[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

DE102018119601A1 - Method and device for generating a target separation zone - Google Patents

Method and device for generating a target separation zone Download PDF

Info

Publication number
DE102018119601A1
DE102018119601A1 DE102018119601.6A DE102018119601A DE102018119601A1 DE 102018119601 A1 DE102018119601 A1 DE 102018119601A1 DE 102018119601 A DE102018119601 A DE 102018119601A DE 102018119601 A1 DE102018119601 A1 DE 102018119601A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
separation zone
processing device
weakening
tool
target separation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102018119601.6A
Other languages
German (de)
Inventor
Sabine Neuroth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weber Food Technology De GmbH
Original Assignee
Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach filed Critical Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach
Priority to DE102018119601.6A priority Critical patent/DE102018119601A1/en
Publication of DE102018119601A1 publication Critical patent/DE102018119601A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D3/00Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor
    • B26D3/08Making a superficial cut in the surface of the work without removal of material, e.g. scoring, incising
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/12Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis
    • B26D1/25Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a non-circular cutting member
    • B26D1/34Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a non-circular cutting member moving about an axis parallel to the line of cut
    • B26D1/36Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a non-circular cutting member moving about an axis parallel to the line of cut and rotating continuously in one direction during cutting, e.g. mounted on a rotary cylinder
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/27Means for performing other operations combined with cutting
    • B26D7/32Means for performing other operations combined with cutting for conveying or stacking cut product
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D2210/00Machines or methods used for cutting special materials
    • B26D2210/02Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Cutting Devices (AREA)

Abstract

Die Anmeldung betrifft ein Verfahren zum automatischen maschinellen Bearbeiten einer mindestens eine Scheibe eines Lebensmittelprodukts umfassenden Portion, bei dem zumindest eine Solltrennzone durch lokales Schwächen der Portion erzeugt wird, wobei die Solltrennzone weiterhin zusammenhängende Portionsteile zumindest im Wesentlichen vorgibt und ein späteres Trennen der Portion in die einzelnen Portionsteile erleichtert.The application relates to a method for the automatic machine processing of a portion comprising at least one slice of a food product, in which at least one target separation zone is generated by locally weakening the portion, the target separation zone further at least essentially specifying contiguous portion parts and a later separation of the portion into the individual ones Portion parts relieved.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen maschinellen Bearbeiten einer mindestens eine Scheibe eines Lebensmittelprodukts, insbesondere einer von einem Produktriegel abgetrennten Scheibe, umfassenden Portion.The present invention relates to a method for the automatic machining of a portion comprising at least one slice of a food product, in particular a slice separated from a product bar.

Es ist bekannt, von Lebensmittelproduktriegeln Scheiben automatisch maschinell abzutrennen, die Scheiben auf einem sogenannten Portionierband zu Portionen aufeinander zu schichten und diese Portionen anschließend zum Transport zum Kunden automatisch maschinell zu verpacken. Der Endkunde kann dann die einzelnen Scheiben aus der Verpackung entnehmen und gegebenenfalls mit der Hand zerreißen oder mit einem Messer längsteilen, um die Scheiben-Stücke beispielsweise zum Belegen eines Brötchens oder einer Pizza zu nutzen.It is known to automatically cut slices from food product bars by machine, to stack the slices in portions on a so-called portioning belt, and then to automatically package these portions for transport to the customer. The end customer can then take the individual slices out of the packaging and, if necessary, tear them by hand or slice them lengthways with a knife in order to use the slice pieces, for example, to load a roll or pizza.

Der Endkunde muss demnach, falls von ihm gewünscht, die Scheiben selbst in Scheiben-Stücke trennen. Dies kann in dem Fall, in dem der Endkunde die Scheibe zerreißt, dazu führen, dass die Scheibe in einem ungewünschten Bereich zerreißt und/oder eine unschöne Risskante entsteht. Dagegen hat das Längsteilen mit einem Messer den schlichten Nachteil, dass der Endkunde hierzu ein Messer benötigt. Dies kann vor allem dann nachteilig sein, wenn kein Messer zur Hand ist, beispielsweise bei einem spontanen Picknick. Zudem erhöht sich, gerade bei Kindern, durch den Gebrauch eines Messers die Verletzungsgefahr.The end customer must, if he so wishes, separate the slices into slice pieces himself. In the event that the end customer tears the pane, this can result in the pane tearing in an undesired area and / or an unattractive tear edge being created. In contrast, slitting with a knife has the simple disadvantage that the end customer needs a knife for this. This can be particularly disadvantageous when there is no knife at hand, for example during a spontaneous picnic. In addition, especially with children, using a knife increases the risk of injury.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die zuvor genannten Nachteile zu überwinden und ein Verfahren und eine Vorrichtung bereitzustellen, das bzw. die es ermöglicht, dass der Endkunde Scheiben von Lebensmittelprodukten auf einfache Weise teilen kann.An object of the present invention is to overcome the disadvantages mentioned above and to provide a method and a device which enables the end customer to easily cut slices of food products.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 und insbesondere dadurch, dass zumindest eine Solltrennzone durch lokales Schwächen der Portion erzeugt wird, wobei die Solltrennzone weiterhin zusammenhängende Portionsteile zumindest im Wesentlichen vorgibt und ein späteres Trennen der Portion in die einzelnen Portionsteile erleichtert.The object is achieved by a method according to claim 1 and in particular in that at least one target separation zone is generated by locally weakening the portion, the target separation zone at least essentially specifying contiguous portion parts and facilitating a later separation of the portion into the individual portion parts.

Die Erfindung beruht somit auf dem Grundgedanken, die Portion bzw. Scheibe lokal mechanisch zu schwächen, damit der Endkunde diese leicht per Hand in vordefinierte Portionsteile, d.h.Teilstücke, zerteilen kann. Andererseits hat der Endkunde aber auch weiterhin die Möglichkeit, die Portion bzw. Scheibe als Ganzes zu verwenden.The invention is therefore based on the basic idea of mechanically weakening the portion or slice locally, so that the end customer can easily break it into pre-defined portion parts, i.e. portions, by hand. On the other hand, the end customer still has the option of using the portion or slice as a whole.

Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen.Advantageous embodiments of the invention can be found in the subclaims, the description and the drawings.

Gemäß einer Ausführungsform wird die Solltrennzone in einer Portion erzeugt, die von einem Produkt zuvor abgeschnitten wurde. Insbesondere kann die Portion von einem Produktriegel abgeschnitten worden sein.According to one embodiment, the target separation zone is generated in a portion that was previously cut off from a product. In particular, the portion can have been cut off from a product bar.

Vorzugsweise umfasst das Erzeugen der Solltrennzone ein partielles Durchtrennen der Portion. Es kann sich hierbei um ein partielles Durchtrennen von einer Stirnseite her und/oder einer Umfangsseite her handeln.The generation of the target separation zone preferably comprises a partial severing of the portion. This can be a partial severing from an end face and / or a peripheral side.

Beispielsweise kann das Erzeugen der Solltrennzone ein Einstechen in die Portion oder ein Durchstechen der Portion umfassen. Alternativ oder zusätzlich kann das Erzeugen der Solltrennzone ein Eindrücken oder Durchdrücken der Portion umfassen. Es ist zudem auch denkbar, das Erzeugen der Solltrennzone teilweise oder vollständig durch Laserschneiden oder durch Strahlschneiden durchzuführen. Beispiele für das Strahlschneiden sind Wasserstrahl-Schneiden, Strahlschneiden mittels Luft bzw. Druckluft-Impuls oder Strahlschneiden mittels Plasma. Es wäre zudem auch denkbar, die Solltrennzone dadurch zu erzeugen, dass Klingen und gegebenenfalls Gegenklingen mittels Ultraschall zu Mikrobewegungen angetrieben werden.For example, the creation of the target separation zone can include piercing the portion or piercing the portion. Alternatively or additionally, the creation of the target separation zone can include pressing or pushing the portion through. It is also conceivable to partially or completely generate the desired separation zone by laser cutting or by jet cutting. Examples of jet cutting are water jet cutting, jet cutting using air or compressed air impulse or jet cutting using plasma. It would also be conceivable to create the target separation zone by driving blades and possibly counterblades to micro-movements by means of ultrasound.

Vorzugsweise umfasst das Erzeugen der Solltrennzone ein Erzeugen mehrerer entlang wenigstens einer Linie angeordneter Schwächungen der Portion, d.h. ein Erzeugen wenigstens einer Solltrennlinie, die durch mehrere lokale Schwächungen der Portion gebildet ist. Sofern diese Solltrennlinie für den Endkunden sichtbar ist, gibt sie dem Endkunden intuitiv vor, wo er die Portion zu trennen hat. Die wenigstens eine Linie liegt vorzugsweise auf einer Geraden.Preferably, the creation of the target separation zone comprises creation of several weakenings of the portion arranged along at least one line, i.e. generating at least one target dividing line, which is formed by several local weakenings of the portion. If this target dividing line is visible to the end customer, it intuitively tells the end customer where to separate the portion. The at least one line is preferably on a straight line.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Erzeugen der Solltrennzone ein Erzeugen einer Perforation. Unter einer Perforation werden mehrere entlang einer Linie und voneinander beabstandet angeordnete, die Portion vollständig durchtrennende Stiche oder Schnitte verstanden.According to one embodiment, the creation of the target separation zone comprises the creation of a perforation. A perforation is understood to mean a plurality of stitches or cuts which are arranged along a line and spaced apart from one another and completely cut through the portion.

Vorzugsweise umfasst das Erzeugen der Solltrennzone ein Bearbeiten der Portion von deren Oberseite und/oder Unterseite aus. Sofern es sich bei der Portion um eine einzelne von einem Produktriegel abgeschnittene Scheibe oder um einen Stapel aus von einem Produktriegel abgeschnittenen Scheiben handelt, kann die Oberseite und/oder die Unterseite jeweils eine Schnittfläche der Scheibe darstellen.Preferably, the creation of the target separation zone comprises processing the portion from the top and / or bottom thereof. If the portion is a single slice cut from a product bar or a stack of slices cut from a product bar, the top and / or the bottom can each represent a cut surface of the slice.

Alternativ oder zusätzlich kann das Erzeugen der Solltrennzone ein Bearbeiten der Portion von deren Umfangsseite aus umfassen. Beispielsweise kann das Erzeugen der Solltrennzone ein seitliches Einschneiden der Portion umfassen. Gemäß einer speziellen Ausführungsform kann das Erzeugen der Solltrennzone ausschließlich durch ein seitliches Einschneiden der Portion bewirkt werden. Alternatively or additionally, the generation of the target separation zone can include processing the portion from its circumferential side. For example, the creation of the target separation zone can include cutting the portion sideways. According to a special embodiment, the creation of the target separation zone can only be effected by cutting the portion sideways.

Gemäß einer Ausführungsform wird die Portion nach dem Erzeugen der Solltrennzone einer Verpackungsmaschine zugeführt. Das Erzeugen der Solltrennzone wird somit im großindustriellen Maßstab, beispielsweise in einer Wurstfabrik, durchgeführt und die mit einer Solltrennzone versehenen Portionen werden danach automatisch maschinell verpackt.According to one embodiment, the portion is fed to a packaging machine after the desired separation zone has been created. The generation of the target separation zone is thus carried out on a large industrial scale, for example in a sausage factory, and the portions provided with a target separation zone are then automatically machine-packed.

Damit keine zusätzliche Zeit zum Erzeugen der Solltrennzone benötigt wird, kann das Erzeugen der Solltrennzone während einer Bewegung der Portion geschehen. Beispielsweise kann das Erzeugen der Solltrennzone während eines Transports der Portion auf einem Förderband geschehen. Ein solches Förderband kann Teil einer einem Slicer nachgeschalteten Förder- und Sortiereinrichtung sein. Alternativ oder zusätzlich kann das Erzeugen der Solltrennzone vor einem Transport der Portion, beispielsweise mittels eines Förderbandes, geschehen. Es ist zudem auch denkbar, das Erzeugen der Solltrennzone nach einem Transport der Portion durchzuführen.So that no additional time is required to generate the target separation zone, the target separation zone can be generated while the portion is moving. For example, the target separation zone can be generated while the portion is being transported on a conveyor belt. Such a conveyor belt can be part of a conveyor and sorting device connected downstream of a slicer. Alternatively or additionally, the desired separation zone can be generated before the portion is transported, for example by means of a conveyor belt. It is also conceivable to carry out the generation of the target separation zone after the portion has been transported.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform, bei der keine zusätzliche Zeit zum Erzeugen der Solltrennzone benötigt wird, kann das Erzeugen der Solltrennzone durch eine Aufnahme der Portion geschehen. Das Erzeugen der Solltrennzone kann insbesondere durch eine Aufnahme der Portion mittels eines Robotergreifers geschehen. Solche Robotergreifer kommen beispielsweise zum Einsatz, um Portionen miteinander zu kombinieren, umzuordnen, zu sortieren und/oder um diese in eine Verpackung einzulegen. Beispielsweise kann der Robotergreifer Greifarme aufweisen, die mit Schwächungswerkzeugen ausgestattet sind. Alternativ oder zusätzlich kann der Robotergreifer mit einem Niederhalter ausgestattet sein, dessen Halteseite Schwächungswerkzeuge aufweist. Eine Grundidee liegt dabei darin, eine Greifbewegung und/oder eine Bewegung einer Komponente des Robotergreifers auszunutzen, um die Solltrennzone zu erzeugen.According to a further embodiment, in which no additional time is required to generate the target separation zone, the target separation zone can be generated by recording the portion. The target separation zone can be generated in particular by picking up the portion by means of a robot gripper. Such robot grippers are used, for example, to combine portions with one another, to rearrange them, to sort them and / or to insert them into packaging. For example, the robot gripper can have gripping arms that are equipped with weakening tools. Alternatively or additionally, the robot gripper can be equipped with a hold-down device, the holding side of which has weakening tools. A basic idea is to use a gripping movement and / or a movement of a component of the robot gripper to generate the target separation zone.

Die Erfindung betrifft auch eine Bearbeitungsvorrichtung für eine Lebensmittelproduktverarbeitungslinie. Die Bearbeitungsvorrichtung umfasst wenigstens ein Schwächungswerkzeug, das dazu eingerichtet ist, in einer mindestens eine Scheibe eines Lebensmittelprodukts umfassenden Portion zumindest eine Solltrennzone durch lokales Schwächen zu erzeugen, wobei die Solltrennzone weiterhin zusammenhängende Portionsteile zumindest im Wesentlichen vorgibt und ein späteres Trennen der Portion in die einzelnen Portionsteile erleichtert.The invention also relates to a processing device for a food product processing line. The processing device comprises at least one weakening tool which is set up to generate at least one target separation zone in a portion comprising at least one slice of a food product by local weakening, the predetermined separation zone further at least essentially specifying contiguous portion parts and a later separation of the portion into the individual portion parts facilitated.

Vorzugsweise ist die mindestens eine von dem Schwächungswerkzeug bearbeitete Scheibe zuvor mittels einer Slicers von einem Produktriegel abgetrennt worden. In anderen Worten ist der Bearbeitungsvorrichtung bevorzugt ein Slicer, d.h. eine Aufschneidevorrichtung, vorgelagert, welche von einem Produktriegel Scheiben abtrennt. Diese Scheiben können danach einzeln oder gestapelt der Bearbeitungsvorrichtung zugeführt werden. Zur Bildung von Portionen aus mehreren Scheiben kann der Slicer ein Portionierband aufweisen.The at least one pane machined by the weakening tool has preferably been previously separated from a product bar by means of a slicer. In other words, the processing device is preferably a slicer, i.e. a slicer, upstream, which cuts slices from a product bar. These disks can then be fed to the processing device individually or in a stack. The slicer can have a portioning belt to form portions from several slices.

Gemäß einem Aspekt ist eine Antriebseinheit vorgesehen, welche das Schwächungswerkzeug antreibt und/oder bewegt. Vorzugsweise kann das Schwächungswerkzeug von der Antriebseinheit zu einer Rotationsbewegung angetrieben werden. Die Antriebseinheit kann alternativ oder zusätzlich das Schwächungswerkzeug translatorisch bewegen, beispielsweise entlang einer Geraden oder einer Kurve.According to one aspect, a drive unit is provided which drives and / or moves the weakening tool. The weakening tool can preferably be driven by the drive unit to perform a rotational movement. As an alternative or in addition, the drive unit can move the weakening tool in a translatory manner, for example along a straight line or a curve.

Alternativ oder zusätzlich dazu kann die Antriebseinheit die Portion relativ zu dem Schwächungswerkzeug bewegen. Beispielsweise kann das Schwächungswerkzeug ortsfest angebracht sein und die Antriebseinheit treibt einen Portionsträger an, der auf das Schwächungswerkzeug zubewegt und nach dem Erzeugen der Solltrennzone wieder von dem Schwächungswerkzeug wegbewegt wird. Alternativ dazu kann die Antriebseinheit ein Förderband antreiben, welches die Portion unter einem rotierenden, an seiner Umfangsfläche Zähne oder Schneiden aufweisenden Rad hindurch transportiert.Alternatively or additionally, the drive unit can move the portion relative to the weakening tool. For example, the weakening tool can be fixed in place and the drive unit drives a portion carrier, which moves towards the weakening tool and is moved away from the weakening tool again after the desired separation zone has been created. Alternatively, the drive unit can drive a conveyor belt that transports the portion under a rotating wheel that has teeth or cutting edges on its peripheral surface.

Vorzugsweise ist eine, insbesondere der Bearbeitungsvorrichtung zugeordnete, Auflagefläche zur Aufnahme der Portion während deren Bearbeitung durch das Schwächungswerkzeug vorgesehen, wobei die Auflagefläche aus mehreren voneinander beabstandeten, insbesondere streifenförmigen, Teilauflageflächen gebildet ist. Alternativ oder zusätzlich kann die Auflagefläche Durchbrechungen und/oder Öffnungen aufweisen. Die dabei entstehenden Zwischenräume zwischen den Teilauflageflächen bzw. die Durchbrechungen oder die Öffnungen in der Auflagefläche können so angeordnet sein, dass Zähne oder Klingen des Schwächungswerkzeugs in Bereichen der Portion, welche die Zwischenräume, Durchbrechungen oder Öffnungen verdecken, die Solltrennzone erzeugen. Allgemein kann die Gestaltung der Auflagefläche an die des Schwächungswerkzeugs angepasst sein.Preferably, a support surface, in particular associated with the processing device, is provided for receiving the portion during its processing by the weakening tool, the support surface being formed from a plurality of spaced apart, in particular strip-shaped, partial support surfaces. Alternatively or additionally, the contact surface can have openings and / or openings. The resulting gaps between the partial contact surfaces or the openings or the openings in the contact surface can be arranged in such a way that teeth or blades of the weakening tool in regions of the portion which cover the spaces, openings or openings create the desired separation zone. In general, the design of the contact surface can be adapted to that of the weakening tool.

Alternativ oder zusätzlich können die Auflagefläche und das Schwächungswerkzeug so ausgestaltet sein, dass die Auflagefläche eine Auflageebene definiert und das Schwächungswerkzeug während des Erzeugens der Solltrennzone zumindest abschnittsweise durch die Auflageebene dringt. Gemäß einer Ausführungsform dringt das Schwächungswerkzeug während des Erzeugens der Solltrennzone durch einen Zwischenraum zwischen zwei Teilauflageflächen, eine Durchbrechung oder eine Öffnung in die Auflageebene ein. Alternativ kann das Schwächungswerkzeug während des Erzeugens der Solltrennzone in das die Auflagefläche definierende Element eindringen. Bei dieser Ausführungsform sollte das die Auflagefläche definierende Element weicher als das Schwächungswerkzeug sein, um das Schwächungswerkzeug nicht zu beschädigen.Alternatively or additionally, the support surface and the weakening tool can be configured such that the support surface is a Support level defined and the weakening tool penetrates through the support level at least in sections during the creation of the target separation zone. According to one embodiment, the weakening tool penetrates into the support plane through an intermediate space between two partial contact surfaces, an opening or an opening during the creation of the desired separation zone. Alternatively, the weakening tool can penetrate into the element defining the contact surface during the creation of the desired separation zone. In this embodiment, the element defining the bearing surface should be softer than the weakening tool in order not to damage the weakening tool.

Um sicher zu stellen, dass das Schwächungswerkzeug die Portion in einem Bereich vollständig zertrennt, ist das Schwächungswerkzeug vorzugsweise so ausgestaltet, dass eine Relativbewegung zwischen der Auflageebene und dem Schwächungswerkzeug zumindest so weit möglich ist, bis das Schwächungswerkzeug durch die Portion hindurch die Auflageebene berührt.In order to ensure that the weakening tool completely separates the portion in an area, the weakening tool is preferably designed in such a way that a relative movement between the support plane and the weakening tool is at least possible until the weakening tool touches the support plane through the portion.

Gemäß einem Aspekt ist die Auflagefläche in einer Portionsförderrichtung bewegbar. Vorzugsweise kann die Auflagefläche Teil einer aktiv angetriebenen Fördereinrichtung zur Förderung der Portion sein. Beispielsweise kann die Auflagefläche Teil eines Riemenförderers oder eines Bandförderers sein. Alternativ dazu kann die Auflagefläche durch einen Portionsträger eines Magnetfördersystems gebildet sein. Der Portionsträger kann insbesondere dazu ausgebildet sein, genau eine Portion aufzunehmen.In one aspect, the support surface is movable in a portion conveying direction. The support surface can preferably be part of an actively driven conveying device for conveying the portion. For example, the support surface can be part of a belt conveyor or a belt conveyor. Alternatively, the support surface can be formed by a portion carrier of a magnetic conveyor system. The portion carrier can in particular be designed to receive exactly one portion.

Gemäß einem Aspekt kann das Schwächungswerkzeug eine Vielzahl von, insbesondere scharfkantigen, Zähnen oder Klingen aufweisen. Diese sind vorzugsweise in zumindest einer Reihe an dem Schwächungswerkzeug angeordnet. Beispielsweise können die Zähne oder Klingen entlang einer Geraden angeordnet sein.According to one aspect, the weakening tool can have a plurality of, in particular sharp-edged, teeth or blades. These are preferably arranged in at least one row on the weakening tool. For example, the teeth or blades can be arranged along a straight line.

Die Zähne oder Klingen des Schwächungswerkzeugs können entlang eines Umfangs eines drehbaren Körpers angeordnet sein. Alternativ dazu können mehrere der Zähne oder Klingen in die gleiche Richtung ragen.The teeth or blades of the weakening tool can be arranged along a circumference of a rotatable body. Alternatively, several of the teeth or blades may protrude in the same direction.

Gemäß einem Aspekt ist ein Gegenwerkzeug vorgesehen, welches dazu ausgebildet ist, eine von dem Schwächungswerkzeug bei einer Erzeugung der Solltrennzone auf das Lebensmittelprodukt ausgeübte Druckkraft aufzunehmen. Dies ist vor allem dann hilfreich, wenn die Auflagefläche für die Portionen durch ein flexibles Element, wie beispielsweise einen Riemenförderer, gebildet ist und deshalb unter der Druckkraft des Schwächungswerkzeugs nachgeben würde. According to one aspect, a counter-tool is provided which is designed to receive a compressive force exerted on the food product by the weakening tool when the desired separation zone is generated. This is particularly helpful if the support surface for the portions is formed by a flexible element, such as a belt conveyor, and would therefore yield under the pressure of the weakening tool.

Vorzugsweise ist die Form des Gegenwerkzeugs an die Form des Schwächungswerkzeugs angepasst. Beispielsweise kann das Gegenwerkzeug Ausnehmungen aufweisen, in die Abschnitte des Schwächungswerkzeugs beim Erzeugen der Solltrennzone eingreifen. Bei den Abschnitten des Schwächungswerkzeugs, die beim Erzeugen der Solltrennzone in das Gegenwerkzeug eingreifen, kann es sich beispielsweise um Zähne oder Klingen des Schwächungswerkzeugs handeln. Alternativ dazu kann das Gegenwerkzeug selbst als Schwächungswerkzeug ausgebildet sein. Hierdurch kann von gegenüberliegenden Seiten aus gleichzeitig das Erzeugen der Solltrennzone durchgeführt werden.The shape of the counter tool is preferably adapted to the shape of the weakening tool. For example, the counter tool can have recesses into which portions of the weakening tool engage when the desired separation zone is created. The sections of the weakening tool which engage in the counter-tool when the desired separation zone is generated can be teeth or blades of the weakening tool, for example. Alternatively, the counter tool itself can be designed as a weakening tool. In this way, the target separation zone can be generated simultaneously from opposite sides.

Um an dem Schwächungswerkzeug anhaftende Portionen oder Produktreste von dem Schwächungswerkzeug zu trennen, kann die Bearbeitungsvorrichtung eine Abstreifeinrichtung aufweisen. Vorzugsweise ist die Abstreifeinrichtung so angeordnet, dass diese relativ zum Schwächungswerkzeug bewegbar ist und/oder das Schwächungswerkzeug relativ zu der Abstreifeinrichtung bewegbar ist. Vorzugsweise ist die Abstreifeinrichtung so ausgebildet, dass sich diese auf gegenüberliegenden Seiten eines Zahns oder einer Klinge erstreckt, um eine an dem Zahn oder der Klinge anhaftende Portion gleichmäßig, d.h. ohne eine Moment auf die Portion auszuüben, von dem Zahn oder der Klinge abzustreifen.In order to separate portions or product residues adhering to the weakening tool from the weakening tool, the processing device can have a stripping device. The stripping device is preferably arranged such that it can be moved relative to the weakening tool and / or the weakening tool can be moved relative to the stripping device. Preferably, the scraper is configured to extend on opposite sides of a tooth or blade in order to evenly adhere a portion adhered to the tooth or blade. without wasting a moment on the portion, wiping off the tooth or blade.

Gemäß einem weiteren Aspekt ist eine Steuerungseinrichtung vorgesehen, die dazu ausgebildet und eingerichtet ist, die Bearbeitungsvorrichtung gemäß einem oder mehrerer der zuvor beschriebenen Verfahrensschritte zu betreiben. Die Steuerungseinrichtung kann dazu ausgebildet sein, eine Bearbeitungsgeschwindigkeit der Bearbeitungsvorrichtung an eine Schnittgeschwindigkeit eines vorgelagerten Slicers anzupassen.According to a further aspect, a control device is provided which is designed and set up to operate the processing device according to one or more of the previously described method steps. The control device can be designed to adapt a processing speed of the processing device to a cutting speed of an upstream slicer.

Die Bearbeitungsvorrichtung kann dermaßen ausgestaltet sein, dass gesteuert werden kann, ob in einer Portion eine Solltrennzone erzeugt werden soll oder ob die Portion ohne Solltrennzone weitertransportiert werden soll. So können, ohne die Bearbeitungsvorrichtung umzumontieren, Portionen mit oder ohne Solltrennzone produziert werden.The processing device can be designed in such a way that it can be controlled whether a target separation zone is to be generated in a portion or whether the portion is to be transported further without a target separation zone. In this way, portions can be produced with or without a predetermined separation zone without having to reassemble the processing device.

Die Erfindung betrifft zudem ein System mit einem Slicer, insbesondere Hochleistungsslicer, und einer Bearbeitungsvorrichtung gemäß einer der zuvor oder nachstehend beschriebenen Ausführungsformen. Vorzugsweise umfasst das System zudem eine der Bearbeitungsvorrichtung nachgeordnete Verpackungsmaschine, beispielsweise eine Tiefziehverpackungsmaschine.The invention also relates to a system with a slicer, in particular high-performance slicer, and a processing device according to one of the embodiments described above or below. The system preferably also includes a packaging machine downstream of the processing device, for example a deep-drawing packaging machine.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das System eine Steuerungseinrichtung, die mit dem Slicer und der Bearbeitungsvorrichtung verbunden ist. Diese steuert die Bearbeitungsvorrichtung abhängig von einer Geschwindigkeit, mit der der Slicer Scheiben aufschneidet. Die Steuerungseinrichtung kann zusätzlich dazu ausgebildet und eingerichtet sein, die Verpackungsmaschine in Abhängigkeit der Geschwindigkeit des Slicers und der Bearbeitungsvorrichtung zu steuern.According to one embodiment, the system comprises a control device which is connected to the slicer and the processing device. This controls the processing device depending on the speed at which the slicer cuts open slices. The control device can additionally be designed and set up to control the packaging machine as a function of the speed of the slicer and the processing device.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann eine lokale Schwächung in dem Produkt vorgenommen werden, bevor das Produkt in mindestens eine Scheibe aufweisende Portionen aufgeschnitten wird. Es wird somit auch ein Verfahren zum automatischen maschinellen Erzeugen von aus mindestens einer Scheibe eines Produktes gebildeten Portionen beansprucht, bei dem zuerst durch lokales Schwächen des Produktes zumindest eine zukünftige Solltrennzone erzeugt wird, wobei die zukünftige Solltrennzone weiterhin zusammenhängende Produktteile zumindest im Wesentlichen vorgibt und es dadurch ermöglicht, jeweils mindestens eine von dem Produkt abgetrennte Scheibe umfassende Portionen in einzelne Portionsteile zu trennen. Anschließend wird das lokal geschwächte Produkt in Scheiben geschnitten.According to a further aspect of the invention, a local weakening can be carried out in the product before the product is cut into portions having at least one disc. A method for the automatic machine production of portions formed from at least one slice of a product is thus also claimed, in which at least one future target separation zone is first generated by local weakness of the product, the future target separation zone at least essentially specifying connected product parts and thereby makes it possible to separate portions comprising at least one slice separated from the product into individual portion parts. The locally weakened product is then cut into slices.

Gemäß einer Ausführungsform dieses Aspektes der Erfindung kann die zukünftige Solltrennzone direkt an der Schnittfläche eingebracht werden, d.h. zwischen zwei Schneidvorgängen. Alternativ dazu kann die zukünftige Solltrennzone erzeugt werden, bevor das Produkt aufgeschnitten wird. Beispielsweise wäre denkbar, das Produkt von der Umfangsseite her mit Einschnitten zu versehen und dann dieses mit Einschnitten versehene Produkt aufzuschneiden. Alternativ oder zusätzlich wäre auch denkbar, beispielsweise mittels langer Nadeln, Laserschneiden oder Strahlschneiden, von der Stirnseite aus mehrere Vertiefungen oder Durchgangslöcher in das Produkt einzuschneiden und anschließend das mit den Vertiefungen oder Durchgangslöchern ausgestattete Produkt aufzuschneiden.According to one embodiment of this aspect of the invention, the future target separation zone can be introduced directly at the cut surface, i.e. between two cutting operations. Alternatively, the future target separation zone can be created before the product is cut open. For example, it would be conceivable to provide the product with incisions from the circumferential side and then to cut open this product with incisions. Alternatively or in addition, it would also be conceivable, for example by means of long needles, laser cutting or jet cutting, to cut several depressions or through holes into the product from the end face and then to cut open the product equipped with the depressions or through holes.

Gemäß einer Ausführungsform ist denkbareinen Teil der Schwächung vor dem Aufschneiden des Produkts zu erzeugen und einen anderen Teil der Schwächung nach dem Aufschneiden des Produkts zu erzeugen.According to one embodiment, it is conceivable to produce part of the weakening before cutting the product and another part of the weakening after cutting the product.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand rein beispielhafter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:

  • 1A bis 1L verschiedene mit einer Solltrennzone versehene Portionen;
  • 2A eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Bearbeitungsvorrichtung;
  • 2B eine Frontansicht der Bearbeitungsvorrichtung aus 2A;
  • 3A eine Auflagefläche einer Bearbeitungsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform;
  • 3B eine Auflagefläche einer Bearbeitungsvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform;
  • 3C eine Auflagefläche einer Bearbeitungsvorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform;
  • 4 eine Draufsicht auf eine Bearbeitungsvorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform;
  • 5A eine Frontansicht einer Bearbeitungsvorrichtung mit Gegenwerkzeug;
  • 5B eine Frontansicht einer Bearbeitungsvorrichtung mit Gegenwerkzeug gemäß einer weiteren Ausführungsform;
  • 5C eine Frontansicht einer Bearbeitungsvorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform;
  • 6A einen Greifer mit integrierter Bearbeitungsvorrichtung;
  • 6B einen Ausschnitt eines Greifers mit integrierter Bearbeitungsvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform;
  • 7 eine erfindungsgemäße Lebensmittelverarbeitungslinie.
The invention is described below on the basis of purely exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings. Show it:
  • 1A to 1L various portions provided with a predetermined separation zone;
  • 2A a side view of a processing device according to the invention;
  • 2 B a front view of the processing device 2A ;
  • 3A a bearing surface of a processing device according to a first embodiment;
  • 3B a bearing surface of a processing device according to a second embodiment;
  • 3C a bearing surface of a processing device according to a third embodiment;
  • 4 a plan view of a processing device according to another embodiment;
  • 5A a front view of a processing device with counter tool;
  • 5B a front view of a machining device with counter tool according to a further embodiment;
  • 5C a front view of a processing device according to another embodiment;
  • 6A a gripper with integrated processing device;
  • 6B a detail of a gripper with integrated processing device according to a second embodiment;
  • 7 an inventive food processing line.

In den 1A bis 1L sind Portionen 10 dargestellt, die jeweils durch eine Scheibe eines Lebensmittelprodukts, beispielsweise Wurst oder Käse, gebildet sind. In jeder dieser Portionen 10 wurde eine Solltrennzone 12 erzeugt, die die Portion 10 in Portionsteile 10a und 10b in der Weise trennt, dass die Portionsteile weiterhin zusammenhängen, aber leichter und vor allem einheitlicher mechanisch voneinander getrennt werden können, als die Portionsteile 10a und 10b selbst in kleinere Stücke getrennt werden können.In the 1A to 1L are portions 10 shown, which are each formed by a slice of a food product, such as sausage or cheese. In each of these servings 10 became a target separation zone 12 that generates the serving 10 in portions 10a and 10b separates in such a way that the portion parts continue to be connected, but can be separated mechanically more easily and, above all, more uniformly than the portion parts 10a and 10b can even be separated into smaller pieces.

In den 1A und 1 B ist die Solltrennzone 12 durch eine gerade verlaufende Solltrennlinie 14 gebildet. Die Solltrennlinie 14 wird durch mehrere kurze, hintereinander in einer Linie angeordnete Schnitte in der Portion 10 gebildet, was auch als Perforierung bezeichnet werden kann. In den 1C und 1D sind die Portionen mit zwei solcher Solltrennlinien 14 versehen, die senkrecht zueinander verlaufen. Hierdurch ist die Portion 10 in vier leicht voneinander zu trennende Portionsteile 10a, 10b, 10c und 10d unterteilt. Die Solltrennlinien 14 der Portionen 10 gemäß den 1A bis 1D verlaufen von einem Abschnitt des Randes 16 der Portion 10 zu einem zweiten Abschnitt des Randes 16 der Portion 10.In the 1A and 1 B is the target separation zone 12 due to a straight dividing line 14 educated. The target dividing line 14 is made up of several short cuts in a row arranged in a line in the portion 10 formed, which can also be called perforation. In the 1C and 1D are the portions with two such dividing lines 14 provided that are perpendicular to each other. This is the portion 10 in four easy-to-separate portions 10a . 10b . 10c and 10d divided. The target dividing lines 14 portions 10 according to the 1A to 1D run from a section of the edge 16 the serving 10 to a second section of the edge 16 the serving 10 ,

Dagegen sind in den 1E und 1F Portionen 10 gezeigt, deren Solltrennzone 12 eine geschlossene Form, hier eine Sternform, beschreibt. Auch hier wird die Solltrennzone 12 durch eine Solltrennlinie 14 gebildet. Die Solltrennlinie 14 zeichnet dabei die geschlossene Form im Inneren der Portion nach. Eine solche Solltrennzone 12 kann auf einfache Weise durch ein Ausstanzen hergestellt werden. In contrast, in the 1E and 1F portions 10 shown, the target separation zone 12 describes a closed shape, here a star shape. Here too is the target separation zone 12 through a target dividing line 14 educated. The target dividing line 14 traces the closed shape inside the portion. Such a separation zone 12 can be easily produced by punching out.

Die 1G bis 1L zeigen weitere Portionen 10, in denen eine Solltrennzone 12 erzeugt wurde. Allerdings sind diese Solltrennzonen 12 nicht durch Perforationen erzeugt. Stattdessen sind die Solltrennzonen 12 in den 1G bis 1L durch seitliche Einschnitte 18a, 18b erzeugt, welche sich durchgängig vom Rand 16 her in das Innere der Portion 10 erstrecken. Die Einschnitte 18a, 18b etc. sind nicht miteinander verbunden, sodass ein mittlerer Bereich 20 bestehen bleibt, in dem die Portionsteile 10a und 10b weiterhin miteinander verbunden sind. In diesem mittleren Bereich 20 befindet sind die Solltrennzone 12, denn dort kann die Portion 10 von einem Endkonsumenten auf einfache Weise in die Portionsteile 10a und 10b vollständig getrennt werden.The 1G to 1L show more servings 10 in which a target separation zone 12 was generated. However, these are separation zones 12 not created by perforations. Instead, are the target separation zones 12 in the 1G to 1L through side incisions 18a . 18b generated which is consistently from the edge 16 into the inside of the portion 10 extend. The incisions 18a . 18b etc. are not connected to each other, so a middle area 20 remains in the portion portions 10a and 10b continue to be connected. In this middle area 20 are the target separation zone 12 , because there the portion 10 from an end consumer into the portion parts in a simple manner 10a and 10b be completely separated.

In den 2A und 2B ist eine Bearbeitungsvorrichtung 22 mit einem Schwächungswerkzeug 24 gezeigt, mittels welchem eine oder mehrere Solltrennzonen 12 in Portionen 10 erzeugt werden können. Das Schwächungswerkzeug 24 umfasst einen drehbar gelagerten, runden Grundkörper 26, an dessen Umfang sich in einer Ebene (siehe 2B) mehrere Zähne 28 befinden. Die Zähne 28 weisen scharfkantige Spitzen 30 auf, um in die Portion 10 einschneiden zu können.In the 2A and 2 B is a processing device 22 with a weakening tool 24 shown by means of which one or more target separation zones 12 in portions 10 can be generated. The weakening tool 24 includes a rotatable, round body 26 , the extent of which is in one level (see 2 B) several teeth 28 are located. The teeth 28 have sharp-edged tips 30 on to in the serving 10 to be able to cut.

Um in der Portion 10 eine Solltrennzone 12 zu erzeugen, wird die Portion 10 von einer Fördereinrichtung 32 in einer Förderrichtung 34 zum Schwächungswerkzeug 24 transportiert. In den 2A und 2B ist die Fördereinrichtung 32 in Form von zwei parallel zueinander verlaufenden, voneinander beabstandeten Förderbändern ausgebildet. Es ist allerdings auch denkbar, die Fördereinrichtung 32, wie in 3B zu sehen ist, als Riemenförderer 32 auszubilden. Die Fördereinrichtung 32 weist eine Auflagefläche 36 auf, welche aus mehreren beabstandet zueinander angeordneten Teilauflageflächen 36a, 36b, den Förderbändern, gebildet ist. Wie in 2B zu sehen ist, ragen die Zähne 28 des Schwächungswerkzeugs 24 zumindest bis zu einer von der Auflagefläche 36 definierten Auflageebene 38, d.h. die Zähne 28 können sich auch in die Auflageebene 38 hinein zwischen den Teilauflageflächen 36a, 36b hindurch erstrecken.To in the portion 10 a target separation zone 12 to create the portion 10 from a conveyor 32 in a conveying direction 34 to the weakening tool 24 transported. In the 2A and 2 B is the conveyor 32 in the form of two mutually parallel, spaced apart conveyor belts. However, it is also conceivable for the conveyor 32 , as in 3B can be seen as a belt conveyor 32 train. The conveyor 32 has a contact surface 36 which consists of a plurality of spaced-apart partial contact surfaces 36a . 36b , the conveyor belts. As in 2 B can be seen, the teeth protrude 28 of the weakening tool 24 at least up to one of the contact surface 36 defined support level 38 , ie the teeth 28 can also go to the support level 38 in between the partial contact surfaces 36a . 36b extend through.

Während des Transports der Portionen 10 durch die Fördereinrichtung 32 drücken sich die Zähnen 28 des Schwächungswerkzeugs 24 von oben in die Portion 10. Damit die Zähne 28 Perforationen 14 in der Portion 10 erzeugen und nicht etwa die Portion 10 vollständig durchschneiden, wird das Schwächungswerkzeug 24 in gegenläufiger Richtung und mit im Wesentlichen gleicher Umfangsgeschwindigkeit angetrieben, wie die Fördereinrichtung 32. Hierdurch bewegen sich die Zähne 28 des Schwächungswerkzeugs 24 und die auf der Auflagefläche 36 der Fördereinrichtung 32 liegende Portion 10 mit gleicher Geschwindigkeit in Förderrichtung 34.During the transport of the portions 10 through the conveyor 32 teeth clench 28 of the weakening tool 24 from above into the portion 10 , So the teeth 28 perforations 14 in the portion 10 produce and not the portion 10 cut completely, the weakening tool 24 driven in the opposite direction and at substantially the same peripheral speed as the conveyor 32 , This causes the teeth to move 28 of the weakening tool 24 and the one on the contact surface 36 the conveyor 32 lying portion 10 at the same speed in the conveying direction 34 ,

Damit die Portion 10, wenn die Zähne 28 wieder aus der Portion 10 herausgezogen werden, nicht an den Zähnen 28 weiter anhaftet und folglich angehoben wird, ist eine Abstreifeinrichtung 40 vorgesehen.So that portion 10 when the teeth 28 again from the serving 10 be pulled out, not on the teeth 28 adheres further and is consequently raised is a stripping device 40 intended.

In den 3A bis 3C sind verschiedene Möglichkeiten zur Bildung einer Auflageebene 38 gezeigt. Dabei ist jede der zur Bildung der Auflageebene 38 verwendeten Auflagefläche 36 an die Anzahl und Richtung der zu erzeugenden Solltrennlinien 14 angepasst. In 3A ist die Auflageebene 38 durch zwei in einer Ebene liegende aber voneinander beabstandete Platten 42, 44 gebildet. Es befindet sich somit ein Spalt 46 zwischen den beiden Platten 42, 44, wodurch eine durch die Platten 42, 44 erzeugte Auflagefläche 36 in zwei Teilabschnitte 36a, 36b unterteilt ist. Die Platten 42, 44 sind vorzugsweise mit einer Anti-Haft-Beschichtung versehen, damit die Portionen 10 leicht auf der Auflagefläche 36 gleiten können.In the 3A to 3C are different ways to create a support level 38 shown. Each is the one to form the support level 38 used contact surface 36 the number and direction of the target dividing lines to be generated 14 customized. In 3A is the support level 38 by two plates lying in one plane but at a distance from each other 42 . 44 educated. There is therefore a gap 46 between the two plates 42 . 44 , causing one through the plates 42 . 44 generated contact surface 36 in two sections 36a . 36b is divided. The plates 42 . 44 are preferably provided with a non-stick coating so that the portions 10 easily on the contact surface 36 can slide.

Wie bereits erwähnt ist in 3B ein Riemenförderer mit mehreren Riemen 48 gezeigt, die gemeinsam die Auflageebene 38 bilden. Zwischen den Riemen 48 sind Zwischenräume 50 ausgebildet, in die bei der Erzeugung einer Solltrennzone 12 bzw. Solltrennlinie 14 ein Schwächungswerkzeug 24 eingreifen kann.As already mentioned in 3B a belt conveyor with multiple belts 48 shown that together the support level 38 form. Between the straps 48 are spaces 50 trained in the generation of a target separation zone 12 or target dividing line 14 a weakening tool 24 can intervene.

In 3C ist eine Fördereinrichtung 32 gezeigt, die mehrere Förderbänder 52 umfasst, die jeweils beabstandet voneinander, aber in einer Ebene zueinander angeordnet sind. Hierdurch entstehen auch hier Zwischenräume 54, durch die Zähne oder Klingen eines Schwächungswerkzeugs 24 hindurchgreifen können.In 3C is a funding agency 32 shown the multiple conveyor belts 52 comprises, which are spaced from each other, but arranged in a plane to each other. This also creates gaps here 54 , through the teeth or blades of a weakening tool 24 can reach through.

4 zeigt eine stationäre Bearbeitungsvorrichtung 122, deren Schwächungswerkzeug 124 durch eine Linearbewegung von einer Oberseite her eine Solltrennzone 12 in einer Portion 10 erzeugt. Das Schwächungswerkzeug 124 kann somit auch als Stempel bezeichnet werden. Das Schwächungswerkzeug 124 weist mehrere in einem Winkel zueinander versetzt angeordnete Klingen 128 auf, welche jeweils eine unterbrochene Schneidkante aufweisen. Ferner ist eine Auflagefläche 136 vorgesehen, welche mehrere zu den Klingen 128 fluchtend angeordnete Ausnehmungen 156 aufweist, sodass beim Erzeugen der Solltrennzone 12 die Klingen 128 in die Ausnehmungen 156 eintauchen können und nicht mit der Auflagefläche 136 kollidieren. Die in 4 gezeigte Bearbeitungsvorrichtung erzeugt somit Solltrennzonen 12, die ein Zerreißen einer runden Scheibe in Kreissektoren ermöglicht. 4 shows a stationary processing device 122 whose weakening tool 124 by means of a linear movement from a top side a predetermined separation zone 12 in one serving 10 generated. The weakening tool 124 can also be called a stamp. The weakening tool 124 has several blades arranged at an angle to one another 128 which each have an interrupted cutting edge. There is also a support surface 136 provided which several to the blades 128 recesses arranged in alignment 156 has, so when Creation of the target separation zone 12 the blades 128 into the recesses 156 can immerse and not with the contact surface 136 collide. In the 4 The processing device shown thus generates target separation zones 12 , which enables a round disk to be torn in circular sectors.

In 5A ist eine weitere Ausführungsform einer Bearbeitungsvorrichtung 222 gezeigt. Die Bearbeitungsvorrichtung 222 umfasst ein in vertikaler Richtung antreibbares Schwächungswerkzeug 224, in dessen unterem Endbereich mehrere spitze Zähne 228 angeordnet sind, die sich vertikal nach unten erstrecken. Zudem ist ein Rundriemenförderer vorgesehen, dessen Riemen 258 auf gleicher Höhe parallel beabstandet zueinander verlaufen und so eine Auflageebene 238 für die Portion bilden. Um mittels des Schwächungswerkzeugs 224 eine Druckkraft auf eine nicht gezeigte Portion ausüben zu können, ohne dass die Portion oder der Förderer nachgeben, ist ein Gegenwerkzeug 260 vorgesehen, welches die von dem Schwächungswerkzeug 224 auf die Portion ausgeübte Druckkraft aufnimmt und somit eine entsprechende Gegenkraft bereitstellt. Wie in 5A zu sehen ist, ist jedem der Zähne 228 ein entsprechendes Gegenwerkzeug 260 zugeordnet. Jedes der Gegenwerkzeuge 260 weist eine Ausnehmung 262 auf, die als Negativform einer Spitze 230 des jeweiligen Zahns 228 ausgebildet ist. Somit kann jeder der Zähne 228 teilweise in das ihm zugeordnete Gegenwerkzeug 260 eingreifen. Die Riemen 258 des Riemenförderers verlaufen dabei zwischen den Gegenwerkzeugen 260. Hierdurch ist sichergestellt, dass die Zähne 228 die meist aus einem Elastomer bestehenden Riemen 258 nicht beschädigen.In 5A is another embodiment of a processing device 222 shown. The processing device 222 comprises a weakening tool which can be driven in the vertical direction 224 , in the lower end area several pointed teeth 228 are arranged, which extend vertically downwards. In addition, a round belt conveyor is provided, the belt 258 run parallel to each other at the same height and thus a support plane 238 make up for the serving. To by means of the weakening tool 224 To be able to exert a compressive force on a portion (not shown) without the portion or the conveyor giving way is a counter tool 260 provided which of the weakening tool 224 absorbs the compressive force exerted on the portion and thus provides a corresponding counterforce. As in 5A can be seen is each of the teeth 228 a corresponding counter tool 260 assigned. Each of the counter tools 260 has a recess 262 on that as a negative form of a tip 230 of the respective tooth 228 is trained. So each of the teeth 228 partly in the counter tool assigned to it 260 intervention. The straps 258 of the belt conveyor run between the counter tools 260 , This ensures that the teeth 228 the belts mostly made of an elastomer 258 do not damage.

In 5B ist eine Ausführungsform einer Bearbeitungsvorrichtung 322 gezeigt, bei der zwei Schwächungswerkzeuge 324, 360 in vertikaler Richtung aufeinander zu bewegt werden. Hierzu ist jedes der Schwächungswerkzeuge 324, 360 in vertikaler Richtung antreibbar. Das Schwächungswerkzeug 324 weist mehrere Zähne 328 auf, welche sich in vertikaler Richtung nach unten erstrecken. Hierzu passend weist das Schwächungswerkzeug 360, das als Gegenwerkzeug für das Schwächungswerkzeug 324 fungiert, Zähne 364 auf, welche fluchtend zu den Zähnen 328 angeordnet sind. Um eine nicht gezeigte Portion mit einer Solltrennzone zu versehen, werden das Schwächungswerkzeug 324 und das Schwächungswerkzeug 360 aufeinander zu gefahren, bis die Zähne 328 und 364 die Portion durchbohren. Um den auf die Zähne 328 und 364 wirkenden Druck beim einem Aufeinanderstoßen der Spitzen 330 und 366 der Zähne 328 und 364 zu verkleinern, können die Spitzen 330 und 366 abgeflacht ausgebildet sein, wie es in 5B zu sehen ist.In 5B is an embodiment of a processing device 322 shown at the two weakening tools 324 . 360 to be moved towards each other in the vertical direction. For this, each of the weakening tools is 324 . 360 drivable in the vertical direction. The weakening tool 324 has several teeth 328 which extend downwards in the vertical direction. The weakening tool points to this 360 that as a counter tool for the weakening tool 324 acts, teeth 364 on which is in alignment with your teeth 328 are arranged. In order to provide a portion (not shown) with a target separation zone, the weakening tool 324 and the weakening tool 360 towards each other until the teeth 328 and 364 pierce the portion. To get it on your teeth 328 and 364 pressure when the tips collide 330 and 366 the teeth 328 and 364 can shrink the tips 330 and 366 be flattened, as in 5B you can see.

5C zeigt eine weitere Variante einer Bearbeitungsvorrichtung 422, bei der zwei Schwächungswerkzeuge 424, 460 in vertikaler Richtung aufeinander zu bewegt werden. Hierzu ist jedes der Schwächungswerkzeuge 424, 460 in vertikaler Richtung antreibbar. Allerdings sind die Zähne 428 und 464 versetzt zueinander angeordnet, sodass die Zähne 428 in Zahnzwischenräume 467 der Zähne 464 eingreifen. In einer Endstellung, d.h. der Stellung, in der sich die Schwächungswerkzeuge 424, 460 vertikal am weitesten aufeinander zu bewegt haben, sind die Zähne 428 und 464, wie in 5C zu sehen ist, weiterhin voneinander beabstandet. Die Zähne 428 und 464 berühren sich also zu keinem Zeitpunkt während der Erzeugung der Solltrennzone. 5C shows a further variant of a processing device 422 , with two weakening tools 424 . 460 to be moved towards each other in the vertical direction. For this, each of the weakening tools is 424 . 460 drivable in the vertical direction. However, the teeth are 428 and 464 staggered so that the teeth 428 in interdental spaces 467 the teeth 464 intervention. In an end position, ie the position in which the weakening tools are 424 . 460 The vertically most advanced are the teeth 428 and 464 , as in 5C can be seen, still spaced apart. The teeth 428. and 464 Do not touch at any time during the creation of the target separation zone.

Die Bearbeitungsvorrichtung 422 umfasst ferner einen Riemenförderer mit mehreren Rundriemen 458, welche sich zwischen den Zähnen 464 des zweiten Schwächungswerkzeugs 460 erstrecken. Die Rundriemen 458 bilden eine Auflageebene 438 für eine Portion 410. Beim Erzeugen einer Solltrennzone in der Portion 410 werden die Schwächungswerkzeuge 424, 460 aufeinander zubewegt, bis die Zähne 428 des oberen Schwächungswerkzeugs 424 von der Oberseite aus die Portion 410 durchstechen und die Zähne 464 des unteren Schwächungswerkzeugs 460 die Portion 410 von der Unterseite her durchstechen. Vorzugsweise sind die Schwächungswerkzeuge 424 und 460 seitens ihrer Bewegung so aufeinander abgestimmt, dass sie gleichzeitig mit der Portion 410 in Berührung kommen. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass eine ausreichende Gegenkraft für die jeweilige, von den Schwächungswerkzeugen 424 und 460 auf die Portion 410 übertragene, Druckkraft aufgebracht werden kann. Hierdurch kann das Schwächungswerkzeug 460 als Gegenwerkzeug für das Schwächungswerkzeug 424 angesehen werden.The processing device 422 also includes a belt conveyor with multiple round belts 458 which is between the teeth 464 of the second weakening tool 460 extend. The round belts 458 form a support level 438 for a serving 410 , When creating a target separation zone in the portion 410 become the weakening tools 424 . 460 moved towards each other until the teeth 428 of the upper weakening tool 424 the portion from the top 410 pierce and teeth 464 of the lower weakening tool 460 the portion 410 Pierce from the bottom. The weakening tools are preferred 424 and 460 on the part of their movement so that they are coordinated with the portion 410 come into contact. This can ensure that there is sufficient counterforce for the respective weakening tools 424 and 460 on the portion 410 transmitted, compressive force can be applied. This allows the weakening tool 460 as a counter tool for the weakening tool 424 be considered.

In 6A ist ein Robotergreifer 568 gezeigt, welchem eine Bearbeitungsvorrichtung 522 zur Erzeugung einer Solltrennzone in einer Portion 510 zugeordnet ist. Ein solcher Robotergreifer 568 kann dazu verwendet werden, die Portion 510 bei einem Einlegen in eine Verpackung mit einer Solltrennzone zu versehen. Der Robotergreifer 568 umfasst zwei Greifer 570, welche auch als Greifschaufeln bezeichnet werden können. Diese Greifer 570 sind dazu ausgebildet, von der Seite kommend unter die Portion 510 geschoben zu werden. Hierzu weisen die Greifer 570 horizontal angeordnete Aufnahmen 572 auf, die sich hin zu einem freien Ende 574 verjüngen. Die Aufnahmen 572 sind so angeordnet, dass ihre freien Enden 574 aufeinander zu ragen. Um die Portion 510 anzuheben, werden die Aufnahmen 572 auf einer nicht gezeigten Auflagefläche jeweils seitlich der Portion 510 aufgesetzt und dann aufeinander zu unter die Portion 510 geschoben. Damit die Portion 510 bei einem anschließenden Transport mittels des Robotergreifers 568 nicht verrutscht, können Niederhalter 576 vorgesehen sein, die von oben auf die Portion 510 drücken und so die Reibkraft zwischen der Portion 510 und den Aufnahmen 572 erhöhen. Ein solcher Niederhalter 576 kann beispielsweise federvorgespannt oder fix montiert sein.In 6A is a robot gripper 568 shown which a processing device 522 to create a target separation zone in one portion 510 assigned. Such a robot gripper 568 can be used for serving 510 to be provided with a predetermined separation zone when placed in packaging. The robot gripper 568 includes two grippers 570 , which can also be called gripping blades. These grabs 570 are trained to come from the side under the serving 510 to be pushed. The grippers point to this 570 horizontally arranged recordings 572 on that towards a free end 574 rejuvenate. The recordings 572 are arranged so that their free ends 574 to face each other. About the portion 510 the recordings 572 on a support surface, not shown, to the side of the portion 510 put on and then towards each other under the portion 510 pushed. So that portion 510 with a subsequent transport using the robot gripper 568 hold-down can not slip 576 be provided from above on the serving 510 press and so the friction force between the serving 510 and the recordings 572 increase. Such a hold-down 576 can, for example, be spring-loaded or permanently installed.

Dem Robotergreifer 568 ist ein Schwächungswerkzeug 524 zugeordnet, welches als Niederhalter ausgebildet sein kann. Das Schwächungswerkzeug 524 ist in vertikaler Richtung antreibbar und weist mehrere Zähne 528 auf, die vertikal nach unten zeigen. Das Schwächungswerkzeug 524 kann so gesteuert werden, dass sich dieses, nachdem der Robotergreifer 568 die Portion 510 aufgenommen hat, absenkt und so mittels seiner Zähne 528 eine oder mehrere Solltrennzonen in der Portion 510 erzeugt. Gleichzeitig kann das Schwächungswerkzeug 524 dazu verwendet werden, die Portion 510 formschlüssig und/oder kraftschlüssig zu halten. Wie in 6A zu sehen ist, können in der Oberseite der Aufnahme Ausnehmungen 556 vorgesehen sein, in die die Zähne 528 des Schwächungswerkzeugs 524 während der Erzeugung der Solltrennzone eingreifen. Zum Absetzen der Portion 510 kann das Schwächungswerkzeug 524 wieder nach oben gefahren werden. Als Antrieb für das Schwächungswerkzeug 524 ist beispielsweise ein Pneumatikzylinder denkbar. Dabei kann der Pneumatikzylinder, wie in 6A dargestellt, dem Schwächungswerkzeug 524 zugeordnet sein und das Schwächungswerkzeug 524 direkt antreiben. Es ist aber auch denkbar, dass eine pneumatisch erzeugte Bewegung zum Öffnen und Schließen des Greifers ausgenutzt wird, um die Portion gegen ein, beispielsweise raumfest installiertes, Schwächungswerkzeug zu drücken.The robot gripper 568 is a weakening tool 524 assigned, which can be designed as a hold-down. The weakening tool 524 can be driven vertically and has several teeth 528 that point vertically downwards. The weakening tool 524 can be controlled so that after the robot gripper 568 the portion 510 has absorbed, lowered and so by means of his teeth 528 one or more separation zones in the serving 510 generated. At the same time, the weakening tool 524 used to serve the portion 510 to keep positive and / or non-positive. As in 6A can be seen, recesses in the top of the recording 556 be provided in the teeth 528 of the weakening tool 524 intervene during the generation of the target separation zone. To set the portion down 510 can use the weakening tool 524 be driven up again. As a drive for the weakening tool 524 For example, a pneumatic cylinder is conceivable. The pneumatic cylinder, as in 6A shown, the weakening tool 524 be assigned and the weakening tool 524 drive directly. However, it is also conceivable that a pneumatically generated movement is used to open and close the gripper in order to press the portion against a weakening tool, for example a fixed installation.

In 6B ist eine Variante eines Robotergreifers 668 gezeigt, bei der das Schwächungswerkzeug 624 in zumindest einem der Greifer 670 ausgebildet ist. Hierzu ist in zumindest einem der Greifer 670 eine im Wesentlichen vertikal ausgerichtete Klinge 678 vorgesehen, durch die beim Aufnehmen der Portion 610 die Portion 610 automatisch seitlich, d.h. vom Umfang her, eingeschnitten wird. Die Klinge kann, wie in 6B zu sehen ist, eine konkave Schneide 680 aufweisen. Hierdurch wird die Portion 610 zunächst nur an ihren Eckkanten eingeschnitten. Dies sorgt dafür, dass die Klinge 678 weniger Kraft auf die Portion in horizontaler Richtung ausübt und es wird verhindert, dass sich die Portion 610 beim Erzeugen der Solltrennzone in horizontaler Richtung bewegt und/oder wellt.In 6B is a variant of a robot gripper 668 shown where the weakening tool 624 in at least one of the grippers 670 is trained. For this purpose, the gripper is in at least one 670 a substantially vertically oriented blade 678 provided by when picking up the serving 610 the portion 610 is cut automatically laterally, ie from the circumference. The blade can, as in 6B you can see a concave cutting edge 680 exhibit. This will make the serving 610 initially only cut at their corner edges. This ensures that the blade 678 exerts less force on the portion in the horizontal direction and prevents the portion from moving 610 moves and / or undulates in the horizontal direction when generating the target separation zone.

Um die Klinge 678 sicher zu halten, ist ein Halteabschnitt 682 vorgesehen, welcher zusammen mit der Aufnahme 672 und einem Verbindungsabschnitt 684 die Klinge 678 hält. Dabei bilden der Halteabschnitt 682, der Verbindungsabschnitt 684 und die Aufnahme 672 gemeinsam ein im Wesentlichen C-förmiges Profil. Durch dieses C-förmige Profil und durch die in der Portion 610 steckende Klinge 678 wird die Portion 610 während einer Bewegung des Robotergreifers 668 sicher gehalten.Around the blade 678 holding securely is a holding section 682 provided which together with the recording 672 and a connecting section 684 the blade 678 holds. The holding section forms 682 , the connecting section 684 and the recording 672 together an essentially C-shaped profile. Because of this C-shaped profile and because of the portion 610 stuck blade 678 becomes the serving 610 during a movement of the robot gripper 668 kept safe.

7 zeigt eine Lebensmittelproduktverarbeitungslinie 700 mit einem Slicer 786, einer erster Fördereinrichtung 788 in Form eines Riemenförderers, einer Bearbeitungsvorrichtung 722 zur Erzeugung zumindest einer Solltrennzone 712 in einer Portion 710, einer zweiten Fördereinrichtung 790 in Form eines Riemenförderers und einer Verpackungsmaschine 792. 7 shows a food product processing line 700 with a slicer 786 , a first conveyor 788 in the form of a belt conveyor, a processing device 722 to generate at least one target separation zone 712 in one serving 710 , a second conveyor 790 in the form of a belt conveyor and a packaging machine 792 ,

Die erste und zweite Fördereinrichtung 788, 790 können auch als eine einzige Fördereinrichtung ausgebildet sein. Zusätzlich zu den bisher beschriebenen Fördereinrichtungen aus den 3A bis 3C, 6A und 6B sind auch Magnetfördersysteme als erste und/oder zweite Fördereinrichtung 788, 790, d.h. zum Transport der Portionen 710 zwischen dem Slicer 786, der Bearbeitungsvorrichtung 722 und/oder der Verpackungsmaschine 792, denkbar.The first and second conveyor 788 . 790 can also be designed as a single conveyor. In addition to the funding facilities described so far from 3A to 3C . 6A and 6B are also magnetic conveyor systems as the first and / or second conveyor 788 . 790 , ie to transport the portions 710 between the slicer 786 , the processing device 722 and / or the packaging machine 792 , conceivable.

Der Slicer 786 kann ein Kreismesser oder Sichelmesser aufweisen, mittels dem einzelne Scheiben von einem Produktriegel 794 abgetrennt werden. Diese Scheiben werden mittels eines nicht gezeigten, dem Slicer zugeordneten Portionierbandes zu Portionen 710 gestapelt. Die Portionen 710 werden anschließend der Bearbeitungsvorrichtung 722 zugeführt. Dort wird in den Portionen 710 zumindest eine Solltrennzone 712 erzeugt. Hierzu wird ein Schwächungswerkzeug 724 der Bearbeitungsvorrichtung 722 von einer Antriebseinheit 723 der Bearbeitungsvorrichtung 722 angetrieben. Anschließend wird die Portion 710 der Verpackungsmaschine 792, welche als Tiefziehverpackungsmaschine ausgebildet sein kann, zugeführt. Die mit der Solltrennzone 712 versehenen Portionen 710 werden dann verpackt in den Verkauf gebracht. Ein Endkunde kann die Verpackung 796 öffnen und eine Scheibe der Portion 710 als Ganzes entnehmen. Falls gewünscht kann der Endkunde dann die Scheibe in ihrer Solltrennzone 712 von Hand zerreißen, um kleinere Teilportionen 710a, 710b zu erhalten.The slicer 786 can have a circular knife or sickle knife, by means of which individual slices from a product bar 794 be separated. These slices become portions by means of a portioning belt (not shown) assigned to the slicer 710 stacked. The servings 710 are then the processing device 722 fed. There in portions 710 at least one target separation zone 712 generated. This is done using a weakening tool 724 the processing device 722 from a drive unit 723 the processing device 722 driven. Then the serving 710 the packaging machine 792 , which can be designed as a thermoforming packaging machine. The one with the target separation zone 712 provided portions 710 are then packaged for sale. An end customer can do the packaging 796 open and slice the serving 710 remove as a whole. If desired, the end customer can then use the target in their separation zone 712 Tear by hand to make smaller portions 710a . 710b to obtain.

Um die Lebensmittelproduktverarbeitungslinie 700 vollautomatisch steuern zu können, ist eine Steuerungseinrichtung 798 vorgesehen, die mit dem Slicer 786, der Bearbeitungsvorrichtung 722 und der Verpackungsmaschine 792 verbunden ist, um Daten des Slicers 786, der Bearbeitungsvorrichtung 722 und der Verpackungsmaschine 792 zu empfangen und Befehle an die jeweiligen Geräte zu senden. Hierdurch können die Arbeitsgeschwindigkeiten des Slicers 786, der Bearbeitungsvorrichtung 722 und der Verpackungsmaschine 792 aufeinander abgestimmt werden, um eine Bereitstellung von nicht gezeigten Pufferstrecken zu vermeiden.To the food product processing line 700 Being able to control fully automatically is a control device 798 provided with the slicer 786 , the processing device 722 and the packaging machine 792 connected to data of the slicer 786 , the processing device 722 and the packaging machine 792 to receive and send commands to the respective devices. This allows the working speeds of the slicer 786 , the processing device 722 and the packaging machine 792 are coordinated with one another in order to avoid the provision of buffer sections (not shown).

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Portionportion
10a, 10b10a, 10b
Portionsteilportion part
10c, 10d10c, 10d
Portionsteilportion part
1212
SolltrennzoneTarget separation zone
1414
SolltrennlinieLine of weakness
1616
Randedge
18a, 18b18a, 18b
seitliche Einschnitteside incisions
18c, 18d18c, 18d
seitliche Einschnitteside incisions
2020
mittlerer Bereichmiddle area
2222
Bearbeitungsvorrichtungprocessing device
2424
Schwächungswerkzeugweakening tool
2626
Grundkörperbody
2828
Zahntooth
3030
Spitzetop
3232
FördereinrichtungConveyor
3434
Förderrichtungconveying direction
3636
Auflageflächebearing surface
36a, 36b36a, 36b
TeilauflageflächenPart support surfaces
3838
Auflageebenesupport plane
4040
Abstreifeinrichtungstripping
4242
Platteplate
4444
Platteplate
4646
Spaltgap
4848
Riemenbelt
5050
Zwischenraumgap
5252
Förderbandconveyor belt
5454
Zwischenraumgap
122122
Bearbeitungsvorrichtungprocessing device
124124
Schwächungswerkzeugweakening tool
128128
Klingeblade
136136
Auflageflächebearing surface
156156
Ausnehmungrecess
222222
Bearbeitungsvorrichtungprocessing device
224224
Schwächungswerkzeugweakening tool
228228
Zahntooth
230230
Spitzetop
258258
Riemenbelt
260260
Gegenwerkzeugcounter-tool
262262
Ausnehmungrecess
322322
Bearbeitungsvorrichtungprocessing device
324324
Schwächungswerkzeugweakening tool
328328
Zahntooth
330330
Spitzetop
360360
Schwächungswerkzeugweakening tool
364364
Zahntooth
366366
Spitzetop
410410
Portionportion
422422
Bearbeitungsvorrichtungprocessing device
424424
Schwächungswerkzeugweakening tool
428428
Zahntooth
438438
Auflageebenesupport plane
458458
Rundriemenround belts
460460
Schwächungswerkzeugweakening tool
464464
Zahntooth
467467
ZahnzwischenraumInterdental
510510
Portionportion
522522
Bearbeitungsvorrichtungprocessing device
524524
Schwächungswerkzeugweakening tool
528528
Zahntooth
556556
Ausnehmungrecess
568568
Robotergreiferrobot gripper
570570
Greifergrab
572572
Aufnahmeadmission
574574
freies Endefree end
576576
Niederhalterdown device
610610
Portionportion
624624
Schwächungswerkzeugweakening tool
668668
Robotergreiferrobot gripper
670670
Greifergrab
672672
Aufnahmeadmission
678678
Klingeblade
680680
Schneidecutting edge
682682
Halteabschnittholding section
684684
Verbindungsabschnittconnecting portion
700700
LebensmittelproduktverarbeitungslinieFood product processing line
710710
Portionportion
710a710a
Teilportionsubportion
710b710b
Teilportionsubportion
712712
SolltrennzoneTarget separation zone
722722
Bearbeitungsvorrichtungprocessing device
723723
Antriebseinheitdrive unit
724724
Schwächungswerkzeugweakening tool
786786
Slicerslicer
788788
erste Fördereinrichtungfirst conveyor
790790
zweite Fördereinrichtungsecond conveyor
792792
Verpackungsmaschinepackaging machine
794794
Produktriegelproduct Riegel
796796
Verpackungpackaging
798798
Steuerungseinrichtungcontrol device

Claims (16)

Verfahren zum automatischen maschinellen Bearbeiten einer mindestens eine Scheibe eines Lebensmittelprodukts, insbesondere einer von einem Produktriegel (794) abgetrennten Scheibe, umfassenden Portion (10), bei dem zumindest eine Solltrennzone (12) durch lokales Schwächen der Portion (10) erzeugt wird, wobei die Solltrennzone (12) weiterhin zusammenhängende Portionsteile (10a, 10b, 10c, 10d) zumindest im Wesentlichen vorgibt und ein späteres Trennen der Portion (10) in die einzelnen Portionsteile (10a, 10b, 10c, 10d) erleichtert.Method for the automatic machine processing of a portion (10) comprising at least one slice of a food product, in particular a slice separated from a product bar (794), in which at least one target separation zone (12) is generated by local weakening of the portion (10), the Desired separation zone (12) at least essentially specifies contiguous portion parts (10a, 10b, 10c, 10d) and facilitates later separation of the portion (10) into the individual portion parts (10a, 10b, 10c, 10d). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Erzeugen der Solltrennzone (12) ein Einstechen in die Portion (10), ein partielles Durchtrennen der Portion (10) oder ein Durchstechen der Portion (10) umfasst.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the creation of the target separation zone (12) comprises a piercing into the portion (10), a partial severing of the portion (10) or a piercing of the portion (10). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Erzeugen der Solltrennzone (12) ein Erzeugen mehrerer entlang wenigstens einer Linie (14) angeordneter Schwächungen der Portion (10) umfasst.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the creation of the target separation zone (12) comprises the creation of a plurality of weakenings of the portion (10) arranged along at least one line (14). Verfahren nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass das Erzeugen der Solltrennzone (12) ein Bearbeiten der Portion von deren Oberseite und/oder Unterseite aus umfasst.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the generation of the target separation zone (12) comprises processing the portion from the top and / or bottom thereof. Verfahren nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass das Erzeugen der Solltrennzone (12) ein Bearbeiten der Portion von deren Umfangsseite aus umfasst.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the generation of the target separation zone (12) comprises processing the portion from its circumferential side. Verfahren nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass die Portion (10) nach dem Erzeugen der Solltrennzone (12) einer Verpackungsmaschine (792) zugeführt wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the portion (10) is supplied to a packaging machine (792) after the desired separation zone (12) has been created. Verfahren nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass das Erzeugen der Solltrennzone (10) während einer Bewegung der Portion (10) oder durch eine Aufnahme der Portion (10), insbesondere durch einen Robotergreifer (568), geschieht.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the target separation zone (10) is generated during a movement of the portion (10) or by picking up the portion (10), in particular by a robot gripper (568). Bearbeitungsvorrichtung (22) für eine Lebensmittelproduktverarbeitungslinie (700), mit wenigstens einem Schwächungswerkzeug (24), das dazu eingerichtet ist, in einer mindestens eine Scheibe eines Lebensmittelprodukts, insbesondere einer von einem Produktriegel (794) abgetrennten Scheibe, umfassenden Portion (10) zumindest eine Solltrennzone (12) durch lokales Schwächen zu erzeugen, wobei die Solltrennzone (12) weiterhin zusammenhängende Portionsteile (10a, 10b, 10c, 10d) zumindest im Wesentlichen vorgibt und ein späteres Trennen der Portion (10) in die einzelnen Portionsteile (10a, 10b, 10c, 10d) erleichtert.Processing device (22) for a food product processing line (700), with at least one weakening tool (24) which is set up to contain at least one portion (10) in at least one slice of a food product, in particular a slice separated from a product bar (794) To produce the target separation zone (12) by local weaknesses, the target separation zone (12) at least essentially specifying contiguous portion parts (10a, 10b, 10c, 10d) and a later separation of the portion (10) into the individual portion parts (10a, 10b, 10c, 10d) relieved. Bearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Antriebseinheit (723) vorgesehen ist, welche das Schwächungswerkzeug (24) antreibt und/oder bewegt.Processing device after Claim 8 , characterized in that a drive unit (723) is provided which drives and / or moves the weakening tool (24). Bearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auflagefläche (36) zur Aufnahme der Portion (10) während deren Bearbeitung durch das Schwächungswerkzeug (24) vorgesehen ist, wobei die Auflagefläche (36) aus mehreren voneinander beabstandeten, insbesondere streifenförmigen, Teilauflageflächen (36a, 36b) gebildet ist und/oder wobei die Auflagefläche (36) Durchbrechungen und/oder Öffnungen aufweist.Processing device after Claim 8 or 9 , characterized in that a bearing surface (36) is provided for receiving the portion (10) during its processing by the weakening tool (24), the bearing surface (36) being formed from a plurality of spaced apart, in particular strip-shaped, partial bearing surfaces (36a, 36b) and / or wherein the bearing surface (36) has openings and / or openings. Bearbeitungsvorrichtung nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auflagefläche (36) zur Aufnahme der Portion (10) während deren Bearbeitung durch das Schwächungswerkzeug (24) vorgesehen ist, wobei die Auflagefläche (36) eine Auflageebene (38) definiert und wobei das Schwächungswerkzeug (24) derart ausgestaltet ist, dass es während des Erzeugens der Solltrennzone (12) zumindest abschnittsweise durch die Auflageebene (38) dringt.Processing device according to at least one of the preceding Claims 8 to 10 , characterized in that a support surface (36) is provided for receiving the portion (10) during its processing by the weakening tool (24), wherein the support surface (36) defines a support plane (38) and the weakening tool (24) is configured in this way is that it penetrates at least in sections through the support plane (38) during the creation of the desired separation zone (12). Bearbeitungsvorrichtung nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auflagefläche (36) zur Aufnahme der Portion (10) während deren Bearbeitung durch das Schwächungswerkzeug (24) vorgesehen ist, wobei die Auflagefläche (36) in einer Portionsförderrichtung (34) bewegbar ist, insbesondere wobei die Auflagefläche (36) Teil einer Fördereinrichtung (32) zur Förderung der Portion (10) ist.Processing device according to at least one of the preceding Claims 8 to 11 , characterized in that a support surface (36) is provided for receiving the portion (10) while it is being processed by the weakening tool (24), the support surface (36) being movable in a portion conveying direction (34), in particular the support surface (36 ) Is part of a conveyor (32) for conveying the portion (10). Bearbeitungsvorrichtung nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gegenwerkzeug (260) vorgesehen ist, welches dazu ausgebildet ist, eine von dem Schwächungswerkzeug (24) bei einer Erzeugung der Solltrennzone (12) auf das Lebensmittelprodukt ausgeübte Druckkraft aufzunehmen.Processing device according to at least one of the preceding Claims 8 to 12 , characterized in that a counter tool (260) is provided, which is designed to a to absorb pressure force exerted on the food product by the weakening tool (24) when the desired separation zone (12) is generated. Bearbeitungsvorrichtung nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerungseinrichtung (798) vorgesehen ist, die dazu ausgebildet und eingerichtet ist, die Bearbeitungsvorrichtung (22) gemäß einem Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 7 zu betreiben.Processing device according to at least one of the preceding Claims 8 to 13 , characterized in that a control device (798) is provided which is designed and set up to process the processing device (22) according to a method according to at least one of the Claims 1 to 7 to operate. System umfassend, einen Slicer (786), insbesondere Hochleistungsslicer, und eine Bearbeitungsvorrichtung (22) nach zumindest einem der Ansprüche 8 bis 14, und vorzugsweise eine der Bearbeitungsvorrichtung (22) nachgeordnete Verpackungsmaschine (792).System comprising a slicer (786), in particular high-performance slicer, and a processing device (22) according to at least one of the Claims 8 to 14 , and preferably a packaging machine (792) arranged downstream of the processing device (22). Verfahren zum automatischen maschinellen Erzeugen von aus mindestens einer Scheibe eines Produktes, insbesondere Lebensmittelproduktes, gebildeten Portionen, bei dem zumindest eine zukünftige Solltrennzone durch lokales Schwächen des Produktes (794) erzeugt wird, wobei die zukünftige Solltrennzone weiterhin zusammenhängende Produktteile zumindest im Wesentlichen vorgibt und es dadurch ermöglicht, jeweils mindestens eine von dem Produkt abgetrennte Scheibe umfassende Portionen in einzelne Portionsteile (10a, 10b, 10c, 10d) zu trennen, und bei dem anschließend das lokal geschwächte Produkt in Scheiben geschnitten wird, insbesondere wobei ein Erzeugen der zukünftigen Solltrennzone nach zumindest einem der Ansprüche 2 bis 5 und 7 geschieht, die Portion einer Verpackungsmaschine (792) zugeführt wird und/oder die zukünftige Solltrennzone durch eine Bearbeitungsvorrichtung (22) mit zumindest einem der Merkmale der Ansprüche 8 bis 15 erzeugt wird.Method for the automatic machine production of portions formed from at least one slice of a product, in particular a food product, in which at least one future separation zone is generated by local weakening of the product (794), the future separation zone at least essentially specifying related product parts and thereby makes it possible to separate portions comprising at least one slice separated from the product into individual portion parts (10a, 10b, 10c, 10d), and in which the locally weakened product is then cut into slices, in particular with the future target separation zone being generated after at least one the Claims 2 to 5 and 7 happens, the portion is fed to a packaging machine (792) and / or the future target separation zone by a processing device (22) with at least one of the features of the Claims 8 to 15 is produced.
DE102018119601.6A 2018-08-13 2018-08-13 Method and device for generating a target separation zone Pending DE102018119601A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018119601.6A DE102018119601A1 (en) 2018-08-13 2018-08-13 Method and device for generating a target separation zone

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018119601.6A DE102018119601A1 (en) 2018-08-13 2018-08-13 Method and device for generating a target separation zone

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102018119601A1 true DE102018119601A1 (en) 2020-02-13

Family

ID=69185861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102018119601.6A Pending DE102018119601A1 (en) 2018-08-13 2018-08-13 Method and device for generating a target separation zone

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102018119601A1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4246838A (en) * 1979-04-09 1981-01-27 Velten & Pulver, Inc. Multi-row dough slitting apparatus
DE102009017837A1 (en) * 2009-04-20 2010-10-21 Hochschule Konstanz Food piece and device and method for its preparation

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4246838A (en) * 1979-04-09 1981-01-27 Velten & Pulver, Inc. Multi-row dough slitting apparatus
DE102009017837A1 (en) * 2009-04-20 2010-10-21 Hochschule Konstanz Food piece and device and method for its preparation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69214810T2 (en) DEVICE AND METHOD FOR PRODUCTION OF A HELICAL FOOD AND FOOD
EP1680263B1 (en) Method and device for slicing food bars
EP3204201A1 (en) Sliced food portions
EP3129208A1 (en) Slicing device comprising rapid-manufacturing components
DE102008061330A1 (en) Slicing pieces of cheese
EP1598276B1 (en) Packaging machine and method for cutting packages.
EP2420460A1 (en) Object transportation
EP2226170B1 (en) Supply chain frame for automatic slicing machines
EP1412145A1 (en) Positioning method and device
EP1995026B1 (en) Method for slicing food bars
DE102011119719A1 (en) A method of slicing a food bar using a vibration sensor
DE3880633T2 (en) DEVICE AND METHOD FOR REMOVING SHELLS.
EP0634325B1 (en) Device for arranging sliced products in an overlapping shingle pattern
EP2566744A2 (en) Method for operating a slicing device with multi-lane drives
EP4000824A1 (en) Device for coating food packaging along a longitudinal axis and method for operating such a device
EP3785543B1 (en) Cutting device
DE3604870A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR STACKING CORRUGATED CARDBOARD SECTIONS ON AT LEAST TWO PACKS ARRANGED TOGETHER
DE102018119601A1 (en) Method and device for generating a target separation zone
DE102012108700A1 (en) Method for correcting portions in packaging troughs
EP0762950B1 (en) Process and device for handling printed products
DE102013218368B4 (en) CUTTER DEVICE
DE102020110424A1 (en) Slicing machine
EP1258325B1 (en) Method and apparatus for slicing sausage, cheese or similar edible products
WO2001007215A1 (en) Method and device for random product placement
DE102014100159A1 (en) Apparatus and method for slicing food products

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: WEBER FOOD TECHNOLOGY GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: WEBER MASCHINENBAU GMBH BREIDENBACH, 35236 BREIDENBACH, DE