DE102018112801A1 - Method for determining properties of a fiber material at a workstation of a textile machine and a textile machine - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln des Vorhandenseins und/oder von Eigenschaften eines Fasermaterials an einer Arbeitsstelle (1) einer Textilmaschine (18), insbesondere einer Offenend- oder Luftspinnmaschine, wobei die Textilmaschine (18) eine Vielzahl an Arbeitsstellen (1) umfasst, und wobei jeweils eine Arbeitsstelle (1) zumindest einen Antrieb (11) aufweist, mit dessen Hilfe zumindest ein dem Antrieb (11) zugeordnetes Behandlungsmittel (4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 19) der jeweiligen Arbeitsstelle (1) zum Behandeln des Fasermaterials (2, 3) betrieben wird. Erfindungsgemäß wird anhand einer Messung einer Lastgröße, insbesondere eines Lastwinkels (α) und/oder eines Drehmoments, des zumindest einen Antriebs wenigstens eine Eigenschaft und/oder das Vorhandensein des mit Hilfe des dem Antrieb zugeordneten Behandlungsmittels (4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 19) behandelten Fasermaterials (2, 3, 16) ermittelt. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Textilmaschine zur Durchführen eines Verfahrens zum Ermitteln von Eigenschaften eines Fasermaterials an einer Arbeitsstelle (1) einer Textilmaschine (18).The invention relates to a method for determining the presence and / or properties of a fiber material at a workstation (1) of a textile machine (18), in particular an open-end or air-spinning machine, wherein the textile machine (18) comprises a plurality of workstations (1), and wherein in each case a workstation (1) has at least one drive (11), by means of which at least one treatment means (4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 19) associated with the drive (11) of the respective workstation (1 ) is operated to treat the fiber material (2, 3). According to the invention, at least one property and / or the presence of the treatment agent (4, 5, 6, 7, 8) associated with the drive is measured on the basis of a measurement of a load variable, in particular a load angle (α) and / or a torque , 9, 10, 19) of treated fiber material (2, 3, 16). Furthermore, the invention relates to a textile machine for carrying out a method for determining properties of a fiber material at a workstation (1) of a textile machine (18).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln von Eigenschaften eines Fasermaterials an einer Arbeitsstelle einer Textilmaschine, insbesondere einer Offenend- oder Luftspinnmaschine, wobei die Textilmaschine eine Vielzahl an Arbeitsstellen umfasst, und wobei jeweils eine Arbeitsstelle zumindest einen Antrieb aufweist, mit dessen Hilfe zumindest ein dem Antrieb zugeordnetes Behandlungsmittel der jeweiligen Arbeitsstelle zum Behandeln des Fasermaterials betrieben wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Textilmaschine zum Durchführen des Verfahrens zum Ermitteln von Eigenschaften eines Fasermaterials an einer Arbeitsstelle.The present invention relates to a method for determining properties of a fiber material at a workstation of a textile machine, in particular an open-end or air-spinning machine, wherein the textile machine comprises a plurality of jobs, and wherein each workstation has at least one drive, with the help of at least one Drive associated treatment agent of the respective workplace for the treatment of the fiber material is operated. Furthermore, the invention relates to a textile machine for carrying out the method for determining properties of a fiber material at a workstation.
Aus der
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, den Nachteil des Stands der Technik zu beheben.Object of the present invention is therefore to eliminate the disadvantage of the prior art.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Ermitteln von Eigenschaften eines Fasermaterials an einer Arbeitsstelle einer Textilmaschine sowie einer Textilmaschine zum Durchführen des Verfahrens zum Ermitteln von Eigenschaften eines Fasermaterials mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche.The object is achieved by a method for determining properties of a fiber material at a workstation of a textile machine as well as a textile machine for carrying out the method for determining properties of a fiber material having the features of the independent patent claims.
Vorgeschlagen wird ein Verfahren zum Ermitteln von Eigenschaften eines Fasermaterials an einer Arbeitsstelle einer Textilmaschine, wobei es sich bei der Textilmaschine um eine Offenend- oder Luftspinnmaschine handeln kann. Die Textilmaschine umfasst ferner eine Vielzahl an Arbeitsstellen, um die Produktivität der Textilmaschine entsprechend der Anzahl der Arbeitsstellen zu erhöhen.Proposed is a method for determining properties of a fiber material at a workstation of a textile machine, wherein the textile machine may be an open-end or air-spinning machine. The textile machine further includes a plurality of work stations to increase the productivity of the textile machine according to the number of jobs.
Jeweils eine Arbeitsstelle weist zumindest einen Antrieb auf, mit dessen Hilfe zumindest ein dem Antrieb zugeordnetes Behandlungsmittel der jeweiligen Arbeitsstelle zum Behandeln des Fasermaterials betrieben wird. Handelt es sich bei der Arbeitsstelle beispielsweise um eine Spinnstelle, kann das Behandlungsmittel beispielsweise eine Auflöseeinheit sein, die aus einem Fasermaterial in Form eines Faserbandes einzelne Fasern auslöst. Das Behandlungsmittel kann bei der Spinnstelle auch ein Spinnrotor sein, der die einzelnen Fasern erhält und daraus ein Fasermaterial in Form eines Garns spinnt. Die Arbeitsstelle kann des Weiteren noch eine Vielzahl an weiteren Behandlungsmitteln aufweisen, die das Fasermaterial in einer bestimmten Gestalt, beispielsweise das Faserband, die einzelnen Fasern und/oder das Garn, weiterverarbeiten, weiterleiten oder auf irgendeine andere Art behandeln.One workstation has at least one drive, with the aid of which at least one treatment agent assigned to the drive of the respective workstation is operated to treat the fiber material. If the workstation is, for example, a spinning station, the treatment agent can be, for example, a dissolving unit which triggers individual fibers from a fiber material in the form of a sliver. The treatment agent may also be a spinning rotor at the spinning station, which receives the individual fibers and from it spins a fiber material in the form of a yarn. The workstation may further comprise a plurality of further treatment agents which process, pass on or otherwise treat the fibrous material in a specific shape, for example the sliver, the individual fibers and / or the yarn.
Das Fasermaterial kann beispielsweise beim Eintritt in die Arbeitsstelle bandförmig ausgebildet sein, wobei es die Arbeitsstelle anschließend zumindest abschnittsweise kontinuierlich durchläuft. Die Arbeitsstelle kann das Fasermaterial kontinuierlich behandeln. Das Fasermaterial kann die Arbeitsstelle in einer Bearbeitungsrichtung bzw. Lieferrichtung durchlaufen. Auf dem Weg des Fasermaterials in Bearbeitungsrichtung bzw. Lieferrichtung durch die Arbeitsstelle kann das Fasermaterial gemäß der Ausführung der Arbeitsstelle in seiner Gestalt, seiner Form oder seinen sonstigen Eigenschaften durch das Behandeln mittels der Behandlungsmittel verändert werden. The fiber material may be formed band-shaped, for example, when entering the workplace, where it then passes through the work at least in sections continuously. The workstation can treat the fiber material continuously. The fiber material can pass through the work site in a processing direction or delivery direction. On the way of the fiber material in the processing direction or delivery direction through the workplace, the fiber material can be changed in accordance with the execution of the job in shape, shape or other properties by the treatment by means of the treatment agent.
Erfindungsgemäß werden anhand einer Lastgröße des zumindest einen Antriebs wenigstens eine Eigenschaft des mit Hilfe des dem Antrieb zugeordneten Behandlungsmittels behandelten Fasermaterials ermittelt. Es kann natürlich auch auf Eigenschaften des Fasermaterials geschlossen werden, das in der Arbeitsstelle als Ausgangsfasermaterial gedient hat. Ist die Arbeitsstelle beispielsweise eine Spinnstelle, kann beispielsweise aus zumindest einer Lastgröße eines Antriebs mit einem zugeordneten Behandlungsmittel die Eigenschaft des Ausgangsfasermaterials in einer Kanne abgeleitet werden.According to the invention, based on a load size of the at least one drive, at least one property of the fiber material treated with the aid of the treatment agent assigned to the drive is determined. Of course, it is also possible to deduce properties of the fiber material which has served as starting fiber material in the workplace. If, for example, the workstation is a spinning station, the property of the starting fiber material in a can can be derived, for example, from at least one load variable of a drive with an associated treatment agent.
Es kann auch auf die Eigenschaft des Fasermaterials geschlossen werden, bevor es durch das Behandlungsmittel mit dem zugeordneten Antrieb behandelt wurde. Kann beispielsweise die Auflöseeinheit von dem zugeordneten Antrieb schwergängiger angetrieben werden als in einem Referenzfall, in dem das Fasermaterial eine bestimmungsgemäße Qualität aufweist, kann daraus geschlossen werden, dass das Fasermaterial, bevor es zur Auflöseeinheit gelangt ist, eine schlechtere Qualität aufwies. Ebenso ist auch die Erkennung eines Materials des Fasermaterials möglich. So sind zum Beispiel Polyesterfasern durch die Auflösewalze deutlich schwerer zu verarbeiten als Baumwollfasern. Es kann somit anhand einer Veränderung der Lastgröße auch erkannt werden, ob das richtige Fasermaterial vorliegt bzw. ob dieses gewechselt wurde.It may also be concluded that the property of the fiber material is before it has been treated by the treatment agent with the associated drive. If, for example, the dissolving unit can be driven more sluggishly by the associated drive than in a reference case in which the fiber material has an intended quality, it can be concluded that the fiber material had a poorer quality before it reached the dissolving unit. Likewise, the detection of a material of the fiber material is possible. For example, polyester fibers are significantly harder to process by the opening roller than cotton fibers. It can thus be recognized by means of a change in the load size, whether the right fiber material is present or whether this has been changed.
Alternativ oder zusätzlich ist es aber auch möglich, anhand der Messung einer Lastgröße auf das Vorhandensein des Fasermaterials zu schließen. Kann beispielsweise in o.g. Beispiel die Auflöseeinheit von dem zugeordneten Antrieb wesentlich leichter angetrieben werden als in dem Referenzfall, so kann darauf auf das Fehlen des Fasermaterials geschlossen werden oder umgekehrt. Durch Messung der Lastgröße kann somit auch erkannt werden, ob ein der Auflöseeinheit vorgelegtes Faserband ausgelaufen ist oder ein Bandbruch vorliegt. Die Lastgröße kann nach einer ersten Ausführung beispielsweise die Stromaufnahme des Antriebs sein. Diese ist beispielsweise bei dem Antrieb der Auflöseeinheit höher, wenn ein Fasermaterial vorliegt und durch die Auflösewalze ausgekämmt wird, als wenn das Fasermaterial fehlt und die Auflöseeinheit daher leer dreht.Alternatively or additionally, it is also possible to conclude on the basis of the measurement of a load size on the presence of the fiber material. If, for example, in the example mentioned above, the dissolving unit can be driven much more easily by the associated drive than in the reference case, it can be based on the absence of the fiber material be closed or vice versa. By measuring the load size, it is thus also possible to detect whether a sliver initially placed on the dissolving unit has leaked out or a band break has occurred. The load size may be, for example, the current consumption of the drive after a first embodiment. This is for example in the drive of the dissolution unit higher when a fiber material is present and is combed out by the opening roller, as if the fiber material is missing and therefore the dissolving unit turns empty.
Die Lastgröße kann beispielsweise ein Lastwinkel sein. Der Lastwinkel kann insbesondere bei einem elektrischen Antrieb als Winkel zwischen einem Magnetfeld eines Stators und einem Magnetfeld eines Rotors definiert sein.The load size may be, for example, a load angle. The load angle can be defined in particular in an electric drive as an angle between a magnetic field of a stator and a magnetic field of a rotor.
Zusätzlich oder alternativ kann die Lastgröße aber auch ein Drehmoment des Antriebs sein. Durch die Messung der Lastgröße kann ferner beispielsweise auf eine Belastung bzw. Last geschlossen werden, die an dem Antrieb anliegt. Die Last kann beispielsweise proportional zum Lastwinkel und/oder zum Drehmoment sein. Die auf den Antrieb wirkende Last kann dabei abhängig von den Eigenschaften des Fasermaterials sein. Mit Hilfe der Messung der Lastgröße können somit die Eigenschaften des Fasermaterials ermittelt werden, woraus wiederum qualitative Aussagen über das Fasermaterial getroffen werden können.Additionally or alternatively, the load size but also be a torque of the drive. By measuring the load size can also be closed, for example, to a load or load applied to the drive. For example, the load may be proportional to the load angle and / or torque. The load acting on the drive can be dependent on the properties of the fiber material. With the help of the measurement of the load size, the properties of the fiber material can thus be determined, from which in turn qualitative statements about the fiber material can be made.
Wenn beispielsweise der Lastwinkel als Lastgröße gemessen wird, bringt es Vorteile mit sich. Der Lastwinkel kann beispielsweise mittels einer Messung eines Verlaufs einer Stromstärke und/oder eines Verlaufs der Spannung des elektrischen Antriebs ermittelt werden. Er kann dabei insbesondere durch eine ohnehin in der Steuerung des Antriebs vorhandene Treiberschaltung ermittelt werden. Dadurch kann auf einen zusätzlichen Sensor zur Erfassung der Lastgröße in Form des Lastwinkels verzichtet werden. Die Messung der Lastgröße, insbesondere des Lastwinkels und/oder des Drehmoments, kann infolgedessen sensorlos erfolgen.For example, if the load angle is measured as a load size, it brings advantages. The load angle can be determined, for example, by means of a measurement of a profile of a current intensity and / or a profile of the voltage of the electric drive. It can be determined in particular by an existing anyway in the control of the drive driver circuit. This makes it possible to dispense with an additional sensor for detecting the load size in the form of the load angle. The measurement of the load size, in particular of the load angle and / or the torque, can consequently take place sensorless.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird anhand der Messung der Lastgröße die Eigenschaft des Fasermaterials in Form einer Spannung, einer Dicke, einer Dichte, einer Zugfestigkeit, eines E-Moduls und/oder einer Art des Fasermaterials ermittelt. Anhand der Dicke können beispielsweise Dick- und/oder Dünnstellen im Fasermaterial erkannt werden, die eine Qualität des Fasermaterials beeinträchtigen können. Im Allgemeinen ist ein Fasermaterial mit einer konstanten Dicke gewünscht. Die Zugfestigkeit und/oder der E-Modul sind beispielsweise wichtige Eigenschaften, um die Stabilität des Fasermaterials zu gewährleisten. Da beispielsweise ein dickeres Fasermaterial den Antrieb stärker belastet als ein dünneres Fasermaterial, ändert sich dementsprechend auch die Lastgröße. Anhand der Lastgröße und/oder der Veränderung der Lastgröße kann infolgedessen auf die Dicke und/oder eine Dickeänderung des Fasermaterials geschlossen werden.In an advantageous development of the invention, the property of the fiber material in the form of a stress, a thickness, a density, a tensile strength, an E modulus and / or a type of the fiber material is determined on the basis of the measurement of the load size. On the basis of thickness, for example, thick and / or thin areas in the fiber material can be recognized, which can affect a quality of the fiber material. In general, a fibrous material having a constant thickness is desired. The tensile strength and / or the modulus of elasticity are, for example, important properties in order to ensure the stability of the fiber material. For example, since a thicker fiber material loads the drive more than a thinner fiber material, the load size changes accordingly. On the basis of the load size and / or the change in the load size can therefore be concluded that the thickness and / or a change in thickness of the fiber material.
Vorteilhafterweise wird die Lastgröße zumindest am Antrieb gemessen, der dem Behandlungsmittel in Form einer Auflöseeinheit, eines Spinnrotors, einer Changiereinrichtung, eines Abzugswalzenpaars und/oder einer Spulwalze zugeordnet ist. Dadurch können die Eigenschaften oder das Vorhandensein des Fasermaterials erkannt werden, wenn das Fasermaterial durch das entsprechende Behandlungsmittel behandelt wird. Ferner kann erkannt werden, wenn sich die Eigenschaften des Fasermaterials am entsprechenden Behandlungsmittel ändern oder das Fasermaterial fehlt.Advantageously, the load size is measured at least on the drive, which is assigned to the treatment agent in the form of a dissolving unit, a spinning rotor, a traversing device, a take-off roller pair and / or a winding roller. Thereby, the properties or the presence of the fiber material can be recognized when the fiber material is treated by the corresponding treatment agent. Furthermore, it can be recognized if the properties of the fiber material change on the corresponding treatment agent or the fiber material is missing.
Von Vorteil ist es, wenn nach dem Ermitteln des Vorhandenseins des Fasermaterials der oder die Antriebe des oder der zugeordneten Behandlungsmittel gestoppt werden. Handelt es sich bei dem Antrieb um den Antrieb einer Auflöseeinheit, so kann beispielsweise bei fehlendem Fasermaterial der Antrieb sowohl der Auflöseeinheit als auch der Speiseeinheit der Spinnstelle gestoppt werden. Hierdurch kann ein unnützer Anspinnvorgang vermieden werden. Zudem kann auch ein übermäßiger Verschleiß der leer laufenden Behandlungsmittel, insbesondere der Speisewalze, vermieden werden.It is advantageous if, after determining the presence of the fiber material, the drive or drives of the associated treatment agent or agents are stopped. If the drive is the drive of a disassembly unit, the drive of both the disassembly unit and the feed unit of the spinning station can be stopped, for example, if there is no fiber material. As a result, a useless piecing can be avoided. In addition, excessive wear of the idle treatment agent, in particular the feed roller can be avoided.
Ebenso ist es vorteilhaft, wenn nach dem Ermitteln der Eigenschaften des Fasermaterials Parameter zum Steuern der Antriebe angepasst werden. Zusätzlich oder alternativ können auch Parameter zum Steuern der Behandlungsmittel angepasst werden. Wird beispielsweise als Eigenschaft des Fasermaterials ermittelt, dass das Fasermaterial zu dünn ist, kann ein Antrieb und/oder ein Behandlungsmittel derart gesteuert werden, dass das Fasermaterial dicker ausgebildet wird. Beispielsweise kann diese Problematik am Spinnrotor der Spinnstelle auftreten. Bildet der Spinnrotor ein Fasermaterial in Form des Garns aus, das zu dünn ist, kann der Spinnrotor und/oder der Antrieb des Spinnrotors derart gesteuert werden, dass das Garn dicker ausgebildet wird. Da der Spinnrotor mit einzelnen Fasern gespeist wird, die von einer Auflöseeinheit kommen, kann zusätzlich oder alternativ, um das Garn dicker auszubilden, die Menge an einzelnen Fasern, die von der Auflöseeinheit pro Zeiteinheit geliefert werden, erhöht werden. Dazu kann die Auflöseeinheit entsprechend gesteuert werden. Dazu kann ein der Auflöseeinheit zugeordneter Antrieb und/oder ein Antrieb, der eine das Fasermaterial zur Auflösewalze transportierende Faser-Speiseeinheit antreibt, mit einer höheren Leistung, insbesondere mit einer höheren Geschwindigkeit bzw. Drehzahl, betrieben werden, um die höhere Anzahl an einzelnen Fasern bereitstellen zu können.Likewise, it is advantageous if, after determining the properties of the fiber material, parameters for controlling the drives are adapted. Additionally or alternatively, parameters for controlling the treatment agents may also be adjusted. For example, if it is determined as a property of the fiber material that the fiber material is too thin, a drive and / or a treatment agent can be controlled such that the fiber material is made thicker. For example, this problem can occur on the spinning rotor of the spinning station. If the spinning rotor forms a fiber material in the form of the yarn that is too thin, the spinning rotor and / or the drive of the spinning rotor can be controlled in such a way that the yarn is made thicker. Additionally, or alternatively, to make the yarn thicker, since the spinning rotor is fed with individual fibers coming from a dissolving unit, the amount of individual fibers supplied by the dissolving unit per unit time can be increased. For this purpose, the dissolution unit can be controlled accordingly. For this purpose, a drive associated with the dissolving unit and / or a drive which drives a fiber feed unit transporting the fiber material to the opening roller can be operated at a higher power, in particular at a higher speed, in order to provide the higher number of individual fibers to be able to.
Ferner ist es von Vorteil, wenn aus der Messung der Lastgröße ein Lastgrößenprofil erstellt wird. Um das Lastgrößenprofil zu erstellen, kann die Lastgröße beispielsweise in einem Zeitintervall gegen die Zeit aufgetragen werden. Mittels eines Lastgrößenprofils, das in einem vergleichsweise geringen Zeitintervall, beispielsweise einigen Sekunden, den Lastgrößenverlauf beschreibt, können beispielsweise Änderungen der Eigenschaften des Fasermaterials erkannt werden, die relativ abrupt auftreten. Damit kann beispielsweise eine Dünn- und/oder Dickstelle im Fasermaterial erkannt werden, die sich über einen begrenzten Abschnitt des bandförmigen Fasermaterials erstreckt. Insbesondere können damit Änderungen der Dicke des Fasermaterials, wie sie beispielsweise an den Übergangsstellen zwischen den Dünnstellen, den Dickstellen und den Bereichen einer bestimmungsgemäßen Dicke des Fasermaterials auftreten, erkannt werden. Ebenso kann dadurch auch ein Bruch des Fasermaterials festgestellt werden, da dieser eine abrupte Änderung der Lastgröße hervorruft. Furthermore, it is advantageous if a load size profile is created from the measurement of the load size. For example, to create the load size profile, the load size may be plotted against time in a time interval. By means of a load size profile, which describes the load variable course in a comparatively small time interval, for example a few seconds, it is possible, for example, to detect changes in the properties of the fiber material which occur relatively abruptly. Thus, for example, a thin and / or thick spot in the fiber material can be detected, which extends over a limited portion of the band-shaped fiber material. In particular, it is thus possible to detect changes in the thickness of the fiber material, as occur, for example, at the transition points between the thin places, the thick places and the areas of a predetermined thickness of the fiber material. Likewise, it can also be a fraction of the fiber material are determined, as this causes an abrupt change in the load size.
Vorteilhaft ist es auch, wenn aus der Messung der Lastgröße wenigstens ein Referenzwert, vorzugsweise ein Referenzprofil, erstellt wird. Der Referenzwert bzw. das Referenzprofil kann beispielsweise zu einem Zeitpunkt bzw. innerhalb eines Zeitraums erstellt werden, in dem das Fasermaterial Eigenschaften aufweist, die den bevorzugten Eigenschaften des Fasermaterials entsprechen. Die bevorzugten Eigenschaften können beispielsweise durch Qualitätsvorgaben definiert sein. Dadurch liegen die bevorzugten Eigenschaften des Fasermaterials, die den Qualitätsvorgaben für das Fasermaterial entsprechen, in Gestalt des Referenzwerts bzw. Referenzprofils vor. Ebenso kann der Referenzwert bzw. das Referenzprofil auch für wenigstens einen Betriebszustand des jeweiligen Behandlungsmittels erstellt werden. Beispielsweise kann im Falle einer Auflöseeinheit als Referenzwert ein Wert der Lastgröße während des regulären Auskämmprozesses oder auch während des Leerlaufes ohne Auskämmen erstellt werden. Der Referenzwert bzw. das Referenzprofil kann beispielsweise in einer Steuerung abgespeichert werden, um zu einem späteren Zeitpunkt darauf zurückgreifen zu können.It is also advantageous if at least one reference value, preferably a reference profile, is created from the measurement of the load size. The reference value or the reference profile can be created, for example, at a time or within a period in which the fiber material has properties that correspond to the preferred properties of the fiber material. The preferred properties can be defined for example by quality specifications. As a result, the preferred properties of the fiber material, which correspond to the quality specifications for the fiber material, are in the form of the reference value or reference profile. Likewise, the reference value or the reference profile can also be created for at least one operating state of the respective treatment agent. For example, in the case of a dissolving unit as a reference value, a value of the load size during the regular Auskämmprozesses or even during idle without combs can be created. The reference value or the reference profile can be stored, for example, in a controller in order to be able to use it at a later time.
Zusätzlich oder alternativ kann der Referenzwert bzw. das Referenzprofil mit dem aktuellen Wert der Lastgröße bzw. dem aktuellen Lastgrößenprofil verglichen werden. Dadurch können Abweichungen zwischen dem aktuellen Wert der Lastgröße bzw. dem aktuellen Lastgrößenprofil und dem der Referenzwert bzw. Referenzprofil ermittelt werden. Anhand der Art der Abweichungen können die Eigenschaften und/oder Abweichungen der Eigenschaften des Fasermaterials ermittelt werden. Ebenso kann dadurch in besonders zuverlässiger Weise das Fehlen des Fasermaterials ermittelt werden, da normale Schwankungen der Lastgröße, welche aufgrund verschiedener Umstände auch relativ groß ausfallen können, nicht zu Fehlbeurteilungen führen können.Additionally or alternatively, the reference value or the reference profile can be compared with the current value of the load size or the current load size profile. As a result, deviations between the current value of the load variable or the current load size profile and that of the reference value or reference profile can be determined. On the basis of the nature of the deviations, the properties and / or deviations of the properties of the fiber material can be determined. It can also be determined in a particularly reliable manner, the absence of the fiber material, since normal fluctuations in the load size, which may also be relatively large due to various circumstances, can not lead to erroneous assessments.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Lastgröße eines Antriebs einer ersten Arbeitsstelle mit der Lastgröße des entsprechenden Antriebs einer zweiten Arbeitsstelle verglichen wird. Zusätzlich oder alternativ kann auch das Lastgrößenprofil des Antriebs der ersten Arbeitsstelle mit dem Lastgrößenprofil des entsprechenden Antriebs der zweiten Arbeitsstelle verglichen werden. Dadurch kann ein Unterschied zwischen den Eigenschaften der Fasermaterialien zwischen den beiden Arbeitsstellen ermittelt werden. Beispielsweise kann dadurch erkannt werden, dass das Fasermaterial in der ersten Arbeitsstelle eine größere Dicke aufweist als in der zweiten Arbeitsstelle, da die Lastgröße bzw. das Lastgrößenprofil eine andere Größe bzw. einen anderen Verlauf aufweist. Dadurch kann auch ein Unterschied in der Art des Fasermaterials zwischen den beiden Arbeitsstellen erkannt werden. Dadurch kann beispielsweise erkannt werden, dass in der einen Arbeitsstelle Naturfasern und in der anderen Kunstfasern verarbeitet werden. Dies kann beispielsweise anhand eines Unterschieds zwischen den Lastgrößen und/oder Lastgrößenprofilen der Antriebe der beiden Arbeitsstellen ermittelt werden. Die Art des Fasermaterials kann beispielsweise auch dadurch erkannt werden, dass die Lastgröße und/oder das Lastgrößenprofil mit einem Referenzprofil verglichen wird, das mit einer bestimmten Art an Fasermaterial aufgenommen wurde.Furthermore, it is advantageous if the load size of a drive of a first workstation is compared with the load size of the corresponding drive of a second workstation. Additionally or alternatively, the load size profile of the drive of the first job can be compared with the load size profile of the corresponding drive of the second job. As a result, a difference between the properties of the fiber materials between the two jobs can be determined. For example, it can be recognized that the fiber material in the first workstation has a greater thickness than in the second workstation, since the load size or the load size profile has a different size or a different course. As a result, a difference in the type of fiber material between the two jobs can be detected. As a result, it can be recognized, for example, that natural fibers and other synthetic fibers are processed in one workstation. This can be determined, for example, based on a difference between the load sizes and / or load size profiles of the drives of the two workstations. The type of fiber material can also be recognized, for example, by comparing the load size and / or the load size profile with a reference profile that has been recorded with a specific type of fiber material.
Von Vorteil ist es außerdem, wenn die Lastgröße zumindest eines ersten Antriebs einer Arbeitsstelle mit einer Lastgröße eines zweiten Antriebs derselben Arbeitsstelle verglichen wird. Zusätzlich oder alternativ kann das Lastgrößenprofil des zumindest einen ersten Antriebs mit dem Lastgrößenprofil des zweiten Antriebs derselben Arbeitsstelle verglichen werden. Dabei können die beiden Antriebe, deren Lastgrößen und/oder Lastgrößenprofile miteinander verglichen werden, in Bearbeitungsrichtung des Fasermaterials, insbesondere unmittelbar, hintereinander angeordnet werden. Dadurch kann eine Änderung der Eigenschaften des Fasermaterials innerhalb der Arbeitsstelle ermittelt werden.It is also advantageous if the load size of at least one first drive of a workstation is compared with a load size of a second drive of the same workstation. Additionally or alternatively, the load size profile of the at least one first drive can be compared with the load size profile of the second drive of the same workstation. In this case, the two drives whose load sizes and / or load size profiles are compared with each other, in the processing direction of the fiber material, in particular directly, are arranged one behind the other. As a result, a change in the properties of the fiber material can be determined within the workplace.
Ist beispielsweise die Lastgröße des ersten Antriebs größer als die des zweiten Antriebs, kann auf ein sich verdünnendes Fasermaterial geschlossen werden. Zusätzlich oder alternativ können die Lastgrößen und/oder Lastgrößenprofile der beiden Antriebe der Arbeitsstelle mit den jeweiligen Referenzprofilen der entsprechenden Antriebe verglichen werden. Daraus kann ermittelt werden, ob die Änderungen der Eigenschaften des Fasermaterials auf ohnehin auftretende Änderungen der Eigenschaften des Fasermaterials innerhalb des Verarbeitungsprozesses der Arbeitsstelle zurückzuführen sind oder ob die Änderungen der Eigenschaften des Fasermaterials unvorhersehbar auftreten, was darin begründet sein kann, dass ein Behandlungsmittel einen Fehler aufweist oder fehlerhaft arbeitet und/oder dass das Fasermaterial einen Fehler aufweist.If, for example, the load size of the first drive is greater than that of the second drive, it is possible to deduce a thinning fiber material. Additionally or alternatively, the load sizes and / or load size profiles of the two drives of the job can be compared with the respective reference profiles of the corresponding drives. From this it can be determined whether the changes in the properties of the fibrous material are attributable to changes in the properties of the fibrous material within the processing of the work site, or the changes in the properties of the fibrous material are unpredictable, which may be due to the fact that a treating agent is defective or malfunctioning and / or that the fiber material has an error.
Wenn die Lastgröße eines Antriebs statistisch ausgewertet wird, bringt dies ebenfalls Vorteile mit sich. Zusätzlich oder alternativ ist es vorteilhaft, wenn das Lastgrößenprofil statistisch ausgewertet wird. Beispielsweise kann aus einer kontinuierlichen, insbesondere stetigen, Änderung der Lastgröße und/oder des Lastgrößenprofils auf eine Änderung in der Dicke des Fasermaterials geschlossen werden. Es kann somit beispielsweise eine Steigung (positiv oder negativ) über die Zeit ermittelt werden. Es kann beispielsweise eine Standardabweichung, eine Varianz und/oder eine statistische Verteilung, insbesondere eine Gauß-Verteilung, der Lastgröße ausgewertet werden. Daraus können die Eigenschaften des Fasermaterials ermittelt werden, wie beispielsweise eine Abweichung der Dicke des Fasermaterials von der bestimmungsgemäßen Dicke des Fasermaterials.If the load size of a drive is evaluated statistically, this also brings advantages. Additionally or alternatively, it is advantageous if the load size profile is evaluated statistically. For example, it can be concluded from a continuous, in particular continuous, change of the load size and / or the load size profile to a change in the thickness of the fiber material. It can thus be determined, for example, a slope (positive or negative) over time. For example, a standard deviation, a variance and / or a statistical distribution, in particular a Gaussian distribution, of the load size can be evaluated. From this, the properties of the fiber material can be determined, such as a deviation of the thickness of the fiber material from the intended thickness of the fiber material.
Von Vorteil ist es, wenn ein Mittelwert der Lastgröße ermittelt wird. Zusätzlich oder alternativ kann auch der Mittelwert des Lastgrößenprofils ermittelt werden. Dadurch kann beispielsweise eine durchschnittliche Dicke des Fasermaterials ermittelt werden. Dabei kann beispielsweise ein zeitlicher Mittelwert ermittelt werden. Zusätzlich oder alternativ kann auch eine, insbesondere periodische, Schwankung der Lastgröße und/oder des Lastgrößenprofils ermittelt werden.It is advantageous if an average of the load size is determined. Additionally or alternatively, the mean value of the load size profile can also be determined. As a result, for example, an average thickness of the fiber material can be determined. In this case, for example, a time average can be determined. Additionally or alternatively, a, in particular periodic, fluctuation of the load size and / or the load size profile can be determined.
Vorteilhaft ist es auch, wenn ein Unterschreiten eines Grenzwerts der Lastgröße erkannt wird. Zusätzlich oder alternativ kann auch ein Überschreiten eines Grenzwerts der Lastgröße erkannt werden. Wird beispielsweise ein Grenzwert der Lastgröße unterschritten, kann das ein Hinweis darauf sein, dass die Dicke des Fasermaterials unter eine gerade noch zulässige Dicke gefallen ist, wenn der Grenzwert entsprechend gewählt ist, oder dass das Fasermaterial ausgelaufen oder gebrochen ist. Da die Lastgröße mit der Last zusammenhängt, die am Antrieb des Behandlungsmittels angreift, folgt anhand des Absinkens der Lastgröße ein Absinken der an dem Antrieb anliegen Last. Ein Fasermaterial, das eine geringere Dicke aufweist, belastet den Antrieb weniger, so dass anhand dessen die Dicke bzw. die Dickeabnahme als Eigenschaft des Fasermaterials erkannt wird. Fällt die ermittelte Dicke unter den Grenzwert, der in Abhängigkeit von Qualitätsanforderungen für das Fasermaterial definiert sein kann, kann die Qualität des Fasermaterials nicht mehr ausreichen.It is also advantageous if an undershooting of a limit value of the load size is detected. Additionally or alternatively, exceeding a limit value of the load size can be detected. If, for example, a limit value of the load size is undershot, this can be an indication that the thickness of the fiber material has fallen below a just allowable thickness, if the limit value has been selected accordingly, or that the fiber material has leaked or broken. Since the load size is related to the load that acts on the drive of the treatment agent, a decrease in the load applied to the drive follows on the basis of the sinking of the load size. A fiber material, which has a smaller thickness, less load on the drive, so that the thickness or the thickness decrease is recognized as a property of the fiber material. If the determined thickness falls below the limit, which may be defined as a function of quality requirements for the fiber material, the quality of the fiber material may no longer be sufficient.
Vorgeschlagen wird außerdem eine Textilmaschine, bei der es sich um eine Offenend- oder Luftspinnmaschine handeln kann. Die Textilmaschine umfasst eine Vielzahl an Arbeitsstellen.Also proposed is a textile machine, which may be an open-end or air-spinning machine. The textile machine includes a variety of jobs.
Die Arbeitsstellen weisen jeweils zumindest einen Antrieb auf, mit dessen Hilfe zumindest ein dem Antrieb zugeordnetes Behandlungsmittel der jeweiligen Arbeitsstelle zum Behandeln eines Fasermaterials betreibbar ist. Ist die Arbeitsstelle beispielsweise eine Spinnstelle einer Textilmaschine, die dann eine Spinnmaschine ist, kann das Behandlungsmittel beispielsweise eine Auflöseeinheit sein, die aus einem Fasermaterial in Gestalt eines Faserbandes einzelne Fasern auslöst (die ebenfalls ein Fasermaterial sind). Das Behandlungsmittel kann auch ein Spinnrotor der Spinnstelle sein, der die einzelnen Fasern erhält und daraus ein Fasermaterial in Form eines Garns spinnt.The jobs each have at least one drive, with the aid of which at least one treatment means assigned to the drive of the respective workstation can be operated to treat a fiber material. If, for example, the workstation is a spinning station of a textile machine, which is then a spinning machine, the treatment agent can be, for example, a dissolving unit which triggers individual fibers (which are likewise a fiber material) from a fiber material in the form of a sliver. The treatment agent may also be a spinning rotor of the spinning station, which receives the individual fibers and spins a fiber material in the form of a yarn.
Die Behandlungsmittel sind die Hilfsmittel der Arbeitsstelle, mit deren Hilfe das Fasermaterial von einem Ausgangszustand in einen Endzustand gebracht werden kann. Die Behandlungsmittel können das Fasermaterial zusätzlich oder alternativ lediglich weiter- oder umleiten, ohne dabei die Form des Fasermaterials zu ändern. Im Fall einer Luftspinnmaschine kann es sich bei dem Behandlungsmittel beispielsweise um ein Streckwerk für ein Faserband bzw. eine Streckwerkswalze desselben oder ein Abzugswalzenpaar für das mit Hilfe der Luftspinndüse erzeugte Garn handeln.The treatment agents are the tools of the workplace, with the aid of which the fiber material can be brought from an initial state to a final state. The treatment agents may additionally or alternatively merely redirect or redirect the fiber material without changing the shape of the fiber material. In the case of an air-spinning machine, the treatment agent may be, for example, a drafting device for a sliver or a drafting roller of the same or a take-off roller pair for the yarn produced with the aid of the air-spinning nozzle.
Des Weiteren umfasst die Textilmaschine zumindest eine Steuerung, mit deren Hilfe der jeweilige Antrieb steuerbar ist. Zusätzlich oder alternativ kann eine Steuerung auch einer Arbeitsstelle und/oder einer Vielzahl an Arbeitsstellen zugeordnet sein. Die Steuerung kann ferner eine Speichereinheit, eine Recheneinheit und/oder zumindest eine Schnittstelle aufweisen. Mit Hilfe der Schnittstelle kann eine Verbindung zum Steuern des Antriebs ausgebildet werden. Über die Schnittstelle kann die Steuerung des Weiteren eine Lastgröße des Antriebs ermitteln. Beispielsweise kann die Steuerung eine Stromstärke, eine Spannung und/oder deren Verläufe ermitteln und daraus die Lastgröße berechnen.Furthermore, the textile machine comprises at least one controller, by means of which the respective drive can be controlled. Additionally or alternatively, a controller may also be assigned to a workstation and / or a plurality of workstations. The controller may further comprise a memory unit, a computing unit and / or at least one interface. With the help of the interface, a connection for controlling the drive can be formed. The controller can also determine a load size of the drive via the interface. For example, the controller can determine a current, a voltage and / or their courses and calculate the load size therefrom.
Erfindungsgemäß ist die Steuerung derart ausgebildet, die Textilmaschine nach einem Verfahren gemäß zumindest einem der in der vorangegangenen und/oder nachfolgenden Beschreibung genannten Merkmale zu betreiben.According to the invention, the controller is configured to operate the textile machine according to a method in accordance with at least one of the features mentioned in the preceding and / or following description.
Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigen:
-
1 eine schematische Seitenansicht einer Arbeitsstelle, -
2a -c schematischer Querschnitt eines Antriebs mit Stator und Rotor, -
3 eine schematische Vorderansicht einer Textilmaschine mit zwei Arbeitsstellen, und -
4 eine schematische Darstellung eines Referenzprofils am Beispiels einer Auflöseeinheit.
-
1 a schematic side view of a job, -
2a -c schematic cross section of a drive with stator and rotor, -
3 a schematic front view of a textile machine with two jobs, and -
4 a schematic representation of a reference profile on the example of a dissolution unit.
Die Arbeitsstelle
Zwischen dem Abzugswalzenpaar
Der Umlenkeinheit
Die Auflöseeinheit
Des Weiteren weist die Arbeitsstelle
Außerdem kann die Arbeitsstelle
Erfindungsgemäß kann anhand einer Messung einer Lastgröße zumindest eines Antriebs
Die Lastgröße kann von der auf den Antrieb
In den folgenden
Der Nordpol
Aufgrund einer magnetischen Kraft
Dreht sich beispielsweise der in
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel der
In
Der Lastwinkel
Mit Hilfe der Messung des Lastwinkels
Beispielsweise kann das Fasermaterial in Gestalt des Garns
Vorteilhaft ist es auch, wenn aus der Messung der Lastgröße ein Lastgrößenprofil erstellt wird. Gemäß dem gerade genannten Beispiel, dass eine Dünnstelle im Garn
Vorteilhaft ist es, wenn aus der Messung der Lastgröße ein Referenzprofil der Lastgröße zumindest eines Antriebs
Fehlt nun der charakteristische Stromanstieg vom Wert
Um das Fehlen oder das Vorhandensein des Faserbandes
Aufgrund des charakteristischen Anstiegs der Stromaufnahme bzw. der Lastgröße ist es jedoch ausreichend, den aktuell gemessenen Wert der Lastgröße, hier die Stromaufnahme
Nach einer vorteilhaften Ausführung des Verfahrens wird dabei die Faserbanderkennung nicht wie oben beschrieben erst nach dem Beginn des Anspinnvorgangs durchgeführt, sondern erfolgt bereits während des Vorspeisens. An Spinnmaschinen ist es üblich, der Auflöseeinheit bereits vor dem Einleiten des Anspinnvorgangs kurzzeitig Faserband zuzuführen und zunächst ohne Anspinnen aufzulösen. Anschließend wird die Faserzuführung gestoppt und das Faserband durch die Speisewalze wieder ein Stück weit von der Auflösewalze zurückgezogen. Die aufgelösten Fasern werden vor dem Anspinnen aus der Spinnkammer abgeführt. Dies dient dazu, für den Anspinnvorgang das Faserbandende in reproduzierbarer Qualität zur Verfügung zu stellen. Wird das Fehlen des Faserbandes bereits während des Vorspeisens festgestellt, so können unnütze Anspinnversuche in besonders effizienter Weise vermieden werden.According to an advantageous embodiment of the method, the sliver detection is not carried out as described above until after the beginning of the piecing process, but already takes place during the starter. On spinning machines is It is customary to supply the dissolving unit for a short time before starting the piecing process sliver and first dissolve without piecing. Subsequently, the fiber feed is stopped and the sliver pulled back by the feed roller a distance from the opening roller. The dissolved fibers are removed from the spinning chamber before piecing. This serves to provide the sliver end in reproducible quality for the piecing process. If the absence of the fiber sliver already detected during the starter, so useless Anspinnversuche can be avoided in a particularly efficient manner.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführung des Verfahrens wird der Anspinnvorgang nicht unmittelbar abgebrochen, wenn während des Vorspeisens das Fehlen des Faserbandes
Vorteilhafterweise kann die Lastgröße eines Antriebs
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind.The present invention is not limited to the illustrated and described embodiments. Variations within the scope of the claims are also possible as a combination of features, even if they are shown and described in different embodiments.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Arbeitsstelleplace of work
- 22
- Garnyarn
- 33
- Faserbandsliver
- 44
- Auflöseeinheitopening unit
- 55
- Spinnrotorspinning rotor
- 66
- erste Changiereinrichtungfirst traversing device
- 77
- AbzugswalzenpaarOff rollers
- 88th
- UmlenkeinheitReturn unit
- 99
- SpuleKitchen sink
- 1010
- Spulwalzewinding roller
- 1111
- Antriebdrive
- 1212
- Steuerungcontrol
- 1313
- Statorstator
- 1414
- Rotorrotor
- 1515
- Drehachseaxis of rotation
- 1616
- Fasernfibers
- 1717
- Spinnboxspinning box
- 1818
- Textilmaschinetextile machine
- 1919
- Fadenwächterthread monitor
- 2020
- zweite Changiereinrichtungsecond traversing device
- 2121
- Referenzwertreference value
- 2222
- aktuell gemessener Wert der Lastgrößecurrently measured value of the load size
- 2323
- Lastgrößenprofil Last size profile
- LRLR
- Lieferrichtungdelivery direction
- αα
- Lastwinkelload angle
- NN
- NordpolNorth Pole
- SS
- SüdpolSouth Pole
- N'N '
- NordpolNorth Pole
- S'S '
- SüdpolSouth Pole
- N - SN - S
- Statorfeldstator
- N' - S'N '- S'
- Rotorfeldrotor field
- FF
- magnetische Kraftmagnetic force
- DR1DR1
- Drehrichtung des StatorfeldsDirection of rotation of the stator field
- DR2DR2
- Drehrichtung des RotorfeldsDirection of rotation of the rotor field
- II
- Stromstärkeamperage
- I0 I 0
- Stromaufnahme leer laufender AntriebCurrent consumption empty running drive
- IS I S
- Stromaufnahme belasteter AntriebCurrent consumption of loaded drive
- tt
- ZeitTime
- t1 t 1
- Zeitpunkt Beginn AnspinnenTime start spinning
- t2 t 2
- Zeitpunkt Beginn FasereinspeisungTime beginning of fiber feed
- t3 t 3
- Zeitpunkt Stopp FasereinspeisungTime Stop fiber feed
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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