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DE102019005437A1 - Process for the automated excavation and installation of girder pile walls and shotcrete walls - Google Patents

Process for the automated excavation and installation of girder pile walls and shotcrete walls Download PDF

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DE102019005437A1
DE102019005437A1 DE102019005437.7A DE102019005437A DE102019005437A1 DE 102019005437 A1 DE102019005437 A1 DE 102019005437A1 DE 102019005437 A DE102019005437 A DE 102019005437A DE 102019005437 A1 DE102019005437 A1 DE 102019005437A1
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walls
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shotcrete
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02DFOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D17/00Excavations; Bordering of excavations; Making embankments
    • E02D17/02Foundation pits
    • E02D17/04Bordering surfacing or stiffening the sides of foundation pits
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02DFOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D13/00Accessories for placing or removing piles or bulkheads, e.g. noise attenuating chambers
    • E02D13/04Guide devices; Guide frames
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02DFOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D17/00Excavations; Bordering of excavations; Making embankments
    • E02D17/13Foundation slots or slits; Implements for making these slots or slits

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Das erfindungsgemäße Verfahren zum automatisierten Ausheben und Einbauen von Holzbohlen und / oder Beton, bei dem die Aushubarbeiten mit einem schmalen Schlitzgrabengreifer ausgeführt werden und darauffolgend entweder Bewehrung und Beton in den Schlitz eingebracht werden, um das Spritzbetonverfahren zu ersetzen oder mit einem Bohlengreifer automatisiert Bohlen eingebaut werden. Ziel des erfindungsgemäßen Verfahrens ist, sowohl Spritzbetonwände als auch Trägerbohlenwände schneller, wirtschaftlicher, sicherer und qualitativ besser ausführen zu können.The method according to the invention for the automated excavation and installation of wooden planks and / or concrete, in which the excavation work is carried out with a narrow trench grab and then either reinforcement and concrete are introduced into the trench to replace the shotcrete method or planks are installed automatically with a plank grab . The aim of the method according to the invention is to be able to carry out both shotcrete walls and girder pile walls faster, more economically, more safely and with better quality.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Einbau von Beton und / oder Holzbohlen im Rahmen von Verbauarbeiten. Durch Einsatz von Anbaugeräten an Trägergeräten wie Hydraulikbaggern oder ähnlichen Baumaschinen, wie Baggerlader, Mobilbagger, Kettenbagger oder Radlader, kann der bisher händisch ausgeführte Bohleneinbau bei Erstellung von Trägerbohlenwänden automatisiert durchgeführt werden. Dies gilt ebenso für Spritzbetonwände, die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren automatisiert erzeugt werden können.The invention relates to a method for the automated installation of concrete and / or wooden planks as part of shoring work. By using attachments on carrier devices such as hydraulic excavators or similar construction machines, such as backhoe loaders, mobile excavators, tracked excavators or wheel loaders, the previously manually performed plank installation can be carried out automatically when creating carrier pile walls. This also applies to shotcrete walls that can be generated automatically with the method according to the invention.

Bei Erstellung von Trägerbohlenverbau ist ein hoher Personaleinsatz notwendig, um Bohlen aus Kernholz oder anderen Stoffen wie Recyclingkunststoffen, Metall usw. zwischen zwei eingerammten, einbetonierten oder eingebohrten Stahlprofilen einzubauen. Gleiches gilt für den Einsatz von Spritzbeton zwischen den genannten Stahlprofilen zur Erstellung von Verbau für zum Beispiel Baugruben. Es werden beide Varianten einzeln oder in Kombination verwenden. Spritzbeton ist noch kostenintensiver und ist für die Baustellenumgebung eine hohe Belastung an Staub und Partikeln, darunter gesundheitsgefährdenter Zementstaub. Ebenso ist der einseitige Aushub, um Bohlen oder Beton einzubringen, je nach Bodenstabilität gefährlich, da es jederzeit zu Grundbruch kommen kann.When creating girder pile shoring, a high level of personnel is required to install planks made of heartwood or other materials such as recycled plastics, metal, etc. between two rammed, concreted or drilled steel profiles. The same applies to the use of shotcrete between the steel profiles mentioned to create shoring for building pits, for example. Both variants are used individually or in combination. Shotcrete is even more cost-intensive and is a high level of dust and particles in the construction site environment, including cement dust that is hazardous to health. One-sided excavation in order to bring in planks or concrete is also dangerous, depending on the stability of the soil, as it can break down at any time.

Das erfindungsgemäße Verfahren erhöht die Arbeitssicherheit, da keinerlei Personen im Bereich der Grundbruchgefahr arbeiten müssen. Nach dem Einbringen von Stahlprofilen in dem erforderlichen Abstand wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren eine Führungsschiene (1c) auf zwei Verbauträger beziehungsweise auf die Bodenoberfläche aufgelegt und mit z.B. Erdnägeln fixiert, falls der Boden nicht über ausreichende Formstabilität verfügt. Diese Führungsschiene (1c) führt den Schlitzgrabengreifer (1b), damit der Maschinenführer der das Trägergerät (1a) bedient, den Schlitzgrabengreifer (1b) schneller und präziser einsetzen kann. Das Trägergerät (1a) führt mit dem Schlitzgrabengreifer (1b) den Schlitzgrabenaushub aus. Die Tiefe kann dabei den Baustellengegebenheiten angepasst werden. Wenn die erforderliche Endtiefe erreicht ist, kann im unteren Bereich des Schlitzes oder auf der gesamten Aushubhöhe Bewehrung eingebracht werden und der Schlitzgraben (1d) mit Beton aufgefüllt werden. Dies ist der Ersatz für den einseitigen Aushub und das Aufbringen von Spritzbeton. Neben dem wirtschaftlichen und arbeitssicherheitstechnischen Vorteil kann nun auch die Wandstärke der Verbauwand präzise gewährleistet werden. Der große Nachteil des Spritzbetonverfahrens ist die ungleichmäßige Wandstärke, da beim Aufbringen immer wieder Boden herausgespült wird und somit keine einheitliche Wandstärke erzeugt werden kann. Das Einbringen der Bewehrung und des Betons in den Schlitzgraben (1d) ist eine erhebliche Zeitersparnis von mindestens Faktor 10 zum händischen Spritzbetoneinbau.The method according to the invention increases work safety, since no persons have to work in the area where there is a risk of ground breakage. After the steel profiles have been introduced at the required spacing, a guide rail ( 1c ) placed on two shoring supports or on the floor surface and fixed with e.g. pegs if the floor does not have sufficient dimensional stability. This guide rail ( 1c ) guides the trench grab ( 1b ), so that the machine operator of the carrier device ( 1a ) operated, the slot trench grab ( 1b ) can be used faster and more precisely. The carrier device ( 1a ) leads with the trench grab ( 1b ) excavated the trench. The depth can be adapted to the site conditions. When the required final depth has been reached, reinforcement can be installed in the lower area of the trench or over the entire excavation height and the trench ( 1d ) are filled with concrete. This is the substitute for the one-sided excavation and the application of shotcrete. In addition to the economic and industrial safety advantage, the wall thickness of the shoring wall can now also be precisely guaranteed. The big disadvantage of the shotcrete method is the uneven wall thickness, since soil is repeatedly washed out when it is applied and therefore no uniform wall thickness can be created. The introduction of the reinforcement and the concrete into the trench ( 1d ) is a considerable time saving of at least a factor of 10 compared to manual shotcrete installation.

Nachdem der Schlitzgraben (1d) mit dem Schlitzgrabengreifer (1b) hergestellt wurde, kann bei Erfordernis von Bohleneinbau beim erfindungsgemäßen Verfahren der Bohlengreifer (2b) eingesetzt werden. Hierzu ist mittig eine Einschubschräge erforderlich, die mit einem Standardgrabwerkzeug, z.B. Tieflöffel, erzeugt werden kann. Der Bohlengreifer (2b) kann sowohl auf Endtiefe als auch auf eine stufenlos vorher betonierte Tiefe eingesetzt werden. Das Bohlenmaterial wird auf die Baustelle als Paket, z.B. als Holzbohlenkernholz, angeliefert. Der Bohlengreifer (2b) kann eine Lage Bohlen aufnehmen, indem das Trägergerät (2a) das Anbaugerät Bohlengreifer (2b) auf das Bohlenpaket führt und eine Lage Bohle greift. Die Bohlen können vor oder nach dem Greifvorgang in der Länge angepasst werden. Beispielsweise mit einer Motorsäge beim Einsatz von Verbaukernholz. Die gegriffenen Bohlen werden dann vertikal in den Schlitzgraben mit Einführschräge (2d) eingeführt und mit dem Trägergerät (2a) in Position gebracht. Der Bohlengreifer (2b) öffnet sich und wird über die Einschubschräge des Schlitzgrabens mit Einschubschräge (2d) herausgeführt. Dabei ist keinerlei Personaleinsatz im oder um die Einbaustelle erforderlich, wodurch erstens alles maschinell, also automatisiert erfolgt und zweitens keinerlei Personengefährdung entsteht.After the Schlitzgraben ( 1d ) with the trench grab ( 1b ), if screed installation is required, the screed gripper ( 2 B ) can be used. For this purpose, an insertion incline is required in the center, which can be created with a standard digging tool, e.g. a backhoe. The screed gripper ( 2 B ) can be used both at the final depth and at a steplessly previously concreted depth. The plank material is delivered to the construction site as a package, e.g. as wooden plank core wood. The screed gripper ( 2 B ) can take up a layer of planks by using the carrier ( 2a ) the screed grapple attachment ( 2 B ) leads onto the pile of planks and grabs a layer of plank. The planks can be adjusted in length before or after the gripping process. For example with a chainsaw when using core wood. The gripped planks are then vertically inserted into the trench with an insertion slope ( 2d ) inserted and with the carrier device ( 2a ) positioned. The screed gripper ( 2 B ) opens and is connected to the insertion slope of the trench with insertion slope ( 2d ) led out. There is no need for any personnel to be deployed in or around the installation site, which means that, firstly, everything is done automatically, i.e. automatically, and secondly, there is no danger to people.

Als Variante des Schlitzgrabengreifer (1b) kann ebenso eine Fräsvorrichtung, wie in DE 10 2005 017 093 B4 beschrieben, jedoch an einem Hydraulikbagger angebaut, statt an einem Seilbagger oder Kran, eingesetzt werden. Diese kann das Bodenmaterial direkt herausfördern oder es kann durch die Fräse für den Greifereinsatz gelockert werden. Bei instabilen Böden kann der Schlitzgraben (1d) mit einem Fluid, wie z.B. Bentonitsuspension, gefüllt werden, um das Nachsacken oder Nachrutschen von Boden zu verhindern. Dieses Fluid wird beim Einbringen von Beton oder Bohlen schrittweise oder komplett abgesaugt und / oder verdrängt. Ebenso ist der Einsatz von Stahlplatten oder ähnlichem denkbar, um temporär das Nachsacken oder Nachrutschen des Bodens zu verhindern. Diese können während dem Einführen von Beton oder von Bohlen schrittweise oder gesamt gezogen werden.As a variant of the slit ditch grab ( 1b ) can also be a milling device, as in DE 10 2005 017 093 B4 described, but attached to a hydraulic excavator instead of a rope excavator or crane. This can convey out the soil material directly or it can be loosened by the tiller for the grapple insert. In unstable soils, the slot trench ( 1d ) be filled with a fluid, such as bentonite suspension, in order to prevent the floor from sagging or slipping. This fluid is sucked off and / or displaced gradually or completely when placing concrete or planks. The use of steel plates or the like is also conceivable in order to temporarily prevent the floor from sagging or slipping. These can be pulled gradually or as a whole during the introduction of concrete or planks.

Als Variante für die Führungsschiene (1c) können ebenso vorher erstellte verfestigte oder betonierte Schlitzränder dienen, wie in DE 10 2004 040 191 B4 beschrieben. Wobei bei dem erfindungsgemäßen Verfahren im Idealfall auf eine Führungsschiene (1c), je nach Bodenstandfestigkeit verzichtet werden soll, da dies eine weitere wirtschaftliche und zeitliche Ersparnis ist.As a variant for the guide rail ( 1c ) previously created, reinforced or concreted slot edges can also be used, as in DE 10 2004 040 191 B4 described. In the case of the method according to the invention, ideally on a guide rail ( 1c ), should be dispensed with depending on the stability of the floor, as this is a further economic and time saving.

Zum besseren Verständnis wird die Erfindung nachfolgend anhand von vier Figuren mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt.

  • 1: (Primär- / Zusammenfassungsfigur): Isometrische Ansicht, die sinngemäße, vereinfacht dargestellte Hydraulikbagger mit Schlitzgrabengreifer und Bohlengreifer darstellt, die das erfindungsgemäße Verfahren veranschaulichen.
For a better understanding, the invention is illustrated below with the aid of four figures with the device according to the invention.
  • 1 : (Primary / summary figure): Isometric view showing the analogous, simplified hydraulic excavator with a trench grab and a screed grab that illustrate the method according to the invention.

Die 1 zeigt den Einsatz beider Anbaugeräte, Schlitzgrabengreifer (1b) und Bohlengreifer (2b), in Verbindung mit zwei Trägergeräten (1a, 2a). Der Schlitzgrabengreifer (1b) ist im geöffneten Zustand dargestellt, bevor dieser über die optionale Führungsschiene (1c) in den Schlitzgraben (1d) einfährt. Danach greift der Schlitzgrabengreifer (1b) in das Bodenmaterial, füllt die Grabschalen und hebt das Material aus, um es an anderer Stelle durch öffnen der Grabschalen auszukippen. Dadurch wird Aushubleistung erzeugt.The 1 shows the use of both attachments, trench grabs ( 1b ) and screed grab ( 2 B ), in connection with two carrier devices ( 1a , 2a ). The trench grab ( 1b ) is shown in the open state before it can be moved over the optional guide rail ( 1c ) into the Schlitzgraben ( 1d ) retracts. Then the trench grab ( 1b ) into the soil material, fills the grave shells and lifts the material to dump it elsewhere by opening the grave shells. This creates excavation performance.

Beide Anbaugeräte Schlitzgrabengreifer (1b) und Bohlengreifer (2b) können am gleichen Trägergerät eingesetzt werden oder, wie dargestellt, parallel arbeiten. Durch marktübliche vollhydraulische Schnellwechselsysteme sind sowohl der Schlitzgrabengreifer (1b) als auch der Bohlengreifer (2b) jederzeit innerhalb unter 30 Sekunden an einem z.B. Hydraulikbagger wechselbar. Somit kann entgegen der Darstellung in 1 auch ein Trägergerät (1a, 2a) durchaus ein und die selbe Trägermaschine sein. Die dargestellte Tiefe von circa 3 Metern und die dargestellte Breite von circa 2,5 Metern kann in allen möglichen Varianten auftreten. Es können durch Verlängerungsstücke am Schlitzgrabengreifer (1b) Tiefen zwischen 0 und 10 Metern oder mehr erreicht werden. Gleiches gilt für den Bohlengreifer (2b), der ebenso gleiche Arbeitsbereiche durchführen kann.Both attachments for ditch grabs ( 1b ) and screed grab ( 2 B ) can be used on the same carrier device or, as shown, work in parallel. Thanks to the fully hydraulic quick-change systems available on the market, both the trench grab ( 1b ) as well as the screed gripper ( 2 B ) can be changed at any time within 30 seconds on a hydraulic excavator, for example. Thus, contrary to the representation in 1 also a carrier device ( 1a , 2a ) be one and the same carrier machine. The depicted depth of approximately 3 meters and the depicted width of approximately 2.5 meters can occur in all possible variants. Extensions on the trench grab ( 1b ) Depths between 0 and 10 meters or more can be achieved. The same applies to the screed gripper ( 2 B ), which can also carry out the same work areas.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1a1a
Trägergerät Hydraulikbagger, der den Schlitzgrabengreifer führtCarrier hydraulic excavator, which guides the ditch grab
1b1b
SchlitzgrabengreiferTrench grab
1c1c
FührungsschieneGuide rail
1d1d
Schlitzgraben für Beton- oder BohleneinbauTrench for concrete or plank installation
2a2a
Trägergerät Hydraulikbagger, der den Bohlengreifer führtCarrier hydraulic excavator, which guides the screed grab
2b2 B
BohlengreiferScreed grab
2c2c
VerbaubohlenShoring
2d2d
Schlitzgraben mit EinschubschrägeSlot trench with insertion slope

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102005017093 B4 [0005]DE 102005017093 B4 [0005]
  • DE 102004040191 B4 [0006]DE 102004040191 B4 [0006]

Claims (4)

Verfahren zum automatisierten Ausheben und Einbauen von Holzbohlen und / oder Beton dadurch gekennzeichnet, dass die Aushubarbeiten mit einem schmalen Schlitzgrabengreifer ausgeführt werden.Method for the automated excavation and installation of wooden planks and / or concrete, characterized in that the excavation work is carried out with a narrow slot trench grab. Ein Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitzgrabengreifer aus Anspruch 1 durch eine Führungsschiene, welche an zwei Verbauträgern befestigt wird, geführt werden kann.A procedure according to Claim 1 , characterized in that the trench grab from Claim 1 can be guided through a guide rail, which is attached to two shoring supports. Ein Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Schlitzgrabenaushub eine Bewehrung und Beton eingebracht wird als Ersatzverfahren für Spritzbeton.A procedure according to Claim 1 , characterized in that after the trench excavation, reinforcement and concrete are introduced as a replacement method for shotcrete. Ein Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Schlitzgrabenaushub mit einem Bohlengreifer Bohlen eingebracht werden.A procedure according to Claim 1 , characterized in that after the trench has been excavated, planks are introduced with a plank gripper.
DE102019005437.7A 2019-08-04 2019-08-04 Process for the automated excavation and installation of girder pile walls and shotcrete walls Withdrawn DE102019005437A1 (en)

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