. In this case, it is provided that the type of the current situation - that is, the operating situation - is detected via a classification. In particular, all things occurring in the traffic area, such as, for example, every train, every person, animal, pieces of luggage and also other objects, if they are moved or move for any reason, are considered objects. Appearances - i.e. states - should be able to be related to the processes taking place in the traffic area. They should include light and weather conditions, for example.

Weiterhin ist aus der Druckschrift DE 10 2017 126 553 A1 ein Verfahren zum Betreiben eines Erfassungssystems bekannt, wobei das Erfassungssystems zum Klassifizieren eines Objektes dient. Bei diesem bekannten Verfahren wird von einem externen Gerät zumindest ein Wert an das Erfassungssystem übermittelt, wobei es sich bei dem zumindest einen Wert beispielsweise um einen aktuellen Wochentag oder eine aktuelle Jahreszeit oder eine aktuelle Uhrzeit oder aktuelle Wetterdaten handelt.Furthermore, from the publication DE 10 2017 126 553 A1 a method for operating a detection system is known, the detection system serving to classify an object. In this known method, at least one value is transmitted from an external device to the detection system, the at least one value being, for example, a current day of the week or a current season or a current time or current weather data.

Ausgehend einem gattungsgemäßen bekannten Verfahren ( DE 103 41 426 A1 ) liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, die Zuverlässigkeit des Erkennens von Objekten im Verkehrsraum und die Offenbarung von Fehlern, welche beispielsweise infolge von Ausfällen einer für die Ausführung des Verfahrens zum Einsatz kommenden Raumüberwachungsanlage auftreten können, zu verbessern.Based on a generic known method ( DE 103 41 426 A1 ) The invention is based on the object of improving the reliability of the detection of objects in the traffic area and the disclosure of errors which can occur, for example, as a result of failure of a room surveillance system used for carrying out the method.

Gelöst wird diese Aufgabe mit dem erfindungsgemäßen Verfahren nach Anspruch 1, bei dem hinsichtlich der Betriebssituation des Verkehrsraumes anhand der ersten Daten ein erstes Betriebszustandsergebnis und anhand von zweiten Daten ein zweites Betriebszustandsergebnis ermittelt werden und die beiden Betriebszustandsergebnisse auf Übereinstimmung überprüft werden.This object is achieved with the method according to the invention according to claim 1, in which a first operating state result is determined based on the first data and a second operating state result based on second data and the two operating state results are checked for correspondence with regard to the operating situation of the traffic area.

Vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind Gegenstand der Unteransprüche 2 bis 7.Advantageous embodiments of the method according to the invention are the subject of the dependent claims 2 to 7th .

Vorzugsweise wird hinsichtlich der Betriebssituation des Verkehrsraumes anhand der ersten Daten ein Objektergebnis ermittelt, welches in Kombination mit dem ersten Betriebszustandsergebnis das Betriebssituationsergebnis oder einen Teil des Betriebssituationsergebnisses bildet.With regard to the operating situation of the traffic area, an object result is preferably determined using the first data, which in combination with the first operating state result forms the operating situation result or a part of the operating situation result.

Es wird insbesondere als vorteilhaft angesehen, wenn eine Fehlermeldung ausgegeben wird, wenn die beiden Betriebszustandsergebnisse nicht übereinstimmen.It is considered to be particularly advantageous if an error message is output if the two operating state results do not match.

Es wird auch als vorteilhaft angesehen, wenn eine weitere Fehlermeldung ausgegeben wird, wenn einerseits das erste Betriebszustandsergebnis einer vorgegebenen Betriebsart des Verkehrsraumes entspricht, bei deren Vorliegen zumindest ein ausgewähltes Objekt in dem Verkehrsraum zu erwarten ist, und wenn andererseits in einem vorgegebenen Zeitintervall nach der Ermittlung des ersten Betriebszustandsergebnisses kein vorgegebenes Objektergebnis bestimmt wird, welches dem erwarteten Objekt entspricht.It is also considered advantageous if a further error message is output if, on the one hand, the first operating status result corresponds to a predetermined operating mode of the traffic area, if at least one selected object is to be expected in the traffic area, and if, on the other hand, in a predetermined time interval after the determination the first operating state result does not determine a predetermined object result which corresponds to the expected object.

Außerdem wird auch als vorteilhaft angesehen, wenn eine Überwachungsmeldung ausgegeben wird, wenn die beiden Betriebszustandsergebnisse übereinstimmen, wenn außerdem das zu der Betriebssituation ermittelte Betriebssituationsergebnis dem zu der vorgegebenen Situation ermittelten vorgegebenen Situationsergebnis entspricht und wenn das vorgegebenen Situationsergebnis als Gefahr vorgegeben ist.It is also considered advantageous if a monitoring message is output when the two operating status results match, when the operating situation result determined for the operating situation also corresponds to the predefined situation result determined for the predefined situation and when the predefined situation result is predefined as a hazard.

Von Vorteil ist es, wenn ein Computersystem einer Raumüberwachungsanlage, insbesondere ein erster Computer des Computersystems, die ersten Daten von einer Sensoreinrichtung empfängt und das erste Betriebszustandsergebnis und das Objektergebnis mittels eines Maschinen-Lern-Algorithmus ermittelt.It is advantageous if a computer system of a room surveillance system, in particular a first computer of the computer system, receives the first data from a sensor device and the first operating status result and the object result are determined using a machine learning algorithm.

Außerdem ist es von Vorteil, wenn das Computersystem, insbesondere ein zweiter Computer des Computersystems, die zweiten Daten von einer Zustandsparameterdaten-Bereitstellungseinrichtung empfängt und das zweite Betriebszustandsergebnis mittels eines Zustandsmodell-Algorithmus oder mittels eines weiteren Maschinen-Lern-Algorithmus ermittelt.It is also advantageous if the computer system, in particular a second computer of the computer system, receives the second data from a status parameter data provision device and determines the second operating status result by means of a status model algorithm or by means of a further machine learning algorithm.

Die obige Aufgabe wird nach einem zweiten Aspekt durch eine Raumüberwachungsanlage nach Anspruch 8 gelöst.The above object is achieved according to a second aspect by a room surveillance system according to claim 8.

Eine derartige Raumüberwachungsanlage ist zum Ausführen des Verfahrens nach Anspruch 1 eingerichtet. Es handelt sich hierbei um eine Raumüberwachungsanlage zum Überwachen eines Verkehrsraumes, mit einem Computersystem,
welches eingerichtet ist, eine Betriebssituation des Verkehrsraumes als einer vorgegebenen Situation des Verkehrsraumes entsprechend zu erkennen, wenn ein anhand von ersten Daten zu der Betriebssituation ermitteltes Betriebssituationsergebnis einem zu der vorgegebenen Situation ermittelten vorgegebenen Situationsergebnis entspricht, wobei das vorgegebenen Situationsergebnis oder ein Teil des vorgegebenen Situationsergebnisses eine Kombination aus einem vorgegebenen Zustandsergebnis und einem vorgegebenen Objektergebnis ist, und welches außerdem eingerichtet ist, hinsichtlich der Betriebssituation des Verkehrsraumes anhand der ersten Daten ein erstes Betriebszustandsergebnis und anhand von zweiten Daten ein zweites Betriebszustandsergebnis zu ermitteln und die beiden Betriebszustandsergebnisse auf Übereinstimmung zu überprüfen.
Such a room surveillance system is set up to carry out the method according to claim 1. This is a room surveillance system for monitoring a traffic area, with a computer system,
which is set up to recognize an operating situation of the traffic area as corresponding to a predetermined situation of the traffic area when an operating situation result determined on the basis of first data on the operating situation corresponds to a predetermined situation result determined for the predetermined situation, the predetermined situation result or a part of the predetermined situation result being a A combination of a predefined status result and a predefined object result, and which is also set up to determine a first operating status result based on the first data and a second operating status result based on second data and to check the two operating status results for correspondence with regard to the operating situation of the traffic area.

Das Computersystem ist insbesondere eingerichtet, hinsichtlich der Betriebssituation des Verkehrsraumes anhand der ersten Daten ein Objektergebnis zu ermitteln, welches in Kombination mit dem ersten Betriebszustandsergebnis das Betriebssituationsergebnis oder einen Teil des Betriebssituationsergebnisses bildet.The computer system is set up in particular to determine an object result with regard to the operating situation of the traffic area using the first data, which in combination with the first operating state result forms the operating situation result or part of the operating situation result.

Vorzugsweise ist das Computersystem eingerichtet, eine Fehlermeldung auszugeben, wenn die beiden Betriebszustandsergebnisse nicht übereinstimmen.The computer system is preferably set up to output an error message if the two operating status results do not match.

Außerdem ist das Computersystem vorzugsweise eingerichtet, eine weitere Fehlermeldung auszugeben, wenn einerseits das erste Betriebszustandsergebnis einer vorgegebenen Betriebsart des Verkehrsraumes entspricht, bei deren Vorliegen zumindest ein ausgewähltes Objekt in dem Verkehrsraum zu erwarten ist, und wenn andererseits in einem vorgegebenen Zeitintervall nach der Ermittlung des ersten Betriebszustandsergebnisses kein vorgegebenes Objektergebnis bestimmt wird, welches dem erwarteten Objekt entspricht.In addition, the computer system is preferably set up to output a further error message if, on the one hand, the first operating state result corresponds to a predetermined operating mode of the traffic area, if at least one selected object is to be expected in the traffic area, and if, on the other hand, in a predetermined time interval after the first one has been determined Operating state result no predetermined object result is determined which corresponds to the expected object.

Darüber hinaus ist das Computersystem vorzugsweise eingerichtet eine Überwachungsmeldung auszugeben, wenn die beiden Betriebszustandsergebnisse übereinstimmen und wenn außerdem das zu der Betriebssituation ermitteltes Betriebssituationsergebnis dem zu der vorgegebenen Situation ermittelten vorgegebenen Situationsergebnis entspricht.In addition, the computer system is preferably set up to output a monitoring message if the two operating status results match and if the operating situation result determined for the operating situation also corresponds to the predetermined situation result determined for the predetermined situation.

Es kann mit Vorteil vorgesehen sein, dass das Computersystem, insbesondere ein erster Computer des Computersystems, eingerichtet ist, die ersten Daten von einer Sensoreinrichtung zu empfangen und das erste Betriebszustandsergebnis und das Objektergebnis mittels eines Maschinen-Lern-Algorithmus zu ermitteln.It can advantageously be provided that the computer system, in particular a first computer of the computer system, is set up to receive the first data from a sensor device and to determine the first operating state result and the object result using a machine learning algorithm.

Es kann auch mit Vorteil vorgesehen sein, dass das Computersystem, insbesondere ein zweiter Computer des Computersystems, eingerichtet ist, die zweiten Daten von einer Zustandsparameterdaten-Bereitstellungseinrichtung zu empfangen und das zweite Betriebszustandsergebnis mittels eines Zustandsmodell-Algorithmus oder mittels eines weiteren Maschinen-Lern-Algorithmus zu ermitteln.It can also advantageously be provided that the computer system, in particular a second computer of the computer system, is set up to receive the second data from a state parameter data provision device and the second operating state result by means of a state model algorithm or by means of a further machine learning algorithm to investigate.

Die Erfindung betrifft auch ein Computerprogramm mit Programmbefehlen, die bei der Ausführung des Computerprogramms durch ein Computersystem dieses veranlassen, die Schritte des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 auszuführen sowie eine Bereitstellungseinrichtung für dieses Computerprogramm, welches das Computerprogramm speichert und/oder bereitstellt.The invention also relates to a computer program with program instructions which, when the computer program is executed by a computer system, cause the computer system to carry out the steps of the method according to one of claims 1 to 7, as well as a provision device for this computer program which stores and / or provides the computer program.

Die Erfindung wird im Weiteren anhand der 1 und 2 näher erläutert. Dabei zeigt die

  • 1 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Raumüberwachungsanlage während einer Trainingsphase und die
  • 2 das eine Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Raumüberwachungsanlage während einer Betriebsphase.
The invention is further illustrated by the 1 and 2 explained in more detail. The
  • 1 an embodiment of the room surveillance system according to the invention during a training phase and the
  • 2 one embodiment of the room surveillance system according to the invention during an operating phase.

Die 1 zeigt einen Verkehrsraum 1 sowie eine erfindungsgemäße Raumüberwachungsanlage 2, welche den Verkehrsraum 1 überwacht.The 1 shows a traffic area 1 as well as a room surveillance system according to the invention 2 showing the traffic area 1 supervised.

Der Verkehrsraum 1 ist hier ein fester Bereich, dessen Situation durch einen jeweiligen vorherrschenden Zustand und durch das Vorhandensein eines Objektes oder mehrerer Objekte charakterisiert ist.The traffic area 1 is a fixed area, the situation of which is characterized by a prevailing state and the presence of one or more objects.

Die Raumüberwachungsanlege 2 weist eine Sensoreinrichtung 3, eine Zustandsparameterdaten-Bereitstellungseinrichtung 4 und ein Computersystem 5 auf.The room surveillance system 2 has a sensor device 3 , a state parameter data providing device 4th and a computer system 5 on.

Die Sensoreinrichtung 3 umfasst zumindest eine Sensoreinheit. Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Sensoreinheit beispielhaft drei Sensoreinheiten S1, S2 und S3 auf.The sensor device 3 comprises at least one sensor unit. In the exemplary embodiment shown here, the sensor unit comprises, for example, three sensor units S1 , S2 and S3 on.

Die Zustandsparameterdaten-Bereitstellungseinrichtung 4 umfasst zumindest eine Einheit. Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Zustandsparameterdaten-Bereitstellungseinrichtung 4 beispielhaft vier Einheiten P1, P2, P3 und P4 auf.The state parameter data provision device 4th includes at least one unit. In the exemplary embodiment shown here, the state parameter data provision device comprises 4th for example four units P1 , P2 , P3 and P4 on.

Das Computersystem 5 weist hier beispielhaft einen ersten Computer 6 und einen zweiten Computer 7 auf, die über einen Kommunikationspfad K verbunden sind.The computer system 5 has a first computer here as an example 6th and a second computer 7th on that via a communication path K are connected.

Außerdem weist das Computersystem 5 eine hier nicht weiter gezeigte Bereitstellungseinrichtung auf, welche ein Computerprogramm speichert. Bei dem Computerprogramm handelt es sich um ein Computerprogramm mit Programmbefehlen, die bei der Ausführung des Computerprogramms durch das Computersystem 5 dieses veranlassen, die Schritte des nachfolgend im Detail beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahren auszuführen.Also, the computer system 5 a provision device, not shown here, which stores a computer program. The computer program is a computer program with program instructions that are used when the computer program is executed by the computer system 5 cause this to carry out the steps of the method according to the invention described in detail below.

Das Computerprogramm weist zwei Programmteile auf. Ein erstes der Programmteile ist ein Maschinen-Lern-Algorithmus MLA, welcher durch den ersten Computer 6 ausgeführt wird. Das zweite Programmteil ist ein Zustandsmodell-Algorithmus ZMA.The computer program has two program parts. A first of the program parts is a machine learning algorithm MLA which by the first computer 6th is performed. The second part of the program is a state model algorithm ZMA .

Die Sensoreinheiten S1, S2 und S3 sind eingerichtet, über geeignete Wirkmechanismen W1, W2 und W3 Messungen hinsichtlich des Verkehrsraumes 1 durchführen und die Ergebnisse ihrer Messungen in Form erster Daten (Sensordaten) DS1T , DS2T , DS3T über geeignete Kommunikationspfade K11, K12, K13 an den ersten Computer 6 des Computersystems auszugeben. Da die 1 eine Trainingsphase darstellt ist, wird in der 1 das Indize „T“ verwendet.The sensor units S1 , S2 and S3 are established via suitable mechanisms of action W1 , W2 and W3 Measurements regarding the traffic area 1 and the results of their measurements in the form of initial data (sensor data) DS1 T , DS2 T , DS3 T via suitable communication paths K11 , K12 , K13 to the first computer 6th of the computer system. Since the 1 is a training phase, is in the 1 the index "T" is used.

In dem Verkehrsraum 1 können sich verschiede Objekte befinden, von denen einige für den Betrieb der Verkehrsraumes besonders relevant sind und auf deren Vorhandensein im Verkehrsraum der Verkehrsraum überwacht werden muss. Das Erkennen dieser Objekte wird - wie im Weiteren noch beschrieben - in einer Trainingsphase erlernt.In the traffic area 1 different objects can be located, some of which are particularly relevant for the operation of the traffic area and whose presence in the traffic area must be monitored. The recognition of these objects is learned in a training phase, as will be described below.

Real können sich in dem Verkehrsraum 1 eine Vielzahl verschiedener Objekte befinden.Real can be in the traffic area 1 a variety of different objects are located.

Wie hier dargestellt ist ein erstes Objekt o1 beispielhaft ein Zug. Ein zweites Objekt o2 ist beispielhaft ein Fahrzeug. Ein drittes Objekt o3 ist beispielhaft eine Person und ein m-tes Objekt om ist beispielhaft ein Baum, der sich in seinem Äußeren durch Wachstum und Wetterverhältnisse verändern kann.As shown here, a first object o 1 is, for example, a train. A second object o 2 is, for example, a vehicle. A third object o 3 is, for example, a person and an m-th object o m is, for example, a tree whose exterior can change due to growth and weather conditions.

Die Menge dieser Objekte ist hier mit OT={oT|oT =01 oder OT=O2 ... oder OT=Om} bezeichnet und bildet zugleich eine Menge vorgegebener Objekte bzw. eine Menge von Trainingsobjekten.The set of these objects is here with O T = {o T | o T = 01 or O T = O 2 ... or O T = O m } denotes and at the same time forms a set of predetermined objects or a set of training objects.

Die Sensoreinheiten S1, S2 und S3 sind kommerziell verfügbare Sensoreinheiten. So ist die Sensoreinheiten S1 eine Radar-Sensoreinheit. Die Sensoreinheiten S2 ist eine Lidar-Sensoreinheit und Sensoreinheiten S3 eine Kamera-Sensoreinheit.The sensor units S1 , S2 and S3 are commercially available sensor units. So is the sensor units S1 a radar sensor unit. The sensor units S2 is a lidar sensor unit and sensor units S3 a camera sensor unit.

Die Einheiten P1, P2, P3 und P4 sind eingerichtet, über geeignete weitere Kommunikationspfade K21, K22, K23, K24 an den zweiten Computer 7 des Computersystems 5 zweite Daten (Zustandsparameterdaten) auszugeben.The units P1 , P2 , P3 and P4 are set up via suitable additional communication paths K21 , K22 , K23 , K24 to the second computer 7th of the computer system 5 output second data (status parameter data).

Die hier mit P1 bezeichnete erste Einheit stellt beispielhaft Parameterdaten zum aktuellen Wetter im Verkehrsraum 1 bereit (Wetter, z. B. bereitgestellt durch einen Wetterdienst). Mit ihren Parameterdaten gibt sie also beispielsweise an, ob es sonnig ist, oder ob es bedeckt ist, der ob es regnet, oder ob es schneit.This one with P1 The designated first unit provides exemplary parameter data on the current weather in the traffic area 1 ready (weather, e.g. provided by a weather service). With its parameter data it indicates, for example, whether it is sunny or whether it is overcast, whether it is raining or whether it is snowing.

Die hier mit P2 bezeichnete zweite Einheit stellt beispielhaft Parameterdaten zur aktuellen Betriebsart des Verkehrsraumes 1 bereit. Ist der Verkehrsraum 1 beispielsweise - wie hier gezeigt - ein beschrankter Bahnübergang, dann gibt die zweite Einheit mit ihren Parameterdaten beispielsweise an, ob der Bahnübergang gerade gesichert ist (vgl. BA in 2), also ob die Schranken geschlossen sind, oder ob er gerade nicht gesichert ist, also die Schranken gerade offen sind.This one with P2 The designated second unit provides exemplary parameter data for the current operating mode of the traffic area 1 ready. Is the traffic area 1 For example - as shown here - a restricted level crossing, then the second unit with its parameter data indicates, for example, whether the level crossing is currently secured (cf. BA in 2 ), i.e. whether the barriers are closed, or whether it is currently not secured, i.e. whether the barriers are currently open.

Die hier mit P3 bezeichnete dritte Einheit stellt beispielshaft Parameterdaten zum aktuellen Tagesabschnitt bereit. Mit ihren Parameterdaten gibt sie also beispielsweise an, ob es gerade Tag (tagsüber) oder Nacht (nachtsüber) ist.This one with P3 The third unit designated provides exemplary parameter data for the current day segment. With its parameter data, it indicates, for example, whether it is day (daytime) or night (nighttime).

Die hier mit P4 bezeichnete vierte Einheit stellt beispielhaft Parameterdaten zu den aktuellen Lichtverhältnissen (beispielsweise bereitgestellt von einem Helligkeitssensor) im Verkehrsraum 1 bereit. Mit ihren Parameterdaten gibt sie also beispielsweise an, ob es gerade hell oder dunkel ist.This one with P4 The fourth unit designated provides exemplary parameter data on the current lighting conditions (for example provided by a brightness sensor) in the traffic area 1 ready. With its parameter data, it indicates, for example, whether it is currently light or dark.

Hinsichtlich der Parameter, welche durch die Einheiten P1 bis P4 erfasst und dann als die Parameterdaten bereitgestellt werden, kann sich der Verkehrsraum 1 also n verschiedenen Zuständen befinden. Die Menge dieser Zustände ist hier mit ZT={ZT|ZT =z1 oder zT=z2 ... oder zT=zn bezeichnet und bildet zugleich eine Menge vorgegebener Zustände bzw. eine Menge von Trainingszuständen.Regarding the parameters defined by the units P1 to P4 recorded and then provided as the parameter data, the traffic area can 1 so n different states are located. The set of these states is here with Z T = {Z T | Z T = z 1 or z T = z 2 ... or z T = z n denotes and at the same time forms a set of predetermined states or a set of training states.

Ein erster Zustand ist dabei beispielsweise: zT=z1=(sonnig, gesichert, tagsüber, hell).A first state is for example: z T = z 1 = (sunny, secured, daytime, bright).

Ein zweiter Zustand ist beispielsweise: zT=z2=(bedeckt, gesichert, tagsüber, hell). Ein n-ter Zustand ist beispielsweise: zT=zn=(es schneit, ungesichert, nachtsüber, dunkel).A second state is, for example: z T = z 2 = (covered, secured, daytime, bright). For example, an n-th state is: z T = z n = (it is snowing, unsecured, at night, dark).

Der zweite Computer 7 des Computersystems 5 empfängt die zweiten Daten DP1T , DP2T , DP3T von der Zustandsparameterdaten-Bereitstellungseinrichtung 4 und ermittelt zu der Menge ZT={ZT|ZT =z1 oder zT=z2 ... oder zT=zn eine Menge vorgegebenen Zustandsergebnisse ZT*= { zT* | zT*=z1* oder zT*=z2* ... oder zT*=zn*} mittels des Zustandsmodell-Algorithmus ZMA.The second computer 7th of the computer system 5 receives the second data DP1 T , DP2 T , DP3 T from the state parameter data provision device 4th and determined to the amount Z T = {Z T | Z T = z 1 or z T = z 2 ... or z T = z n a lot of given state results Z T * = {z T * | z T * = z 1 * or z T * = z 2 * ... or z T * = z n *} using the state model algorithm ZMA .

Der zweite Computer (beispielsweise ein Zustandsübergangsautomat) erzeugt also mit der Menge ZT*= {zT* | zT*=z1* oder zT*=z2* ... oder zT*=zn*} Einschätzungen des Überwachungsraumes, welcher die endlich vielen Zustände ZT={ZT|ZT =z1 oder zT=z2 ... oder zT=zn einnehmen kann.The second computer (for example a state transition machine) thus generates with the set Z T * = {z T * | z T * = z 1 * or z T * = z 2 * ... or z T * = z n *} Assessments of the surveillance space, which is the finite number of states Z T = {Z T | Z T = z 1 or z T = z 2 ... or z T = z n can take.

Der erste Computer 6 des Computersystems 5 empfängt die ersten Daten DS1T , DS2T , DS3T von der Sensoreinrichtung 3 und die die zweiten Daten DP1T , DP2T , DP3T von der Zustandsparameterdaten-Bereitstellungseinrichtung 4.The first computer 6th of the computer system 5 receives the first data DS1 T , DS2 T , DS3 T from the sensor device 3 and the second data DP1 T , DP2 T , DP3 T from the state parameter data provision device 4th .

Aus der Menge OT von vorgegebener Objekte (Trainingsobjekten) und der Menge ZT von vorgegebenen Zuständen (Trainingszuständen) ergibt sich eine Menge vorgegebener Situationen (Trainingssituationen) , welche hier mit ST={ ST| ST=S1 oder ST=S2 ... oder ST=zx} bezeichnet ist. Einige dieser vorgegebenen Situationen sind gefährlich. So ist beispielsweise eine vorgegebene Situation, bei der sich bei geschlossenen Schranken eine Person oder ein Fahrzeug zwischen den Schranken befindet, gefährlich. Das Situationsergebnis zu dieser Situation ist daher in geeigneter Weise als Gefahr G vorgegeben bzw. kategorisiert (vgl. 2).From the crowd O T of given objects (training objects) and the amount Z T from given states (training states) there is a set of given situations (training situations), which are included here S T = {S T | S T = S 1 or S T = S 2 ... or S T = z x } is designated. Some of these given situations are dangerous. For example, a given situation in which a person or a vehicle is between the barriers when the barriers are closed is dangerous. The situational outcome on this situation is therefore appropriately considered a hazard G specified or categorized (cf. 2 ).

Der Maschinen-Lern-Algorithmus MLA wird in der Trainingsphase solange trainiert, bis er aus der Menge von vorgegebenen Situationen (Trainingssituationen) jede einzelne zuverlässig erkennt, also zu jeder einzelnen vorgegebenen Situation (zu jeder einzelnen der verschiedenen Kombinationen (OT , ST ) aus einem der Trainingsobjekte und einem der Trainingszustände) das jeweils passende, also richtige, vorgegebene Situationsergebnisse ermittelt.The machine learning algorithm MLA is trained in the training phase until it reliably recognizes each of the set of given situations (training situations), i.e. for each given situation (for each of the various combinations ( O T , S T ) from one of the training objects and one of the training states) the respectively appropriate, i.e. correct, predetermined situation results are determined.

Der Maschinen-Lern-Algorithmus MLA wird also für jeden vorgegebenen Zustand ZT separat trainiert, bis eine geforderte Zuverlässigkeit auf den Trainingsdaten erzielt wird, wobei der Zustand, der zu den jeweiligen Trainingsdaten gehört, mit in die Einschätzung des Maschinen-Lern-Algorithmus MLA aufgenommen wird; der ML-Algorithmus also im Ergebnis der Trainingsphase in der Lage ist, eine vorgegeben Situation als Kombination aus einem vorgegebenen Objekt OT und einem vorgegebenen Zustand ZT zu erkennen.The machine learning algorithm MLA is therefore for every given state Z T trained separately until the required reliability is achieved on the training data, with the status associated with the respective training data being included in the assessment of the machine learning algorithm MLA is recorded; As a result of the training phase, the ML algorithm is therefore able to generate a given situation as a combination of a given object O T and a predetermined state Z T to recognize.

Außerdem erkennt der zweite Computer, ob die erkannte Situation eine Gefahr ist. Ob also beispielsweise das erkannte Objekt in Kombination mit dem erkannten Zustand ein Hindernis H darstellt.In addition, the second computer recognizes whether the recognized situation is a danger. So, for example, whether the recognized object in combination with the recognized state is an obstacle H represents.

Die 2 zeigt den Verkehrsraum 1 mit der Raumüberwachungsanlage 2 in einer Betriebsphase. Die Betriebsphase ist durch das Indize „t“ verdeutlicht.The 2 shows the traffic area 1 with the room surveillance system 2 in an operating phase. The operating phase is indicated by the index "t".

Um in der Betriebsphase die Zuverlässigkeit des Erkennens der vorgegebenen Situationen nachweisen zu können, werden in der Betriebsphase der Raumüberwachungsanlage 2 die im Folgenden beschrieben Verfahrensschritte ausgeführt.In order to be able to prove the reliability of the recognition of the given situations in the operating phase, the room surveillance system 2 the method steps described below are carried out.

Während der Betriebsphase des Verkehrsraumes 1 wird zunächst hinsichtlich einer in der Betriebsphase vorliegenden Betriebssituation st des Verkehrsraumes 1 anhand der ersten Daten DS1t , DS2t , DS3t ein erstes Betriebszustandsergebnis zt*. 1 und anhand der zweiten Daten DP1t , DP2t , DP3t , DP4t ein zweites Betriebszustandsergebnis zt*.2 ermittelt. Außerdem wird anhand der ersten Daten DS1t , DS2t , DS3t ein Objektergebnis Zt* ermittelt, welches in Kombination mit dem ersten Betriebszustandsergebnis zt*.1 ein Betriebssituationsergebnis st* bildet. Dass es sich bei der vorliegenden Betriebssituation st um eine vorzugsweise gerade aktuelle Betriebssituation handelt ist durch das Indize „t“ hinder dem „s“ verdeutlicht.During the operational phase of the traffic area 1 is initially with regard to an operating situation in the operating phase s t of the traffic area 1 based on the first data DS1 t , DS2 t , DS3 t a first operating state result z t *. 1 and based on the second data DP1 t , DP2 t , DP3 t , DP4 t a second operating status result z t * .2 determined. In addition, the first data DS1 t , DS2 t , DS3 t an object result Z t * is determined, which in combination with the first operating state result z t * .1 an operating situation result s t * forms. That it is in the present operating situation s t A preferably current operating situation is indicated by the index “t” behind the “s”.

Wie dargestellt ist hier beispielsweise st=s1 und ot=01 . Entsprechend sollte sowohl zt*.1=z1* als auch zt*.2=z1* sein und es sollte ot*= o1* sein, sofern keine Fehler auftreten. Als aktuelle Situation liegt also der aktuelle Zustand: (sonnig, gesichert, tagsüber, hell) in Kombination mit dem aktuellen Objekt: Zug vor.As shown here is for example s t = s 1 and o t = 0 1 . Accordingly, both z t * .1 = z 1 * as well as z t * .2 = z 1 * be and it should o t * = o 1 * provided that no errors occur. The current situation is therefore the current status: (sunny, secure, daytime, light) in combination with the current object: train.

Die beiden Betriebszustandsergebnisse zt*.1, zt*.2 werden nun auf Übereinstimmung überprüft.The two operating status results z t * .1 , z t * .2 are now checked for consistency.

Es wird eine Fehlermeldung FM1 ausgegeben, wenn die beiden Betriebszustandsergebnisse zt*.1, zt*.2 nicht übereinstimmen, wenn also beispielsweise anhand der ersten Daten nicht zt*.1=z1* sondern beispielsweise zt*.1=z2 * und anhand der zweiten Daten zt*.2=z1* ermittelt wird.An FM1 error message is output if the two operating status results z t * .1 , z t * .2 do not match, if for example not based on the first data z t * .1 = z 1 * but for example z t * .1 = z 2 * and based on the second data z t * .2 = z 1 * is determined.

Es wird eine weitere Fehlermeldung FM2 ausgegeben, wenn einerseits das erste Betriebszustandsergebnis zt*.1 einer vorgegebenen Betriebsart BA des Verkehrsraumes 1 entspricht, bei deren Vorliegen zumindest ein ausgewähltes Objekt o1 in dem Verkehrsraum 1 zu erwarten ist, und wenn andererseits in einem vorgegebenen Zeitintervall nach der Ermittlung des ersten Betriebszustandsergebnisses zt*.1 kein vorgegebenes Objektergebnis o1* bestimmt wird, welches dem erwarteten Objekt o1 entspricht. Ist der Bahnübergang also beispielsweise gesichert - hier angezeigt durch das Bezugszeichen BA, dann muss in dem vorgegebenen Zeitintervall ein Zug o1 den Bahnübergang überqueren.Another error message appears FM2 output when on the one hand the first operating status result z t * .1 a predetermined operating mode BA of the traffic area 1 corresponds, when they are present, at least one selected object o 1 in the traffic area 1 is to be expected, and if, on the other hand, in a predetermined time interval after the determination of the first operating state result z t * .1 no predetermined object result o 1 * is determined which corresponds to the expected object o 1 . If the level crossing is secured, for example - indicated here by the reference symbol BA , then a train o 1 must cross the level crossing in the specified time interval.

Es können also anwendungsspezifische Informationen - also beispielsweise, dass bei bestimmen Betriebsarten bestimmte Objekte erkannt werden müssen, die in dieser Situation ungefährlich sind und fast immer auftreten - zur Ausfalloffenbarung des Verfahrens ausgenutzt werden. Wie der beschriebene Fall, dass nach dem Sichern des Bahnübergangs in der Regel ein Zug den Bahnübergang überquert. Dieser Zug muss von dem Maschinen-Lern-Algorithmus erkannt und korrekt klassifiziert werden. Ist dies nicht der Fall, dann liegt eine betriebliche Ausnahme oder ein Fehler im System der Bahnsicherungsanlage vor. In jedem Fall müssen die Fehlermeldung FM2 und eine Überprüfung der Bahnsicherungsanlage erfolgen. Genauso sollten am nicht-gesicherten Bahnübergang, also wenn die Schranken offen sind, in der Regel Objekte erkannt werden, Autos, Fußgänger etc. In bekannt verkehrsschwachen Zeiten kann es vorteilhaft sein, die Überwachung zu deaktiviert, um Fehlalarme zu vermeiden.Application-specific information - for example, that certain objects must be recognized in certain operating modes, which are harmless in this situation and almost always occur - can be used to reveal the failure of the method. Like the case described, where after the level crossing has been secured, a train usually crosses the level crossing. This train must be recognized and correctly classified by the machine learning algorithm. If this is not the case, there is an operational exception or an error in the railway safety system. In any case, the error message FM2 and a review of the railway safety system. In the same way, objects, cars, pedestrians, etc. should generally be recognized at non-secured level crossings, i.e. when the barriers are open. In known low-traffic times, it can be advantageous to deactivate the monitoring in order to avoid false alarms.

Eine Überwachungsmeldung UEM wird ausgegeben, wenn die beiden Betriebszustandsergebnisse zt*.1, zt*.2 übereinstimmen, wenn außerdem das zu der Betriebssituation st ermitteltes Betriebssituationsergebnis st* dem zu der vorgegebenen Situation sT ermittelten vorgegebenen Situationsergebnis sT* entspricht und wenn das vorgegebenen Situationsergebnis (sT*) als Gefahr (G) vorgegeben ist. Befindet sich also das Auto o2 im zwischen den Schranken, so ist dies gefährlich. Das Situationsergebnis ist als sT=sn+1 ist also als Gefahr G vorgegeben. Selbstverständlich sind eine Mehrzahl weitere der vorgegeben Situationsergebnisse auch als Gefahr vorgegeben, was hier jedoch nicht weiter gezeigt ist.A monitoring message UEM is output when the two operating status results z t * .1 , z t * .2 coincide if moreover that to the operational situation s t determined operating situation result s t * to the given situation s T determined predetermined situation result s T * and if the given situation result ( s T * ) as danger ( G ) is specified. So if the car o 2 is between the barriers, this is dangerous. The situation result is as s T = s n +1 so is as a danger G given. Of course, a plurality of further predefined situation results are also predefined as a hazard, but this is not shown further here.

Das vorgegebene Situationsergebnis sT * ist dabei eine Kombination aus dem vorgegebenen Zustandsergebnis zT* und dem vorgegebenen Objektergebnis oT*.The given situation result s T * is a combination of the given status result z T * and the given object result o T * .

Dies ist hier gezeigt, denn zt*.1=zt*.2=Z1* und ot*= ο1*.This is shown here because z t * .1 = z t * .2 = Z 1 * and ot * = ο 1 *.

Die Überwachungsmeldung UEM wird also ausgegeben, wenn erkannt wird, dass die Betriebssituation st des Verkehrsraumes 1 der vorgegebenen Situationen sT des Verkehrsraumes entspricht. Hier wie gezeigtThe monitoring message UEM is output when it is recognized that the operating situation s t of the traffic area 1 the given situations s T of the traffic area. Here as shown

Der erste Computer 6 des Computersystems 5 empfängt hierzu die ersten Daten DS1t , DS2t , DS3t von der Sensoreinrichtung 3 und ermittelt das erste Betriebszustandsergebnis zt*.1 und das Objektergebnis ot* mittels des Maschinen-Lern-Algorithmus MLA.The first computer 6th of the computer system 5 receives the first data for this purpose DS1 t , DS2 t , DS3t from the sensor device 3 and determines the first operating status result z t * .1 and the object result o t * using the machine learning algorithm MLA .

Der zweite Computer 7 des Computersystems 5 empfängt die zweiten Daten DP1t , DP2t , DP3t von einer Zustandsparameterdaten-Bereitstellungseinrichtung 4 und ermittelt das zweite Betriebszustandsergebnis zt*.2 mittels des Zustandsmodell-Algorithmus ZMA.The second computer 7th of the computer system 5 receives the second data DP1 t , DP2 t , DP3 t from a state parameter data provision device 4th and determines the second operating status result z t * .2 using the state model algorithm ZMA .

Alternativ kann vorgesehen sein, dass der zweite Computer die 7 Trainingsdaten DP1T , DP2T , DP3T empfängt und das zweite Betriebszustandsergebnis mittels eines weiteren Maschinen-Lern-Algorithmus, beispielsweise eines sogenannten Random Forests Algorithmus, ermittelt.Alternatively it can be provided that the second computer the 7th Training data DP1 T , DP2 T , DP3 T receives and the second operating state result by means of a further machine learning algorithm, for example a so-called Random Forests algorithm, determined.

Somit könnte als Maschinen-Lern-Algorithmus (Hauptalgorithmus) ein auf einem neuronalen Netzwerk basierender Algorithmus verwenden werden. Und als der alternative weitere Maschinen-Lern-Algorithmus (Nebenalgorithmus) könnte ein auf der Basis von Entscheidungsbäumen (sogenannten Random Forests) basierender Algorithmus verwendet werden.Thus, an algorithm based on a neural network could be used as the machine learning algorithm (main algorithm). And as the alternative further machine learning algorithm (secondary algorithm), an algorithm based on decision trees (so-called random forests) could be used.

Im Betrieb erhält man also zwei unabhängige Einschätzungen für den wahren Zustand zT : Aus den Zustandsparameterdaten (Umgebungsinformationen) wird mittels des Zustandsmodell-Algorithmus ZMA eine erste Einschätzung getroffen, im Ergebnis derer zt*.1 ermittelt wird. Und mittels des Maschinen-Lern-Algorithmus MLA wird eine zweite Einschätzung getroffen, im Ergebnis derer zt*.2 ermittelt wird.In operation, you get two independent assessments of the true condition z T : Using the state model algorithm, the state parameter data (environment information) ZMA made an initial assessment, as a result of which z t * .1 is determined. And using the machine learning algorithm MLA a second assessment is made, as a result of which z t * .2 is determined.

Wenn zt*.1 und zt*.2 nicht übereinstimmen, wird eine Fehlerreaktion in Form der Fehlermeldung FM1 eingeleitet. Bei Übereinstimmung kann ausgewertet werden und das Ergebnis hat eine höhere Zuverlässigkeit als der Maschinen-Lern-Algorithmus allein.If z t * .1 and z t * .2 do not match, an error response is initiated in the form of error message FM1. If they match, it can be evaluated and the result is more reliable than the machine learning algorithm alone.

Das erfindungsgemäße Verfahren gewährleitet also eine Verkehrsraum - bzw. Gefahrraumüberwachung mit zustandsgestützter Mustererkennung.The method according to the invention thus ensures traffic area or danger area monitoring with state-based pattern recognition.

Dabei können kommerziellen Sensoren zur Gefahrraumfreimeldung (GFM) am BÜ oder der Plattform in einem Bahnhof, insbesondere bei einfachen Betriebsverhältnissen, zum Einsatz kommen.Commercial sensors for detecting the presence of hazardous areas (GFM) at the level crossing or the platform in a train station can be used, especially in simple operating conditions.

Es ist eine Lösung skizziert, die - abgesehen von kommerziellen Sensoren und Überwachungsmechanismen - ohne zusätzliche Sicherungstechnik auskommt und die trotzdem eine zuverlässige Erkennung von Hindernissen und Gefahren bietet.A solution is outlined which - apart from commercial sensors and monitoring mechanisms - does not require additional security technology and which still offers reliable detection of obstacles and dangers.

Es ist bekannt, dass mit kommerziellen Sensoren wie Kameras, Lidar, Radar... in Kombination mit einer Mustererkennung sehr zuverlässige Resultate erzielt werden können, was aber schwer nachweisbar sein kann, wenn beispielsweise als Mustererkennung Algorithmen wie der genannte Maschienen-Lern-Algotrithmus MLA, welcher beispielsweise auf einem neuronalen Netzwerk basieren kann, zum Einsatz kommen.It is known that very reliable results can be achieved with commercial sensors such as cameras, lidar, radar ... in combination with pattern recognition, but this can be difficult to prove if, for example, algorithms such as the machine learning algorithm mentioned are used as pattern recognition MLA , which can be based on a neural network, for example.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren werden die Ergebnisse des Maschienen-Lern-Algotrithmus MLA in vorteilhafter Weise getützt. Es werden also nachweisbare Ergebnisse erzielt.With the method according to the invention, the results of the machine learning algorithm MLA supported in an advantageous manner. So there are demonstrable results.

Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Raumüberwachungsanlage 2 gewährleisten also eine einfache Stützung des Maschinen-Lern-Algorithmus durch Umgebungsinformationen sowie eine verbesserte Ausfalloffenbarung, Der wesentliche Vorteil liegt in der erhöhten Zuverlässigkeit der Entscheidungen, ob ein Fehler vorliegt bzw. ob und welche Gefahr vorliegt.The method according to the invention and the room surveillance system according to the invention 2 thus guarantee a simple support of the machine learning algorithm by environmental information as well as an improved failure disclosure. The main advantage lies in the increased reliability of the decisions as to whether there is an error or whether and what danger there is.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
VerkehrsraumTraffic area
22
RaumüberwachungsanlageRoom surveillance system
33
SensoreinrichtungSensor device
S1, S2, S3S1, S2, S3
Sensoreinheiten der SensoreinrichtungSensor units of the sensor device
W1, W2, W3W1, W2, W3
SensorwirkmechanismenSensor mechanisms
DS1T, DS2T, DS3T DS1 T , DS2 T , DS3 T
Mengen erster Daten (Mengen erster Sensordaten)Amounts of first data (amounts of first sensor data)
K11, K12, K13K11, K12, K13
erste Kommunikationspfadefirst communication paths
44th
Zustandsparameterdaten-BereitstellungseinrichtungState parameter data provision device
P1, P2, P3, P4P1, P2, P3, P4
Einheiten der Zustandsparameterdaten-BereitstellungseinrichtungUnits of the state parameter data provision device
DP1T, DP2T, DP3T, DP4T DP1 T , DP2 T , DP3 T , DP4 T
Mengen zweite Daten (Mengen von Parameterdaten)Sets of second data (sets of parameter data)
K21, K22, K23, K24K21, K22, K23, K24
zweite Kommunikationspfadesecond communication paths
55
ComputersystemComputer system
6, 76, 7
Computer des ComputersystemsComputer system computer
ZMAZMA
Zustandsmodell-AlgorithmusState model algorithm
KK
Kommunikationspfad zwischen den Computern 6 und 7 Communication path between the computers 6th and 7th
MLAMLA
Maschinen-Lern-AlgorithmusMachine learning algorithm
ST={sT | sT=s1 oder sT=s2 ... oder sT=zx}S T = {s T | s T = s 1 or s T = s 2 ... or s T = z x }
Menge von vorgegebenen Situationen des Verkehrsraumes, auf deren Vorliegen der Verkehrsraum überwacht wirdSet of predefined situations in the traffic area for which the traffic area is monitored
ZT={ZT|ZT =z1 oder zT=z2 ... oder zT=zn}Z T = {Z T | Z T = z 1 or z T = z 2 ... or z T = z n }
Menge von vorgegebenen VerkehrsraumzuständenSet of given traffic space conditions
OT={oT | oT =o1 oder OT=o2 ... oder OT=Om}O T = {o T | o T = o 1 or O T = o 2 ... or O T = O m }
Menge von vorgegebenen ObjektenSet of given objects
ST*={ST* | sT*=s1* oder sT*=s2*... oder sT*=zx* }S T * = {S T * | s T * = s 1 * or s T * = s 2 * ... or s T * = z x *}
Menge von vorgegebenen SituationsergebnissenSet of given situation results
ZT*={zT* | zT*=z1* oder zT*=z2* ... oder zT*=zn* }Z T * = {z T * | z T * = z 1 * or z T * = z 2 * ... or z T * = z n *}
Menge von vorgegebenen ZustandsergebnissenSet of given status results
OT*={ OT* | OT*=o1 *oder οT*=o2* ... oder οT*=o2* ... oder OT*=Om* }O T * = {O T * | O T * = o 1 * or ο T * = o 2 * ... or ο T * = o 2 * ... or O T * = O m *}
Menge von vorgegebenen ObjektergebnissenSet of given object results
GG
Gefahrdanger
HH
Hindernisobstacle
st s t
Betriebssituation des Verkehrsraumes 1 Operational situation of the traffic area 1
zt z t
Betriebszustand des Verkehrsraumes 1 Operating condition of the traffic area 1
ot o t
Objekt im Verkehrsraum, welches in Kombination mit dem Betriebszustand zt die Betriebssituation st oder einen Teil der bildetObject in the traffic area, which in combination with the operating status z t the operational situation s t or part of the forms
BABA
vorgegebenen Betriebsart des Verkehrsraumes (1)specified operating mode of the traffic area ( 1 )
DS1t, DS2t, DS3t DS1 t , DS2 t , DS3 t
zu der Betriebssituation st erfassteto the operational situation s t captured
DP1t, DP2t, DP3t, DP4t DP1 t , DP2 t , DP3 t , DP4 t
erste Daten (erste Sensordaten) zu der Betriebssituation st erfasste zweite Daten (Parameterdaten)first data (first sensor data) on the operating situation s t recorded second data (parameter data)
st*s t *
zu der Betriebssituation st ermitteltes Betriebssituationsergebnisto the operational situation s t determined operating situation result
zt*.1z t * .1
zu dem Betriebszustand zt ermitteltes erstes Betriebszustandsergebnisto the operating state z t determined first operating state result
zt*.2z t * .2
zu dem Betriebszustand zt ermitteltes zweites Betriebszustandsergebnisto the operating state z t determined second operating state result
Ot*O t *
Zu dem Objekt ot ermitteltes ObjektergebnisTo the object o t determined object result
FM, FM2FM, FM2
FehlermeldungenError messages
UEMUEM
ÜberwachungsmeldungMonitoring message

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 10341426 A1 [0004, 0006]DE 10341426 A1 [0004, 0006]
  • DE 102017126553 A1 [0005]DE 102017126553 A1 [0005]

Claims (16)

Raumüberwachungsverfahren zum Überwachen eines Verkehrsraumes (1), - bei dem eine Betriebssituation (st) des Verkehrsraumes (1) als einer vorgegebenen Situation (sT) des Verkehrsraumes (1) entsprechend erkannt wird, wenn ein anhand von ersten Daten (DS1t, DS2t, DS3t) zu der Betriebssituation (st) ermitteltes Betriebssituationsergebnis (st*) einem zu der vorgegebenen Situation (sT) ermittelten vorgegebenen Situationsergebnis (sT*) entspricht, - wobei das vorgegebenen Situationsergebnis (sT*) oder ein Teil des vorgegebenen Situationsergebnisses (sT*) eine Kombination aus einem vorgegebenen Zustandsergebnis (zT*) und einem vorgegebenen Objektergebnis (oT*) ist, d a dur c h g e k e n n z e ich n e t, das s - hinsichtlich der Betriebssituation (st) des Verkehrsraumes (1) anhand der ersten Daten (DS1t, DS2t, DS3t) ein erstes Betriebszustandsergebnis (zt*.1) und anhand von zweiten Daten (DP1t, DP2t, DP3t, DP4t) ein zweites Betriebszustandsergebnis (zt*.2) ermittelt werden und - die beiden Betriebszustandsergebnisse (zt*.1, zt*.2) auf Übereinstimmung überprüft werden.Room Monitoring method for monitoring a transport space (1), - in which an operating situation (s t) of the transport space (1) is recognized as a predetermined situation (T s) of the transport space (1) corresponding to when a reference to first data (DS1 t, DS2 t, DS3) t *) a corresponding to the given situation (T s) determined predetermined position result (s T *) to the operating situation (s t) unidentified operating situation result (s t, - wherein the predetermined position result (s T *) or A part of the given situation result (s T *) is a combination of a given state result (z T *) and a given object result (o T *), because it is characterized by the s - with regard to the operational situation (s t ) of the traffic area (1) based on the first data (DS1 t , DS2 t , DS3 t ) a first operating state result (z t * .1) and based on second data (DP1 t , DP2 t , DP3t, DP4 t ) a second operating state result (z t * .2) ermit and - the two operating status results (z t * .1, z t * .2) are checked for agreement. Raumüberwachungsverfahren nach Anspruch 1, d a dur c h g e k e n n z e ich n e t, dass hinsichtlich der Betriebssituation (st) des Verkehrsraumes (1) anhand der ersten Daten (DS1t, DS2t, DS3t) ein Objektergebnis (ot*) ermittelt wird, welches in Kombination mit dem ersten Betriebszustandsergebnis (zt*.1) das Betriebssituationsergebnis (st*) oder einen Teil des Betriebssituationsergebnisses (st*) bildet.Room surveillance procedure according to Claim 1 , because I can denote that with regard to the operating situation (s t ) of the traffic area (1) based on the first data (DS1 t , DS2 t , DS3 t ) an object result (o t *) is determined, which in combination with the first Operating status result (z t * .1) forms the operating situation result (s t *) or a part of the operating situation result (s t *). Raumüberwachungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, d a dur c h g e k e n n z e ich n e t, dass eine Fehlermeldung (FM1) ausgegeben wird, wenn die beiden Betriebszustandsergebnisse (zt*.1, zt*.2) nicht übereinstimmen.Room surveillance procedure according to one of the Claims 1 or 2 Because I mean that an error message (FM1) is output if the two operating status results (z t * .1, z t * .2) do not match. Raumüberwachungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a dur c h g e k e n n z e ich n e t, dass eine weitere Fehlermeldung (FM2) ausgegeben wird, wenn einerseits das erste Betriebszustandsergebnis (zt*.1) einer vorgegebenen Betriebsart (BA) des Verkehrsraumes (1) entspricht, bei deren Vorliegen zumindest ein ausgewähltes Objekt (o1) in dem Verkehrsraum (1) zu erwarten ist, und wenn andererseits in einem vorgegebenen Zeitintervall nach der Ermittlung des ersten Betriebszustandsergebnisses (zt*.1) kein vorgegebenes Objektergebnis (o1*) bestimmt wird, welches dem erwarteten Objekt (o1) entspricht.Room surveillance procedure according to one of the Claims 1 to 3 , because I mean that a further error message (FM2) is output if, on the one hand, the first operating status result (z t * .1) corresponds to a specified operating mode (BA) of the traffic area (1), if at least one selected object ( o 1 ) is to be expected in the traffic area (1), and if, on the other hand, no predefined object result (o 1 *) which corresponds to the expected object (or similar) is determined in a predefined time interval after the determination of the first operating state result (z t * .1) 1 ) corresponds. Raumüberwachungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a dur c h g e k e n n z e ich n e t, dass eine Überwachungsmeldung (UEM) ausgegeben wird, wenn die beiden Betriebszustandsergebnisse (zt*.1, zt*.2) übereinstimmen, wenn außerdem das zu der Betriebssituation (st) ermittelte Betriebssituationsergebnis (st*) dem zu der vorgegebenen Situation (sT) ermittelten vorgegebenen Situationsergebnis (sT*) entspricht und wenn das vorgegebenen Situationsergebnis (sT*) als Gefahr (G) vorgegeben ist.Room surveillance procedure according to one of the Claims 1 to 4th As major chgekennze I net that a monitoring message (UEM) is output if (* z t * .1, z, t .2), the two operating state results agree further when arriving at the operating condition (s t) determined operating situation result (s t *) corresponds to the given situation result (s T *) determined for the given situation (s T ) and if the given situation result (s T *) is given as a hazard (G). Raumüberwachungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a dur c h g e k e n n z e ich n e t, dass ein Computersystem (5) einer Raumüberwachungsanlage (2), insbesondere ein erster Computer (6) des Computersystems (5), die ersten Daten (DS1t, DS2t, DS3t) von einer Sensoreinrichtung (3) empfängt und das erste Betriebszustandsergebnis (zt*.1) und das Objektergebnis (ot*) mittels eines Maschinen-Lern-Algorithmus (MLA) ermittelt.Room surveillance procedure according to one of the Claims 1 to 5 Since I can identify that a computer system (5) of a room surveillance system (2), in particular a first computer (6) of the computer system (5), the first data (DS1 t , DS2 t , DS3 t ) from a sensor device (3 ) and the first operating status result (z t * .1) and the object result (o t *) are determined by means of a machine learning algorithm (MLA). Raumüberwachungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a dur c h g e k e n n z e ich n e t, dass das Computersystem (5), insbesondere ein zweiter Computer (7) des Computersystems (5), die zweiten Daten (DP1t, DP2t, DP3t) von einer Zustandsparameterdaten-Bereitstellungseinrichtung (4) empfängt und das zweite Betriebszustandsergebnis (zt*.2) mittels eines Zustandsmodell-Algorithmus (ZMA) oder mittels eines weiteren Maschinen-Lern-Algorithmus ermittelt.Room surveillance procedure according to one of the Claims 1 to 5 , as I can tell that the computer system (5), in particular a second computer (7) of the computer system (5), receives the second data (DP1 t , DP2 t , DP3t) from a state parameter data provision device (4) and that second operating state result (z t * .2) determined by means of a state model algorithm (ZMA) or by means of a further machine learning algorithm. Raumüberwachungsanlage (1) zum Überwachen eines Verkehrsraumes (1), - mit einem Computersystem (5), welches eingerichtet ist, eine Betriebssituation (st) des Verkehrsraumes (1) als einer vorgegebenen Situation (sT) des Verkehrsraumes (1) entsprechend zu erkennen, wenn ein anhand von ersten Daten (DS1t, DS2t, DS3t) zu der Betriebssituation (st) ermitteltes Betriebssituationsergebnis (st*) einem zu der vorgegebenen Situation (sT) ermittelten vorgegebenen Situationsergebnis (sT*) entspricht, - wobei das vorgegebenen Situationsergebnis (sT*) oder ein Teil des vorgegebenen Situationsergebnisses (sT*) eine Kombination aus einem vorgegebenen Zustandsergebnis (zT*) und einem vorgegebenen Objektergebnis (oT*) ist, d a dur c h g e k e n n z e ich n e t, das s das Computersystem (3) eingerichtet ist, - hinsichtlich der Betriebssituation (st) des Verkehrsraumes (1) anhand der ersten Daten (DS1t, DS2t, DS3t) ein erstes Betriebszustandsergebnis (zt*.1) und anhand von zweiten Daten (DP1t, DP2t, DP3t, DP4t) ein zweites Betriebszustandsergebnis (zt*.2) zu ermittelten und - die beiden Betriebszustandsergebnisse (zt*.1, zt*.2) auf Übereinstimmung zu überprüfen.Room monitoring system (1) for monitoring a traffic area (1), with a computer system (5) which is set up to correspond to an operating situation (s t ) of the traffic area (1) as a predetermined situation (s T ) of the traffic area (1) recognize when a first data (DS1 t, DS2 t, DS3 t) to the operating situation (s t) unidentified operating situation result (s t *) a corresponding to the given situation (T s) determined predetermined position result (s T *), - wherein the predetermined situation Result (s T *) or a part of the given situation result (s T *) is a combination of a given state result (z T *) and a given object result (o T *), because it denotes that the computer system (3rd ) is set up, - with regard to the operating situation (s t ) of the traffic area (1) based on the first data (DS1 t , DS2 t , DS3 t ) a first operating status result (z t * .1) and based on second data (DP1 t , DP2 t , DP3t, DP4 t ) to determine a second operating status result (z t * .2) and - to check the two operating status results (z t * .1, z t * .2) for correspondence. Raumüberwachungsanlage nach Anspruch 8, d a dur c h g e k e n n z e ich n e t, dass das Computersystem (5) eingerichtet ist, hinsichtlich der Betriebssituation (st) des Verkehrsraumes (1) anhand der ersten Daten (DS1t, DS2t, DS3t) ein Objektergebnis (ot*) zu ermitteln, welches in Kombination mit dem ersten Betriebszustandsergebnis (zt*.1) das Betriebssituationsergebnis (st*) oder einen Teil des Betriebssituationsergebnisses (st*) bildet.Room surveillance system according to Claim 8 Since I can tell that the computer system (5) is set up to determine an object result (o t *) based on the first data (DS1 t , DS2 t , DS3t) with regard to the operating situation (s t ) of the traffic area (1) which, in combination with the first operating status result (z t * .1), forms the operating situation result (s t *) or a part of the operating situation result (s t *). Raumüberwachungsanlage nach einem der Ansprüche 8 oder 9, d a dur c h g e k e n n z e ich n e t, dass das Computersystem (5) eingerichtet ist, eine Fehlermeldung (FM1) auszugeben, wenn die beiden Betriebszustandsergebnisse (zt*.1, zt*.2) nicht übereinstimmen.Room surveillance system according to one of the Claims 8 or 9 , because I mean that the computer system (5) is set up to output an error message (FM1) if the two operating status results (z t * .1, z t * .2) do not match. Raumüberwachungsanlage nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Computersystem (5) eingerichtet ist, eine weitere Fehlermeldung (FM2) auszugeben, wenn einerseits das erste Betriebszustandsergebnis (zt*.1) einer vorgegebenen Betriebsart (BA) des Verkehrsraumes (1) entspricht, bei deren Vorliegen zumindest ein ausgewähltes Objekt (o1) in dem Verkehrsraum (1) zu erwarten ist, und wenn andererseits in einem vorgegebenen Zeitintervall nach der Ermittlung des ersten Betriebszustandsergebnisses (zt*.1) kein vorgegebenes Objektergebnis (o1*) bestimmt wird, welches dem erwarteten Objekt (o1) entspricht.Room surveillance system according to one of the Claims 8 to 10 , characterized in that the computer system (5) is set up to output a further error message (FM2) if, on the one hand, the first operating state result (z t * .1) corresponds to a predetermined operating mode (BA) of the traffic area (1), if it is at least a selected object (o 1 ) is to be expected in the traffic area (1), and if, on the other hand, in a predetermined time interval after the determination of the first operating state result (z t * .1), no predetermined object result (o 1 *) is determined which corresponds to the expected object (o 1 ). Raumüberwachungsanlage nach einem der Ansprüche 9 bis 11, d a dur c h g e k e n n z e ich n e t, dass das Computersystem (5) eingerichtet ist, eine Überwachungsmeldung (UEM) auszugeben, wenn die beiden Betriebszustandsergebnisse (zt*.1, zt*.2) übereinstimmen und wenn außerdem das zu der Betriebssituation (st) ermitteltes Betriebssituationsergebnis (st*) dem zu der vorgegebenen Situation (sT) ermittelten vorgegebenen Situationsergebnis (sT*) entspricht.Room surveillance system according to one of the Claims 9 to 11 , because I can tell that the computer system (5) is set up to output a monitoring message (UEM) if the two operating status results (z t * .1, z t * .2) match and if this also relates to the operating situation (see Sect t) unidentified operating situation result (s t *) which corresponds to the given situation (T s) determined predetermined position result (s * T). Raumüberwachungsanlage nach einem der Ansprüche 8 bis 12, d a dur c h g e k e n n z e ich n e t, dass das Computersystem (5), insbesondere ein erster Computer (6) des Computersystems (5), eingerichtet ist, die ersten Daten (DS1t, DS2t, DS3t) von einer Sensoreinrichtung (3) zu empfangen und das erste Betriebszustandsergebnis (zt*.1) und das Objektergebnis (ot*) mittels eines Maschinen-Lern-Algorithmus (MLA) zu ermitteln.Room surveillance system according to one of the Claims 8 to 12 , because I net that the computer system (5), in particular a first computer (6) of the computer system (5), is set up to send the first data (DS1 t , DS2 t , DS3 t ) from a sensor device (3) receive and determine the first operating status result (z t * .1) and the object result (o t *) by means of a machine learning algorithm (MLA). Raumüberwachungsanlage nach einem der Ansprüche 8 bis 13, d a dur c h g e k e n n z e ich n e t, dass das Computersystem (5), insbesondere ein zweiter Computer (7) des Computersystems (5), eingerichtet ist, die zweiten Daten (DP1t, DP2t, DP3t) von einer Zustandsparameterdaten-Bereitstellungseinrichtung (4) zu empfangen und das zweite Betriebszustandsergebnis (zt*.2) mittels eines Zustandsmodell-Algorithmus (ZMA) oder mittels eines weiteren Maschinen-Lern-Algorithmus zu ermitteln.Room surveillance system according to one of the Claims 8 to 13th As a result, I denote that the computer system (5), in particular a second computer (7) of the computer system (5), is set up to receive the second data (DP1 t , DP2 t , DP3 t ) from a state parameter data provision device (4 ) and to determine the second operating state result (z t * .2) by means of a state model algorithm (ZMA) or by means of a further machine learning algorithm. Computerprogramm mit Programmbefehlen, die bei der Ausführung des Computerprogramms durch ein Computersystem (3) dieses veranlassen, die Schritte des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 auszuführen.Computer program with program instructions which, when the computer program is executed by a computer system (3), cause the computer system (3) to carry out the steps of the method according to one of the Claims 1 to 7th execute. Bereitstellungseinrichtung für das Computerprogramm nach Anspruch 15, wobei die Bereitstellungsvorrichtung das Computerprogramm speichert und/oder bereitstellt.Provision device for the computer program according to Claim 15 , wherein the provision device stores and / or provides the computer program.
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