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DE102017211801A1 - Actuator and motor vehicle - Google Patents

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DE102017211801A1
DE102017211801A1 DE102017211801.6A DE102017211801A DE102017211801A1 DE 102017211801 A1 DE102017211801 A1 DE 102017211801A1 DE 102017211801 A DE102017211801 A DE 102017211801A DE 102017211801 A1 DE102017211801 A1 DE 102017211801A1
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DE
Germany
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actuator
transmission
partial transmission
electric motor
gear
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE102017211801.6A
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German (de)
Inventor
Jörg Buhl
Sebastian Baumgart
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ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
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Filing date
Publication date
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Priority to CN201810744507.6A priority patent/CN109236972A/en
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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Aktuator (4, 6) für den Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs (1) mit einem Elektromotor (7) und einem mehrteiligen Aktuatorgetriebe (11) zum Übersetzen des durch den Elektromotor (7) abgegebenen Drehmomentes, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Teilgetriebe (13) als Winkelgetriebe ausgebildet ist.
Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug.

Figure DE102017211801A1_0000
The invention relates to an actuator (4, 6) for the drive train of a motor vehicle (1) with an electric motor (7) and a multipart actuator gear (11) for translating the output by the electric motor (7) torque, characterized in that the first partial transmission (13) is designed as an angular gear.
In addition, the invention relates to a motor vehicle.
Figure DE102017211801A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft einen Aktuator für den Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einem Elektromotor und einem mehrteiligen Aktuatorgetriebe zum Übersetzen des durch den Elektromotor abgegebenen Drehmoments.The invention relates to an actuator for the drive train of a motor vehicle with an electric motor and a multi-part actuator for translating the output by the electric motor torque.

Bei bekannten Kupplungs- und Getriebeaktuatoren ist der Elektromotor über ein Stirnradgetriebe angekoppelt. Die Welle des Elektromotors bildet als Ritzel den Eingangsteil des Teilgetriebes und ein Zahnradsegment bildet das Abtriebsrad.In known clutch and transmission actuators, the electric motor is coupled via a spur gear. The shaft of the electric motor forms as pinion the input part of the sub-transmission and a gear segment forms the output gear.

Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Aktuator anzugeben, bei dem sich hohe Drehmomente übertragen lassen und der einfach an unterschiedliche Bauräume anpassbar ist.Proceeding from this, it is an object of the present invention to provide an actuator in which high torques can be transmitted and which is easily adaptable to different installation spaces.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, dass das erste Teilgetriebe als Winkelgetriebe ausgebildet ist. Dabei bildet bevorzugt die Welle des Elektromotors das Antriebsritzel des mehrteiligen Aktuatorgetriebes und insbesondere des ersten Teilgetriebes. Dies dient der Klarstellung, da üblicherweise die Welle des Elektromotors als Antriebsritzel eingesetzt wird. Die Welle und das darauffolgende Abtriebselement, insbesondere Abtriebsrad, stehen dementsprechend nicht senkrecht aufeinander, vielmehr schließen sie einen kleineren Winkel ein. Insbesondere können sich die Längsachse der Welle und die Drehachse des Abtriebsrades kreuzen oder schneiden.To solve this problem, it is proposed that the first partial transmission is designed as an angle gear. In this case, the shaft of the electric motor preferably forms the drive pinion of the multi-part actuator transmission and in particular of the first partial transmission. This serves to clarify, since usually the shaft of the electric motor is used as a drive pinion. The shaft and the subsequent output element, in particular output gear, are accordingly not perpendicular to each other, but rather include a smaller angle. In particular, the longitudinal axis of the shaft and the axis of rotation of the driven wheel may intersect or intersect.

Vorzugsweise kann das erste Teilgetriebe als Kronenradgetriebe ausgebildet sein. Bevorzugt sind die Zähne des Abtriebsrades auf einer Seitenfläche angeordnet, und zwar auf der Seite, die der Welle des Elektromotors zugewandt ist. Bei bekannten Stirnradgetrieben ist die Verzahnung des Abtriebsrades dagegen auf der Umfangsfläche angeordnet.Preferably, the first partial transmission can be designed as a crown gear. Preferably, the teeth of the output gear are arranged on a side surface, on the side facing the shaft of the electric motor. In known spur gears, however, the toothing of the driven gear is arranged on the peripheral surface.

Wie eingangs beschrieben ist das Aktuatorgetriebe mehrteilig ausgebildet. Vorteilhafterweise kann vorgesehen sein, dass das zweite Teilgetriebe dazu ausgebildet ist, eine Drehbewegung in eine Längsbewegung zu übersetzen. Die Nummerierung „erstes“ und „zweites“ dient dabei nicht nur der Unterscheidung der Teilgetriebe, sie definiert auch die Abfolge der Teilgetriebe ausgehend vom Elektromotor. Das zweite Teilgetriebe ist also das Getriebe, das auf das erste Teilgetriebe folgt.As described above, the actuator is formed in several parts. Advantageously, it can be provided that the second partial transmission is designed to translate a rotational movement into a longitudinal movement. The numbering "first" and "second" not only serves to distinguish the partial transmissions, it also defines the sequence of partial transmissions starting from the electric motor. The second partial transmission is therefore the transmission that follows the first partial transmission.

Vorzugsweise kann das zweite Teilgetriebe als Getriebe mit ungleichmäßiger Übersetzung ausgebildet sein. Insbesondere kann die Übersetzung so ausgebildet sein, dass mittels des zweiten Getriebes das abgegebene Drehmoment in Abhängigkeit der Bewegungsphase variiert wird.Preferably, the second partial transmission may be formed as a transmission with non-uniform translation. In particular, the translation can be designed so that by means of the second transmission, the output torque is varied depending on the movement phase.

Vorzugsweise kann das zweite Teilgetriebe als Kurvengetriebe ausgebildet sein. Alternativ kann das zweite Teilgetriebe als Kurbelgetriebe ausgebildet sein. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass der Aktuator genau zwei Teilgetriebe aufweist. Das erste Teilgetriebe ist wie anfangs beschrieben immer ein Winkelgetriebe.Preferably, the second partial transmission can be designed as a cam gear. Alternatively, the second partial transmission can be designed as a crank mechanism. It is provided in particular that the actuator has exactly two partial transmissions. The first partial transmission is always an angular gear as described above.

Je nachdem ob man bei elektrohydraulischen Aktuatoren den Geberzylinder als ein hydraulisches Getriebe betrachtet und in Abhängigkeit davon, ob der Geberzylinder als Teil des Aktuators angesehen wird ist genauer auszuführen, dass der Aktuator vorzugsweise genau zwei mechanische Teilgetriebe aufweist. Betrachtet man eine Geber-Nehmer-Zylinder-Anordnung als hydraulisches Teilgetriebe und rechnet diese dem Aktuator zu, hat dieser dennoch nur zwei mechanische Teilgetriebe. Vorliegend soll aber lediglich alles zum Aktuator gezählt werden, was als Aktuatormodul verkauft wird. Dazu zählt üblicherweise neben dem Elektromotor und dem mechanischen Teilgetrieben ein Betätigungselement, auch Stößel genannt. Der Stößel kann entweder auf einem Geberzylinder oder auf eine andere Betätigungseinheit einer Kupplung einwirken, die in der vorliegenden Erfindung jedoch nicht mehr als Teil des Aktuators gezählt werden. Dementsprechend weist der Aktuator insgesamt lediglich zwei Teilgetriebe auf, und in einer bevorzugten Ausgestaltung sind diese beide mechanisch.Depending on whether one views the master cylinder as a hydraulic transmission in electro-hydraulic actuators and depending on whether the master cylinder is considered part of the actuator is to be specified that the actuator preferably has exactly two mechanical partial transmission. Considering a donor-slave cylinder arrangement as a hydraulic sub-transmission and this reckons the actuator, but this has only two mechanical part transmission. In the present case, however, only everything to be counted to the actuator, which is sold as an actuator module. This usually includes in addition to the electric motor and the mechanical part gears an actuator, also called plunger. The plunger may act either on a master cylinder or on another actuator of a clutch, but in the present invention is no longer counted as part of the actuator. Accordingly, the actuator as a whole has only two partial transmissions, and in a preferred embodiment these are both mechanical.

Vorteilhafterweise kann zwischen dem ersten Teilgetriebe und dem zweiten Teilgetriebe ein Kraftspeicher als Überlastungsschutz angeordnet sein. Dann läuft das gesamte Drehmoment über diesen Kraftspeicher, der eine Absicherung gegen eine Überdrehung des Aktuatorgetriebes darstellt.Advantageously, between the first partial transmission and the second partial transmission, an energy accumulator can be arranged as overload protection. Then the entire torque runs through this energy storage, which represents a hedge against over-rotation of the actuator.

Vorteilhafterweise können das Ausgangselement des ersten Teilgetriebes und das Eingangselement des zweiten Teilgetriebes dieselbe Drehachse aufweisen. Bei einer Anbindung über einen Kraftspeicher drehen sich der Ausgang des ersten Getriebes und der Eingang des zweiten Teilgetriebes dann synchron, solange kein Anschlag der Getriebeteile stattfindet.Advantageously, the output element of the first sub-transmission and the input element of the second sub-transmission may have the same axis of rotation. In a connection via a power storage, the output of the first transmission and the input of the second partial transmission then rotate synchronously, as long as no stop of the transmission parts takes place.

Vorzugsweise können am Eingang des zweiten Teilgetriebes der Ausgang des ersten Teilgetriebes und eine zweite Antriebseinheit angreifen. Auch bei einer Verbindung des ersten Teilgetriebes über einen Kraftspeicher mit dem zweiten Teilgetriebe greift der Ausgang des ersten Teilgetriebes am Eingang des zweiten Teilgetriebes an. Die weitere Antriebseinheit kann ein Kraftspeicher, beispielsweise ein Kompensationsfederanordnung, sein. Eine Kompensationsfederanordnung dient dazu, die durch eine Membranfeder der Kupplung auf den Aktuator einwirkenden Kräfte weitestgehend zu kompensieren. Dies soll wie beschrieben am Eingang des zweiten Teilgetriebes stattfinden.Preferably, the output of the first partial transmission and a second drive unit can act at the input of the second partial transmission. Even with a connection of the first sub-transmission via a force accumulator with the second sub-transmission, the output of the first sub-transmission engages the input of the second sub-transmission. The further drive unit can be a force store, for example a compensation spring arrangement. A compensation spring arrangement serves to largely compensate for the forces acting on the actuator by a diaphragm spring of the clutch. This should take place as described at the entrance of the second sub-transmission.

Vorteilhafterweise kann der Aktuator als Kupplungsaktuator ausgestaltet sein. Durch die Verwendung eines Winkelgetriebes als erstes Teilgetriebe ergibt sich eine bessere Bauraumnutzung, da der Elektromotor relativ frei positionierbar ist.Advantageously, the actuator may be configured as a clutch actuator. The use of an angle gear as the first partial transmission results in a better space utilization, since the electric motor is relatively freely positionable.

Daneben kann der Aktuator auch als Getriebeaktuator ausgestaltet sein. Dann kann bei jedem seiner Elektromotoren das erste Getriebe als Winkelgetriebe ausgestaltet sein. Es ist aber auch möglich, dass lediglich bei einem Elektromotor ein Winkelgetriebe folgt und beim anderen Elektromotor wie bisher üblich eine Stirnradverzahnung verwendet wird.In addition, the actuator can also be designed as a transmission actuator. Then, in each of its electric motors, the first gear can be configured as an angle gear. But it is also possible that only follows an angle gear with an electric motor and the other electric motor as usual, a spur gear is used.

Vorzugsweise ist der Kupplungsaktuator nicht selbsthemmend ausgestaltet. Bei Ausfall der Elektronik lässt sich so ein definierter Ausgangszustand erreichen.Preferably, the clutch actuator is not designed to be self-locking. If the electronics fails, a defined initial state can be achieved.

Vorteilhafterweise ist der Aktuator elektromechanisch oder elektrohydraulisch ausgestaltet. Dies hängt davon ab, ob der Stößel als Ausgang eines Kupplungsaktuators mit einem Geberzylinder oder einer mechanischen Betätigungseinheit einwirkt.Advantageously, the actuator is designed electromechanically or electro-hydraulically. This depends on whether the plunger acts as the output of a clutch actuator with a master cylinder or a mechanical actuator unit.

Bei einem Getriebeaktuator sind üblicherweise elektromechanische Ausgestaltungen bevorzugt.
Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einem Aktuator. Das Kraftfahrzeug zeichnet sich dadurch aus, dass der Aktuator wie beschrieben ausgebildet ist.In a transmission actuator, electromechanical configurations are usually preferred.
In addition, the invention relates to a motor vehicle with an actuator. The motor vehicle is characterized in that the actuator is designed as described.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und Figuren. Dabei zeigen:

  • 1 ein Kraftfahrzeug,
  • 2 einen Kupplungsaktuator in einer ersten Ansicht,
  • 3 einen Kupplungsaktuator in einer zweiten Ansicht, und
  • 4 einen Kupplungsaktuator in einer dritten Ansicht.
Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments and figures. Showing:
  • 1 a motor vehicle,
  • 2 a clutch actuator in a first view,
  • 3 a clutch actuator in a second view, and
  • 4 a clutch actuator in a third view.

1 zeigt ein Fahrzeug 1 mit einem Verbrennungsmotor 2, einer Kupplung 3 mit Kupplungsaktuator 4, einem Getriebe 5 und einem Getriebeaktuator 6. Die Steuereinheit zum Ansteuern des Kupplungsaktuators 4 und des Getriebeaktuators 6 ist nicht dargestellt. 1 shows a vehicle 1 with an internal combustion engine 2 , a clutch 3 with clutch actuator 4 , a gearbox 5 and a transmission actuator 6 , The control unit for driving the clutch actuator 4 and the transmission actuator 6 is not shown.

Der erfindungsgemäße Aktuator kann grundsätzlich als Getriebeaktuator oder Kupplungsaktuator ausgestaltet sein. Im Folgenden wird lediglich ein Kupplungsaktuator dargestellt. Dieser kann dabei nicht nur wie zu 1 gezeigt eine Anfahrkupplung betätigen, sondern beispielsweise auch eine Trennkupplung in einem hybridisierten Antriebsstrang zum Trennen des Verbrennungsmotors 2 vom restlichen Antriebsstrang oder jede beliebige andere Kupplung. Insbesondere ist der Kupplungsaktuator 4 zum Betätigen von Membranfederkupplungen ausgebildet.The actuator according to the invention can in principle be designed as a transmission actuator or clutch actuator. In the following, only a clutch actuator is shown. This can not only be like 1 shown driving a starting clutch, but for example, a clutch in a hybrid powertrain for separating the engine 2 from the rest of the powertrain or any other clutch. In particular, the clutch actuator 4 designed for actuating diaphragm spring clutches.

2 zeigt einen Kupplungsaktuator 4 in der Draufsicht. Der Elektromotor 7 umfasst als Ausgang eine Welle 8, die ein Zahnradsegment 9 antreibt. Die Verzahnung 10 der Welle 8 besitzt zwei Zähne 12. 2 shows a clutch actuator 4 in the plan view. The electric motor 7 includes as output a wave 8th that is a gear segment 9 drives. The gearing 10 the wave 8th has two teeth 12 ,

Die Welle 8 besitzt eine Schrägverzahnung. Sie ist als schräg verzahntes evolventisches Stirnrad ausgebildet. Der Schrägungswinkel beträgt ca. 33°.The wave 8th has a helical toothing. It is designed as a helical involute spur gear. The helix angle is approx. 33 °.

Die Länge der Welle 8 ist etwas größer als eine Steigungshöhe. Die Schrägverzahnung läuft etwas mehr als einmal um die Welle 8 um.The length of the shaft 8th is slightly larger than a pitch height. The helical gearing runs a little more than once around the shaft 8th around.

Die Welle 8 kämmt mit der Verzahnung 14 des Zahnradsegmentes 9, wobei die Verzahnung 14 schrägverzahnt ist. Insbesondere kann die Verzahnung 14 eine Bogenverzahnung sein. D. h. das, dass die Zähne 16 der Verzahnung 14 bogenförmig angeordnet sind. Es stehen immer zwei oder drei Zähne 16, je nach Drehposition der Welle 8, des Zahnradsegments 9 mit Zähnen 12 der Welle 8 in Eingriff.The wave 8th meshes with the teeth 14 of the gear segment 9 where the gearing 14 is helically toothed. In particular, the gearing can 14 be a curved toothing. Ie. that's the teeth 16 the gearing 14 arcuately arranged. There are always two or three teeth 16 , depending on the rotational position of the shaft 8th , the gear segment 9 with teeth 12 the wave 8th engaged.

Die Welle 8 ist dabei das Antriebsritzel des Aktuatorgetriebes 11. Das Aktuatorgetriebe 11 ist mehrteilig wobei das erste Teilgetriebe 13 als Kronenradgetriebe ausgebildet ist. Das erste Teilgetriebe wird von der Welle 8 und dem Zahnradsegment 9 gebildet.The wave 8th is the drive pinion of the actuator 11 , The actuator gear 11 is in several parts with the first part gearbox 13 is designed as a crown gear. The first partial transmission is from the shaft 8th and the gear segment 9 educated.

Bevorzugt belegen die Zähne 16 wie in gezeigt ein Ringsegment 17. Die Zähne 16 befinden sich dabei auf der Seite des Zahnradsegmentes 9, die auf der Seite des Elektromotors 7 und parallel zu dessen Längsachse und damit auch zur Längsachse 22 der Welle 8 angeordnet ist. Vorzugsweise kann die Spitze der Welle 8 mit einem Lager 18 am Zahnradsegment 9 gelagert sein. Vorteilhafterweise kann das Zahnradsegment 9 innerhalb der Verzahnung 14 eine Lauffläche 20 aufweisen. Auch die Lauffläche 20 kann ringsegmentartig ausgebildet sein. Das Vorsehen der Lauffläche 20 hängt dabei lediglich von der Lagerung der Welle 8 ab und ist von den sonstigen beschriebenen Merkmalen grundsätzlich unabhängig.Preferably, the teeth occupy 16 as in shown a ring segment 17 , The teeth 16 are on the side of the gear segment 9 on the side of the electric motor 7 and parallel to its longitudinal axis and thus also to the longitudinal axis 22 the wave 8th is arranged. Preferably, the tip of the shaft 8th with a warehouse 18 on the gear segment 9 be stored. Advantageously, the gear segment 9 within the gearing 14 a tread 20 exhibit. Also the tread 20 can be formed like a ring segment. The provision of the tread 20 depends only on the storage of the shaft 8th and is basically independent of the other described features.

Die Verzahnung 10 der Welle 8 und die Verzahnung 14 des Zahnradsegmentes 9 bilden dabei ein Winkelgetriebe, genauer gesagt ein Kronenradgetriebe. In 2 schneiden sich die Längsachse 22 der Welle 8 und die Drehachse 24 des Zahnradsegmentes 9. Bei dem verwendeten Kronenradgetriebe ist es jedoch möglich, den Elektromotor 7 und damit die Welle 8 entlang der Linie 26 und damit in parallel zur Fläche des Zahnradsegmentes 9 zu verschieben. In diesem Fall kreuzen sich die Achsen 22 und 24, sie schneiden sich aber nicht mehr.The gearing 10 the wave 8th and the gearing 14 of the gear segment 9 form an angular gear, more precisely a crown gear. In 2 intersect the longitudinal axis 22 the wave 8th and the rotation axis 24 of the gear segment 9 , In the crown gear used, however, it is possible to use the electric motor 7 and thus the wave 8th along the line 26 and thus in parallel to the surface of the gear segment 9 to move. In this case, the axes intersect 22 and 24 but they do not cut anymore.

Durch eine Schrägstellung der Zähne 16 gegenüber der Figurenebene kann der Elektromotor 7 auch gegenüber der Figurenebene und damit der Blattebene gekippt werden. Weiterhin kann der Elektromotor 7 wie beschrieben parallel verschoben werden. Aufgrund der Anordnung der Zähne 16 kann der Elektromotor 7 insbesondere auch auf die andere Seite des Zahnradsegments 9 verlegt werden. Der Elektromotor 7 ist damit immer parallel zu den in 2 hinter dem Elektromotor 7 angeordneten Geberzylinder 28, er kann aber auf koaxial zu diesem angeordnet sein.By tilting the teeth 16 opposite the plane of the figure, the electric motor 7 also be tilted with respect to the figure plane and thus the leaf level. Furthermore, the electric motor 7 be moved in parallel as described. Due to the arrangement of the teeth 16 can the electric motor 7 especially on the other side of the gear segment 9 be moved. The electric motor 7 is thus always parallel to the in 2 behind the electric motor 7 arranged master cylinder 28 , but it can be arranged on coaxial with this.

Durch die grundsätzlich beliebige Anordnung des Elektromotors 7 kann der Kupplungsaktuator 4 extrem frei an vorgegebene Bauräume angepasst werden.By basically any arrangement of the electric motor 7 can the clutch actuator 4 extremely freely adapted to given installation spaces.

In 2 sind weiterhin eine Kompensationsfederanordnung 30 und ein erstes Gehäuseteil 32 erkennbar.In 2 are still a compensation spring arrangement 30 and a first housing part 32 recognizable.

3 zeigt den Kupplungsaktuator 4 in der Sicht wie in 2, jedoch wurde hierbei das Zahnradsegment 9 entfernt. Dabei erkennt man eine Mitnehmeranschlagplatte 34 als Mitnehmer- oder Summierelement. Das Zahnradsegment 9 ist mit der Anschlagplatte 34 über die Feder 36 verbunden. Vorzugsweise kann die Feder 36 als Spiralfeder ausgebildet sein. Die Spiralfeder 36 überträgt dabei das gesamte Moment, das vom Elektromotor 7 über die Welle 8 und das Zahnradsegment 9 ankommt an die Anschlagplatte 34 weiter. Die Anschlagplatte 34 arbeitet dabei als Summierelement, da hier die vom Elektromotor 7, von der Kompensationsfederanordnung 30 und die von der Membranfeder und einer sonstigen Feder der Kupplungseinrichtung über den Stößel 38 abgegebenen Kräfte zusammentreffen und sich aufaddieren. 3 shows the clutch actuator 4 in sight as in 2 , but here was the gear segment 9 away. You can see a Mitnehmeranschlagplatte 34 as entrainment or summing element. The gear segment 9 is with the stop plate 34 over the spring 36 connected. Preferably, the spring 36 be designed as a spiral spring. The spiral spring 36 transmits the entire moment, that of the electric motor 7 over the wave 8th and the gear segment 9 arrives at the stop plate 34 further. The stop plate 34 works as a summing element, since here by the electric motor 7 , from the compensation spring arrangement 30 and that of the diaphragm spring and another spring of the clutch device via the plunger 38 surrendered forces and add up.

Der Stößel 38 arbeitet mit einem Zylinder 28 zusammen, weswegen der Kupplungsaktuator 4 nach den 2 und 3 elektrohydraulisch ausgebildet ist. Jedoch kann der Stößel 38 auch mit mechanischen Betätigungseinrichtungen zusammenwirken, so dass der Kupplungsaktuator 4 dann elektromechanisch ausgebildet ist.The pestle 38 works with a cylinder 28 together, which is why the clutch actuator 4 after the 2 and 3 is formed electro-hydraulically. However, the pestle can 38 also cooperate with mechanical actuators, so that the clutch actuator 4 then electromechanically formed.

Weiterhin kann man in 3 ein Gleitlager 40 erkennen, das am Gehäuseteil 32 ausgebildet ist. Das Gleitlager 40 umfasst einen erhabenen Absatz 42 und darin eingelassene Taschen 44. In die Taschen kann ein Gleitmittel eingefüllt werden, so dass die Reibung zwischen dem Zahnradsegment 9 und dem Gehäuseteil 32 minimiert ist. Weiterhin ist die Reibung bereits durch die Verwendung eines erhabenen Absatzes 42 verringert.Furthermore, you can in 3 a plain bearing 40 recognize that on the housing part 32 is trained. The plain bearing 40 includes a raised heel 42 and pockets in it 44 , In the pockets, a lubricant can be filled, so that the friction between the gear segment 9 and the housing part 32 is minimized. Furthermore, the friction is already through the use of a raised paragraph 42 reduced.

4 zeigt den Kupplungsaktuator 4 aus der entgegengesetzten Perspektive. Dabei ist der Zylinder in den Vordergrund gerückt und der Elektromotor 7 in den Hintergrund. In dieser Perspektive kann man Ausnehmungen 46 erkennen, die auf der Rückseite des Zahnradsegmentes unterhalb der Zähne 16 angeordnet sind. Die Kompensationsfederanordnung 30, der Stößel 38 und das Zahnradsegment 9 greifen dabei alle an der Anschlagplatte 34 an, weswegen diese als Summierelement fungiert. Das Zahnradsegment 9 und die Anschlagplatte 34 besitzen dabei dieselbe Drehachse. 4 shows the clutch actuator 4 from the opposite perspective. The cylinder has come to the fore and the electric motor 7 into the background. In this perspective you can recesses 46 Detect on the back of the gear segment below the teeth 16 are arranged. The compensation spring arrangement 30 , the pestle 38 and the gear segment 9 all of them grip the stop plate 34 why it acts as summing element. The gear segment 9 and the stop plate 34 have the same axis of rotation.

Die Anschlagplatte 34 und der Stößel 38 bilden ein zweites Teilgetriebe 48, das in 4 als Kurbelgetriebe ausgebildet ist. Der Kupplungsaktuator 4 besitzt genau zwei Teilgetriebe, und zwar mechanische Teilgetriebe, nämlich das erste Teilgetriebe 13 und das zweite Teilgetriebe 48. Zwischen den Teilgetrieben befindet sich die Feder 36, um bei einem Anschlag eines der Getriebeteile eine Beschädigung des Aktuatorgetriebes 11 zu verhindern.The stop plate 34 and the pestle 38 form a second partial transmission 48 , this in 4 is designed as a crank mechanism. The clutch actuator 4 has exactly two partial transmissions, mechanical partial transmissions, namely the first partial transmission 13 and the second partial transmission 48 , Between the partial transmissions is the spring 36 in order to damage the actuator gear when a stop of one of the gear parts 11 to prevent.

Die Anschlagplatte 34 ist dabei der Eingang des zweiten Teilgetriebes 48. An diesem greift auch die Kompensationsfederanordnung 30 an.The stop plate 34 is the input of the second sub-transmission 48 , At this also attacks the compensation spring arrangement 30 at.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
22
Verbrennungsmotorinternal combustion engine
33
Kupplungclutch
44
Kupplungsaktuatorclutch
55
Getriebetransmission
66
Getriebeaktuatortransmission operator
77
Elektromotorelectric motor
88th
Wellewave
99
Zahnradsegmentgear segment
1010
Verzahnunggearing
1111
AktuatorgetriebeAktuatorgetriebe
1212
ZweizahnBidens
1313
erstes Teilgetriebefirst partial transmission
1414
Verzahnunggearing
1616
Zahntooth
1818
Lagercamp
2020
Laufflächetread
2222
Längsachselongitudinal axis
2424
Drehachseaxis of rotation
2626
Linieline
2828
GeberzylinderMaster cylinder
3030
KompensationsfederanordnungCompensation spring arrangement
3232
Gehäuseteilhousing part
3434
Anschlagplattestop plate
3636
Federfeather
3838
Stößeltappet
4040
Gleitlagerbearings
4242
Absatzparagraph
4444
Taschebag
4646
Ausnehmungrecess
4848
zweites Teilgetriebesecond partial transmission

Claims (12)

Aktuator (4, 6) für den Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs (1) mit einem Elektromotor (7) und einem mehrteiligen Aktuatorgetriebe (11) zum Übersetzen des durch den Elektromotor (7) abgegebenen Drehmomentes, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Teilgetriebe (13) als Winkelgetriebe ausgebildet ist.Actuator (4, 6) for the drive train of a motor vehicle (1) with an electric motor (7) and a multi-part actuator (11) for translating the output by the electric motor (7) torque, characterized in that the first partial transmission (13) as Angular gear is formed. Aktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (8) des Elektromotors (7) das Antriebsritzel des mehrteiligen Aktuatorgetriebes (11) ist.Actuator after Claim 1 , characterized in that the shaft (8) of the electric motor (7) is the drive pinion of the multi-part actuator transmission (11). Aktuator nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Teilgetriebe (13) als Kronenradgetriebe ausgebildet ist.Actuator after Claim 1 or 2 , characterized in that the first partial transmission (13) is designed as a crown gear. Aktuator nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Teilgetriebe (48) dazu ausgebildet ist, eine Drehbewegung in eine Längsbewegung zu übersetzen.Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the second partial transmission (48) is adapted to translate a rotary movement into a longitudinal movement. Aktuator nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Teilgetriebe (48) als Getriebe mit ungleichmäßiger Übersetzung ausgebildet ist.Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the second partial transmission (48) is designed as a transmission with uneven translation. Aktuator nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Teilgetriebe (48) als Kurvengetriebe ausgebildet ist.Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the second partial transmission (48) is designed as a cam gear. Aktuator nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Teilgetriebe (48) als Kurbelgetriebe ausgebildet ist.Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the second partial transmission (48) is designed as a crank mechanism. Aktuator nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (4, 6) genau zwei Teilgetriebe (13, 48) aufweist.Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator (4, 6) has exactly two partial transmissions (13, 48). Aktuator nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (4, 6) genau zwei mechanische Teilgetriebe (13, 48) aufweist.Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator (4, 6) has exactly two mechanical partial transmissions (13, 48). Aktuator nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem ersten Teilgetriebe (13) und dem zweiten Teilgetriebe (48) ein Kraftspeicher (36) als Überlastungsschutz angeordnet ist.Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that between the first partial transmission (13) and the second partial transmission (48) an energy accumulator (36) is arranged as overload protection. Aktuator nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Eingang des zweiten Teilgetriebes (48) der Ausgang des ersten Teilgetriebes (13) und eine zweite Antriebseinheit (30) angreifen.Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the output of the first partial transmission (13) and a second drive unit (30) act on the input of the second partial transmission (48). Kraftfahrzeug (1) mit einem Aktuator (4, 6), dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (4, 6) nach einem der vorangehenden Ansprüche ausgebildet ist.Motor vehicle (1) with an actuator (4, 6), characterized in that the actuator (4, 6) is designed according to one of the preceding claims.
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