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DE102018215205A1 - Drive device for a motor vehicle, method for operating - Google Patents

Drive device for a motor vehicle, method for operating Download PDF

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Publication number
DE102018215205A1
DE102018215205A1 DE102018215205.5A DE102018215205A DE102018215205A1 DE 102018215205 A1 DE102018215205 A1 DE 102018215205A1 DE 102018215205 A DE102018215205 A DE 102018215205A DE 102018215205 A1 DE102018215205 A1 DE 102018215205A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gasoline engine
drive device
drive
electrical machine
load
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102018215205.5A
Other languages
German (de)
Inventor
Ralf Kromer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102018215205.5A priority Critical patent/DE102018215205A1/en
Publication of DE102018215205A1 publication Critical patent/DE102018215205A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einem Ottomotor (2) und mit einer elektrischen Maschine (3) als Antriebsmaschinen, mit einem mit dem Ottomotor (2) und/oder der Maschine (3) verbindbaren oder verbundenen Getriebe (5), das mit zumindest einem Antriebsrad verbindbar oder verbunden ist. Es ist vorgesehen, dass der Ottomotor (2) drosselklappenfrei dazu ausgebildet ist, nur in einem vorbestimmten Betriebspunkt zu arbeiten.

Figure DE102018215205A1_0000
The invention relates to a drive device (1) for a motor vehicle, with a gasoline engine (2) and with an electric machine (3) as drive machines, with a gearbox that can be connected or connected to the gasoline engine (2) and / or the machine (3) ( 5) which is connectable or connected to at least one drive wheel. It is provided that the gasoline engine (2) is designed without a throttle valve to work only at a predetermined operating point.
Figure DE102018215205A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit einem Ottomotor und mit einer elektrischen Maschine als Antriebsmaschine, mit einem mit Ottomotor und/oder elektrischer Maschine verbindbaren oder verbundenen Getriebe, das mit zumindest einem Antriebsrad des Kraftfahrzeugs verbindbar ist.The invention relates to a drive device for a motor vehicle, with a gasoline engine and with an electrical machine as a drive machine, with a gearbox that can be connected or connected to a gasoline engine and / or electrical machine and that can be connected to at least one drive wheel of the motor vehicle.

Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Antriebsvorrichtung.Furthermore, the invention relates to a method for operating such a drive device.

Stand der TechnikState of the art

Antriebsvorrichtungen für Kraftfahrzeuge, die sowohl einen Verbrennungsmotor als auch eine elektrische Maschine als Antriebsmaschinen aufweisen, sind aus dem Stand der Technik bekannt und werden üblicherweise als Hybridantriebsvorrichtungen bezeichnet. Dabei sind unterschiedliche Arten und Weisen bekannt, wie Elektromaschine und Verbrennungsmotor miteinander kombiniert werden. So ist es beispielsweise in manchen Kraftfahrzeugen vorgesehen, dass der Verbrennungsmotor als sogenannter Range Extender (Reichweitenvergrößerer) arbeitet und lediglich als Antrieb für einen Generator zur Bereitstellung elektrischer Energie genutzt wird. Bei anderen Kraftfahrzeugen wird ein Antriebsdrehmoment sowohl vom Verbrennungsmotor als auch vom Elektromotor mechanisch oder hydraulisch auf Antriebsräder des Kraftfahrzeugs ausgeübt.Drive devices for motor vehicles, which have both an internal combustion engine and an electrical machine as drive machines, are known from the prior art and are usually referred to as hybrid drive devices. Different ways of combining the electric machine and the internal combustion engine are known. For example, it is provided in some motor vehicles that the internal combustion engine works as a so-called range extender and is only used as a drive for a generator to provide electrical energy. In other motor vehicles, drive torque is exerted mechanically or hydraulically on drive wheels of the motor vehicle both by the internal combustion engine and by the electric motor.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass die Antriebsvorrichtung einfach aufgebaut ist und einen vorteilhaften Betrieb in Bezug auf Emissionen und Verbrauch insbesondere des Verbrennungsmotors gewährleistet. Dazu ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Verbrennungsmotor als Ottomotor und drosselklappenfrei ausgebildet ist. Das bedeutet, dass im Luftführungsweg der Frischluft zu den Brennkammern des Ottomotors keine den Luftstrom beeinflussende Drosselklappe, wie sie bei Ottomotoren üblich ist, vorhanden ist. Vielmehr ist der Ottomotor dazu ausgebildet, nur in einem vorbestimmten Betriebspunkt zu arbeiten, sodass auf die Drosselklappe verzichtet wird. Dadurch ist der Ottomotor konstruktiv einfach aufgebaut und erlaubt einen emissionstechnischen und verbrauchstechnischen vorteilhaften Betrieb. Der vorbestimmte Betriebspunkt ist insbesondere in Abhängigkeit von Verbrauch und/oder Emissionen gewählt und ergibt sich beispielsweise aus einem optimalen Last-Drehzahl-Bereich des Ottomotors. Dadurch, dass der Ottomotor dann in dem vorbestimmten Betriebspunkt arbeitet, wird das tatsächlich auf die Antriebsräder wirkende Drehmoment bevorzugt durch die elektrische Maschine eingestellt, insbesondere indem diese generatorisch oder motorisch betrieben wird. Die elektrische Maschine ist entsprechend motorisch und generatorisch betreibbar ausgebildet.The drive device according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that the drive device is of simple construction and ensures advantageous operation with respect to emissions and consumption, in particular of the internal combustion engine. For this purpose, it is provided according to the invention that the internal combustion engine is designed as a gasoline engine and without a throttle valve. This means that in the air duct of the fresh air to the combustion chambers of the gasoline engine there is no throttle valve influencing the air flow, as is customary in gasoline engines. Rather, the gasoline engine is designed to work only at a predetermined operating point, so that the throttle valve is dispensed with. As a result, the gasoline engine has a simple design and allows advantageous operation in terms of emissions and consumption. The predetermined operating point is selected in particular as a function of consumption and / or emissions and results, for example, from an optimal load-speed range of the gasoline engine. Because the gasoline engine then operates at the predetermined operating point, the torque actually acting on the drive wheels is preferably set by the electric machine, in particular by operating it as a generator or motor. The electrical machine is designed to be operable in accordance with a motor and a generator.

Vorzugsweise ist der Ottomotor dazu ausgebildet, in einem optimalen Last-Drehzahl-Bereich zu arbeiten, um die maximale Effizienz des Ottomotors in dem vorbestimmten Betriebspunkt auszunutzen.The gasoline engine is preferably designed to work in an optimal load-speed range in order to utilize the maximum efficiency of the gasoline engine at the predetermined operating point.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass der Ottomotor durch eine erste betätigbare Kupplung mit dem Getriebe verbindbar oder verbunden ist. Dadurch ist auch ein mechanisches Koppeln und Entkoppeln des Ottomotors von dem Getriebe und damit von dem Antriebsstrang möglich, um beispielsweise im rein elektromotorischen Betrieb der Antriebsvorrichtung ein Mitschleppen des Ottomotors zu vermeiden.Furthermore, it is preferably provided that the gasoline engine is or can be connected to the transmission by a first actuatable clutch. This also enables mechanical coupling and uncoupling of the gasoline engine from the transmission and thus from the drive train, in order to avoid entrainment of the gasoline engine, for example, in the purely electromotive operation of the drive device.

Weiterhin ist die elektrische Maschine bevorzugt durch eine zweite betätigbare Kupplung mit dem Getriebe verbindbar oder verbunden. Besonders bevorzugt sind sowohl Ottomotor als auch elektrische Maschine durch jeweils eine Kupplung mit dem Getriebe verbindbar. Alternativ ist eine der beiden Antriebsmaschinen dauerhaft beziehungsweise kupplungsfrei mit dem Getriebe verbunden.Furthermore, the electrical machine can preferably be connected or connected to the transmission by a second actuatable coupling. Both the gasoline engine and the electric machine are particularly preferably connectable to the transmission by means of a coupling in each case. Alternatively, one of the two drive machines is permanently or clutch-free connected to the transmission.

Die Antriebsvorrichtung weist weiterhin bevorzugt ein Steuergerät auf, das speziell dazu hergerichtet ist, den Ottomotor in dem vorbestimmten Betriebspunkt zu betreiben und die elektrische Maschine dazu anzusteuern, eine Lastanforderung an die Antriebsvorrichtung umzusetzen. Insbesondere ist das Steuergerät dazu ausgebildet, das im Folgenden beschriebene erfindungsgemäße Verfahren bei bestimmungsgemäßem Gebrauch durchzuführen.The drive device further preferably has a control device which is specially designed to operate the gasoline engine at the predetermined operating point and to control the electrical machine to implement a load request to the drive device. In particular, the control device is designed to carry out the inventive method described below when used as intended.

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 6 zeichnet sich dadurch aus, dass der Ottomotor drosselklappenfrei in einem vorbestimmten Betriebspunkt betrieben wird. Es ergeben sich hierdurch die bereits genannten Vorteile.The inventive method with the features of claim 6 is characterized in that the gasoline engine is operated without a throttle valve at a predetermined operating point. This results in the advantages already mentioned.

Vorzugsweise wird der Ottomotor in Abhängigkeit von einer Lastanforderung an die Antriebsvorrichtung nur in einem begrenzten Lastanforderungsbereich betrieben. Damit wird der Ottomotor nur dann aktiviert beziehungsweise betrieben, wenn die Lastanforderung in dem Lastanforderungsbereich liegt. Anderenfalls wird die Antriebsvorrichtung allein durch die elektrische Maschine angetrieben. Dadurch wird sichergestellt, dass der Ottomotor nur in dem vorbestimmten Betriebspunkt betrieben wird.The gasoline engine is preferably operated only in a limited load requirement range as a function of a load requirement on the drive device. The gasoline engine is thus only activated or operated when the load request is within the load request range. Otherwise, the drive device is driven solely by the electrical machine. This ensures that the gasoline engine is only operated at the predetermined operating point.

Weiterhin wird der Ottomotor bevorzugt nur dann betrieben, wenn die Lastanforderung einen vorgebbaren Grenzwert überschreitet. Dadurch wird erreicht, dass der Ottomotor nur dann gestartet wird, wenn die Lastanforderung den vorgebbaren Grenzwert überschreitet. Bis dahin wird die Antriebsvorrichtung rein elektrisch betrieben.Furthermore, the gasoline engine is preferably only operated when the load requirement exceeds a predefinable limit value. This ensures that the gasoline engine is only started when if the load requirement exceeds the predefinable limit. Until then, the drive device is operated purely electrically.

Vorzugsweise wird der Grenzwert in Abhängigkeit von der Leistungsfähigkeit des Ottomotors vorgegeben. So wird der Grenzwert derart gewählt, dass der Ottomotor nur dann betrieben wird, wenn sich die Lastanforderung in dem Bereich bewegt, in welchem der Ottomotor seine Leistungsfähigkeit in dem vorbestimmten Betriebspunkt entfaltet. Dabei wird der Grenzwert insbesondere derart gewählt, dass der Ottomotor bereits dann betrieben oder gestartet wird, wenn die Lastanforderung noch nicht exakt der Leistungsfähigkeit des Ottomotors entspricht, sodass der Ottomotor bereits dann betrieben wird, wenn die Leistungsanforderung unterhalb der von dem Ottomotor zur Verfügung stellbaren Leistung liegt. Dadurch wird erreicht, dass der Ottomotor nicht erst angeschaltet wird, wenn der Grenzwert die Leistungsfähigkeit des Ottomotors erreicht hat, wodurch beispielsweise ein Aufwärmbetrieb des Ottomotors gewährleistet ist, und ein Abschalten des Ottomotors verhindert wird, wenn die Leistungsanforderung kurzzeitig unter die Leistungsfähigkeit des Ottomotors fällt. Ein überschüssiges Drehmoment des Ottomotors und/oder Mangel des Drehmoments des Elektromotors zur Erfüllung der Lastanforderung wird dann bevorzugt durch die elektrische Maschine ausgeglichen. Alternativ oder zusätzlich wird der Grenzwert bevorzugt in Abhängigkeit von der elektrischen Maschine vorgegeben. Reicht die Leistung der elektrischen Maschine nicht dazu aus, die Lastanforderung umzusetzen, so wird der Ottomotor zusätzlich gestartet beziehungsweise betrieben.The limit value is preferably specified as a function of the performance of the gasoline engine. The limit value is selected in such a way that the gasoline engine is only operated when the load requirement is in the range in which the gasoline engine is performing at the predetermined operating point. The limit value is selected in particular in such a way that the gasoline engine is already operated or started when the load requirement does not yet correspond exactly to the performance of the gasoline engine, so that the gasoline engine is already in operation when the power requirement is below the power available from the gasoline engine lies. This ensures that the gasoline engine is not only switched on when the limit value has reached the performance of the gasoline engine, which, for example, guarantees warm-up operation of the gasoline engine and prevents the gasoline engine from being switched off if the power requirement falls briefly below the performance of the gasoline engine. Excess torque of the gasoline engine and / or lack of torque of the electric motor to meet the load requirement is then preferably compensated for by the electrical machine. Alternatively or additionally, the limit value is preferably specified as a function of the electrical machine. If the power of the electrical machine is not sufficient to implement the load request, the gasoline engine is additionally started or operated.

Weiterhin wird der Ottomotor bevorzugt nur dann betrieben, wenn die Lastanforderung dreiviertel der Leistung des Ottomotors überschreitet. Damit bleibt ein Viertel Leistungsreserve des Ottomotors übrig, wenn er gestartet wird. Diese überschüssige Leistung wird bevorzugt durch die elektrische Maschine kompensiert.Furthermore, the gasoline engine is preferably operated only when the load requirement exceeds three quarters of the power of the gasoline engine. This leaves a quarter of the petrol engine's power reserve when it is started. This excess power is preferably compensated for by the electrical machine.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass der Grenzwert in Abhängigkeit von einem Ladezustand eines elektrischen Speichers der elektrischen Maschine vorgegeben wird. Dadurch wird der Ottomotor beispielsweise bereits dann gestartet, wenn aufgrund eines niedrigen Ladezustands des elektrischen Speichers ein weiterer elektrischer Betrieb der Antriebsvorrichtung nicht mehr sicher gewährleistet werden kann.Furthermore, it is preferably provided that the limit value is specified as a function of a state of charge of an electrical store of the electrical machine. As a result, the gasoline engine is already started, for example, when further electrical operation of the drive device can no longer be reliably ensured due to a low state of charge in the electrical store.

Vorzugsweise wird der Ottomotor nur betrieben, wenn bei ausreichendem Ladezustand des Speichers die Lastanforderung die Leistungsfähigkeit des Ottomotors übersteigt. Ist der elektrische Speicher also ausreichend geladen, um einen elektrischen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs zu gewährleisten, wird der Ottomotor nur dann hinzugeschaltet, wenn die Lastanforderung die Leistungsfähigkeit des Ottomotors übersteigt, die Lastanforderung also durch die elektrische Maschine und Ottomotor gemeinsam erfüllt werden muss.The gasoline engine is preferably only operated if the load requirement exceeds the performance of the gasoline engine when the storage state is sufficiently charged. If the electrical storage is sufficiently charged to ensure electrical operation of the motor vehicle, the gasoline engine is only switched on when the load requirement exceeds the performance of the gasoline engine, i.e. the load requirement must be met by the electrical machine and gasoline engine.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass ein Leistungsüberschuss und/oder Leistungsmangel des Ottomotors bezogen auf die Lastanforderung an die Antriebsvorrichtung durch einen generatorischen oder motorischen Betrieb der elektrischen Maschine, wie vorstehend bereits erwähnt, kompensiert. Hierdurch wird erreicht, dass das an dem zumindest einen Antriebsrad durch die Antriebsvorrichtung ausgeübte Antriebsdrehmoment die Lastanforderung umsetzt, unabhängig davon, ob der Ottomotor in dem vorbestimmten Betriebspunkt betrieben wird oder deaktiviert ist.Furthermore, it is preferably provided that an excess power and / or insufficient power of the gasoline engine based on the load requirement on the drive device is compensated for by a generator or motor operation of the electrical machine, as already mentioned above. It is hereby achieved that the drive torque exerted on the at least one drive wheel by the drive device implements the load request, regardless of whether the gasoline engine is operated at the predetermined operating point or is deactivated.

Weitere Vorteile und bevorzugte Merkmale und Merkmalskombinationen ergeben sich insbesondere aus dem zuvor Beschriebenen sowie aus den Ansprüchen. Im Folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert werden. Dazu zeigen

  • 1 eine Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug in einer vereinfachten Darstellung und
  • 2 ein Flussdiagramm zur Erläuterung eines vorteilhaften Verfahrens zum Betreiben der Antriebsvorrichtung.
Further advantages and preferred features and combinations of features result in particular from what has been described above and from the claims. The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. Show this
  • 1 a drive device for a motor vehicle in a simplified representation and
  • 2nd a flowchart to explain an advantageous method for operating the drive device.

1 zeigt in einer vereinfachten Darstellung eine Antriebsvorrichtung 1 für ein hier nicht näher dargestelltes Kraftfahrzeug. Die Antriebsvorrichtung 1 weist als Antriebsmaschinen einen Ottomotor 2 sowie eine elektrische Maschine 3 auf. Die elektrische Maschine ist motorisch und generatorisch betreibbar und dazu mit einem elektrischen Energiespeicher 4 verbunden, welcher für den motorischen Betrieb elektrische Energie zur Verfügung stellt, und welcher zur Aufnahme elektrischer Energie im generatorischen Betrieb der Maschine 3 dient. 1 shows a simplified representation of a drive device 1 for a motor vehicle not shown here. The drive device 1 has a petrol engine as the driving machine 2nd as well as an electrical machine 3rd on. The electrical machine can be operated as a motor and generator and, moreover, with an electrical energy store 4th connected, which provides electrical energy for motor operation, and which for receiving electrical energy in generator operation of the machine 3rd serves.

Beide Antriebsmaschinen 2, 3 sind mit einem Getriebe 5 verbindbar. Dazu ist zwischen dem Ottomotor 2 und dem Getriebe 5 eine erste Kupplung 6 und zwischen der elektrischen Maschine 3 und dem Getriebe 5 eine zweite Kupplung 7 geschaltet. Die beiden Kupplungen 6, 7 sind betätigbar, um wahlweise den Ottomotor 2 und/oder die elektrische Maschine 3 mit dem Getriebe 5 zu verbinden. Das Getriebe 5 weist eine Abtriebswelle 8 auf, die beispielsweise mit Antriebsrädern 9 einer Antriebsachse 10 des Kraftfahrzeugs verbindbar oder verbunden sind. Optional bildet die Antriebsachse 10 einen Teil der Antriebsvorrichtung 1.Both drive machines 2nd , 3rd are with a gear 5 connectable. This is between the gasoline engine 2nd and the transmission 5 a first clutch 6 and between the electrical machine 3rd and the transmission 5 a second clutch 7 switched. The two clutches 6 , 7 can be operated to either the gasoline engine 2nd and / or the electrical machine 3rd with the gear 5 connect to. The gear 5 has an output shaft 8th on, for example, with drive wheels 9 a drive axle 10th of the motor vehicle are connectable or connected. The drive axis is optional 10th part of the drive device 1 .

Die Antriebsvorrichtung 1 weist weiterhin das Steuergerät 11 auf, das mit den Maschinen 2, 4, den Kupplungen 6, 7 sowie dem Getriebe verbunden ist, um die Antriebsvorrichtung 1 anzusteuern. Dabei führt das Steuergerät 11 insbesondere das im Folgenden beschriebene Verfahren durch.The drive device 1 continues to point the control unit 11 on that with the machines 2nd , 4th , the clutches 6 , 7 as well as the gearbox is to the drive device 1 head for. The control unit leads 11 in particular by the method described below.

2 zeigt hierzu in einer vereinfachten Darstellung ein Flussdiagramm zur Erläuterung des Verfahrens. In einem Schritt S1 wird die Antriebsvorrichtung 1 in Betrieb genommen. Im darauffolgenden Schritt S2 erfolgt eine Abfrage bezüglich einer von insbesondere einem Benutzer erfolgten Lastanforderung, die beispielsweise in der Art einer Drehmomentanforderung vorliegen kann. So wird die Lastanforderung insbesondere von dem Benutzer durch Betätigen eines Gaspedals angezeigt. Im Normalbetrieb wird die Antriebsvorrichtung 1 rein elektrische betrieben, so dass allein die elektrische Maschine 3 ein Antriebsdrehmoment erzeugt, das durch die Kupplung 7 und das Getriebe 5 auf die Antriebsräder 9 übertragen wird. Der Ottomotor 2 ist dabei insbesondere durch Betätigung der Kupplung 6 vom Antriebsstrang getrennt. Erst wenn im Schritt S2 erkannt wird, dass das angeforderte Lastmoment ein vorgebbares Grenzmoment überschreitet, wird der Ottomotor 2 angesteuert beziehungsweise betrieben und die Kupplung 6 geschlossen, so dass auch der Ottomotor 2 ein Drehmoment auf die Antriebsräder 9 ausüben kann. 2nd shows a flowchart to explain the method in a simplified representation. In one step S1 becomes the drive device 1 put into operation. In the next step S2 there is a query regarding a load request made by a user in particular, which may be in the form of a torque request, for example. The load request is displayed in particular by the user by operating an accelerator pedal. In normal operation, the drive device 1 purely electric operated, so that only the electric machine 3rd generates a driving torque by the clutch 7 and the transmission 5 on the drive wheels 9 is transmitted. The petrol engine 2nd is particularly by actuating the clutch 6 separated from the drive train. Only when in step S2 It is recognized that the requested load torque exceeds a specifiable limit torque, the gasoline engine 2nd controlled or operated and the clutch 6 closed, so that the gasoline engine 2nd a torque on the drive wheels 9 can exercise.

Der Ottomotor 2 ist als drosselklappenfreier Ottomotor ausgebildet und derart konstruiert, dass er in einem vorbestimmten Betriebspunkt betrieben wird. Dabei handelt es sich insbesondere um einen optimalen Last-Drehzahl-Bereich des Ottomotors 2, in welchem ein optimales Verhältnis aus Drehmoment und Drehzahl erreicht ist. Dabei werden insbesondere Verbrauch und Schadstoffemissionen des Ottomotors 2 derart berücksichtigt, dass diese im optimalen Betriebspunkt minimal sind. Der Ottomotor wird somit in der Art eines Range-Extenders stets in einem optimalen Betriebspunkt betrieben, mit dem Unterschied zum Range-Extender, dass er bei geschlossener Kupplung 6 durch das Getriebe 5 die Antriebsräder 9 mit einem Drehmoment beaufschlagt.The petrol engine 2nd is designed as a throttle-free gasoline engine and constructed in such a way that it is operated at a predetermined operating point. In particular, this is an optimal load-speed range of the gasoline engine 2nd , in which an optimal ratio of torque and speed is reached. In particular, consumption and pollutant emissions of the gasoline engine 2nd taken into account in such a way that they are minimal at the optimum operating point. The gasoline engine is thus always operated in the manner of a range extender at an optimal operating point, with the difference from the range extender that it is with the clutch closed 6 through the transmission 5 the drive wheels 9 applied with a torque.

Für den Betrieb der Antriebsvorrichtung 1 wird somit im Schritt S2 angefragt, ob die Lastanforderung sich in einem Bereich befindet, in welchem ein Hinzuschalten oder Betreiben des Ottomotors 2 von Vorteil ist, wie beispielsweise bei einer Überlandfahrt. Dazu wird der zuvor bereits genannte Grenzwert in Abhängigkeit von der Leistung des Ottomotors 2 im Betrieb und/oder der Leistung der elektrischen Maschine 3 bestimmt. Insbesondere wird im Schritt S2 geprüft, ob das vorteilhafte Lastmoment zumindest Dreiviertel der Leistung des Ottomotors 2 anfordert. Ist dies der Fall, wird der Ottomotor 2 in einem Schritt S3 betrieben und die Kupplung 6 geschlossen. Wird der Grenzwert nicht überschritten (n), so wird zurück auf Schritt S1 verwiesen und der Betrieb beziehungsweise die Lastanforderung des Fahrers weiter überwacht.For the operation of the drive device 1 is thus in step S2 asked whether the load request is in an area in which a connection or operation of the gasoline engine 2nd is advantageous, such as when traveling overland. For this purpose, the previously mentioned limit value depends on the performance of the gasoline engine 2nd in the operation and / or the performance of the electrical machine 3rd certainly. In particular, the step S2 checked whether the advantageous load torque is at least three quarters of the power of the gasoline engine 2nd requests. If this is the case, the gasoline engine 2nd in one step S3 operated and the clutch 6 closed. If the limit is not exceeded (n), go back to step S1 referred and the operation or the load request of the driver further monitored.

Wird im Schritt S3 der Ottomotor 2 angesteuert, so wird weiterhin auf eine Änderung überwacht. Fällt die Lastanforderung unterhalb des Grenzwertes, wird der Ottomotor 2 wieder abgestellt oder zumindest durch Betätigung der Kupplung 6 vom Antriebsstrang entkoppelt.Will step S3 the petrol engine 2nd activated, a change is still monitored. If the load requirement falls below the limit, the gasoline engine 2nd turned off again or at least by actuating the clutch 6 decoupled from the drive train.

In einem im nachfolgenden Schritt S3 erfolgenden Abfrage S4 wird überprüft, ob das vom Ottomotor 2 zur Verfügung gestellte Drehmoment die Lastanforderung erfüllt. Ist dies der Fall (j), so wird zurück auf die Abfrage S2 verwiesen und die Überwachung der Lastanforderung fortgeführt. Ist dies jedoch nicht der Fall, so wird zusätzlich im Schritt S5 die elektrische Maschine 3 dazu angesteuert, das fehlende oder überschüssige Drehmoment des Ottomotors 2 zu kompensieren. Übertrifft das vom Ottomotor 2 zur Verfügung gestellte Drehmoment die Lastanforderung, so wird die elektrische Maschine 3 derart angesteuert, dass sie in einen generatorischen Betrieb schaltet, wodurch die elektrische Maschine 3 durch den Ottomotor 2 angetrieben und elektrische Energie erzeugt wird. Das Ausgangsdrehmoment, das an der Abtriebswelle 8 zur Verfügung steht entspricht dann der Lastanforderung. Reich das vom Ottomotor 2 zur Verfügung gestellte Drehmoment nicht aus, die Lastanforderung zu erfüllen, so wird die elektrische Maschine 4 motorisch angesteuert, um ein zusätzliches Drehmoment zu erzeugen, so dass der Abtriebswelle 8 ein Gesamtausgangsdrehmoment zur Verfügung steht, das der Lastanforderung entspricht.In a step below S3 query S4 it is checked whether this is from the gasoline engine 2nd provided torque meets the load requirement. If this is the case (j), the query is returned S2 referred and the monitoring of the load request continued. However, if this is not the case, then the step also S5 the electric machine 3rd controlled, the missing or excess torque of the gasoline engine 2nd to compensate. Exceeds that of the gasoline engine 2nd provided torque the load request, so the electrical machine 3rd controlled in such a way that it switches to generator operation, which causes the electrical machine 3rd through the gasoline engine 2nd driven and electrical energy is generated. The output torque on the output shaft 8th is available then corresponds to the load requirement. Hand that over to the petrol engine 2nd provided torque does not meet the load requirement, so the electrical machine 4th Motorized to generate additional torque, so that the output shaft 8th a total output torque is available that corresponds to the load requirement.

Der Ottomotor 2 ist in Bezug auf Emissionen und Verbrauch auf den zuvor genannten Last-Drehzahl-Bereich oder -Punkt optimiert. Er benötigt somit für den Normalbetrieb keine Luftregelung, weswegen er drosselklappenfrei ausgebildet ist. Nur optional ist zum Herunterbremsen oder Abstellen des Ottomotors 2 eine Luftklappe vorhanden. Sowohl der Ansaugtrakt, die Brennräume, die Kraftstoffdosierung oder Gasdosierung, sowie der Abgasstrang sind auf den Betriebspunkt optimiert.The petrol engine 2nd is optimized in terms of emissions and consumption to the load speed range or point mentioned above. It therefore does not require air control for normal operation, which is why it is designed without a throttle valve. It is only optional for braking or switching off the gasoline engine 2nd an air flap is available. Both the intake tract, the combustion chambers, the fuel metering or gas metering, and the exhaust system are optimized for the operating point.

Vorzugsweise wird die Antriebsvorrichtung 1 bei Fahrzeugen der unteren Leistungsklasse eingesetzt, bei welchen der Unterschied zwischen maximaler Leistung und der durchschnittlichen abgerufenen Leistung geringer ist als bei Fahrzeugen der oberen Leistungsklasse. Bevorzugt weist die Elektromaschine 4 eine höhere Maximalleistung auf als der Ottomotor. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die elektrische Maschine 2 eine maximale Leistung von 20 Kilowatt und der Ottomotor eine maximale Leistung von 15 Kilowatt auf.Preferably the drive device 1 used in vehicles of the lower performance class, in which the difference between maximum performance and the average power retrieved is less than in vehicles of the upper performance class. The electric machine preferably has 4th a higher maximum output than the gasoline engine. According to the present exemplary embodiment, the electrical machine 2nd a maximum output of 20 kilowatts and the gasoline engine a maximum output of 15 kilowatts.

Bei niedrigen Geschwindigkeiten sowie beim Anfahren wird das Kraftfahrzeug bevorzugt durch die elektrische Maschine 3 allein angetrieben.At low speeds and when starting, the motor vehicle is preferred by the electric machine 3rd driven alone.

Vorzugsweise ist das Getriebe 5 ein variables oder schaltbares Getriebe 5, um die Drehzahl der Ausgangsachse 8 an die Drehzahl des Ottomotors anpassen zu können. Vorzugsweise wird, wenn der Ladezustand des elektrischen Speichers 4 einen vorgebbaren Wert überschreitet, der Ottomotor 2 nur noch dann betrieben, wenn die Lastanforderung größer ist als die von dem Ottomotor 2 zur Verfügung stellbare Leistung.The transmission is preferably 5 a variable or switchable transmission 5 to the speed of the output axis 8th to be able to adapt to the speed of the gasoline engine. Preferably when the state of charge of the electrical storage 4th the gasoline engine exceeds a predeterminable value 2nd only operated when the load requirement is greater than that of the gasoline engine 2nd available power.

Bevorzugt ist der Ottomotor 2 durch das Getriebe 5 mechanisch mit den Antriebsrädern 9 verbunden. Alternativ ist der Ottomotor 2 bevorzugt hydraulisch mit den Antriebsrädern 9 verbunden beziehungsweise verbindbar.The gasoline engine is preferred 2nd through the transmission 5 mechanically with the drive wheels 9 connected. Alternatively, the gasoline engine 2nd preferably hydraulically with the drive wheels 9 connected or connectable.

Claims (13)

Antriebsvorrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einem Ottomotor (2) und mit einer elektrischen Maschine (3) als Antriebsmaschinen, mit einem mit dem Ottomotor (2) und/oder der Maschine (3) verbindbaren oder verbundenen Getriebe (5), das mit zumindest einem Antriebsrad verbindbar oder verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Ottomotor (2) drosselklappenfrei dazu ausgebildet ist, nur in einem vorbestimmten Betriebspunkt zu arbeiten.Drive device (1) for a motor vehicle, with a gasoline engine (2) and with an electrical machine (3) as drive machines, with a gearbox (5) which can be connected or connected to the gasoline engine (2) and / or the machine (3), the is connectable or connected to at least one drive wheel, characterized in that the gasoline engine (2) is designed without a throttle valve to work only at a predetermined operating point. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Ottomotor (2) dazu ausgebildet ist, in einem optimalen Last-Drehzahl-Bereich zu arbeiten.Drive device after Claim 1 , characterized in that the gasoline engine (2) is designed to work in an optimal load-speed range. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ottomotor (2) durch eine erste betätigbare Kupplung (6) mit dem Getriebe (5) verbindbar oder verbunden ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the gasoline engine (2) is connectable or connected to the transmission (5) by a first actuatable coupling (6). Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (3) durch eine zweite betätigbare Kupplung (7) mit dem Getriebe (5) verbindbar oder verbunden ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the electrical machine (3) can be or is connected to the transmission (5) by a second actuatable coupling (7). Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Steuergerät (11), das speziell dazu hergerichtet ist, den Ottomotor (2) in dem optimalen Last-Drehzahl-Bereich zu betreiben und eine Lastanforderung an die Antriebsvorrichtung (1) umzusetzen.Drive device according to one of the preceding claims, characterized by a control device (11) which is specially designed to operate the gasoline engine (2) in the optimum load-speed range and to implement a load request to the drive device (1). Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug, insbesondere gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Antriebsvorrichtung (1) einen Ottomotor (2) und eine elektrische Maschine (3) als Antriebsmaschinen aufweist, sowie ein mit Ottomotor (2) und/oder Maschine (3) verbindbares oder verbundenes Getriebe (5), das mit zumindest einem Antriebsrad (9) gekoppelt oder koppelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Ottomotor (2) drosselklappenfrei in nur einem vorbestimmten Betriebsmodus betrieben wird.Method for operating a drive device (1) for a motor vehicle, in particular according to one of the Claims 1 to 5 The drive device (1) has a gasoline engine (2) and an electrical machine (3) as drive machines, and a gearbox (5) which can be connected or connected to the gasoline engine (2) and / or machine (3) and which has at least one drive wheel (9) is coupled or can be coupled, characterized in that the gasoline engine (2) is operated without a throttle valve in only one predetermined operating mode. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Ottomotor (2) in Abhängigkeit von einer Lastanforderung nur in einem begrenzten Lastanforderungsbereich betrieben wird.Drive device after Claim 6 , characterized in that the gasoline engine (2) is operated depending on a load request only in a limited load request range. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Ottomotor (2) nur betrieben wird, wenn die Lastanforderung einen vorgebbaren Grenzwert überschreitet.Drive device after Claim 6 or 7 , characterized in that the gasoline engine (2) is only operated if the load requirement exceeds a predefinable limit value. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Grenzwert in Abhängigkeit von der Leistungsfähigkeit des Ottomotors (2) und/oder der elektrischen Maschine (3) vorgegeben wird.Drive device according to one of the Claims 6 to 8th , characterized in that the limit value is specified as a function of the performance of the gasoline engine (2) and / or the electrical machine (3). Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Ottomotor (2) nur betrieben wird, wenn die Lastanforderung ¾ der Leistung des Ottomotors (2) überschreitet.Drive device according to one of the Claims 6 to 9 , characterized in that the gasoline engine (2) is only operated when the load requirement ¾ exceeds the power of the gasoline engine (2). Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Grenzwert in Abhängigkeit von einem Ladezustand eines elektrischen Speichers (4) der elektrischen Maschine (3) vorgegeben wird.Drive device according to one of the Claims 6 to 10th , characterized in that the limit value is predetermined as a function of a state of charge of an electrical store (4) of the electrical machine (3). Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Ottomotor (2) nur betrieben wird, wenn bei ausreichendem Ladezustand des Speichers (4) die Lastanforderung die Leistungsfähigkeit des Ottomotors (2) übersteigt.Drive device according to one of the Claims 6 to 11 , characterized in that the gasoline engine (2) is only operated if the load requirement exceeds the performance of the gasoline engine (2) with sufficient charge state of the memory (4). Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Leistungsüberschuss oder ein Leistungsmangel des Ottomotors (2) bezogen auf die Lastanforderung durch einen generatorischen oder motorischen Betrieb der elektrischen Maschine (3) kompensiert wird.Drive device according to one of the Claims 6 to 12th , characterized in that an excess power or a lack of power of the gasoline engine (2) based on the load request is compensated for by a generator or motor operation of the electrical machine (3).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE69922221T2 (en) * 1998-09-14 2006-03-02 Paice Llc HYBRID VEHICLE
DE202009010775U1 (en) * 2009-08-11 2010-12-23 Bsl Global Sdn. Bhd. Modular CHP system for simultaneous use in heating systems and / or as a battery charging station and / or range extender for electric vehicles

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