DE102019118971A1 - Torsional vibration damper - Google Patents
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Abstract
Torsionsschwingungsdämpfer (1) zumindest umfassend ein Eingangsteil (2) und ein Ausgangsteil (3) mit einer gemeinsamen sich entlang einer axialen Richtung (4) erstreckenden Drehachse (5), wobei das Eingangsteil (2) und das Ausgangsteil (3) bei Übertragung eines Drehmoments entlang einer Umfangsrichtung (6) relativ zueinander begrenzt verdrehbar sind, wobei der Torsionsschwingungsdämpfer (1) zumindest ein Rampensystem (7, 8) mit Wälzkörpern (9) aufweist, durch das eine relative Verdrehung (10) von Eingangsteil (2) und Ausgangsteil (3) in eine Verlagerung (11) entlang der axialen Richtung (4) zumindest eines Bauteils (12) des Torsionsschwingungsdämpfers (1) umsetzbar ist, wobei der Torsionsschwingungsdämpfer (1) eine Mehrzahl von Energiespeicherelementen (13) aufweist, wobei alle Energiespeicherelemente (13) des Torsionsschwingungsdämpfers (1) entlang der Umfangsrichtung (6) verteilt angeordnet sind und sich jeweils entlang der axialen Richtung (4) erstrecken und in der axialen Richtung (4) elastisch verformbar sind. Torsional vibration damper (1) at least comprising an input part (2) and an output part (3) with a common axis of rotation (5) extending along an axial direction (4), the input part (2) and the output part (3) when a torque is transmitted are rotatable relative to one another to a limited extent along a circumferential direction (6), the torsional vibration damper (1) having at least one ramp system (7, 8) with rolling elements (9) through which a relative rotation (10) of the input part (2) and output part (3 ) can be converted into a displacement (11) along the axial direction (4) of at least one component (12) of the torsional vibration damper (1), the torsional vibration damper (1) having a plurality of energy storage elements (13), all energy storage elements (13) of the Torsional vibration damper (1) are arranged distributed along the circumferential direction (6) and each extend along the axial direction (4) and in the axial direction (4) are elastically deformable.
Description
Die Erfindung betrifft einen Torsionsschwingungsdämpfer. Der Torsionsschwingungsdämpfer wird insbesondere in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges eingesetzt.The invention relates to a torsional vibration damper. The torsional vibration damper is used in particular in a drive train of a motor vehicle.
Torsionsschwingungsdämpfer sind in einen mit periodischen Störungen angeregten Antriebsstrang gezielt eingebrachte Torsionsnachgiebigkeiten. Ziel hierbei ist, die in verschiedenen Betriebssituationen auftretenden störenden Schwingungsresonanzen in einen Drehzahlbereich möglichst unterhalb der Betriebsdrehzahlen zu verschieben. Im Betriebsdrehzahlbereich verbleibende Schwingungsresonanzen werden über eine externe oder integrierte Reibeinrichtung gedämpft, deren Reibmoment in definierten Grenzen zu liegen hat. Die Reibeinrichtung kann insbesondere unabhängig von der Torsionsnachgiebigkeit ausgeführt sein und wird daher im Folgenden nicht betrachtet.Torsional vibration dampers are torsional compliances that are specifically introduced into a drive train that is excited by periodic disturbances. The aim here is to shift the disruptive vibration resonances that occur in various operating situations to a speed range below the operating speeds as far as possible. Vibration resonances remaining in the operating speed range are dampened by an external or integrated friction device, the friction torque of which must be within defined limits. The friction device can in particular be designed independently of the torsional flexibility and is therefore not considered in the following.
Um einen weitgehend überkritischen Betrieb mit einer guten Schwingungsisolation von den Störungen am Antrieb zu ermöglichen, wird eine möglichst hohe Torsionsnachgiebigkeit, d.h. eine niedrige Torsionssteifigkeit angestrebt. Allerdings muss gleichzeitig das maximale Antriebsmoment abgedeckt werden, was bei niedriger Torsionssteifigkeit einen entsprechend hohen Verdrehwinkel erfordert. In einem gegebenen Einbauraum ist der darstellbare Verdrehwinkel durch die Kapazität eingesetzter Energiespeicher und die ausreichend robust zu gestaltenden Bauteile, die im Drehmomentenfluss stehen, jedoch naturgemäß begrenzt. Es ist daher vorteilhaft, die Energiespeicherelemente des Torsionsschwingungsdämpfers außerhalb eines Drehmomentflusses anzuordnen.In order to enable a largely supercritical operation with good vibration isolation from the disturbances in the drive, the highest possible torsional flexibility, i.e. a low torsional stiffness, is aimed for. However, the maximum drive torque must be covered at the same time, which requires a correspondingly high angle of rotation with low torsional rigidity. In a given installation space, however, the torsion angle that can be represented is naturally limited by the capacity of the energy storage device used and the components that are to be designed to be sufficiently robust and are in the torque flow. It is therefore advantageous to arrange the energy storage elements of the torsional vibration damper outside of a torque flow.
Für bestimmte Anwendungen sind kompakte Ausführungen von Torsionsschwingungsdämpfern erforderlich (also geringer Durchmesser, ggf. größere verfügbare Länge entlang der axialen Richtung). Derartige Anforderungen liegen z. B. bei Krafträdern oder elektrischen Maschinen vor. Bei elektrischen Maschinen müssen Torsionsschwingungsdämpfer z. B. innerhalb eines Rotors anordenbar sein.For certain applications, compact versions of torsional vibration dampers are required (i.e. small diameter, possibly greater available length along the axial direction). Such requirements are z. B. in front of motorcycles or electrical machines. In electrical machines, torsional vibration dampers z. B. be arranged within a rotor.
Weiter ist bekannt als Energiespeicherelement z. B. eine Tellerfeder einzusetzen. Tellerfedern werden allerdings regelmäßig durch Stanzen hergestellt und weisen deswegen eine Schnittkante an ihrem Kraftrand auf. Dadurch kann die Lebensdauer gerade unter pulsender Belastung stark eingeschränkt werden, insbesondere im Vergleich zu Druckfedern bzw. Schraubendruckfedern (die Oberflächenqualität von Druckfederdrähten ist deutlich besser als die der Stanzkante einer Tellerfeder).It is also known as an energy storage element z. B. to use a disc spring. Disc springs are, however, regularly produced by stamping and therefore have a cut edge on their force edge. As a result, the service life can be severely restricted, especially under pulsating loads, especially in comparison to compression springs or helical compression springs (the surface quality of compression spring wires is significantly better than that of the punched edge of a disc spring).
Weiter ist bekannt als Wälzkörper Kugeln einzusetzen. Diese weisen aber vergleichsweise kleine Kontaktflächen auf und verfügen daher über eine nur geringe Kraftkapazität. Eine alternative Möglichkeit betrifft Zylinderrollen, wobei diese sich aber beim Abrollen nicht entlang einer Umfangsrichtung bewegen würden.It is also known to use balls as rolling elements. However, these have comparatively small contact areas and therefore only have a low force capacity. An alternative possibility concerns cylindrical rollers, but these would not move along a circumferential direction when rolling.
Aus dem Stand der Technik sind Torsionsschwingungsdämpfer verschiedenster Art bekannt. Beispielsweise ist aus der
Aus der
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In der
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die mit Bezug auf den Stand der Technik angeführten Probleme zumindest teilweise zu lösen. Insbesondere soll ein Torsionsschwingungsdämpfer vorgeschlagen werden, bei dem Energiespeicherelemente insbesondere außerhalb eines Drehmomentflusses angeordnet sind, Tellerfedern nach Möglichkeit nicht eingesetzt und Wälzkörper mit einer größeren Kontaktfläche verwendet werden.The object of the present invention is to at least partially solve the problems cited with reference to the prior art. In particular, a torsional vibration damper is to be proposed in which energy storage elements are arranged, in particular, outside a torque flow, disc springs are not used if possible, and rolling elements with a larger contact surface are used.
Zur Lösung dieser Aufgaben trägt ein Torsionsschwingungsdämpfer mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 bei. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche. Die in den Patentansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale sind in technologisch sinnvoller Weise miteinander kombinierbar und können durch erläuternde Sachverhalte aus der Beschreibung und/oder Details aus den Figuren ergänzt werden, wobei weitere Ausführungsvarianten der Erfindung aufgezeigt werden.A torsional vibration damper with the features according to
Die Verwendung unbestimmter Artikel („ein“, „eine“, „einer“ und „eines“), insbesondere in den Patentansprüchen und der diese wiedergebenden Beschreibung, ist als solche und nicht als Zahlwort zu verstehen. Entsprechend damit eingeführte Begriffe bzw. Komponenten sind somit so zu verstehen, dass diese mindestens einmal vorhanden sind und insbesondere aber auch mehrfach vorhanden sein können.The use of indefinite articles (“a”, “an”, “an” and “an”), especially in the patent claims and the description reflecting them, is to be understood as such and not as a numerical word. The terms or components thus introduced are to be understood in such a way that they are present at least once and, in particular, can also be present several times.
Die Erfindung betrifft einen Torsionsschwingungsdämpfer zumindest umfassend ein Eingangsteil und ein Ausgangsteil mit einer gemeinsamen, sich entlang einer axialen Richtung erstreckenden Drehachse. Das Eingangsteil und das Ausgangsteil sind bei Übertragung eines Drehmoments (z. B. Einleitung über das Eingangsteil hin zum Ausgangsteil und Weiterleitung über das Ausgangsteil; oder umgekehrt) entlang einer Umfangsrichtung relativ zueinander begrenzt verdrehbar. Der Torsionsschwingungsdämpfer weist zumindest ein Rampensystem mit Wälzkörpern auf, durch das eine relative Verdrehung von Eingangsteil und Ausgangsteil in eine Verlagerung entlang der axialen Richtung zumindest eines Bauteils des Torsionsschwingungsdämpfers umsetzbar ist. Der Torsionsschwingungsdämpfer weist eine Mehrzahl von Energiespeicherelementen auf, wobei alle Energiespeicherelemente des Torsionsschwingungsdämpfers entlang der Umfangsrichtung (gleichmäßig) verteilt (und voneinander beabstandet) angeordnet und sich jeweils entlang der axialen Richtung erstrecken und in der axialen Richtung elastisch verformbar sind.The invention relates to a torsional vibration damper at least comprising an input part and an output part with a common axis of rotation extending along an axial direction. The input part and the output part can be rotated to a limited extent relative to one another along a circumferential direction when a torque is transmitted (e.g. introduction via the input part to the output part and forwarding via the output part; or vice versa). The torsional vibration damper has at least one ramp system with rolling elements, by means of which a relative rotation of the input part and output part can be converted into a displacement along the axial direction of at least one component of the torsional vibration damper. The torsional vibration damper has a plurality of energy storage elements, all of the energy storage elements of the torsional vibration damper being distributed (evenly) along the circumferential direction (and spaced from one another) and each extending along the axial direction and being elastically deformable in the axial direction.
Das zumindest eine Rampensystem ist zwischen Eingangsteil und Ausgangsteil so ausgeführt, dass eine relative Verdrehung von Eingangsteil und Ausgangsteil in eine Verlagerung entlang der axialen Richtung zumindest eines Bauteils des Torsionsschwingungsdämpfers umsetzbar ist. Über das zumindest eine Bauteil können die Energiespeicherelemente in der axialen Richtung elastisch verformt werden.The at least one ramp system is designed between the input part and the output part such that a relative rotation of the input part and the output part can be converted into a displacement along the axial direction of at least one component of the torsional vibration damper. The energy storage elements can be elastically deformed in the axial direction via the at least one component.
Insbesondere sind Eingangsteil und Ausgangsteil axialfest (zueinander) angeordnet, so dass die Verlagerung über ein anderes Bauteil auf die Energiespeicherelemente übertragen wird.In particular, the input part and output part are axially fixed (relative to one another) so that the displacement is transferred to the energy storage elements via another component.
Insbesondere weist der Torsionsschwingungsdämpfer keine Tellerfedern als Energiespeicherelemente auf, die über die Rampensysteme verspannbar sind.In particular, the torsional vibration damper does not have any disc springs as energy storage elements that can be braced via the ramp systems.
Insbesondere wälzen die Wälzkörper ausschließlich entlang der Umfangsrichtung. Eine Drehachse (Wälzachse) jedes Wälzkörpers verläuft insbesondere entlang der radialen Richtung oder gegenüber der axialen Richtung hin zur radialen Richtung geneigt.In particular, the rolling elements roll exclusively along the circumferential direction. An axis of rotation (rolling axis) of each rolling element runs in particular along the radial direction or inclined in relation to the axial direction towards the radial direction.
Insbesondere weist das zumindest eine Rampensystem Kegelrollen oder konische Pendelrollen als Wälzkörper auf. Insbesondere ist die Spitze eines von einer Manteloberfläche gebildeten Kegels des als Kegelrolle ausgeführten Wälzkörpers auf der Drehachse angeordnet. Weiter werden Pendelrollen für ein Rampensystem vorgeschlagen, deren Manteloberflächen insbesondere auf einem gemeinsamen Kreisradius angeordnet sind.In particular, the at least one ramp system has tapered rollers or conical spherical rollers as rolling bodies. In particular, the tip of a cone, formed by a jacket surface, of the rolling element designed as a conical roller is arranged on the axis of rotation. Pendulum rollers are also proposed for a ramp system, the jacket surfaces of which are arranged in particular on a common circular radius.
Insbesondere kann so gewährleistet werden, dass bei einem Abrollen der Wälzkörper in dem Rampensystem eine Bewegung der Wälzkörper entlang der Umfangsrichtung erfolgt.In particular, it can thus be guaranteed that when the rolling elements roll in the ramp system, the rolling elements move along the circumferential direction.
Insbesondere sind die Energiespeicherelemente als Druckfedern ausgeführt. Insbesondere werden als Energiespeicherelemente ausschließlich Druckfedern eingesetzt.In particular, the energy storage elements are designed as compression springs. In particular, compression springs are used exclusively as energy storage elements.
Insbesondere sind eine erste Gruppe von Wälzkörpern auf einem ersten Durchmesser in einem ersten Rampensystem und eine zweite Gruppe von Wälzkörpern auf einem (von dem ersten Durchmesser abweichenden) zweiten Durchmesser in einem zweiten Rampensystem angeordnet.In particular, a first group of rolling elements is arranged on a first diameter in a first ramp system and a second group of rolling elements is arranged on a second diameter (which differs from the first diameter) in a second ramp system.
Insbesondere umfasst die erste Gruppe und die zweite Gruppe voneinander unterschiedliche oder zueinander identische Wälzkörper.In particular, the first group and the second group comprise rolling bodies that are different from one another or that are identical to one another.
Insbesondere ist das erste Rampensystem durch das Eingangsteil und eine sich entlang der Umfangsrichtung um die Drehachse erstreckende erste Scheibe gebildet, wobei die erste Gruppe (von Wälzkörpern) zwischen dem Eingangsteil und der ersten Scheibe angeordnet ist. Das zweite Rampensystem ist durch das Ausgangsteil und die erste Scheibe gebildet, wobei die zweite Gruppe (von Wälzkörpern) zwischen dem Ausgangsteil und der ersten Scheibe angeordnet ist. Die erste Scheibe ist das entlang der axialen Richtung verlagerbare Bauteil.In particular, the first ramp system is formed by the input part and a first disk extending along the circumferential direction around the axis of rotation, the first group (of rolling elements) being arranged between the input part and the first disk. The second ramp system is formed by the output part and the first disk, the second group (of rolling elements) is arranged between the output part and the first disc. The first disk is the component that can be displaced along the axial direction.
Insbesondere ist jedes Rampensystem durch erste Rampen und zweite Rampen gebildet, wobei jeweils ein Wälzkörper zwischen jeweils einer ersten Rampe und einer zweiten Rampe, die eine Rampenpaarung bilden, angeordnet ist. Erste Rampen und zweite Rampen sind jeweils an einer Komponente des Torsionsschwingungsdämpfers ausgebildet. Die ersten Rampen und die zweiten Rampen sind entlang der Umfangsrichtung verteilt an der jeweiligen Komponente angeordnet.In particular, each ramp system is formed by first ramps and second ramps, with a rolling element being arranged between a first ramp and a second ramp, which form a pair of ramps. First ramps and second ramps are each formed on a component of the torsional vibration damper. The first ramps and the second ramps are arranged distributed along the circumferential direction on the respective component.
Insbesondere ist bei der ersten Gruppe eine Mehrzahl von ersten Rampen an dem Eingangsteil ausgebildet. Die zweiten Rampen der ersten Gruppe sind auf der ersten Scheibe ausgebildet.In particular, in the first group, a plurality of first ramps are formed on the input part. The second ramps of the first group are formed on the first disc.
Insbesondere ist bei der zweiten Gruppe eine Mehrzahl von ersten Rampen an dem Ausgangsteil ausgebildet. Die zweiten Rampen der zweiten Gruppe sind auf der ersten Scheibe ausgebildet.In particular, in the second group, a plurality of first ramps are formed on the output part. The second ramps of the second group are formed on the first disc.
Wird z. B. ein Drehmoment über das Eingangsteil in den Torsionsschwingungsdämpfer eingeleitet, so werden infolge eines vorliegenden Drehmomentgradienten über dem Torsionsschwingungsdämpfer die Wälzkörper aus einer Ruhelage der jeweiligen Rampenpaarung entlang der Umfangsrichtung und entlang der Rampensteigung entlanggewälzt. Aufgrund des geometrischen Zusammenhangs der Rampenpaarung wird die erste Scheibe gegenüber dem Eingangsteil bzw. dem Ausgangsteil entlang der axialen Richtung verlagert, wobei eine entgegenstehende Kraft der Energiespeicherelemente überwunden wird. Bei einem Absinken des Drehmomentgradienten wälzen die Wälzkörper zurück in Richtung der Ruhelage, wobei die Energiespeicherelemente entlastet bzw. zumindest teilweise entspannt werden.Is z. B. a torque is introduced into the torsional vibration damper via the input part, the rolling elements are rolled along from a rest position of the respective ramp pairing along the circumferential direction and along the ramp slope as a result of an existing torque gradient across the torsional vibration damper. Due to the geometrical relationship of the pair of ramps, the first disk is displaced in relation to the input part or the output part along the axial direction, an opposing force of the energy storage elements being overcome. When the torque gradient drops, the rolling elements roll back in the direction of the rest position, the energy storage elements being relieved or at least partially relaxed.
Mit dieser drehmomentbedingten Bewegung zwingt der Wälzkörper der ersten Scheibe eine relative Bewegung entlang der axialen Richtung auf und die Energiespeicherelemente werden entsprechend gespannt. Tritt eine Änderung des anliegenden Drehmoments und einhergehend eine Drehzahldifferenz zwischen dem Eingangsteil und dem Ausgangsteil auf, wie beispielsweise bei einer Torsionsschwingung, so steht dem die Trägheit des jeweils anderen von Eingangsteil und Ausgangsteil entgegen und der jeweilige Wälzkörper wälzt (in vorbestimmter Weise) entlang der Rampen um die dem anliegenden Drehmoment entsprechende Lage hin und her. Dabei arbeitet der jeweilige Wälzkörper den von einem Drehmomentbetrag abhängig gespannten Energiespeicherelementen entgegen, sodass eine Eigenfrequenz im Vergleich zu einer Ruhelage beziehungsweise einer Drehmomentübertragung ohne Torsionsschwingungsdämpfer (aber gleicher mitbewegter Schwungmasse) verändert ist.With this torque-related movement, the rolling body forces the first disk to move relative to the axial direction and the energy storage elements are tensioned accordingly. If there is a change in the applied torque and a corresponding speed difference between the input part and the output part, such as in the case of torsional vibration, the inertia of the other of the input part and output part counteracts this and the respective rolling element rolls (in a predetermined manner) along the ramps back and forth around the position corresponding to the applied torque. The respective rolling element counteracts the energy storage elements that are tensioned depending on a torque amount, so that a natural frequency is changed compared to a rest position or torque transmission without a torsional vibration damper (but with the same flywheel mass).
Insbesondere ist vorgesehen, dass die jeweilige Rampenpaarung eine Zugmomentpaarung mit einer ersten Übersetzungskurve und eine Schubmomentpaarung mit einer zweiten Übersetzungskurve umfasst, wobei die Zugmomentpaarung zur Drehmomentübertragung von dem Eingangsteil hin zum Ausgangsteil eingerichtet ist und die Schubmomentpaarung zur Drehmomentübertragung von dem Ausgangsteil hin zum Eingangsteil eingerichtet ist. Insbesondere weisen die erste Übersetzungskurve und die zweite Übersetzungskurve zumindest bereichsweise voneinander unterschiedliche Übersetzungsverläufe auf.In particular, it is provided that the respective ramp pairing comprises a pulling torque pairing with a first transmission curve and a pushing torque pairing with a second transmission curve, the pulling torque pairing being set up to transmit torque from the input part to the output part and the pushing torque pairing being set up to transmit torque from the output part to the input part. In particular, the first gear ratio curve and the second gear ratio curve have gear ratios that differ from one another at least in regions.
Grundsätzlich unterscheiden sich ein Zugmoment und ein Schubmoment in einem theoretischen Anwendungsfall nicht. Die Begriffe sind daher neutral zu sehen und dienen einzig einer einfachen Unterscheidbarkeit der bezeichneten Drehmomentübertragungsrichtung. Diese Begriffe sind den üblichen Bezeichnungen in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs entnommen, aber für andere Anwendungen entsprechend übertragbar.Basically, a pulling torque and a pushing torque do not differ in a theoretical application. The terms are therefore to be seen neutrally and only serve to easily distinguish the designated torque transmission direction. These terms are taken from the usual designations in a drive train of a motor vehicle, but can be transferred accordingly for other applications.
Insbesondere weisen die erste Übersetzungskurve und die zweite Übersetzungskurve, die jeweils von einem gemeinsamen Punkt der Ruhelage beginnen, unterschiedliche Übersetzungsverläufen auf. Die Steifigkeitseigenschaften des Torsionsschwingungsdämpfers sind daher individuell für ein Zugmoment und ein Schubmoment (unterschiedlich) einrichtbar.In particular, the first transmission curve and the second transmission curve, which each start from a common point of the rest position, have different transmission progressions. The rigidity properties of the torsional vibration damper can therefore be set up (differently) for a pulling torque and a pushing torque.
In einer Ausführungsform ist beispielsweise für das Übertragen eines Zugmoments ein größeres Dämpfungsmoment erforderlich, was entsprechend über einen größeren Verdrehwinkel (ein geringeres Untersetzungsverhältnis, also kleinerer Nenner des Übersetzungsverhältnisses) erreichbar ist als dies für ein Schubmoment (ein größeres Untersetzungsverhältnis) erwünscht ist. Weiterhin ist beispielsweise eine progressive oder degressive Schwingungsdämpfung oder sogar eine mehrfach veränderliche Schwingungsdämpfung erwünscht. Beispielsweise ist für den leerlaufnahen Bereich ein geringer Dämpfungsmomentanstieg und für ein Hauptlastdrehmoment ein steiler Dämpfungsmomentanstieg, der sich wieder zunehmend degressiv verringert und bis zu einem Maximalbetrag eines übertragbaren Drehmoments wieder progressiver erhöht, eingerichtet.In one embodiment, for example, a greater damping torque is required for the transmission of a pulling torque, which can be achieved over a larger angle of rotation (a lower reduction ratio, i.e. a smaller denominator of the transmission ratio) than is desired for a thrust torque (a larger reduction ratio). Furthermore, for example, progressive or degressive vibration damping or even multiply variable vibration damping is desirable. For example, a slight increase in damping torque is set up for the region close to idling and a steep increase in damping torque is set up for a main load torque, which again decreases increasingly degressively and increases again progressively up to a maximum amount of a transmittable torque.
Insbesondere umfasst jede Gruppe zwei Reihen von Wälzkörpern, wobei eine erste Reihe von Wälzkörpern auf einer ersten Seite des Eingangsteils und des Ausgangssteils mit der ersten Scheibe zusammenwirken. Eine zweite Reihe von Wälzkörpern wirken auf einer der ersten Seite entlang der axialen Richtung gegenüberliegenden zweiten Seite mit einer eine sich entlang der Umfangsrichtung um die Drehachse erstreckenden zweiten Scheibe zusammen. Auch die zweite Scheibe ist das entlang der axialen Richtung verlagerbare Bauteil bzw. bildet also ein weiteres Bauteil, dass bei einem auftretenden Drehmomentgradienten entlang der axialen Richtung verlagert wird.In particular, each group comprises two rows of rolling elements, a first row of rolling elements cooperating with the first disk on a first side of the input part and the output part. A second row of rolling elements cooperate on a second side opposite the first side along the axial direction with a second disk extending along the circumferential direction about the axis of rotation. The second disk is also the component that can be displaced along the axial direction or thus forms a further component that is displaced along the axial direction when a torque gradient occurs.
Das Eingangsteil weist dann für jede Reihe der ersten Gruppe erste Rampen auf. Die ersten Rampen sind an der ersten Seite und an der zweiten Seite des Eingangsteils ausgebildet.The input part then has first ramps for each row of the first group. The first ramps are formed on the first side and on the second side of the input part.
Neben der ersten Scheibe (für die erste Reihe und die erste Gruppe) weist dann auch die zweite Scheibe für die zweite Reihe (und die erste Gruppe) zweite Rampen auf.In addition to the first disk (for the first row and the first group), the second disk for the second row (and the first group) also has second ramps.
Auch das Ausgangsteil weist dann für jede Reihe der zweiten Gruppe erste Rampen auf. Die ersten Rampen sind an der ersten Seite und an der zweiten Seite des Ausgangsteils ausgebildet.The output part then also has first ramps for each row of the second group. The first ramps are formed on the first side and on the second side of the output part.
Neben der ersten Scheibe (für die erste Reihe und die zweite Gruppe) weist dann auch die zweite Scheibe für die zweite Reihe (und die zweite Gruppe) zweite Rampen auf.In addition to the first disk (for the first row and the second group), the second disk then also has second ramps for the second row (and the second group).
Insbesondere ist die zweite Scheibe an einem ersten Ende zumindest eines Verbindungselements axialfest angeordnet ist. Das zumindest eine Verbindungselement erstreckt sich ausgehend von dem ersten Ende entlang der axialen Richtung durch die erste Scheibe bis hin zu einem zweiten Ende. Die Mehrzahl von Energiespeicherelementen sind zwischen dem zweiten Ende und der ersten Scheibe angeordnet.In particular, the second disk is arranged axially fixed at a first end of at least one connecting element. The at least one connecting element extends from the first end along the axial direction through the first disk up to a second end. The plurality of energy storage elements are arranged between the second end and the first disk.
Bei Auftreten eines Drehmomentgradienten wird einerseits die erste Scheibe entlang der axialen Richtung (entlang einer ersten axialen Richtung) verlagert. Gleichzeitig wird die zweite Scheibe entlang der axialen Richtung (entlang einer der ersten axialen Richtung entgegengesetzten zweiten axialen Richtung) verlagert. Über die zweite Scheibe werden das erste Ende und das zweite Ende des Verbindungselements entlang der axialen Richtung (entlang der zweiten axialen Richtung) verlagert, so dass die Energiespeicherelemente beidseitig, also durch die erste Scheibe und über das zweite Ende, komprimiert werden.When a torque gradient occurs, on the one hand the first disk is displaced along the axial direction (along a first axial direction). At the same time, the second disk is displaced along the axial direction (along a second axial direction opposite to the first axial direction). The first end and the second end of the connecting element are displaced along the axial direction (along the second axial direction) via the second disk, so that the energy storage elements are compressed on both sides, i.e. by the first disk and via the second end.
Insbesondere ist eine Mehrzahl von Verbindungselementen vorgesehen, die entlang der Umfangsrichtung verteilt (und voneinander beabstandet) angeordnet sind, wobei an dem zweiten Ende eine sich entlang der Umfangsrichtung um die Drehachse erstreckende dritte Scheibe axialfest anordnet ist, an der sich die Mehrzahl von Energiespeicherelementen gegenüber der axialen Richtung abstützen.In particular, a plurality of connecting elements is provided which are distributed along the circumferential direction (and spaced apart from one another), with a third disk extending along the circumferential direction around the axis of rotation being arranged axially fixed at the second end, on which the plurality of energy storage elements are located opposite the support in the axial direction.
Insbesondere ist die Mehrzahl von Energiespeicherelementen (und die Mehrzahl von Verbindungselementen) zumindest entlang der axialen Richtung gegenüber dem Eingangsteil und dem Ausgangsteil verlagerbar (also nicht axialfest gegenüber dem Eingangsteil und dem Ausgangsteil angeordnet) oder entlang der Umfangsrichtung gegenüber dem Eingangsteil und dem Ausgangsteil verdrehbar (also nicht rotationsfest gegenüber dem Eingangsteil und dem Ausgangsteil) angeordnet (oder beides).In particular, the plurality of energy storage elements (and the plurality of connecting elements) can be displaced at least along the axial direction with respect to the input part and the output part (i.e. not arranged axially fixed with respect to the input part and the output part) or rotatable along the circumferential direction with respect to the input part and the output part (i.e. not rotationally fixed with respect to the input part and the output part) (or both).
Das zumindest eine Verbindungselement ist insbesondere über eine Schraube oder einen Nietverbindung mit der zweiten Scheibe und/oder mit der dritten Scheibe verbunden. Insbesondere bildet das erste Ende und/oder das zweite Ende eine Nietverbindung mit der jeweiligen Scheibe.The at least one connecting element is connected to the second disk and / or to the third disk in particular via a screw or a rivet connection. In particular, the first end and / or the second end forms a rivet connection with the respective disk.
Insbesondere dient das zumindest eine Verbindungselement als Führung für das Energiespeicherelement. Insbesondere erstreckt sich das Verbindungselement also entlang der axialen Richtung durch das Energiespeicherelement hindurch. In particular, the at least one connecting element serves as a guide for the energy storage element. In particular, the connecting element extends through the energy storage element along the axial direction.
Insbesondere ist der Torsionsschwingungsdämpfer innerhalb eines Gehäuses angeordnet. Insbesondere ist der Torsionsschwingungsdämpfer über das Gehäuse getrennt von weiteren Komponenten anordenbar. Insbesondere können Dichtungen vorgesehen sein, über die der Torsionsschwingungsdämpfer innerhalb des Gehäuses fluiddicht angeordnet werden kann. Insbesondere ist der Torsionsschwingungsdämpfer innerhalb des Gehäuses mit Öl oder Fett geschmiert.
Insbesondere sind die Wälzkörper und/oder die Rampen vergütet ausgeführt.
Insbesondere bestehen die Wälzkörper aus 100Cr6.
Insbesondere bestehen die Rampen aus einsatzgehärtetem Stahl.
Insbesondere ist für jede Gruppe von Wälzkörpern ein eigener Käfig vorgesehen.
Insbesondere ist für jede Reihe von Wälzkörpern ein eigener Käfig vorgesehen.
Insbesondere ist ein gemeinsamer Käfig für beide Gruppen einer Reihe von Wälzkörpern vorgesehen.
Insbesondere ist ein gemeinsamer Käfig für beide Reihen einer Gruppe von Wälzkörpern vorgesehen.
Insbesondere ist ein gemeinsamer Käfig für alle Wälzkörper vorgesehen.In particular, the torsional vibration damper is arranged within a housing. In particular, the torsional vibration damper can be arranged separately from other components via the housing. In particular, seals can be provided, via which the torsional vibration damper can be arranged in a fluid-tight manner within the housing. In particular, the torsional vibration damper is lubricated with oil or grease within the housing.
In particular, the rolling elements and / or the ramps are made remunerated.
In particular, the rolling elements consist of 100Cr6.
In particular, the ramps are made of case-hardened steel.
In particular, a separate cage is provided for each group of rolling elements.
In particular, a separate cage is provided for each row of rolling elements.
In particular, a common cage is provided for both groups of a number of rolling elements.
In particular, a common cage is provided for both rows of a group of rolling elements.
In particular, a common cage is provided for all rolling elements.
Über einen Käfig können die Wälzkörper in relativ zueinander beabstandeten und festgelegten Positionen fixiert werden.The rolling elements can be fixed in positions that are spaced apart and fixed relative to one another via a cage.
Insbesondere weist der Torsionsschwingungsdämpfer eine größte Länge (L) entlang der axialen Richtung und einen größten Durchmesser (D) entlang der radialen Richtung (quer zur axialen Richtung) auf. Insbesondere wird der größte Durchmesser durch das Eingangsteil und/oder durch das Gehäuse und die größte Länge durch das Ausgangsteil und/oder durch das Gehäuse gebildet. Insbesondere werden dabei keine mit dem Eingangsteil drehmomentübertragende (Reib-)Beläge berücksichtigt. Insbesondere ist die größte Länge größer als der größte Durchmesser * 0,3; also L > D * 0,3; insbesondere gilt L > D * 0,5.In particular, the torsional vibration damper has a greatest length (L) along the axial direction and a greatest diameter (D) along the radial direction (transverse to the axial direction). In particular, the largest diameter is formed by the input part and / or by the housing and the greatest length by the output part and / or by the housing. In particular, no (friction) linings that transmit torque to the input part are taken into account. In particular, the greatest length is greater than the greatest diameter * 0.3; so L> D * 0.3; in particular, L> D * 0.5 applies.
Es wird weiter eine Komponente (z. B. eine Verbrennungskraftmaschine, eine Reibungskupplung, eine elektrische Maschine, ein Generator, ein Zweimassenschwinger, etc.) eines Antriebsstrangs vorgeschlagen, die den vorstehend beschriebenen Torsionsschwingungsdämpfer aufweist.A component (for example an internal combustion engine, a friction clutch, an electrical machine, a generator, a two-mass oscillator, etc.) of a drive train is also proposed which has the torsional vibration damper described above.
Vorsorglich sei angemerkt, dass die hier verwendeten Zahlwörter („erste“, „zweite“, ...) vorrangig (nur) zur Unterscheidung von mehreren gleichartigen Gegenständen, Größen oder Prozessen dienen, also insbesondere keine Abhängigkeit und/oder Reihenfolge dieser Gegenstände, Größen oder Prozesse zueinander zwingend vorgeben. Sollte eine Abhängigkeit und/oder Reihenfolge erforderlich sein, ist dies hier explizit angegeben oder es ergibt sich offensichtlich für den Fachmann beim Studium der konkret beschriebenen Ausgestaltung. Soweit ein Bauteil mehrfach vorkommen kann („mindestens ein“), kann die Beschreibung zu einem dieser Bauteile für alle oder ein Teil der Mehrzahl dieser Bauteile gleichermaßen gelten, dies ist aber nicht zwingend.As a precaution, it should be noted that the numerals used here (“first”, “second”, ...) primarily (only) serve to distinguish between several similar objects, sizes or processes, so in particular no dependency and / or sequence of these objects, sizes or prescribe processes to each other. Should a dependency and / or sequence be required, this is explicitly stated here or it is obvious to the person skilled in the art when studying the specifically described embodiment. If a component can occur several times (“at least one”), the description of one of these components can apply equally to all or part of the majority of these components, but this is not mandatory.
Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der beiliegenden Figuren näher erläutert. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Erfindung durch die angeführten Ausführungsbeispiele nicht beschränkt werden soll. Insbesondere ist es, soweit nicht explizit anders dargestellt, auch möglich, Teilaspekte der in den Figuren erläuterten Sachverhalte zu extrahieren und mit anderen Bestandteilen und Erkenntnissen aus der vorliegenden Beschreibung zu kombinieren. Insbesondere ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren und insbesondere die dargestellten Größenverhältnisse nur schematisch sind. Es zeigen:
-
1 : einen Antriebsstrang mit einer Verbrennungskraftmaschine, einem Generator und einer elektrischen Maschine, wobei die möglichen Positionen zur Anordnung eines Torsionsschwingungsdämpfers dargestellt sind; -
2 : einen Torsionsschwingungsdämpfer in einer Ansicht entlang der Drehachse; -
3 :den Torsionsschwingungsdämpfer nach 2 in einer Seitenansicht im Schnitt entlang der Linie III-III gemäß 2 ; -
4 :den Torsionsschwingungsdämpfer nach 2 und3 in einer Ansicht entlang der Drehachse, im Schnitt entlang der Linie IV-IV gemäß 5 ; -
5 :den Torsionsschwingungsdämpfer nach 2 bis 4 in einer Seitenansicht im Schnitt entlang der Linie V-V gemäß4 ; -
6 :den Torsionsschwingungsdämpfer nach 2 bis 5 in einer Seitenansicht im Schnitt entlang der Linie VI-VI gemäß 4 ; -
7 : ein Detail VII gemäß6 desTorsionsschwingungsdämpfers nach 2 bis 6 ; -
8 : ein Detail VIII gemäß3 desTorsionsschwingungsdämpfers nach 2 bis 6 ; -
9 : ein Pendelrollenlager für den Torsionsschwingungsdämpfer in einer Seitenansicht im Schnitt; -
10 :das Pendelrollenlager nach 9 in einer verschwenkten Anordnung; und -
11 : ein Kegelrollenlager für den Torsionsschwingungsdämpfer in einer Seitenansicht im Schnitt.
-
1 : a drive train with an internal combustion engine, a generator and an electric machine, the possible positions for the arrangement of a torsional vibration damper being shown; -
2 : a torsional vibration damper in a view along the axis of rotation; -
3 : the torsional vibration damper after2 in a side view in section along the line III-III according to FIG2 ; -
4th : the torsional vibration damper after2 and3 in a view along the axis of rotation, in section along the line IV-IV according to FIG5 ; -
5 : the torsional vibration damper after2 to4th in a side view in section along the line VV according to4th ; -
6th : the torsional vibration damper after2 to5 in a side view in section along the line VI-VI according to FIG4th ; -
7th : a detail according to VII6th of thetorsional vibration damper 2 to6th ; -
8th : a detail according toVIII 3 of thetorsional vibration damper 2 to6th ; -
9 : a spherical roller bearing for the torsional vibration damper in a side view in section; -
10 : the spherical roller bearing after9 in a pivoted arrangement; and -
11 : a tapered roller bearing for the torsional vibration damper in a side view in section.
Die
Der Torsionsschwingungsdämpfer umfasst ein Eingangsteil
Das Eingangsteil
Die Rampensysteme
Eine erste Gruppe
Die erste Gruppe
Das erste Rampensystem
Jedes Rampensystem
Jede Gruppe
Das Eingangsteil
Neben der ersten Scheibe
Das Ausgangsteil
Neben der ersten Scheibe
Die zweite Scheibe
Bei Auftreten eines Drehmomentgradienten wird einerseits die erste Scheibe
Die Mehrzahl von Energiespeicherelementen
Das Verbindungselement
Das Verbindungselement
Der Torsionsschwingungsdämpfer
Für jede Gruppe
Die Wälzkörper
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- TorsionsschwingungsdämpferTorsional vibration damper
- 22
- EingangsteilInput part
- 33
- AusgangsteilOutput part
- 44th
- axiale Richtungaxial direction
- 55
- DrehachseAxis of rotation
- 66th
- UmfangsrichtungCircumferential direction
- 77th
- erstes Rampensystemfirst ramp system
- 88th
- zweites Rampensystemsecond ramp system
- 99
- WälzkörperRolling elements
- 1010
- VerdrehungTwist
- 1111
- VerlagerungRelocation
- 1212
- BauteilComponent
- 1313
- EnergiespeicherelementEnergy storage element
- 1414th
- erste Gruppefirst group
- 1515th
- erster Durchmesserfirst diameter
- 1616
- zweite Gruppesecond group
- 1717th
- zweiter Durchmessersecond diameter
- 1818th
- erste Scheibefirst slice
- 1919th
- erste Reihefirst row
- 2020th
- zweite Reihesecond row
- 2121st
- erste Seitefirst page
- 2222nd
- zweite Seitesecond page
- 2323
- zweite Scheibesecond disc
- 2424
- erstes Endefirst end
- 2525th
- VerbindungselementConnecting element
- 2626th
- zweites Endesecond end
- 2727
- dritte Scheibethird slice
- 2828
- erste Rampefirst ramp
- 2929
- zweite Rampesecond ramp
- 3030th
- VerbrennungskraftmaschineInternal combustion engine
- 3131
- Generatorgenerator
- 3232
- elektrische Maschineelectric machine
- 3333
- Rotorrotor
- 3434
- Gehäusecasing
- 3535
- Dichtungpoetry
- 3636
- KäfigCage
- 3737
- ManteloberflächeMantle surface
- 3838
- KreisradiusCircle radius
- 3939
- Spitzetop
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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