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DE102017216984A1 - Method for controlling a stepped transmission and a drive train, and control device and drive train - Google Patents

Method for controlling a stepped transmission and a drive train, and control device and drive train Download PDF

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DE102017216984A1
DE102017216984A1 DE102017216984.2A DE102017216984A DE102017216984A1 DE 102017216984 A1 DE102017216984 A1 DE 102017216984A1 DE 102017216984 A DE102017216984 A DE 102017216984A DE 102017216984 A1 DE102017216984 A1 DE 102017216984A1
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DE
Germany
Prior art keywords
electric machine
transmission
combustion engine
internal combustion
partial transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102017216984.2A
Other languages
German (de)
Inventor
Uli Christian Blessing
Martin Schaller
Jörg Meissner
Moritz Wendt
Thorsten Stepper
Ingo Keck
Mathias Filp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Magna PT BV and Co KG
Original Assignee
Getrag BV and Co KG
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Publication date
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Abstract

Er wird ein Verfahren zum Ansteuern eines Antriebsstranges für ein Kraftfahrzeug vorgestellt, der mindestens eine elektrische Maschine (EM) und einen Verbrennungsmotor (VM) zur Bereitstellung von Antriebsleistung und ein Stufengetriebe (TG,TG) mit einer Mehrzahl von Gangstufen aufweist, die mittels jeweiliger Synchron-Schaltkupplungen ein- und auslegbar sind, wobei die elektrische Maschine (EM) über einen erste Kupplung (20) mit einem Eingang eines ersten Teilgetriebes (TG) in einem ersten Antriebsstrang (26) verbunden oder mittels einer Koppeleinrichtung verbindbar ist und wobei einen zweite Kupplung (30) vor einem zweiten Teilgetriebe (TG) in einem zweiten Antriebsstrang (36) angesteuert wird, wobei bei abgeschaltetem Verbrennungsmotor (VM) und Rekuperatonsbetrieb der elektrischen Maschine bei geringen Geschwindigkeiten ein Wiederstart des Verbrennungsmotors angefordert wird.It is a method for driving a drive train for a motor vehicle presented, comprising at least one electric machine (EM) and an internal combustion engine (VM) for providing drive power and a multi-step transmission (TG, TG) with a plurality of gear stages, by means of respective synchronous Shift clutches are switched on and out, wherein the electric machine (EM) via a first clutch (20) with an input of a first partial transmission (TG) in a first drive train (26) connected or connectable by means of a coupling device and wherein a second clutch (30) is controlled in front of a second partial transmission (TG) in a second drive train (36), wherein when the internal combustion engine (VM) and Rekuperatonsbetrieb the electric machine at low speeds, a restart of the engine is requested.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines Stufengetriebes für ein Kraftfahrzeug, das mindestens eine elektrische Maschine und einen Verbrennungsmotor zur Bereitstellung von Antriebsleistung aufweist, wobei das Stufengetriebe in ein erstes und ein zweites Teilgetriebe unterteilt ist und eine Mehrzahl von Gangstufen aufweist, die mittels jeweiliger Synchron-Schaltkupplungen ein- und auslegbar sind, wobei das erste Teilgetriebe mittels einer ersten Kupplung mit dem Verbrennungsmotor verbindbar ist, wobei das zweite Teilgetriebe mittels einer zweiten Kupplung mit dem Verbrennungsmotor verbindbar ist, wobei die elektrische Maschine an das erste Teilgetriebe angebunden oder mittels einer Koppeleinrichtung verbindbar ist, wobei bei abgeschaltetem Verbrennungsmotor (VM) und Rekuperationsbetrieb der elektrischen Maschine ein Gangwechsel oder ein Neustart angefordert wird.The invention relates to a method for driving a stepped transmission for a motor vehicle, comprising at least one electric machine and an internal combustion engine for providing drive power, wherein the multi-step transmission is divided into a first and a second partial transmission and having a plurality of gear stages, which by means of respective synchronous Shift clutches can be engaged and disengaged, wherein the first partial transmission can be connected to the internal combustion engine by means of a first clutch, wherein the second partial transmission can be connected to the internal combustion engine by means of a second clutch, the electric machine being connected to the first partial transmission or connectable by means of a coupling device is, wherein with the internal combustion engine (VM) and recuperation of the electric machine, a gear change or a restart is requested.

Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb eines Antriebstangs mit einem Stufengetriebe.Furthermore, the invention relates to a method for operating a drive train with a multi-step transmission.

Weiterhin betrifft die Erfindung eine Steuervorrichtung und einen Antriebsstrang, die nach dem Verfahren arbeiten.Furthermore, the invention relates to a control device and a drive train, which operate according to the method.

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 102010044618A1 ist ein Doppelkupplungsgetriebe mit nasser Doppelkupplung, elektromechanischer Betätigung des Schaltsystems und einer elektrohydraulischen Aktuatorik für die Doppelkupplung bekannt. Die E-Maschine eines solchen Hybridgetriebes ist abhängig vom gewünschten Hybridisierungsgrad skalierbar, von der Mild-Hybrid-Version mit 15 kW und 48 V bis zur Version für Plug-In-Hybride mit über 75 kW und 360 V sind verschiedene Konfigurationen möglich.From the DE 102010044618A1 is a dual-clutch transmission with wet dual clutch, electromechanical actuation of the switching system and an electro-hydraulic actuator for the dual clutch known. The e-machine of such a hybrid transmission is scalable depending on the desired degree of hybridization, from the mild hybrid version with 15 kW and 48 V to the version for plug-in hybrids with more than 75 kW and 360 V different configurations are possible.

Mit der elektrischen Aktuatorik ist das Doppelkupplungsgetriebe in der Lage, bei abgetrenntem Verbrennungsmotor automatisch zu kuppeln und zu schalten. Es ist somit vorbereitet für ein Start/Stopp-System und eine erweiterte Segelfunktion, bei der das Fahrzeug bei abgekoppeltem Verbrennungsmotor frei rollt. Die elektrische Aktuatorik ermöglicht darüber hinaus die einfache Hybridisierung des Getriebes, durch die zusätzliche E-Maschine.With the electric actuator, the dual-clutch transmission is able to automatically engage and disengage when the internal combustion engine is disconnected. It is thus prepared for a start / stop system and an extended sailing function in which the vehicle rolls freely with the combustion engine disconnected. The electrical actuator also allows easy hybridization of the transmission, through the additional electric motor.

Das Hybridgetriebe erlaubt alle Hybrid-Betriebsarten wie rein elektrisches Fahren, Unterstützung des Verbrennungsmotors und die Rückgewinnung von elektrischer Energie. Das Wiederstarten des Verbrennungsmotors per E-Maschine ist unabhängig vom Hybridisierungsgrad möglich.
Eine achsparallele Anordnung ermöglicht es, die Drehmomente von Verbrennungsmotor und E-Maschine über getrennte mechanische Pfade zu leiten. So kann beispielsweise die E-Maschine unabhängig vom Verbrennungsmotor die Gänge 2, 4,6 oder R nutzen.
Die Mild-Hybrid-Version nutzt eine E-Maschine mit einer Leistung von 15 kW. Mit diesem Hybridsystem ist rein elektrisches Fahren mit bis zu 20 km/h möglich und es können Kraftstoffeinsparungen erzielt werden.
Dabei ist erstrebenswert, möglichst viel Energie zurückzugewinnen und die elektrische Maschine im Rekuperationsbetrieb anzusteuern.
In einem geringen Geschwindigkeitsbereich bei einer Geschwindigkeit von unter 20 km/h im Rekuperationsbetrieb und bei stehenden Verbrennungsmotor tritt das Problem auf, den Verbrennungsmotor zu starten oder einen Gang im Teilgetriebe der elektrischen Maschine zu wechseln, ohne dass es zu unangenehmen Bremsmomenten für den Fahrer führt.The hybrid transmission allows all hybrid modes such as pure electric driving, support of the internal combustion engine and the recovery of electrical energy. Restarting the combustion engine by electric motor is possible regardless of the degree of hybridization.
An axis-parallel arrangement makes it possible to direct the torques of the combustion engine and electric motor via separate mechanical paths. For example, the e-machine can run independently of the internal combustion engine 2 . 4 . 6 or R use.
The mild hybrid version uses an electric motor with a power of 15 kW. With this hybrid system, electric driving of up to 20 km / h is possible and fuel savings can be achieved.
It is desirable to recover as much energy as possible and to control the electric machine in recuperation operation.
In a low speed range at a speed of less than 20 km / h in recuperation and stationary combustion engine, the problem arises to start the engine or to change gear in the partial transmission of the electric machine, without resulting in unpleasant braking torques for the driver.

Es ist daher Aufgabe Erfindung ein Verfahren zur Ansteuerung eines Hybrid Fahrzeuges zu schaffen, das auch im Rekuperationsbetrieb bei geringen Geschwindigkeiten eine reibungslose Zündung des Verbrennungsmotors oder einen Gangwechsel im Teilgetriebe der elektrischen Maschine erlaubt.It is therefore an object of the invention to provide a method for controlling a hybrid vehicle which, even in recuperation operation at low speeds, permits a smooth ignition of the internal combustion engine or a gear change in the partial transmission of the electric machine.

Die Aufgabe wird gelöst mit einem Verfahren zum Ansteuern eines Stufengetriebes für ein Kraftfahrzeug, das mindestens eine elektrische Maschine und einen Verbrennungsmotor zur Bereitstellung von Antriebsleistung aufweist, wobei das Stufengetriebe in ein erstes und ein zweites Teilgetriebe unterteilt ist und eine Mehrzahl von Gangstufen aufweist, die mittels jeweiliger Synchron-Schaltkupplungen ein- und auslegbar sind, wobei das erste Teilgetriebe mittels einer ersten Kupplung mit dem Verbrennungsmotor verbindbar ist, wobei das zweite Teilgetriebe mittels einer zweiten Kupplung mit dem Verbrennungsmotor verbindbar ist, wobei die elektrische Maschine (EM) an das erste Teilgetriebe angebunden oder mittels einer Koppeleinrichtung verbindbar ist, wobei bei abgeschaltetem Verbrennungsmotor und Rekuperationsbetrieb der elektrischen Maschine ein Gangwechsel angefordert wird, wobei die elektrische Maschine aus dem Rekuperationbetrieb herausgenommen wird und das fehlende Bremsmoment der elektrischen Maschine (BEM ) durch ein Bremsmoment des Verbrennungsmotors über das zweite Teilgetriebe kompensiert wird.The object is achieved with a method for controlling a stepped transmission for a motor vehicle, which has at least one electric machine and an internal combustion engine for the provision of drive power, wherein the multi-step transmission is divided into a first and a second partial transmission and has a plurality of gear stages, by means of respective synchronous clutches can be engaged and disengaged, wherein the first partial transmission can be connected to the internal combustion engine by means of a first clutch, wherein the second partial transmission can be connected to the internal combustion engine by means of a second clutch, wherein the electric machine ( EM ) is connected to the first partial transmission or connectable by means of a coupling device, wherein when the internal combustion engine and recuperation of the electric machine, a gear change is requested, wherein the electric machine is removed from the Rekuperationbetrieb and the missing braking torque of the electric machine ( B EM ) is compensated by a braking torque of the internal combustion engine via the second partial transmission.

Durch die erfindungsgemäße Lösung wird das Bremsverhalten optimiert.By the solution according to the invention the braking behavior is optimized.

Dabei wird das Rekuperationsmoment reduziert, während bei eingelegter Gangstufe im zweiten Teilgetriebe die Kupplung schließt und dadurch ein Bremsmoment aufbringt. Das Bremsmoment wird als Kupplungsmoment gegen den stillstehenden Verbrennungsmotor aufmoduliert.In this case, the recuperation torque is reduced, while the engaged gear ratio in the second partial transmission, the clutch closes and thereby applies a braking torque. The braking torque is modulated as a clutch torque against the stationary internal combustion engine.

Alternativ wird das Rekuperationsmoment reduziert, während Bremsmoment durch eine Fahrzeugbremse aufgebracht wird. Diese Lösung erfordert entweder eine zusätzliche Bremse oder kann durch den Einsatz der normalen Radbremsen durchgeführt werden. Alternatively, the recuperation torque is reduced while braking torque is applied by a vehicle brake. This solution either requires an extra brake or can be done by using the normal wheel brakes.

Es ist von Vorteil, dass das Bremsmoment im zweiten Teilgetriebe im Verlauf so aufgebracht wird, dass es das fehlende Bremsmoment im ersten Teilgetriebe kontinuierlich kompensiert. Durch diese Maßnahmen wird ein weicher Übergang der Bremsmomente erreicht.It is advantageous that the braking torque in the second partial transmission is applied in the course of time so that it continuously compensates for the missing braking torque in the first partial transmission. These measures achieve a smooth transition of the braking torques.

Weiterhin ist es von Vorteil, dass das Bremsmoment im Verlauf zunächst zunimmt und bei abnehmender Geschwindigkeit abnimmt. Damit wird eine Überkompensation vermieden.Furthermore, it is advantageous that the braking torque initially increases in the course and decreases with decreasing speed. This avoids overcompensation.

In einer alternativen Ausgestaltung wird das Bremsmoment bei einer Geschwindigkeit unter 5 km/h auf null gesetzt, was den parallel erfolgenden Wiederstart der Verbrennungsmaschine erleichtert.In an alternative embodiment, the braking torque is set to zero at a speed below 5 km / h, which facilitates the parallel restart of the internal combustion engine.

Es ist für einen Start der Verbrennungsmaschine nötig, die elektrische Maschine mit dem ersten Teilgetriebe in eine neutralen Gangstellung zu bringen, bevor die erste Kupplung im geschlossen wird.It is necessary for a start of the internal combustion engine to bring the electric machine with the first partial transmission in a neutral gear position, before the first clutch is in the closed.

Vorteilhafterweise wird die zweite Kupplung im mit einem zeitlichen Versatz zum Beginn der Reduzierung des Rekuperationsmoments geschlossen, um einen weichen Übergang zwischen den unterschiedlichen Bremsmomenten zu erzielen.Advantageously, the second clutch is closed with a time delay at the beginning of the reduction of the Rekuperationsmoments to achieve a smooth transition between the different braking torques.

Die Aufgabe wird weiterhin gelöst mit einer Steuereinrichtung zur Ansteuerung eines Antriebsstranges eines Kraftfahrzeuges, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen.The object is also achieved with a control device for controlling a drive train of a motor vehicle, wherein the control device is adapted to carry out the method according to the invention.

Vorteilhafterweise umfasst das Verfahren zum Ansteuern eines Antriebsstrangs mit einem Stufengetriebe eine Ausführungsform, in der das zusätzliches Bremsmoment durch eine Fahrzeugbremse und/oder durch eine weitere elektrische Maschine aufgebracht wird, wobei die weitere elektrische Maschine auf eine elektrische Vorderachse oder eine elektrische Hinterachse des Kraftfahrzeugs wirkt. Die Aufgabe wird weiterhin gelöst mit einem Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einer elektrischen Maschine und einem Doppelkupplungsgetriebe, das eine Mehrzahl von Gangstufen aufweist, die mittels jeweiliger Synchron-Schaltkupplungen ein- und auslegbar sind, wobei die elektrische Maschine mit einem Eingang des Stufengetriebes verbunden oder mittels einer Koppeleinrichtung verbindbar ist, und mit einer Steuereinrichtung, die das erfindungsgemäßen Verfahren arbeitet.Advantageously, the method for controlling a drive train with a step transmission comprises an embodiment in which the additional braking torque is applied by a vehicle brake and / or by another electric machine, wherein the further electric machine acts on an electric front axle or an electric rear axle of the motor vehicle. The object is further achieved with a drive train for a motor vehicle having an electric machine and a dual-clutch transmission, which has a plurality of gear stages, which are switched on and off by means of respective synchronous clutches, wherein the electric machine connected to an input of the stepped transmission or by means a coupling device is connectable, and with a control device which operates the method according to the invention.

Figurenlistelist of figures

Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben.

  • 1 zeigt eine schematische Darstellung der beispielhaften Ausführungsform eines Antriebsstrangs,
  • 2 zeigt ein Verfahrensdiagramm,
  • 3 zeigt schematisch den Verlauf der Bremsmomente,
  • 4 zeigt eine alternative Ausführungsform des Antriebsstrangs.
The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings.
  • 1 shows a schematic representation of the exemplary embodiment of a drive train,
  • 2 shows a process diagram
  • 3 shows schematically the course of the braking torques,
  • 4 shows an alternative embodiment of the drive train.

Der Antriebsstrang 10 beinhaltet einen Antriebsmotor VM, beispielsweise in Form eines Verbrennungsmotors, der aus einem Energiespeicher wie einem Kraftstofftank 13 versorgt wird. Ferner beinhaltet der Antriebsstrang 10 ein Doppelkupplungsgetriebe DKG, dessen Abtriebsseite mit einem Differential 16 verbunden ist. Das Differential 16 verteilt Antriebsleistung auf ein linkes und ein rechtes angetriebenes Rad 18L, 18R.The powertrain 10 includes a drive motor VM , For example, in the form of an internal combustion engine, which consists of an energy storage such as a fuel tank 13 is supplied. Furthermore, the powertrain includes 10 a dual-clutch transmission DKG whose output side with a differential 16 connected is. The differential 16 distributes drive power to a left and right driven wheel 18L . 18R ,

Das Doppelkupplungsgetriebe 14 beinhaltet eine erste Reibkupplung 20 sowie ein erstes Teilgetriebe TG1 . Das erste Teilgetriebe TG1 beinhaltet beispielsweise Gangstufen N, 2, 4, 6, R, die mittels schematisch angedeuteter Schaltkupplungen 24 ein- und auslegbar sind. Die erste Reibkupplung 20 und das erste Teilgetriebe TG1 bilden einen ersten Leistungsübertragungspfad 26 zur Übertragung von Leistung von dem Antriebsmotor VM zu dem Differential 16.The dual-clutch transmission 14 includes a first friction clutch 20 and a first partial transmission TG 1 , The first partial transmission TG 1 includes, for example, gears N . 2 . 4 . 6 . R , by means of schematically indicated clutches 24 are ein- and interpretable. The first friction clutch 20 and the first partial transmission TG 1 form a first power transmission path 26 for transmitting power from the drive motor VM to the differential 16 ,

Das Doppelkupplungsgetriebe 14 beinhaltet ferner eine zweite Reibkupplung 30 sowie ein zweites Teilgetriebe TG2 . Das zweite Teilgetriebe TG2 beinhaltet beispielsweise die ungeraden Gangstufen N, 1, 3, 5, etc., die mittels zugeordneter Schaltkupplungen 34 ein- und auslegbar sind. Die zweite Reibkupplung 30 und das zweite Teilgetriebe TG2 bilden einen zweiten Leistungsübertragungspfad 36 zur Übertragung von Antriebsleistung von dem Antriebsmotor VM zu dem Differential 16.The dual-clutch transmission 14 also includes a second friction clutch 30 and a second partial transmission TG 2 , The second partial transmission TG 2 includes, for example, the odd gears N, 1 . 3 . 5 , etc., by means of associated clutches 34 are ein- and interpretable. The second friction clutch 30 and the second partial transmission TG 2 form a second power transmission path 36 for transmitting drive power from the drive motor VM to the differential 16 ,

Ferner beinhaltet der Antriebsstrang 10 eine elektrische Maschine EM, die mit einer Anordnung 42 zur Ansteuerung und Energieversorgung verbunden ist. Die Anordnung 42 kann beispielsweise eine Leistungselektronik sowie eine Batterie beinhalten.Furthermore, the powertrain includes 10 an electric machine EM that with an arrangement 42 connected to the control and power supply. The order 42 For example, it can include power electronics and a battery.

Die elektrische Maschine EM ist an das erste Teilgetriebe TG1 fest angebunden, beispielsweise mittels eines Stirnradsatzes oder dergleichen. Alternativ hierzu kann die elektrische Maschine EM mittels einer Koppelanordnung 44 (beispielsweise in Form einer Schaltkupplung) das erste Teilgetriebe TG1 angebunden sein. Die Anbindung der elektrischen Maschine EM an das Teilgetriebe, das die höchste Gangstufe und die Rückwärtsgangstufe aufweist, ermöglicht ein elektrisches Fahren in nahezu allen Betriebssituationen.The electric machine EM is to the first partial transmission TG 1 firmly connected, for example by means of a spur gear or the like. Alternatively, the electric machine EM by means of a coupling arrangement 44 (For example in the form of a clutch), the first partial transmission TG 1 be connected. The connection of the electric machine EM The sub-transmission, which has the highest gear and the reverse gear, allows electric driving in almost all operating situations.

Der Antriebsstrang 10 ist dazu ausgelegt, in drei unterschiedlichen Betriebsarten zu arbeiten. In einem konventionellen Antriebsmodus wird Antriebsleistung nur von dem Antriebsmotor, dem Verbrennungsmotor VM erzeugt. Gangwechsel erfolgen auf zugkraftunterbrechungsfreie Art und Weise, indem Antriebsleistung über einen der Leistungsübertragungspfade 26, 36 geführt wird, wobei in dem Teilgetriebe des anderen Leistungsübertragungspfades eine Gangstufe vorgewählt wird. Anschließend erfolgt ein Gangwechsel durch Übergabe des Leistungsübertragungsflusses von dem einen Pfad auf den anderen Pfad, indem die Reibkupplungen 20, 30 auf überschneidende Art und Weise betätigt werden. Dieser Antriebsmodus ist auf dem Gebiet der Doppelkupplungsgetriebe allgemein bekannt. Ferner kann ein zweiter hybridischer Antriebsmodus eingerichtet werden, bei dem Antriebsleistung sowohl von dem Verbrennungsmotor VM als auch von der elektrischen Maschine EM bereitgestellt wird. Hierbei können die Antriebsleistungen im Wesentlichen über den Summenpunkt am Eingang des ersten Teilgetriebes TG1 addiert werden.The powertrain 10 is designed to work in three different modes. In a conventional drive mode, drive power is only provided by the drive motor, the internal combustion engine VM generated. Gear changes take place in a traction-free manner by driving power over one of the power transmission paths 26 . 36 is performed, wherein in the partial transmission of the other power transmission path, a gear stage is selected. Subsequently, a gear change takes place by transferring the power transmission flow from one path to the other path by the friction clutches 20 . 30 be operated in overlapping fashion. This drive mode is well known in the art of dual clutch transmissions. Further, a second hybrid drive mode may be set up in the drive power of both the engine VM as well as from the electric machine EM provided. In this case, the drive powers can essentially be via the summation point at the input of the first subtransmission TG 1 be added.

Schließlich ist ein dritter Antriebsmodus möglich, bei dem nur die elektrische Maschine EM zur Erzeugung von Antriebsleistung angesteuert wird, wohingegen der Verbrennungsmotor VM stillgelegt wird.Finally, a third drive mode is possible, in which only the electric machine EM for driving power is driven, whereas the internal combustion engine VM is shut down.

Da die elektrische Maschine EM auf der Sekundärseite der ersten Reibkupplung 20 angebunden ist, können in diesem Betriebsmodus die herkömmlichen Schaltabläufe eines Doppelkupplungsgetriebes nicht angewendet werden.As the electric machine EM on the secondary side of the first friction clutch 20 is connected, the conventional switching processes of a dual-clutch transmission can not be applied in this mode of operation.

In diesem dritten Antriebsmodus rekuperiert die elektrische Maschine EM über die Antriebsräder 18 R und 18 L und das erste Teilgetriebe TG1 Energie.In this third drive mode recuperates the electric machine EM over the drive wheels 18 R and 18 l and the first partial transmission TG 1 Energy.

Bewegt sich das Fahrzeug in einer Geschwindigkeitsbereich unterhalb von 20 km/h, bzw. zwischen 5 und 15 km/h, befindet es sich im Bereich des sogenannten „Slow Starts“. Um eine möglichst großes Rekuperationsmoment zur erhalten wird in diesem Segelbetrieb beispielsweise der vierte Gang des ersten Teilgetriebes eingelegt.If the vehicle moves in a speed range below 20 km / h, or between 5 and 15 km / h, it is in the range of the so-called "slow start". In order to obtain the largest possible recuperation moment, in this sailing mode, for example, the fourth gear of the first subtransmission is engaged.

In diesem Geschwindigkeitsbereich ist ein Wiederstart des Verbrennungsmotors mit der elektrischen Maschine nicht mehr mit dem eingelegtem vierten Gang möglich, da die Drehzahl des Leistungsübertragungspfad 26 zu nieder ist, um den stehenden Verbrennungsmotor auf eine Zünddrehzahl zu beschleunigen.In this speed range, a restart of the internal combustion engine with the electric machine is no longer possible with the engaged fourth gear, since the speed of the power transmission path 26 is too low to accelerate the stationary internal combustion engine to an ignition speed.

Daher wird bisher die elektrische Maschine vom Abtrieb abgekoppelt, wobei im ersten Teilgetriebe die Gangstellung „neutral“ eingelegt ist. Anschließend wird die elektrische Maschine über die erste Kupplung 20 mit dem Verbrennungsmotor VM verbunden, um den Verbrennungsmotor zu starten.Therefore, so far, the electric machine is decoupled from the output, wherein the gear position "neutral" is inserted in the first part transmission. Subsequently, the electric machine via the first clutch 20 with the internal combustion engine VM connected to start the internal combustion engine.

Allerdings empfindet der Fahrer den Wegfall des Rekuperationsmoments der elektrischen Maschine als unangenehm.However, the driver feels the elimination of the recuperation of the electric machine as unpleasant.

Unabhängig vom Neustart des Verbrennungsmotors kann auch ein Gangwechsel im ersten Teilgetriebe TG1 angefordert werden. Auch hierzu muss ein Bremsmoment erzeugt werden, um den Lastwechsel zu kompensieren.Regardless of the restart of the engine and a gear change in the first part of the transmission TG 1 be requested. Again, a braking torque must be generated to compensate for the load change.

In 2 wird das Verfahren zur Kompensation des Bremsmoments für den Fall eines Wiederstarts des Verbrennungsmotors kurz dargestellt. Mit der Startanforderung S1 wird in einem nächsten Schritt S2 die Rekupertion bei eingelegtem Gang reduziert. Parallel dazu, oder auch mit einem kleinen zeitlichen Versatz, wird im Schritt S2' im zweiten Teilgetriebe die dritte Gangstufe eingelegt, sofern die dritte Gangstufe nicht schon vorher eingelegt wurde.In 2 the method for compensation of the braking torque for the case of a restart of the internal combustion engine is briefly shown. With the start request S1 will be in a next step S2 reduces recuperation when the gear is engaged. In parallel, or even with a small time offset, the third gear is engaged in step S2 'in the second part transmission, unless the third gear has not been previously inserted.

Parallel dazu wird durch Schließen der zweiten Teilkupplung 30 im Schritt S3' ein Bremsmoment gegen den stillstehenden Verbrennungsmotor erzeugt.Parallel to this is by closing the second part clutch 30 in step S3 'generates a braking torque against the stationary internal combustion engine.

Die zweite Teilkupplung wird dabei in einem Maße geschlossen, indem sie das Rekuperationsmoment der elektrischen Maschine durch das Bremsmoment des Verbrennungsmotors und eines eingelegten Ganges kompensiert. Dadurch bleibt das Verzögerungsmoment im Abtrieb in etwa gleich groß.The second part clutch is closed to an extent by compensating the recuperation of the electric machine by the braking torque of the engine and an engaged gear. As a result, the deceleration torque in the output remains approximately the same.

Das Kupplungsmoment der zweiten Teilkupplung 30 darf dabei nicht über das Losbrechmoment des Verbrennungsmotors eingestellt werden. Das Losbrechmoment ist dabei die Schwelle, in dem ein ungewolltes Losdrehen des Verbrennungsmotors erfolgt.The clutch torque of the second part clutch 30 may not be adjusted via the breakaway torque of the internal combustion engine. The breakaway torque is the threshold in which unintentional loosening of the internal combustion engine takes place.

Im Schritt S3 wird die eingelegte Gangstufe im ersten Teilgetriebe ausgelegt und die erste Teilkupplung 20 geschlossen. Jetzt kann mit dem Elektromotor EM der Verbrennungsmotor VM angelassen werden.In step S3 the engaged gear is designed in the first partial transmission and the first part clutch 20 closed. Now you can with the electric motor EM the internal combustion engine VM to be started.

Wenn der Verbrennungsmotor kontrolliert angelassen wurde, wie es im Schritt S4 beschrieben ist, kann der normale Fahrbetrieb des Fahrzeugs aufgenommen werden. Zum Anfahren würde die erste Gangstufe im zweiten Teilgetriebe eingelegt und die zweiten Teilkupplung im Schritt S5' geschlossen. Das erste Teilgetriebe legt dabei bereits die nächste Gangstufe ein.If the combustion engine was started in a controlled manner, as in the step S4 is described, the normal driving operation of the vehicle can be recorded. For starting, the first gear stage in the second sub-transmission would be engaged and the second sub-clutch in step S5 'closed. The first partial transmission already sets the next gear.

In 3 ist eine Grafik dargestellt, die Drehmoment über der Geschwindigkeit des Fahrzeugs darstellt. Die Grafik ist dabei durch die abnehmende Geschwindigkeit von rechts nach links zu lesen. In 3 is a graph showing torque over the speed of the vehicle. The graph is read by the decreasing speed from right to left.

Ausgehend von einer höheren Geschwindigkeit, die in diesem Ausführungsbeispiel oberhalb von 15 km/h im rechten Bereich der Grafik liegt, bewirkt die Geschwindigkeit des Fahrzeugs ein Rekuperationsmoment an der elektrischen Maschine. Der Verlauf der Fahrzeuggeschwindigkeit ist dabei wie rechten Bereich der Figur dargestellt parallel zum Rekuperationsmoment. Es ist im ersten Teilgetriebe TG1 ein Gang z.B. der vierte Gang eingelegt, wodurch die elektrische Maschine EM mit dem Abtrieb verbunden ist und rekuperiert.Starting from a higher speed, which in this exemplary embodiment lies above 15 km / h in the right-hand area of the graph, the speed of the vehicle causes a recuperation torque on the electric machine. The course of the vehicle speed is shown as the right portion of the figure parallel to the recuperation. It is in the first partial transmission TG 1 a gear, for example, the fourth gear engaged, causing the electric machine EM connected to the output and recuperated.

Zu diesem Zeitpunkt und während des Segelns und Rekuperierens fordert die Getriebesteuerung einen Gangwechsel im ersten Teilgetriebe TG1 an.At this time and during sailing and recuperation, the transmission control requires a gear change in the first sub-transmission TG 1 at.

Zunächst wird der Gang im ersten Teilgetriebe nicht ausgelegt.First, the gear in the first part transmission is not designed.

Im kompletten Übergangsbereich verbleibt der vierte oder zweite Gang in eingelegter Stellung. Das von der elektrischen Maschine EM generierte Rekuperationsmoment X wird gegen Null runtergeregelt. Während also die EM weiterhin abnehmend rekuperiert, muss dieses abnehmende Rekuperationsmoment kompensiert werden, was nun durch das zweite Teilgetriebe TG2 geschieht.In the complete transition area, the fourth or second gear remains in the engaged position. That of the electric machine EM generated recuperation moment X is controlled down to zero. So while the EM still decreasing recuperated, this decreasing Rekuperationsmoment must be compensated, which now by the second partial transmission TG 2 happens.

In der Regel ist im zweiten Teilgetriebe TG2 immer ein Gang voreingelegt, während die zweite Kupplung 30 zum Verbrenner jedoch geöffnet bleibt.As a rule, in the second partial transmission TG 2 always pre-set a gear while the second clutch 30 but remains open to the burner.

Falls kein Gang oder ein falscher Gang voreingelegt wurde, muss der zur Überbrückung vorgesehene Gang, beispielsweise der dritte Gang eingelegt werden. Das Voreinlegen des dritten Ganges sollte jedoch frühzeitig, spätestens jedoch zum Zeitpunkt geschehen, wo die Getriebesteuerung den Wunsch äußert, in ersten Teilgetriebe TG1 einen Gang zu wechseln. Wenn im Übergangsbereich bei abnehmender Geschwindigkeit das Rekuperationsmoment abnimmt, muss also schon vorher der dritte Gang eingelegt werden.If no gear or wrong gear has been preset, the gear intended for bridging, for example the third gear, must be engaged. The Vorverlegen the third gear should, however, happen early, but at the latest at the time when the transmission control expresses the desire in the first partial transmission TG1 to change a gear. If, in the transition area, the recuperation torque decreases with decreasing speed, the third gear must already be engaged beforehand.

Nimmt nun das Rekuperationsmoment X der elektrischen Maschine EM ab, muss gleichzeitig die Kupplung 30 des zweiten Teilgetriebes TG2 entsprechend schließen.Now takes the recuperation moment X the electric machine EM At the same time, the clutch must 30 of the second partial transmission TG 2 close accordingly.

Wenn ein Gangwechsel vom vierten um zweiten Gang erfolgen soll, wird das resultierende Bremsmoment Bres auf das Zielrekuperationsmoment des Zielganges in ersten Teilgetriebe TG1 angenähert. Deswegen fällt die Kurve des resultierenden Bremsmoments von einem Ausgangsniveau auf ein Zielniveau ab.When a gear shift is to be made from the fourth to second gear, the resulting brake torque B res on the Zielrekuperationsmoment the target gear in first partial transmission TG 1 approximated. Therefore, the curve of the resulting brake torque drops from an initial level to a target level.

Wenn das Rekupertionsmoment der elektrischen Maschinen EM auf null zurückgegangen ist, kann der Zielgang eingelegt werden. Das heißt, der vierte Gang wird aus- und der zweite Gang eingelegt. Sobald der zweite Gang eingelegt wurde, sollte natürlich das Bremsmoment des zweiten Teilgetriebes TG2 zurückgefahren werden, und zwar analog zum sich aufbauenden Rekuperationsmoment der elektrischen Maschine EM, die nun mit dem Abtrieb des Fahrzeugs über den zweiten Gang verbunden ist.When the recuperation of the electrical machines EM returned to zero, the target gear can be engaged. That is, the fourth gear is off and the second gear engaged. Once the second gear was engaged, of course, the braking torque of the second sub-transmission should TG 2 be moved back, and in analogy to the building up Rekuperationsmoment the electric machine EM , which is now connected to the output of the vehicle via the second gear.

Dieses Verfahren wird analog für einen Wiederstart des Verbrennungsmotors des Fahrzeugs verwendet.This method is used analogously for a restart of the internal combustion engine of the vehicle.

Im Bereich mit höheren Fahrzeuggeschwindigkeiten, also im rechten Bildbereich der 3 wäre ein Wiederstart des Verbrennungsmotors durch Einlegen eines Gangs möglich. Unterhalb einer Fahrzeug- und motorspezifischen Schwelle, die in diesem Beispiel bei 15 km/h liegt, reicht die Differenzdrehzahl nicht mehr für einen Wiederstart des Motors aus.In the area with higher vehicle speeds, ie in the right image area of 3 would be a restart of the engine by engaging a gear possible. Below a vehicle and engine-specific threshold, which in this example is 15 km / h, the differential speed is no longer sufficient for a restart of the engine.

Die elektrische Maschine wird bei der Geschwindigkeit 15km/h vom Antrieb entkoppelt, indem das Rekuperationsmoment bei eingelegtem zweitem Gang im ersten Teilgetriebe TG1 reduziert wird. Damit sinkt das Bremsmoment BEM der elektrischen Maschine in etwa linear mit der sinkenden Rollgeschwindigkeit des Fahrzeugs. Um diese Wegfall des Bremsmomentes BEM zu kompensieren, wird im zweiten Teilgetriebe TG2 , wenn noch nicht vorher erfolgt, ein Gang eingelegt und die zweite Kupplung 30 betätigt. Wie man aus dem Verlauf der Graphen erkennen kann, wird die Kupplung 30 langsam mit zunehmendem Moment geschlossen, um in etwa das wegfallende Bremsmoment BEM der elektrischen Maschine zu kompensieren. Der Zeitpunkt, zu dem die zweite Kupplung 30 des zweiten Antriebsstranges 36 geschlossen wird, liegt um einen kleinen Zeitraum versetzt zum Beginn der Reduktion des Rekuperationsmoments.The electric machine is decoupled from the drive at a speed of 15km / h by applying the recuperation torque when the second gear is engaged in the first partial transmission TG 1 is reduced. This reduces the braking torque B EM the electric machine is approximately linear with the declining rolling speed of the vehicle. To this elimination of the braking torque B EM to compensate, is in the second partial transmission TG 2 if not done before, one gear engaged and the second clutch 30 actuated. As you can see from the graph, the clutch becomes 30 slowly closed with increasing torque, in about the dropping braking torque B EM to compensate for the electrical machine. The timing at which the second clutch 30 of the second drive train 36 is closed, is offset by a small period of time to start the reduction of Rekuperationsmoments.

Durch die gegenläufigen Bremsmomente BEM der elektrischen Maschine EM und des stehenden Verbrennungsmotors BVM wird das Bremsmoment Bres , das als Resultierende die beiden Kurven überlagert, weich von einem Ausgangs- in einen Endzustand überführt.By the opposite braking moments B EM the electric machine EM and the stationary internal combustion engine B VM becomes the braking torque B res , which superimposes the two curves as a resultant, soft from an initial to a final state.

Erst bei Erreichen des Endniveaus erfolgt das Öffnen der ersten Kupplung 20 am ersten Teilgetriebe TG1 und das Auslegen des Ganges im ersten Teilgetriebe TG1 .Only when reaching the final level, the opening of the first clutch 20 at the first partial transmission TG 1 and the layout of the gear in the first partial transmission TG 1 ,

Im Ausführungsbeispiel der 3 ist das Kupplungsmoment über den Geschwindigkeitsbereich von 10 bis 0 km/h konstant gehalten. In the embodiment of 3 the clutch torque is kept constant over the speed range of 10 to 0 km / h.

In einer alternativen Ausführungsform ist es auch möglich das Kupplungsmoment mit kleiner werdenden Geschwindigkeiten zu reduzieren.In an alternative embodiment, it is also possible to reduce the clutch torque with decreasing speeds.

Eine optimierte Lösung fährt dabei bei einer Geschwindigkeit von unter 5 km/h das Kupplungsmoment auf null zurück.An optimized solution drives the clutch torque back to zero at a speed of less than 5 km / h.

Der Widerstand des Verbrennungsmotors ist dabei in 3 nicht eingezeichnet. Erfolgt im Bereich von 0 bis 10 km/h entsprechend den Kupplungsstellungen der beiden Kupplungen für die beiden Antriebsstränge wie sie aus dem Stand der Technik bekannt sind.The resistance of the internal combustion engine is in 3 not shown. This occurs in the range of 0 to 10 km / h according to the coupling positions of the two clutches for the two drive trains as known from the prior art.

In 4 ist eine alternative Ausführungsform dargestellt, die zusätzlich zur elektrischen Maschine EM im Doppelkupplungsgetriebe eine weitere elektrische Maschinen EM2 enthält. Die weitere elektrische Maschine ist geeignet mit der Hinterachse des Fahrzeugs verbunden und bildet ein Bauteil einer sogenannten elektrischen Achse. Alternativ ist auch ein Aufbau mit einer elektrischen Maschine an der Vorderachse oder sogar an beiden Achsen denkbar.In 4 an alternative embodiment is shown, in addition to the electric machine EM in the dual-clutch transmission another electrical machines EM2 contains. The further electric machine is suitably connected to the rear axle of the vehicle and forms a component of a so-called electrical axle. Alternatively, a construction with an electric machine on the front axle or even on both axles is conceivable.

Im Segelbetrieb eines solchen Fahrzeugs können beide oder alle drei elektrischen Maschinen Energie durch Rekuperieren zurückgewinnen.In sailing operation of such a vehicle, both or all three electric machines can recover energy by recuperation.

In diesem Zustand wird eine Schaltanforderung ausgelöst und das Rekuperationsmoment der elektrischen Maschine EM fällt weg. Davon ist aber die weitere elektrische Maschine EM 2 oder beide elektrischen Maschinen nicht betroffen und rekuperieren weiter auf demselben oder sogar auf einem erhöhten Niveau.In this state, a switching request is triggered and the recuperation of the electric machine EM falls away. But that's the other electrical machine EM 2 or both electric machines are not affected and recuperate at the same or even at an elevated level.

Durch Anheben des Rekuperationsmoments der elektrischen Maschine EM2 oder beider elektrischen Maschinen wird das ausgefallene Rekuperationsmoment der elektrischen Maschine EM kompensiert.By raising the Rekuperationsmoments the electric machine EM2 or both electric machines is the failed recuperation of the electric machine EM compensated.

Auch kombinierte Verfahren sind denkbar, indem man das Rekuperationsmoment der elektrischen Maschinen und Bremsmoment von einer zusätzlichen oder einer Fahrzeugbremse verwendet um das ausfallende Rekuperationsmoment der elektrischen Maschine EM im Getriebe zu ersetzen.Combined methods are also conceivable by using the recuperation torque of the electric machines and braking torque of an additional or a vehicle brake to the failed recuperation of the electric machine EM to replace in the gearbox.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Antriebsstrangpowertrain
VMVM
Verbrennungsmotorinternal combustion engine
1313
KraftstofftankFuel tank
1414
Doppelkupplungsgetriebe (DKG)Double clutch transmission (DKG)
1616
Differentialdifferential
18L18L
linkes angetriebenes Radleft driven wheel
18R18R
rechtes angetriebenes Radright driven wheel
2020
erste Reibkupplungfirst friction clutch
3030
zweite Reibkupplungsecond friction clutch
TG1 TG 1
erstes Teilgetriebefirst partial transmission
TG2 TG 2
zweites Teilgetriebesecond partial transmission
24, 3424, 34
Schaltkupplungenclutches
2626
erster Leistungsübertragungspfadfirst power transmission path
3636
zweiter Leistungsübertragungspfadsecond power transmission path
4242
Anordnung zur Ansteuerung und EnergieversorgungArrangement for control and power supply
4444
Koppelanordnungcoupling arrangement
EM, EM2EM, EM2
elektrische Maschineelectric machine
S1... S5S1 ... S5
Verfahrensschritt / StartgangstufeProcedural step / starting gear
Vcar V car
Fahrzeuggeschwindigkeitvehicle speed
BEM B EM
Bremsmoment Elektrische MaschineBraking torque Electric machine
BVM B VM
Bremsmoment VerbrennungsmotorBraking torque internal combustion engine
Bres B res
resultierendes Bremsmomentresulting braking torque
Tgen T gen
Moment allgemeinMoment in general
XX
Rekuperationsmomentrecuperation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010044618 A1 [0004]DE 102010044618 A1 [0004]

Claims (14)

Verfahren zum Ansteuern eines Stufengetriebes für ein Kraftfahrzeug, das mindestens eine elektrische Maschine (EM) und einen Verbrennungsmotor (VM) zur Bereitstellung von Antriebsleistung aufweist, wobei das Stufengetriebe in ein erstes und ein zweites Teilgetriebe unterteilt ist und eine Mehrzahl von Gangstufen aufweist, , die mittels jeweiliger Synchron-Schaltkupplungen ein- und auslegbar sind, wobei das erste Teilgetriebe mittels einer ersten Kupplung (20) mit dem Verbrennungsmotor verbindbar ist, wobei das zweite Teilgetriebe mittels einer zweiten Kupplung (30) mit dem Verbrennungsmotor verbindbar ist, wobei die elektrische Maschine (EM) an das erste Teilgetriebe (TG1) angebunden oder mittels einer Koppeleinrichtung verbindbar ist, wobei bei abgeschaltetem Verbrennungsmotor (VM) und Rekuperationsbetrieb der elektrischen Maschine ein Gangwechsel angefordert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (EM) aus dem Rekuperationbetrieb herausgenommen wird und das fehlende Bremsmoment der elektrischen Maschine (BEM) durch ein Bremsmoment (BVK) des Verbrennungsmotors über das zweite Teilgetriebe kompensiert wird.A method for driving a stepped transmission for a motor vehicle, comprising at least one electric machine (EM) and an internal combustion engine (VM) for providing drive power, wherein the multi-step transmission is divided into a first and a second partial transmission and has a plurality of gear stages, which by means of respective synchronous clutches on and be interpreted, wherein the first partial transmission by means of a first clutch (20) is connectable to the internal combustion engine, wherein the second partial transmission by means of a second clutch (30) is connectable to the internal combustion engine, wherein the electric machine ( EM) is connected to the first partial transmission (TG 1 ) or can be connected by means of a coupling device, wherein when the internal combustion engine (VM) and recuperation of the electric machine, a gear change is requested, characterized in that the electric machine (EM) is taken out of the Rekuperationbetrieb and the fe Hlende braking torque of the electric machine (B EM ) is compensated by a braking torque (B VK ) of the internal combustion engine via the second partial transmission. Verfahren zum Ansteuern eines Stufengetriebes für ein Kraftfahrzeug, das mindestens eine elektrische Maschine (EM) und einen Verbrennungsmotor (VM) zur Bereitstellung von Antriebsleistung aufweist, wobei das Stufengetriebe in ein erstes und ein zweites Teilgetriebe unterteilt ist und eine Mehrzahl von Gangstufen aufweist, die mittels jeweiliger Synchron-Schaltkupplungen ein- und auslegbar sind, wobei das erste Teilgetriebe mittels einer ersten Kupplung (20) mit dem Verbrennungsmotor verbindbar ist, wobei das zweite Teilgetriebe mittels einer zweiten Kupplung (30) mit dem Verbrennungsmotor verbindbar ist, wobei die elektrische Maschine (EM) an das erste Teilgetriebe (TG1) angebunden oder mittels einer Koppeleinrichtung verbindbar ist, wobei bei abgeschaltetem Verbrennungsmotor (VM) und Rekuperationsbetrieb der elektrischen Maschine ein Wiederstart des Verbrennungsmotors angefordert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (EM) aus dem Rekuperationbetrieb herausgenommen wird und das fehlende Bremsmoment der elektrischen Maschine (BEM) durch ein Bremsmoment (BVK) des Verbrennungsmotors über das zweite Teilgetriebe kompensiert wird.A method for driving a stepped transmission for a motor vehicle, comprising at least one electric machine (EM) and an internal combustion engine (VM) for providing drive power, wherein the multi-step transmission is divided into a first and a second partial transmission and having a plurality of gear stages, which means respective synchronous clutches can be engaged and disengaged, wherein the first partial transmission can be connected to the internal combustion engine by means of a first clutch (20), wherein the second partial transmission can be connected to the internal combustion engine by means of a second clutch (30), wherein the electric machine (EM ) is connected to the first partial transmission (TG 1 ) or connectable by means of a coupling device, wherein when the internal combustion engine (VM) and recuperation of the electric machine, a restart of the engine is requested, characterized in that the electric machine (EM) ausgen from the recuperation is taken and the missing braking torque of the electric machine (B EM ) is compensated by a braking torque (B VK ) of the internal combustion engine via the second partial transmission. Verfahren zum Ansteuern eines Stufengetriebes nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsmoment (BVM) im Verlauf so aufgebracht wird, dass es das fehlende Bremsmoment (BEM) im ersten Teilgetriebe kontinuierlich kompensiert.Method for driving a step transmission after Claim 1 or 2 , characterized in that the braking torque (B VM ) is applied in the course so that it continuously compensates for the missing braking torque (B EM ) in the first partial transmission. Verfahren zum Ansteuern eines Stufengetriebes nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsmoment (BVM) (36) im Verlauf zunächst zunimmt und bei abnehmender Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs abnimmt.Method for controlling a stepped transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the braking torque (B VM ) (36) initially increases in the course and decreases with decreasing speed of the motor vehicle. Verfahren zum Ansteuern eines Stufengetriebes nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsmoment (BVM) bei einer Geschwindigkeit unter einer festgelegten Geschwindigkeitsschwelle auf null abnimmt.Method for driving a stepped transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the braking torque (B VM ) decreases to zero at a speed below a predetermined speed threshold. Verfahren zum Ansteuern eines Stufengetriebes nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Wiederstart des Verbrennungsmotors die elektrische Maschine (EM) mit dem ersten Teilgetriebe (TG1) in eine neutrale Gangstellung gebracht wird, bevor die erste Kupplung (20) geschlossen wird.Method for driving a stepped transmission according to one of the preceding claims, characterized in that when restarting the internal combustion engine, the electric machine (EM) with the first partial transmission (TG 1 ) is brought into a neutral gear position before the first clutch (20) is closed. Verfahren zum Ansteuern eines Stufengetriebes nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die für das im zweiten Teilgetriebe aufzubringende Bremsmoment eingelegte Gangstufe einer Gangstufe entspricht, die kleiner ist, als die Gangstufe, die während des Gangwechsels im ersten Teilgetriebe ausgelegt wird.Method for controlling a stepped transmission according to one of the preceding claims, characterized in that for the applied in the second partial transmission brake torque engaged stage corresponds to a gear, which is smaller than the gear, which is designed during the gear change in the first partial transmission. Verfahren zum Ansteuern eines Stufengetriebes nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die die für das im zweiten Teilgetriebe aufzubringende Bremsmoment eingelegte Gangstufe einer Gangstufe entspricht, die größer ist, als die Gangstufe, die während des Gangwechsels im ersten Teilgetriebe eingelegt wird.Method for controlling a stepped transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the gear stage engaged for the braking torque to be applied in the second partial transmission corresponds to a gear stage which is greater than the gear stage which is engaged during the gear change in the first partial transmission. Verfahren zum Ansteuern eines Stufengetriebes nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die für das im zweiten Teilgetriebe aufzubringende Bremsmoment eingelegte Gangstufe eine dritte Gangstufe entspricht.Method for controlling a stepped transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the gear stage engaged for the braking torque to be applied in the second partial transmission corresponds to a third gear stage. Verfahren zum Ansteuern eines Antriebsstranges mit einem Stufengetriebe für ein Kraftfahrzeug, das mindestens eine elektrische Maschine (EM) und einen Verbrennungsmotor (VM) zur Bereitstellung von Antriebsleistung aufweist, wobei das Stufengetriebe in ein erstes und ein zweites Teilgetriebe unterteilt ist und eine Mehrzahl von Gangstufen aufweist, die mittels jeweiliger Synchron-Schaltkupplungen ein- und auslegbar sind, wobei das erste Teilgetriebe mittels einer ersten Kupplung (20) mit dem Verbrennungsmotor verbindbar ist, wobei das zweite Teilgetriebe mittels einer zweiten Kupplung (30) mit dem Verbrennungsmotor verbindbar ist, wobei die elektrische Maschine (EM) an das erste Teilgetriebe (TG1) angebunden oder mittels einer Koppeleinrichtung verbindbar ist, wobei bei abgeschaltetem Verbrennungsmotor (VM) und Rekuperationsbetrieb der elektrischen Maschine ein Wiederstart des Verbrennungsmotors angefordert wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Rekuperationsmoment reduziert wird, während die zweite Kupplung schließt, um bei eingelegter Gangstufe im zweiten Teilgetriebe ein Bremsmoment (BVM) aufzubringen.A method for driving a drive train with a stepped transmission for a motor vehicle, comprising at least one electric machine (EM) and an internal combustion engine (VM) for providing drive power, wherein the multi-step transmission is divided into a first and a second partial transmission and has a plurality of gear stages , which are switched on and off by means of respective synchronous clutches, wherein the first partial transmission by means of a first clutch (20) is connectable to the internal combustion engine, wherein the second partial transmission by means of a second clutch (30) is connectable to the internal combustion engine, wherein the electric Machine (EM) to the first partial transmission (TG 1 ) connected or connectable by means of a coupling device, wherein with the internal combustion engine (VM) and Recuperation operation of the electric machine is requested a restart of the internal combustion engine, characterized in that the recuperation torque is reduced, while the second clutch closes to apply a braking torque (B VM ) when the gear ratio is engaged in the second partial transmission. Verfahren zum Ansteuern eines Antriebsstranges mit einem Stufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Kupplung (30) mit einem zeitlichen Versatz zum Beginn der Reduktion des Rekuperationsmoments geschlossen wird.Method for controlling a drive train with a stepped transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the second clutch (30) is closed with a time offset at the beginning of the reduction of the recuperation. Verfahren zum Ansteuern eines Antriebsstrangs mit einem Stufengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zusätzliches Bremsmoment durch eine Fahrzeugbremse und/oder durch eine weitere elektrische Maschine (EM2) aufgebracht wird, wobei die weitere elektrische Maschine (EM2) auf eine elektrische Vorderachse oder eine elektrische Hinterachse des Kraftfahrzeugs wirkt.Method for driving a drive train with a stepped transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the additional braking torque is applied by a vehicle brake and / or by another electric machine (EM2), wherein the further electric machine (EM2) on an electric front axle or an electric rear axle of the motor vehicle acts. Steuereinrichtung zur Ansteuerung eines Antriebsstranges eines Kraftfahrzeuges, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1-9 durchzuführen.Control device for controlling a drive train of a motor vehicle, wherein the control device is adapted to the method according to one of Claims 1 - 9 perform. Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einer elektrischen Maschine und einem Doppelkupplungsgetriebe, das eine Mehrzahl von Gangstufen aufweist, die mittels jeweiliger Synchron-Schaltkupplungen ein- und auslegbar sind, wobei die elektrische Maschine mit einem Eingang des Stufengetriebes verbunden oder mittels einer Koppeleinrichtung verbindbar ist, und mit einer Steuereinrichtung nach Anspruch 13.Drive train for a motor vehicle having an electric machine and a dual-clutch transmission, which has a plurality of gear stages which can be engaged and disengaged by means of respective synchronous shift clutches, wherein the electric machine is connected to an input of the stepped transmission or can be connected by means of a coupling device, and with a control device according to Claim 13 ,
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