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DE102018123262A1 - Verfahren zum ermitteln von kraftstoffeinspritzprofilen - Google Patents

Verfahren zum ermitteln von kraftstoffeinspritzprofilen Download PDF

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DE102018123262A1
DE102018123262A1 DE102018123262.4A DE102018123262A DE102018123262A1 DE 102018123262 A1 DE102018123262 A1 DE 102018123262A1 DE 102018123262 A DE102018123262 A DE 102018123262A DE 102018123262 A1 DE102018123262 A1 DE 102018123262A1
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DE
Germany
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combustion
fuel injection
engine
controller
data
Prior art date
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Application number
DE102018123262.4A
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English (en)
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Joschka Schaub
Christian Jörg
Daniel Neumann
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FEV Europe GmbH
Original Assignee
FEV Europe GmbH
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Publication date
Application filed by FEV Europe GmbH filed Critical FEV Europe GmbH
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Abstract

Verfahren zum Ermitteln von Kraftstoffeinspritzprofilen in einen Verbrennungsmotor (100), mit den Schritten eines Bereitstellens (S101) von Daten eines Soll-Verbrennungsverlaufes (101); eines Messens (S102) von Daten eines Ist-Verbrennungsverlaufes (103); und eines Veränderns (S103) eines Kraftstoffeinspritzprofils (105), so dass sich der Ist-Verbrennungsverlauf (103) an den Soll-Verbrennungsverlauf (101) annähert.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln von Kraftstoffeinspritzprofilen in einem Verbrennungsmotor und Motorsystem zum Ermitteln von Kraftstoffeinspritzprofilen.
  • Die Anwendung komplexer Einspritzstrategien mit mehreren Einspritzereignissen (Einspritzevents) hat das Potential, ein thermodynamisches Motorverhalten zu verbessern. Die Realisierung dieser komplexen Kraftstoffeinspritzprofile ist jedoch eine kalibriertechnische Herausforderung.
  • Ein Verbrennungsregler kann direkt auf dem Motorsteuergerät verwendet werden. Für eine solche Anwendung ergeben sich jedoch besondere Anforderungen an das Steuergerät, die von derzeitigen Seriensteuergeräten nicht einfach erfüllbar sind.
  • Die Druckschrift DE 10 2007 012 604 A1 betrifft ein Verfahren zum Regeln einer Einspritzung eines Injektors einer direkteinspritzenden Verbrennungskraftmaschine sowie eine entsprechende Vorrichtung hierfür. Es wird vorgeschlagen, dass eine Regelung auf einem Zylinderdruckverlauf basiert, der in Bezug zu einer Kurbelwellenstellung gespeichert vorliegt. Die Regelung umfasst einen gesamten Einspritzverlauf bei zumindest einem Zylinder.
  • Die Druckschrift DE 10 2016 116 868 A1 betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen zumindest einer Regelungsgrundlage für eine Motorregelung eines Verbrennungsmotors, bei dem durch die Motorregelung ein geregeltes Einstellen von Betriebsmitteln des Verbrennungsmotors basierend auf der zumindest einen Regelungsgrundlage durchführbar ist.
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Kalibrieraufwand für komplexe Kraftstoffeinspritzprofile zu minimieren.
  • Gemäß einem ersten Aspekt wird die Aufgabe durch ein Verfahren zum Ermitteln von Kraftstoffeinspritzprofilen in einem Verbrennungsmotor gelöst, mit den Schritten eines Bereitstellens von Daten eines Soll-Verbrennungsverlaufes; eines Messens von Daten eines Ist-Verbrennungsverlaufes; und eines Veränderns eines Kraftstoffeinspritzprofils, so dass sich der Ist-Verbrennungsverlauf an den Soll-Verbrennungsverlauf annähert. Durch das Verfahren kann auf einfache und schnelle Weise ein Kraftstoffeinspritzprofil erhalten werden, mit dem ein optimaler Soll-Verbrennungsverlauf realisiert werden kann. Mit dem gegebenen Ansatz wird eine Anwendung des erhaltenen Kraftstoffeinspritzprofils auf einfachen, etablierten Steuergeräten ermöglicht.
  • In einer technisch vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens ist der Soll-Verbrennungsverlauf durch einen Druck in der Brennkammer in Abhängigkeit des Kurbelwinkels gegeben. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass der Ist-Verbrennungsverlauf für einen Zyklus winkelgenau aufgelöst und angepasst werden kann.
  • In einer weiteren technisch vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird der Ist-Verbrennungsverlauf durch einen Zylinderdrucksensor gemessen. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass sich der Ist-Verbrennungsverlauf auf einfache Art und Weise bestimmen lässt.
  • In einer weiteren technisch vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird die Abweichung zwischen dem Soll-Verbrennungsverlauf und dem Ist-Verbrennungsverlauf minimiert. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass ein optimal angepasstes Kraftstoffeinspritzprofil erhalten wird.
  • In einer weiteren technisch vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird die Abweichung zwischen dem Soll-Verbrennungsverlauf und dem Ist-Verbrennungsverlauf auf Basis einer Summe der quadratischen Einzelabweichungen bestimmt. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass sich die Abweichung auf einfache und schnelle Art und Weise ermitteln lässt.
  • In einer weiteren technisch vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird der Soll-Verbrennungsverlaufes in Abhängigkeit eines Betriebspunkts des Motors vorgegeben. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass für unterschiedliche Betriebspunkte des Verbrennungsmotors jeweils angepasste Kraftstoffeinspritzprofile erhalten werden.
  • In einer weiteren technisch vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird das Kraftstoffeinspritzprofil in Ansteuerdaten für einen Injektor umgewandelt. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass sich Ansteuerdaten direkt in ein Steuergerät zur Ansteuerung von Injektoren übertragen lassen.
  • In einer weiteren technisch vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens werden die Ansteuerdaten in ein elektronisches Steuergerät zum Ansteuern von Injektoren eingeschrieben. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Steuerdaten direkt für das Ansteuern von Injektoren zur Kraftstoffeinspritzung verwendet werden können.
  • In einer weiteren technisch vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens kann das elektronische Steuergerät die Ansteuerdaten in Abhängigkeit eines Betriebspunktes des Verbrennungsmotors auswählen. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Injektoren auch bei unterschiedlichen Betriebspunkten effizient angesteuert werden.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt wird die Aufgabe durch ein Motorsystem gelöst, mit einem Datenspeicher zum Bereitstellen von Daten eines Soll-Verbrennungsverlaufes; einem Sensor zum Messen von Daten eines Ist-Verbrennungsverlaufes; und einem Verbrennungsregler zum Verändern eines Kraftstoffeinspritzprofils, so dass sich der Ist-Verbrennungsverlauf an den Soll-Verbrennungsverlauf annähert. Durch das Motorsystem werden die gleichen technischen Vorteile wie durch das Verfahren nach dem ersten Aspekt erreicht.
  • In einer technisch vorteilhaften Ausführungsform des Motorsystems umfasst das Motorsystem einen Zylinderdrucksensor zum Messen des Ist-Verbrennungsverlaufes. Dadurch wird beispielsweise ebenfalls der technische Vorteil erreicht, dass sich der Ist-Verbrennungsverlauf auf einfache Art und Weise bestimmen lässt.
  • In einer weiteren technisch vorteilhaften Ausführungsform des Motorsystems ist der Verbrennungsregler ausgebildet, die Abweichung zwischen dem Soll-Verbrennungsverlauf und dem Ist-Verbrennungsverlauf zu bestimmen. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass die Abweichung zwischen dem Soll-Verbrennungsverlauf und dem Ist-Verbrennungsverlauf bestimmt werden kann.
  • In einer weiteren technisch vorteilhaften Ausführungsform des Motorsystems ist der Verbrennungsregler ausgebildet, das Kraftstoffeinspritzprofil in Ansteuerdaten für einen Injektor umzuwandeln. Dadurch wird beispielsweise ebenfalls der technische Vorteil erreicht, dass die Ansteuerdaten in einem Steuergerät für einen Injektor verwendet werden können.
  • In einer weiteren technisch vorteilhaften Ausführungsform des Motorsystems ist der Verbrennungsregler ausgebildet, die Ansteuerdaten in ein Steuergerät einzuschreiben. Dadurch wird beispielsweise ebenfalls der technische Vorteil erreicht, dass sich das Steuergerät auf einfache Weise konfigurieren lässt.
  • In einer weiteren technisch vorteilhaften Ausführungsform des Motorsystems ist der Verbrennungsregler durch eine digitale Schaltung oder ein Softwaremodul gebildet. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass eine schnelle Ermittlung des Kraftstoffeinspritzprofils erreicht wird.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
  • Es zeigen:
    • 1 eine schematische Darstellung des Verfahrens;
    • 2 ein Blockdiagramm des Verfahrens; und
    • 3 eine schematische Darstellung eines Motorsystems.
  • 1 zeigt eine schematische Darstellung des Verfahrens zum Ermitteln von Kraftstoffeinspritzprofilen in einem Verbrennungsmotor 100. Der Verbrennungsmotor 100 ist beispielsweise ein Dieselmotor, bei dem sich der eingespritzte Kraftstoff mittels der Verbrennungsluft in einer Brennkammer 107 selbstentzündet, die durch Komprimieren erhitzt wird. Im Allgemeinen kann der Verbrennungsmotor jedoch jeder kraftstoffbetriebene Motor sein, bei dem spezielle Kraftstoffeinspritzprofile verwendet werden.
  • Um den Kalibrieraufwand für die komplexen Kraftstoffeinspritzprofile zu minimieren, wird zunächst ein Soll-Verbrennungsverlaufes 101 vorgegeben, anhand dessen eine Regelung des gesamten Verbrennungsvorgangs erfolgt. Es wird ein optimaler Soll-Verbrennungsverlauf 101 in Abhängigkeit vom Betriebspunkt, wie beispielsweise der Drehzahl oder Last, und/oder weiteren Bedingungen definiert, wie beispielsweise der Motortemperatur, dem Verbrennungsmodus oder Umgebungsbedingungen. Dieser Soll-Verbrennungsverlauf 101 kann beispielsweise als kurbelwellenwinkelaufgelöster Druckverlauf oder Wärmeverlauf synthetisch definiert und vorgegeben werden.
  • Bei der synthetischen Zusammensetzung des Soll-Verbrennungsverlaufes 101 werden einzelne Charakteristiken berücksichtigt, wie beispielsweise der Spitzendruck, der Spitzendruckgradient, die maximale Wärmefreisetzung oder die Verbrennungsschwerpunktlage. Diese Verbrennungscharakteristiken werden typischerweise in Hinblick auf ein optimales Verbrennungsverhalten experimentell ermittelt. Mögliche weitere Indikatoren sind ein Verbrennungsgeräusch, ein Kraftstoffverbrauch, eine Effizienz oder ein Emissionsverhalten. Auf diese Weise lässt sich ein Soll-Verbrennungsverlauf 101 bereitstellen, der hinsichtlich der Motor-oder Verbrauchseigenschaften technisch besonders vorteilhaft ist. Der Soll-Verbrennungsverlauf 101 kann als Datensatz mit Daten in digitaler Form vorgegeben werden, beispielsweise als Menge von Wertepaaren, die jedem Kurbelwinkel einen Druck zuordnen.
  • Sobald der Soll-Verbrennungsverlauf 101 bestimmt ist, wird dieser durch einen elektronischen Verbrennungsregler 111 am Verbrennungsmotor eingeregelt. Der Verbrennungsregler 111 generiert automatisch ein Kraftstoffeinspritzprofil 105. Das Kraftstoffeinspritzprofil 105 umfasst eine Anzahl unterschiedlicher Einspritzereignisse (Einspritzevents) mit jeweiligen Einspritzstart- und -endzeitpunktenoder hydraulischen Kraftstoffeinspritzmengen und Einspritzzeitpunkten.
  • Anschließend wird der Ist-Verbrennungsverlauf 103 in dem Verbrennungsmotor 100 gemessen. Beispielsweise kann ein Rückkopplungssignal (Feedback-Signal) durch einen Zylinderdrucksensor 109 als Ist-Verbrennungsverlauf 103 bereitgestellt werden. Der Zylinderdrucksensor 109 umfasst beispielsweise ein Piezoelement, das je nach Druck in der Brennkammer einen entsprechenden Spannungsabfall erzeugt. Im Allgemeinen können als Zylinderdrucksensor 109 jedoch alle Einrichtungen verwendet werden, die es erlauben, die jeweiligen Größen in der Brennkammer zu bestimmen. Weiter umfasst der Verbrennungsmotor 100 eine Einrichtung zum Bestimmen des momentanen Winkels der Kurbelwelle (Kurbelwinkel). Dadurch kann beispielsweise der gemessene Druck in der Brennkammer 107 in Abhängigkeit des Kurbelwinkels als Ist-Verbrennungsverlauf 103 gemessen werden. Auch der Ist-Verbrennungsverlauf 103 kann dabei als Datensatz mit Daten in digitaler Form erhalten werden, beispielsweise als Menge von Wertepaaren, die jedem Kurbelwinkel einen Druck zuordnen.
  • Der Ist-Verbrennungsverlauf 103 wird anschließend mit dem Soll-Verbrennungsverlauf 101 verglichen. Zwischen dem Soll-Verbrennungsverlauf 101 und dem Ist-Verbrennungsverlauf 103 wird die Abweichung bestimmt. Dies lässt sich beispielsweise auf Basis der Methode der kleinsten Quadrate durchführen, bei der die Einzelabweichungen zwischen beiden Verläufen quadriert und Anschließend summiert werden. Je höher der berechnete Wert ist, desto höher ist die Abweichung zwischen den Verbrennungsverläufen 101 und 103.
  • Der elektronische Verbrennungsregler 111 wertet die berechnete Abweichung aus und verändert das Kraftstoffeinspritzprofil 105 so, dass sich der Ist-Verbrennungsverlauf 103 an den Soll-Verbrennungsverlauf 101 annähert. Zu diesem Zweck kann der elektronische Verbrennungsregler 111 das verwendete Kraftstoffeinspritzprofil 105 verändern. Beispielsweise verschiebt der Verbrennungsregler 111 die jeweiligen Einspritzstart- und -endzeitpunkte oder hydraulischen Kraftstoffeinspritzmengen und Einspritzzeitpunkte, erhöht oder verringert die Anzahl der Einspritzereignisse oder verändert den Abstand zwischen den Einspritzereignissen. Diese Veränderungen des Kraftstoffeinspritzprofils 105 können auf Basis eines vorgegebenen Algorithmus durchgeführt werden, so dass ein lokales oder globales Minimum für die Abweichung erhalten wird.
  • Der Veränderungsprozess kann solange wiederholt werden, bis die Abweichung zwischen dem Ist-Verbrennungsverlauf 103 und Soll-Verbrennungsverlauf 101 minimal wird. Der Verbrennungsregler 111 identifiziert das dazugehörige Kraftstoffeinspritzprofil 105 für die minimale Abweichung. Der Verbrennungsregler 111 ist beispielsweise durch eine digitale elektrische Schaltung oder ein entsprechendes Softwaremodul gebildet.
  • Ist das am besten geeignete Kraftstoffeinspritzprofil 105 gefunden, können die Ansteuerdaten für die Injektoren aus dem Kraftstoffeinspritzprofil 105 berechnet werden. Beispielsweise werden die Ansteuersignale durch eine vorgegebene zeitliche Vorverlagerung gegenüber dem Kraftstoffeinspritzprofil 105 erhalten, um eine Reaktionszeit der Injektoren zu berücksichtigen.
  • Die berechneten Ansteuersignale können schließlich in den digitalen Speicher eines Steuergerätes 113 übertragen und eingeschrieben werden, so dass dieses den ermittelten Ist-Verbrennungsverlauf 103 mit der geringsten Abweichung zum Soll-Verbrennungsverlauf 101 durch Ansteuern der Injektoren realisieren kann. Das so kalibrierte Steuergerät 113 kann schließlich zur Steuerung des Verbrennungsmotors 100 eingesetzt werden, ohne dass dazu der zuvor verwendete Verbrennungsregler 111 benötigt wird.
  • Des Weiteren können für jeden Betriebspunkt des Verbrennungsmotors 100 jeweilige Ansteuerdaten in das Steuergerät 113 eingeschrieben werden, so dass das Steuergerät 113 je nach Betriebspunkt oder Kondition des Verbrennungsmotors 100 geeignete Injektoransteuerdaten auswählen kann. Dadurch kann ein Emissionsverhalten eines Antriebsstranges mit direkteinspritzenden Otto- und Dieselmotor verbessert werden.
  • 2 zeigt ein Blockdiagramm des Verfahrens zum Ermitteln von Kraftstoffeinspritzprofilen in dem Verbrennungsmotor 100. In Schritt S101 werden zunächst Daten des Soll-Verbrennungsverlaufes 101 an den Verbrennungsregler 111 bereitgestellt. In Schritt S102 werden die Daten des Ist-Verbrennungsverlaufes 103 gemessen und an dem Verbrennungsregler 111 bereitgestellt. Der Verbrennungsregler 111 bestimmt und quantifiziert die Abweichung zwischen dem Soll-Verbrennungsverlauf 101 und dem Ist-Verbrennungsverlauf 103. In Schritt S103 wird das Kraftstoffeinspritzprofil 105 verändert oder modifiziert, so dass sich der Ist-Verbrennungsverlauf 103 an den Soll-Verbrennungsverlauf 101 annähert. Die Schritte S102 und S103 können anschließend solange wiederholt werden, bis die Abweichung zwischen dem Soll-Verbrennungsverlauf 101 und dem Ist-Verbrennungsverlauf 103 unter einem vorgegebenen Grenzwert liegt.
  • Dadurch lässt sich schnell und effizient ein Kraftstoffeinspritzprofil 105 erhalten, das den Soll-Verbrennungsverlauf 101 möglichst genau erzeugt.
  • 3 zeigt eine schematische Darstellung eines Motorsystems 200 zum Ermitteln von Kraftstoffeinspritzprofilen 105. Das Motorsystem 200 umfasst einen Datenspeicher 117 zum Bereitstellen von Daten des vorgegebenen Soll-Verbrennungsverlaufes 101 und zum Speichern von Daten über das Kraftstoffeinspritzprofil 105, wie beispielsweise eine Festplatte oder einen wahlfreien Zugriffsspeicher (RAM). Zusätzlich umfasst das Motorsystem 200 einen Sensor 203 zum Messen von Daten des Ist-Verbrennungsverlaufes 103 in der Brennkammer 107. Der Verbrennungsregler 111 dient zum Verändern des Kraftstoffeinspritzprofils 105, so dass sich der Ist-Verbrennungsverlauf 103 an den Soll-Verbrennungsverlauf 101 annähert.
  • Der Verbrennungsregler 111 umfasst einen Prozessor 115 zum Verarbeiten der Daten des Soll-Verbrennungsverlaufes 101 und des Ist-Verbrennungsverlauf 103 und zum Berechnen der Abweichung zwischen dem Soll-Verbrennungsverlauf 101 und dem Ist-Verbrennungsverlauf 103. Zusätzlich ist der Prozessor in der Lage, das gespeicherte Kraftstoffeinspritzprofil 105 derart zu verändern, dass sich die Abweichung zwischen dem Soll-Verbrennungsverlauf 101 und dem Ist-Verbrennungsverlauf 103 verringert. Dadurch kann der Soll-Verbrennungsverlauf 101 auf einfache Weise durch das Kraftstoffeinspritzprofil 105 erhalten werden.
  • Das jeweilige, betriebspunktabhängige Kraftstoffeinspritzprofil 105 wird somit durch den Verbrennungsregler 111 in der Motorkalibrierphase am Motorenprüfstand durch ein Entwicklungssteuergerät oder direkt durch eine Prüfstandsautomatisierung ermittelt und in Kennfeldern abgelegt. Die so entstehenden Kennfelder für das Kraftstoffeinspritzprofil 105 werden dann auf das serienmäßiges Steuergerät 113 übertragen. Das Steuergerät 113 ist dann in der Lage, den Verbrennungsmotor 100 anzusteuern, ohne dass dieser dazu einen Zylinderdrucksensor 109 erfordert. Ein Zylinderdrucksensor 109 kann aber optional hinzugefügt werden.
  • Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren.
  • Alle Verfahrensschritte können durch Vorrichtungen implementiert werden, die zum Ausführen des jeweiligen Verfahrensschrittes geeignet sind. Alle Funktionen, die von gegenständlichen Merkmalen ausgeführt werden, können ein Verfahrensschritt eines Verfahrens sein.
  • Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt.
  • Bezugszeichenliste
    • 100
    Verbrennungsmotor
    101
    Soll-Verbrennungsverlauf
    103
    Ist-Verbrennungsverlauf
    105
    Kraftstoffeinspritzprofil
    107
    Brennkammer
    109
    Zylinderdrucksensor
    111
    Verbrennungsregler
    113
    Steuergerät
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102007012604 A1 [0004]
    • DE 102016116868 A1 [0005]

Claims (13)

  1. Verfahren zum Ermitteln von Kraftstoffeinspritzprofilen in einen Verbrennungsmotor (100), mit den Schritten: - Bereitstellen (S101) von Daten eines Soll-Verbrennungsverlaufes (101); - Messen (S102) von Daten eines Ist-Verbrennungsverlaufes (103); und - Verändern (S103) eines Kraftstoffeinspritzprofils (105), so dass sich der Ist-Verbrennungsverlauf (103) an den Soll-Verbrennungsverlauf (101) annähert.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Soll-Verbrennungsverlauf (101) durch einen Druck in der Brennkammer (107) in Abhängigkeit des Kurbelwinkels gegeben ist.
  3. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Ist-Verbrennungsverlauf (103) durch einen Zylinderdrucksensor gemessen wird.
  4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Soll-Verbrennungsverlaufes (101) in Abhängigkeit eines Betriebspunkts des Motors vorgegeben wird.
  5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Kraftstoffeinspritzprofil (105) eine Anzahl unterschiedlicher Einspritzereignisse mit jeweiligen Einspritzstart- und -endzeitpunkten oder hydraulischen Kraftstoffeinspritzmengen und Einspritzzeitpunkten umfasst und wobei der Verbrennungsregler (111) die jeweiligen Einspritzstart- und -endzeitpunkte oder hydraulischen Kraftstoffeinspritzmengen und Einspritzzeitpunkte, die Anzahl der Einspritzereignisse und/oder den Abstand zwischen den Einspritzereignissen so verändert, dass ein lokales oder globales Minimum für die Abweichung erhalten wird.
  6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Kraftstoffeinspritzprofil (105) in Ansteuerdaten für einen Injektor umgewandelt wird und die Ansteuerdaten in ein elektronisches Steuergerät (113) zum Ansteuern von Injektoren eingeschrieben werden.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei das elektronische Steuergerät (113) die Ansteuerdaten in Abhängigkeit eines Betriebspunktes des Verbrennungsmotors (100) auswählen kann.
  8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche in Verbindung mit Anspruch 6 oder 7, wobei das jeweilige, betriebspunktabhängige Kraftstoffeinspritzprofil (105) durch den Verbrennungsregler (111) in der Motorkalibrierphase durch ein Entwicklungssteuergerät oder direkt durch eine Prüfstandsautomatisierung ermittelt und in Kennfeldern abgelegt wird und wobei die so entstehenden Kennfelder für das Kraftstoffeinspritzprofil (105) auf das serienmäßige Steuergerät (113) übertragen werden, so dass das so kalibrierte Steuergerät (113) zur Steuerung des Verbrennungsmotors (100) eingesetzt werden kann, ohne dass der zuvor verwendete Verbrennungsregler (111) benötigt wird.
  9. Motorsystem (200) zum Ermitteln von Kraftstoffeinspritzprofilen, mit: - einem Datenspeicher (117) zum Bereitstellen von Daten eines Soll-Verbrennungsverlaufes (101); - einem Sensor (109) zum Messen von Daten eines Ist-Verbrennungsverlaufes (103); und - einem Verbrennungsregler (111) zum Verändern eines Kraftstoffeinspritzprofils (105), so dass sich der Ist-Verbrennungsverlauf (103) an den Soll-Verbrennungsverlauf (101) annähert.
  10. Motorsystem (200) nach Anspruch 9, wobei das Motorsystem (200) einen Zylinderdrucksensor (109) zum Messen des Ist-Verbrennungsverlaufes (103) umfasst.
  11. Motorsystem (200) nach Anspruch 9 oder 10, wobei der Verbrennungsregler (111) ausgebildet ist, die Abweichung zwischen dem zwischen dem Soll-Verbrennungsverlauf (101) und dem Ist-Verbrennungsverlauf (103) zu bestimmen.
  12. Motorsystem (200) nach Anspruch 11, wobei der Verbrennungsregler (111) ausgebildet ist, das Kraftstoffeinspritzprofil (105) in Ansteuerdaten für einen Injektor umzuwandeln und in ein Steuergerät (113) einzuschreiben.
  13. Motorsystem nach Anspruch 12, wobei das Steuergerät (113) ausgebildet ist, den Verbrennungsmotor (100) anzusteuern und dabei je nach Betriebspunkt oder Kondition des Verbrennungsmotors (100) geeignete Injektoransteuerdaten auszuwählen, ohne dass dazu der zuvor verwendete Verbrennungsregler (111) benötigt wird.
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