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DE102018213043A1 - Driver assistance system for a motor vehicle - Google Patents

Driver assistance system for a motor vehicle Download PDF

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DE102018213043A1 DE102018213043.4A DE102018213043A DE102018213043A1 DE 102018213043 A1 DE102018213043 A1 DE 102018213043A1 DE 102018213043 A DE102018213043 A DE 102018213043A DE 102018213043 A1 DE102018213043 A1 DE 102018213043A1
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Uwe Stolle
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Bayerische Motoren Werke AG
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Bayerische Motoren Werke AG
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Abstract

Die Erfindung betrifft insbesondere ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein zwei- oder vierrädriges Kraftfahrzeug, mit einem Navigationssystem, das die geografische Position des Kraftfahrzeugs ermittelt und der ermittelten geografischen Position des Kraftfahrzeugs eine entsprechende Position auf einer im Kraftfahrzeug dargestellten Straßenkarte zuordnet, und mindestens einen Stauabschnitt darstellt, wenn sich die Position des Kraftfahrzeugs in diesem Stauabschnitt befindet. Zur Erhöhung der Verkehrssicherheit wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass das Fahrerassistenzsystem eine Reststreckeninformationsvorrichtung aufweist, die zusätzlich zur Darstellung des betreffenden Stauabschnitts eine Information bereitstellt, die die noch im Stauabschnitt zurückzulegende Wegstrecke angibt bzw. charakterisiert.The invention relates in particular to a driver assistance system for a motor vehicle, in particular a two- or four-wheeled motor vehicle, with a navigation system that determines the geographical position of the motor vehicle and associates the determined geographical position of the motor vehicle with a corresponding position on a road map shown in the motor vehicle, and at least one Congestion section represents when the position of the motor vehicle is in this congestion section. To increase traffic safety, it is proposed according to the invention that the driver assistance system has a remaining route information device which, in addition to the representation of the relevant traffic jam section, provides information which indicates or characterizes the route still to be traveled in the traffic jam section.

Description

Die Erfindung betrifft insbesondere ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein zwei- oder vierrädriges Kraftfahrzeug, mit einem Navigationssystem, das die geografische Position des Kraftfahrzeugs ermittelt und der ermittelten geografischen Position des Kraftfahrzeugs eine entsprechende Position auf einer im Kraftfahrzeug dargestellten Straßenkarte zuordnet, und mindestens einen Stauabschnitt darstellt, wenn sich die Position des Kraftfahrzeugs in diesem Stauabschnitt befindet, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates in particular to a driver assistance system for a motor vehicle, in particular a two- or four-wheeled motor vehicle, with a navigation system that determines the geographical position of the motor vehicle and associates the determined geographical position of the motor vehicle with a corresponding position on a road map shown in the motor vehicle, and at least one Stowage section represents when the position of the motor vehicle is in this stowage section, according to the preamble of claim 1.

Die Aufgabe der Erfindung besteht insbesondere darin ein Fahrerassistenzsystem bereitzustellen, das den Fahrer eines Kraftfahrzeugs beim Passieren einer Baustelleentlastet.The object of the invention is in particular to provide a driver assistance system that relieves the driver of a motor vehicle when passing a construction site.

Diese Aufgabe wird insbesondere durch ein Fahrerassistenzsystem nach dem unabhängigen Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.This object is achieved in particular by a driver assistance system according to independent claim 1. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung geht insbesondere aus von einem Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein zwei- oder vierrädriges Kraftfahrzeug, mit einem Navigationssystem, das die geografische Position des Kraftfahrzeugs ermittelt und der ermittelten geografischen Position des Kraftfahrzeugs eine entsprechende Position auf einer im Kraftfahrzeug dargestellten Straßenkarte zuordnet, und mindestens einen Stauabschnitt darstellt, wenn sich die Position des Kraftfahrzeugs in diesem Stauabschnitt befindet.The invention is based in particular on a driver assistance system for a motor vehicle, in particular a two- or four-wheel motor vehicle, with a navigation system which determines the geographical position of the motor vehicle and assigns a corresponding position on a road map shown in the motor vehicle to the determined geographical position of the motor vehicle, and represents at least one stowage section if the position of the motor vehicle is in this stowage section.

Zur Entlastung des Fahrers und damit zur Erhöhung der Verkehrssicherheit wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass das Fahrerassistenzsystem eine Reststreckeninformationsvorrichtung aufweist, die zusätzlich zur Darstellung des betreffenden Stauabschnitts eine Information bereitstellt, die die noch im Stauabschnitt zurückzulegende Wegstrecke angibt bzw. charakterisiert.To relieve the driver and thus to increase traffic safety, it is proposed according to the invention that the driver assistance system has a remaining route information device which, in addition to the representation of the relevant traffic jam section, provides information which indicates or characterizes the route still to be traveled in the traffic jam section.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems für ein Kraftfahrzeugs ist vorgesehen, dass die Reststreckeninformationsvorrichtung fortlaufend mit der Weiterfahrt des Kraftfahrzeugs in Richtung des Endes des Stauabschnitts eine diese Situation wiedergebende datentechnische und/oder visuelle und/oder akustische Reststreckeninformation bereitstellt, deren Erscheinungsform sich entsprechend fortlaufend verändert und erkennen lässt, dass sich das Kraftfahrzeug dem Ende des Stauabschnitts nähert.In an advantageous embodiment of the driver assistance system according to the invention for a motor vehicle, it is provided that the remaining route information device continuously provides data-technical and / or visual and / or acoustic remaining route information reflecting this situation as the motor vehicle continues towards the end of the traffic jam section, the appearance of which continuously changes accordingly and can be seen that the motor vehicle is approaching the end of the traffic jam section.

Bei einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug ist berücksichtigt, dass der Stauabschnitt ein Straßenabschnitt mit einer Baustelle mit einer oder mehreren Fahrbahnverengungen oder Fahrbahnreduzierungen ist.In one embodiment of the driver assistance system according to the invention for a motor vehicle, it is taken into account that the traffic jam section is a road section with a construction site with one or more road narrowing or roadway narrowing.

Bei einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug ist berücksichtigt, dass der Stauabschnitt ein Straßenabschnitt mit einem Überholverbot und/oder einer temporären Geschwindigkeitsbegrenzung ist, was zu einer abschnittsweisen Verringerung des Verkehrsflusses führt.In a further embodiment of the driver assistance system according to the invention for a motor vehicle, it is taken into account that the traffic jam section is a street section with a no overtaking ban and / or a temporary speed limit, which leads to a section-by-section reduction in the flow of traffic.

Entsprechend einer ersten bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug ist vorgesehen, dass die Reststrecke durch einen Fortschrittsbalken fortlaufend visuell dargestellt wird, der einen Balken aufweist, der die Gesamtlänge des Stauabschnitts und die noch zurückzulegende Wegstrecke entlang des Stauabschnitts anzeigt.According to a first preferred embodiment of the driver assistance system according to the invention for a motor vehicle, it is provided that the remaining distance is continuously visualized by a progress bar that has a bar that shows the total length of the stowage section and the distance to be covered along the stowage section.

Alternativ oder ergänzend ist bei einer zweiten bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug vorgesehen, dass die Reststrecke durch Piktogramme visuell dargestellt wird, die mit abnehmender Restlänge eine zunehmend freundlicher wirkende Erscheinungsform bzw. Gestaltung aufweisen.Alternatively or additionally, in a second preferred embodiment of the driver assistance system according to the invention for a motor vehicle, it is provided that the remaining route is visually represented by pictograms which, as the remaining length decreases, have an increasingly friendly appearance or design.

Alternativ oder ergänzend ist bei einer dritten bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug vorgesehen, dass die Reststrecke durch eine Zeitangabe visualisiert und/oder akustisch wiedergegeben wird, die angibt wie lange es noch dauert bis das Ende des Stauabschnitts erreicht ist.Alternatively or additionally, in a third preferred embodiment of the driver assistance system according to the invention for a motor vehicle, it is provided that the remaining distance is visualized and / or acoustically reproduced by a time which indicates how long it will take until the end of the traffic jam section is reached.

Entsprechend einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug weist das Kraftfahrzeug eine Auswahlvorrichtung auf mit der der Fahrer eine oder mehrere der vorstehenden Erscheinungsformen bzw. Gestaltungen zur Visualisierung und/oder akustischen Wiedergabe der Reststrecke auswählen kann.According to an advantageous embodiment of the driver assistance system according to the invention for a motor vehicle, the motor vehicle has a selection device with which the driver can select one or more of the above manifestations or designs for visualization and / or acoustic reproduction of the remaining route.

Bei einer ersten bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug ist vorgesehen, dass die Position des Kraftfahrzeugs und/oder die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs auf der Basis von GPS-Daten bestimmt wird, die insbesondere von dem Navigationssystem des Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden.In a first preferred development of the driver assistance system according to the invention for a motor vehicle, it is provided that the position of the motor vehicle and / or the speed of the motor vehicle is determined on the basis of GPS data, which are provided in particular by the navigation system of the motor vehicle.

Alternativ oder ergänzend ist bei einer zweiten bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug vorgesehen, dass die geografische Lage des Stauabschnitts auf der Basis von RTTI-Daten bestimmt wird, die insbesondere von dem Navigationssystem des Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden.Alternatively or additionally, in a second preferred development of the driver assistance system according to the invention for a motor vehicle, it is provided that the geographical location of the stowage section is determined on the basis of RTTI data, which are provided in particular by the navigation system of the motor vehicle.

Alternativ oder ergänzend ist bei einer dritten bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug vorgesehen, dass die geografische Lage des Stauabschnitts und/oder dessen geografische Veränderung auf der Basis von Car2Car-Daten und/oder auf der Basis von Car2X-Daten bestimmt wird, die insbesondere von dem Navigationssystem des Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden.Alternatively or additionally, in a third preferred development of the driver assistance system according to the invention for a motor vehicle, it is provided that the geographical position of the traffic jam section and / or its geographical change is determined on the basis of Car2Car data and / or on the basis of Car2X data be provided in particular by the navigation system of the motor vehicle.

Weiter wird vorgeschlagen, ein erfindungsgemäßes Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug in einem autonom und/oder teilautonom fahrenden Kraftfahrzeug vorzusehen, wobei die Reststreckeninformationsvorrichtung dem potenziellen Fahrer und/oder den Passagieren bzw. den Mitfahrern des Kraftfahrzeugs die Reststreckeninformation bereitstellt.It is further proposed to provide a driver assistance system according to the invention for a motor vehicle in an autonomously and / or partially autonomously driving motor vehicle, the remaining route information device providing the potential driver and / or passengers or passengers of the motor vehicle with the remaining route information.

Ebenso schlägt die Erfindung ein Kraftfahrzeug vor, insbesondere ein zwei- oder vierrädriges Kraftfahrzeug, das ein erfindungsgemäßes Fahrerassistenzsystem aufweist.The invention also proposes a motor vehicle, in particular a two- or four-wheel motor vehicle, which has a driver assistance system according to the invention.

Schließlich schlägt die Erfindung ein Computerprogrammprodukt für ein Kraftfahrzeug, vorzugsweise ein zwei- oder vierrädriges Kraftfahrzeug, vor, das die Steuerung eines Ablaufs eines erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems unter Beteiligung mindestens eines Prozessors bewirkt.Finally, the invention proposes a computer program product for a motor vehicle, preferably a two- or four-wheel motor vehicle, which effects the control of a sequence of a driver assistance system according to the invention with the participation of at least one processor.

Claims (14)

Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein zwei- oder vierrädriges Kraftfahrzeug, mit einem Navigationssystem, das die geografische Position des Kraftfahrzeugs ermittelt und der ermittelten geografischen Position des Kraftfahrzeugs eine entsprechende Position auf einer im Kraftfahrzeug dargestellten Straßenkarte zuordnet, und mindestens einen Stauabschnitt darstellt, wenn sich die Position des Kraftfahrzeugs in diesem Stauabschnitt befindet, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrerassistenzsystem eine Reststreckeninformationsvorrichtung aufweist, die zusätzlich zur Darstellung des betreffenden Stauabschnitts eine Information bereitstellt, die die noch im Stauabschnitt zurückzulegende Wegstrecke angibt bzw. charakterisiert.Driver assistance system for a motor vehicle, in particular a two- or four-wheel motor vehicle, with a navigation system that determines the geographic position of the motor vehicle and assigns the determined geographic position of the motor vehicle to a corresponding position on a road map shown in the motor vehicle, and represents at least one stowage section if the position of the motor vehicle is in this stowage section, characterized in that the driver assistance system has a remaining route information device which, in addition to the representation of the relevant stowage section, provides information which indicates or characterizes the distance still to be covered in the stowage section. Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reststreckeninformationsvorrichtung fortlaufend mit der Weiterfahrt des Kraftfahrzeugs in Richtung des Endes des Stauabschnitts eine diese Situation wiedergebende datentechnische und/oder visuelle und/oder akustische Reststreckeninformation bereitstellt, deren Erscheinungsform sich entsprechend fortlaufend verändert und erkennen lässt, dass sich das Kraftfahrzeug dem Ende des Stauabschnitts nähert.Driver assistance system for a motor vehicle according to Claim 1 , characterized in that the remaining route information device continuously provides further data and / or visual and / or acoustic remaining route information reflecting this situation when the motor vehicle continues towards the end of the traffic jam section, the appearance of which continuously changes and recognizes that the motor vehicle is changing Approaching end of jam section. Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Stauabschnitt ein Straßenabschnitt mit einer Baustelle mit einer oder mehreren Fahrbahnverengungen oder Fahrbahnreduzierungen ist.Driver assistance system for a motor vehicle Claim 1 or 2 , characterized in that the congestion section is a road section with a construction site with one or more road narrowing or roadway narrowing. Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Stauabschnitt ein Straßenabschnitt mit einem Überholverbot und/oder einer temporären Geschwindigkeitsbegrenzung ist, was zu einer abschnittsweisen Verringerung des Verkehrsflusses führt.Driver assistance system for a motor vehicle Claim 1 or 2 , characterized in that the congestion section is a section of road with a no overtaking ban and / or a temporary speed limit, which leads to a section-by-section reduction in the flow of traffic. Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Reststrecke durch einen Fortschrittsbalken visuell dargestellt wird, der einen Balken aufweist, der die Gesamtlänge des Stauabschnitts und die aktuell noch zurückzulegende Wegstrecke entlang des Stauabschnitts anzeigt.Driver assistance system for a motor vehicle according to Claim 2 , characterized in that the remaining distance is visually represented by a progress bar which has a bar which shows the total length of the stowage section and the distance still to be covered along the stowage section. Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Reststrecke durch ein Piktogramm visuell dargestellt wird, das mit abnehmender Restlänge eine zunehmend freundlichere Erscheinungsform aufweist.Driver assistance system for a motor vehicle according to Claim 2 , characterized in that the remaining distance is visually represented by a pictogram which has an increasingly friendly appearance with decreasing remaining length. Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Reststrecke durch eine Zeitangabe visualisiert und/oder akustisch wiedergegeben wird, die angibt wie lange es noch dauert bis das Ende des Stauabschnitts erreicht ist.Driver assistance system for a motor vehicle Claim 2 , characterized in that the remaining distance is visualized and / or acoustically reproduced by a time indication which indicates how long it will take until the end of the traffic jam section is reached. Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Auswahlvorrichtung aufweist mit der der Fahrer eine oder mehrere der vorstehenden Erscheinungsformen zur Visualisierung und/oder akustischen Wiedergabe der Reststrecke auswählen kann.Driver assistance system for a motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that it has a selection device with which the driver can select one or more of the above manifestations for visualization and / or acoustic reproduction of the remaining route. Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Kraftfahrzeugs und/oder die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs auf der Basis von GPS-Daten bestimmt wird, die insbesondere von dem Navigationssystem des Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden.Driver assistance system for a motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the position of the motor vehicle and / or the speed of the motor vehicle is determined on the basis of GPS data, which are provided in particular by the navigation system of the motor vehicle. Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die geografische Lage des Stauabschnitts auf der Basis von RTTI-Daten bestimmt wird, die insbesondere von dem Navigationssystem des Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden. Driver assistance system for a motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the geographical location of the traffic jam section is determined on the basis of RTTI data, which are provided in particular by the navigation system of the motor vehicle. Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die geografische Lage des Stauabschnitts und/oder dessen geografische Veränderung auf der Basis von Car2Car-Daten und/oder auf der Basis von Car2X-Daten bestimmt wird, die insbesondere von dem Navigationssystem des Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden.Driver assistance system for a motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the geographic location of the traffic jam section and / or its geographic change is determined on the basis of Car2Car data and / or on the basis of Car2X data, in particular by the navigation system of the motor vehicle are provided. Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug ein autonom und/oder teilautonom fahrendes Kraftfahrzeug ist und die Reststreckeninformationsvorrichtung die Reststreckeninformation einem potenziellen Fahrer und/oder den Passagieren bzw. den Mitfahrern des Kraftfahrzeugs bereitstellt.Driver assistance system for a motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the motor vehicle is an autonomously and / or partially autonomously driving motor vehicle and the remaining distance information device provides the remaining distance information to a potential driver and / or the passengers or passengers of the motor vehicle. Kraftfahrzeug, insbesondere ein zwei- oder vierrädriges Kraftfahrzeug, gekennzeichnet durch ein Fahrerassistenzsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche.Motor vehicle, in particular a two- or four-wheel motor vehicle, characterized by a driver assistance system according to one of the preceding claims. Computerprogrammprodukt für ein Kraftfahrzeug, vorzugsweise ein zwei- oder vierrädriges Kraftfahrzeug, insbesondere ein autonom und/oder teilautonom fahrendes Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass das Computerprogrammprodukt unter Beteiligung mindestens eines Prozessors die Steuerung eines Ablaufs eines Fahrerassistenzsystems nach einem der vorstehenden Ansprüche bewirkt.Computer program product for a motor vehicle, preferably a two- or four-wheel motor vehicle, in particular an autonomously and / or partially autonomously driving motor vehicle, characterized in that the computer program product, with the participation of at least one processor, effects the control of a sequence of a driver assistance system according to one of the preceding claims.
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