DE102018209560B3

DE102018209560B3 - Aktuatoranordnung

Info

Publication number: DE102018209560B3
Application number: DE102018209560.4A
Authority: DE
Inventors: Carsten Bünder
Original assignee: Magna PT BV and Co KG
Current assignee: Magna PT BV and Co KG
Priority date: 2018-06-14
Filing date: 2018-06-14
Publication date: 2019-09-05
Anticipated expiration: 2038-06-15
Also published as: WO2019238308A1

Abstract

Eine Aktuatoranordnung für einen Kraftfahrzeugantriebsstrang, der wenigstens eine Reibkupplung zur Übertragung von Antriebsmoment, insbesondere in Form einer Anfahrkupplung, sowie ein Getriebe mit wenigstens zwei Gangstufen (1, 2, ..., 6) aufweist, die mittels einer Schaltkupplungsanordnung ein- und auslegbar sind, mit einem Hydraulikkreis (10), der eine Pumpe (11) aufweist, die mittels eines Elektromotors (12) antreibbar ist, und der einen Kupplungs-Hydraulikzylinder aufweist, mittels dessen die Reibkupplung betätigbar ist, und mit einer Schalt-Aktuatoreinrichtung (13) zum Betätigen der Schaltkupplungsanordnung, wobei die Schalt-Aktuatoreinrichtung (13) eine Schaltwalze (14) aufweist, die mit dem Elektromotor (12) über eine Schaltwalzen-Koppeleinrichtung (15) derart koppelbar ist, dass die Schaltwalze (14) mittels des Elektromotors (12) in Rotation versetzbar ist, um die Schaltkupplungsanordnung zu betätigen, wobei die Aktuatoranordnung eine Klemmvorrichtung (16) umfasst, die dazu eingerichtet ist, die Schaltwalze (14) in ihrem aktuellen Drehwinkel zu fixieren wenn die Schaltwalzen-Koppeleinrichtung (15) in einem nicht-gekoppelten Zustand ist und die Schaltwalze (14) in ihrem aktuellen Drehwinkel nicht zu fixieren wenn die Schaltwalzen-Koppeleinrichtung (15) in einem gekoppelten Zustand ist.

Description

Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aktuatoranordnung für einen Kraftfahrzeugantriebsstrang.
Stand der Technik
Genauer betrifft die Erfindung eine Aktuatoranordnung für einen Kraftfahrzeugantriebsstrang, der wenigstens eine Reibkupplung zur Übertragung von Antriebsmoment, insbesondere in Form einer Anfahrkupplung, sowie ein Getriebe mit wenigstens zwei Gangstufen aufweist, die mittels einer Schaltkupplungsanordnung ein- und auslegbar sind, mit einem Hydraulikkreis, der eine Pumpe aufweist, die mittels eines Elektromotors antreibbar ist, und der einen Kupplungs-Hydraulikzylinder aufweist, mittels dessen die Reibkupplung betätigbar ist, und mit einer Schalt-Aktuatoreinrichtung zum Betätigen der Schaltkupplungsanordnung, wobei die Schalt-Aktuatoreinrichtung eine Schaltwalze aufweist, die mit dem Elektromotor über eine Schaltwalzen-Koppeleinrichtung derart gekoppelt oder koppelbar ist, dass die Schaltwalze mittels des Elektromotors in Rotation versetzbar ist, um die Schaltkupplungsanordnung zu betätigen.
Solche Aktuatoranordnungen sind aus den Dokumenten US 2011/0303049 A1 sowie EP 2 818 766 A2 bekannt.
Weitere Aktuatoranordnungen sind aus den Dokumenten DE 60 2004 006 407 T2 , DE 10 2014 003 239 A1 , DE 10 2013 012 856 A1 und DE 10 2016 115 078 A1 bekannt.
Kraftfahrzeugantriebsstränge können bekannterweise beispielsweise automatisierte Getriebe wie automatisierte Schaltgetriebe, Doppelkupplungsgetriebe, Wandlerautomatgetriebe etc. darstellen. Automatisierte Getriebe werden sowohl hinsichtlich der Kupplungsbetätigung als auch hinsichtlich der Schaltbetätigung mit geeigneten Aktuatoren ausgerüstet, um diese Vorgänge automatisiert ablaufen zu lassen.
Zur Betätigung einer Reibkupplung ist es bekannt, hydraulische Aktuatoren zu verwenden, bei denen die Reibkupplung mittels eines Kupplungs-Hydraulikzylinders betätigt wird. Dies ermöglicht eine feinfühlige und schnelle Regelung des über die Reibkupplung übertragenen Drehmomentes, was insbesondere bei Doppelkupplungsgetrieben von besonderer Bedeutung ist. Denn hier werden zwei Reibkupplungen zur Drehmomentübergabe von einem Leistungsübertragungszweig auf den anderen Leistungsübertragungszweig überschneidend betätigt.
Als Schalt-Aktuatoreinrichtung ist es bekannt, hydraulische Zylinder zur Betätigung einzelner Schaltkupplungspakete wie Synchronisierungen zu verwenden. Der Vorteil liegt hier darin, dass für die Reibkupplungsbetätigung und für die Schaltkupplungsbetätigung eine einheitliche Fluidquelle verwendbar ist.
Es ist jedoch auch bekannt, die Schaltkupplungsanordnung elektrisch zu betätigen, beispielsweise durch elektromagnetische Aktuatoren oder durch Elektromotoren. Im letzteren Fall ist es bekannt, zur Betätigung von Schaltkupplungen sogenannte Schaltwalzen zu verwenden, die mittels eines Elektromotors angetrieben werden.
Zur Druckregelung eines Hydraulikfluides ist es bekannt, über eine Pumpe einen Leitungsdruck zu erzeugen, der mittels eines Druckregelventils konstant gehalten wird. Mittels weiterer Druckregelventile werden dann die Drücke einzelner Hydraulikzylinder eingeregelt. Dabei ist es bekannt, die Pumpe nach der Art eines Nebenantriebes an den Verbrennungsmotor anzukoppeln.
Es ist auch bekannt, den Druckanschluss einer Pumpe direkt mit einem Hydraulikzylinder zu verbinden und die Pumpe mittels eines Elektromotors anzutreiben. In diesem Fall ist es möglich, den Druck in dem Hydraulikzylinder durch Einstellen der Drehzahl des Elektromotors zu regeln.
Wenn eine Schaltwalze über eine Schaltwalzen-Koppeleinrichtung mit einem Elektromotor koppelbar und somit auch entkoppelbar ist, besteht das Problem, dass im entkoppelten Zustand die Position der Schaltwalze nicht mehr vom Elektromotor festgelegt werden kann und aufgrund möglicher unkontrollierter Einflüsse auf die Schaltwalze auch nicht bestimmbar ist, ohne einen zusätzlichen Drehwinkelsensor an der Schaltwalze zu verbauen.
Zusammenfassung der Erfindung
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Aktuatoranordnung für einen Kraftfahrzeugantriebsstrang der genannten Art in dieser Hinsicht zu verbessern und insbesondere eine Aktuatoranordnung für einen Kraftfahrzeugantriebsstrang anzugeben, die eine exakte Festlegung des Drehwinkels einer Schaltwalze in einem von einem antreibenden Elektromotor entkoppelten Zustand ermöglicht.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch eine Aktuatoranordnung für einen Kraftfahrzeugantriebsstrang, der wenigstens eine Reibkupplung zur Übertragung von Antriebsmoment, insbesondere in Form einer Anfahrkupplung, sowie ein Getriebe mit wenigstens zwei Gangstufen aufweist, die mittels einer Schaltkupplungsanordnung ein- und auslegbar sind, mit einem Hydraulikkreis, der eine Pumpe aufweist, die mittels eines Elektromotors antreibbar ist, und der einen Kupplungs-Hydraulikzylinder aufweist, mittels dessen die Reibkupplung betätigbar ist, und mit einer Schalt-Aktuatoreinrichtung zum Betätigen der Schaltkupplungsanordnung, wobei die Schalt-Aktuatoreinrichtung eine Schaltwalze aufweist, die mit dem Elektromotor über eine Schaltwalzen-Koppeleinrichtung derart koppelbar ist, dass die Schaltwalze mittels des Elektromotors in Rotation versetzbar ist, um die Schaltkupplungsanordnung zu betätigen, wobei die Aktuatoranordnung eine Klemmvorrichtung umfasst, die dazu eingerichtet ist, die Schaltwalze in ihrem aktuellen Drehwinkel zu fixieren wenn die Schaltwalzen-Koppeleinrichtung in einem nicht-gekoppelten Zustand ist und die Schaltwalze in ihrem aktuellen Drehwinkel nicht zu fixieren wenn die Schaltwalzen-Koppeleinrichtung in einem gekoppelten Zustand ist.
Erfindungsgemäß ist in einer Aktuatoranordnung die ein wahlweises Koppeln und Entkoppeln der Rotation einer Schaltwalze mit einem Elektromotor ermöglicht eine Klemmvorrichtung vorgesehen, über welche die Schaltwalze in ihrem aktuellen Drehwinkel fixiert werden kann. Die Fixierung der Rotation der Schaltwalze erfolgt dann, wenn die Schaltwalze nicht an den Elektromotor gekoppelt ist. Hierdurch kann, wenn die Schaltwalzen-Koppeleinrichtung in einem gekoppelten Zustand ist, der Drehwinkel der Schaltwalze durch den Elektromotor exakt vorgegeben und bevorzugt auch überwacht werden durch einen Drehwinkelsensor am Elektromotor und kann dieser bekannte Drehwinkel beibehalten werden, auch wenn die Schaltwalzen-Koppeleinrichtung später in einem nicht-gekoppelten Zustand ist.
Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie den beigefügten Zeichnungen angegeben.
Vorzugsweise ist ein Drehwinkelsensor am Elektromotor angeordnet, zur Bestimmung des Drehwinkels des Rotors des Elektromotors und zur mittelbaren Bestimmung des Drehwinkels der Schaltwalze. Der Drehwinkelsensor misst bevorzugt den Drehwinkel des Rotors des Elektromotors in einem gekoppelten Zustand der Schaltwalzen-Koppeleinrichtung, so dass hierdurch mittelbar auch der Drehwinkel der gekoppelten Schaltwalze bestimmt oder bestimmbar wird.
Vorzugsweise ist der Elektromotor über eine Pumpen-Koppeleinrichtung mit einer Antriebswelle der Pumpe drehfest verbindbar, wobei die Schaltwalzen-Koppeleinrichtung und die Pumpen-Koppeleinrichtung in ein Koppeleinrichtungspaket integriert ist.
Die Klemmvorrichtung umfasst bevorzugt ein mechanisches Element, dass an der Schaltwalze reibschlüssig oder formschlüssig anliegen kann um die Schaltwalze in ihrem aktuellen Drehwinkel zu fixieren, insbesondere einen federvorbelasteten Hebel.
Bevorzugt wird das mechanische Element, insbesondere der federvorbelastete Hebel, gelöst, so dass es an der Schaltwalze anliegen kann um diese zu fixieren, wenn die Schaltwalzen-Koppeleinrichtung in den nicht-gekoppelten Zustand übergeht bzw. wenn das Koppeleinrichtungspaket eine drehfeste Verbindung des Elektromotors mit der Pumpen-Antriebswelle anstelle der Verbindung mit der Schaltwalze herstellt. Vorzugsweise wird das mechanische Element durch eine axiale Verschiebung einer Schiebemuffe des Koppeleinrichtungspakets geführt, so dass die Klemmvorrichtung je nach Position der Schiebemuffe die Schaltwalze klemmt oder nicht klemmt.
Daher umfasst das Koppeleinrichtungspaket bevorzugt eine Schiebemuffe, so dass mittels der Schiebemuffe wechselweise entweder die Schaltwalzen-Koppeleinrichtung oder die Pumpen-Koppeleinrichtung in gekoppeltem Zustand ist. Durch Verschiebung der Schiebemuffe kann bevorzugt das mechanische Element gelöst werden um die Schaltwalze zu fixieren.
Zum Betätigen der Schaltwalzen-Koppeleinrichtung ist vorzugsweise ein elektrischer Koppeleinrichtungsaktuator vorgesehen. Dieser kann beispielsweise einen Elektromagneten beinhalten, mittels dessen die Schaltwalzen-Koppeleinrichtung geöffnet oder geschlossen werden kann bzw. das Koppeleinrichtungspaket zwischen seinen beiden Zuständen „Schaltung“ und „Pumpe“ umgeschaltet werden kann.
Bevorzugt weist der Kraftfahrzeugantriebsstrang ein Doppelkupplungsgetriebe mit einer ersten Reibkupplung und mit einer zweiten Reibkupplung auf, wobei der Hydraulikkreis eine von einem ersten Elektromotor antreibbare erste Pumpe für die erste Reibkupplung und eine von einem zweiten Elektromotor antreibbare zweite Pumpe für die zweite Reibkupplung aufweist, wobei die Schalt-Aktuatoreinrichtung eine erste Schaltwalze und eine zweite Schaltwalze aufweist, wobei die erste Schaltwalze über eine erste Schaltwalzen-Koppeleinrichtung mit dem ersten Elektromotor koppelbar ist und wobei die zweite Schaltwalze über eine zweite Schaltwalzen-Koppeleinrichtung mit dem zweiten Elektromotor koppelbar ist. In dieser Anordnung können vier Aktuatoren, nämlich erste und zweite Pumpe, sowie erste und zweite Schaltwalze, über lediglich zwei Elektromotoren betrieben werden, anstatt hierzu vier Elektromotoren zu benötigen. Die Aktuatoranordnung umfasst dann bevorzugt zwei Klemmvorrichtungen, die dazu eingerichtet sind, die jeweilige Schaltwalze in ihrem aktuellen Drehwinkel zu fixieren wenn die jeweilige Schaltwalzen-Koppeleinrichtung im nicht-gekoppelten Zustand ist und die jeweilige Schaltwalze in ihrem aktuellen Drehwinkel nicht zu fixieren wenn die jeweilige Schaltwalzen-Koppeleinrichtung im gekoppelten Zustand ist. Bevorzugt ist jeweils ein Drehwinkelsensor an jedem der beiden Elektromotoren angeordnet zur Bestimmung des Drehwinkels der jeweiligen Schaltwalze.
Figurenliste
Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.

Fig. ist eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Aktuatoranordnung für einen Kraftfahrzeugantriebsstrang der ein Doppelkupplungsgetriebe aufweist.

Detaillierte Beschreibung der Erfindung
In Fig. ist eine erfindungsgemäße Aktuatoranordnung für einen Kraftfahrzeugantriebsstrang der ein Doppelkupplungsgetriebe aufweist dargestellt.
Das Doppelkupplungsgetriebe umfasst ein Getriebe mit sechs Gangstufen 1, 2, ..., 6, die mittels einer Schaltkupplungsanordnung ein- und auslegbar sind. Dabei sind die ungeraden Gangstufen 1, 3, 5 in einem ersten Teilgetriebe ausgebildet, dass über den in der linken Hälfte der Fig. dargestellten Teil der Aktuatoranordnung schaltbar ist und die geraden Gangstufen 2, 4, 6 in einem zusätzlichen Teilgetriebe ausgebildet, dass über den in der rechten Hälfte der Fig. dargestellten Teil der Aktuatoranordnung schaltbar ist. Beide Teile der Aktuatoranordnung sind im Wesentlichen gleich aufgebaut und beide Teile der Aktuatoranordnung sind, jeder für sich, erfindungsgemäß ausgebildet. Dabei ist die linke Teil-Aktuatoranordnung in einem anderen Kopplungszustand dargestellt als die rechte Teil-Aktuatoranordnung, so dass die beiden Hälften der Fig., abgesehen von den dargestellten Gangstufen, auch eine erfindungsgemäße Aktuatoranordnung in zwei verschiedenen Zuständen zeigen könnten.
Beschrieben wird daher zunächst nur eine Hälfte der Fig., beispielsweise die linke Aktuatoranordnung.
Der Kraftfahrzeugantriebsstrang umfasst einen Hydraulikkreis 10, der eine Pumpe 11 aufweist, die mittels eines Elektromotors 12 antreibbar ist. Über einen hier nicht dargestellten Kupplungs-Hydraulikzylinder im Hydraulikkreis 10 ist eine Reibkupplung des Getriebes oder Teilgetriebes, insbesondere eine Anfahrkupplung, betätigbar.
Zusätzlich umfasst die Aktuatoranordnung eine Schalt-Aktuatoreinrichtung 13 zum Betätigen der Schaltkupplungsanordnung, also zum Ein- und Auslegen der Gangstufen des Getriebes bzw. Teilgetriebes, wobei die Schalt-Aktuatoreinrichtung 13 eine Schaltwalze 14 aufweist, die mit dem Elektromotor 12 koppelbar ist.
Die Aktuatoranordnung umfasst ein Koppeleinrichtungspaket 20, wobei über das Koppeleinrichtungspaket 20 wahlweise der Elektromotor 12 entweder mit der Pumpe 11 oder mit der Schaltwalze 14 drehfest verbunden werden kann.
Das Koppeleinrichtungspaket 20 umfasst dazu eine Schaltwalzen-Koppeleinrichtung 15 zum Koppeln der Schaltwalze 14 und eine Pumpen-Koppeleinrichtung 18 zum alternativen Koppeln der Pumpe 11 bzw. einer Antriebswelle 19 der Pumpe 11 mit dem Elektromotor 12.
Über die Schaltwalzen-Koppeleinrichtung 15 ist der Elektromotor 12 daher derart mit der Schaltwalze 14 koppelbar, dass die Schaltwalze 14 mittels des Elektromotors 12 in Rotation versetzbar ist, um die Schaltkupplungsanordnung zu betätigen.
Das Koppeleinrichtungspaket 20 umfasst eine Schiebemuffe 22, so dass mittels der Schiebemuffe 22 wechselweise entweder die Schaltwalzen-Koppeleinrichtung 15 oder die Pumpen-Koppeleinrichtung 18 in gekoppeltem Zustand ist.
Zum Betätigen der Schaltwalzen-Koppeleinrichtung 15, sowie auch der Pumpen-Koppeleinrichtung 18, nämlich zum Umschalten des Koppeleinrichtungspakets 20 bzw. zum axialen Verfahren der Schiebemuffe 22 ist ein elektrischer Koppeleinrichtungsaktuator 23 vorgesehen. Dieser kann beispielsweise einen Elektromagneten beinhalten, mittels dessen die Schiebemuffe 22 bewegt und somit auch die Schaltwalzen-Koppeleinrichtung 15 geöffnet oder geschlossen wird.
Die Aktuatoranordnung umfasst eine Klemmvorrichtung 16, die dazu eingerichtet ist, die Schaltwalze 14 in ihrem aktuellen Drehwinkel zu fixieren wenn die Schaltwalzen-Koppeleinrichtung 15 in einem nicht-gekoppelten Zustand ist - wenn nämlich die Pumpe 11 gekoppelt ist, wie in Fig. linke Hälfte dargestellt - und die Schaltwalze 14 in ihrem aktuellen Drehwinkel nicht zu fixieren wenn die Schaltwalzen-Koppeleinrichtung 15 in einem gekoppelten Zustand ist - wie in Fig. rechte Hälfte dargestellt.
Die Klemmvorrichtung 16 umfasst ein mechanisches Element, nämlich einen durch eine Feder 24 vorbelasteten Hebel 21, dass an der Schaltwalze 14 mittels einer geeigneten Auflagefläche reibschlüssig oder formschlüssig anliegen kann um die Schaltwalze 14 in ihrem aktuellen Drehwinkel zu fixieren (Fig., linke Hälfte).
Das mechanische Element, insbesondere der federvorbelastete Hebel 21, kann gelöst werden, so dass es durch die Kraft der Feder 24 an der Schaltwalze 14 anliegen kann um diese zu fixieren, wenn die Schaltwalzen-Koppeleinrichtung 15 in den nicht-gekoppelten Zustand, also das Koppeleinrichtungspaket 20 in den Zustand der Koppelung der Pumpe 11, übergeht (Fig., linke Hälfte).
Das mechanische Element 21 kann durch Verschiebung der Schiebemuffe 22 gelöst und/oder verschoben werden, um die Schaltwalze 14 zu fixieren oder freizugeben.
Zur Bestimmung des Drehwinkels am Elektromotor 12 ist ein Drehwinkelsensor 17 am Elektromotor 12 angeordnet. Mittels dieses Drehwinkelsensors 17 kann mittelbar der Drehwinkel der Schaltwalze 14 bestimmt werden, da der Drehwinkel der Schaltwalze erfindungsgemäß entweder durch den gekoppelten Elektromotor 12 festgelegt wird oder, bei entkoppeltem Elektromotor 12, der Drehwinkel an der Schaltwalze 14 durch die Wirkung der Klemmvorrichtung 16 nicht veränderbar ist.
In einem Doppelkupplungsgetriebe umfasst der Antriebsstrang eine erste Reibkupplung und eine zweite Reibkupplung, wobei der Hydraulikkreis 10 eine von einem ersten Elektromotor 12 antreibbare erste Pumpe 11 für die erste Reibkupplung und eine von einem zweiten Elektromotor 12 antreibbare zweite Pumpe 11 für die zweite Reibkupplung aufweist, wobei die Schalt-Aktuatoreinrichtung eine erste Schaltwalze 14 und eine zweite Schaltwalze 14 aufweist, wobei die erste Schaltwalze 14 über eine erste Schaltwalzen-Koppeleinrichtung 15 mit dem ersten Elektromotor 12 koppelbar ist und wobei die zweite Schaltwalze 14 über eine zweite Schaltwalzen-Koppeleinrichtung 15 mit dem zweiten Elektromotor 12 koppelbar ist.
Die Aktuatoranordnung umfasst dann bevorzugt zwei Klemmvorrichtungen 16, die unabhängig voneinander ihre Schaltwalzen 14 klemmen oder nicht-klemmen können, die also dazu eingerichtet sind, die jeweilige Schaltwalze 14 in ihrem aktuellen Drehwinkel zu fixieren wenn die jeweilige Schaltwalzen-Koppeleinrichtung 15 im nicht-gekoppelten Zustand ist und die jeweilige Schaltwalze 14 in ihrem aktuellen Drehwinkel nicht zu fixieren wenn die jeweilige Schaltwalzen-Koppeleinrichtung 15 im gekoppelten Zustand ist.
Bevorzugt ist jeweils ein Drehwinkelsensor 17 an jedem der beiden Elektromotoren 12 angeordnet, zur Bestimmung des Drehwinkels der jeweiligen Schaltwalze 14.
Bezugszeichenliste

1, 2, ..., 6: Gangstufen
10: Hydraulikkreis
11: Pumpe
12: Elektromotor
13: Schalt-Aktuatoreinrichtung
14: Schaltwalze
15: Schaltwalzen-Koppeleinrichtung
16: Klemmvorrichtung
17: Drehwinkelsensor
18: Pumpen-Koppeleinrichtung
19: Antriebswelle
20: Koppeleinrichtungspaket
21: Hebel
22: Schiebemuffe
23: Koppeleinrichtungsaktuator
24: Feder

Claims

Aktuatoranordnung für einen Kraftfahrzeugantriebsstrang, der wenigstens eine Reibkupplung zur Übertragung von Antriebsmoment sowie ein Getriebe mit wenigstens zwei Gangstufen (1, 2, ..., 6) aufweist, die mittels einer Schaltkupplungsanordnung ein- und auslegbar sind, mit einem Hydraulikkreis (10), der eine Pumpe (11) aufweist, die mittels eines Elektromotors (12) antreibbar ist, und der einen Kupplungs-Hydraulikzylinder aufweist, mittels dessen die Reibkupplung betätigbar ist, und mit einer Schalt-Aktuatoreinrichtung (13) zum Betätigen der Schaltkupplungsanordnung, wobei die Schalt-Aktuatoreinrichtung (13) eine Schaltwalze (14) aufweist, die mit dem Elektromotor (12) über eine Schaltwalzen-Koppeleinrichtung (15) derart koppelbar ist, dass die Schaltwalze (14) mittels des Elektromotors (12) in Rotation versetzbar ist, um die Schaltkupplungsanordnung zu betätigen, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktuatoranordnung eine Klemmvorrichtung (16) umfasst, die dazu eingerichtet ist, die Schaltwalze (14) in ihrem aktuellen Drehwinkel zu fixieren wenn die Schaltwalzen-Koppeleinrichtung (15) in einem nicht-gekoppelten Zustand ist und die Schaltwalze (14) in ihrem aktuellen Drehwinkel nicht zu fixieren wenn die Schaltwalzen-Koppeleinrichtung (15) in einem gekoppelten Zustand ist.
Aktuatoranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Drehwinkelsensor (17) am Elektromotor (12) angeordnet ist zur mittelbaren Bestimmung des Drehwinkels der Schaltwalze (14).
Aktuatoranordnung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (12) über eine Pumpen-Koppeleinrichtung (18) mit einer Antriebswelle (19) der Pumpe (11) gekoppelt ist, wobei die Schaltwalzen-Koppeleinrichtung (15) und die Pumpen-Koppeleinrichtung (18) in ein Koppeleinrichtungspaket (20) integriert ist.
Aktuatoranordnung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmvorrichtung (16) ein mechanisches Element (21) umfasst, dass an der Schaltwalze (14) reibschlüssig oder formschlüssig anliegen kann um die Schaltwalze (14) in ihrem aktuellen Drehwinkel zu fixieren.
Aktuatoranordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das mechanische Element gelöst wird, so dass es an der Schaltwalze (14) anliegen kann um diese zu fixieren, wenn die Schaltwalzen-Koppeleinrichtung (15) in den nicht-gekoppelten Zustand übergeht.
Aktuatoranordnung nach Anspruch 3 und Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppeleinrichtungspaket (20) eine Schiebemuffe (22) umfasst, so dass mittels der Schiebemuffe (22) wechselweise entweder die Schaltwalzen-Koppeleinrichtung (15) oder die Pumpen-Koppeleinrichtung (18) in gekoppeltem Zustand ist, wobei das mechanische Element (21) durch Verschiebung der Schiebemuffe (22) gelöst werden kann um die Schaltwalze (14) zu fixieren.
Aktuatoranordnung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftfahrzeugantriebsstrang ein Doppelkupplungsgetriebe mit einer ersten Reibkupplung und mit einer zweiten Reibkupplung aufweist, wobei der Hydraulikkreis (10) eine von einem ersten Elektromotor (12) antreibbare erste Pumpe (11) für die erste Reibkupplung und eine von einem zweiten Elektromotor (12) antreibbare zweite Pumpe (11) für die zweite Reibkupplung aufweist, wobei die Schalt-Aktuatoreinrichtung eine erste Schaltwalze (14) und eine zweite Schaltwalze (14) aufweist, wobei die erste Schaltwalze (14) über eine erste Schaltwalzen-Koppeleinrichtung (15) mit dem ersten Elektromotor (12) koppelbar ist und wobei die zweite Schaltwalze (14) über eine zweite Schaltwalzen-Koppeleinrichtung (15) mit dem zweiten Elektromotor (12) koppelbar ist.
Aktuatoranordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktuatoranordnung zwei Klemmvorrichtungen (16) umfasst, die dazu eingerichtet sind, die jeweilige Schaltwalze (14) in ihrem aktuellen Drehwinkel zu fixieren wenn die jeweilige Schaltwalzen-Koppeleinrichtung (15) im nicht-gekoppelten Zustand ist und die jeweilige Schaltwalze (14) in ihrem aktuellen Drehwinkel nicht zu fixieren wenn die jeweilige Schaltwalzen-Koppeleinrichtung (15) im gekoppelten Zustand ist.