DE102017127648B3

DE102017127648B3 - Agricultural machine and method for operating such a machine

Info

Publication number: DE102017127648B3
Application number: DE102017127648.3A
Authority: DE
Inventors: Florian Rahe; Thomas Wessels; Mario Wessels; Waldemar Bangert; Markus Trentmann
Original assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Current assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Priority date: 2017-11-23
Filing date: 2017-11-23
Publication date: 2019-04-18
Anticipated expiration: 2037-11-24

Abstract

Landwirtschaftsmaschine (2), insbesondere Maschine mit Arbeitselementen (6) zur Bodenbearbeitung, wobei die Landwirtschaftsmaschine (2) mit Mitteln, die dazu eingerichtet sind den Abnutzungsgrad zumindest eines Arbeitselementes (6) zu detektieren, ausgerüstet ist. Um die Mittel zur Detektion des Abnutzungsgrades eines Arbeitselementes (6) derart weiterzubilden, dass Stillstandszeiten einer erfindungsgemäßen Landwirtschaftsmaschine (2) vermieden werden, ist vorgesehen, dass die Mittel zum Detektieren des Abnutzungsgrades dazu ausgebildet sind, einen Vergleich zwischen einem detektierten Ist-Wert und zumindest einem Grenzwert den Abnutzungsgrad des zumindest einem Arbeitselementes (6) betreffend durchzuführen und mit einer Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung (3) zur Anzeige des Abnutzungsgrades verbunden sind, dass die Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung (3) dazu eingerichtet ist dem Benutzer ein Signal zu geben, sobald der detektierte Ist-Wert zumindest einen Grenzwert den Abnutzungsgrad des zumindest einem Arbeitselementes (6) betreffend erreicht.

Agricultural machine (2), in particular machine with working elements (6) for tillage, wherein the agricultural machine (2) is equipped with means that are adapted to detect the degree of wear of at least one working element (6). In order to further develop the means for detecting the degree of wear of a working element (6) in such a way that downtimes of an agricultural machine (2) according to the invention are avoided, it is provided that the means for detecting the degree of wear are designed to make a comparison between a detected actual value and at least a limiting value to carry out the degree of wear of the at least one working element (6) and connected to a display and / or operating device (3) for indicating the degree of wear that the display and / or operating device (3) is set to the user a signal to give as soon as the detected actual value reaches at least one limit the degree of wear of the at least one working element (6).

Description

Die Erfindung betrifft eine Landwirtschaftsmaschine, insbesondere Maschine mit Arbeitselementen zur Bodenbearbeitung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1, sowie ein Verfahren zum Betreiben einer solchen MaschineThe invention relates to an agricultural machine, in particular machine with working elements for tillage according to the preamble of claim 1, and a method for operating such a machine

Eine derartige Landwirtschaftsmaschine ist in DE 10 2009 011 035 A1 beschrieben. Diese Landwirtschaftsmaschine ist als Feldhäcksler ausgebildet und verfügt über Mittel in Form einer Sensoranordnung und einer Verarbeitungseinrichtung, welche zur Detektion eines Abnutzungsgrades eines Arbeitselementes eingerichtet sind und hier als Sensor und Auswerteeinheit ausgebildet sind. Diese Mittel sind ferner dazu eingerichtet, den detektierten Abnutzungsgrad mit einem Grenzwert zu vergleichen und den Benutzer mit Hilfe einer verbundenen Anzeigevorrichtung zu warnen, falls ein Grenzwert erreicht ist.Such an agricultural machine is in DE 10 2009 011 035 A1 described. This agricultural machine is designed as a forage harvester and has means in the form of a sensor arrangement and a processing device, which are set up to detect a degree of wear of a working element and are designed here as a sensor and evaluation unit. These means are further adapted to compare the detected degree of wear with a limit value and to warn the user by means of a connected display device if a limit value is reached.

Eine weitere derartige Landwirtschaftsmaschine ist in DE 10 2004 048 759 A1 beschrieben. Diese Landwirtschaftsmaschine ist als Sämaschine ausgebildet. Die Sämaschine ist mit als Säscharen ausgebildeten Arbeitselementen ausgerüstet. Die Säschare sind an ihrem oberen Ende an einem Rahmen befestigt, wobei der Rahmen dazu eingerichtet ist eine Mehrzahl von Säscharen vorzugsweise nebeneinander zu tragen und sich hinter einer landwirtschaftlichen Zugmaschine anordnen zu lassen. Mit ihrem unteren Ende greifen die Säschare in den Boden ein und formen, hinter der landwirtschaftlichen Zugmaschine mittels des Rahmens gezogen, so eine Furche zur Ablage des Saatgutes im Boden. Hierbei ist darauf zu achten, dass die Säschare durch die abrasive Wirkung des Bodens im Betrieb verschleißen. Der abrasive Verschleiß führt dazu, dass das Material der Säschare in Abhängigkeit von Arbeitsparametern, wie beispielsweise Fahrgeschwindigkeit oder Ablagetiefe, stetig abgetragen wird, wodurch die Säschare unter anderem kürzer werden und schließlich komplett versagen. Um bei der Ausbringung von Saatgut die optimale Ablagetiefe möglichst konstant zu halten, ist die Sämaschine mit einer Messvorrichtung versehen, wobei die Sämaschine mittels der Messvorrichtung dazu eingerichtet ist den Verschleiß der Säschare auszugleichen. Aus pflanzenbaulicher Sicht wird so ein möglichst optimales Arbeitsergebnis erreicht.Another such agricultural machine is in DE 10 2004 048 759 A1 described. This agricultural machine is designed as a seeder. The seeder is equipped with trained as coulters work items. The coulters are attached at its upper end to a frame, wherein the frame is adapted to a plurality of coulters preferably next to each other to wear and to arrange behind an agricultural tractor. With their lower end, the coulters engage in the soil and form, behind the agricultural tractor pulled by the frame, such a furrow for depositing the seeds in the ground. It is important to ensure that the coulters wear out during operation due to the abrasive action of the soil. The abrasive wear causes the material of the coulters depending on working parameters, such as driving speed or placement depth, is continuously removed, causing the coulters are shorter, inter alia, and finally fail completely. In order to keep the optimum sowing depth as constant as possible during the application of seed, the seed drill is provided with a measuring device, wherein the drill is set up by means of the measuring device to compensate for the wear of the coulters. From a plant cultivation point of view, the best possible result is achieved.

Nachteilig ist hierbei jedoch, dass der Verschleiß der Arbeitselemente lediglich ausgeglichen und ihr Abnutzungsgrad nicht detektiert wird. Dies führt dazu, dass diese Sämaschine zwar solange pflanzenbaulich nahezu optimale Ergebnisse liefert, wie die Säschare intakt sind aber es bei Erreichen der Versagensgrenze zu einer zwangsweisen Stillstandszeit der Maschine oder besonders verschlechterten Arbeitsergebnissen kommt.The disadvantage here, however, that the wear of the working elements only balanced and their degree of wear is not detected. The result of this is that while this planter provides virtually optimal plant-engineering results as to how the seed coulters are intact, when the failure limit is reached a forced downtime of the machine or particularly deteriorated work results occurs.

Diese Stillstandszeit bzw. schlechten Arbeitsergebnisse sind zum Beispiel bei Sämaschinen besonders dann üngünstig wenn sie zu unerwünschter Zeit auftreten. Beispielsweise ist das günstige Zeitfenster zur Aussaat von Mais relativ klein, sodass ein Ausfall während dieser Hochsaison empfindlichen betriebswirtschaftlichen Schaden anrichten kann. Entweder muss nach der Aussaat mit einem schlechten Arbeitsergebnis gerechnet werden, falls der Ausfall nicht behoben wird, oder man verliert wertvolle Zeit im günstigen Zeitfenster zur Aussaat. Bei anderen Landwirtschaftsmaschinen, wie Grubbern oder Eggen, wirkt sich der Verschleiß der Arbeitselemente natürlich in ähnlicher Weise negativ aus. Besonders unvorteilhaft ist es hierbei ebenfalls wenn die Versagensgrenze eines oder mehrerer Arbeitselemente im laufenden Betrieb erreicht wird.This downtime or poor work results are, for example, in sowing machines especially if they occur at an undesirable time. For example, the favorable window for sowing corn is relatively small, so that a failure during this high season can cause serious business damage. Either you have to expect a poor work result after sowing, if the failure is not resolved, or you lose valuable time in the favorable time window for sowing. Of course, in other agricultural machines, such as cultivators or harrows, the wear of the working elements is similarly negatively affected. It is also particularly unfavorable here if the failure limit of one or more work items is reached during operation.

Zur Instandhaltung gattungsfremder Maschinen ist es möglich, diese mit entsprechenden Mitteln, die dazu dienen einen Abnutzungsgrad zu ermitteln, zu versehen. Nachteilig ist hierbei jedoch, dass die erwähnten Mittel lediglich einen relativen Abnutzungsgrad detektieren und nicht dazu eingerichtet sind bspw. Rechnungen auf Basis dieser durchzuführen. Insofern ließen sich die Arbeitselemente einer erfindungsgemäßen Landwirtschaftsmaschine zwar mit entsprechenden Mitteln versehen, wie bereits in der nicht vorveröffentlichten deutschen Anmeldung DE 10 2017 108 624 A1 angeregt. Allerdings mangelt es daran die Ergebnisse in vorteilhafter Weise zu nutzen.For the maintenance of non-generic machines, it is possible to provide them with appropriate means, which serve to determine a degree of wear. The disadvantage here, however, that the mentioned means detect only a relative degree of wear and not set up, for example, to perform calculations based on this. In this respect, the working elements of an agricultural machine according to the invention, although provided with appropriate means, as already in the non-prepublished German application DE 10 2017 108 624 A1 stimulated. However, there is a lack of exploiting the results in an advantageous manner.

Weiterer Stand der Technik ist aus den Druckschriften US 2015 / 0 149 049 A1 , DE 10 2016 123 518 A1 , DE 11 2014 002 038 T5 und US 2017 / 0 138 019 A1 bekannt.Further prior art is from the documents US 2015/094949 A1 . DE 10 2016 123 518 A1 . DE 11 2014 002 038 T5 and US 2017/0 138 019 A1 known.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es die Mittel zur Detektion des Abnutzungsgrades eines Arbeitselementes derart weiterzubilden, dass Stillstandszeiten einer erfindungsgemäßen Landwirtschaftsmaschine vermieden werden.Object of the present invention is the means for detecting the degree of wear of a working element in such a way that downtime of an agricultural machine according to the invention are avoided.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved by the characterizing features of claim 1.

In vorteilhafter Weise kann sich der Benutzer einer erfindungsgemäß weitergebildeten Landwirtschaftsmaschine somit jederzeit über den Abnutzungsgrad vorzugsweise jedes Arbeitselementes informieren. Auf diesem Wege kann er nicht nur die Arbeitsqualität kontrollieren sondern vor allem nachteilige Stillstandszeiten vermeiden indem er rechtzeitig eine Instandhaltung plant. So können verschlissene Arbeitselemente vor Erreichen der Versagensgrenze ausgetauscht werden, ohne dass der laufende Betrieb unterbrochen werden müsste und zusätzliche Schäden entstünden. Weiter wird dem Benutzer durch die erfindungsgemäßen Mittel die Möglichkeit gegeben zwischen einem schmälernden Arbeitsergebnis durch zunehmende Abnutzung und den Kosten zur Instandhaltung eines oder mehrerer Arbeitselemente abzuwägen. Insofern fördert die vorliegende Erfindung in vorteilhafter Weise vorausschauendes Arbeiten mit der Landwirtschaftsmaschine.In an advantageous manner, the user of an agricultural machine developed according to the invention can thus obtain information about the degree of wear, preferably of each working element, at any time. In this way, he can not only control the quality of work but above all avoid adverse downtime by planning a timely maintenance. So worn work items can be replaced before reaching the failure limit, without the ongoing operation would have to be interrupted and would incur additional damage. Next, the user is the possibility by means of the invention to balance between a diminishing workload due to increasing wear and the cost of maintaining one or more work items. In this respect, the present invention advantageously promotes forward-looking work with the agricultural machine.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Mittel zum Detektieren des Abnutzungsgrades zumindest eine Sensoranordnung und eine Verarbeitungseinrichtung umfassen. In zweckmäßiger Weise lassen sich so die Abnutzungsgrade der Arbeitselemente detektieren und weiterverarbeiten. Die Sensoranordnung kann hierbei so ausgeführt sein, dass jedes Arbeitselement mit einem Verschleißsensor versehen ist, welcher resistiv oder kapazitiv eine abriebbedingte Veränderung eines elektrischen Widerstands misst oder nach dem Hall-Effekt arbeitet. In vorteilhafter Weise lässt sich die Sensoranordnung so auf unterschiedliche Anwendungsfälle und Montagesituationen anpassen. Die Verarbeitungseinrichtung kann hierbei gebildet werden durch einen maschinenspezifischen Jobrechner oder Teil eines beispielsweise auf der landwirtschaftlichen Zugmaschine angeordneten Terminals sein. In einfacher Weise wirkt die Verarbeitungseinrichtung mit der Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung zusammen und dient dem Empfang und der Verarbeitung der Daten der Sensoranordnung.In a development of the invention, it is provided that the means for detecting the degree of wear comprise at least one sensor arrangement and a processing device. Conveniently, the degrees of wear of the working elements can thus be detected and further processed. The sensor arrangement can in this case be designed so that each working element is provided with a wear sensor which measures resistively or capacitively an abrasion-related change in an electrical resistance or works according to the Hall effect. Advantageously, the sensor arrangement can be adapted to different applications and mounting situations. In this case, the processing device can be formed by a machine-specific job computer or part of a terminal arranged, for example, on the agricultural tractor. In a simple way, the processing device cooperates with the display and / or operating device and serves to receive and process the data of the sensor arrangement.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Verarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet einen Vergleich zwischen einem detektierten Ist-Wert und zumindest einem Grenzwert den Abnutzungsgrad des zumindest einem Arbeitselementes betreffend wiederholt, vorzugsweise zeitlich beabstandet, durchzuführen, wobei das Ergebnis eines solchen Vergleiches in einem Speicher der Verarbeitungseinrichtung abgelegt wird. In besonders einfacher Weise wird so eine Verlaufshistorie der Abnutzungsgrade aufgezeichnet. Unter Annahme, dass der Verschleiß sich unter ansonsten gleichen Bedingungen stetig fortsetzt ist die Verarbeitungseinrichtung auf Basis dieser Verlaufshistorie bei Kenntnis der zeitlichen Beabstandung der Vergleiche in einem gewissen Rahmen dazu eingerichtet eine Zukunftsabschätzung den Abnutzungsgrad eines Arbeitselementes betreffend zu errechnen. Hierzu können die im Speicher der Verarbeitungseinrichtung abgelegten Werte über die Zeit extrapoliert werden. Besonders vorteilhaft ist hierbei, dass der Benutzer seine Arbeit noch vorausschauender gestalten kann.In a further advantageous development of the invention, the processing device is set up to carry out a comparison between a detected actual value and at least one limit value regarding the degree of wear of the at least one working element repeatedly, preferably spaced apart, the result of such a comparison being in a memory of the processing device is filed. In a particularly simple manner, a history of the degrees of wear is recorded. Assuming that the wear continues steadily under otherwise identical conditions, the processing device is based on this history with knowledge of the temporal spacing of the comparisons set up in a certain frame to calculate a future estimate regarding the degree of wear of a working element. For this purpose, the values stored in the memory of the processing device can be extrapolated over time. It is particularly advantageous that the user can make his work even more anticipatory.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist in der Verarbeitungsvorrichtung eine Mehrzahl an Grenzwerten hinterlegt, wobei die Grenzwerte eine Staffelung bilden und die Staffelung der Grenzwerte höherer Abnutzungsgrade enger gestaltet ist als die Staffelung geringerer Abnutzungsgrade. Aus Sicht des Benutzers sind besonders die Grenzwerte interessant, die nahe der Versagensgrenze liegen, um die Arbeitselemente möglichst optimal auszunutzen. Des Weiteren wird auf vorteilhafte Weise Speicherkapazität der Verarbeitungseinrichtung eingespart, indem weniger Grenzwerte hinterlegt werden als bei einer insgesamt engen Staffelung.In a further advantageous embodiment of the invention, a plurality of limit values are stored in the processing device, wherein the limit values form a staggering and staggering of the limit values of higher degrees of wear is designed narrower than staggering lower degrees of wear. From the user's point of view, the limit values that are close to the failure limit are of particular interest in order to make the best possible use of the work items. Furthermore, memory capacity of the processing device is advantageously saved by depositing fewer limit values than with an overall narrow staggering.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Verarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet ist, die Lebensdauer und/oder das Lebensende des zumindest einem Arbeitselementes zumindest annährend zu berechnen. Mit Hilfe der Verarbeitungseinrichtung ist der Benutzer so in der Lage die Wartungsintervalle einer erfindungsgemäßen Landwirtschaftsmaschine vorausschauend zu planen, so dass der Zeitpunkt möglichst optimal gewählt ist. Zum einen kann auf diesem Wege vermieden werden, dass Arbeitselemente im Betrieb versagen und zum Anderen kann abgewogen werden zwischen gemindertem Arbeitsergebnis und den Kosten zur Instandhaltung der Arbeitselemente.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the processing device is set up to at least approximately calculate the service life and / or the end of life of the at least one working element. With the aid of the processing device, the user is thus able to plan the maintenance intervals of an agricultural machine according to the invention in a predictive manner, so that the point in time is optimally selected. On the one hand, it can be avoided in this way that working elements fail in operation and, on the other hand, it is possible to balance between reduced work results and the costs for maintaining the work elements.

In einer weiteren besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung dazu eingerichtet, Informationen über die Lebensdauer und/oder das vorbestimmte Lebensende des zumindest einem Arbeitselementes darzustellen. Dem Benutzer ist auf diese Weise eine zusätzliche Unterstützung der vormals erwähnten Planung der Wartungsintervalle geboten. Infolge dieser Maßnahme ist es dem Benutzer nicht nur möglich seine Arbeit vorausschauend zu planen sondern er wird durch die Darstellung der Lebensdauer zusätzlich dazu angehalten. In einfacher Weise werden so besonders kostenintensive Stillstandszeiten vermieden.In a further particularly advantageous embodiment of the invention, the display and / or operating device is configured to display information about the life and / or the predetermined end of life of the at least one working element. In this way, the user is offered additional support for the previously mentioned planning of the maintenance intervals. As a result of this measure, it is not only possible for the user to plan his work in advance, but he is additionally stopped by the representation of the life. In a simple way so particularly costly downtime can be avoided.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung dazu eingerichtet ist, den Wechselvorgang eines Arbeitselementes auf Eingabe des Benutzers zu initiieren, dessen detektierter Ist-Wert einem vorbestimmten Grenzwert entspricht. In besonders einfacher Weise ist der Benutzer so in der Lage direkt bei Erreichen eines Grenzwertes eines Arbeitselementes darauf zu reagieren und dieses zu Wechseln. Besonders vorteilhaft ist hierbei, dass die Zeit für einen Wechselvorgang weiter reduziert wird, so dass die Maschine möglichst schnell wieder in Betrieb genommen werden kann.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the display and / or operating device is set up to initiate the change process of a working element to the user's input, whose detected actual value corresponds to a predetermined limit value. In a particularly simple manner, the user is thus able to react directly upon reaching a limit value of a working element and to change this. It is particularly advantageous that the time for a change process is further reduced, so that the machine can be put back into operation as quickly as possible.

In einer anderen besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung dazu eingerichtet, anzuzeigen zu welchem Zeitpunkt der Wechselvorgang eines Arbeitselementes ausgeführt sein muss. Als Erweiterung einer der vormals beschriebenen vorteilhaften Weiterbildungen wird dem Benutzer auf diesem Wege ein zusätzliches Mittel gegeben, um seine Arbeitsplanung möglichst optimal zu gestalten. In einfacher Weise entstehen so vergleichsweise geringere Kosten bei der Instandhaltung einer Maschine, da der Zeitpunkt besser planbar ist.In another particularly advantageous embodiment of the invention, the display and / or operating device is adapted to indicate at which time the change process of a working element must be performed. As an extension of one of the previously described advantageous developments, the user is given in this way an additional means to his Work planning as optimal as possible. In a simple way so relatively lower costs incurred in the maintenance of a machine, since the time is better planned.

Der Betrieb einer vorstehend beschriebenen Landwirtschaftsmaschine zeichnet sich durch zumindest einen der folgenden Verfahrensschritte gemäß Anspruch 10 aus:

- Detektieren des Abnutzungsgrades von zumindest einem Arbeitselement mit Hilfe der Sensoranordnung,
- Vergleichen des detektierten Ist-Wertes mit Grenzwerten den Abnutzungsgrad des zumindest einen Arbeitselementes betreffend mit Hilfe der Verarbeitungseinrichtung,
- Ablage des Ergebnisses in einem der Verarbeitungseinrichtung zugeordneten Speicher,
- Berechnen des zumindest voraussichtlichen Lebensendes des zumindest einem Arbeitselementes,
- Weiterleitung der Informationen an Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung,
- Ausgabe eines Signals bei Erreichen eines Grenzwertes und/oder Anzeige von Informationen und/oder Ermöglichen der Benutzereingabe zur Initiierung des Wechselvorganges des zumindest einem Arbeitselementes.

Dem Benutzer werden infolge dieser oder einer der vorgenannten Maßnahmen erweiterte Hilfsmittel gegeben, um in einfacher Weise Stillstandszeiten zu vermeiden und so die Zeit und somit die Kosten für die Instandhaltung zu reduzieren.The operation of an agricultural machine described above is characterized by at least one of the following method steps according to claim 10:

Detecting the degree of wear of at least one working element with the aid of the sensor arrangement,
Comparing the detected actual value with limit values relating to the degree of wear of the at least one working element with the aid of the processing device,
Storage of the result in a memory assigned to the processing device,
Calculating the at least foreseeable end of life of the at least one working element,
- forwarding the information to the display and / or operating device,
- Output of a signal upon reaching a limit and / or display of information and / or enabling the user input to initiate the change process of the at least one working element.

The user will be given as a result of this or one of the aforementioned measures advanced tools to easily avoid downtime and so reduce the time and thus the cost of maintenance.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Die Zeichnungen zeigen

1 eine landwirtschaftliche Zugmaschine mit angehangener Landwirtschaftsmaschine in Prinzipdarstellung und in Seitenansicht,
2 ein Arbeitselement der Landwirtschaftsmaschine gemäß 1 in Schnittansicht,
3 eine erste Variante eines Arbeitselementes einer erfindungsgemäßen Landwirtschaftsmaschine in teilweiser Schnittdarstellung in Seitenansicht,
4 eine zweite Variante eines Arbeitselementes einer erfindungsgemäßen Landwirtschaftsmaschine in teilweise Schnittdarstellung in Seitenansicht,
5 eine schematische Übersicht über den Zusammenhang zwischen den verschiedenen Komponenten einer erfindungsgemäßen Landwirtschaftsmaschine.

Further details of the invention can be taken from the example description and the drawings. The drawings show

1 an agricultural tractor with attached agricultural machine in principle and in side view,
2 a working element of the agricultural machine according to 1 in sectional view,
3 a first variant of a working element of an agricultural machine according to the invention in a partial sectional view in side view,
4 a second variant of a working element of an agricultural machine according to the invention in a partial sectional view in side view,
5 a schematic overview of the relationship between the various components of an agricultural machine according to the invention.

Eine landwirtschaftliche Zugmaschine 1 mit einer erfindungsgemäß ausgestalteten, angehangenen, hier beispielshaft als Sämaschine ausgeführten Landwirtschaftsmaschine 2 ist in 1 zu sehen. Im Betrieb bewegen sich die beiden Maschinen zusammen in Fahrtrichtung V fort. Die Zugmaschine 1 ist in ihrer Führerkabine mit einer Anzeige-/Bedienvorrichtung 3 ausgestattet. Die Anzeige-/Bedienvorrichtung 3 kann als Bedien-Terminal ausgeführt sein und ist nicht nur dazu eingerichtet die Landwirtschaftsmaschine 2 zu steuern und zu überwachen, sondern auch dazu geeignet dem Benutzer Signale zu geben. Hierzu arbeitet die Anzeige-/Bedienvorrichtung 3 mit einer Verarbeitungseinrichtung 4 zusammen. Die Verarbeitungseinrichtung 4 ist als maschinenspezifischer Jobrechner ausgeführt und auf der Landwirtschaftsmaschine 2 angeordnet. Ebenso denkbar ist, dass die Verarbeitungseinrichtung 4 als Teil des Bedien-Terminals ausgebildet und somit Teil der Anzeige-/Bedienvorrichtung 3 ist.An agricultural tractor 1 with an inventively designed, attached, here exemplified as a seeder agricultural machine 2 is in 1 to see. During operation, the two machines move together in the direction of travel V continued. The tractor 1 is in her cab with a display / control device 3 fitted. The display / control device 3 can be run as an operator terminal and is not just set up the agricultural machine 2 to control and monitor, but also to give the user signals. For this purpose, the display / operating device works 3 with a processing device 4 together. The processing device 4 is executed as a machine-specific job computer and on the agricultural machine 2 arranged. It is also conceivable that the processing device 4 designed as part of the operator terminal and thus part of the display / control device 3 is.

Die Landwirtschaftsmaschine 2 ist mit einer Mehrzahl von quer zur Fahrtrichtung V angeordneten Säaggregaten 5 versehen. Das Säaggregat 5 ist mit verschiedenen Arbeitselementen 6 zur Bodenbearbeitung und einer Saatablageeinrichtung 7 ausgerüstet. Diese Arbeitselemente 6 lassen sich unterteilen in Düngerschare 6A, Schneidscheiben 6B und Furchenformer 6C. Die Arbeitselemente 6 sind am Rahmen der Landwirtschaftsmaschine 2 befestigt und ragen im Betrieb in den Boden. Durch die landwirtschaftliche Zugmaschine 1 in Fahrtrichtung V fortbewegt bearbeiten die Arbeitselemente 6 so den Boden. Der Kontakt mit dem Boden verursacht hierbei derartige Abrasion an den Arbeitselementen 6, dass ein stetiger Verschleiß der in Kontakt tretenden Flächen, insbesondere derer senkrecht zur Fahrtrichtung, entsteht.The agricultural machine 2 is with a majority of transverse to the direction of travel V arranged sowing units 5 Provided. The sowing unit 5 is with different work items 6 for soil cultivation and a seed deposit device 7 equipped. These work items 6 can be subdivided into fertilizer coulters 6A , Cutting discs 6B and furrow former 6C , The work items 6 are at the frame of the agricultural machine 2 attached and protrude in operation in the ground. By the agricultural tractor 1 in the direction of travel V moved edit the work items 6 so the ground. The contact with the ground in this case causes such abrasion on the working elements 6 in that a continuous wear of the surfaces in contact, in particular that perpendicular to the direction of travel, arises.

Besonders bei dem Furchenformer 6C ist dieser abrasive Verschleiß von großem Interesse, da der Furchenformer 6C wesentlichen Einfluss auf die Arbeitsqualität der Sämaschine hat. Durch den Furchenformer 6C wird die Ablagetiefe des Saatgutes für die Saatablageeinrichtung 7 bestimmt. Hierbei ist eine möglichst konstante Ablagetiefe anzustreben. Die Arbeitselemente 6 bewegen sich durch den Betrieb stetig auf ihre Abnutzungsgrenze zu, so dass sie zu gegebener Zeit gewechselt werden müssen. Dieser Wechsel sollte vorausschauend geplant werden, damit es während des Betriebs nicht zum Ausfall eines Arbeitselementes 6 und somit zum Stillstand kommt.Especially with the furrow former 6C This abrasive wear is of great interest because of the furrow former 6C has a significant influence on the working quality of the seed drill. Through the furrow former 6C is the placement depth of the seed for the seed storage device 7 certainly. In this case, the goal is to achieve as constant a deposition depth as possible. The work items 6 As a result of the operation, they are constantly moving towards their wear limit, so that they have to be changed at the appropriate time. This change should be planned in advance, so that it does not lead to the failure of a work item during operation 6 and thus comes to a standstill.

Somit ist es notwendig besonders den Verschleiß des Furchenformers 6C, aber auch den der anderen Arbeitselemente 6, zu detektieren und entsprechend weiter zu verarbeiten. Nur so kann eine möglichst gleichbleibend hohe Arbeitsqualität erreicht werden und unerwünschte Stillstandszeiten vermieden werden. Die Landwirtschaftsmaschine 2 ist daher mit geeigneten Mitteln zum Detektieren des Abnutzungsgrades der Arbeitselemente 6 ausgestattet, wobei diese Mittel die Anzeige-/Bedienvorrichtung 3, die Verarbeitungseinrichtung 4 und eine Sensoranordnung 8 umfassen.Thus it is necessary especially the wear of the furrow former 6C , but also that of the other work elements 6 to detect and process accordingly. Only in this way can the highest possible quality of work be achieved and unwanted downtimes avoided. The agricultural machine 2 is therefore with suitable means for detecting the degree of wear of the working elements 6 equipped, this means the display / operating device 3 , the processing device 4 and a sensor arrangement 8th include.

In 2 ist ein Arbeitselement 6 der erfindungsgemäßen Landwirtschaftsmaschine 2 in Schnittansicht zu sehen, wobei das Arbeitselement 6 als Furchenformer 6C ausgebildet ist. An seinem unteren Ende ist der Furchenformer 6C in seinem Innern mit einem Sensor 8A der Sensoranordnung 8 versehen. Dieser Sensor 8A ist senkrecht zu der von Abrasion des Furchenformers 6C betroffenen, besonders relevanten Fläche angeordnet, über nicht dargestellte Mittel mit der Verarbeitungseinrichtung 4 verbunden und weist eine abriebbedingte Veränderung seines elektrischen Widerstands auf. Er arbeitet somit resistiv, wobei die Widerstandsänderung auf dem Materialverschleiß des Sensors an sich beruht, und detektiert stetig den Verschleiß indem sein elektrischer Widerstand gemessen wird. Ebenso denkbar wäre es, dass die Sensoranordnung 8 kapazitiv oder nach dem Hall-Effekt arbeitet. Die Sensoranordnung 8 detektiert folglich im Betrieb unter stetigem Verschleiß stets aktuelle Ist-Werte den Abnutzungsgrad der Arbeitselemente 6 betreffend.In 2 is a work item 6 the agricultural machine according to the invention 2 In sectional view, the working element 6 as a furrow former 6C is trained. At its lower end is the furrow former 6C in its interior with a sensor 8A the sensor arrangement 8th Provided. This sensor 8A is perpendicular to that of abrasion of the furrow former 6C concerned, particularly relevant surface arranged, not shown means with the processing device 4 connected and has an abrasion-related change in its electrical resistance. It thus operates resistively, with the resistance change being based on the material wear of the sensor per se, and steadily detecting the wear by measuring its electrical resistance. It would also be conceivable that the sensor arrangement 8th Capacitive or after the Hall effect works. The sensor arrangement 8th Consequently, during operation under constant wear, current actual values always detect the degree of wear of the working elements 6 concerning.

Eine mögliche, erste weitere Variante eines Arbeitselementes 6 ist in 3 zu sehen. Das Arbeitselement 6 ist in dieser Variante als gezackte Scheibe 6D ausgeführt. Die Scheibe 6D weist im Bereich der Zacken 9 einen Außendurchmesser D auf, wobei die Scheibe 6D zur Bodenbearbeitung zumindest mit dem Bereich der Zacken 9 in den Boden eintaucht. Bei dieser Variante greift die Abrasion folglich zuerst an den Zacken 9 an, so dass zur zweckmäßigen Überwachung ein Sensor 8B in diesem Bereich eingebracht ist. Der Sensor 8B ist im Innern der Scheibe radial angeordnet, so dass er stetig die Abnutzung der Zacken 9 detektiert. Der Verschleiß der Scheibe 6D führt zu einer stetigen Verringerung des Durchmessers D. Durch die radiale Anordnung des Sensors 8B wird diese detektiert und in zweckmäßiger Weise weiter verarbeitet.A possible, first further variant of a work item 6 is in 3 to see. The work item 6 is in this variant as a jagged disc 6D executed. The disc 6D points in the area of the teeth 9 an outer diameter D, wherein the disc 6D for soil tillage, at least with the area of the tines 9 dips into the ground. In this variant, therefore, the abrasion first attacks the teeth 9 so that for proper monitoring a sensor 8B introduced in this area. The sensor 8B is radially arranged inside the disc, so that it steadily reduces the wear of the teeth 9 detected. The wear of the disc 6D leads to a steady reduction in the diameter D. By the radial arrangement of the sensor 8B this is detected and further processed in an appropriate manner.

Eine weitere mögliche, zweite Variante eines Arbeitselementes 6 ist in 4 zu sehen. Das Arbeitselement 6 ist als Zinkenschar 6E ausgebildet. Das Zinkenschar 6E wird am Rahmen einer Landwirtschaftsmaschine 2 befestigt und in Fahrtrichtung V durch den Boden gezogen. Der am stärksten von Verschleiß betroffene Bereich liegt an der Scharspitze 10. Daher ist im Innern des Zinkenschars 6E ein Sensor 8C angeordnet, wobei sich der Verlauf des Sensors 8C von der Scharspitze 10 beginnend ins Innere des Zinkenschars 6E fortsetzt. Durch diese Anordnung detektiert der Sensor 8C stetig die Ist-Werte des Abnutzungsgrades des überwachten, als Zinkenschar 6E ausgeführten Arbeitselementes 6.Another possible, second variant of a work item 6 is in 4 to see. The work item 6 is as a Zinkenschar 6E educated. The Zinkenschar 6E is on the frame of an agricultural machine 2 attached and in the direction of travel V pulled through the ground. The area most affected by wear is at the top of the ridge 10 , Therefore, inside the tine flock 6E a sensor 8C arranged, whereby the course of the sensor 8C from the Scharspitze 10 starting in the interior of the Zinkenschars 6E continues. By this arrangement, the sensor detects 8C steadily the actual values of the degree of wear of the supervised, as Zinkenschar 6E executed work item 6 ,

Die von der Sensoranordnung 8 detektierten Ist-Werte werden von der über nicht dargestellte Mittel verbundenen Verarbeitungseinrichtung 4 empfangen, wo sie zu einem Vergleich gegenüber vorher festgelegten Grenzwerten verwendet werden. Das Ergebnis dieses Vergleichs zwischen gemessenen Ist-Wert und festgelegtem Grenzwert gibt Auskunft über den momentanen Abnutzungsgrad und wird an die Anzeige-/Bedienvorrichtung 3 weitergeleitet, wie in 5 zu sehen ist. Auf der Anzeige-/Bedienvorrichtung wird der Abnutzungsgrad dem Benutzer in geeigneter Weise angezeigt. Erreicht der detektierte Ist-Wert eines der Arbeitselemente 6 hierbei einen seiner vorbestimmten Grenzwerte, so wird dem Benutzer von der Anzeige-/Bedienvorrichtung 3 ein entsprechendes Signal gegeben.The of the sensor arrangement 8th detected actual values are from the processing means, not shown, connected by means 4 received where they are used for comparison against predetermined limits. The result of this comparison between measured actual value and fixed limit value provides information about the instantaneous degree of wear and is sent to the display / operating device 3 forwarded as in 5 you can see. On the display / operation device, the degree of wear is appropriately displayed to the user. If the detected actual value reaches one of the working elements 6 in this case one of its predetermined limits, so the user of the display / control device 3 given a corresponding signal.

Da der abrasive Verschleiß der Arbeitselemente 6 über die Zeit ein zumindest annährend stetiges Verhalten aufweist, ist es vorteilhaft, dass die Verarbeitungseinrichtung 4 dazu eingerichtet ist den zuvor beschriebenen Vergleich wiederholt und mit zeitlichem Abstand durchzuführen. Alle Ergebnisse werden in einem Speicher der Verarbeitungseinrichtung 4 abgelegt, so dass das Verschleißverhalten der Arbeitselemente 6 über die Zeit im Betrieb dokumentiert wird. Unter Annahme bekannter Betriebsparameter und dass sich das Verhalten der Arbeitselemente 6 stetig fortsetzt, ist die Verarbeitungseinrichtung 4 unter Verwendung der gespeicherten Daten in der Lage die Lebensdauer bzw. das Lebensende der Arbeitselemente 6 zu berechnen. Die Informationen über die Lebensdauer bzw. das Lebensende der Arbeitselemente 6 wird anschließend an die Anzeige-/Bedienvorrichtung 3 weitergeleitet, wo sie zur Information für den Benutzer angezeigt wird. Hierbei wird dem Benutzer nicht nur die Informationen zum Lebensende der Arbeitselemente 6 angezeigt, sondern auch der Zeitpunkt zu dem ein Wechselvorgang eines verschlissenen Arbeitselementes 6 spätestens durchgeführt sein muss. Der Benutzer ist so in der Lage seine Arbeit und die Instandhaltung vorausschauend zu planen und so sein Arbeitsergebnis und den Aufwand für Wartungsarbeiten zu verbessern.As the abrasive wear of the working elements 6 Over the time an at least approximately steady behavior, it is advantageous that the processing device 4 is set up to carry out the comparison described above repeatedly and with a time interval. All results are stored in a memory of the processing device 4 deposited so that the wear behavior of the work items 6 documented over time in the company. Assuming known operating parameters and that the behavior of the work items 6 continues steadily, is the processing facility 4 using the stored data capable of the life or end of life of the work items 6 to calculate. The information about the lifetime or end of life of the work items 6 is then connected to the display / operating device 3 forwarded where it is displayed for information to the user. In this case, the user is not only informed about the end of life of the work items 6 displayed, but also the time to a change operation of a worn work item 6 must be carried out at the latest. The user is thus able to plan his work and the maintenance in a forward-looking manner and thus to improve his work results and the effort for maintenance work.

Neben den Ergebnissen aus den Vergleichen zwischen von der Sensoranordnung 8 detektierten Ist-Werten und festgelegten Grenzwerten werden auch die Grenzwerte jedes Arbeitselementes 6 im Speicher der Verarbeitungseinrichtung 4 abgelegt. Hierbei wird für jedes der von der Sensoranordnung 8 überwachten Arbeitselemente 6 eine Mehrzahl von Grenzwerten den Abnutzungsgrad des Arbeitselementes 6 betreffend hinterlegt. In zweckmäßiger Weise bilden diese Grenzwerte eine Staffelung, so dass der Benutzer nicht erst ein Signal von der Anzeige-/Bedienvorrichtung 3 erhält wenn der Abnutzungsgrad bereits so hoch ist, dass das Arbeitselement 6 in Kürze gewechselt werden muss, sondern schon mit ausreichend Vorlauf. Dies ermöglicht dem Benutzer eine vorausschauende Arbeitsplanung. Da die Grenzwerte geringer Abnutzungsgrade hierbei weniger relevant sind als Grenzwerte hoher Abnutzungsgrade ist die Staffelung der Grenzwerte mit zunehmendem Abnutzungsgrad enger gestaltet. Eine zweckmäßige Staffelung der Grenzwerte ist beispielsweise: 25%, 50%, 75%, 85%, 95%, 100%. Auf diese Weise wird der Benutzer in wiederkehrenden Abständen (wenn der detektierte Ist-Wert einem der festgelegten Grenzwerte entspricht bzw. dieser überschritten wurde) auf den Abnutzungsgrad des überwachten Arbeitselementes 6 durch die Anzeige-/Bedienvorrichtung 3 aufmerksam gemacht, wobei die Abstände gegen Ende der Lebensdauer des Arbeitselementes 6 kleiner sind als zu Beginn.In addition to the results from the comparisons between the sensor array 8th Detected actual values and specified limits are also the limits of each work item 6 in the memory of the processing device 4 stored. Here, for each of the sensor array 8th monitored work items 6 a plurality of limits the degree of wear of the working element 6 deposited. Conveniently, these limits provide staggering so that the user does not first receive a signal from the display / control device 3 receives when the degree of wear is already so high that the working element 6 to be changed soon, but already with sufficient lead time. This allows the user to anticipate work scheduling. Since the limit values of low degrees of wear are less relevant than limit values of high degrees of wear, the graduation of the limit values is made narrower with increasing degree of wear. A suitable graduation of the limit values is for example: 25%, 50%, 75%, 85%, 95%, 100%. In this way, the user is at recurring intervals (if the detected actual value is equal to or exceeded one of the specified limits) on the degree of wear of the monitored work item 6 through the display / control device 3 made aware of the distances towards the end of the life of the working element 6 are smaller than at the beginning.

Um den Benutzer auch bei der Instandhaltung der Landwirtschaftsmaschine 2 zu unterstützen, ist die Anzeige-/Bedienvorrichtung 3 ebenfalls dazu eingerichtet den Wechselvorgang der Arbeitselemente 6 zu initiieren. Dies ist besonders für solche Arbeitselemente 6 zweckmäßig deren detektierter Ist-Wert einem vorbestimmten Grenzwert mit hohem Abnutzungsgrad entspricht. Die Initiierung des Wechselvorganges findet hierbei auf Eingabe des Benutzers statt. Es ist denkbar, dass die Anzeige-/Bedienvorrichtung 3 eine Verbindung zu einem Bestellportal eines Ersatzteilhändlers hat, so dass, falls nötig, der Bestellvorgang für das auszutauschende Arbeitselement 6 ausgelöst wird. Da der Bestellvorgang üblicher Weise zumindest einen Tag benötigt ist der Benutzer mittels der Anzeige-/Bedienvorrichtung 3 schon vor Erreichen der endgültigen Verschleißgrenze eines Arbeitselementes 6 dazu in der Lage den Bestellvorgang und somit den Wechselvorgang zu initiieren. In vorteilhafter Weise wird so die vorrausschauende Arbeitsplanung und Instandhaltung um den Aspekt der Beschaffung der Ersatzteile ergänzt.To the user also in the maintenance of the agricultural machine 2 to assist is the display / control device 3 also set up the change process of the work items 6 to initiate. This is especially for such work items 6 expedient whose detected actual value corresponds to a predetermined limit value with a high degree of wear. The initiation of the change process takes place here on input of the user. It is conceivable that the display / operating device 3 has a connection to an order portal of a spare parts dealer, so that, if necessary, the ordering process for the work item to be exchanged 6 is triggered. Since the ordering process is usually required at least one day, the user by means of the display / control device 3 even before reaching the final wear limit of a work element 6 to be able to initiate the order process and thus the change process. Advantageously, the predictive work planning and maintenance is supplemented by the aspect of procurement of spare parts.

Weiter ist denkbar, dass die Landwirtschaftsmaschine 2 über nicht dargestellte Mittel verfügt, die dazu eingerichtet sind die Arbeitselemente 6 zu entriegeln und somit zum Austausch freizugeben. Es ist vorgesehen, dass diese Mittel mit der Anzeige-/Bedienvorrichtung 3 verbunden sind und sich somit ebenfalls durch Eingabe des Benutzers steuern lassen. Mit Hilfe der Anzeige-/Bedienvorrichtung 3 ist der Benutzer somit in der Lage den manuellen Austauschvorgang eines Arbeitselementes 6 einzuleiten.It is also conceivable that the agricultural machine 2 has means not shown, which are adapted to the work items 6 to unlock and thus release for exchange. It is envisaged that these means with the display / operating device 3 are connected and thus can also be controlled by entering the user. With the help of the display / operating device 3 the user is thus able to manually exchange a work item 6 initiate.

Die vorstehend beschriebene Landwirtschaftsmaschine 2 mit landwirtschaftlicher Zugmaschine 1 wird gemäß der folgenden Verfahrensschritte betrieben:

- Detektieren der Abnutzungsgrade der Arbeitselemente 6 mit Hilfe der Sensoranordnung 8,
- Vergleichen der detektierten Ist-Werte mit Grenzwerten den Abnutzungsgrad des jeweiligen Arbeitselementes 6 betreffend mit Hilfe der Verarbeitungseinrichtung 4,
- Ablage des Ergebnisses in einem der Verarbeitungseinrichtung 4 zugeordneten Speicher,
- Berechnen des zumindest voraussichtlichen Lebensendes der überprüften Arbeitselemente 6,
- Weiterleitung der Informationen an Anzeige- und/oder Bedienvorrichtung 3,
- Ausgabe eines Signals bei Erreichen eines Grenzwertes und/oder Anzeige von Informationen und/oder Ermöglichen der Benutzereingabe zur Initiierung des Wechselvorganges der überprüften Arbeitselemente 6.

Dem Benutzer werden durch die vorstehend beschriebene Vorrichtung und das zugehörige Verfahren erweiterte Hilfsmittel gegeben, um in einfacher Weise Stillstandszeiten zu vermeiden oder zumindest zu minimieren und so die Zeit und somit die Kosten für die Instandhaltung zu reduzieren.The agricultural machine described above 2 with agricultural tractor 1 is operated according to the following process steps:

- Detecting the wear levels of the work items 6 with the help of the sensor arrangement 8th .
- Compare the detected actual values with limits the degree of wear of the respective working element 6 concerning by means of the processing means 4 .
- Store the result in one of the processing device 4 associated memory,
- Calculating the at least expected end of life of the reviewed work items 6 .
- Forwarding of information to display and / or operating device 3 .
- Output of a signal upon reaching a limit and / or display of information and / or enabling the user input to initiate the change process of the checked work items 6 ,

The user is given advanced tools by the apparatus and method described above to easily avoid or at least minimize downtime and thus reduce time and thus maintenance costs.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Zugmaschinetractor
22: LandwirtschaftsmaschineAgricultural machine
VV: Fahrtrichtungdirection of travel
33: Anzeige-/BedienvorrichtungDisplay / control device
44: Verarbeitungseinrichtungprocessing device
55: Säaggregatsowing unit
66: Arbeitselementwork item
6A6A: Düngerscharfertilizer coulter
6B6B: Schneidscheibecutting disc
6C6C: Furchenformerfurrow former
6D6D: gezackte Scheibejagged disc
6E6E: Zinkenscharzinc crowd
77: SaatablageeinrichtungSaatablageeinrichtung
88th: Sensoranordnungsensor arrangement
8A, 8B, 8C8A, 8B, 8C: Sensorsensor
99: ZackenPink
1010: ScharspitzeScharspitze

Claims

Agricultural machine (2), in particular a machine with working elements (6) for soil cultivation, wherein the agricultural machine (2) is equipped with means adapted to detect the degree of wear of at least one working element (6), the means for Detecting the degree of wear at least one sensor arrangement (8) and a processing device (4) comprise and are adapted to perform a comparison between a detected actual value and at least one limit concerning the degree of wear of at least one working element (6), and with a display and / or operating device (3) are connected to indicate the degree of wear, wherein the display and / or operating device (3) is adapted to give the user a signal as soon as the detected actual value at least one limit value the degree of wear of the at least one Achieved working element (6) concerning, characterized in that in the processing means (4) is deposited a plurality of limits, that the limit values form a stagger, that the staggering of the limits of higher degrees of wear is designed narrower than lower degrees of wear.

Agricultural machine (2) according to claim 1, characterized in that the sensor arrangement (8) works resistively or capacitively or according to the Hall effect.

Agricultural machine (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the processing device (4) is adapted to the comparison between a detected actual value and at least one limit the degree of wear of the at least one working element (6) concerning repeatedly, preferably spaced in time in that the result of a comparison is stored in a memory of the processing device (4).

Agricultural machine (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the processing device (4) is adapted to at least approximately calculate the life and / or the end of life of the at least one working element (6).

Agricultural machine (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the display and / or operating device (3) is adapted to represent information about the life and / or the predetermined end of life of the at least one working element (6).

Agricultural machine (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the display and / or operating device (3) is adapted to initiate the change process of a working element (6) on input of the user whose detected actual value a predetermined limit equivalent.

Agricultural machine (2) according to any one of the preceding claims, characterized in that the display and / or operating device (3) is adapted to indicate at which time the change process of a working element (6) must be performed.

Method for operating the agricultural machine (2) according to at least one of the preceding claims, characterized by at least one of the following method steps: a. Detecting the degree of wear of at least one working element (6) by means of the sensor arrangement (8), b. Comparing the detected actual value with limit values relating to the degree of wear of the at least one working element (6) by means of the processing device (4), c. Storing the result in a memory associated with the processing device (4), d. Calculating the at least foreseeable end of life of the at least one working element (6), e. Forwarding of the information to the display and / or operating device (3), f. Output of a signal upon reaching a limit value and / or display of information and / or enabling the user input to initiate the change process of the at least one working element (6).