DE102019118315A1 - Method for controlling an ophthalmic laser and treatment device - Google Patents
Method for controlling an ophthalmic laser and treatment device Download PDFInfo
- Publication number
- DE102019118315A1 DE102019118315A1 DE102019118315.4A DE102019118315A DE102019118315A1 DE 102019118315 A1 DE102019118315 A1 DE 102019118315A1 DE 102019118315 A DE102019118315 A DE 102019118315A DE 102019118315 A1 DE102019118315 A1 DE 102019118315A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- laser
- cornea
- solid
- predefined
- eye
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
- A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
- A61F9/00825—Methods or devices for eye surgery using laser for photodisruption
- A61F9/00827—Refractive correction, e.g. lenticle
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
- A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
- A61F9/00825—Methods or devices for eye surgery using laser for photodisruption
- A61F9/00838—Correction of presbyopia
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
- A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
- A61F2009/00861—Methods or devices for eye surgery using laser adapted for treatment at a particular location
- A61F2009/00872—Cornea
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/007—Methods or devices for eye surgery
- A61F9/008—Methods or devices for eye surgery using laser
- A61F2009/00878—Planning
- A61F2009/00882—Planning based on topography
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Laser Surgery Devices (AREA)
Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines augenchirurgischen Lasers (18) für die Abtrennung eines Volumenkörpers (12) mit einer vordefinierten posterioren Grenzfläche (14) und einer vordefinierten anterioren Grenzfläche (16) aus einer menschlichen oder tierischen Kornea (32), umfassend ein Steuern des Lasers (18) mittels einer Steuereinrichtung (20) derart, dass dieser gepulste Laserpulse in einem vordefinierten Muster in die Kornea abgibt, wobei die Grenzflächen (14, 16) des abzutrennenden Volumenkörpers (12) durch das vordefinierte Muster definiert sind und die Grenzflächen (14, 16) mittels einer Wechselwirkung der einzelnen Laserpulse mit der Kornea mittels Photodisruption erzeugt werden. Die Steuereinrichtung (20) steuert den Laserstrahl (24) dabei derart, dass die Grenzflächen (14, 16) einen bikonvexen, bikonkaven, plankonvexen oder plankonkaven Volumenkörper (12) ausbilden. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Behandlungsvorrichtung (10) mit mindestens einem augenchirurgischen Laser (18) für die Abtrennung eines vordefinierten Hornhautvolumens (12) mit vordefinierten Grenzflächen (14, 16) eines menschlichen oder tierischen Auges mittels Photodisruption und mindestens einer Steuereinrichtung (20) für den oder die Laser (18), die ausgebildet ist, die Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens auszuführen.The present invention relates to a method for controlling an ophthalmic laser (18) for the separation of a solid (12) with a predefined posterior interface (14) and a predefined anterior interface (16) from a human or animal cornea (32), comprising a Controlling the laser (18) by means of a control device (20) in such a way that it emits pulsed laser pulses in a predefined pattern into the cornea, the interfaces (14, 16) of the solid (12) to be separated being defined by the predefined pattern and the interfaces (14, 16) can be generated by means of an interaction of the individual laser pulses with the cornea by means of photodisruption. The control device (20) controls the laser beam (24) in such a way that the boundary surfaces (14, 16) form a biconvex, biconcave, plano-convex or plano-concave volume body (12). The invention also relates to a treatment device (10) with at least one ophthalmic laser (18) for the separation of a predefined corneal volume (12) with predefined interfaces (14, 16) of a human or animal eye by means of photodisruption and at least one control device (20) for the or the laser (18) which is designed to carry out the steps of the method according to the invention.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft Verfahren zur Steuerung eines augenchirurgischen Lasers für die Abtrennung eines Volumenkörpers mit einer vordefinierten posterioren Grenzflächen und einer vordefinierten anterioren Grenzfläche aus einer menschlichen oder tierischen Kornea. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Behandlungsvorrichtung mit mindestens einem augenchirurgischen Laser für die Abtrennung eines Hornhautvolumens mit vordefinierten Grenzflächen eines menschlichen oder tierischen Auges mittels Photodisruption und mindestens einer Steuereinrichtung für den oder die Laser sowie ein Computerprogramm und ein computerlesbares Medium.The present invention relates to a method for controlling an ophthalmic laser for the separation of a solid with a predefined posterior boundary surface and a predefined anterior boundary surface from a human or animal cornea. The invention further relates to a treatment device with at least one ophthalmic laser for the separation of a corneal volume with predefined interfaces of a human or animal eye by means of photodisruption and at least one control device for the laser or lasers as well as a computer program and a computer-readable medium.
Vorrichtungen und Verfahren zur Steuerung eines photoablativen ophthalmologischen Lasers sind bekannt. So beschreibt die
Nachteilig an den bekannten Verfahren ist zudem, dass durch die genannte Ausgestaltung der anterioren und posterioren Grenzfläche es dazu kommen kann, dass sich deren randliche Bereiche nicht oder nur sehr schlecht überlappen. Dies kann insbesondere bei der Abtrennung des Volumenkörpers aus der Kornea zu unerwünschten Komplikationen führen. Durch die Limitierung der Positionsmöglichkeiten des Volumenkörpers innerhalb der Kornea können nachteiligerweise auch Fälle auftreten, bei der ein benötigter Mindestabstand der anterioren Grenzfläche zur Hornhautoberfläche oder der posterioren Grenzfläche zu tiefer liegenden Bereichen der Kornea nicht mehr realisiert werden kann. In diesen Fällen können bekannte Verfahren nicht angewandt werden.Another disadvantage of the known methods is that the aforementioned configuration of the anterior and posterior boundary surfaces can result in their marginal areas not overlapping or only very poorly. This can lead to undesirable complications, particularly when the solid is separated from the cornea. By limiting the positional possibilities of the volume body within the cornea, disadvantageously, cases can also arise in which a required minimum distance between the anterior interface and the corneal surface or the posterior interface with deeper areas of the cornea can no longer be achieved. In these cases, known methods cannot be used.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren und eine Behandlungsvorrichtung zur Steuerung eines augenchirurgischen Lasers für die Abtrennung eines Volumenkörpers mit vordefinierten Grenzflächen aus einer menschlichen oder tierischen Kornea bereitzustellen, mit denen die Nachteile des Standes der Technik überwunden werden.It is therefore the object of the present invention to provide a method and a treatment device for controlling an ophthalmic laser for the separation of a solid with predefined interfaces from a human or animal cornea, with which the disadvantages of the prior art are overcome.
Zur Lösung dieser Aufgabe dient ein gattungsgemäßes Verfahren gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1, eine gattungsgemäße Behandlungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 13 sowie ein Computerprogramm gemäß den Merkmalen des Anspruchs 16 und ein computerlesbares Medium gemäß den Merkmalen des Anspruchs 17.A generic method according to the features of
Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den jeweiligen Unteransprüchen angegeben, wobei vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens als vorteilhafte Ausgestaltungen der Behandlungsvorrichtung, des Computerprogramms und des computerlesbaren Mediums und umgekehrt anzusehen sind.Advantageous configurations with expedient developments of the invention are specified in the respective subclaims, with advantageous configurations of the method being regarded as advantageous configurations of the treatment device, the computer program and the computer-readable medium, and vice versa.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines augenchirurgischen Lasers für die Abtrennung eines Volumenkörpers mit einer vordefinierten posterioren Grenzfläche und einer vordefinierten anterioren Grenzfläche aus einer menschlichen oder tierischen Kornea, umfassend ein Steuern des Lasers mittels einer Steuereinrichtung derart, dass dieser gepulste Laserpulse in einem vordefinierten Muster in die Kornea/Hornhaut abgibt, wobei die Grenzflächen des abzutrennenden Volumenkörpers durch das vordefinierte Muster definiert sind und die Grenzflächen mittels einer Wechselwirkung der einzelnen Laserpulse mit der Kornea mittels Photodisruption erzeugt werden. Dabei steuert die Steuereinrichtung den Laserstrahl derart, dass die Grenzflächen einen bikonvexen, bikonkaven, plankonvexen oder plankonkaven Volumenkörper ausbilden. Das erfindungsgemäße Verfahren macht sich dabei die erfinderische Erkenntnis zunutze, dass nicht nur die posteriore Grenzfläche zur Korrektur von Fehlsichtigkeiten des Auges, sondern beide Grenzflächen, nämlich die posteriore und anteriore Grenzfläche, entsprechend ausgestaltet werden. Der Laser wird dabei derart gesteuert, dass die anteriore Grenzfläche nicht mehr parallel zur Hornhautoberfläche oder einer entsprechenden Anlagefläche der Hornhautoberfläche verläuft. Dadurch ist es erfindungsgemäß möglich, dass durch die entsprechende Steuerung des Laserstrahles mittels der Steuereinrichtung ein bikonvexer, bikonkaver, plankonvexer oder plankonkaver Volumenkörper innerhalb der Kornea, insbesondere innerhalb des Stroma, ausgebildet wird. Auf die Ausbildung bekannter Volumenkörper mit konvex-konkaven Volumenkörpern kann vorteilhafterweise verzichtet werden. Durch die erfindungsgemäße Steuerung des Lasers beziehungsweise des Laserstrahls ist zudem gewährleistet, dass bei den entstehenden Volumenkörpern es zu einer verbesserten Überlappen der Randbereiche der anterioren und posterioren Grenzfläche kommt. Die erfindungsgemäße Ausbildung des bikonvexen, bikonkaven, plankonvexen oder plankonkaven Volumenkörpers mittels der erfindungsgemäßen Steuerung des Lasers beziehungsweise Laserstrahls ermöglicht es zudem, diesen relativ weit innerhalb der Kornea, insbesondere innerhalb des Stroma, zu plazieren, so dass der Abstand der anterioren Grenzfläche zur Hornhautoberfläche deutlich erhöht werden kann. Dies trägt vorteilhafterweise zu einer erhöhten Stabilität der Kornea nach einer Entfernung des Volumenkörpers bei. Unter den Begriffen „plankonvex“ und „plankonkav“ wird verstanden, dass sowohl die anteriore wie auch die posteriore Grenzfläche jeweils plan ausgebildet werden kann. Die entsprechende, „nicht-plan“ ausgebildete Grenzfläche wird dann entsprechend konvex oder konkav ausgebildet.A first aspect of the invention relates to a method for controlling an ophthalmic laser for the separation of a solid with a predefined posterior interface and a predefined anterior interface from a human or animal cornea, comprising controlling the laser by means of a control device in such a way that it emits pulsed laser pulses emits a predefined pattern into the cornea / cornea, the interfaces of the solid to be separated are defined by the predefined pattern and the interfaces are generated by means of an interaction of the individual laser pulses with the cornea by means of photodisruption. The control device controls the laser beam in such a way that the boundary surfaces form a biconvex, biconcave, plano-convex or plano-concave volume body. The method according to the invention makes use of the inventive knowledge that not only the posterior boundary surface for correcting ametropia of the eye, but both boundary surfaces, namely the posterior and anterior boundary surface, are configured accordingly. The laser is controlled in such a way that the anterior interface no longer runs parallel to the corneal surface or a corresponding contact surface of the corneal surface. As a result, it is possible according to the invention that, through the corresponding control of the laser beam by means of the control device, a biconvex, biconcave, plano-convex or plano-concave volume body within the Cornea, especially within the stroma, is formed. The formation of known volume bodies with convex-concave volume bodies can advantageously be dispensed with. The control of the laser or the laser beam according to the invention also ensures that the resulting solid bodies have an improved overlapping of the edge regions of the anterior and posterior interfaces. The inventive design of the biconvex, biconcave, plano-convex or plano-concave solid by means of the control of the laser or laser beam according to the invention also enables it to be placed relatively far within the cornea, in particular within the stroma, so that the distance between the anterior interface and the corneal surface is significantly increased can be. This advantageously contributes to increased stability of the cornea after the solid has been removed. The terms “plano-convex” and “plano-concave” are understood to mean that both the anterior and the posterior interface can each be designed to be flat. The corresponding, “non-planar” interface is then designed to be convex or concave.
Des Weiteren kann die Steuereinrichtung den Laserstrahl derart steuern, dass ein Zentrum des Volumenkörpers auf einer visuellen Achse eines menschlichen oder tierischen Auges liegt. Dadurch ist gewährleistet, dass der Volumenkörper exakt innerhalb der Kornea ausgerichtet werden kann.Furthermore, the control device can control the laser beam in such a way that a center of the solid lies on a visual axis of a human or animal eye. This ensures that the solid can be aligned exactly within the cornea.
In weiteren vorteilhaften Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Laser derart gesteuert, dass mindestens ein Schnitt oder mindestens eine Öffnung in einem vordefinierten Winkel und mit einer vordefinierten Geometrie in der Kornea erzeugt wird, wobei der Schnitt oder die Öffnung eine Grenzfläche des Volumenkörpers schneidet und bis zu einer Oberfläche der Kornea ausgebildet ist, sodass der Volumenkörper über den Schnitt oder die Öffnung aus der Kornea entfernbar ist. Der Volumenkörper kann dabei lentikelartig ausgebildet sein, wodurch ein einfaches Entfernen über den genannten Schnitt oder die genannte Öffnung möglich ist. Dadurch, dass der abzutrennende Volumenkörper lediglich durch die Grenzflächen beschrieben und definiert ist und diese andererseits mittels Photodisruption erzeugt werden, kann auf einen vollflächigen beziehungsweise vollvolumigen Abtrag des Volumenkörpers verzichtet werden. Es werden lediglich die Grenzflächen mittels Photodisruption erzeugt, sodass anschließend der vordefinierte Volumenkörper aus der Kornea entnommen werden kann. Der Schnitt beziehungsweise die genannte Öffnung kann aber auch mechanisch, beispielweise mittels eines chirurgischen Messers, erzeugt werden.In further advantageous embodiments of the method according to the invention, the laser is controlled in such a way that at least one cut or at least one opening is produced in the cornea at a predefined angle and with a predefined geometry, the cut or opening intersecting an interface of the solid and up to a surface of the cornea is formed so that the volume body can be removed from the cornea via the cut or the opening. The volume body can be designed in the manner of a lenticle, as a result of which simple removal is possible via the aforementioned cut or the aforementioned opening. Because the volume body to be separated is only described and defined by the boundary surfaces and these are also generated by means of photodisruption, there is no need to remove the volume body over the entire area or over the entire volume. Only the interfaces are generated by means of photodisruption so that the predefined volume can then be removed from the cornea. The cut or said opening can, however, also be produced mechanically, for example by means of a surgical knife.
In weiteren vorteilhaften Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Laser beziehungsweise der Laserstrahl derart gesteuert, dass das vordefinierte Muster zumindest teilweise kreis- und/oder spiralförmig abgetragen wird. Dies bedeutet, dass der Laserstrahl entlang beziehungsweise über das vordefinierte Muster zumindest teilweise kreis- und/oder spiralförmig geführt wird. Dabei kann der Start der Photodisruption durch die einzelnen Laserpulse im Zentrum der jeweiligen Grenzfläche oder auch am Rand der jeweiligen Grenzfläche erfolgen. So kann der Laserstrahl derart gesteuert werden, dass die einzelnen Laserpulse in der posterioren Grenzfläche in einer von innen nach außen führenden Spirale geführt werden und die einzelnen Laserpulse in der anterioren Grenzfläche, ausgehend von der Überganszone, in einer von außen nach innen führenden Spirale geführt werden. Eine derartige Schnittführung beziehungsweise Führung des Laserstrahls ist schnell und präzise durchführbar.In further advantageous embodiments of the method according to the invention, the laser or the laser beam is controlled in such a way that the predefined pattern is at least partially ablated in a circular and / or spiral shape. This means that the laser beam is guided at least partially in a circular and / or spiral shape along or over the predefined pattern. The photodisruption can be started by the individual laser pulses in the center of the respective interface or at the edge of the respective interface. The laser beam can be controlled in such a way that the individual laser pulses in the posterior interface are guided in a spiral leading from the inside to the outside and the individual laser pulses in the anterior interface, starting from the transition zone, are guided in a spiral leading from the outside to the inside . Such an incision or guidance of the laser beam can be carried out quickly and precisely.
In weiteren vorteilhaften Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens ist das vordefinierte Muster anhand eines oder mehrerer Steuerdatensätze definiert, wobei der oder die Steuerdatensätze Steuerdaten zur Positionierung und/oder zur Fokussierung einzelner Laserpulse in der Kornea umfassen. Die Ermittlung der Steuerdatensätze ist bekannt und ergeben sich insbesondere aus der topografischen und/oder pachymetrischen Vermessung der zu behandelnden Kornea sowie der Art der zu korrigierenden Fehlsichtigkeit. Insbesondere werden die Steuerdatensätze zumindest durch ein Bereitstellen von topographischen und/oder pachymetrischen und/oder morphologischen Daten der unbehandelten Kornea und ein Bereitstellen von topographischen und/oder pachymetrischen und/oder morphologischen Daten des zu entfernenden Volumenkörpers innerhalb der Kornea, erzeugt. Dabei ist der abzutrennende Volumenkörper derart ausgebildet, dass durch die Entfernung des Volumenkörpers zudem eine refraktive Korrektur des Auges erfolgt. Bei den genannten Fehlsichtigkeiten des Auges kann es sich um Myopie, Hyperopie, Presbyopie, Astigmatismus oder auch andere Fehlsichtigkeiten des Auges handeln. Weiterhin besteht die Möglichkeit, dass der krankhaft veränderte Bereich innerhalb der Kornea eine Trübung und/oder eine Narbe ist.In further advantageous refinements of the method according to the invention, the predefined pattern is defined on the basis of one or more control data sets, the control data set or sets comprising control data for positioning and / or for focusing individual laser pulses in the cornea. The determination of the control data records is known and results in particular from the topographical and / or pachymetric measurement of the cornea to be treated and the type of ametropia to be corrected. In particular, the control data records are generated at least by providing topographical and / or pachymetric and / or morphological data of the untreated cornea and providing topographical and / or pachymetric and / or morphological data of the volume to be removed within the cornea. The volume body to be separated is designed in such a way that the removal of the volume body also results in a refractive correction of the eye. The aforementioned ametropia of the eye can be myopia, hyperopia, presbyopia, astigmatism or other ametropia of the eye. Furthermore, there is the possibility that the pathologically changed area within the cornea is a cloudiness and / or a scar.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird der Laser beziehungsweise Laserstrahl derart gesteuert wird, dass der Abstand in z-Richtung, das heißt parallel zu oder auf der visuellen Achse des Auges, zwischen auf der posterioren und der anterioren Grenzfläche auf der gleichen x/y-Position liegenden Laserpulsen dem Abstand in z-Richtung entsprechender Laserpulse zur Ausbildung eines konventionellen konvex-konkaven Volumenkörpers entspricht. Das erfindungsgemäße Verfahren macht sich dabei wiederum die erfinderische Erkenntnis zunutze, dass nicht nur die posteriore Grenzfläche zur Korrektur von Fehlsichtigkeiten des Auges, sondern beide Grenzflächen, nämlich die posteriore und anteriore Grenzfläche, entsprechend ausgestaltet werden. Der Laser wird dabei derart gesteuert, dass die anteriore Grenzfläche nicht mehr parallel zur Hornhautoberfläche oder einer entsprechenden Anlagefläche der Hornhautoberfläche verläuft. Des Weiteren ist dennoch durch die Verwendung gleicher, bei herkömmlichen Fehlsichtigkeitsberechnungen zur Anwendung kommender z-Abstände gewährleistet, dass die durch die mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens erzeugten Grenzflächen des Volumenkörpers das gleiche Volumen umschließen wie die herkömmlichen, mittels bekannter Verfahren erzeugten Volumenkörper. Die optische Korrektur von Fehlsichtigkeiten erfolgt über die Ausgestaltung des zu entnehmenden Volumenkörpers durch beide Grenzflächen.In a further advantageous embodiment of the invention, the laser or laser beam is controlled in such a way that the distance in the z-direction, i.e. parallel to or on the visual axis of the eye, between the posterior and the anterior interface on the same x / y -Position lying laser pulses corresponds to the distance in the z-direction of corresponding laser pulses for the formation of a conventional convex-concave solid. The inventive method makes itself in turn utilize the inventive knowledge that not only the posterior boundary surface for correcting ametropia of the eye, but rather both boundary surfaces, namely the posterior and anterior boundary surface, are configured accordingly. The laser is controlled in such a way that the anterior interface no longer runs parallel to the corneal surface or a corresponding contact surface of the corneal surface. Furthermore, the use of the same z-spacings used in conventional ametropia calculations ensures that the boundary surfaces of the volume body generated by the method according to the invention enclose the same volume as the conventional volume bodies generated by known methods. The optical correction of ametropia takes place via the design of the volume to be removed through both interfaces.
In weiteren vorteilhaften Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die Steuereinrichtung derart ausgebildet, dass der Laser Laserpulse in einem Wellenlängenbereich zwischen 300 nm und 1400 nm, vorzugsweise zwischen 700 nm und 1200 nm, bei einer jeweiligen Pulsdauer zwischen 1 fs und 1 ns, vorzugsweise zwischen 10 fs und 10 ps, und einer Wiederholungsfrequenz größer 10 KHz, vorzugsweise zwischen 100 KHz und 100 MHz, abgibt. Derartige Laser werden bereits für photodisruptive Verfahren in der Augenchirurgie verwendet. So beschreibt beispielsweise die
In weiteren vorteilhaften Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die Oberfläche der Kornea eine natürliche Oberfläche des Auges oder eine mittels Abtragen oder Verschieben einer obersten Hornhautschicht und/oder mittels Herstellung einer Hornhautklappe künstlich erzeugte Oberfläche des Auges. Damit ist das erfindungsgemäße Verfahren für eine Vielzahl von phototherapeutischen Verfahren verwendbar.In further advantageous embodiments of the method according to the invention, the surface of the cornea is a natural surface of the eye or a surface of the eye artificially created by removing or moving a top corneal layer and / or by producing a corneal flap. The method according to the invention can thus be used for a large number of phototherapeutic methods.
Ein zweiter Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft eine Behandlungsvorrichtung mit mindestens einem augenchirurgischen Laser für die Abtrennung eines vordefinierten Hornhautvolumens mit vordefinierten Grenzflächen eines menschlichen oder tierischen Auges mittels Photodisruption und mindestens einer Steuereinrichtung für den oder die Laser, die ausgebildet ist, die Schritte des Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung auszuführen. Die erfindungsgemäße Behandlungsvorrichtung ermöglicht es, dass die bei der Verwendung üblicher ablativer Behandlungsvorrichtungen auftretenden Nachteile zuverlässig vermieden werden.A second aspect of the present invention relates to a treatment device with at least one eye surgery laser for the separation of a predefined corneal volume with predefined interfaces of a human or animal eye by means of photodisruption and at least one control device for the laser or lasers, which is designed to carry out the steps of the method according to perform first aspect of the invention. The treatment device according to the invention enables the disadvantages that occur when using conventional ablative treatment devices to be reliably avoided.
Dabei ist der Laser geeignet, Laserpulse in einem Wellenlängenbereich zwischen 300 nm und 1400 nm, vorzugsweise zwischen 700 nm und 1200 nm, bei einer jeweiligen Pulsdauer zwischen 1 fs und 1 ns, vorzugsweise zwischen 10 fs und 10 ps, und einer Wiederholungsfrequenz größer 10 KHz, vorzugsweise zwischen 100 KHz und 100 MHz, abzugeben. Als Wellenlängenbereich kann insbesondere der Bereich zwischen 700 nm und 780 nm gewählt werden.The laser is suitable for laser pulses in a wavelength range between 300 nm and 1400 nm, preferably between 700 nm and 1200 nm, with a respective pulse duration between 1 fs and 1 ns, preferably between 10 fs and 10 ps, and a repetition frequency greater than 10 KHz , preferably between 100 KHz and 100 MHz. In particular, the range between 700 nm and 780 nm can be selected as the wavelength range.
In weiteren vorteilhaften Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Behandlungsvorrichtung umfasst die Steuereinrichtung mindestens eine Speichereinrichtung zur zumindest temporären Speicherung von mindestens einem Steuerdatensatz, wobei der oder die Steuerdatensätze Steuerdaten zur Positionierung und/oder zur Fokussierung einzelner Laserpulse in der Hornhaut/Kornea umfassen; und mindestens eine Strahleneinrichtung zur Strahlführung und/oder Strahlformung und/oder Strahlablenkung und/oder Strahlfokussierung eines Laserstrahls des Lasers aufweist. Die genannten Steuerdatensätze werden dabei üblicherweise anhand einer gemessenen Topografie und/oder Pachymetrie und/oder Morphologie der zu behandelnden Kornea und der Art der zu korrigierenden Fehlsichtigkeit, erzeugt.In further advantageous refinements of the treatment device according to the invention, the control device comprises at least one memory device for the at least temporary storage of at least one control data set, the control data set (s) comprising control data for positioning and / or for focusing individual laser pulses in the cornea; and has at least one beam device for beam guidance and / or beam shaping and / or beam deflection and / or beam focusing of a laser beam of the laser. The control data sets mentioned are usually generated on the basis of a measured topography and / or pachymetry and / or morphology of the cornea to be treated and the type of ametropia to be corrected.
Weitere Merkmale und deren Vorteile sind den Beschreibungen des ersten Erfindungsaspekts zu entnehmen, wobei vorteilhafte Ausgestaltungen jedes Erfindungsaspekts als vorteilhafte Ausgestaltungen des jeweils anderen Erfindungsaspekts anzusehen sind.Further features and their advantages can be found in the descriptions of the first aspect of the invention, with advantageous configurations of each aspect of the invention to be viewed as advantageous configurations of the other aspect of the invention.
Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft ein Computerprogramm, umfassend Befehle, die bewirken, dass die Behandlungsvorrichtung gemäß dem zweiten Erfindungsaspekt die Verfahrensschritte gemäß dem ersten Erfindungsaspekt ausführt. Ein vierter Aspekt der Erfindung betrifft ein computerlesbares Medium, auf dem das Computerprogramm gemäß dem dritten Erfindungsaspekt gespeichert ist. Weitere Merkmale und deren Vorteile sind den Beschreibungen des ersten und zweiten Erfindungsaspekts zu entnehmen, wobei vorteilhafte Ausgestaltungen jedes Erfindungsaspekts als vorteilhafte Ausgestaltungen des jeweils anderen Erfindungsaspekts anzusehen sind.A third aspect of the invention relates to a computer program comprising commands which cause the treatment device to carry out the method steps according to the second aspect of the invention performs according to the first aspect of the invention. A fourth aspect of the invention relates to a computer-readable medium on which the computer program according to the third aspect of the invention is stored. Further features and their advantages can be found in the descriptions of the first and second aspect of the invention, with advantageous configurations of each aspect of the invention being regarded as advantageous configurations of the respective other aspect of the invention.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen, sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. Es sind auch Ausführungen und Merkmalskombinationen als offenbart anzusehen, die somit nicht alle Merkmale eines ursprünglich formulierten unabhängigen Anspruchs aufweisen. Es sind darüber hinaus Ausführungen und Merkmalskombinationen, insbesondere durch die oben dargelegten Ausführungen, als offenbart anzusehen, die über die in den Rückbezügen der Ansprüche dargelegten Merkmalskombinationen hinausgehen oder von diesen abweichen. Dabei zeigt
-
1 eine Prinzipdarstellung der Erzeugung eines abzutrennenden Volumenkörpers zur Korrektur einer Myopie gemäß dem Stand der Technik; -
2 eine Prinzipdarstellung der Erzeugung eines abzutrennenden Volumenkörpers zur Korrektur einer Hyperopie gemäß dem Stand der Technik; -
3 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Behandlungsvorrichtung; -
4 eine Prinzipdarstellung der Erzeugung eines abzutrennenden Volumenkörpers zur Korrektur einer Myopie gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren; und -
5 eine Prinzipdarstellung der Erzeugung eines abzutrennenden Volumenkörpers zur Korrektur einer Hyperopie gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren.
-
1 a schematic representation of the generation of a volume to be separated for correcting a myopia according to the prior art; -
2 a schematic representation of the generation of a solid to be separated for correcting a hyperopia according to the prior art; -
3 a schematic representation of a treatment device according to the invention; -
4th a basic illustration of the generation of a volume to be separated for correcting a myopia according to the method according to the invention; and -
5 a basic illustration of the generation of a volume body to be separated for correcting a hyperopia according to the method according to the invention.
Bei dem dargestellten Laser
Die Steuereinrichtung
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist erkennbar, dass die Grenzflächen
Zudem kann der Prinzipdarstellung gemäß
Die in den
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- EP 1628606 B1 [0002]EP 1628606 B1 [0002]
- EP 2211803 B1 [0013]EP 2211803 B1 [0013]
Claims (17)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019118315.4A DE102019118315A1 (en) | 2019-07-05 | 2019-07-05 | Method for controlling an ophthalmic laser and treatment device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019118315.4A DE102019118315A1 (en) | 2019-07-05 | 2019-07-05 | Method for controlling an ophthalmic laser and treatment device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102019118315A1 true DE102019118315A1 (en) | 2021-01-07 |
Family
ID=74092563
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102019118315.4A Pending DE102019118315A1 (en) | 2019-07-05 | 2019-07-05 | Method for controlling an ophthalmic laser and treatment device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102019118315A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102021101253A1 (en) | 2021-01-21 | 2022-07-21 | Excelsius Medical Co., Ltd. | Eye tissue processing device and computer program and computer-readable medium for controlling this device |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090326650A1 (en) * | 2008-06-27 | 2009-12-31 | Amo Development, Llc | Intracorneal inlay, system, and method |
US20140364840A1 (en) * | 2011-10-10 | 2014-12-11 | Wavelight Gmbh | Device and process for surgery on the human eye |
US20150141971A1 (en) * | 2012-06-07 | 2015-05-21 | Wavelight Gmbh | Marking lenticules for refractive correction |
US20180008461A1 (en) * | 2016-07-07 | 2018-01-11 | Amo Development, Llc | Lenticular laser incision using wavefront guided maps |
-
2019
- 2019-07-05 DE DE102019118315.4A patent/DE102019118315A1/en active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090326650A1 (en) * | 2008-06-27 | 2009-12-31 | Amo Development, Llc | Intracorneal inlay, system, and method |
US20140364840A1 (en) * | 2011-10-10 | 2014-12-11 | Wavelight Gmbh | Device and process for surgery on the human eye |
US20150141971A1 (en) * | 2012-06-07 | 2015-05-21 | Wavelight Gmbh | Marking lenticules for refractive correction |
US20180008461A1 (en) * | 2016-07-07 | 2018-01-11 | Amo Development, Llc | Lenticular laser incision using wavefront guided maps |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102021101253A1 (en) | 2021-01-21 | 2022-07-21 | Excelsius Medical Co., Ltd. | Eye tissue processing device and computer program and computer-readable medium for controlling this device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3912607B1 (en) | Method for providing control data for an ophthalmic surgical laser of a treatment device | |
CH698235B1 (en) | Apparatus for generating a correcting cut surface in the cornea of an eye to correct refractive errors and contact element for such a device. | |
DE102020112583B4 (en) | Method for controlling an eye surgical laser and treatment device | |
DE102021119839A1 (en) | Method for providing control data for an ophthalmic surgical laser of a treatment device | |
DE102009009382A1 (en) | Control data producing device for controlling treatment device for corrective surgery of defective vision of eye of patient, determines control data such that volumes lying at edge of lamella are ablated or removed according to control data | |
DE102019118315A1 (en) | Method for controlling an ophthalmic laser and treatment device | |
DE102019107182B4 (en) | Control of an ophthalmic laser for the separation of a solid | |
DE102020112277A1 (en) | Method for providing control data for an ophthalmic surgical laser and method for controlling a treatment device | |
EP3906903B1 (en) | Method for providing control data for an ophthalmic laser, control device, treatment device, computer program, computer readable medium | |
DE102020104687B4 (en) | Method for controlling an eye surgical laser and treatment device | |
DE102019103848B4 (en) | Method for controlling an ophthalmic surgical laser and treatment device | |
DE102020114791B4 (en) | Method for controlling an ophthalmic surgical laser and treatment device | |
DE102019133428B3 (en) | Method for controlling an ophthalmic laser with a transition zone on the solid | |
DE102021116497A1 (en) | Method for controlling an ophthalmic surgical laser, treatment device, computer program and computer-readable medium | |
DE102021121197A1 (en) | Method for controlling a laser of a treatment device, treatment device, computer program and computer-readable medium | |
EP3695818B1 (en) | Computerprogram for controlling an ophthalmic surgical laser and treatment device | |
DE102019122167A1 (en) | Method for controlling an ophthalmic laser and treatment device | |
DE102019122166A1 (en) | Method for controlling an ophthalmic laser and treatment device | |
DE102019115495A1 (en) | Method for controlling an ophthalmic laser and treatment device | |
DE102019135607B4 (en) | Method for controlling an ophthalmic surgical laser and treatment device | |
DE102021100509B4 (en) | Method for controlling an ophthalmic surgical laser, computer program product and treatment device | |
EP3912606B1 (en) | Method for providing control data for an ophthalmic surgical laser of a treatment device | |
DE102021111266B4 (en) | Treatment device and method for providing control data for controlling an ophthalmic laser with a space-filling curve | |
DE102020123611B4 (en) | System for controlling an eye surgical laser and method for determining control data for controlling an eye surgical laser | |
DE102020104681B4 (en) | Treatment device for the detachment of a solid body from an eye, method, computer program and computer-readable medium |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R083 | Amendment of/additions to inventor(s) |