DE102019122336A1

DE102019122336A1 - Method for the construction of a pre-module for use in the manufacture of a rotor of an electric asynchronous machine

Info

Publication number: DE102019122336A1
Application number: DE102019122336.9A
Authority: DE
Inventors: Gerd Stöhr; Dennis Jahnke; Markus Hempel
Original assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV; Volkswagen AG
Current assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV; Volkswagen AG
Priority date: 2019-08-20
Filing date: 2019-08-20
Publication date: 2021-02-25
Also published as: CN112421898A

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Aufbau eines Vormoduls zur Verwendung bei der Herstellung eines Rotors (10) einer elektrischen Asynchronmaschine, wobei rotationssymmetrische Bleche (14, 15) mit zueinander fluchtenden Durchgangsöffnungen (16) zu einem Blechpaket (12), in dem die Durchgangsöffnungen (16) miteinander durchgehende Axialkanäle (18) bilden, gestapelt und derart mit Leiterstäben (20) kombiniert werden, dass diese in dem Blechpaket (12) in beidseitig axial überstehender Weise in den Axialkanälen (18) angeordnet sind.Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Leiterstäbe (18) in einer Montagehilfsvorrichtung (26) in einer ihrer Montageendposition entsprechenden Relativstellung fixiert und die Bleche (14, 15) während des Stapelns jeweils mit ihren Durchgangsöffnungen (18) an den fixierten Leiterstäben (20) ausgerichtet werden.The invention relates to a method for the construction of a pre-module for use in the manufacture of a rotor (10) of an electric asynchronous machine, wherein rotationally symmetrical sheets (14, 15) with mutually aligned through openings (16) to a laminated core (12) in which the Through openings (16) form continuous axial channels (18) with one another, are stacked and combined with conductor bars (20) in such a way that these are arranged in the laminated core (12) in the axial channels (18) in an axially protruding manner on both sides that the conductor bars (18) are fixed in an auxiliary assembly device (26) in a relative position corresponding to their final assembly position and the metal sheets (14, 15) are aligned with their through openings (18) on the fixed conductor bars (20) during stacking.

Description

Gebiet der ErfindungField of invention

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Aufbau eines Vormoduls zur Verwendung bei der Herstellung eines Rotors einer elektrischen Asynchronmaschine, wobei rotationssymmetrische Bleche mit zueinander fluchtenden Durchgangsöffnungen zu einem Blechpaket, in dem die Durchgangsöffnungen miteinander durchgehende Axialkanäle bilden, gestapelt und derart mit Leiterstäben kombiniert werden, dass diese in dem Blechpaket in beidseitig axial überstehender Weise in den Axialkanälen angeordnet sind.The invention relates to a method for the construction of a pre-module for use in the production of a rotor of an electric asynchronous machine, wherein rotationally symmetrical sheets with mutually aligned through openings are stacked to form a laminated core in which the through openings form continuous axial channels and are combined with conductor bars in this way, that these are arranged in the laminated core in the axial channels in an axially protruding manner on both sides.

Stand der TechnikState of the art

Ein derartiges Verfahren ist bekannt aus der DE 10 2009 034 647 A1 .Such a method is known from DE 10 2009 034 647 A1 .

Der Aufbau von Rotoren, auch Läufer genannt, für insbesondere leistungsstarke elektrische Asynchronmaschinen, wie sie bspw. als Traktionsmaschinen im Automobilbau benötigt werden, ist dem Fachmann grundsätzlich bekannt. Sie bestehen im Wesentlichen aus einem Paket aus gestapelten Einzelblechen, in die ein sogenannter Leiterkäfig eingebettet ist. Der Leiterkäfig seinerseits besteht im Wesentlichen aus über den Umfang des Blechpakets verteilten, axial erstreckten Leiterstäben, die jeweils an den Stirnseiten des Blechpakets mittels eines sogenannten Kurzschlussrings elektrisch leitend miteinander verbunden sind. Die Einbettung des Leiterkäfigs in das Blechpaket erfolgt typischerweise so, dass letzteres axial erstreckte Kanäle enthält, in welche die Leiterstäbe beidseitig axial überstehend eingefügt werden. Die Kurzschlussringe werden in einem nachfolgenden Schritt angebracht. Die genannten Axialkanäle sind aus miteinander fluchtenden Durchgangsöffnungen der Bleche gebildet. Sie können als Nuten, gebildet aus miteinander fluchtenden Randausnehmungen der Einzelbleche, oder als geschlossene Kanäle, gebildet aus miteinander fluchtenden Löchern in den Einzelblechen, ausgestaltet sein. Die Leiterstäbe, die Kurzschlussringe sowie ihr Übergangsbereich müssen aufgrund der bei Betrieb auftretenden, hohen Ströme eine hohe elektrische Leitfähigkeit aufweisen, was die Auswahl an technisch und wirtschaftlich geeigneten Materialien und Verbindungsverfahren deutlich einschränkt. Eine Materialkombination aus Kupfer für die Leiterstäbe und Aluminium für die Kurzschlussringe bringt Effizienzvorteile im Betrieb der Asynchronmaschine. Typischerweise wird ein im Wesentlichen lediglich das Blechpaket und die darin eingebetteten Kupferstäbe umfassendes Vormodul zur Verfügung gestellt, bei dem die Kupferstäbe mit ihren Enden - in der Regel beidseitig - über das Blechpaket hinausragen. Dieses Vormodul wird einem Umgießungsprozess zugeführt, bei dem die überstehenden Enden der Kupferstäbe mit Aluminium zur Ausbildung der Kurzschlussringe umgossen werden.The structure of rotors, also known as rotors, for particularly powerful electrical asynchronous machines, such as those required, for example, as traction machines in automobile construction, is known in principle to the person skilled in the art. They essentially consist of a package of stacked individual sheets in which a so-called conductor cage is embedded. The conductor cage in turn consists essentially of axially extending conductor bars distributed over the circumference of the laminated core, each of which is connected to one another in an electrically conductive manner at the end faces of the laminated core by means of a so-called short-circuit ring. The conductor cage is typically embedded in the laminated core in such a way that the latter contains axially extending channels into which the conductor bars are inserted so that they protrude axially on both sides. The short-circuit rings are attached in a subsequent step. The aforementioned axial channels are formed from through openings in the metal sheets that are aligned with one another. They can be designed as grooves, formed from aligned edge recesses of the individual sheets, or as closed channels, formed from aligned holes in the individual sheets. The conductor bars, the short-circuit rings and their transition area must have a high electrical conductivity due to the high currents occurring during operation, which significantly limits the selection of technically and economically suitable materials and connection methods. A material combination of copper for the conductor bars and aluminum for the short-circuit rings brings efficiency advantages in the operation of the asynchronous machine. Typically, a pre-module is provided which essentially only comprises the laminated core and the copper rods embedded therein, in which the ends of the copper rods - usually on both sides - protrude beyond the laminated core. This pre-module is fed to a casting process in which the protruding ends of the copper rods are cast with aluminum to form the short-circuit rings.

Der Fachmann wird verstehen, dass die Begriffe „Kupfer“ und „Aluminium“ hier nicht auf die reinen Materialien beschränkt zu verstehen ist, sondern dass es sich um eine verkürzende Bezeichnung für Legierungen mit den genannten Materialien als Hauptbestandteile handelt.The person skilled in the art will understand that the terms “copper” and “aluminum” are not to be understood here as being restricted to the pure materials, but that they are a shortened designation for alloys with the materials mentioned as main components.

Der Aufbau des Vormoduls erfolgt typischerweise, indem die üblicherweise gestanzten Bleche zunächst mittels einer sog. Stapelhilfe gestapelt werden. Die Stapelhilfe ist ein zylindrischer Dorn, dessen Außendurchmesser auf kreisförmige Zentralausnehmungen in den Blechen abgestimmt ist. Die Bleche werden sodann oder während des Stapelns gefügt, z.B. verklebt, verschweißt, oder verrastet. Ebenso ist es bekannt, die Bleche bereits während des Stanzprozesses, in dem sie zusätzlich mit korrespondierenden Rastelementen versehen werden, miteinander zu verrasten. Im Anschluss werden die Leiterstäbe in die Axialkanäle eingelegt oder eingeschoben.The pre-module is typically built up by first stacking the usually punched sheets using a so-called stacking aid. The stacking aid is a cylindrical mandrel, the outer diameter of which is matched to circular central recesses in the sheet metal. The sheets are then joined, e.g. glued, welded or locked in place, or during stacking. It is also known to lock the metal sheets together during the punching process, in which they are additionally provided with corresponding locking elements. The conductor bars are then placed or pushed into the axial channels.

In der Praxis hat sich jedoch gezeigt, dass das passgenaue Einlegen bzw. Einschieben der Leiterstäbe trotz sorgfältiger Winkelausrichtung der Bleche auf Probleme stoßen kann. Dies ist insbesondere darauf zurückzuführen, dass die Bleche in sich nicht immer vollkommen eben sind, sondern, gerade, wenn es sich um Stanzteile handelt, in sich verworfen sein können. Selbst eine exakte Winkelausrichtung beim Stapeln führt dann dazu, dass die Kanten der Durchgangsöffnungen benachbarter Bleche gegeneinander geringfügig überstehen können. Für die Leiterstäbe steht aber nur die lichte Weite des gesamten Kanals zur Verfügung. Die Durchgangsöffnungen müssen daher mit entsprechender Übergröße dimensioniert werden. Das ist insbesondere unter elektrischen Aspekten nachteilig.In practice, however, it has been shown that the precisely fitting insertion or pushing in of the conductor bars can encounter problems despite careful angular alignment of the metal sheets. This is due in particular to the fact that the sheets are not always completely flat, but, especially when it comes to stamped parts, can be discarded. Even an exact angular alignment during stacking then means that the edges of the through openings of adjacent metal sheets can slightly protrude from one another. For the ladder bars, however, only the clear width of the entire channel is available. The through openings must therefore be dimensioned with a corresponding oversize. This is particularly disadvantageous from an electrical point of view.

AufgabenstellungTask

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein gattungsgemäßes Verfahren derart weiterzubilden, dass ein Vormodul mit exakter in das Blechpaket eingefügten Leiterstäben resultiert.It is the object of the present invention to develop a generic method in such a way that a pre-module results with conductor bars inserted more precisely into the laminated core.

Darlegung der ErfindungStatement of the invention

Diese Aufgabe wird in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 dadurch gelöst, dass die Leiterstäbe in einer Hilfsvorrichtung in einer ihrer Montageendposition entsprechenden Relativstellung fixiert und die Bleche während des Stapelns jeweils mit ihren Durchgangsöffnungen an den fixierten Leiterstäben ausgerichtet werden.This object is achieved in connection with the features of the preamble of claim 1 in that the conductor bars are fixed in an auxiliary device in a relative position corresponding to their final assembly position and the metal sheets are aligned with their passage openings on the fixed conductor bars during stacking.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Es ist der Grundgedanke der Erfindung, die Bleche nicht zunächst auf einer externen Stapelhilfe zu stapeln und im Anspruch mit den Leiterstäben zu versehen, sondern stattdessen die Leiterstäbe selbst als „Stapelhilfe“ zu verwenden und sie dadurch bereits beim Stapeln in die sich um sie herum aufbauenden Axialkanäle einzufügen. Bei eventuellen Verwerfungen einzelner Bleche können diese, wenn sie als Einzelblech auf die vorfixierten Leiterstäbe aufgesteckt werden, ggf. durch erhöhte Kraftanwendung in eine ebene und relativ zu den Leiterstäben korrekt ausgerichtete Form gezwungen werden. Es wird vermieden, dass sich während des Stapelns geringe Ausrichtungsfehler aufsummieren und das Einfügen der Leiterstäbe in das fertige Blechpaket erschweren oder gar verunmöglichen. Die Durchgangsöffnungen in den Blechen, seien es nun Randausnehmungen oder Löcher, können mit minimalen Toleranzen dimensioniert werden, was einen elektrisch vorteilhaften, exakten und strammen Sitz der Leiterstäbe im Blechpaket garantiert.The basic idea of the invention is not to first stack the sheets on an external stacking aid and to provide them with the ladder bars, but instead to use the ladder bars themselves as a "stacking aid" and thereby already stack them in the ones around them Insert axial channels. In the event of any warping of individual sheets, if they are attached as a single sheet to the pre-fixed conductor bars, they can be forced into a flat shape that is correctly aligned relative to the conductor bars by applying increased force. It is avoided that minor alignment errors accumulate during stacking and make it difficult or even impossible to insert the conductor bars into the finished laminated core. The through-openings in the metal sheets, be it edge recesses or holes, can be dimensioned with minimal tolerances, which guarantees an electrically advantageous, exact and tight fit of the conductor bars in the laminated core.

Um ein derartiges Vormodul leicht dem nachfolgenden Umgießungsprozess zuführen zu können, insbesondere zu einer entsprechenden Gießstation transportieren zu können, können die Leiterstäbe in dem Blechpaket vorzugsweise formschlüssig fixiert werden.In order to be able to easily feed such a pre-module to the subsequent encapsulation process, in particular to be able to transport it to a corresponding casting station, the conductor bars can preferably be fixed positively in the laminated core.

Die formschlüssige Axialsicherung der Leiterstäbe im Blechpaket hat zugleich eine Axialsicherung der Einzelbleche relativ zueinander zur Folge. Eine zusätzliche Fixierung der Einzelbleche relativ zueinander, bspw. durch Verschweißung, Verklebung oder Verrastung, ist zwar möglich, allerdings nicht mehr zwingend erforderlich. Dies führt zu einer deutlichen Reduzierung des Zeit- und Kostenaufwandes. Folglich ist das ein solches Vormodul ein leicht handhabbares und in sich stabiles Modul, welches problemlos zu weiteren Fertigungsstationen transportiert werden kann, insbesondere zu einer Station, bei der die Kurzschlussringe durch Umgießen der überständigen Leiterstabenden erfolgt.The positive axial securing of the conductor bars in the laminated core also results in an axial securing of the individual laminations relative to one another. An additional fixing of the individual sheets relative to one another, for example by welding, gluing or locking, is possible, but no longer absolutely necessary. This leads to a significant reduction in time and costs. As a result, such a pre-module is an easily manageable and inherently stable module which can be easily transported to further manufacturing stations, in particular to a station in which the short-circuit rings are made by casting around the protruding conductor rod ends.

Zur Bewirkung dieses Doppeleffektes, d. h. der Relativfixierung der Bleche zueinander sowie der Axialsicherung der Leiterstäbe relativ zum Blechpaket, ist es ausreichend, wenn der Formschluss (mittelbar oder unmittelbar) zwischen wenigstens einigen der Leiterstäbe und den beiden axial äußersten Blechen des Blechpaketes geschaffen wird. Die übrigen Leiterstäbe können ggf. auch durch einseitigen Formschluss axial gesichert werden. Derart einseitige Axialsicherungen tragen jedoch nicht zur Relativfixierung der Bleche innerhalb des Blechpaketes bei.To achieve this double effect, i. H. the relative fixation of the metal sheets to each other and the axial securing of the conductor bars relative to the laminated core, it is sufficient if the form fit (indirectly or directly) is created between at least some of the conductor bars and the two axially outermost sheets of the laminated core. The remaining conductor bars can, if necessary, also be secured axially by a form fit on one side. However, such one-sided axial securing devices do not contribute to the relative fixing of the metal sheets within the laminated core.

Die spezielle Gestaltung des Formschlusses kann unterschiedliche Ausprägungen annehmen. Bei einer ersten bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass wenigstens einige der Leiterstäbe Formschlusselemente aufweisen, die mit korrespondierenden Formschlusselementen wenigstens eines der beiden axial äußersten Bleche des Blechpaketes zur Bildung eines axial sichernden Formschlusses wechselwirken. Bei dieser Ausführungsform ist also ein unmittelbarer Formschluss zwischen Leiterstab und Blech vorgesehen. Ein solch unmittelbarer Formschluss kann bspw. dadurch realisiert werden, dass wenigstens einige der leiterstabseitigen Formschlusselemente als Quernuten und die korrespondierenden, blechseitigen Formschlusselemente als in die Quernuten eingreifende Laschen, insbesondere Federlaschen ausgebildet sind. In Fällen, in denen die Axialkanäle als nach radial außen offene Nuten ausgebildet sind, in die die Leiterstäbe eingelegt werden können, können die in deren Quernuten eingreifende Laschen als starre Laschen ausgebildet sein. In Fällen jedoch, in denen die Axialkanäle als geschlossene Kanäle ausgebildet sind, in welche die Leiterstäbe eingeschoben werden, ist es günstiger, die Laschen als Federlaschen auszubilden, die sich während der axialen Relativbewegung von Leiterstab und Blech auslenken und erst bei Erreichen der Finalposition in die Quernuten einrasten.The special design of the form fit can take different forms. In a first preferred embodiment, it is provided that at least some of the conductor bars have form-fit elements which interact with corresponding form-fit elements of at least one of the two axially outermost metal sheets of the laminated core to form an axially securing form-fit connection. In this embodiment, a direct form fit between the conductor bar and sheet metal is provided. Such a direct form fit can be realized, for example, in that at least some of the form-fit elements on the conductor rod side are designed as transverse grooves and the corresponding sheet-metal-side form-fit elements as tabs, in particular spring tabs, engaging in the transverse grooves. In cases in which the axial channels are designed as radially outwardly open grooves into which the conductor bars can be inserted, the tabs engaging in their transverse grooves can be designed as rigid tabs. In cases, however, in which the axial channels are designed as closed channels into which the conductor bars are inserted, it is more advantageous to design the tabs as spring tabs that deflect during the relative axial movement of the conductor bar and sheet metal and only move into the final position when the final position is reached Engage the transverse grooves.

Umgekehrt ist es ebenso möglich, dass wenigstens einige der leiterstabseitigen Formschlusselemente als Lateralvorsprünge und die korrespondierenden, blechseitigen Formschlusselemente jeweils als Kante einer das Blech durchsetzenden, einen Abschnitt des den jeweiligen Leiterstab aufnehmenden Axialkanals bildenden Ausnehmung, ausgebildet sind. Conversely, it is also possible for at least some of the form-locking elements on the conductor rod side to be designed as lateral projections and the corresponding, sheet-metal-side form-fitting elements each as the edge of a recess that penetrates the sheet metal and forms a section of the axial channel receiving the respective conductor rod.

Die Lateralvorsprünge der Leiterstäbe hintergreifen bei dieser Ausführungsform also die Bleche im Bereich der Axialkanalkanten.In this embodiment, the lateral projections of the conductor bars engage behind the metal sheets in the area of the axial channel edges.

In Fällen, in denen die Axialkanäle als radial außen offene Nuten ausgebildet sind, können die Lateralvorsprünge ohne weiteres bereits vor dem Einführen der Leiterstäbe an diesen ausgebildet sein. In Fällen jedoch, in denen die Axialkanäle als geschlossene Kanäle ausgebildet sind, kann zumindest ein Lateralvorsprung, nämlich der, der mit dem zuletzt aufgeschobenen Blech wechselwirkt, erst nach Erreichen von dessen Finalposition ausgebildet werden. Bspw. kann er als eine Verprägung ausgebildet sein, die z. B. durch axiale Stauchung der Leiterstabes geschaffen wird.In cases in which the axial channels are designed as grooves that are open radially on the outside, the lateral projections can readily be formed on the conductor bars before they are inserted. In cases, however, in which the axial channels are designed as closed channels, at least one lateral projection, namely the one that interacts with the sheet that was pushed on last, can only be formed after its final position has been reached. For example, it can be designed as an embossing that z. B. is created by axial compression of the conductor bar.

Alternativ oder zusätzlich zu diesen Ausführungsformen eines unmittelbaren Formschlusses zwischen Leiterstäben und Blechen kann ein mittelbarer Formschluss vorgesehen sein. Mit anderen Worten kann vorgesehen sein, dass wenigstens einige der Leiterstäbe Formschlusselemente aufweisen, die mit korrespondierenden Formschlusselementen eines oder mehrerer gegen wenigstens eines der beiden axial äußersten Bleche des Blechpaketes abstützender Sicherungselemente zur Bildung eines axial sichernden Formschlusses wechselwirken. Das bzw. die Sicherungselement(e) gehen also einerseits mit den Leiterstäben einen unmittelbaren Formschluss und andererseits mit dem jeweiligen Blech ebenfalls einen unmittelbaren Formschluss ein, sodass im Ergebnis ein mittelbarer Formschluss zwischen Blechen und Leiterstäben resultiert.Alternatively or in addition to these embodiments of a direct form fit between conductor bars and metal sheets, an indirect form fit can be provided. In other words, it can be provided that at least some of the conductor bars have form-fit elements which interact with corresponding form-fit elements of one or more securing elements supporting against at least one of the two axially outermost metal sheets of the laminated core to form an axially securing form-fit. The securing element (s) thus enter into a direct form fit with the conductor bars on the one hand and also a direct form fit with the respective sheet metal on the one hand, so that the result is an indirect form fit between the sheets and the conductor bars.

Zur Realisierung kann bspw. vorgesehen sein, dass wenigstens einige der leiterstabseitigen Formschlusselemente als Quernuten und die korrespondierenden, sicherungselementseitigen Formschlusselemente als von einem offen ringförmigen Grundkörper nach radial innen abragende Laschen ausgebildet sind. Der Grundkörper kann bevorzugt federelastisch ausgebildet sein. Mit seinem ringförmigen Grundkörper umgreift er den Leiterstab - bevorzugt über dessen breiteste Stelle hinaus. Seine nach radial innen abragenden Laschen greifen dabei in die Quernut ein. Der Grundkörper bildet also eine lokale und axial feste Umfangsvergrößerung des Leiterstabes. Ist diese Umfangsvergrößerung größer als die Weite des Axialkanals gewählt, bildet sie für den Fall einer axialen Relativverschiebung zwischen Leiterstab und Blechpaket einen Anschlag für das axial äußerste Blech und sorgt so für eine (einseitige) Axialsicherung des Leiterstabes. Eine korrespondierende, ggf. ebenfalls nur einseitige Axialsicherung desselben Leiterstabes auf der anderen Seite des Blechpaketes führt insgesamt zu einer zweiseitigen Axialfixierung des Leiterstabes sowie zu einer Relativfixierung sämtlicher Bleche des Blechpaketes zueinander.To implement it, it can be provided, for example, that at least some of the form-locking elements on the conductor rod side are designed as transverse grooves and the corresponding form-locking elements on the securing element side are designed as tabs protruding radially inward from an openly annular base body. The base body can preferably be designed to be resilient. With its ring-shaped base body, it encompasses the conductor bar - preferably beyond its widest point. Its tabs protruding radially inward engage in the transverse groove. The base body thus forms a local and axially fixed increase in the circumference of the conductor bar. If this circumferential enlargement is selected to be greater than the width of the axial channel, it forms a stop for the axially outermost sheet in the event of an axial relative displacement between the conductor bar and the laminated core and thus ensures (one-sided) axial securing of the conductor bar. A corresponding, possibly also only one-sided axial securing of the same conductor bar on the other side of the laminated core leads overall to a two-sided axial fixation of the conductor bar as well as a relative fixation of all metal sheets of the laminated core to one another.

Ein derartiges Sicherungselement kann unterschiedliche Ausprägungen haben. So kann vorgesehen sein, dass auf einer Seite des Blechpaketes eine Mehrzahl von Sicherungselementen vorgesehen sind, wobei jedes Sicherungselement mit seinem Grundkörper genau einen Leiterstab umgreift. Mit anderen Worten sind individuelle Sicherungselemente zu individuellen Sicherung einzelner Leiterstäbe vorgesehen.A securing element of this type can have different characteristics. It can thus be provided that a plurality of fuse elements are provided on one side of the laminated core, each fuse element with its base body encompassing exactly one conductor bar. In other words, individual securing elements are provided for individually securing individual conductor bars.

Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass auf einer Seite des Blechpaketes ein Sicherungselement vorgesehen ist, dessen Grundkörper eine Mehrzahl von Leiterstäben, insbesondere alle auf der derselben Kreislinie angeordneten Leiterstäbe umgreift. Mit anderen Worten ist für mehrere Leiterstäbe ein sie gemeinsam umgreifendes Sicherungselement vorgesehen, dessen über den Umfang verteilte, nach radial innen ragende Laschen in die korrespondierenden Quernuten unterschiedlicher Leiterstäbe hineinragen.As an alternative or in addition, provision can be made for a securing element to be provided on one side of the laminated core, the base body of which engages around a plurality of conductor bars, in particular all of the conductor bars arranged on the same circular line. In other words, a securing element that encompasses them jointly is provided for several conductor bars, the radially inwardly projecting tabs of which are distributed over the circumference and project into the corresponding transverse grooves of different conductor bars.

Ein solch gemeinsames Sicherungselement kann sich auch radial innen an den dort mit Quernuten versehenen Leiterstäben anlegen. Seine Laschen ragen in diesem Fall nach radial außen in diese Quernuten hinein.Such a common securing element can also rest radially on the inside against the conductor bars provided there with transverse grooves. In this case, its tabs protrude radially outward into these transverse grooves.

Denkbar umfasst sind auch Ausführungsformen, bei denen die Laschen zu einer einheitlichen Schneide verschmolzen sind.Embodiments are also conceivable in which the tabs are fused to form a uniform cutting edge.

Ausführungsformen mit (individuellen oder gemeinsamen) Sicherungselementen haben den weiteren Vorteil, dass sie zusätzlich der Axialsicherung der Kurzschlussringe dienen können. So ist bei einem besonders vorteilhaften Rotor vorgesehen, dass der Kurzschlussring den bzw. die Grundkörper des bzw. der Sicherungselemente(s) in axialer Richtung umgreift. Hierzu muss das Sicherungselement so geformt sein, dass sein Grundkörper bereichsweise beabstandet von dem sich an ihm abstützenden Blech positioniert ist. Dies kann bspw. durch einen entsprechend abgeknickten Kragen realisiert sein. Diese Lücke zwischen dem Grundkörper des Sicherungselementes und dem Blech wird beim Umgießen der Leiterstabenden zwecks Ausbildung des Kurzschlussrings von dem Kurzschlussringmaterial gefüllt. Nach Erstarrung des Kurzschlussringmaterials ist also ein in axialer Richtung sichernder Formschluss zwischen dem Kurzschlussring und dem Leiterstab, an dem das Sicherungselement und mithin sein Grundkörper ja axial gesichert sind, gegeben. Es resultiert eine besondere Stabilität eines derart aufgebauten Rotors.Embodiments with (individual or common) securing elements have the further advantage that they can also serve to axially secure the short-circuit rings. In a particularly advantageous rotor, it is provided that the short-circuit ring engages around the base body (s) of the securing element (s) in the axial direction. To this end, the securing element must be shaped in such a way that its base body is positioned at a distance from the sheet metal supported on it in some areas. This can be implemented, for example, by a correspondingly bent collar. This gap between the base body of the fuse element and the sheet metal is filled by the short-circuit ring material when the conductor rod ends are cast around in order to form the short-circuit ring. After the short-circuit ring material has solidified, there is a form fit between the short-circuit ring and the conductor bar, which secures in the axial direction and on which the securing element and therefore its base body are axially secured. A rotor constructed in this way is particularly stable.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden, speziellen Beschreibung und den Zeichnungen.Further details and advantages of the invention emerge from the following specific description and the drawings.

FigurenlisteFigure list

Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines Blechs zum Aufbau eines Asynchronm aschi nen- Rotors,
2 eine schematische Darstellung eines Stapelverfahrens zum Aufbau eines Blechpaketes,
3 eine erste Ausführungsform einer Axialsicherung zwischen Leiterstab und Blechpaket,
4 eine zweite Ausführungsform einer Axialsicherung zwischen Leiterstab und Blechpaket,
5 eine dritte Ausführungsform einer Axialsicherung zwischen Leiterstab und Blechpaket,
6 eine vierte Ausführungsform einer Axialsicherung zwischen Leiterstab und Blechpaket,
7 eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Ausführungsformen von 5 und 6,
8 eine schematische Darstellung eines Vorglühschrittes,
9 eine schematische Darstellung eines Umgießungsprozesses,
10 eine Draufsicht auf einen Asynchronmaschinen-Rotor sowie
11 eine Schnittdarstellung des Rotors von 10 entlang der Schnittlinie XI-XI.

Show it:

1 a schematic representation of a sheet metal for the construction of an asynchronous rotor,
2 a schematic representation of a stacking method for building a laminated core,
3 a first embodiment of an axial lock between the conductor bar and the laminated core,
4th a second embodiment of an axial lock between the conductor bar and the laminated core,
5 a third embodiment of an axial lock between the conductor bar and the laminated core,
6th a fourth embodiment of an axial lock between the conductor bar and the laminated core,
7th a particularly advantageous development of the embodiments of 5 and 6th ,
8th a schematic representation of a pre-glow step,
9 a schematic representation of a casting process,
10 a plan view of an asynchronous machine rotor and
11 a sectional view of the rotor of 10 along the section line XI-XI.

Ausführliche Beschreibung bevorzugter AusführungsformenDetailed description of preferred embodiments

Gleiche Bezugszeichen in den Figuren weisen auf gleiche oder analoge Elemente hin.Identical reference symbols in the figures indicate identical or analogous elements.

Die 10 und 11 zeigen eine Drauf- bzw. eine Schnittansicht eines Rotors 10 für eine im Übrigen nicht dargestellte elektrische Asynchronmaschine. Die Darstellungen der 10 und 11 sind nicht detailgetreu genug, um Besonderheiten der vorliegenden Erfindung erkennbar zu machen. Sie dienen lediglich der Orientierung zum besseren Verständnis der nachfolgenden, speziellen Beschreibung. Der Rotor 10 umfasst ein Blechpaket 12, welches aus gestapelten Einzelblechen 14, 15 aufgebaut ist. Mit dem Bezugszeichen 15 sind die beiden axial äußersten, hier auch als Außenbleche bezeichneten Bleche und mit dem Bezugszeichen 14 alle übrigen Bleche versehen. Die Bleche 14, 15 weisen über ihren Umfang verteilt eine Mehrzahl von als Langlöchern ausgebildeten Durchgangsausnehmungen 16 auf, die miteinander fluchten und so über die Länge des Blechpaketes 12 erstreckte Axialkanäle 18 bilden. In den Axialkanälen 18 sind Leiterstäbe 20 passig angeordnet. Die Leiterstäbe 20 bestehen vorzugsweise aus Kupfer. Sie stehen axial über das Blechpaket 12 über. Im überständigen Bereich sind sie mittels eines gegossenen Kurzschlussrings 22, vorzugsweise aus Aluminium, elektrisch leitend miteinander verbunden. In ihrem Zentralbereich weisen die Bleche 14, 15 eine kreisförmige Zentralausnehmung 24 auf, die über die Länge des Blechpaketes 14 einen hohlzylindrischen Zentralkanal bildet.The 10 and 11 show a top view and a sectional view of a rotor 10 for an otherwise not shown electrical asynchronous machine. The representations of the 10 and 11 are not detailed enough to make particularities of the present invention recognizable. They only serve as a guide for a better understanding of the following special description. The rotor 10 includes a laminated core 12 , which is made of stacked single sheets 14th , 15th is constructed. With the reference number 15th are the two axially outermost sheets, also referred to here as outer sheets, and with the reference number 14th all other sheets provided. The sheets 14th , 15th have a plurality of through recesses designed as elongated holes distributed over their circumference 16 that are aligned with each other and so over the length of the laminated core 12 extended axial channels 18th form. In the axial channels 18th are ladder bars 20th appropriately arranged. The ladder bars 20th are preferably made of copper. They are axially above the laminated core 12 over. In the protruding area they are by means of a cast short-circuit ring 22nd , preferably made of aluminum, electrically connected to one another. The sheets point in their central area 14th , 15th a circular central recess 24 on that over the length of the laminated core 14th forms a hollow cylindrical central channel.

1 zeigt ein einzelnes derartiges Blech 14, 15. 1 shows a single such sheet 14th , 15th .

2 zeigt das bevorzugte Stapelverfahren zum Aufbau des Blechpaketes 12. Hierzu werden wenigstens einige der Leiterstäbe 20 entsprechend ihrer finalen Relativposition in einer Hilfsvorrichtung 26 fixiert. Im Anschluss werden die Bleche 14, 15 entsprechend dem Bewegungspfeil 28 mit ihren Durchgangsausnehmungen 16 auf die freien Enden der Leiterstäbe 20 aufgefädelt und soweit wie möglich aufgeschoben. Hierdurch wird jedes einzelne Blech 14, 15 in seine korrekte Winkelausrichtung gezwungen. Eventuelle Verwerfungen der Bleche 14, 15 können bei diesem Vorgehen durch vergleichsweise geringfügig erhöhten Kraftaufwand gerichtet werden. 2 shows the preferred stacking method for building the laminated core 12 . For this purpose, at least some of the conductor bars 20th according to their final relative position in an auxiliary device 26th fixed. Then the sheets 14th , 15th according to the movement arrow 28 with their passage recesses 16 on the free ends of the ladder bars 20th threaded on and postponed as far as possible. This will make every single sheet 14th , 15th forced into its correct angular orientation. Possible warping of the sheets 14th , 15th can be straightened with this procedure by a comparatively slightly increased expenditure of force.

Die äußersten Bleche 15 sind formschlüssig mit wenigstens einigen der Leiterstäbe 20 verbunden. Die 3 bis 7 zeigen unterschiedliche Ausgestaltungen eines derartigen Formschlusses.The outermost sheets 15th are form-fitting with at least some of the conductor bars 20th connected. The 3 to 7th show different configurations of such a form fit.

Bei der Ausführungsform von 3 weist das Außenblech 15 im Bereich seiner Durchgangsausnehmung 16 eine nach innen ragende Federlasche 30 auf, die in eine Quernut 32 des Leiterstabes 20 hineinragt. Beim Aufschieben des Außenbleches 15 wird die Federlasche 30 ausgelenkt und schleift beim Aufsetzen an der Außenwand des Leiterstabs 20. In der Finalposition des Außenblechs 15 hat die Federlasche 30 die Quernut 32 erreicht und schnappt in diese ein. Hierdurch wird eine Axialsicherung zwischen dem Leiterstab 20 und dem Außenblech 15 geschaffen. Eine weitere Axialsicherung des gleichen Leiterstabes 20 mit dem Außenblech 15 am anderen, nicht dargestellten Ende des Blechpaketes 12, führt insgesamt zu einer Relativfixierung der Bleche 14, 15 zueinander. Es ergibt sich ein leicht handhabbares und transportierbares Vormodul, welches insbesondere einer Umgießungsstation zur Ausbildung der Kurzschlussringe 22 zugeführt werden kann.In the embodiment of 3 has the outer panel 15th in the area of its passage recess 16 an inwardly protruding spring clip 30th on that in a transverse groove 32 of the ladder bar 20th protrudes. When sliding on the outer panel 15th becomes the spring tab 30th deflected and grinds when placed on the outer wall of the ladder rod 20th . In the final position of the outer sheet 15th has the spring tab 30th the transverse groove 32 reaches and snaps into this. This creates an axial lock between the conductor bar 20th and the outer panel 15th created. Another axial securing of the same ladder bar 20th with the outer sheet 15th at the other, not shown, end of the laminated core 12 , leads overall to a relative fixation of the sheets 14th , 15th to each other. The result is an easily manageable and transportable pre-module, which in particular is a casting station for forming the short-circuit rings 22nd can be fed.

2 zeigt eine andere Form einer Axialsicherung zwischen dem Leiterstab 20 und dem Außenblech 15. Hier unterscheidet sich das Außenblech 15 in seiner Form nicht von den übrigen Blechen 14. Vielmehr weist der Leiterstab 20 eine Verdickung 34, allgemeiner einen Lateralvorsprung, auf, die den Rand der Durchgangsausnehmung 16 hintergreift. Eine derartige Verdickung 34 kann bspw. als Verprägung, z. B. durch axiale Stauchung des Leiterstabes 20 erzeugt werden. 2 shows another form of axial securing between the conductor bar 20th and the outer panel 15th . This is where the outer sheet differs 15th in its shape not different from the other sheets 14th . Rather, the ladder bar points 20th a thickening 34 , more generally a lateral projection, on which the edge of the through recess 16 engages behind. Such a thickening 34 can, for example, as an embossing, z. B. by axial compression of the conductor bar 20th be generated.

Die Ausführungsformen der 3 und 4 repräsentieren jeweils einen unmittelbaren Formschluss zwischen dem Leiterstab 20 und dem Außenblech 15.The embodiments of the 3 and 4th each represent a direct form fit between the conductor bar 20th and the outer panel 15th .

Die 5 und 6 zeigen zwei Ausführungsformen eines mittelbaren Formschlusses zwischen dem Leiterstab 20 und dem Außenblech 15. Auch bei dieser Ausführungsform weisen die Leiterstäbe 32 eine Quernut 32 auf, wobei die Darstellungen der 5 und 6 jeweils eine Schnittdarstellung auf Höhe dieser Quernuten 32 repräsentieren.The 5 and 6th show two embodiments of an indirect form fit between the conductor bar 20th and the outer panel 15th . In this embodiment too, the conductor bars have 32 a transverse groove 32 on, the representations of the 5 and 6th each a sectional view at the level of these transverse grooves 32 represent.

Bei der Ausführungsform von 5 umgreift ein Sicherungselement 36 den breitesten Bereich des Querschnitts des Leiterstabes 20. Es weist nach innen ragende Laschen 38 auf, die in die Quernut 32 hineinragen. Mit seinem Grundkörper 40 stützt sich das Sicherungselement 36 am Außenblech 15 ab und bietet so eine einseitige Axialsicherung.In the embodiment of 5 encompasses a securing element 36 the widest area of the cross section of the conductor bar 20th . It has inwardly protruding tabs 38 on that in the transverse groove 32 protrude. With its main body 40 the securing element is supported 36 on the outer sheet 15th and thus offers unilateral axial locking.

Bei der Ausführungsform von 6 ist ein Sicherungselement 42 vorgesehen, welches einen ebenfalls offen ringförmigen Grundkörper 44 aufweist, der bei dieser Ausführungsform allerdings sämtliche Leiterstäbe 20 umgreift. Jeder der Leiterstäbe 20 weist an seinem radial äußeren Ende eine Quernut auf, in die eine Lasche 46 des Sicherungselementes 42 hineinragt und auf diese Weise eine einseitige Axialsicherung gewährleistet. Denkbar sind auch Ausführungsformen, bei den das Sicherungselement 42 radial innerhalb der Leiterstäbe 20 angeordnet ist und nach radial außen in entsprechende Quernuten 32 ragende Laschen 46 aufweist.In the embodiment of 6th is a security element 42 provided, which also has an open ring-shaped base body 44 has, which in this embodiment, however, all conductor bars 20th encompasses. Each of the ladder bars 20th has at its radially outer end a transverse groove into which a tab 46 of the fuse element 42 protrudes and in this way ensures unilateral axial locking. Embodiments are also conceivable in which the securing element 42 radially inside the conductor bars 20th is arranged and radially outward in corresponding transverse grooves 32 protruding tabs 46 having.

Alle im Kontext der 5 und 6 genannten Sicherungselemente 36, 42 können in besonders vorteilhafter Weise gemäß 7 gestaltet sein. Ihr Grundkörper 40, 44 ist zu seinem äußeren Rand hin von der Anlagefläche zum Außenblech 15 abgebogen. Hierdurch ergibt sich eine Lücke zwischen diesem Bereich des Grundkörpers 40, 44 und dem Außenblech 15. Beim Umgießungsprozess zur Herstellung des Kurzschlussringes 22 läuft flüssiges Kurzschlussringmaterial, insbesondere Aluminium, in diese Lücke und bildet einen axial sichernden Formschluss zwischen dem Kurzschlussring 22 und dem Sicherungselement 36, 42, mithin zwischen dem Kurzschlussring 22 und dem Leiterstab 20. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass die Leiterstäbe Ausnehmungen, z.B. Nuten oder Durchgangsbohrungen aufweisen, in die Kurzschlussringmaterial fließen und einen unmittelbaren Formschluss zwischen den Leiterstäben und dem Kurzschlussring ausbilden kann.All in the context of 5 and 6th named security elements 36 , 42 can in a particularly advantageous manner according to 7th be designed. Your basic body 40 , 44 is towards its outer edge from the contact surface to the outer sheet 15th turned. This results in a gap between this area of the base body 40 , 44 and the outer panel 15th . During the overmolding process to produce the short-circuit ring 22nd Liquid short-circuit ring material, in particular aluminum, runs into this gap and forms an axially securing form fit between the short-circuit ring 22nd and the fuse element 36 , 42 , therefore between the short-circuit ring 22nd and the ladder stick 20th . Alternatively or additionally, it is possible for the conductor bars to have recesses, for example grooves or through bores, into which the short-circuit ring material can flow and form a direct form fit between the conductor bars and the short-circuit ring.

8 zeigt ein Vormodul, umfassend das Blechpaket 12 mit den darin axial fixierten Leiterstäben 20. Vorteilhafterweise wird dieses Vormodul in seiner Gesamtheit auf eine Zieltemperatur zwischen 200°C und 300°C erhitzt. In 8 ist repräsentativ eine Zieltemperatur von 220°C gezeigt. Durch dieses Vorglühen bildet sich eine mehrere Mikrometer dicke Oxidschicht auf den Leiterstäben 20. Beim nachfolgenden, in 9 skizzierten Umgießungsprozess zur Ausbildung der Kurzschlussringe 22, bei dem eine Gießform 48 auf die überstehenden Enden der Leiterstäbe 20 aufgesetzt und mit verflüssigtem Kurzschlussringmaterial, insbesondere Aluminium 50, gefüllt wird, führt die erhöhte Temperatur des Vormoduls zu einem tieferen Eindringen der Schmelze, in Spalte zwischen den Leiterstäben 20 und den Blechen 14, 15, wobei die Entstehung von Lunkern vermieden wird. Zudem sorgt die vorgenannte Oxidschicht für die Ausbildung einer Barriere, die Kontaktkorrosion an der Grenzfläche zwischen dem Kupfer der Leiterstäbe und dem Aluminium der Leiterstäbe 22 verhindert. 8th shows a pre-module comprising the laminated core 12 with the conductor bars axially fixed therein 20th . This pre-module is advantageously heated in its entirety to a target temperature between 200 ° C and 300 ° C. In 8th a target temperature of 220 ° C is shown representatively. As a result of this preheating, an oxide layer several micrometers thick forms on the conductor bars 20th . The following, in 9 outlined encapsulation process to form the short-circuit rings 22nd , in which a mold 48 on the protruding ends of the ladder bars 20th attached and with liquefied short-circuit ring material, especially aluminum 50 , is filled, the increased temperature of the pre-module leads to a deeper penetration of the melt into the gaps between the conductor bars 20th and the sheets 14th , 15th , whereby the formation of voids is avoided. In addition, the aforementioned oxide layer ensures the formation of a barrier, the contact corrosion at the interface between the copper of the conductor bars and the aluminum of the conductor bars 22nd prevented.

Natürlich stellen die in der speziellen Beschreibung diskutierten und in den Figuren gezeigten Ausführungsformen nur illustrative Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung dar. Dem Fachmann ist im Lichte der hiesigen Offenbarung ein breites Spektrum an Variationsmöglichkeiten an die Hand gegeben.Of course, the embodiments discussed in the specific description and shown in the figures are only illustrative embodiments of the present invention. In the light of the disclosure here, a person skilled in the art is provided with a broad spectrum of possible variations.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010: Rotorrotor
1212: BlechpaketLaminated core
1414th: Blechsheet
1515th: AußenblechOuter sheet
1616: DurchgangsausnehmungThrough recess
1818th: AxialkanalAxial channel
2020th: LeiterstabLadder stick
2222nd: KurzschlussringShort-circuit ring
2424: ZentralausnehmungCentral recess
2626th: MontagehilfsvorrichtungAssembly aid device
2828: BewegungspfeilMovement arrow
3030th: FederlascheSpring tab
3232: QuernutTransverse groove
3434: Lateralvorsprung / VerdickungLateral protrusion / thickening
3636: SicherungselementFuse element
3838: LascheTab
4040: GrundkörperBase body
4242: SicherungselementFuse element
4444: GrundkörperBase body
4646: LascheTab
4848: Gussformmold
5050: KurzschlussringmaterialShort-circuit ring material

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102009034647 A1 [0002]

Claims

Method for the construction of a pre-module for use in the production of a rotor (10) of an electric asynchronous machine, wherein rotationally symmetrical sheets (14, 15) with mutually aligned through openings (16) form a laminated core (12) in which the through openings (16) go through with one another Form axial channels (18), stacked and combined with conductor bars (20) in such a way that they are arranged in the laminated core (12) in the axial channels (18) in an axially protruding manner on both sides, characterized in that the conductor bars (18) are in one Assembly aid device (26) is fixed in a relative position corresponding to its final assembly position and the metal sheets (14, 15) are aligned with their through openings (18) on the fixed conductor bars (20) during stacking.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that at least some of the conductor bars (20) have form-fit elements (32, 34) which interact with corresponding form-fit elements (30) of the sheet metal (15) stacked first to form a form-fit connection that axially secures at least one side against the stacking direction.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least some of the conductor bars (20) have form-fit elements (32, 34) which with corresponding form-fit elements (30) of the last stacked sheet (15) to form a form-fit that is axially secured at least on one side in the stacking direction interact.

Method according to one of the Claims 2 to 3 , characterized in that at least some of the form-locking elements on the conductor rod side are designed as transverse grooves (32) and the corresponding, sheet-metal-side form-locking elements as tabs, in particular spring tabs (30) engaging in the transverse grooves.

Method according to one of the Claims 2 to 4th , characterized in that at least some of the form-locking elements on the conductor rod side are designed as lateral projections (34) and the corresponding sheet-metal-side form-locking elements are each designed as an edge of the associated through opening (16).

Procedure according to Claim 5 , characterized in that at least one of the lateral projections (34) is designed as an embossing.

Method according to one of the Claims 2 to 5 , characterized in that at least some of the conductor bars (20) have transverse grooves (32) into which the tabs (38, 46) of one or more each have an open, annular base body (40, 48) and tabs (38, 46) protruding radially therefrom ) having securing elements (36, 42) are inserted.

Procedure according to Claim 7 , characterized in that the securing elements (36, 42) are arranged axially outside the axially outermost metal sheets (15).