DE102019110035A1

DE102019110035A1 - Feeding device for a movable part

Info

Publication number: DE102019110035A1
Application number: DE102019110035.6A
Authority: DE
Inventors: Florian Hartmann; Gunter Behrmann
Original assignee: Paul Hettich GmbH and Co KG
Current assignee: Paul Hettich GmbH and Co KG
Priority date: 2019-04-16
Filing date: 2019-04-16
Publication date: 2020-10-22
Also published as: EP3955773B1; CN113660886A; EP3955773A1; WO2020212052A1; ES2967732T3; CN113660886B

Abstract

Eine Einzugsvorrichtung (1) für ein bewegbares Teil (5), insbesondere für ein Möbelteil, umfasst einen drehbar gelagerten Hebel (3), der mit dem bewegbaren Teil (5) in einem Winkelbereich zwischen zwei Endlagen koppelbar ist, um das bewegbare Teil abzubremsen oder zu beschleunigen, wobei der Hebel (3) über einen Kraftspeicher (7) in eine Endlage vorgespeichert ist, wobei der Hebel (3) mit einem entlang einer Führungsbahn (26) geführten Verbindungselement (6) gelenkig verbunden ist.A retraction device (1) for a movable part (5), in particular for a furniture part, comprises a rotatably mounted lever (3) which can be coupled to the movable part (5) in an angular range between two end positions in order to brake the movable part or to accelerate, the lever (3) being pre-stored in an end position via an energy store (7), the lever (3) being articulated to a connecting element (6) guided along a guide track (26).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einzugsvorrichtung für ein bewegbares Teil, insbesondere für ein Möbelteil, mit einem drehbar gelagerten Hebel, der mit dem bewegbaren Teil in einem Winkelbereich zwischen zwei Endlagen koppelbar ist, um das bewegbare Teil abzubremsen oder zu beschleunigen, wobei der Hebel über einen Kraftspeicher in eine Endlage vorgespeichert ist.The present invention relates to a retraction device for a movable part, in particular for a furniture part, with a rotatably mounted lever which can be coupled to the movable part in an angular range between two end positions in order to decelerate or accelerate the movable part, the lever via a Energy storage is pre-stored in an end position.

Aus der DE 10 2012 111 551 A1 ist eine Auszugsführung mit einer Dämpfungseinrichtung bekannt, bei der ein mit der Auszugsführung koppelbarer Mitnehmer linear an einem Gehäuse geführt ist, wobei der Mitnehmer über einen drehbar gelagerten Hebel Dämpfungskräfte eines linearen Druckdämpfers überträgt. Um gute Hebelverhältnisse zu besitzen, muss der Abstand zwischen dem Druckdämpfer und dem Mitnehmer vergleichsweise groß sein.From the DE 10 2012 111 551 A1 a pull-out guide with a damping device is known in which a driver that can be coupled to the pull-out guide is linearly guided on a housing, the driver transmitting damping forces of a linear pressure damper via a rotatably mounted lever. In order to have good leverage, the distance between the pressure damper and the driver must be comparatively large.

Die EP 1 816 927 offenbart eine Antriebsvorrichtung für eine Ausziehführung, bei der ein Kippsegment wahlweise entlang einer Führungsbahn mit einem bogenförmigen Endabschnitt bewegbar ist oder um eine Achse drehbar gelagert ist. In beiden Fällen besteht das Problem, dass das durch einen Kraftspeicher vorgespannte Kippsegment die Kräfte auf einen Mitnehmer recht abrupt freigibt, was für den Benutzer beim Bewegen des bewegbaren Möbelteils spürbar ist.The EP 1 816 927 discloses a drive device for a pull-out guide in which a tilting segment is optionally movable along a guide track with an arcuate end portion or is mounted rotatably about an axis. In both cases there is the problem that the tilting segment, which is pretensioned by an energy store, releases the forces on a driver quite abruptly, which can be felt by the user when moving the movable furniture part.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Einzugsvorrichtung zu schaffen, die bei kompakter Bauweise einen sanfteren Übergang zwischen einer entkoppelten Position und einer eingekoppelten Position eines bewegbaren Teils ermöglicht.It is therefore the object of the present invention to create a retraction device which, with a compact design, enables a smoother transition between a decoupled position and a coupled position of a movable part.

Diese Aufgabe wird mit einer Einzugsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved with a draw-in device with the features of claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Einzugsvorrichtung ist ein drehbar gelagerter Hebel vorgesehen, der über einen vorbestimmten Winkelbereich zwischen zwei Endlagen mit einem bewegbaren Teil koppelbar ist, wobei der Hebel mit einem entlang einer Führungsbahn geführten Verbindungselement gelenkig verbunden ist. Dadurch kann über das Verbindungselement eine Kraftübertragung auf den Hebel erfolgen, insbesondere durch den Kraftspeicher und optional einen Dämpfer. Dies ermöglicht die Kopplung zwischen dem linear wirkenden Kraftspeicher und dem drehbar gelagerten Hebel.In the retraction device according to the invention, a rotatably mounted lever is provided which can be coupled to a movable part over a predetermined angular range between two end positions, the lever being articulated to a connecting element guided along a guide track. As a result, a force can be transmitted to the lever via the connecting element, in particular through the energy storage device and optionally a damper. This enables the coupling between the linearly acting energy store and the rotatably mounted lever.

Vorzugsweise durchläuft bei der Bewegung des drehbar gelagerten Hebels von einer ersten Endlage in eine zweite Endlage der Kraftspeicher ein Maximum hinsichtlich der Federkraft. Der drehbar gelagerte Hebel kann somit bei Überschreiten eines Totpunktes durch den gespannten Kraftspeicher in einer Endlage gehalten werden. Der Totpunkt ist dabei der Punkt, an dem der Kraftspeicher die größte Kraft auf den drehbar gelagerten Hebel ausübt. Wird dieser überschritten, ändert sich die Wirkrichtung des Kraftspeichers auf den drehbaren Hebel. Der drehbare Hebel wird somit in einer ersten Endlage in eine erste Drehrichtung durch den Kraftspeicher vorgespannt und in einer gegenüberliegenden zweiten Endlage in die gegenüberliegende zweite Drehrichtung vorgespannt. Dies gewährleistet eine stabile Fixierung des drehbaren Hebels und somit auch des damit gekoppelten bewegbaren Teils in der jeweiligen Endlage.During the movement of the rotatably mounted lever from a first end position to a second end position, the energy storage device preferably passes through a maximum with regard to the spring force. The rotatably mounted lever can thus be held in an end position when a dead center is exceeded by the tensioned energy storage device. The dead center is the point at which the energy storage device exerts the greatest force on the pivoted lever. If this is exceeded, the direction of action of the energy store on the rotatable lever changes. The rotatable lever is thus pre-tensioned in a first end position in a first direction of rotation by the energy storage device and in an opposite second end position is pre-tensioned in the opposite second direction of rotation. This ensures stable fixing of the rotatable lever and thus also of the movable part coupled to it in the respective end position.

In einer weiteren Ausgestaltung kann der Hebel der Einzugsvorrichtung in beiden Endlagen von dem bewegbaren Teil entkoppelt sein. Dadurch kann beispielsweise eine Endlage eines Schubkasten durch andere Anschläge vorgegeben werden und die Einzugsvorrichtung dient nur zum Abbremsen des Schubkastens. Dies ermöglicht die Beseitigung eines Schlupfes zwischen den Schienen einer Auszugsführung .In a further embodiment, the lever of the pull-in device can be decoupled from the movable part in both end positions. In this way, for example, an end position of a drawer can be specified by other stops and the retraction device only serves to brake the drawer. This enables the elimination of slippage between the rails of a pull-out slide.

In einer weiteren Ausgestaltung ist der Kraftspeicher mit dem Verbindungselement auf der von dem Hebel abgewandten Seite verbunden. Dadurch können das Verbindungselement und der Kraftspeicher benachbart angeordnet werden, was zu einer kompakten Bauweise führt.In a further embodiment, the energy store is connected to the connecting element on the side facing away from the lever. As a result, the connecting element and the energy store can be arranged adjacent, which leads to a compact design.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist der Hebel an einem Gehäuse drehgelagert, an dem die Führungsbahn für das Verbindungselement ausgebildet ist. Die Führungsbahn kann beispielsweise nur linear verlaufen, wobei das Verbindungselement mit einem in der Führungsbahn geführten Schlitten gelenkig verbunden ist. Das Verbindungselement kann beispielsweise als Stange ausgebildet sein, das auf einer Seite zusammen mit dem Schlitten bewegbar ist und an der gegenüberliegenden Seite gelenkig mit dem Hebel verbunden ist. In einer einstückigen Ausführung von Schlitten und Verbindungselement, kann das Verbindungselement auch mit einem angeformten Lagerelement beispielsweise einem Zapfen verschieblich und drehbar in der Führungsbahn geführt werden.In a preferred embodiment, the lever is rotatably mounted on a housing on which the guide track for the connecting element is formed. The guide track can, for example, only run linearly, the connecting element being articulated to a slide guided in the guide track. The connecting element can be designed, for example, as a rod which can be moved together with the slide on one side and is articulated to the lever on the opposite side. In a one-piece embodiment of the slide and the connecting element, the connecting element can also be guided displaceably and rotatably in the guide track with an integrally formed bearing element, for example a pin.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist ein Dämpfer vorgesehen, der die Bewegung des Hebels zu einer Endlage hin abbremst. Der Dämpfer kann dabei auf der von dem Hebel abgewandten Seite mit dem Verbindungselement verbunden sein, so dass der Dämpfer und das Verbindungselement benachbart zueinander angeordnet sind.In a preferred embodiment, a damper is provided which brakes the movement of the lever towards an end position. The damper can be connected to the connecting element on the side facing away from the lever, so that the damper and the connecting element are arranged adjacent to one another.

Der Hebel ist vorzugsweise über einen Winkelbereich zwischen den Endlagen von 60° und 120° bewegbar, um mit dem bewegbaren Teil gekoppelt zu werden. Die Kopplung des Hebels kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass der Hebel eine nutförmige oder schlitzförmige Aufnahme aufweist, in die ein Vorsprung oder Zapfen des bewegbaren Teils über diesen Winkelbereich eingreift. Wenn das bewegbare Teil linear geführt wird, ändert sich das Verhältnis zwischen Drehbewegung des Hebels und linearer Bewegung des bewegbaren Teils, so dass bei Freigabe des bewegbaren Teils die Kräfte weniger abrupt auftreten, als wenn ein durch einen Kraftspeicher vorgespannter Mitnehmer linear entlang einer Führungsbahn mit einem abgewinkelten Endabschnitt geführt ist.The lever is preferably movable over an angular range between the end positions of 60 ° and 120 ° in order to be coupled to the movable part will. The lever can be coupled, for example, in that the lever has a groove-shaped or slot-shaped receptacle into which a projection or pin of the movable part engages over this angular range. If the movable part is linearly guided, the relationship between the rotary movement of the lever and the linear movement of the movable part changes, so that when the movable part is released, the forces occur less abruptly than when a carrier pretensioned by an energy storage device is linearly along a guide path with a angled end portion is performed.

Die erfindungsgemäße Einzugsvorrichtung wird vorzugsweise bei Auszugsführungen eingesetzt, wie sie für Möbel oder Haushaltsgeräte Verwendung finden. Die Einzugsvorrichtung kann aber auch für Schiebetüren oder andere bewegbare Bauteile eingesetzt werden.The retraction device according to the invention is preferably used in pull-out guides such as those used for furniture or household appliances. The pull-in device can also be used for sliding doors or other movable components.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Einzugsvorrichtung;
2 eine perspektivische Explosionsdarstellung der Einzugsvorrichtung der 1;
3A bis 3E mehrere Ansichten der Einzugsvorrichtung der 1 ohne Gehäusedeckel in unterschiedlichen Positionen;
4A bis 4D mehrere Ansichten der erfindungsgemäßen Einzugsvorrichtung mit einer Auszugsführung;
5 eine perspektivische Ansicht einer modifizierten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Einzugsvorrichtung;
6 eine perspektivische Explosionsdarstellung der Einzugsvorrichtung der 5;
7A bis 7E mehrere Ansichten der Einzugsvorrichtung der 5 ohne Gehäusedeckel in unterschiedlichen Positionen;
8 ein Diagramm zum Kraftverlauf bei einer Einzugsvorrichtung mit einem linear geführten Mitnehmer, und
9 ein Diagramm zum Kraftverlauf einer erfindungsgemäßen Einzugsvorrichtung.

The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 a perspective view of a retraction device according to the invention;
2 a perspective exploded view of the retraction device of 1 ;
3A to 3E several views of the feeding device of the 1 without housing cover in different positions;
4A to 4D several views of the retraction device according to the invention with a pull-out guide;
5 a perspective view of a modified embodiment of a retraction device according to the invention;
6 a perspective exploded view of the retraction device of 5 ;
7A to 7E several views of the feeding device of the 5 without housing cover in different positions;
8th a diagram of the force curve in a pull-in device with a linearly guided driver, and
9 a diagram of the force profile of a retraction device according to the invention.

Eine Einzugsvorrichtung 1 umfasst ein Gehäuse 2, an dem ein Hebel 3 um eine Achse 4 drehbar gelagert ist. Der Hebel 3 umfasst eine Aufnahme 31, in die ein bewegbares Teil 5 einfügbar ist, das als Zapfen oder Vorsprung ausgebildet ist, der in die Aufnahme an dem drehbaren Hebel 3 eingreift und zusammen mit diesem bewegt werden kann. Dabei ist das bewegbare Teil 5 verschiebbar an der Aufnahme des drehbar gelagerten Hebels 3 angeordnet.A feeding device 1 includes a housing 2 on which a lever 3 around an axis 4th is rotatably mounted. The lever 3 includes a recording 31 into which a movable part 5 is insertable, which is designed as a pin or projection that is inserted into the receptacle on the rotatable lever 3 engages and can be moved together with this. Here is the movable part 5 slidable on the mount of the pivoted lever 3 arranged.

Die Einzugsvorrichtung 1 ist im Detail in der Explosionsdarstellung der 2 gezeigt. Das Gehäuse 2 umfasst ein Gehäuseteil 21 und einen Gehäusedeckel 20, die in der montierten Position einen Hohlraum ausbilden. In dem Gehäuse 2 ist ein Kraftspeicher 7 in Form einer Feder, insbesondere einer Schraubenfeder, angeordnet, die mit einem ersten Ende 70 an einer Wand in dem Gehäuse 2 an einer Aufnahme 22 festgelegt ist. Der Kraftspeicher 7 ist an dem gegenüberliegenden Ende 71 mit einem Verbindungselement 6 verbunden, das als Stange ausgebildet ist und an einem Ende einen Halter 61 aufweist, in dem das Ende 71 des Kraftspeichers 7 festlegbar ist. Das Verbindungselement 6 ist an dem gegenüberliegenden Ende mit dem drehbar gelagerten Hebel 3 gelenkig verbunden, wobei hierfür ein Zapfen 60 an dem Verbindungselement 6 in eine Öffnung 32 an dem Hebel 3 eingreift, die beabstandet von der Achse 4 des Hebels 3 angeordnet ist. Die Achse 4 des Hebels 3 entspricht seiner Drehachse, die sich durch eine Öffnung 30 an dem Hebel 3 und einen Zapfen 25 an dem Gehäuseteil 21 ergibt, wobei ein Ende des Hebels 3 im Bereich einer Ausnehmung 23 des Gehäuses 2 aus dem Gehäuse 2 seitlich hervorsteht, um das bewegbare Teil 5 über einen vorbestimmten Winkelbereich, beispielsweise zwischen 60° und 120°, aufzunehmen.The feeder 1 is in detail in the exploded view of 2 shown. The case 2 comprises a housing part 21st and a housing cover 20th that form a cavity in the assembled position. In the case 2 is an energy store 7th in the form of a spring, in particular a helical spring, arranged with a first end 70 on a wall in the housing 2 on a recording 22nd is fixed. The energy store 7th is on the opposite end 71 with a connector 6 connected, which is designed as a rod and at one end a holder 61 has in which the end 71 of the energy store 7th is determinable. The connecting element 6 is at the opposite end with the pivoted lever 3 articulated, this being a pin 60 on the connecting element 6 into an opening 32 on the lever 3 engages spaced from the axis 4th of the lever 3 is arranged. The axis 4th of the lever 3 corresponds to its axis of rotation, which extends through an opening 30th on the lever 3 and a tenon 25th on the housing part 21st results, with one end of the lever 3 in the area of a recess 23 of the housing 2 out of the case 2 protrudes laterally to the movable part 5 over a predetermined angular range, for example between 60 ° and 120 °.

Die Einzugsvorrichtung 1 umfasst ferner einen Dämpfer 8, der als linearer Druckdämpfer ausgebildet ist, beispielsweise als Fluiddämpfer, der ein zylindrisches Gehäuse 80 umfasst, an dem eine mit einem Kolben verbundene Kolbenstange 81 verschiebbar gelagert ist. Der Dämpfer 8 kann an einer Aufnahme 24 des Gehäuses 2 fixiert sein, wobei die Kolbenstange 81 über ein Verbindungselement 82 mit einem Schlitten 9 verbunden ist. Der Schlitten 9 weist hierfür eine Aufnahme 91 auf, in die ein Endabschnitt des Verbindungselementes 82 eingefügt ist. Der Schlitten 9 umfasst ferner eine Öffnung 90, in die ein Bolzen 62 des Verbindungselementes 6 eingefügt ist, so dass das Verbindungselement 6 gelenkig an dem Schlitten 9 gelagert ist. Der Schlitten 9 ist in einer linearen Führungsbahn 26 an dem Gehäuseunterteil 21 geführt.The feeder 1 further comprises a damper 8th , which is designed as a linear pressure damper, for example as a fluid damper, which has a cylindrical housing 80 comprises, on which a piston rod connected to a piston 81 is slidably mounted. The damper 8th can take part in a recording 24 of the housing 2 be fixed with the piston rod 81 via a connecting element 82 with a sledge 9 connected is. The sled 9 has a recording for this 91 on, in which one end portion of the connecting element 82 is inserted. The sled 9 further comprises an opening 90 into which a bolt 62 of the connecting element 6 is inserted so that the connector 6 articulated on the slide 9 is stored. The sled 9 is in a linear guideway 26th on the lower part of the housing 21st guided.

In 3A ist die Einzugsvorrichtung 1 mit gespanntem Kraftspeicher 7 gezeigt, der im Wesentlichen parallel und benachbart zu dem Verbindungselement 6 angeordnet ist. Das bewegbare Teil 5 wurde linear, im Wesentlichen parallel zu einer Längsrichtung des Gehäuses 2, und unabhängig vom Hebel 3 an die Einzugsvorrichtung heran bewegt und befindet sich vor der Aufnahme an dem drehbar gelagerten Hebel 3, während der Hebel 3 in einer Endposition gehalten wird. Soll das bewegbare Teil 5, das beispielsweise mit einem bewegbaren Möbelteil, wie einem Schubkasten oder einer Schiebetür, gekoppelt ist, nun weiter in eine Endstellung, beispielsweise der maximalen Öffnungsposition oder der Schließposition, bewegt werden, findet eine Relativbewegung zwischen dem bewegbaren Teil 5 und dem Gehäuse 2 statt, wie dies der Vergleich der 3B und 3C zeigt. In 3C wurde der Hebel 3 geringfügig gegen den Uhrzeigersinn gedreht, beispielsweise zwischen 1° und 5°, so dass das Verbindungselement 6 ebenfalls verschwenkt wurde und nun nicht mehr parallel zum Kraftspeicher 7 ausgerichtet ist. Dabei wurde ein Totpunkt überschritten, also der Punkt, an dem der Kraftspeicher 7 maximal gespannt ist. Dies führt zu einer Entriegelung der Einheit aus Hebel 3, Verbindungselement 6 und Kraftspeicher 7, so dass der Kraftspeicher 7 nun eine Kraft auf den Hebel 3 über das Verbindungselement 6 übertragen kann, um diesen in eine Drehrichtung gegen den Uhrzeigersinn zu drehen.In 3A is the feed device 1 with tensioned lift mechanism 7th shown substantially parallel and adjacent to the connecting element 6 is arranged. The movable part 5 became linear, substantially parallel to a longitudinal direction of the housing 2 , and regardless of the lever 3 moved towards the feed device and is located in front of the recording on the rotatably mounted lever 3 while the lever 3 is held in an end position. Should the movable part 5 , which is coupled, for example, with a movable furniture part such as a drawer or a sliding door is now moved further into an end position, for example the maximum open position or the closed position, there is a relative movement between the movable part 5 and the case 2 instead of how this compares the 3B and 3C shows. In 3C became the lever 3 rotated slightly counterclockwise, for example between 1 ° and 5 °, so that the connecting element 6 was also pivoted and now no longer parallel to the energy store 7th is aligned. A dead center was exceeded, i.e. the point at which the energy store 7th is maximally excited. This unlocks the lever unit 3 , Fastener 6 and lift mechanism 7th so that the energy store 7th now a force on the lever 3 via the connecting element 6 can be transmitted to turn this counterclockwise in a direction of rotation.

In 3D ist eine Zwischenposition gezeigt, in der das bewegbare Teil 5 in der Aufnahme an dem Hebel 3 radial nach innen verschoben wurde und über den Hebel 3 bewegt wird. Diese Bewegung erfolgt über den Kraftspeicher 7 und das Verbindungselement 6, wobei das Verbindungselement 6 über den Schlitten 9 entlang der Führungsbahn 26 verfahren wird. Die Bewegung des Hebels 3 erfolgt bis zu einer Endlage, in der das bewegbare Teil 5 gehalten wird. In 3E ist das bewegbare Teil 5 in seiner Endlage gezeigt, wobei es noch in der Aufnahme des Hebels 3 angeordnet ist.In 3D an intermediate position is shown in which the movable part 5 in the receptacle on the lever 3 was moved radially inwards and over the lever 3 is moved. This movement takes place via the energy store 7th and the connecting element 6 , the connecting element 6 over the sledge 9 along the guideway 26th is proceeded. The movement of the lever 3 takes place up to an end position in which the movable part 5 is held. In 3E is the moving part 5 shown in its end position, with it still in the inclusion of the lever 3 is arranged.

Das bewegbare Teil 5 kann bei einer extern aufgebrachten gegenläufigen Kraftbewegung, beispielsweise durch den Anwender ausgeübte Schließbewegung eines Schubelements, wie einem Schubkasten, das Ausfahren aus der Einzugsvorrichtung 1 einleiten. Dabei wird durch eine entsprechende gegenläufige Bewegung des Hebels 3 gegen den Uhrzeigersinn der Kraftspeicher 7 solange gespannt, bis der Hebel 3 den Totpunkt überschreitet und dann in der gegenüberliegenden ersten Endlage gemäß 3B fixiert ist. Anschließend erfolgt eine Entkopplung zwischen dem bewegbaren Teil 5 und der Aufnahme 31 am Hebel 3 gemäß 3B und das bewegbare Teil 5 kann wieder unabhängig von dem Hebel 3, wie in 3A gezeigt, bewegt werden.The movable part 5 In the event of an externally applied opposing force movement, for example the closing movement of a pushing element such as a drawer exerted by the user, the extension from the retraction device 1 initiate. This is done by moving the lever in the opposite direction 3 counterclockwise the energy storage mechanism 7th stretched until the lever 3 exceeds dead center and then in the opposite first end position according to 3B is fixed. A decoupling then takes place between the movable part 5 and the recording 31 on the lever 3 according to 3B and the movable part 5 can again independently of the lever 3 , as in 3A shown to be moved.

Die Bewegung des drehbaren Hebels 3 kann dabei durch den Dämpfer 8 abgebremst werden, der je nach Dämpfungsrichtung als Druck- und/oder Zugdämpfer ausgebildet sein kann. Optional kann der Dämpfer 8 auch weggelassen werden.The movement of the rotating lever 3 can thereby through the damper 8th be braked, which can be designed as a compression and / or tension damper depending on the damping direction. Optionally, the damper 8th can also be omitted.

In 4A ist die Einzugsvorrichtung 1 zusammen mit einer Auszugsführung 10 gezeigt, die eine stationäre Schiene 11 aufweist, die beispielsweise an einem Möbelkorpus oder einem Haushaltsgerät festlegbar ist. An der stationären Schiene 11 ist eine mittlere Schiene 12 verfahrbar gelagert, an der eine weitere verfahrbare Schiene 13 angeordnet ist, an der ein Schubelement, wie ein Schubkasten, oder ein anderes Bauteil festlegbar ist. Die Auszugsführung 10 kann statt drei Schienen auch nur zwei Schienen oder mehr als drei Schienen umfassen. In dieser gezeigten Ausführungsform ist die Einzugsvorrichtung 1 an der verfahrbaren Schiene 13 angeordnet und das relativ zur Einzugsvorrichtung 1 bewegbare Teil 5 ist über ein schematisch dargestelltes Verbindungsmittel 14 mit der stationären Schiene 11 verbunden.In 4A is the feed device 1 together with a pull-out slide 10 shown having a stationary rail 11 has, which can be fixed for example on a furniture body or a household appliance. On the stationary rail 11 is a middle rail 12 movably mounted on which another movable rail 13 is arranged, on which a sliding element, such as a drawer, or another component can be fixed. The drawer slide 10 Instead of three rails, it can also comprise only two rails or more than three rails. In this embodiment shown, the retraction device 1 on the movable rail 13 arranged and relative to the feeder 1 movable part 5 is via a schematically shown connecting means 14th with the stationary rail 11 connected.

Die Auszugsführung 10 befindet sich in der in 4A gezeigten Position kurz vor Erreichen ihrer Endstellung wobei der Kraftspeicher 7 gespannt ist, und der Hebel 3 sich in der in 3A gezeigten ersten Endlagenposition befindet. Bewegt sich die Schiene 13 weiter in ihre Endstellung, von der stationären Schiene 11 weiter weg, koppelt das bewegbare Teil 5 an den Hebel 3 und bewegt somit den drehbar gelagerten Hebel 3 aus seiner Endlage heraus, was dazu führt, dass das Verbindungselement 6 mit dem Hebel 3 über den Totpunkt hinweg bewegt wird, so dass dann der Kraftspeicher 7 das Verbindungselement 6 und den Hebel 3 antreibt. In 4C ist eine mittlere Position gezeigt, bei der die Einzugsvorrichtung entriegelt wurde und der Kraftspeicher das Verbindungselement 6 antreibt, wodurch der Hebel 3 sich am bewegbaren Teil 5 abstützt und dadurch die Schiene 13 in Richtung Endstellung bewegt.The drawer slide 10 is located in the in 4A position shown shortly before reaching its end position whereby the energy storage 7th is cocked, and the lever 3 in the in 3A first end position shown. The rail moves 13 further to its end position, from the stationary rail 11 further away, the movable part couples 5 to the lever 3 and thus moves the rotatably mounted lever 3 out of its end position, which leads to the connecting element 6 with the lever 3 is moved over the dead center, so that then the energy storage 7th the connecting element 6 and the lever 3 drives. In 4C a middle position is shown in which the retraction device has been unlocked and the energy store the connecting element 6 drives, making the lever 3 the moving part 5 and thereby the rail 13 moved towards the end position.

Die Bewegung des Hebels 3 relativ zum bewegbaren Teils 5 wird fortgesetzt, bis die in 4D gezeigte Position erreicht ist, die im Wesentlichen der 3E entspricht. Die Schiene 13 hat ihre Endstellung erreicht und wird über den Hebel 3 und das daran gekoppelte Teil 5 in der Position gehalten.The movement of the lever 3 relative to the movable part 5 continues until the in 4D position shown is reached, which is essentially the 3E corresponds. The rail 13 has reached its end position and is controlled via the lever 3 and the part connected to it 5 held in position.

Für das Ausfahren aus der Endstellung, hier Einschieben der Auszugsführung 10, wird der Bewegungsablauf umgekehrt, d.h. die Einzugsvorrichtung 1 wird mit der Schiene 13 in Richtung stationärer Schiene 11 gefahren, und durch die Kopplung des bewegbaren Teils 5 mit der Aufnahme des drehbar gelagerten Hebels 3, wird dann über den drehbare gelagerten Hebel 3 und das Verbindungselement 6 der Kraftspeicher 7 gespannt, bis der Totpunkt überschritten wird und die in den 4B und 3B gezeigte Position erreicht wird. Dann kann das bewegbare Teil 5 aus der Aufnahme des Hebels 3 entfernt werden, so dass die Einzugsvorrichtung 1 mit der Schiene 13 unabhängig von dem bewegbaren Teil 5 bewegbar ist.For moving out of the end position, here inserting the pull-out guide 10 , the sequence of movements is reversed, ie the retraction device 1 comes with the rail 13 towards the stationary rail 11 driven, and by the coupling of the movable part 5 with the inclusion of the pivoted lever 3 , is then via the pivoted lever 3 and the connecting element 6 the energy store 7th tensioned until the dead center is exceeded and the in the 4B and 3B position shown is reached. Then the movable part can 5 from the inclusion of the lever 3 removed so that the feeder 1 with the rail 13 independent of the movable part 5 is movable.

In 5 ist eine modifizierte Ausführungsform einer Einzugsvorrichtung gezeigt, wobei die gleichen Bauteile mit denselben Bezugsziffern bezeichnet sind. Ein drehbar an einem Gehäuse 2 gelagerter Hebel 3 umfasst eine Aufnahme 31 für ein bewegbares Teil 5. Dabei ist das bewegbare Teil 5 als zylindrischer Bolzen ausgebildet und umfasst eine Abflachung 50, die den Eingriff des bewegbaren Teils 5 an dem Hebel 3 erleichtert.In 5 shows a modified embodiment of a feeding device, wherein the same components are denoted by the same reference numerals. One rotatable on a housing 2 bearing lever 3 includes a recording 31 for a moving part 5 . Here is the movable part 5 designed as a cylindrical bolt and includes a Flattening 50 engaging the movable part 5 on the lever 3 facilitated.

Die Einzugsvorrichtung 1 der 5 ist im Detail in der Explosionsdarstellung der 6 gezeigt. Das Gehäuse 2 umfasst ein schalenförmiges Gehäuseteil 21 und einen Gehäusedeckel 20, die einen Hohlraum umgeben, in dem ein Kraftspeicher 7 in Form einer Feder angeordnet ist. Ein erstes Ende 70 des Kraftspeichers 7 ist an einer Aufnahme 22 festgelegt und ein gegenüberliegendes Ende 71 mit einem Halter 43 an einem Verbindungsteil 40 verbunden. Das Verbindungsteil 40 ist in einer kanalförmigen Aufnahme an dem Gehäuse 2 im Wesentlichen linear geführt.The feeder 1 of the 5 is in detail in the exploded view of 6 shown. The case 2 comprises a shell-shaped housing part 21st and a housing cover 20th that surround a cavity in which an energy store 7th is arranged in the form of a spring. A first ending 70 of the energy store 7th is on a recording 22nd set and an opposite end 71 with a holder 43 on a connecting part 40 connected. The connecting part 40 is in a channel-shaped receptacle on the housing 2 essentially linear.

Das Verbindungsteil 40 weist einen Zapfen 41 auf, der in eine Öffnung 42 an dem als Stange ausgebildeten Verbindungselement 6 eingreift und die beiden gelenkig verbindet. Das Verbindungselement 6 weist eine weitere Öffnung 44 auf, die mit einem Zapfen 32' an dem Hebel 3 gelenkig verbunden ist. Der Hebel 3 ist um den Zapfen 25 drehbar gelagert.The connecting part 40 has a tenon 41 on that in an opening 42 on the connecting element designed as a rod 6 engages and articulates the two. The connecting element 6 has another opening 44 on that with a tenon 32 ' on the lever 3 is articulated. The lever 3 is around the tenon 25th rotatably mounted.

Ferner ist ein Dämpfer 8 mit einem Gehäuse 80 und einer relativ zu dem Gehäuse bewegbaren Kolbenstange 81 vorhanden. Der Dämpfer 8 ist in einer Aufnahme 24 des Gehäuses 2 fixiert und die Kolbenstange 81 ist mit dem Verbindungsteil 40 gekoppelt.There is also a damper 8th with a housing 80 and a piston rod movable relative to the housing 81 available. The damper 8th is in a recording 24 of the housing 2 fixed and the piston rod 81 is with the connecting part 40 coupled.

In den 7A bis 7E ist die Einzugsvorrichtung der 5 in verschiedenen Positionen gezeigt. Der Bewegungsablauf entspricht im Wesentlichen den 3A bis 3E, allerdings erfolgt in der zweiten Endposition keine Verriegelung des bewegbaren Teils 5 an dem Hebel 3. Hier erfolgt in beiden Endlagen des Hebels 3 eine Entkopplung zwischen dem bewegbaren Teil 5 und dem Hebel 3. Wenn die Einzugsvorrichtung an einer Auszugsführung 10 eingesetzt wird, kommt es in der Position der 7D nicht zu einem Stopp durch die Einzugsvorrichtung 1, sondern zu einem Entkoppeln. Die Auszugsführung 10 wird dann erst durch andere Endanschläge angehalten. So kann beispielsweise auch Schlupf aus der Auszugsführung 10 gezogen werden, ohne durch die Einzugsvorrichtung 1 behindert zu werden oder diese zubeschädigen. Ferner sorgt die Abflachung 50 an dem bewegbaren Teil 5 für eine bessere Einfädelung in die Aufnahme 31 des Hebels 3.In the 7A to 7E is the feeding device of the 5 shown in different positions. The sequence of movements essentially corresponds to the 3A to 3E , however, there is no locking of the movable part in the second end position 5 on the lever 3 . This takes place in both end positions of the lever 3 a decoupling between the movable part 5 and the lever 3 . If the feeder is on a drawer slide 10 is used, it comes in the position of 7D not to a stop by the feeder 1 but to a decoupling. The drawer slide 10 is then only stopped by other end stops. For example, there can also be slippage from the pull-out guide 10 be pulled without going through the feeder 1 to be hindered or to damage them. Furthermore, the flattening ensures 50 on the movable part 5 for better threading into the receptacle 31 of the lever 3 .

In 8 ist ein Diagramm einer Einzugsvorrichtung mit einem linear bewegbaren Mitnehmer gezeigt, der entlang einer Führungsbahn mit einem abgewinkelten Endabschnitt bewegbar ist und durch einen Kraftspeicher vorgespannt ist. Dabei ist die Kraft des Kraftspeichers auf den Mitnehmer und der Weg beim Entriegeln der Einzugsvorrichtung gezeigt, wobei das Diagramm von rechts nach links gelesen werden muss. Auf der rechten Seite ist das bewegbare Teil, beispielsweise der Schubkasten, in seiner geöffneten Endstellung. Die Kraft durch den Kraftspeicher auf den linear geführten Mitnehmer steigt dann beim Schließen zunächst an und fällt dann vergleichsweise abrupt ab, beispielsweise über eine Wegstrecke von 9 mm. In diesem Bereich kippt der Mitnehmer oder das Kippsegment ab und gibt das bewegbare Teil frei. Dies erfolgt vergleichsweise abrupt über eine kurze Wegstrecke.In 8th is a diagram of a draw-in device with a linearly movable driver, which is movable along a guide track with an angled end section and is pretensioned by an energy storage device. It shows the force of the energy store on the driver and the path when unlocking the retraction device, whereby the diagram must be read from right to left. On the right-hand side, the movable part, for example the drawer, is in its open end position. The force through the energy store on the linearly guided driver then rises initially when closing and then falls comparatively abruptly, for example over a distance of 9 mm. In this area, the driver or the tilting segment tilts and releases the movable part. This takes place comparatively abruptly over a short distance.

In 9 ist ein Kraft-Weg-Diagramm einer erfindungsgemäßen Einzugsvorrichtung 1 gezeigt. Auch hier wird zunächst ausgehend von der rechten Seite ein in geöffneter Endstellung befindlicher Schubkasten angenommen. Beim Schließen wird der teilentspannte Kraftspeicher wieder gespannt, wobei die Kraft über das Verbindungselement 6 und den Hebel 3 auf das bewegbare Teil 5 ansteigt und ein Maximum durchläuft. Die Wegstrecke zwischen der maximalen Kraft des Kraftspeichers auf das bewegbare Teil 5 bis hin zur Entkopplung des bewegbaren Teils 5 an dem Hebel 3 erfolgt allerdings über eine deutlich längere Wegstrecke, beispielsweise in einem Bereich zwischen 15 mm bis 40 mm, vorzugsweise 17 mm bis 25 mm, so dass für den Benutzer der Kraftübergang weniger abrupt ist, was in der Handhabung angenehmer ist. Die eingestellte Maximalkraft durch den Kraftspeicher ist mit 20 N etwa gleich groß gewählt worden.In 9 is a force-displacement diagram of a retraction device according to the invention 1 shown. Here too, starting from the right-hand side, a drawer in the open end position is initially assumed. When closing, the partially relaxed energy storage device is tensioned again, the force being applied via the connecting element 6 and the lever 3 on the movable part 5 increases and passes through a maximum. The distance between the maximum force of the energy store on the movable part 5 up to the decoupling of the movable part 5 on the lever 3 takes place, however, over a significantly longer distance, for example in a range between 15 mm to 40 mm, preferably 17 mm to 25 mm, so that the force transfer is less abrupt for the user, which is more comfortable to use. The maximum force set by the energy store has been selected to be approximately the same at 20 N.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: EinzugsvorrichtungFeeding device
22: Gehäusecasing
33: Hebellever
44th: Achseaxis
55: Teilpart
66th: VerbindungselementConnecting element
77th: KraftspeicherEnergy storage
88th: Dämpfermute
99: SchlittenSledge
1010: AuszugsführungDrawer slide
1111: stationäre Schienestationary rail
1212: Schienerail
1313: Schienerail
1414th: VerbindungsmittelLanyard
2020th: GehäusedeckelHousing cover
2121st: GehäuseteilHousing part
2222nd: Aufnahmeadmission
2323: AusnehmungRecess
2424: Aufnahmeadmission
2525th: ZapfenCones
2626th: FührungsbahnGuideway
3030th: Öffnungopening
3131: Aufnahmeadmission
3232: Öffnungopening
32'32 ': ZapfenCones
4040: VerbindungsteilConnecting part
4141: ZapfenCones
4242: Öffnungopening
4343: Halterholder
4444: Öffnungopening
5050: AbflachungFlattening
6060: ZapfenCones
6161: Halterholder
6262: Bolzenbolt
7070: EndeThe End
7171: EndeThe End
8080: Gehäuse casing
8181: KolbenstangePiston rod
8282: VerbindungselementConnecting element
9090: Öffnungopening
9191: Aufnahmeadmission

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102012111551 A1 [0002]
EP 1816927 [0003]

Claims

Retraction device (1) for a movable part (5), in particular for a furniture part, with a rotatably mounted lever (3) which can be coupled to the movable part (5) in an angular range between two end positions in order to brake or close the movable part accelerate, the lever (3) being pre-stored in an end position via an energy store (7), characterized in that the lever (3) is articulated to a connecting element (6) guided along a guide track (26).

Feeder after Claim 1 , characterized in that during the movement of the rotatably mounted lever (3) from a first end position into the second end position, the energy storage device (7) passes through a maximum in terms of the spring force.

Feeder after Claim 1 or 2 , characterized in that the rotatably mounted lever (3) is held in an end position by exceeding a dead point by the tensioned energy storage device (7).

Retraction device according to one of the preceding claims, characterized in that the energy store (7) is connected to the connecting element (6) on the side facing away from the lever (3).

Retraction device according to one of the preceding claims, characterized in that the lever (3) is rotatably mounted on a housing (2) on which the guide track (26) for the connecting element (6) is formed.

Draw-in device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide track (26) is linear.

Pull-in device according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting element (6) is connected in an articulated manner to a slide (9) guided in the guide track (26).

Retraction device according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting element (6) is designed as a rod.

Retraction device according to one of the preceding claims, characterized in that a damper (8) is provided which brakes the movement of the lever (3) to an end position.

Feeder after Claim 9 , characterized in that the damper (8) is connected to the connecting element (6) at the end facing away from the lever (3).

Retraction device according to one of the preceding claims, characterized in that the lever (3) is decoupled from the movable part (5) in both end positions.

Retraction device according to one of the preceding claims, characterized in that the angular range between the two end positions of the lever (3) is between 60 ° and 120 °.

Pull-out guide (10) with a stationary rail (11) and at least one movable rail (12, 13), characterized in that a movable rail (12, 13) can be fixed in an end position via a retraction device (1) according to one of the preceding claims .

Pull-out guide (10) with a stationary rail (11) and at least one movable rail (12, 13), characterized in that a movable rail (12, 13) moves via a retraction device (1) according to one of the preceding claims in the direction of an end position and is released again before reaching the end position.