DE102018119601A1 - Method and device for generating a target separation zone - Google Patents
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Abstract
Die Anmeldung betrifft ein Verfahren zum automatischen maschinellen Bearbeiten einer mindestens eine Scheibe eines Lebensmittelprodukts umfassenden Portion, bei dem zumindest eine Solltrennzone durch lokales Schwächen der Portion erzeugt wird, wobei die Solltrennzone weiterhin zusammenhängende Portionsteile zumindest im Wesentlichen vorgibt und ein späteres Trennen der Portion in die einzelnen Portionsteile erleichtert.The application relates to a method for the automatic machine processing of a portion comprising at least one slice of a food product, in which at least one target separation zone is generated by locally weakening the portion, the target separation zone further at least essentially specifying contiguous portion parts and a later separation of the portion into the individual ones Portion parts relieved.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen maschinellen Bearbeiten einer mindestens eine Scheibe eines Lebensmittelprodukts, insbesondere einer von einem Produktriegel abgetrennten Scheibe, umfassenden Portion.The present invention relates to a method for the automatic machining of a portion comprising at least one slice of a food product, in particular a slice separated from a product bar.
Es ist bekannt, von Lebensmittelproduktriegeln Scheiben automatisch maschinell abzutrennen, die Scheiben auf einem sogenannten Portionierband zu Portionen aufeinander zu schichten und diese Portionen anschließend zum Transport zum Kunden automatisch maschinell zu verpacken. Der Endkunde kann dann die einzelnen Scheiben aus der Verpackung entnehmen und gegebenenfalls mit der Hand zerreißen oder mit einem Messer längsteilen, um die Scheiben-Stücke beispielsweise zum Belegen eines Brötchens oder einer Pizza zu nutzen.It is known to automatically cut slices from food product bars by machine, to stack the slices in portions on a so-called portioning belt, and then to automatically package these portions for transport to the customer. The end customer can then take the individual slices out of the packaging and, if necessary, tear them by hand or slice them lengthways with a knife in order to use the slice pieces, for example, to load a roll or pizza.
Der Endkunde muss demnach, falls von ihm gewünscht, die Scheiben selbst in Scheiben-Stücke trennen. Dies kann in dem Fall, in dem der Endkunde die Scheibe zerreißt, dazu führen, dass die Scheibe in einem ungewünschten Bereich zerreißt und/oder eine unschöne Risskante entsteht. Dagegen hat das Längsteilen mit einem Messer den schlichten Nachteil, dass der Endkunde hierzu ein Messer benötigt. Dies kann vor allem dann nachteilig sein, wenn kein Messer zur Hand ist, beispielsweise bei einem spontanen Picknick. Zudem erhöht sich, gerade bei Kindern, durch den Gebrauch eines Messers die Verletzungsgefahr.The end customer must, if he so wishes, separate the slices into slice pieces himself. In the event that the end customer tears the pane, this can result in the pane tearing in an undesired area and / or an unattractive tear edge being created. In contrast, slitting with a knife has the simple disadvantage that the end customer needs a knife for this. This can be particularly disadvantageous when there is no knife at hand, for example during a spontaneous picnic. In addition, especially with children, using a knife increases the risk of injury.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die zuvor genannten Nachteile zu überwinden und ein Verfahren und eine Vorrichtung bereitzustellen, das bzw. die es ermöglicht, dass der Endkunde Scheiben von Lebensmittelprodukten auf einfache Weise teilen kann.An object of the present invention is to overcome the disadvantages mentioned above and to provide a method and a device which enables the end customer to easily cut slices of food products.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 und insbesondere dadurch, dass zumindest eine Solltrennzone durch lokales Schwächen der Portion erzeugt wird, wobei die Solltrennzone weiterhin zusammenhängende Portionsteile zumindest im Wesentlichen vorgibt und ein späteres Trennen der Portion in die einzelnen Portionsteile erleichtert.The object is achieved by a method according to claim 1 and in particular in that at least one target separation zone is generated by locally weakening the portion, the target separation zone at least essentially specifying contiguous portion parts and facilitating a later separation of the portion into the individual portion parts.
Die Erfindung beruht somit auf dem Grundgedanken, die Portion bzw. Scheibe lokal mechanisch zu schwächen, damit der Endkunde diese leicht per Hand in vordefinierte Portionsteile, d.h.Teilstücke, zerteilen kann. Andererseits hat der Endkunde aber auch weiterhin die Möglichkeit, die Portion bzw. Scheibe als Ganzes zu verwenden.The invention is therefore based on the basic idea of mechanically weakening the portion or slice locally, so that the end customer can easily break it into pre-defined portion parts, i.e. portions, by hand. On the other hand, the end customer still has the option of using the portion or slice as a whole.
Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen.Advantageous embodiments of the invention can be found in the subclaims, the description and the drawings.
Gemäß einer Ausführungsform wird die Solltrennzone in einer Portion erzeugt, die von einem Produkt zuvor abgeschnitten wurde. Insbesondere kann die Portion von einem Produktriegel abgeschnitten worden sein.According to one embodiment, the target separation zone is generated in a portion that was previously cut off from a product. In particular, the portion can have been cut off from a product bar.
Vorzugsweise umfasst das Erzeugen der Solltrennzone ein partielles Durchtrennen der Portion. Es kann sich hierbei um ein partielles Durchtrennen von einer Stirnseite her und/oder einer Umfangsseite her handeln.The generation of the target separation zone preferably comprises a partial severing of the portion. This can be a partial severing from an end face and / or a peripheral side.
Beispielsweise kann das Erzeugen der Solltrennzone ein Einstechen in die Portion oder ein Durchstechen der Portion umfassen. Alternativ oder zusätzlich kann das Erzeugen der Solltrennzone ein Eindrücken oder Durchdrücken der Portion umfassen. Es ist zudem auch denkbar, das Erzeugen der Solltrennzone teilweise oder vollständig durch Laserschneiden oder durch Strahlschneiden durchzuführen. Beispiele für das Strahlschneiden sind Wasserstrahl-Schneiden, Strahlschneiden mittels Luft bzw. Druckluft-Impuls oder Strahlschneiden mittels Plasma. Es wäre zudem auch denkbar, die Solltrennzone dadurch zu erzeugen, dass Klingen und gegebenenfalls Gegenklingen mittels Ultraschall zu Mikrobewegungen angetrieben werden.For example, the creation of the target separation zone can include piercing the portion or piercing the portion. Alternatively or additionally, the creation of the target separation zone can include pressing or pushing the portion through. It is also conceivable to partially or completely generate the desired separation zone by laser cutting or by jet cutting. Examples of jet cutting are water jet cutting, jet cutting using air or compressed air impulse or jet cutting using plasma. It would also be conceivable to create the target separation zone by driving blades and possibly counterblades to micro-movements by means of ultrasound.
Vorzugsweise umfasst das Erzeugen der Solltrennzone ein Erzeugen mehrerer entlang wenigstens einer Linie angeordneter Schwächungen der Portion, d.h. ein Erzeugen wenigstens einer Solltrennlinie, die durch mehrere lokale Schwächungen der Portion gebildet ist. Sofern diese Solltrennlinie für den Endkunden sichtbar ist, gibt sie dem Endkunden intuitiv vor, wo er die Portion zu trennen hat. Die wenigstens eine Linie liegt vorzugsweise auf einer Geraden.Preferably, the creation of the target separation zone comprises creation of several weakenings of the portion arranged along at least one line, i.e. generating at least one target dividing line, which is formed by several local weakenings of the portion. If this target dividing line is visible to the end customer, it intuitively tells the end customer where to separate the portion. The at least one line is preferably on a straight line.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Erzeugen der Solltrennzone ein Erzeugen einer Perforation. Unter einer Perforation werden mehrere entlang einer Linie und voneinander beabstandet angeordnete, die Portion vollständig durchtrennende Stiche oder Schnitte verstanden.According to one embodiment, the creation of the target separation zone comprises the creation of a perforation. A perforation is understood to mean a plurality of stitches or cuts which are arranged along a line and spaced apart from one another and completely cut through the portion.
Vorzugsweise umfasst das Erzeugen der Solltrennzone ein Bearbeiten der Portion von deren Oberseite und/oder Unterseite aus. Sofern es sich bei der Portion um eine einzelne von einem Produktriegel abgeschnittene Scheibe oder um einen Stapel aus von einem Produktriegel abgeschnittenen Scheiben handelt, kann die Oberseite und/oder die Unterseite jeweils eine Schnittfläche der Scheibe darstellen.Preferably, the creation of the target separation zone comprises processing the portion from the top and / or bottom thereof. If the portion is a single slice cut from a product bar or a stack of slices cut from a product bar, the top and / or the bottom can each represent a cut surface of the slice.
Alternativ oder zusätzlich kann das Erzeugen der Solltrennzone ein Bearbeiten der Portion von deren Umfangsseite aus umfassen. Beispielsweise kann das Erzeugen der Solltrennzone ein seitliches Einschneiden der Portion umfassen. Gemäß einer speziellen Ausführungsform kann das Erzeugen der Solltrennzone ausschließlich durch ein seitliches Einschneiden der Portion bewirkt werden. Alternatively or additionally, the generation of the target separation zone can include processing the portion from its circumferential side. For example, the creation of the target separation zone can include cutting the portion sideways. According to a special embodiment, the creation of the target separation zone can only be effected by cutting the portion sideways.
Gemäß einer Ausführungsform wird die Portion nach dem Erzeugen der Solltrennzone einer Verpackungsmaschine zugeführt. Das Erzeugen der Solltrennzone wird somit im großindustriellen Maßstab, beispielsweise in einer Wurstfabrik, durchgeführt und die mit einer Solltrennzone versehenen Portionen werden danach automatisch maschinell verpackt.According to one embodiment, the portion is fed to a packaging machine after the desired separation zone has been created. The generation of the target separation zone is thus carried out on a large industrial scale, for example in a sausage factory, and the portions provided with a target separation zone are then automatically machine-packed.
Damit keine zusätzliche Zeit zum Erzeugen der Solltrennzone benötigt wird, kann das Erzeugen der Solltrennzone während einer Bewegung der Portion geschehen. Beispielsweise kann das Erzeugen der Solltrennzone während eines Transports der Portion auf einem Förderband geschehen. Ein solches Förderband kann Teil einer einem Slicer nachgeschalteten Förder- und Sortiereinrichtung sein. Alternativ oder zusätzlich kann das Erzeugen der Solltrennzone vor einem Transport der Portion, beispielsweise mittels eines Förderbandes, geschehen. Es ist zudem auch denkbar, das Erzeugen der Solltrennzone nach einem Transport der Portion durchzuführen.So that no additional time is required to generate the target separation zone, the target separation zone can be generated while the portion is moving. For example, the target separation zone can be generated while the portion is being transported on a conveyor belt. Such a conveyor belt can be part of a conveyor and sorting device connected downstream of a slicer. Alternatively or additionally, the desired separation zone can be generated before the portion is transported, for example by means of a conveyor belt. It is also conceivable to carry out the generation of the target separation zone after the portion has been transported.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform, bei der keine zusätzliche Zeit zum Erzeugen der Solltrennzone benötigt wird, kann das Erzeugen der Solltrennzone durch eine Aufnahme der Portion geschehen. Das Erzeugen der Solltrennzone kann insbesondere durch eine Aufnahme der Portion mittels eines Robotergreifers geschehen. Solche Robotergreifer kommen beispielsweise zum Einsatz, um Portionen miteinander zu kombinieren, umzuordnen, zu sortieren und/oder um diese in eine Verpackung einzulegen. Beispielsweise kann der Robotergreifer Greifarme aufweisen, die mit Schwächungswerkzeugen ausgestattet sind. Alternativ oder zusätzlich kann der Robotergreifer mit einem Niederhalter ausgestattet sein, dessen Halteseite Schwächungswerkzeuge aufweist. Eine Grundidee liegt dabei darin, eine Greifbewegung und/oder eine Bewegung einer Komponente des Robotergreifers auszunutzen, um die Solltrennzone zu erzeugen.According to a further embodiment, in which no additional time is required to generate the target separation zone, the target separation zone can be generated by recording the portion. The target separation zone can be generated in particular by picking up the portion by means of a robot gripper. Such robot grippers are used, for example, to combine portions with one another, to rearrange them, to sort them and / or to insert them into packaging. For example, the robot gripper can have gripping arms that are equipped with weakening tools. Alternatively or additionally, the robot gripper can be equipped with a hold-down device, the holding side of which has weakening tools. A basic idea is to use a gripping movement and / or a movement of a component of the robot gripper to generate the target separation zone.
Die Erfindung betrifft auch eine Bearbeitungsvorrichtung für eine Lebensmittelproduktverarbeitungslinie. Die Bearbeitungsvorrichtung umfasst wenigstens ein Schwächungswerkzeug, das dazu eingerichtet ist, in einer mindestens eine Scheibe eines Lebensmittelprodukts umfassenden Portion zumindest eine Solltrennzone durch lokales Schwächen zu erzeugen, wobei die Solltrennzone weiterhin zusammenhängende Portionsteile zumindest im Wesentlichen vorgibt und ein späteres Trennen der Portion in die einzelnen Portionsteile erleichtert.The invention also relates to a processing device for a food product processing line. The processing device comprises at least one weakening tool which is set up to generate at least one target separation zone in a portion comprising at least one slice of a food product by local weakening, the predetermined separation zone further at least essentially specifying contiguous portion parts and a later separation of the portion into the individual portion parts facilitated.
Vorzugsweise ist die mindestens eine von dem Schwächungswerkzeug bearbeitete Scheibe zuvor mittels einer Slicers von einem Produktriegel abgetrennt worden. In anderen Worten ist der Bearbeitungsvorrichtung bevorzugt ein Slicer, d.h. eine Aufschneidevorrichtung, vorgelagert, welche von einem Produktriegel Scheiben abtrennt. Diese Scheiben können danach einzeln oder gestapelt der Bearbeitungsvorrichtung zugeführt werden. Zur Bildung von Portionen aus mehreren Scheiben kann der Slicer ein Portionierband aufweisen.The at least one pane machined by the weakening tool has preferably been previously separated from a product bar by means of a slicer. In other words, the processing device is preferably a slicer, i.e. a slicer, upstream, which cuts slices from a product bar. These disks can then be fed to the processing device individually or in a stack. The slicer can have a portioning belt to form portions from several slices.
Gemäß einem Aspekt ist eine Antriebseinheit vorgesehen, welche das Schwächungswerkzeug antreibt und/oder bewegt. Vorzugsweise kann das Schwächungswerkzeug von der Antriebseinheit zu einer Rotationsbewegung angetrieben werden. Die Antriebseinheit kann alternativ oder zusätzlich das Schwächungswerkzeug translatorisch bewegen, beispielsweise entlang einer Geraden oder einer Kurve.According to one aspect, a drive unit is provided which drives and / or moves the weakening tool. The weakening tool can preferably be driven by the drive unit to perform a rotational movement. As an alternative or in addition, the drive unit can move the weakening tool in a translatory manner, for example along a straight line or a curve.
Alternativ oder zusätzlich dazu kann die Antriebseinheit die Portion relativ zu dem Schwächungswerkzeug bewegen. Beispielsweise kann das Schwächungswerkzeug ortsfest angebracht sein und die Antriebseinheit treibt einen Portionsträger an, der auf das Schwächungswerkzeug zubewegt und nach dem Erzeugen der Solltrennzone wieder von dem Schwächungswerkzeug wegbewegt wird. Alternativ dazu kann die Antriebseinheit ein Förderband antreiben, welches die Portion unter einem rotierenden, an seiner Umfangsfläche Zähne oder Schneiden aufweisenden Rad hindurch transportiert.Alternatively or additionally, the drive unit can move the portion relative to the weakening tool. For example, the weakening tool can be fixed in place and the drive unit drives a portion carrier, which moves towards the weakening tool and is moved away from the weakening tool again after the desired separation zone has been created. Alternatively, the drive unit can drive a conveyor belt that transports the portion under a rotating wheel that has teeth or cutting edges on its peripheral surface.
Vorzugsweise ist eine, insbesondere der Bearbeitungsvorrichtung zugeordnete, Auflagefläche zur Aufnahme der Portion während deren Bearbeitung durch das Schwächungswerkzeug vorgesehen, wobei die Auflagefläche aus mehreren voneinander beabstandeten, insbesondere streifenförmigen, Teilauflageflächen gebildet ist. Alternativ oder zusätzlich kann die Auflagefläche Durchbrechungen und/oder Öffnungen aufweisen. Die dabei entstehenden Zwischenräume zwischen den Teilauflageflächen bzw. die Durchbrechungen oder die Öffnungen in der Auflagefläche können so angeordnet sein, dass Zähne oder Klingen des Schwächungswerkzeugs in Bereichen der Portion, welche die Zwischenräume, Durchbrechungen oder Öffnungen verdecken, die Solltrennzone erzeugen. Allgemein kann die Gestaltung der Auflagefläche an die des Schwächungswerkzeugs angepasst sein.Preferably, a support surface, in particular associated with the processing device, is provided for receiving the portion during its processing by the weakening tool, the support surface being formed from a plurality of spaced apart, in particular strip-shaped, partial support surfaces. Alternatively or additionally, the contact surface can have openings and / or openings. The resulting gaps between the partial contact surfaces or the openings or the openings in the contact surface can be arranged in such a way that teeth or blades of the weakening tool in regions of the portion which cover the spaces, openings or openings create the desired separation zone. In general, the design of the contact surface can be adapted to that of the weakening tool.
Alternativ oder zusätzlich können die Auflagefläche und das Schwächungswerkzeug so ausgestaltet sein, dass die Auflagefläche eine Auflageebene definiert und das Schwächungswerkzeug während des Erzeugens der Solltrennzone zumindest abschnittsweise durch die Auflageebene dringt. Gemäß einer Ausführungsform dringt das Schwächungswerkzeug während des Erzeugens der Solltrennzone durch einen Zwischenraum zwischen zwei Teilauflageflächen, eine Durchbrechung oder eine Öffnung in die Auflageebene ein. Alternativ kann das Schwächungswerkzeug während des Erzeugens der Solltrennzone in das die Auflagefläche definierende Element eindringen. Bei dieser Ausführungsform sollte das die Auflagefläche definierende Element weicher als das Schwächungswerkzeug sein, um das Schwächungswerkzeug nicht zu beschädigen.Alternatively or additionally, the support surface and the weakening tool can be configured such that the support surface is a Support level defined and the weakening tool penetrates through the support level at least in sections during the creation of the target separation zone. According to one embodiment, the weakening tool penetrates into the support plane through an intermediate space between two partial contact surfaces, an opening or an opening during the creation of the desired separation zone. Alternatively, the weakening tool can penetrate into the element defining the contact surface during the creation of the desired separation zone. In this embodiment, the element defining the bearing surface should be softer than the weakening tool in order not to damage the weakening tool.
Um sicher zu stellen, dass das Schwächungswerkzeug die Portion in einem Bereich vollständig zertrennt, ist das Schwächungswerkzeug vorzugsweise so ausgestaltet, dass eine Relativbewegung zwischen der Auflageebene und dem Schwächungswerkzeug zumindest so weit möglich ist, bis das Schwächungswerkzeug durch die Portion hindurch die Auflageebene berührt.In order to ensure that the weakening tool completely separates the portion in an area, the weakening tool is preferably designed in such a way that a relative movement between the support plane and the weakening tool is at least possible until the weakening tool touches the support plane through the portion.
Gemäß einem Aspekt ist die Auflagefläche in einer Portionsförderrichtung bewegbar. Vorzugsweise kann die Auflagefläche Teil einer aktiv angetriebenen Fördereinrichtung zur Förderung der Portion sein. Beispielsweise kann die Auflagefläche Teil eines Riemenförderers oder eines Bandförderers sein. Alternativ dazu kann die Auflagefläche durch einen Portionsträger eines Magnetfördersystems gebildet sein. Der Portionsträger kann insbesondere dazu ausgebildet sein, genau eine Portion aufzunehmen.In one aspect, the support surface is movable in a portion conveying direction. The support surface can preferably be part of an actively driven conveying device for conveying the portion. For example, the support surface can be part of a belt conveyor or a belt conveyor. Alternatively, the support surface can be formed by a portion carrier of a magnetic conveyor system. The portion carrier can in particular be designed to receive exactly one portion.
Gemäß einem Aspekt kann das Schwächungswerkzeug eine Vielzahl von, insbesondere scharfkantigen, Zähnen oder Klingen aufweisen. Diese sind vorzugsweise in zumindest einer Reihe an dem Schwächungswerkzeug angeordnet. Beispielsweise können die Zähne oder Klingen entlang einer Geraden angeordnet sein.According to one aspect, the weakening tool can have a plurality of, in particular sharp-edged, teeth or blades. These are preferably arranged in at least one row on the weakening tool. For example, the teeth or blades can be arranged along a straight line.
Die Zähne oder Klingen des Schwächungswerkzeugs können entlang eines Umfangs eines drehbaren Körpers angeordnet sein. Alternativ dazu können mehrere der Zähne oder Klingen in die gleiche Richtung ragen.The teeth or blades of the weakening tool can be arranged along a circumference of a rotatable body. Alternatively, several of the teeth or blades may protrude in the same direction.
Gemäß einem Aspekt ist ein Gegenwerkzeug vorgesehen, welches dazu ausgebildet ist, eine von dem Schwächungswerkzeug bei einer Erzeugung der Solltrennzone auf das Lebensmittelprodukt ausgeübte Druckkraft aufzunehmen. Dies ist vor allem dann hilfreich, wenn die Auflagefläche für die Portionen durch ein flexibles Element, wie beispielsweise einen Riemenförderer, gebildet ist und deshalb unter der Druckkraft des Schwächungswerkzeugs nachgeben würde. According to one aspect, a counter-tool is provided which is designed to receive a compressive force exerted on the food product by the weakening tool when the desired separation zone is generated. This is particularly helpful if the support surface for the portions is formed by a flexible element, such as a belt conveyor, and would therefore yield under the pressure of the weakening tool.
Vorzugsweise ist die Form des Gegenwerkzeugs an die Form des Schwächungswerkzeugs angepasst. Beispielsweise kann das Gegenwerkzeug Ausnehmungen aufweisen, in die Abschnitte des Schwächungswerkzeugs beim Erzeugen der Solltrennzone eingreifen. Bei den Abschnitten des Schwächungswerkzeugs, die beim Erzeugen der Solltrennzone in das Gegenwerkzeug eingreifen, kann es sich beispielsweise um Zähne oder Klingen des Schwächungswerkzeugs handeln. Alternativ dazu kann das Gegenwerkzeug selbst als Schwächungswerkzeug ausgebildet sein. Hierdurch kann von gegenüberliegenden Seiten aus gleichzeitig das Erzeugen der Solltrennzone durchgeführt werden.The shape of the counter tool is preferably adapted to the shape of the weakening tool. For example, the counter tool can have recesses into which portions of the weakening tool engage when the desired separation zone is created. The sections of the weakening tool which engage in the counter-tool when the desired separation zone is generated can be teeth or blades of the weakening tool, for example. Alternatively, the counter tool itself can be designed as a weakening tool. In this way, the target separation zone can be generated simultaneously from opposite sides.
Um an dem Schwächungswerkzeug anhaftende Portionen oder Produktreste von dem Schwächungswerkzeug zu trennen, kann die Bearbeitungsvorrichtung eine Abstreifeinrichtung aufweisen. Vorzugsweise ist die Abstreifeinrichtung so angeordnet, dass diese relativ zum Schwächungswerkzeug bewegbar ist und/oder das Schwächungswerkzeug relativ zu der Abstreifeinrichtung bewegbar ist. Vorzugsweise ist die Abstreifeinrichtung so ausgebildet, dass sich diese auf gegenüberliegenden Seiten eines Zahns oder einer Klinge erstreckt, um eine an dem Zahn oder der Klinge anhaftende Portion gleichmäßig, d.h. ohne eine Moment auf die Portion auszuüben, von dem Zahn oder der Klinge abzustreifen.In order to separate portions or product residues adhering to the weakening tool from the weakening tool, the processing device can have a stripping device. The stripping device is preferably arranged such that it can be moved relative to the weakening tool and / or the weakening tool can be moved relative to the stripping device. Preferably, the scraper is configured to extend on opposite sides of a tooth or blade in order to evenly adhere a portion adhered to the tooth or blade. without wasting a moment on the portion, wiping off the tooth or blade.
Gemäß einem weiteren Aspekt ist eine Steuerungseinrichtung vorgesehen, die dazu ausgebildet und eingerichtet ist, die Bearbeitungsvorrichtung gemäß einem oder mehrerer der zuvor beschriebenen Verfahrensschritte zu betreiben. Die Steuerungseinrichtung kann dazu ausgebildet sein, eine Bearbeitungsgeschwindigkeit der Bearbeitungsvorrichtung an eine Schnittgeschwindigkeit eines vorgelagerten Slicers anzupassen.According to a further aspect, a control device is provided which is designed and set up to operate the processing device according to one or more of the previously described method steps. The control device can be designed to adapt a processing speed of the processing device to a cutting speed of an upstream slicer.
Die Bearbeitungsvorrichtung kann dermaßen ausgestaltet sein, dass gesteuert werden kann, ob in einer Portion eine Solltrennzone erzeugt werden soll oder ob die Portion ohne Solltrennzone weitertransportiert werden soll. So können, ohne die Bearbeitungsvorrichtung umzumontieren, Portionen mit oder ohne Solltrennzone produziert werden.The processing device can be designed in such a way that it can be controlled whether a target separation zone is to be generated in a portion or whether the portion is to be transported further without a target separation zone. In this way, portions can be produced with or without a predetermined separation zone without having to reassemble the processing device.
Die Erfindung betrifft zudem ein System mit einem Slicer, insbesondere Hochleistungsslicer, und einer Bearbeitungsvorrichtung gemäß einer der zuvor oder nachstehend beschriebenen Ausführungsformen. Vorzugsweise umfasst das System zudem eine der Bearbeitungsvorrichtung nachgeordnete Verpackungsmaschine, beispielsweise eine Tiefziehverpackungsmaschine.The invention also relates to a system with a slicer, in particular high-performance slicer, and a processing device according to one of the embodiments described above or below. The system preferably also includes a packaging machine downstream of the processing device, for example a deep-drawing packaging machine.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das System eine Steuerungseinrichtung, die mit dem Slicer und der Bearbeitungsvorrichtung verbunden ist. Diese steuert die Bearbeitungsvorrichtung abhängig von einer Geschwindigkeit, mit der der Slicer Scheiben aufschneidet. Die Steuerungseinrichtung kann zusätzlich dazu ausgebildet und eingerichtet sein, die Verpackungsmaschine in Abhängigkeit der Geschwindigkeit des Slicers und der Bearbeitungsvorrichtung zu steuern.According to one embodiment, the system comprises a control device which is connected to the slicer and the processing device. This controls the processing device depending on the speed at which the slicer cuts open slices. The control device can additionally be designed and set up to control the packaging machine as a function of the speed of the slicer and the processing device.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann eine lokale Schwächung in dem Produkt vorgenommen werden, bevor das Produkt in mindestens eine Scheibe aufweisende Portionen aufgeschnitten wird. Es wird somit auch ein Verfahren zum automatischen maschinellen Erzeugen von aus mindestens einer Scheibe eines Produktes gebildeten Portionen beansprucht, bei dem zuerst durch lokales Schwächen des Produktes zumindest eine zukünftige Solltrennzone erzeugt wird, wobei die zukünftige Solltrennzone weiterhin zusammenhängende Produktteile zumindest im Wesentlichen vorgibt und es dadurch ermöglicht, jeweils mindestens eine von dem Produkt abgetrennte Scheibe umfassende Portionen in einzelne Portionsteile zu trennen. Anschließend wird das lokal geschwächte Produkt in Scheiben geschnitten.According to a further aspect of the invention, a local weakening can be carried out in the product before the product is cut into portions having at least one disc. A method for the automatic machine production of portions formed from at least one slice of a product is thus also claimed, in which at least one future target separation zone is first generated by local weakness of the product, the future target separation zone at least essentially specifying connected product parts and thereby makes it possible to separate portions comprising at least one slice separated from the product into individual portion parts. The locally weakened product is then cut into slices.
Gemäß einer Ausführungsform dieses Aspektes der Erfindung kann die zukünftige Solltrennzone direkt an der Schnittfläche eingebracht werden, d.h. zwischen zwei Schneidvorgängen. Alternativ dazu kann die zukünftige Solltrennzone erzeugt werden, bevor das Produkt aufgeschnitten wird. Beispielsweise wäre denkbar, das Produkt von der Umfangsseite her mit Einschnitten zu versehen und dann dieses mit Einschnitten versehene Produkt aufzuschneiden. Alternativ oder zusätzlich wäre auch denkbar, beispielsweise mittels langer Nadeln, Laserschneiden oder Strahlschneiden, von der Stirnseite aus mehrere Vertiefungen oder Durchgangslöcher in das Produkt einzuschneiden und anschließend das mit den Vertiefungen oder Durchgangslöchern ausgestattete Produkt aufzuschneiden.According to one embodiment of this aspect of the invention, the future target separation zone can be introduced directly at the cut surface, i.e. between two cutting operations. Alternatively, the future target separation zone can be created before the product is cut open. For example, it would be conceivable to provide the product with incisions from the circumferential side and then to cut open this product with incisions. Alternatively or in addition, it would also be conceivable, for example by means of long needles, laser cutting or jet cutting, to cut several depressions or through holes into the product from the end face and then to cut open the product equipped with the depressions or through holes.
Gemäß einer Ausführungsform ist denkbareinen Teil der Schwächung vor dem Aufschneiden des Produkts zu erzeugen und einen anderen Teil der Schwächung nach dem Aufschneiden des Produkts zu erzeugen.According to one embodiment, it is conceivable to produce part of the weakening before cutting the product and another part of the weakening after cutting the product.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand rein beispielhafter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
-
1A bis1L verschiedene mit einer Solltrennzone versehene Portionen; -
2A eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Bearbeitungsvorrichtung; -
2B eine Frontansicht der Bearbeitungsvorrichtung aus2A ; -
3A eine Auflagefläche einer Bearbeitungsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform; -
3B eine Auflagefläche einer Bearbeitungsvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform; -
3C eine Auflagefläche einer Bearbeitungsvorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform; -
4 eine Draufsicht auf eine Bearbeitungsvorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform; -
5A eine Frontansicht einer Bearbeitungsvorrichtung mit Gegenwerkzeug; -
5B eine Frontansicht einer Bearbeitungsvorrichtung mit Gegenwerkzeug gemäß einer weiteren Ausführungsform; -
5C eine Frontansicht einer Bearbeitungsvorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform; -
6A einen Greifer mit integrierter Bearbeitungsvorrichtung; -
6B einen Ausschnitt eines Greifers mit integrierter Bearbeitungsvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform; -
7 eine erfindungsgemäße Lebensmittelverarbeitungslinie.
-
1A to1L various portions provided with a predetermined separation zone; -
2A a side view of a processing device according to the invention; -
2 B a front view of the processing device2A ; -
3A a bearing surface of a processing device according to a first embodiment; -
3B a bearing surface of a processing device according to a second embodiment; -
3C a bearing surface of a processing device according to a third embodiment; -
4 a plan view of a processing device according to another embodiment; -
5A a front view of a processing device with counter tool; -
5B a front view of a machining device with counter tool according to a further embodiment; -
5C a front view of a processing device according to another embodiment; -
6A a gripper with integrated processing device; -
6B a detail of a gripper with integrated processing device according to a second embodiment; -
7 an inventive food processing line.
In den
In den
Dagegen sind in den
Die
In den
Um in der Portion
Während des Transports der Portionen
Damit die Portion
In den
Wie bereits erwähnt ist in
In
In
In
Die Bearbeitungsvorrichtung
In
Dem Robotergreifer
In
Um die Klinge
Die erste und zweite Fördereinrichtung
Der Slicer
Um die Lebensmittelproduktverarbeitungslinie
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- Portionportion
- 10a, 10b10a, 10b
- Portionsteilportion part
- 10c, 10d10c, 10d
- Portionsteilportion part
- 1212
- SolltrennzoneTarget separation zone
- 1414
- SolltrennlinieLine of weakness
- 1616
- Randedge
- 18a, 18b18a, 18b
- seitliche Einschnitteside incisions
- 18c, 18d18c, 18d
- seitliche Einschnitteside incisions
- 2020
- mittlerer Bereichmiddle area
- 2222
- Bearbeitungsvorrichtungprocessing device
- 2424
- Schwächungswerkzeugweakening tool
- 2626
- Grundkörperbody
- 2828
- Zahntooth
- 3030
- Spitzetop
- 3232
- FördereinrichtungConveyor
- 3434
- Förderrichtungconveying direction
- 3636
- Auflageflächebearing surface
- 36a, 36b36a, 36b
- TeilauflageflächenPart support surfaces
- 3838
- Auflageebenesupport plane
- 4040
- Abstreifeinrichtungstripping
- 4242
- Platteplate
- 4444
- Platteplate
- 4646
- Spaltgap
- 4848
- Riemenbelt
- 5050
- Zwischenraumgap
- 5252
- Förderbandconveyor belt
- 5454
- Zwischenraumgap
- 122122
- Bearbeitungsvorrichtungprocessing device
- 124124
- Schwächungswerkzeugweakening tool
- 128128
- Klingeblade
- 136136
- Auflageflächebearing surface
- 156156
- Ausnehmungrecess
- 222222
- Bearbeitungsvorrichtungprocessing device
- 224224
- Schwächungswerkzeugweakening tool
- 228228
- Zahntooth
- 230230
- Spitzetop
- 258258
- Riemenbelt
- 260260
- Gegenwerkzeugcounter-tool
- 262262
- Ausnehmungrecess
- 322322
- Bearbeitungsvorrichtungprocessing device
- 324324
- Schwächungswerkzeugweakening tool
- 328328
- Zahntooth
- 330330
- Spitzetop
- 360360
- Schwächungswerkzeugweakening tool
- 364364
- Zahntooth
- 366366
- Spitzetop
- 410410
- Portionportion
- 422422
- Bearbeitungsvorrichtungprocessing device
- 424424
- Schwächungswerkzeugweakening tool
- 428428
- Zahntooth
- 438438
- Auflageebenesupport plane
- 458458
- Rundriemenround belts
- 460460
- Schwächungswerkzeugweakening tool
- 464464
- Zahntooth
- 467467
- ZahnzwischenraumInterdental
- 510510
- Portionportion
- 522522
- Bearbeitungsvorrichtungprocessing device
- 524524
- Schwächungswerkzeugweakening tool
- 528528
- Zahntooth
- 556556
- Ausnehmungrecess
- 568568
- Robotergreiferrobot gripper
- 570570
- Greifergrab
- 572572
- Aufnahmeadmission
- 574574
- freies Endefree end
- 576576
- Niederhalterdown device
- 610610
- Portionportion
- 624624
- Schwächungswerkzeugweakening tool
- 668668
- Robotergreiferrobot gripper
- 670670
- Greifergrab
- 672672
- Aufnahmeadmission
- 678678
- Klingeblade
- 680680
- Schneidecutting edge
- 682682
- Halteabschnittholding section
- 684684
- Verbindungsabschnittconnecting portion
- 700700
- LebensmittelproduktverarbeitungslinieFood product processing line
- 710710
- Portionportion
- 710a710a
- Teilportionsubportion
- 710b710b
- Teilportionsubportion
- 712712
- SolltrennzoneTarget separation zone
- 722722
- Bearbeitungsvorrichtungprocessing device
- 723723
- Antriebseinheitdrive unit
- 724724
- Schwächungswerkzeugweakening tool
- 786786
- Slicerslicer
- 788788
- erste Fördereinrichtungfirst conveyor
- 790790
- zweite Fördereinrichtungsecond conveyor
- 792792
- Verpackungsmaschinepackaging machine
- 794794
- Produktriegelproduct Riegel
- 796796
- Verpackungpackaging
- 798798
- Steuerungseinrichtungcontrol device
Claims (16)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018119601.6A DE102018119601A1 (en) | 2018-08-13 | 2018-08-13 | Method and device for generating a target separation zone |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018119601.6A DE102018119601A1 (en) | 2018-08-13 | 2018-08-13 | Method and device for generating a target separation zone |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102018119601A1 true DE102018119601A1 (en) | 2020-02-13 |
Family
ID=69185861
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102018119601.6A Pending DE102018119601A1 (en) | 2018-08-13 | 2018-08-13 | Method and device for generating a target separation zone |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102018119601A1 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4246838A (en) * | 1979-04-09 | 1981-01-27 | Velten & Pulver, Inc. | Multi-row dough slitting apparatus |
DE102009017837A1 (en) * | 2009-04-20 | 2010-10-21 | Hochschule Konstanz | Food piece and device and method for its preparation |
-
2018
- 2018-08-13 DE DE102018119601.6A patent/DE102018119601A1/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4246838A (en) * | 1979-04-09 | 1981-01-27 | Velten & Pulver, Inc. | Multi-row dough slitting apparatus |
DE102009017837A1 (en) * | 2009-04-20 | 2010-10-21 | Hochschule Konstanz | Food piece and device and method for its preparation |
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