DE102018120370A1 - Holding device for a resolver on a bearing plate of an electric motor - Google Patents
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Abstract
Haltevorrichtung (1) für einen Resolver (31) an einem Lagerschild (33), umfassend einen Hauptkörper (3) mit:- mindestens einem Loch (19, 21), durch das der Hauptkörper (3) mittels Befestigungsmittel (23, 25) auf dem Lagerschild (33) befestigbar ist;- mindestens zwei Haltenasen (13, 15, 17), die den Resolver (31) auf dem Lagerschild (33) halten.Holding device (1) for a resolver (31) on a bearing plate (33), comprising a main body (3) with: - at least one hole (19, 21) through which the main body (3) by means of fastening means (23, 25) the bearing plate (33) can be fastened; - at least two retaining lugs (13, 15, 17) which hold the resolver (31) on the bearing plate (33).
Description
Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung für einen Resolver an einem Lagerschild eines Elektromotors.The invention relates to a holding device for a resolver on a bearing plate of an electric motor.
Stand der TechnikState of the art
Elektromotoren sind allgemein bekannt und finden zunehmend Anwendung für den Antrieb von Fahrzeugen. Ein Elektromotor besteht aus einem Stator und einem Rotor.Electric motors are generally known and are increasingly used for driving vehicles. An electric motor consists of a stator and a rotor.
Der Stator umfasst eine Vielzahl von Slots, in denen die Windungen geführt werden. Der Rotor befindet sich im Stator und ist mit einer Rotorwelle verbunden. Für die Steuerung des Elektromotors ist es nötig die genaue Winkellage des Rotors im Stator zu kennen. Mittels eines sogenannten Resolvers kann der Lagewinkel fortlaufend gemessen werden. Der Resolver kann beispielsweise am Stator, bzw. am Lagerschild befestigt werden, muss jedoch einen definierten Abstand zum Rotor aufweisen.The stator comprises a large number of slots in which the turns are guided. The rotor is located in the stator and is connected to a rotor shaft. To control the electric motor it is necessary to know the exact angular position of the rotor in the stator. The position angle can be measured continuously using a so-called resolver. The resolver can, for example, be attached to the stator or to the end shield, but must be at a defined distance from the rotor.
Aufgabe und LösungTask and solution
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Haltevorrichtung bereitzustellen, die einen Resolver an einem Lagerschild hält.The object of the present invention is to provide a holding device which holds a resolver on a bearing plate.
Erfindungsgemäß umfasst eine Haltevorrichtung für einen Resolver an einem Lagerschild einen Hauptkörper mit mindestens einem Loch, durch das der Hauptkörper mittels Befestigungsmittel auf dem Lagerschild befestigbar ist, und mindestens zwei Haltenasen (
Die Haltenasen üben durch ihre definierte Materialdicke einen definierten Druck auf den Resolver aus. Der Resolver wird dadurch sicher gehalten, jedoch nicht beschädigt. Der Hauptkörper wird beispielsweise mittels Schrauben durch die Löcher auf einem Lagerschild oder dem Stator befestigt. Die durch die Schrauben auf den Hauptkörper übertragene Kraft wirkt nur bis zu einer definierten Größe auf den Resolver, da der Hauptkörper beispielsweise aus biegbarem Metall besteht. Die Haltenasen können somit nachgeben und eine Beschädigung des Resolvers verhindern, ihn aber gleichzeitig ausreichend fest halten.The holding lugs exert a defined pressure on the resolver due to their defined material thickness. The resolver is held securely, but not damaged. The main body is fastened, for example, by means of screws through the holes on a bearing plate or the stator. The force transmitted by the screws to the main body only acts on the resolver up to a defined size, since the main body consists, for example, of bendable metal. The retaining lugs can thus give in and prevent damage to the resolver, but at the same time hold it sufficiently firmly.
Ferner können die Ausnehmungen im Lagerschild auch in einem auf dem Lagerschild angeordneten Flansch ausgebildet sein.Furthermore, the recesses in the bearing plate can also be formed in a flange arranged on the bearing plate.
Der Resolver weist beispielsweise einen Kragen auf, der durch die Haltenasen gegen das Lagerschild gepresst und damit gehalten wird.The resolver has, for example, a collar which is pressed against the end shield by the retaining lugs and is thus held.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann der Hauptkörper mindestens eine Fixiernase umfassen, durch die der Resolver auf dem Lagerschild fixierbar ist.In a further embodiment of the invention, the main body can comprise at least one fixing lug, by means of which the resolver can be fixed on the end shield.
Die Lage des Resolver auf dem Lagerschild sollte für eine Positionsbestimmung des Rotors möglichst genau bekannt sein. Mittels der Fixiernase am Hauptkörper kann der Resolver in einer vorherbestimmten Position relativ zum Lagerschild gehalten werden, da der Hauptkörper durch die Löcher in einer festgelegten Position auf dem Lagerschild angeordnet ist.The position of the resolver on the bearing plate should be known as precisely as possible for determining the position of the rotor. By means of the fixing lug on the main body, the resolver can be held in a predetermined position relative to the end shield, since the main body is arranged in a fixed position on the end shield through the holes.
Besonders bevorzugt kann der Hauptkörper zwei Fixiernasen aufweisen.The main body can particularly preferably have two fixing lugs.
Der Resolver weist beispielsweise im Kragen oder Resolverkörper eine Ausnehmung auf, in die die Fixiernase eingreifen kann. Durch geeignete Wahl der Position der Fixiernase ist somit die Position des Resolvers auf dem Lagerschild definiert und die Winkelbestimmung des Rotors kann verbessert werden.The resolver has, for example, a recess in the collar or resolver body, into which the fixing nose can engage. The position of the resolver on the end shield is thus defined by a suitable choice of the position of the fixing lug and the angle determination of the rotor can be improved.
Bevorzugt kann der Hauptkörper mindestens drei Haltenasen umfassen, die im Wesentlichen an einem ersten und zweiten Ende und in einer Mitte des Hauptkörpers angeordnet sind.The main body can preferably comprise at least three holding lugs, which are arranged essentially at a first and second end and in a center of the main body.
Durch beispielsweise drei Halternasen, die in einem im Wesentlichen 33,33 Grad Winkelabstand liegen, kann der Resolver in einer Dreipunktauflage über seinen kompletten Umfang gehalten werden.The resolver can be held in a three-point support over its entire circumference by, for example, three holder lugs which are at an essentially 33.33 degree angular distance.
Weiter bevorzugt kann mindestens eine Fixiernase zwischen den Haltenasen am Hauptkörper angeordnet sein.More preferably, at least one fixing lug can be arranged on the main body between the holding lugs.
Zwischen den Haltenasen ist einerseits am Hauptkörper Platz für die Fixiernasen, zum Anderen ermöglicht beispielsweise eine Anordnung der Fixiernase ungefähr in der Mitte zwischen den Haltenasen einen Gleichverteilung der auf den Reslover aufgebrachten Kraft durch die Haltevorrichtung.On the one hand, there is space for the fixing lugs on the main body between the holding lugs, and on the other hand, for example, an arrangement of the fixing lug approximately in the middle between the holding lugs enables the force applied to the resolver to be distributed uniformly by the holding device.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann der Hauptkörper ferner mindestens eine in Richtung des Lagerschilds weisende Lagerschildnase aufweist.In a further embodiment of the invention, the main body can furthermore have at least one bearing plate nose pointing in the direction of the bearing plate.
Die Lage des Resolvers auf dem Lagerschild kann dadurch weiter verbessert werden. Die Ausnehmung für die Lagerschildnase im Lagerschild ist beispielsweis nur unwesentlich größer als die Lagerschildnase, sodass die Position des Resolvers im Verhältnis zum Lagerschild genauer festgelegt werden kann.The position of the resolver on the end shield can be further improved as a result. The recess for the bearing plate nose in the bearing plate is, for example, only insignificantly larger than the bearing plate nose, so that the position of the resolver in relation to the bearing plate can be determined more precisely.
Die Ausnehmungen im Lagerschild für die Befestigungsmittel lassen im Vergleich zu der Ausnehmung für die Lagerschildnase ein größeres Spiel für die Haltevorrichtung zu und sind daher für die Positionierung des Resolvers im Bezug zum Lagerschild ungenauer als die Ausnehmung in Verbindung mit der Lagerschildnase. Auch die Löcher im Hauptkörper lassen der Haltevorrichtung mehr Spiel als die Ausnehmung für die Lagerschildnase.The recesses in the bearing plate for the fasteners can be compared to the Recess for the end shield nose a greater play for the holding device and are therefore less precise for the positioning of the resolver in relation to the end shield than the recess in connection with the end shield nose. The holes in the main body also leave the holding device more play than the recess for the end shield nose.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann das mindestens eine Loch mindestens ein in Richtung des Lagerschilds weisenden Kragen aufweisen.In a further preferred embodiment of the invention, the at least one hole can have at least one collar pointing in the direction of the end shield.
Mit dem Kragen kann beispielsweise das Spiel des Hauptkörpers weiter verringert werden und die Position des Resolvers noch genauer festgelegt werden.With the collar, for example, the play of the main body can be reduced further and the position of the resolver can be determined even more precisely.
Im Zusammenspiel mit einer abgesetzten Ausnehmung, bzw. Bohrung im Lagerschild oder in einem Flansch am Lagerschild für die Befestigungsmittel kann der Resolver durch die Haltevorrichtung noch genauer positioniert werden.In conjunction with a recessed recess or bore in the bearing plate or in a flange on the bearing plate for the fastening means, the resolver can be positioned even more precisely by the holding device.
Bevorzugt kann ein Lagerschild einer Haltevorrichtung gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungen aufweisen, wobei das Lagerschild eine abgesetzte Ausnehmung unterhalb des Lochs der Haltevorrichtung aufweist.A bearing plate of a holding device according to a preferred embodiment can preferably have, wherein the bearing plate has a stepped recess below the hole of the holding device.
In diese Ausnehmung kann ein Befestigungsmittel wie beispielsweise ein Schraube eingreifen und so den Resolver in Verbindung mit der Haltevorrichtung auf dem Lageschild halten.A fastening means such as a screw can engage in this recess and thus hold the resolver in connection with the holding device on the position plate.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann das Lagerschild eine abgesetzte Ausnehmung unterhalb des Lochs der Haltevorrichtung in einem auf dem Lagerschild angeordneten Flansch aufweisen.In a further embodiment of the invention, the end shield can have a stepped recess below the hole of the holding device in a flange arranged on the end shield.
Der Flansch kann eine ausreichende Materialhöhe für die Ausnehmung bereitstellen, die das Lagerschild von sich aus nicht aufweist.The flange can provide a sufficient material height for the recess that the end shield does not have on its own.
Bevorzugt kann der Resolver einen Resolverkragen aufweisen, der in Wirkverbindung mit den mindestens zwei Haltenasen steht.The resolver can preferably have a resolver collar which is operatively connected to the at least two retaining lugs.
Mittels des Resolverkragen kann keine beschädigung des Resolvers noch wirksamer verhindert werden.With the resolver collar, damage to the resolver cannot be prevented more effectively.
Erfindungsgemäß weist ein Fahrzeug eine Haltevorrichtung an einem Lagerschild in einem Elektromotor gemäß einer der bevorzugten Ausgestaltungen auf.According to the invention, a vehicle has a holding device on a bearing plate in an electric motor according to one of the preferred configurations.
Figurenlistelist of figures
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1 zeigt eine Haltevorrichtung.1 shows a holding device. -
2 zeigt eine Haltevorrichtung, die einen Resolver auf einem Lagerschild hält.2 shows a holding device that holds a resolver on a bearing plate. -
3 zeigt zwei Querschnitte durch die2 .3 shows two cross sections through the2 , -
4 zeigt eine Haltevorrichtung mit Lagerschildnase.4 shows a holding device with end shield nose. -
5 zeigt eine Haltevorrichtung mit Kragen an den Löchern.5 shows a holding device with a collar at the holes. -
6 zeigt ein Fahrzeug mit einer Haltevorrichtung in einem Elektromotor.6 shows a vehicle with a holding device in an electric motor.
Ferner weist der Hauptkörper
Desweiteren ist am Hauptkörper
Das Lagerschild
Der Resolver
Die Haltenasen
Ferner weist der Resolverkragen
Die obere Darstellung ist ein Schnitt durch die Haltenase
Die untere Darstellung ist ein Schnitt durch die Fixiernase
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