[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

DE102019108800A1 - CONTROL DEVICE, HUMAN POWER DRIVEN VEHICLE AND CONTROL PROCEDURE - Google Patents

CONTROL DEVICE, HUMAN POWER DRIVEN VEHICLE AND CONTROL PROCEDURE Download PDF

Info

Publication number
DE102019108800A1
DE102019108800A1 DE102019108800.3A DE102019108800A DE102019108800A1 DE 102019108800 A1 DE102019108800 A1 DE 102019108800A1 DE 102019108800 A DE102019108800 A DE 102019108800A DE 102019108800 A1 DE102019108800 A1 DE 102019108800A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
electric power
storage unit
control device
power generation
component
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102019108800.3A
Other languages
German (de)
Inventor
Hitoshi Takayama
Yasuhiro Nakashima
Yasuho HOMMOTO
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimano Inc
Original Assignee
Shimano Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimano Inc filed Critical Shimano Inc
Publication of DE102019108800A1 publication Critical patent/DE102019108800A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J43/00—Arrangements of batteries
    • B62J43/10—Arrangements of batteries for propulsion
    • B62J43/13—Arrangements of batteries for propulsion on rider-propelled cycles with additional electric propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J43/00—Arrangements of batteries
    • B62J43/30—Arrangements of batteries for providing power to equipment other than for propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/20—Cycle computers as cycle accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K25/00—Axle suspensions
    • B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62L—BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L3/00—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof
    • B62L3/02—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof for control by a hand lever
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/08—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/55—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at crank shafts parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/121—Rear derailleurs
    • B62M9/122—Rear derailleurs electrically or fluid actuated; Controls thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/131—Front derailleurs
    • B62M9/132—Front derailleurs electrically or fluid actuated; Controls thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J1/00—Saddles or other seats for cycles; Arrangement thereof; Component parts
    • B62J1/08—Frames for saddles; Connections between saddle frames and seat pillars; Seat pillars
    • B62J2001/085—Seat pillars having mechanisms to vary seat height, independently of the cycle frame

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

Steuervorrichtung zum Steuern der Zufuhr elektrischer Energie zu der Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs steuert die Zufuhr elektrischer Energie zu der Komponente auf der Grundlage eines ersten Zustands, der angibt, ob eine wiederaufladbare Elektroenergie-Speichereinheit mit der Komponente verbunden ist, und eines zweiten Zustands, der angibt, ob eine Elektroenergie-Erzeugungseinheit, die entsprechend einem Betrieb des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs elektrische Energie erzeugt, mit der Komponente verbunden ist.A controller for controlling the supply of electrical energy to the component of a human powered vehicle controls the supply of electrical energy to the component based on a first condition indicating whether a rechargeable electric energy storage unit is connected to the component and a second condition, indicating whether an electric power generation unit that generates electric power in accordance with an operation of the human power vehicle is connected to the component.

Description

Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der am 11. April 2018 eingereichten japanischen Patentanmeldung JP 2018-076355 . Die gesamte Offenbarung der japanischen Patentanmeldung JP 2018-076355 . auf die hiermit ausdrücklich Bezug genommen wird ist als durch die Bezugnahme als hierin enthalten anzusehen.This application claims priority from Japanese Patent Application filed on Apr. 11, 2018 JP 2018-076355 , The entire disclosure of the Japanese patent application JP 2018-076355 , which is expressly incorporated herein by reference.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung, ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug und ein Steuerverfahren.The present invention relates to a control device, a human-powered vehicle, and a control method.

Die Neuveröffentlichung der internationalen PCT-Veröffentlichung 2015/033492 offenbart eine Technik, bei der eine Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs durch elektrische Energie von einer Batterie angetrieben wird. Patentliteratur 1 offenbart ferner eine Technik, mit der ein Stromerzeugungsmechanismus, wie beispielsweise ein Nabendynamo, in einem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug angeordnet ist.The reissue of PCT International Publication 2015/033492 discloses a technique in which a component of a human powered vehicle is powered by electric energy from a battery. Patent Literature 1 further discloses a technique with which a power generation mechanism such as a hub dynamo is disposed in a human-powered vehicle.

Eine Batterie kann hinsichtlich einer Fahrlast (Antriebslast - oder -belastung eines Passagiers) vorteilhaft sein, wenn die Batterie zum Antreiben einer Komponente in einem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug verwendet wird, die Batterie weist jedoch aufgrund einer begrenzten Menge darin gespeicherter elektrischer Energie eine begrenzte Antriebszeit auf. Wenn im Gegensatz dazu ein Erzeugungsmechanismus für elektrische Energie zum Antreiben einer Komponente verwendet wird, löst der Erzeugungsmechanismus für elektrische Energie das Problem der begrenzten Antriebszeit, aber der Erzeugungsmechanismus für elektrische Energie erhöht die Fahrlast. Es besteht daher ein Bedarf, eine elektrisch angetriebene Komponente entsprechend der Situation in geeigneter Weise anzutreiben.A battery may be advantageous in terms of a running load (driving load or load of a passenger) when the battery is used for driving a component in a human-powered vehicle, but the battery has a limited drive time due to a limited amount of electric energy stored therein , In contrast, when an electric power generating mechanism is used to drive a component, the electric power generating mechanism solves the problem of the limited driving time, but the electric power generating mechanism increases the running load. There is therefore a need to drive an electrically driven component according to the situation in a suitable manner.

Die vorliegende Erfindung wurde gemacht, um das vorstehende Problem zu lösen, und es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Steuervorrichtung, ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug und ein Steuerverfahren vorzusehen, die in der Lage sind, eine elektrisch angetriebene Komponente geeignet anzutreiben.The present invention has been made in order to solve the above problem, and it is an object of the present invention to provide a control device, a human powered vehicle, and a control method capable of appropriately driving an electrically driven component.

Um dem vorstehend beschriebene Problem entgegenzuwirken und die Aufgabe zu lösen, steuert nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung eine Steuervorrichtung zum Steuern der Zufuhr elektrischer Energie zu einer Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, wobei die Steuervorrichtung auf der Grundlage eines ersten Zustands, der angibt, ob eine wiederaufladbare Elektroenergie-Speichereinheit mit der Komponente verbunden ist, und eines zweiten Zustands, der angibt, ob eine Elektroenergie-Erzeugungseinheit, die elektrische Energie entsprechend einem Betrieb des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs erzeugt, mit der Komponente verbunden ist, die Zufuhr elektrischer Energie zu der Komponente steuert.In order to counteract the problem described above and to achieve the object, according to a first aspect of the present invention, a control device for controlling the supply of electric power to a component of a human powered vehicle controls, the control device based on a first state indicating whether a rechargeable electric power storage unit is connected to the component, and a second state indicating whether an electric power generation unit that generates electric power corresponding to an operation of the human power vehicle is connected to the component, the supply of electric power to the component controls.

Entsprechend dem ersten Aspekt kann eine elektrisch angetriebene Komponente in geeigneter Weise durch das Steuern der Zufuhr elektrischer Energie entsprechend dem Verbindungszustand zu der Komponente angetrieben werden.According to the first aspect, an electrically driven component can be appropriately driven by controlling the supply of electric power according to the connection state to the component.

In der Steuervorrichtung eines zweiten Aspekts nach dem ersten Aspekt erkennt die Steuervorrichtung als/wie für den ersten Zustand, dass die Elektroenergie-Speichereinheit mit der Komponente verbunden ist, wenn die Steuervorrichtung ein Signal von der Elektroenergie-Speichereinheit empfängt, und erkennt die Steuervorrichtung als/wie für den zweiten Zustand, dass die Elektroenergie-Erzeugungseinheit mit der Komponente verbunden ist, wenn die Steuervorrichtung ein Signal von der Elektroenergie-Erzeugungseinheit empfängt.In the control device of a second aspect of the first aspect, the control device recognizes as / as for the first state that the electric power storage unit is connected to the component when the control device receives a signal from the electric power storage unit, and recognizes the control device as / as for the second state, that the electric power generation unit is connected to the component when the control device receives a signal from the electric power generation unit.

Nach dem zweiten Aspekt kann der Verbindungszustand stetig durch Erkennen des Verbindungszustands auf der Grundlage des Empfangs des Signals erkannt werden.According to the second aspect, the connection state can be steadily recognized by detecting the connection state based on the reception of the signal.

In der Steuervorrichtung eines dritten Aspekts nach dem zweiten Aspekt erkennt die Steuervorrichtung als/wie für den ersten Zustand, dass die Elektroenergie-Speichereinheit mit der Komponente verbunden ist, wenn die Steuervorrichtung ein erstes Signal an die Elektroenergie-Speichereinheit übermittelt und ein erstes Empfangssignal empfängt, das angibt, dass das erste Signal von der Elektroenergie-Speichereinheit empfangen wurde, und die Steuervorrichtung erkennt als/wie für den zweiten Zustand, dass die Elektroenergie-Erzeugungseinheit mit der Komponente verbunden ist, wenn die Steuervorrichtung ein zweites Signal an die Elektroenergie-Erzeugungseinheit sendet und ein zweites Empfangssignal empfängt, das angibt, dass das zweite Signal von der Elektroenergie-Erzeugungseinheit empfangen wurde.In the control apparatus of a third aspect of the second aspect, when the control device transmits a first signal to the electric power storage unit and receives a first reception signal, the control device detects as / as for the first state that the electric power storage unit is connected to the component. indicating that the first signal has been received from the electric power storage unit, and the controller recognizes as / as for the second state that the electric power generation unit is connected to the component when the control device sends a second signal to the electric power generation unit and receiving a second receive signal indicating that the second signal has been received by the electric power generation unit.

Nach dem dritten Aspekt kann der Verbindungszustand durch Erkennen des Verbindungszustands unter Verwendung des Empfangssignals, das angibt, dass das gesendete Signal empfangen wurde, stetig erkannt werden.According to the third aspect, the connection state can be steadily detected by detecting the connection state using the reception signal indicating that the transmitted signal has been received.

Die Steuervorrichtung eines vierten Aspekts nach dem dritten Aspekt enthält ferner eine Erfassungseinheit, die einen Zustand des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs erfasst. Das erste Signal und das zweite Signal werden basierend auf einem Ergebnis der Erfassung der Erfassungseinheit übertragen.The control device of a fourth aspect of the third aspect further includes a detection unit that detects a state of the human powered vehicle. The first signal and the second signal are transmitted based on a result of detection of the detection unit.

Nach dem vierten Aspekt kann der Verbindungszustand stetig durch die Übertragung der Signale basierend auf dem Zustand des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs erkannt werden. According to the fourth aspect, the connection state can be steadily recognized by the transmission of the signals based on the state of the human powered vehicle.

In der Steuervorrichtung eines fünften Aspekts nach einem von dem ersten bis vierten Aspekt führt die Steuervorrichtung die elektrische Energie von der Elektroenergie-Speichereinheit der Komponente zu, wenn die Steuervorrichtung als/wie für den ersten Zustand erkennt, dass die Elektroenergie-Speichereinheit mit der Komponente verbunden ist und dass, als/wie für den zweiten Zustand, die Elektroenergie-Erzeugungseinheit nicht mit der Komponente verbunden ist.In the control device of a fifth aspect according to any one of the first to fourth aspects, when the control device detects as / as for the first state that the electric power storage unit is connected to the component, the control device supplies the electric power from the electric power storage unit to the component and that, as for the second state, the electric power generation unit is not connected to the component.

Nach dem fünften Aspekt kann die elektrisch angetriebene Komponente in geeigneter Weise durch die Zufuhr elektrischer Energie von der Elektroenergie-Speichereinheit angetrieben werden, wenn lediglich die Elektroenergie-Speichereinheit mit der Komponente verbunden ist.According to the fifth aspect, when only the electric power storage unit is connected to the component, the electrically driven component can be suitably driven by the supply of electric power from the electric power storage unit.

In der Steuervorrichtung eines sechsten Aspekts nach einem von dem ersten bis fünften Aspekt führt die Steuervorrichtung die elektrische Energie von der Elektroenergie-Erzeugungseinheit der Komponente zu, wenn die Steuervorrichtung erkennt, dass die Elektroenergie-Speichereinheit nicht wie im ersten Zustand mit der Komponente verbunden ist und dass als/wie für den zweiten Zustand die Elektroenergie-Erzeugungseinheit mit der Komponente verbunden ist.In the control device of a sixth aspect according to any one of the first to fifth aspects, when the control device detects that the electric power storage unit is not connected to the component as in the first state and the control device supplies the electric power from the electric power generation unit to the component that as / as for the second state, the electric power generation unit is connected to the component.

Nach dem sechsten Aspekt kann die elektrisch angetriebene Komponente in geeigneter Weise durch die Zufuhr elektrischer Energie von der Elektroenergie-Erzeugungseinheit angetrieben werden, wenn lediglich die Elektroenergie-Erzeugungseinheit mit der Komponente verbunden ist.According to the sixth aspect, when only the electric power generation unit is connected to the component, the electrically driven component can be suitably driven by the supply of electric power from the electric power generation unit.

In der Steuervorrichtung eines siebten Aspekts nach einem von dem ersten bis sechsten Aspekt führt die Steuervorrichtung die elektrische Energie von mindestens einer von der Elektroenergie-Speichereinheit und der Elektroenergie-Erzeugungseinheit der Komponente zu, wenn die Steuervorrichtung wie in dem ersten Zustand und dem zweiten Zustand erkennt, dass die Elektroenergie-Speichereinheit und die Elektroenergie-Erzeugungseinheit mit der Komponente verbunden sind.In the control device of a seventh aspect according to any one of the first to sixth aspects, the controller supplies the electric power to at least one of the electric power storage unit and the electric power generation unit of the component when the control device detects as in the first state and the second state in that the electric energy storage unit and the electric power generation unit are connected to the component.

Nach dem siebten Aspekt kann die elektrisch angetriebene Komponente durch das Steuern der Zufuhr elektrischer Energie in geeigneter Weise angetrieben werden, wenn sowohl die Elektroenergie-Erzeugungseinheit als auch die Elektroenergie-Speichereinheit mit der Komponente verbunden sind.According to the seventh aspect, the electrically driven component can be appropriately driven by controlling the supply of electric power when both the electric power generation unit and the electric power storage unit are connected to the component.

In der Steuervorrichtung eines achten Aspekts nach dem siebten Aspekt führt die Steuervorrichtung die elektrische Energie von der Elektroenergie-Speichereinheit der Komponente zu, wenn die Steuervorrichtung als/wie für den ersten Zustand und den zweiten Zustand erkennt, dass die Elektroenergie-Speichereinheit und die Elektroenergie-Erzeugungseinheit mit der Komponente verbunden sind und dass eine Menge an elektrischer Energie, die in der Elektroenergie-Speichereinheit gespeichert ist, gleich oder größer als ein erster vorbestimmter Wert ist.In the control device of an eighth aspect according to the seventh aspect, when the control device detects as / as for the first state and the second state that the electric power storage unit and the electric power are being supplied, the control device supplies the electric power from the electric power storage unit to the component. Generation unit are connected to the component and that an amount of electrical energy stored in the electric energy storage unit is equal to or greater than a first predetermined value.

Nach dem achten Aspekt kann die elektrisch angetriebene Komponente geeignet durch die Zufuhr elektrischer Energie von der Elektroenergie-Speichereinheit angetrieben werden, wenn sowohl die Elektroenergie-Erzeugungseinheit als auch die Elektroenergie-Speichereinheit mit der Komponente verbunden sind und die Menge der in der Elektroenergie-Speichereinheit gespeicherten elektrischen Energie ausreichend ist.According to the eighth aspect, the electrically driven component can be suitably driven by the supply of electric power from the electric power storage unit when both the electric power generation unit and the electric power storage unit are connected to the component and the amount of energy stored in the electric power storage unit electrical energy is sufficient.

In der Steuervorrichtung eines neunten Aspekts nach dem siebten oder achten Aspekt veranlasst die Steuervorrichtung die Elektroenergie-Erzeugungseinheit, die Erzeugung elektrischer Energie anzuhalten, wenn die Steuervorrichtung als/wie für den ersten Zustand und den zweiten Zustand erkennt, dass die Elektroenergie-Speichereinheit und die Elektroenergie-Erzeugungseinheit mit der Komponente verbunden sind und dass eine Menge an elektrischer Energie, die in der Elektroenergie-Speichereinheit gespeichert ist, gleich oder größer als ein erster vorbestimmter Wert ist.In the control device of a ninth aspect of the seventh or eighth aspect, the control device causes the electric power generation unit to stop the generation of electric power when the control device detects as / as for the first state and the second state that the electric power storage unit and the electric power Generating unit are connected to the component and that an amount of electric energy stored in the electric power storage unit is equal to or greater than a first predetermined value.

Nach dem neunten Aspekt kann die elektrisch angetriebene Komponente in geeigneter Weise angetrieben werden, und eine sich bewegende Last kann durch die Anordnung verringert werden, um die Erzeugung von elektrischer Energie durch die Elektroenergie-Erzeugungseinheit zu stoppen, wenn sowohl die Elektroenergie-Erzeugungseinheit als auch die Elektroenergie-Speichereinheit mit der Komponente verbunden sind und die in der Elektroenergie-Speichereinheit gespeicherte Menge an elektrischer Energie ausreicht.According to the ninth aspect, the electrically driven component can be suitably driven, and a moving load can be reduced by the arrangement to stop the generation of electric power by the electric power generation unit when both the electric power generation unit and the electric power generation unit Electric energy storage unit are connected to the component and the stored in the electric power storage unit amount of electrical energy sufficient.

In der Steuervorrichtung eines zehnten Aspekts nach einem von dem siebten bis neunten Aspekt führt die Steuervorrichtung die elektrische Energie von der Elektroenergie-Erzeugungseinheit der Komponente zu, wenn die Steuervorrichtung als/wie für den ersten Zustand und den zweiten Zustand erkennt, dass die Elektroenergie-Speichereinheit und die Elektroenergie-Erzeugungseinheit mit der Komponente verbunden sind und dass eine Menge an elektrischer Energie, die in der Elektroenergie-Speichereinheit gespeichert ist, kleiner als ein zweiter vorbestimmter Wert ist.In the control device of a tenth aspect according to any one of the seventh to ninth aspects, the controller supplies the electric power from the electric power generation unit to the component when the control device recognizes that the electric power storage unit is / as for the first state and the second state and the electric power generation unit is connected to the component and that an amount of electric power stored in the electric power storage unit is smaller than a second predetermined value.

Nach dem zehnten Aspekt kann die elektrisch angetriebene Komponente in geeigneter Weise durch die Zufuhr elektrischer Energie von der Elektroenergie-Erzeugungseinheit angetrieben werden, wenn sowohl die Elektroenergie-Erzeugungseinheit als auch die Elektroenergie-Speichereinheit mit der Komponente verbunden sind und die Menge der in der Elektroenergie-Speichereinheit gespeicherten elektrischen Energie knapp ist. According to the tenth aspect, the electrically driven component can be suitably driven by the supply of electric power from the electric power generation unit when both the electric power generation unit and the electric power storage unit are connected to the component and the amount of power generated in the electric power. Storage unit stored electrical energy is scarce.

In der Steuervorrichtung eines elften Aspekts nach einem von dem siebten bis zehnten Aspekt lädt die Steuervorrichtung die Elektroenergie-Speichereinheit mit der elektrischen Energie aus der Elektroenergie-Erzeugungseinheit auf, wenn die Steuervorrichtung den ersten Zustand und den zweiten Zustand erkennt, dass die Elektroenergie-Speichereinheit und die Elektroenergie-Erzeugungseinheit mit der Komponente verbunden sind und dass wie im ersten Zustand und zweiten Zustand eine Menge an elektrischer Energie, die in der Elektroenergie-Speichereinheit gespeichert ist, kleiner als ein zweiter vorbestimmter Wert ist.In the control apparatus of an eleventh aspect according to any one of the seventh to tenth aspects, the controller charges the electric power storage unit with the electric power from the electric power generation unit when the control unit detects the first state and the second state that the electric power storage unit and the electric power generation unit is connected to the component, and that, as in the first state and the second state, an amount of electric energy stored in the electric power storage unit is smaller than a second predetermined value.

Nach dem elften Aspekt kann die elektrische Energie der Elektroenergie-Erzeugungseinheit durch Wiederaufladen der Elektroenergie-Speichereinheit mit der elektrischen Energie der Elektroenergie-Erzeugungseinheit effektiv genutzt werden, wenn sowohl die Elektroenergie-Erzeugungseinheit als auch die Elektroenergie-Speichereinheit mit der Komponente verbunden sind und die in der Elektroenergie-Speichereinheit gespeicherte Menge an elektrischer Energie knapp ist.According to the eleventh aspect, by recharging the electric power storage unit with the electric power of the electric power generation unit, the electric power of the electric power generation unit can be effectively utilized when both the electric power generation unit and the electric power storage unit are connected to the component and the ones shown in FIG the amount of electrical energy stored in the electric power storage unit is short.

In der Steuervorrichtung eines zwölften Aspekts nach einem von dem siebten bis elften Aspekt lädt die Steuervorrichtung die Elektroenergie-Speichereinheit mit elektrischer Energie von der Elektroenergie-Erzeugungseinheit auf und die Steuervorrichtung führt die elektrische Energie von der Elektroenergie-Erzeugungseinheit der Komponente zum Betreiben der Komponente zu, wenn die Steuervorrichtung erkennt, dass die Elektroenergie-Speichereinheit und die Elektroenergie-Erzeugungseinheit mit der Komponente verbunden sind und dass, als/wie für den ersten Zustand und den zweiten Zustand, eine in der Elektroenergie-Speichereinheit gespeicherte Menge an elektrischer Energie kleiner als ein dritter vorbestimmter Wert ist.In the control device of a twelfth aspect according to any one of the seventh to eleventh aspect, the control device charges the electric power storage unit with electric power from the electric power generation unit, and the control device supplies the electric power from the electric power generation unit to the component for operating the component. when the control device detects that the electric power storage unit and the electric power generation unit are connected to the component and that, as for the first state and the second state, an amount of electric energy stored in the electric power storage unit is smaller than a third one is predetermined value.

Nach dem zwölften Aspekt kann die elektrische Energie der Elektroenergie-Erzeugungseinheit effektiv durch die Zufuhr der elektrischen Energie der Elektroenergie-Erzeugungseinheit nach Bedarf zu der Komponente und der Elektroenergie-Speichereinheit genutzt werden, wenn sowohl die Elektroenergie-Erzeugungseinheit als auch die Elektroenergie-Speichereinheit, mit der Komponente verbunden sind und die Menge an elektrischer Energie, die in der Elektroenergie-Speichereinheit gespeichert ist, knapp ist.According to the twelfth aspect, the electric power of the electric power generation unit can be effectively utilized by supplying the electric power of the electric power generation unit as needed to the component and the electric power storage unit when both the electric power generation unit and the electric power storage unit the component are connected and the amount of electrical energy stored in the electric energy storage unit is scarce.

Um das vorstehend beschriebene Problem zu lösen und die Aufgabe zu lösen, dient nach einem dreizehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung eine Steuervorrichtung zum Steuern der Zufuhr elektrischer Energie zu einer Komponente in einem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug, die eine wiederaufladbare Elektroenergie-Speichereinheit und eine Elektroenergie-Erzeugungseinheit enthält. Die Steuervorrichtung führt die elektrische Energie von der Elektroenergie-Speichereinheit der Komponente zu, wenn eine Menge in der Elektroenergie-Speichereinheit gespeicherter elektrischer Energie gleich oder größer als ein erster vorbestimmter Wert ist und wenn die Menge an gespeicherter elektrischer Energie in der Elektroenergie-Speichereinheit kleiner als ein zweiter vorbestimmter Wert ist.In order to solve the above-described problem and achieve the object, according to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided a control device for controlling the supply of electric power to a component in a human powered vehicle including a rechargeable electric power storage unit and an electric power generation unit contains. The controller supplies the electric power from the electric power storage unit of the component when an amount of electric energy stored in the electric power storage unit is equal to or greater than a first predetermined value, and when the amount of stored electric power in the electric power storage unit is smaller than a second predetermined value.

Nach dem dreizehnten Aspekt kann die elektrisch angetriebene Komponente durch das Steuern der Zufuhr elektrischer Energie in geeigneter Weise angetrieben werden, wenn sowohl die Elektroenergie-Erzeugungseinheit als auch die Elektroenergie-Speichereinheit mit der Komponente verbunden sind.According to the thirteenth aspect, by controlling the supply of electric power, the electrically driven component can be appropriately driven when both the electric power generation unit and the electric power storage unit are connected to the component.

In der Steuervorrichtung eines vierten Aspekts nach einem von dem ersten bis dreizehnten Aspekt ist die Komponente eine elektrische Bremsvorrichtung.In the control device of a fourth aspect according to any one of the first to thirteenth aspects, the component is an electric brake device.

Nach dem vierzehnten Aspekt kann die elektrische Bremsvorrichtung in geeigneter Weise angetrieben werden.According to the fourteenth aspect, the electric brake device can be driven appropriately.

Um das vorstehend beschriebene Problem zu lösen und die Aufgabe zu lösen, enthält ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug nach einem fünfzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung die Steuervorrichtung nach einem von dem ersten bis vierzehnten Aspekt; die Elektroenergie-Speichereinheit; die Elektroenergie-Erzeugungseinheit und die Komponente.In order to solve the above-described problem and solve the problem, a human-powered vehicle according to a fifteenth aspect of the present invention includes the control apparatus according to any one of the first to fourteenth aspects; the electric energy storage unit; the electric power generation unit and the component.

Nach dem fünfzehnten Aspekt kann die elektrisch angetriebene Komponente in geeigneter Weise angetrieben werden.According to the fifteenth aspect, the electrically driven component can be driven appropriately.

Um das vorstehend beschriebene Problem zu lösen und die Aufgabe zu lösen, enthält nach einem sechzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zum Steuern der Zufuhr elektrischer Energie zu einer Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs das Steuern der Zufuhr elektrischer Energie zu der Komponente auf der Grundlage eines ersten Zustands, der angibt, ob eine wiederaufladbare Elektroenergie-Speichereinheit mit der Komponente verbunden ist, und eines zweiten Zustands, der angibt, ob eine Elektroenergie-Erzeugungseinheit elektrische Energie entsprechend einem Betrieb des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs mit der Komponente verbunden ist.In order to solve the above-described problem and solve the problem, according to a sixteenth aspect of the present invention, a method for controlling the supply of electric power to a component of a human powered vehicle includes controlling the supply of electric power to the component based on a component first state, which indicates whether a rechargeable electric energy storage unit is connected to the component, and a second state, which indicates whether an electric energy Generating unit electrical energy corresponding to an operation of the human-powered vehicle is connected to the component.

Nach dem sechzehnten Aspekt kann die elektrisch angetriebene Komponente in geeigneter Weise durch das Steuern der Zufuhr elektrischer Energie zu der Komponente entsprechend dem Verbindungszustand angetrieben werden.According to the sixteenth aspect, the electrically driven component can be appropriately driven by controlling the supply of electric power to the component in accordance with the connection state.

Um das vorstehend beschriebene Problem zu lösen und die Aufgabe zu lösen, ist nach einem siebzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zum Steuern der Zufuhr von elektrischer Energie zu einer Komponente in einem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug vorgesehen, umfassend eine wiederaufladbare Elektroenergie-Speichereinheit und eine Elektroenergie-Erzeugungseinheit. Das Verfahren enthält das Zuführen der elektrischen Energie von der Elektroenergie-Speichereinheit zu der Komponente, wenn eine in der Elektroenergie-Speichereinheit gespeicherte Menge an elektrischer Energie gleich oder größer als ein erster vorbestimmter Wert ist und wenn die in der Elektroenergie-Speichereinheit gespeicherte Menge an elektrischer Energie kleiner als ein zweiter vorbestimmter Wert ist.In order to solve the above-described problem and achieve the object, according to a seventeenth aspect of the present invention, there is provided a method for controlling the supply of electric power to a component in a human powered vehicle, comprising a rechargeable electric power storage unit and an electric power generating unit. The method includes supplying the electric power from the electric power storage unit to the component when an amount of electric power stored in the electric power storage unit is equal to or greater than a first predetermined value and when the amount of electric power stored in the electric power storage unit Energy is less than a second predetermined value.

Nach dem siebzehnten Aspekt kann die elektrisch angetriebene Komponente durch das Steuern der Zufuhr elektrischer Energie in geeigneter Weise angetrieben werden, wenn sowohl die Elektroenergie-Erzeugungseinheit als auch die Elektroenergie-Speichereinheit mit der Komponente verbunden sind.According to the seventeenth aspect, the electrically driven component can be appropriately driven by controlling the supply of electric power when both the electric power generation unit and the electric power storage unit are connected to the component.

Nach der vorliegenden Erfindung kann eine elektrisch angetriebene Komponente in geeigneter Weise angetrieben werden.According to the present invention, an electrically driven component can be suitably driven.

Figurenlistelist of figures

  • 1 ist eine schematische Vorderansicht eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs nach einer Ausführungsform. 1 FIG. 10 is a schematic front view of a human-powered vehicle according to an embodiment. FIG.
  • 2 ist eine schematische Querschnittsansicht einer Elektroenergie-Erzeugungseinheit nach der Ausführungsform. 2 FIG. 12 is a schematic cross-sectional view of an electric power generation unit according to the embodiment. FIG.
  • 3 ist ein schematisches Blockdiagramm einer Steuervorrichtung, der Elektroenergie-Erzeugungseinheit, einer Elektroenergie-Speichereinheit und einer Komponente nach der Ausführungsform. 3 FIG. 12 is a schematic block diagram of a control device, the electric power generation unit, an electric power storage unit, and a component according to the embodiment. FIG.
  • 4 ist ein schematisches Diagramm eines Verbindungszustands der Elektroenergie-Speichereinheit und der Elektroenergie-Erzeugungseinheit in Bezug auf die Komponente. 4 FIG. 12 is a schematic diagram of a connection state of the electric power storage unit and the electric power generation unit with respect to the component. FIG.
  • 5 ist ein schematisches Diagramm eines Verbindungszustands der Elektroenergie-Speichereinheit und der Elektroenergie-Erzeugungseinheit in Bezug auf die Komponente. 5 FIG. 12 is a schematic diagram of a connection state of the electric power storage unit and the electric power generation unit with respect to the component. FIG.
  • 6 ist ein schematisches Diagramm eines Verbindungszustands der Elektroenergie-Speichereinheit und der Elektroenergie-Erzeugungseinheit in Bezug auf die Komponente. 6 FIG. 12 is a schematic diagram of a connection state of the electric power storage unit and the electric power generation unit with respect to the component. FIG.
  • 7 ist ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Erkennen des Verbindungszustands, das von der Steuervorrichtung durchgeführt wird. 7 FIG. 10 is a flowchart of a method of detecting the connection state performed by the control device. FIG.
  • 8 ist ein Flussdiagramm zum Darstellen der Steuerung der Zufuhr elektrischer Energie entsprechend dem Verbindungszustand. 8th Fig. 10 is a flowchart for illustrating the control of the supply of electric power according to the connection state.

BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Eine beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben. Die Ausführungsform wird lediglich als Beispiel dargestellt und soll den Umfang der Erfindung nicht einschränken. Wenn mehrere Ausführungsformen dargestellt werden, sind auch Kombinationen verschiedener Ausführungsformen in der Erfindung enthalten.An exemplary embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiment is presented by way of example only and is not intended to limit the scope of the invention. When several embodiments are illustrated, combinations of various embodiments are also included in the invention.

Es wird auf 1 Bezug genommen. Ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug 10 nach der Ausführungsform fährt so, wie es durch die menschliche Kraft eines Passagiers angetrieben wird. Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 in der Ausführungsform, wie es hier verwendet wird, meint jedes Fahrzeug, das zumindest teilweise menschliche Kraft als Antriebskraft zum Fahren verwendet und enthält ein Fahrzeug, in dem menschliche Kraft durch einen elektrischen Antrieb unterstützt wird. Ein Fahrzeug, das lediglich eine andere Antriebskraft als die menschliche Kraft verwendet, ist nicht in dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug enthalten. Insbesondere ist ein Fahrzeug, das lediglich einen Verbrennungsmotor für die Antriebskraft verwendet, nicht in dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug enthalten. Typischerweise wird ein kleines leichtes Fahrzeug für das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug angenommen, und es wird ein Fahrzeug, das keine Fahrerlaubnis zum Fahren auf einer öffentlichen Straße benötigt, angenommen. In der Ausführungsform ist das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 ein Fahrrad. Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 enthält einen Rahmen 12, einen Lenker 14, eine Gabel 16, einen Sattel 18, ein Vorderrad 20 und ein Hinterrad 22.It will open 1 Referenced. A human powered vehicle 10 according to the embodiment moves as it is driven by the human power of a passenger. The human powered vehicle 10 In the embodiment as used herein, any vehicle that at least partially uses human power as driving force for driving and includes a vehicle in which human power is assisted by an electric drive. A vehicle using only a motive power other than the human power is not included in the human powered vehicle. In particular, a vehicle using only an engine for the driving force is not included in the human-powered vehicle. Typically, a small light vehicle is adopted for the human-powered vehicle, and a vehicle requiring no driving license for driving on a public road is adopted. In the embodiment, the human-powered vehicle 10 a bicycle. The human powered vehicle 10 contains a frame 12 , a handlebar 14 , a fork 16 a saddle 18 , a front wheel 20 and a rear wheel 22 ,

Der Rahmen 12 enthält ein Kopfrohr 12a, ein oberes Rohr 12b, ein unteres Rohr 12c, ein Sattelrohr 12d, ein Paar linke und rechte Sitzstreben 12e und ein Paar linke und rechte Kettenstreben 12f. Das Steuerrohr 12a stützt den Lenker 14 und die Gabel 16. Das obere Rohr 12b weist ein erstes Ende, das mit dem Steuerrohr 12a verbunden ist, und ein zweites Ende, das mit dem Sattelrohr 12d verbunden ist, auf. Das untere Rohr 12c weist ein erstes Ende, das mit dem Kopfrohr 12a verbunden ist, und ein zweites Ende, das mit dem Sattelrohr 12d verbunden ist, auf. Die Sitzstreben 12e weisen jeweils ein erstes Ende, das mit dem Sattelrohr 12d verbunden ist, und ein zweites Ende, das mit der entsprechenden der Kettenstreben 12f verbunden ist, auf. Die Kettenstreben 12f weisen jeweils ein erstes Ende, das mit dem Sattelrohr 12d verbunden ist, und ein zweites Ende, das mit dem entsprechenden der Sitzstreben 12e verbunden ist, auf. Ausdrücke, die Richtungen angeben, einschließlich „vorne“, „hinten“, „links“, „rechts“, „oben“ und „unten“, wie hierin verwendet, und synonym mit dem Vorstehenden verwendete Ausdrücke bedeuten dieselben Richtungen von „vorne“, „hinten“, „links“, „rechts“, „oben“ und „unten“, vom Passagier aus gesehen, der dem Lenker 14 im Sattel 18 zugewandt ist.The frame 12 contains a head pipe 12a , an upper tube 12b , a lower tube 12c , a seat tube 12d , a pair of left and right seatstays 12e and a pair of left and right chainstays 12f , The head tube 12a supports the handlebar 14 and the fork 16 , The upper tube 12b has a first end to the head tube 12a connected, and one second end, with the seat tube 12d is connected. The lower tube 12c has a first end to the head tube 12a connected, and a second end, with the seat tube 12d is connected. The seatstays 12e each have a first end that with the seat tube 12d is connected, and a second end that matches the corresponding chainstays 12f is connected. The chainstays 12f each have a first end that with the seat tube 12d is connected, and a second end that matches the corresponding of the seat stays 12e is connected. Expressions indicating directions including "front,""rear,""left,""right,""top," and "bottom," as used herein, and terms synonymous with the foregoing mean the same "forward" directions, "Rear", "left", "right", "up" and "down", seen from the passenger, the driver 14 in the saddle 18 is facing.

Der Lenker 14 wird von dem Passagier des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 gehalten. Der Lenker 14 ist in Bezug auf das Steuerrohr 12a drehbar. Die Drehung des Lenkers 14 bewirkt, dass sich die Gabel 16 dreht, so dass eine Fahrtrichtung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 variiert wird.The driver 14 is from the passenger of the human powered vehicle 10 held. The driver 14 is in relation to the head tube 12a rotatable. The rotation of the handlebar 14 causes the fork 16 turns, leaving a direction of travel of the human powered vehicle 10 is varied.

Der Sattel 18 stützt das Gesäß des Passagiers des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10. Der Sattel 18 wird durch das Sattelrohr 12d über eine einstellbare Sattelstütze 36c gestützt, die später beschrieben wird.The saddle 18 supports the buttocks of the passenger of the vehicle powered by human power 10 , The saddle 18 is through the seat tube 12d via an adjustable seat post 36c supported, which will be described later.

Das Vorderrad 20 ist an der Gabel 16 montiert. Das Vorderrad 20 ist in Bezug auf den Rahmen 12 drehbar. Das Vorderrad 20 enthält eine Felge 20a, auf der ein Reifen montiert ist, und mehrere Speichen 20b. Das Hinterrad 22 ist an einem hinteren Ende angebracht, das als ein Verbindungsabschnitt zwischen den Sitzstreben 12e und den Kettenstreben 12f definiert ist. Das Hinterrad 22 ist in Bezug auf den Rahmen 12 drehbar. Das Hinterrad 22 enthält eine Felge 22a, auf der ein Reifen montiert ist, und mehrere Speichen 22b.The front wheel 20 is at the fork 16 assembled. The front wheel 20 is in terms of the frame 12 rotatable. The front wheel 20 contains a rim 20a on which a tire is mounted, and several spokes 20b , The rear wheel 22 is attached to a rear end serving as a connecting portion between the seat stays 12e and the chainstays 12f is defined. The rear wheel 22 is in terms of the frame 12 rotatable. The rear wheel 22 contains a rim 22a on which a tire is mounted, and several spokes 22b ,

Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 enthält als Antriebsmechanismus eine Kurbelanordnung 24, eine hintere Kettenradanordnung 26 und eine Kette 28. Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 kann einen Riemenantriebsmechanismus oder einen Wellenantriebsmechanismus anstelle des vorstehend beschriebenen Kettenantriebsmechanismus enthalten.The human powered vehicle 10 contains as a drive mechanism, a crank assembly 24 , a rear sprocket assembly 26 and a chain 28 , The human powered vehicle 10 may include a belt drive mechanism or a shaft drive mechanism instead of the chain drive mechanism described above.

Die Kurbelanordnung 24 enthält eine Kurbelwelle 242, ein Paar von linken und rechten Kurbelarmen 244 und ein vorderes Kettenrad 246. Die Kurbelwelle 242 ist über ein Tretlager (nicht dargestellt) drehbar am Rahmen 12 gestützt. Das Paar linker und rechter Kurbelarme 244 ist mit der Kurbelwelle 242 drehbar in Bezug auf den Rahmen 12 verbunden. Einer (der rechte) der Kurbelarme 244 ist mit mehreren vorderen Kettenrädern 246, die unterschiedliche Zahnanzahl aufweisen, versehen. Die Kurbelwelle 242 und das vordere Kettenrad 246 werden gedreht, indem der Insasse auf ein Pedal 248 tritt, das an jedem von dem linken und rechten Kurbelarm 244 angebracht ist. Das vordere Kettenrad 246 muss nicht mehrfach vorgesehen sein und kann ein einziges sein.The crank assembly 24 contains a crankshaft 242 , a pair of left and right crank arms 244 and a front sprocket 246 , The crankshaft 242 is about a bottom bracket (not shown) rotatable on the frame 12 supported. The pair of left and right crank arms 244 is with the crankshaft 242 rotatable with respect to the frame 12 connected. One (the right) of the crank arms 244 is with several front sprockets 246 , which have different numbers of teeth provided. The crankshaft 242 and the front sprocket 246 are turned by the occupant on a pedal 248 occurs at each of the left and right crank arms 244 is appropriate. The front sprocket 246 does not have to be multiple and can be one.

Wie in 1 dargestellt, wird die hintere Kettenradanordnung 26 von dem Hinterrad 22 gestützt. Die hintere Kettenradanordnung 26 enthält mehrere hintere Kettenräder. Die hintere Kettenradanordnung 26 ist relativ zu dem Hinterrad 22 drehbar. Die hintere Kettenradanordnung 26 enthält die hinteren Kettenräder mit unterschiedlicher Zahnanzahl. Die hintere Kettenradanordnung 26 kann eine beliebige Anzahl von hinteren Kettenrädern enthalten.As in 1 is shown, the rear sprocket assembly 26 from the rear wheel 22 supported. The rear sprocket assembly 26 contains several rear sprockets. The rear sprocket assembly 26 is relative to the rear wheel 22 rotatable. The rear sprocket assembly 26 contains the rear sprockets with different numbers of teeth. The rear sprocket assembly 26 can contain any number of rear sprockets.

Wie in 1 dargestellt, ist die Kette 28 über eines der vorderen Kettenräder 246 der Kurbelanordnung 24 geführt. Die Kette 28 ist über eines der hinteren Kettenräder der hinteren Kettenradanordnung 26 geführt. Eine Drehung der Kurbelanordnung 24 wird über die Kette 28 auf die hintere Kettenradanordnung 26 übertragen und dreht dadurch das Hinterrad 22.As in 1 represented, is the chain 28 over one of the front sprockets 246 the crank assembly 24 guided. The chain 28 is over one of the rear sprockets of the rear sprocket assembly 26 guided. A rotation of the crank assembly 24 is about the chain 28 on the rear sprocket assembly 26 transmits and thereby rotates the rear wheel 22 ,

Wie in 1 dargestellt, enthält das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 eine Elektroenergie-Speichereinheit 30, eine Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32, eine Steuervorrichtung 34 und mehrere Komponenten 36. Die Elektroenergie-Speichereinheit 30 ist am Rahmen 12 montiert. Die Elektroenergie-Speichereinheit 30 ist eine Batterie, die elektrische Energie speichern kann und die Komponenten 36 mit der gespeicherten elektrischen Energie versorgt. Genauer gesagt, die Elektroenergie-Speichereinheit 30 ist eine wiederaufladbare Batterie (Sekundärbatterie), die elektrische Energie durch Laden speichern kann. In der Ausführungsform ist die Elektroenergie-Speichereinheit 30 eine Lithiumionenbatterie. Die Lithiumionenbatterie ist jedoch lediglich zur Veranschaulichung gedacht und es kann jede Art von wiederaufladbaren Batterien verwendet werden. Die Montageposition der Elektroenergie-Speichereinheit 30 ist nicht auf den Rahmen 12 beschränkt. Die Elektroenergie-Speichereinheit 30 kann an einer beliebigen Position in dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10 angeordnet sein.As in 1 shown contains the human-powered vehicle 10 an electric energy storage unit 30 , an electric power generation unit 32 , a control device 34 and several components 36 , The electric energy storage unit 30 is at the frame 12 assembled. The electric energy storage unit 30 is a battery that can store electrical energy and the components 36 supplied with the stored electrical energy. More specifically, the electric energy storage unit 30 is a rechargeable battery (secondary battery) that can store electrical energy by charging. In the embodiment, the electric power storage unit is 30 a lithium-ion battery. However, the lithium-ion battery is for illustrative purposes only and any type of rechargeable battery may be used. The mounting position of the electric energy storage unit 30 is not on the frame 12 limited. The electric energy storage unit 30 can be at any position in the human powered vehicle 10 be arranged.

Die Elektroenergie-Speichereinheit 30 ist eingerichtet, um zwischen zwei Verbindungszuständen umgeschaltet zu werden, insbesondere einem Zustand des Verbindens mit den Komponenten 36 und einem Zustand des Nichtverbindens mit den Komponenten 36 (Zustand des Trennens von den Komponenten 36). Der Zustand der Elektroenergie-Speichereinheit 30, in dem sie mit den Komponenten 36 verbunden ist, bezieht sich auf einen Zustand, in dem die Elektroenergie-Speichereinheit 30 die Komponenten 36 mit elektrischer Energie versorgen kann. Der Zustand, in dem die Elektroenergie-Speichereinheit 30 mit den Komponenten 36 nicht verbunden ist, bezieht sich auf einen Zustand, in dem die Elektroenergie-Speichereinheit 30 die Komponenten 36 mit elektrischer Energie nicht versorgen kann.The electric energy storage unit 30 is arranged to be switched between two connection states, in particular a state of connection to the components 36 and a condition of not connecting with the components 36 (State of disconnection from the components 36 ). The state of the electric energy storage unit 30 in which she uses the components 36 is related to a state in which the electric energy storage unit 30 the components 36 can supply with electrical energy. The state in which the electric energy storage unit 30 with the components 36 not connected, refers to a state in which the electric energy storage unit 30 the components 36 can not supply with electrical energy.

In der Ausführungsform ist die Elektroenergie-Speichereinheit 30 abnehmbar auf dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10 montiert. Die Elektroenergie-Speichereinheit 30 wird unter der Bedingung, dass die Elektroenergie-Speichereinheit 30 im mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10 montiert ist, in den Zustand der Verbindung mit den Komponenten 36 versetzt. Die Elektroenergie-Speichereinheit 30 wird unter der Bedingung, dass die Elektroenergie-Speichereinheit 30 aus dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10 entfernt wird, in den Zustand versetzt, in dem sie nicht mit den Komponenten 36 verbunden ist. Es ist jedoch zu beachten, dass die Montage und Demontage der Elektroenergie-Speichereinheit 30 in Bezug auf das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 nicht das einzige Verfahren ist, um den Verbindungszustand der Elektroenergie-Speichereinheit 30 in Bezug auf die Komponenten 36 umzuschalten. Unter der Bedingung, dass die Elektroenergie-Speichereinheit 30 im mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10 montiert ist, kann der Insasse beispielsweise über die später beschriebene Steuervorrichtung 34 einstellen, dass der Verbindungszustand der Elektroenergie-Speichereinheit 30 zwischen dem Zustand der Verbindung mit den Komponenten 36 und dem Zustand der Nichtverbindung mit den Komponenten 36 umgeschaltet wird.In the embodiment, the electric power storage unit is 30 removable on the human-powered vehicle 10 assembled. The electric energy storage unit 30 is under the condition that the electric energy storage unit 30 in human powered vehicle 10 is mounted in the state of connection with the components 36 added. The electric energy storage unit 30 is under the condition that the electric energy storage unit 30 from the human powered vehicle 10 is removed, put into the state where they are not with the components 36 connected is. However, it should be noted that the assembly and disassembly of the electric energy storage unit 30 in terms of the human powered vehicle 10 not the only method is to check the connection state of the electric energy storage unit 30 in terms of the components 36 switch. On the condition that the electric energy storage unit 30 in human powered vehicle 10 is mounted, the occupant can, for example via the control device described later 34 adjust that the connection state of the electric power storage unit 30 between the state of connection with the components 36 and the condition of non-connection with the components 36 is switched.

Die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 ist ein Mechanismus (eine Vorrichtung), der elektrische Energie erzeugt, wenn das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 arbeitet. Die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 führt die erzeugte elektrische Energie den Komponenten 36 zu. Die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 kann die erzeugte elektrische Energie der Elektroenergie-Speichereinheit 30 zuführen. In diesem Fall wird die Elektroenergie-Speichereinheit 30 durch die elektrische Energie, die von der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 zugeführt wird, aufgeladen.The electric power generation unit 32 is a mechanism (device) that generates electrical energy when the human powered vehicle 10 is working. The electric power generation unit 32 The generated electrical energy leads the components 36 to. The electric power generation unit 32 can the generated electrical energy of the electric energy storage unit 30 respectively. In this case, the electric energy storage unit 30 by the electrical energy generated by the electric power generating unit 32 is fed, charged.

Wie in 2 dargestellt, ist in der Ausführungsform die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 ein Nabendynamo. Die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 ist an dem Hinterrad 22 angeordnet und an dem Rahmen 12 montiert. Die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 enthält eine Nabenwelle 321a, ein Nabengehäuse 321b, einen Freilauf 321c, einen Stator 322, einen Rotor 324 und einen Speichermechanismus 325 für elektrische Energie, ein erstes Kabel 326 und ein zweites Kabel 327.As in 2 is shown in the embodiment, the electric power generation unit 32 a hub dynamo. The electric power generation unit 32 is on the rear wheel 22 arranged and attached to the frame 12 assembled. The electric power generation unit 32 contains a hub shaft 321a , a hub shell 321b , a freewheel 321c , a stator 322 , a rotor 324 and a storage mechanism 325 for electrical energy, a first cable 326 and a second cable 327 ,

Wie in 2 dargestellt, ist die Nabenwelle 321a im Wesentlichen in einer zylindrischen Form ausgebildet. Die Nabenwelle 321a ist an dem Rahmen 12 durch einen Befestigungsmechanismus 328 montiert. Insbesondere befindet sich die Nabenwelle 321a an den Kettenstreben 12f (Sitzstreben 12e). Insbesondere wird die Nabenwelle 321a am hinteren Ende des Rahmens 12, beispielsweise an den Kettenstreben 12f (Sitzstreben 12e) durch eine Befestigungsvorrichtung montiert, beispielsweise den bekannten Befestigungsmechanismus 328.As in 2 shown, is the hub shaft 321a formed substantially in a cylindrical shape. The hub shaft 321a is on the frame 12 through a fastening mechanism 328 assembled. In particular, the hub shaft is located 321a on the chainstays 12f (Seatstays 12e) , In particular, the hub shaft 321a at the rear end of the frame 12 For example, on the chainstays 12f (Seatstays 12e) mounted by a fastening device, such as the known attachment mechanism 328 ,

Das Nabengehäuse 321b ist drehbar um die Nabenwelle 321a eingerichtet. Das Nabengehäuse 321b weist eine Drehachse auf, die mit einer Drehachse der Nabenwelle 321a ausgerichtet ist. Das Nabengehäuse 321b ist neben dem Freilauf 321c in einer axialen Richtung angeordnet, die sich parallel zur Drehachse der Nabenwelle 321a erstreckt. Das Nabengehäuse 321b nimmt den Stator 322, den Rotor 324, den Speichermechanismus 325 für elektrische Energie, das erste Kabel 326 und das zweite Kabel 327 auf. Die Speichen 22b sind an einem Flanschabschnitt des Nabengehäuses 321b montiert.The hub shell 321b is rotatable about the hub shaft 321a set up. The hub shell 321b has an axis of rotation with an axis of rotation of the hub shaft 321a is aligned. The hub shell 321b is next to the freewheel 321c arranged in an axial direction, which is parallel to the axis of rotation of the hub shaft 321a extends. The hub shell 321b takes the stator 322 , the rotor 324 , the storage mechanism 325 for electrical energy, the first cable 326 and the second cable 327 on. The spokes 22b are on a flange portion of the hub shell 321b assembled.

Der Freilauf 321c ist neben dem Nabengehäuse 321b in der axialen Richtung angeordnet, die sich parallel zur Drehachse der Nabenwelle 321a erstreckt. Der Freilauf 321c ist mit dem Nabengehäuse 321b gekoppelt und so eingerichtet, dass er um die Nabenwelle 321a drehbar ist. Der Freilauf 321c weist eine Drehachse auf, die mit der Drehachse der Nabenwelle 321a ausgerichtet ist. Der Freilauf 321c ist so eingerichtet, dass er die hintere Kettenradanordnung 26 stützen kann. Der Freilauf 321c kann eine Drehung in einer ersten Richtung auf das Nabengehäuse 321b übertragen. Der Freilauf 321c kann keine Drehung in einer der ersten Richtung entgegengesetzten zweiten Richtung auf das Nabengehäuse 321b übertragen. Es sei hier angemerkt, dass die erste Richtung eine Richtung darstellt, in der sich die hintere Kettenradanordnung 26 dreht, wenn eine Antriebskraft von der Kette auf die hintere Kettenradanordnung 26 übertragen wird. Der Freilauf 321c ist im Wesentlichen in einer zylindrischen Form und die Nabenwelle 321a ist an einem Innenumfangsabschnitt des Freilaufs 321c angeordnet.The freewheel 321c is next to the hub shell 321b arranged in the axial direction, which is parallel to the axis of rotation of the hub shaft 321a extends. The freewheel 321c is with the hub shell 321b coupled and set up to be around the hub shaft 321a is rotatable. The freewheel 321c has an axis of rotation with the axis of rotation of the hub shaft 321a is aligned. The freewheel 321c is set up so that it has the rear sprocket assembly 26 can support. The freewheel 321c may rotate in a first direction on the hub shell 321b transfer. The freewheel 321c can not rotate in a second direction opposite to the first direction on the hub shell 321b transfer. It should be noted here that the first direction represents a direction in which the rear sprocket assembly 26 rotates when a driving force from the chain to the rear sprocket assembly 26 is transmitted. The freewheel 321c is essentially in a cylindrical shape and the hub shaft 321a is at an inner peripheral portion of the freewheel 321c arranged.

Der Stator 322 ist an der Nabenwelle 321a befestigt und enthält eine Spule. Der Rotor 324 wird von der Nabenhülle 321b gestützt. Der Rotor 324 kann sich relativ zur Nabenwelle 321a drehen. Der Rotor 324 enthält mehrere Magneten, die dem Stator 322 zugewandt sind. Die Drehung des Rotors 324 erzeugt eine induzierte elektromotorische Kraft in der Spule.The stator 322 is at the hub shaft 321a attached and contains a coil. The rotor 324 is from the hub shell 321b supported. The rotor 324 can be relative to the hub shaft 321a rotate. The rotor 324 contains several magnets that are the stator 322 are facing. The rotation of the rotor 324 generates an induced electromotive force in the coil.

Der Speichermechanismus 325 für elektrische Energie ist so eingerichtet, dass er die von der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 erzeugte elektrische Energie vorübergehend speichert. In der Ausführungsform enthält der Speichermechanismus 325 für elektrische Energie beispielsweise einen Kondensator. Die Speichermechanismus 325 für elektrische Energie speichert elektrische Energie, die durch die Spule des Stators 322 erzeugt wird. Der Speichermechanismus 325 für elektrische Energie führt elektrische Energie mindestens einer von den Komponenten 36 und der Elektroenergie-Speichereinheit 30 zu. Das erste Kabel 326 verbindet die Spule des Stators 323 mit dem Speichermechanismus 325 für elektrische Energie. Das erste Kabel 326 leitet die von der Spule des Stators 322 erzeugte elektrische Energie zu dem Speichermechanismus 325 für elektrische Energie. Das zweite Kabel 327 verbindet den Speichermechanismus 325 für elektrische Energie mit den Komponenten 36 und verbindet den Speichermechanismus 325 für elektrische Energie mit der Elektroenergie-Speichereinheit 30. Das zweite Kabel 327 führt die in dem Speichermechanismus 325 für elektrische Energie gespeicherte elektrische Energie den Komponenten 36 und der Elektroenergie-Speichereinheit 30 zu. The storage mechanism 325 for electrical energy is set up so that it is from the electric power generation unit 32 temporarily stores generated electrical energy. In the embodiment, the storage mechanism includes 325 for electrical energy, for example, a capacitor. The storage mechanism 325 for electrical energy stores electrical energy passing through the coil of the stator 322 is produced. The storage mechanism 325 for electrical energy, electrical energy carries at least one of the components 36 and the electric power storage unit 30 to. The first cable 326 connects the coil of the stator 323 with the storage mechanism 325 for electrical energy. The first cable 326 conducts from the coil of the stator 322 generated electrical energy to the storage mechanism 325 for electrical energy. The second cable 327 connects the storage mechanism 325 for electrical energy with the components 36 and connects the storage mechanism 325 for electrical energy with the electric energy storage unit 30 , The second cable 327 performs the in the storage mechanism 325 electrical energy stored for electrical energy to the components 36 and the electric power storage unit 30 to.

Als solches erzeugt die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 elektrische Energie unter Verwendung der induzierten elektromotorischen Kraft, die durch die Drehung des Rotors 324 erzeugt wird. Wie vorstehend beschrieben, veranlasst das Aufbringen einer Kraft auf die Pedale 248 durch den Passagier die Kurbelwelle 242 und das vordere Kettenrad 246 zu drehen, was dazu führt, dass das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 betrieben wird (in diesem Fall fährt das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10). Die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 erzeugt elektrische Energie durch die Drehung des Rotors 324 infolge des Fahrens des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10. Insbesondere dient die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 als ein Erzeugungsmechanismus für elektrische Energie, der elektrische Energie erzeugt, wenn das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 arbeitet. Die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32, die in der Ausführungsform beispielsweise ein Nabendynamo ist, muss lediglich elektrische Energie erzeugen, wenn das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 arbeitet. Beispielsweise kann die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 ein Mechanismus sein, der elektrische Energie als die Form des Betriebs des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 durch Vibration einer Federung 36e erzeugt, die später beschrieben wird. Alternativ kann die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 ein Blockdynamo sein, der durch Kontakt mit einem Drehkörper, wie etwa der Felge 20a und der Felge 22a, elektrische Energie erzeugt. Wenn die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 ein Blockdynamo ist, kann eine Anordnung getroffen werden, die es einem elektrischen Antriebsmechanismus ermöglicht, einen Kontaktzustand zwischen der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 und dem Drehkörper zu ändern. Zusätzlich kann die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32, die ein Nabendynamo oder ein Blockdynamo sein kann, entweder für das Vorderrad 20 oder das Hinterrad 22 oder für beide vorgesehen sein. Die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 kann sogar einen elektrischen Motor einer elektrischen Unterstützungsvorrichtung 36d verwenden, die später als regenerativer Generator beschrieben wird. Genauer gesagt, die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 kann die elektrische Unterstützungsvorrichtung 36d zum regenerativen Bremsen verwenden.As such, the electric power generation unit generates 32 electrical energy using the induced electromotive force caused by the rotation of the rotor 324 is produced. As described above, the application of a force on the pedals 248 by the passenger the crankshaft 242 and the front sprocket 246 which results in the human-powered vehicle 10 (in this case, the human-powered vehicle drives 10 ). The electric power generation unit 32 generates electrical energy through the rotation of the rotor 324 as a result of driving the human powered vehicle 10 , In particular, the electric power generation unit is used 32 as an electric power generating mechanism that generates electric power when the human powered vehicle 10 is working. The electric power generation unit 32 For example, in the embodiment, for example, a hub dynamo is required to generate only electric power when the human-powered vehicle 10 is working. For example, the electric power generation unit 32 a mechanism that uses electrical energy as the form of operation of the human powered vehicle 10 by vibration of a suspension 36e generated, which will be described later. Alternatively, the electric power generation unit 32 be a block dynamo, which by contact with a rotating body, such as the rim 20a and the rim 22a , generates electrical energy. When the electric power generation unit 32 is a block dynamo, an arrangement that allows an electric drive mechanism to make a contact state between the electric power generation unit may be made 32 and to change the rotary body. In addition, the electric power generation unit 32 which can be a hub dynamo or a block dynamo, either for the front wheel 20 or the rear wheel 22 or be provided for both. The electric power generation unit 32 may even be an electric motor of an electrical support device 36d which will later be described as a regenerative generator. More specifically, the electric power generation unit 32 can the electrical support device 36d to use regenerative braking.

Die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 ist eingerichtet, um zwischen zwei Verbindungszuständen umgeschaltet zu werden, insbesondere einem Zustand, in dem sie mit den Komponenten 36 verbunden ist, und einem Zustand, in dem sie nicht mit den Komponenten 36 verbunden ist (Zustand, in dem sie von den Komponenten 36 getrennt ist). Der Zustand der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32, die mit den Komponenten 36 verbunden ist, bezieht sich auf einen Zustand, in dem die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 den Komponenten 36 elektrische Energie zuführen kann. Der Zustand, in dem die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 nicht mit den Komponenten 36 verbunden ist, bezieht sich auf einen Zustand, in dem die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 den Komponenten 36 keine elektrische Energie zuführen kann. Um das Vorstehende anders zu formulieren, bedeutet der Zustand, in dem die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 mit den Komponenten 36 verbunden ist, einen Zustand, in dem die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 elektrische Energie erzeugen kann, und ein Zustand, in dem die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 nicht mit den Komponenten 36 verbunden ist, bedeutet einen Zustand, in dem die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 keine elektrische Energie erzeugen kann.The electric power generation unit 32 is arranged to be switched between two connection states, in particular a state in which it interacts with the components 36 connected, and a state in which they are not with the components 36 is connected (state in which they are from the components 36 is separated). The state of the electric power generation unit 32 that with the components 36 is related to a state in which the electric power generation unit 32 the components 36 can supply electrical energy. The state in which the electric power generation unit 32 not with the components 36 is related to a state in which the electric power generation unit 32 the components 36 can not supply electrical energy. To reformulate the above, the state in which the electric power generating unit means 32 with the components 36 is connected, a state in which the electric power generation unit 32 can generate electrical energy, and a state in which the electric power generation unit 32 not with the components 36 is connected, means a state in which the electric power generation unit 32 can not generate electrical energy.

In der Ausführungsform ist die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 abnehmbar an dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10 angebracht. Wenn die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 in dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10 montiert wird, wird die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 in dem Zustand platziert, in dem sie mit den Komponenten 36 verbunden ist. Wenn die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 von dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10 entfernt wird, wird die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 in den Zustand versetzt, in dem sie nicht mit den Komponenten 36 verbunden ist. Es ist jedoch zu beachten, dass das Montieren und Entfernen der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 in Bezug auf das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 nicht das einzige Verfahren zum Umschalten des Verbindungszustands der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 in Bezug auf die Komponenten 36 ist. Die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 kann so eingerichtet sein, dass sie nicht von dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10 entfernbar ist. Beispielsweise unter der Bedingung, dass die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 in dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10 montiert ist, kann der Bediener über eine Eingabeeinheit 34d der später beschriebenen Steuervorrichtung 34 einstellen, um den Verbindungszustand der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 zwischen dem Zustand, in dem sie mit den Komponenten 36 verbunden ist, genauer gesagt, dem Zustand, in dem die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 elektrische Energie erzeugen kann, und dem Zustand, in dem sie nicht mit den Komponenten 36 verbunden ist, genauer gesagt, dem Zustand, in dem die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 keine elektrische Energie erzeugen kann, umzuschalten. Es sei angemerkt, dass in der Ausführungsform der Zustand, in dem die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 keine elektrische Energie erzeugen kann, durch einen in 2 dargestellten Schaltmechanismus 330 erreicht werden kann. Wie in 2 dargestellt, enthält der Schaltmechanismus 330 einen Käfig 332 und einen Aktuator 334. Der Käfig 332 ist ein käfigförmiges Element, das zwischen dem Stator 322 und dem Rotor 324 angeordnet ist. Insbesondere ist der Käfig 332 zwischen den Magneten des Rotors 324 und einem Joch des Stators 322 angeordnet, der den Magneten des Rotors 324 zugewandt ist. Der Aktuator 334 ist beispielsweise am Stator 322 oder an der Nabenwelle 321a angeordnet und mit dem Käfig 332 gekoppelt, um eine Phase des Käfigs 332 in Bezug auf das Joch zu ändern. Der Aktuator 334 treibt den Käfig 332 an, um dadurch den Käfig 332 in einer Umfangsrichtung der Nabenwelle 321a zu drehen. Der Käfig 332 dreht sich, um seine Position in Umfangsrichtung zu ändern, um dadurch von einem Zustand, in dem das Joch des Stators 322 von den Magneten des Rotors 324 magnetisch isoliert ist, zu einem Zustand umzuschalten, in dem das Joch des Stators 322 magnetisch mit den Magneten des Rotors 324 gekoppelt ist oder umgekehrt. Der Zustand, in dem das Joch des Stators 322 magnetisch mit den Magneten des Rotors 324 gekoppelt ist, ist der Zustand der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32, die mit den Komponenten 36 verbunden ist, insbesondere der Zustand, in dem die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 elektrische Energie erzeugen kann. Der Zustand, in dem das Joch des Stators 322 von den Magneten des Rotors 324 magnetisch isoliert ist, ist der Zustand, in dem die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 nicht mit den Komponenten 36 verbunden ist, genauer gesagt, der Zustand, in dem die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 keine elektrische Energie erzeugen kann. Der Aktuator 334 treibt den Käfig 332 schlechthin derart an, dass das Joch des Stators 322 magnetisch mit den Magneten des Rotors 324 gekoppelt ist, um dadurch den Zustand der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 zu erreichen, in dem sie mit den Komponenten 36 verbunden ist. Der Aktuator 334 treibt außerdem den Käfig 332 derart an, dass das Joch des Stators 322 von den Magneten des Rotors 324 magnetisch isoliert ist, um dadurch den Zustand der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 zu erreichen, in dem sie nicht mit den Komponenten 36 verbunden ist.In the embodiment, the electric power generation unit is 32 detachable on the powered by human force vehicle 10 appropriate. When the electric power generation unit 32 in the human powered vehicle 10 is mounted, the electric power generation unit 32 placed in the state in which they interact with the components 36 connected is. When the electric power generation unit 32 from the human powered vehicle 10 is removed, the electric power generation unit 32 put in the state where they are not with the components 36 connected is. However, it should be noted that the mounting and removal of the electric power generating unit 32 in terms of the human powered vehicle 10 not the only method for Switching the connection state of the electric power generation unit 32 in terms of the components 36 is. The electric power generation unit 32 can be set up so that it is not powered by the human powered vehicle 10 is removable. For example, under the condition that the electric power generation unit 32 in the human powered vehicle 10 is mounted, the operator can use an input unit 34d the control device described later 34 set to the connection state of the electric power generation unit 32 between the state where they are with the components 36 more specifically, the state in which the electric power generating unit is connected 32 can generate electrical energy, and the state in which they are not with the components 36 more specifically, the state in which the electric power generating unit is connected 32 can not generate electrical energy to switch. It should be noted that in the embodiment, the state where the electric power generation unit 32 no electrical energy can be generated by a in 2 illustrated switching mechanism 330 can be achieved. As in 2 shown, contains the switching mechanism 330 a cage 332 and an actuator 334 , The cage 332 is a cage-shaped element between the stator 322 and the rotor 324 is arranged. In particular, the cage 332 between the magnets of the rotor 324 and a yoke of the stator 322 arranged, which is the magnet of the rotor 324 is facing. The actuator 334 is for example on the stator 322 or at the hub shaft 321a arranged and with the cage 332 coupled to a phase of the cage 332 to change in terms of the yoke. The actuator 334 drives the cage 332 to thereby the cage 332 in a circumferential direction of the hub shaft 321a to turn. The cage 332 turns to change its position in the circumferential direction, thereby changing from a state in which the yoke of the stator 322 from the magnets of the rotor 324 is magnetically isolated, to switch to a state in which the yoke of the stator 322 Magnetic with the magnets of the rotor 324 coupled or vice versa. The state in which the yoke of the stator 322 Magnetic with the magnets of the rotor 324 is coupled, is the state of the electric power generation unit 32 that with the components 36 is connected, in particular the state in which the electric power generation unit 32 can generate electrical energy. The state in which the yoke of the stator 322 from the magnets of the rotor 324 is magnetically isolated, is the state in which the electric power generating unit 32 not with the components 36 more precisely, the state in which the electric power generating unit is connected 32 can not generate electrical energy. The actuator 334 drives the cage 332 par excellence so that the yoke of the stator 322 Magnetic with the magnets of the rotor 324 is coupled to thereby the state of the electric power generation unit 32 to accomplish that by using the components 36 connected is. The actuator 334 also drives the cage 332 such that the yoke of the stator 322 from the magnets of the rotor 324 is magnetically isolated, thereby the state of the electric power generation unit 32 to achieve in which they do not use the components 36 connected is.

Es wird auf 1 zurückgegriffen. Die Steuervorrichtung 34 ist als eine Computereinheit eingerichtet. Die Steuervorrichtung 34 enthält beispielsweise eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU), einen Nur-Lese-Speicher (ROM), einen Direktzugriffsspeicher (RAM) und einen Flash-Speicher. Die vorstehenden Elemente der Steuervorrichtung 34 wirken zusammen, um verschiedene Funktionen der Steuervorrichtung 34 zu erreichen. Die Steuervorrichtung 34 ist an dem Lenker 14 montiert, wie in 1 dargestellt ist. Die Steuervorrichtung 34 muss jedoch nicht an dem Lenker 14 montiert werden. Die Steuervorrichtung 34 enthält eine Batterie und arbeitet mit dieser. Die Steuervorrichtung 34 kann dennoch durch elektrische Energie von der Elektroenergie-Speichereinheit 30 oder der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 betrieben werden.It will open 1 resorted. The control device 34 is set up as a computer unit. The control device 34 includes, for example, a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), and a flash memory. The above elements of the control device 34 work together to different functions of the control device 34 to reach. The control device 34 is on the handlebars 14 mounted as in 1 is shown. The control device 34 but not on the handlebars 14 to be assembled. The control device 34 contains a battery and works with this. The control device 34 can still be powered by electrical energy from the electric energy storage unit 30 or the electric power generation unit 32 operate.

Die Steuervorrichtung 34 steuert die Zufuhr elektrischer Energie zu den Komponenten 36 des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10. Wie in 3 dargestellt, enthält die Steuervorrichtung 34 eine Erfassungseinheit 34a, eine Kommunikationseinheit 34b, eine Steuereinheit 34c und die Eingabeeinheit 34d.The control device 34 controls the supply of electrical energy to the components 36 of the human powered vehicle 10 , As in 3 shown, contains the control device 34 a detection unit 34a , a communication unit 34b , a control unit 34c and the input unit 34d ,

Die Erfassungseinheit 34a ist eingerichtet, um einen Zustand des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 zu erfassen. Zustände des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10, die von der Erfassungseinheit 34a erfasst werden sollen, umfassen, ohne darauf beschränkt zu sein, eine Vibration des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10, eine Drehung des Vorderrads 20 oder des Hinterrads 22 des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 und einen Ein- oder Ausschaltzustand der Steuervorrichtung 34. Um eine Vibration zu erfassen, enthält das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 einen Vibrationssensor, beispielsweise als die Erfassungseinheit 34a. Um die Drehung des Vorderrads 20 oder des Hinterrads 22 zu erfassen, enthält das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 als Erfassungseinheit 34a einen Drehsensor, der beispielsweise die Drehung des Vorderrads 20 oder des Hinterrads 22 erfasst. Um den Ein- oder den Aus-Zustand der Steuervorrichtung 34 zu erfassen, fungiert beispielsweise ein Stromkreis der Steuervorrichtung 34 als die Erfassungseinheit 34a. Obwohl 3 darstellt, dass die Erfassungseinheit 34a in der Steuervorrichtung 34 enthalten ist, kann die Erfassungseinheit 34a von der Steuervorrichtung 34 getrennt sein und an einer beliebigen Position in dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10 angeordnet sein, um den Zustand des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 erfassen zu können.The registration unit 34a is set to a state of human powered vehicle 10 capture. States of the human-powered vehicle 10 that by the capture unit 34a to be detected include, but are not limited to, vibration of the human-powered vehicle 10 , a rotation of the front wheel 20 or the rear wheel 22 of the human powered vehicle 10 and an on or off state of the control device 34 , To capture a vibration, contains the human-powered vehicle 10 a vibration sensor, for example as the detection unit 34a , To the rotation of the front wheel 20 or the rear wheel 22 capture the human-powered vehicle 10 as a registration unit 34a a rotation sensor, for example, the rotation of the front wheel 20 or the rear wheel 22 detected. To the on or the off state of the control device 34 For example, a circuit of the control device functions to detect 34 as the capture unit 34a , Even though 3 represents that the capture unit 34a in the control device 34 is included, the capture unit 34a from the control device 34 separated and at any position in the human powered vehicle 10 be arranged to the state of the human powered vehicle 10 to be able to capture.

Die Kommunikationseinheit 34b ist so eingerichtet, dass sie mit der Elektroenergie-Speichereinheit 30 und der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 kommuniziert. Die Kommunikationseinheit 34b kann mit der Elektroenergie-Speichereinheit 30, der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 und den Komponenten 36 durch Drahtloskommunikation oder durch drahtgebundene Kommunikation kommunizieren. Die Kommunikationseinheit 34b kann mit der Erfassungseinheit 34a kommunizieren, um ein Ergebnis der Erfassung der Erfassungseinheit 34a zu erhalten und das Ergebnis der Erfassung der Erfassungseinheit 34a an die Steuereinheit 34c zu übertragen.The communication unit 34b is set up with the electric energy storage unit 30 and the electric power generation unit 32 communicated. The communication unit 34b can with the electric energy storage unit 30 , the electric power generation unit 32 and the components 36 communicate by wireless communication or by wired communication. The communication unit 34b can with the capture unit 34a communicate to a result of the detection of the detection unit 34a to receive and the result of the capture of the registration unit 34a to the control unit 34c transferred to.

Die Steuereinheit 34c ist als eine CPU eingerichtet. Die Steuereinheit 34c erkennt einen ersten Zustand, in dem die Elektroenergie-Speichereinheit 30 mit den Komponenten 36 verbunden ist, und einen zweiten Zustand, in dem die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 mit den Komponenten 36 verbunden ist. Die Steuereinheit 34c steuert, ob elektrische Energie von der Elektroenergie-Speichereinheit 30 zu den Komponenten 36 zuzuführen ist. Die Steuereinheit 34c steuert, ob elektrische Energie von der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 zu den Komponenten 36 und zu der Elektroenergie-Speichereinheit 30 zugeführt werden soll. Details der durch die Steuereinheit 34c durchgeführten Steuerung werden später beschrieben. Die Steuereinheit 34c bestimmt auf der Grundlage des Ergebnisses der Erfassung der Erfassungseinheit 34a, ob das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 in Betrieb ist. Im Folgenden wird ein Zustand, in dem das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 arbeitet, als ein vorbestimmter Zustand bezeichnet. Wenn die Erfassungseinheit 34a eine Vibration erfassen soll, bestimmt die Steuereinheit 34c eine Vibration mit einem vorbestimmten Vibrationswert oder größer, der von der Erfassungseinheit 34a als der vorbestimmte Zustand erfasst wird. Wenn die Erfassungseinheit 34a eine Drehung des Vorderrads 20 oder des Hinterrads 22 erfassen soll, bestimmt die Steuereinheit 34c eine Geschwindigkeit eines vorbestimmten Geschwindigkeitswerts oder größer, die von der Erfassungseinheit 34a als der vorbestimmte Zustand erfasst wird. Wenn die Erfassungseinheit 34a den Ein- oder Ausschaltzustand der Steuervorrichtung 34 erfassen soll, bestimmt die Steuereinheit 34c, dass der vorbestimmte Zustand derjenige ist, in dem die Steuervorrichtung 34 eingeschaltet ist. Es sei angemerkt, dass der vorbestimmte Zustand in der Erfassungseinheit 34a durch eine CPU bestimmt werden kann, die separat für die Erfassungseinheit 34a vorgesehen sein kann.The control unit 34c is set up as a CPU. The control unit 34c detects a first state in which the electric energy storage unit 30 with the components 36 is connected, and a second state in which the electric power generation unit 32 with the components 36 connected is. The control unit 34c controls whether electrical energy from the electric energy storage unit 30 to the components 36 is to be supplied. The control unit 34c controls whether electrical energy from the electric power generation unit 32 to the components 36 and to the electric power storage unit 30 should be supplied. Details by the control unit 34c Control performed will be described later. The control unit 34c determined on the basis of the result of detection of the detection unit 34a whether the human powered vehicle 10 is in operation. The following is a state in which the human powered vehicle 10 operates, referred to as a predetermined state. If the registration unit 34a to detect a vibration, determines the control unit 34c a vibration having a predetermined vibration value or greater than that of the detection unit 34a is detected as the predetermined state. If the registration unit 34a a rotation of the front wheel 20 or the rear wheel 22 to capture, determines the control unit 34c a speed of a predetermined speed value or greater, that of the detection unit 34a is detected as the predetermined state. If the registration unit 34a the on or off state of the control device 34 to capture, determines the control unit 34c in that the predetermined state is the one in which the control device 34 is turned on. It should be noted that the predetermined state in the detection unit 34a can be determined by a CPU, which is separate for the detection unit 34a can be provided.

Die Eingabeeinheit 34d ist beispielsweise als eine Taste oder ein Berührungsfeld (Touch Panel) zum Empfangen einer von dem Passagier H ausgeführten Betätigung eingerichtet. Die Steuervorrichtung 34 muss jedoch nicht die Eingabeeinheit 34d enthalten. Zusätzlich kann die Steuervorrichtung 34 eine Anzeige enthalten, die (eine) Information(en) anzeigt, und einen Speicher, der Details der von der Steuereinheit 34c ausgeführten Steuerung speichert.The input unit 34d is configured, for example, as a button or a touch panel for receiving an operation performed by the passenger H. The control device 34 but does not have the input unit 34d contain. In addition, the control device 34 include a display indicating information (s) and a memory showing details of that of the control unit 34c executed control stores.

Es wird wieder auf 1 Bezug genommen. Die Komponenten 36 sind an dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10 montiert und werden durch elektrische Energie angetrieben. Insbesondere arbeiten die Komponenten 36 mit der ihr zugeführten elektrischen Energie, um dadurch einen Betriebszustand des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 zu variieren. Die Komponenten 36 arbeiten mit der von der Elektroenergie-Speichereinheit 30 oder der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 zugeführten elektrischen Energie. In der Ausführungsform umfassen die Komponenten 36 eine elektrische Bremsvorrichtung 36a, eine elektrische Getriebevorrichtung 36b, die einstellbare Sattelstütze 36c, die elektrische Unterstützungsvorrichtung 36d und die Federung 36e. Es sei jedoch angemerkt, dass beliebige spezifische oder eine der Komponenten 36 ausgewählt werden kann und das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 lediglich mindestens eine der Komponenten 36 enthalten muss. Zusätzlich enthält das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 vorzugsweise die elektrische Bremsvorrichtung 36a als die Komponenten 36.It will be up again 1 Referenced. The components 36 are on the human powered vehicle 10 mounted and powered by electrical energy. In particular, the components work 36 with the electric power supplied thereto, thereby operating state of the human-powered vehicle 10 to vary. The components 36 work with the from the electric energy storage unit 30 or the electric power generation unit 32 supplied electrical energy. In the embodiment, the components include 36 an electric brake device 36a , an electrical transmission device 36b , the adjustable seat post 36c , the electrical support device 36d and the suspension 36e , It should be noted, however, that any specific or one of the components 36 can be selected and powered by human powered vehicle 10 only at least one of the components 36 must contain. Additionally contains the human powered vehicle 10 preferably the electric brake device 36a as the components 36 ,

Die elektrische Bremsvorrichtung 36a bremst das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 durch die Zufuhr elektrischer Energie von der Elektroenergie-Speichereinheit 30 oder der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32. Wie in 1 dargestellt, enthält die elektrische Bremsvorrichtung 36a eine vordere Bremse 36a1 und eine hintere Bremse 36a2. Die vordere Bremse 36a1 enthält eine Bremsbacke (einen Bremsklotz). Die vordere Bremse 36a1 bewirkt, dass die Bremsbacke unter Verwendung der elektrischen Energie von der Elektroenergie-Speichereinheit 30 oder der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 zu der Felge 20a des Vorderrads 20 hin vorrückt oder von dieser zurückgezogen wird. Die vordere Bremse 36a1 bremst das vordere Rad 20 durch Reibung zwischen der Bremsbacke und der Felge 20a. Die hintere Bremse 36a2 enthält eine Bremsbacke (einen Bremsklotz). Die hintere Bremse 36a2 bewirkt, dass die Bremsbacke unter Verwendung der elektrischen Energie von der Elektroenergie-Speichereinheit 30 oder der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 zu der Felge 22a des Hinterrads 22 vorrückt oder von dieser zurückgezogen wird. Die hintere Bremse 36a2 bremst das Hinterrad 22 durch Reibung zwischen der Bremsbacke und der Felge 22a. Es sei angemerkt, dass die vordere Bremse 36a1 und die hintere Bremse 36a2 nicht jeweils auf eine Felgenbremse beschränkt sind und beispielsweise eine Rollenbremse oder eine Scheibenbremse sein können.The electric brake device 36a slows down the human powered vehicle 10 by the supply of electrical energy from the electric energy storage unit 30 or the electric power generation unit 32 , As in 1 shown, contains the electric brake device 36a a front brake 36a1 and a rear brake 36a2 , The front brake 36a1 contains a brake shoe (a brake pad). The front brake 36a1 causes the brake shoe using the electrical energy from the electric energy storage unit 30 or the electric power generation unit 32 to the rim 20a of the front wheel 20 advances or is withdrawn. The front brake 36a1 brakes the front wheel 20 by friction between the brake shoe and the rim 20a , The rear brake 36a2 contains a brake shoe (a brake pad). The rear brake 36a2 causes the brake shoe using the electrical energy from the electric energy storage unit 30 or the electric power generation unit 32 to the rim 22a the rear wheel 22 advances or is withdrawn from this. The rear brake 36a2 slows down the rear wheel 22 by friction between the brake shoe and the rim 22a , It should be noted that the front brake 36a1 and the rear brake 36a2 are not limited to a rim brake and can be, for example, a roller brake or a disc brake.

Die elektrische Bremsvorrichtung 36a bremst das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 entsprechend einer Betätigung einer Bremsbetätigungsvorrichtung 38a. Die Bremsbetätigungsvorrichtung 38a ist eine Einrichtung zum Betätigen der elektrischen Bremsvorrichtung 36a und wird an dem Lenker 14 montiert. Die Bremsbetätigungsvorrichtung 38a ist entweder drahtgebunden oder drahtlos mit der elektrischen Bremsvorrichtung 36a elektrisch verbunden. Die Bremsbetätigungsvorrichtung 38a enthält eine vordere Bremsbetätigungsvorrichtung 38a1 und eine hintere Bremsbetätigungsvorrichtung 38a2. Es sei angemerkt, dass 1 lediglich die Bremsbetätigungsvorrichtung darstellt, die auf der rechten Seite in dem Lenker angeordnet ist. Die vordere Bremsbetätigungsvorrichtung 38a1 überträgt ein Signal, das (eine) Information(en) über eine Eingabe von dem Passagier enthält, an die vordere Bremse 36a1. Die vordere Bremse 36a1 verwendet das empfangene Signal, um einen (nicht dargestellten) Aktuator zu steuern, der durch elektrische Energie angetrieben wird, die von der Elektroenergie-Speichereinheit 30 oder der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 zugeführt wird, um dadurch die Bremsbacke gegen die Felge 20a zu drücken. Die Betätigungsvorrichtung 38a2 der hinteren Bremse überträgt ein Signal, das (eine) Information(en) über eine Eingabe von dem Passagier enthält, an die hintere Bremse 36a2. Die hintere Bremse 36a2 verwendet das empfangene Signal, um einen Aktuator (nicht dargestellt) zu steuern, der durch elektrische Energie angetrieben wird, die von der Elektroenergie-Speichereinheit 30 oder der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 zugeführt wird, um dadurch die Bremsbacke gegen die Felge 22a zu drücken.The electric brake device 36a slows down the human powered vehicle 10 in accordance with an operation of a brake operating device 38a , The brake actuator 38a is a device for actuating the electric brake device 36a and gets to the handlebar 14 assembled. The brake actuator 38a is either wired or wireless with the electric brake device 36a electrically connected. The brake actuator 38a includes a front brake actuator 38a1 and a rear brake operating device 38a2 , It should be noted that 1 represents only the brake actuator, which is arranged on the right side in the handlebar. The front brake actuator 38a1 transmits a signal containing information about an input from the passenger to the front brake 36a1 , The front brake 36a1 uses the received signal to control an actuator (not shown) powered by electrical energy received from the electric energy storage unit 30 or the electric power generation unit 32 is supplied to thereby the brake shoe against the rim 20a to press. The actuator 38a2 The rear brake transmits a signal containing information about an input from the passenger to the rear brake 36a2 , The rear brake 36a2 uses the received signal to control an actuator (not shown) powered by electrical energy received from the electric energy storage unit 30 or the electric power generation unit 32 is supplied to thereby the brake shoe against the rim 22a to press.

Wie in 1 dargestellt, enthält die elektrische Getriebevorrichtung 36b einen vorderen Umwerfer 36b1 und einen hinteren Umwerfer 36b2. Der vordere Umwerfer 36b1 ändert ein Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10, indem er die Kette 28 über ein anderes vorderes Kettenrad 246 in der Kurbelanordnung 24 trainiert. Der hintere Umwerfer 36b2 ändert ein Übersetzungsverhältnis des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 durch Führen der Kette 28 über ein anderes hinteres Kettenrad in der hinteren Kettenradanordnung 26.As in 1 shown contains the electrical transmission device 36b a front derailleur 36b1 and a rear derailleur 36b2 , The front derailleur 36b1 changes a gear ratio of the human powered vehicle 10 by putting the chain 28 over another front sprocket 246 in the crank assembly 24 trained. The rear derailleur 36b2 changes a gear ratio of the human powered vehicle 10 by guiding the chain 28 over another rear sprocket in the rear sprocket assembly 26 ,

Die elektrische Getriebevorrichtung 36b bremst das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 entsprechend einer Betätigung einer Getriebebetätigungsvorrichtung 38b. Die Getriebebetätigungsvorrichtung 38b ist eine Vorrichtung zum Betätigen der elektrischen Getriebevorrichtung 36b und ist an dem Lenker 14 montiert. Die Getriebebetätigungsvorrichtung 38b ist entweder drahtgebunden oder drahtlos mit der elektrischen Getriebevorrichtung 36b elektrisch verbunden. Die Getriebebetätigungsvorrichtung 38b enthält eine vordere Getriebebetätigungsvorrichtung 38b1 und eine hintere Getriebebetätigungsvorrichtung 38b2. Es sei angemerkt, dass 1 lediglich die Getriebebetätigungsvorrichtung darstellt, die auf der rechten Seite in dem Lenker angeordnet ist. In der Ausführungsform sind die Bremsbetätigungsvorrichtung und die Getriebebetätigungsvorrichtung als eine einzige Vorrichtung eingerichtet. Die vordere Getriebebetätigungsvorrichtung 38b1 überträgt ein Signal, das (eine) Information(en) über Gangschalten (zum Beispiel Hochschalten und Herunterschalten) enthält, an den vorderen Umwerfer 36b1 entsprechend einer Eingabe von dem Passagier enthält. Der vordere Umwerfer 36b1 verwendet das empfangene Signal, um einen Aktuator (nicht dargestellt) zu steuern, der durch elektrische Energie angetrieben wird, die von der Elektroenergie-Speichereinheit 30 oder der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 zugeführt wird, um dadurch die Kette 28 zu einem der vorderen Kettenräder 246 zu bewegen. Die hintere Getriebebetätigungsvorrichtung 38b2 überträgt ein Signal, das (eine) Information(en) über Gangschalten (zum Beispiel Hochschalten und Herunterschalten) enthält, an den hinteren Umwerfer 36b2 entsprechend einer Eingabe von dem Passagier. Der hintere Umwerfer 36b2 verwendet das empfangene Signal, um einen (nicht dargestellten) Aktuator zu steuern, der durch elektrische Energie angetrieben wird, die von der Elektroenergie-Speichereinheit 30 oder der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 zugeführt wird, um dadurch die Kette 28 zu einem der hinteren Kettenräder zu bewegen. Die elektrische Getriebevorrichtung 36b kann sogar so eingerichtet sein, dass sie automatisch Geschwindigkeiten auf der Grundlage einer Geschwindigkeit und einer Neigung, beispielsweise des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10, anstelle der von dem Passagier ausgeführten Betätigung ändert.The electric transmission device 36b slows down the human powered vehicle 10 in accordance with an operation of a transmission operating device 38b , The transmission actuator 38b is a device for actuating the electric transmission device 36b and is on the handlebar 14 assembled. The transmission actuator 38b is either wired or wireless with the electrical transmission device 36b electrically connected. The transmission actuator 38b includes a front transmission actuator 38b1 and a rear transmission operating device 38b2 , It should be noted that 1 represents only the transmission operating device, which is arranged on the right side in the handlebar. In the embodiment, the brake operating device and the transmission operating device are configured as a single device. The front transmission actuator 38b1 transmits a signal containing information on gear shifting (for example, upshifting and downshifting) to the front derailleur 36b1 according to an input from the passenger. The front derailleur 36b1 uses the received signal to control an actuator (not shown) powered by electrical energy received from the electric energy storage unit 30 or the electric power generation unit 32 is fed to thereby the chain 28 to one of the front sprockets 246 to move. The rear transmission actuator 38b2 transmits a signal containing information on gear shifting (for example, upshifting and downshifting) to the rear derailleur 36b2 according to an input from the passenger. The rear derailleur 36b2 uses the received signal to control an actuator (not shown) powered by electrical energy received from the electric energy storage unit 30 or the electric power generation unit 32 is fed to thereby the chain 28 to move to one of the rear sprockets. The electric transmission device 36b may even be arranged to automatically speed on the basis of a speed and a slope, for example, the human powered vehicle 10 , changes in place of the operation performed by the passenger.

Wie in 1 dargestellt ist, ist die einstellbare Sattelstütze 36c an dem Sattelrohr 12d montiert. Die einstellbare Sattelstütze 36c stützt den Sattel 18. Die einstellbare Sattelstütze 36c stellt eine Höhe des Sattels 18 ein. Die einstellbare Sattelstütze 36c bewirkt, dass sich zwei Elemente relativ zueinander in einer axialen Richtung des Sattelrohrs 12d bewegen, um dadurch den Sattel 18 in vertikaler Richtung zu bewegen. Die einstellbare Sattelstütze 36c stellt die Höhe des Sattels 18 so ein, wie er beispielsweise entsprechend einer Betätigung der Eingabeeinheit 34d der Steuervorrichtung 34 durch den Passagier betätigt wird. Die Steuervorrichtung 34 überträgt ein Signal mit (einer) Information(en) zur Positionseinstellung (z. B. Anheben oder Absenken des Sattels) an die einstellbare Sattelstütze 36c über die Kommunikationseinheit 34b entsprechend der Eingabe von dem Passagier. Die einstellbare Sattelstütze 36c verwendet das empfangene Signal, um einen (nicht dargestellten) Aktuator zu steuern, der durch elektrische Energie angetrieben wird, die von der Elektroenergie-Speichereinheit 30 oder der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 zugeführt wird, um dadurch die Höhe des Sattels 18 einzustellen. Die einstellbare Sattelstütze 36c kann sogar so eingerichtet sein, dass sie die Höhe des Sattels 18 automatisch auf der Grundlage eines Fahrzustands, wie etwa der Neigung der Fahrbahnoberfläche, einstellt.As in 1 is shown, is the adjustable seat post 36c on the seat tube 12d assembled. The adjustable seat post 36c supports the saddle 18 , The adjustable seat post 36c represents a height of the saddle 18 one. The adjustable seat post 36c causes two elements relative to each other in an axial direction of the seat tube 12d move to thereby the saddle 18 to move in a vertical direction. The adjustable seat post 36c represents the height of the saddle 18 as he, for example, according to an operation of the input unit 34d the control device 34 operated by the passenger. The control device 34 transmits a signal with position setting information (eg, raising or lowering the saddle) to the adjustable seat post 36c via the communication unit 34b according to the input from the passenger. The adjustable seat post 36c uses the received signal to control an actuator (not shown) powered by electrical energy received from the electric energy storage unit 30 or the electric power generation unit 32 is fed, thereby increasing the height of the saddle 18 adjust. The adjustable seat post 36c It can even be set up to match the height of the saddle 18 automatically based on a driving condition such as the inclination of the road surface.

Wie in 1 dargestellt, ist die elektrische Unterstützungsvorrichtung 36d an einer Position um die Kurbelanordnung 24 angeordnet. Die elektrische Unterstützungsvorrichtung 36d ist an dem Rahmen 12 angebracht. Die elektrische Unterstützungsvorrichtung 36d unterstützt den Antrieb des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10. Die elektrische Unterstützungsvorrichtung 36d enthält einen Elektromotor (Aktuator), der durch elektrische Energie angetrieben wird, die von der Elektroenergie-Speichereinheit 30 oder der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 zugeführt wird, um dadurch die Drehung der Kurbelanordnung 24 zu unterstützen. Das Drehmoment des Elektromotors wird beispielsweise über ein Untersetzungsgetriebe auf die Kurbelanordnung 24 übertragen. Die elektrische Unterstützungsvorrichtung 36d kann in einer Nabe des Vorderrads 20 oder des Hinterrads 22 angeordnet sein.As in 1 is shown, the electrical support device 36d at a position around the crank assembly 24 arranged. The electric assist device 36d is on the frame 12 appropriate. The electric assist device 36d supports the drive of the human powered vehicle 10 , The electric assist device 36d contains an electric motor (actuator) that is powered by electrical energy coming from the electric energy storage unit 30 or the electric power generation unit 32 is supplied, thereby the rotation of the crank assembly 24 to support. The torque of the electric motor is, for example via a reduction gear on the crank assembly 24 transfer. The electric assist device 36d can in a hub of the front wheel 20 or the rear wheel 22 be arranged.

In der Ausführungsform enthält die Federung 36e eine vordere Federung, die an der Gabel 16 angeordnet ist, wie in 1 dargestellt. Die Federung 36e enthält einen Dämpfer. Die Federung 36e dämpft Vibrationen, die auf das Vorderrad 20 ausgeübt werden. Die Federung 36e reduziert Vibrationen, die vom Vorderrad 20 auf den Passagier übertragen werden. Beispielsweise kann die Federung 36e zwischen einem entriegelten Zustand, in dem der Dämpfer aktiviert werden soll, und einem verriegelten Zustand, in dem der Dämpfer nicht aktiviert werden soll, umschalten. Die Federung 36e bewirkt beispielsweise, dass ein Aktuator, der durch elektrische Energie angetrieben wird, die von der Elektroenergie-Speichereinheit 30 oder der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 zugeführt wird, ein Ventil der Federung 36e öffnet oder schließt, um dadurch zwischen dem entriegelten Zustand und dem verriegelten Zustand zu wechseln. Die Federung 36e kann eine Hinterradfederung enthalten, die die auf das Hinterrad 22 aufzubringenden Vibrationen dämpft.In the embodiment, the suspension includes 36e a front suspension, attached to the fork 16 is arranged as in 1 shown. The suspension 36e contains a damper. The suspension 36e dampens vibrations on the front wheel 20 be exercised. The suspension 36e reduces vibrations from the front wheel 20 be transferred to the passenger. For example, the suspension 36e between an unlocked state in which the damper is to be activated, and a locked state in which the damper is not to be activated, switch over. The suspension 36e causes, for example, that an actuator, which is driven by electrical energy, from the electric energy storage unit 30 or the electric power generation unit 32 is supplied, a valve of the suspension 36e opens or closes, thereby changing between the unlocked state and the locked state. The suspension 36e may include a rear suspension, which is on the rear wheel 22 absorbs vibrations to be applied.

Die Komponenten 36, die, wie vorstehend beschrieben, eingerichtet sind, arbeiten mit elektrischer Energie (elektrische Energie W1), die von der Elektroenergie-Speichereinheit 30 zugeführt wird, oder elektrischer Energie (elektrische Energie W2), die von der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 zugeführt wird, wie in 3 dargestellt ist. Wenn die Elektroenergie-Speichereinheit 30 und die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 den Komponenten 36 elektrische Energie zuführen, werden die Elektroenergie-Speichereinheit 30 und die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 von der Steuereinheit 34c der Steuervorrichtung 34 gesteuert. Es sei angemerkt, dass, wie zuvor beschrieben, die Elektroenergie-Speichereinheit 30 und die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 jeweils zwischen dem Zustand, in dem sie mit den Komponenten 36 verbunden sind, und dem Zustand, in dem sie nicht mit den Komponenten 36 verbunden sind, umgeschaltet werden. Wenn sich die Elektroenergie-Speichereinheit 30 und die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 in dem Zustand befinden, in dem sie nicht mit den Komponenten 36 verbunden sind, können die Elektroenergie-Speichereinheit 30 und die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 keine elektrische Energie zuführen. Die Steuervorrichtung 34 in der Ausführungsform erkennt, ob die Elektroenergie-Speichereinheit 30 und die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 in den Zustand versetzt sind, in dem sie mit den Komponenten 36 verbunden sind, um dadurch mindestens einer von der Elektroenergie-Speichereinheit 30 und der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 zu ermöglichen, elektrische Energie den Komponenten 36 zuzuführen. Die folgenden Details beschreiben die Zufuhr elektrischer Energie.The components 36 , which, as described above, are set up, work with electrical energy (electrical energy W1 ), by the electric energy storage unit 30 is supplied or electrical energy (electrical energy W2 ), by the electric power generation unit 32 is supplied as in 3 is shown. When the electric energy storage unit 30 and the electric power generation unit 32 the components 36 supplying electrical energy, become the electric energy storage unit 30 and the electric power generation unit 32 from the control unit 34c the control device 34 controlled. It should be noted that, as described above, the electric power storage unit 30 and the electric power generation unit 32 each between the state in which they interact with the components 36 are connected, and the state in which they are not with the components 36 are connected, to be switched. When the electric energy storage unit 30 and the electric power generation unit 32 be in the state where they are not with the components 36 connected, the electric energy storage unit 30 and the electric power generation unit 32 do not supply any electrical energy. The control device 34 In the embodiment, it detects whether the electric power storage unit 30 and the electric power generation unit 32 in the state where they are with the components 36 connected to thereby at least one of the electric energy storage unit 30 and the electric power generation unit 32 to allow electrical energy to the components 36 supply. The following details describe the supply of electrical energy.

Die Steuereinheit 34c der Steuervorrichtung 34 ist eingerichtet, um die Zufuhr elektrischer Energie zu den Komponenten 36 auf der Grundlage des ersten Zustands, in dem die Elektroenergie-Speichereinheit 30 mit den Komponenten 36 verbunden ist, und dem zweiten Zustand, in dem die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 mit den Komponenten 36 verbunden ist, zu steuern. Das Folgende beschreibt unter Bezugnahme auf 4 bis 6 Verbindungsmodi der Elektroenergie-Speichereinheit und der Elektroenergie-Erzeugungseinheit. 4 stellt einen Verbindungsmodus zum Speichern elektrischer Energie dar. Der Verbindungsmodus zum Speichern elektrischer Energie bezieht sich auf einen Zustand, in dem die Elektroenergie-Speichereinheit 30 mit den Komponenten 36 verbunden ist und die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 nicht mit den Komponenten 36 verbunden ist. Wenn die Steuereinheit 34c erkennt, dass die Elektroenergie-Speichereinheit 30 mit den Komponenten 36 in dem ersten Zustand verbunden ist und dass die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 mit den Komponenten 36 in dem zweiten Zustand nicht verbunden ist, erkennt die Steuereinheit 34c und bestimmt, dass der Verbindungsmodus zum Speichern elektrischer Energie hergestellt ist. 5 stellt einen Verbindungsmodus zum Erzeugen elektrischer Energie dar. Der Verbindungsmodus zum Erzeugen elektrischer Energie bezieht sich auf einen Zustand, in dem die Elektroenergie-Speichereinheit 30 nicht mit den Komponenten 36 verbunden ist und die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 mit den Komponenten 36 verbunden ist. Wenn die Steuereinheit 34c erkennt, dass die Elektroenergie-Speichereinheit 30 im ersten Zustand nicht mit den Komponenten 36 verbunden ist und dass die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 im zweiten Zustand mit den Komponenten 36 verbunden ist, erkennt die Steuereinheit 34c und bestimmt, dass der Verbindungsmodus zum Erzeugen elektrischer Energie hergestellt ist. 6 zeigt einen Verbindungsmodus zum Speichern und Erzeugen elektrischer Energie. Der Verbindungsmodus zum Speichern und Erzeugen elektrischer Energie bezieht sich auf einen Zustand, in dem die Elektroenergie-Speichereinheit 30 mit den Komponenten 36 verbunden ist und die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 mit den Komponenten 36 verbunden ist. Wenn die Steuereinheit 34c erkennt, dass die Elektroenergie-Speichereinheit 30 mit den Komponenten 36 in dem ersten Zustand verbunden ist, und dass die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 mit den Komponenten 36 in dem zweiten Zustand verbunden ist, erkennt und bestimmt die Steuereinheit 34c, dass der Verbindungsmodus zum Speichern und Erzeugen elektrischer Energie hergestellt ist. Es sei angemerkt, dass die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32, da sie in 4 nicht verbunden ist, tatsächlich aus dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10 entfernt werden kann, und ebenso die Elektroenergie-Speichereinheit 30, weil sie in 5 nicht verbunden ist, tatsächlich aus dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10 entfernt werden kann.The control unit 34c the control device 34 is set up to supply the electrical energy to the components 36 on the basis of the first state in which the electric energy storage unit 30 with the components 36 is connected, and the second state in which the electric power generation unit 32 with the components 36 connected to control. The following describes with reference to 4 to 6 Connection modes of the electric power storage unit and the electric power generation unit. 4 represents a connection mode for storing electric power. The connection mode for storing electric power refers to a state in which the electric power storage unit 30 with the components 36 is connected and the electric power generation unit 32 not with the components 36 connected is. If the control unit 34c Detects that the electric energy storage unit 30 with the components 36 is connected in the first state and that the electric power generation unit 32 with the components 36 is not connected in the second state, recognizes the control unit 34c and determines that the connection mode for storing electric power is established. 5 represents a connection mode for generating electric power. The connection mode for generating electric power refers to a state in which the electric power storage unit 30 not with the components 36 is connected and the electric power generation unit 32 with the components 36 connected is. If the control unit 34c recognizes that the electric energy storage unit 30 in the first state not with the components 36 is connected and that the electric power generation unit 32 in the second state with the components 36 connected, recognizes the control unit 34c and determines that the connection mode for generating electrical energy is established. 6 shows a connection mode for storing and generating electrical energy. The connection mode for storing and generating electric power refers to a state in which the electric power storage unit 30 with the components 36 is connected and the electric power generation unit 32 with the components 36 connected is. If the control unit 34c Detects that the electric energy storage unit 30 with the components 36 is connected in the first state, and that the electric power generation unit 32 with the components 36 is connected in the second state, recognizes and determines the control unit 34c in that the connection mode for storing and generating electrical energy is established. It should be noted that the electric power generation unit 32 since they are in 4 is not connected, in fact from the human powered vehicle 10 can be removed, as well as the electric energy storage unit 30 because they are in 5 is not connected, in fact from the human powered vehicle 10 can be removed.

Die Steuereinheit 34c ist in Bezug auf den ersten Zustand eingerichtet, um zu erkennen, dass die Elektroenergie-Speichereinheit 30 mit den Komponenten verbunden ist, wenn ein Signal (erstes Empfangssignal, das später beschrieben wird) von der Elektroenergie-Speichereinheit 30 empfangen wird, und dass die Elektroenergie-Speichereinheit 30 mit den Komponenten nicht verbunden ist, wenn das Signal (erstes Empfangssignal, das später beschrieben wird) von der Elektroenergie-Speichereinheit 30 nicht empfangen wird. Die Steuereinheit 34c ist in Bezug auf den zweiten Zustand eingerichtet, um zu erkennen, dass die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 mit den Komponenten verbunden ist, wenn ein Signal (zweites Empfangssignal, das später beschrieben wird) von der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 empfangen wird und dass die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 nicht mit den Komponenten verbunden ist, wenn das Signal (zweites Empfangssignal, das später beschrieben wird) von der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 nicht empfangen wird. Das Folgende beschreibt ein Verfahren zum Erkennen des ersten Zustands und des zweiten Zustands durch die Steuereinheit 34c.The control unit 34c is set up with respect to the first state to recognize that the electric energy storage unit 30 is connected to the components when a signal (first received signal, which will be described later) from the electric power storage unit 30 is received, and that the electric energy storage unit 30 is not connected to the components when the signal (first received signal, which will be described later) from the electric power storage unit 30 not received. The control unit 34c is set up with respect to the second state to recognize that the electric power generation unit 32 is connected to the components when a signal (second reception signal, which will be described later) from the electric power generation unit 32 is received and that the electric power generation unit 32 is not connected to the components when the signal (second received signal, which will be described later) from the electric power generation unit 32 not received. The following describes a method of recognizing the first state and the second state by the control unit 34c ,

Es wird auf 7 Bezug genommen. Die Steuereinheit 34c der Steuervorrichtung 34 bestimmt unter Verwendung des Ergebnisses der Erfassung der Erfassungseinheit 34a (Schritt S10), ob der vorbestimmte Zustand hergestellt ist. Der vorbestimmte Zustand bezieht sich auf einen Zustand, in dem beispielsweise die Vibration des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs 10 gleich oder größer als ein vorbestimmter Vibrationswert ist, wie zuvor beschrieben, und in dem angenommen wird, dass das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 in Betrieb ist. Wenn bestimmt wird, dass der vorbestimmte Zustand nicht hergestellt ist (Nein in Schritt S10), kehrt die Steuervorrichtung 34 zu Schritt S10 zurück und wartet, bis der vorbestimmte Zustand danach hergestellt ist.It will open 7 Referenced. The control unit 34c the control device 34 determined using the result of detection of the detection unit 34a (Step S10 ), whether the predetermined state is established. The predetermined state refers to a state in which, for example, the vibration of the human powered vehicle 10 is equal to or greater than a predetermined vibration value, as described above, and in which it is assumed that the human-powered vehicle 10 is in operation. When it is determined that the predetermined state is not established (No in step S10 ), the control device returns 34 to step S10 and wait until the predetermined condition is established thereafter.

Wenn bestimmt wird, dass der vorbestimmte Zustand hergestellt ist (Ja in Schritt S10), sendet die Steuereinheit 34c ein erstes Signal und ein zweites Signal über die Kommunikationseinheit 34b (Schritt S12). Insbesondere überträgt die Steuereinheit 34c das erste Signal und das zweite Signal auf der Grundlage des Erfassungsergebnisses der Erfassungseinheit 34a. Die Steuereinheit 34c überträgt über die Kommunikationseinheit 34b das erste Signal an die Elektroenergie-Speichereinheit 30 und das zweite Signal an die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32. Um das Vorstehende anders zu formulieren, überträgt die Steuereinheit 34c das erste Signal an die als ein Übertragungsziel festgelegte Elektroenergie-Speichereinheit 30 und das zweite Signal an die als ein Übertragungsziel festgelegte Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32. Das erste Signal und das zweite Signal sind jeweils ein Ping. Somit überträgt die Steuereinheit 34c das erste Signal zum Bestimmen, ob eine Kommunikation mit der Elektroenergie-Speichereinheit 30 durchgeführt werden kann, und das zweite Signal zum Bestimmen, ob eine Kommunikation mit der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 durchgeführt werden kann.When it is determined that the predetermined state is established (Yes in Step S10 ), sends the control unit 34c a first signal and a second signal via the communication unit 34b (Step S12 ). In particular, the control unit transmits 34c the first signal and the second signal based on the detection result of the detection unit 34a , The control unit 34c transmits over the communication unit 34b the first signal to the electric energy storage unit 30 and the second signal to the electric power generation unit 32 , To reformulate the above, the control unit transmits 34c the first signal to the electric power storage unit set as a transfer destination 30 and the second signal to the electric power generation unit set as a transmission destination 32 , The first signal and the second signal are each a ping. Thus, the control unit transmits 34c the first signal for determining whether communication with the electric power storage unit 30 can be performed, and the second signal for determining whether a communication with the electric power generation unit 32 can be carried out.

Wenn die Elektroenergie-Speichereinheit 30 mit den Komponenten 36 verbunden ist, ist auch die Elektroenergie-Speichereinheit 30 mit der Steuervorrichtung 34 verbunden, so dass die Elektroenergie-Speichereinheit 30 über einen nicht dargestellten Kommunikationsabschnitt der Elektroenergie-Speichereinheit 30 mit der Steuervorrichtung 34 kommunizieren kann. Wenn die Elektroenergie-Speichereinheit 30 mit den Komponenten 36 verbunden ist, kann die Elektroenergie-Speichereinheit 30 den Komponenten 36 elektrische Energie zuführen, so dass aufgrund einer Menge von in der Elektroenergie-Speichereinheit 30 verbleibend gespeicherten elektrischen Energie die Elektroenergie-Speichereinheit 30 den Kommunikationsabschnitt aktivieren kann, um dadurch mit der Steuervorrichtung 34 kommunizieren zu können. Wenn also die Elektroenergie-Speichereinheit 30 mit den Komponenten 36 verbunden ist, empfängt die Elektroenergie-Speichereinheit 30 das erste Signal von der Steuervorrichtung 34 über den Kommunikationsabschnitt. Die Elektroenergie-Speichereinheit 30 verwendet beispielsweise eine nicht dargestellte CPU, um zu erkennen, dass das erste Signal empfangen wird. Nachdem die Elektroenergie-Speichereinheit 30 erkannt hat, dass das erste Signal empfangen wurde, sendet sie das erste Empfangssignal über den Kommunikationsabschnitt an die Steuervorrichtung 34. Die Steuervorrichtung 34 empfängt das erste Empfangssignal, das von der Elektroenergie-Speichereinheit 30 gesendet wird. Das erste Empfangssignal zeigt an, dass das erste Signal empfangen wurde. Mit anderen Worten kann gesagt werden, dass das erste Empfangssignal anzeigt, dass die Elektroenergie-Speichereinheit 30 mit der Steuervorrichtung 34 kommunizieren kann und dass die Elektroenergie-Speichereinheit 30 mit den Komponenten 36 verbunden ist. Wenn die Elektroenergie-Speichereinheit 30 mit den Komponenten 36 nicht verbunden ist, ist die Elektroenergie-Speichereinheit 30 auch nicht mit der Steuervorrichtung 34 verbunden (genauer gesagt, die Elektroenergie-Speichereinheit 30 ist von der Steuervorrichtung 34 getrennt), so dass die Elektroenergie-Speichereinheit 30 nicht mit der Steuereinheit 34c kommunizieren kann. Wenn also die Elektroenergie-Speichereinheit 30 nicht mit den Komponenten 36 verbunden ist, empfängt die Elektroenergie-Speichereinheit 30 nicht das erste Signal von der Steuervorrichtung 34. In diesem Fall sendet die Elektroenergie-Speichereinheit 30 nicht das erste Empfangssignal an die Steuervorrichtung 34 und die Steuervorrichtung 34 empfängt nicht das erste Empfangssignal.When the electric energy storage unit 30 with the components 36 is connected, is also the electric energy storage unit 30 with the control device 34 connected so that the electric energy storage unit 30 via a not shown communication section of the electric energy storage unit 30 with the control device 34 can communicate. When the electric energy storage unit 30 with the components 36 connected, the electric energy storage unit 30 the components 36 supplying electrical energy, so due to a lot of in the electric energy storage unit 30 remaining stored electrical energy, the electric energy storage unit 30 enable the communication section to thereby communicate with the control device 34 to be able to communicate. So if the electric energy storage unit 30 with the components 36 is connected, receives the electric power storage unit 30 the first signal from the control device 34 via the communication section. The electric energy storage unit 30 for example, uses a CPU, not shown, to detect that the first signal is received. After the electric energy storage unit 30 has detected that the first signal has been received, it sends the first received signal via the communication section to the control device 34 , The control device 34 receives the first received signal from the electric power storage unit 30 is sent. The first receive signal indicates that the first signal was received. In other words, it can be said that the first reception signal indicates that the electric power storage unit 30 with the control device 34 can communicate and that the electric energy storage unit 30 with the components 36 connected is. When the electric energy storage unit 30 with the components 36 is not connected, is the electric energy storage unit 30 also not with the control device 34 connected (more precisely, the electric energy storage unit 30 is from the control device 34 separated), so that the electric energy storage unit 30 not with the control unit 34c can communicate. So if the electric energy storage unit 30 not with the components 36 is connected, receives the electric power storage unit 30 not the first signal from the controller 34 , In this case, the electric energy storage unit sends 30 not the first received signal to the control device 34 and the control device 34 does not receive the first received signal.

Die Steuereinheit 34c der Steuervorrichtung 34 bestimmt, ob das erste Empfangssignal von der Elektroenergie-Speichereinheit 30 über die Kommunikationseinheit 34b empfangen wurde (Schritt S14). Wenn bestimmt wird, dass das erste Empfangssignal von der Elektroenergie-Speichereinheit 30 empfangen wurde (Ja in Schritt S14), bestimmt die Steuereinheit 34c, dass die Elektroenergie-Speichereinheit 30 in dem ersten Zustand mit den Komponenten 36 verbunden ist (Schritt S16). Wenn bestimmt wird, dass das erste Empfangssignal nicht von der Elektroenergie-Speichereinheit 30 empfangen wird (Nein in Schritt S14), bestimmt die Steuereinheit 34c, dass die Elektroenergie-Speichereinheit 30 in dem ersten Zustand nicht mit den Komponenten 36 verbunden ist (Schritt S18).The control unit 34c the control device 34 determines whether the first received signal from the electric energy storage unit 30 via the communication unit 34b was received (step S14 ). When it is determined that the first received signal from the electric power storage unit 30 was received (Yes in step S14 ), determines the control unit 34c that the electric energy storage unit 30 in the first state with the components 36 connected (step S16 ). When it is determined that the first received signal is not from the electric power storage unit 30 is received (No in step S14 ), determines the control unit 34c that the electric energy storage unit 30 in the first state not with the components 36 connected (step S18 ).

Wenn die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 mit den Komponenten 36 verbunden ist, ist die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 auch mit der Steuervorrichtung 34 verbunden, so dass die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 über einen nicht dargestellten Kommunikationsabschnitt der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 mit der Steuervorrichtung 34 kommunizieren kann. Wenn die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 mit den Komponenten 36 verbunden ist, kann die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 den Komponenten 36 elektrische Energie zuführen, so dass aufgrund einer Menge von elektrischer Energie, die in dem Speichermechanismus 325 für elektrische Energie gespeichert bleibt, die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 beispielsweise den Kommunikationsabschnitt aktivieren kann, um dadurch mit der Steuervorrichtung 34 kommunizieren zu können. Wenn also die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 mit den Komponenten 36 verbunden ist, empfängt die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 das zweite Signal von der Steuervorrichtung 34 über den Kommunikationsabschnitt. Die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 verwendet zum Beispiel eine nicht dargestellte CPU, um zu erkennen, dass das zweite Signal empfangen wird. Nachdem die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 erkannt hat, dass das zweite Signal empfangen wurde, überträgt sie das zweite Empfangssignal über den Kommunikationsabschnitt an die Steuervorrichtung 34. Das zweite Empfangssignal zeigt an, dass das zweite Signal empfangen wurde. Mit anderen Worten kann gesagt werden, dass das zweite Empfangssignal anzeigt, dass die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 mit der Steuervorrichtung 34 kommunizieren kann und dass die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 mit den Komponenten 36 verbunden ist. Wenn die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 mit den Komponenten 36 nicht verbunden ist, ist die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 auch nicht mit der Steuervorrichtung 34 verbunden (genauer gesagt, die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 ist von der Steuervorrichtung 34 getrennt), so dass die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 mit der Steuereinheit 34c nicht kommunizieren kann. Wenn also die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 nicht mit den Komponenten 36 verbunden ist, empfängt die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 das zweite Signal von der Steuervorrichtung 34 nicht. In diesem Fall sendet die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 das zweite Empfangssignal an die Steuervorrichtung 34 nicht und die Steuervorrichtung 34 empfängt nicht das zweite Empfangssignal.When the electric power generation unit 32 with the components 36 is connected, is the electric power generation unit 32 also with the control device 34 connected so that the electric power generation unit 32 via a not shown communication section of the electric power generation unit 32 with the control device 34 can communicate. When the electric power generation unit 32 with the components 36 is connected, the electric power generation unit 32 the components 36 supplying electrical energy, so due to an amount of electrical energy in the storage mechanism 325 is stored for electrical energy, the electric power generation unit 32 For example, the communication section can be activated to thereby communicate with the control device 34 to be able to communicate. So if the electric power generation unit 32 with the components 36 is connected receives the electric power generation unit 32 the second signal from the control device 34 via the communication section. The electric power generation unit 32 For example, it uses a CPU, not shown, to detect that the second signal is being received. After the electric power generation unit 32 has recognized that the second signal has been received, it transmits the second received signal via the communication section to the control device 34 , The second receive signal indicates that the second signal was received. In other words, it can be said that the second reception signal indicates that the electric power generation unit 32 with the control device 34 can communicate and that the electric power generation unit 32 with the components 36 connected is. When the electric power generation unit 32 with the components 36 is not connected, is the electric power generation unit 32 also not with the control device 34 connected (more precisely, the electric power generation unit 32 is from the control device 34 separated), so that the electric power generation unit 32 with the control unit 34c can not communicate. So if the electric power generation unit 32 not with the components 36 is connected receives the electric power generation unit 32 the second signal from the control device 34 Not. In this case, the electric power generation unit sends 32 the second received signal to the control device 34 not and the control device 34 does not receive the second received signal.

Nachdem die Steuereinheit 34c der Steuervorrichtung 34 in Schritt S16 oder Schritt S18 erkannt hat, ob die Elektroenergie-Speichereinheit 30 mit den Komponenten 36 verbunden ist, bestimmt sie, ob das zweite Empfangssignal von der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 über die Kommunikationseinheit 34b empfangen wurde (Schritt S20). Wenn bestimmt wird, dass das zweite Empfangssignal von der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 empfangen wurde (Ja in Schritt S20), bestimmt die Steuereinheit 34c, dass die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 mit den Komponenten 36 in dem zweiten Zustand verbunden ist (Schritt S22). Wenn bestimmt wird, dass das zweite Empfangssignal nicht von der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 empfangen wird (Nein in Schritt S20), bestimmt die Steuereinheit 34c, dass die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 in dem zweiten Zustand nicht mit den Komponenten 36 verbunden ist (Schritt S24). Die in Schritt S16 oder Schritt S18 vorgenommene Bestimmung, ob die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32, wie vorstehend beschrieben, mit den Komponenten 36 verbunden ist, beendet den Prozess des Erkennens des ersten Zustands und des zweiten Zustands, insbesondere des Bestimmens, ob die Elektroenergie-Speichereinheit 30 und die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 mit den Komponenten 36 verbunden sind. Es wird hier angemerkt, dass, obwohl auf das Erkennen des ersten Zustands von Schritt S14 bis Schritt S18 das Erkennen des zweiten Zustands von Schritt S20 bis Schritt S24 in 7 folgt, können die Erkennung des ersten Zustands und die Erkennung des zweiten Zustands in einer beliebigen Reihenfolge erfolgen und der zweite Zustand kann zuerst erkannt werden oder sogar der erste Zustand und der zweite Zustand können gleichzeitig erkannt werden.After the control unit 34c the control device 34 in step S16 or step S18 has detected if the electric energy storage unit 30 with the components 36 Connected, it determines whether the second received signal from the electric power generation unit 32 via the communication unit 34b was received (step S20 ). When it is determined that the second received signal from the electric power generation unit 32 was received (Yes in step S20 ), determines the control unit 34c that the electric power generation unit 32 with the components 36 in the second state is connected (step S22 ). When it is determined that the second reception signal is not from the electric power generation unit 32 is received (No in step S20 ), determines the control unit 34c that the electric power generation unit 32 in the second state not with the components 36 connected (step S24 ). The in step S16 or step S18 determining whether the electric power generating unit 32 as described above, with the components 36 terminates the process of detecting the first state and the second state, in particular determining whether the electric power storage unit 30 and the electric power generation unit 32 with the components 36 are connected. It is noted here that, although upon detecting the first state of step S14 until step S18 recognizing the second state of step S20 until step S24 in 7 follows, the detection of the first state and the detection of the second state can be done in any order and the second state can be recognized first or even the first state and the second state can be detected simultaneously.

Die Steuereinheit 34c verwendet die Erfassung des vorbestimmten Zustands als einen Auslöser zum Übertragen des ersten Signals und des zweiten Signals, wie vorstehend beschrieben. In diesem Fall kann die Steuereinheit 34c das erste Signal und das zweite Signal senden, wenn die Erfassungseinheit 34a die Erfassung in vorbestimmten Zeitintervallen durchführt, um dadurch den ersten Zustand und den zweiten Zustand zu bestimmen. Durch Überwachen des ersten Zustands und des zweiten Zustands, wie vorstehend beschrieben, kann der aktuelle Verbindungszustand geeigneter bestimmt werden. Alternativ kann die Steuereinheit 34c das erste Signal und das zweite Signal unabhängig von der Erfassung der Erfassungseinheit 34a übertragen. In diesem Fall kann die Steuereinheit 34c das erste Signal und das zweite Signal in vorbestimmten Zeitintervallen senden, ohne Rücksicht auf die Erfassung des vorbestimmten Zustands. Die Steuervorrichtung 34 muss, sobald sie das erste Signal und das zweite Signal gesendet hat, das erste Signal und das zweite Signal nicht erneut senden.The control unit 34c Uses the detection of the predetermined state as a trigger for transmitting the first signal and the second signal as described above. In this case, the control unit 34c send the first signal and the second signal when the detection unit 34a performs the detection at predetermined time intervals to thereby determine the first state and the second state. By monitoring the first state and the second state as described above, the current connection state can be determined more appropriately. Alternatively, the control unit 34c the first signal and the second signal independent of the detection of the detection unit 34a transfer. In this case, the control unit 34c send the first signal and the second signal at predetermined time intervals, regardless of the detection of the predetermined state. The control device 34 Once it has sent the first signal and the second signal, it does not have to retransmit the first signal and the second signal.

Die Steuereinheit 34c erkennt den ersten Zustand und den zweiten Zustand wie vorstehend beschrieben. Wenn die Steuereinheit 34c erkannt hat, dass die Elektroenergie-Speichereinheit 30 in dem ersten Zustand verbunden ist und die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 nicht in dem zweiten Zustand verbunden ist, erkennt die Steuereinheit 34c, dass der Verbindungsmodus zum Speichern elektrischer Energie, der in 4 dargestellt ist, hergestellt ist und führt das Steuern der Stromversorgung im Verbindungsmodus zum Speichern elektrischer Energie durch. Wenn die Steuereinheit 34c erkannt hat, dass die Elektroenergie-Speichereinheit 30 in dem ersten Zustand nicht verbunden ist und die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 in dem zweiten Zustand verbunden ist, erkennt die Steuereinheit 34c, dass der Verbindungsmodus zum Erzeugen elektrischer Energie, der in 5 dargestellt ist, hergestellt ist und führt eine Steuerung der Zufuhr elektrischer Energie in dem Verbindungsmodus zum Erzeugen elektrischer Energie durch. Wenn außerdem die Steuereinheit 34c erkannt hat, dass die Elektroenergie-Speichereinheit 30 in dem ersten Zustand verbunden ist, und die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 in dem zweiten Zustand verbunden ist, insbesondere wenn die Steuereinheit 34c erkannt hat, dass die Elektroenergie-Speichereinheit 30 und die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 mit den Komponenten 36 in dem ersten Zustand und dem zweiten Zustand verbunden sind, erkennt die Steuereinheit 34c, dass der in 6 dargestellte Verbindungsmodus zum Speichern und Erzeugen elektrischer Energie hergestellt ist, und führt eine Steuerung der Zufuhr elektrischer Energie in dem Verbindungsmodus zum Speichern und Erzeugen elektrischer Energie durch. Das Folgende beschreibt eine Steuerung der Zufuhr elektrischer Energie in jedem der drei Verbindungsmodi.The control unit 34c recognizes the first state and the second state as described above. If the control unit 34c has realized that the electric energy storage unit 30 is connected in the first state and the electric power generation unit 32 is not connected in the second state, recognizes the control unit 34c in that the connection mode for storing electrical energy stored in 4 is shown, made and performs the control of the power supply in the connection mode for storing electrical energy. If the control unit 34c has realized that the electric energy storage unit 30 is not connected in the first state and the electric power generation unit 32 in the second state, the control unit recognizes 34c in that the connection mode for generating electrical energy, which in 5 is shown, and performs a control of the supply of electrical energy in the connection mode for generating electrical energy. In addition, if the control unit 34c has realized that the electric energy storage unit 30 in the first state, and the electric power generation unit 32 is connected in the second state, in particular when the control unit 34c has realized that the electric energy storage unit 30 and the electric power generation unit 32 with the components 36 in the first state and the second state, the control unit recognizes 34c that the in 6 1, and performs control of the supply of electric power in the connection mode for storing and generating electric power. The following describes a control of the supply of electric power in each of the three connection modes.

Das Folgende beschreibt das Steuern der Stromversorgung in dem in 4 dargestellten Verbindungsmodus zum Speichern elektrischer Energie. Nachdem die Steuereinheit 34c erkannt hat, dass der Verbindungsmodus zum Speichern elektrischer Energie eingerichtet ist, steuert sie die Elektroenergie-Speichereinheit 30 derart, dass die Elektroenergie-Speichereinheit 30 die elektrische Energie W1 den Komponenten 36 zuführt, wie in 4 dargestellt ist. Um das Vorstehende anders zu formulieren, die Steuereinheit 34c steuert, wenn die Steuereinheit 34c erkannt hat, dass der Verbindungsmodus zum Speichern elektrischer Energie hergestellt ist, die Elektroenergie-Speichereinheit 30, um die von den Komponenten 36 benötigte elektrische Energie zuführen. Insbesondere erzeugt die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 in dem Verbindungsmodus zum Speichern elektrischer Energie keine elektrische Energie und die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 führt den Komponenten 36 keine elektrische Energie zu. Beispielsweise kann die Steuereinheit 34c über die Kommunikationseinheit 34b ein Signal an den Kommunikationsabschnitt der Elektroenergie-Speichereinheit 30 senden, das anweist, dass die von den Komponenten 36 benötigte elektrische Energie zugeführt wird. Die Elektroenergie-Speichereinheit 30 liefert nach Empfang des Signals die elektrische Energie W1 an die Bauelemente 36 entsprechend dem Bedarf der Bauelemente 36. Die Bauelemente 36 werden von der elektrischen Energie W1 aus der Elektroenergie-Speichereinheit 30 in dem Verbindungsmodus zum Speichern elektrischer Energie angetrieben.The following describes controlling the power supply in the in 4 illustrated connection mode for storing electrical energy. After the control unit 34c has recognized that the connection mode is configured to store electrical energy, it controls the electric energy storage unit 30 such that the electric energy storage unit 30 the electrical energy W1 the components 36 feeds as in 4 shown is. To put it another way, the control unit 34c controls when the control unit 34c has recognized that the connection mode for storing electrical energy is established, the electric energy storage unit 30 to those of the components 36 supply required electrical energy. In particular, the electric power generation unit generates 32 in the connection mode for storing electrical energy, no electrical energy and the electric power generation unit 32 leads the components 36 no electrical energy too. For example, the control unit 34c via the communication unit 34b a signal to the communication section of the electric power storage unit 30 Send that instructs that of the components 36 required electrical energy is supplied. The electric energy storage unit 30 delivers the electrical energy after receiving the signal W1 to the components 36 according to the needs of the components 36 , The components 36 be from the electrical energy W1 from the electric energy storage unit 30 driven in the connection mode for storing electrical energy.

Das Folgende beschreibt die Energiezufuhrsteuerung in dem in 5 dargestellten Verbindungsmodus zum Erzeugen elektrischer Energie. Nachdem die Steuereinheit 34c erkannt hat, dass der Verbindungsmodus zum Erzeugen elektrischer Energie hergestellt ist, steuert sie die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 derart, dass die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 die elektrische Energie W2 den Komponenten 36 zuführt, wie in 5 dargestellt ist. Um das Vorstehende anders zu formulieren, steuert die Steuereinheit 34c, wenn die Steuereinheit 34c erkannt hat, dass der Verbindungsmodus zum Erzeugen elektrischer Energie hergestellt ist, die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32, um die von den Komponenten 36 benötigte elektrische Energie zuzuführen. Insbesondere führt die Elektroenergie-Speichereinheit 30 im Verbindungsmodus zum Speichern elektrischer Energie keine elektrische Energie den Komponenten 36 zu. Zum Beispiel kann die Steuereinheit 34c über die Kommunikationseinheit 34b ein Signal an den Kommunikationsabschnitt der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 senden, das anweist, dass die von den Komponenten 36 benötigte elektrische Energie zugeführt werden soll. Die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 führt nach Empfang des Signals die elektrische Energie W2 den Komponenten 36 entsprechend den Anforderungen der Komponenten 36 zu. Die Komponenten 36 werden von der elektrischen Energie W1 von der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 in dem Verbindungsmodus zum Erzeugen elektrischer Energie angetrieben.The following describes the power supply control in the in 5 illustrated connection mode for generating electrical energy. After the control unit 34c has recognized that the connection mode for generating electrical energy is established, it controls the electric power generation unit 32 such that the electric power generation unit 32 the electrical energy W2 the components 36 feeds as in 5 is shown. To reformulate the above, the control unit controls 34c when the control unit 34c has recognized that the connection mode for generating electrical energy is established, the electric power generation unit 32 to those of the components 36 to supply required electrical energy. In particular, the electric energy storage unit performs 30 in the connection mode for storing electrical energy no electrical energy to the components 36 to. For example, the control unit 34c via the communication unit 34b a signal to the communication section of the electric power generation unit 32 Send that instructs that of the components 36 required electrical energy to be supplied. The electric power generation unit 32 leads after receiving the signal, the electrical energy W2 the components 36 according to the requirements of the components 36 to. The components 36 be from the electrical energy W1 from the electric power generation unit 32 driven in the connection mode for generating electrical energy.

Das Folgende beschreibt die Zufuhrsteuerung elektrischer Energie in dem in 6 dargestellten Verbindungsmodus zum Speichern und Erzeugen elektrischer Energie. Nachdem die Steuereinheit 34c erkannt hat, dass der Verbindungsmodus zum Speichern und Erzeugen elektrischer Energie hergestellt ist, steuert sie die Elektroenergie-Speichereinheit 30 und die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 derart, dass mindestens eine von der Elektroenergie-Speichereinheit 30 und der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 die elektrische Energie den Komponenten 36 zuführt, wie dies in 6 dargestellt ist. Genauer gesagt, wenn die Menge an elektrischer Energie, die in der Elektroenergie-Speichereinheit 30 gespeichert ist, gleich oder größer als ein erster vorbestimmter Wert in dem Verbindungsmodus zum Speichern und Erzeugen elektrischer Energie ist, veranlasst die Steuereinheit 34c die Elektroenergie-Speichereinheit 30, die elektrische Energie den Komponenten zuzuführen. Insbesondere, wenn die Steuereinheit 34c erkannt hat, dass der Verbindungsmodus zum Speichern und Erzeugen elektrischer Energie hergestellt ist, erhält die Steuereinheit 34c (eine) Information(en) über den Betrag gespeicherter elektrischer Energie von der Elektroenergie-Speichereinheit 30. Wenn die Steuereinheit 34c aus der/den Information(en) über die Menge gespeicherter elektrischer Energie erkennt, dass die Menge an elektrischer Energie, die in der Elektroenergie-Speichereinheit 30 gespeichert ist, gleich oder größer als der erste vorbestimmte Wert ist, steuert die Steuereinheit 34c die Elektroenergie-Speichereinheit 30, um die von den Komponenten 36 benötigte elektrische Energie zuzuführen. Beispielsweise kann die Steuereinheit 34c über die Kommunikationseinheit 34b ein Signal an den Kommunikationsabschnitt der Elektroenergie-Speichereinheit 30 senden, das anweist, dass die von den Komponenten 36 benötigte elektrische Energie zugeführt wird. Die Elektroenergie-Speichereinheit 30 führt nach Empfang des Signals die elektrische Energie W2 den Komponenten 36 entsprechend den Anforderungen der Komponenten 36 zu. Der erste vorbestimmte Wert kann ein beliebiger vorab eingestellter Wert sein. Vorzugsweise ist der erste vorbestimmte Wert beispielsweise ein Wert, der zwischen 20% und 70%, inklusive der beiden Werte, einer maximalen Menge an elektrischer Energie liegt, die in der Elektroenergie-Speichereinheit 30 gespeichert ist.The following describes the supply control of electric power in the in 6 illustrated connection mode for storing and generating electrical energy. After the control unit 34c has recognized that the connection mode for storing and generating electrical energy is established, it controls the electric power storage unit 30 and the electric power generation unit 32 such that at least one of the electric energy storage unit 30 and the electric power generation unit 32 the electrical energy of the components 36 feeds, as in 6 is shown. Specifically, when the amount of electrical energy in the electric energy storage unit 30 is stored, equal to or greater than a first predetermined value in the connection mode for storing and generating electrical energy, causes the control unit 34c the electric energy storage unit 30 to supply the electrical energy to the components. In particular, if the control unit 34c has recognized that the connection mode for storing and generating electrical energy is established, receives the control unit 34c (1) information about the amount of stored electrical energy from the electric energy storage unit 30 , If the control unit 34c from the information on the amount of stored electrical energy that detects the amount of electrical energy stored in the electric energy storage unit 30 is stored equal to or greater than the first predetermined value, controls the control unit 34c the electric energy storage unit 30 to those of the components 36 to supply required electrical energy. For example, the control unit 34c via the communication unit 34b a signal to the communication section of the electric power storage unit 30 Send that instructs that of the components 36 required electrical energy is supplied. The electric energy storage unit 30 leads after receiving the signal, the electrical energy W2 the components 36 according to the requirements of the components 36 to. The first predetermined value may be any preset value. For example, the first predetermined value is preferably a value that is between 20% and 70%, inclusive of the two values, of a maximum amount of electrical energy stored in the electric energy storage unit 30 is stored.

Wenn die in der Elektroenergie-Speichereinheit 30 gespeicherte Menge an elektrischer Energie gleich oder größer als der erste vorbestimmte Wert in dem Verbindungsmodus zum Speichern und Erzeugen elektrischer Energie ist, stoppt die Steuereinheit 34c vorzugsweise die Erzeugung von elektrischer Energie durch die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32. Insbesondere wenn die in der Elektroenergie-Speichereinheit 30 gespeicherte Menge an elektrischer Energie ausreichend ist, stoppt die Steuereinheit 34c die Erzeugung der elektrischen Energie durch die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32, um dadurch eine Last für den Passagier zu verringern, die zum Erzeugen von elektrischer Energie durch die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 erforderlich ist, und um der Zufuhr elektrischer Energie aus der Elektroenergie-Speichereinheit 30 die Priorität einzuräumen. Das Stoppen der Erzeugung der elektrischen Energie durch die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 kann erreicht werden, indem, wie zuvor beschrieben, der Schaltmechanismus 330 verwendet wird, um die Position des Käfigs 332 zu ändern, um dadurch einen Zustand herzustellen, in dem sich der Stator 322 der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 nicht magnetisch vom Rotor 324 der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 isoliert ist. Das Unterbrechen der Erzeugung elektrischer Energie durch die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 beseitigt die Notwendigkeit einer Last zur Energieerzeugung, so dass eine Betriebslast für den Passagier reduziert werden kann. Es sei jedoch angemerkt, dass die Steuereinheit 34c der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 ermöglichen kann, bei Bedarf elektrische Energie zu erzeugen, selbst wenn die in der Elektroenergie-Speichereinheit 30 gespeicherte Menge an elektrischer Energie gleich oder größer als der erste vorbestimmte Wert in dem Verbindungsmodus zum Speichern und Erzeugen elektrischer Energie ist. In diesem Fall kann die Steuereinheit 34c den Komponenten 36 zusätzlich zu der elektrischen Energie von der Elektroenergie-Speichereinheit 30 die elektrische Energie von der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 zuführen. Außerdem kann die Steuereinheit 34c bewirken, dass die elektrische Energie von der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 der Elektroenergie-Speichereinheit 30 zugeführt wird, um dadurch zu ermöglichen, dass die Elektroenergie-Speichereinheit 30 mit der elektrischen Energie von der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 geladen wird.When in the electric energy storage unit 30 the stored amount of electric power is equal to or greater than the first predetermined value in the connection mode for storing and generating electric power, the control unit stops 34c preferably the generation of electrical energy by the electric power generation unit 32 , Especially if in the electric energy storage unit 30 Stored amount of electrical energy is sufficient, stops the control unit 34c the generation of electrical energy by the electric power generation unit 32 thereby reducing a load on the passenger used to generate electric power by the electric power generation unit 32 is required, and to the supply of electrical energy from the electric energy storage unit 30 to give priority. Stopping generation of electric power by the electric power generation unit 32 can be achieved by, as previously described, the switching mechanism 330 used to determine the position of the cage 332 to thereby make a state in which the stator 322 the electric power generation unit 32 not magnetic from the rotor 324 the electric power generation unit 32 is isolated. The interruption of the generation of electric power by the electric power generation unit 32 eliminates the need for a load for power generation, so that an operating load for the passenger can be reduced. It should be noted, however, that the control unit 34c the electric power generation unit 32 allow to generate electrical energy when needed, even if in the electric energy storage unit 30 stored amount of electric energy is equal to or greater than the first predetermined value in the connection mode for storing and generating electrical energy. In this case, the control unit 34c the components 36 in addition to the electrical energy from the electric energy storage unit 30 the electrical energy from the electric power generation unit 32 respectively. In addition, the control unit 34c cause the electrical energy from the electric power generation unit 32 the electric energy storage unit 30 is supplied, thereby enabling the electric power storage unit 30 with the electric power from the electric power generation unit 32 is loaded.

Wenn die in der Elektroenergie-Speichereinheit 30 gespeicherte Menge an elektrischer Energie kleiner als ein zweiter vorbestimmter Wert in dem Verbindungsmodus zum Speichern und Erzeugen elektrischer Energie ist, veranlasst die Steuereinheit 34c die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32, den Komponenten 36 elektrische Energie zuzuführen. Wenn die Steuereinheit 34c aus der/den Information(en) über die in der Elektroenergie-Speichereinheit 30 gespeicherte Menge an elektrischer Energie erkennt, dass die in der Elektroenergie-Speichereinheit 30 gespeicherte Menge an elektrischer Energie kleiner als der zweite vorbestimmte Wert ist, steuert die Steuereinheit 34c die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32, um die von den Komponenten 36 benötigte elektrische Energie zuzuführen. Die Steuereinheit 34c kann beispielsweise über die Kommunikationseinheit 34b ein Signal an den Kommunikationsabschnitt der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 senden, das anweist, dass die elektrische Energie, die von den Komponenten 36 benötigt wird, zugeführt wird. Die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 führt nach Empfang des Signals die elektrische Energie W2 den Komponenten 36 entsprechend der Anforderung der Komponenten 36 zu. Der zweite vorbestimmte Wert, der der gleiche Wert wie der erste vorbestimmte Wert in der Ausführungsform ist, kann sich von dem ersten vorbestimmten Wert oder einem anderen im Voraus festgelegten Wert unterscheiden.When in the electric energy storage unit 30 stored amount of electric power is smaller than a second predetermined value in the connection mode for storing and generating electrical energy, causes the control unit 34c the electric power generation unit 32 , the components 36 to supply electrical energy. If the control unit 34c from the information (s) about the in the electric energy storage unit 30 stored amount of electrical energy detects that in the electric energy storage unit 30 stored amount of electric energy is smaller than the second predetermined value controls the control unit 34c the electric power generation unit 32 to those of the components 36 to supply required electrical energy. The control unit 34c can, for example, via the communication unit 34b a signal to the communication section of the electric power generation unit 32 that instructs that the electrical energy coming from the components 36 is needed, is supplied. The electric power generation unit 32 leads after receiving the signal, the electrical energy W2 the components 36 according to the requirement of the components 36 to. The second predetermined value, which is the same value as the first predetermined value in the embodiment, may be different from the first predetermined value or another predetermined value.

Wenn die Menge an elektrischer Energie, die in der Elektroenergie-Speichereinheit 30 gespeichert ist, kleiner als der zweite vorbestimmte Wert in dem Verbindungsmodus zum Speichern und Erzeugen elektrischer Energie ist, veranlasst die Steuereinheit 34c die Elektroenergie-Speichereinheit 30 nicht, den Komponenten 36 elektrische Energie zuzuführen. Wenn insbesondere die in der Elektroenergie-Speichereinheit 30 gespeicherte Menge an elektrischer Energie knapp ist, stoppt die Steuereinheit 34c die Zufuhr elektrischer Energie von der Elektroenergie-Speichereinheit 30 und gibt der Zufuhr elektrischer Energie von der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 den Vorrang. Wenn die in der Elektroenergie-Speichereinheit 30 gespeicherte Menge an elektrischer Energie kleiner als der zweite vorbestimmte Wert in dem Verbindungsmodus zum Speichern und Erzeugen elektrischer Energie ist, kann die Steuereinheit 34c die Elektroenergie-Speichereinheit 30 veranlassen, mit elektrischer Energie von der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 geladen zu werden.When the amount of electrical energy in the electric energy storage unit 30 is smaller than the second predetermined value in the connection mode for storing and generating electric power, causes the control unit 34c the electric energy storage unit 30 not, the components 36 to supply electrical energy. In particular, those in the electric energy storage unit 30 Stored amount of electrical energy is scarce, the control unit stops 34c the supply of electrical energy from the electric energy storage unit 30 and outputs the supply of electric power from the electric power generation unit 32 the priority. When in the electric energy storage unit 30 stored amount of electric power is smaller than the second predetermined value in the connection mode for storing and generating electric power, the control unit 34c the electric energy storage unit 30 cause with electrical energy from the electric power generation unit 32 to be loaded.

Wenn die Menge an elektrischer Energie, die in der Elektroenergie-Speichereinheit 30 gespeichert ist, kleiner als ein dritter vorbestimmter Wert in dem Verbindungsmodus zum Speichern und Erzeugen elektrischer Energie ist, kann die Steuereinheit 34c die Elektroenergie-Speichereinheit 30 mit der elektrischen Energie W3 von der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 laden und kann bewirken, dass die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 den Komponenten 36 die elektrische Energie W2 zuführt, um die Komponenten 36 zu betreiben. Insbesondere wenn die in der Elektroenergie-Speichereinheit 30 gespeicherte Menge an elektrischer Energie knapp ist, veranlasst die Steuereinheit 34c die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32, elektrische Energie zu erzeugen und die Elektroenergie-Speichereinheit 30 mit der elektrischen Energie der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 zu laden, während sie bewirkt, dass die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 die elektrische Energie den Komponenten 36 zuführt, um dadurch die Komponenten 36 zu betreiben. Der dritte vorbestimmte Wert, der der gleiche Wert wie der erste vorbestimmte Wert und der zweite vorbestimmte Wert in der Ausführungsform ist, kann sich von dem ersten und dem zweiten vorbestimmten Wert oder jedem anderen im Voraus eingestellten Wert unterscheiden. Insbesondere können der erste vorbestimmte Wert, der zweite vorbestimmte Wert und der dritte vorbestimmte Wert ein Wert sein, der identisch ist oder diese Werte sind voneinander verschieden. Zusätzlich können der erste vorbestimmte Wert, der zweite vorbestimmte Wert und der dritte vorbestimmte Wert jeweils ein Wert sein, der geändert werden kann.When the amount of electrical energy in the electric energy storage unit 30 is smaller than a third predetermined value in the connection mode for storing and generating electric power, the control unit may 34c the electric energy storage unit 30 with the electrical energy W3 from the electric power generation unit 32 charge and can cause the electric power generation unit 32 the components 36 the electrical energy W2 feeds to the components 36 to operate. Especially if in the electric energy storage unit 30 stored amount of electrical energy is short, causes the control unit 34c the electric power generation unit 32 to generate electrical energy and the electric energy storage unit 30 with the electric power of the electric power generation unit 32 to charge while it causes the electric power generating unit 32 the electrical energy of the components 36 feeds to thereby the components 36 to operate. The third predetermined value, which is the same value as the first predetermined value and the second predetermined value in the embodiment, may be different from the first and second predetermined values or any other preset values. Specifically, the first predetermined value, the second predetermined value and the third predetermined value may be a value that is identical or these values are different from each other. In addition, the first predetermined value, the second predetermined value and the third predetermined value may each be a value that can be changed.

Insbesondere wenn die in der Elektroenergie-Speichereinheit 30 gespeicherte Menge an elektrischer Energie kleiner als der dritte vorbestimmte Wert in dem Verbindungsmodus zum Speichern und Erzeugen elektrischer Energie ist und wenn die Komponenten 36 betrieben werden sollen, veranlasst die Steuereinheit 34c die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32, den Komponenten 36 die elektrische Energie W2 zuzuführen, um dadurch die Komponenten 36 mit der elektrischen Energie W2 zu betreiben. Wenn die Menge an elektrischer Energie, die in der Elektroenergie-Speichereinheit 30 gespeichert ist, kleiner als der dritte vorbestimmte Wert in dem Verbindungsmodus zum Speichern und Erzeugen elektrischer Energie ist und wenn die Komponenten 36 nicht betrieben werden sollen, führt die Steuereinheit 34c keine elektrische Energie den Komponenten 36 zu und veranlasst stattdessen die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32, die elektrische Energie W3 der Elektroenergie-Speichereinheit 30 zuzuführen, um dadurch zu ermöglichen, dass die Elektroenergie-Speichereinheit 30 die elektrische Energie speichert. Zum Beispiel kann die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 die elektrische Energie selbst während eines Zeitraums weiter erzeugen, in dem die Komponenten 36 keine elektrische Energie benötigen, insbesondere während eines Zeitraums, in dem die Komponenten 36 nicht betrieben werden. In diesem Fall kann die Steuereinheit 34c, wenn die in der Elektroenergie-Speichereinheit 30 gespeicherte Menge an elektrischer Energie kleiner als der dritte vorbestimmte Wert in dem Verbindungsmodus zum Speichern und Erzeugen elektrischer Energie ist, die von der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 erzeugte elektrische Energie während des Zeitraums, in dem die Komponenten 36 nicht betrieben werden, der Elektroenergie-Speichereinheit 30 zuführen, um dadurch der Elektroenergie-Speichereinheit 30 zu ermöglichen, die elektrische Energie zu speichern. Die direkte Zufuhr elektrischer Energie von der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 zu den Komponenten 36 nicht über die Elektroenergie-Speichereinheit 30 ermöglicht es, Energieverluste zu reduzieren, wenn elektrische Energie in der Elektroenergie-Speichereinheit 30 gespeichert ist, so dass die Komponenten 36 entsprechend betrieben werden können.Especially if in the electric energy storage unit 30 saved Amount of electrical energy is less than the third predetermined value in the connection mode for storing and generating electrical energy and when the components 36 are operated, causes the control unit 34c the electric power generation unit 32 , the components 36 the electrical energy W2 feed, thereby the components 36 with the electrical energy W2 to operate. When the amount of electrical energy in the electric energy storage unit 30 is smaller than the third predetermined value in the connection mode for storing and generating electric power and when the components 36 should not be operated, performs the control unit 34c no electrical energy to the components 36 and instead causes the electric power generation unit 32 , the electrical energy W3 the electric energy storage unit 30 to thereby enable the electric power storage unit 30 the electrical energy stores. For example, the electric power generation unit 32 generate the electrical energy even during a period in which the components 36 do not need electrical energy, especially during a period in which the components 36 not be operated. In this case, the control unit 34c when in the electric energy storage unit 30 stored amount of electric power is smaller than the third predetermined value in the connection mode for storing and generating electric power generated by the electric power generation unit 32 generated electrical energy during the period in which the components 36 not operated, the electric energy storage unit 30 to thereby supply the electric power storage unit 30 to allow to store the electrical energy. The direct supply of electrical energy from the electric power generation unit 32 to the components 36 not via the electric energy storage unit 30 allows to reduce energy losses when electrical energy in the electric energy storage unit 30 is stored so that the components 36 can be operated accordingly.

Es wird auf 8 Bezug genommen. Die Steuereinheit 34c ändert das Steuern der Zufuhr elektrischer Energie zu den Komponenten 36 entsprechend dem ersten Zustand und dem zweiten Zustand, insbesondere entsprechend dem Verbindungszustand der Elektroenergie-Speichereinheit 30 und der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32. Wie in 8 dargestellt, bestimmt die Steuereinheit 34c den ersten Zustand und den zweiten Zustand, wie unter Bezugnahme auf 7 beschrieben (Schritt S30). Insbesondere bestimmt die Steuereinheit 34c, ob die Elektroenergie-Speichereinheit 30 mit den Komponenten 36 verbunden ist und ob die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 mit den Komponenten 36 verbunden ist. Nachdem sie den ersten Zustand und den zweiten Zustand bestimmt hat, bestimmt die Steuereinheit 34c, ob sowohl die Elektroenergie-Speichereinheit 30 als auch die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 mit den Komponenten 36 verbunden sind, insbesondere, ob der Verbindungsmodus zum Speichern und Erzeugen elektrischer Energie hergestellt ist (Schritt S32). Wenn bestimmt wird, dass sowohl die Elektroenergie-Speichereinheit 30 als auch die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 mit den Komponenten 36 verbunden sind (Ja in Schritt S32), führt die Steuereinheit 34c die Zufuhr elektrischer Energie in dem Verbindungsmodus zum Speichern und Erzeugen elektrischer Energie, wie vorstehend beschrieben (Schritt S34). Wenn bestimmt wird, dass entweder die Elektroenergie-Speichereinheit 30 oder die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 nicht mit den Komponenten 36 verbunden ist (Nein in Schritt S32), bestimmt die Steuereinheit 34c, ob die Elektroenergie-Speichereinheit 30 mit den Komponenten 36 verbunden ist (Schritt S36). Wenn bestimmt wird, dass die Elektroenergie-Speichereinheit 30 mit den Komponenten 36 verbunden ist (Ja in Schritt S36), führt die Steuereinheit 34c die Zufuhr elektrischer Energie in dem Verbindungsmodus zum Speichern elektrischer Energie, wie vorstehend beschrieben, durch (Schritt S38). Wenn bestimmt wird, dass die Elektroenergie-Speichereinheit 30 nicht mit den Komponenten 36 verbunden ist (Nein in Schritt S36), bestimmt die Steuereinheit 34c, ob die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 mit den Komponenten 36 verbunden ist (Schritt S40). Wenn bestimmt wird, dass die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 mit den Komponenten 36 verbunden ist (Ja in Schritt S40), führt die Steuereinheit 34c die Zufuhr elektrischer Energie in dem Verbindungsmodus zum Erzeugen elektrischer Energie wie vorstehend beschrieben durch (Schritt S42). Wenn bestimmt wird, dass die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 nicht mit den Komponenten 36 verbunden ist (Nein in Schritt S40), sind weder die Elektroenergie-Speichereinheit 30 noch die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 mit den Komponenten 36 verbunden und der Steuerprozess ist somit beendet.It will open 8th Referenced. The control unit 34c changes the control of the supply of electrical energy to the components 36 according to the first state and the second state, in particular, according to the connection state of the electric power storage unit 30 and the electric power generation unit 32 , As in 8th represented, determines the control unit 34c the first state and the second state, as with reference to 7 described (step S30 ). In particular, the control unit determines 34c whether the electric energy storage unit 30 with the components 36 is connected and whether the electric power generation unit 32 with the components 36 connected is. After determining the first state and the second state, the control unit determines 34c whether the electric energy storage unit 30 as well as the electric power generation unit 32 with the components 36 in particular, whether the connection mode for storing and generating electrical energy is established (step S32 ). If it is determined that both the electric energy storage unit 30 as well as the electric power generation unit 32 with the components 36 are connected (yes in step S32 ), the control unit performs 34c the supply of electrical energy in the connection mode for storing and generating electrical energy, as described above (step S34 ). If it is determined that either the electric energy storage unit 30 or the electric power generation unit 32 not with the components 36 connected (No in step S32 ), determines the control unit 34c whether the electric energy storage unit 30 with the components 36 connected (step S36 ). When it is determined that the electric power storage unit 30 with the components 36 connected (Yes in step S36 ), the control unit performs 34c the supply of electric power in the connection mode for storing electric power as described above (step S38 ). When it is determined that the electric power storage unit 30 not with the components 36 connected (No in step S36 ), determines the control unit 34c whether the electric power generation unit 32 with the components 36 connected (step S40 ). When it is determined that the electric power generation unit 32 with the components 36 connected (Yes in step S40 ), the control unit performs 34c the supply of electrical energy in the connection mode for generating electrical energy as described above (step S42 ). When it is determined that the electric power generation unit 32 not with the components 36 connected (No in step S40 ), are neither the electric energy storage unit 30 nor the electric power generation unit 32 with the components 36 connected and the control process is thus terminated.

Wie vorstehend beschrieben, können in dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug 10 nach der Ausführungsform die Elektroenergie-Speichereinheit 30 und die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 mit den Komponenten 36 verbunden sein und die elektrische Energie kann den Komponenten 36 von zumindest einer von der Elektroenergie-Speichereinheit 30 und der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 zugeführt werden. Zusätzlich ermöglicht das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10, dass mindestens eine von der Elektroenergie-Speichereinheit 30 und der Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 von den Komponenten 36 getrennt wird. Für das vorstehend beschriebene mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug 10 erkennt die Steuervorrichtung 34 nach der Ausführungsform den ersten Zustand, in dem die Elektroenergie-Speichereinheit 30 mit den Komponenten 36 verbunden ist, und den zweiten Zustand, in dem die Elektroenergie-Erzeugungseinheit 32 mit den Komponenten 36 verbunden ist, und steuert auf der Basis der Erkennung die Zufuhr elektrischer Energie zu den Komponenten 36. Somit kann die Steuervorrichtung 34 die elektrisch angetriebenen Komponenten geeignet ansteuern.As described above, in the human powered vehicle 10 according to the embodiment, the electric power storage unit 30 and the electric power generation unit 32 with the components 36 be connected and the electrical energy can be the components 36 at least one of the electric power storage unit 30 and the electric power generation unit 32 be supplied. In addition, the human powered vehicle allows 10 in that at least one of the electric energy storage unit 30 and the electric power generation unit 32 from the components 36 is disconnected. For the human powered vehicle described above 10 recognizes the control device 34 according to the embodiment, the first state in which the electric power storage unit 30 with the components 36 is connected, and the second state in which the electric power generation unit 32 with the components 36 is connected, and controls based on the detection of the supply of electrical energy to the components 36 , Thus, the control device 34 to control the electrically driven components suitable.

Die Steuervorrichtung 34 in der Ausführungsform erkennt, ob der Verbindungsmodus zum Speichern elektrischer Energie, der Verbindungsmodus zum Erzeugen elektrischer Energie oder der Verbindungsmodus zum Speichern und Erzeugen elektrischer Energie durch das Erkennen des ersten Zustands und des zweiten Zustands hergestellt ist. Die Steuervorrichtung 34 steuert die Zufuhr elektrischer Energie zu den Komponenten 36 auf der Basis des Ergebnisses der Erkennung. Die Steuervorrichtung 34 muss jedoch nicht den ersten Zustand und den zweiten Zustand erkennen und muss daher nicht erkennen, ob der Verbindungsmodus zum Speichern elektrischer Energie, der Verbindungsmodus zum Erzeugen elektrischer Energie oder der Verbindungsmodus zum Speichern und Erzeugen elektrischer Energie hergestellt ist. In diesem Fall geht die Steuereinrichtung 34 beispielsweise davon aus, dass der Verbindungsmodus zum Speichern und Erzeugen elektrischer Energie immer hergestellt ist, und steuert dementsprechend die Zufuhr elektrischer Energie in dem Verbindungsmodus zum Speichern und Erzeugen elektrischer Energie.The control device 34 In the embodiment, it is recognized whether the connection mode for storing electric power, the connection mode for generating electric power or the connection mode for storing and generating electric power is established by the detection of the first state and the second state. The control device 34 controls the supply of electrical energy to the components 36 based on the result of recognition. The control device 34 However, it does not need to recognize the first state and the second state and therefore does not need to know whether the connection mode for storing electrical energy, the connection mode for generating electrical energy or the connection mode for storing and generating electrical energy is established. In this case, the controller goes 34 For example, assume that the connection mode is to save and generate electrical energy is always established, and accordingly controls the supply of electrical energy in the connection mode for storing and generating electrical energy.

Während eine bestimmte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben wurde, soll die Ausführungsform den Umfang der Ausführungsform nicht einschränken. Die vorstehend beschriebenen Elemente umfassen diejenigen, die von Fachleuten leicht verstanden werden können, und diejenigen, die im Wesentlichen miteinander identisch sind, insbesondere diejenigen, die in sogenannte Äquivalente fallen. Weiterhin können die vorstehend beschriebenen Elemente gegebenenfalls miteinander kombiniert werden. Verschiedene Auslassungen, Ersetzungen und Änderungen in der Form der vorstehend beschriebenen Elemente können vorgenommen werden, ohne vom Geist der Ausführungsform abzuweichen.While a particular embodiment of the present invention has been described, the embodiment is not intended to limit the scope of the embodiment. The elements described above include those which can be easily understood by those skilled in the art and those which are substantially identical to one another, especially those which fall into so-called equivalents. Furthermore, the elements described above may optionally be combined with each other. Various omissions, substitutions and changes in the form of the elements described above may be made without departing from the spirit of the embodiment.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeughuman powered vehicle
1212
Rahmenframe
1414
Lenkerhandlebars
1616
Gabelfork
1818
Sattelsaddle
2020
Vorderradfront
2222
Hinterradrear wheel
3030
Elektroenergie-SpeichereinheitThe electrical energy storage unit
3232
Elektroenergie-ErzeugungseinheitElectric power generating unit
3434
Steuervorrichtungcontrol device
34a34a
Erfassungseinheitacquisition unit
34c34c
Steuereinheitcontrol unit
3636
Komponentecomponent

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 2018076355 [0001]JP 2018076355 [0001]

Claims (17)

Steuervorrichtung zum Steuern der Zufuhr elektrischer Energie zu einer Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, wobei die Steuervorrichtung auf der Grundlage eines ersten Zustands, der angibt, ob eine wiederaufladbare Elektroenergie-Speichereinheit mit der Komponente verbunden ist, und eines zweiten Zustands, der angibt, ob eine Elektroenergie-Erzeugungseinheit, die elektrische Energie entsprechend einem Betrieb des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs erzeugt, mit der Komponente verbunden ist, die Zufuhr elektrischer Energie zu der Komponente steuert.A control device for controlling the supply of electrical energy to a component of a human-powered vehicle, the control device based on a first state indicating whether a rechargeable electric energy storage unit is connected to the component and a second state indicating whether an electric power generation unit that generates electric power corresponding to an operation of the human powered vehicle is connected to the component that controls supply of electric power to the component. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Steuervorrichtung als/wie für den ersten Zustand erkennt, dass die Elektroenergie-Speichereinheit mit der Komponente verbunden ist, wenn die Steuervorrichtung ein Signal von der Elektroenergie-Speichereinheit empfängt, und die Steuervorrichtung als/wie für den zweiten Zustand erkennt, dass die Elektroenergie-Erzeugungseinheit mit der Komponente verbunden ist, wenn die Steuervorrichtung ein Signal von der Elektroenergie-Erzeugungseinheit empfängt.Control device after Claim 1 wherein the control device detects as / as for the first state that the electric power storage unit is connected to the component when the control device receives a signal from the electric power storage unit, and the control device recognizes as for the second state that the Electric power generation unit is connected to the component when the control device receives a signal from the electric power generation unit. Steuervorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Steuervorrichtung als/wie für den ersten Zustand erkennt, dass die Elektroenergie-Speichereinheit mit der Komponente verbunden ist, wenn die Steuervorrichtung ein erstes Signal an die Elektroenergie-Speichereinheit übermittelt und ein erstes Empfangssignal empfängt, das angibt, dass das erste Signal von der Elektroenergie-Speichereinheit empfangen wurde, und die Steuervorrichtung als/wie für den zweiten Zustand erkennt, dass die Elektroenergie-Erzeugungseinheit mit der Komponente verbunden ist, wenn die Steuervorrichtung ein zweites Signal an die Elektroenergie-Erzeugungseinheit sendet und ein zweites Empfangssignal empfängt, das angibt, dass das zweite Signal von der Elektroenergie-Erzeugungseinheit empfangen wurde.Control device after Claim 2 wherein the controller detects as / as for the first state that the electric power storage unit is connected to the component when the controller transmits a first signal to the electric power storage unit and receives a first receive signal indicating that the first signal from the electric power storage unit has been received, and the controller detects as for the second state that the electric power generation unit is connected to the component when the control unit transmits a second signal to the electric power generation unit and receives a second reception signal indicating in that the second signal was received by the electric power generation unit. Steuervorrichtung nach Anspruch 3, ferner umfassend: eine Erfassungseinheit, die einen Zustand des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs erfasst, wobei das erste Signal und das zweite Signal basierend auf einem Ergebnis der Erfassung der Erfassungseinheit übertragen werden.Control device after Claim 3 , further comprising: a detection unit that detects a state of the human-powered vehicle, wherein the first signal and the second signal are transmitted based on a result of the detection of the detection unit. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Steuervorrichtung die elektrische Energie von der Elektroenergie-Speichereinheit der Komponente zuführt, wenn die Steuervorrichtung als/wie für den ersten Zustand erkennt, dass die Elektroenergie-Speichereinheit mit der Komponente verbunden ist und als/wie für den zweiten Zustand erkennt, dass die Elektroenergie-Erzeugungseinheit nicht mit der Komponente verbunden ist.Control device according to one of Claims 1 to 4 wherein the control device supplies the electrical energy from the electric power storage unit to the component when the control device detects as / as for the first state that the electric power storage unit is connected to the component and recognizes as for the second state that the Electric power generation unit is not connected to the component. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Steuervorrichtung die elektrische Energie von der Elektroenergie-Erzeugungseinheit der Komponente zuführt, wenn die Steuervorrichtung erkennt, dass die Elektroenergie-Speichereinheit nicht wie im ersten Zustand mit der Komponente verbunden ist, und dass als/wie für den zweiten Zustand die Elektroenergie-Erzeugungseinheit mit der Komponente verbunden ist.Control device according to one of Claims 1 to 5 wherein the control device supplies the electrical energy from the electric power generation unit to the component when the control device recognizes that the electric power storage unit is not connected to the component as in the first state, and that as / as for the second state, the electric power generation unit connected to the component. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Steuervorrichtung die elektrische Energie der Komponente von mindestens einer von der Elektroenergie-Speichereinheit und der Elektroenergie-Erzeugungseinheit zuführt, wenn die Steuervorrichtung wie in dem ersten Zustand und dem zweite Zustand erkennt, dass die Elektroenergie-Speichereinheit und die Elektroenergie-Erzeugungseinheit mit der Komponente verbunden sind.Control device according to one of Claims 1 to 6 wherein the control device supplies the electrical energy of the component of at least one of the electric power storage unit and the electric power generation unit when the control device recognizes, as in the first state and the second state, that the electric power storage unit and the electric power generation unit Component are connected. Steuervorrichtung nach Anspruch 7, wobei die Steuervorrichtung die elektrische Energie von der Elektroenergie-Speichereinheit der Komponente zuführt, wenn die Steuervorrichtung als/wie für den ersten Zustand und den zweiten Zustand erkennt, dass die Elektroenergie-Speichereinheit und die Elektroenergie-Erzeugungseinheit mit der Komponente verbunden sind und dass eine Menge an elektrischer Energie, die in der Elektroenergie-Speichereinheit gespeichert ist, gleich oder größer als ein erster vorbestimmter Wert.Control device after Claim 7 wherein the controller supplies the electrical energy from the electric power storage unit to the component when the controller recognizes as / as for the first state and the second state that the electric power storage unit and the electric power generation unit are connected to the component and that one Amount of electric energy stored in the electric power storage unit equal to or greater than a first predetermined value. Steuervorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, wobei die Steuervorrichtung die Elektroenergie-Erzeugungseinheit veranlasst, die Erzeugung elektrischer Energie anzuhalten, wenn die Steuervorrichtung als/wie für den ersten Zustand und den zweiten Zustand erkennt, dass die Elektroenergie-Speichereinheit und die Elektroenergie-Erzeugungseinheit mit der Komponente verbunden sind und dass eine Menge an elektrischer Energie, die in der Elektroenergie-Speichereinheit gespeichert ist, gleich oder größer als ein erster vorbestimmter Wert.Control device after Claim 7 or 8th wherein the control device causes the electric power generation unit to stop the generation of electric power when the control device detects as / as for the first state and the second state that the electric power storage unit and the electric power generation unit are connected to the component and that one Amount of electric energy stored in the electric power storage unit equal to or greater than a first predetermined value. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei die Steuervorrichtung die elektrische Energie der Komponente von der Elektroenergie-Erzeugungseinheit zuführt, wenn die Steuervorrichtung als/wie für den ersten Zustand und den zweiten Zustand erkennt, dass die Elektroenergie-Speichereinheit und die Elektroenergie-Erzeugungseinheit mit der Komponente verbunden sind und dass eine Menge an elektrischer Energie, die in der Elektroenergie-Speichereinheit gespeichert ist, kleiner als ein zweiter vorbestimmter Wert ist. Control device according to one of Claims 7 to 9 wherein the control device supplies the electrical energy of the component from the electric power generation unit when the control device recognizes as / as for the first state and the second state that the electric power storage unit and the electric power generation unit are connected to the component and that one Amount of electric energy stored in the electric power storage unit is less than a second predetermined value. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, wobei die Steuervorrichtung die Elektroenergie-Speichereinheit mit der elektrischen Energie aus der Elektroenergie-Erzeugungseinheit auflädt, wenn die Steuervorrichtung als/wie für den ersten Zustand und den zweiten Zustand erkennt, dass die Elektroenergie-Speichereinheit und die Elektroenergie-Erzeugungseinheit mit der Komponente verbunden sind und dass eine Menge an elektrischer Energie, die in der Elektroenergie-Speichereinheit gespeichert ist, kleiner als ein zweiter vorbestimmter Wert ist.Control device according to one of Claims 7 to 10 wherein the control device charges the electric power storage unit with the electric power from the electric power generation unit when the control unit detects as / as for the first state and the second state that the electric power storage unit and the electric power generation unit are connected to the component and that an amount of electric energy stored in the electric power storage unit is less than a second predetermined value. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, wobei die Steuervorrichtung die Elektroenergie-Speichereinheit mit elektrischer Energie von der Elektroenergie-Erzeugungseinheit auflädt und die elektrische Energie den Komponente von der Elektroenergie-Erzeugungseinheit zuführt, um die Komponente zu betreiben, wenn die Steuervorrichtung als/wie für den ersten Zustand und den zweiten Zustand erkennt, dass die Elektroenergie-Speichereinheit und die Elektroenergie-Erzeugungseinheit mit der Komponente verbunden sind und dass eine Menge an elektrischer Energie, die in der Elektroenergie-Speichereinheit gespeichert ist, kleiner als ein dritter vorbestimmter Wert ist.Control device according to one of Claims 7 to 11 wherein the control device charges the electric power storage unit with electric power from the electric power generation unit and supplies the electric power to the component from the electric power generation unit to operate the component when the control device as / for the first state and the second state recognizes that the electric power storage unit and the electric power generation unit are connected to the component, and that an amount of electric power stored in the electric power storage unit is smaller than a third predetermined value. Steuervorrichtung zum Steuern der Zufuhr elektrischer Energie zu einer Komponente in einem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug, die eine wiederaufladbare Elektroenergie-Speichereinheit und eine Elektroenergie-Erzeugungseinheit enthält, wobei die Steuervorrichtung die elektrische Energie der Komponente von der Elektroenergie-Speichereinheit zuführt, wenn eine Menge der in der Elektroenergie-Speichereinheit gespeicherten elektrischen Energie gleich oder größer als ein erster vorbestimmter Wert ist und wenn die Menge der gespeicherten elektrischen Energie in der Elektroenergie-Speichereinheit kleiner als ein zweiter vorbestimmter Wert ist.A control device for controlling the supply of electric power to a component in a human-powered vehicle including a rechargeable electric power storage unit and an electric power generation unit, wherein the control device supplies the electric power of the component from the electric power storage unit when an amount of the electric energy stored in the electric power storage unit is equal to or greater than a first predetermined value, and when the amount of stored electric energy in the electric power storage unit is smaller than a second predetermined value. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei die Komponente eine elektrische Bremsvorrichtung ist.Control device according to one of Claims 1 to 13 wherein the component is an electric brake device. Mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug, umfassend: die Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14; die Elektroenergie-Speichereinheit; die Elektroenergie-Erzeugungseinheit; und die Komponente.A human powered vehicle comprising: the control device according to any one of Claims 1 to 14 ; the electric energy storage unit; the electric power generation unit; and the component. Verfahren zum Steuern der Zufuhr elektrischer Energie zu einer Komponente eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs, wobei das Verfahren enthält: Steuern der Zufuhr elektrischer Energie zu der Komponente auf der Grundlage eines ersten Zustands, der angibt, ob eine wiederaufladbare Elektroenergie-Speichereinheit mit der Komponente verbunden ist, und eines zweiten Zustands, der angibt, ob eine Elektroenergie-Erzeugungseinheit elektrische Energie entsprechend einem Betrieb des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs mit der Komponente verbunden ist.A method of controlling the supply of electrical energy to a component of a human powered vehicle, the method comprising: Controlling the supply of electric power to the component based on a first state indicating whether a rechargeable electric energy storage unit is connected to the component, and a second state indicating whether an electric power generation unit has electric energy corresponding to an operation of the Human powered vehicle is connected to the component. Verfahren zum Steuern der Zufuhr von elektrischer Energie zu einer Komponente in einem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug, das eine wiederaufladbare Elektroenergie-Speichereinheit und eine Elektroenergie-Erzeugungseinheit enthält, wobei das Verfahren umfasst: Zuführen der elektrischen Energie von der Elektroenergie-Speichereinheit zu der Komponente, wenn eine in der Elektroenergie-Speichereinheit gespeicherte Menge an elektrischer Energie gleich oder größer als ein erster vorbestimmter Wert ist und wenn die in der Elektroenergie-Speichereinheit gespeicherte Menge an elektrischer Energie kleiner als ein zweiter vorbestimmter Wert ist.A method of controlling the supply of electrical energy to a component in a human powered vehicle that includes a rechargeable electric energy storage unit and an electric power generation unit, the method comprising: Supplying the electric power from the electric power storage unit to the component when an amount of electric power stored in the electric power storage unit is equal to or greater than a first predetermined value, and when the amount of electric power stored in the electric power storage unit is smaller than second predetermined value.
DE102019108800.3A 2018-04-11 2019-04-04 CONTROL DEVICE, HUMAN POWER DRIVEN VEHICLE AND CONTROL PROCEDURE Pending DE102019108800A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018076355A JP7037994B2 (en) 2018-04-11 2018-04-11 Controls, human-powered vehicles, and control methods
JP2018-076355 2018-04-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102019108800A1 true DE102019108800A1 (en) 2019-10-17

Family

ID=68053188

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102019108800.3A Pending DE102019108800A1 (en) 2018-04-11 2019-04-04 CONTROL DEVICE, HUMAN POWER DRIVEN VEHICLE AND CONTROL PROCEDURE

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP7037994B2 (en)
DE (1) DE102019108800A1 (en)
TW (1) TWI801552B (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11731730B2 (en) * 2020-05-01 2023-08-22 Shimano Inc. Control device, operating device, and control system for human-powered vehicle

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018076355A (en) 2007-08-31 2018-05-17 アルティミューン ユーケー リミテッド Vector and construct for delivering influenza antigen

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11240483A (en) * 1998-02-25 1999-09-07 Sanyo Electric Co Ltd Vehicle with auxiliary power
US7145256B2 (en) 2004-10-05 2006-12-05 Alan William Koharcheck Lighting system for a bicycle
JP5268479B2 (en) 2008-07-31 2013-08-21 パナソニック株式会社 Electric assist bicycle
JP5395603B2 (en) 2009-10-05 2014-01-22 太陽誘電株式会社 Regenerative brake device and electric assist vehicle equipped with the same
JP5174855B2 (en) * 2010-06-11 2013-04-03 株式会社シマノ Electric motor control system for bicycles
JP2015027861A (en) * 2013-07-05 2015-02-12 株式会社シマノ Bicycle control system
JP2017043333A (en) 2015-08-28 2017-03-02 日本電産コパル株式会社 Brake device and cycle
JP3214709U (en) 2017-11-16 2018-02-01 中村　和彦 Assist bicycle

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018076355A (en) 2007-08-31 2018-05-17 アルティミューン ユーケー リミテッド Vector and construct for delivering influenza antigen

Also Published As

Publication number Publication date
TW201943602A (en) 2019-11-16
JP7037994B2 (en) 2022-03-17
TWI801552B (en) 2023-05-11
JP2019182249A (en) 2019-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60310340T2 (en) Bicycle with electric auxiliary engine
DE4435613C1 (en) Hybrid drive for a road vehicle
DE102012024071B4 (en) Bicycle generator and / or switching device
DE102015015506A1 (en) A bicycle detector, bicycle component operating device comprising said detecting device, and bicycle control system including said actuating device
DE102011082082A1 (en) Bicycle, particularly pedal electric cycle or electric bicycle, comprises auxiliary motor, which is operable by electric energy provided by generator or by energy storage, where generator is arranged in bottom bracket of pedal set
DE112009000726T5 (en) System and method for splitting speed and torque on wheels of a hybrid vehicle
DE112017004209T5 (en) drive
DE102017122949A1 (en) Apparatus for recovering electrical energy in light vehicles
DE102011082088A1 (en) Electrically-assisted bicycle comprises control unit that detects inclination of bicycle transversely to direction of travel and inclination of bicycle in direction of travel of electric motor
DE102020125593A1 (en) SYSTEM AND METHOD OF CONTROLLING AN ELECTRIC BICYCLE
WO2007023001A9 (en) Retrofit kit for retrofitting a drive on a hybrid drive and method for retrofitting a motor vehicle
DE102020134352A1 (en) DRIVE UNIT FOR MUSCLE-POWERED VEHICLE AND MUSCLE-POWERED VEHICLE
DE102019108800A1 (en) CONTROL DEVICE, HUMAN POWER DRIVEN VEHICLE AND CONTROL PROCEDURE
DE102020114705A1 (en) CONTROL DEVICE FOR HUMAN DRIVEN VEHICLE
DE102021211737B3 (en) Bottom bracket drive, bicycle bottom bracket, electric bicycle and method for driving the electric bicycle
DE102020202996A1 (en) Drive device for a bicycle and bicycle and method for operating the same
DE102011084896B4 (en) Operating method for an electric bicycle
DE102014218681A1 (en) Braking a pedelec with an extra generator
DE102021109722A1 (en) Electric propulsion system
DE102021201502A1 (en) CONTROL DEVICE OF A HUMAN DRIVEN VEHICLE
DE102018004644A1 (en) Electromotive bicycle
DE102022132606A1 (en) DRIVE UNIT FOR MUSCLE POWERED VEHICLE
DE102017107205A1 (en) Muscle-assisted vehicle with a space-adaptive cruise control, proximity-adaptive cruise control and method for controlling a distance and a speed
DE102018222759A1 (en) CONTROL DEVICE FOR A MUSCLULARLY OPERATED VEHICLE AND CONTROL SYSTEM FOR A MUSCLE POWERED VEHICLE
DE102018123529A1 (en) Bicycle control device

Legal Events

Date Code Title Description
R082 Change of representative

Representative=s name: SONNENBERG HARRISON PARTNERSCHAFT MBB, DE

Representative=s name: SONNENBERG HARRISON PARTNERSCHAFT MBB PATENT- , DE

R163 Identified publications notified