DE102017207756B4

DE102017207756B4 - Method for generating a compensation transfer function for sound actuators of a motor vehicle and motor vehicle

Info

Publication number: DE102017207756B4
Application number: DE102017207756.5A
Authority: DE
Inventors: Florian Bock; Gerald Dreffke
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2017-05-09
Filing date: 2017-05-09
Publication date: 2019-11-21
Anticipated expiration: 2037-05-10
Also published as: DE102017207756A1

Abstract

Verfahren zum Erzeugen einer Kompensationsübertragungsfunktion (H_Komp) für einen Soundaktor (2) eines Kraftfahrzeugs (Kfz), dadurch gekennzeichnet, dass
a. ein Eingangssignal (X) von einer Steuereinheit (1) an einen Soundaktor (2) übermittelt wird,
b. mittels des Soundaktors (2) ein Eingangsschallsignal (SX) ausgegeben wird,
c. eine Sensoreinheit (3) ein von der Fahrzeugakustik beeinflusstes Ausgangsschallsignal (SY) erfasst und ein Ist-Ausgangssignal (Y) an die Steuereinheit (1) übermittelt,
d. die Steuereinheit (1) eine Gesamtübertragungsfunktion (H_Ges) generiert, welche das Verhältnis von dem Ist-Ausgangssignal (Y) und dem Eingangssignal (X) beschreibt,
e. die Steuereinheit (1) durch Vergleichen der Gesamtübertragungsfunktion (H_Ges) mit einer Referenzgesamtübertragungsfunktion (H_Ges, _Ref), welche das Verhältnis von einem Referenz-Ausgangssignal (Y') und dem Eingangssignal (X) beschreibt, eine Kompensationsübertragungsfunktion (H_Komp) ermittelt, welche das Verhältnis der Referenzgesamtübertragungsfunktion (H_Ges, _Ref) und der Gesamtübertragungsfunktion (H_Ges) beschreibt,
f. nach der Generierung der Kompensationsübertragungsfunktion (H_Komp) durch die Steuereinheit (1) ein weiteres Eingangssignal (X) erzeugt wird und das weitere Eingangssignal (X) von der Steuereinheit (1) mittels der Kompensationsübertragungsfunktion (H_Komp) in ein adaptiertes Eingangssignal (X') transformiert wird,
g. das adaptierte Eingangssignal (X') durch die Steuereinheit an den Soundaktor (2) übermittelt wird,
h. durch den Soundaktor (2) ein adaptiertes Eingangsschallsignal (SX') ausgegeben wird,
i. die Sensoreinheit (3) ein von der Fahrzeugakustik beeinflusstes adaptiertes Ausgangsschallsignal (SY') erfasst und ein adaptiertes Ist-Ausgangssignal (Y") an die Steuereinheit (1) übermittelt, und
j. die Steuereinheit (1) eine Differenz (dS) zwischen dem adaptierten Ist-Ausgangssignal (Y") und dem Referenz-Ausgangssignal (Y') bestimmt.

Method for generating a compensation transfer function (H _Komp ) for a sound actuator (2) of a motor vehicle (motor vehicle), characterized in that
a. an input signal (X) is transmitted from a control unit (1) to a sound actuator (2),
b. by means of the sound actuator (2) an input sound signal (SX) is output,
c. a sensor unit (3) detects an output sound signal (SY) influenced by the vehicle acoustics and transmits an actual output signal (Y) to the control unit (1),
d. the control unit (1) generates a total transfer function (H _Ges ) which describes the relationship between the actual output signal (Y) and the input signal (X),
e. the control unit (1), determined by comparing the overall transfer function (H _Ges) with a reference overall transfer function (H _Ges, _Ref), which and the input signal (X) describes the ratio of a reference output signal (Y ') a compensation transfer function (H _Comp) which describes the ratio of the reference total transfer function (H _Ges, _ref) and the overall transfer function (H _total),
f. after the generation of the compensation transfer function (H _Komp ) by the control unit (1) a further input signal (X) is generated and the further input signal (X) from the control unit (1) by means of the compensation transfer function (H _Komp ) in an adapted input signal (X '. ) is transformed
G. the adapted input signal (X ') is transmitted by the control unit to the sound actuator (2),
H. an adapted input sound signal (SX ') is output by the sound actuator (2),
i. the sensor unit (3) detects an adapted output sound signal (SY ') influenced by the vehicle acoustics and transmits an adapted actual output signal (Y ") to the control unit (1), and
j. the control unit (1) a difference (dS) between the adapted actual output signal (Y ") and the reference output signal (Y ') determined.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen einer Kompensationsübertragungsfunktion für einen Soundaktor eines Kraftfahrzeugs und ein mit einem Soundaktor ausgestattetes Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for generating a compensation transfer function for a sound actuator of a motor vehicle and equipped with a sound actuator motor vehicle.

Bei der Gestaltung eines Kraftfahrzeugs ist es verbreitet, eine gewünschte Geräuschkulisse in einem Kraftfahrzeuginnenraum eines Kraftfahrzeugs bereitzustellen. Insbesondere sollen die Geräusche eines Verbrennungsmotors so beeinflusst werden, dass sie von Kraftfahrzeuginsassen als angenehm empfunden werden. Um eine gewünschte Geräuschkulisse in einem Kraftfahrzeuginnenraum mittels einer aktiven Beeinflussung unter Anwendung von Soundaktoren zu ermöglichen, ist es erforderlich, die Fahrzeugakustik in einer Gesamtübertragungsfunktion zu beschreiben. Eine Gesamtübertragungsfunktion beschreibt den Zusammenhang zwischen einem Ist-Ausgangssignal, welches ein durch die Fahrzeugakustik beeinflusstes Ausgangsschallsignal, beispielsweise in dem Kraftfahrzeuginnenraum beschreibt, und einem Eingangssignal, welches an den Soundaktor übermittelt wurde und das durch den Soundaktor ausgegebene Eingangsschallsignal beschreibt. Mittels einer solchen Gesamtübertragungsfunktion ist es möglich, einen Soundaktor mit einem Eingangssignal so anzusteuern, dass das Ist-Ausgangssignal mit einem Referenz-Ausgangssignal übereinstimmt. Die Gesamtübertragungsfunktion ist dabei in einer Steuereinheit hinterlegt. Die Gesamtübertragungsfunktion wird in der Regel mittels Untersuchungen an sogenannten Referenzkraftfahrzeugen generiert und kann auf baugleiche Kraftfahrzeuge übertragen werden. Dabei ergibt sich jedoch die Problematik, dass sich die Kraftfahrzeugakustik eines jeweiligen Kraftfahrzeugs beispielsweise aufgrund von Serienschwankungen, einer anderen Ausstattung und/oder Alterungsprozessen unterscheiden kann. Somit ist es möglich, dass das mittels der Anwendung der Referenzgesamtübertragungsfunktion ausgegebene Eingangssignal zu einem Ist-Ausgangssignal führt, welches von dem Referenz-Ausgangssignal abweicht.In the design of a motor vehicle, it is common to provide a desired background noise in a motor vehicle interior of a motor vehicle. In particular, the noise of an internal combustion engine should be influenced so that they are perceived by motor vehicle occupants as pleasant. To enable a desired background noise in a motor vehicle interior by means of an active influence using sound actuators, it is necessary to describe the vehicle acoustics in a total transfer function. An overall transfer function describes the relationship between an actual output signal which describes an output sound signal influenced by the vehicle acoustics, for example in the motor vehicle interior, and an input signal which has been transmitted to the sound actuator and describes the input sound signal output by the sound actuator. By means of such a total transfer function, it is possible to drive a sound actuator with an input signal so that the actual output signal coincides with a reference output signal. The overall transfer function is stored in a control unit. The overall transfer function is usually generated by means of investigations on so-called reference vehicles and can be transferred to identical motor vehicles. However, this results in the problem that the vehicle acoustics of a particular motor vehicle may differ, for example due to series fluctuations, other equipment and / or aging processes. Thus, it is possible that the input signal output by the application of the reference total transfer function results in an actual output that deviates from the reference output.

In der EP 2 312 575 A2 werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erzeugen von Motorgeräuschen beschrieben. Die Vorrichtung ist dazu eingerichtet, Motorgeräusche in Abhängigkeit von der Position eines Gaspedals zu erzeugen. Dabei ist es vorgesehen, dass ein Soundaktor eine Vorrichtung zur Korrektur der Motorgeräusche, welche die erfasste Position des Gaspedals anpasst, umfasst.In the EP 2 312 575 A2 For example, an apparatus and method for generating engine noise is described. The device is adapted to generate engine noise depending on the position of an accelerator pedal. It is provided that a sound actuator comprises a device for correcting the engine noise, which adjusts the detected position of the accelerator pedal.

In der US 6,386,039 B1 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Ermittlung akustischer Eigenschaften eines Raumes, insbesondere eines Fahrzeuginnenraumes beschrieben. Die Vorrichtung ist dazu eingerichtet, ein ausgegebenes Geräusch mit einem, für Menschen nicht wahrnehmbaren Testsignal zu überlagern, dessen Beeinflussung durch den Raum von der Vorrichtung erfasst wird. Mittels der Auswertung der Änderungen des Testsignals werden die akustischen Eigenschaften des Raums ermittelt.In the US 6,386,039 B1 a device and a method for determining acoustic properties of a room, in particular a vehicle interior are described. The device is adapted to superimpose an output sound with a test signal that is imperceptible to humans, whose influence on the space is detected by the device. By means of the evaluation of the changes of the test signal, the acoustic properties of the room are determined.

In der DE 10 2015 112 094 A1 werden ein Soundaktor für ein Fahrzeug und ein Fahrzeug mit einem solchen Soundaktor beschrieben. Dabei handelt es sich um eine an einer festen Struktur des Fahrzeugs befestigte Vorrichtung, welche eine mechanische Kraft auf ein Bauteil des Fahrzeugs überträgt, um dieses dadurch zu einem Schwingen anzuregen.In the DE 10 2015 112 094 A1 For example, a sound actuator for a vehicle and a vehicle having such a sound actuator will be described. It is a fixed to a fixed structure of the vehicle device which transmits a mechanical force on a component of the vehicle to thereby stimulate this to vibrate.

In der DE 102 46 048 A1 ist eine Vorrichtung zur Sitzbelegungserkennung in einem Fahrzeug beschrieben. In dem Verfahren ist es vorgesehen, akustische Signale durch Lautsprecher in einem Innenraum des Fahrzeugs abzugeben und mittels eines Mikrofons zu erfassen. Ein Prozessor vergleicht das mit den Lautsprechern ausgesandte akustische Signal mit einem durch das Mikrofon empfangenen akustischem Signal, um daraus eine Übertragungsfunktion zu erzeugen. Die Übertragungsfunktion wird mit abgespeicherten Übertragungsfunktionen verglichen, um daraus eine Sitzbelegung in dem Fahrzeug zu bestimmen.In the DE 102 46 048 A1 a device for seat occupancy detection is described in a vehicle. In the method, it is provided to emit acoustic signals through speakers in an interior of the vehicle and to detect by means of a microphone. A processor compares the acoustic signal emitted by the speakers with an acoustic signal received by the microphone to produce a transfer function therefrom. The transfer function is compared with stored transfer functions to determine a seat occupancy in the vehicle.

In der US 5 638 305 A ist eine Schwingungs- und Lärmkontrollanordnung beschrieben. Die Anordnung ist dazu eingerichtet, Referenzsignale zu erfassen und in einem Referenzsignalspeichermittel zu aktualisieren.In the US 5 638 305 A a vibration and noise control arrangement is described. The arrangement is configured to detect reference signals and to update them in a reference signal storage means.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine gewünschte Geräuschkulisse in einem Innenraum eines Kraftfahrzeugs bereitzustellen.The invention is based on the object to provide a desired noise in an interior of a motor vehicle.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die abhängigen Patentansprüche, die folgende Beschreibung sowie die Figur beschrieben.The object is solved by the subject matters of the independent claims. Advantageous developments of the invention are described by the dependent claims, the following description and the figure.

Die Erfindung stellt ein Verfahren zum Erzeugen einer Kompensationsübertragungsfunktion für einen Soundaktor eines Kraftfahrzeugs bereit. Dies ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Eingangssignal von einer Steuereinheit an einen Soundaktor übermittelt wird, welcher daraufhin ein Eingangsschallsignal ausgibt. Eine Sensoreinheit erfasst ein von der Fahrzeugakustik beeinflusstes Ausgangsschallsignal und übermittelt ein das Ausgangsschallsignal beschreibendes Ist-Ausgangssignal an die Steuereinheit. Die Steuereinheit generiert eine Gesamtübertragungsfunktion, welche das Verhältnis von dem Ist-Ausgangssignal und dem Eingangssignal beschreibt. Diese Gesamtübertragungsfunktion wird mit einer Referenzgesamtübertragungsfunktion verglichen, welche das Verhältnis von einem Referenz-Ausgangssignal und dem Eingangssignal beschreibt. Daraus ermittelt die Steuereinheit eine Kompensationsübertragungsfunktion, welche das Verhältnis der Referenzgesamtübertragungsfunktion und der Gesamtübertragungsfunktion beschreibt.The invention provides a method for generating a compensation transfer function for a sound actuator of a motor vehicle. This is characterized in that an input signal is transmitted from a control unit to a sound actuator, which then outputs an input sound signal. A sensor unit detects an output sound signal influenced by the vehicle acoustics and transmits an actual output signal describing the output sound signal to the control unit. The control unit generates a total transfer function which describes the relationship between the actual output signal and the input signal. This total transfer function is compared to a reference total transfer function which determines the ratio of a reference transfer function. Output signal and the input signal describes. From this, the control unit determines a compensation transfer function which describes the ratio of the reference total transfer function and the total transfer function.

Insgesamt wird also mit anderen Worten von einer Steuereinheit ein Eingangssignal X generiert und an einen Soundaktor übermittelt. Entsprechend seiner Beschaffenheit gibt der Soundaktor ein Eingangsschallsignal aus, welches von der Fahrzeugakustik oder Fahrzeug-Übertragungscharakteristik beeinflusst und nach dieser Beeinflussung als Ausgangsschallsignal durch eine Sensoreinheit erfasst wird. Die Sensoreinheit gibt ein entsprechendes Ist-Ausgangssignal Y an die Steuereinheit weiter. Aus dem Eingangssignal X und dem Ist-Ausgangssignal Y berechnet die Steuereinheit eine Gesamtübertragungsfunktion H_G und vergleicht diese mit einer Gesamtreferenzübertragungsfunktion H_G,Ref . Daraus erstellt die Steuereinheit eine Kompensationsübertragungsfunktion, welche das Verhältnis der Gesamtübertragungsfunktion zu der Gesamtreferenzübertragungsfunktion H_G,Ref beschreibt.Overall, in other words, a control unit receives an input signal X generated and transmitted to a sound actuator. According to its nature, the sound actuator outputs an input sound signal, which is influenced by the vehicle acoustics or vehicle transmission characteristics and, after this influencing, is detected by a sensor unit as the output sound signal. The sensor unit outputs a corresponding actual output signal Y to the control unit. From the input signal X and the actual output signal Y the control unit calculates a total transfer function H _G and compares them to a total reference transfer function H _{G, ref} , From this, the control unit creates a compensation transfer function which determines the ratio of the total transfer function to the total reference transfer function H _{G, ref} describes.

In Formeln ausgedrückt, bedeutet dies für die Laplace-Transformierten der Signale und Übertragungsfunktionen:

Gesamtübertragungsfunktion: $\frac{Y}{X} = H_{G e s}$
Gesamtreferenzübertragungsfunktion: $\frac{Y'}{X} = H_{G e s, R e f}$
wobei Y' das Referenz-Ausgangssignal ist.

H_{k o m p} \circ H_{G e s} = H_{G e s, R e f}

H_{k o m p} = \frac{H_{G e s, R e f}}{H_{G e s}}

Expressed in formulas, this means for the Laplace transforms of the signals and transfer functions:

Total transfer function: $\frac{Y}{X} = H_{G e s}$
Total reference transfer function: $\frac{Y'}{X} = H_{G e s . R e f}$
where Y 'is the reference output.

H_{k O m p} \circ H_{G e s} = H_{G e s . R e f}

H_{k O m p} = \frac{H_{G e s . R e f}}{H_{G e s}}

Bei einer Übertragungsfunktion, auch als Systemfunktion bekannt, handelt es sich um eine mathematische Funktion, welche die Beziehung zwischen dem Eingangssignal und dem Ausgangssignal beschreibt. Dies kann Beispielsweise mittels einer Laplace-transformierten erfolgen. Bei dem Eingangssignal kann es sich in dieser Erfindung beispielsweise um ein elektrisches Signal handeln, welches das mittels des Soundaktors auszugeben Eingangsschallsignal definiert. Diese Definition kann beispielsweise eine Lautstärke, eine Phase, ein Frequenzspektrum und/oder eine Dauer der Wiedergabe des Schallsignals umfassen. Ein Ist-Ausgangssignal ist ein Signal, welches ein von der Sensoreinheit erfasstes, von der Fahrzeugakustik beeinflusstes Ausgangsschallsignal definiert oder beschreibt. Bei dem Ist-Ausgangssignal kann es sich in dieser Erfindung beispielsweise um ein elektrisches oder digitales Signal handeln, welches das durch die Sensoreinheit erfasste Ist-Ausgangsschallsignal definiert. Diese Definition kann beispielsweise eine Lautstärke, eine Phase, ein Frequenzspektrum und/oder eine Dauer der Wiedergabe des Ist-Schallsignals umfassen. Ein Ist-Ausgangsschallsignal ist ein Schallsignal, welches sich von dem ausgegebenen Eingangsschallsignal des Soundaktors in seiner Beschaffenheit unterscheidet, weil es durch die Fahrzeugakustik verändert wurde. Diese Veränderungen können beispielsweise aufgrund der Schallabsorptions- und/oder der Schallflexionseigenschaften der Bauteile des Kraftfahrzeugs und/oder der Geometrie des Fahrzeuginnenraumes hervorgerufen werden. Eine Steuereinheit kann beispielsweise einen Mikroprozessor oder einen Mikrocontroller aufweisen. Ein Soundaktor kann beispielsweise ein Lautsprecher, ein so genannter Shaker oder eine Vorrichtung sein, welche gesteuert Schwingungen in einem Bauteil des Kraftfahrzeugs verursacht. Eine Gesamtübertragungsfunktion ist eine Übertragungsfunktionen, welche das Verhältnis von dem Ist-Ausgangssignal und dem Eingangssignal beschreibt. Dadurch ist es möglich eine Reaktionen eines Systems, in diesem Fall des jeweiligen Kraftfahrzeugs, auf eine Störung oder Anregung, in diesem Fall das Eingangsschallsignal, zu beschreiben. Eine Gesamtreferenzübertragungsfunktionen ist eine Gesamtübertragungsfunktion, welche das Verhältnis von dem Referenz-Ausgangssignal Y' und dem Eingangssignal X beschreibt. Das Referenz-Ausgangssignal unterscheidet sich von dem Ist-Ausgangssignal dadurch, dass es nicht die aktuelle Akustik des jeweiligen Fahrzeugs beschreibt, sondern die beispielsweise zu einem einmaligen Zeitpunkt erfasste Akustik eines Referenzfahrzeugs, welches beispielsweise aus der gleichen Kraftfahrzeugserie wie das jeweilige Kraftfahrzeug ist. Mittels der Kenntnis der Gesamtübertragungsfunktion ist es möglich, ein Eingangssignal derart zu definieren, dass sich ein gewünschtes Referenz-Ausgangssignal ergibt. Eine Sensoreinheit kann beispielsweise ein Mikrofon oder ein Vibrationsmesser eines Bauteils sein und in der Lage sein, ein von der Fahrzeugakustik beeinflusstes Ausgangsschallsignal zu erfassen. Eine Kompensationsübertragungsfunktion beschreibt das Verhältnis der Referenz-Gesamtübertragungsfunktion und der Gesamtübertragungsfunktion. Mit anderen Worten wird durch die Kompensationsübertragungsfunktion beschrieben, wie sich die Gesamtreferenzübertragungsfunktion von der Gesamtübertragungsfunktion unterscheidet.A transfer function, also known as a system function, is a mathematical function that describes the relationship between the input signal and the output signal. This can be done for example by means of a Laplace-transformed. For example, the input signal in this invention may be an electrical signal that defines the input sound signal to be output by the sound actuator. This definition may include, for example, a volume, a phase, a frequency spectrum and / or a duration of the reproduction of the sound signal. An actual output signal is a signal which defines or describes an output sound signal detected by the sensor unit and influenced by the vehicle acoustics. By way of example, the actual output signal in this invention may be an electrical or digital signal which defines the actual output sound signal detected by the sensor unit. This definition may include, for example, a volume, a phase, a frequency spectrum and / or a duration of the reproduction of the actual sound signal. An actual output sound signal is a sound signal which is different in texture from the output sound signal of the sound actuator output because it has been changed by the vehicle acoustics. These changes can be caused for example due to the sound absorption and / or the Schallflexionseigenschaften the components of the motor vehicle and / or the geometry of the vehicle interior. A control unit may have, for example, a microprocessor or a microcontroller. A sound actuator may be for example a loudspeaker, a so-called shaker or a device which causes controlled vibrations in a component of the motor vehicle. An overall transfer function is a transfer function which describes the relationship between the actual output signal and the input signal. This makes it possible to describe a reaction of a system, in this case the respective motor vehicle, to a disturbance or excitation, in this case the input sound signal. An overall reference transfer function is a total transfer function which is the ratio of the reference output signal Y ' and the input signal X describes. The reference output signal differs from the actual output signal in that it does not describe the current acoustics of the respective vehicle, but rather the acoustics of a reference vehicle, which is recorded, for example, at a single time, which is for example from the same motor vehicle series as the respective motor vehicle. By knowing the overall transfer function, it is possible to define an input signal such that a desired reference output signal results. A sensor unit may for example be a microphone or a vibration meter of a component and be able to detect an output sound signal influenced by the vehicle acoustics. A compensation transfer function describes the ratio of the reference total transfer function and the total transfer function. In other words, the compensation transfer function describes how the overall reference transfer function differs from the overall transfer function.

Beispielsweise kann im Rahmen eines möglichen erfindungsgemäßen Verfahrens eine Steuereinheit ein Eingangssignal an einen Soundaktor, welcher zur Beeinflussung der in einem Kraftfahrzeuginnenraum wahrgenommenen Motorengeräusche eingerichtet ist, übermitteln, welcher daraufhin ein Eingangsschallsignal in Form eines Frequenzdurchlaufes, auch genannt „Frequenz-Sweep“ oder „Sinus-Sweep“, ausgibt. Die Intensität des Eingangsschallsignals kann beispielsweise aufgrund des Schallabsorptionsverhaltens einiger Materialien und des Resonanzverhaltens einiger Bauteile des Kraftfahrzeugs frequenzabhängig beeinflusst werden. Das dadurch beeinflusste Ausgangsschallsignal kann beispielsweise von einem Mikrofon erfasst werden und an die Steuereinheit als Ist-Ausgangssignal übermittelt werden. Die Steuereinheit kann aus dem Verhältnis des Eingangssignals und des Ist-Ausgangssignals eine Gesamtübertragungsfunktion für das jeweilige Kraftfahrzeug bestimmen. In der Steuereinheit kann eine Gesamtreferenzübertragungsfunktionen gespeichert sein, welche eine Gesamtübertragungsfunktion eines Referenzkraftfahrzeugs ist. Es kann sein, dass sich beispielsweise aufgrund von Serienschwankungen, Umbaumaßnahmen oder Verschleißerscheinungen die Gesamtübertragungsfunktion des Kraftfahrzeugs von der Gesamtreferenzübertragungsfunktion des Referenzkraftfahrzeugs unterscheidet. Somit ist es nicht möglich, alleine mittels der Anwendung der Gesamtreferenzübertragungsfunktion ein bestimmtes Referenz-Ausgangssignal zu erzeugen, weil sich das Ist-Ausgangssignal von dem Referenz-Ausgangssignal unterscheidet. Um die Unterschiede der Gesamtübertragungsfunktion zu der Gesamtreferenzübertragungsfunktion zu beschreiben, generiert die Steuereinheit eine Kompensationsübertragungsfunktion.For example, in the context of a possible inventive method a Control unit an input signal to a sound actuator, which is set up to influence the perceived in a motor vehicle interior engine noise, transmit, which then outputs an input sound signal in the form of a frequency sweep, also called "frequency sweep" or "sine sweep". The intensity of the input sound signal can be influenced frequency-dependent, for example, due to the sound absorption behavior of some materials and the resonance behavior of some components of the motor vehicle. The thus influenced output sound signal can be detected for example by a microphone and transmitted to the control unit as an actual output signal. The control unit can determine a total transfer function for the respective motor vehicle from the ratio of the input signal and the actual output signal. In the control unit, a total reference transfer function may be stored, which is a total transfer function of a reference motor vehicle. It may be that, for example due to series fluctuations, conversion measures or signs of wear, the total transfer function of the motor vehicle differs from the total reference transfer function of the reference motor vehicle. Thus, it is not possible to generate a particular reference output alone by the application of the total reference transfer function because the actual output differs from the reference output. To describe the differences in the overall transfer function to the overall reference transfer function, the control unit generates a compensation transfer function.

Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass mit der Kompensationsübertragungsfunktion H_Komp eine Übertragungsfunktion bereitgestellt wird, welche es ermöglicht Unterschiede in der Fahrzeugakustik eines jeweiligen Fahrzeugs zu der Fahrzeugakustik eines Referenzfahrzeugs zu beschreiben. Diese Kompensationsübertragungsfunktion H_Komp kann dazu genutzt werden, dass ein Eingangssignal X derart angepasst werden kann, dass eine gewünschte Geräuschkulisse, insbesondere eine motorgeräuschbezogene Geräuschkulisse erreicht werden kann.The invention provides the advantage that with the compensation transfer function H _comp a transfer function is provided, which makes it possible to describe differences in the vehicle acoustics of a respective vehicle to the vehicle acoustics of a reference vehicle. This compensation transfer function H _comp can be used to ensure that an input signal X can be adjusted so that a desired noise, in particular a motor noise-related background noise can be achieved.

Zumindest einmal nach der Generierung der Kompensationsübertragungsfunktion H_Komp wird durch die Steuereinheit ein weiteres Eingangssignal erzeugt, welches von der Steuereinheit mittels der Kompensationsübertragungsfunktion H_Komp in ein adaptiertes Eingangssignal X' transformiert wird. Mit anderen Worten transformiert die Steuereinheit zumindest einmal ein von ihre erzeugtes Eingangssignal X mittels der Kompensationsübertragungsfunktion H_Komp in ein adaptiertes Eingangssignal X'. Beispielsweise kann die Steuereinheit die Kompensationsübertragungsfunktion H_Komp verwenden, um ein Eingangssignal X in ein adaptiertes Eingangssignal X' zu transformieren, damit das Ist-Ausgangssignal Y mit dem Referenz-Ausgabesignal Y' übereinstimmt. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass es möglich ist, eine bestimmte Geräuschkulisse in einem Kraftfahrzeug zu erzeugen, auch wenn die Akustik des jeweiligen Kraftfahrzeugs nicht richtig durch die Kompensationsreferenzübertragungsfunktion H_Komp , Ref beschrieben wird.At least once after the generation of the compensation transfer function H _comp is generated by the control unit, another input signal from the control unit by means of the compensation transfer function H _comp into an adapted input signal X ' is transformed. In other words, the control unit transforms at least one of its generated input signals X by means of the compensation transfer function H _comp into an adapted input signal X ' , For example, the control unit may perform the compensation transfer function H _comp use an input signal X into an adapted input signal X ' to transform, so that the actual output signal Y with the reference output signal Y ' matches. This results in the advantage that it is possible to produce a certain noise in a motor vehicle, even if the acoustics of the respective motor vehicle are not correct by the compensation reference transfer function H _comp , Ref is described.

Das adaptierte Eingangssignal wird durch die Steuereinheit an den Soundaktor übermittelt. Daraufhin gibt der Soundaktor ein adaptiertes Eingangsschallsignal aus. Die Sensoreinheit erfasst ein von der Fahrakustik beeinflusstes adaptiertes Ausgangsschallsignal und übermittelt ein adaptiertes Ist-Ausgangssignal an die Steuereinheit. Die Steuereinheit bestimmt eine Differenz zwischen dem adaptierten Ist-Ausgangssignal Y'' und dem Referenz-Ausgangssignal. Beispielsweise kann ein Eingangssignal von der Steuereinheit der Art unter Verwendung der Kompensationsübertragungsfunktion transformiert werden, dass ein adaptiertes Ist-Ausgangssignal, welches von der Sensoreinheit generiert und an die Steuereinheit übermittelt wird, mit dem Referenz-Ausgangssignal übereinstimmt. Zur Überprüfung wird eine Differenz zwischen dem adaptierten Ist-Ausgangssignal und dem Referenz-Ausgangssignal ermittelt. Mittels dieser Differenz ist es möglich, die generierte Kompensationsübertragungsfunktion, den Soundaktor oder die Sensoreinheit zu überprüfen.The adapted input signal is transmitted by the control unit to the sound actuator. The sound actuator then outputs an adapted input sound signal. The sensor unit detects an adapted output sound signal influenced by the driving acoustics and transmits an adapted actual output signal to the control unit. The control unit determines a difference between the adapted actual output signal Y '' and the reference output signal. For example, an input signal from the control unit of the type may be transformed using the compensation transfer function such that an adapted actual output signal generated by the sensor unit and transmitted to the control unit coincides with the reference output signal. For verification, a difference between the adapted actual output signal and the reference output signal is determined. By means of this difference, it is possible to check the generated compensation transfer function, the sound actuator or the sensor unit.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass der Soundaktor und die Sensoreinheit beide in dem Soundaktor kombiniert sind, weshalb dieser Soundaktor hier als „sensitiver Soundaktor“ bezeichnet ist. Der sensitive Soundaktor ist an zumindest einem zum Schwingungen anregbaren Bauteil des Kraftfahrzeugs fixiert. In dieser Weiterbildung umfasst die Gesamtübertragungsfunktion zumindest eine Bauteilübertragungsfunktion für Körperschall. Aufgrund der Tatsache, dass sowohl der Soundaktor als auch die Sensoreinheit in dem sensitiven Soundaktor angeordnet sind, wird das Eingangsschallsignal nicht, bzw. nur in einem vernachlässigbaren Ausmaß, durch einen Luftschallanteil der Fahrzeugakustik beeinflusst. Das Eingangsschallsignal wird somit durch das zumindest eine Bauteil beeinflusst. Aus diesem Grund umfasst die Gesamtübertragungsfunktion die zumindest eine Bauteilübertragungsfunktion H_B . Bei einem sensitiven Soundaktor kann es sich beispielsweise um eine Vorrichtung handeln, welche zwei Spulen in einem Magnetfeld umfasst, wobei eine der Spulen als Soundaktor und die andere der Spulen als Messspule wirkt. Dieser sensitive Soundaktor kann beispielsweise an einem Halter, welcher an einem System, bestehend aus einem Scheibenquerträger und einer Scheibe, angebracht ist, fixiert sein, wodurch die Gesamtübertragungsfunktion H_Ges eine Bauteilübertragungsfunktion des Halters H_H und eine Bauteilübertragungsfunktion des Systems H_S , bestehend aus dem Scheibenquerträger und der Scheibe, umfasst. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass der Soundaktor und die Sensoreinheit in einer Vorrichtung kombiniert sind und Luftschalleinflüsse ausgeschlossen sind.A further development provides that the sound actuator and the sensor unit are both combined in the sound actuator, which is why this sound actuator is referred to here as a "sensitive sound actuator". The sensitive sound actuator is fixed to at least one component of the motor vehicle which can be excited to oscillate. In this development, the overall transfer function comprises at least one component transfer function for structure-borne noise. Due to the fact that both the sound actuator and the sensor unit are arranged in the sensitive sound actuator, the input sound signal is not affected, or only to a negligible extent, by an airborne sound component of the vehicle acoustics. The input sound signal is thus influenced by the at least one component. For this reason, the overall transfer function comprises the at least one component transfer function H _B , A sensitive sound actuator may, for example, be a device which comprises two coils in a magnetic field, one of the coils acting as a sound actuator and the other of the coils as a measuring coil. This sensitive sound actuator, for example, on a holder, which is attached to a system consisting of a disk cross member and a disc, fixed, whereby the overall transfer function H _Ges a Component transfer function of the holder H _H and a component transfer function of the system H _S consisting of the disc cross member and the disc comprises. This results in the advantage that the sound actuator and the sensor unit are combined in one device and that airborne sound influences are excluded.

In der oben angegeben Notation ergibt sich für die Gesamtübertragungsfunktion H_Ges somit: $\frac{Y}{X} = H_{B} = H_{G e s}$

In the above notation results for the overall transfer function H _Ges thus:

\frac{Y}{X} = H_{B} = H_{G e s}

Eine Weiterbildung sieht vor, dass der Soundaktor an zumindest einem zu Schwingungen anregbaren Bauteil des Kraftfahrzeugs fixiert ist und die Sensoreinheit in einem Kraftfahrzeuginnenraum angeordnet ist, wobei der Soundaktor und die Sensoreinheit durch das zumindest eine Bauteil voneinander fluidisch getrennt sind. Dadurch umfasst die Gesamtübertragungsfunktion H_Ges die zumindest eine Bauteilübertragungsfunktion H_B und eine Luftübertragungsfunktion H_L . Mit anderen Worten durchläuft das durch den Soundaktor abgegebene Eingangsschallsignal das zumindest eine Bauteil und die in dem Bereich zwischen dem Bauteil und der Sensoreinheit befindliche Luft, bis es durch die Sensoreinheit erfasst wird. Das Schallsignal wird somit zumindest durch das zumindest eine Bauteil und die Luft beeinflusst. Hierbei kann es sich um den Fall handeln, dass der Soundaktor beispielsweise an einem Halter, welcher an einem System, bestehend aus einem Scheibenquerträger und einer Scheibe, angebracht ist, fixiert ist. Die Sensoreinheit kann beispielsweise ein Mikrofon einer Freisprechanlage sein und in einem Kraftfahrzeuginnenraum angeordnet sein. Das durch die Fahrzeugakustik beeinflusste Eingangsschallsignal wird somit zumindest durch den Halter, dem System aus Scheibenquerträger und Scheibe und der Luft im Fahrzeuginnenraum beeinflusst. Durch diese Weiterbildung des Verfahrens ergibt sich der Vorteil, dass das beeinflusste Schallsignal im Fahrzeuginnenraum erfasst werden kann, wobei es sich um den Ort handelt, in dem sich der Fahrer des Kraftfahrzeugs befindet. Somit können auch schallbeeinflussende Änderungen im Fahrzeuginnenraum erfasst werden und nicht nur schallbeeinflussende Änderungen in einem Bauteil.A further development provides that the sound actuator is fixed to at least one component of the motor vehicle which can be excited to oscillate and the sensor unit is arranged in a motor vehicle interior, wherein the sound actuator and the sensor unit are fluidically separated from one another by the at least one component. This includes the overall transfer function H _Ges the at least one component transfer function H _B and an air transfer function H _L , In other words, the input sound signal output by the sound actuator passes through the at least one component and the air in the region between the component and the sensor unit until it is detected by the sensor unit. The sound signal is thus influenced at least by the at least one component and the air. This may be the case that the sound actuator, for example, on a holder, which is attached to a system consisting of a disk cross member and a disc, is fixed. The sensor unit may for example be a microphone of a hands-free system and be arranged in a motor vehicle interior. The input sound signal influenced by the vehicle acoustics is thus influenced at least by the holder, the system of disk cross member and disk and the air in the vehicle interior. This refinement of the method affords the advantage that the influenced sound signal can be detected in the vehicle interior, which is the location in which the driver of the motor vehicle is located. This also allows sound-influencing changes to be detected in the vehicle interior and not just sound-influencing changes in a component.

In der oben angegeben Notation ergibt sich für die Gesamtübertragungsfunktion H_Ges somit: $\frac{Y}{X} = H_{B} \circ H_{L} = H_{G e s}$

In the above notation results for the overall transfer function H _Ges thus:

\frac{Y}{X} = H_{B} \circ H_{L} = H_{G e s}

Einer Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Eingangsschallsignal als Impulszeichen ausgegeben wird. Mit anderen Worten wird das Eingangsschallsignal als ein Schallsignal mit einer Ausgabelänge unter 1 Sekunde mit einer hohen Amplitude ausgegeben. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass das Zeit- und Frequenzverhalten eines Nachhalls erfasst werden kann.A development of the invention provides that the input sound signal is output as a pulse signal. In other words, the input sound signal is output as a sound signal having an output length under 1 second with a high amplitude. This has the advantage that the time and frequency behavior of a reverberation can be detected.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Verfahren zumindest einmal während eines Betriebs des Kraftfahrzeugs durchgeführt wurde. Mit anderen Worten ist es vorgesehen, dass das Verfahren in einer Weiterbildung zumindest einmal während eines Fahrzeugbetriebs durchgeführt wird. Beispielsweise kann es sein, dass das Verfahren direkt nach der Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs automatisch durchgeführt wird. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass die Kompensationsübertragungsfunktion regelmäßig erzeugt wird und somit für jeden Fahrzeugbetrieb eine gewünschte Geräuschkulisse sichergestellt wird.A development of the invention provides that the method has been carried out at least once during operation of the motor vehicle. In other words, it is provided that the method is carried out in a development at least once during vehicle operation. For example, it may be that the method is performed automatically immediately after the startup of the motor vehicle. This results in the advantage that the compensation transfer function is generated regularly and thus a desired background noise is ensured for each vehicle operation.

Die Erfindung sieht auch einen sensitiven Soundaktor vor, also eine Vorrichtung, welche sowohl als Soundaktor als auch als Sensoreinheit eingerichtet ist. Der sensitive Soundaktor sieht ein Koppelelement vor, zum Beispiel einen Stab, mittels welchem der sensitiven Soundaktor mechanisch mit dem Bauteil gekoppelt werden kann.The invention also provides a sensitive sound actuator, ie a device which is set up both as a sound actuator and as a sensor unit. The sensitive sound actuator provides a coupling element, for example a rod, by means of which the sensitive sound actuator can be mechanically coupled to the component.

Der sensitive Soundaktor nutzt eine Magnetkraft, um das Koppelelement und damit das schwingende Bauteil mit einer Kraft und/oder Bewegung zu beaufschlagen. Dies macht es nötig, ein Magnetfeld zu erzeugen. Hierzu ist eine Felderzeugungseinrichtung vorgesehen, bei der sich zum Beispiel um einen Permanentmagneten handeln kann. Es kann als Felderzeugungseinrichtung auch ein Elektromagnet vorgesehen sein, durch welchen in vorteilhafter Weise ein stärkeres oder einstellbares Magnetfeld bereitgestellt werden kann. Andersherum kann für die Erzeugung eines Magnetfelds vorgegebener Feldstärke bei Nutzung eines Elektromagneten im Vergleich zu einem Permanentmagneten Gewicht eingespart werden.The sensitive sound actuator uses a magnetic force to act on the coupling element and thus the vibrating component with a force and / or movement. This makes it necessary to generate a magnetic field. For this purpose, a field generating device is provided, which may be, for example, a permanent magnet. It can be provided as a field generating means and an electromagnet, through which advantageously a stronger or adjustable magnetic field can be provided. On the other hand, weight can be saved for the generation of a magnetic field of predetermined field strength when using an electromagnet in comparison to a permanent magnet.

In dem Magnetfeld ist eine elektrische Spule angeordnet, die dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einem durch die Spule fließenden Spulenstrom das Koppelelement mit der Kraft und/oder Bewegung zu beaufschlagen. Beispielsweise kann also die elektrische Spule als Schwingspule in dem Magnetfeld angeordnet sein. Der bisher beschriebene Aufbau entspricht damit demjenigen des eingangs beschriebenen Rüttlers oder Shakers oder Soundaktors. Eine Steuereinheit dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von einem die Körperschwingung des Bauteils beschreibenden Ist-Ausgangssignal den Spulenstrom einzustellen. Hierdurch wird also die Bewegung oder Kraft der elektrischen Spule eingestellt, die auf das Koppelelement und damit auf das Bauteil wirkt.In the magnetic field, an electrical coil is arranged, which is adapted to act in response to a coil current flowing through the coil, the coupling element with the force and / or movement. For example, therefore, the electric coil can be arranged as a voice coil in the magnetic field. The structure described so far corresponds to that of the vibrator or shaker or sound actuator described above. A control unit configured to adjust the coil current in response to an actual output signal describing the body vibration of the component. In this way, therefore, the movement or force of the electric coil is set, which acts on the coupling element and thus on the component.

Das besagte Magnetfeld weist einen Inhomogenitätsbereich auf. Mit anderen Worten unterscheiden sich die Magnet-Feldstärke und/oder die Ausrichtung der Magnet-Feldlinien innerhalb des in Homogenitätsbereichs an unterschiedlichen Orten oder Raumpunkten. Das Magnetfeld ist also örtlich inhomogen. The said magnetic field has a range of inhomogeneity. In other words, the magnetic field strength and / or the orientation of the magnetic field lines differ within the homogeneity region at different locations or spatial points. The magnetic field is therefore locally inhomogeneous.

In diesem in Homogenitätsbereich ist nun eine mit dem Koppelelement (also zum Beispiel dem Stab) gekoppelte elektrische Messspule angeordnet, die dazu eingerichtet ist, eine in der Messspule induzierte elektrische Induktionsspannung auszugeben. Diese ausgegebene Induktionsspannung stellt das Ist-Ausgangssignal dar. Durch Anordnen der Messspule in dem Inhomogenitätsbereich wird erreicht, dass eine Bewegung der Messspule und damit eine Bewegung des mit der Messspule verbundenen Koppelelements eine Induktionsspannung verursacht, die als das Ist-Ausgangssignal genutzt werden kann. Bewegt sich also das Koppelelement, so ist dies durch das Ist-Ausgangssignal signalisiert. Daraufhin kann die Steuereinheit den Spulenstrom in der elektrischen Spule einstellen, um hierdurch eine Kraft und/oder Bewegung auf das Koppelelement aufzuschlagen oder dort zu erzeugen.In this region of homogeneity, an electrical measuring coil coupled to the coupling element (ie, for example, the rod) is arranged, which is set up to output an electrical induction voltage induced in the measuring coil. Arranging the measuring coil in the inhomogeneity range ensures that a movement of the measuring coil and thus a movement of the coupling element connected to the measuring coil causes an induction voltage which can be used as the actual output signal. So moves the coupling element, this is signaled by the actual output signal. Thereafter, the control unit may adjust the coil current in the electrical coil to thereby impose a force and / or movement on the coupling element or to generate there.

Durch die Erfindung ergibt sich also der Vorteil, dass unmittelbar an dem Koppelelement erkannt wird, ob sich dieses bewegt. Damit steht für die Steuereinheit ein Ist-Ausgangssignal bereit, dass direkt anzeigt, ob das mit dem Koppelelement gekoppelte oder verbundene Bauteil schwingt oder sich bewegt. Daraufhin kann die Steuereinheit durch Einstellen des Spulenstroms ebenfalls direkt an dem Koppelelement festlegen oder einstellen, in welchem Maß diese Schwingung oder Bewegung des Koppelelements verringert oder abgebremst oder gedämpft wird. Es ergibt sich also keine signifikante Verfälschung durch eine Übertragungsfunktion oder Zeitverzögerung, die zwischen Sensor (Messspule) und Aktor (elektrische Spule) wirksam sein könnte. Unter Körperschwingung ist in Zusammenhang mit der Erfindung insbesondere eine periodische Bewegung mit einer Frequenz größer als 5 Hz, insbesondere größer als 10 Hz zu verstehen. Eine Amplitude der Körperschwingung kann in einem Bereich von 100 µm bis 30 cm liegen.The invention thus provides the advantage that it is recognized directly on the coupling element, whether this moves. This provides the control unit with an actual output signal that directly indicates whether the component coupled or connected to the coupling element vibrates or moves. Thereupon, by adjusting the coil current, the control unit can likewise fix or set directly on the coupling element to what extent this oscillation or movement of the coupling element is reduced or braked or damped. Thus, there is no significant corruption by a transfer function or time delay, which could be effective between sensor (measuring coil) and actuator (electric coil). Under body vibration is to be understood in the context of the invention, in particular a periodic movement with a frequency greater than 5 Hz, in particular greater than 10 Hz. An amplitude of the body vibration may be in a range of 100 μm to 30 cm.

Die Erfindung umfasst auch ein Kraftfahrzeug, welches zur Durchführung eines der angeführten Verfahren eingerichtet ist. Das Kraftfahrzeug weist hierzu einen Soundaktor und eine Steuereinheit auf. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug kann als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen, ausgestaltet sein.The invention also includes a motor vehicle which is set up to carry out one of the cited methods. For this purpose, the motor vehicle has a sound actuator and a control unit. The motor vehicle according to the invention can be designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes developments of the motor vehicle according to the invention, which have features as they have already been described in connection with the developments of the method according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the method according to the invention are not described again here.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

1 einen möglichen Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens;
2 eine mögliche Signalübertragung während der Durchführung des Verfahrens;
3 eine mögliche Signalübertragung während der Durchführung des Verfahrens unter Anwendung der Kompensationsübertragungsfunktion;
4 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs mit einem sensitiven Soundaktor;
5 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßens Kraftfahrzeug mit einem Soundaktor und einer im Fahrzeug Innenraum angeordneten Sensoreinheit;
6 eine schematische Darstellung eines möglichen sensitiven Soundaktors; und
7 eine schematische Darstellung eines weiteren möglichen sensitiven Soundaktors.

In the following, embodiments of the invention are described. This shows:

1 a possible sequence of a method according to the invention;
2 a possible signal transmission during the implementation of the method;
3 a possible signal transmission during the implementation of the method using the compensation transfer function;
4 a schematic representation of an embodiment of the motor vehicle according to the invention with a sensitive sound actuator;
5 a schematic representation of an embodiment of the motor vehicle according to the invention with a sound actuator and a sensor arranged in the vehicle interior sensor unit;
6 a schematic representation of a possible sensitive sound actuator; and
7 a schematic representation of another possible sensitive sound actuator.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention, which are to be considered independently of one another, which each further develop the invention independently of one another and thus also individually or in a different combination than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention already described.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, functionally identical elements are each provided with the same reference numerals.

1. zeigt einen möglichen Ablauf des Verfahrens. Eine Steuereinheit 1 generiert ein Eingangssignal X und übermittelt dieses an einen Soundaktor 2 P1. Das Eingangssignal X kann beispielsweise ein elektrisches Signal sein. Der Soundaktor 2 gibt nach Empfang des Eingangssignals X ein Schallsignal SX ab P2. Dabei kann es sich um ein Testzeichen handeln, dessen Frequenzspektrum und Lautstärke von dem Eingangssignal X abhängen kann. Das Eingangsschallsignal SX wird durch die Fahrzeugakustik beeinflusst, wodurch es hier sich jetzt um ein durch die Fahrzeugakustik beeinflusstes Ausgangsschallsignal SY handelt. Die Beeinflussung kann beispielsweise durch ein Resonanzverhalten eines Bauteils erfolgen. Das Ausgangsschallsignal SY kann durch eine Sensoreinheit 3 erfasst werden, welche daraufhin ein Ist-Ausgangssignal Y an die Steuereinheit 1 übermittelt P3. Bei der Sensoreinheit 3 kann es sich beispielsweise um ein Mikrofon handeln. Das Ist-Ausgangssignal Y kann beispielsweise ein elektrisches Signal sein. Die Steuereinheit 1 kann mittels eines Vergleiches des Ist-Ausgangssignals Y mit dem Eingangssignal X eine Gesamtübertragungsfunktion H_Ges generieren P4. In der Steuereinheit 1 kann eine Gesamtreferenzübertragungsfunktion H_Ges,Ref gespeichert sein. Diese kann eine Gesamtübertragungsfunktion H_Ges eines Referenzkraftfahrzeugs sein. Es kann sein, dass diese Gesamtreferenzübertragungsfunktion H_Ges,Ref experimentell oder mittels einer Simulation erzeugt wurde. Die Steuereinheit 1 kann die Gesamtübertragungsfunktion H_Ges mit der Gesamtreferenzübertragungsfunktion H_Ges,Ref vergleichen. Es kann sein, das die Steuereinheit 1 eine Kompensationsübertragungsfunktion H_Komp generiert, welche das Verhältnis zwischen der Gesamtreferenzübertragungsfunktion H_Ges,Ref und der Gesamtübertragungsfunktion H_Ges beschreibt P5. Dabei kann es sich beispielsweise um eine frequenzabhängige Kompensationskurve handeln. Die Kompensationsübertragungsfunktion H_Komp kann als Filter zur Erzeugung eines adaptierten Eingangssignals X' aus einem Eingangssignal X verwendet werden. Ein adaptiertes Eingangssignal X' ist ein Eingangssignal X welches mittels der Kompensationsübertragungsfunktion H_Komp derart transformiert wurde, dass das letztendlich erzeugte Ist-Ausgangssignal Y mit einem Referenz-Ausgangssignal Y' zu einem bestimmten Grad übereinstimmt. Es kann sein, dass zumindest einmal nach der Generierung der Kompensationsübertragungsfunktion H_Komp durch die Steuereinheit 1 ein Eingangssignal X erzeugt wird P6. Es kann sein, dass das Eingangssignal X von der Steuereinheit 1 mittels der Kompensationsübertragungsfunktion H_Komp in ein adaptiertes Eingangssignal X' transformiert und an einen Soundaktor 2 übermittelt wird P7. Es kann sein, dass der Soundaktor ein adaptiertes Eingangsschallsignal SX' ausgibt P8. Ein durch die Fahrzeugakustik beeinflusstes Ausgangsschallsignal SY' kann von einer Sensoreinheit 3 erfasst werden, welche daraufhin ein adaptierte Ist-Ausgangssignal Y" an die Steuereinheit übermitteln kann P9. Es kann sein, dass die Steuereinheit 1 eine Differenz dY zwischen dem adaptierten Ist-Ausgangssignal Y" und dem Referenz-Ausgangssignal Y' bestimmt P10. Es wäre möglich, dass im Fall einer Überschreitung eines Grenzwertes durch die Differenz dY eine weitere Aktion durch die Steuereinheit 1 eingeleitet werden kann. 1 , shows a possible procedure of the method. A control unit 1 generates an input signal X and transmits this to a sound actuator 2 P1 , The input signal X may be, for example, an electrical signal. The sound actuator 2 gives after receiving the input signal X a sound signal SX from P2 , It can be a test character, its frequency spectrum and volume of the input signal X can depend. The input sound signal SX is influenced by the vehicle acoustics, which makes it here now an output sound signal influenced by the vehicle acoustics SY is. The influence can be done for example by a resonance behavior of a component. The output sound signal SY can by a sensor unit 3 are detected, which then an actual output signal Y to the control unit 1 transmitted P3 , At the sensor unit 3 For example, it could be a microphone. The actual output signal Y may be, for example, an electrical signal. The control unit 1 can by means of a comparison of the actual output signal Y with the input signal X a total transfer function H _Ges to generate P4 , In the control unit 1 can be a total reference transfer function H _{Ges, Ref} be saved. This can be a total transfer function H _Ges a reference motor vehicle. It may be that this overall reference transfer function H _{Ges, Ref} was generated experimentally or by means of a simulation. The control unit 1 can the overall transfer function H _Ges with the total reference transfer function H _{Ges, Ref} to compare. It may be that the control unit 1 a compensation transfer function H _comp generates the ratio between the total reference transfer function H _{Ges, Ref} and the overall transfer function H _Ges describes P5 , This may be, for example, a frequency-dependent compensation curve. The compensation transfer function H _comp can be used as a filter to generate an adapted input signal X ' from an input signal X be used. An adapted input signal X ' is an input signal X which by means of the compensation transfer function H _comp has been transformed such that the ultimately generated actual output signal Y with a reference output signal Y ' to a certain degree. It may be that at least once after the generation of the compensation transfer function H _comp through the control unit 1 an input signal X is produced P6 , It may be that the input signal X from the control unit 1 by means of the compensation transfer function H _comp into an adapted input signal X ' transformed and sent to a sound actuator 2 is transmitted P7 , It may be that the sound actuator has an adapted input sound signal SX ' outputs P8 , An output sound signal influenced by the vehicle acoustics SY ' can be from a sensor unit 3 are detected, which then an adapted actual output signal Y " can transmit to the control unit P9 , It may be that the control unit 1 a difference dY between the adapted actual output signal Y " and the reference output signal Y ' certainly P10 , It would be possible that in case of exceeding a limit by the difference dY another action by the control unit 1 can be initiated.

2 zeigt eine mögliche Signalübertragung eines Eingangssignals X. Ein Eingangssignal X kann von einer Steuereinheit 1 generiert werden. Es kann sein, dass das Eingangssignal X durch eine Gesamtübertragungsfunktion H_Ges in das Ist-Ausgangssignal Y transformiert wird. Es kann sein, dass sich die Gesamtübertragungsfunktion H_Ges aus einer Bauteilübertragungsfunktion H_B des Halters des Soundtraktors H_H , einer Bauteilbeauftragungsfunktion einer Scheibe H_S und einer Luftübertragungsfunktion H_L zusammensetzt. eine Scheibe kann beispielsweise eine Frontscheibe sein, an welcher ein Scheibenquerträger fixiert ist. 2 shows a possible signal transmission of an input signal X , An input signal X can be from a control unit 1 to be generated. It may be that the input signal X by a total transfer function H _Ges in the actual output signal Y is transformed. It may be that the total transfer function H _Ges from a component transfer function H _B the holder of the soundtracker H _H , a component commissioning function of a disk H _S and an air transfer function H _L composed. a disk may for example be a windscreen on which a disk cross member is fixed.

3 zeigt eine mögliche Signalübertragung eines Eingangssignals X. Es kann sein, dass das Eingangssignal X durch eine Kompensationsübertragungsfunktion H_Komp und eine Gesamtübertragungsfunktion H_Ges in das Ist-Ausgangssignal Y transformiert wird. Dieses kann mit einem Referenz-Ausgangssignal Y' übereinstimmen. Es kann sein, dass sich die Gesamtübertragungsfunktion H_Ges aus einer Bauteilübertragungsfunktion H_B des Halters des Soundtraktors H_H , einer Bauteilbeauftragungsfunktion einer Scheibe H_S und einer Luftübertragungsfunktion H_L zusammensetzt. 3 shows a possible signal transmission of an input signal X , It may be that the input signal X through a compensation transfer function H _comp and a total transfer function H _Ges in the actual output signal Y is transformed. This can be done with a reference output signal Y ' to match. It may be that the total transfer function H _Ges from a component transfer function H _B the holder of the soundtracker H _H , a component commissioning function of a disk H _S and an air transfer function H _L composed.

4 ein Kraftfahrzeug Kfz mit einem sensitiven Soundaktor 4. In der Ausführung übermittelt die Steuereinheit 1 das Eingangssignal X an den Soundaktor 2, welcher in dem sensitiven Soundaktor 4 angeordnet sein kann. der Soundaktor kann daraufhin ein Eingangsschallsignal SX ausgeben. Das Eingangsschallsignal kann durch die akustischen Eigenschaften des Halters H und des Systems S, bestehend aus einem Scheibenquerträger und der Scheibe beeinflusst werden, wodurch es zu einem Ausgangsschallsignal SY werden kann. Die Beeinflussung kann durch die Gesamtübertragungsfunktion H_Ges beschrieben sein, welche sich aus der Bauteilübertragungsfunktion des Halters H_H und des Systems H_S zusammensetzt Die Beeinflussung kann beispielsweise von physikalisch relevanten Parametern, wie z.B. der Anbindungssteifigkeit des Halters H abhängig sein. Diese können sich beispielsweise über die Lebensdauer des Kraftfahrzeugs Kfz ändern. Das Ausgangsschallsignal SY kann von der in dem sensitiven Soundaktor 4 angeordneten Sensoreinheit 3 erfasst werden, welche das Ist-Ausgangssignal Y an die Steuereinheit übermittelt. Es kann sein, dass die Steuereinheit 1 aus dem Eingangssignal X und dem Ist-Ausgangssignal Y eine Gesamtübertragungsfunktion H_Ges generiert. Es kann sein, dass die Steuereinheit eine Gesamtreferenzübertragungsfunktion H_Ges,Ref mit der Gesamtübertragungsfunktion H_Ges vergleicht und eine Kompensationsübertragungsfunktion H_Komp erzeugt. 4 a motor vehicle automotive with a sensitive sound actuator 4 , In the execution the control unit transmits 1 the input signal X to the sound actuator 2 , which is in the sensitive sound actuator 4 can be arranged. The sound actuator can then receive an input sound signal SX output. The input sound signal can be due to the acoustic properties of the holder H and the system S consisting of a disc cross member and the disc are influenced, thereby producing an output sound signal SY can be. The influence can be due to the overall transfer function H _Ges be described, which is the component transfer function of the holder H _H and the system H _S The influencing can be, for example, of physically relevant parameters, such as the connection stiffness of the holder H be dependent. These can be, for example, over the life of the motor vehicle automotive to change. The output sound signal SY can from that in the sensitive sound actuator 4 arranged sensor unit 3 to be detected, which is the actual output signal Y transmitted to the control unit. It may be that the control unit 1 from the input signal X and the actual output signal Y a total transfer function H _Ges generated. It may be that the control unit has a total reference transfer function H _{Ges, Ref} with the total transfer function H _Ges compares and a compensation transfer function H _comp generated.

5 zeigt ein Kraftfahrzeug mit einem Soundaktor 2 und einer im Kraftfahrzeuginnenraum 5 angeordneten Sensoreinheit 3. In der Ausführung übermittelt die Steuereinheit 1 das Eingangssignal X an den Soundaktor 2. Der Soundaktor kann daraufhin ein Eingangsschallsignal SX ausgeben. Dies kann automatisch bei einer Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs Kfz erfolgen. Das Eingangsschallsignal SX kann beispielsweise ein Sinussweep oder ein Impulssignal sein. Das Eingangsschallsignal SX kann durch die akustischen Eigenschaften des Halters H, des Systems S, bestehend aus einem Scheibenquerträger und der Scheibe und der Luft L, welche sich zwischen der Scheibe und der Sensoreinheit 3 befindet, beeinflusst werden, wodurch es zu einem Ausgangsschallsignal SY werden kann. Die Beeinflussung kann durch die Gesamtübertragungsfunktion H_Ges beschrieben sein, welche sich aus der Bauteilgesamtübertragungsfunktion des Halters H_H , des Systems S und der Luftübertragungsfunktion H_L zusammensetzt. Die Beeinflussung kann beispielsweise von physikalisch relevanten Parametern, wie z.B. der Anbindungssteifigkeit des Halters H abhängig sein. Diese können sich beispielsweise über die Lebensdauer des Kraftfahrzeugs Kfz ändern. Das Ausgangsschallsignal SY kann von der in dem Kraftfahrzeuginnenraum 5 angeordneten Sensoreinheit 3 erfasst werden, welche das Ist-Ausgangssignal Y an die Steuereinheit übermittelt. Es kann sein, dass die Steuereinheit 1 aus dem Eingangssignal X und dem Ist-Ausgangssignal Y eine Gesamtübertragungsfunktion H_Ges generiert. Es kann sein, dass die Steuereinheit eine Gesamtreferenzübertragungsfunktion H_Ges,Ref mit der Gesamtübertragungsfunktion H_Ges vergleicht und eine Kompensationsübertragungsfunktion H_Komp erzeugt. 5 shows a motor vehicle with a sound actuator 2 and one in the vehicle interior 5 arranged sensor unit 3 , In the execution the control unit transmits 1 the input signal X to the sound actuator 2 , The sound actuator can then receive an input sound signal SX output. This can be done automatically during commissioning of the motor vehicle automotive respectively. The input sound signal SX may be, for example, a sine wave or a pulse signal. The input sound signal SX can be due to the acoustic properties of the holder H , the system S consisting of a disc cross member and the disc and the air L which is located between the disc and the sensor unit 3 is affected, thereby producing an output sound signal SY can be. The influence can be due to the overall transfer function H _Ges be described, which is the component Gesamtübertragungsfunktion the holder H _H , the system S and the air transfer function H _L composed. The influence can be, for example, on physically relevant parameters, such as, for example, the connection stiffness of the holder H be dependent. These can be, for example, over the life of the motor vehicle automotive to change. The output sound signal SY can from the in the motor vehicle interior 5 arranged sensor unit 3 to be detected, which is the actual output signal Y transmitted to the control unit. It may be that the control unit 1 from the input signal X and the actual output signal Y a total transfer function H _Ges generated. It may be that the control unit has a total reference transfer function H _{Ges, Ref} with the total transfer function H _Ges compares and a compensation transfer function H _comp generated.

6 zeigt ein Kraftfahrzeug Kfz, bei dem es sich beispielsweise um einen Kraftwagen, insbesondere einem Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, handeln kann. Dargestellt ist beispielhaft eine Halterung H, welche an einem System S, bestehend aus einem Scheibenquerträger und einer Scheibe, befestigt ist. 6 shows a motor vehicle automotive , which may be, for example, a motor vehicle, especially a passenger car or truck. Shown is an example of a holder H which is connected to a system S , consisting of a disc cross member and a disc, is attached.

An der Halterung H kann der sensitive Soundaktor 4 bezüglich der Scheibe S festgehalten oder fixiert sein. Der sensitive Soundaktor 4 kann auch mit einer Steuereinheit 1 verbunden sein, die z.B. auf der Grundlage eines Mikrocontrollers oder Mikroprozessors gebildet sein kann. Der sensitive Soundaktor 4 weist des Weiteren ein Koppelelement 6 auf, das mit der Halterung H verbunden sein kann.On the bracket H can be the sensitive sound actuator 4 concerning the disc S be held or fixed. The sensitive sound actuator 4 can also with a control unit 1 be connected, for example, may be formed on the basis of a microcontroller or microprocessor. The sensitive sound actuator 4 further includes a coupling element 6 on that with the bracket H can be connected.

Durch die Abgabe eines Eingangsschallsignals SX können mittels einer periodischen Anregung, die Scheibe S und die Halterung H zu einer Körperschwingung angeregt werden. Hierdurch kann beispielhaft die Scheibe als Membran wirken und Schall abstrahlen. Es kann sein, dass das Eingangsschallsignal SX von den akustischen Eigenschaften der Halterung H und der Scheibe S beeinflusst wird, bevor es als Ausgangsschalsignal SY von der Sensoreinheit des sensitiven Soundaktors 4 erfasst wird. Die Sensoreinheit 3 kann nach dem Empfang des Ausgangsschallsignals SY ein Ist-Ausgangssignal Y an die Steuereinheit 1 übermitteln.By the output of an input sound signal SX can by means of a periodic excitation, the disc S and the holder H be excited to a body vibration. As a result, by way of example, the disk can act as a membrane and emit sound. It may be that the input sound signal SX from the acoustic properties of the mount H and the disc S is affected before it as the output shutter signal SY from the sensor unit of the sensitive sound actuator 4 is detected. The sensor unit 3 can after receiving the output sound signal SY an actual output signal Y to the control unit 1 to transfer.

Im Folgenden ist die Funktionsweise des sensitiven Soundaktors 4 mit Bezug sowohl auf 1 also auch 2 veranschaulicht. Von dem sensitiven Soundaktor 4 sind hierzu ein Gehäuse 7 und eine in dem Gehäuse 7 angeordnete Felderzeugungseinrichtung 8 dargestellt. Das Koppelelement 6 kann mit einer Schwingspule 9 fest verbunden sein. Die Schwingspule 9 kann sich in einem Magnetfeld 10 der Felderzeugungseinrichtung 8 befindet. Die Schwingspule 9 repräsentiert allgemein eine elektrische Spule im Sinne der Erfindung. Das Koppelelement 6 und die Schwingspule 9 sind relativ zu der Felderzeugungseinrichtung 8 beweglich gelagert, z.B. für eine translatorische Bewegung.The following is the operation of the sensitive sound actuator 4 related to both 1 as well 2 illustrated. From the sensitive sound actuator 4 are this a housing 7 and one in the housing 7 arranged field generating device 8th shown. The coupling element 6 can with a voice coil 9 be firmly connected. The voice coil 9 can be in a magnetic field 10 the field generating device 8th located. The voice coil 9 generally represents an electric coil according to the invention. The coupling element 6 and the voice coil 9 are relative to the field generator 8th movably mounted, eg for a translatory movement.

Durch die Steuereinheit 1 kann ein Eingangssignal X zur Erzeugung eines Eingangsschallsignals SX mittels einer Körperschwingung durch Erzeugen eines Magnetfelds mittels der Schwingspule 9 in der Scheibe S erzeugt werden, indem das Magnetfeld der Schwingspule 9 mit dem Magnetfeld 10 der Felderzeugungseinrichtung 8 wechselwirkt.Through the control unit 1 can be an input signal X for generating an input sound signal SX by means of a body vibration by generating a magnetic field by means of the voice coil 9 in the disk S be generated by the magnetic field of the voice coil 9 with the magnetic field 10 the field generating device 8th interacts.

7 veranschaulicht des Weiteren, wie zusätzlich zur Schwingspule 9 auch eine Messspule 11 mit dem Koppelelement 6 verbunden oder gekoppelt sein kann, sodass sowohl die Schwingspule 9 als auch die Messspule 11 von dem Magnetfeld 10 durchdrungen sind. 7 further illustrates how in addition to the voice coil 9 also a measuring coil 11 with the coupling element 6 connected or coupled so that both the voice coil 9 as well as the measuring coil 11 from the magnetic field 10 are permeated.

Zumindest im Bereich der Messspule 11 weist das Magnetfeld 10 dabei einen Inhomogenitätsbereichs 12 auf, sodass durch eine Eigenbewegung der Messspule 11 bezüglich der Felderzeugungseinrichtung 8 eine elektrische Induktionsspannung in der Messspule 11 induziert wird, die als Ist-Ausgangssignal Y an die Steuereinheit 1 übertragen werden kann.At least in the area of the measuring coil 11 has the magnetic field 10 an inhomogeneity area 12 on, so that by a proper movement of the measuring coil 11 with respect to the field-generating device 8th an electrical induction voltage in the measuring coil 11 is induced as the actual output signal Y to the control unit 1 can be transferred.

Das Eingangssignal X kann dem Spulenstrom in der Schwingspule 9 entsprechen.The input signal X can be the coil current in the voice coil 9 correspond.

Durch Bereitstellen zweier Spulen 9, 11 können für die Messung mittels der Messspule 11 einerseits und für das Bewegen des Koppelelements 6 mittels der Schwingspule 9 unterschiedliche Induktivitäten L_S und L_A bereitgestellt werden. Damit ist eine Anpassung der jeweiligen Spule 9, 11 an deren Aufgabe unabhängig von der jeweils anderen Spule 9, 11 möglich.By providing two coils 9 . 11 can be used for measurement by means of the measuring coil 11 on the one hand and for moving the coupling element 6 by means of the voice coil 9 different inductances L _S and L _A to be provided. This is an adaptation of the respective coil 9 . 11 to their task regardless of the other coil 9 . 11 possible.

Der sensitive Soundaktor 4 umfasst somit einen Soundaktor 2, der eine Abgabe eines Eingangsschallsignals SX auf der Grundlage eines elektromechanischen Wandlers in Form der Schwingspule 9 in dem Magnetfeld 10 durchführt. Er kann beispielsweise verwendet werden, um ein in einem Kraftfahrzeuginnenraum 5 wahrnehmbares Motorgeräusch zu erzeugen oder zu beeinflussen.The sensitive sound actuator 4 thus includes a sound actuator 2 , which is a delivery of an input sound signal SX based on an electromechanical transducer in the form of the voice coil 9 in the magnetic field 10 performs. It may be used, for example, in a motor vehicle interior 5 to produce or influence perceptible engine noise.

Bei dem sensitiven Soundaktor 4 sind dabei der Soundaktor 3 (oder kurz Aktor) in Form der Schwingspule 9 mit dem Koppelelement 6 und die Sensoreinheit 3 zum Detektieren des Ausgangsschallsignals SY in Form der Messspule 11 als integrierte Lösung oder integrierte Anordnung bereitgestellt, die die Sensoreinheit 3 und den Soundaktor 2 in sich vereint. Als technische Basis oder Ausgangsvorrichtung kann ein Soundaktor 2 genutzt werden. Dieser Soundaktor 2 kann dann derart modifiziert werden, dass mindestens zwei Schwingspulen vorgesehen sind, nämlich die elektrische Spule 9 für die Bewegungserzeugung und/oder Krafterzeugung einerseits und die Messspule 11 andererseits. Eine der Schwingspulen wird also als Sensoreinheit 3 und die andere als Soundaktor 2 benutzt. Somit können zwei Aufgaben, nämlich die Abgabe eines Eingangsschallzeichens SX und die Erfassung eines Ausgangsschallzeichens SY, in einem einzigen Bauteil vereint sein. Die Ansteuerung erfolgt über eine entsprechende Elektronik der Steuereinrichtung 17.In the sensitive sound actuator 4 are the sound actuator 3 (or briefly actuator) in the form of the voice coil 9 with the coupling element 6 and the sensor unit 3 for detecting the output sound signal SY in the form of the measuring coil 11 as an integrated solution or integrated arrangement that provides the sensor unit 3 and the sound actuator 2 united in itself. As a technical basis or output device can be a sound actuator 2 be used. This sound actuator 2 can then be modified such that at least two voice coils are provided, namely the electric coil 9 for the movement generation and / or force generation on the one hand and the measuring coil 11 on the other hand. One of the voice coils thus becomes a sensor unit 3 and the other as a sound actuator 2 used. Thus, two tasks, namely the delivery of an input sound signal SX and the detection of an output sound signal SY Being united in a single component. The control takes place via a corresponding electronics of the control device 17 ,

Grundlage ist somit z.B. ein Soundaktor oder allgemein ein Körperschallerreger mit mindestens zwei getrennten Schwingspulen, von denen eine als Sensor und eine als Aktor betrieben wird.Basis is thus e.g. a sound actuator or generally a structure-borne noise exciter with at least two separate voice coils, one of which is operated as a sensor and one as an actuator.

Insgesamt zeigen die Beispiele, wie durch die Erfindung ein Verfahren zur Generierung einer Kompensationsübertragungsfunktion bereitgestellt wird, welche es ermöglicht, ein Eingangssignal der Art auszugeben, dass eine gewünschte Schallcharakteristik in einem Kraftfahrzeug gegeben ist.Overall, the examples show how the invention provides a method for generating a compensation transfer function which makes it possible to output an input signal of the type that gives a desired sound characteristic in a motor vehicle.

Claims

Method for generating a compensation transfer function (H _Komp ) for a sound actuator (2) of a motor vehicle (motor vehicle), characterized in that a. an input signal (X) is transmitted from a control unit (1) to a sound actuator (2), b. by means of the sound actuator (2) an input sound signal (SX) is output, c. a sensor unit (3) detects an output sound signal (SY) influenced by the vehicle acoustics and transmits an actual output signal (Y) to the control unit (1), i. the control unit (1) generates a total transfer function (H _Ges ) which describes the relationship between the actual output signal (Y) and the input signal (X), e. the control unit (1), determined by comparing the overall transfer function (H _Ges) with a reference overall transfer function (H _Ges, _Ref), which and the input signal (X) describes the ratio of a reference output signal (Y ') a compensation transfer function (H _Comp) which describes the ratio of the reference total transfer function (H _Ges, _ref) and the overall transfer function (H _total), f. after the generation of the compensation transfer function (H _Komp ) by the control unit (1) a further input signal (X) is generated and the further input signal (X) from the control unit (1) by means of the compensation transfer function (H _Komp ) in an adapted input signal (X '. ), g. the adapted input signal (X ') is transmitted by the control unit to the sound actuator (2), h. an adapted input sound signal (SX ') is output by the sound actuator (2), i. the sensor unit (3) detects an adapted output sound signal (SY ') influenced by the vehicle acoustics and transmits an adapted actual output signal (Y ") to the control unit (1), and the control unit (1) outputs a difference (dS) between the adapted actual output signal (Y ") and the reference output signal (Y ') is determined.

Method according to Claim 1 , characterized in that the sound actuator (2) and the sensor unit (3) are arranged to form a sensitive sound actuator (4), wherein the sensitive sound actuator (4) is fixed to at least one component of the motor vehicle (motor vehicle) which can be excited to oscillate, the total transfer function (H _Ges ) comprises at least one component transfer function (H _B ).

Method according to Claim 1 , characterized in that the sound actuator (2) is fixed to at least one component of the motor vehicle (motor vehicle) which can be excited to oscillate and the sensor unit (3) is arranged in a motor vehicle interior (5), wherein the sound actuator (2) and the sensor unit ( 3) are mechanically separated from one another and acoustically coupled by the at least one component -the overall transfer function (H _Ges ) comprises at least one component transfer function (H _B ) and an air transfer function (H _L ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the input sound signal (SX) is output as a pulse sound signal.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the method is carried out at least once during operation of the motor vehicle (motor vehicle).

Motor vehicle (car), with a sound actuator and a control unit, which is set to a Method according to one of Claims 1 to 5 perform.