DE102018200763A1

DE102018200763A1 - Vorrichtung und Verfahren zum Verarbeiten eines Eingabesignals und Radarvorrichtung

Info

Publication number: DE102018200763A1
Application number: DE102018200763.2A
Authority: DE
Inventors: Yikun Yu
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2018-01-18
Filing date: 2018-01-18
Publication date: 2019-07-18
Also published as: US20190219672A1; US10955526B2; CN110058203B; CN110058203A

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1; 1a; 1b) zum Verarbeiten eines Eingabesignals, mit einem Lokaloszillator (2), welcher dazu ausgebildet ist, ein Oszillatorsignal zu erzeugen; einer Subtrahiereinrichtung (3), welche dazu ausgebildet ist, ein verstärktes Korrektursignal von dem Eingabesignal zu subtrahieren, um ein korrigiertes Eingabesignal zu erzeugen; einem Abwärtsmischer (4), welcher dazu ausgebildet ist, das korrigierte Eingabesignal unter Verwendung des Oszillatorsignals auf eine Zwischenfrequenz abwärts zu mischen, um ein Differenzsignal zu erzeugen; einer ersten Verstärkereinrichtung (5), welche dazu ausgebildet ist, das Differenzsignal zu verstärken, um ein Ausgabesignal zu erzeugen und auszugeben; einer Korrigiereinrichtung (6), welche dazu ausgebildet ist, einen vorgegebenen Frequenzbereich des Ausgabesignals zu unterdrücken, um ein Korrektur-Differenzsignal zu erzeugen; einem Aufwärtsmischer (7), welcher dazu ausgebildet ist, das Korrektur-Differenzsignal unter Verwendung des Oszillatorsignals aufwärts zu mischen, um ein Korrektursignal zu erzeugen; und einer zweiten Verstärkereinrichtung (8), welcher dazu ausgebildet ist, das Korrektursignal zu verstärken, um das verstärkte Korrektursignal zu erzeugen.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verarbeiten eines Eingabesignals, eine Radarvorrichtung und ein Verfahren zum Verarbeiten eines Eingabesignals.
Stand der Technik
Radarvorrichtungen spielen eine zentrale Rolle zum Erzeugen von Daten für Fahrerassistenzsysteme und Fahrsicherheitssysteme. Radarsignale werden ausgesendet und die Reflexionen werden detektiert, um Abstände, Relativgeschwindigkeiten und Winkelbereiche von Objekten zu ermitteln.
Frequenzmodulierte Dauerstrichradarsystem (FMCW-Radarsysteme) arbeiten mit periodischer Frequenzmodulation, was eine zeitlineare Genauigkeit der Messung ermöglicht. Die von einem Lokaloszillator vorgegebene Frequenz des ausgesendeten Radarsignals wird zyklisch moduliert. Während einer Signalfolge bzw. eines Bursts steigt die Frequenz von einer tiefsten Frequenz bis zu einer höchsten Frequenz meist linear an. Der Betrag des Frequenzabstandes zwischen dem Sendesignal und dem Empfangssignal ist ein Maß für die Laufzeit und kann dadurch zur Entfernungsbestimmung herangezogen werden.
Eine Herausforderung bei der Auswertung der Radarsignale besteht darin, dass Störbeiträge auftreten können, welche herausgefiltert werden müssen. So ist aus der US 6,516,187 B1 ein Verfahren zur Korrektur von Offsets bekannt, welche durch Selbstmischung der Frequenzen des Lokaloszillators auftreten können. Die Korrektur erfolgt hierbei bei Zwischenfrequenzen.
Zusätzlich zu dem an einem Objekt reflektierten Signal können weitere Störbeiträge auftreten. Bei Verwendung von voneinander verschiedenen Sendeantennen und Empfängerantennen kann ein Teil der von den Sendeantennen ausgesendeten Radarsignale auf direktem Weg an die Empfängerantennen übertragen werden. Weiter sind die Radarvorrichtungen meist hinter einer Abdeckung des Fahrzeugs, etwa einer Stoßstange, angeordnet. Ein weiterer Teil der von den Sendeantennen ausgesendeten Strahlung kann an der Abdeckung reflektiert werden und gelangt von dort aus in die Empfängerantennen.
Um lediglich die Frequenzbeiträge der tatsächlichen Reflexion an einem Objekt im Fahrzeugumfeld zu separieren, müssen die Beiträge der direkten Übertragung bzw. die Beiträge der Reflexionen an der Abdeckung herausgefiltert werden.
Offenbarung der Erfindung
Die Erfindung stellt eine Vorrichtung zum Verarbeiten eines Eingabesignals mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, eine Radarvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7 und ein Verfahren zum Verarbeiten eines Eingabesignals mit Merkmalen des Patentanspruchs 9 bereit.
Gemäß einem ersten Aspekt betrifft die Erfindung demnach eine Vorrichtung zum Verarbeiten eines Eingabesignals, welche einen Lokaloszillator aufweist, welcher ein Oszillatorsignal erzeugt. Eine Subtrahiereinrichtung subtrahiert ein verstärktes Korrektursignal von dem Eingabesignal, um ein korrigiertes Eingabesignal zu erzeugen. Eine Abwärtsmischer mischt das korrigierte Eingabesignal unter Verwendung des Oszillatorsignals auf eine Zwischenfrequenz abwärts, um ein Differenzsignal zu erzeugen. Eine erste Verstärkereinrichtung verstärkt das Differenzsignal, um ein Ausgabesignal zu erzeugen und dieses auszugeben. Eine Korrigiereinrichtung unterdrückt einen vorgegebenen Frequenzbereich des Ausgabesignals, um ein Korrektur-Differenzsignal zu erzeugen. Eine Aufwärtsmischer mischt das Korrektur-Differenzsignal unter Verwendung des Oszillatorsignals aufwärts, um ein Korrektursignal zu erzeugen. Eine zweite Verstärkereinrichtung verstärkt das Korrektursignal, um das verstärkte Korrektursignal zu erzeugen.
Gemäß einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung demnach eine Radarvorrichtung, welche eine Sendeempfängereinrichtung aufweist, die ein Radarsignal ausgibt und das reflektierte Radarsignal empfängt, um ein Eingabesignal zu erzeugen. Die Radarvorrichtung umfasst weiter eine Vorrichtung zum Verarbeiten des von der Sendeempfängereinrichtung erzeugten Eingabesignals.
Gemäß einem dritten Aspekt betrifft die Erfindung demnach ein Verfahren zum Verarbeiten eines Eingabesignals. Ein Oszillatorsignal wird erzeugt. Ein verstärktes Korrektursignal wird von dem Eingabesignal subtrahiert, um ein korrigiertes Eingabesignal zu erzeugen. Das korrigierte Eingabesignal wird unter Verwendung des Oszillatorsignals auf eine Zwischenfrequenz abwärtsgemischt, um ein Differenzsignal zu erzeugen. Das Differenzsignal wird verstärkt, um ein Ausgabesignal zu erzeugen. Das Ausgabesignal wird ausgegeben. Ein vorgegebener Frequenzbereich des Ausgabesignals wird unterdrückt, um ein Korrektur-Differenzsignal zu erzeugen. Das Korrektur-Differenzsignal wird unter Verwendung des Oszillatorsignals aufwärtsgemischt, um ein Korrektursignal zu erzeugen. Das Korrektursignal wird verstärkt, um das verstärkte Korrektursignal zu erzeugen.
Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche.
Vorteile der Erfindung
Die Erfindung ist allgemein zur Korrektur bzw. Eliminierung bestimmter Frequenzbereiche geeignet. Insbesondere kann die Erfindung zur Korrektur von Radarsignalen eingesetzt werden, welche mit einem FMCW-Verfahren erzeugt werden. Da bei dem FMCW-Verfahren die Frequenz im Wesentlichen linear ansteigt, weisen die Frequenzunterschiede während der Laufzeit für die Störbeiträge einen kleineren Betrag auf als für die tatsächlichen Reflexionen an dem Objekt, da jene eine geringere Laufzeit aufweisen. Durch Eliminieren dieses tieferen Frequenzbereichs können somit die Störanteile beseitigt werden.
Die Korrektur, d. h. das Subtrahieren des Korrektursignals von dem Eingabesignal, erfolgt nicht im Zwischenfrequenz-Bereich sondern bereits bei der Radiofrequenz, RF, d. h. bevor das Eingabesignal abwärtsgemischt wird. Dadurch kann eine bessere Korrektur der Störsignale erzielt werden. Während bei einer Korrektur im Zwischenfrequenz-Bereich starke Interferenzen durch den Abwärtsmischer zusätzlich verstärkt werden, was zu zusätzlichem Rauschen führt, können derartige Effekte durch eine Korrektur des Eingabesignals selbst vermieden werden. Die Qualität des Ausgabesignals wird dadurch erheblich verbessert. Insbesondere werden die Signalausbeute, die Linearität und die Sensitivität erhöht.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Vorrichtung umfasst die Korrigiereinrichtung ein Tiefpassfilter. Das Tiefpassfilter kann die Signalbeiträge unterdrücken, sodass lediglich die oben angesprochenen Störbeiträge mit niedrigen Frequenzen verbleiben. Diese werden nach der Verstärkung mittels der Subtrahiereinrichtung von dem Eingabesignal subtrahiert.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Vorrichtung unterdrückt das Tiefpassfilter einen Frequenzbereich mit Frequenzen oberhalb von 100 Kilohertz. Gemäß weiteren Ausführungsformen kann das Tiefpassfilter Frequenzen größer als 1 Megahertz, größer als 50 Kilohertz oder größer als 10 Kilohertz unterdrücken. Die Signalbeiträge können bei einer Radarvorrichtung beispielsweise 10 Megahertz über der Oszillatorfrequenz liegen, während die Beiträge der an der Abdeckung reflektierten Störsignale im Bereich von etwa 10 Kilohertz liegen können, und die Beiträge der direkten Übertragung von dem Sender an den Empfänger im Bereich von etwa einem Kilohertz liegen können. Mittels des Tiefpassfilters können somit die Störbeiträge von den tatsächlichen Signalbeiträgen separiert werden.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Vorrichtung umfasst das Tiefpassfilter einen Analogverstärker mit einem parallel geschalteten ersten Kondensator und einem in Reihe geschalteten ersten Widerstand.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Vorrichtung sind ein zweiter Widerstand und ein zweiter Kondensator zu der ersten Verstärkereinrichtung parallelgeschaltet. Der zweite Widerstand wirkt als Shuntwiderstand. Dadurch wird ein zusätzlicher Tiefpassfilter bereitgestellt, welcher Rauschen und Interferenzen herausfiltert, welche außerhalb des Zwischenfrequenz-Bereichs liegen. Dadurch wird die Qualität des Ausgabesignals weiter verbessert.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Vorrichtung sind der Abwärtsmischer und/oder der Aufwärtsmischer als passive Schalter ausgebildet, welche unter Verwendung des Oszillatorsignals angesteuert werden.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Radarvorrichtung ist die Sendeempfängereinrichtung dazu ausgebildet, das Oszillatorsignal des Lokaloszillators zur Erzeugung des Radarsignals zu verwenden. Das Oszillatorsignal kann vorzugsweise ein FMCW-Oszillatorsignal eines FMCW-Verfahrens sein. Insbesondere kann die Frequenz des Oszillatorsignals zeitlich während zyklischer Bursts linear ansteigen.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung des Verfahrens wird das Unterdrücken des vorgegebenen Frequenzbereichs des Ausgabesignals mittels eines Tiefpassfilters durchgeführt.
Figurenliste
Es zeigen:

1 ein schematisches Schaltbild einer Vorrichtung zum Verarbeiten eines Eingabesignals gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
2 ein schematisches Blockdiagramm einer Vorrichtung zum Verarbeiten eines Eingabesignals gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung;
3 ein schematisches Blockdiagramm einer Radarvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; und
4 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Verarbeiten eines Eingabesignals gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.

In allen Figuren sind gleiche bzw. funktionsgleiche Elemente und Vorrichtungen mit denselben Bezugszeichen versehen.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
In 1 ist ein schematisches Schaltbild einer Vorrichtung 1a zum Verarbeiten eines Eingabesignals illustriert.
Die Vorrichtung 1a ist mit einer Empfängereinrichtung 9 gekoppelt und empfängt von dieser ein Eingabesignal. Die Vorrichtung 1a kann insbesondere Teil einer Radarvorrichtung sein, wobei die Empfängereinrichtung 9 reflektierte Radarwellen empfängt. Die Empfängereinrichtung 9 kann gleichzeitig als Sendeeinrichtung ausgebildet sein, welche Radarwellen aussendet. Alternativ kann eine separate Sendeeinrichtung vorgesehen sein, welche die Radarwellen aussendet. Die Empfängereinrichtung 9 und gegebenenfalls die Sendeeinrichtung umfassen jeweils mindestens eine Radarantenne.
Die Vorrichtung 1a umfasst weiter einen rauscharmen Verstärker (Low-Noise Amplifier, LNA) 10, welcher sich durch Rauscharmut auszeichnet, um auch schwache Signale gut verstärken zu können, ohne das Frequenzband in tiefere Frequenzen umzusetzen.
Das von der rauscharmen Verstärker 10 verstärkte Eingabesignal wird von einer Subtrahiereinrichtung 3 weiterverarbeitet, welche ein verstärktes Korrektursignal von dem Eingabesignal abzieht und dadurch ein korrigiertes Eingabesignal erzeugt. Das Korrektursignal wird in einer im Folgenden näher beschriebenen Feedback-Schleife berechnet.
Das korrigierte Eingabesignal wird von einem Abwärtsmischer 4 weiterverarbeitet. Der Abwärtsmischer 4 ist mit einem Lokaloszillator 2 verbunden, wobei der Lokaloszillator 2 ein Oszillatorsignal mit einer vorgegebenen zeitabhängigen Frequenz f0, d. h. mit einem vorgegebenen Frequenzverlauf erzeugt. Das Oszillatorsignal ist vorzugsweise ein FMCW-Oszillatorsignal mit einem periodisch linear ansteigenden Frequenzverlauf. Das Oszillatorsignal wird zur Bestimmung der Frequenz der ausgesendeten Radarsignale herangezogen.
Der Abwärtsmischer 4 ist als multiplikativer Mischer ausgebildet, welcher das korrigierte Eingabesignal, welches das Hochfrequenz-Signal darstellt, durch Mischung mit dem Oszillatorsignal in ein Differenzsignal umwandelt, welches einem Zwischenfrequenz-Signal entspricht. Da die Frequenz des ausgesendeten Radarsignals durch die Frequenz f0 des Oszillatorsignals bestimmt ist, entspricht das Differenzsignal den Frequenzunterschieden zwischen dem ausgesendeten und dem reflektierten Radarsignal, welche im Wesentlichen durch die Laufzeiten der einzelnen Beiträge des reflektierten Radarsignals festgelegt sind.
Das reflektierte Radarsignal enthält erste Frequenzbeiträge f1, welche durch direkte Übertragung der Radarwellen von der Sendeeinrichtung zu der Empfängereinrichtung 9 entstehen. Weiter enthält das reflektierte Radarsignal zweite Frequenzbeiträge f2, welche bei Reflexionen der Radarwellen an einer Abdeckung des Fahrzeugs auftreten. Schließlich enthält das reflektierte Radarsignal dritte Frequenzbeiträge f3 aufgrund der Reflexion an einem Objekt im Fahrzeugumfeld.
Das Differenzsignal wird mittels einer ersten Verstärkereinrichtung 5 verstärkt, um ein Ausgabesignal zu erzeugen. Das Ausgabesignal entspricht den verstärkten Differenzen Δf1, Δf2, Δf3 zwischen den ersten bis dritten Frequenzbeiträgen f1, f2, f3 und der Frequenz f0 des Oszillatorsignals. Das Ausgabesignal wird ausgegeben und kann von mit der Vorrichtung 1a verbundenen Auswerteeinrichtungen analysiert werden. Die Auswerteeinrichtungen können auch Elemente der Vorrichtung 1a sein. Insbesondere können Fahrerassistenzsysteme oder Fahrsicherheitssysteme anhand der Ausgabesignale Fahrzeugfunktionen des Fahrzeugs steuern oder Informationen an einen Fahrer des Fahrzeugs übermitteln.
Das Ausgabesignal wird weiter an eine Korrigiereinrichtung 6 übertragen, welche einen Frequenzbereich des Ausgabesignals unterdrückt. Die Korrigiereinrichtung 6 kann beispielsweise als Tiefpassfilter ausgebildet sein, welche sämtliche Frequenzen oberhalb von 10 Kilohertz unterdrückt. Somit verbleiben lediglich die Störbeiträge Δf1, Δf2, welche als Korrektur-Differenzsignal ausgegeben werden.
Das Korrektur-Differenzsignal wird von einem Aufwärtsmischer 7 unter Verwendung des Oszillatorsignals aufwärtsgemischt, wobei ein Korrektursignal erzeugt wird. Der Aufwärtsmischer 7 ist als multiplikativer Mischer ausgebildet, wobei das Korrektur-Differenzsignal das Zwischenfrequenz-Signal darstellt, und das Korrektursignal das entsprechende Hochfrequenz-Signal darstellt.
Das Korrektursignal wird mittels einer zweiten Verstärkereinrichtung 8 verstärkt, welche ein verstärktes Korrektursignal erzeugt und ausgibt. Das verstärkte Korrektursignal wird wie oben beschrieben von der Subtrahiereinrichtung 3 zum Korrigieren des Eingabesignals verwendet. Die Subtrahiereinrichtung 3 korrigiert somit das Eingabesignal bereits im Hochfrequenz-Bereich.
In 2 ist ein schematisches Schaltbild einer weiteren Vorrichtung 1b zum Verarbeiten eines Eingabesignals illustriert. Die Vorrichtung 1b entspricht im Wesentlichen der in 1 illustrierten Vorrichtung 1a, sodass im Folgenden lediglich die Unterschiede genauer beschrieben werden. So sind der Abwärtsmischer und der Aufwärtsmischer als entsprechende erste passive Schalter 4a und zweite passive Schalter 7a ausgebildet.
Weiter ist die Korrigiereinrichtung 6 als ein Tiefpassfilter ausgebildet, welches einen Analogverstärker 15 mit einem parallel geschalteten ersten Kondensator 14 und einem in Reihe geschalteten ersten Widerstand 13 umfasst.
Schließlich sind parallel zu der ersten Verstärkereinrichtung 5 ein zweiter Widerstand 11 und ein zweiter Kondensator 12 verschaltet, welche einen Tiefpassfilter zum Unterdrücken von Rauschen und Interferenzen außerhalb des Zwischenfrequenz-Bereichs darstellen.
In 3 ist ein schematisches Blockdiagramm einer Radarvorrichtung 100 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung illustriert. Die Radarvorrichtung 1 umfasst eine Sendeempfängereinrichtung 101, welche ein Radarsignal ausgibt und das reflektierte Radarsignal empfängt. Die Sendeempfängereinrichtung 101 kann eine Vielzahl von Radarantennen aufweisen. Die Frequenz des ausgesendeten Radarsignals ist vorzugsweise zeitabhängig und kann mit einem FMCW-Verfahren moduliert werden.
Die Radarvorrichtung 100 ist mit einer Vorrichtung 1 zum Verarbeiten des von der Sendeempfängereinrichtung 101 erzeugten Eingabesignals gekoppelt. Bei der Vorrichtung 1 kann es sich um eine der oben beschriebenen Vorrichtungen 1a, 1b handeln. Der Lokaloszillator 2 der Vorrichtung 1 bestimmt gleichzeitig die Frequenz der ausgesendeten Radarsignale.
4 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Verarbeiten eines Eingabesignals. Das Verfahren kann insbesondere mit einer oben beschriebenen Vorrichtung 1, 1a, 1b durchgeführt werden.
In einem ersten Verfahrensschritt S1 wird ein Oszillatorsignal mit einer vorgegebenen zeitabhängigen Frequenz f0 erzeugt. Ein FMCW-Radarsignal mit der Frequenz f0 ausgesendet, die Reflexionen werden empfangen und ein entsprechendes Eingabesignal erzeugt.
In einem Verfahrensschritt S2 wird das Eingabesignal korrigiert, indem ein verstärktes Korrektursignal von dem Eingabesignal abgezogen wird und dadurch ein korrigiertes Eingabesignal erzeugt wird.
In einem Verfahrensschritt S3 wird mittels eines Abwärtsmischers 4 unter Verwendung des Oszillatorsignals das korrigierte Eingabesignal auf eine Zwischenfrequenz transformiert, wobei ein Differenzsignal erzeugt wird.
Das Differenzsignal wird in einem Schritt S4 verstärkt, um ein Ausgabesignal zu erzeugen. Das Ausgabesignal wird ausgegeben und kann weiter ausgewertet werden, etwa um Objekte und Eigenschaften der Objekte in einem Fahrzeugumfeld zu ermitteln.
In einem Schritt S5 wird ein vorgegebener Frequenzbereich des Ausgabesignals unterdrückt, um ein Korrektur-Differenzsignal zu erzeugen. Beispielweise kann mithilfe eines Tiefpassfilters ein Frequenzbereich mit Frequenzen oberhalb von einem vorgegebenen Schwellenwert, etwa 10 Kilohertz, unterdrückt werden.
Mithilfe eines Aufwärtsmischers wird das Korrektur-Differenzsignal in einem Schritt S6 unter Verwendung des Oszillatorsignals transformiert, wobei ein Korrektursignal erzeugt wird.
Das Korrektursignal wird schließlich in einem Schritt S7 verstärkt, um das verstärkte Korrektursignal zu erzeugen. Das verstärkte Korrektursignal wird in einer negativen Feedback-Schleife in dem Schritt S2 zur Erzeugung des korrigierten Eingabesignals verwendet.
Das verstärkte Korrektursignal enthält im Wesentlichen lediglich die Störanteile f1, f2, welche von dem Eingabesignal subtrahiert werden, sodass im Wesentlichen lediglich die tatsächlichen Signalanteile f3 verbleiben. Die noch verbleibenden Störanteile sind bereits am Eingang des Abwärtsmischers 4 stark unterdrückt, sodass verbleibende Interferenzen einen wesentlich geringeren Einfluss auf die Sensitivität und Linearität des Ausgabesignals haben.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

US 6516187 B1 [0004]

Claims

Vorrichtung (1; 1a; 1b) zum Verarbeiten eines Eingabesignals, mit einem Lokaloszillator (2), welcher dazu ausgebildet ist, ein Oszillatorsignal zu erzeugen; einer Subtrahiereinrichtung (3), welche dazu ausgebildet ist, ein verstärktes Korrektursignal von dem Eingabesignal zu subtrahieren, um ein korrigiertes Eingabesignal zu erzeugen; einem Abwärtsmischer (4), welcher dazu ausgebildet ist, das korrigierte Eingabesignal unter Verwendung des Oszillatorsignals auf eine Zwischenfrequenz abwärts zu mischen, um ein Differenzsignal zu erzeugen; einer ersten Verstärkereinrichtung (5), welche dazu ausgebildet ist, das Differenzsignal zu verstärken, um ein Ausgabesignal zu erzeugen und auszugeben; einer Korrigiereinrichtung (6), welche dazu ausgebildet ist, einen vorgegebenen Frequenzbereich des Ausgabesignals zu unterdrücken, um ein Korrektur-Differenzsignal zu erzeugen; einem Aufwärtsmischer (7), welcher dazu ausgebildet ist, das Korrektur-Differenzsignal unter Verwendung des Oszillatorsignals aufwärts zu mischen, um ein Korrektursignal zu erzeugen; und einer zweiten Verstärkereinrichtung (8), welcher dazu ausgebildet ist, das Korrektursignal zu verstärken, um das verstärkte Korrektursignal zu erzeugen.
Vorrichtung (1; 1a; 1b) nach Anspruch 1, wobei die Korrigiereinrichtung (6) ein Tiefpassfilter umfasst.
Vorrichtung (1; 1a; 1b) nach Anspruch 2, wobei das Tiefpassfilter einen Frequenzbereich von Frequenzen von mehr als 100 kHz unterdrückt.
Vorrichtung (1; 1b) nach einem der Ansprüche 2 oder 3, wobei das Tiefpassfilter einen Analogverstärker (15) mit einem parallel geschalteten ersten Kondensator (14) und einem in Reihe geschalteten ersten Widerstand (13) umfasst.
Vorrichtung (1; 1b) nach einem der vorangehenden Ansprüche, weiter mit einem zweiten Widerstand (11) und einem zweiten Kondensator (12), welche mit der ersten Verstärkereinrichtung (5) parallel verschaltet sind.
Vorrichtung (1; 1a; 1b) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Abwärtsmischer (4) und/oder der Aufwärtsmischer (7) als passive Schalter ausgebildet sind.
Radarvorrichtung (100), mit: einer Sendeempfängereinrichtung (101), welche dazu ausgebildet ist, ein Radarsignal auszugeben und das reflektierte Radarsignal zu empfangen, um ein Eingabesignal zu erzeugen; und einer Vorrichtung (1; 1a; 1b) nach einem der vorangehenden Ansprüche zum Verarbeiten des von der Sendeempfängereinrichtung (101) erzeugten Eingabesignals.
Radarvorrichtung (1; 1a; 1b) nach Anspruch 7, wobei die Sendeempfängereinrichtung (101) dazu ausgebildet ist, das Oszillatorsignal des Lokaloszillators (2) zur Erzeugung des Radarsignals zu verwenden.
Verfahren zum Verarbeiten eines Eingabesignals, mit den Schritten: Erzeugen (S1) eines Oszillatorsignals; Subtrahieren (S2) eines verstärkten Korrektursignals von dem Eingabesignal, um ein korrigiertes Eingabesignal zu erzeugen; Abwärtsmischen (S3) des korrigierten Eingabesignals unter Verwendung des Oszillatorsignals auf eine Zwischenfrequenz, um ein Differenzsignal zu erzeugen; Verstärken (S4) des Differenzsignals, um ein Ausgabesignal zu erzeugen und auszugeben; Unterdrücken (S5) eines vorgegebenen Frequenzbereichs des Ausgabesignals, um ein Korrektur-Differenzsignal zu erzeugen; Aufwärtsmischen (S6) des Korrektur-Differenzsignals unter Verwendung des Oszillatorsignals, um ein Korrektursignal zu erzeugen; und Verstärken (S7) des Korrektursignals, um das verstärkte Korrektursignal zu erzeugen.
Verfahren nach Anspruch 9, wobei das Unterdrücken des vorgegebenen Frequenzbereichs des Ausgabesignals mittels eines Tiefpassfilters durchgeführt wird.