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DE102019002602A1 - Actuator of a camera module of a motor vehicle - Google Patents

Actuator of a camera module of a motor vehicle Download PDF

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DE102019002602A1
DE102019002602A1 DE102019002602.0A DE102019002602A DE102019002602A1 DE 102019002602 A1 DE102019002602 A1 DE 102019002602A1 DE 102019002602 A DE102019002602 A DE 102019002602A DE 102019002602 A1 DE102019002602 A1 DE 102019002602A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
actuator
camera module
displacement mechanism
vehicle body
end positions
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102019002602.0A
Other languages
German (de)
Inventor
Martin Hahner
Jürgen Moczygemba
Roland Scheurenbrand
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
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Publication of DE102019002602A1 publication Critical patent/DE102019002602A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Stellantrieb eines Kameramoduls eines Fahrzeuges. Bei einem Stellantrieb, bei welchem eine Geräuschbelästigung verringert wird, ist das Kameramodul (3) mit einem Antrieb über eine Verlagerungsmechanik (5) verbunden, wobei das Kameramodul (3) mindestens zwischen zwei Endlagen verschwenkbar ist.

Figure DE102019002602A1_0000
The invention relates to an actuator of a camera module of a vehicle. In an actuator in which a noise nuisance is reduced, the camera module (3) is connected to a drive via a displacement mechanism (5), wherein the camera module (3) is pivotable at least between two end positions.
Figure DE102019002602A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft einen Stellantrieb eines Kameramoduls eines Kraftfahrzeuges.The invention relates to an actuator of a camera module of a motor vehicle.

Aus der DE 10 2017 002 743 A1 ist ein Stellantrieb zum Antreiben einer Rückfahrkamera eines Fahrzeuges bekannt, welcher eine in einem Gehäuse aufgenommene Antriebseinheit aufweist, die einen Elektromotor und ein Getriebe umfasst, über welches die Rückfahrkamera von dem Elektromotor antreibbar ist. Zum mehrstufigen schwingungstechnischen Entkoppeln des Stellantriebs ist eine Dämpfungseinrichtung vorgesehen, die Schwingungen des Stellantriebs in zwei verschiedenen Frequenzbereichen dämpft. Diese Dämpfungseinrichtung besteht aus Elastomerteilen, die zur Lagerung des Elektromotors im Gehäuse des Stellantriebes angeordnet sind.From the DE 10 2017 002 743 A1 an actuator for driving a rear view camera of a vehicle is known, which has a recorded in a housing drive unit comprising an electric motor and a transmission, via which the reversing camera is driven by the electric motor. For multi-stage vibration control decoupling of the actuator, a damping device is provided which damps vibrations of the actuator in two different frequency ranges. This damping device consists of elastomer parts which are arranged for mounting of the electric motor in the housing of the actuator.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Stellantrieb anzugeben, welcher umfassend akustisch entkoppelt ist.The object of the invention is to provide an actuator which is extensively acoustically decoupled.

Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind.The invention results from the features of the independent claims. Advantageous developments and refinements are the subject of the dependent claims. Other features, applications and advantages of the invention will become apparent from the following description, as well as the explanation of embodiments of the invention, which are illustrated in the figures.

Die Aufgabe ist mit einem Stellantrieb dadurch gelöst, dass das Kameramodul mit einem Antrieb über eine Verlagerungsmechanik verbunden ist, wobei das Kameramodul mindestens zwischen zwei Endlagen verschwenkbar ist. Da der Stellantrieb nicht unmittelbar auf das Kameramodul wirkt, wird durch die zwischengeschaltete Verlagerungsmechanik eine akustische Entkopplung auf höchstem Potential erreicht. Durch die zwei Endlagen wird eine nötige Positionsgenauigkeit des Stellantriebes in diesen Endlagen sichergestellt.The object is achieved with an actuator in that the camera module is connected to a drive via a displacement mechanism, wherein the camera module is pivotable at least between two end positions. Since the actuator does not act directly on the camera module, an acoustic decoupling is achieved at the highest potential by the interposed displacement mechanism. The two end positions ensure the necessary position accuracy of the actuator in these end positions.

Vorteilhafterweise entsprechen die zwei Endlagen einer Gebrauchs- und einer Nichtgebrauchsstellung des Kameramoduls. Somit wird durch die Endlagen die gewünschte Position des Kameramoduls zuverlässig angezeigt.Advantageously, the two end positions correspond to a use and a non-use position of the camera module. Thus, the desired position of the camera module is reliably displayed by the end positions.

In einer Ausgestaltung ist die Verlagerungsmechanik als Hebelwerk ausgebildet, das eine an der Fahrzeugkarosserie querliegend gelagerte Schwenkwelle umfasst, an der Hebel schwenkbar angelegt sind. Ein solches Hebelwerk ist sehr robust und konstruktiv einfach herstellbar.In one embodiment, the displacement mechanism is designed as a lever mechanism which comprises a pivot shaft mounted transversely on the vehicle body, on which lever are pivotally mounted. Such a lever mechanism is very robust and structurally easy to produce.

In einer Alternative ist die Verlagerungsmechanik als Getriebe ausgebildet, dessen Getriebewelle mit der Fahrzeugkarosserie querliegend verbunden ist.In an alternative, the displacement mechanism is designed as a transmission whose transmission shaft is connected transversely to the vehicle body.

In einer Variante ist die an der Fahrzeugkarosserie gelagerte Schwenkwelle mit dem Antrieb über dessen Bowdenzug verbunden. Dies ermöglicht eine einfache mechanische Betätigung der Verlagerungsmechanik durch den AntriebIn a variant, the pivot shaft mounted on the vehicle body is connected to the drive via the Bowden cable. This allows a simple mechanical actuation of the displacement mechanism by the drive

In einer Ausführungsform sind die Endlagen durch eine Ausziehlänge des Bowdenzuges definiert. Somit lässt sich die Position des Kameramoduls über die Länge des Bowdenzuges sorgfältig einstellen.In one embodiment, the end positions are defined by a pull-out length of the Bowden cable. Thus, the position of the camera module over the length of the Bowden cable can be carefully adjusted.

In einer Ausgestaltung sind die Endlagen durch Anschläge gebildet, wobei ein Kameragehäuse einen Anschlag für die Gebrauchslage und die Schwenkwelle einen Anschlag für die Nichtgebrauchslage an der Fahrzeugkarosserie aufweist. Durch die Verwendung konstruktiv einfacher Anschläge werden die Endlagen des Kameramoduls einfach festgelegt.In one embodiment, the end positions are formed by stops, wherein a camera housing has a stop for the use position and the pivot shaft has a stop for the non-use position on the vehicle body. By using structurally simple stops, the end positions of the camera module are easily defined.

Vorteilhafterweise ist die Verlagerungsmechanik an einem, vorzugsweise aus Kunststoff bestehenden Trägerbauteil gehalten, das an der Fahrzeugkarosserie befestigbar ist. Somit lässt sich die Verlagerungsmechanik einfach an der Karosserie befestigen.Advantageously, the displacement mechanism is held on a, preferably made of plastic carrier component which can be fastened to the vehicle body. Thus, the displacement mechanism can be easily attached to the body.

In einer Weiterbildung ist ein Sensor zur Positionserkennung des Kameramoduls an einem der verschwenkbaren Bauteile der Verlagerungsmechanik, vorzugsweise an einem Zwischenhebel des Hebelwerks, befestigt. Dadurch kann jederzeit die Position des Kameramoduls festgestellt und ausgewertet werden.In a development, a sensor for detecting the position of the camera module is attached to one of the pivotable components of the displacement mechanism, preferably to an intermediate lever of the lever mechanism. As a result, the position of the camera module can be determined and evaluated at any time.

In einer weiteren Ausführungsform ist ein Rücklauf des Kameramoduls über ein Federelement an der Verlagerungsmechanik gebildet. Dadurch wird der Rücklauf des Kameramoduls vereinfacht.In a further embodiment, a return of the camera module is formed by a spring element on the displacement mechanism. This simplifies the return of the camera module.

Alternativ ist der Rücklauf über einen doppelten oder einen Zug-Druck-Bowdenzug an der Verlagerungsmechanik gebildet.Alternatively, the return via a double or a train-pressure Bowden cable is formed on the displacement mechanism.

Eine zusätzliche Verbesserung der Akustik kann durch ein Anfahren der Endlagen mit reduzierter Geschwindigkeit erreicht werden. Insbesondere an kritischen Verbauorten des Kameramoduls ist eine Bauraumersparnis möglich, wobei bei gleichem Bauraum größere Verfahrwege möglich werden. Bei der Verwendung von Satellitenantrieben, wie sie bei Schlossantrieben zum Einsatz kommen, wird durch eine Gleichteilestrategie das Kostenpotential im Fahrzeug gesenkt.An additional improvement of the acoustics can be achieved by approaching the end positions at a reduced speed. In particular at critical locations of the camera module installation space savings is possible, with the same space larger travels are possible. With the use of satellite drives, as used in lock drives, a common-part strategy reduces the cost potential in the vehicle.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung - zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale können für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung bilden, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further advantages, features and details emerge from the following description, in which - optionally with reference to the drawing - at least one embodiment is described in detail. Described and / or illustrated features may form the subject of the invention itself or in any meaningful combination, optionally also independent of the claims, and in particular may also be the subject of one or more separate application / s. The same, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference numerals.

Es zeigen:

  • 1 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Stellantriebes,
  • 2 einen Verfahrweg des Kameramoduls über den Weg am Bowdenzug.
Show it:
  • 1 An embodiment of the actuator according to the invention,
  • 2 a travel path of the camera module over the way on the Bowden cable.

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Stellantriebes 1 dargestellt, wobei ein Kameramodul 3 in verschiedenen Positionen gezeigt ist. Das Kameramodul 3 ist über ein Hebelwerk 5 mit einem Bowdenzug 7 verbunden, an welchem sich ein nicht weiter dargestellter Stellantrieb, vorzugsweise ein Satellitenantrieb in Form eines Planetentriebs, anschließt. Das Hebelwerk 5 ist an einer aus Kunststoff bestehenden Trägerplatte 9 befestigt, welche wiederum an der Fahrzeugkarosserie fixiert ist. Das Hebelwerk 5 weist eine Schwenkwelle 11 auf, die an der Fahrzeugkarosserie querliegend gelagert ist. An der Schwenkwelle 11 sind Hebel 13, 15 schwenkbar angelenkt.In 1 is an embodiment of the actuator according to the invention 1 shown, wherein a camera module 3 shown in different positions. The camera module 3 is about a lever mechanism 5 with a Bowden cable 7 connected to which a non-illustrated actuator, preferably a satellite drive in the form of a planetary drive connects. The lever mechanism 5 is on a plastic carrier plate 9 attached, which in turn is fixed to the vehicle body. The lever mechanism 5 has a pivot shaft 11 on, which is mounted transversely to the vehicle body. At the pivot shaft 11 are levers 13 . 15 hinged pivotally.

In 1a ist der Stellantrieb 1 in einer eingefahrenen Endlage des Kameramoduls 3 gezeigt, während in 1 b eine Zwischenstellung des Kameramoduls 3 und in 1c das ausgefahrene Kameramodul dargestellt ist. Das Kameramodul 3 ist dabei zwischen den in 1a und 1c gezeigten Endlagen verschwenkbar, wobei eine der Endlagen eine Gebrauchsstellung für das Kameramodul 3 und die andere Endlage eine Nichtgebrauchsstellung des Kameramoduls 3 darstellt. Zwischen der eingefahrenen Endlage und der ausgefahrenen Endlage liegt vorzugsweise ein Winkel von etwa 180°. Die Anschläge sind sinnvoll zwischen Schwenkwelle 11 und Gehäuse ausgebildet. Um die Position des Kameramoduls 3 erkennen zu können, kann ein Sensor zur Positionserkennung an einem der verschwenkbaren Bauteile, insbesondere an der Schwenkwelle 11 befestigt werden. Zum Rücklauf des Kameramoduls 3 kann an dem Hebelwerk 5 ein Federelement angeordnet sein.In 1a is the actuator 1 in a retracted end position of the camera module 3 shown while in 1 b an intermediate position of the camera module 3 and in 1c the extended camera module is shown. The camera module 3 is between the in 1a and 1c shown end positions pivotally, wherein one of the end positions a position of use for the camera module 3 and the other end position a non-use position of the camera module 3 represents. Between the retracted end position and the extended end position is preferably an angle of about 180 °. The stops are useful between pivot shaft 11 and housing formed. To the position of the camera module 3 can recognize, a sensor for position detection on one of the pivotable components, in particular on the pivot shaft 11 be attached. To return the camera module 3 can at the lever work 5 be arranged a spring element.

In 2 ist ein Verfahrweg des Kameramoduls 3 über dem Weg des Bowdenzugs 7 dargestellt, woraus ersichtlich wird, dass zwischen den beiden Endlagen annähernd 180° liegen. Die Hebel 13, 15 und die Schwenkwelle 11 bilden vorteilhaft einen Kniehebel.In 2 is a travel path of the camera module 3 over the way of the Bowden cable 7 shown, from which it is apparent that lie approximately 180 ° between the two end positions. The levers 13 . 15 and the pivot shaft 11 advantageously form a toggle.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird.Although the invention has been further illustrated and explained in detail by way of preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention. It is therefore clear that a multitude of possible variations exists. It is also to be understood that exemplified embodiments are really only examples that are not to be construed in any way as limiting the scope, applicability, or configuration of the invention. Rather, the foregoing description and description of the figures enable one skilled in the art to practice the exemplary embodiments, and those skilled in the art, having the benefit of the disclosed inventive concept, can make various changes, for example, to the function or arrangement of individual elements recited in an exemplary embodiment, without Protection area defined by the claims and their legal equivalents, such as further explanations in the description.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102017002743 A1 [0002]DE 102017002743 A1 [0002]

Claims (10)

Stellantrieb eines Kameramoduls eines Kraftfahrzeuges, dadurch gekennzeichnet, dass das Kameramodul (3) mit einem Antrieb über eine Verlagerungsmechanik (5) verbunden ist, wobei das Kameramodul (3) mindestens zwischen zwei Endlagen verschwenkbar ist.Actuator of a camera module of a motor vehicle, characterized in that the camera module (3) is connected to a drive via a displacement mechanism (5), wherein the camera module (3) is pivotable at least between two end positions. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Endlagen einer Gebrauchs- und einer Nichtgebrauchsstellung des Kameramoduls (3) entsprechen.Actuator to Claim 1 , characterized in that the two end positions of a use and a non-use position of the camera module (3) correspond. Stellantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verlagerungsmechanik als Hebelwerk (5) ausgebildet ist, das eine an der Fahrzeugkarosserie querliegende gelagerte Schwenkwelle (11) umfasst, an der Hebel (13, 15) schwenkbar angelenkt sind.Actuator to Claim 1 or 2 , characterized in that the displacement mechanism is designed as a lever mechanism (5), which comprises a transverse to the vehicle body mounted pivot shaft (11) on which levers (13, 15) are pivotally articulated. Stellantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verlagerungsmechanik (5) als Getriebe ausgebildet ist, dessen Getriebewelle mit der Fahrzeugkarosserie querliegend verbunden ist.Actuator to Claim 1 or 2 , characterized in that the displacement mechanism (5) is designed as a transmission whose transmission shaft is connected transversely to the vehicle body. Stellantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die an der Fahrzeugkarosserie gelagerte Schwenkwelle (11) mit dem Antrieb über dessen Bowdenzug (7) verbunden ist.Actuator to Claim 3 , characterized in that the mounted on the vehicle body pivot shaft (11) is connected to the drive via the Bowden cable (7). Stellantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Endlagen durch eine Ausziehlänge des Bowdenzugs (7) definiert sind.Actuator to Claim 5 , characterized in that the end positions are defined by a pull-out length of the Bowden cable (7). Stellantrieb nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Endlagen durch Anschläge gebildet sind, wobei ein Kameragehäuse einen Endanschlag für die Gebrauchslage und die Schwenkwelle (11) einen Anschlag für die Nichtgebrauchslage an der Fahrzeugkarosserie aufweist.Actuator according to at least one of the preceding claims, characterized in that the end positions are formed by stops, wherein a camera housing has an end stop for the position of use and the pivot shaft (11) has a stop for the non-use position on the vehicle body. Stellantrieb nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verlagerungsmechanik (5) an einem, vorzugsweise aus Kunststoff bestehenden Trägerbauteil (9) gehalten ist, das an der Fahrzeugkarosserie befestigbar ist.Actuator according to at least one of the preceding claims, characterized in that the displacement mechanism (5) on a, preferably made of plastic support member (9) is held, which is attachable to the vehicle body. Stellantrieb nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor zur Positionserkennung des Kameramoduls (3) an einem der verschwenkbaren Bauteile der Verlagerungsmechanik (5), vorzugsweise an der Schwenkwelle (11), befestigt ist.Actuator according to at least one of the preceding claims, characterized in that a sensor for detecting the position of the camera module (3) on one of the pivotable components of the displacement mechanism (5), preferably on the pivot shaft (11) is fixed. Stellantrieb nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rücklauf über ein Federelement an der Verlagerungsmechanik (5) gebildet ist.Actuator according to at least one of the preceding claims, characterized in that a return via a spring element on the displacement mechanism (5) is formed.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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