DE102018125621A1

DE102018125621A1 - Method for supporting a driving operation of a motor vehicle and for operating a motor vehicle, motor vehicle and server device

Info

Publication number: DE102018125621A1
Application number: DE102018125621.3A
Authority: DE
Inventors: Alexander Maus; Frank Pirnay; Stefan Hölldampf
Original assignee: Automotive Safety Technologies GmbH
Current assignee: Automotive Safety Technologies GmbH
Priority date: 2018-10-16
Filing date: 2018-10-16
Publication date: 2020-04-16

Abstract

Die Erfindung betrifft Verfahren zum Unterstützen eines Fahrbetriebs eines Kraftfahrzeugs (5, 6) und zum Betreiben des Kraftfahrzeugs (5, 6). Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes Kraftfahrzeug (5, 6) und eine entsprechende Servereinrichtung (1) zum Durchführen oder Unterstützen der Verfahren. Die Erfindung sieht vor, durch die Servereinrichtung (1) Verfügbarkeitsdaten von einer Fahrzeugflotte (4) zu aggregieren, welche eine tatsächliche Verfügbarkeit oder Nichtverfügbarkeit einer Funktionalität eines Assistenzsystems (7) des Kraftfahrzeugs (5, 6) angeben. Darauf basierend bestimmt die Servereinrichtung (1) einen Streckenabschnitt, für den zwar noch keine tatsächlichen Verfügbarkeitsdaten vorliegen, auf dem aber die Funktionalität des Assistenzsystems (7) voraussichtlich nicht verfügbar ist. Dies wird von der Servereinrichtung (1) an das Kraftfahrzeug (5, 6) übermittelt, in welchem daraufhin vor Erreichen des bestimmten Streckenabschnitts ein entsprechender Hinweis zu der voraussichtlichen Nichtverfügbarkeit der Funktionalität an einen Fahrer des Kraftfahrzeugs (5, 6) ausgegeben wird.The invention relates to methods for supporting a driving operation of a motor vehicle (5, 6) and for operating the motor vehicle (5, 6). The invention further relates to a corresponding motor vehicle (5, 6) and a corresponding server device (1) for carrying out or supporting the method. The invention provides for the server device (1) to aggregate availability data from a vehicle fleet (4) which indicate an actual availability or unavailability of a functionality of an assistance system (7) of the motor vehicle (5, 6). Based on this, the server device (1) determines a route section for which no actual availability data is yet available, but on which the functionality of the assistance system (7) is probably not available. This is transmitted from the server device (1) to the motor vehicle (5, 6), in which a corresponding note regarding the anticipated unavailability of the functionality is then given to a driver of the motor vehicle (5, 6) before reaching the specific route section.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrbetriebs eines Kraftfahrzeugs mittels einer Servereinrichtung, ein korrespondierendes Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, eine entsprechende Servereinrichtung und ein entsprechendes Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for supporting driving operation of a motor vehicle by means of a server device, a corresponding method for operating a motor vehicle, a corresponding server device and a corresponding motor vehicle.

Heutzutage werden in Kraftfahrzeugen zunehmend mehr Fahrassistenzsysteme verbaut, welche einen Fahrer in zunehmendem Maße beim Führen des Kraftfahrzeugs unterstützen, entlasten oder sogar ablösen können. Generell ist in der Automobilindustrie das Ziel einer hochautomatisierten Bewältigung einer primären Fahraufgabe, also eine Realisierung von hoch- oder vollautomatischen Fahrfunktionen zu beobachten. Dies bedeutet für heutige Nutzer, also Fahrer, dass bereits einige Fahraufgaben im Rahmen jeweiliger Systemgrenzen automatisiert oder teilautomatisiert durchgeführt werden können und in Zukunft voraussichtlich weitere Fahraufgaben an automatisierte oder teilautomatisierte Systeme oder Einrichtungen, zusammenfassend als Assistenzsysteme bezeichnet, delegiert werden. Vorliegend orientiert sich eine Bezeichnung oder Differenzierung unterschiedlicher Automations- oder Autonomiestufen an der Klassifizierung gemäß der Norm SAE J3016. Darin bedeutet Stufe 0 keine Automation, sodass der Fahrer eigenständig fährt. Stufe 1 bezeichnet ein Assistenzsystem, welches bei einer Längs- oder Querführung hilft. Stufe 2 bedeutet eine Teilautomatisierung, bei der ein oder mehrere Assistenzsysteme bei einer Fahrzeugbedienung oder Fahrzeugsteuerung für die Längs- und gleichzeitig die Querführung helfen. Stufe 3 bedeutet eine bedingte Automatisierung, bei der das Kraftfahrzeug zwar autonom fahren kann, jedoch die Erwartung besteht, dass der Fahrer zumindest auf Anforderung zum Eingreifen in den Fahrbetrieb reagiert, der Fahrer also als Rückfallebene dient. Stufe 4 bedeutet eine Hochautomatisierung und Stufe 5 bedeutet eine Vollautomatisierung, bei der das Kraftfahrzeug automatisch oder autonom durch ein oder mehrere Assistenzsysteme gesteuert wird.Nowadays, more and more driver assistance systems are installed in motor vehicles, which can increasingly support, relieve or even replace a driver when driving the motor vehicle. In general, the goal of a highly automated mastering of a primary driving task, i.e. a realization of highly or fully automatic driving functions, can be observed in the automotive industry. For today's users, i.e. drivers, this means that some driving tasks can already be carried out automatically or partially automatically within the respective system limits and that in the future further driving tasks will probably be delegated to automated or partially automated systems or facilities, collectively referred to as assistance systems. In the present case, a description or differentiation of different automation or autonomy levels is based on the classification according to the SAE J3016 standard. In this level 0 means no automation, so the driver drives independently. Level 1 describes an assistance system that helps with longitudinal or lateral guidance. Level 2 means partial automation, in which one or more assistance systems help with vehicle operation or vehicle control for longitudinal and lateral guidance. Level 3 means conditional automation, in which the motor vehicle can drive autonomously, but there is an expectation that the driver will respond at least when requested to intervene in the driving operation, that is, the driver serves as a fallback level. Level 4 means high automation and level 5 means full automation, in which the motor vehicle is controlled automatically or autonomously by one or more assistance systems.

Die aktuelle Erfindung betrifft insbesondere Assistenzsysteme oder Kraftfahrzeuge der Level oder Autonomiestufen 1 bis 3, bei denen der Fahrer als Rückfallebene dient. Bei derartigen Assistenzsystemen oder Kraftfahrzeugen ist es also vorgesehen, dass der Fahrer die Steuerung oder Kontrolle über das Kraftfahrzeug zumindest in bestimmten Situationen übernimmt oder übernehmen muss, die primäre Fahraufgabe also von dem Assistenzsystem oder Kraftfahrzeugs an den Fahrer übergeben wird. Problematisch ist dabei, dass der Fahrer typischerweise nicht instantan reagieren kann, sondern eine gewisse Zeit zur sicheren Übernahme der Steuerung oder Kontrolle über das Kraftfahrzeug benötigt. Es kann heutzutage jedoch nicht immer zuverlässig eine hierfür ausreichende Übergabezeit eingeräumt oder sichergestellt werden. Dies kann insbesondere auf technische Limitierungen, wie beispielsweise begrenzte Sensorreichweiten, begrenzte Genauigkeiten und Geschwindigkeiten bei einer Objekterkennung oder Objektidentifizierung und dergleichen mehr zurückgeführt werden.The current invention relates in particular to assistance systems or motor vehicles of levels or autonomy levels 1 to 3, in which the driver serves as a fallback level. In such assistance systems or motor vehicles, it is therefore provided that the driver takes over or has to take over control or control of the motor vehicle, at least in certain situations, that is, the primary driving task is transferred from the assistance system or motor vehicle to the driver. The problem here is that the driver typically cannot react instantly, but rather requires a certain amount of time to take control or control over the motor vehicle safely. Nowadays, however, it is not always possible to reliably grant or ensure sufficient handover time for this. This can be attributed in particular to technical limitations, such as, for example, limited sensor ranges, limited accuracies and speeds in object detection or identification, and the like.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Sicherheit beim Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einem den Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs unterstützenden Assistenzsystem zu verbessern. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen, in der Beschreibung und in der Zeichnung angegeben.The object of the present invention is to improve safety when operating a motor vehicle with an assistance system which supports the driving operation of the motor vehicle. This object is achieved according to the invention by the subject matter of the independent claims. Advantageous refinements and developments of the invention are specified in the dependent claims, in the description and in the drawing.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Unterstützen eines Fahrbetriebs eines Kraftfahrzeugs mittels einer Servereinrichtung werden durch die Servereinrichtung Verfügbarkeitsdaten von einer Fahrzeugflotte aggregiert. Die Verfügbarkeitsdaten geben für die Fahrzeuge der Fahrzeugflotte in einer jeweiligen Situation ortsaufgelöst, also ortsspezifisch, das heißt jeweils für eine bestimmte Position oder einen jeweiligen Streckenabschnitt, eine jeweilige tatsächliche Verfügbarkeit oder eine jeweilige tatsächliche Nichtverfügbarkeit einer Funktionalität eines Assistenzsystems an, welches den Fahrbetrieb des jeweiligen Fahrzeugs basierend auf jeweiligen Umgebungsdaten unterstützt. Die jeweilige Situation kann dabei durch eine jeweilige Position oder einen jeweils befahrenen Streckenabschnitt und/oder weitere jeweilige lokale Bedingungen oder Gegebenheiten zum jeweiligen Zeitpunkt der erfassten tatsächlichen Verfügbarkeiten oder Nichtverfügbarkeit charakterisiert oder beschrieben werden.In a method according to the invention for supporting driving operation of a motor vehicle by means of a server device, availability data from a vehicle fleet are aggregated by the server device. The availability data for the vehicles of the vehicle fleet indicate location-specific, i.e. location-specific, that is to say for a specific position or a respective route section, a respective actual availability or a respective actual unavailability of a functionality of an assistance system which indicates the driving operation of the respective vehicle supported based on respective environmental data. The respective situation can be characterized or described by a respective position or a section of the route traveled in each case and / or further respective local conditions or conditions at the respective point in time of the actual availability or unavailability recorded.

Die tatsächliche Verfügbarkeit oder Nichtverfügbarkeit der jeweiligen Funktionalität gibt eine Nutzbarkeit oder Funktionsfähigkeit der jeweiligen Funktionalität an, beschreibt also ob die jeweilige Funktionalität beziehungsweise das jeweilige Assistenzsystem seine bestimmungsgemäße Aufgabe zum Unterstützen des Fahrbetriebs ausführen oder erfüllen kann. Die tatsächliche Verfügbarkeit oder Nichtverfügbarkeit im Sinne der vorliegenden Erfindung bezieht sich also explizit nicht darauf, ob die jeweilige Funktionalität technisch bei dem einzelnen Assistenzsystem oder Kraftfahrzeug überhaupt vorgesehen ist oder nicht. Vielmehr bedeutet eine tatsächliche Verfügbarkeit der Funktionalität, dass das Assistenzsystem seine Aufgabe gemäß dieser Funktionalität unter Berücksichtigung jeweiliger lokaler Gegebenheiten oder Bedingungen an dem jeweiligen Ort oder Streckenabschnitt bestimmungsgemäß ausüben oder erfüllen kann. Eine tatsächliche Nichtverfügbarkeit kann beispielsweise dann gegeben sein, wenn in der Umgebung beziehungsweise in den Umgebungsdaten ein bestimmtes Merkmal, wie beispielsweise eine Fahrbahnmarkierung, ein Straßenschild oder ein sonstiger Teil einer Straßenausstattung, fehlt oder sich in einem für das Assistenzsystem nicht erkennbaren oder identifizierbaren Zustand befindet. Ist das Assistenzsystem auf ein Erkennen des entsprechenden Merkmals zum bestimmungsgemäßen Ausüben seiner Funktionalität angewiesen, kann es in einer solchen Situation dann seine Aufgabe oder Funktionalität nicht bestimmungsgemäß ausüben oder erfüllen, sodass die entsprechende Funktionalität dann also im Sinne der vorliegenden Erfindung nicht verfügbar ist. Ebenso kann beispielsweise eine lokale Bedingung auf einem Streckenabschnitt, wie etwa eine starke Fahrbahnverschmutzung, zu einer Nichtverfügbarkeit führen, wenn beispielsweise Schmutz von der Fahrbahn aufgewirbelt wird und eine Umgebungssensorik des Kraftfahrzeugs soweit verschmutzt, dass diese die Umgebung nicht mehr zuverlässig erkennen oder abtasten und damit nicht mehr die für das bestimmungsgemäße Funktionieren des Assistenzsystems notwendigen Umgebungsdaten bereitstellen kann.The actual availability or unavailability of the respective functionality indicates a usability or functionality of the respective functionality, that is to say describes whether the respective functionality or the respective assistance system can perform or fulfill its intended task to support driving operation. The actual availability or unavailability in the sense of the present invention therefore explicitly does not refer to whether or not the respective functionality is technically provided for the individual assistance system or motor vehicle. Rather, an actual availability of the functionality means that the assistance system can perform or fulfill its task according to this functionality, taking into account the respective local circumstances or conditions at the respective location or route section. An actual unavailability can be given, for example, if a certain feature, such as a lane marking, a road sign or other part of a street equipment, is missing in the environment or in the environment data or is in a state that is not recognizable or identifiable by the assistance system. If the assistance system is dependent on recognizing the corresponding feature for its functionality to be used as intended, then in such a situation it cannot perform or fulfill its task or functionality as intended, so that the corresponding functionality is then not available in the sense of the present invention. Likewise, for example, a local condition on a section of the route, such as heavy road traffic pollution, can lead to unavailability if, for example, dirt is whirled up from the road and contaminates an environmental sensor system of the motor vehicle to such an extent that it no longer reliably detects or scans the environment and thus does not can provide the environmental data necessary for the proper functioning of the assistance system.

Wie bereits einleitend erläutert, bezieht sich die vorliegende Erfindung insbesondere auf Assistenzsysteme oder Kraftfahrzeuge der Level oder Autonomiestufen 1 bis 3, insbesondere Level 2 oder höher, also auf solche Assistenzsysteme, welche den Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs zumindest teilautomatisch unterstützen.As already explained in the introduction, the present invention relates in particular to assistance systems or motor vehicles of levels or autonomy levels 1 to 3, in particular level 2 or higher, that is to say to assistance systems which support the driving operation of the motor vehicle at least partially automatically.

In einem weiteren Verfahrensschritt des erfindungsgemäßen Verfahrens führt die Servereinrichtung anhand der aggregierten Verfügbarkeitsdaten eine Korrelation zwischen den tatsächlichen Verfügbarkeiten und/oder Nichtverfügbarkeiten einerseits und wenigstens einer jeweiligen Eigenschaft der zugehörigen Situationen, also derjenigen Situationen, für die die jeweilige Verfügbarkeit oder Nichtverfügbarkeit bestimmt oder ermittelt wurde, andererseits durch. Weiterhin führt die Servereinrichtung einen Abgleich mit einer entsprechenden Eigenschaft wenigstens eines Streckenabschnittes durch, für den noch keine tatsächlichen Verfügbarkeitsdaten, also keine Angaben oder Daten zur tatsächlichen Verfügbarkeit oder Nichtverfügbarkeit der jeweiligen Funktionalität, vorliegen. Auf diese Weise bestimmt die Servereinrichtung automatisch zumindest einen Streckenabschnitt, für den noch keine tatsächlichen Verfügbarkeitsdaten vorliegen, auf welchem eine entsprechende Funktionalität eines entsprechenden Assistenzsystems voraussichtlich nicht verfügbar ist. Mit anderen Worten führt die Servereinrichtung also datenbasiert eine Prädiktion, also eine Vorhersage oder Abschätzung zur Verfügbarkeit beziehungsweise Nichtverfügbarkeit zumindest einer Funktionalität eines Assistenzsystems für wenigstens einen Streckenabschnitt durch. Es kann somit vorteilhaft basierend auf einer begrenzten Datenbasis die Verfügbarkeit beziehungsweise Nichtverfügbarkeit der Funktionalität für Streckenabschnitte extrapoliert werden, ohne dass eines der Fahrzeuge der Fahrzeugflotte oder ein separates Testfahrzeug den oder die jeweiligen Streckenabschnitte, für die die voraussichtliche Verfügbarkeit beziehungsweise voraussichtliche Nichtverfügbarkeit prognostiziert wird, zum Bestimmen der tatsächlichen Verfügbarkeit beziehungsweise der tatsächlichen Nichtverfügbarkeit befahren haben muss. Die hierfür benötigte Datenbasis kann dabei mit begrenztem Zeit- und Arbeitsaufwand aggregiert, also erfasst werden, indem gegebenenfalls eine Vielzahl von Flottenfahrzeugen entsprechend ausgerüstet und eingesetzt wird.In a further method step of the method according to the invention, the server device uses the aggregated availability data to carry out a correlation between the actual availability and / or unavailability on the one hand and at least one respective property of the associated situations, that is to say those situations for which the respective availability or unavailability has been determined or ascertained, on the other hand by. Furthermore, the server device carries out a comparison with a corresponding property of at least one route section for which no actual availability data, that is to say no information or data on the actual availability or unavailability of the respective functionality, is yet available. In this way, the server device automatically determines at least one route section for which no actual availability data is yet available, on which a corresponding functionality of a corresponding assistance system is unlikely to be available. In other words, the server device therefore performs a data-based prediction, that is to say a prediction or estimation of the availability or unavailability of at least one functionality of an assistance system for at least one route section. Based on a limited database, the availability or unavailability of the functionality for route sections can thus advantageously be extrapolated without one of the vehicles in the vehicle fleet or a separate test vehicle determining the route section or sections for which the expected availability or expected unavailability is predicted the actual availability or the actual unavailability. The database required for this can be aggregated with a limited amount of time and effort, that is to say it can be recorded by equipping and using a large number of fleet vehicles if necessary.

Bevorzugt kann die Servereinrichtung aus den Verfügbarkeitsdaten und/oder den voraussichtlichen Nichtverfügbarkeiten eine Verfügbarkeitskarte erzeugen. Diese Verfügbarkeitskarte kann also eine Straßenkarte oder eine Schicht (englisch: Layer) für eine digitale Straßenkarte sein, welche spezifiziert, an welchen Positionen oder auf welchen Streckenabschnitten die jeweilige Funktionalität eines entsprechenden Assistenzsystems tatsächlich oder voraussichtlich verfügbar beziehungsweise nicht verfügbar ist.The server device can preferably generate an availability map from the availability data and / or the expected unavailability. This availability map can therefore be a road map or a layer (English: Layer) for a digital road map, which specifies at which positions or on which route sections the respective functionality of a corresponding assistance system is actually or expected to be available or not available.

In einem weiteren Verfahrensschritt des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die durch die Servereinrichtung bestimmte voraussichtliche Nichtverfügbarkeit der Funktionalität für den wenigstens einen bestimmten Streckenabschnitt, bevorzugt die Verfügbarkeitskarte, an das zu unterstützende Kraftfahrzeug zum Unterstützen von dessen Fahrbetrieb übermittelt. Sowohl das Aggregieren der Verfügbarkeitsdaten als auch das Übermitteln der voraussichtlichen Nichtverfügbarkeit beziehungsweise entsprechender Nichtverfügbarkeitsdaten für den wenigstens einen bestimmten Streckenabschnitt an das Kraftfahrzeug kann über eine kabellose Datenverbindung, beispielsweise eine Mobilfunkverbindung, erfolgen.In a further method step of the method according to the invention, the anticipated unavailability of the functionality for the at least one specific route section, preferably the availability map, determined by the server device is transmitted to the motor vehicle to be supported in order to support its driving operation. Both the aggregation of the availability data and the transmission of the anticipated unavailability or corresponding unavailability data for the at least one specific route section to the motor vehicle can take place via a wireless data connection, for example a mobile radio connection.

Es können durch die Servereinrichtung auch tatsächliche Verfügbarkeitsdaten, also Daten oder Angaben dazu, auf welchen Streckenabschnitten oder an welchen Positionen die Funktionalität tatsächlich verfügbar oder nicht verfügbar ist, an das Kraftfahrzeug übermittelt beziehungsweise an die Flottenfahrzeuge verteilt werden. So kann jedes Fahrzeug der Fahrzeugflotte von den tatsächlichen Verfügbarkeitsdaten, die von den jeweils anderen Fahrzeugen der Fahrzeugflotte gesammelt wurden, profitieren. Das zu unterstützende Kraftfahrzeug kann dabei Teil der Fahrzeugflotte oder ein von der Fahrzeugflotte verschiedenes Kraftfahrzeug sein.The server device can also transmit actual availability data, that is to say data or details relating to the route sections or the positions at which the functionality is actually available or not available, to the motor vehicle or distributed to the fleet vehicles. This means that every vehicle in the vehicle fleet can benefit from the actual availability data collected from the other vehicles in the vehicle fleet. The motor vehicle to be supported can be part of the vehicle fleet or a motor vehicle different from the vehicle fleet.

In jedem Fall kann durch die vorliegende Erfindung vorteilhaft in dem Kraftfahrzeug bereits vor Erreichen des wenigstens einen bestimmten Streckenabschnitts bekannt sein, dass dort die Funktionalität des Assistenzsystems voraussichtlich nicht verfügbar ist. Dementsprechend kann dann bei einem Annähern des Kraftfahrzeugs an diesen Streckenabschnitt die Steuerung oder Kontrolle über das Kraftfahrzeug an den Fahrer übergeben oder der Fahrer zumindest informiert werden. Auf diese Weise lassen sich im Vergleich zum bisherigen Stand der Technik also vorteilhaft längere Übergabezeiten realisieren, wodurch die Sicherheit beim Betreiben beziehungsweise Führen des Kraftfahrzeugs im Straßenverkehr allgemein verbessert werden kann. Dadurch, dass durch die Servereinrichtung die voraussichtliche Verfügbarkeit beziehungsweise die voraussichtliche Nichtverfügbarkeit ausgehend von den aggregierten Verfügbarkeitsdaten als Datenbasis für noch nicht von einem der Flottenfahrzeuge, insbesondere noch nicht in allen möglichen verschiedenen Bedingungen, befahrene Streckenabschnitte vorhergesagt oder prognostiziert wird, kann die verbesserte Sicherheit vorteilhaft mit realistisch handhabbarem Aufwand flächendeckend oder nahezu flächendeckend erreicht werden. Dadurch kann vorteilhaft eine Akzeptanz und ein Einsatz beispielsweise teilautomatischer Assistenzsysteme gefördert werden.In any case, the present invention can advantageously be used in the motor vehicle When the at least one certain route section is reached, it is known that the functionality of the assistance system is probably not available there. Accordingly, when the motor vehicle approaches this section of the route, control or control of the motor vehicle can be transferred to the driver or at least the driver can be informed. In this way, compared to the prior art, longer handover times can advantageously be realized, as a result of which the safety when operating or driving the motor vehicle in general can be improved. Because the server device predicts or predicts the expected availability or the expected unavailability based on the aggregated availability data as a database for route sections not yet used by one of the fleet vehicles, in particular not yet in all possible different conditions, the improved security can be advantageous realistically manageable effort can be achieved nationwide or almost nationwide. This can advantageously promote acceptance and use of, for example, partially automatic assistance systems.

In vorteilhafter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird durch die Servereinrichtung anhand der Verfügbarkeitsdaten und/oder anhand vorgegebener Kartendaten, also beispielsweise einer hinterlegten elektronischen Straßenkarte, einer Wetterkarte und/oder dergleichen, für jeden Streckenabschnitt, für den die tatsächliche Verfügbarkeit oder tatsächliche Nichtverfügbarkeit bekannt ist, zumindest eine weitere Eigenschaft bestimmt. Diese weitere Eigenschaft ist also von der Verfügbarkeit beziehungsweise Nichtverfügbarkeit verschieden. Die zumindest eine weitere Eigenschaft kann insbesondere ein lokaler Streckenverlauf und/oder eine Straßenausstattung des jeweiligen Streckenabschnitts sein. Weiter werden durch die Servereinrichtung dann zum Bestimmen des wenigstens einen Streckenabschnitts mit voraussichtlicher Nichtverfügbarkeit der Funktionalität des Assistenzsystems die aggregierten Verfügbarkeitsdaten in Abhängigkeit von der bestimmten wenigstens einen weiteren Eigenschaft statistisch analysiert. Es kann also beispielsweise eine oder mehrere Eigenschaften bestimmt werden, die besonders Indikativ für eine Nichtverfügbarkeit sind. Es können dann anhand der Kartendaten entsprechende Streckenabschnitte gesucht werden, die ebenfalls diese Eigenschaft oder Eigenschaften aufweisen. Ebenso kann für einen bestimmten ausgewählten Streckenabschnitt überprüft werden, ob er diese Eigenschaft oder Eigenschaften aufweist. Somit kann auf Basis der Verfügbarkeitsdaten beziehungsweise deren statistischer Eigenschaften oder Eigenschaftsverteilungen und den vorgegebenen Kartendaten für jeweils einen Streckenabschnitt beispielsweise eine Wahrscheinlichkeit dafür bestimmt werden, dass die Funktionalität des Assistenzsystems dort verfügbar ist oder nicht verfügbar ist, beispielsweise in Abhängigkeit davon oder je nachdem in welchem Maße die Eigenschaft oder Eigenschaften des jeweiligen Streckenabschnitts indikativ sind für oder korreliert sind mit einer entsprechenden Nichtverfügbarkeit gemäß den aggregierten Verfügbarkeitsdaten. Es kann beispielsweise durch statistische Analyse der ortsaufgelösten Verfügbarkeitsdaten und der vorgegebenen Kartendaten ermittelt werden, dass auf Streckenabschnitten oder in Situationen, für die eine tatsächliche Nichtverfügbarkeit aufgetreten ist, also erfasst wurde, überdurchschnittlich häufig bestimmte Eigenschaften, Bedingungen oder Gegebenheiten vorliegen. Darauf basierend können die Verfügbarkeitsdaten dann verallgemeinert oder extrapoliert werden, um den wenigstens einen Streckenabschnitt mit voraussichtlicher Nichtverfügbarkeit zu bestimmen. Die statistische Analyse oder Bewertung der Verfügbarkeitsdaten in Verbindung mit weiteren Eigenschaften und vorgegebenen Kartendaten stellt somit ein vorteilhaft automatisierbares Mittel beziehungsweise Verfahren zum Realisieren der vorliegenden Erfindungsidee dar.In an advantageous embodiment of the present invention, at least for each route section for which the actual availability or actual unavailability is known, the server device uses the availability data and / or the specified map data, for example a stored electronic road map, a weather map and / or the like determined another property. This further property is therefore different from the availability or unavailability. The at least one further property can in particular be a local route and / or a street equipment of the respective route section. Furthermore, the server device then statistically analyzes the aggregated availability data as a function of the determined at least one further property in order to determine the at least one route section with an expected unavailability of the functionality of the assistance system. For example, one or more properties can be determined that are particularly indicative of an unavailability. Corresponding route sections can then be searched based on the map data, which also have this property or properties. It can also be checked for a certain selected route section whether it has this property or properties. Thus, on the basis of the availability data or its statistical properties or property distributions and the predetermined map data for a respective section of the route, it is possible, for example, to determine a probability that the functionality of the assistance system is available or not available there, for example depending on or to what extent the property or properties of the respective route section are indicative of or are correlated with a corresponding unavailability according to the aggregated availability data. For example, it can be determined by statistical analysis of the spatially resolved availability data and the specified map data that certain properties, conditions or conditions are present with an above-average frequency on route sections or in situations for which actual unavailability has occurred, that is to say was recorded. Based on this, the availability data can then be generalized or extrapolated in order to determine the at least one route section with an expected unavailability. The statistical analysis or evaluation of the availability data in conjunction with further properties and predetermined map data thus represents an advantageously automatable means or method for realizing the present inventive idea.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird durch die Servereinrichtung anhand der Verfügbarkeitsdaten wenigstens eine Art von Streckenabschnitt und/oder Umgebungsbedingung bestimmt, in welcher überdurchschnittlich häufig eine Nichtverfügbarkeit der Funktionalität des Assistenzsystems gegeben ist. Es wird dann durch die Servereinrichtung eine entsprechende Verbesserungsempfehlung erzeugt und ausgegeben. Die Verbesserungsempfehlung kann mit anderen Worten also eine spezifische Aussage oder Angabe darüber sein, welche Situationen von dem Assistenzsystem nicht zuverlässig gehandhabt werden können, sodass hier eine gezielte Weiterentwicklung besonders nutzbringend sein kann. Die Verbesserungsempfehlung kann beispielsweise als Grundlage zum Auswählen entsprechender Trainingsdaten für ein neuronales Netz oder eine andere Methode des maschinellen Lernens sein, wenn ein derartiges neuronales Netz oder eine derartige Methode des maschinellen Lernens von dem Assistenzsystem für die jeweilige Funktionalität eingesetzt oder verwendet wird. Da ein Akquirieren oder Erzeugen derartiger Trainingsdaten und das Trainieren selbst mit einem erheblichen Aufwand verbunden sein können, stellt das vorliegend beschriebene Verfahren vorteilhaft eine Möglichkeit zur Effizienzsteigerung und zur gezielten Verbesserung einer Performanz des Assistenzsystems da.In a further advantageous embodiment of the present invention, the server device uses the availability data to determine at least one type of route section and / or environmental condition in which the functionality of the assistance system is unavailable frequently. A corresponding improvement recommendation is then generated and output by the server device. In other words, the improvement recommendation can be a specific statement or indication of which situations cannot be reliably handled by the assistance system, so that targeted further development can be particularly useful here. The improvement recommendation can be, for example, the basis for selecting appropriate training data for a neural network or another method of machine learning if such a neural network or such a method of machine learning is used or used by the assistance system for the respective functionality. Since the acquisition or generation of such training data and the training itself can be associated with considerable effort, the method described here advantageously represents a possibility for increasing efficiency and for specifically improving a performance of the assistance system.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung werden als Teil der Verfügbarkeitsdaten auch variable Situationsdaten zumindest zu solchen der Situationen aggregiert, in denen die Funktionalität des jeweiligen Assistenzsystems tatsächlich nicht verfügbar war. Die variablen Situationsdaten in diesem Sinne sind veränderliche Eigenschaften des jeweiligen Streckenabschnittes, auf dem die Funktionalität nicht verfügbar war. Bevorzugt können als diese variablen Situationsdaten ein jeweiliges Wetter, also jeweilige Wetterbedingungen, eine jeweilige Uhrzeit, eine jeweilige Jahreszeit, eine jeweilige Verkehrsdichte und/oder eine Fahrtrichtung des jeweiligen Fahrzeugs der Fahrzeugflotte erfasst werden. Diese Situationsdaten, als Merkmale der Situationen, können also von den einzelnen Fahrzeugen der Flotte ebenso wie die tatsächliche Verfügbarkeit beziehungsweise Nichtverfügbarkeit der Funktionalität ermittelt oder erfasst und an die Servereinrichtung übermittelt werden. Insbesondere dann, wenn zu einem bestimmten Streckenabschnitt Verfügbarkeitsdaten aus unterschiedlichen Situationen, also mit unterschiedlichen zugehörigen variablen Situationsdaten, zur Verfügung stehen, kann die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Prognose oder Vorhersage von Streckenabschnitten, in denen die Funktionalität des Assistenzsystems voraussichtlich nicht verfügbar ist, verbessert werden.In a further advantageous embodiment of the present invention, variable situation data are at least aggregated as part of the availability data to those of the situations in which the functionality of the respective Assistance system was actually not available. The variable situation data in this sense are changeable properties of the respective section of the route on which the functionality was not available. A particular weather, ie respective weather conditions, a respective time, a respective season, a respective traffic density and / or a direction of travel of the respective vehicle of the vehicle fleet can preferably be recorded as these variable situation data. These situation data, as characteristics of the situations, can thus be determined or recorded by the individual vehicles of the fleet as well as the actual availability or unavailability of the functionality and transmitted to the server device. In particular, if availability data from different situations, that is to say with different associated variable situation data, is available for a specific route section, the accuracy and reliability of the forecast or prediction of route sections in which the functionality of the assistance system is unlikely to be available can be improved.

Insbesondere kann es dann vorteilhaft möglich werden, eine situationsabhängige Vorhersage zu treffen. Dies kann beispielsweise bedeuten, dass vorhergesagt werden kann, dass auf einem bestimmten Streckenabschnitt die Funktionalität des Assistenzsystems nur unter bestimmten äußeren Bedingungen, beispielsweise zu bestimmten Uhrzeiten oder bei bestimmten Wetterbedingungen voraussichtlich nicht verfügbar ist.In particular, it can then advantageously be possible to make a situation-dependent prediction. This can mean, for example, that it can be predicted that the functionality of the assistance system will probably not be available on a certain section of the route only under certain external conditions, for example at certain times or under certain weather conditions.

Ein Beispiel hierfür kann etwa sein, dass durch jeweilige Gegebenheiten oder Eigenschaften auf einem bestimmten Streckenabschnitt beispielsweise bei Starkregen dort eine Fahrbahnmarkierung typischerweise überschwemmt wird und dann durch das Assistenzsystem beziehungsweise die Umgebungssensorik des jeweiligen Kraftfahrzeugs nicht mehr zuverlässig erkennbar oder identifizierbar ist. Ein weiteres Beispiel kann sein, dass bei einer bestimmten Uhrzeit und Jahreszeit in einer bestimmten Fahrtrichtung eine direkte oder reflektierte Sonneneinstrahlung zu einem Blenden der Umgebungssensorik, beispielsweise einer Kamera, auf dem jeweiligen Streckenabschnitt führen kann, wodurch dann das auf Kameradaten angewiesene Assistenzsystem seine Funktionalität nicht mehr bestimmungsgemäß erfüllen kann. Ein solcher Fall kann ohne Verwendung der vorliegenden Erfindung üblicherweise nicht vorhergesagt werden, sodass also der Fahrer die Kontrolle über das Kraftfahrzeug dann instantan ohne Übergabezeit übernehmen müsste. Eine solche Situation kann durch die vorliegende Erfindung vorteilhaft entschärft werden, in dem das Kraftfahrzeug beziehungsweise der Fahrer des Kraftfahrzeugs durch die Servereinrichtung rechtzeitig vor dem Erreichen des betroffenen Streckenabschnitts auf die voraussichtliche Nichtverfügbarkeit der Funktionalität des Assistenzsystems hingewiesen werden kann.An example of this can be that a road marking is typically flooded due to particular circumstances or properties on a certain route section, for example in the event of heavy rain, and then is no longer reliably recognizable or identifiable by the assistance system or the environmental sensor system of the respective motor vehicle. A further example can be that, at a specific time and season in a specific direction of travel, direct or reflected solar radiation can lead to dazzling of the environmental sensors, for example a camera, on the respective route section, as a result of which the assistance system, which relies on camera data, no longer functions can fulfill as intended. Such a case cannot usually be predicted without using the present invention, so that the driver would then have to take control of the motor vehicle instantly without handover time. Such a situation can advantageously be alleviated by the present invention, in which the motor vehicle or the driver of the motor vehicle can be advised by the server device in good time before the affected section of the route that the functionality of the assistance system is likely to be unavailable.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, welches wenigstens ein Assistenzsystem zum, insbesondere zumindest teilautomatischen, Unterstützen eines Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs anhand von Umgebungsdaten aufweist. Die Umgebungsdaten charakterisieren dabei eine jeweilige Umgebung des Kraftfahrzeugs. Dieses Verfahren ist das kraftfahrzeugseitige Gegenstück zu dem beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahren zum Unterstützen des Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs mittels der Servereinrichtung. Diese beiden erfindungsgemäßen Verfahren sind also Teilaspekte der gemeinsamen Idee, die Sicherheit für das Kraftfahrzeug gestützt auf ein Zusammenwirken von fahrzeugeigenen Einrichtungen des Kraftfahrzeugs und der jeweiligen Fahrzeuge der Fahrzeugflotte sowie auf die Servereinrichtung zu verbessern.Another aspect of the present invention is a method for operating a motor vehicle, which has at least one assistance system for, in particular at least partially automatically, supporting driving operation of the motor vehicle on the basis of environmental data. The environmental data characterize a particular environment of the motor vehicle. This method is the motor vehicle counterpart to the described method according to the invention for supporting the driving operation of the motor vehicle by means of the server device. These two methods according to the invention are therefore partial aspects of the common idea of improving safety for the motor vehicle based on the interaction of the vehicle's own facilities of the motor vehicle and the respective vehicles of the vehicle fleet and on the server facility.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben des Kraftfahrzeugs wird durch ein Steuergerät des Kraftfahrzeugs automatisch eine jeweilige geographische Position des Kraftfahrzeugs und ein tatsächlicher Verfügbarkeitsstatus einer von dem Assistenzsystem bestimmungsgemäß bereitgestellten Funktionalität an der jeweiligen Position, also auf einem jeweiligen Streckenabschnitt, erfasst. Die Position und der zugehörige, dieser Position zugeordnete Verfügbarkeitsstatus kann also punktuell, regelmäßig oder kontinuierlich erfasst beziehungsweise nachverfolgt werden. Der Verfügbarkeitsstatus gibt dabei entsprechend den bereits genannten Verfügbarkeitsdaten an, ob die jeweilige Funktionalität des Assistenzsystems verfügbar oder nicht verfügbar ist, also ob die Funktionalität bestimmungsgemäß zum Betreiben oder Führen oder Steuern des Kraftfahrzeugs, also zum Unterstützen des Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs, beitragen kann unter den jeweiligen Bedingungen an der jeweiligen Position, also auf dem jeweiligen Streckenabschnitt.In the method according to the invention for operating the motor vehicle, a control device of the motor vehicle automatically detects a respective geographical position of the motor vehicle and an actual availability status of a functionality provided by the assistance system as intended at the respective position, that is to say on a respective route section. The position and the associated availability status assigned to this position can thus be recorded or tracked selectively, regularly or continuously. The availability status indicates, in accordance with the availability data already mentioned, whether the respective functionality of the assistance system is available or not available, i.e. whether the functionality can contribute to operating or driving or controlling the motor vehicle, that is to say to support the driving operation of the motor vehicle, among the respective ones Conditions at the respective position, i.e. on the respective route section.

Entsprechende Verfügbarkeitsdaten, welche den tatsächlichen Verfügbarkeitsstatus an der jeweiligen Position angeben, werden durch das Steuergerät des Kraftfahrzeugs dann automatisch an eine fahrzeugexterne Servereinrichtung übermittelt, welche zum Durchführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Unterstützen des Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs eingerichtet ist.Corresponding availability data, which indicate the actual availability status at the respective position, is then automatically transmitted by the control device of the motor vehicle to a server device external to the vehicle, which is set up to carry out a method according to the invention for supporting the driving operation of the motor vehicle.

Durch das Steuergerät des Kraftfahrzeugs werden dann von dieser Servereinrichtung bereitgestellte voraussichtliche Verfügbarkeitsdaten, welche eine voraussichtliche Nichtverfügbarkeit und/oder eine voraussichtliche Verfügbarkeit der Funktionalität des Assistenzsystems für wenigstens einen Streckenabschnitt angeben, empfangen oder abgerufen.The control device of the motor vehicle then receives or retrieves expected availability data provided by this server device, which indicate a likely unavailability and / or a expected availability of the functionality of the assistance system for at least one section of the route.

Weiter wird durch das Steuergerät des Kraftfahrzeugs dann vor Erreichen des wenigstens einen Streckenabschnitts ein in Abhängigkeit von den voraussichtlichen Verfügbarkeitsdaten erzeugter Hinweis zu der voraussichtlichen Nichtverfügbarkeit der Funktionalität des Assistenzsystems auf diesem wenigstens einen Streckenabschnitt an einen Fahrer des Kraftfahrzeugs ausgegeben, um diesen beim Führen des Kraftfahrzeugs zu unterstützen. Furthermore, before the at least one route section is reached, the control unit of the motor vehicle then issues a note, generated as a function of the expected availability data, regarding the likely unavailability of the functionality of the assistance system on this at least one route section to a driver of the motor vehicle in order to assist the driver in driving the motor vehicle support.

Das Steuergerät kann dabei besonders bevorzugt die aktuelle Position und Fahrtrichtung, eine von dem Kraftfahrzeug jeweils aktuell befahrenen Navigationsroute oder ein aktuelles Navigationsziel des Kraftfahrzeugs berücksichtigen. Das Steuergerät kann dann vorteilhaft entsprechende Hinweise zu der voraussichtlichen Nichtverfügbarkeit nur für solche Streckenabschnitte ausgeben, die das Kraftfahrzeug während der aktuellen Fahrt, also entlang der aktuellen Navigationsroute oder auf dem Weg zu dem aktuellen Navigationsziel voraussichtlich erreichen oder befahren wird. Dabei können auch von der aktuell ausgewählten oder verfolgten Navigationsroute abweichende Alternativrouten zu dem Navigationsziel berücksichtigt werden. Hierdurch kann dem Fahrer vorteilhaft eine Entscheidungsgrundlage geboten werden, ob er der aktuellen Navigationsroute folgen oder von dieser abweichen will, beispielsweise weil entlang einer Alternativroute ein höherer Grad an Verfügbarkeit der Funktionalität des Assistenzsystems gegeben ist.The control unit can particularly preferably take into account the current position and direction of travel, a navigation route currently being traveled by the motor vehicle or a current navigation destination of the motor vehicle. The control unit can then advantageously output corresponding information on the expected unavailability only for those sections of the route which the motor vehicle is likely to reach or drive on during the current journey, that is to say along the current navigation route or on the way to the current navigation destination. Alternative routes to the navigation destination that deviate from the currently selected or tracked navigation route can also be taken into account. In this way, the driver can advantageously be offered a basis for making a decision as to whether he wants to follow the current navigation route or deviate from it, for example because there is a higher degree of availability of the functionality of the assistance system along an alternative route.

Da das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben des Kraftfahrzeugs des fahrzeugseitige Gegenstück zu dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Unterstützen des Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs mittels der Servereinrichtung bildet, also mit diesem zusammenwirkt, gelten entsprechend die gleichen Vorteile. So können durch das Verfahren zum Betreiben des Kraftfahrzeugs insbesondere dem Fahrer des Kraftfahrzeugs beispielsweise deutlich längere Übergabe- oder Übernahmezeiten zum Übernehmen die Steuerung oder Kontrolle über das Kraftfahrzeug von dem Assistenzsystem geboten werden, wodurch sich ein Nutzungskomfort und die Sicherheit beim Führen des Kraftfahrzeugs erhöhen lassen.Since the method according to the invention for operating the motor vehicle forms the counterpart on the vehicle side to the method according to the invention for supporting the driving operation of the motor vehicle by means of the server device, that is to say cooperates with it, the same advantages apply accordingly. For example, the method for operating the motor vehicle, in particular the driver of the motor vehicle, can offer control or control of the motor vehicle by the assistance system to significantly longer handover or takeover times for takeover, thereby increasing convenience and safety when driving the motor vehicle.

In vorteilhafter Weiterbildung der vorliegenden Erfindung wird als der Hinweis der wenigstens eine Streckenabschnitt mit der voraussichtlichen Nichtverfügbarkeit der Funktionalität des Assistenzsystems in einer Navigationskarte markiert. Die Navigationskarte kann beispielsweise mittels eines Navigationsgerätes des Kraftfahrzeugs auf einer Anzeigeeinrichtung des Kraftfahrzeugs angezeigt werden. Ebenso kann die Navigationskarte beispielsweise auf einem mobilen elektronischen Gerät, beispielsweise auf einem Smartphone oder Tabletcomputer, in dem Kraftfahrzeug angezeigt werden. Das elektronische Gerät kann dabei Teil des Kraftfahrzeugs oder beispielsweise über eine Bluetooth- oder sonstige Datenverbindung mit dem Kraftfahrzeug, insbesondere mit dem Steuergerät verbunden sein. Ebenso können das Navigationsgerät und das Steuergerät in einem einzigen Gerät kombiniert sein. Um den wenigstens einen Streckenabschnitt in der Navigationskarte zu markieren, kann beispielsweise eine farbcodierte Darstellung, ein Symbol oder ein Texthinweis verwendet werden. Der Hinweis ist hier also insbesondere ein visueller oder optischer Hinweis. Vorteilhaft kann der Hinweis in dieser Form besonders ablenkungsarm sowie einfach und intuitiv verständlich an den Fahrer übermittelt werden.In an advantageous development of the present invention, the at least one section of the route with the expected unavailability of the functionality of the assistance system is marked in a navigation map as the reference. The navigation map can be displayed, for example, by means of a navigation device of the motor vehicle on a display device of the motor vehicle. The navigation map can also be displayed, for example, on a mobile electronic device, for example on a smartphone or tablet computer, in the motor vehicle. The electronic device can be part of the motor vehicle or connected to the motor vehicle, in particular to the control unit, for example via a Bluetooth or other data connection. Likewise, the navigation device and the control device can be combined in a single device. In order to mark the at least one section of the route in the navigation map, for example a color-coded representation, a symbol or a text note can be used. The hint here is in particular a visual or visual hint. In this form, the information can advantageously be transmitted to the driver in a manner that is particularly low in distraction and simple and intuitive to understand.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird als der Hinweis eine Aufforderung zur Übernahme einer Kontrolle des Kraftfahrzeugs an den Fahrer ausgegeben Mit anderen Worten kann also die Kontrolle oder Steuerung des Kraftfahrzeugs auf einem aktuellen oder vorherigen Streckenabschnitt, auf dem die Funktionalität des Assistenzsystems verfügbar ist, durch das Assistenzsystem beziehungsweise das Kraftfahrzeug selbst übernommen oder ausgeführt werden. Sobald sich das Kraftfahrzeug dann aber dem wenigstens einen Streckenabschnitt mit der voraussichtlichen Nichtverfügbarkeit der Funktionalität des Assistenzsystems annähert, wird der Fahrer dazu aufgefordert, die Kontrolle oder Steuerung des Kraftfahrzeugs selbst zu übernehmen, das Kraftfahrzeug also manuell zu steuern. Der Hinweis kann dabei beispielsweise als entsprechendes Symbol auf einer Anzeigefläche des Kraftfahrzeugs oder des genannten mobilen elektronischen Geräts ausgegeben werden. Besonders bevorzugt kann der Hinweis jedoch ein akustischer Hinweis, beispielsweise ein Signalton oder eine Sprachausgabe sein. Hierdurch kann vorteilhaft besonders zuverlässig sichergestellt werden, dass der Fahrer den Hinweis tatsächlich wahrnimmt oder erkennt und dementsprechend rechtzeitig die Kontrolle über das Kraftfahrzeug übernimmt. Der akustische Hinweis kann dazu beispielsweise über eine Lautsprechereinrichtung des Kraftfahrzeugs oder über das bereits genannte mobile elektronische Gerät ausgegeben werden.In a further advantageous embodiment of the present invention, a request to take over control of the motor vehicle is issued to the driver as the reference. In other words, the control or control of the motor vehicle can be carried out on a current or previous route section on which the functionality of the assistance system is available. be taken over or executed by the assistance system or the motor vehicle itself. As soon as the motor vehicle then approaches the at least one section of the route with the expected unavailability of the functionality of the assistance system, the driver is prompted to take over the control or control of the motor vehicle himself, that is to say to control the motor vehicle manually. The note can be output, for example, as a corresponding symbol on a display surface of the motor vehicle or the aforementioned mobile electronic device. However, the note can particularly preferably be an acoustic note, for example a signal tone or a voice output. In this way, it can advantageously be ensured in a particularly reliable manner that the driver actually perceives or recognizes the information and accordingly takes control of the motor vehicle in good time. For this purpose, the acoustic signal can be output, for example, via a loudspeaker device in the motor vehicle or via the mobile electronic device already mentioned.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung werden durch das Steuergerät auch Daten an die Servereinrichtung übermittelt, welche das Assistenzsystem und/oder eine zum Erfassen der Umgebungsdaten verwendete Sensorik des Kraftfahrzeugs identifizieren. Dazu können diese Daten etwa ein Modell oder ein Identifikationsnummer des Assistenzsystems und/oder der Sensorik sein oder umfassen. Mit anderen Worten wird durch die Verfügbarkeitsdaten also nicht nur binär spezifiziert, ob die Funktionalität verfügbar ist oder nicht verfügbar ist, sondern es werden Angaben oder technische Details an die Servereinrichtung übermittelt, welche dieser eine detailliertere und zuverlässige Vorhersage der voraussichtlichen Nichtverfügbarkeit für unterschiedliche Arten, Varianten oder Modelle von Assistenzsystemen und/oder Umgebungssensoriken ermöglichen.In a further advantageous embodiment of the present invention, the control device also transmits data to the server device which identify the assistance system and / or a sensor system of the motor vehicle used to record the environmental data. For this purpose, this data can be or include, for example, a model or an identification number of the assistance system and / or the sensor system. In other words, the availability data not only specifies in binary form whether the functionality is available or not, but also provides information or technical details to the server device transmitted, which enables a more detailed and reliable prediction of the likely unavailability for different types, variants or models of assistance systems and / or environmental sensors.

So kann beispielsweise der Fall auftreten, dass in einer bestimmten Situation beispielsweise eine radar- oder lidarbasierte automatische Quer- oder Längsführung nicht oder nicht zuverlässig funktioniert, also nicht zur Verfügung steht, auf demselben Streckenabschnitt und unter denselben Umgebungsbedingungen eine kamera- oder ultraschallbasierte automatische Quer- oder Längsführung jedoch zuverlässig funktioniert, also verfügbar ist.For example, in a certain situation, for example, a radar or lidar-based automatic lateral or longitudinal guidance may not work or may not work reliably, i.e. may not be available, and a camera or ultrasound-based automatic lateral guidance may be used on the same route section and under the same environmental conditions. or longitudinal guidance, however, works reliably, i.e. is available.

Je nach Ausstattung des jeweiligen Kraftfahrzeugs kann dann in Abhängigkeit von der technischen Ausstattung des jeweiligen Kraftfahrzeugs die voraussichtliche Nichtverfügbarkeit bestimmt beziehungsweise durch den entsprechenden Hinweis angezeigt werden. Hierdurch können vorteilhaft Fälle einer falsch vorhergesagten voraussichtlichen Nichtverfügbarkeit, also eine unnötig pessimistische Abschätzung vermieden und somit ein Fahr- oder Nutzungskomfort für den Fahrer des Kraftfahrzeugs verbessert werden.Depending on the equipment of the respective motor vehicle, depending on the technical equipment of the respective motor vehicle, the probable unavailability can then be determined or indicated by the corresponding note. In this way, cases of an incorrectly predicted expected unavailability, that is to say an unnecessarily pessimistic estimate, can advantageously be avoided, and driving or use comfort for the driver of the motor vehicle can thus be improved.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung werden durch das Kraftfahrzeug die Verfügbarkeitsdaten und/oder die voraussichtliche Nichtverfügbarkeit über eine Car-2-Car Datenverbindung an Fremdfahrzeuge bereitgestellt. Das derartige direkte Bereitstellen oder Übermitteln der Verfügbarkeitsdaten, insbesondere der tatsächlichen Nichtverfügbarkeit für einen Streckenabschnitt, an Fremdfahrzeuge in der Umgebung des Kraftfahrzeugs kann vorteilhaft ebenso zu einer verlängerten Übergabezeit in diesen Fremdfahrzeugen und somit zur Sicherheit im Straßenverkehr beitragen. Dies kann der Fall sein, da die Fremdfahrzeuge dann ohne Umweg über die Servereinrichtung direkt auf die Verfügbarkeitsdaten, insbesondere die Nichtverfügbarkeit, reagieren können. Ebenso kann die Sicherheit im Straßenverkehr verbessert werden, indem die durch das Kraftfahrzeug von der Servereinrichtung empfangenen Daten zur voraussichtlichen Nichtverfügbarkeit von dem Kraftfahrzeug an die Fremdfahrzeuge weiter verteilt werden. Hierdurch kann vorteilhaft besonders zuverlässig sichergestellt werden, dass möglichst viele Kraftfahrzeuge über die voraussichtliche Nichtverfügbarkeit informiert sind, da beispielsweise eine Anzahl von durch die Servereinrichtung zumindest im Wesentlichen gleichzeitig herzustellenden Datenverbindungen reduziert werden kann oder entsprechende Mobilfunknetze entlastet werden können. Ebenso können die Verfügbarkeitsdaten und/oder die Daten zu der voraussichtlichen Nichtverfügbarkeit, also etwa die Verfügbarkeitskarte, auf diese Weise auch an Fremdfahrzeuge bereitgestellt werden, die nicht zur Kommunikation mit der Servereinrichtung, also zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet sind.In a further advantageous embodiment of the present invention, the availability data and / or the expected unavailability are made available to third-party vehicles via a car-2-car data connection. Such direct provision or transmission of the availability data, in particular the actual unavailability for a route section, to third-party vehicles in the vicinity of the motor vehicle can advantageously also contribute to an extended transfer time in these third-party vehicles and thus to safety in road traffic. This can be the case since the third-party vehicles can then react directly to the availability data, in particular the unavailability, without going through the server device. Safety in road traffic can also be improved by further distributing the data received by the motor vehicle from the server device regarding the likely unavailability of the motor vehicle to the third-party vehicles. In this way, it can advantageously be ensured in a particularly reliable manner that as many motor vehicles as possible are informed of the expected unavailability, since, for example, a number of data connections to be established at least essentially simultaneously by the server device can be reduced or corresponding mobile radio networks can be relieved. Likewise, the availability data and / or the data on the expected unavailability, that is to say the availability map, can also be made available in this way to third-party vehicles that are not set up to communicate with the server device, that is to say to carry out the method according to the invention.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird in Abhängigkeit von den Verfügbarkeitsdaten und/oder von der voraussichtlichen Nichtverfügbarkeit automatisch eine für eine verbesserte Verfügbarkeit optimierte Navigationsroute für das Kraftfahrzeug bestimmt. Mit anderen Worten kann das Kraftfahrzeug entlang der optimierten Navigationsroute also bevorzugt über solche Streckenabschnitte geführt werden, auf denen die Funktionalität des Assistenzsystems tatsächlich oder voraussichtlich verfügbar ist, während solche Streckenabschnitte, für die die Funktionalität des Assistenzsystems tatsächlich oder voraussichtlich nicht verfügbar ist, vermieden werden können. Hierdurch kann vorteilhaft der Fahrkomfort für den Fahrer des Kraftfahrzeugs verbessert beziehungsweise dieser verstärkt von der primären Fahraufgabe entlastet werden. Die optimierte Navigationsroute kann dabei durch das Kraftfahrzeug selbst bestimmt werden, beispielsweise durch das Steuergerät oder das genannte Navigationsgerät. Ebenso kann die optimierte Navigationsroute jedoch beispielsweise durch die Servereinrichtung bestimmt und dann an das Kraftfahrzeug, insbesondere an dessen Steuergerät oder Navigationsgerät, übermittelt werden.In a further advantageous embodiment of the present invention, a navigation route optimized for improved availability is automatically determined for the motor vehicle as a function of the availability data and / or the expected unavailability. In other words, the motor vehicle can therefore preferably be guided along the optimized navigation route over those route sections on which the functionality of the assistance system is actually or probably available, while those route sections for which the functionality of the assistance system is actually or probably not available can be avoided . As a result, driving comfort for the driver of the motor vehicle can advantageously be improved or the driver can be relieved of the primary driving task. The optimized navigation route can be determined by the motor vehicle itself, for example by the control device or the navigation device mentioned. Likewise, however, the optimized navigation route can, for example, be determined by the server device and then transmitted to the motor vehicle, in particular to its control device or navigation device.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Servereinrichtung, welche eine Kommunikationsschnittstelle zum kabellosen Datenaustausch mit einem Kraftfahrzeug, insbesondere mit einer Flotte von Kraftfahrzeugen, sowie ein computerlesbares Speichermedium und eine sowohl mit der Kommunikationsschnittstelle als auch mit dem computerlesbaren Speichermedium verbundene Prozessoreinrichtung aufweist. Die Prozessoreinrichtung ist dabei ausgebildet und eingerichtet zum Ausführen eines auf dem computerlesbaren Speichermedium gespeicherten Computerprogramms oder Programmcodes. Dieses Computerprogramm umfasst dabei Befehle, welche bei einer Ausführung durch die Prozessoreinrichtung die Servereinrichtung dazu veranlassen, ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Unterstützen eines Fahrbetriebs eines Kraftfahrzeugs mittels der Servereinrichtung auszuführen. Another aspect of the present invention is a server device which has a communication interface for wireless data exchange with a motor vehicle, in particular with a fleet of motor vehicles, as well as a computer-readable storage medium and a processor device which is connected both to the communication interface and to the computer-readable storage medium. The processor device is designed and configured to execute a computer program or program code stored on the computer-readable storage medium. This computer program includes commands which, when executed by the processor device, cause the server device to carry out a method according to the invention for supporting driving operation of a motor vehicle by means of the server device.

Die erfindungsgemäße Servereinrichtung kann also insbesondere die im Zusammenhang mit den erfindungsgemäßen Verfahren genannte Servereinrichtung sein. Dementsprechend kann die erfindungsgemäße Servereinrichtung die im Zusammenhang mit den übrigen Aspekten der vorliegenden Erfindung genannten Eigenschaften aufweisen.The server device according to the invention can thus in particular be the server device mentioned in connection with the method according to the invention. Accordingly, the server device according to the invention can have the properties mentioned in connection with the other aspects of the present invention.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Kraftfahrzeug, welches eine Kommunikationsschnittstelle zum kabellosen Datenaustausch mit einer fahrzeugexternen Servereinrichtung, insbesondere mit der erfindungsgemäßen Servereinrichtung, aufweist. Weiter weist das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ein Assistenzsystem zum, insbesondere zumindest teilautomatischen, Unterstützen eines Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs anhand von Umgebungsdaten auf, welche eine jeweilige Umgebung des Kraftfahrzeugs charakterisieren. Weiter weist das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ein mit der Kommunikationsschnittstelle und dem Assistenzsystem verbundenes Steuergerät auf, welches seinerseits ein computerlesbares Speichermedium mit einem darauf gespeicherten Computerprogramm unter Programmcode und eine mit diesem verbundene Prozessoreinrichtung zum Ausführen dieses Computerprogramms umfasst. Das Computerprogramm umfasst dabei Befehle, welche bei seiner Ausführung durch die Prozessoreinrichtung das Steuergerät dazu veranlassen, ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betreiben des Kraftfahrzeugs auszuführen. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug kann also insbesondere das im Zusammenhang mit den übrigen Aspekten genannte Kraftfahrzeug sein. Entsprechendes gilt für die einzelnen Komponenten des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, insbesondere das Assistenzsystem und das Steuergerät. Dementsprechend kann das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug die im Zusammenhang mit den übrigen Aspekten der vorliegenden Erfindung genannten Eigenschaften aufweisen.Another aspect of the present invention is a motor vehicle which has a communication interface for wireless data exchange with a server device external to the vehicle, in particular with the server device according to the invention. Furthermore, the motor vehicle according to the invention has an assistance system for, in particular at least partially automatically, supporting driving operation of the motor vehicle on the basis of environmental data which characterize a respective environment of the motor vehicle. Furthermore, the motor vehicle according to the invention has a control unit connected to the communication interface and the assistance system, which in turn comprises a computer-readable storage medium with a computer program stored thereon under program code and a processor device connected to this for executing this computer program. The computer program includes commands which, when executed by the processor device, cause the control device to carry out a method according to the invention for operating the motor vehicle. The motor vehicle according to the invention can therefore in particular be the motor vehicle mentioned in connection with the other aspects. The same applies to the individual components of the motor vehicle according to the invention, in particular the assistance system and the control unit. Accordingly, the motor vehicle according to the invention can have the properties mentioned in connection with the other aspects of the present invention.

Obwohl die vorliegende Erfindung hier der Einfachheit halber jeweils nur für eine Funktionalität eines Assistenzsystems beschrieben ist, kann die Erfindung entsprechend analog ebenso für mehrere Funktionen oder Funktionalitäten des jeweiligen Assistenzsystems oder für mehrere Assistenzsysteme desselben Kraftfahrzeugs gleichzeitig oder unabhängig voneinander angewendet werden.Although the present invention is described here for the sake of simplicity only for one functionality of an assistance system, the invention can also be used analogously for several functions or functionalities of the respective assistance system or for several assistance systems of the same motor vehicle simultaneously or independently of one another.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Verfahren, der erfindungsgemäßen und des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, die Merkmale aufweisen, wie sie zur Vermeidung unnötiger Redundanz nur im Zusammenhang mit den Weiterbildungen eines oder mehrere der jeweils anderen Aspekte der vorliegenden Erfindung beschrieben sind.The invention also includes further developments of the method according to the invention, of the motor vehicle according to the invention and of the motor vehicle according to the invention, which have features such as are described in order to avoid unnecessary redundancy only in connection with the further developments of one or more of the respective other aspects of the present invention.

Die vorliegende Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen sowie der verschiedenen Aspekte der Erfindung.The present invention also includes combinations of the features of the described embodiments and the various aspects of the invention.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Figur eine schematische Übersicht zum Illustrieren eines Verfahrens zum Unterstützen eines Fahrbetriebs und zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs.Exemplary embodiments of the invention are described below. For this purpose, the single figure shows a schematic overview for illustrating a method for supporting driving operation and for operating a motor vehicle.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsformen umfassen. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another and that further develop the invention independently of one another. Therefore, the disclosure is intended to include combinations of the features of the embodiments other than those shown. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.

Die einzige Figur zeigt eine schematische Darstellung, welche ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrbetriebs und zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs 6 illustriert.The single figure shows a schematic representation which shows a method for supporting a driving operation and for operating a motor vehicle 6 illustrated.

Dargestellt ist hier ein fahrzeugexterner Server 1, welcher beispielsweise ein Backend- oder Cloudserver sein kann. Der Server 1 umfasst schematisch angedeutet eine Datenbank 2 und eine damit verbundene Datenverarbeitungseinrichtung 3. Weiterhin ist schematisch eine Fahrzeugflotte 4 aus einer Vielzahl von Fahrzeugen angedeutet, von denen hier beispielhaft drei Einzelfahrzeuge 5 schematisch dargestellt sind. Das Kraftfahrzeug 6 ist hier eines dieser Einzelfahrzeuge 5, also Teil der Fahrzeugflotte 4.A server external to the vehicle is shown here 1 , which can be a backend or cloud server, for example. The server 1 schematically indicated includes a database 2nd and an associated data processing device 3rd . Furthermore, a vehicle fleet is shown schematically 4th indicated from a large number of vehicles, three of which are examples here 5 are shown schematically. The car 6 is one of those single vehicles here 5 , so part of the vehicle fleet 4th .

Das Kraftfahrzeug 6 wird hier stellvertretend für die Einzelfahrzeuge 5 beschrieben, welche ihrerseits in gleicher Art und Weise ausgestattet sein und betrieben oder unterstützt werden können.The car 6 becomes representative of the individual vehicles here 5 described, which in turn can be equipped and operated or supported in the same way.

Das Kraftfahrzeug 6 weist vorliegend ein Assistenzsystem 7 auf. Dieses Assistenzsystem 7 erfasst Umgebungsdaten, welcher eine Umgebung des Kraftwagens 6 charakterisieren und unterstützt basierend darauf den Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs 6. Schematisch ist das Assistenzsystem 7 hier in eine Sendeeinheit 8 und eine Empfangseinheit 9 unterteilt. Während des Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs 6 ermittelt das Assistenzsystem 7, ob es seine bestimmungsgemäße Aufgabe oder Funktionalität bestimmungsgemäß erfüllen kann oder nicht. Ein entsprechender Verfügbarkeitsstatus der Funktionalität des Assistenzsystems 7 wird von der Sendeeinheit 8 über ein Bordnetz 10 an ein Steuergerät 11 des Kraftfahrzeugs übermittelt. Dieser Verfügbarkeitsstatus gibt die tatsächliche Verfügbarkeit oder Nichtverfügbarkeit der jeweiligen Funktionalität an. Das Steuergerät 11 oder das Assistenzsystem 7 erfassen parallel dazu eine jeweilige geographische Position des Kraftfahrzeugs 6.The car 6 has an assistance system in the present case 7 on. This assistance system 7 captures environmental data, which is an environment of the motor vehicle 6 characterize and support driving of the motor vehicle based on this 6 . The assistance system is schematic 7 here in a transmitter unit 8th and a receiving unit 9 divided. During the driving operation of the motor vehicle 6 determines the assistance system 7 whether it can fulfill its intended purpose or functionality as intended or not. A corresponding availability status of the functionality of the assistance system 7 is from the sending unit 8th via an electrical system 10th to a control unit 11 of the motor vehicle transmitted. This availability status indicates the actual availability or unavailability of the respective functionality. The control unit 11 or the assistance system 7 acquire a respective geographical position of the motor vehicle in parallel 6 .

Das Steuergerät 11 übermittelt dann entsprechende Verfügbarkeitsdaten, welche die tatsächliche Verfügbarkeit beziehungsweise Nichtverfügbarkeit der Funktionalität des Assistenzsystems an der jeweiligen Position angeben, über eine Mobilfunkverbindung an den Server 1.The control unit 11 then transmits corresponding availability data, which indicate the actual availability or unavailability of the functionality of the assistance system at the respective position, to the server via a mobile radio connection 1 .

In entsprechender Weise aggregiert der Server 1 jeweilige Verfügbarkeitsdaten von den Einzelfahrzeugen 5 der Fahrzeugflotte 4. Mittels der Datenverarbeitungseinrichtung 3 verarbeitet der Server die aggregierten Verfügbarkeitsdaten. Dabei kann der Server 1 zusätzlich auf in der Datenbank 2 gespeicherte Kartendaten zugreifen und ermittelt so eine Vorhersage oder Abschätzung für Streckenabschnitte oder Positionen, auf denen die Funktionalität des Assistenzsystems 7 voraussichtlich nicht verfügbar ist, also voraussichtlich nicht bestimmungsgemäß funktionieren wird. Dies erfolgt insbesondere für Streckenabschnitte, für die noch keine tatsächlichen Verfügbarkeitsdaten von den Einzelfahrzeugen 5 ermittelt und an den Server 1 übermittelt wurden.The server aggregates accordingly 1 respective availability data from the individual vehicles 5 the vehicle fleet 4th . By means of the data processing device 3rd the server processes the aggregated availability data. The server can 1 additionally on in the database 2nd Access stored map data and thus determine a prediction or estimate for route sections or positions on which the functionality of the assistance system 7 is expected to be unavailable, so will likely not function as intended. This is particularly the case for sections of the route for which no actual availability data from the individual vehicles has yet been obtained 5 determined and sent to the server 1 were transmitted.

Der Server 1 übermittelt entsprechende Daten, welche die voraussichtliche Nichtverfügbarkeit für den oder die bestimmten Streckenabschnitte anzeigen, dann an die Einzelfahrzeuge 5 der Fahrzeugflotte 4, vorliegend also insbesondere auch an das Kraftfahrzeug 6.The server 1 then transmits corresponding data, which indicate the probable unavailability for the particular route section or sections, to the individual vehicles 5 the vehicle fleet 4th , in the present case in particular also to the motor vehicle 6 .

In dem Kraftfahrzeug 6 empfängt das Steuergerät 11 diese Daten von dem Server 1. Die Daten zu der voraussichtlichen Nichtverfügbarkeit können dann über das Bordnetz 10 an die Empfangseinheit 9 des Assistenzsystems 7 weitergeleitet werden, damit dieses entsprechend reagieren kann. Das Assistenzsystem 7 oder das Steuergerät 11 erzeugen dann einen Hinweis, welcher an einen Fahrer des Kraftfahrzeugs 6 ausgegeben wird. Dazu wird der entsprechende Streckenabschnitt, auf dem die Funktionalität des Assistenzsystems 7 voraussichtlich nicht verfügbar ist, auf einer dem Fahrer angezeigten Navigationskarte markiert und vor Erreichen des entsprechenden Streckenabschnitts wird der Fahrer aufgefordert die Kontrolle über das Kraftfahrzeug 6 von dem Assistenzsystem 7 zu übernehmen.In the motor vehicle 6 receives the control unit 11 this data from the server 1 . The data on the expected unavailability can then be made via the vehicle electrical system 10th to the receiving unit 9 of the assistance system 7 forwarded so that it can react accordingly. The assistance system 7 or the control unit 11 then generate a note to a driver of the motor vehicle 6 is issued. For this purpose, the corresponding section of the route on which the functionality of the assistance system 7 is probably not available, marked on a navigation map displayed to the driver and before reaching the corresponding route section, the driver is asked to control the motor vehicle 6 from the assistance system 7 to take over.

Die Idee besteht hier also darin, durch ortsbasierte Erkennung der Verfügbarkeit beziehungsweise Nichtverfügbarkeit eines Fahrerassistenzsystems (FAS) oder einer hochautomatisierten Fahrfunktion (HAF), insbesondere gemäß SAE J3016 Level 2 oder höher, in den Einzelfahrzeugen 5 der Fahrzeugflotte 4 zu ermitteln und durch Rückmeldung der Verfügbarkeiten beziehungsweise Nichtverfügbarkeiten in einem Backend, hier also dem Server 1, Verfügbarkeitskarten oder Nichtverfügbarkeitskarten zu generieren. Die von den Einzelfahrzeugen 5 übermittelten und in dem Server 1 aggregierten Verfügbarkeitsdaten können also dazu in der Datenbank 2 gespeichert werden, um im Laufe der Zeit eine möglichst flächendeckende Übersicht über die Verfügbarkeit oder Nichtverfügbarkeit der Funktionalität des Assistenzsystems 7 zu erhalten. Die daraus von dem Server 1 prognostizierten voraussichtlichen Nichtverfügbarkeiten werden dann an die Einzelfahrzeuge 5 der Fahrzeugflotte 4 verteilt. Dieser Datenaustausch ist hier schematisch durch entsprechende Pfeile angedeutet.The idea here is to use location-based detection of the availability or non-availability of a driver assistance system (FAS) or a highly automated driving function (HAF), in particular according to SAE J3016 level 2nd or higher, in the individual vehicles 5 the vehicle fleet 4th to be determined and by reporting the availability or non-availability in a backend, here the server 1 To generate availability cards or non-availability cards. That of the single vehicles 5 transmitted and in the server 1 Aggregated availability data can therefore be found in the database 2nd are saved in order to provide a comprehensive overview of the availability or unavailability of the functionality of the assistance system over the course of time 7 to obtain. The resulting from the server 1 Predicted expected unavailability is then sent to the individual vehicles 5 the vehicle fleet 4th distributed. This data exchange is indicated schematically here by corresponding arrows.

Die Vorhersage oder Abschätzung der voraussichtlichen Nichtverfügbarkeit durch den Server 1 erfolgt vorliegend basierend auf einer statistischen Analyse der aggregierten Verfügbarkeitsdaten, welche von der Fahrzeugflotte 4 gesammelt und übermittelt wurden, wobei jeweilige geographische Orte oder Positionen beziehungsweise Streckenabschnitte und zumindest eine weitere Eigenschaft der jeweiligen Streckenabschnitte berücksichtigt wird. Durch eine entsprechende Korrelation können dann Streckenabschnitte bestimmt werden, die ebenfalls Eigenschaften aufweisen, die durch Verarbeiten der tatsächlichen Verfügbarkeitsdaten als indikativ oder charakteristisch für eine Nichtverfügbarkeit der Funktionalität ermittelt wurden.The server's prediction or estimate of expected unavailability 1 is based on a statistical analysis of the aggregated availability data from the vehicle fleet 4th were collected and transmitted, taking into account respective geographical locations or positions or route sections and at least one further property of the respective route sections. A corresponding correlation can then be used to determine route sections which likewise have properties which have been determined by processing the actual availability data as being indicative or characteristic of a non-availability of the functionality.

Insgesamt zeigen die beschriebenen Beispiele, wie eine Sicherheit beim Betreiben des Kraftfahrzeugs 6 durch eine serverbasierte Unterstützung des Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs 6 verbessert werden kann.Overall, the examples described show how safety when operating the motor vehicle 6 through server-based support for driving the motor vehicle 6 can be improved.

Claims

Method for supporting driving operation of a motor vehicle (5, 6) by means of a server device (1), in which availability data from a vehicle fleet (4) are aggregated by the server device (1), the availability data for the vehicles (5, 6) of the Vehicle fleet (4) in a particular situation, indicating a respective actual availability or actual unavailability of a functionality of an assistance system (7) of the respective vehicle that supports driving operation based on respective environmental data, - by the server device (1) on the basis of the aggregated Availability data based on a correlation between the actual availabilities and / or unavailability on the one hand and at least one respective property of the associated situations on the other hand and by a comparison with a corresponding property of at least one route section for which no t actual availability data are available, at least one route section for which no actual availability data is yet available is determined, on which a corresponding functionality of a corresponding assistance system (7) is not likely to be available, - by the server device (1) the expected unavailability of the functionality for the particular one at least one section of the route Motor vehicle (5, 6) is transmitted to support its driving.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the server device (1) - on the basis of the availability data and / or on the basis of predetermined map data for each route section for which the actual availability or actual unavailability is known, at least one further property, in particular a local route and / or a street equipment , is determined, - in order to determine the at least one route section with an expected unavailability of the functionality of the assistance system (7), the aggregated availability data are statistically analyzed as a function of the determined at least one further property.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one type of route section and / or environmental condition is determined by the server device (1) on the basis of the availability data, in which the functionality of the assistance system (7) is unavailable frequently, and one appropriate improvement recommendation is issued.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that, as part of the availability data, variable situation data are also aggregated at least to those of the situations in which the functionality of the respective assistance system (7) was actually not available, in particular a respective weather, a respective time, a respective season, a respective traffic density and / or a direction of travel of the respective vehicle (5, 6) of the vehicle fleet (4).

Method for operating a motor vehicle (5, 6), which has at least one assistance system (7) for supporting driving operation of the motor vehicle (5, 6) on the basis of environmental data which characterize a respective environment of the motor vehicle (5, 6), wherein at the method by a control device of the motor vehicle (5, 6) automatically - a respective geographic position of the motor vehicle (5, 6) and an actual availability status of a functionality provided by the assistance system (7) is recorded at the respective position, - availability data which the Specify the actual availability status at the respective position to a server device (1) external to the vehicle which is used to carry out a method according to one of the Claims 1 to 4th is set up, are transmitted, - the expected availability data provided by the server device (1), which indicate an expected unavailability of the functionality of the assistance system (7) for at least one section of the route, are received, and - before reaching the at least one section of the section depending on the expected availability data generated information on the expected unavailability on this at least one route section to a driver of the motor vehicle (5, 6) in order to support the driver of the motor vehicle (5, 6).

Procedure according to Claim 5 , characterized in that the at least one section of the route with the expected unavailability of the functionality of the assistance system (7) is marked in a navigation map.

Procedure according to one of the Claims 5 and 6 , characterized in that a prompt to take over control of the motor vehicle (5, 6) is issued to the driver as the reference.

Procedure according to one of the Claims 5 to 7 , characterized in that the control device (11) also transmits data to the server device (1) which identify the assistance system (7) and / or a sensor system used to record the environmental data.

Procedure according to one of the Claims 5 to 8th , characterized in that the motor vehicle (6) provides the availability data and / or the expected unavailability via a car-2-car data connection to third-party vehicles (5).

Procedure according to one of the Claims 1 to 9 , characterized in that, depending on the availability data and / or the expected unavailability, a navigation route optimized for improved availability is automatically determined for the motor vehicle (5, 6).

Server device (1), comprising a communication interface (3) for wireless data exchange with a motor vehicle (5, 6), a computer-readable storage medium (2) with a computer program stored thereon, and one with the communication interface (3) and the computer-readable storage medium (2) Connected processor device (3) for executing the computer program, the computer program comprising commands which, when the computer program is executed by the processor device (3), cause the server device (1) to implement a method according to one of the Claims 1 to 4th perform.

Motor vehicle (5, 6), comprising a communication interface (11) for wireless data exchange with a server device (1) external to the vehicle, an assistance system (7) for supporting a driving operation of the motor vehicle (5, 6) on the basis of environmental data, which shows a respective environment of the motor vehicle Characterize (5, 6), and a control device (11) connected to the communication interface (11) and the assistance system (7), which comprises a computer-readable storage medium with a computer program stored thereon and a processor device connected to it for executing the computer program, the Computer program comprises commands which, when the computer program is executed by the processor device, cause the control device (11) to execute a method according to one of the Claims 5 to 10th perform.