DE102018206308A1 - Bearing element and bearing assembly of an agricultural machine - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lagerelement (10) zur Montage, Positionierung und schwenkbaren Lagerung von Komponenten. Um ein Lagerelement (10) mit einer verbesserten Federkennlinie zu schafften, ist vorgesehen, dass das Lagerelement (10) einen Innenring (14) und einen Außenring (16) aufweist, zwischen welchen sich zumindest zwei elastisch verformbare Lamellen (18) erstrecken.
Die Erfindung betrifft zudem eine Lageranordnung einer landwirtschaftlichen Maschine.
The present invention relates to a bearing element (10) for mounting, positioning and pivotable mounting of components. In order to provide a bearing element (10) with an improved spring characteristic, it is provided that the bearing element (10) has an inner ring (14) and an outer ring (16), between which extend at least two elastically deformable lamellae (18).
The invention also relates to a bearing assembly of an agricultural machine.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lagerelement mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft zudem eine Lageranordnung einer landwirtschaftlichen Maschine mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 20.The present invention relates to a bearing element having the features of independent claim 1. The invention also relates to a bearing assembly of an agricultural machine having the features of
Zur Montage, Positionierung und schwenkbaren Führung von zumindest zwei Komponenten bzw. Bauteilen finden oftmals sog. Elastomerlager Verwendung. Ein derartiges Elastomerlager bzw. eine derartige Lageranordnung geht bspw. aus der
Eine derartige Anpassung der Innenkontur des Lagerabschnitts sowie der Außenkontur des Trägers erfordert jedoch mitunter aufwendig herzustellende Träger, was in aller Regel zu hohen Herstellungs- und Fertigungskosten führt. Zudem ist eine Anpassung der Lagerung an verschiedene Schwenkarme nur durch Anpassung der Konturen des Trägers möglich, wodurch für verschiedene Bodenbearbeitungs- und/oder Säwerkzeuge wiederum verschiedene Träger benötigt werden. Darüber hinaus ist die Federkennlinie jeweils von den Dimensionen des Trägers und der Lagerelemente abhängig, was jedoch für eine Anpassung der Federkräfte wiederum verschiedenste Träger und Lagerelemente erfordert.However, such an adjustment of the inner contour of the bearing section and the outer contour of the carrier sometimes requires expensive to produce carrier, which usually leads to high manufacturing and manufacturing costs. In addition, an adaptation of the storage to different pivot arms is possible only by adjusting the contours of the carrier, which in turn different carriers are required for different tillage and / or seeding tools. In addition, the spring characteristic is dependent on the dimensions of the carrier and the bearing elements, which in turn, however, requires an extremely wide variety of carriers and bearing elements for an adaptation of the spring forces.
Des Weiteren weisen die aus dem Stand der Technik bekannt gewordenen Elastomerlager bzw. Gummielemente ein sog. Setzverhalten auf, d.h. dass die durch das Elastomer erzeugte Federkraft durch eine Alterung des Elastomermaterials nach gewisser Einsatzdauer nachlässt bzw. geringer wird.Furthermore, the known from the prior art elastomeric bearings or rubber elements on a so-called. Settling behavior, i. that the spring force produced by the elastomer decreases or becomes less due to aging of the elastomer material after a certain period of use.
Ein weiterer Nachteil derartiger Elastomerlager besteht darin, dass mittels dieser Elastomerlager keine an das jeweilige Bodenbearbeitungs- und/oder Säwerkzeug angepasste Federkennlinie bzw. Federkraftverlauf ermöglicht wird/werden, da deren Federkennlinie ausschließlich von ihren Dimensionen und von den jeweiligen Materialeigenschaften abhängig ist, wodurch bereits geringste Abweichungen in der Zusammensetzung des Elastomers zu einer anderen Federkennlinie führt, wodurch mitunter eine Paarung von Elastomerlager aus verschiedenen Fertigungschargen zu Problemen führen kann.Another disadvantage of such elastomeric bearings is that by means of these elastomeric bearings no adapted to the respective tillage and / or cutting tool spring characteristic or spring force curve is / are possible, since the spring characteristic is exclusively dependent on their dimensions and the respective material properties, thereby already least Deviations in the composition of the elastomer leads to a different spring characteristic, which sometimes leads to a pairing of elastomeric bearings from different production batches to problems.
Oftmals ist es zudem möglich, dass auf die Schwenkarme bzw. die Werkzeuganordnungen Quer- und Seitenkräfte einwirken, welche jedoch ebenfalls mit den aus dem Stand der Technik bekannt gewordenen Lageranordnungen nicht abgefangen werden können, sondern wofür zur Abstützung jeweils entsprechende Führungselemente vorgesehen werden müssen. Eine derartige Anordnung geht bspw. aus der
Zudem besitzen die bekannten Elastomerlager bzw. Lagerelemente keine optimale Federkennlinie. So ist allen Federkennlinien gemeinsam, dass die Federkräfte mit zunehmender Auslenkung zunehmen, welche Federkräfte, um ein sicheres Ausweichen der Werkzeuganordnungen zu gewährleisten, jedoch mit zunehmender Auslenkung sich eher verkleinern als vergrößern sollten.In addition, the known elastomer bearing or bearing elements have no optimal spring characteristic. Thus, all spring characteristics have in common that the spring forces increase with increasing deflection, which spring forces, in order to ensure a safe evasion of the tool arrangements, but with increasing deflection should rather reduce than increase.
Ziel der vorliegenden Erfindung ist es somit, ein Lagerelement und eine Lageranordnung mit einer optimierten Federkennlinie bzw. einem optimierten Federkraftverlauf und einem vereinfachten Aufbau zu schaffen.The aim of the present invention is thus to provide a bearing element and a bearing assembly with an optimized spring characteristic or an optimized spring force curve and a simplified structure.
Diese Aufgaben der Erfindung werden durch ein Lagerelement mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 sowie durch eine Lageranordnung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 20 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung angegeben.These objects of the invention are achieved by a bearing element having the features of independent claim 1 and by a bearing arrangement having the features of
Zur Lösung der Aufgaben schlägt die Erfindung ein Lagerelement zur Montage, Positionierung und schwenkbaren Lagerung von Komponenten vor. Insbesondere zur schwenkbaren Lagerung und Positionierung von Komponenten, welche in landwirtschaftlichen Maschinen verwendet werden.To solve the problems, the invention proposes a bearing element for mounting, positioning and pivotable mounting of components. In particular, for pivotal storage and Positioning of components used in agricultural machinery.
Um ein Lagerelement mit einer optimierten Federkennlinie bzw. mit einem optimierten Federkraftverlauf zu schaffen, ist vorgesehen, dass das Lagerelement einen Innenring und einen Außenring aufweist, zwischen welchen sich zumindest zwei elastisch verformbare Lamellen erstrecken und/oder angeordnet sind.In order to provide a bearing element with an optimized spring characteristic or with an optimized spring force curve, it is provided that the bearing element has an inner ring and an outer ring, between which extend at least two elastically deformable lamellae and / or are arranged.
Die zwischen dem Innenring und dem Außenring angeordneten Lamellen sind insbesondere derartig ausgeführt, dass diese bei Schwenkbewegungen des Innenrings und/oder des Außenrings eine Federkraft und/oder eine Vorspannkraft erzeugen bzw. eine Kraft vom Außenring auf den Innenring und/oder vom Innenring auf den Außenring übertragen. Dabei kann die Federkraft in Abhängigkeit der Auslenkung bzw. des Verdrehwinkels, d.h. in Abhängigkeit der elastischen Verformung der Lamellen sich erhöhen oder verringern kann, oder sich in einem ersten Auslenkbereich zunächst erhöhen und sich in einem zweiten Auslenkbereich verringern. Auch eine umgekehrte Federkennlinie wäre denkbar, d.h. dass die Federkraft sich in einem ersten Auslenkbereich zunächst verringern kann und in einem zweiten Auslenkbereich sich vergrößern kann. Ebenso können die Lamellen aber auch derartig ausgebildet sein, dass die Federkraft unabhängig von der Auslenkung jeweils weitgehend konstant bleibt. Auch kann sich die Federkraft zunächst vergrößern und/oder verkleinern und ab einer bestimmten Auslenkung zumindest weitgehend konstant bleiben.The lamellae arranged between the inner ring and the outer ring are in particular designed such that upon pivoting movements of the inner ring and / or the outer ring they generate a spring force and / or a biasing force or a force from the outer ring to the inner ring and / or from the inner ring to the outer ring transfer. In this case, the spring force depending on the deflection or the angle of rotation, i. can increase or decrease depending on the elastic deformation of the lamellae, or initially increase in a first deflection region and decrease in a second deflection region. A reverse spring characteristic would also be conceivable, i. that the spring force can initially decrease in a first deflection region and can increase in a second deflection region. Likewise, however, the slats can also be designed such that the spring force remains largely constant regardless of the deflection. Also, the spring force can initially increase and / or decrease and remain at least largely constant above a certain deflection.
Es kann vorgesehen sein, dass die Federkräfte und/oder die Federkennlinie jeweils in Abhängigkeit der Konturen und elastischen Materialeigenschaften der Lamellen definiert werden bzw. variiert werden können.It can be provided that the spring forces and / or the spring characteristic can each be defined or varied depending on the contours and elastic material properties of the slats.
Es sei angemerkt, dass der Innenring und der Außenring zwar zueinander verschwenkbar sind, jedoch im Gegensatz zu bspw. einem Wälzlager insbesondere keine 360° Rotation unabhängig voneinander durchführen können sowie dass diese bei Verschwenkung eine Federkraft erzeugen.It should be noted that the inner ring and the outer ring are indeed pivotable to each other, but in contrast to, for example, a rolling bearing in particular no 360 ° rotation can perform independently and that they produce a spring force during pivoting.
Das Lagerelement besteht zunächst aus einem Innenring, welcher Innenring eine Öffnung aufweisen kann. Die Öffnung kann hierbei einen zumindest abschnittsweisen runden und/oder kreisförmigen und/oder rechteckigen und/oder quadratischen oder dergl. Umriss aufweisen. Der Innenring umfasst zudem eine Außenkontur, wobei diese Außenkontur einen zumindest abschnittsweisen runden und/oder kreisförmigen und/oder quadratischen und/oder rechteckigen Umriss aufweisen kann.The bearing element initially consists of an inner ring, which inner ring may have an opening. The opening may in this case have an at least partially round and / or circular and / or rectangular and / or square or the like outline. The inner ring also comprises an outer contour, wherein this outer contour may have an at least partially round and / or circular and / or square and / or rectangular outline.
Darüber hinaus besteht das Lagerelement aus einem Außenring, welcher Außenring eine Innenkontur aufweist. Diese Innenkontur kann einen zumindest abschnittsweisen runden und/oder kreisförmigen und/oder quadratischen und/oder rechteckigen Umriss aufweisen. Zudem kann der Außenring auch einen zumindest abschnittsweisen runden und/oder kreisförmigen und/oder quadratischen und/oder rechteckigen Außenumriss aufweisen.In addition, the bearing element consists of an outer ring, which outer ring has an inner contour. This inner contour may have an at least partially round and / or circular and / or square and / or rectangular outline. In addition, the outer ring may also have an at least partially round and / or circular and / or square and / or rectangular outer contour.
Zur Führung des Innenrings und des Außenrings und/oder zur Erzeugung einer Federkraft erstrecken sich zwischen dem Innenring und dem Außenring zumindest zwei Lamellen. Insbesondere jedoch drei, vier oder mehr Lamellen.For guiding the inner ring and the outer ring and / or for generating a spring force extending between the inner ring and the outer ring at least two fins. In particular, however, three, four or more fins.
Das Lagerelement kann aus einem Material gefertigt sein. Das Lagerelement kann aber auch aus zwei oder mehreren unterschiedlichen Materialien gefertigt bzw. zusammengesetzt sein.The bearing element can be made of a material. The bearing element can also be made or assembled from two or more different materials.
Darüber hinaus können bspw. die Lamellen aus einem anderen Material als der Innenring und/oder der Außenring gefertigt sein. Insbesondere kann das Lagerelement als Spritzgusselement gefertigt sein. Auch können in den Grundkörper des Lagerelements verschiedene, insbesondere härtere Materialien eingefügt oder eingebracht werden, um somit bspw. die elastischen Eigenschaften noch weiter zu verbessern.In addition, for example, the slats can be made of a different material than the inner ring and / or the outer ring. In particular, the bearing element can be manufactured as an injection-molded element. Also, various, in particular harder materials can be inserted or introduced into the main body of the bearing element, thus further improving, for example, the elastic properties.
Als Materialien zur Fertigung des Lagerelements können verschiedenste Kunststoffe eingesetzt werden, welche Kunststoffe auch mit Metallen kombiniert werden können. Auch kann das Lagerelement aus einem Faserverbundwerkstoff gefertigt werden, wobei dessen Matrix und/oder Fasern wiederum die Lamellen bilden kann und wobei mittels der jeweiligen Matrix und/oder Fasern der Lamellen die Federkennlinie bzw. die Federkraft entsprechend beeinflusst werden kann.As materials for the production of the bearing element a variety of plastics can be used, which plastics can also be combined with metals. Also, the bearing element can be made of a fiber composite material, wherein the matrix and / or fibers in turn can form the lamellae and wherein by means of the respective matrix and / or fibers of the lamellae, the spring characteristic and the spring force can be influenced accordingly.
Das Lagerelement kann insbesondere aus Elastomer und/oder Thermoplast gefertigt sein. Das Lagerelement kann aber auch aus Duroplast gefertigt sein, insofern dieses eine ausreichende Elastizität aufweist.The bearing element may in particular be made of elastomer and / or thermoplastic. However, the bearing element can also be made of duroplastic, insofar as this has sufficient elasticity.
Als Lamellen können jedoch auch Metalle wie bspw. Federbleche eingesetzt werden. Die Federbleche können hierbei insbesondere in den Innenring und/oder den Außenring eingesetzt sein aber auch eingegossen sein.As lamellae, however, metals such as, for example, spring sheets can also be used. The spring plates may in this case be used in particular in the inner ring and / or the outer ring but also be cast.
Um die Verschleißanfälligkeit des Lagerelements zu verbessern, können zudem an verschleißträchtigen Stellen Metalle wie bspw. Hartmetalle eingesetzt bzw. eingegossen sein, bspw. kann auch die Öffnung des Innenrings und/oder der Außenumriss des Außenrings entsprechend zumindest abschnittsweise mit Metallen versehen sein. Auch kann vorgesehen sein, dass die Öffnung und/oder der Außenumriss somit jeweils nur in Bereichen, die mit Metallen versehen sind, an bspw. einem Träger anliegen.In order to improve the susceptibility of the bearing element to wear, metals such as hard metals may also be used or cast in places which are subject to wear, for example. The opening of the inner ring and / or the outer contour of the outer ring may also be at least equivalent be provided in sections with metals. It can also be provided that the opening and / or the outer contour thus rest against, for example, a support only in areas which are provided with metals.
Generell sind somit die verschiedensten Materialien und/oder Materialkombinationen zur Fertigung des Lagerelements denkbar, wobei die Konturen und elastischen Materialeigenschaften jeweils derartig definiert bzw. aufeinander abgestimmt sind, dass eine Federkennlinie gemäß der
Des Weiteren können die Lamellen zudem einen von innen nach außen und/oder von außen nach innen sich aufweitenden und/oder verjüngenden Verlauf aufweisen. Insbesondere einen sich konisch aufweitenden und/oder verjüngenden Verlauf.Furthermore, the lamellae can also have a profile that widens and / or tapers from the inside to the outside and / or from the outside to the inside. In particular, a conically widening and / or tapered course.
Die Lamellen können einen zumindest abschnittsweisen bogenförmigen und/oder rechteckigen und/oder quadratischen oder dergl. Umriss zwischen dem Innenring und dem Außenring aufweisen. Die Lamellen können somit bspw. Stege und/oder Stäbe oder dergl. bilden. Insbesondere können diese auch kegelartig und/oder zylinderförmig und/oder pyramidenartig und/oder prismenartig ausgebildet sein.The lamellae may have an at least partially arcuate and / or rectangular and / or square or the like outline between the inner ring and the outer ring. The lamellae can thus form, for example, webs and / or rods or the like. In particular, these may also be cone-shaped and / or cylindrical and / or pyramid-like and / or prism-like.
Darüber hinaus können die Lamellen radial zwischen dem Innenring und dem Außenring verlaufen, wobei sich deren Krümmungsradien durch eine Auslenkung bzw. durch eine elastische Verformung entsprechend verändern können, d.h. vergrößern oder verkleinern können. So können die Lamellen bspw. spiralförmig ausgebildet sein und einen Winkel umspannen der größer oder gleich 10° oder größer oder gleich 25° oder größer oder gleich 45° ist, wobei wiederum in Abhängigkeit dieses Winkels sich die Federkraft entsprechend vergrößern oder verringern kann.In addition, the lamellae may extend radially between the inner ring and the outer ring, wherein the radii of curvature may change accordingly by a deflection or by an elastic deformation, i. zoom in or out. Thus, the lamellae, for example, be spirally formed and span an angle greater than or equal to 10 ° or greater than or equal to 25 ° or greater than or equal to 45 °, in turn, depending on this angle, the spring force can increase or decrease accordingly.
Die radiale Krümmung der Lamellen kann bspw. entgegensetzt zur Richtung der Krafteinleitung in das Lagerelement sein, d.h. erfolgt eine Krafteinleitung in das Lagerelement in einer Linksdrehung können die Lamellen in einer Rechtsdrehung orientiert sein, wobei die Lamellen durch die Krafteinleitung aber auch wiederum eine Umkehr der Ausrichtung erfahren können.The radial curvature of the lamellae may, for example, be opposite to the direction of the introduction of force into the bearing element, i. If an introduction of force into the bearing element takes place in a left-hand rotation, the lamellae can be oriented in a clockwise rotation, whereby the lamellae can also undergo a reversal of the orientation due to the introduction of force.
In einer Weiterbildung kann zudem vorgesehen sein, dass das Lagerelement nur in eine Drehrichtung rotieren kann, d.h. dass der rotatorische Freiheitsgrad in zumindest eine Richtung begrenzt oder gänzlich blockiert ist. Dies kann bspw. durch eine entsprechende Ausgestaltung der Lamellen erfolgen. Dies kann bedeuten, dass bspw. der Innenring nicht rotieren kann und der Außenring in Bezug auf den Innenring in Abhängigkeit der Lamellen nur in eine Drehrichtung rotieren bzw. verschwenkt werden kann.In a further development, it can also be provided that the bearing element can rotate only in one direction of rotation, i. that the rotational degree of freedom is limited in at least one direction or completely blocked. This can be done, for example, by a corresponding design of the slats. This may mean that, for example, the inner ring can not rotate and the outer ring with respect to the inner ring depending on the slats rotate only in one direction of rotation or can be pivoted.
Des Weiteren könnten die Lamellen zudem derartig angeordnet bzw. ausgeführt sein, dass diese ab einer bestimmten Auslenkung bzw. Verformung zwischen dem Innenring und dem Außenring aufeinander treffen und somit als Begrenzung dienen können.Furthermore, the slats could also be arranged or designed in such a way that, starting from a certain deflection or deformation, they meet one another between the inner ring and the outer ring and thus serve as a boundary.
Zudem kann zwischen zumindest einigen Lamellen zwischen dem Innenring und dem Außenring ein zusätzlicher Zwischenring angebracht sein. Das Lagerelement kann somit eine netzartige Struktur aufweisen, wobei wiederum in Abhängigkeit der Netzstruktur, d.h. der Anzahl und der Position der Zwischenringe die elastischen Eigenschaften und/oder die Federkräfte entsprechend variiert werden können. Insbesondere können die elastischen Eigenschaften auch auf Basis der Anzahl der durch die Zwischenringe verbundenen Lamellen variiert werden. Auch können die elastischen Eigenschaften durch die Anordnung des Zwischenrings zwischen dem Innenring und dem Außenring variiert werden, so dass bspw. die elastische Verformung je größer ist, desto größer der Abstand zwischen dem Innenring und dem Zwischenring ist.In addition, between at least some fins between the inner ring and the outer ring, an additional intermediate ring may be attached. The bearing element may thus have a net-like structure, again depending on the network structure, i. the number and the position of the intermediate rings, the elastic properties and / or the spring forces can be varied accordingly. In particular, the elastic properties can also be varied on the basis of the number of lamellae connected by the intermediate rings. Also, the elastic properties can be varied by the arrangement of the intermediate ring between the inner ring and the outer ring, so that, for example, the elastic deformation is greater, the greater the distance between the inner ring and the intermediate ring.
Der Zwischenring kann zumindest abschnittsweise bogenförmig und/oder abschnittsweise kreisförmig und/oder abschnittsweise linear zwischen zwei Lamellen verlaufen.The intermediate ring can extend at least in sections arcuately and / or in sections circularly and / or in sections linearly between two lamellae.
In einer Weiterbildung kann zudem eine Lamelle bzw. können Lamellen vorgesehen sein, welche nicht durchgängig zwischen dem Innenring und dem Außenring angeordnet sind, sondern welche bspw. zwischen dem Innenring und einer weiteren Lamelle oder zwischen dem Außenring und einer weiteren Lamelle angeordnet sind.In a further development, a lamella or lamellas can also be provided, which are not arranged continuously between the inner ring and the outer ring, but which, for example, are arranged between the inner ring and a further lamella or between the outer ring and a further lamella.
Auch kann in einer weiteren Ausführungsvariante vorgesehen sein, dass zumindest einige der sich zwischen den Lamellen ergebenden Hohlräume bzw. zumindest einige der Hohlräume der netzartigen Struktur mit einem gegenüber den Lamellen weicheren und/oder härteren und/oder einem gleichen Material aufgefüllt werden, so dass die elastischen Eigenschaften noch definierter verändert bzw. angepasst werden können.It can also be provided in a further embodiment that at least some of the resulting between the slats cavities or at least some of the cavities of the net-like structure with a relative to the slats softer and / or harder and / or a same material are filled, so that the elastic properties can be changed or adapted even more defined.
Der Innenring und der Außenring können jeweils mittels Formschluss und/oder Kraftschluss und/oder Stoffschluss mit den jeweiligen zu lagernden Komponenten verbunden sein. So könnte bspw. der Innenring mit einer zu lagernden Komponente verschraubt sein. Auch könnten die Kontur des Innenrings und/oder des Außenrings bzw. dessen Öffnung und/oder dessen Außenumriss an die Kontur der zu lagernden Komponenten angepasst sein.The inner ring and the outer ring can each be connected by means of positive engagement and / or adhesion and / or material connection with the respective components to be stored. For example, the inner ring could be screwed to a component to be stored. Also, the contour of the inner ring and / or the outer ring or its opening and / or its outer contour could be adapted to the contour of the components to be stored.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist das Lagerelement derartig ausgeführt, bzw. sind insbesondere dessen Lamellen derartig ausgeführt, dass sich in einem ersten Auslenkungsbereich ein linear zunehmender Federkraftverlauf und/oder ein progressiver Federkraftverlauf einstellt bzw. erzeugt wird. An den ersten Auslenkungsbereich kann sich ein zweiter Auslenkungsbereich anschließen, in welchem zweiten Auslenkungsbereich sich ein degressiver Federkraftverlauf einstellt bzw. erzeugt wird. Darüber hinaus kann sich an den zweiten Auslenkungsbereich wiederum ein dritter Auslenkungsbereich anschließen, in welchem sich ein linear abnehmender Federkraftverlauf und/oder regressiver Federkraftverlauf einstellt bzw. erzeugt wird. Die Übergänge zwischen den Federkraftverläufen können fließend sein. In a further development of the invention, the bearing element is designed in such a way, or in particular its fins are designed such that adjusts or generates in a first deflection region, a linearly increasing spring force curve and / or a progressive spring force course. A second deflection region can adjoin the first deflection region, in which second deflection region a degressive spring force course is established or generated. In addition, a third deflection region may adjoin the second deflection region, in which a linearly decreasing spring force curve and / or regressive spring force curve is established or generated. The transitions between the spring force curves can be fluid.
Der erste Auslenkungsbereich könnte hierbei bspw. einer Auslenkung bzw. einem Verdrehwinkel der Komponenten von 0° bis 5° entsprechen, der zweite Auslenkungsbereich bspw. einer Auslenkung von 5° bis 10° sowie der dritte Auslenkungsbereich 10° bis 15°. Hierbei wären auch andere Winkel bzw. Auslenkungsbereiche denkbar bzw. vorstellbar. Auch kann vorgesehen sein, dass die Auslenkungsbereiche, insbesondere bei der Lagerung von landwirtschaftlichen Bodenbearbeitungswerkzeugen auf die jeweiligen Arbeitstiefen abgestimmt sind, so dass bspw. der erste Auslenkungsbereich bzw. der erste Verdrehwinkel 5 cm entspricht der zweite Auslenkungsbereich 5 cm bis 10 cm entspricht und der dritte Auslenkungsbereich bspw. 10 cm bis 15 cm und mehr entspricht. Auch hierbei wären andere Maße denkbar.The first deflection region could correspond, for example, to a deflection or a twist angle of the components of 0 ° to 5 °, the second deflection region, for example, a deflection of 5 ° to 10 ° and the third deflection range 10 ° to 15 °. In this case, other angles or deflection ranges would also be conceivable or conceivable. It can also be provided that the deflection areas, in particular when storing agricultural tillage tools, are tuned to the respective working depths, so that, for example, the first deflection range or the first twist angle corresponds to 5 cm, the second deflection range corresponds to 5 cm to 10 cm, and the third Displacement range, for example. 10 cm to 15 cm and more corresponds. Again, other dimensions would be conceivable.
Das Lagerelement kann einteilig oder mehrteilig ausgeführt sein, was bedeutet, dass das Lagerelement auch aus zwei oder mehr Lagersegmenten zusammengesetzt sein kann. Die Lagersegmente können hierbei identisch oder verschieden ausgeführt sein. So können die Lagersegmente bspw. aus verschiedenen Materialien gefertigt sein. Auch können die Lagersegmente verschiedenartige Lamellen bzw. Netzstrukturen aufweisen. Des Weiteren können die Lagersegmente unterschiedliche Federkennlinien aufweisen.The bearing element can be made in one or more parts, which means that the bearing element can also be composed of two or more bearing segments. The bearing segments can be identical or different. For example, the bearing segments can be made of different materials. Also, the bearing segments may have various slats or network structures. Furthermore, the bearing segments may have different spring characteristics.
Das Lagerelement oder ein Lagersegment kann bspw. einen Mittelpunktswinkel von 360° einschließen. Der Mittelpunktswinkel kann aber auch kleiner als 360° sein, und bspw. 180° oder 120° oder 90° oder 45° betragen oder auch zwischen diesen Winkel liegen. So könnte ein Lagerelement bspw. aus zwei oder mehr Lagersegmenten zusammengesetzt sein, welche zusammen einen Mittelpunktswinkel von 180° oder 360° einschließen.The bearing element or a bearing segment may, for example, include a midpoint angle of 360 °. The center angle can also be less than 360 °, and for example. 180 ° or 120 ° or 90 ° or 45 °, or lie between these angles. For example, a bearing element could be composed of two or more bearing segments, which together form a center angle of 180 ° or 360 °.
Das Lagerelement kann sich auch aus verschiedenen Lagersegmenten derartig zusammensetzen, dass in einem ersten Auslenkungsbereich die elastischen Eigenschaften bzw. die Federkraft durch ein erstes Lagersegment definiert werden sowie in einem zweiten und/oder dritten Auslenkungsbereich diese elastischen Eigenschaften und Federkräfte durch ein zweites und/oder drittes Lagersegment definiert werden. Dies kann wahlweise auch durch ein Lagerelement erreicht werden, dessen Lamellenanordnung bzw. dessen Netzstruktur entsprechend ausgebildet ist oder dessen Material entsprechend gewählt wird.The bearing element may also be composed of different bearing segments such that in a first deflection region the elastic properties or the spring force are defined by a first bearing segment and in a second and / or third deflection these elastic properties and spring forces by a second and / or third Storage segment are defined. This can optionally be achieved by a bearing element whose lamellar arrangement or its network structure is designed accordingly or its material is selected accordingly.
Das Lagerelement kann eine Breite aufweisen, welche größer als 10 mm ist. Bspw. kann das Lagerelement eine Breite aufweisen, die der Breite eines Lagerabschnitts einer zu lagernden Komponente entspricht. Zudem können die sich zwischen den Lamellen bzw. der Netzstruktur ergebenden Hohlräume über die gesamte Breite des Lagerelements erstrecken.The bearing element may have a width which is greater than 10 mm. For example. For example, the bearing element may have a width which corresponds to the width of a bearing section of a component to be stored. In addition, the resulting between the slats or the network structure cavities can extend over the entire width of the bearing element.
Um ein seitliches Verschieben bzw. ein axiales Verschieben in Längsrichtung des Lagerelements zu unterbinden, kann dem Lagerelement bzw. können dem Lagersegment entsprechende Anschlagelemente zugeordnet sein. Als Anschlagelemente können bspw. Erhöhungen am Außenring und/oder am Innenring angebracht sein.In order to prevent a lateral displacement or an axial displacement in the longitudinal direction of the bearing element, the bearing element or can be assigned to the bearing segment corresponding stop elements. As stop elements, for example, elevations may be attached to the outer ring and / or the inner ring.
In einer weiteren Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass das Lagerelement derartig ausgeführt ist, dass mittels diesem auch auf dieses wirkende Quer- und Seitenkräfte aufgenommen werden können, wodurch die Komponenten keiner Auslenkung quer zum Lagerelement bzw. quer zur Vorschubrichtung unterliegen. Hierfür können wiederum die Lamellen bzw. die Netzstruktur entsprechend ausgebildet sein. Auch könnte bei einer mehrteiligen Ausführung des Lagerelements vorgesehen sein, dass mittels eines Lagersegments die Quer- und Seitenkräfte aufgenommen werden können sowie mit zumindest einem weiteren Segment die elastischen Eigenschaften bzw. die Federkräfte definiert werden.In a further embodiment, it can be provided that the bearing element is designed such that by means of this also acting on this lateral and lateral forces can be absorbed, whereby the components are not subject to deflection transverse to the bearing element or transverse to the feed direction. For this purpose, in turn, the slats or the network structure can be designed accordingly. It could also be provided in a multi-part design of the bearing element that by means of a bearing segment, the lateral and lateral forces can be absorbed as well as at least one further segment, the elastic properties and the spring forces are defined.
Auch kann das Lagerelement sich in dessen Breite konisch verjüngend und/oder aufweitend ausgeführt sein, wodurch wiederum die Quer- und Seitenkräfte aufgenommen werden können aber auch eine axiale Verschiebung unterbunden werden kann.Also, the bearing element may be conically tapered and / or widening in its width, which in turn the transverse and lateral forces can be absorbed but also an axial displacement can be prevented.
Der Übergang zwischen dem Innenring und/oder dem Außenring und der Lamelle kann zunächst einen Radius umfassen, d.h. dass die Lamelle hier zunächst aufgeweitet ist und anschließend in Richtung des Innenrings und/oder des Außenrings sich verjüngt, wobei wiederum die Größe der Radien die Federkräfte definieren bzw. beeinflussen kann.The transition between the inner ring and / or the outer ring and the blade may initially comprise a radius, i. that the lamella is first widened here and then tapers in the direction of the inner ring and / or the outer ring, wherein again the size of the radii can define or influence the spring forces.
Der Außenring und der Innenring können derartig ineinander übergehen, dass diese jeweils zumindest abschnittsweise eine Lamelle ausbilden, d.h. dass keine separaten Lamellen am Lagerelement vorhanden sind, sondern, dass diese jeweils vom Innenring oder vom Außenring gebildet werden, wie dies bspw. im Ausführungsbeispiel der
Der Innenring und der Außenring sind beabstandet zueinander angeordnet, d.h. dass der Außenring bspw. einen größeren Durchmesser oder eine größere Diagonale als der Innenring aufweist, wobei wiederum in Abhängigkeit dieser Differenz die elastischen Eigenschaften variieren können. So kann der Durchmesser oder die Diagonale des Innenrings bspw. 80 mm betragen und der Durchmesser oder die Diagonale des Außenrings bspw. 120 mm betragen. Wahlweise können die Durchmesser oder Diagonalen auch anders definiert sein. Auch kann der Zwischenring genau mittig zwischen dem Innenring und dem Außenring angebracht sein aber auch näher am Innenring oder am Außenring.The inner ring and outer ring are spaced apart, i. that the outer ring, for example. Has a larger diameter or a larger diagonal than the inner ring, in turn, depending on this difference, the elastic properties may vary. Thus, the diameter or the diagonal of the inner ring may, for example, be 80 mm and the diameter or the diagonal of the outer ring may be, for example, 120 mm. Optionally, the diameters or diagonals can also be defined differently. Also, the intermediate ring may be exactly centered between the inner ring and the outer ring but also closer to the inner ring or the outer ring.
Insbesondere ist/sind das Lagerelement bzw. deren Lamellen derartig ausgeführt, dass sich der Innenring und der Außenring jeweils um unterschiedliche Winkel zueinander verdrehen, wobei wiederum dieser Winkel in Abhängigkeit der Lamellen und/oder der Netzstruktur variieren kann.In particular, the bearing element or its lamellae is / are designed such that the inner ring and the outer ring each rotate at different angles to each other, in turn, this angle may vary depending on the slats and / or the network structure.
Es sei nochmals darauf hingewiesen, dass der Innenring und der Außenring auch eine quadratische und/oder rechteckige und/oder dergl. Kontur bzw. Umriss aufweisen können. Wenn also im vorliegenden von Außenring oder Innenring die Rede ist, so sind hiermit gleichermaßen auch quadratische und/oder rechteckige und/oder Kombinationen derartiger Konturen und Umrisse mit umfasst. Wobei der Innenring und/oder der Außenring jeweils einen geschlossenen Umfang bzw. Umriss aufweisen.It should again be noted that the inner ring and the outer ring may also have a square and / or rectangular and / or the like. Contour or outline. So if in the present of outer ring or inner ring is mentioned, so are also equal square and / or rectangular and / or combinations of such contours and outlines included. Wherein the inner ring and / or the outer ring each have a closed circumference or outline.
In einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Innenring und der Außenring und/oder die Lamellen jeweils separate Bauteile sind, die entsprechend miteinander montiert werden können, um somit ein Lagerelement bzw. ein Lagersegment auszubilden. Es kann auch zudem vorgesehen sein, dass bspw. der Innenring und die Lamellen und/oder der Außenring und die Lamellen jeweils eine Einheit bilden und mit dem Innenring und/oder dem Außenring entsprechend verbunden werden. Die Verbindung kann bspw. als Nut-Feder-Verbindung ausgeführt sein. Auch denkbar wäre eine Welle-Nabe-Verbindung, so dass bspw. die Lamellen jeweils die Nabe bilden können.In one development of the invention it can be provided that the inner ring and the outer ring and / or the lamellae are each separate components, which can be mounted according to each other, thus forming a bearing element or a bearing segment. It may also be provided that, for example, the inner ring and the lamellae and / or the outer ring and the lamellae each form a unit and are connected in accordance with the inner ring and / or the outer ring. The connection may, for example, be designed as a tongue and groove connection. Also conceivable would be a shaft-hub connection, so that, for example, the slats can each form the hub.
Wenn zuvor das erfindungsgemäße Lagerelement beschrieben wurde, so sei an dieser Stelle ausdrücklich betont, dass alle Aspekte und Ausführungsvarianten, die im Zusammenhang mit dem Lagerelement erläutert wurden, gleichermaßen Teilaspekte der nachfolgenden Lageranordnung betreffen oder sein können. Wenn daher an einer Stelle bei der Beschreibung oder auch bei den Anspruchsdefinitionen vom erfindungsgemäßen Lagerelement die Rede ist, so gilt dies gleichermaßen für die erfindungsgemäße Lageranordnung. In umgekehrter Weise gilt dasselbe, so dass auch alle Aspekte die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Lageranordnung erläutert werden, gleichermaßen Teilaspekte des Lagerelements sein können.If previously the bearing element according to the invention has been described, it should be expressly emphasized at this point that all aspects and design variants which have been explained in connection with the bearing element, can equally concern or be partial aspects of the subsequent bearing arrangement. Therefore, if at one point in the description or in the claim definitions of the bearing element according to the invention is mentioned, this applies equally to the bearing assembly according to the invention. Conversely, the same applies, so that all aspects that are explained in connection with the bearing assembly according to the invention, may equally be partial aspects of the bearing element.
Zur Lösung der Aufgaben schlägt die Erfindung zudem eine Lageranordnung einer landwirtschaftlichen Maschine vor, welche zur Montage, Positionierung und schwenkbaren Lagerung von zumindest zwei in landwirtschaftlichen Maschinen verwendeter Komponenten dient, wobei die Lageranordnung zumindest ein Lagerelement aufweist, welches einen Innenring zur Verbindung mit einer ersten Komponente und einen Außenring zur Verbindung mit einer zweiten Komponente umfasst.To solve the problems, the invention also proposes a bearing assembly of an agricultural machine, which is used for mounting, positioning and pivotal mounting of at least two used in agricultural machinery components, the bearing assembly comprises at least one bearing element, which has an inner ring for connection to a first component and an outer ring for connection to a second component.
Um eine Lageranordnung mit einem vereinfachten Aufbau und einer verbesserten Federkennlinie bzw. mit einem optimierten Federkraftverlauf zu schaffen, ist vorgesehen, dass zwischen dem Innenring und dem Außenring sich zumindest zwei elastisch verformbare Lamellen erstrecken und/oder angeordnet sind.In order to provide a bearing arrangement with a simplified structure and an improved spring characteristic or with an optimized spring force curve, it is provided that at least two elastically deformable lamellae extend and / or are arranged between the inner ring and the outer ring.
Die Lageranordnung findet insbesondere bei einer Aufhängungsvorrichtung einer landwirtschaftlichen Maschine Verwendung. Derartige Aufhängungsvorrichtungen dienen bspw. zur Montage, Positionierung und schwenkbaren Lagerung einer Werkzeuganordnung zur Bodenbearbeitung und/oder zur Aussaat, wobei die jeweiligen Werkzeuge zur Bodenbearbeitung und/oder zur Aussaat an einem Schwenkarm montiert sein können. Der Schenkarm kann bspw. eine Schweißkonstruktion oder eine Gusskonstruktion oder eine Kombination dieser Fertigungsverfahren sein. Auch kann der Schwenkarm ein Kunststoffelement sein, in welches Kunststoffelement wiederum Metalle, insbesondere an den Montagepositionen der Werkzeuge, eingesetzt sein können. Die Werkzeuganordnung kann bspw. ein Säschar bilden. Auch kann die Werkzeuganordnung eine Sech- bzw. Schneidscheibe umfassen. Ebenso kann die Werkzeuganordnung Zinken oder Rollen oder dergl. Elemente beinhalten. Des Weiteren wären jedoch noch andere in der Landwirtschaft eingesetzte Werkzeuge oder Komponenten denkbar.The bearing assembly is used in particular in a suspension device of an agricultural machine use. Such suspension devices are used, for example, for mounting, positioning and pivotable mounting of a tool assembly for tillage and / or for sowing, wherein the respective tools for tillage and / or sowing can be mounted on a pivot arm. The gift arm may, for example, be a welded construction or a cast construction or a combination of these production methods. Also, the pivot arm may be a plastic element, in which plastic element in turn metals, in particular at the mounting positions of the tools, can be used. The tool arrangement can, for example, form a coulter. Also, the tool assembly may comprise a hex or cutting disc. Likewise, the tool assembly may include prongs or rollers or the like. Furthermore, however, other tools or components used in agriculture would be conceivable.
Die Lageranordnung bzw. die Aufhängungsvorrichtung umfasst zunächst als erste Komponente bspw. einen Träger, welcher sich quer zur Fahrtrichtung an einer landwirtschaftlichen Maschine erstrecken kann. Mit diesem Träger ist insbesondere der Innenring des Lagerelements verbunden, wobei die Verbindung bspw. kraft- und/oder form- und/oder stoffschlüssig erfolgen kann.The bearing arrangement or the suspension device initially comprises, for example, as a first component, a carrier which can extend transversely to the direction of travel on an agricultural machine. In particular, with this carrier connected to the inner ring of the bearing element, wherein the connection, for example, force and / or positive and / or cohesive can be done.
Zudem umfasst die Lageranordnung bzw. die Aufhängungsvorrichtung als zweite Komponente einen Schwenkarm, an welchem jeweils die Werkzeuge bzw. Komponenten montiert werden können. Der Schwenkarm umfasst zudem bspw. einen Lagerabschnitt, der mit dem Außenring des Lagerelements verbunden wird. Die Verbindung erfolgt hierbei insbesondere kraft- und/oder form- und/oder stoffschlüssig.In addition, the bearing arrangement or the suspension device as a second component comprises a pivoting arm on which in each case the tools or components can be mounted. The swivel arm also includes, for example, a bearing portion which is connected to the outer ring of the bearing element. The connection is in this case in particular force and / or positive and / or cohesive.
So könnte bspw. auch vorgesehen sein, dass der Innenring des Lagerelements den Träger umgreift sowie dass der Lagerabschnitt des Schwenkarms den Außenring bzw. das Lagerelement umgreift. So könnten die Kontur des Innenrings und/oder des Außenrings bzw. dessen Öffnung und/oder dessen Außenumriss an die Kontur der zu lagernden Komponenten angepasst sein. Auch könnten der Innenring und/oder der Außenring mit einer zu lagernden Komponente verschraubt sein.For example, it could also be provided that the inner ring of the bearing element surrounds the carrier and that the bearing section of the pivot arm engages around the outer ring or the bearing element. Thus, the contour of the inner ring and / or the outer ring or its opening and / or its outer contour could be adapted to the contour of the components to be stored. Also, the inner ring and / or the outer ring could be bolted to a component to be stored.
Als Lagerelement ist ein elastisch verformbares Element vorgesehen, welches sich mit seiner Längsachse im Wesentlichen parallel zum Träger erstreckt und durch Schwenkbewegungen des Schwenkarms oder des Trägers eine zumindest teilweise bzw. abschnittsweise Verformung erfährt.As a bearing element, an elastically deformable element is provided, which extends with its longitudinal axis substantially parallel to the carrier and undergoes an at least partial or sectional deformation by pivotal movements of the pivot arm or the carrier.
Das Lagerelement der Lageranordnung ist insbesondere derartig ausgeführt, dass dieses bei Schwenkbewegungen des Trägers- oder des Schwenkarms eine Federkraft erzeugt bzw. eine Vorspannkraft auf diese ausübt.The bearing element of the bearing assembly is in particular designed such that this generates a spring force during pivotal movements of the carrier or the pivot arm or exerts a biasing force on them.
Die erfindungsgemäße Lageranordnung kann insbesondere bei landwirtschaftlichen Maschinen eingesetzt werden, wobei es sich bei derartigen Maschinen bspw. um eine Bodenbearbeitungsmaschine oder eine Sämaschine oder um eine kombinierte Maschine zur Bodenbearbeitung und zur Aussaat handeln kann. Die Maschine kann sowohl eine an einem Zugfahrzeug angebaute oder eine mittels eines Zugfahrzeugs gezogene Maschine sein. Auch kann die Maschine eine selbstfahrende bzw. auch eine autonome Maschine sein.The bearing assembly according to the invention can be used in particular in agricultural machines, which may be, for example, a tillage machine or a seeder or a combined machine for tillage and sowing in such machines. The machine may be either a tractor-mounted or a tractor-towed machine. Also, the machine can be a self-propelled or even an autonomous machine.
Der Schwenkarm bzw. die Werkzeuganordnung wird an einem, vorzugsweise sich quer zur Fahrrichtung erstreckenden Träger montiert. Der Träger kann wiederum ein Element einer Rahmenkonstruktion sein. Ebenso kann der Träger in dessen Höhe verstellbar sein und/oder um eine Schwenkachse schwenkbar gelagert sein, wobei durch eine Höhenverstellung und/oder ein Verschwenken des Trägers ebenso der Schwenkarm und somit die Werkzeuganordnung in dessen Arbeitstiefe verstellbar sein kann.The swivel arm or the tool arrangement is mounted on a support, preferably extending transversely to the direction of travel. The carrier may in turn be an element of a frame construction. Likewise, the carrier may be adjustable in height and / or pivotally mounted about a pivot axis, wherein by a height adjustment and / or pivoting of the carrier as well as the pivot arm and thus the tool assembly can be adjusted in its working depth.
Der Träger kann bspw. ein Profilrohr und/oder ein Rechteckrohr und/oder ein Quadratrohr und/oder ein Polygon sein. Dementsprechend kann auch die Außenkontur des Trägers geformt sein. Auch kann der Träger einen Hohlraum aufweisen oder als Vollmaterial ausgebildet sein. Auch kann der Träger ein offenes oder ein geschlossenes Profil umfassen. Am Träger kann ein Schwenkarm angebracht sein. Es können aber auch zwei oder mehr Schwenkarme angebracht sein.The carrier may be, for example, a profile tube and / or a rectangular tube and / or a square tube and / or a polygon. Accordingly, the outer contour of the carrier may be formed. Also, the carrier may have a cavity or be formed as a solid material. Also, the carrier may include an open or a closed profile. On the carrier, a swivel arm may be mounted. But it can also be attached two or more pivot arms.
Insbesondere kann der Innenring und/oder der Außenring an die Kontur des Trägers angepasst sein, wodurch kostengünstige Träger verwendet werden können, da die Vorspannkraft ausschließlich durch das Lagerelement definiert wird und nicht wie im Stand der Technik üblich durch die Kombination aus Träger und Lagerabschnitt mit einem Elastomerlager.In particular, the inner ring and / or the outer ring can be adapted to the contour of the carrier, whereby cost-carrier can be used, since the biasing force is defined exclusively by the bearing element and not as usual in the prior art by the combination of carrier and bearing portion with a elastomeric bearings.
Zur schwenkbaren Lagerung am Träger weist der Schwenkarm einen Lagerabschnitt auf, wobei der Lagerabschnitt hierbei in den Schwenkarm integriert sein kann, aber auch an diesem angebaut sein kann. Ebenso kann der Lagerabschnitt die zumindest weitgehend gleiche Innenkontur wie der Träger aufweisen. Jedoch kann insbesondere der Lagerabschnitt einen größeren Querschnitt als der Träger aufweisen. Der Lagerabschnitt kann zudem den Träger zumindest abschnittsweise umgreifen bzw. umfassen. Auch kann der Lagerabschnitt einteilig oder mehrteilig ausgeführt sein. Insbesondere besteht der Lagerabschnitt aus zwei Schalen und/oder Halbschalen. Die Schalen können zudem verschraubt werden und können somit den Träger wiederum komplett umgreifen.For pivotable mounting on the carrier, the pivot arm on a bearing portion, wherein the bearing portion can be integrated in this case in the pivot arm, but can also be grown on this. Likewise, the bearing portion may have the at least substantially the same inner contour as the carrier. However, in particular, the bearing portion may have a larger cross section than the carrier. The bearing section can also surround or enclose the carrier at least in sections. Also, the bearing portion may be made in one or more parts. In particular, the bearing section consists of two shells and / or half shells. The shells can also be screwed and can thus embrace the carrier completely again.
Mittels der Lageranordnung kann jeweils eine definierte Federkraft bzw. Vorspannkraft auf die mittels dieser gelagerten Werkzeuge bzw. Komponenten erzeugt werden.By means of the bearing arrangement, in each case a defined spring force or pretensioning force can be generated on the tools or components mounted thereon.
Die Lageranordnung ist vorzugsweise derartig ausgeführt, dass sich in einem ersten Auslenkungsbereich ein linear zunehmender Federkraftverlauf und/oder ein progressiver Federkraftverlauf einstellt bzw. erzeugt wird. An den ersten Auslenkungsbereich kann sich ein zweiter Auslenkungsbereich anschließen, in welchem zweiten Auslenkungsbereich sich ein degressiver Federkraftverlauf einstellt bzw. erzeugt wird. Darüber hinaus kann sich an den zweiten Auslenkungsbereich wiederum ein dritter Auslenkungsbereich anschließen, in welchem sich ein linear abnehmender Federkraftverlauf und/oder regressiver Federkraftverlauf einstellt bzw. erzeugt wird. Die Übergänge zwischen den Federkraftverläufen können jeweils nahtlos sein.The bearing assembly is preferably designed such that in a first deflection region, a linearly increasing spring force course and / or a progressive spring force course is established or generated. A second deflection region can adjoin the first deflection region, in which second deflection region a degressive spring force course is established or generated. In addition, a third deflection region may adjoin the second deflection region, in which a linearly decreasing spring force curve and / or regressive spring force curve is established or generated. The transitions between the spring force curves can each be seamless.
Ein linear zunehmender und/oder progressiver Federkraftverlauf zu Beginn der Auslenkung bedeutet hierbei, dass die Vorspannkraft zunächst zunehmend ist, was bedeutet, dass solange sich die Werkzeuganordnung im Bodenkontakt befindet die Federkraft bzw. die durch den Boden hervorgerufene Reaktionskraft in Abhängigkeit der Auslenkung zunimmt. Dies hat zunächst den Vorteil, dass für die eigentliche Bodenbearbeitung und/oder Aussaat eine ausreichende Vorspannkraft an den Werkzeugen angreift. Erreicht jedoch die Auslenkung bspw. bei Auftreffen auf einen Stein oder dergl. einen zweiten Auslenkungsbereich, so ist es erforderlich, dass die Vorspannkraft abnimmt bzw. zumindest nicht noch weiter steigt. Dies wird mit dem Lagerelement dadurch erreicht, dass die Lamellen derartig ausgeführt sind, dass sich ab einem bestimmten Auslenkungswinkel ein degressiver Federkraftverlauf einstellt, d.h. dass die Vorspannkraft nicht mehr zunimmt, sondern konstant bleibt oder sich verringert, was bei einem noch größeren Auslenkungswinkel durch den Übergang in einen linear abnehmenden und/oder regressiven Federkraftverlauf noch weiter verbessert wird.A linearly increasing and / or progressive spring force curve at the beginning of the deflection in this case means that the preload force is initially increasing, which means that as long as the tool assembly is in contact with the ground, the spring force or the reaction force caused by the soil increases as a function of the deflection. This initially has the advantage that for the actual tillage and / or sowing attacks a sufficient biasing force on the tools. If, however, the deflection reaches, for example, a second deflection region when hitting a stone or the like, then it is necessary that the prestressing force decreases or at least does not increase further. This is achieved with the bearing element in that the slats are designed such that adjusts a degressive spring force curve from a certain deflection angle, ie that the biasing force no longer increases, but remains constant or decreases, resulting in an even greater deflection angle through the transition is further improved in a linearly decreasing and / or regressive spring force course.
Es kann vorgesehen sein, dass die Auslenkungsbereiche, insbesondere bei der Lagerung von landwirtschaftlichen Bodenbearbeitungswerkzeugen oder Säscharen auf die jeweiligen Arbeitstiefen abgestimmt sind, so dass bspw. der erste Auslenkungsbereich bzw. der erste Verdrehwinkel 0 cm bis 5 cm entspricht, der zweite Auslenkungsbereich 5 cm bis 10 cm entspricht und der dritte Auslenkungsbereich bspw. 10 cm bis 15 cm und mehr entspricht. Auch hierbei wären andere Maße denkbar.It can be provided that the deflection areas, especially in the storage of agricultural tillage tools or coulters are tuned to the respective working depths, so that, for example, the first deflection range or the first angle of rotation corresponds to 0 cm to 5 cm, the second deflection range 5 cm to 10 cm corresponds and the third deflection range, for example. 10 cm to 15 cm and more corresponds. Again, other dimensions would be conceivable.
Es sei darauf hingewiesen, dass an einer landwirtschaftlichen Maschine auch eine Mehrzahl erfindungsgemäßer Lageranordnungen Verwendung finden können, wobei diese jeweils zur schwenkbaren Lagerung gleicher Werkzeuge verwendet werden können, aber auch zur schwenkbaren Lagerung verschiedener Werkzeuge bzw. Komponenten. Hierfür können die Lagerelemente bzw. die Lageranordnungen auch unterschiedlich ausgeführt sein.It should be noted that a plurality of inventive bearing assemblies can be used on an agricultural machine, which can be used in each case for the pivotable storage of the same tools, but also for the pivotable mounting of various tools or components. For this purpose, the bearing elements or the bearing arrangements can also be designed differently.
Die zuvor beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen und Merkmale der Erfindung sind beliebig miteinander kombinierbar. Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind. Es zeigen:
-
1A eine Perspektivansicht einer Ausführungsvariante eines zweitteilig, insbesondere aus zwei Lagersegmenten, ausgebildeten Lagerelements mit einem Innenring und einem Außenring sowie mit einer Mehrzahl sich zwischen diesen erstreckenden Lamellen, welche eine grobe Netzstruktur bilden. -
1 B eine Perspektivansicht einer Ausführungsvariante eines vierteilig, insbesondere aus vier Lagersegmenten, ausgebildeten Lagerelements mit einem Innenring und einem Außenring sowie mit einer Mehrzahl sich zwischen diesen erstreckenden Lamellen, welche eine grobe Netzstruktur bilden. -
2A eine Seitenansicht einer Ausführungsvariante eines einteilig ausgebildeten Lagerelements mit einem Innenring und einem Außenring sowie einer Mehrzahl sich radial im Uhrzeigersinn zwischen diesen erstreckenden Lamellen, welche ein grobe Netzstruktur bilden. -
2B eine Seitenansicht einer Ausführungsvariante eines einteilig ausgebildeten Lagerelements mit einem Innenring und einem Außenring und einem zwischen dem Innenring und dem Außenring angebrachten Zwischenring, wobei sich jeweils zwischen Innenring und Zwischenring eine Mehrzahl gerade verlaufender sowie zwischen Zwischenring und Außenring eine Mehrzahl radial verlaufender Lamellen erstrecken, wodurch das Lagerelement eine Netzstruktur aufweist. -
2C eine Seitenansicht einer Ausführungsvariante eines einteilig ausgebildeten Lagerelements mit einem Innenring und einem Außenring und einem zwischen dem Innenring und dem Außenring angebrachten Zwischenring, wobei sich jeweils zwischen Innenring und Zwischenring sowie zwischen Zwischenring und Außenring jeweils eine Mehrzahl von gerade verlaufender Lamellen erstrecken, wodurch das Lagerelement eine Netzstruktur aufweist. -
2D eine Seitenansicht einer Ausführungsvariante eines einteilig ausgebildeten Lagerelements, wobei der Aufbau der Netzstruktur dem Lagerelement der1A und1B entspricht, mit einem Innenring und einem Außenring, wobei das Lagerelement zwischen den Innenring und dem Außenring verschiedenartige Netzstrukturen aufweist. So umfasst dieses zwei Abschnitte, in welchen sich zwischen dem Innenring und dem Außenring eine Mehrzahl von radial im Uhrzeigersinn erstreckende Lamellen angebracht sind, sowie zwei weitere Abschnitte, in welchem zwischen drei gerade verlaufenden Ringen sich zwei Zwischenringe befinden. -
2E eine Seitenansicht einer Ausführungsvariante eines mehrteilig ausgebildeten Lagerelements, welches in zusammengesetzter Weise dem Lagerelement der2D entspricht, wessen Abschnitte jedoch im Gegensatz zur2D als Lagersegmente ausgeführt sind. -
2F eine Seitenansicht einer Ausführungsvariante eines mehrteilig, aus zwei Lagersegmenten, ausgebildeten Lagerelements, wobei jedes Lagersegment einem Innenring und einem Außenring aufweist, wobei der Innenring und der Außenring jeweils die Lamellen bilden, bzw. jeweils nahtlos in die Lamellen übergehen. -
3 ein durch das erfindungsgemäße Lagerelement hervorgerufene Auslenkmoment-Auslenkwinkel-Diagramm, aus welchem weitere Details der Zusammenhänge zwischen Auslenkungsbereich bzw. Auslenkwinkel, d.h. zwischen der elastischen Verformung und der mittels des Lagerelements vorzugsweise erzeugten Federkraft ersichtlich werden. -
4 eine Perspektivansicht einer Ausführungsvariante einer landwirtschaftlichen Maschine, an welcher ein Mehrzahl von erfindungsgemäßen Lageranordnungen angebracht sein kann. -
5A eine Seitenansicht einer Lageranordnung zur schwenkbaren Lagerung einer in einer landwirtschaftlichen Maschine verwendeten Werkzeuganordnung, wobei das hierbei verwendete Lagerelement sich in einer Grundstellung bzw. in Eingriff in einer Bodenoberfläche befindet. -
5B eine Seitenansicht einer Lageranordnung zur schwenkbaren Lagerung einer in einer landwirtschaftlichen Maschine verwendeten Werkzeuganordnung, wobei das hierbei verendete Lagerelement sich in einer ausgelenkten bzw. in einer elastisch verformten Stellung befindet.
-
1A a perspective view of an embodiment of a two-part, in particular of two bearing segments, formed bearing element with an inner ring and an outer ring and with a plurality of extending between these lamellae, which form a coarse network structure. -
1 B a perspective view of a variant of a four-part, in particular of four bearing segments, formed bearing element with an inner ring and an outer ring and with a plurality of extending between these lamellae, which form a coarse network structure. -
2A a side view of an embodiment of a one-piece bearing element with an inner ring and an outer ring and a plurality of radially extending in the clockwise direction between these lamellae, which form a coarse network structure. -
2 B a side view of an embodiment of a one-piece bearing element with an inner ring and an outer ring and an attached between the inner ring and the outer ring intermediate ring, each extending between the inner ring and intermediate ring a plurality of straight extending and between the intermediate ring and outer ring a plurality of radially extending fins, whereby the Bearing element has a network structure. -
2C a side view of a variant of a one-piece bearing element with an inner ring and an outer ring and an attached between the inner ring and the outer ring intermediate ring, each extending between the inner ring and intermediate ring and between the intermediate ring and outer ring each have a plurality of straight blades, whereby the bearing element a Has network structure. -
2D a side view of a variant of a one-piece bearing element, wherein the structure of the network structure of the bearing element of1A and1B corresponds, with an inner ring and an outer ring, wherein the bearing element between the inner ring and the outer ring has various network structures. Thus, this comprises two sections, in which between the inner ring and the outer ring, a plurality of radially extending laths are mounted in the clockwise direction, and two further sections, in which there are two intermediate rings between three straight rings. -
2E a side view of a variant of a multi-part bearing element, which in a composite manner the bearing element of2D whose sections, however, in contrast to2D are designed as bearing segments. -
2F a side view of a variant of a multi-part, of two bearing segments, trained bearing element, each bearing segment having an inner ring and an outer ring, wherein the inner ring and the outer ring each form the slats, or merge seamlessly into the slats. -
3 a caused by the bearing element according to the invention Auslenkmoment deflection angle diagram, from which further details of the relationships between deflection or deflection, ie between the elastic deformation and the spring force preferably generated by means of the bearing element can be seen. -
4 a perspective view of an embodiment of an agricultural machine to which a plurality of bearing assemblies according to the invention may be attached. -
5A a side view of a bearing assembly for pivotally mounting a tool assembly used in an agricultural machine, wherein the bearing element used in this case is in a basic position or in engagement in a ground surface. -
5B a side view of a bearing assembly for the pivotable mounting of a tool assembly used in an agricultural machine, wherein the case thereby died bearing element is in a deflected or in an elastically deformed position.
Die in den
Verschiedene Ausführungsvarianten von erfindungsgemäßen Lagerelementen
Des Weiteren zeigen die
Aus der
Die
Des Weiteren zeigt die
Im Gegensatz zu den
Darüber hinaus ist im Ausführungsbeispiel der
Mittels der erfindungsgemäßen Lagerelemente
Der erste Auslenkungsbereich
Eine Ausführungsvariante einer landwirtschaftlichen Maschine
An die Zugdeichsel
An der Rahmenkonstruktion sind jeweils quer zur Fahrrichtung
Zur Einebnung des mittels der Werkzeuganordnungen
Weitere Details der Erfindung gehen aus den Seitenansichten der
Gemäß der
Die Werkzeuganordnung
Der Träger
Zur schwenkbaren Lagerung am Träger
Mittels der Lageranordnung
Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen. Insbesondere beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den in Bezug genommenen Ansprüchen. Insbesondere sind die Merkmale der unabhängigen Ansprüche jeweils unabhängig voneinander offenbart. Zusätzlich sind auch die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von sämtlichen Merkmalen des jeweiligen unabhängigen Anspruchs 1 oder des Anspruchs 20 offenbart.The invention is not limited to the preferred embodiments described above. Rather, a variety of variants and modifications is possible, which also make use of the inventive idea and therefore fall within the scope. In particular, the invention also claims protection of the subject matter and the features of the subclaims independently of the claims referred to. In particular, the features of the independent claims are each disclosed independently of each other. In addition, the features of the subclaims are also disclosed independently of all the features of the respective independent claim 1 or
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- Lagerelementbearing element
- 1212
- Lagersegmentbearing segment
- 1414
- Innenringinner ring
- 1616
- Außenringouter ring
- 1818
- Lamellelamella
- 2020
- Zwischenringintermediate ring
- 2222
- Netz; NetzstrukturNetwork; network structure
- 2424
- FederkennlinieSpring characteristic
- 2626
- Verdrehwinkelangle of twist
- 2828
- Auslenkmoment, FederkraftDeflection torque, spring force
- 3030
- erster Auslenkbereichfirst deflection range
- 3232
- zweiter Auslenkbereichsecond deflection range
- 3434
- dritter Auslenkbereichthird deflection range
- 3636
- landwirtschaftliche Maschineagricultural machine
- 3838
- Lageranordnungbearing arrangement
- 4040
- BodenbearbeitungsmaschineTillage machine
- 4242
- Zugdeichseldrawbar
- 4444
- Mittelrahmencenter frame
- 4646
- Seitenrahmenside frame
- 4848
- Zylindercylinder
- 50 50
- Fahrwerklanding gear
- 5252
- TiefenführungsradDepth wheel
- 5454
- PackerwalzePackerwalze
- 5656
- Fahrtrichtungdirection of travel
- 5858
- Trägercarrier
- 6060
- Aufhängungsvorrichtungsuspension device
- 6262
- Werkzeuganordnungtooling
- 6464
- EinebnungswerkzeugEinebnungswerkzeug
- 6666
- Bodenoberflächeground surface
- 6868
- Schwenkarmswivel arm
- 7070
- Lagerabschnittbearing portion
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- EP 2404489 A1 [0002]EP 2404489 A1 [0002]
- EP 3025655 B1 [0006]EP 3025655 B1 [0006]
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- 2018-04-24 DE DE102018206308.7A patent/DE102018206308A1/en not_active Withdrawn
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2019
- 2019-03-07 WO PCT/EP2019/055794 patent/WO2019206508A1/en active Application Filing
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Also Published As
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