DE102018204587B4 - Method for igniting a plasma in a plasma chamber and ignition circuit - Google Patents
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Abstract
Ein Verfahren zur Zündung eines Plasmas in einer Plasmakammer (2), das im gezündeten Zustand von einer Hochfrequenzleitungsversorgung (10) über ein Impedanzanpassungsnetzwerk (7) mit einer Betriebsleistung größer oder gleich 500W und einer Betriebsfrequenz größer oder gleich 2 MHz versorgt wird, umfasst die Verfahrensschritte:
a) mit einer Zündleistungsversorgung (3) Erzeugen einer Zündleistung, die kleiner ist als die Betriebsleistung, mit einer Zündfrequenz;
b) Zuführen der Zündleistung zu einem Spannungswandler (5) und Erzeugen einer Zündwechselspannung;
c) Zuführen der Zündwechselspannung zu einer Anregungsvorrichtung (6a, 6b) der Plasmakammer (2);
d) Variation der Zündfrequenz.
A method for igniting a plasma in a plasma chamber (2), which in the ignited state is supplied by a high-frequency line supply (10) via an impedance matching network (7) with an operating power greater than or equal to 500W and an operating frequency greater than or equal to 2 MHz, comprises the method steps :
a) with a Zündleistungsversorgung (3) generating a Zündleistung, which is smaller than the operating power, with an ignition frequency;
b) supplying the ignition power to a voltage converter (5) and generating a Zündwechselspannung;
c) supplying the ignition alternating voltage to an excitation device (6a, 6b) of the plasma chamber (2);
d) variation of the ignition frequency.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zündung eines Plasmas in einer Plasmakammer, das im gezündeten Zustand von einer Hochfrequenzleistungsversorgung über ein Impedanzanpassungsnetzwerk mit einer Betriebsleistung größer oder gleich 500 W und einer Betriebsfrequenz größer oder gleich 2 MHz versorgt wird.The invention relates to a method for igniting a plasma in a plasma chamber, which is supplied in the ignited state of a high-frequency power supply via an impedance matching network with an operating power greater than or equal to 500 W and an operating frequency greater than or equal to 2 MHz.
Weiterhin betrifft die Erfindung eine Zündschaltung zur Zündung eines Plasmas in einer Plasmakammer.Furthermore, the invention relates to an ignition circuit for igniting a plasma in a plasma chamber.
Ein Plasma zum Bearbeiten von Werkstücken, also zum Beispiel zum Ätzen oder Beschichten von Werkstücken in einer industriellen Plasmaanlage wird häufig mit Hochfrequenzenergie angeregt. Oftmals wird eine Plasmaanlage mit gepulster Hochfrequenzenergie angeregt. Das bedeutet, dass das Plasma in vorgegebenen Taktzeiten zwischen mehreren Leistungsleveln hin- und hergeschaltet wird. Insbesondere kann ein Leistungslevel bei einer Betriebsleistung größer 500 W liegen und das andere Leistungslevel bei 0 W liegen, bei dem das Plasma verlöscht. Beim Wiederanlegen der Betriebsleistung muss das Plasma dann sicher gezündet werden. Dazu wurde bislang versucht, die volle Betriebsleistung mit einer erhöhten Spannung an die Plasmaanlage anzulegen, um eine möglichst schnelle Zündung zu erzielen. Bei Plasmaanlagen mit Hochfrequenzanregung werden zunehmend kürzere Taktzeiten verwendet. Bei immer kürzer werdenden Taktzeiten schon im Bereich von mehreren Sekunden, beispielsweise weniger als 10 s, insbesondere weniger als 5 s, wurde eine zunehmend ungleichmäßige Bearbeitung also zum Beispiel Ätztiefe oder Beschichtungshöhe durch das Plasma beobachtet. Das ist vom Plasmaanlagenbetreiber unerwünscht. Insbesondere bei der Beschichtung oder beim Ätzen von Substraten in der Halbleiterindustrie, in der ständig kleinere Abmessungen realisiert werden müssen, die heute bereits im Nanometerbereich liegen, ist eine schlecht regelbare Schichtdicke nicht akzeptabel. Gerade in diesem Anwendungsbereich werden aber aus unterschiedlichen technologischen Gründen gepulst betriebene Plasmaanlagen in verstärktem Maße eingesetzt.A plasma for processing workpieces, that is, for example, for etching or coating workpieces in an industrial plasma system is often excited by high-frequency energy. Often a plasma system with pulsed high-frequency energy is excited. This means that the plasma is switched back and forth between several power levels in given cycle times. In particular, one power level may be greater than 500 W at an operating power and the other power level may be at 0 W at which the plasma is extinguished. When restarting the operating power, the plasma must then be safely ignited. For this purpose, attempts have been made to apply the full operating power with an increased voltage to the plasma system in order to achieve the fastest possible ignition. In plasma systems with high-frequency excitation increasingly shorter cycle times are used. With increasingly shorter cycle times even in the range of several seconds, for example less than 10 s, in particular less than 5 s, an increasingly non-uniform processing, for example, etching depth or coating height was observed by the plasma. This is undesirable for the plasma system operator. In particular, in the coating or etching of substrates in the semiconductor industry, in which ever smaller dimensions must be realized, which are already in the nanometer range today, a poorly controllable layer thickness is not acceptable. Especially in this field of application but pulsed plasma systems are used for different technological reasons to a greater extent.
Aus der
Aus der
Ferner sind aus der
Des Weiteren sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Zündung einer Entladungslampe aus der
Aufgabe der ErfindungObject of the invention
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zur Zündung eines Plasmas in einer Plasmakammer sowie eine Zündschaltung bereitzustellen, mit denen ein Plasma gezündet werden kann, und der Beschichtungsprozess gleichmäßig und reproduzierbar läuft.The object of the present invention is to provide a method for igniting a plasma in a plasma chamber and an ignition circuit with which a plasma can be ignited, and the coating process runs smoothly and reproducibly.
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Zündung eines Plasmas in einer Plasmakammer, das im gezündeten Zustand von einer Hochfrequenzleistungsversorgung über ein Impedanzanpassungsnetzwerk mit einer Betriebsleistung größer oder gleich 500 W und einer Betriebsfrequenz größer oder gleich 2 MHz versorgt wird, umfassend die Verfahrensschritte:
- a) mit einer Zündleistungsversorgung Erzeugen einer Zündleistung, die kleiner ist als die Betriebsleistung, mit einer Zündfrequenz;
- b) Zuführen der Zündleistung zu einem Spannungswandler und Erzeugen einer Zündwechselspannung;
- c) Zuführen der Zündwechselspannung zu einer Anregungsvorrichtung der Plasmakammer;
- d) Variation der Zündfrequenz, wobei die Zündfrequenz in niedrigen Frequenzbereichen langsamer variiert wird als in höheren Frequenzbereichen.
- a) with a Zündleistungsversorgung generating a Zündleistung, which is smaller than the operating power, with an ignition frequency;
- b) supplying the ignition power to a voltage converter and generating a Zündwechselspannung;
- c) supplying the ignition alternating voltage to an excitation device of the plasma chamber;
- d) variation of the ignition frequency, wherein the ignition frequency is varied more slowly in low frequency ranges than in higher frequency ranges.
Dabei ist die Betriebsleistung diejenige Leistung, mit der das Plasma versorgt und aufrechterhalten wird, wenn es gezündet ist. Sie kann insbesondere größer oder gleich 1 kW sein. Für viele Plasmabearbeitungsanwendungen z.B. bei der Verwendung in Plasmaprozessen mit erhöhten Anforderungen an die Reproduzierbarkeit der Bearbeitungsprozesse sind zunehmend noch größere Leistungen größer oder gleich 5 kW und insbesondere auch 10 kW möglich und erwünscht. Die Zündleistung ist die Leistung, die von der Zündleistungsversorgung zur Verfügung gestellt wird. Sie kann insbesondere deutlich kleiner als die Betriebsleistung sein, das bedeutet mehr als um den Faktor
Die Betriebsfrequenz ist die Frequenz, bei der das Plasma versorgt und aufrechterhalten wird, wenn es gezündet ist. Sie kann insbesondere bei der Verwendung in Plasmaprozessen mit erhöhten Anforderungen an die Reproduzierbarkeit der Bearbeitungsprozesse größer oder gleich 4 MHz sein. Bei manchen Anwendungen kann sie größer oder gleich 10 MHz sein. Insbesondere kann sie bei 13,56 MHz oder 27,12 MHz liegen. Für die beiden letztgenannten Frequenzen sind in vielen Ländern erhöhte Abstrahlungsgrenzwerte zugelassen. Sie werden deswegen bei Industrieanwendungen häufig eingesetzt. Die Betriebsfrequenz kann selbst auch variieren. Bei einer Frequenzvariation der Betriebsfrequenz von beispielsweise +/- 5% oder +/- 10% um einen Nominalwert kann die Ausgangsimpedanz der Hochfrequenzleistungsversorgung an die Eingangsimpedanz des Plasmas angepasst werden.The operating frequency is the frequency at which the plasma is supplied and maintained when ignited. It can be greater than or equal to 4 MHz, in particular when used in plasma processes with increased demands on the reproducibility of the machining processes. In some applications, it may be greater than or equal to 10 MHz. In particular, it may be 13.56 MHz or 27.12 MHz. For the latter two frequencies, increased radiation limits are permitted in many countries. They are therefore often used in industrial applications. The operating frequency itself may vary. At a frequency variation of the operating frequency of, for example, +/- 5% or +/- 10% around a nominal value, the output impedance of the high frequency power supply may be adjusted to the input impedance of the plasma.
Da diese Anpassungsmethode der Frequenzvariation der Betriebsfrequenz aber begrenzt ist und zudem den Nachteil aufweist, dass die Betriebsfrequenz im Plasma auch andere Nebeneffekte verursacht, kann das Impedanzanpassungsnetzwerk zusätzlich oder alternativ variierbare Reaktanzen aufweisen, insbesondere bei der Verwendung in Plasmaprozessen mit erhöhten Anforderungen an die Reproduzierbarkeit der Bearbeitungsprozesse. Eine Reaktanz ist üblicherweise eine Induktivität oder eine Kapazität oder eine Kombination von einem oder mehrerer dieser Elemente. Häufig weist das Impedanzanpassungsnetzwerk eine oder mehrere Induktivitäten und eine oder mehrere Kapazitäten auf. Diese können in Serie zwischen Hochfrequenzleistungsversorgung und Plasmalast geschaltet sein. Es können auch eine oder mehrere Induktivitäten vorgesehen sein, die zwischen Hochfrequenzleistungsversorgung und Masse angeschlossen sind. Die Kapazitäten und die Induktivitäten können ausgestaltet sein, dass ihre Werte variabel verändert werden können. Dies kann beispielweise mechanisch mit einem Stellantrieb, der insbesondere einen Drehkondensator verändert, oder elektronisch, beispielsweise durch Zuschalten von Induktivitäten und/oder Kapazitäten erfolgen. Eine Steuerung kann die Reaktanzen verändern, so dass die Ausgangsimpedanz der Hochfrequenzleistungsversorgung an die Eingangsimpedanz des Plasmas bzw. der Plasmalast angepasst wird.Since this adjustment method of the frequency variation of the operating frequency but limited and also has the disadvantage that the operating frequency in the plasma causes other side effects, the impedance matching network additionally or alternatively have variable reactances, especially when used in plasma processes with increased demands on the reproducibility of the machining processes , A reactance is usually an inductance or a capacitance or a combination of one or more of these elements. Often, the impedance matching network has one or more inductors and one or more capacitors. These can be connected in series between the high-frequency power supply and the plasma load. One or more inductors connected between high frequency power supply and ground may also be provided. The capacitances and the inductances can be designed such that their values can be varied variably. This can be done, for example, mechanically with an actuator, which in particular alters a variable capacitor, or electronically, for example, by connecting inductances and / or capacitances. A controller may alter the reactances so that the output impedance of the RF power supply is matched to the input impedance of the plasma or the plasma load.
Bei Taktzeiten im Bereich von mehreren Sekunden hat der Abstimmvorgang der Impedanzanpassungsschaltung bereits merklichen Einfluss auf die erzielte Schichtstärke der Plasmabeschichtung. Der Abstimmvorgang - das Verfahren von mechanisch veränderbarer Reaktanzen, insbesondere Vakuumkondensatoren, des Impedanzanpassungsnetzwerks von einer Zünd- auf eine Brennposition - sowie die Abstimmzeit des Impedanzanpassungsnetzwerks kann größtenteils entfallen, wenn das Plasma bereits mit einer geringen Leistung gezündet wurde. Durch diese Maßnahme kann zusätzlich die Gebrauchsdauer von variabel veränderbaren Kapazitäten, insbesondere von Vakuumkondensatoren erheblich verlängert werden und deren Verschleiß reduziert werden. Auch das hat Vorteile bei der Verwendung in Plasmaprozessen mit erhöhten Anforderungen an die Reproduzierbarkeit der Bearbeitungsprozesse.With cycle times in the range of several seconds, the tuning process of the impedance matching circuit already has noticeable influence on the achieved layer thickness of the plasma coating. The tuning process - the process of mechanically variable reactances, especially vacuum capacitors, the impedance matching network from a firing position to a firing position - as well as the tuning time of the impedance matching network, can be largely eliminated if the plasma has already been ignited at low power. By this measure, in addition, the service life of variably variable capacitances, in particular of vacuum capacitors can be significantly extended and their wear can be reduced. This also has advantages in the use in plasma processes with increased demands on the reproducibility of the machining processes.
Eine weitere Steuerung kann die Spannung am Ausgang der Zündleistungsversorgung, und insbesondere damit die Zündwechselspannung, ein- und ausschalten. Die weitere Steuerung kann die Variation der Frequenz der Spannung am Ausgang der Zündleistungsversorgung, und insbesondere damit die Zündfrequenz, steuern. Die weitere Steuerung kann Teil der Steuerung einer Impedanzanpassungsanordnung sein. So kann das Plasma in der Plasmakammer insbesondere im Halbleiterbereich mit erhöhten Anforderungen an die Reproduzierbarkeit der Bearbeitungsprozesse beispielsweise auch mit gepulster Hochfrequenzenergie mit niedrigen Taktzeiten kleiner 10 s angeregt werden.Another controller may turn on and off the voltage at the output of the ignition power supply, and more particularly, the ignition AC voltage. The further control can control the variation of the frequency of the voltage at the output of the ignition power supply, and in particular thus the ignition frequency. The further control may be part of the control of an impedance matching arrangement. Thus, the plasma can be excited in the plasma chamber, in particular in the semiconductor sector with increased demands on the reproducibility of the machining processes, for example, with pulsed high-frequency energy with low cycle times less than 10 s.
Die Betriebsfrequenz kann insbesondere im Halbleiterbereich mit erhöhten Anforderungen an die Reproduzierbarkeit der Bearbeitungsprozesse auch ein Mischprodukt oder eine Überlagerung von mehreren Hochfrequenzen sein, bei der zumindest ein Frequenzanteil größer oder gleich 2 MHz, insbesondere größer oder gleich 4 MHz, insbesondere größer oder gleich 10 MHz ist, vorzugsweise bei 13,56 MHz oder 27,12 MHz liegt. Dazu können auch mehrere Hochfrequenzleistungsversorgungen das Plasma mit Betriebsleistung versorgen. Diese können insbesondere mit unterschiedlicher Betriebsfrequenz betrieben werden. Zwischen den mehreren Hochfrequenzleistungsversorgungen und der Plasmalast können mehrere Impedanzanpassungsnetzwerke vorgesehen sein. In solchen Plasmaanlagen ist die Reproduzierbarkeit der Bearbeitungsprozesse besonders schwierig mit herkömmlichen Mitteln zu kontrollieren und wird deswegen die Zündung gemäß dem beschriebenen Verfahren und Vorrichtung besonders vorteilhaft verwendet.The operating frequency may also be a mixed product or a superimposition of several high frequencies, in particular in the semiconductor sector with increased demands on the reproducibility of the machining processes, in which at least one frequency component is greater than or equal to 2 MHz, in particular greater than or equal to 4 MHz, in particular greater than or equal to 10 MHz , preferably at 13.56 MHz or 27.12 MHz. For this purpose, several high-frequency power supplies can supply the plasma with operating power. These can be operated in particular with different operating frequency. Between the multiple RF power supplies and the plasma load, multiple impedance matching networks may be provided. In such plasma systems, the reproducibility of the machining processes is particularly difficult to control by conventional means, and therefore the ignition is used particularly advantageously according to the described method and apparatus.
Die Zündwechselspannung ist die Spannung, die einer Anregungsvorrichtung der Plasmakammer zum Zünden des Plasmas zugeführt wird. Die Anregungsvorrichtung kann eine Elektrode in der Plasmakammer sein. Die Anregungsvorrichtung kann auch eine Antenne an oder in der Plasmakammer sein. Die Antenne kann eine Vorrichtung sein, die induktiv wirkt oder kapazitiv wirkt, oder die in einer Kombination der beiden Effekte auf das Plasma einwirkt. Wenn die Plasmakammer einseitig geerdet, also mit Massepotential verbunden ist, kann die Zündwechselspannung zwischen der Anregungsvorrichtung und Erde bzw. Masse angelegt werden. Wenn die Plasmakammer zwei Anregungsvorrichtungen, insbesondere zwei Elektroden, aufweist, so kann die Zündwechselspannung auch zwischen diesen beiden Elektroden angelegt werden.The ignition AC voltage is the voltage supplied to an excitation device of the plasma chamber for igniting the plasma. The excitation device may be an electrode in the plasma chamber. The excitation device may also be an antenna on or in the plasma chamber. The antenna may be a device which acts inductively or capacitively, or which acts on the plasma in a combination of the two effects. If the plasma chamber is grounded on one side, that is connected to ground potential, the ignition alternating voltage between the excitation device and earth or ground can be applied. If the plasma chamber has two excitation devices, in particular two electrodes, the ignition alternating voltage can also be applied between these two electrodes.
Die Zündleistungsversorgung kann eine Wechselstromleistungsversorgung sein.The ignition power supply may be an AC power supply.
Der Spannungswandler kann ausgelegt sein, dass er die vergleichsweise geringe Spannung am Ausgang der Zündleistungsversorgung zu einer hohen Zündwechselspannung transformiert. So kann die Gesamtleistung der Zündleistungsversorgung gering gehalten werden, was eine hohe Reproduzierbarkeit der Bearbeitungsprozesse zusätzlich verbessert.The voltage converter may be configured to transform the comparatively low voltage at the output of the ignition power supply to a high ignition alternating voltage. Thus, the overall performance of the ignition power supply can be kept low, which additionally improves a high reproducibility of the machining processes.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren zum Zünden eines Plasmas wird es möglich, das Plasma mit einer deutlich geringeren Leistung als der Betriebsleistung zu zünden. Außerdem kann eine Impedanzanpassung, insbesondere im gezündeten Zustand, sehr viel schneller erfolgen als bisher.The method according to the invention for igniting a plasma makes it possible to ignite the plasma at a significantly lower power than the operating power. In addition, an impedance matching, especially in the ignited state, can be done much faster than before.
Die Zündfrequenz wird in niedrigen Frequenzbereichen, insbesondere im Bereich 10 bis 100 kHz, langsamer variiert als in höheren Frequenzbereichen, insbesondere im Bereich 100 kHz bis 190 kHz, insbesondere kann die Zündfrequenz logarithmisch variiert werden. Beispielsweise kann der Frequenzbereich 10 kHz bis 100 kHz im Wesentlichen gleichschnell durchlaufen werden wie der Frequenzbereich 100 kHz bis 1 MHz. Die Frequenzen können unterschiedlich variiert werden, beispielsweise sägezahnförmig, zickzackförmig oder sinusförmig. Ein Durchlauf durch alle Frequenzen zwischen einem unteren vorgegebenen Frequenzwert und einem oberen vorgegebenen Frequenzwert kann weniger als 10 ms, insbesondere weniger als 1 ms dauern. In manchen Prozessen, beispielsweise in ALD-Prozessen (Atomic Layer Deposition) wird das Plasma mit Zykluszeiten zwischen 0,2 und 5 s betrieben. Es ist erstrebenswert, dass das Plasma innerhalb einer Zeitspanne, die deutlich kleiner ist als die Zykluszeit, sicher gezündet wird. Insbesondere sollte die Zeitspanne, innerhalb der das Plasma gezündet wird, weniger als 1/10 einer Zykluszeit sein. Die Zündung innerhalb von wenigen Millisekunden ist daher besonders vorteilhaft.The ignition frequency is varied more slowly in low frequency ranges, in particular in the
Als Spannungswandler kann ein Schwingkreis, insbesondere ein Serienschwingkreis, verwendet werden. Die Kapazität der Plasmakammer, insbesondere die Kapazität im ungezündeten Zustand, kann Teil dieses Schwingkreises sein. Eine oder mehrere Kapazitäten in einem Anpassungsnetzwerk können zusätzlich Teil dieses Schwingkreises sein. Beispielsweise können eine oder mehrere Kapazitäten des Anpassungsnetzwerks parallel zur Kapazität der Plasmakammer geschaltet sein. Auf diese Art und Weise sind sehr hohe Zündspannungen aus sehr kleinen Spannungen, die durch die Zündleistungsversorgung erzeugt werden, erzeugbar. Bei Plasmakammern mit einer Kapazität im ungezündetem Zustand zwischen 50 pF und 10 nF, insbesondere zwischen 100 pF und 5000 pF, ist es vorteilhaft, wenn die Serieninduktivität größer 5 pH ist, insbesondere größer 50 µH. Die Serieninduktivität kann zugleich Teil des Spannungswandlers, insbesondere des Schwingkreises, sein und kann auch Teil eines filternden Elements sein.As a voltage converter, a resonant circuit, in particular a series resonant circuit, can be used. The capacity of the plasma chamber, in particular the capacity in the non-ignited state, may be part of this resonant circuit. One or more capacities in a matching network may additionally be part of this resonant circuit. For example, one or more capacitances of the matching network may be connected in parallel with the capacitance of the plasma chamber. In this way very high ignition voltages can be generated from very small voltages which are generated by the ignition power supply. For plasma chambers with a capacity in the non-ignited state between 50 pF and 10 nF, in particular between 100 pF and 5000 pF, it is advantageous if the series inductance is greater than 5 pH, in particular greater than 50 μH. The series inductance can also be part of the voltage converter, in particular of the resonant circuit, and can also be part of a filtering element.
Es kann eine in eine Impedanzanpassungsanordnung, die das Impedanzanpassungsnetzwerk umfasst, integrierte Leistungsversorgung als Zündleistungsversorgung verwendet werden. Dadurch ergibt sich ein besonders kompakter Aufbau der Zündanordnung.A power supply integrated in an impedance matching device including the impedance matching network may be used as the ignition power supply. This results in a particularly compact design of the igniter assembly.
Die Spannung am Ausgang der Zündleistungsversorgung kann mit einer Schwingungsbreite kleiner oder gleich 100 Vpp, insbesondere kleiner oder gleich 50 Vpp, bevorzugt kleiner oder gleich 30 Vpp, ganz bevorzugt im Bereich 25 Vpp bis 20 Vpp, erzeugt werden. Mit Vpp ist die Spitzen-Spitzen-Spannung (peak-peak-voltage), also die Schwingungsbreite, gemeint. Eine aus dieser Spannung am Ausgang der Zündleistungsversorgung erzeugte Zündwechselspannung ist besonders geeignet, ein Plasma schnell zu zünden und zusätzlich eine hohe Reproduzierbarkeit der Bearbeitungsprozesse zu ermöglichen.The voltage at the output of the ignition power supply can be generated with a vibration width of less than or equal to 100 Vpp, in particular less than or equal to 50 Vpp, preferably less than or equal to 30 Vpp, very preferably in the range of 25 Vpp to 20 Vpp. By Vpp is meant the peak-peak-voltage, ie the oscillation width. An ignition alternating voltage generated from this voltage at the output of the ignition power supply is particularly suitable for rapidly igniting a plasma and additionally allowing a high reproducibility of the machining processes.
Als Teil des Spannungswandlers kann eine Reaktanz, insbesondere eine Induktivität, verwendet werden, die Bestandteil einer DC-Spannungsmessanordnung ist. Die DC-Spannungsmessanordnung kann ein DC-Spannungsmesselement aufweisen. Die DC-Spannungsmessanordnung kann einen Spannungsteiler aufweisen. Der Spannungsteiler kann zwei in Reihe geschaltete Widerstände aufweisen. Parallel zu einem Widerstand kann eine Kapazität zur Kompensation von parasitären Kapazitäten vorgesehen sein. Die DC-Spannungsmessanordnung kann ein filterndes Element aufweisen, das ausgelegt ist, die Zufuhr der Betriebsleistung bei Betriebsfrequenzen von der Plasmakammer zu dem DC-Spannungsmesselement zu unterdrücken, insbesondere zu unterbinden.As part of the voltage converter, a reactance, in particular an inductance, which is part of a DC voltage measurement arrangement can be used. The DC voltage measuring arrangement may comprise a DC voltage measuring element. The DC voltage measuring arrangement may have a voltage divider. The voltage divider may have two series-connected resistors. In parallel with a resistor, a capacitance for compensating parasitic capacitances may be provided. The DC voltage measuring arrangement may comprise a filtering element which is designed to suppress, in particular to suppress, the supply of the operating power at operating frequencies from the plasma chamber to the DC voltage measuring element.
Zwischen den Elektroden in der Plasmakammer kann sich aufgrund von physikalischen Effekten, abhängig von der Geometrie der Plasmakammer, der Elektroden und der Plasmaanregungsfrequenz bzw. -frequenzen und Leistung eine DC-Spannung ausbilden, die DC-Bias-Spannung oder Self-Bias-Spannung genannt wird. Diese Spannung kann am Ausgang des Impedanzanpassungsnetzwerks, insbesondere zwischen Impedanzanpassungsnetzwerk und Anregungsvorrichtung, insbesondere einer Elektrode, der Plasmakammer gemessen werden. Dazu kann ein Filter vorgesehen sein, der die Frequenzanteile der Betriebsfrequenz dämpft, vorzugsweise nur die DC-Spannung am Ausgang des Impedenzanpassungsnetzwerks zu dem DC-Spannungsmesselement durchlässt. Eine weitere Steuerung kann die Messung der DC-Bias-Spannung für ein Zeitintervall unterbrechen, indem es die Zündleistungsversorgung zur Abgabe einer Zündleistung ansteuert oder regelt. Das DC-Spannungsmesselement kann ausgelegt sein, insbesondere in Kombination mit dem Spannungsteiler, dass die Spannung am Ausgang der Zündleistungsversorgung, und/oder die Zündwechselspannung das DC-Spannungsmesselement nicht zerstören kann. Auf einen aufwändigen Filter zwischen der Zündleistungsversorgung und dem DC-Spannungsmesselement zur Unterdrückung der Spannung am Ausgang der Zündleistungsversorgung, und/oder der Zündwechselspannung am Eingang des DC-Spannungsmesselements kann verzichtet werden.Between the electrodes in the plasma chamber, due to physical effects, depending on the geometry of the plasma chamber, of the electrodes and the plasma excitation frequency and power form a DC voltage called DC Bias Voltage or Self-Bias Voltage. This voltage can be measured at the output of the impedance matching network, in particular between impedance matching network and excitation device, in particular an electrode, the plasma chamber. For this purpose, a filter may be provided which attenuates the frequency components of the operating frequency, preferably only the DC voltage at the output of the impedance matching network to the DC voltage measuring element passes. Another controller may interrupt the measurement of the DC bias voltage for a time interval by controlling the ignition power supply to provide ignition power. The DC voltage measuring element can be designed, in particular in combination with the voltage divider, that the voltage at the output of the ignition power supply, and / or the ignition alternating voltage can not destroy the DC voltage measuring element. An expensive filter between the ignition power supply and the DC voltage measuring element for suppressing the voltage at the output of the ignition power supply, and / or the ignition AC voltage at the input of the DC voltage measuring element can be dispensed with.
Durch die Variation der Zündfrequenz kann durch den Schwingkreis eine Zündwechselspannung bei einer Resonanzfrequenz erzeugt werden. Die Zündfrequenz und damit die Resonanzfrequenz kann höchstens 1/10, vorzugsweise höchstens 1/20 der für den Betrieb des gezündeten Plasmas verwendeten Anregungsfrequenz betragen. Somit kann das Plasma bei einer niedrigen Frequenz gezündet werden.By the variation of the ignition frequency can be generated by the resonant circuit a Zündwechselspannung at a resonant frequency. The ignition frequency and thus the resonance frequency can be at most 1/10, preferably at most 1/20 of the excitation frequency used for the operation of the ignited plasma. Thus, the plasma can be ignited at a low frequency.
Es kann vorgesehen sein, dass eine Self-Bias-Spannung von der Zündleistungsversorgung entkoppelt wird. Dies kann vorteilhafterweise mit einem weiteren filternden Element erfolgen. Das weitere filternde Element kann insbesondere eine Kapazität aufweisen. Diese Kapazität kann so große Kapazitätswerte aufweisen, dass sie einen vernachlässigbaren oder keinen Einfluss auf den Spannungswandler, insbesondere den Schwingkreis, ausübt. Dazu kann sie Werte größer oder gleich 10 µH, insbesondere größer oder gleich 20 µH aufweisen.It can be provided that a self-bias voltage is decoupled from the ignition power supply. This can advantageously be done with a further filtering element. The further filtering element may in particular have a capacity. This capacitance can have such large capacitance values that it has a negligible or no influence on the voltage converter, in particular the resonant circuit. For this purpose, it may have values greater than or equal to 10 μH, in particular greater than or equal to 20 μH.
Die Spannung am Ausgang der Zündleistungsversorgung kann als Rechteckspannung erzeugt werden. So können die Verluste gering gehalten werden und der Aufbau der Zündleistungsversorgung kann einfach und besonders kostengünstig erfolgen. Die dabei erzeugten hohen Frequenzen können von einem filternden Element von der Plasmakammer ferngehalten werden.The voltage at the output of the ignition power supply can be generated as a square-wave voltage. Thus, the losses can be kept low and the structure of the Zündleistungsversorgung can be done easily and very cheaply. The high frequencies generated thereby can be kept away from the plasma chamber by a filtering element.
Die Spannung am Ausgang der Zündleistungsversorgung, und insbesondere damit die Zündwechselspannung, kann nur für eine vorgegebene Zeitspanne erzeugt werden, insbesondere bis das Plasma gezündet ist, und danach abgeschaltet werden. Somit kann sichergestellt werden, dass das Erzeugen der Zündwechselspannung die DC-Bias-Messung nicht beeinflusst. Außerdem kann der Energiebedarf insgesamt gering gehalten werden.The voltage at the output of the ignition power supply, and thus in particular the ignition alternating voltage, can be generated only for a predetermined period of time, in particular until the plasma is ignited, and then switched off. Thus, it can be ensured that the generation of the ignition alternating voltage does not affect the DC bias measurement. In addition, the energy requirement can be kept low overall.
Eine DC-Bias-Spannungsmessung kann erfolgen, wenn die Spannung am Ausgang der Zündleistungsversorgung und damit die Zündwechselspannung abgeschaltet ist. Somit kann der Plasmaprozess ohne Störung durch die Spannung am Ausgang der Zündleistungsversorgung und/oder die Zündwechselspannung überwacht werden.A DC bias voltage measurement can be made when the voltage at the output of the ignition power supply and thus the ignition AC voltage is switched off. Thus, the plasma process can be monitored without interference from the voltage at the output of the ignition power supply and / or the Zündwechselspannung.
In den Rahmen der Erfindung fällt außerdem eine Zündschaltung zur Zündung eines Plasmas in einer Plasmakammer mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 9.The scope of the invention also includes an ignition circuit for igniting a plasma in a plasma chamber having the features according to claim 9.
Die Zündleistungsversorgung ist eine Wechselstromleistungsversorgung, die eine Ausgangsleistung zur Erzeugung einer Zündwechselspannung zur Verfügung stellt. Sie selbst kann ausgelegt sein, an ihrem Ausgang eine nur geringe Spannung kleiner 100 Vpp, insbesondere kleiner 50 Vpp, insbesondere kleiner 25 Vpp zu erzeugen. Mit Vpp ist die Spitzen-Spitzen-Spannung (peak-peak-voltage), also die Schwingbreite, gemeint. Die Zündleistungsversorgung kann ausgelegt sein für eine Ausgangsleistung kleiner 100 W, insbesondere kleiner 30 W, insbesondere kleiner 10 W. Eine solche Zündleistungsversorgung kann sehr kompakt und kostengünstig aufgebaut werden. Sie kann so ausgelegt sein, dass sie die Leistung in wenigen Millisekunden, insbesondere in weniger als 1 ms zur Verfügung stellen kann. Eine weitere Steuerung kann die Spannung und/oder Leistung und/oder den Strom der Zündleistungsversorgung steuern und/oder regeln.The ignition power supply is an AC power supply that provides an output power for generating an ignition AC voltage. It itself can be designed to produce at its output a low voltage of less than 100 Vpp, in particular less than 50 Vpp, in particular less than 25 Vpp. By Vpp is meant the peak-to-peak voltage, ie the swing width. The ignition power supply can be designed for an output power of less than 100 W, in particular less than 30 W, in particular less than 10 W. Such an ignition power supply can be constructed in a very compact and cost-effective manner. It can be designed so that it can provide the power in a few milliseconds, in particular less than 1 ms. Another controller may control and / or regulate the voltage and / or power and / or the current of the ignition power supply.
Der Frequenzsweeper kann eingerichtet sein, die Zündfrequenz logarithmisch über der Zeit zu variieren. Dies bedeutet, dass durch den Frequenzsweeper die Frequenz nicht linear durchlaufen wird, sondern dass manche Frequenzbereiche schneller durchlaufen werden als andere. Somit kann eine optimale Plasmazündung erfolgen.The frequency sweeper may be configured to vary the firing frequency logarithmically over time. This means that the frequency sweeper does not go through the frequency linearly, but that some frequency ranges are passed through faster than others. Thus, an optimal plasma ignition can take place.
Der Spannungswandler kann als Schwingkreis, insbesondere Serienschwingkreis, ausgebildet sein oder einen solchen aufweisen. Der Spannungswandler kann auch eine Transformationsschaltung, insbesondere einen Transformator, aufweisen. Der Spannungswandler kann ein filterndes Element aufweisen, das ausgelegt ist, die Zufuhr der Betriebsleistung bei Betriebsfrequenzen von der Plasmakammer zur Zündleistungsversorgung zu unterdrücken, insbesondere zu unterbinden. Das filternde Element kann eine Induktivität, insbesondere mit einem Wert größer 1 µH, insbesondere mit einem Wert größer 10 µH, insbesondere mit einem Wert größer 100 µH, aufweisen.The voltage converter can be designed as a resonant circuit, in particular a series resonant circuit, or have such a circuit. The voltage converter can also have a transformation circuit, in particular a transformer. The voltage converter may include a filtering element configured to suppress the supply of operating power at operating frequencies from the plasma chamber to the ignition power supply, especially to prevent. The filtering element may have an inductance, in particular having a value greater than 1 μH, in particular having a value greater than 10 μH, in particular having a value greater than 100 μH.
Der Spannungswandler, insbesondere Schwingkreis, kann Reaktanzen eines Impedanzanpassungsnetzwerks und/oder einer Anregungsvorrichtung, insbesondere einer Elektrode, aufweisen. Somit können bereits vorhandene Elemente für die Ausbildung des Spannungswandlers verwendet werden. Dadurch ergibt sich ein kostengünstiger Aufbau.The voltage converter, in particular resonant circuit, may comprise reactances of an impedance matching network and / or an excitation device, in particular an electrode. Thus, existing elements can be used for the formation of the voltage converter. This results in a cost-effective design.
Die Zündleistungsversorgung kann einen integrierten Leistungstreiber umfassen. Auch dadurch ergibt sich ein kompakter Aufbau der Zündschaltung.The ignition power supply may include an integrated power driver. This also results in a compact design of the ignition circuit.
Der Spannungswandler, insbesondere Schwingkreis, kann ein filterndes Element, insbesondere eine Induktivität umfassen, die Bestandteil einer DC-Spannungsmessanordnung ist. Damit ergeben sich die oben beschriebenen Vorteile.The voltage converter, in particular resonant circuit, may comprise a filtering element, in particular an inductance, which is part of a DC voltage measuring arrangement. This results in the advantages described above.
Ein Entkopplungselement kann vorgesehen sein, das eine Self-Bias-Spannung von der Zündleistungsversorgung entkoppelt. Das Entkopplungselement kann ein Kondensator sein. Der Kondensator kann für Spannungen größer 200 V, insbesondere für Spannungen größer 500 V ausgelegt sein. Am Ausgang des Impedanzanpassungsnetzwerks können im Betrieb Spannungen größer 500 V, insbesondere Spannungen größer 1000 V, anliegen. Auch wenn große Teile dieser Spannungen durch das Filterelement unterdrückt werden, so können dennoch hohe Spannungen an einem Entstör-Kondensator auftreten. Diese Spannungen soll der Kondensator unbeschadet überstehen. Es kann zusätzlich ein Überspannungsbegrenzer parallel zu dem Kondensator vorgesehen sein.A decoupling element may be provided which decouples a self-bias voltage from the ignition power supply. The decoupling element may be a capacitor. The capacitor can be designed for voltages greater than 200 V, in particular for voltages greater than 500 V. During operation, voltages greater than 500 V, in particular voltages greater than 1000 V, can be present at the output of the impedance matching network. Even if large parts of these voltages are suppressed by the filter element, nevertheless high voltages can occur at an interference suppression capacitor. These voltages should survive unscathed the capacitor. In addition, an overvoltage limiter may be provided in parallel with the capacitor.
In den Rahmen der Erfindung fällt außerdem eine Verwendung der Zündschaltung oder des Verfahrens für die beschriebenen Plasmabetriebszustände, insbesondere in der Halbleiterfertigung.The invention also includes use of the ignition circuit or of the method for the described plasma operating states, in particular in semiconductor manufacturing.
Die Verwendung der Zündschaltung oder des Verfahrens kann insbesondere im Pulsbetrieb erfolgen. Dabei kann die Plasmaanlage mit gepulster Hochfrequenzenergie angeregt werden. Das bedeutet, dass das Plasma in vorgegebenen Taktzeiten zwischen mehreren Leistungsleveln hin- und hergeschaltet wird. Insbesondere kann ein Leistungslevel bei einer Betriebsleistung größer 500 W liegen und das andere Leistungslevel bei 0 W liegen, bei dem das Plasma verlöscht.The use of the ignition circuit or the method can be carried out in particular in pulsed mode. The plasma system can be excited with pulsed high-frequency energy. This means that the plasma is switched back and forth between several power levels in given cycle times. In particular, one power level may be greater than 500 W at an operating power and the other power level may be at 0 W at which the plasma is extinguished.
Die Verwendung der Zündschaltung oder des Verfahrens kann insbesondere im Pulsbetrieb mit Taktzeiten kleiner 10s insbesondere deutlich kleiner als 10 s, beispielsweise kleiner 1 s erfolgen. Hier sind die Anforderungen an die Reproduzierbarkeit sehr schwierig mit herkömmlichen Mitteln kontrollierbar.The use of the ignition circuit or the method can be carried out in particular in pulse mode with cycle times of less than 10 s, in particular significantly less than 10 s, for example less than 1 s. Here, the requirements for reproducibility are very difficult to control by conventional means.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung, anhand der Figuren der Zeichnung, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigt, sowie aus den Ansprüchen. Die dort gezeigten Merkmale sind nicht notwendig maßstäblich zu verstehen und derart dargestellt, dass die erfindungsgemäßen Besonderheiten deutlich sichtbar gemacht werden können. Die verschiedenen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen bei Varianten der Erfindung verwirklicht sein.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of an embodiment of the invention, with reference to the figures of the drawing showing essential to the invention details, and from the claims. The features shown there are not necessarily to scale and presented in such a way that the features of the invention can be made clearly visible. The various features may be implemented individually for themselves or for a plurality of combinations in variants of the invention.
In der schematischen Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.In the schematic drawing an embodiment of the invention is shown and explained in more detail in the following description.
Figurenlistelist of figures
Es zeigen:
-
1 : Eine schematische Darstellung einer Zündschaltung; -
2 : Frequenzverläufe zur Darstellung der Frequenzvariation der Zündwechselspannung.
-
1 : A schematic representation of an ignition circuit; -
2 : Frequency characteristics for the representation of the frequency variation of the ignition alternating voltage.
Die
Im Normalbetrieb, d. h. wenn ein Plasma bereits gezündet ist, wird das Plasma mit einer Betriebsleistung versorgt. Die Betriebsleistung wird durch eine Hochfrequenzleistungsversorgung
Der Spannungswandler
Eine oder mehrere Kapazitäten
Das filternde Element
Das filternde Element
Besondere Vorteile ergeben sich durch die gemeinsame Verwendung der Induktivität
Es kann ein Entkopplungselement
Wie bereits erwähnt, ist die Zündleistungsvorrichtung
Die Impedanzanpassungsanordnung
Anhand der
Beispielsweise kann die Zündfrequenz mit der Zeit entsprechend der Kurve
Alternativ ist es denkbar, dass die Zündfrequenz entsprechend der Kurve
Auch ist es denkbar, dass manche Frequenzbereiche schneller durchlaufen werden als andere oder dass ein kleiner Frequenzbereich mit der gleichen Geschwindigkeit durchlaufen wird wie ein größerer Frequenzbereich. So kann beispielsweise der Bereich 10 kHz bis 100 kHz im Wesentlichen gleichschnell durchlaufen werden wie der Bereich 100 kHz bis 1 MHz.It is also conceivable that some frequency ranges are passed through faster than others or that a small frequency range is traversed at the same speed as a larger frequency range. Thus, for example, the
Die Zündwechselspannung kann am Ausgang des Impedanzanpassungsnetzwerks
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |