DE102019002602A1 - Actuator of a camera module of a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Stellantrieb eines Kameramoduls eines Fahrzeuges. Bei einem Stellantrieb, bei welchem eine Geräuschbelästigung verringert wird, ist das Kameramodul (3) mit einem Antrieb über eine Verlagerungsmechanik (5) verbunden, wobei das Kameramodul (3) mindestens zwischen zwei Endlagen verschwenkbar ist. The invention relates to an actuator of a camera module of a vehicle. In an actuator in which a noise nuisance is reduced, the camera module (3) is connected to a drive via a displacement mechanism (5), wherein the camera module (3) is pivotable at least between two end positions.
Description
Die Erfindung betrifft einen Stellantrieb eines Kameramoduls eines Kraftfahrzeuges.The invention relates to an actuator of a camera module of a motor vehicle.
Aus der
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Stellantrieb anzugeben, welcher umfassend akustisch entkoppelt ist.The object of the invention is to provide an actuator which is extensively acoustically decoupled.
Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind.The invention results from the features of the independent claims. Advantageous developments and refinements are the subject of the dependent claims. Other features, applications and advantages of the invention will become apparent from the following description, as well as the explanation of embodiments of the invention, which are illustrated in the figures.
Die Aufgabe ist mit einem Stellantrieb dadurch gelöst, dass das Kameramodul mit einem Antrieb über eine Verlagerungsmechanik verbunden ist, wobei das Kameramodul mindestens zwischen zwei Endlagen verschwenkbar ist. Da der Stellantrieb nicht unmittelbar auf das Kameramodul wirkt, wird durch die zwischengeschaltete Verlagerungsmechanik eine akustische Entkopplung auf höchstem Potential erreicht. Durch die zwei Endlagen wird eine nötige Positionsgenauigkeit des Stellantriebes in diesen Endlagen sichergestellt.The object is achieved with an actuator in that the camera module is connected to a drive via a displacement mechanism, wherein the camera module is pivotable at least between two end positions. Since the actuator does not act directly on the camera module, an acoustic decoupling is achieved at the highest potential by the interposed displacement mechanism. The two end positions ensure the necessary position accuracy of the actuator in these end positions.
Vorteilhafterweise entsprechen die zwei Endlagen einer Gebrauchs- und einer Nichtgebrauchsstellung des Kameramoduls. Somit wird durch die Endlagen die gewünschte Position des Kameramoduls zuverlässig angezeigt.Advantageously, the two end positions correspond to a use and a non-use position of the camera module. Thus, the desired position of the camera module is reliably displayed by the end positions.
In einer Ausgestaltung ist die Verlagerungsmechanik als Hebelwerk ausgebildet, das eine an der Fahrzeugkarosserie querliegend gelagerte Schwenkwelle umfasst, an der Hebel schwenkbar angelegt sind. Ein solches Hebelwerk ist sehr robust und konstruktiv einfach herstellbar.In one embodiment, the displacement mechanism is designed as a lever mechanism which comprises a pivot shaft mounted transversely on the vehicle body, on which lever are pivotally mounted. Such a lever mechanism is very robust and structurally easy to produce.
In einer Alternative ist die Verlagerungsmechanik als Getriebe ausgebildet, dessen Getriebewelle mit der Fahrzeugkarosserie querliegend verbunden ist.In an alternative, the displacement mechanism is designed as a transmission whose transmission shaft is connected transversely to the vehicle body.
In einer Variante ist die an der Fahrzeugkarosserie gelagerte Schwenkwelle mit dem Antrieb über dessen Bowdenzug verbunden. Dies ermöglicht eine einfache mechanische Betätigung der Verlagerungsmechanik durch den AntriebIn a variant, the pivot shaft mounted on the vehicle body is connected to the drive via the Bowden cable. This allows a simple mechanical actuation of the displacement mechanism by the drive
In einer Ausführungsform sind die Endlagen durch eine Ausziehlänge des Bowdenzuges definiert. Somit lässt sich die Position des Kameramoduls über die Länge des Bowdenzuges sorgfältig einstellen.In one embodiment, the end positions are defined by a pull-out length of the Bowden cable. Thus, the position of the camera module over the length of the Bowden cable can be carefully adjusted.
In einer Ausgestaltung sind die Endlagen durch Anschläge gebildet, wobei ein Kameragehäuse einen Anschlag für die Gebrauchslage und die Schwenkwelle einen Anschlag für die Nichtgebrauchslage an der Fahrzeugkarosserie aufweist. Durch die Verwendung konstruktiv einfacher Anschläge werden die Endlagen des Kameramoduls einfach festgelegt.In one embodiment, the end positions are formed by stops, wherein a camera housing has a stop for the use position and the pivot shaft has a stop for the non-use position on the vehicle body. By using structurally simple stops, the end positions of the camera module are easily defined.
Vorteilhafterweise ist die Verlagerungsmechanik an einem, vorzugsweise aus Kunststoff bestehenden Trägerbauteil gehalten, das an der Fahrzeugkarosserie befestigbar ist. Somit lässt sich die Verlagerungsmechanik einfach an der Karosserie befestigen.Advantageously, the displacement mechanism is held on a, preferably made of plastic carrier component which can be fastened to the vehicle body. Thus, the displacement mechanism can be easily attached to the body.
In einer Weiterbildung ist ein Sensor zur Positionserkennung des Kameramoduls an einem der verschwenkbaren Bauteile der Verlagerungsmechanik, vorzugsweise an einem Zwischenhebel des Hebelwerks, befestigt. Dadurch kann jederzeit die Position des Kameramoduls festgestellt und ausgewertet werden.In a development, a sensor for detecting the position of the camera module is attached to one of the pivotable components of the displacement mechanism, preferably to an intermediate lever of the lever mechanism. As a result, the position of the camera module can be determined and evaluated at any time.
In einer weiteren Ausführungsform ist ein Rücklauf des Kameramoduls über ein Federelement an der Verlagerungsmechanik gebildet. Dadurch wird der Rücklauf des Kameramoduls vereinfacht.In a further embodiment, a return of the camera module is formed by a spring element on the displacement mechanism. This simplifies the return of the camera module.
Alternativ ist der Rücklauf über einen doppelten oder einen Zug-Druck-Bowdenzug an der Verlagerungsmechanik gebildet.Alternatively, the return via a double or a train-pressure Bowden cable is formed on the displacement mechanism.
Eine zusätzliche Verbesserung der Akustik kann durch ein Anfahren der Endlagen mit reduzierter Geschwindigkeit erreicht werden. Insbesondere an kritischen Verbauorten des Kameramoduls ist eine Bauraumersparnis möglich, wobei bei gleichem Bauraum größere Verfahrwege möglich werden. Bei der Verwendung von Satellitenantrieben, wie sie bei Schlossantrieben zum Einsatz kommen, wird durch eine Gleichteilestrategie das Kostenpotential im Fahrzeug gesenkt.An additional improvement of the acoustics can be achieved by approaching the end positions at a reduced speed. In particular at critical locations of the camera module installation space savings is possible, with the same space larger travels are possible. With the use of satellite drives, as used in lock drives, a common-part strategy reduces the cost potential in the vehicle.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung - zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale können für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung bilden, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further advantages, features and details emerge from the following description, in which - optionally with reference to the drawing - at least one embodiment is described in detail. Described and / or illustrated features may form the subject of the invention itself or in any meaningful combination, optionally also independent of the claims, and in particular may also be the subject of one or more separate application / s. The same, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference numerals.
Es zeigen:
-
1 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Stellantriebes, -
2 einen Verfahrweg des Kameramoduls über den Weg am Bowdenzug.
-
1 An embodiment of the actuator according to the invention, -
2 a travel path of the camera module over the way on the Bowden cable.
In
In
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Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird.Although the invention has been further illustrated and explained in detail by way of preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention. It is therefore clear that a multitude of possible variations exists. It is also to be understood that exemplified embodiments are really only examples that are not to be construed in any way as limiting the scope, applicability, or configuration of the invention. Rather, the foregoing description and description of the figures enable one skilled in the art to practice the exemplary embodiments, and those skilled in the art, having the benefit of the disclosed inventive concept, can make various changes, for example, to the function or arrangement of individual elements recited in an exemplary embodiment, without Protection area defined by the claims and their legal equivalents, such as further explanations in the description.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102017002743 A1 [0002]DE 102017002743 A1 [0002]
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2019
- 2019-04-09 DE DE102019002602.0A patent/DE102019002602A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
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