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DE102019118971A1 - Torsional vibration damper - Google Patents

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DE102019118971A1
DE102019118971A1 DE102019118971.3A DE102019118971A DE102019118971A1 DE 102019118971 A1 DE102019118971 A1 DE 102019118971A1 DE 102019118971 A DE102019118971 A DE 102019118971A DE 102019118971 A1 DE102019118971 A1 DE 102019118971A1
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DE
Germany
Prior art keywords
torsional vibration
vibration damper
along
axial direction
disc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102019118971.3A
Other languages
German (de)
Inventor
Alain Rusch
Martin Häßler
Michael Kessler
Laurent Theriot
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
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Priority to CN202080036290.9A priority patent/CN113825926B/en
Priority to US17/618,766 priority patent/US12140193B2/en
Priority to KR1020217039517A priority patent/KR20220027063A/en
Priority to PCT/DE2020/100526 priority patent/WO2021008649A1/en
Priority to EP20737344.0A priority patent/EP3997358B1/en
Priority to JP2021577572A priority patent/JP7318025B2/en
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Abstract

Torsionsschwingungsdämpfer (1) zumindest umfassend ein Eingangsteil (2) und ein Ausgangsteil (3) mit einer gemeinsamen sich entlang einer axialen Richtung (4) erstreckenden Drehachse (5), wobei das Eingangsteil (2) und das Ausgangsteil (3) bei Übertragung eines Drehmoments entlang einer Umfangsrichtung (6) relativ zueinander begrenzt verdrehbar sind, wobei der Torsionsschwingungsdämpfer (1) zumindest ein Rampensystem (7, 8) mit Wälzkörpern (9) aufweist, durch das eine relative Verdrehung (10) von Eingangsteil (2) und Ausgangsteil (3) in eine Verlagerung (11) entlang der axialen Richtung (4) zumindest eines Bauteils (12) des Torsionsschwingungsdämpfers (1) umsetzbar ist, wobei der Torsionsschwingungsdämpfer (1) eine Mehrzahl von Energiespeicherelementen (13) aufweist, wobei alle Energiespeicherelemente (13) des Torsionsschwingungsdämpfers (1) entlang der Umfangsrichtung (6) verteilt angeordnet sind und sich jeweils entlang der axialen Richtung (4) erstrecken und in der axialen Richtung (4) elastisch verformbar sind.

Figure DE102019118971A1_0000
Torsional vibration damper (1) at least comprising an input part (2) and an output part (3) with a common axis of rotation (5) extending along an axial direction (4), the input part (2) and the output part (3) when a torque is transmitted are rotatable relative to one another to a limited extent along a circumferential direction (6), the torsional vibration damper (1) having at least one ramp system (7, 8) with rolling elements (9) through which a relative rotation (10) of the input part (2) and output part (3 ) can be converted into a displacement (11) along the axial direction (4) of at least one component (12) of the torsional vibration damper (1), the torsional vibration damper (1) having a plurality of energy storage elements (13), all energy storage elements (13) of the Torsional vibration damper (1) are arranged distributed along the circumferential direction (6) and each extend along the axial direction (4) and in the axial direction (4) are elastically deformable.
Figure DE102019118971A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft einen Torsionsschwingungsdämpfer. Der Torsionsschwingungsdämpfer wird insbesondere in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges eingesetzt.The invention relates to a torsional vibration damper. The torsional vibration damper is used in particular in a drive train of a motor vehicle.

Torsionsschwingungsdämpfer sind in einen mit periodischen Störungen angeregten Antriebsstrang gezielt eingebrachte Torsionsnachgiebigkeiten. Ziel hierbei ist, die in verschiedenen Betriebssituationen auftretenden störenden Schwingungsresonanzen in einen Drehzahlbereich möglichst unterhalb der Betriebsdrehzahlen zu verschieben. Im Betriebsdrehzahlbereich verbleibende Schwingungsresonanzen werden über eine externe oder integrierte Reibeinrichtung gedämpft, deren Reibmoment in definierten Grenzen zu liegen hat. Die Reibeinrichtung kann insbesondere unabhängig von der Torsionsnachgiebigkeit ausgeführt sein und wird daher im Folgenden nicht betrachtet.Torsional vibration dampers are torsional compliances that are specifically introduced into a drive train that is excited by periodic disturbances. The aim here is to shift the disruptive vibration resonances that occur in various operating situations to a speed range below the operating speeds as far as possible. Vibration resonances remaining in the operating speed range are dampened by an external or integrated friction device, the friction torque of which must be within defined limits. The friction device can in particular be designed independently of the torsional flexibility and is therefore not considered in the following.

Um einen weitgehend überkritischen Betrieb mit einer guten Schwingungsisolation von den Störungen am Antrieb zu ermöglichen, wird eine möglichst hohe Torsionsnachgiebigkeit, d.h. eine niedrige Torsionssteifigkeit angestrebt. Allerdings muss gleichzeitig das maximale Antriebsmoment abgedeckt werden, was bei niedriger Torsionssteifigkeit einen entsprechend hohen Verdrehwinkel erfordert. In einem gegebenen Einbauraum ist der darstellbare Verdrehwinkel durch die Kapazität eingesetzter Energiespeicher und die ausreichend robust zu gestaltenden Bauteile, die im Drehmomentenfluss stehen, jedoch naturgemäß begrenzt. Es ist daher vorteilhaft, die Energiespeicherelemente des Torsionsschwingungsdämpfers außerhalb eines Drehmomentflusses anzuordnen.In order to enable a largely supercritical operation with good vibration isolation from the disturbances in the drive, the highest possible torsional flexibility, i.e. a low torsional stiffness, is aimed for. However, the maximum drive torque must be covered at the same time, which requires a correspondingly high angle of rotation with low torsional rigidity. In a given installation space, however, the torsion angle that can be represented is naturally limited by the capacity of the energy storage device used and the components that are to be designed to be sufficiently robust and are in the torque flow. It is therefore advantageous to arrange the energy storage elements of the torsional vibration damper outside of a torque flow.

Für bestimmte Anwendungen sind kompakte Ausführungen von Torsionsschwingungsdämpfern erforderlich (also geringer Durchmesser, ggf. größere verfügbare Länge entlang der axialen Richtung). Derartige Anforderungen liegen z. B. bei Krafträdern oder elektrischen Maschinen vor. Bei elektrischen Maschinen müssen Torsionsschwingungsdämpfer z. B. innerhalb eines Rotors anordenbar sein.For certain applications, compact versions of torsional vibration dampers are required (i.e. small diameter, possibly greater available length along the axial direction). Such requirements are z. B. in front of motorcycles or electrical machines. In electrical machines, torsional vibration dampers z. B. be arranged within a rotor.

Weiter ist bekannt als Energiespeicherelement z. B. eine Tellerfeder einzusetzen. Tellerfedern werden allerdings regelmäßig durch Stanzen hergestellt und weisen deswegen eine Schnittkante an ihrem Kraftrand auf. Dadurch kann die Lebensdauer gerade unter pulsender Belastung stark eingeschränkt werden, insbesondere im Vergleich zu Druckfedern bzw. Schraubendruckfedern (die Oberflächenqualität von Druckfederdrähten ist deutlich besser als die der Stanzkante einer Tellerfeder).It is also known as an energy storage element z. B. to use a disc spring. Disc springs are, however, regularly produced by stamping and therefore have a cut edge on their force edge. As a result, the service life can be severely restricted, especially under pulsating loads, especially in comparison to compression springs or helical compression springs (the surface quality of compression spring wires is significantly better than that of the punched edge of a disc spring).

Weiter ist bekannt als Wälzkörper Kugeln einzusetzen. Diese weisen aber vergleichsweise kleine Kontaktflächen auf und verfügen daher über eine nur geringe Kraftkapazität. Eine alternative Möglichkeit betrifft Zylinderrollen, wobei diese sich aber beim Abrollen nicht entlang einer Umfangsrichtung bewegen würden.It is also known to use balls as rolling elements. However, these have comparatively small contact areas and therefore only have a low force capacity. An alternative possibility concerns cylindrical rollers, but these would not move along a circumferential direction when rolling.

Aus dem Stand der Technik sind Torsionsschwingungsdämpfer verschiedenster Art bekannt. Beispielsweise ist aus der FR 3058489 A1 ein Torsionsschwingungsdämpfer mit in Umfangsrichtung wirkenden Druckfedern bekannt. Der Dämpfer hat bei geringem Außendurchmesser gleichzeitig eine vergleichsweise große Länge in der axialen Richtung.Various types of torsional vibration dampers are known from the prior art. For example, from the FR 3058489 A1 a torsional vibration damper with compression springs acting in the circumferential direction is known. With a small outer diameter, the damper also has a comparatively great length in the axial direction.

Aus der DE 1 475 304 A1 ist eine drehelastische Kupplungsscheibe bekannt, wobei ein die Reibbeläge tragender Scheibenteil begrenzt drehbar und federnd mit einem Nabenteil über Wälzkörper, z. B. Kugeln in Verbindung steht. Die Wälzkörper sind in sektorförmigen Taschen angeordnet, die von Ausnehmungen im Scheibenteil und in Zwischenstücken, die drehfest und axial federnd mit dem Nabenteil verbunden sind, gebildet werden. Als Federelemente sind Tellerfedern oder ein Gummiring vorgesehen.From the DE 1 475 304 A1 a torsionally flexible clutch disc is known, with a disc part carrying the friction linings rotatable and resilient to a limited extent with a hub part via rolling elements, e.g. B. balls is in connection. The rolling bodies are arranged in sector-shaped pockets which are formed by recesses in the disk part and in intermediate pieces which are connected to the hub part in a rotationally fixed and axially resilient manner. Disk springs or a rubber ring are provided as spring elements.

Aus der DE 2 063 370 A1 ist eine drehelastische Kupplungsscheibe bekannt, bei dem ein sich in der radialen Richtung ausgehend von den Reibbelägen erstreckender Steg Taschen mit darin angeordneten Wälzkörpern aufweist. An der Nabe stützen sich tellerfederartige Federn ab, die mit den Wälzkörpern und den Taschen zusammenwirken. Die Scheiben werden im Bereich der Nabe an außenliegenden Scheiben abgestützt. Die Scheiben weisen Bahnen auf, die ballig abgedreht sind. From the DE 2 063 370 A1 a torsionally flexible clutch disc is known in which a web extending in the radial direction starting from the friction linings has pockets with rolling elements arranged therein. On the hub, spring-like springs are supported, which interact with the rolling elements and the pockets. The disks are supported on external disks in the area of the hub. The disks have tracks that are turned off in a spherical manner.

Aus der DE 3 500 920 A1 ist eine drehelastische Kupplungsscheibe beschrieben, bei der ein Rampensystem eine Elastizität aufbaut, wobei eine Dämpfung durch Öl entsteht. Das Rampensystem wird an Tellerfedern abgebildet, zusätzlich unterstützen Druckfedern die Tellerfedern in der axialen Richtung.From the DE 3 500 920 A1 describes a torsionally flexible clutch disc in which a ramp system builds up elasticity, with damping caused by oil. The ramp system is depicted on disc springs; compression springs also support the disc springs in the axial direction.

In der DE 10 2015 211 899 A1 A1 ist ein Torsionsschwingungsdämpfer in Form eines Pendelwippendämpfers (PWD) offenbart. Die dort als Zwischenelemente bezeichneten Pendelwippen betätigen Energiespeicher, während sie über in entsprechenden Bahnen abrollende oder gleitende Wälzkörper relativ zu Eingangsteil und Ausgangsteil geführt werden. Hierdurch resultiert bei Verdrehung des Eingangsteils zum Ausgangsteil um die Achse eine Torsionsdämpferkennlinie, deren Steigung mittels der Form der Bahnen variabel gestaltet werden kann.In the DE 10 2015 211 899 A1 A1 discloses a torsional vibration damper in the form of a pendulum rocker damper (PWD). The pendulum rockers, referred to there as intermediate elements, operate energy stores while they are guided relative to the input part and output part via rolling elements that roll or slide in corresponding paths. This results in a torsion damper characteristic curve when the input part is rotated relative to the output part about the axis, the slope of which can be made variable by means of the shape of the tracks.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die mit Bezug auf den Stand der Technik angeführten Probleme zumindest teilweise zu lösen. Insbesondere soll ein Torsionsschwingungsdämpfer vorgeschlagen werden, bei dem Energiespeicherelemente insbesondere außerhalb eines Drehmomentflusses angeordnet sind, Tellerfedern nach Möglichkeit nicht eingesetzt und Wälzkörper mit einer größeren Kontaktfläche verwendet werden.The object of the present invention is to at least partially solve the problems cited with reference to the prior art. In particular, a torsional vibration damper is to be proposed in which energy storage elements are arranged, in particular, outside a torque flow, disc springs are not used if possible, and rolling elements with a larger contact surface are used.

Zur Lösung dieser Aufgaben trägt ein Torsionsschwingungsdämpfer mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 bei. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche. Die in den Patentansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale sind in technologisch sinnvoller Weise miteinander kombinierbar und können durch erläuternde Sachverhalte aus der Beschreibung und/oder Details aus den Figuren ergänzt werden, wobei weitere Ausführungsvarianten der Erfindung aufgezeigt werden.A torsional vibration damper with the features according to claim 1 contributes to the solution of these objects. Advantageous further developments are the subject of the dependent claims. The features listed individually in the patent claims can be combined with one another in a technologically meaningful way and can be supplemented by explanatory facts from the description and / or details from the figures, with further design variants of the invention being shown.

Die Verwendung unbestimmter Artikel („ein“, „eine“, „einer“ und „eines“), insbesondere in den Patentansprüchen und der diese wiedergebenden Beschreibung, ist als solche und nicht als Zahlwort zu verstehen. Entsprechend damit eingeführte Begriffe bzw. Komponenten sind somit so zu verstehen, dass diese mindestens einmal vorhanden sind und insbesondere aber auch mehrfach vorhanden sein können.The use of indefinite articles (“a”, “an”, “an” and “an”), especially in the patent claims and the description reflecting them, is to be understood as such and not as a numerical word. The terms or components thus introduced are to be understood in such a way that they are present at least once and, in particular, can also be present several times.

Die Erfindung betrifft einen Torsionsschwingungsdämpfer zumindest umfassend ein Eingangsteil und ein Ausgangsteil mit einer gemeinsamen, sich entlang einer axialen Richtung erstreckenden Drehachse. Das Eingangsteil und das Ausgangsteil sind bei Übertragung eines Drehmoments (z. B. Einleitung über das Eingangsteil hin zum Ausgangsteil und Weiterleitung über das Ausgangsteil; oder umgekehrt) entlang einer Umfangsrichtung relativ zueinander begrenzt verdrehbar. Der Torsionsschwingungsdämpfer weist zumindest ein Rampensystem mit Wälzkörpern auf, durch das eine relative Verdrehung von Eingangsteil und Ausgangsteil in eine Verlagerung entlang der axialen Richtung zumindest eines Bauteils des Torsionsschwingungsdämpfers umsetzbar ist. Der Torsionsschwingungsdämpfer weist eine Mehrzahl von Energiespeicherelementen auf, wobei alle Energiespeicherelemente des Torsionsschwingungsdämpfers entlang der Umfangsrichtung (gleichmäßig) verteilt (und voneinander beabstandet) angeordnet und sich jeweils entlang der axialen Richtung erstrecken und in der axialen Richtung elastisch verformbar sind.The invention relates to a torsional vibration damper at least comprising an input part and an output part with a common axis of rotation extending along an axial direction. The input part and the output part can be rotated to a limited extent relative to one another along a circumferential direction when a torque is transmitted (e.g. introduction via the input part to the output part and forwarding via the output part; or vice versa). The torsional vibration damper has at least one ramp system with rolling elements, by means of which a relative rotation of the input part and output part can be converted into a displacement along the axial direction of at least one component of the torsional vibration damper. The torsional vibration damper has a plurality of energy storage elements, all of the energy storage elements of the torsional vibration damper being distributed (evenly) along the circumferential direction (and spaced from one another) and each extending along the axial direction and being elastically deformable in the axial direction.

Das zumindest eine Rampensystem ist zwischen Eingangsteil und Ausgangsteil so ausgeführt, dass eine relative Verdrehung von Eingangsteil und Ausgangsteil in eine Verlagerung entlang der axialen Richtung zumindest eines Bauteils des Torsionsschwingungsdämpfers umsetzbar ist. Über das zumindest eine Bauteil können die Energiespeicherelemente in der axialen Richtung elastisch verformt werden.The at least one ramp system is designed between the input part and the output part such that a relative rotation of the input part and the output part can be converted into a displacement along the axial direction of at least one component of the torsional vibration damper. The energy storage elements can be elastically deformed in the axial direction via the at least one component.

Insbesondere sind Eingangsteil und Ausgangsteil axialfest (zueinander) angeordnet, so dass die Verlagerung über ein anderes Bauteil auf die Energiespeicherelemente übertragen wird.In particular, the input part and output part are axially fixed (relative to one another) so that the displacement is transferred to the energy storage elements via another component.

Insbesondere weist der Torsionsschwingungsdämpfer keine Tellerfedern als Energiespeicherelemente auf, die über die Rampensysteme verspannbar sind.In particular, the torsional vibration damper does not have any disc springs as energy storage elements that can be braced via the ramp systems.

Insbesondere wälzen die Wälzkörper ausschließlich entlang der Umfangsrichtung. Eine Drehachse (Wälzachse) jedes Wälzkörpers verläuft insbesondere entlang der radialen Richtung oder gegenüber der axialen Richtung hin zur radialen Richtung geneigt.In particular, the rolling elements roll exclusively along the circumferential direction. An axis of rotation (rolling axis) of each rolling element runs in particular along the radial direction or inclined in relation to the axial direction towards the radial direction.

Insbesondere weist das zumindest eine Rampensystem Kegelrollen oder konische Pendelrollen als Wälzkörper auf. Insbesondere ist die Spitze eines von einer Manteloberfläche gebildeten Kegels des als Kegelrolle ausgeführten Wälzkörpers auf der Drehachse angeordnet. Weiter werden Pendelrollen für ein Rampensystem vorgeschlagen, deren Manteloberflächen insbesondere auf einem gemeinsamen Kreisradius angeordnet sind.In particular, the at least one ramp system has tapered rollers or conical spherical rollers as rolling bodies. In particular, the tip of a cone, formed by a jacket surface, of the rolling element designed as a conical roller is arranged on the axis of rotation. Pendulum rollers are also proposed for a ramp system, the jacket surfaces of which are arranged in particular on a common circular radius.

Insbesondere kann so gewährleistet werden, dass bei einem Abrollen der Wälzkörper in dem Rampensystem eine Bewegung der Wälzkörper entlang der Umfangsrichtung erfolgt.In particular, it can thus be guaranteed that when the rolling elements roll in the ramp system, the rolling elements move along the circumferential direction.

Insbesondere sind die Energiespeicherelemente als Druckfedern ausgeführt. Insbesondere werden als Energiespeicherelemente ausschließlich Druckfedern eingesetzt.In particular, the energy storage elements are designed as compression springs. In particular, compression springs are used exclusively as energy storage elements.

Insbesondere sind eine erste Gruppe von Wälzkörpern auf einem ersten Durchmesser in einem ersten Rampensystem und eine zweite Gruppe von Wälzkörpern auf einem (von dem ersten Durchmesser abweichenden) zweiten Durchmesser in einem zweiten Rampensystem angeordnet.In particular, a first group of rolling elements is arranged on a first diameter in a first ramp system and a second group of rolling elements is arranged on a second diameter (which differs from the first diameter) in a second ramp system.

Insbesondere umfasst die erste Gruppe und die zweite Gruppe voneinander unterschiedliche oder zueinander identische Wälzkörper.In particular, the first group and the second group comprise rolling bodies that are different from one another or that are identical to one another.

Insbesondere ist das erste Rampensystem durch das Eingangsteil und eine sich entlang der Umfangsrichtung um die Drehachse erstreckende erste Scheibe gebildet, wobei die erste Gruppe (von Wälzkörpern) zwischen dem Eingangsteil und der ersten Scheibe angeordnet ist. Das zweite Rampensystem ist durch das Ausgangsteil und die erste Scheibe gebildet, wobei die zweite Gruppe (von Wälzkörpern) zwischen dem Ausgangsteil und der ersten Scheibe angeordnet ist. Die erste Scheibe ist das entlang der axialen Richtung verlagerbare Bauteil.In particular, the first ramp system is formed by the input part and a first disk extending along the circumferential direction around the axis of rotation, the first group (of rolling elements) being arranged between the input part and the first disk. The second ramp system is formed by the output part and the first disk, the second group (of rolling elements) is arranged between the output part and the first disc. The first disk is the component that can be displaced along the axial direction.

Insbesondere ist jedes Rampensystem durch erste Rampen und zweite Rampen gebildet, wobei jeweils ein Wälzkörper zwischen jeweils einer ersten Rampe und einer zweiten Rampe, die eine Rampenpaarung bilden, angeordnet ist. Erste Rampen und zweite Rampen sind jeweils an einer Komponente des Torsionsschwingungsdämpfers ausgebildet. Die ersten Rampen und die zweiten Rampen sind entlang der Umfangsrichtung verteilt an der jeweiligen Komponente angeordnet.In particular, each ramp system is formed by first ramps and second ramps, with a rolling element being arranged between a first ramp and a second ramp, which form a pair of ramps. First ramps and second ramps are each formed on a component of the torsional vibration damper. The first ramps and the second ramps are arranged distributed along the circumferential direction on the respective component.

Insbesondere ist bei der ersten Gruppe eine Mehrzahl von ersten Rampen an dem Eingangsteil ausgebildet. Die zweiten Rampen der ersten Gruppe sind auf der ersten Scheibe ausgebildet.In particular, in the first group, a plurality of first ramps are formed on the input part. The second ramps of the first group are formed on the first disc.

Insbesondere ist bei der zweiten Gruppe eine Mehrzahl von ersten Rampen an dem Ausgangsteil ausgebildet. Die zweiten Rampen der zweiten Gruppe sind auf der ersten Scheibe ausgebildet.In particular, in the second group, a plurality of first ramps are formed on the output part. The second ramps of the second group are formed on the first disc.

Wird z. B. ein Drehmoment über das Eingangsteil in den Torsionsschwingungsdämpfer eingeleitet, so werden infolge eines vorliegenden Drehmomentgradienten über dem Torsionsschwingungsdämpfer die Wälzkörper aus einer Ruhelage der jeweiligen Rampenpaarung entlang der Umfangsrichtung und entlang der Rampensteigung entlanggewälzt. Aufgrund des geometrischen Zusammenhangs der Rampenpaarung wird die erste Scheibe gegenüber dem Eingangsteil bzw. dem Ausgangsteil entlang der axialen Richtung verlagert, wobei eine entgegenstehende Kraft der Energiespeicherelemente überwunden wird. Bei einem Absinken des Drehmomentgradienten wälzen die Wälzkörper zurück in Richtung der Ruhelage, wobei die Energiespeicherelemente entlastet bzw. zumindest teilweise entspannt werden.Is z. B. a torque is introduced into the torsional vibration damper via the input part, the rolling elements are rolled along from a rest position of the respective ramp pairing along the circumferential direction and along the ramp slope as a result of an existing torque gradient across the torsional vibration damper. Due to the geometrical relationship of the pair of ramps, the first disk is displaced in relation to the input part or the output part along the axial direction, an opposing force of the energy storage elements being overcome. When the torque gradient drops, the rolling elements roll back in the direction of the rest position, the energy storage elements being relieved or at least partially relaxed.

Mit dieser drehmomentbedingten Bewegung zwingt der Wälzkörper der ersten Scheibe eine relative Bewegung entlang der axialen Richtung auf und die Energiespeicherelemente werden entsprechend gespannt. Tritt eine Änderung des anliegenden Drehmoments und einhergehend eine Drehzahldifferenz zwischen dem Eingangsteil und dem Ausgangsteil auf, wie beispielsweise bei einer Torsionsschwingung, so steht dem die Trägheit des jeweils anderen von Eingangsteil und Ausgangsteil entgegen und der jeweilige Wälzkörper wälzt (in vorbestimmter Weise) entlang der Rampen um die dem anliegenden Drehmoment entsprechende Lage hin und her. Dabei arbeitet der jeweilige Wälzkörper den von einem Drehmomentbetrag abhängig gespannten Energiespeicherelementen entgegen, sodass eine Eigenfrequenz im Vergleich zu einer Ruhelage beziehungsweise einer Drehmomentübertragung ohne Torsionsschwingungsdämpfer (aber gleicher mitbewegter Schwungmasse) verändert ist.With this torque-related movement, the rolling body forces the first disk to move relative to the axial direction and the energy storage elements are tensioned accordingly. If there is a change in the applied torque and a corresponding speed difference between the input part and the output part, such as in the case of torsional vibration, the inertia of the other of the input part and output part counteracts this and the respective rolling element rolls (in a predetermined manner) along the ramps back and forth around the position corresponding to the applied torque. The respective rolling element counteracts the energy storage elements that are tensioned depending on a torque amount, so that a natural frequency is changed compared to a rest position or torque transmission without a torsional vibration damper (but with the same flywheel mass).

Insbesondere ist vorgesehen, dass die jeweilige Rampenpaarung eine Zugmomentpaarung mit einer ersten Übersetzungskurve und eine Schubmomentpaarung mit einer zweiten Übersetzungskurve umfasst, wobei die Zugmomentpaarung zur Drehmomentübertragung von dem Eingangsteil hin zum Ausgangsteil eingerichtet ist und die Schubmomentpaarung zur Drehmomentübertragung von dem Ausgangsteil hin zum Eingangsteil eingerichtet ist. Insbesondere weisen die erste Übersetzungskurve und die zweite Übersetzungskurve zumindest bereichsweise voneinander unterschiedliche Übersetzungsverläufe auf.In particular, it is provided that the respective ramp pairing comprises a pulling torque pairing with a first transmission curve and a pushing torque pairing with a second transmission curve, the pulling torque pairing being set up to transmit torque from the input part to the output part and the pushing torque pairing being set up to transmit torque from the output part to the input part. In particular, the first gear ratio curve and the second gear ratio curve have gear ratios that differ from one another at least in regions.

Grundsätzlich unterscheiden sich ein Zugmoment und ein Schubmoment in einem theoretischen Anwendungsfall nicht. Die Begriffe sind daher neutral zu sehen und dienen einzig einer einfachen Unterscheidbarkeit der bezeichneten Drehmomentübertragungsrichtung. Diese Begriffe sind den üblichen Bezeichnungen in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs entnommen, aber für andere Anwendungen entsprechend übertragbar.Basically, a pulling torque and a pushing torque do not differ in a theoretical application. The terms are therefore to be seen neutrally and only serve to easily distinguish the designated torque transmission direction. These terms are taken from the usual designations in a drive train of a motor vehicle, but can be transferred accordingly for other applications.

Insbesondere weisen die erste Übersetzungskurve und die zweite Übersetzungskurve, die jeweils von einem gemeinsamen Punkt der Ruhelage beginnen, unterschiedliche Übersetzungsverläufen auf. Die Steifigkeitseigenschaften des Torsionsschwingungsdämpfers sind daher individuell für ein Zugmoment und ein Schubmoment (unterschiedlich) einrichtbar.In particular, the first transmission curve and the second transmission curve, which each start from a common point of the rest position, have different transmission progressions. The rigidity properties of the torsional vibration damper can therefore be set up (differently) for a pulling torque and a pushing torque.

In einer Ausführungsform ist beispielsweise für das Übertragen eines Zugmoments ein größeres Dämpfungsmoment erforderlich, was entsprechend über einen größeren Verdrehwinkel (ein geringeres Untersetzungsverhältnis, also kleinerer Nenner des Übersetzungsverhältnisses) erreichbar ist als dies für ein Schubmoment (ein größeres Untersetzungsverhältnis) erwünscht ist. Weiterhin ist beispielsweise eine progressive oder degressive Schwingungsdämpfung oder sogar eine mehrfach veränderliche Schwingungsdämpfung erwünscht. Beispielsweise ist für den leerlaufnahen Bereich ein geringer Dämpfungsmomentanstieg und für ein Hauptlastdrehmoment ein steiler Dämpfungsmomentanstieg, der sich wieder zunehmend degressiv verringert und bis zu einem Maximalbetrag eines übertragbaren Drehmoments wieder progressiver erhöht, eingerichtet.In one embodiment, for example, a greater damping torque is required for the transmission of a pulling torque, which can be achieved over a larger angle of rotation (a lower reduction ratio, i.e. a smaller denominator of the transmission ratio) than is desired for a thrust torque (a larger reduction ratio). Furthermore, for example, progressive or degressive vibration damping or even multiply variable vibration damping is desirable. For example, a slight increase in damping torque is set up for the region close to idling and a steep increase in damping torque is set up for a main load torque, which again decreases increasingly degressively and increases again progressively up to a maximum amount of a transmittable torque.

Insbesondere umfasst jede Gruppe zwei Reihen von Wälzkörpern, wobei eine erste Reihe von Wälzkörpern auf einer ersten Seite des Eingangsteils und des Ausgangssteils mit der ersten Scheibe zusammenwirken. Eine zweite Reihe von Wälzkörpern wirken auf einer der ersten Seite entlang der axialen Richtung gegenüberliegenden zweiten Seite mit einer eine sich entlang der Umfangsrichtung um die Drehachse erstreckenden zweiten Scheibe zusammen. Auch die zweite Scheibe ist das entlang der axialen Richtung verlagerbare Bauteil bzw. bildet also ein weiteres Bauteil, dass bei einem auftretenden Drehmomentgradienten entlang der axialen Richtung verlagert wird.In particular, each group comprises two rows of rolling elements, a first row of rolling elements cooperating with the first disk on a first side of the input part and the output part. A second row of rolling elements cooperate on a second side opposite the first side along the axial direction with a second disk extending along the circumferential direction about the axis of rotation. The second disk is also the component that can be displaced along the axial direction or thus forms a further component that is displaced along the axial direction when a torque gradient occurs.

Das Eingangsteil weist dann für jede Reihe der ersten Gruppe erste Rampen auf. Die ersten Rampen sind an der ersten Seite und an der zweiten Seite des Eingangsteils ausgebildet.The input part then has first ramps for each row of the first group. The first ramps are formed on the first side and on the second side of the input part.

Neben der ersten Scheibe (für die erste Reihe und die erste Gruppe) weist dann auch die zweite Scheibe für die zweite Reihe (und die erste Gruppe) zweite Rampen auf.In addition to the first disk (for the first row and the first group), the second disk for the second row (and the first group) also has second ramps.

Auch das Ausgangsteil weist dann für jede Reihe der zweiten Gruppe erste Rampen auf. Die ersten Rampen sind an der ersten Seite und an der zweiten Seite des Ausgangsteils ausgebildet.The output part then also has first ramps for each row of the second group. The first ramps are formed on the first side and on the second side of the output part.

Neben der ersten Scheibe (für die erste Reihe und die zweite Gruppe) weist dann auch die zweite Scheibe für die zweite Reihe (und die zweite Gruppe) zweite Rampen auf.In addition to the first disk (for the first row and the second group), the second disk then also has second ramps for the second row (and the second group).

Insbesondere ist die zweite Scheibe an einem ersten Ende zumindest eines Verbindungselements axialfest angeordnet ist. Das zumindest eine Verbindungselement erstreckt sich ausgehend von dem ersten Ende entlang der axialen Richtung durch die erste Scheibe bis hin zu einem zweiten Ende. Die Mehrzahl von Energiespeicherelementen sind zwischen dem zweiten Ende und der ersten Scheibe angeordnet.In particular, the second disk is arranged axially fixed at a first end of at least one connecting element. The at least one connecting element extends from the first end along the axial direction through the first disk up to a second end. The plurality of energy storage elements are arranged between the second end and the first disk.

Bei Auftreten eines Drehmomentgradienten wird einerseits die erste Scheibe entlang der axialen Richtung (entlang einer ersten axialen Richtung) verlagert. Gleichzeitig wird die zweite Scheibe entlang der axialen Richtung (entlang einer der ersten axialen Richtung entgegengesetzten zweiten axialen Richtung) verlagert. Über die zweite Scheibe werden das erste Ende und das zweite Ende des Verbindungselements entlang der axialen Richtung (entlang der zweiten axialen Richtung) verlagert, so dass die Energiespeicherelemente beidseitig, also durch die erste Scheibe und über das zweite Ende, komprimiert werden.When a torque gradient occurs, on the one hand the first disk is displaced along the axial direction (along a first axial direction). At the same time, the second disk is displaced along the axial direction (along a second axial direction opposite to the first axial direction). The first end and the second end of the connecting element are displaced along the axial direction (along the second axial direction) via the second disk, so that the energy storage elements are compressed on both sides, i.e. by the first disk and via the second end.

Insbesondere ist eine Mehrzahl von Verbindungselementen vorgesehen, die entlang der Umfangsrichtung verteilt (und voneinander beabstandet) angeordnet sind, wobei an dem zweiten Ende eine sich entlang der Umfangsrichtung um die Drehachse erstreckende dritte Scheibe axialfest anordnet ist, an der sich die Mehrzahl von Energiespeicherelementen gegenüber der axialen Richtung abstützen.In particular, a plurality of connecting elements is provided which are distributed along the circumferential direction (and spaced apart from one another), with a third disk extending along the circumferential direction around the axis of rotation being arranged axially fixed at the second end, on which the plurality of energy storage elements are located opposite the support in the axial direction.

Insbesondere ist die Mehrzahl von Energiespeicherelementen (und die Mehrzahl von Verbindungselementen) zumindest entlang der axialen Richtung gegenüber dem Eingangsteil und dem Ausgangsteil verlagerbar (also nicht axialfest gegenüber dem Eingangsteil und dem Ausgangsteil angeordnet) oder entlang der Umfangsrichtung gegenüber dem Eingangsteil und dem Ausgangsteil verdrehbar (also nicht rotationsfest gegenüber dem Eingangsteil und dem Ausgangsteil) angeordnet (oder beides).In particular, the plurality of energy storage elements (and the plurality of connecting elements) can be displaced at least along the axial direction with respect to the input part and the output part (i.e. not arranged axially fixed with respect to the input part and the output part) or rotatable along the circumferential direction with respect to the input part and the output part (i.e. not rotationally fixed with respect to the input part and the output part) (or both).

Das zumindest eine Verbindungselement ist insbesondere über eine Schraube oder einen Nietverbindung mit der zweiten Scheibe und/oder mit der dritten Scheibe verbunden. Insbesondere bildet das erste Ende und/oder das zweite Ende eine Nietverbindung mit der jeweiligen Scheibe.The at least one connecting element is connected to the second disk and / or to the third disk in particular via a screw or a rivet connection. In particular, the first end and / or the second end forms a rivet connection with the respective disk.

Insbesondere dient das zumindest eine Verbindungselement als Führung für das Energiespeicherelement. Insbesondere erstreckt sich das Verbindungselement also entlang der axialen Richtung durch das Energiespeicherelement hindurch. In particular, the at least one connecting element serves as a guide for the energy storage element. In particular, the connecting element extends through the energy storage element along the axial direction.

Insbesondere ist der Torsionsschwingungsdämpfer innerhalb eines Gehäuses angeordnet. Insbesondere ist der Torsionsschwingungsdämpfer über das Gehäuse getrennt von weiteren Komponenten anordenbar. Insbesondere können Dichtungen vorgesehen sein, über die der Torsionsschwingungsdämpfer innerhalb des Gehäuses fluiddicht angeordnet werden kann. Insbesondere ist der Torsionsschwingungsdämpfer innerhalb des Gehäuses mit Öl oder Fett geschmiert.
Insbesondere sind die Wälzkörper und/oder die Rampen vergütet ausgeführt.
Insbesondere bestehen die Wälzkörper aus 100Cr6.
Insbesondere bestehen die Rampen aus einsatzgehärtetem Stahl.
Insbesondere ist für jede Gruppe von Wälzkörpern ein eigener Käfig vorgesehen.
Insbesondere ist für jede Reihe von Wälzkörpern ein eigener Käfig vorgesehen.
Insbesondere ist ein gemeinsamer Käfig für beide Gruppen einer Reihe von Wälzkörpern vorgesehen.
Insbesondere ist ein gemeinsamer Käfig für beide Reihen einer Gruppe von Wälzkörpern vorgesehen.
Insbesondere ist ein gemeinsamer Käfig für alle Wälzkörper vorgesehen.
In particular, the torsional vibration damper is arranged within a housing. In particular, the torsional vibration damper can be arranged separately from other components via the housing. In particular, seals can be provided, via which the torsional vibration damper can be arranged in a fluid-tight manner within the housing. In particular, the torsional vibration damper is lubricated with oil or grease within the housing.
In particular, the rolling elements and / or the ramps are made remunerated.
In particular, the rolling elements consist of 100Cr6.
In particular, the ramps are made of case-hardened steel.
In particular, a separate cage is provided for each group of rolling elements.
In particular, a separate cage is provided for each row of rolling elements.
In particular, a common cage is provided for both groups of a number of rolling elements.
In particular, a common cage is provided for both rows of a group of rolling elements.
In particular, a common cage is provided for all rolling elements.

Über einen Käfig können die Wälzkörper in relativ zueinander beabstandeten und festgelegten Positionen fixiert werden.The rolling elements can be fixed in positions that are spaced apart and fixed relative to one another via a cage.

Insbesondere weist der Torsionsschwingungsdämpfer eine größte Länge (L) entlang der axialen Richtung und einen größten Durchmesser (D) entlang der radialen Richtung (quer zur axialen Richtung) auf. Insbesondere wird der größte Durchmesser durch das Eingangsteil und/oder durch das Gehäuse und die größte Länge durch das Ausgangsteil und/oder durch das Gehäuse gebildet. Insbesondere werden dabei keine mit dem Eingangsteil drehmomentübertragende (Reib-)Beläge berücksichtigt. Insbesondere ist die größte Länge größer als der größte Durchmesser * 0,3; also L > D * 0,3; insbesondere gilt L > D * 0,5.In particular, the torsional vibration damper has a greatest length (L) along the axial direction and a greatest diameter (D) along the radial direction (transverse to the axial direction). In particular, the largest diameter is formed by the input part and / or by the housing and the greatest length by the output part and / or by the housing. In particular, no (friction) linings that transmit torque to the input part are taken into account. In particular, the greatest length is greater than the greatest diameter * 0.3; so L> D * 0.3; in particular, L> D * 0.5 applies.

Es wird weiter eine Komponente (z. B. eine Verbrennungskraftmaschine, eine Reibungskupplung, eine elektrische Maschine, ein Generator, ein Zweimassenschwinger, etc.) eines Antriebsstrangs vorgeschlagen, die den vorstehend beschriebenen Torsionsschwingungsdämpfer aufweist.A component (for example an internal combustion engine, a friction clutch, an electrical machine, a generator, a two-mass oscillator, etc.) of a drive train is also proposed which has the torsional vibration damper described above.

Vorsorglich sei angemerkt, dass die hier verwendeten Zahlwörter („erste“, „zweite“, ...) vorrangig (nur) zur Unterscheidung von mehreren gleichartigen Gegenständen, Größen oder Prozessen dienen, also insbesondere keine Abhängigkeit und/oder Reihenfolge dieser Gegenstände, Größen oder Prozesse zueinander zwingend vorgeben. Sollte eine Abhängigkeit und/oder Reihenfolge erforderlich sein, ist dies hier explizit angegeben oder es ergibt sich offensichtlich für den Fachmann beim Studium der konkret beschriebenen Ausgestaltung. Soweit ein Bauteil mehrfach vorkommen kann („mindestens ein“), kann die Beschreibung zu einem dieser Bauteile für alle oder ein Teil der Mehrzahl dieser Bauteile gleichermaßen gelten, dies ist aber nicht zwingend.As a precaution, it should be noted that the numerals used here (“first”, “second”, ...) primarily (only) serve to distinguish between several similar objects, sizes or processes, so in particular no dependency and / or sequence of these objects, sizes or prescribe processes to each other. Should a dependency and / or sequence be required, this is explicitly stated here or it is obvious to the person skilled in the art when studying the specifically described embodiment. If a component can occur several times (“at least one”), the description of one of these components can apply equally to all or part of the majority of these components, but this is not mandatory.

Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der beiliegenden Figuren näher erläutert. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Erfindung durch die angeführten Ausführungsbeispiele nicht beschränkt werden soll. Insbesondere ist es, soweit nicht explizit anders dargestellt, auch möglich, Teilaspekte der in den Figuren erläuterten Sachverhalte zu extrahieren und mit anderen Bestandteilen und Erkenntnissen aus der vorliegenden Beschreibung zu kombinieren. Insbesondere ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren und insbesondere die dargestellten Größenverhältnisse nur schematisch sind. Es zeigen:

  • 1: einen Antriebsstrang mit einer Verbrennungskraftmaschine, einem Generator und einer elektrischen Maschine, wobei die möglichen Positionen zur Anordnung eines Torsionsschwingungsdämpfers dargestellt sind;
  • 2: einen Torsionsschwingungsdämpfer in einer Ansicht entlang der Drehachse;
  • 3: den Torsionsschwingungsdämpfer nach 2 in einer Seitenansicht im Schnitt entlang der Linie III-III gemäß 2;
  • 4: den Torsionsschwingungsdämpfer nach 2 und 3 in einer Ansicht entlang der Drehachse, im Schnitt entlang der Linie IV-IV gemäß 5;
  • 5: den Torsionsschwingungsdämpfer nach 2 bis 4 in einer Seitenansicht im Schnitt entlang der Linie V-V gemäß 4;
  • 6: den Torsionsschwingungsdämpfer nach 2 bis 5 in einer Seitenansicht im Schnitt entlang der Linie VI-VI gemäß 4;
  • 7: ein Detail VII gemäß 6 des Torsionsschwingungsdämpfers nach 2 bis 6;
  • 8: ein Detail VIII gemäß 3 des Torsionsschwingungsdämpfers nach 2 bis 6;
  • 9: ein Pendelrollenlager für den Torsionsschwingungsdämpfer in einer Seitenansicht im Schnitt;
  • 10: das Pendelrollenlager nach 9 in einer verschwenkten Anordnung; und
  • 11: ein Kegelrollenlager für den Torsionsschwingungsdämpfer in einer Seitenansicht im Schnitt.
The invention and the technical environment are explained in more detail below with reference to the accompanying figures. It should be pointed out that the invention is not intended to be restricted by the exemplary embodiments cited. In particular, unless explicitly stated otherwise, it is also possible to extract partial aspects of the facts explained in the figures and to combine them with other components and findings from the present description. In particular, it should be pointed out that the figures and in particular the size relationships shown are only schematic. Show it:
  • 1 : a drive train with an internal combustion engine, a generator and an electric machine, the possible positions for the arrangement of a torsional vibration damper being shown;
  • 2 : a torsional vibration damper in a view along the axis of rotation;
  • 3 : the torsional vibration damper after 2 in a side view in section along the line III-III according to FIG 2 ;
  • 4th : the torsional vibration damper after 2 and 3 in a view along the axis of rotation, in section along the line IV-IV according to FIG 5 ;
  • 5 : the torsional vibration damper after 2 to 4th in a side view in section along the line VV according to 4th ;
  • 6th : the torsional vibration damper after 2 to 5 in a side view in section along the line VI-VI according to FIG 4th ;
  • 7th : a detail according to VII 6th of the torsional vibration damper 2 to 6th ;
  • 8th : a detail according to VIII 3 of the torsional vibration damper 2 to 6th ;
  • 9 : a spherical roller bearing for the torsional vibration damper in a side view in section;
  • 10 : the spherical roller bearing after 9 in a pivoted arrangement; and
  • 11 : a tapered roller bearing for the torsional vibration damper in a side view in section.

Die 1 zeigt einen Antriebsstrang mit einer Verbrennungskraftmaschine 30, einem Generator 31 und einer elektrischen Maschine 32, wobei die möglichen Positionen zur Anordnung eines Torsionsschwingungsdämpfers 1 dargestellt sind. Bei der elektrischen Maschine 32 kann der Torsionsschwingungsdämpfer 1 innerhalb des Rotors 33 angeordnet werden.The 1 shows a drive train with an internal combustion engine 30th , a generator 31 and an electric machine 32 , the possible positions for the arrangement of a torsional vibration damper 1 are shown. With the electric machine 32 can the torsional vibration damper 1 inside the rotor 33 to be ordered.

2 zeigt einen Torsionsschwingungsdämpfer 1 in einer Ansicht entlang der Drehachse 5. 3 zeigt den Torsionsschwingungsdämpfer 1 nach 2 in einer Seitenansicht im Schnitt entlang der Linie III-III gemäß 2. 4 zeigt den Torsionsschwingungsdämpfer 1 nach 2 und 3 in einer Ansicht entlang der Drehachse 5, im Schnitt entlang der Linie IV-IV gemäß 5. 5 zeigt den Torsionsschwingungsdämpfer 1 nach 2 bis 4 in einer Seitenansicht im Schnitt entlang der Linie V-V gemäß 4. 6 zeigt den Torsionsschwingungsdämpfer 1 nach 2 bis 5 in einer Seitenansicht im Schnitt entlang der Linie VI-VI gemäß 4. 7 zeigt ein Detail VII gemäß 6 des Torsionsschwingungsdämpfers 1 nach 2 bis 6. 8 zeigt ein Detail VIII gemäß 3 des Torsionsschwingungsdämpfers 1 nach 2 bis 6. Die 2 bis 8 werden im Folgenden gemeinsam beschrieben. 2 shows a torsional vibration damper 1 in a view along the axis of rotation 5 . 3 shows the torsional vibration damper 1 after 2 in a side view in section along the line III-III according to FIG 2 . 4th shows the torsional vibration damper 1 after 2 and 3 in a view along the axis of rotation 5 , in section along the line IV-IV according to 5 . 5 shows the torsional vibration damper 1 after 2 to 4th in a side view in section along the line VV according to 4th . 6th shows the torsional vibration damper 1 after 2 to 5 in a side view in section along the line VI-VI according to FIG 4th . 7th shows a detail VII according to 6th of the torsional vibration damper 1 after 2 to 6th . 8th shows a detail VIII according to 3 of the torsional vibration damper 1 after 2 to 6th . The 2 to 8th are described together below.

Der Torsionsschwingungsdämpfer umfasst ein Eingangsteil 2 und ein Ausgangsteil 3 mit einer gemeinsamen, sich entlang einer axialen Richtung 4 erstreckenden Drehachse 5. Das Eingangsteil 2 und das Ausgangsteil 3 sind bei Übertragung eines Drehmoments (z. B. Einleitung über das Eingangsteil 2 hin zum Ausgangsteil 3 und Weiterleitung über das Ausgangsteil 3; oder umgekehrt) entlang einer Umfangsrichtung 6 relativ zueinander begrenzt verdrehbar. Der Torsionsschwingungsdämpfer 1 weist zwei Rampensysteme 7, 8 mit Wälzkörpern 9 auf, durch die eine relative Verdrehung 10 von Eingangsteil 2 und Ausgangsteil 3 in eine Verlagerung 11 entlang der axialen Richtung 4 zumindest eines Bauteils 12 (der ersten Scheibe 18, der zweiten Scheibe 23, des Verbindungselements 25, der dritten Scheibe 27) des Torsionsschwingungsdämpfers 1 umsetzbar ist. Der Torsionsschwingungsdämpfer 1 weist eine Mehrzahl von Energiespeicherelementen 13 auf, wobei alle Energiespeicherelemente 13 des Torsionsschwingungsdämpfers 1 entlang der Umfangsrichtung 6 gleichmäßig verteilt und voneinander beabstandet angeordnet und sich jeweils entlang der axialen Richtung 4 erstrecken und in der axialen Richtung 4 elastisch verformbar sind.The torsional vibration damper includes an input part 2 and an output part 3 with a common, extending along an axial direction 4th extending axis of rotation 5 . The entrance part 2 and the output part 3 are when transferring a Torque (e.g. introduction via the input part 2 towards the exit part 3 and forwarding via the output part 3 ; or vice versa) along a circumferential direction 6th rotatable to a limited extent relative to one another. The torsional vibration damper 1 has two ramp systems 7th , 8th with rolling elements 9 on, through which a relative twist 10 from input part 2 and output part 3 in a relocation 11 along the axial direction 4th at least one component 12 (the first disc 18th , the second disc 23 , the fastener 25th , the third disc 27 ) of the torsional vibration damper 1 can be implemented. The torsional vibration damper 1 has a plurality of energy storage elements 13 on, with all energy storage elements 13 of the torsional vibration damper 1 along the circumferential direction 6th evenly distributed and arranged at a distance from one another and each along the axial direction 4th extend and in the axial direction 4th are elastically deformable.

Das Eingangsteil 2 und das Ausgangsteil 3 sind axialfest zueinander angeordnet, so dass die Verlagerung 11 über ein anderes Bauteil 12 auf die Energiespeicherelemente 13 übertragen wird.The entrance part 2 and the output part 3 are axially fixed to each other, so that the displacement 11 via another component 12 on the energy storage elements 13 is transmitted.

Die Rampensysteme 7, 8 weisen Kegelrollen als Wälzkörper 9 auf. Die Energiespeicherelemente 13 sind als Druckfedern ausgeführt.The ramp systems 7th , 8th have tapered rollers as rolling elements 9 on. The energy storage elements 13 are designed as compression springs.

Eine erste Gruppe 14 von Wälzkörpern 9 ist auf einem ersten Durchmesser 15 in einem ersten Rampensystem 7 und eine zweite Gruppe 16 von Wälzkörpern 9 auf einem (von dem ersten Durchmesser 15 abweichenden) zweiten Durchmesser 17 in einem zweiten Rampensystem 8 angeordnet.A first group 14th of rolling elements 9 is on a first diameter 15th in a first ramp system 7th and a second group 16 of rolling elements 9 on one (of the first diameter 15th different) second diameter 17th in a second ramp system 8th arranged.

Die erste Gruppe 14 und die zweite Gruppe 16 weisen voneinander unterschiedliche Wälzkörper 9 auf.The first group 14th and the second group 16 have different rolling elements 9 on.

Das erste Rampensystem 7 ist durch das Eingangsteil 2 und eine sich entlang der Umfangsrichtung 6 um die Drehachse 5 erstreckende erste Scheibe 18 gebildet, wobei die erste Gruppe 14 zwischen dem Eingangsteil 2 und der ersten Scheibe 18 angeordnet ist. Das zweite Rampensystem 8 ist durch das Ausgangsteil 3 und die erste Scheibe 18 gebildet, wobei die zweite Gruppe 16 zwischen dem Ausgangsteil 3 und der ersten Scheibe 18 angeordnet ist. Die erste Scheibe 18 ist eins der entlang der axialen Richtung 4 verlagerbaren Bauteile 12.The first ramp system 7th is through the entrance part 2 and one extending along the circumferential direction 6th around the axis of rotation 5 extending first disc 18th formed, the first group 14th between the input part 2 and the first disc 18th is arranged. The second ramp system 8th is through the output part 3 and the first slice 18th formed, the second group 16 between the output part 3 and the first disc 18th is arranged. The first slice 18th is one of those along the axial direction 4th relocatable components 12 .

Jedes Rampensystem 7, 8 ist durch erste Rampen 28 und zweite Rampen 29 gebildet, wobei jeweils ein Wälzkörper 9 zwischen jeweils einer ersten Rampe 28 und einer zweiten Rampe 29, die eine Rampenpaarung bilden, angeordnet ist. Bei der ersten Gruppe 14 ist eine Mehrzahl von ersten Rampen 28 an dem Eingangsteil 2 ausgebildet. Die zweiten Rampen 29 der ersten Gruppe 14 sind auf der ersten Scheibe 18 ausgebildet. Bei der zweiten Gruppe 16 ist eine Mehrzahl von ersten Rampen 28 an dem Ausgangsteil 3 ausgebildet. Die zweiten Rampen 29 der zweiten Gruppe 16 sind auf der ersten Scheibe 16 ausgebildet.Any ramp system 7th , 8th is through first ramps 28 and second ramps 29 formed, each with a rolling element 9 between a first ramp 28 and a second ramp 29 , which form a pair of ramps, is arranged. With the first group 14th is a plurality of first ramps 28 at the entrance part 2 educated. The second ramps 29 the first group 14th are on the first disc 18th educated. In the second group 16 is a plurality of first ramps 28 at the output part 3 educated. The second ramps 29 the second group 16 are on the first disc 16 educated.

Jede Gruppe 14, 16 umfasst zwei Reihen 19, 20 von Wälzkörpern 9, wobei eine erste Reihe 19 von Wälzkörpern 9 auf einer ersten Seite 21 des Eingangsteils 2 und des Ausgangsteils 3 mit der ersten Scheibe 18 zusammenwirken. Eine zweite Reihe 20 von Wälzkörpern 9 wirken auf einer der ersten Seite 21 entlang der axialen Richtung 4 gegenüberliegenden zweiten Seite 22 mit einer eine sich entlang der Umfangsrichtung 6 um die Drehachse 5 erstreckenden zweiten Scheibe 23 zusammen. Auch die zweite Scheibe 23 ist ein entlang der axialen Richtung 4 verlagerbares Bauteil 12.Every group 14th , 16 includes two rows 19th , 20th of rolling elements 9 , being a first row 19th of rolling elements 9 on a first page 21st of the input part 2 and the output part 3 with the first slice 18th work together. A second row 20th of rolling elements 9 act on one of the first page 21st along the axial direction 4th opposite second side 22nd with a one extending along the circumferential direction 6th around the axis of rotation 5 extending second disc 23 together. The second disc too 23 is one along the axial direction 4th relocatable component 12 .

Das Eingangsteil 2 weist für jede Reihe 19, 20 der ersten Gruppe 14 erste Rampen 28 auf. Die ersten Rampen 28 sind an der ersten Seite 21 und an der zweiten Seite 22 des Eingangsteils 2 ausgebildet.The entrance part 2 assigns for each row 19th , 20th the first group 14th first ramps 28 on. The first ramps 28 are on the first page 21st and on the second side 22nd of the input part 2 educated.

Neben der ersten Scheibe 18 (für die erste Reihe 19 und die erste Gruppe 14) weist auch die zweite Scheibe 23 für die zweite Reihe 20 und die erste Gruppe 14 zweite Rampen 29 auf.Next to the first disc 18th (for the first row 19th and the first group 14th ) also has the second disc 23 for the second row 20th and the first group 14th second ramps 29 on.

Das Ausgangsteil 3 weist für jede Reihe 19, 20 der zweiten Gruppe 16 erste Rampen 28 auf. Die ersten Rampen 28 sind an der ersten Seite 21 und an der zweiten Seite 22 des Ausgangsteils e ausgebildet.The starting part 3 assigns for each row 19th , 20th the second group 16 first ramps 28 on. The first ramps 28 are on the first page 21st and on the second side 22nd of the output part e formed.

Neben der ersten Scheibe 18 für die erste Reihe 19 und die zweite Gruppe 16 weist auch die zweite Scheibe 23 für die zweite Reihe 20 und die zweite Gruppe 16 zweite Rampen 29 auf.Next to the first disc 18th for the first row 19th and the second group 16 also has the second disc 23 for the second row 20th and the second group 16 second ramps 29 on.

Die zweite Scheibe 23 ist an einem ersten Ende 24 eines Verbindungselements 25 axialfest angeordnet. Das Verbindungselement 25 erstreckt sich ausgehend von dem ersten Ende 24 entlang der axialen Richtung 4 durch die erste Scheibe 18 bis hin zu einem zweiten Ende 26. An dem zweiten Ende 26 ist eine dritte Scheibe 27 axialfest angeordnet. Die Mehrzahl von Energiespeicherelementen 13 sind entlang der axialen Richtung 4 zwischen dem zweiten Ende 26 bzw. der dritten Scheibe 27 und der ersten Scheibe 18 angeordnet.The second slice 23 is at a first end 24 of a connecting element 25th axially fixed. The connecting element 25th extends from the first end 24 along the axial direction 4th through the first slice 18th to a second end 26th . At the second end 26th is a third disc 27 axially fixed. The plurality of energy storage elements 13 are along the axial direction 4th between the second end 26th or the third disc 27 and the first disc 18th arranged.

Bei Auftreten eines Drehmomentgradienten wird einerseits die erste Scheibe 18 entlang der axialen Richtung 4 (entlang einer ersten axialen Richtung) verlagert. Gleichzeitig wird die zweite Scheibe 23 entlang der axialen Richtung 4 (entlang einer der ersten axialen Richtung entgegengesetzten zweiten axialen Richtung) verlagert. Über die zweite Scheibe 23 werden das erste Ende 24 und das zweite Ende 26 des Verbindungselements 25 entlang der axialen Richtung 4 (entlang der zweiten axialen Richtung) verlagert, so dass die Energiespeicherelemente 13 beidseitig, also durch die erste Scheibe 18 und über das zweite Ende 26 bzw. die dritte Scheibe 27, komprimiert werden.When a torque gradient occurs, the first disk is on the one hand 18th along the axial direction 4th (along a first axial direction). At the same time, the second disc 23 along the axial direction 4th (along a second axial direction opposite to the first axial direction). About the second disc 23 will be the first ending 24 and the second end 26th of the connecting element 25th along the axial direction 4th (along the second axial direction) displaced so that the energy storage elements 13 on both sides, i.e. through the first pane 18th and about the second end 26th or the third disc 27 , be compressed.

Die Mehrzahl von Energiespeicherelementen 13 und die Mehrzahl von Verbindungselementen 25 sind entlang der axialen Richtung 4 gegenüber dem Eingangsteil 2 und dem Ausgangsteil 3 verlagerbar (also nicht axialfest gegenüber dem Eingangsteil 2 und dem Ausgangsteil 3 angeordnet) und entlang der Umfangsrichtung 6 gegenüber dem Eingangsteil 2 und dem Ausgangsteil 3 verdrehbar (also nicht rotationsfest gegenüber dem Eingangsteil 2 und dem Ausgangsteil 3) angeordnet.The plurality of energy storage elements 13 and the plurality of connecting elements 25th are along the axial direction 4th opposite the entrance part 2 and the output part 3 displaceable (i.e. not axially fixed with respect to the input part 2 and the output part 3 arranged) and along the circumferential direction 6th opposite the entrance part 2 and the output part 3 rotatable (i.e. not rotationally fixed with respect to the input part 2 and the output part 3 ) arranged.

Das Verbindungselement 25 ist über eine Nietverbindung mit der zweiten Scheibe 23 verbunden. Dabei bildet das erste Ende 24 eine Nietverbindung mit der zweiten Scheibe 23.The connecting element 25th is riveted to the second disc 23 connected. This forms the first end 24 a riveted connection to the second disc 23 .

Das Verbindungselement 25 dient als Führung für das Energiespeicherelement 13. Das Verbindungselement 25 erstreckt sich entlang der axialen Richtung 4 durch das Energiespeicherelement 13 hindurch.The connecting element 25th serves as a guide for the energy storage element 13 . The connecting element 25th extends along the axial direction 4th by the energy storage element 13 through.

Der Torsionsschwingungsdämpfer 1 ist innerhalb eines Gehäuses 34 angeordnet. Über das Gehäuse 34 ist er getrennt von weiteren Komponenten anordenbar. Es sind Dichtungen 35 vorgesehen, über die der Torsionsschwingungsdämpfer 1 innerhalb des Gehäuses 34 fluiddicht angeordnet ist.The torsional vibration damper 1 is within a housing 34 arranged. About the case 34 it can be arranged separately from other components. They are seals 35 provided over which the torsional vibration damper 1 inside the case 34 is arranged fluid-tight.

Für jede Gruppe 14, 16 und jede Reihe 19, 20 von Wälzkörpern 9 ist jeweils ein eigener Käfig 36 vorgesehen.For every group 14th , 16 and every row 19th , 20th of rolling elements 9 each is its own cage 36 intended.

9 zeigt ein Pendelrollenlager für den Torsionsschwingungsdämpfer 1 in einer Seitenansicht im Schnitt. 10 zeigt das Pendelrollenlager nach 9 in einer verschwenkten Anordnung, wobei die Drehachsen 5 zueinander verkippt sind. Die 9 und 10 werden im Folgenden gemeinsam beschrieben. 9 shows a spherical roller bearing for the torsional vibration damper 1 in a side view in section. 10 shows the spherical roller bearing 9 in a pivoted arrangement, with the axes of rotation 5 are tilted to each other. The 9 and 10 are described together below.

Die Wälzkörper 9 sind als konische Pendelrollen ausgeführt, deren Manteloberflächen 37 auf einem gemeinsamen Kreisradius 38 angeordnet sind.The rolling elements 9 are designed as conical spherical rollers, their outer surfaces 37 on a common circle radius 38 are arranged.

11 zeigt ein Kegelrollenlager für den Torsionsschwingungsdämpfer 1 in einer Seitenansicht im Schnitt. Die Spitze 39 eines von einer Manteloberfläche 37 gebildeten Kegels des als Kegelrolle ausgeführten Wälzkörpers 9 ist auf der Drehachse 5 angeordnet. 11 shows a tapered roller bearing for the torsional vibration damper 1 in a side view in section. The summit 39 one from a mantle surface 37 formed cone of the rolling element designed as a tapered roller 9 is on the axis of rotation 5 arranged.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
TorsionsschwingungsdämpferTorsional vibration damper
22
EingangsteilInput part
33
AusgangsteilOutput part
44th
axiale Richtungaxial direction
55
DrehachseAxis of rotation
66th
UmfangsrichtungCircumferential direction
77th
erstes Rampensystemfirst ramp system
88th
zweites Rampensystemsecond ramp system
99
WälzkörperRolling elements
1010
VerdrehungTwist
1111
VerlagerungRelocation
1212
BauteilComponent
1313
EnergiespeicherelementEnergy storage element
1414th
erste Gruppefirst group
1515th
erster Durchmesserfirst diameter
1616
zweite Gruppesecond group
1717th
zweiter Durchmessersecond diameter
1818th
erste Scheibefirst slice
1919th
erste Reihefirst row
2020th
zweite Reihesecond row
2121st
erste Seitefirst page
2222nd
zweite Seitesecond page
2323
zweite Scheibesecond disc
2424
erstes Endefirst end
2525th
VerbindungselementConnecting element
2626th
zweites Endesecond end
2727
dritte Scheibethird slice
2828
erste Rampefirst ramp
2929
zweite Rampesecond ramp
3030th
VerbrennungskraftmaschineInternal combustion engine
3131
Generatorgenerator
3232
elektrische Maschineelectric machine
3333
Rotorrotor
3434
Gehäusecasing
3535
Dichtungpoetry
3636
KäfigCage
3737
ManteloberflächeMantle surface
3838
KreisradiusCircle radius
3939
Spitzetop

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

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Claims (10)

Torsionsschwingungsdämpfer (1) zumindest umfassend ein Eingangsteil (2) und ein Ausgangsteil (3) mit einer gemeinsamen sich entlang einer axialen Richtung (4) erstreckenden Drehachse (5), wobei das Eingangsteil (2) und das Ausgangsteil (3) bei Übertragung eines Drehmoments entlang einer Umfangsrichtung (6) relativ zueinander begrenzt verdrehbar sind, wobei der Torsionsschwingungsdämpfer (1) zumindest ein Rampensystem (7, 8) mit Wälzkörpern (9) aufweist, durch das eine relative Verdrehung (10) von Eingangsteil (2) und Ausgangsteil (3) in eine Verlagerung (11) entlang der axialen Richtung (4) zumindest eines Bauteils (12) des Torsionsschwingungsdämpfers (1) umsetzbar ist, wobei der Torsionsschwingungsdämpfer (1) eine Mehrzahl von Energiespeicherelementen (13) aufweist, wobei alle Energiespeicherelemente (13) des Torsionsschwingungsdämpfers (1) entlang der Umfangsrichtung (6) verteilt angeordnet sind und sich jeweils entlang der axialen Richtung (4) erstrecken und in der axialen Richtung (4) elastisch verformbar sind.Torsional vibration damper (1) at least comprising an input part (2) and an output part (3) with a common axis of rotation (5) extending along an axial direction (4), the input part (2) and the output part (3) when a torque is transmitted are rotatable relative to one another to a limited extent along a circumferential direction (6), the torsional vibration damper (1) having at least one ramp system (7, 8) with rolling elements (9) through which a relative rotation (10) of the input part (2) and output part (3 ) can be converted into a displacement (11) along the axial direction (4) of at least one component (12) of the torsional vibration damper (1), the torsional vibration damper (1) having a plurality of energy storage elements (13), all energy storage elements (13) of the Torsional vibration damper (1) are arranged distributed along the circumferential direction (6) and each extend along the axial direction (4) and in the axial direction (4) are elastically deformable. Torsionsschwingungsdämpfer (1) nach Anspruch 1, wobei das zumindest eine Rampensystem (7, 8) Kegelrollen oder konische Pendelrollen als Wälzkörper (9) aufweist.Torsional vibration damper (1) Claim 1 , the at least one ramp system (7, 8) having tapered rollers or conical spherical rollers as rolling elements (9). Torsionsschwingungsdämpfer (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Energiespeicherelemente (13) als Druckfedern ausgeführt sind.Torsional vibration damper (1) according to one of the preceding claims, wherein the energy storage elements (13) are designed as compression springs. Torsionsschwingungsdämpfer (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine erste Gruppe (14) von Wälzkörpern (9) auf einem ersten Durchmesser (15) in einem ersten Rampensystem (7) und eine zweite Gruppe (16) von Wälzkörpern (9) auf einem zweiten Durchmesser (17) in einem zweiten Rampensystem (8) angeordnet sind.Torsional vibration damper (1) according to one of the preceding claims, wherein a first group (14) of rolling elements (9) on a first diameter (15) in a first ramp system (7) and a second group (16) of rolling elements (9) on one second diameter (17) are arranged in a second ramp system (8). Torsionsschwingungsdämpfer (1) nach Anspruch 3, wobei die erste Gruppe (14) und die zweite Gruppe (16) voneinander unterschiedliche oder identische Wälzkörper (9) umfasst.Torsional vibration damper (1) Claim 3 wherein the first group (14) and the second group (16) comprise different or identical rolling elements (9). Torsionsschwingungsdämpfer (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3 und 4, wobei das erste Rampensystem (7) durch das Eingangsteil (2) und eine sich entlang der Umfangsrichtung (6) um die Drehachse (5) erstreckende erste Scheibe (18) gebildet ist, wobei die erste Gruppe (14) zwischen dem Eingangsteil (2) und der ersten Scheibe (18) angeordnet ist; wobei das zweite Rampensystem (8) durch das Ausgangsteil (3) und die erste Scheibe (18) gebildet ist, wobei die zweite Gruppe (16) zwischen dem Ausgangsteil (3) und der ersten Scheibe (18) angeordnet ist; wobei die erste Scheibe (18) das entlang der axialen Richtung (4) verlagerbare Bauteil (12) ist.Torsional vibration damper (1) according to one of the preceding Claims 3 and 4th , wherein the first ramp system (7) is formed by the input part (2) and a first disc (18) extending along the circumferential direction (6) around the axis of rotation (5), the first group (14) between the input part (2 ) and the first disc (18) is arranged; wherein the second ramp system (8) is formed by the output part (3) and the first disc (18), the second group (16) being arranged between the output part (3) and the first disc (18); wherein the first disk (18) is the component (12) which can be displaced along the axial direction (4). Torsionsschwingungsdämpfer (1) nach Anspruch 5, wobei jede Gruppe (14, 16) zwei Reihen (19, 20) von Wälzkörpern (9) umfasst, wobei eine erste Reihe (19) von Wälzkörpern (9) auf einer ersten Seite (21) des Eingangsteils (2) und des Ausgangsteils (3) mit der ersten Scheibe (18) zusammenwirken; wobei eine zweite Reihe (20) von Wälzkörpern (9) auf einer der ersten Seite (21) entlang der axialen Richtung (4) gegenüberliegenden zweiten Seite (22) mit einer eine sich entlang der Umfangsrichtung (6) um die Drehachse (5) erstreckenden zweiten Scheibe (23) zusammenwirkt, wobei auch die zweite Scheibe (23) das entlang der axialen Richtung (4) verlagerbare Bauteil (12) ist.Torsional vibration damper (1) Claim 5 wherein each group (14, 16) comprises two rows (19, 20) of rolling elements (9), a first row (19) of rolling elements (9) on a first side (21) of the input part (2) and the output part (3) cooperate with the first disc (18); wherein a second row (20) of rolling elements (9) on one of the first side (21) along the axial direction (4) opposite second side (22) with a one extending along the circumferential direction (6) around the axis of rotation (5) second disk (23) cooperates, the second disk (23) also being the component (12) which can be displaced along the axial direction (4). Torsionsschwingungsdämpfer (1) nach Anspruch 6, wobei die zweite Scheibe (23) an einem ersten Ende (24) zumindest eines Verbindungselements (25) axialfest angeordnet ist; wobei sich das Verbindungselement (25) ausgehend von dem ersten Ende (24) entlang der axialen Richtung (4) durch die erste Scheibe (18) bis hin zu einem zweiten Ende (26) erstreckt, wobei die Mehrzahl von Energiespeicherelementen (13) zwischen dem zweiten Ende (26) und der ersten Scheibe (18) angeordnet sind.Torsional vibration damper (1) Claim 6 wherein the second disc (23) is arranged axially fixed at a first end (24) of at least one connecting element (25); the connecting element (25) extending from the first end (24) along the axial direction (4) through the first disc (18) to a second end (26), the plurality of energy storage elements (13) between the second end (26) and the first disc (18) are arranged. Torsionsschwingungsdämpfer (1) nach Anspruch 7, wobei eine Mehrzahl von Verbindungselementen (25) vorgesehen sind, die entlang der Umfangsrichtung (6) verteilt angeordnet sind, wobei an dem zweiten Ende (26) eine sich entlang der Umfangsrichtung (6) um die Drehachse (5) erstreckende dritte Scheibe (27) axialfest anordnet ist, an der sich die Mehrzahl von Energiespeicherelementen (13) gegenüber der axialen Richtung (4) abstützen.Torsional vibration damper (1) Claim 7 , wherein a plurality of connecting elements (25) are provided, which are arranged distributed along the circumferential direction (6), a third disk (27) extending along the circumferential direction (6) around the axis of rotation (5) at the second end (26) ) is arranged axially fixed, on which the plurality of energy storage elements (13) are supported in relation to the axial direction (4). Torsionsschwingungsdämpfer (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Mehrzahl von Energiespeicherelementen (13) zumindest entlang der axialen Richtung (4) gegenüber dem Eingangsteil (2) und dem Ausgangsteil (3) verlagerbar oder entlang der Umfangsrichtung (7) gegenüber dem Eingangsteil (2) und dem Ausgangsteil (3) verdrehbar angeordnet sind.Torsional vibration damper (1) according to one of the preceding claims, wherein the plurality of energy storage elements (13) can be displaced at least along the axial direction (4) with respect to the input part (2) and the output part (3) or along the circumferential direction (7) with respect to the input part ( 2) and the output part (3) are rotatably arranged.
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