DE102017129661B3

DE102017129661B3 - Drive device with a fastener for a watercraft

Info

Publication number: DE102017129661B3
Application number: DE102017129661.1A
Authority: DE
Inventors: Ivica Mataija
Original assignee: Imtech GmbH and Co KG
Current assignee: Imtech GmbH and Co KG
Priority date: 2017-12-12
Filing date: 2017-12-12
Publication date: 2019-05-29
Anticipated expiration: 2037-12-13
Also published as: CN111465555A; EP3724065A1; EP3724065B9; EP3724065B1; HRP20230540T1; WO2019115444A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung (1) zur rumpfseitigen Montage an einem Wasserfahrzeug zur Personenbeförderung, insbesondere an einer Luftmatratze, umfassend ein erstes Antriebsmittel (11) und ein zweites Antriebsmittel (12), eine Steuereinheit, eine Energiequelle, eine Bedieneinrichtung (30),mindestens ein gurtförmiges Befestigungsmittel (10), wobei die Antriebsvorrichtung (1) durch die Energiequelle mit elektrischer Energie versorgt ist, wobei die Steuereinheit das erste Antriebsmittel (11) und das zweite Antriebmittel (12) in Abhängigkeit von einer Benutzereingabe an der Bedieneinrichtung (30) ansteuert, und wobei das erste Antriebsmittel (11) und das zweite Antriebsmittel (12) parallel und beabstandet fest an dem Befestigungsmittel (10) angeordnet sind.The present invention relates to a drive device (1) for fuselage mounting on a watercraft for passenger transport, in particular on an air mattress, comprising a first drive means (11) and a second drive means (12), a control unit, an energy source, an operating device (30), at least one belt-like fastening means (10), wherein the drive device (1) is supplied with electrical energy by the energy source, wherein the control unit controls the first drive means (11) and the second drive means (12) in response to a user input on the operating device (30). and wherein the first drive means (11) and the second drive means (12) are arranged parallel and spaced fixedly on the attachment means (10).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung eines Wasserfahrzeuges, insbesondere einer Luftmatratze, die unkompliziert und lösbar an einem Wasserfahrzeug angebracht werden kann sowie ein Wasserfahrzeug mit einer solchen AntriebsvorrichtungThe present invention relates to a drive device of a watercraft, in particular an air mattress, which can be easily and detachably attached to a watercraft and a watercraft with such a drive device

Wasserfahrzeuge, insbesondere Luftmatratzen, sind aus dem Stand der Technik in unterschiedlichen Ausgestaltungen bekannt und dienen dem Transport einer oder mehrerer Personen. Derartige Wasserfahrzeuge zeichnen sich dadurch aus, dass sie zum Transport und zur Lagerung besonders platzsparend sind und zur Benutzung durch ein Aufblasen, Aufklappen oder Auffalten in einen Betriebszustand gebracht werden können, so dass der mindestens eine Benutzer sich mit diesem auf einem Gewässer bewegen kann.Watercraft, in particular air mattresses, are known from the prior art in different configurations and serve to transport one or more persons. Such watercraft are characterized by the fact that they are particularly space-saving for transport and storage and can be brought to use by inflation, unfolding or unfolding in an operating condition, so that the at least one user can move with this on a body of water.

Die Fortbewegung mittels solcher Wasserfahrzeuge erfolgt herkömmlich durch Erzeugung von Vortrieb durch den mindestens einen Benutzer, beispielsweise durch Schwimmbewegungen, Paddelbewegung oder mittels technischer Hilfsmittel, beispielsweise Paddel. Auch motorisierte Antriebsvorrichtungen sind aus dem Stand der Technik vorbekannt.The movement by means of such vessels is conventionally carried out by generating propulsion by the at least one user, for example by swimming movements, paddle movement or by means of technical aids, for example paddles. Motorized drive devices are also known from the prior art.

Ein solcher Antrieb ist beispielsweise aus der DE 20 2012 010 580 U1 vorbekannt und weist zwei Schaufelräder auf, die auf dem Wasserfahrzeug angeordnet sind. Die beiden Schaufelräder werden eigenständig rotatorisch angetrieben, wobei eine Richtungsänderung des Wasserfahrzeuges durch unterschiedliche Drehgeschwindigkeiten der beiden Schaufelräder erreicht ist. Die Antriebsvorrichtung mit den Schaufelrädern ist auf der Nutzseite des Wasserfahrzeugs angeordnet, wodurch der Benutzer bei der Benutzung des Wasserfahrzeuges eingeengt und der Benutzerkomfort stark eingeschränkt ist.Such a drive is for example from the DE 20 2012 010 580 U1 previously known and has two paddle wheels, which are arranged on the vessel. The two paddle wheels are rotationally driven independently, wherein a change in direction of the watercraft is achieved by different rotational speeds of the two paddle wheels. The drive device with the paddle wheels is arranged on the useful side of the watercraft, whereby the user is restricted in the use of the watercraft and the user comfort is severely limited.

Aus der DE 26 45 764 A1 ist eine selbst schwimmende Antriebsvorrichtung für ein Wasserfahrzeug vorbekannt, welche batteriebetrieben ist. Die Antriebsvorrichtung kann entweder die Luftmatratze ziehen, oder nach Art eines Außenbordmotors schieben, wobei der sich auf der Luftmatratze befindliche Benutzer die Antriebsvorrichtung hält und entsprechend einer gewünschten Lenkbewegungen zustellt, wodurch der Benutzer stets mit der Antriebsvorrichtung beschäftigt ist und die Fahrt mit dem Wasserfahrzeug nicht uneingeschränkt genießen kann.From the DE 26 45 764 A1 is a self-propelled drive device for a watercraft previously known, which is battery powered. The drive device can either pull the air mattress, or push in the manner of an outboard motor, wherein the on-the air mattress user holds the drive device and delivers according to a desired steering movements, whereby the user is always busy with the drive device and the ride on the watercraft is not unrestricted can enjoy.

WO 2005/ 058 685 A1 , US 5 601 461 A , US 6 142 839 A , AT 378 355 B stellen weiteren Stand der Technik dar. WO 2005/058 685 A1 . US 5 601 461 A . US 6 142 839 A . AT 378 355 B represent further prior art.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Antriebsvorrichtung zur Verfügung zu stellen, die einerseits ein Höchstmaß an Benutzerkomfort ermöglicht.It is therefore an object of the present invention to provide a drive device which, on the one hand, enables the highest level of user comfort.

Diese Aufgaben werden durch die Antriebsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und das Wasserfahrzeug gemäß Anspruch 12 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Bestandteil der Unteransprüche.These objects are achieved by the drive device with the features of claim 1 and the watercraft according to claim 12. Advantageous developments of the invention are part of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung zur rumpfseitigen Montage an ein Wasserfahrzeug zur Personenbeförderung, insbesondere an eine Luftmatratze, mit den Merkmalen des Anspruchs 1 umfasst ein erstes Antriebsmittel und ein zweites Antriebsmittel, eine Steuereinheit, eine Energiequelle, eine Bedieneinrichtung und mindestens ein gurtförmiges Befestigungsmittel. Die Energiequelle versorgt dabei die Antriebsvorrichtung mit elektrischer Energie, wobei die Steuereinheit in Abhängigkeit von einer Benutzereingabe an der Bedieneinrichtung das erste Antriebsmittel und das zweite Antriebsmittel ansteuert. Die Antriebsvorrichtung ist somit unterhalb des Wasserfahrzeuges an dessen Rumpf angeordnet, wodurch die Nutzseite des Wasserfahrzeuges vollständig für einen Benutzer zur Verfügung steht. Darüber hinaus weist die Antriebsvorrichtung kein Manövrierorgan auf, wie beispielsweise ein Ruder, wodurch sich einerseits die Steuerung für den Benutzer besonders einfach darstellt und andererseits die Komplexität der Antriebsvorrichtung auf das Geringste reduziert ist. Das erste Antriebsmittel und das zweite Antriebsmittel sind fest an dem Befestigungsmittel angeordnet, wodurch der Abstand zwischen dem ersten Antriebsmittel und dem zweiten Antriebsmittel an die Breite des Wasserfahrzeuges angepasst werden kann. Es hat sich nämlich erwiesen, dass mit steigendem Abstand zwischen dem ersten Antriebsmittel und dem zweiten Antriebsmittel die Manövrierfähigkeit des Wasserfahrzeuges gesteigert ist, wobei bevorzugt das erste Antriebsmittel und das zweite Antriebsmittel eine halbe Breite des Wasserfahrzeuges voneinander entfernt sind, so dass auch bei unterschiedlichen Positionen des Benutzers auf dem Wasserfahrzeug keines der Antriebsmittel Gefahr läuft, aufzutauchen.The drive device according to the invention for fuselage mounting to a watercraft for passenger transport, in particular to an air mattress, with the features of claim 1 comprises a first drive means and a second drive means, a control unit, an energy source, an operating device and at least one belt-shaped fastening means. The power source supplies the drive device with electrical energy, wherein the control unit in response to a user input to the operating device controls the first drive means and the second drive means. The drive device is thus arranged below the watercraft at the fuselage, whereby the useful side of the watercraft is completely available to a user. In addition, the drive device has no maneuvering member, such as a rudder, which on the one hand, the control is particularly easy for the user and on the other hand, the complexity of the drive device is reduced to the least. The first drive means and the second drive means are fixedly arranged on the attachment means, whereby the distance between the first drive means and the second drive means can be adapted to the width of the watercraft. It has been found that with increasing distance between the first drive means and the second drive means the maneuverability of the vessel is increased, wherein preferably the first drive means and the second drive means are half a width of the vessel away from each other, so that even at different positions of User on the vessel none of the propulsion means at risk of emergence.

Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn das erste Antriebsmittel und das zweite Antriebsmittel jeweils eine Wellenanlage mit jeweils mindestens einer Antriebsschraube umfasst. Die Wellenanlage besteht dabei aus mindestens einem elektrischen Motor und mindestens einer Welle, die den Motor mit der Antriebsschraube koppelt.Moreover, it is advantageous if the first drive means and the second drive means each comprise a shaft system, each with at least one drive screw. The shaft system consists of at least one electric motor and at least one shaft which couples the motor with the drive screw.

Dabei ist besonders bevorzugt die Wellenanlage als ein V-, L-Trieb oder als Saildrive ausgebildet, wobei besonders bevorzugt der L-Trieb ist, da dieser keine Getriebe, Zahnräder oder dergleichen zwangsweise benötigt. Weiter bevorzugt ist dabei ein L-Trieb, da dieser die Motorleistung besonders gut in einen Vortrieb umsetzt.In this case, the shaft system is particularly preferably designed as a V, L drive or Saildrive, with particularly preferred is the L-drive, since this no gear, gears or the like forcibly needed. Further preferred is an L-drive, as this converts the engine performance particularly well in a propulsion.

Die Wellenanlage kann dabei abstandsvariabel ausgebildet sein, wodurch der Abstand zwischen dem jeweiligen Motor und der jeweiligen Antriebsschraube einstellbar ist. Die Wellenanlage kann hierzu beispielsweise teleskopartig ausgestaltet sein, wodurch die Antriebseinrichtung auch bei unterschiedlich breit ausgestalteten Wasserfahrzeugen für einen bestmöglichen Vortrieb und eine größtmögliche Manövrierfähigkeit sorgt.The shaft system can be formed variable in distance, whereby the distance between the respective motor and the respective drive screw is adjustable. For this purpose, the shaft system can be designed telescopically, for example, so that the drive device ensures the best possible propulsion and the greatest possible maneuverability even with vessels of different widths.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Steuereinheit eine Antenne aufweist, und die Bedieneinrichtung eine Fernbedienung ist. Die Antriebsvorrichtung kann somit durch die Bedieneinrichtung ferngesteuert werden. Die Fernbedienung ist handlich und mobil, wodurch der Benutzer auf dem Wasserfahrzeug absolut uneingeschränkt ist und der Benutzerkomfort erheblich gesteigert ist. Die Bedieneinrichtung ist vorteilhafterweise geeignet, auch über große Entfernungen mit der Steuereinheit des ersten Antriebsmittels und des zweiten Antriebsmittels zu kommunizieren. Die Fernbedienung kann beispielsweise in einem ISM-Band im Frequenzbereich von 2,4 GHz betrieben werden und eine Reichweite von mehr als 50 m, weiterhin mehr als 500 m bis ca. maximal 5000 m aufweisen. Die Bedieneinrichtung kann eine Vielzahl von Kanälen aufweisen und eine maximale Störungsunempfindlichkeit durch optimiertes Frequenzhopping, breiter Kanalspreizung und Antennendiversifikation erhalten.According to a further advantageous embodiment of the present invention, it is provided that the control unit has an antenna, and the operating device is a remote control. The drive device can thus be remotely controlled by the operating device. The remote control is handy and mobile, making the user on the vessel absolutely unrestricted and the user comfort is considerably increased. The operating device is advantageously suitable to communicate over long distances with the control unit of the first drive means and the second drive means. The remote control can be operated, for example, in an ISM band in the frequency range of 2.4 GHz and have a range of more than 50 m, further more than 500 m to about 5000 m maximum. The operating device can have a multiplicity of channels and obtain maximum interference insensitivity through optimized frequency hopping, wide channel spread and antenna diversification.

Darüber hinaus ist es ist weiterhin vorteilhaft, wenn die Bedieneinrichtung wasserdicht und schwimmfähig ist. Die Bedieneinrichtung kann von dem Benutzer des Wasserfahrzeuges sorglos mitgeführt werden, ohne dass die Gefahr besteht, dass diese durch Wassereinwirkung beschädigt wird. Auch kann der Benutzer bei einem Bad in dem Gewässer die Bedieneinrichtung mitnehmen und das Wasserfahrzeug durch entsprechende Eingaben an der Bedieneinrichtung nachführen.In addition, it is also advantageous if the operating device is waterproof and buoyant. The operating device can be carelessly carried by the user of the watercraft without the risk that it will be damaged by the action of water. Also, the user can take the control device with a bath in the water and track the vessel by appropriate inputs to the control device.

Es hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn das gurtförmige Befestigungsmittel ein Klettband, ein Gürtelband, ein Riemen, ein Spanngurt, ein Klebeband, ein Seil oder dergleichen ist. Das Befestigungsmittel wird in diesen konkreten nicht abschließend genannten Beispielen um das Wasserfahrzeug gelegt und entsprechend verzurrt, wodurch die Antriebsvorrichtung fest an dem Wasserfahrzeug befestigt ist. Das Befestigungsmittel umgreift das Wasserfahrzeug. Um die Ausrichtung der Antriebsvorrichtung in der Querachse des Wasserfahrzeuges zu vereinfachen, ist das Befestigungsmittel auf der dem Wasserfahrzeug abgewandten Seite mit einer Skala, Skalierung, einem Maßband oder dergleichen versehen. Die Skala an dem Befestigungsmittel ermöglicht besonders einfach eine Zentrierung der Antriebsvorrichtung unter dem Wasserfahrzeug. Durch entsprechende Materialwahl kann das Befestigungsmittel auf der Seite des Wasserfahrzeuges eine als angenehm empfundene Oberfläche aufweisen, wodurch sich das Befestigungsmittel nicht benutzerkomfortmindernd auswirkt. Das Befestigungsmittel befestigt somit lösbar die Antriebsvorrichtung an dem Wasserfahrzeug, so dass nach dem Gebrauch des Wasserfahrzeuges die Antriebsvorrichtung ohne weiteres demontiert werden kann und erneut bei dem gleichen Wasserfahrzeug oder auch bei einem anderen Wasserfahrzeug zum Einsatz kommen kann.It has proved to be particularly advantageous if the belt-shaped fastening means is a Velcro, a belt, a belt, a strap, an adhesive tape, a rope or the like. The fastener is placed around the vessel in these concrete non-exhaustive examples and lashed accordingly, whereby the drive device is firmly attached to the vessel. The attachment means surrounds the vessel. In order to simplify the alignment of the drive device in the transverse axis of the watercraft, the attachment means is provided on the side facing away from the vessel with a scale, scale, a measuring tape or the like. The scale on the fastener allows particularly easy centering of the drive device under the watercraft. By appropriate choice of material, the fastening means on the side of the vessel may have a perceived as pleasant surface, whereby the fastener does not affect the user comfort. The attachment means thus releasably secures the propulsion device to the vessel such that after use of the vessel, the propulsion device can be readily disassembled and re-deployed to the same vessel or to another vessel.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung ein Gehäuse aufweist, an dem das erste Antriebsmittel und das zweite Antriebsmittel angeordnet sind. Das Gehäuse weist mindestens eine dem Wasserfahrzeug zugewandte Seite und mindestens eine von dem Wasser abgewandte Seite auf, wobei besonders bevorzugt das erste Antriebsmittel und das zweite Antriebsmittel fest auf der dem Wasserfahrzeug abgewandten Seite angeordnet sind. Das Gehäuse kann hydrodynamisch günstig ausgeformt sein. Das Gehäuse hält das erste Antriebsmittel und das zweite Antriebsmittel ausgerichtet in der gewünschten Position. Insbesondere ein Verschwenken bzw. ein Verdrehen in einer Achse quer zur Fahrtrichtung ist dadurch verhindert, wodurch der Vortrieb besonders effizient ist und dass Vorschubverhalten stabilisiert ist.In a further advantageous embodiment, it is provided that the drive device has a housing, on which the first drive means and the second drive means are arranged. The housing has at least one side facing the watercraft and at least one side facing away from the water, wherein particularly preferably the first drive means and the second drive means are fixedly arranged on the side facing away from the watercraft. The housing may be formed hydrodynamically favorable. The housing holds the first drive means and the second drive means aligned in the desired position. In particular, a pivoting or twisting in an axis transverse to the direction of travel is thereby prevented, whereby the propulsion is particularly efficient and that feed behavior is stabilized.

Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, wenn das Gehäuse wasserdicht ist und in dem Gehäuse die Steuereinheit sowie die Energiequelle angeordnet sind. Das Gehäuse kann eine oder mehrere Gehäuseöffnungen aufweisen, durch die die Energiequelle, beispielsweise wiederaufladbare Batterien, eingesetzt werden können. Das Gehäuse kann ein oder mehrteilig ausgebildet sein und aus einem Kunststoff spritzgegossen werden, wobei die beiden Gehäuseteile mittels einer Dichtung, insbesondere einer Gummidichtung, verschlossen sind. An dem Gehäuse sind die Befestigungsmittel angebracht. Bei dem Betrieb der Antriebsvorrichtung befinden sich somit alle wesentlichen Bauteile rumpfseitig des Wasserfahrzeuges, so dass die Nutzseite für den Benutzer freigehalten ist.Furthermore, it is particularly advantageous if the housing is waterproof and in the housing, the control unit and the power source are arranged. The housing may have one or more housing openings through which the energy source, such as rechargeable batteries, can be used. The housing may be formed in one or more parts and injection molded from a plastic, wherein the two housing parts by means of a seal, in particular a rubber seal, are closed. On the housing, the fastening means are attached. In the operation of the drive device are thus all the essential components of the hull side of the watercraft, so that the user side is kept free for the user.

Die Antriebsvorrichtung kann darüber hinaus mindestens ein Schwert oder einen Kiel aufweisen, durch welche ein seitliches Abdriften reduziert ist, und das Wasserfahrzeug bei der Wasserfahrt stabilisiert ist. Das Schwert oder der Kiel können in der Längsrichtung klappbar an der Antriebsvorrichtung befestigt sein, so dass diese für den Transport oder bei Grundkontakt eingeklappt werden können.The propulsion device may further comprise at least one sword or keel, by which lateral drifting is reduced, and the vessel is stabilized in water travel. The sword or the keel can be hinged in the longitudinal direction of the drive device, so that they can be folded for transport or ground contact.

Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist die Antenne zum Empfang der Steuersignale von der Bedieneinrichtung in dem Befestigungsmittel angeordnet. Aufgrund der höheren Extinktion der elektromagnetischen Wellen in Wasser ist die Reichweite der als Fernbedienung ausgebildeten Bedieneinrichtung, die von dem Rumpf des Wasserfahrzeuges hervorkommt, sehr begrenzt. Die Antenne kann beispielsweise in den Gurt, das Band, das Seil oder dergleichen eingearbeitet oder eingeformt sein, sodass größtmögliche Reichweite auch bei geringer Funkleistung ermöglicht ist. According to a further particularly preferred embodiment of the present invention, the antenna for receiving the control signals from the operating device is arranged in the fastening means. Due to the higher extinction of the electromagnetic waves in water, the range of remote-controlled operating device that emerges from the hull of the vessel is very limited. The antenna may for example be incorporated or molded in the belt, the band, the rope or the like, so that the greatest possible range is possible even at low radio power.

Es hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn das erste Antriebsmittel und das zweite Antriebsmittel jeweils eine Antriebsleistung von mindestens 25 W aufweisen. Weiterhin vorteilhaft sind Antriebsleistungen von 50 W, 100 W oder sogar 200 W oder mehr. Da bis zu einer Gesamtleistung von 11,03 kW kein gesonderter Führerschein notwendig ist, sollte vorteilhafterweise die Gesamtleistung diesen Wert nicht überschreiten. Als Antriebsmittel sind besonders Gleichstrommotoren, insbesondere bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC), geeignet.It has proven to be particularly advantageous if the first drive means and the second drive means each have a drive power of at least 25 W. Also advantageous are drive powers of 50 W, 100 W or even 200 W or more. Since up to a total power of 11.03 kW no separate driver's license is necessary, the total power should advantageously not exceed this value. Particularly suitable as drive means are DC motors, in particular brushless DC motors (BLDC).

Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Wasserfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung, umfassend das erste Antriebsmittel und das zweite Antriebsmittel, die Steuereinheit, die Energiequelle, die Bedieneinrichtung und das Befestigungsmittel, wobei das erste Antriebsmittel und das zweite Antriebsmittel auf der Rumpfseite des Wasserfahrzeuges angeordnet sind, und wobei die Antriebsvorrichtung durch das Befestigungsmittel an dem Wasserfahrzeug lösbar gehalten ist.Furthermore, the present invention relates to a watercraft with a drive device according to the invention, comprising the first drive means and the second drive means, the control unit, the power source, the operating device and the fastening means, wherein the first drive means and the second drive means are arranged on the fuselage side of the watercraft, and wherein the drive device is releasably held by the attachment means on the watercraft.

Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, wenn das Wasserfahrzeug eine Luftmatratze ist, wobei im Sinne dieser Offenbarung eine Luftmatratze ein Wasserfahrzeug mit einer oder mehreren Luftkammern, ein Schwimmbrett oder eine Schwimmmatte ist, welche individuell geformt ausgebildet sein können. Luftmatratzen können in Form alltäglicher Dinge wie Schlauchboot, Mobiltelefon, Sessel, Tier oder dergleichen ausgeformt sein. Schwimmbretter oder Schwimmmatten können falt- oder klappbar sein und aus einem Schaumstoff und/oder aus mindestens einem festen Schwimmkörper gebildet sein.Furthermore, it is particularly advantageous if the watercraft is an air mattress, for the purposes of this disclosure an air mattress is a watercraft with one or more air chambers, a swimming board or a floating mat, which may be formed individually shaped. Air mattresses can be shaped in the form of everyday things like dinghies, cell phones, armchairs, animals or the like. Swimming boards or floating mats can be folded or hinged and be formed of a foam and / or at least one fixed float.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren ausführlich beschrieben. Es zeigen:

1 eine schematische Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung die durch ein Befestigungsmittel an dem Rumpf eines Wasserfahrzeuges gehalten ist,
2 eine schematische Draufsicht auf den Rumpf des Wasserfahrzeuges mit der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung gemäß 1, und
3 eine teilweise geschnittene Darstellung des Wasserfahrzeuges mit der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung entlang der Schnittlinie Y-Y.

The invention will now be described in detail by means of an embodiment with reference to the accompanying figures. Show it:

1 a schematic side view of an embodiment of a drive device according to the invention which is held by a fastening means on the hull of a watercraft,
2 a schematic plan view of the hull of the watercraft with the drive device according to the invention according to 1 , and
3 a partially sectioned view of the watercraft with the drive device according to the invention along the section line YY.

1 ist ein Wasserfahrzeug 2 zur Personenbeförderung mit einer Antriebsvorrichtung 1 zu entnehmen. Das Wasserfahrzeug 2 ist eine Luftmatratze in Form eines Liegesessels, der aus einer Vielzahl von befüllbaren und luftdicht verschließbaren Luftkammern gebildet ist. Auf einer Nutzseite 3 kann ein Benutzer 5 auf dem Wasserfahrzeug 2 Platz nehmen und mit dem Wasserfahrzeug 2 auf einem Gewässer 6 fahren. Dabei taucht das Wasserfahrzeug 2 mit seiner Rumpfseite 4 durch eine Wasseroberfläche 7 in das Gewässer 6 ein. 1 is a watercraft 2 for passenger transport with a drive device 1 refer to. The watercraft 2 is an air mattress in the form of a recliner, which is formed from a variety of fillable and hermetically sealable air chambers. On a useful page 3 can a user 5 on the watercraft 2 Take a seat and take the watercraft 2 on a body of water 6 drive. In doing so, the watercraft dives 2 with its hull side 4 through a water surface 7 into the water 6 on.

Die Antriebsvorrichtung 1 ist durch ein gurtförmiges Befestigungsmittel 10 auf der Rumpfseite 4 an dem Wasserfahrzeug 2 unterhalb der Wasseroberfläche 7 befestigt und umfasst, wie 2 und 3 zu entnehmen ist, ein erstes Antriebsmittel 11 und ein zweites Antriebsmittel 12, eine Energiequelle 18, eine Steuereinheit 19 sowie eine Bedieneinrichtung 30.The drive device 1 is through a belt-shaped fastener 10 on the fuselage side 4 on the watercraft 2 below the water surface 7 attached and covered, like 2 and 3 it can be seen, a first drive means 11 and a second drive means 12 , an energy source 18 , a control unit 19 and an operating device 30 ,

Das erste Antriebsmittel 11 und das zweite Antriebsmittel 12 sind in einer Querachse Y-Y parallel und beabstandet an einem Gehäuse 22 angeordnet und voneinander unabhängig durch die Steuereinheit 19 ansteuerbar.The first drive means 11 and the second drive means 12 are in a transverse axis YY parallel and spaced on a housing 22 arranged and independent of each other by the control unit 19 controllable.

Das Gehäuse 22 ist zweiteilig aus einem Kunststoff spritzgegossen und die beiden Gehäusehälften sind wasserdicht mittels einer Dichtung verschlossen. Das Gehäuse 22 weist eine dem Wasserfahrzeug 2 zugewandte Seite 23 und eine von dem Wasserfahrzeug 2 abgewandte Seite 24 auf und umhüllt die Energiequelle 18 und die Steuereinheit 19. Das erste Antriebsmittel 11 und das zweite Antriebsmittel 12 sind auf der von dem Wasserfahrzeug 2 abgewandten Seite 24 angeordnet, die hydrodynamisch günstig ausgeformt ist und liegt flächig mit der Seite 23 an dem Wasserfahrzeug 2 an. Auf der abgewandten Seite 24 sind zwei Kiele 25 bzw. Schwerter angeordnet, durch die das Wasserfahrzeug 2 stabilisiert ist und ein Abdriften vermindert ist.The housing 22 is injection molded in two parts from a plastic and the two housing halves are sealed watertight by means of a seal. The housing 22 points one to the watercraft 2 facing side 23 and one of the watercraft 2 opposite side 24 on and envelops the energy source 18 and the control unit 19 , The first drive means 11 and the second drive means 12 are on the of the watercraft 2 opposite side 24 arranged, which is formed hydrodynamically favorable and lies flat with the side 23 on the watercraft 2 on. On the far side 24 are two keels 25 or swords arranged by which the vessel 2 is stabilized and a drift is reduced.

Durch das Anliegen der Seite 23 des Gehäuses 22 ist verhindert, dass bei der Erzeugung des Vortriebs durch das erste Antriebsmittel 11 und das zweite Antriebsmittel 12 die Antriebsvorrichtung 1 bzw. das Gehäuse 22 um die Querachse Y-Y verdreht wird. Dadurch ist der Vortrieb bestmöglich in dem Gewässer 6 bei allen Betriebspunkten ausgerichtet.By the concern of the site 23 of the housing 22 is prevented in the generation of the propulsion by the first drive means 11 and the second drive means 12 the drive device 1 or the housing 22 around the transverse axis YY is twisted. Thus, the propulsion is best possible in the water 6 geared towards all operating points.

Das Gehäuse 22 ist darüber hinaus mit dem gurtförmigen Befestigungsmittel 10 verbunden. Das gurtförmige Befestigungsmittel 10 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein flaches Gurtband z.B aus einem Gewebe mit zwei freien Enden, welche gegenläufig um das Wasserfahrzeug 2 gelegt werden und unter Zug mittels eines Klettverschlusses miteinander verbunden sind. Das gurtförmige Befestigungsmittel 10 umgreift fest das Wasserfahrzeug 2, wodurch die Antriebsvorrichtung 1 an dem Wasserfahrzeug 2 fixiert ist. Auf der dem Wasserfahrzeug 2 zugewandten Seite des Gurtbandes kann eine Haftungsverbesserung, beispielsweise Gummirippen, Noppen oder dergleichen angeordnet sein, wodurch die Haltekraft des Befestigungsmittel 10 an dem Wasserfahrzeug 2 verbessert ist. Auf der von dem Wasserfahrzeug 2 abgewandten Seite des Gurtbandes ist - siehe 2 - eine Skala 26 angeordnet, durch die der Benutzer 5 die möglichst zentrische Positionierung in der Querachse Y-Y an dem Wasserfahrzeug 2 qualitativ und quantitativ überprüfen kann. The housing 22 is also with the belt-shaped fastener 10 connected. The belt-shaped attachment means 10 is in the present embodiment, a flat webbing, for example of a fabric with two free ends, which in opposite directions around the watercraft 2 be placed and connected by train with a Velcro fastener. The belt-shaped attachment means 10 firmly grasps the vessel 2 , whereby the drive device 1 on the watercraft 2 is fixed. On the watercraft 2 facing side of the webbing may be an adhesion improvement, such as rubber ribs, knobs or the like may be arranged, whereby the holding force of the fastener 10 on the watercraft 2 is improved. On the from the watercraft 2 opposite side of the webbing is - see 2 - a scale 26 arranged by which the user 5 the most centric positioning in the transverse axis YY on the watercraft 2 can check qualitatively and quantitatively.

Das Befestigungsmittel 10 ist in einer Längsrichtung X-X mittig an dem Gehäuse 22 befestigt. Alternativ kann das Befestigungsmittel 10 auch beabstandet von der Mitte des Gehäuses 22 an diesem befestigt sein. Das Befestigungsmittel 10 ist wie in 3 dargestellt zwischen der Seite 23 und Seite 24 an dem Gehäuse 22 befestigt , wodurch das Gehäuse 22 durch das Befestigungsmittel 10 besonderes gut gegen das Wasserfahrzeug 2 gedrückt ist.The fastener 10 is in a longitudinal direction XX in the middle of the housing 22 attached. Alternatively, the attachment means 10 also spaced from the center of the housing 22 be attached to this. The fastener 10 is like in 3 shown between the page 23 and page 24 on the housing 22 fastened, eliminating the housing 22 through the fastener 10 especially good against the watercraft 2 is pressed.

Die Energiequelle 18 ist eine Batterie, besonders bevorzugt eine wiederaufladbare Batterie, durch die die elektrischen Motoren 14 des ersten Antriebsmittels 11 und des zweiten Antriebsmittels 12 betrieben sind. Die Energiequelle 18 und die Steuereinheit 19 sind in dem wasserdichten Gehäuse 22 vor Feuchtigkeit und mechanischen Einwirkungen geschützt.The energy source 18 is a battery, more preferably a rechargeable battery through which the electric motors 14 the first drive means 11 and the second drive means 12 are operated. The energy source 18 and the control unit 19 are in the waterproof case 22 protected against moisture and mechanical effects.

Das erste Antriebsmittel 11 und das zweite Antriebsmittel 12 umfassen jeweils eine Wellenanlage 13 in Form eines L-Triebs mit einem Motor 14, einer Antriebswelle 15 und einer Antriebsschraube 16, wobei durch die Rotation der Antriebsschraube 16 der Vorschub der Antriebsvorrichtung 1 erzeugt ist. Die elektrischen Motoren 14 des ersten Antriebsmittels 11 und des zweiten Antriebsmittels 12 sind bürstenlose 12V Gleichstrommotoren und haben jeweils eine Leistung von 100 W. Das erste Antriebsmittel 11 und das zweite Antriebsmittel 12 umfassen darüber hinaus jeweils eine Gondel 17, durch die die jeweilige Antriebsschraube 16 gekapselt ist. Die Gondel 17 schützt die Antriebsschraube 16 und verhindert ein Kontakt mit menschlichen Gliedmaßen, wodurch eine Verletzungsgefahr für den Benutzer 5 verhindert ist.The first drive means 11 and the second drive means 12 each include a shaft system 13 in the form of an L-drive with a motor 14 , a drive shaft 15 and a drive screw 16 , wherein by the rotation of the drive screw 16 the feed of the drive device 1 is generated. The electric motors 14 the first drive means 11 and the second drive means 12 are brushless 12V DC motors and each have a power of 100 W. The first drive means 11 and the second drive means 12 each also includes a gondola 17 through which the respective drive screw 16 is encapsulated. The gondola 17 protects the drive screw 16 and prevents contact with human limbs, creating a risk of injury to the user 5 is prevented.

Der Benutzer 5 kann mittels der Bedieneinrichtung 30 Befehle an die Steuereinheit 19 übergeben, welche durch eine entsprechende Ansteuerung des ersten Antriebsmittels 11 und des zweiten Antriebsmittels 12 umgesetzt werden. Die Bedieneinrichtung 30 ist eine Fernbedienung, die eingerichtet ist, auch über größere Entfernungen mit der Steuereinheit 19 zu kommunizieren. Ein weitere Benutzer 5' kann beispielsweise vom Ufer das Wasserfahrzeug 2 fernsteuern. Die Bedieneinrichtung 30 kommuniziert mit der Steuereinheit 19 mittels Funk auf einem ISM-Band in einem Frequenzbereich von ca. 2,4 GHz. Alternativ können typische Frequenzbänder für den Modellbau verwendet werden, beispielsweise 27 MHz, 35 MHz, 40 MHz und 433 MHz.The user 5 can by means of the operating device 30 Commands to the control unit 19 passed, which by a corresponding control of the first drive means 11 and the second drive means 12 be implemented. The operating device 30 is a remote control that is set up, even over long distances with the control unit 19 to communicate. Another user 5 ' can, for example, from the shore the watercraft 2 remotely. The operating device 30 communicates with the control unit 19 by radio on an ISM band in a frequency range of about 2.4 GHz. Alternatively, typical frequency bands may be used for model construction, for example 27 MHz, 35 MHz, 40 MHz and 433 MHz.

Die Bedieneinrichtung 30 ist wasserfest und als Schwimmkörper ausgebildet. Der Benutzer 5 kann zusammen mit der Bedieneinrichtung 30 von dem Wasserfahrzeug 2 wegschwimmen, und dieses gegebenenfalls hinterher fahren lassen. Bei Verlust der Bedieneinrichtung 30 kann diese ohne weiteres von der Wasseroberfläche 7 abgefischt werden.The operating device 30 is waterproof and designed as a floating body. The user 5 can be used together with the operating device 30 from the watercraft 2 swim away, and if necessary drive it afterwards. In case of loss of the operating device 30 This can be easily from the water surface 7 be fished off.

Bei einer einfachen Geradeausfahrt werden das erste Antriebsmittel 11 und das zweite Antriebsmittel 12 in gleicher Weise betrieben, wobei bevorzugt die Antriebsschraube 16 des ersten Antriebsmittels 11 und die Antriebsschraube 16 des zweiten Antriebsmittels 12 gegenläufig rotieren, um den Radeffekt zu unterdrücken. Bei der Geradeausfahrt erzeugen beide Antriebsmittel 11, 12 den gleichen Vorschub. Durch entsprechende Eingabe an der Bedieneinrichtung 30, welche beispielsweise einen Steuerknüppel 31 aufweist, kann eine Kurvenfahrt eingeleitet werden. Die Steuereinheit 19 steuert das erste Antriebsmittel 11 und das zweite Antriebsmittel 12 unterschiedlich an, wodurch beispielsweise das erste Antriebsmittel 11 mehr Vorschub erzeugt als das zweite Antriebsmittel 12 und vice versa und eine Kurvenfahrt eingeleitet ist, ohne dass ein Manövrierorgan vorgesehen ist. Auch unterschiedliche Vorschubrichtungen des ersten Antriebsmittels 11 und des zweiten Antriebsmittels 12 sind möglich, beispielsweise wenn an Ort und Stelle gewendet werden soll bzw. wenn das Wasserfahrzeug 2 sich kontinuierlich drehen soll. Bei einer Kurvenfahrt kann die gesamte Antriebsleistung der Antriebsvorrichtung konstant gehalten werden, indem beispielsweise das erste Antriebsmittel 11 weniger Leistung erzeugt und das zweite Antriebsmittel 12 um den gleichen Betrag mehr Leistung liefert.In a simple straight ahead driving are the first drive 11 and the second drive means 12 operated in the same way, preferably the drive screw 16 the first drive means 11 and the drive screw 16 the second drive means 12 rotate in opposite directions to suppress the wheel effect. When driving straight ahead, both drive means generate 11 . 12 the same feed. By appropriate input to the operating device 30 which, for example, a joystick 31 has a turn can be initiated. The control unit 19 controls the first drive means 11 and the second drive means 12 different, whereby, for example, the first drive means 11 generates more feed than the second drive means 12 and vice versa and a turn is initiated without a maneuvering organ is provided. Also different feed directions of the first drive means 11 and the second drive means 12 are possible, for example, if to turn in place or if the watercraft 2 should turn continuously. When cornering, the total drive power of the drive device can be kept constant, for example, by the first drive means 11 generates less power and the second drive means 12 delivers more power by the same amount.

Um die Manövrierfähigkeit zu steigern ist der Abstand entlang der Querachse Y-Y zwischen dem ersten Antriebsmittel 11 und dem zweiten Antriebsmittel 12 größtmöglich zu wählen. Dementsprechend sind das erste Antriebsmittel 11 und das zweite Antriebsmittel 12 auf diametral gegenüberliegenden Seiten des Gehäuses 22 angeordnet, oder können jeweils an einem eigenen Gehäuse 22 angeordnet sein, wodurch der Benutzer 5 den Abstand zwischen dem ersten Antriebsmittel 11 und dem zweiten Antriebsmittel 12 in Abhängigkeit von der Größe und der Bauform des Wasserfahrzeuges 2 positionieren kann.To increase the maneuverability is the distance along the transverse axis YY between the first drive means 11 and the second drive means 12 as far as possible to choose. Accordingly, the first drive means 11 and the second drive means 12 on diametrically opposite sides of the housing 22 arranged, or may each be on a separate housing 22 be arranged, causing the user 5 the distance between the first drive means 11 and the second drive means 12 depending on the size and design of the vessel 2 can position.

Aufgrund der höheren Extinktion der elektromagnetischen Wellen in Wasser ist in dem Befestigungsmittel 10 eine Antenne 20 angeordnet, durch die die Funksignale oberhalb der Wasseroberfläche 7 des Gewässers 6, insbesondere auf der Nutzseite 3 des Wasserfahrzeuges 2, empfangen werden und zu dem auf der Rumpfseite 4 und unterhalb der Wasseroberfläche 7 angeordneten Gehäuse 22 bzw. der Steuereinheit 19 geleitet werden. Die Antenne 20 ist innerhalb des Gurtes des Befestigungsmittels 10 angeordnet, beispielweise eingewebt oder eingenäht. Nach der Benutzung des Wasserfahrzeugs 2 mit der Antriebsvorrichtung 1 kann die Klett-Verbindung gelöst werden und die Antriebsvorrichtung 1 von dem Wasserfahrzeug 2 getrennt werden. Die Luft wird abschließend aus dem Wasserfahrzeug 2 abgelassen, und die Antriebsvorrichtung 1 sowie das Wasserfahrzeug 2 können platzsparend bis zu einem nächsten Einsatz verstaut werden.Due to the higher extinction of the electromagnetic waves in water is in the fastener 10 an antenna 20 arranged through which the radio signals above the water surface 7 of the water 6 , especially on the useful side 3 of the watercraft 2 , to be received and to the on the fuselage side 4 and below the water surface 7 arranged housing 22 or the control unit 19 be directed. The antenna 20 is inside the belt of the fastener 10 arranged, for example, woven or sewn. After using the watercraft 2 with the drive device 1 the Velcro connection can be loosened and the drive device 1 from the watercraft 2 be separated. The air is finally out of the vessel 2 drained, and the drive device 1 as well as the watercraft 2 can be stowed to save space to a next use.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Antriebsvorrichtungdriving device
22: Wasserfahrzeugwater craft
33: Nutzseiteuseful side
44: Rumpfseitefuselage
5, 5'5, 5 ': Benutzeruser
66: Gewässerwaters
77: Wasseroberflächewater surface
1010: Befestigungsmittelfastener
1111: erstes Antriebsmittelfirst drive means
1212: zweites Antriebsmittelsecond drive means
1313: Wellenanlageshafting
1414: Motorengine
1515: Antriebswelledrive shaft
1616: Antriebsschraubepropeller
1717: Gondelgondola
1818: Energiequelleenergy
1919: Steuereinheitcontrol unit
2020: Antenneantenna
2222: Gehäusecasing
2323: Seite (dem Wasserfahrzeug zugewand)Side (facing the vessel)
2424: Seite (dem Wasserfahrzeug abgewand)Side (off the watercraft)
2525: Kielkeel
2626: Skalascale
3030: Bedieneinrichtungoperating device
3131: Steuerknüppeljoystick
X-XX X: Längsachselongitudinal axis
Y-YY-Y: Querachsetransverse axis

Claims

Drive device (1) for fuselage mounting on a watercraft (2) for passenger transport comprising: - a first drive means (11) and a second drive means (12), - a control unit (19), - an energy source (18), - an operating device ( 30), - at least one belt-like fastening means (10), - wherein the drive device (1) by the energy source (18) is supplied with electrical energy, - wherein the control unit (19) the first drive means (11) and the second drive means (12 ) in response to a user input on the operating device (30), and - wherein the first drive means (11) and the second drive means (12) are arranged parallel and spaced fixedly on the attachment means (10), characterized in that - the control unit (19) has an antenna (20), and that the operating device (30) is a remote control, and that - the antenna (20) in the fastening means (10) is arranged.

Drive device (1) after Claim 1 , characterized in that a drive direction change by a control of the first drive means (11) and the second drive means (12) by the control unit (19) takes place without a Manövrierorgan.

Drive device (1) after Claim 1 or 2 , characterized in that the first drive means (11) and the second drive means (12) each comprise a shaft system (13) each having at least one motor (14), a drive shaft (15) and a drive screw (16).

Drive device (1) after Claim 3 , characterized in that the drive screw (16) of the first drive means (11) and the drive screw (16) of the second drive means (12) are operated in opposite directions.

Drive device (1) after Claim 3 or 4 , characterized in that the respective shaft system (13) has a V or L drive or a Saildrive.

Drive device (1) according to one of Claims 3 to 5 , characterized in that the distance between the respective at least one motor (14) and the respective drive screw (16) is variable in distance.

Drive device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the operating device (30) is waterproof and buoyant.

Drive device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one belt-shaped fastening means (10) is a Velcro, a belt, a belt, a strap, an adhesive tape, a rope or the like.

Drive device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a housing (22) is provided, that the housing (22) has a watercraft (2) facing side (23) and a side remote from the watercraft (2) (24), wherein on the side facing away from the watercraft (2) (24), the first drive means (11) and the second drive means (12) are arranged.

Drive device (1) after Claim 9 , characterized in that the housing (22) is waterproof, and in that the housing (22), the control unit (19) and the power source (18) are arranged.

Drive device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first drive means (11) and the second drive means (12) have a drive power of at least 25W each.

A watercraft (2) comprising a drive device (1) according to one of the preceding claims, wherein the first drive means (11) and the second drive means (12) are arranged on a fuselage side (4) of the watercraft (2), and wherein the drive device (1 ) is releasably held by the fastening means (10) on the watercraft (2).

Watercraft (2) to Claim 12 , characterized in that the watercraft (2) is an air mattress.