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DE102017221166A1 - A method, apparatus, computer program and computer program product for locating a first vehicle - Google Patents

A method, apparatus, computer program and computer program product for locating a first vehicle Download PDF

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DE102017221166A1 DE102017221166.0A DE102017221166A DE102017221166A1 DE 102017221166 A1 DE102017221166 A1 DE 102017221166A1 DE 102017221166 A DE102017221166 A DE 102017221166A DE 102017221166 A1 DE102017221166 A1 DE 102017221166A1
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Abstract

Bei einem Verfahren zum Lokalisieren eines ersten Fahrzeugs wird eine Position des ersten Fahrzeugs ermittelt. Abhängig von einer Nutzereingabe wird eine Information zu der ermittelten Position an mindestens ein zweites Fahrzeug gesendet. Die Information zu der ermittelten Position wird von dem zweiten Fahrzeug empfangen. Abhängig von der empfangenen Information zu der ermittelten Position wird die ermittelte Position auf einer Karte in dem zweiten Fahrzeug visualisiert.In a method for locating a first vehicle, a position of the first vehicle is determined. Depending on a user input, information about the position determined is sent to at least one second vehicle. The information about the detected position is received from the second vehicle. Depending on the information received about the position determined, the determined position is visualized on a map in the second vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lokalisieren eines ersten Fahrzeugs. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Vorrichtung zum Lokalisieren des ersten Fahrzeugs. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Computerprogramm zum Lokalisieren des ersten Fahrzeugs. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Computerprogrammprodukt zum Lokalisieren des ersten Fahrzeugs.The invention relates to a method for locating a first vehicle. The invention further relates to a device for locating the first vehicle. The invention further relates to a computer program for locating the first vehicle. The invention further relates to a computer program product for locating the first vehicle.

In modernen Fahrzeugen werden häufig Navigationssysteme verbaut, mittels dessen eine Routenführung zu einem gewünschten Ziel ermöglicht wird. Eine Routenführung ist allerdings nur möglich, wenn das Ziel genau bekannt ist und/oder wenn eine von der Routenführung verwendete Karte korrekt ist.In modern vehicles, navigation systems are frequently installed, by means of which a route guidance to a desired destination is made possible. However, route guidance is only possible if the destination is known exactly and / or if a map used by the route guidance is correct.

Die Aufgabe, die der Erfindung zugrunde liegt, ist zu einer verbesserten Zielführung beizutragen.The object underlying the invention is to contribute to an improved route guidance.

Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.The object is solved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments are characterized in the subclaims.

Die Erfindung zeichnet sich aus durch ein Verfahren zum Lokalisieren eines ersten Fahrzeugs. Die Erfindung zeichnet sich des Weiteren aus durch eine Vorrichtung, die zu dem Verfahren korrespondiert.The invention is characterized by a method for locating a first vehicle. The invention is further characterized by a device that corresponds to the method.

Bei dem Verfahren wird eine Position des ersten Fahrzeugs ermittelt. Abhängig von einer Nutzereingabe wird eine Information zu der ermittelten Position an mindestens ein zweites Fahrzeug gesendet. Die Information zu der ermittelten Position wird von dem zweiten Fahrzeug empfangen. Abhängig von der empfangenen Information zu der ermittelten Position wird die ermittelte Position auf einer Karte in dem zweiten Fahrzeug visualisiert.In the method, a position of the first vehicle is determined. Depending on a user input, information about the position determined is sent to at least one second vehicle. The information about the detected position is received from the second vehicle. Depending on the information received about the position determined, the determined position is visualized on a map in the second vehicle.

Durch das Verfahren wird ermöglicht, dass das erste Fahrzeug auf einer Karte in dem zweiten Fahrzeug visualisiert wird. Dies kann in verschiedenen Situationen nützlich sein. Beispielsweise kann das erste Fahrzeug als Führerfahrzeug verwendet werden, wenn der Fahrer des zweiten Fahrzeugs nicht genau weiß, wo er hinfahren muss. Weiterhin kann das erste Fahrzeug als Ziel genutzt werden, wenn man beispielsweise ausgemacht hat, sich mit dem Fahrer des ersten Fahrzeuges zu treffen.The method allows the first vehicle to be visualized on a map in the second vehicle. This can be useful in different situations. For example, the first vehicle may be used as a driver's vehicle if the driver of the second vehicle does not know exactly where to go. Furthermore, the first vehicle can be used as a destination, for example, if one has made to meet with the driver of the first vehicle.

Hierdurch wird somit eine erleichterte Zielführung ermöglicht, insbesondere, falls eine Zieleingabe in einem Navigationssystem nicht möglich ist oder falls ein Fahrer sich verfahren hat.As a result, facilitated route guidance is thus made possible, in particular if a destination entry in a navigation system is not possible or if a driver has lost his way.

Durch die Nutzereingabe wird gesteuert, dass die Position nicht immer übertragen wird, sondern nur, wenn der Fahrer des ersten Fahrzeugs dies explizit erlaubt.The user input controls that the position is not always transmitted, but only if the driver of the first vehicle explicitly permits it.

Die Information zu der ermittelten Position kann beispielsweise als Broadcast-Nachricht versendet werden und/oder zielgerichtet an das zweite Fahrzeug, beispielsweise falls die Nutzereingabe Informationen zu einem Wunschempfänger der Information zu der ermittelten Position umfasst.The information about the determined position can be sent, for example, as a broadcast message and / or targeted to the second vehicle, for example if the user input includes information about a desired receiver of the information about the position determined.

Die Position des ersten Fahrzeugs wird beispielsweise mittels eines satellitengestützten Navigationssystems wie GPS und/oder GLONASS ermittelt.The position of the first vehicle is determined, for example, by means of a satellite-based navigation system such as GPS and / or GLONASS.

Gemäß einer optionalen Ausgestaltung wird eine Position des zweiten Fahrzeugs ermittelt. Abhängig von der empfangenen Information und der ermittelten Position des zweiten Fahrzeugs wird eine Route zu dem zweiten Fahrzeug ermittelt und auf der Karte in dem zweiten Fahrzeug visualisiert.According to an optional embodiment, a position of the second vehicle is determined. Depending on the received information and the determined position of the second vehicle, a route to the second vehicle is determined and visualized on the map in the second vehicle.

Hierdurch wird die Routenführung zu dem ersten Fahrzeug für den Fahrer des zweiten Fahrzeugs vereinfacht.This simplifies route guidance to the first vehicle for the driver of the second vehicle.

Die Position des zweiten Fahrzeugs wird beispielsweise mittels eines satellitengestützten Navigationssystems wie GPS und/oder GLONASS ermittelt.The position of the second vehicle is determined, for example, by means of a satellite-based navigation system such as GPS and / or GLONASS.

Gemäß einer weiteren optionalen Ausgestaltung wird zusätzlich eine erwartete Ankunftszeit für eine Fahrt zu dem ersten Fahrzeug ermittelt und in dem zweiten Fahrzeug visualisiert.According to a further optional embodiment, an expected arrival time for a trip to the first vehicle is additionally determined and visualized in the second vehicle.

Dies ermöglicht dem Fahrer des zweiten Fahrzeugs eine Einschätzung der Ankunft bei dem ersten Fahrzeug.This allows the driver of the second vehicle to estimate the arrival at the first vehicle.

Gemäß einer weiteren optionalen Ausgestaltung wird die Position des ersten Fahrzeugs fortlaufend ermittelt und die Information zu der fortlaufend ermittelten Position wird fortlaufend an das zweite Fahrzeug übertragen.According to another optional embodiment, the position of the first vehicle is continuously determined and the information on the continuously determined position is transmitted continuously to the second vehicle.

Hierdurch kann ermöglicht werden, dass das zweite Fahrzeug dem ersten Fahrzeug folgen kann und somit einem sich bewegenden Ziel folgen kann.This may allow the second vehicle to follow the first vehicle and thus follow a moving target.

Gemäß einer weiteren optionalen Ausgestaltung wird abhängig von einer weiteren Nutzereingabe zusätzlich zu der Information zu der ermittelten Position eine Textnachricht an das zweite Fahrzeug übertragen und in dem zweiten Fahrzeug visualisiert.According to a further optional embodiment, depending on a further user input, in addition to the information about the determined position, a text message is transmitted to the second vehicle and visualized in the second vehicle.

Hierdurch kann ein einfacher Nachrichtenaustausch zwischen den Fahrern des ersten und zweiten Fahrzeugs realisiert werden.In this way, a simple message exchange between the drivers of the first and second vehicle can be realized.

Gemäß einer weiteren optionalen Ausgestaltung wird abhängig von einer weiteren Nutzereingabe eine Textnachricht an das erste Fahrzeug übertragen und in dem ersten Fahrzeug visualisiert. According to a further optional embodiment, depending on a further user input, a text message is transmitted to the first vehicle and visualized in the first vehicle.

Hierdurch kann ein einfacher Nachrichtenaustausch zwischen den Fahrern des ersten und zweiten Fahrzeugs realisiert werden.In this way, a simple message exchange between the drivers of the first and second vehicle can be realized.

Gemäß eines weiteren Aspekts zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Computerprogramm, wobei das Computerprogramm ausgebildet ist, das Verfahren zum Lokalisieren des ersten Fahrzeugs oder eine optionale Ausgestaltung des Verfahrens zum Lokalisieren des ersten Fahrzeugs durchzuführen.According to a further aspect, the invention is characterized by a computer program, wherein the computer program is designed to perform the method for locating the first vehicle or an optional embodiment of the method for locating the first vehicle.

Gemäß eines weiteren Aspekts zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Computerprogrammprodukt, das einen ausführbaren Programmcode umfasst, wobei der Programmcode bei Ausführung durch eine Datenverarbeitungsvorrichtung das Verfahren das Verfahren zum Lokalisieren des ersten Fahrzeugs oder eine optionale Ausgestaltung des Verfahrens zum Lokalisieren des ersten Fahrzeugs ausführt.According to a further aspect, the invention is characterized by a computer program product comprising executable program code, the program code, when executed by a data processing device, the method executing the method for locating the first vehicle or an optional embodiment of the method for locating the first vehicle.

Das Computerprogrammprodukt umfasst insbesondere ein von der Datenverarbeitungsvorrichtung lesbares Medium, auf dem der Programmcode gespeichert ist.In particular, the computer program product comprises a medium which can be read by the data processing device and on which the program code is stored.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand der schematischen Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:

  • 1 ein Ablaufdiagram eines Programms zum Lokalisieren eines ersten Fahrzeugs.
Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the schematic drawing. It shows:
  • 1 a flow chart of a program for locating a first vehicle.

Die 1 zeigt ein Ablaufdiagram eines Programms zum Lokalisieren eines ersten Fahrzeugs.The 1 FIG. 12 is a flow chart of a program for locating a first vehicle. FIG.

Das Programm wird verteilt in dem ersten Fahrzeug und einem zweiten Fahrzeug abgearbeitet.The program is processed distributed in the first vehicle and a second vehicle.

Das erste und zweite Fahrzeug umfassen hierfür insbesondere jeweils eine Steuervorrichtung, die jeweils eine Recheneinheit, einen Programm- und Datenspeicher, sowie beispielsweise eine oder mehrere Kommunikationsschnittstellen aufweisen. Der Programm- und Datenspeicher und/oder die Recheneinheit und/oder die Kommunikationsschnittstellen können in einer Baueinheit und/oder verteilt auf mehrere Baueinheiten ausgebildet sein.For this purpose, the first and second vehicles in particular each comprise a control device, which in each case has an arithmetic unit, a program and data memory, and, for example, one or more communication interfaces. The program and data memory and / or the arithmetic unit and / or the communication interfaces can be formed in a structural unit and / or distributed over several structural units.

Die beiden Steuervorrichtungen bilden somit ein System, welches auch als Vorrichtung zum Lokalisieren des ersten Fahrzeugs bezeichnet werden kann.The two control devices thus form a system which may also be referred to as a device for locating the first vehicle.

Auf dem Programm- und Datenspeicher der Steuervorrichtungen ist hierfür insbesondere ein Programm zum Lokalisieren des ersten Fahrzeugs gespeichert.In particular, a program for localizing the first vehicle is stored on the program and data memory of the control devices for this purpose.

Das Programm wird in einem Schritt S1 gestartet, in dem gegebenenfalls Variablen initialisiert werden können.The program will be in one step S1 started in which variables can be initialized if necessary.

In einem Schritt S3 wird eine Position des ersten Fahrzeugs ermittelt.In one step S3 a position of the first vehicle is determined.

Der Schritt S3 wird insbesondere mittels der Steuervorrichtung des ersten Fahrzeugs ausgeführt, die hierzu insbesondere mittels eines satellitengestützten Navigationssystems wie GPS und/oder GLONASS die Position ermittelt.The step S3 is carried out in particular by means of the control device of the first vehicle, which determines the position for this purpose in particular by means of a satellite-based navigation system such as GPS and / or GLONASS.

In einem Schritt S5 wird abhängig von einer Nutzereingabe eine Information zu der ermittelten Position an mindestens ein zweites Fahrzeug gesendet.In one step S5 Depending on a user input, information about the determined position is sent to at least one second vehicle.

Die Steuervorrichtung des ersten Fahrzeugs weist hierfür insbesondere eine Kommunikationsschnittstelle auf, mittels derer sie die Information an eine Kommunikationsschnittstelle der Steuervorrichtung des zweiten Fahrzeugs senden kann.The control device of the first vehicle has for this purpose in particular a communication interface, by means of which it can send the information to a communication interface of the control device of the second vehicle.

In einem Schritt S7 wird die Information zu der ermittelten Position von dem zweiten Fahrzeug empfangen, insbesondere mittels der oben beschriebenen Kommunikationsschnittstelle der Steuervorrichtung des zweiten Fahrzeugs.In one step S7 the information on the determined position is received by the second vehicle, in particular by means of the above-described communication interface of the control device of the second vehicle.

In einem Schritt S9 wird abhängig von der empfangenen Information zu der ermittelten Position die ermittelte Position auf einer Karte in dem zweiten Fahrzeug visualisiert.In one step S9 the detected position is visualized on a map in the second vehicle depending on the received information about the determined position.

Die Steuervorrichtung des zweiten Fahrzeugs weist hierfür insbesondere eine weitere Kommunikationsschnittstelle zu einem Anzeigegerät, wie einem zentralen Anzeigebildschirm des zweiten Fahrzeugs oder einem Head-up-Display des zweiten Fahrzeugs, auf.For this purpose, the control device of the second vehicle has in particular a further communication interface to a display device, such as a central display screen of the second vehicle or a head-up display of the second vehicle.

In einem Schritt S11 wird das Programm beendet und kann gegebenenfalls in dem Schritt S1 erneut gestartet werden.In one step S11 the program is terminated and may optionally be in the step S1 be restarted.

In dem Schritt S9 kann optional zusätzlich eine erwartete Ankunftszeit für eine Fahrt zu dem ersten Fahrzeug ermittelt und in dem zweiten Fahrzeug visualisiert werden.In the step S9 In addition, an expected time of arrival for a trip to the first vehicle can optionally be determined and visualized in the second vehicle.

Die Position des ersten Fahrzeugs kann fortlaufend ermittelt und die Information zu der fortlaufend ermittelten Position fortlaufend an das zweite Fahrzeug übertragen werden.The position of the first vehicle can be continuously determined and the information about the continuously determined position continuously transmitted to the second vehicle.

Optional kann abhängig von einer weiteren Nutzereingabe zusätzlich zu der Information zu der ermittelten Position eine Textnachricht an das zweite Fahrzeug übertragen und in dem zweiten Fahrzeug visualisiert werden.Optionally, depending on a further user input, in addition to the information about the determined position, a text message can be transmitted to the second vehicle and visualized in the second vehicle.

Optional kann abhängig von einer weiteren Nutzereingabe eine Textnachricht an das erste Fahrzeug übertragen und in dem ersten Fahrzeug visualisiert werden.Optionally, depending on another user input, a text message may be transmitted to the first vehicle and visualized in the first vehicle.

Durch das beschriebene Programm wird ermöglicht, dass das erste Fahrzeug auf einer Karte in dem zweiten Fahrzeug visualisiert wird. Dies kann in verschiedenen Situationen nützlich sein. Beispielsweise kann das erste Fahrzeug als Führerfahrzeug verwendet werden, wenn der Fahrer des zweiten Fahrzeugs nicht genau weiß, wo er hinfahren muss. Weiterhin kann das erste Fahrzeug als Ziel genutzt werden, wenn man beispielsweise ausgemacht hat, sich mit dem Fahrer des ersten Fahrzeuges zu treffen.The described program allows the first vehicle to be visualized on a map in the second vehicle. This can be useful in different situations. For example, the first vehicle may be used as a driver's vehicle if the driver of the second vehicle does not know exactly where to go. Furthermore, the first vehicle can be used as a destination, for example, if one has made to meet with the driver of the first vehicle.

Claims (9)

Verfahren zum Lokalisieren eines ersten Fahrzeugs, bei dem - eine Position des ersten Fahrzeugs ermittelt wird, - abhängig von einer Nutzereingabe eine Information zu der ermittelten Position an mindestens ein zweites Fahrzeug gesendet wird, - die Information zu der ermittelten Position von dem zweiten Fahrzeug empfangen wird, - abhängig von der empfangenen Information zu der ermittelten Position die ermittelte Position auf einer Karte in dem zweiten Fahrzeug visualisiert wird.Method for locating a first vehicle, in which a position of the first vehicle is determined an information on the determined position is sent to at least one second vehicle depending on a user input, the information about the determined position is received by the second vehicle, - Depending on the information received to the determined position, the determined position is visualized on a map in the second vehicle. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem - eine Position des zweiten Fahrzeugs ermittelt wird, - abhängig von der empfangenen Information und der ermittelten Position des zweiten Fahrzeugs ein Route zu dem zweiten Fahrzeug ermittelt wird und auf der Karte in dem zweiten Fahrzeug visualisiert wird.Method according to Claim 1 in which - a position of the second vehicle is determined, - depending on the received information and the determined position of the second vehicle, a route to the second vehicle is determined and visualized on the map in the second vehicle. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem zusätzlich eine erwartete Ankunftszeit für eine Fahrt zu dem ersten Fahrzeug ermittelt wird und in dem zweiten Fahrzeug visualisiert wird.Method according to Claim 2 in which an additional estimated time of arrival for a trip to the first vehicle is determined and visualized in the second vehicle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Position des ersten Fahrzeugs fortlaufend ermittelt wird und die Information zu der fortlaufend ermittelten Position fortlaufend an das zweite Fahrzeug übertragen wird.Method according to one of the preceding claims, in which the position of the first vehicle is continuously determined and the information on the continuously determined position is transmitted continuously to the second vehicle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem abhängig von einer weiteren Nutzereingabe zusätzlich zu der Information zu der ermittelten Position eine Textnachricht an das zweite Fahrzeug übertragen wird und in dem zweiten Fahrzeug visualisiert wird.Method according to one of the preceding claims, in which, depending on a further user input, in addition to the information on the determined position, a text message is transmitted to the second vehicle and visualized in the second vehicle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem abhängig von einer weiteren Nutzereingabe eine Textnachricht an das erste Fahrzeug übertragen wird und in dem ersten Fahrzeug visualisiert wird.Method according to one of the preceding claims, wherein depending on a further user input, a text message is transmitted to the first vehicle and visualized in the first vehicle. Vorrichtung zum Lokalisieren eines ersten Fahrzeugs, wobei die Vorrichtung dazu ausgebildet ist ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 auszuführen.Device for locating a first vehicle, wherein the device is designed for a method according to one of the Claims 1 to 6 perform. Computerprogramm zum Lokalisieren eines ersten Fahrzeugs, wobei das Computerprogramm ausgebildet ist ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 bei seiner Ausführung auf einer Datenverarbeitungsvorrichtung durchzuführen.Computer program for locating a first vehicle, wherein the computer program is formed by a method according to one of Claims 1 to 6 when executed on a data processing device. Computerprogrammprodukt umfassend ausführbaren Programmcode, wobei der Programmcode bei Ausführung durch eine Datenverarbeitungsvorrichtung das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ausführt.Computer program product comprising executable program code, wherein the program code when executed by a data processing device, the method according to one of Claims 1 to 6 performs.
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