DE102018131503B3

DE102018131503B3 - Drive device for a motor vehicle

Info

Publication number: DE102018131503B3
Application number: DE102018131503.1A
Authority: DE
Inventors: Peter Welker; Johann Averichev; Jochen Loeffelmann
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2018-12-10
Filing date: 2018-12-10
Publication date: 2019-10-02
Anticipated expiration: 2038-12-11

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine elektrische Maschine (1), die über eine Antriebswelle (2) mit einem ersten und einem zweiten drehfest daran angeordneten Sonnenrad (14a, 14b) mit einer Getriebevorrichtung (3) wirkverbunden ist, wobei die Getriebevorrichtung (3) einen ersten Stufenplanetensatz mit mehreren ersten Stufenplanetenrädern (4) und einen zweiten Stufenplanetensatz mit mehreren zweiten Stufenplanetenrädern (5) aufweist, wobei jedes der Stufenplanetenräder (4, 5) ein erstes und ein zweites drehfest miteinander verbundenes Zahnrad (4a, 4b, 5a, 5b) aufweist, wobei die ersten Stufenplanetenräder (4) drehbar an einem ersten Planetenträger (6a), der mit einer ersten Abtriebswelle (7a) drehfest verbunden ist, angeordnet sind, wobei die zweiten Stufenplanetenräder (5) drehbar an einem zweiten Planetenträger (6b), der mit einer zweiten Abtriebswelle (7b) drehfest verbunden ist, angeordnet sind, wobei die ersten Stufenplanetenräder (4) mit dem ersten Sonnenrad (14a) und einem ersten Hohlrad (8a) im Zahneingriff stehen, wobei die zweiten Stufenplanetenräder (5) mit dem zweiten Sonnenrad (14b) und einem zweiten Hohlrad (8b) im Zahneingriff stehen, und wobei die beiden Hohlräder (8a, 8b) über eine feste negative Übersetzung miteinander wirkverbunden sind.The invention relates to a drive device for a motor vehicle, comprising an electric machine (1), which is operatively connected to a transmission device (3) via a drive shaft (2) having a first and a second sun gear (14a, 14b) arranged thereon in a rotationally fixed manner Transmission device (3) comprises a first step planetary gear set with a plurality of first step planetary gears (4) and a second step planetary gear set with a plurality of second step planetary gears (5), each of the step planetary gears (4, 5) having first and second non-rotatably connected gears (4a, 4b, 5a, 5b), wherein the first stepped planet wheels (4) are rotatably arranged on a first planet carrier (6a) which is non-rotatably connected to a first output shaft (7a), wherein the second step planet wheels (5) are rotatably mounted on a second planet carrier ( 6b) rotatably connected to a second output shaft (7b) are arranged, wherein the first stage planets Wheels (4) are in meshing engagement with the first sun gear (14a) and a first ring gear (8a), the second step planet wheels (5) meshing with the second sun gear (14b) and a second ring gear (8b), and wherein the two ring gears (8a, 8b) are operatively connected to each other via a fixed negative translation.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Getriebevorrichtung und eine elektrische Maschine.The invention relates to a drive device for a motor vehicle, comprising a transmission device and an electric machine.

Beispielsweise geht aus der DE 10 2018 101 408 B3 eine Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine elektrische Maschine, die über eine Antriebswelle mit einer Getriebevorrichtung wirkverbunden ist, wobei die Getriebevorrichtung mindestens einen Stufenplanetensatz und eine Differentialstufe aufweist. Der Stufenplanetensatz weist mehrere Stufenplanetenräder auf, wobei jedes Stufenplanetenrad ein erstes und ein zweites drehfest miteinander verbundenes Zahnrad aufweist.For example, goes from the DE 10 2018 101 408 B3 a drive device for a motor vehicle, comprising an electrical machine, which is operatively connected via a drive shaft with a transmission device, wherein the transmission device has at least one step planetary gear set and a differential stage. The stepped planetary set has a plurality of stepped planetary gears, wherein each stepped planetary gear has a first and a second non-rotatably connected gear.

Die US 10 100 910 B2 beschreibt ein Antriebssystem mit einer Antriebsquelle für einen linken und einen rechten Antriebsabschnitt, einen Kraftübertragungsmechanismus mit erstem und zweitem Differenzialmechanismus mit jeweils drei Drehelementen. Die ersten Drehelemente sind miteinander verbunden und drehen richtungsgleich, die zweiten Drehelemente sind mit linkem bzw. rechtem Antriebsabschnitt verbunden und die dritten Drehelemente drehen in entgegengesetzte Richtung.The US 10 100 910 B2 describes a drive system with a drive source for a left and a right drive section, a power transmission mechanism with first and second differential mechanism with three rotary elements. The first rotary elements are connected to each other and rotate in the same direction, the second rotary elements are connected to the left and right drive section and the third rotary elements rotate in the opposite direction.

Die US 2012 / 0 283 061 A1 beschreibt ein elektrisches Antriebssystem mit einem Elektromotor zum Antrieb einer Antriebswelle, einem damit verbundenen Planetengetriebe und einer relativ zur Antriebswelle drehbaren Ausgangswelle sowie einer Drehzahländerungseinheit, die auf gegenüberliegenden Seiten des Elektromotors angeordnet sind.US 2012/0 283 061 A1 describes an electric drive system with an electric motor for driving a drive shaft, a planetary gear connected thereto and an output shaft rotatable relative to the drive shaft and a speed change unit, which are arranged on opposite sides of the electric motor.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Antriebsvorrichtung mit einer Getriebevorrichtung und einer elektrischen Maschine weiterzuentwickeln, insbesondere gewichtsoptimiert, kompakt und torsionssteif auszubilden. Die Aufgabe wird gelöst durch den Gegenstand von Patentanspruch 1. Bevorzugte Ausführungsformen sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.The object of the present invention is to develop a drive device with a transmission device and an electric machine, in particular weight-optimized, compact and torsionally rigid form. The object is solved by the subject matter of claim 1. Preferred embodiments are given in the dependent claims.

Eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug umfasst eine elektrische Maschine, die über eine Antriebswelle mit einem ersten und einem zweiten drehfest daran angeordneten Sonnenrad mit einer Getriebevorrichtung wirkverbunden ist, wobei die Getriebevorrichtung einen ersten Stufenplanetensatz mit mehreren ersten Stufenplanetenrädern und einen zweiten Stufenplanetensatz mit mehreren zweiten Stufenplanetenrädern aufweist, wobei jedes der Stufenplanetenräder ein erstes und ein zweites drehfest miteinander verbundenes Zahnrad aufweist, wobei die ersten Stufenplanetenräder drehbar an einem ersten Planetenträger, der mit einer ersten Abtriebswelle drehfest verbunden ist, angeordnet sind, wobei die zweiten Stufenplanetenräder drehbar an einem zweiten Planetenträger, der mit einer zweiten Abtriebswelle drehfest verbunden ist, angeordnet sind, wobei die ersten Stufenplanetenräder mit dem ersten Sonnenrad und einem ersten Hohlrad im Zahneingriff stehen, wobei die zweiten Stufenplanetenräder mit dem zweiten Sonnenrad und einem zweiten Hohlrad im Zahneingriff stehen, und wobei die beiden Hohlräder über eine feste negative Übersetzung miteinander wirkverbunden sind.A drive device according to the invention for a motor vehicle comprises an electric machine, which is operatively connected to a transmission device via a drive shaft with a first and a second sun gear rotatably mounted thereto, the transmission device having a first step planetary set with a plurality of first step planetary gears and a second step planetary set with a plurality of second step planetary gears wherein each of the stepped planetary gears has first and second non-rotatably interconnected gearwheels, the first stepped planetary gears rotatably mounted on a first planetary carrier rotatably connected to a first output shaft, the second stepped planetary gears rotatably mounted on a second planetary carrier a second output shaft is non-rotatably connected, are arranged, wherein the first stepped planet gears with the first sun gear and a first ring gear meshing, wherein the two Iten stage planetary gears with the second sun gear and a second ring gear mesh, and wherein the two ring gears are operatively connected to each other via a fixed negative translation.

Unter einer festen negativen Übersetzung ist zu verstehen, dass die Übersetzung nicht variabel bzw. veränderbar ist, sondern einen festen Wert aufweist, wobei dieser Wert negativ ist. Mithin sind die beiden Hohlräder über ein Minusgetriebe miteinander wirkverbunden.By a fixed negative translation is meant that the translation is not variable, but has a fixed value, which value is negative. Consequently, the two ring gears are operatively connected to each other via a negative gear.

Unter dem Begriff „wirkverbunden“ ist zu verstehen, dass zwei Getriebeelemente direkt miteinander verbunden sein können, oder dass sich zwischen zwei Getriebeelementen noch weitere Getriebeelemente befinden, beispielsweise ein oder mehrere Wellen oder Zahnräder. Zwei miteinander im Zahneingriff stehende Zahnräder sind zur Übertragung eines Drehmoments und einer Drehzahl von dem einen Zahnrad auf das andere Zahnrad vorgesehen. Unter einem Zahnrad sind beispielsweise ein Zahnrad eines Stufenplanetenrads, ein Sonnenrad, ein Hohlrad sowie eine Verzahnung zu verstehen.The term "operatively connected" is to be understood that two transmission elements may be directly connected to each other, or that there are other transmission elements between two transmission elements, for example, one or more shafts or gears. Two meshing gears are provided for transmitting torque and rotational speed from one gear to the other gear. Under a gear, for example, a gear of a Stufenplanetenrads, a sun gear, a ring gear and a toothing to understand.

Erfindungsgemäß weist die elektrische Maschine eine einzige Antriebswelle auf, die zwei drehfest daran ausgebildete Sonnenräder aufweist und zum Antrieb des Kraftfahrzeugs eingerichtet ist. Mithin ist die Antriebswelle drehfest insbesondere einteilig mit einem Rotor der elektrischen Maschine verbunden. Ein Stator der elektrischen Maschine ist gehäusefest ausgebildet. Die jeweilige Abtriebswelle ist zumindest mittelbar mit einem jeweiligen Rad einer Antriebsachse des Kraftfahrzeugs verbunden. Eine Differentialfunktion wird dadurch realisiert, dass im Leistungsfluss zwischen dem jeweiligen Sonnenrad und der jeweiligen Abtriebswelle jeweilige Stufenplanetenräder angeordnet sind, die über eine feste negative Übersetzung zwischen den Hohlrädern miteinander wirkverbunden sind. Mit anderen Worten weist die Getriebevorrichtung zwei Getriebehälften auf, die über die Antriebswelle und dem jeweiligen Sonnenrad mit der elektrischen Maschine antriebstechnisch verbunden sind.According to the invention, the electric machine has a single drive shaft which has two sun gears which are designed to be non-rotatable thereon and is set up to drive the motor vehicle. Consequently, the drive shaft is rotatably connected in particular integrally with a rotor of the electric machine. A stator of the electric machine is fixed to the housing. The respective output shaft is at least indirectly connected to a respective wheel of a drive axle of the motor vehicle. A differential function is realized in that in the power flow between the respective sun gear and the respective output shaft respective stepped planetary gears are arranged, which are operatively connected to each other via a fixed negative ratio between the ring gears. In other words, the transmission device has two transmission halves which are drivingly connected to the electric machine via the drive shaft and the respective sun gear.

Über den jeweiligen Planetenträger kann das jeweilige Rad der Antriebsachse zumindest mittelbar angetrieben werden. Mithin überträgt jeder Planetenträger nur das halbe Drehmoment der elektrischen Maschine und kann somit leichtbauend und kompakt, insbesondere torsionssteif ausgebildet sein. Ebenso können auch alle Verzahnungsteile der Übersetzung zwischen den beiden Hohlrädern leichtbauend und kompakt ausgebildet werden, da diese jeweils nur noch das halbe Drehmoment der elektrischen Maschine übertragen.About the respective planet carrier, the respective wheel of the drive axle can be driven at least indirectly. Thus, each planet carrier transmits only half the torque of the electric machine and thus can be lightweight and compact, in particular torsionally stiff. Likewise, all gearing parts of the translation between the two ring gears easily and be made compact, since these only transmit half the torque of the electric machine.

Die Ausdrücke leichtbauend und kompakt sind insbesondere in Bezug zu setzen mit Antriebsvorrichtungen, die eine elektrische Maschine mit einer einzigen Antriebswelle, einem Differentialgetriebe und zwei Abtriebswellen aufweisen. Gegenüber diesen Antriebsvorrichtungen ist die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung bzw. der erfindungsgemäße Antriebsstrang sowohl leichter und kompakter als auch torsionssteifer ausgebildet.The terms lightweight and compact are particularly to be referred to with drive devices having an electric machine with a single drive shaft, a differential gear and two output shafts. Compared with these drive devices, the drive device according to the invention or the drive train according to the invention is both lighter and more compact and torsionally rigid.

Bevorzugt steht das erste Sonnenrad mit dem ersten Zahnrad der ersten Stufenplanetenräder im Zahneingriff, wobei das zweite Sonnenrad mit dem ersten Zahnrad der zweiten Stufenplanetenräder im Zahneingriff steht. Insbesondere sind die beiden Sonnenräder identisch ausgebildet.Preferably, the first sun gear is in meshing engagement with the first gear of the first stepped planetary gears, the second sun gear meshing with the first gear of the second stepped planetary gears. In particular, the two sun gears are identical.

Vorzugsweise weist das erste Hohlrad eine Innenverzahnung und eine Außenverzahnung auf, wobei das zweite Zahnrad der ersten Stufenplanetenräder mit der Innenverzahnung des ersten Hohlrades im Zahneingriff steht, und wobei eine erste Verzahnung an einer ersten Ausgleichswelle mit der Außenverzahnung des ersten Hohlrades im Zahneingriff steht. Bevorzugt weist das zweite Hohlrad eine Innenverzahnung und eine Außenverzahnung auf, wobei das zweite Zahnrad der zweiten Stufenplanetenräder mit der Innenverzahnung des zweiten Hohlrades im Zahneingriff steht, und wobei eine erste Verzahnung an einer zweiten Ausgleichswelle mit der Außenverzahnung des zweiten Hohlrades im Zahneingriff steht. Insbesondere sind die beiden Hohlräder identisch ausgebildet. Unter einer Innenverzahnung des Hohlrads ist eine Verzahnung an einem Innenumfang des Hohlrads zu verstehen. Demgegenüber ist unter einer Außenverzahnung des Hohlrads eine Verzahnung an einem Außenumfang des Hohlrads zu verstehen.Preferably, the first ring gear has an internal toothing and an external toothing, wherein the second gear of the first stepped planetary gears is in meshing engagement with the internal toothing of the first ring gear, and wherein a first toothing is in meshing engagement with the external toothing of the first ring gear on a first balance shaft. Preferably, the second ring gear has an internal toothing and an external toothing, wherein the second gear of the second stepped planetary gears is in meshing engagement with the internal toothing of the second ring gear, and wherein a first toothing is in meshing engagement with the external toothing of the second ring gear on a second balancing shaft. In particular, the two ring gears are identical. An internal toothing of the ring gear is to be understood as a toothing on an inner circumference of the ring gear. In contrast, under an external toothing of the ring gear to understand a toothing on an outer circumference of the ring gear.

Gemäß einer ersten Ausführungsform weist die erste Ausgleichswelle eine zweite Verzahnung auf, die mit einer zweiten Verzahnung an der zweiten Ausgleichswelle im Zahneingriff steht. Mithin sind die beiden Ausgleichswellen über einen gemeinsamen Verzahnungsabschnitt miteinander verbunden. Die jeweilige Verzahnung ist vorzugsweise als Festrad an der jeweiligen Ausgleichswelle ausgebildet. Insbesondere ist die jeweilige Ausgleichswelle drehbar in einem Gehäuse der Antriebsvorrichtung gelagert. Insbesondere sind die ersten Stufenplanetenräder baugleich zu den zweiten Stufenplanetenrädern ausgebildet.According to a first embodiment, the first balance shaft on a second toothing, which is in meshing engagement with a second toothing on the second balance shaft. Consequently, the two balance shafts are connected to each other via a common toothing section. The respective toothing is preferably designed as a fixed wheel on the respective balance shaft. In particular, the respective balance shaft is rotatably mounted in a housing of the drive device. In particular, the first stepped planetary gears are constructed identically to the second stepped planetary gears.

Gemäß einer zweiten Ausführungsform weist die erste Ausgleichswelle eine zweite Verzahnung auf, die mit der ersten Verzahnung an der zweiten Ausgleichswelle im Zahneingriff steht, wobei die zweite Ausgleichswelle eine zweite Verzahnung aufweist, die mit der ersten Verzahnung an der ersten Ausgleichswelle im Zahneingriff steht. Mithin sind die beiden Ausgleichswellen über zwei gemeinsame Verzahnungsabschnitte miteinander wirkverbunden. Die jeweilige Verzahnung ist vorzugsweise als Festrad an der jeweiligen Ausgleichswelle ausgebildet. Insbesondere ist die jeweilige Ausgleichswelle drehbar in einem Gehäuse der Antriebsvorrichtung gelagert. Insbesondere sind die ersten Stufenplanetenräder baugleich zu den zweiten Stufenplanetenrädern ausgebildet.According to a second embodiment, the first balance shaft on a second toothing, which is in meshing engagement with the first toothing on the second balance shaft, wherein the second balance shaft has a second toothing, which is in meshing engagement with the first toothing on the first balance shaft. Thus, the two balance shafts are operatively connected to each other via two common toothing sections. The respective toothing is preferably designed as a fixed wheel on the respective balance shaft. In particular, the respective balance shaft is rotatably mounted in a housing of the drive device. In particular, the first stepped planetary gears are constructed identically to the second stepped planetary gears.

Gemäß einer dritten Ausführungsform weist das erste Hohlrad eine Innenverzahnung und eine Außenverzahnung auf, wobei das zweite Zahnrad der ersten Stufenplanetenräder mit der Innenverzahnung des ersten Hohlrades im Zahneingriff steht, und wobei eine erste Verzahnung an einer Ausgleichswelle mit der Außenverzahnung des ersten Hohlrades im Zahneingriff steht, wobei eine zweite Verzahnung an der Ausgleichswelle mit einer Innenverzahnung des zweiten Hohlrades im Zahneingriff steht, und wobei das zweite Zahnrad der zweiten Stufenplanetenräder mit der Innenverzahnung des zweiten Hohlrades im Zahneingriff steht. Mithin kämmen sowohl die zweite Verzahnung an der Ausgleichswelle als auch das zweite Zahnrad der zweiten Stufenplanetenräder mit der Innenverzahnung des zweiten Hohlrades. Das zweite Hohlrad ist frei drehbar und somit nicht stationär festgelegt. Insbesondere sind die zweiten Stufenplanetenräder ungleich der ersten Stufenplanetenräder. Bevorzugt weisen die jeweiligen Zahnräder der zweiten Stufenplanetenräder einen größeren Durchmesser als die jeweiligen Zahnräder der ersten Stufenplanetenräder. Ferner können auch Schrägungswinkel an der Verzahnung oder Zähnezahlen differieren. Die jeweilige Verzahnung an der Ausgleichswelle ist vorzugsweise als Festrad ausgebildet. Insbesondere ist die Ausgleichswelle drehbar in einem Gehäuse der Antriebsvorrichtung gelagert.According to a third embodiment, the first ring gear has an inner toothing and an outer toothing, wherein the second gear of the first stepped planetary gears is in meshing engagement with the inner toothing of the first ring gear, and wherein a first toothing is in meshing engagement with the outer toothing of the first ring gear on a balance shaft, wherein a second toothing on the balance shaft is in meshing engagement with an internal toothing of the second ring gear, and wherein the second gear of the second stepped planetary gears is in meshing engagement with the internal toothing of the second ring gear. Thus, both the second toothing on the balance shaft and the second gear of the second stepped planetary gear mesh with the internal toothing of the second ring gear. The second ring gear is freely rotatable and thus not fixed stationary. In particular, the second stepped planetary gears are unlike the first stepped planetary gears. Preferably, the respective gears of the second stepped planet gears have a larger diameter than the respective gears of the first stepped planet gears. Furthermore, helix angles on the toothing or number of teeth can also differ. The respective toothing on the balance shaft is preferably designed as a fixed wheel. In particular, the balance shaft is rotatably mounted in a housing of the drive device.

Gemäß einer vierten Ausführungsform weist das erste Hohlrad eine Innenverzahnung auf, wobei das zweite Zahnrad der ersten Stufenplanetenräder mit der Innenverzahnung des ersten Hohlrades im Zahneingriff steht, und wobei eine erste Verzahnung an einer ersten Ausgleichswelle mit der Innenverzahnung des ersten Hohlrades im Zahneingriff steht, wobei das zweite Hohlrad eine Innenverzahnung aufweist, wobei das zweite Zahnrad der zweiten Stufenplanetenräder mit der Innenverzahnung des zweiten Hohlrades im Zahneingriff steht, wobei eine erste Verzahnung an einer zweiten Ausgleichswelle mit der Innenverzahnung des zweiten Hohlrades im Zahneingriff steht, und wobei die erste Ausgleichswelle eine zweite Verzahnung aufweist, die mit einer zweiten Verzahnung an der zweiten Ausgleichswelle im Zahneingriff steht. Mithin kämmen sowohl die erste Verzahnung an der ersten Ausgleichswelle als auch das zweite Zahnrad der ersten Stufenplanetenräder mit der Innenverzahnung des ersten Hohlrades. Ebenso kämmen die erste Verzahnung an der zweiten Ausgleichswelle und das zweite Zahnrad der zweiten Stufenplanetenräder mit der Innenverzahnung des zweiten Hohlrades. Die beiden Hohlräder sind frei drehbar und somit nicht stationär festgelegt. Insbesondere sind die ersten und zweiten Stufenplanetenräder identisch. Die jeweilige Verzahnung an den Ausgleichswellen ist vorzugsweise als Festrad ausgebildet. Über die zweite Verzahnung an der jeweiligen Ausgleichswelle stehen die beiden Ausgleichswellen miteinander in Wirkverbindung. Insbesondere ist die jeweilige Ausgleichswelle drehbar in einem Gehäuse der Antriebsvorrichtung gelagert.According to a fourth embodiment, the first ring gear has an internal toothing, wherein the second gear of the first stepped planetary gears is in meshing engagement with the internal teeth of the first ring gear, and wherein a first toothing on a first balance shaft with the internal teeth of the first ring gear is in meshing engagement, said second ring gear has an internal toothing, wherein the second gear of the second stepped planetary gears is in meshing engagement with the internal teeth of the second ring gear, wherein a first toothing is in meshing engagement with the internal teeth of the second ring gear on a second balance shaft, and wherein the first balance shaft has a second toothing , which is in meshing engagement with a second toothing on the second balance shaft. Comb, if necessary both the first toothing on the first balance shaft and the second toothed wheel of the first stepped planetary gears with the internal toothing of the first ring gear. Likewise, the first toothing on the second balance shaft and the second gear of the second stepped planetary gear mesh with the internal toothing of the second ring gear. The two ring gears are freely rotatable and thus not fixed stationary. In particular, the first and second step planet wheels are identical. The respective toothing on the balance shafts is preferably designed as a fixed wheel. About the second teeth on the respective balance shaft, the two balance shafts are in operative connection with each other. In particular, the respective balance shaft is rotatably mounted in a housing of the drive device.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass die elektrische Maschine koaxial zu den ersten und zweiten Stufenplanetenrädern angeordnet ist, wobei die elektrische Maschine axial zwischen den ersten und zweiten Stufenplanetenrädern angeordnet ist. Mit anderen Worten ragt die Antriebswelle zu einer ersten Stirnseite und einer zweiten Stirnseite der elektrischen Maschine aus der elektrischen Maschine heraus. Die Antriebswelle und die beiden Abtriebswellen rotieren ebenso wie die ersten und zweiten Stufenplanetenräder um eine gemeinsame Drehachse.The invention includes the technical teaching that the electric machine is arranged coaxially with the first and second step planet gears, wherein the electric machine is arranged axially between the first and second step planetary gears. In other words, the drive shaft protrudes to a first end side and a second end side of the electric machine out of the electric machine. The drive shaft and the two output shafts rotate as well as the first and second step planet wheels about a common axis of rotation.

Bevorzugt ist ein Durchmesser des ersten Zahnrades der ersten Stufenplanetenräder größer als ein Durchmesser des zweiten Zahnrades der ersten Stufenplanetenräder, wobei ein Durchmesser des ersten Zahnrades der zweiten Stufenplanetenräder größer als ein Durchmesser des zweiten Zahnrades der zweiten Stufenplanetenräder ist.Preferably, a diameter of the first gear of the first stepped planetary gears is larger than a diameter of the second gear of the first stepped planetary gears, wherein a diameter of the first gear of the second stepped planetary gears is larger than a diameter of the second gear of the second stepped planetary gears.

Vorzugsweise sind mehrere Ausgleichswellen bzw. Ausgleichswellenpaare über den Umfang verteilt angeordnet und mit den beiden Hohlrädern wirksam verbunden. Beispielsweise sind drei Ausgleichswellen bzw. Ausgleichswellenpaare über den Umfang verteilt angeordnet und mit den beiden Hohlrädern wirksam verbunden. Dies birgt den Vorteil, dass sich entstehende Verzahnungskräfte zwischen den Ausgleichswellen und den Hohlrädern aufheben.Preferably, a plurality of balance shafts or balance shaft pairs are arranged distributed over the circumference and operatively connected to the two ring gears. For example, three balance shafts or balance shaft pairs are distributed over the circumference and operatively connected to the two ring gears. This has the advantage that arising Verzahnungskräfte between the balance shafts and the ring gears cancel.

Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung vier bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt, wobei gleiche Elemente mit dem gleichen Bezugszeichen versehen sind. Hierbei zeigt

1 eine vereinfachte schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel,
2 eine vereinfachte schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel,
3 eine vereinfachte schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel, und
4 eine vereinfachte schematische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel.

Further measures improving the invention will be described in more detail below together with the description of four preferred embodiments of the invention with reference to the figures, wherein like elements are provided with the same reference numerals. This shows

1 a simplified schematic representation to illustrate the structure of a drive device according to the invention according to a first embodiment,
2 a simplified schematic representation to illustrate the structure of a drive device according to the invention according to a second embodiment,
3 a simplified schematic representation for illustrating the structure of a drive device according to the invention according to a third embodiment, and
4 a simplified schematic representation to illustrate the structure of a drive device according to the invention according to a fourth embodiment.

Gemäß den 1, 2, 3 und 4 weist eine jeweilige erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung für ein - hier nicht dargestelltes - Kraftfahrzeug eine elektrische Maschine 1 und eine Getriebevorrichtung 3 auf. Die elektrische Maschine 1 ist als Antriebsmaschine ausgebildet und umfasst einen gehäusefesten Stator sowie einen Rotor. Eine Antriebsleistung der elektrischen Maschine 1 wird über eine einzige mit dem Rotor drehfest verbundene Antriebswelle 2, die zwischen der elektrischen Maschine 1 und der Getriebevorrichtung 3 angeordnet ist und ein erstes sowie ein zweites drehfest daran angeordnetes Sonnenrad 14a, 14b aufweist, in die Getriebevorrichtung 3 eingeleitet. Mithin wird über die beiden Sonnenräder 14a, 14b eine Drehzahl und ein Drehmoment zum Antrieb des Kraftfahrzeugs in die Getriebevorrichtung 3 eingespeist. Die Antriebswelle 2 kann sowohl als Vollwelle oder als Hohlwelle ausgebildet sein. Vorteilhafterweise kann eine Kühlung der elektrischen Maschine 1 über einen Hohlraum in der Antriebswelle 2 erfolgen.According to the 1 . 2 . 3 and 4 has a respective drive device according to the invention for a - not shown here - motor vehicle, an electric machine 1 and a transmission device 3 on. The electric machine 1 is designed as a drive machine and includes a housing-fixed stator and a rotor. A drive power of the electric machine 1 is via a single rotatably connected to the rotor drive shaft 2 between the electric machine 1 and the transmission device 3 is arranged and a first and a second non-rotatably mounted sun gear 14a . 14b in the transmission device 3 initiated. Consequently, over the two sun gears 14a . 14b a speed and a torque for driving the motor vehicle in the transmission device 3 fed. The drive shaft 2 can be designed both as a solid shaft or as a hollow shaft. Advantageously, a cooling of the electric machine 1 via a cavity in the drive shaft 2 respectively.

Die Getriebevorrichtung 3 umfasst einen ersten Stufenplanetensatz mit mehreren ersten Stufenplanetenrädern 4 und einen zweiten Stufenplanetensatz mit mehreren zweiten Stufenplanetenrädern 5, wobei jedes der Stufenplanetenräder 4, 5 ein erstes und ein zweites drehfest miteinander verbundenes Zahnrad 4a, 4b, 5a, 5b aufweist. Aufgrund der schematischen Darstellung ist vorliegend jeweils nur ein erstes und zweites Stufenplanetenrad 4, 5 dargestellt. Ein Durchmesser des ersten Zahnrades 4a der ersten Stufenplanetenräder 4 ist größer als ein Durchmesser des zweiten Zahnrades 4b der ersten Stufenplanetenräder 4. Ferner ist ein Durchmesser des ersten Zahnrades 5a der zweiten Stufenplanetenräder 5 größer als ein Durchmesser des zweiten Zahnrades 5b der zweiten Stufenplanetenräder 5. Gemäß den 1, 2 und 4 sind die ersten und zweiten Stufenplanetenräder 4, 5 identisch zueinander ausgebildet. In 3 sind die zweiten Stufenplanetenräder 5 ungleich der ersten Stufenplanetenräder 4. Vorliegend weisen die ersten Zahnräder 5a der zweiten Stufenplanetenräder 5 einen größere Durchmesser als die ersten Zahnräder 4a der ersten Stufenplanetenräder 4. Ferner weisen die zweiten Zahnräder 5b der zweiten Stufenplanetenräder 5 einen größeren Durchmesser als die zweiten Zahnräder 4b der ersten Stufenplanetenräder 4.The transmission device 3 includes a first step planetary set having a plurality of first step planetary gears 4 and a second step planetary set having a plurality of second step planetary gears 5 where each of the stepped planet wheels 4 . 5 a first and a second non-rotatably connected gear 4a . 4b . 5a . 5b having. Due to the schematic illustration, only a first and a second stepped planetary gear are present in the present case 4 . 5 shown. A diameter of the first gear 4a the first stepped planet wheels 4 is larger than a diameter of the second gear 4b the first stepped planet wheels 4 , Further, a diameter of the first gear 5a the second stepped planet wheels 5 larger than a diameter of the second gear 5b the second stepped planet wheels 5 , According to the 1 . 2 and 4 are the first and second step planet wheels 4 . 5 formed identical to each other. In 3 are the second step planet wheels 5 unlike the first stepped planet wheels 4 , In the present case, the first gears point 5a the second stepped planet wheels 5 a larger diameter than the first gears 4a the first stepped planet wheels 4 , Furthermore, the second gears 5b the second stepped planet wheels 5 a larger diameter than the second gears 4b the first stepped planet wheels 4 ,

Die ersten Stufenplanetenräder 4 sind drehbar an einem ersten Planetenträger 6a, der mit einer ersten Abtriebswelle 7a drehfest verbunden ist, angeordnet. Die zweiten Stufenplanetenräder 5 sind drehbar an einem zweiten Planetenträger 6b, der mit einer zweiten Abtriebswelle 7b drehfest verbunden ist, angeordnet. Die ersten Stufenplanetenräder 4 stehen mit einem ersten Hohlrad 8a im Zahneingriff. Die zweiten Stufenplanetenräder 5 stehen mit einem zweiten Hohlrad 8b im Zahneingriff. Das erste und das zweite Hohlrad 8a, 8b sind über eine feste negative Übersetzung miteinander wirkverbunden. Die elektrische Maschine 1 ist koaxial zu den ersten und zweiten Stufenplanetenrädern 4, 5 angeordnet. Mithin rotieren die Antriebswelle 2 und die Stufenplanetenräder 4, 5 um eine gemeinsame Drehachse 15. Ferner ist die elektrische Maschine 1 axial zwischen den ersten und zweiten Stufenplanetenrädern 4, 5 angeordnet. Die beiden Sonnenräder 14a, 14b drehen stets mit der gleichen Drehzahl.The first stepped planet wheels 4 are rotatable on a first planetary carrier 6a that with a first output shaft 7a rotatably connected, arranged. The second step planet wheels 5 are rotatable on a second planetary carrier 6b that with a second output shaft 7b rotatably connected, arranged. The first stepped planet wheels 4 stand with a first ring gear 8a in the tooth mesh. The second step planet wheels 5 stand with a second ring gear 8b in the tooth mesh. The first and the second ring gear 8a . 8b are actively connected via a fixed negative translation. The electric machine 1 is coaxial with the first and second step planet gears 4 . 5 arranged. Consequently, the drive shaft rotate 2 and the stepped planet wheels 4 . 5 around a common axis of rotation 15 , Further, the electric machine 1 axially between the first and second step planet gears 4 . 5 arranged. The two sun wheels 14a . 14b always turn at the same speed.

Gemäß den 1 und 2 weist das erste Hohlrad 8a eine Innenverzahnung 9a und eine Außenverzahnung 10a auf, wobei das zweite Zahnrad 4b der ersten Stufenplanetenräder 4 mit der Innenverzahnung 9a des ersten Hohlrades 8a im Zahneingriff steht. Demgegenüber weist das zweite Hohlrad 8b eine Innenverzahnung 9b und eine Außenverzahnung 10b auf, wobei das zweite Zahnrad 5b der zweiten Stufenplanetenräder 5 mit der Innenverzahnung 9b des zweiten Hohlrades 8b im Zahneingriff steht. Ferner weist die Getriebevorrichtung 3 eine erste und eine zweite Ausgleichswelle 11, 12 auf, wobei die jeweilige Ausgleichswelle 11, 12 drehbar in einem Gehäuse 13 der Getriebevorrichtung 3 gelagert ist. Die erste Ausgleichswelle 11 weist eine erste und zweite Verzahnung 11a, 11b auf. Ferner weist auch die zweite Ausgleichswelle 12 eine erste und zweite Verzahnung 12a, 12b auf. Die erste Verzahnung 11a an der ersten Ausgleichswelle 11 steht mit der Außenverzahnung 10a des ersten Hohlrades 8a im Zahneingriff. Die erste Verzahnung 12a an der zweiten Ausgleichswelle 12 steht mit der Außenverzahnung 10b des zweiten Hohlrades 8b im Zahneingriff. Die feste negative Übersetzung zwischen den beiden Hohlrädern 8a, 8b wird über die beiden miteinander und mit der jeweiligen Außenverzahnung 10a, 10b am jeweiligen Hohlrad 8a, 8b wirkverbundenen Ausgleichswellen 11, 12 realisiert. Auch wenn vorliegend nur ein Ausgleichswellenpaar, bestehend aus der ersten und zweiten Ausgleichswelle 11, 12, dargestellt ist, können mehrere solcher Ausgleichswellenpaare über den Umfang verteilt angeordnet und mit dem jeweiligen Hohlrad 8a, 8b wirkverbunden sein, um die feste negative Übersetzung zwischen den beiden Hohlrädern 8a, 8b zu realisieren.According to the 1 and 2 has the first ring gear 8a an internal toothing 9a and an external toothing 10a on, with the second gear 4b the first stepped planet wheels 4 with the internal toothing 9a of the first ring gear 8a is in meshing. In contrast, the second ring gear 8b an internal toothing 9b and an external toothing 10b on, with the second gear 5b the second stepped planet wheels 5 with the internal toothing 9b of the second ring gear 8b is in meshing. Furthermore, the transmission device 3 a first and a second balance shaft 11 . 12 on, with the respective balance shaft 11 . 12 rotatable in a housing 13 the transmission device 3 is stored. The first balance shaft 11 has a first and second teeth 11a . 11b on. Furthermore, also has the second balance shaft 12 a first and second toothing 12a . 12b on. The first gearing 11a at the first balance shaft 11 stands with the external teeth 10a of the first ring gear 8a in the tooth mesh. The first gearing 12a on the second balance shaft 12 stands with the external teeth 10b of the second ring gear 8b in the tooth mesh. The fixed negative ratio between the two ring gears 8a . 8b is about the two with each other and with the respective external teeth 10a . 10b at the respective ring gear 8a . 8b operatively connected balancing shafts 11 . 12 realized. Even if present only a balance shaft pair, consisting of the first and second balancer shaft 11 . 12 , Is shown, a plurality of such balance shaft pairs can be distributed over the circumference and arranged with the respective ring gear 8a . 8b be operatively connected to the fixed negative ratio between the two ring gears 8a . 8b to realize.

Gemäß 1 steht die zweite Verzahnung 11b an der ersten Ausgleichswelle 11 mit einer zweiten Verzahnung 12b an der zweiten Ausgleichswelle 12 im Zahneingriff. Die zweite Verzahnung 11b an der ersten Ausgleichswelle 11 und die zweite Verzahnung 12b an der zweiten Ausgleichswelle 12 bilden einen gemeinsamen Verzahnungsbereich der radial außerhalb der elektrischen Maschine 1 angeordnet ist.According to 1 is the second gearing 11b at the first balance shaft 11 with a second toothing 12b on the second balance shaft 12 in the tooth mesh. The second gearing 11b at the first balance shaft 11 and the second gearing 12b on the second balance shaft 12 form a common toothed region of the radially outside of the electric machine 1 is arranged.

Gemäß 2 steht die zweite Verzahnung 11b an der ersten Ausgleichswelle 11, mit der ersten Verzahnung 12a an der zweiten Ausgleichswelle 12 im Zahneingriff, wobei die zweite Verzahnung 12b an der zweiten Ausgleichswelle 12 mit der ersten Verzahnung 11a an der ersten Ausgleichswelle 11 im Zahneingriff steht. Mithin bilden die erste Verzahnung 11a an der ersten Ausgleichswelle 11 und die zweite Verzahnung 12b an der zweiten Ausgleichswelle 12 einen ersten gemeinsamen Verzahnungsbereich, der radial außerhalb der elektrischen Maschine 1 angeordnet ist, wobei die zweite Verzahnung 11b an der ersten Ausgleichswelle 11 und die erste Verzahnung 12a an der zweiten Ausgleichswelle 12 einen zweiten gemeinsamen Verzahnungsbereich ausbilden, der ebenfalls radial außerhalb der elektrischen Maschine 1 angeordnet ist.According to 2 is the second gearing 11b at the first balance shaft 11 , with the first gearing 12a on the second balance shaft 12 in tooth engagement, the second toothing 12b on the second balance shaft 12 with the first gearing 11a at the first balance shaft 11 is in meshing. Thus form the first gearing 11a at the first balance shaft 11 and the second gearing 12b on the second balance shaft 12 a first common toothed area radially outside the electric machine 1 is arranged, wherein the second toothing 11b at the first balance shaft 11 and the first gearing 12a on the second balance shaft 12 form a second common toothed region, which is also radially outside of the electrical machine 1 is arranged.

Gemäß 3 weist das erste Hohlrad 8a eine Innenverzahnung 9a und eine Außenverzahnung 10a auf. Das zweite Zahnrad 4b der ersten Stufenplanetenräder 4 steht mit der Innenverzahnung 9a des ersten Hohlrades 8a im Zahneingriff. Eine erste Verzahnung 16a an einer Ausgleichswelle 16 steht mit der Außenverzahnung 10a des ersten Hohlrades 8a im Zahneingriff, wobei eine zweite Verzahnung 16b an der Ausgleichswelle 16 mit einer Innenverzahnung 9b des zweiten Hohlrades 8b im Zahneingriff steht. Auch das zweite Zahnrad 5b der zweiten Stufenplanetenräder 5 steht mit der Innenverzahnung 9b des zweiten Hohlrades 8b im Zahneingriff. Die feste negative Übersetzung zwischen den beiden Hohlrädern 8a, 8b wird über die Ausgleichswelle 16, die mit der Außenverzahnung 10a am ersten Hohlrad 8a und mit der Innenverzahnung 9b am zweiten Hohlrad 8b wirkverbunden ist realisiert. Die Ausgleichswelle 16 ist drehbar in einem Gehäuse 13 der Getriebevorrichtung 3 gelagert. Auch wenn vorliegend nur eine einzige Ausgleichswelle 16 dargestellt ist, können mehrere solcher Ausgleichswellen 16 über den Umfang verteilt angeordnet und mit dem jeweiligen Hohlrad 8a, 8b wirkverbunden sein, um die feste negative Übersetzung zwischen den beiden Hohlrädern 8a, 8b zu realisieren.According to 3 has the first ring gear 8a an internal toothing 9a and an external toothing 10a on. The second gear 4b the first stepped planet wheels 4 stands with the internal toothing 9a of the first ring gear 8a in the tooth mesh. A first gearing 16a on a balance shaft 16 stands with the external teeth 10a of the first ring gear 8a in tooth engagement, with a second toothing 16b at the balance shaft 16 with an internal toothing 9b of the second ring gear 8b is in meshing. Also the second gear 5b the second stepped planet wheels 5 stands with the internal toothing 9b of the second ring gear 8b in the tooth mesh. The fixed negative ratio between the two ring gears 8a . 8b is about the balance shaft 16 that with the external teeth 10a at the first ring gear 8a and with the internal teeth 9b at the second ring gear 8b Actively connected is realized. The balance shaft 16 is rotatable in a housing 13 the transmission device 3 stored. Although in the present case only a single balance shaft 16 is shown, several such balance shafts 16 arranged distributed over the circumference and with the respective ring gear 8a . 8b be operatively connected to the fixed negative ratio between the two ring gears 8a . 8b to realize.

Gemäß 4 weist das erste Hohlrad 8a eine Innenverzahnung 9a auf. Das zweite Zahnrad 4b der ersten Stufenplanetenräder 4 steht mit der Innenverzahnung 9a des ersten Hohlrades 8a im Zahneingriff. Ferner steht auch eine erste Verzahnung 11a an einer ersten Ausgleichswelle 11 mit der Innenverzahnung 9a des ersten Hohlrades 8a im Zahneingriff. Auch das zweite Hohlrad 8b weist eine Innenverzahnung 9b auf, wobei das zweite Zahnrad 5b der zweiten Stufenplanetenräder 5 mit der Innenverzahnung 9b des zweiten Hohlrades 8b im Zahneingriff steht. Eine erste Verzahnung 12a an einer zweiten Ausgleichswelle 12 steht mit der Innenverzahnung 9b des zweiten Hohlrades 8b im Zahneingriff. Die erste Ausgleichswelle 11 weist eine zweite Verzahnung 11b auf, die mit einer zweiten Verzahnung 12b an der zweiten Ausgleichswelle 12 im Zahneingriff steht. Die zweite Verzahnung 11b an der ersten Ausgleichswelle 11 und die zweite Verzahnung 12b an der zweiten Ausgleichswelle 12 bilden einen gemeinsamen Verzahnungsbereich der radial außerhalb der elektrischen Maschine 1 angeordnet ist. Die jeweilige Ausgleichswelle 11, 12 ist drehbar in einem Gehäuse 13 der Getriebevorrichtung 3 gelagert. Die feste negative Übersetzung zwischen den beiden Hohlrädern 8a, 8b wird über die beiden miteinander und mit der jeweiligen Innenverzahnung 9a, 9b am jeweiligen Hohlrad 8a, 8b wirkverbundenen Ausgleichswellen 11, 12 realisiert. Auch wenn vorliegend nur ein Ausgleichswellenpaar, bestehend aus der ersten und zweiten Ausgleichswelle 11, 12, dargestellt ist, können mehrere solcher Ausgleichswellenpaare über den Umfang verteilt angeordnet und mit dem jeweiligen Hohlrad 8a, 8b wirkverbunden sein, um die feste negative Übersetzung zwischen den beiden Hohlrädern 8a, 8b zu realisieren.According to 4 has the first ring gear 8a an internal toothing 9a on. The second gear 4b the first stepped planet wheels 4 stands with the internal toothing 9a of the first ring gear 8a in the tooth mesh. Furthermore, there is also a first toothing 11a on a first balance shaft 11 with the internal toothing 9a of the first ring gear 8a in the tooth mesh. Also the second ring gear 8b has an internal toothing 9b on, with the second gear 5b the second stepped planet wheels 5 with the internal toothing 9b of the second ring gear 8b is in meshing. A first gearing 12a on a second balance shaft 12 stands with the internal toothing 9b of the second ring gear 8b in the tooth mesh. The first balance shaft 11 has a second toothing 11b on that with a second gearing 12b on the second balance shaft 12 is in meshing. The second gearing 11b at the first balance shaft 11 and the second gearing 12b on the second balance shaft 12 form a common toothed region of the radially outside of the electric machine 1 is arranged. The respective balance shaft 11 . 12 is rotatable in a housing 13 the transmission device 3 stored. The fixed negative ratio between the two ring gears 8a . 8b is about the two with each other and with the respective internal toothing 9a . 9b at the respective ring gear 8a . 8b operatively connected balancing shafts 11 . 12 realized. Even if present only a balance shaft pair, consisting of the first and second balancer shaft 11 . 12 , Is shown, a plurality of such balance shaft pairs can be distributed over the circumference and arranged with the respective ring gear 8a . 8b be operatively connected to the fixed negative ratio between the two ring gears 8a . 8b to realize.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: elektrische Maschineelectric machine
22: Antriebswelledrive shaft
33: Planetengetriebeplanetary gear
44: erstes Stufenplanetenradfirst step planetary gear
4a, 4b4a, 4b: Zahnrad an dem ersten StufenplanetenradGear on the first step planetary gear
55: zweites Stufenplanetenradsecond step planetary gear
5a, 5b5a, 5b: Zahnrad an dem zweiten StufenplanetenradGear on the second step planetary gear
6a, 6b6a, 6b: Planetenträgerplanet carrier
7a, 7b7a, 7b: Abtriebswelleoutput shaft
8a, 8b8a, 8b: Hohlradring gear
9a, 9b9a, 9b: Innenverzahnunginternal gearing
10a, 10b10a, 10b: Außenverzahnungexternal teeth
1111: erste Ausgleichswellefirst balance shaft
11a, 11b11a, 11b: Verzahnung an der ersten AusgleichswelleGearing on the first balance shaft
1212: zweite Ausgleichswellesecond balance shaft
12a, 12b12a, 12b: Verzahnung an der zweiten AusgleichswelleGearing on the second balance shaft
1313: Gehäusecasing
14a, 14b14a, 14b: Sonnenradsun
1515: Drehachseaxis of rotation
1616: Ausgleichswellebalancer shaft
16a, 16b16a, 16b: Verzahnung an der AusgleichswelleGearing on the balance shaft

Claims

Drive device for a motor vehicle, comprising an electric machine (1) which is operatively connected to a transmission device (3) via a drive shaft (2) with a first and a second sun gear (14a, 14b) arranged non-rotatably thereon, wherein the transmission device (3) a first step planetary set having a plurality of first step planet wheels (4) and a second step planet set having a plurality of second step planet wheels (5), each of the step planet wheels (4, 5) having first and second non-rotatably connected gears (4a, 4b, 5a, 5b) wherein the first step planet gears (4) are rotatably disposed on a first planetary carrier (6a) rotatably connected to a first output shaft (7a), the second step planet gears (5) rotatably on a second planetary carrier (6b) with a second output shaft (7b) is rotatably connected, are arranged, wherein the first stepped planet wheels (4) with the first So nnenrad (14a) and a first ring gear (8a) are in meshing engagement, wherein the second stepped planetary gears (5) with the second sun gear (14b) and a second ring gear (8b) are in meshing engagement, and wherein the two ring gears (8a, 8b) are actively connected through a fixed negative translation.

Drive device after Claim 1 characterized in that the first sun gear (14a) meshes with the first gear (4a) of the first stepped planet wheels (4), the second sun gear (14b) meshing with the first gear (5a) of the second step planet wheels (5) stands.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the first ring gear (8a) has an internal toothing (9a) and an external toothing (10a), wherein the second gear (4b) of the first stepped planet wheels (4) with the internal toothing (9a) of a first toothing (11 a) on a first balancing shaft (11) with the external toothing (10a) of the first ring gear (8a) meshing with the first ring gear (8a) meshing.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the second ring gear (8b) has an internal toothing (9b) and an external toothing (10b), wherein the second toothed wheel (5b) of the second stepped planetary gears (5) meshes with the internal toothing (9b) of the second ring gear (8b), and wherein a first toothing (12a) on a second balancing shaft (12) with the external toothing (10b) of the second ring gear (8a) meshing.

Drive device after Claim 4 , characterized in that the first balance shaft (11) has a second toothing (11b) which is in meshing engagement with a second toothing (12b) on the second balance shaft (12).

Drive device after Claim 4 , characterized in that the first balance shaft (11) has a second toothing (11b) which meshes with the first toothing (12a) on the second balance shaft (12), wherein the second balance shaft (12) has a second toothing (12b ), which is in meshing engagement with the first toothing (11a) on the first balance shaft (11).

Drive device according to one of Claims 1 or 2 , characterized in that the first ring gear (8a) has an internal toothing (9a) and an external toothing (10a), wherein the second toothed wheel (4b) of the first stepped planet wheels (4) with the internal toothing (9a) of the first ring gear (8a) in A toothed engagement is, and wherein a first toothing (16a) on a balance shaft (16) with the external toothing (10a) of the first ring gear (8a) meshing, wherein a second toothing (16b) on the balance shaft (16) with an internal toothing (16) 9b) of the second ring gear (8b) is meshing, and wherein the second gear (5b) of the second stepped planet wheels (5) with the internal teeth (9b) of the second ring gear (8b) is in meshing engagement.

Drive device according to one of Claims 1 or 2 , characterized in that the first ring gear (8a) has an internal toothing (9a), wherein the second gear (4b) of the first step planetary gears (4) with the internal toothing (9a) of the first ring gear (8a) is in meshing engagement, and wherein a first toothing (11a) is in meshing engagement with the internal toothing (9a) of the first ring gear (8a) on a first balancing shaft (11a), wherein the second ring gear (8b) has an internal toothing (9b), wherein the second toothed wheel (5b) is the second step planetary gears (5) with the internal toothing (9b) of the second ring gear (8b) meshing with a first toothing (12a) on a second balance shaft (12) with the internal toothing (9b) of the second ring gear (8b) is in meshing engagement , and wherein the first balance shaft (11) has a second toothing (11b) which meshes with a second toothing (12b) on the second balance shaft (12).

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the electric machine (1) is arranged coaxially with the first planetary carrier (6a) and the second planet carrier (6b), wherein the electric machine (1) axially between the first and second step planetary gears ( 4, 5) is arranged.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that a diameter of the first gear (4a) of the first stepped planet wheels (4) is greater than a diameter of the second gear (4b) of the first stepped planet wheels (4), wherein a diameter of the first gear ( 5a) of the second stepped planet gears (5) is greater than a diameter of the second gear (5b) of the second stepped planet gears (5).