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DE102017111790B4 - Method and device for the detection of imperfections in fiber layers - Google Patents

Method and device for the detection of imperfections in fiber layers Download PDF

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DE102017111790B4
DE102017111790B4 DE102017111790.3A DE102017111790A DE102017111790B4 DE 102017111790 B4 DE102017111790 B4 DE 102017111790B4 DE 102017111790 A DE102017111790 A DE 102017111790A DE 102017111790 B4 DE102017111790 B4 DE 102017111790B4
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Abstract

Verfahren zum Erkennen von Fehlstellen (5, 6) in einem mehrdirektionalen Fasergelege (4, 140), das aus Fasermaterial eines Faserverbundwerkstoffes zur Herstellung eines Faserverbundbauteils gebildet ist, wobei das mehrdirektionale Fasergelege (4, 140) wenigstens zwei Faserlagen (141, 142, 143) hat, bei denen sich die Richtung von elektrisch leitfähigen Verstärkungsfasern jeweils von einander in einem Winkel α unterscheiden, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Faserlage (1) mit einer ersten Elektrode und wenigstens einer zu der ersten Elektrode beabstandeten zweiten Elektrode elektrisch kontaktiert wird, so dass zwischen der kontaktierten ersten und zweiten Elektroden (111, 112, 113, 114) eine Messstrecke (12, 130) in dem mehrdirektionalen Fasergelege (4, 140) derart gebildet wird, dass die zwischen der ersten und zweiten Elektroden (111, 112, 113, 114) gebildete Messstrecke (12, 130) unter einem Winkel α zu den elektrisch leitfähigen Verstärkungsfasern der ersten Faserlage und parallel zu einer angenommenen Richtung der elektrisch leitfähigen Verstärkungsfasern einer zweiten Faserlage verläuft, wobei mittels eines elektrischen Widerstandsmessgerät ein elektrischer Widerstand der Messstrecke (12, 130) in dem mehrdirektionalen Fasergelege (4, 140) mittels der ersten und zweiten Elektroden (111, 112, 113, 114) gemessen wird und eine Fehlstelle (5, 6) in der zweiten Faserlage in Abhängigkeit von dem gemessenen elektrischen Widerstand durch eine Auswerteeinheit (150) erkannt wird, wenn der gemessene elektrische Widerstand einen vorgegebenen Schwellenwert übersteigt.Method for recognizing defects (5, 6) in a multi-directional fiber fabric (4, 140) which is formed from fiber material of a fiber composite material for the production of a fiber composite component, the multi-directional fiber fabric (4, 140) having at least two fiber layers (141, 142, 143 ), in which the direction of electrically conductive reinforcing fibers differ from one another at an angle α, characterized in that a first fiber layer (1) is electrically contacted with a first electrode and at least one second electrode spaced apart from the first electrode, so that between the contacted first and second electrodes (111, 112, 113, 114) a measuring section (12, 130) is formed in the multi-directional fiber fabric (4, 140) in such a way that the between the first and second electrodes (111, 112, 113, 114) formed measuring section (12, 130) at an angle α to the electrically conductive reinforcing fibers of the first fiber layer and para llel runs to an assumed direction of the electrically conductive reinforcing fibers of a second fiber layer, an electrical resistance of the measuring section (12, 130) in the multi-directional fiber fabric (4, 140) by means of the first and second electrodes (111, 112, 113 , 114) is measured and a flaw (5, 6) in the second fiber layer is detected by an evaluation unit (150) as a function of the measured electrical resistance when the measured electrical resistance exceeds a predetermined threshold value.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine hierzu korrespondierende Vorrichtung zum Erkennen von Fehlstellen in einem mehrdirektionalen Fasergelege, das aus Fasermaterial eines Faserverbundwerkstoffes zur Herstellung eines Faserverbundbauteils gebildet ist, wobei das mehrdirektionale Fasergelege wenigstens zwei Faserlagen hat, bei dem sich die Richtung von elektrisch leitfähigen Verstärkungsfasern jeweils voneinander in einem Winkel unterscheiden.The invention relates to a method and a corresponding device for detecting flaws in a multi-directional fiber structure which is formed from fiber material of a fiber composite material for the production of a fiber composite component, the multi-directional fiber structure having at least two fiber layers in which the direction of electrically conductive reinforcing fibers is each other differ from each other at an angle.

Bauteile aus einem Faserverbundwerkstoff, sogenannte Faserverbundbauteile, sind aus der Luft- und Raumfahrt heute nicht mehr wegzudenken. Aber auch im Automobilbereich findet die Verwendung derartiger Werkstoffe immer mehr Zuspruch. Insbesondere kritische Strukturelemente werden aufgrund der hohen gewichtsspezifischen Festigkeit und Steifigkeit bei minimalem Gewicht aus faserverstärkten Kunststoffen gefertigt. Durch die aus der Faserorientierung der Verstärkungsfasern resultierenden anisotropen Eigenschaften der Faserverbundwerkstoffe können Bauteile exakt an lokale Belastungen angepasst werden und ermöglichen so eine optimale Materialausnutzung im Sinne des Leichtbaus.Components made of a fiber composite material, so-called fiber composite components, have become indispensable in the aerospace industry. But the use of such materials is also becoming more and more popular in the automotive sector. In particular, critical structural elements are made from fiber-reinforced plastics due to their high weight-specific strength and rigidity with minimal weight. Due to the anisotropic properties of the fiber composite materials resulting from the fiber orientation of the reinforcing fibers, components can be precisely adapted to local loads and thus enable optimal material utilization in terms of lightweight construction.

Faserverbundwerkstoffe weisen dabei in der Regel zwei wesentliche Bestandteile auf, nämlich zum einen das Fasermaterial mit den Verstärkungsfasern und zum anderen das Matrixmaterial. Während des Herstellungsprozesses wird das in das Fasermaterial infundierte Matrixmaterial unter Druck und Temperaturbeaufschlagung ausgehärtet, sodass das Matrixmaterial und das Fasermaterial eine integrale Einheit bilden und die in dem Fasermaterial vorhandenen Verstärkungsfasern so in ihrer vorgegebenen Ordnung fixiert werden.Fiber composite materials generally have two essential components, namely on the one hand the fiber material with the reinforcing fibers and on the other hand the matrix material. During the manufacturing process, the matrix material infused into the fiber material is cured under pressure and temperature, so that the matrix material and the fiber material form an integral unit and the reinforcing fibers present in the fiber material are fixed in their predetermined order.

Da die lasttragenden Eigenschaften von Faserverbundbauteilen, die aus solchen Faserverbundwerkstoffen hergestellt wurden, in der Regel durch die in dem Fasermaterial vorhandenen Verstärkungsfasern bedingt werden, weisen derartige Faserverbundbauteile in Richtungen außerhalb der Faserebene sowie in Richtungen außerhalb der Richtung der Verstärkungsfasern vermindernde lasttragende Eigenschaften auf, die je nach Anwendungsfall anderweitig kompensiert werden müssen. Hierfür werden nicht selten Fasergelege verwendet bzw. hergestellt, die aus meist mehreren Lagen Fasermaterial gebildet wurden, wobei die einzelnen Faserlagen so angeordnet werden, dass sich die Richtung der Verstärkungsfasern einer Faserlage von der Richtung der Verstärkungsfasern anderer Faserlagen unterscheidet. Hierdurch wird erreicht, dass die Faserbundbauteile nicht nur eine unidirektionale lasttragende Eigenschaft aufweisen, sondern bi- oder multidirektionale lasttragende Eigenschaften haben, was durch die verschiedenen Richtungen der lasttragenden Verstärkungsfasern der jeweiligen Faserlagen begründet wird.Since the load-bearing properties of fiber composite components made from such fiber composite materials are usually caused by the reinforcing fibers present in the fiber material, such fiber composite components have reducing load-bearing properties in directions outside the fiber plane as well as in directions outside the direction of the reinforcing fibers must be compensated for in some other way depending on the application. For this purpose, fiber fabrics are often used or manufactured, which are usually formed from several layers of fiber material, the individual fiber layers being arranged in such a way that the direction of the reinforcing fibers of one fiber layer differs from the direction of the reinforcing fibers of other fiber layers. This ensures that the fiber composite components not only have a unidirectional load-bearing property, but also have bi- or multidirectional load-bearing properties, which is due to the different directions of the load-bearing reinforcing fibers of the respective fiber layers.

So werden in der Praxis derartige multi- bzw. mehrdirektionale Fasergelege nicht selten so aufgebaut, dass eine Faserlage eine 0 ° Orientierung (sogenannte nominelle Faserrichtung) hat, während insbesondere die an diese Faserlage angrenzenden anderen Faserlagen +/- 45 ° Faserorientierung zu dieser nominellen Faserrichtung bzw. +/- 90 ° Faserrichtung zu dieser nominellen Faserrichtung aufweisen (nominell bezogen auf die Verstärkungs- bzw. Hauptfasern).In practice, such multidirectional or multi-directional fiber fabrics are often constructed in such a way that one fiber layer has a 0 ° orientation (so-called nominal fiber direction), while in particular the other fiber layers adjacent to this fiber layer are +/- 45 ° fiber orientation to this nominal fiber direction or +/- 90 ° fiber direction to this nominal fiber direction (nominally based on the reinforcing or main fibers).

Gerade bei der automatisierten Faserablage zur Herstellung mehrdirektionaler Fasergelege ist die nachgeschaltete Qualitätskontrolle ein wichtiges Element im gesamten Herstellungsprozess, da Fehler bei der Faserablage, wie beispielsweise Lücken zwischen zwei Faserbändern oder Abweichungen von der Faserorientierung, zu ungewollten Materialeigenschaften des späteren Bauteils führen können, sodass dieses Bauteil ggf. nicht weiterverwendet werden kann. Gerade bei der Herstellung großer, flächiger Bauteile, wie beispielsweise Flügelschalen, ist der Ausschuss eines solchen Bauteils aufgrund fehlerhafter Faserablage einer der Kostentreiber, sodass es wünschenswert ist, derartige Ausschussbauteile entweder sehr frühzeitig zu erkennen oder grundsätzlich zu vermeiden.The downstream quality control is an important element in the entire manufacturing process, especially when it comes to the automated fiber lay-up for the production of multi-directional fiber fabrics, since errors in the fiber lay-up, such as gaps between two fiber ribbons or deviations from the fiber orientation, can lead to undesired material properties of the later component, so that this component may not be able to continue to be used. Especially in the production of large, flat components, such as wing shells, the scrap of such a component due to incorrect fiber placement is one of the cost drivers, so it is desirable to either identify such scrap components very early on or to avoid them in principle.

Abgelegte Fasermaterialien können einer Sichtprüfung unterzogen werden. Wurden jedoch mehrere Lagen Fasermaterial abgelegt, so lassen sich die darunterliegenden Faserlagen in der Regel nicht durch eine Sichtprüfung kontrollieren, wodurch dieser Art der Qualitätssicherung physikalische Grenzen gesetzt sind.Discarded fiber materials can be subjected to a visual inspection. However, if several layers of fiber material have been deposited, the underlying fiber layers cannot usually be checked by visual inspection, which means that this type of quality assurance is subject to physical limits.

Aus der EP 1 987 945 A1 ist ein Halbzeug zur Herstellung von Bauteilen aus faserverstärkten Verbundwerkstoffen bekannt, wobei elektrisch leitfähige Fasern zur Bildung eines Sensornetzwerkes in einer innenliegenden Faserlage verbunden werden. Die elektrisch leitfähigen Fasern werden dann mit einer elektrischen Messeinrichtung zur Widerstandsmessung kontaktiert.From the EP 1 987 945 A1 a semifinished product for the production of components from fiber-reinforced composite materials is known, with electrically conductive fibers being connected in an inner fiber layer to form a sensor network. The electrically conductive fibers are then contacted with an electrical measuring device for resistance measurement.

Aus der DE 10 2011 115 406 A1 ist ein Verfahren zum Verbinden zweiter Faserverbundbauteile bekannt, wobei die Klebverbindung mit Hilfe einer elektrischen Widerstandsmessung überprüft werden soll.From the DE 10 2011 115 406 A1 a method for connecting two fiber composite components is known, the adhesive connection to be checked with the aid of an electrical resistance measurement.

Aus der DE 10 2014 103 219 A1 ist ein Verfahren zur Ermittlung der Faserorientierung bekannt, bei dem ausgehend von einer Hauptelektrode sternförmig die Widerstände zu beabstandeten Elektroden gemessen werden.From the DE 10 2014 103 219 A1 a method for determining the fiber orientation is known in which, starting from a main electrode, the resistances to spaced electrodes are measured in a star shape.

Schließlich ist aus der DE 10 2013 107 103 A1 ein Faserlegekopf bekannt, bei dem mit Hilfe einer elektrischen Kontakteinrichtung das abzulegende Faserhalbzeug bestromt und somit temperiert wird.Finally from the DE 10 2013 107 103 A1 a fiber laying head is known in which the semi-finished fiber product to be deposited is energized and thus tempered with the aid of an electrical contact device.

Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine verbesserte Vorrichtung und ein verbessertes Verfahren anzugeben, mit dem sich Fehlstellen von mehrdirektionalen Fasergelegen zerstörungsfrei erkennen lassen, wobei gerade jene Fehlstellen detektiert werden sollen, die nicht sichtbar sind und innerhalb des Fasergeleges in zwischenliegenden Faserlagen eingebettet sind.Against this background, the object of the present invention is to provide an improved device and an improved method with which defects in multi-directional fiber layers can be detected non-destructively, precisely those defects that are not visible and are embedded within the fiber structure in intermediate fiber layers .

Die Aufgabe wird mit dem Verfahren gemäß Anspruch 1 sowie der Vorrichtung gemäß Anspruch 10 erfindungsgemäß gelöst.The object is achieved according to the invention with the method according to claim 1 and the device according to claim 10.

Gemäß Anspruch 1 wird ein Verfahren zum Erkennen von Fehlstellen in einem mehrdirektionalen Fasergelege vorgeschlagen, wobei das mehrdirektionale Fasergelege aus Fasermaterial eines Faserverbundwerkstoffes zur Herstellung eines Faserverbundbauteils gebildet ist. Das Fasergelege weist dabei mindestens zwei Faserlagen auf, wobei jede Faserlage Haupt- bzw. Verstärkungsfasern hat und sich die Richtung der Verstärkungsfasern zwischen den Faserlagen unterscheidet. Die Richtung der Verstärkungsfasern einer Faserlage ist dabei meist im Wesentlichen parallel und in dieselbe Richtung ausgerichtet. Die Faserlagen des Fasergeleges werden jedoch so übereinander angeordnet, dass eine Faserlage eine erste Richtung der elektrisch leitfähigen Verstärkungsfasern hat und die wenigstens zweite andere Faserlage eine zweite Richtung der elektrisch leitfähigen Verstärkungsfasern hat, wobei sich die erste Richtung von der zweiten Richtung unter einem vorgegebenen Winkel unterscheidet. Typische Winkel zwischen diesen Richtungen sind 45 ° bzw. 90 °.According to claim 1, a method for recognizing defects in a multi-directional fiber structure is proposed, the multi-directional fiber structure being formed from fiber material of a fiber composite material for the production of a fiber composite component. The fiber structure has at least two fiber layers, each fiber layer having main or reinforcing fibers and the direction of the reinforcing fibers differs between the fiber layers. The direction of the reinforcing fibers of a fiber layer is mostly essentially parallel and oriented in the same direction. However, the fiber layers of the fiber structure are arranged one above the other so that one fiber layer has a first direction of the electrically conductive reinforcing fibers and the at least second other fiber layer has a second direction of the electrically conductive reinforcing fibers, the first direction differing from the second direction at a predetermined angle . Typical angles between these directions are 45 ° and 90 °.

Fasermaterialien mit elektrisch leitfähigen Verstärkungsfasern können dabei insbesondere kohlenstofffaserverstärkte Verbundwerkstoffe sein.Fiber materials with electrically conductive reinforcing fibers can in particular be carbon fiber reinforced composite materials.

Erfindungsgemäß wird nun eine erste Faserlage des mehrdirektionalen Fasergeleges durch zwei voneinander beabstandete Elektroden kontaktiert, sodass zwischen der kontaktierten ersten Elektrode und der kontaktierten zweiten Elektrode eine Messstrecke in dem mehrdirektionalen Fasergelege gebildet wird. Die durch die beiden Elektroden kontaktierte erste Faserlage ist dabei in der Regel eine von maximal zwei äußeren Faserlagen des vorliegenden mehrdirektionalen Fasergeleges. Selbstverständlich können auch mehr als zwei Elektroden mit der ersten (äußeren) Faserlage jeweils beabstandet kontaktiert werden, wodurch mehr als eine Messstrecke in dem mehrdirektionalen Fasergelege gebildet wird. Im weiteren Verlauf wird jedoch weiterhin von zwei Elektroden gesprochen, wobei sich das Prinzip auf mehr als zwei Elektroden problemlos erweitern lässt.According to the invention, a first fiber layer of the multi-directional fiber lay-up is now contacted by two electrodes spaced apart from one another, so that a measuring section is formed in the multi-directional fiber lay-up between the contacted first electrode and the contacted second electrode. The first fiber layer contacted by the two electrodes is generally one of a maximum of two outer fiber layers of the present multi-directional fiber structure. Of course, more than two electrodes can also be contacted with the first (outer) fiber layer at a distance, as a result of which more than one measurement section is formed in the multi-directional fiber structure. In the following, however, we will continue to speak of two electrodes, although the principle can be extended to more than two electrodes without any problems.

Die beiden Elektroden werden dabei mit der ersten Faserlage so kontaktiert, dass die zwischen der ersten und der zweiten Elektrode gebildete Messstrecke unter einem Winkel zu den elektrisch leitfähigen Verstärkungsfasern der ersten Faserlage verläuft, wobei die Messstrecke gleichzeitig parallel zu einer angenommenen Richtung der elektrisch leitfähigen Verstärkungsfasern einer zweiten Faserlage ausgerichtet ist, die sich unterhalb der ersten Faserlage befindet und in der Regel durch die erste Faserlage abgedeckt und somit nicht sichtbar ist.The two electrodes are contacted with the first fiber layer in such a way that the measuring section formed between the first and second electrode runs at an angle to the electrically conductive reinforcing fibers of the first fiber layer, the measuring section at the same time being parallel to an assumed direction of the electrically conductive reinforcing fibers second fiber layer is aligned, which is located below the first fiber layer and is usually covered by the first fiber layer and thus not visible.

Die angenommene Richtung der Verstärkungsfasern der zweiten Faserlage ergibt sich dabei in der Regel aus der Annahme, dass die zweite Faserlage hinsichtlich ihrer Faserorientierung korrekt ausgerichtet wurde. Die angenommene Richtung der elektrisch leitfähigen Verstärkungsfasern der zweiten Faserlage kann somit auch als Soll-Richtung der Verstärkungsfasern der zweiten Faserlage betrachtet werden.The assumed direction of the reinforcing fibers of the second fiber layer generally results from the assumption that the second fiber layer was correctly aligned with regard to its fiber orientation. The assumed direction of the electrically conductive reinforcing fibers of the second fiber layer can thus also be regarded as the desired direction of the reinforcing fibers of the second fiber layer.

Mittels eines elektrischen Widerstandsmessegerätes wird nun ein elektrischer Widerstand der Messstrecke in dem mehrdirektionalen Fasergelege mittels der ersten und der zweiten Elektrode, die die erste Faserlage des Fasergeleges kontaktieren, gemessen, wobei anhand des gemessenen Widerstandes dann eine Fehlstelle in der zweiten Faserlage, die von den Elektroden nicht kontaktiert wird, durch eine Auswerteeinheit feststellbar ist, wenn der gemessene elektrische Widerstand einen vorgegebenen Schwellwert übersteigt.An electrical resistance measuring device is now used to measure an electrical resistance of the measuring section in the multidirectional fiber structure by means of the first and second electrodes, which contact the first fiber layer of the fiber structure, with the measured resistance then being used to measure a defect in the second fiber layer caused by the electrodes is not contacted, can be determined by an evaluation unit if the measured electrical resistance exceeds a predetermined threshold value.

Dabei wurde erkannt, dass der elektrische Widerstand in einem solchen mehrdirektionalen Fasergelege proportional zu den Fehlstellen der inneren bzw. innenliegenden Faserlagen ist, sodass durch eine entsprechende Widerstandsmessung über an den äußeren Faserlagen kontaktierten Elektroden Fehlstellen von innenliegenden Faserlagen ermittelbar sind.It was recognized that the electrical resistance in such a multi-directional fiber structure is proportional to the defects in the inner or inner fiber layers, so that defects in internal fiber layers can be determined by a corresponding resistance measurement via electrodes contacted on the outer fiber layers.

Somit wird es erstmals möglich, Fehlstellen von mehrdirektionalen Fasergelegen zerstörungsfrei ermitteln zu können, wobei grundsätzlich auf eine händische Nachkontrolle verzichtet werden kann, da das Verfahren grundsätzlich durch eine entsprechende Vorrichtung automatisierbar ist. So ist es denkbar, dass die Fasergelege aufgebaut und erst nach dem Aufbau des Fasergeleges eine entsprechende Fehlstellenerkennung durchlaufen wird.This makes it possible for the first time to be able to determine imperfections in multi-directional fiber layers in a non-destructive manner, in which case a manual follow-up inspection can basically be dispensed with, since the method can in principle be automated by a corresponding device. So it is conceivable that the fiber lay-up is built up and a corresponding defect detection is run through only after the build-up of the fiber lay-up.

In einer vorteilhaften Ausführungsform wird ein Spalt zwischen den elektrisch leitfähigen Verstärkungsfasern der zweiten Faserlage als Fehlstellen in Abhängigkeit von den gemessenen elektrischen Widerstand durch die Auswerteeinheit erkannt, wenn der gemessene elektrische Widerstand einen vorgegebenen Schwellwert für diese Fehlstelle übersteigt. Ein solcher Spalt entsteht beispielweise dadurch, dass bei der Ablage der zweiten Faserlage die Toleranzen zu benachbarten Faserbändern möglicherweise nicht eingehalten wurden. Solche Fehlstellen entstehen aber auch dann, wenn das Fasermaterial herstellungsbedingte Fehlstellen aufweist und beispielsweise an einer Stelle die entsprechenden Verstärkungsfasern fehlen. Ein Spalt als Fehlstelle ist dabei gekennzeichnet durch fehlende Verstärkungsfasern.In an advantageous embodiment, a gap between the electrically conductive Reinforcing fibers of the second fiber layer recognized as flaws depending on the measured electrical resistance by the evaluation unit when the measured electrical resistance exceeds a predetermined threshold value for this flaw. Such a gap arises, for example, from the fact that, when the second fiber layer was deposited, the tolerances to adjacent fiber ribbons may not have been observed. Such defects also arise when the fiber material has production-related defects and, for example, the corresponding reinforcing fibers are missing at one point. A gap as a defect is characterized by a lack of reinforcing fibers.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird eine Abweichung von der angenommenen Richtung der elektrisch leitfähigen Verstärkungsfasern (Soll-Richtung) der zweiten Faserlage als Fehlstellen in Abhängigkeit von dem gemessenen elektrischen Widerstand durch die Auswerteeinheit erkannt, wenn der gemessene elektrische Widerstand einen vorgegebenen Schwellwert für diese Fehlstellung übersteigt.In a further advantageous embodiment, a deviation from the assumed direction of the electrically conductive reinforcing fibers (target direction) of the second fiber layer is recognized as defects depending on the measured electrical resistance by the evaluation unit when the measured electrical resistance exceeds a predetermined threshold value for this incorrect position .

Je größer die Abweichung von der angenommenen Richtung der elektrisch leitfähigen Verstärkungsfasern der zweiten Faserlage ist, desto größer wird der elektrische Widerstand, der mit Hilfe des Widerstandsmessgerätes ermittelbar ist, sodass neben der Tatsache, dass eine solche Abweichung erkannt wird, auch feststellbar ist, wie groß die Abweichung von der Soll-Richtung der elektrisch leitfähigen Verstärkungsfasern der zweiten Faserlage ist.The greater the deviation from the assumed direction of the electrically conductive reinforcing fibers of the second fiber layer, the greater the electrical resistance that can be determined with the help of the resistance measuring device, so that in addition to the fact that such a deviation is detected, it can also be determined how great it is is the deviation from the desired direction of the electrically conductive reinforcing fibers of the second fiber layer.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird dieser Lage mit einer als Rolle oder Walze ausgebildeten ersten Elektrode und eine als Rolle oder Walze ausgebildeten zweiten Elektrode beabstandet kontaktiert, wobei die als Rolle oder Walze ausgebildeten Elektroden über die erste Faserlage bewegt bzw. verfahren werden, um so unterschiedliche Messpositionen, an denen der elektrische Widerstand der Messstrecke in dem mehrdirektionalen Fasergelege gemessen wird, einzustellen. So lässt sich beispielsweise mit zwei als Rolle oder Walzen ausgebildeten Elektroden ein gesamtes Bauteil vermessen, das beispielsweise in Form eines mehrdirektionalen Fasergeleges aus mehreren Faserlagen auf einem Formwerkzeug aufgebaut wurde.In a further advantageous embodiment, this layer is contacted at a distance with a first electrode configured as a roller or cylinder and a second electrode configured as a roller or roller, the electrodes configured as a roller or cylinder being moved or displaced over the first fiber layer so differently To set measurement positions at which the electrical resistance of the measurement section in the multi-directional fiber structure is measured. For example, with two electrodes designed as rollers or cylinders, an entire component can be measured, which, for example, was built up in the form of a multi-directional fiber structure from several fiber layers on a molding tool.

Dabei ist es ganz besonders vorteilhaft, wenn die als Rolle oder Walze ausgebildeten Elektroden über die erste Faserlage während der Widerstandsmessung verfahren werden, sodass kontinuierlich während des Verfahrens der als Rolle oder Walzen ausgebildeten Elektroden die entsprechende Widerstandsmessung durchgeführt wird.It is particularly advantageous if the electrodes designed as rollers or cylinders are moved over the first fiber layer during the resistance measurement, so that the corresponding resistance measurement is carried out continuously during the movement of the electrodes designed as rollers or cylinders.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das mehrdirektionale Fasergelege mindestens drei Faserlagen auf, sodass zumindest eine weitere dritte Faserlage vorgesehen ist, die zusammen mit der ersten Faserlage die zweite Faserlage einschließt. Das bedeutet, dass die zweite Faserlage zwischen den beiden Faserlagen (erste Faserlage und dritte Faserlage) eingeschlossen ist und mit einer ersten Seite an die erste Faserlage und mit einer zweiten Seite an die dritte Faserlage angrenzt.In a further advantageous embodiment, the multi-directional fiber structure has at least three fiber layers, so that at least one further third fiber layer is provided which, together with the first fiber layer, encloses the second fiber layer. This means that the second fiber layer is enclosed between the two fiber layers (first fiber layer and third fiber layer) and adjoins the first fiber layer with a first side and the third fiber layer with a second side.

Die dritte Faserlage weist dabei ebenfalls elektrisch leitfähige Verstärkungsfasern auf, die eine Richtung aufweisen, die von der Richtung der Verstärkungsfasern der zweiten Faserlage verschieden ist, wobei sich die elektrisch leitfähigen Verstärkungsfasern zwischen der zweiten Faserlage und der dritten Faserlage in einem Winkel voneinander unterscheiden.The third fiber layer also has electrically conductive reinforcing fibers which have a direction that is different from the direction of the reinforcing fibers of the second fiber layer, the electrically conductive reinforcing fibers between the second fiber layer and the third fiber layer differing from one another at an angle.

Erfindungsgemäß wird die dritte Faserlage, genau wie bei der ersten Faserlage, mit mindestens zwei Elektroden kontaktiert, sodass die dritte Faserlage zumindest mit einer dritten Elektrode und einer vierten Elektrode kontaktiert wird, sodass zwischen der dritten Elektrode und der vierten Elektrode, welche die dritte Faserlage kontaktieren, eine Messstrecke in dem Fasergelege gebildet wird. Die dritte und vierte Elektrode wird dabei mit der dritten Faserlage so kontaktiert, dass die Messstrecke unter einem Winkel zu der Richtung der Verstärkungsfasern der dritten Faserlage verläuft und darüber hinaus parallel zu einer angenommenen Richtung der elektrisch leitfähigen Verstärkungsfasern der zweiten Faserlage, sodass vorzugsweise die durch die erste und zweite Elektrode gebildete Messstrecke zu der durch die dritte und vierte Elektrode gebildete Messstrecke im Wesentlichen identisch ist (innerhalb von Kontaktierungstoleranzen).According to the invention, the third fiber layer, just like the first fiber layer, is contacted with at least two electrodes, so that the third fiber layer is contacted with at least a third electrode and a fourth electrode, so that between the third electrode and the fourth electrode, which contact the third fiber layer , a measuring section in which the fiber fabric is formed. The third and fourth electrodes are contacted with the third fiber layer in such a way that the measuring section runs at an angle to the direction of the reinforcing fibers of the third fiber layer and also parallel to an assumed direction of the electrically conductive reinforcing fibers of the second fiber layer, so that preferably the first and second electrode formed measuring path to the measuring path formed by the third and fourth electrode is essentially identical (within contact tolerances).

Mit Hilfe des elektrischen Widerstandsmessgerätes lässt sich nun der elektrische Widerstand in der Messstrecke gebildet durch die dritte und vierte Faserlage ermitteln, wobei eine Fehlstelle in der zweiten Faserlage in Abhängigkeit von dem gemessenen elektrischen Widerstand durch die Auswerteeinheit erkannt wird. Dabei ist es denkbar, dass zuerst der elektrische Widerstand der Messstrecke gebildet durch die erste und zweite Elektrode gemessen wird, während anschließend der Widerstand der Messstrecke gebildet durch die dritte und vierte Elektrode gemessen wird, wobei dann eine Fehlstelle durch die Auswerteeinheit in Abhängigkeit von dem gemessenen Widerstand der ersten Messstrecke (erste und zweite Elektrode) und dem elektrischen Widerstand der zweiten Messstrecke (dritte und vierte Elektrode) erkannt wird. Hierdurch kann die Genauigkeit der Fehlererkennung erhöht und insbesondere Abweichungen von der angenommenen Richtung (Soll-Richtung) der Verstärkungsfasern feiner und hochauflösender erkannt werden.With the help of the electrical resistance measuring device, the electrical resistance in the measuring section formed by the third and fourth fiber layer can now be determined, with a fault in the second fiber layer being detected by the evaluation unit as a function of the measured electrical resistance. It is conceivable that the electrical resistance of the measuring section formed by the first and second electrodes is measured first, while the resistance of the measuring section formed by the third and fourth electrodes is then measured, with a defect then being determined by the evaluation unit as a function of the measured value Resistance of the first measuring section (first and second electrode) and the electrical resistance of the second measuring section (third and fourth electrode) is detected. This can increase the accuracy of the error detection and, in particular, deviations from the assumed direction (target Direction) of the reinforcing fibers can be recognized finer and with higher resolution.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform hierzu wird der elektrische Widerstand der durch die erste und zweite sowie dritte und vierte Elektrode gebildeten Messstrecke durch eine Vierleitermessung durch das elektrische Widerstandsmessgerät ermittelt, wodurch sehr feine Unterschiede in den elektrischen Widerstanden detektierbar sind.In a further advantageous embodiment of this, the electrical resistance of the measuring section formed by the first and second as well as third and fourth electrodes is determined by a four-wire measurement by the electrical resistance meter, whereby very fine differences in the electrical resistances can be detected.

Auch hierbei ist es denkbar, dass die dritte und vierte Elektrode als Rolle oder Walze ausgebildet sind und so die dritte Faserlage kontaktieren, sodass ähnlich wie beim Ausführungsbeispiel bezüglich der ersten und zweiten Elektrode als Rolle oder Walze auch die dritte und vierte Elektrode gegenüber der dritten Faserlage bzw. dem Fasergelege insgesamt verfahrbar bzw. bewegbar ist, um unterschiedliche Messpositionen, an denen der elektrische Widerstand der Messstrecke in die mehrdirektionalen Fasergelege gemessen werden soll, einzustellen.Here, too, it is conceivable that the third and fourth electrodes are designed as a roll or roller and thus contact the third fiber layer, so that, similar to the exemplary embodiment, with regard to the first and second electrode as a roll or cylinder, the third and fourth electrode also opposite the third fiber layer or the fiber scrim as a whole is displaceable or movable in order to set different measuring positions at which the electrical resistance of the measuring section in the multi-directional fiber scrim is to be measured.

Hierdurch wird es möglich, ein aus mindestens drei Faserlagen gebildetes Fasergelege an seinen jeweiligen Außenlagen (erste Faserlage und dritte Faserlage) zu kontaktieren, sodass durch die erste und zweite Elektrode an der ersten Faserlage und durch die dritte und vierte Elektrode an der dritten Faserlage eine gemeinsame Messstrecke in dem Fasergelege gebildet wird, sodass mit Hilfe des Widerstandsmessgerätes der elektrische Widerstand in der gemeinsamen Messstrecke gemessen werden kann. Dies ist besonders dann vorteilhaft, wenn die als Rollen oder Walzen ausgebildeten Elektroden feststehend sind und das aus mehreren Lagen gebildete Fasergelege durch die Rollen- oder Walzenanordnung hindurchgeführt bzw. transportiert wird, was beispielsweise bei der Förderung von mehrdirektionalen Fasergelegen zur Faserablage verwendet wird. Hierdurch kann kontinuierlich der elektrische Widerstand in der gemeinsamen Messstrecke ermittelt und entsprechende Fehlstellen in der innenliegenden Faserlage detektiert werden.This makes it possible to contact a fiber fabric formed from at least three fiber layers on its respective outer layers (first fiber layer and third fiber layer), so that a common one through the first and second electrodes on the first fiber layer and through the third and fourth electrodes on the third fiber layer Measurement section is formed in the fiber structure, so that the electrical resistance in the common measurement section can be measured with the help of the resistance meter. This is particularly advantageous if the electrodes designed as rollers or rollers are stationary and the fiber fabric formed from several layers is passed or transported through the roller or roller arrangement, which is used, for example, when conveying multi-directional fiber layers for fiber storage. As a result, the electrical resistance in the common measuring section can be continuously determined and corresponding defects in the inner fiber layer can be detected.

Die Erfindung wird im Übrigen auch mit der Vorrichtung gemäß Anspruch 10 erfindungsgemäß gelöst, wobei die Vorrichtung zum Erkennen von Fehlstellen in einem mehrdirektionalen Fasergelege ausgebildet ist. Die Vorrichtung weist hierzu mindestens zwei voneinander beabstandete Elektroden auf, die dazu vorgesehen und ausgebildet sind, dass mehrdirektionale und aus mehreren Faserlagen gebildete Fasergelege an einer gemeinsamen Seite (erste Faserlage) kontaktieren. Die Vorrichtung weist des Weiteren ein elektrisches Widerstandsmessgerät auf, das ausgebildet ist, den elektrischen Widerstand in der Messstrecke gebildet durch die kontaktierte erste und zweite Elektrode innerhalb des Fasergeleges zu ermitteln, wobei eine Auswerteeinheit vorgesehen ist, die dann basierend auf den gemessenen elektrischen Widerstand dann eine Fehlstelle erkennen kann. Eine Fehlstelle wird dabei mit Hilfe der Auswerteeinheit dann detektiert, wenn der gemessene elektrische Widerstand einen vorgegebenen und einstellbaren Schwellwert übersteigt.The invention is moreover also achieved according to the invention with the device according to claim 10, the device for recognizing defects being designed in a multi-directional fiber structure. For this purpose, the device has at least two electrodes which are spaced apart from one another and which are provided and designed so that multi-directional fiber fabrics formed from several fiber layers make contact on a common side (first fiber layer). The device furthermore has an electrical resistance measuring device which is designed to determine the electrical resistance in the measuring section formed by the contacted first and second electrodes within the fiber structure, with an evaluation unit being provided which then based on the measured electrical resistance a Can detect the defect. A flaw is detected with the aid of the evaluation unit when the measured electrical resistance exceeds a predetermined and adjustable threshold value.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Vorrichtung finden sich dabei in den entsprechenden Unteransprüchen.Advantageous configurations of the device can be found in the corresponding subclaims.

Die Erfindung wird anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 - schematische Darstellung des Messprinzips zur Erkennung von Lücken;
  • 2 - schematische Darstellung des Messprinzips zum Erkennen von Faserfehlausrichtungen;
  • 3 - schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Messvorrichtung;
  • 4 - schematische Darstellung einer als Elektrode ausgebildeten Walze.
The invention is explained in greater detail using the attached figures. Show it:
  • 1 - Schematic representation of the measuring principle for the detection of gaps;
  • 2 - Schematic representation of the measuring principle for detecting fiber misalignments;
  • 3 - Schematic representation of the measuring device according to the invention;
  • 4th - Schematic representation of a roller designed as an electrode.

1 zeigt schematisch das Messprinzip der vorliegenden Erfindung zum Erkennen von Fehlstellen innerhalb von Faserlagen. Im Ausführungsbeispiel der 1 ist eine erste Faserlage 1, eine zweite Faserlage 2 und eine dritte Faserlage 3 gezeigt, die zusammen das Fasergelege 4 bilden. Die zweite Faserlage ist dabei zwischen der ersten Faserlage und der dritten Faserlage angeordnet und wird so durch die beiden äußeren Faserlagen 1 und 3 eingeschlossen. 1 shows schematically the measuring principle of the present invention for detecting flaws within fiber layers. In the embodiment of 1 is a first fiber layer 1 , a second fiber layer 2 and a third layer of fiber 3 shown that together the fiber scrim 4th form. The second fiber layer is arranged between the first fiber layer and the third fiber layer and is thus through the two outer fiber layers 1 and 3 locked in.

In 1 sind dabei die Verstärkungsfasern der einzelnen Faserlagen 1 bis 3 gezeigt, wobei die Richtung der Verstärkungsfasern der ersten Faserlage 1 einen Winkel von +45° aufweisen, während die Verstärkungsfasern der dritten Faserlage 3 einen Winkel von -45° aufweisen. Zusammen bilden die Verstärkungsfasern der ersten Faserlage 1 und der Verstärkungsfasern der dritten Faserlage 3 einen Winkel von 90°. Die Gradangaben sind dabei in Bezug auf die nominelle Faserrichtung definiert, die durch die Verstärkungsfasern der zweiten Faserlage 2 gebildet wird und 0° beträgt. Die Verstärkungsfasern der zweiten Faserlage 2 weisen somit einen Winkel gegenüber der nominellen Faserrichtung von 0° auf, sodass zwischen den Verstärkungsfasern der zweiten Faserlage 2 und den Verstärkungsfasern der ersten Faserlage 1 ein Winkel von +45° aufgespannt wird, während zwischen den Verstärkungsfasern der zweiten Faserlage 2 und dem Verstärkungsfasern der dritten Faserlage 3 ein Winkel von -45° definiert wird.In 1 are the reinforcing fibers of the individual fiber layers 1 to 3 shown, the direction of the reinforcing fibers of the first fiber layer 1 have an angle of + 45 °, while the reinforcing fibers of the third fiber layer 3 have an angle of -45 °. Together, the reinforcing fibers form the first fiber layer 1 and the reinforcing fibers of the third fiber layer 3 an angle of 90 °. The degrees are defined in relation to the nominal fiber direction, which is through the reinforcement fibers of the second fiber layer 2 is formed and is 0 °. The reinforcing fibers of the second fiber layer 2 thus have an angle with respect to the nominal fiber direction of 0 °, so that between the reinforcing fibers of the second fiber layer 2 and the reinforcing fibers of the first fiber layer 1 an angle of + 45 ° is spanned, while between the reinforcing fibers of the second fiber layer 2 and the reinforcing fibers of the third fiber layer 3 an angle of -45 ° is defined.

Wie im Ausführungsbeispiel der 1 zu erkennen ist, befinden sich im Bereich 5 der zweiten Faserlage 2 keine Verstärkungsfasern, sodass die zweite Faserlage 2 im Bereich 5 eine Fehlstelle aufweist, nämlich eine Lücke bzw. einen Spalt. Dieser soll in der weiteren Betrachtung nun mit Hilfe der folgenden Erfindung detektiert werden.As in the embodiment of 1 can be seen are in the area 5 the second fiber layer 2 no reinforcement fibers, so the second fiber layer 2 in the area 5 has a defect, namely a gap or a gap. In further consideration, this will now be detected with the aid of the following invention.

Erfindungsgemäß wird nun auf die äußere Faserlage 1 eine erste Elektrode 10 und eine zweite Elektrode 11 kontaktiert, sodass zwischen der ersten Elektrode 10 und der zweiten Elektrode 11 eine Messstrecke 12 innerhalb des Fasergeleges 4 gebildet wird, innerhalb dessen der elektrische Widerstand in einer ersten Messung R1 ermittelt wird. Die erste Elektrode 10 und die zweite Elektrode 11 sind bei der ersten elektrischen Widerstandsmessung R1 so auf der ersten Faserlage 1 angeordnet, dass sie in einem Bereich liegen, in dem die zweite Faserlage 2 über entsprechende Verstärkungsfasern verfügt. Bei der Widerstandsmessung würde demzufolge ein Stromfluss zunächst durch die erste Faserlage 1 hindurch und dann entlang der Verstärkungsfasern, die elektrisch leitfähig sind, der zweiten Faserlage zu der zweiten Elektrode 11 verlaufen, sodass hier mit einem sehr geringen elektrischen Widerstand gerechnet werden kann. Lediglich die Kontaktwiderstände der Elektrode zu der ersten Faserlage 1 sowie die Übergangswiderstände von der ersten Faserlage auf die zweite Faserlage haben hier signifikanten Einfluss auf den gemessenen elektrischen Widerstand.According to the invention, the outer fiber layer is now applied 1 a first electrode 10 and a second electrode 11 contacted so that between the first electrode 10 and the second electrode 11 a measuring section 12 within the fiber structure 4th is formed, within which the electrical resistance in a first measurement R 1 is determined. The first electrode 10 and the second electrode 11 are at the first electrical resistance measurement R 1 so on the first fiber layer 1 arranged that they lie in an area in which the second fiber layer 2 has appropriate reinforcement fibers. When measuring the resistance, a current would flow through the first fiber layer 1 through and then along the reinforcing fibers, which are electrically conductive, the second fiber layer to the second electrode 11 so that a very low electrical resistance can be expected here. Only the contact resistance between the electrode and the first fiber layer 1 and the transition resistances from the first fiber layer to the second fiber layer have a significant influence on the measured electrical resistance.

Anders sieht es aus, wenn die erste Elektrode 10 und die zweite Elektrode 11 in den Bereich der Fehlstelle 5 verschoben wird, sodass die Messstrecke 12 nunmehr innerhalb des Bereiches 5 verläuft, wo die zweite Faserlage 2 gerade keine Verstärkungsfasern hat. In einer derartigen zweiten Messung R2 würde man sodann einen elektrischen Widerstand messen, der deutlich größer ist als bei der ersten Widerstandsmessung R1 , da ein durch die Elektroden 10 und 11 bewirkter Stromfluss für die elektrische Widerstandsmessung nicht exakt entlang der Messstrecke 12 verläuft und gegebenenfalls entweder über die erste Faserlage 1 oder in Bereiche der zweiten Faserlage 2 ausweicht, wo die entsprechenden Verstärkungsfasern vorhanden sind.It looks different when the first electrode 10 and the second electrode 11 in the area of the defect 5 is shifted so that the measuring section 12 now within the range 5 runs where the second fiber layer 2 currently has no reinforcement fibers. In such a second measurement R 2 one would then measure an electrical resistance that is significantly greater than the first resistance measurement R 1 as one through the electrodes 10 and 11 The current flow caused for the electrical resistance measurement is not exactly along the measuring section 12 runs and optionally either over the first fiber layer 1 or in areas of the second fiber layer 2 evades where the corresponding reinforcing fibers are available.

Daher kann basierend auf einer Widerstandsmessung, wie schematisch in 1 gezeigt, erkannt werden, ob sich eb innerhalb des Fasergeleges 2, das sich in dem Fasergelege 4 befindet, eine Fehlstelle in Form von fehlenden Verstärkungsfasern befindet, da Fehlstellen innerhalb der zweiten Faserlage, sofern die Messstrecke 12 entsprechend der nominell angenommenen Faserorientierung der Verstärkungsfasern der zweiten Faserlage 2 ausgerichtet ist, immer proportional zu diesen Fehlstellen ist.Therefore, based on a resistance measurement, as shown schematically in FIG 1 shown, it can be recognized whether eb is within the fiber structure 2 that is in the fiber structure 4th is located, there is a flaw in the form of missing reinforcing fibers, because flaws are within the second fiber layer, provided the measurement section 12 corresponding to the nominally assumed fiber orientation of the reinforcing fibers of the second fiber layer 2 is always proportional to these imperfections.

2 zeigt schematisch das zweite Messprinzip, bei dem eine Abweichung von der angenommenen Faserorientierung der Verstärkungsfasern der zweiten Faserlage 2 als Fehlstelle 6 detektiert wird. Auch hier wird wieder die erste Elektrode 10 und die zweite Elektrode 11 auf die erste Faserlage 1 des Fasergeleges 4 kontaktiert, wobei die dadurch gebildete Messstrecke 12 eine Ausrichtung aufweist, die der angenommenen Ausrichtung (Soll-Richtung) der Verstärkungsfasern der zweiten Faserlage 2 entspricht. Tatsächlich weicht die Soll-Richtung 13 von der tatsächlichen Richtung 14 (Ist-Richtung) unter einem Winkel α ab, der als Fehlstelle 6 detektiert werden soll. 2 shows schematically the second measuring principle, in which a deviation from the assumed fiber orientation of the reinforcing fibers of the second fiber layer 2 as a defect 6th is detected. Again, the first electrode is used 10 and the second electrode 11 on the first fiber layer 1 of the fiber structure 4th contacted, whereby the measurement section formed thereby 12 has an orientation that corresponds to the assumed orientation (desired direction) of the reinforcing fibers of the second fiber layer 2 corresponds. In fact, the target direction is changing 13th from the actual direction 14th (Actual direction) at an angle α from that as a defect 6th should be detected.

Bei der Widerstandsmessung R3 lässt sich nun feststellen, dass der gemessene elektrische Widerstand der Messstrecke 12 höher ist als unter ideellen, normierten Bedingungen, sodass hier auf eine Abweichung als Fehlstelle geschlossen werden kann.When measuring resistance R 3 it can now be determined that the measured electrical resistance of the measuring section 12 is higher than under ideal, standardized conditions, so that here a deviation can be concluded as a defect.

In Abgrenzung zu der Fehlstelle 5, bei der Verstärkungsfasern fehlen, lässt sich dabei feststellen, dass der gemessene elektrische Widerstand zwar höher ist als der ideale, normierte Widerstand, jedoch noch signifikant geringer ist als bei fehlenden Verstärkungsfasern. Demzufolge lässt sich folgendes feststellen: R 1 < R 3 < R 2

Figure DE102017111790B4_0001
In contrast to the defect 5 , in which reinforcing fibers are missing, it can be determined that the measured electrical resistance is higher than the ideal, standardized resistance, but is still significantly lower than in the case of missing reinforcing fibers. As a result, the following can be determined: R. 1 < R. 3 < R. 2
Figure DE102017111790B4_0001

Demzufolge lassen sich die beiden verschiedenen Fehlertypen 5 und 6 anhand eines Schwellwertes aus den gemessenen elektrischen Widerständen ableiten, sodass nicht nur erkannt werden kann, ob eine Fehlstelle vorhanden ist, sondern auch in welcher Art.As a result, the two different types of errors 5 and 6th based on a threshold value from the measured electrical resistances, so that it can not only be recognized whether there is a defect, but also of what type.

3 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Erkennen von Fehlern gemäß dem Messprinzip der 1 und 2, wobei die Vorrichtung 100 Walzen 101, 102, 103 und 104 aufweist, an deren Umfang Elektroden 111, 112, 113, 114 angeordnet sind. Die Walzen 101 bis 104 sowie die daran angeordneten Elektroden 111 bis 114 sind dabei signaltechnisch mit einem elektrischen Widerstandsmessgerät 120 verbunden, welches den elektrischen Widerstand in der durch die Elektroden 111 bis 114 gebildeten Messstrecke 130 ermittelt. Die Messstrecke 130 befindet sich dabei innerhalb des Fasergeleges 140, das aus drei Faserlagen 141, 142 und 143 gebildet wird. Die Faserlagen 141 und 143 sind dabei die äußeren Faserlagen, die mit der jeweiligen Elektrode kontaktiert werden, während die Faserlage 142 von den beiden äußeren Faserlagen 141, 143 eingeschlossen wird und im Inneren liegt. 3 shows schematically an embodiment of a device for detecting errors according to the measuring principle of FIG 1 and 2 , the device 100 Rollers 101 , 102 , 103 and 104 has, on the circumference electrodes 111 , 112 , 113 , 114 are arranged. The reels 101 to 104 as well as the electrodes arranged thereon 111 to 114 are signaling with an electrical resistance meter 120 connected, which is the electrical resistance in the through the electrodes 111 to 114 formed measuring section 130 determined. The measuring section 130 is located within the fiber structure 140 made of three fiber layers 141 , 142 and 143 is formed. The fiber layers 141 and 143 are the outer fiber layers, which are contacted with the respective electrode, while the fiber layer 142 from the two outer fiber layers 141 , 143 is enclosed and lies within.

Des Weiteren weist die Vorrichtung eine Auswerteeinheit 150 auf, die dann anhand des gemessenen elektrischen Widerstandes in der Messstrecke 130 eine Fehlstelle detektiert oder eben nicht.The device also has an evaluation unit 150 which is then based on the measured electrical resistance in the measuring section 130 a defect is detected or not.

Gemäß der Vorrichtung 100 der 3 kann dabei das Fasergelege 140 in die durch den Pfeil gekennzeichnete Richtung gefördert werden, wobei während des Förderns des Fasermaterials kontinuierlich der Widerstand in der sich verändernden Messstrecke 130 gemessen und entsprechende Fehlstellen dabei kontinuierlich erkannt werden können.According to the device 100 the 3 can the fiber fabric 140 be conveyed in the direction indicated by the arrow, the resistance in the changing measuring section being continuously increased during the conveying of the fiber material 130 measured and corresponding defects can be continuously detected.

Die Elektroden 111 bis 114 sind dabei so an der äußeren Seite der jeweiligen Walze 101 bis 104 angeordnet, dass sie in axialer Richtung versetzt sind, wodurch eine Messung über die gesamte Breite des Fasergeleges 140 möglich wird.The electrodes 111 to 114 are on the outer side of the respective roller 101 to 104 arranged that they are offset in the axial direction, whereby a measurement over the entire width of the fiber structure 140 becomes possible.

Eine derartige Walze ist beispielsweise in 4 gezeigt. Die Walze 101 weist dabei verschiedene Elektroden 111a bis 111h auf, wobei die Position jeder einzelnen Elektrode in radialer Hinsicht bzw. in Bezug auf den Umfang jeweils verschieden ist. So ist die Elektrode 111a in Bezug auf die daneben angeordnete Elektrode 111b radial versetzt, sodass die Elektrode 111a die jeweilige Faserlage kontaktiert, während die Elektrode 111b die Faserlage nicht kontaktiert. An der axialen Position der Elektrode 111a kann dann in dem Fasergelege eine entsprechende Messung durchgeführt werden. Dreht sich die Walze 101 weiter, so kontaktiert die nächste Elektrode 111b das Fasergelege, während die Elektrode 111a die entsprechende Faserlage dann nicht mehr kontaktiert, wodurch dann an der axialen Position der Elektrode 111b eine entsprechende Messung durchgeführt werden kann.Such a roller is for example in 4th shown. The roller 101 has different electrodes 111a to 111h, the position of each individual electrode differing radially or with respect to the circumference. For example, the electrode 111a is offset radially with respect to the electrode 111b arranged next to it, so that the electrode 111a contacts the respective fiber layer, while the electrode 111b does not contact the fiber layer. A corresponding measurement can then be carried out in the fiber structure at the axial position of the electrode 111a. The roller turns 101 further, the next electrode 111b contacts the fiber structure, while the electrode 111a then no longer contacts the corresponding fiber layer, whereby a corresponding measurement can then be carried out at the axial position of the electrode 111b.

Somit lässt sich durch Drehen der Walze 101 kontinuierlich die gesamte Breite des Fasergeleges vermessen. Die einzelnen Elektroden 111a bis 111h sind dabei entsprechend gegenseitig isoliert, sodass die Messung nicht durch anderweitige Elektroden beeinflusst wird.Thus, by turning the roller 101 continuously measure the entire width of the fiber structure. The individual electrodes 111a to 111h are mutually insulated accordingly, so that the measurement is not influenced by other electrodes.

So hat sich grundsätzlich gezeigt, dass bei einer ca. 6cm langen Messstrecke und einem Lagenaufbau bestehend aus drei Faserlagen, wobei die äußeren Lagen +/-45° orientiert sind und die innere Lage normiert 0° hat und in Messrichtung verläuft, ein elektrischer Widerstand ohne Fehlstelle von ca. 1 Ohm gemessen werden kann. Weist das Fasergelege jedoch in der dazwischenliegenden Faserlage eine Lücke auf, sodass hier Verstärkungsfasern fehlen, so erhöht sich der Widerstand auf ca. 120 Ohm. Bei einer Abweichung von der normierten Faserorientierung wird ein Widerstand zwischen 120 Ohm und 1 Ohm gemessen. Bei einer Abweichung in einem Winkel von ca. 5° steigt dabei der Widerstand auch in Bereichen, in denen Verstärkungsfasern vorhanden sind, auf ca. 20 Ohm an.It has been shown in principle that with an approx. 6 cm long measuring section and a layer structure consisting of three fiber layers, the outer layers are oriented +/- 45 ° and the inner layer has normalized 0 ° and runs in the direction of measurement, an electrical resistance without Defect of approx. 1 ohm can be measured. However, if the fiber structure has a gap in the intervening fiber layer, so that reinforcing fibers are missing here, the resistance increases to approx. 120 ohms. If there is a deviation from the standardized fiber orientation, a resistance between 120 ohms and 1 ohm is measured. If there is a deviation of approx. 5 °, the resistance increases to approx. 20 ohms even in areas in which reinforcement fibers are present.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
erste Faserlage (äußere)first fiber layer (outer)
22
zweite Faserlage (innere)second fiber layer (inner)
33
dritte Faserlage (äußere)third fiber layer (outer)
4, 1404, 140
FasergelegeFiber scrim
5,65.6
FehlstelleFlaw
1010
erste Elektrodefirst electrode
1111
zweite Elektrodesecond electrode
12, 13012, 130
MessstreckeMeasuring section
1313
Soll-RichtungTarget direction
1414th
Ist-RichtungActual direction
100100
Vorrichtungcontraption
101, 102, 103, 104101, 102, 103, 104
WalzenRollers
111, 112, 113, 114111, 112, 113, 114
ElektrodenElectrodes
120120
WiderstandsmessgerätOhmmeter
141, 142, 143141, 142, 143
FaserlagenFiber layers
150150
AuswerteeinheitEvaluation unit
111a bis 111h111a to 111h
verschiedene Elektrodendifferent electrodes
R1 R 1
erste Messungfirst measurement
R2 R 2
zweite Messungsecond measurement
R3 R 3
WiderstandsmessungResistance measurement
αα
Winkelangle

Claims (15)

Verfahren zum Erkennen von Fehlstellen (5, 6) in einem mehrdirektionalen Fasergelege (4, 140), das aus Fasermaterial eines Faserverbundwerkstoffes zur Herstellung eines Faserverbundbauteils gebildet ist, wobei das mehrdirektionale Fasergelege (4, 140) wenigstens zwei Faserlagen (141, 142, 143) hat, bei denen sich die Richtung von elektrisch leitfähigen Verstärkungsfasern jeweils von einander in einem Winkel α unterscheiden, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Faserlage (1) mit einer ersten Elektrode und wenigstens einer zu der ersten Elektrode beabstandeten zweiten Elektrode elektrisch kontaktiert wird, so dass zwischen der kontaktierten ersten und zweiten Elektroden (111, 112, 113, 114) eine Messstrecke (12, 130) in dem mehrdirektionalen Fasergelege (4, 140) derart gebildet wird, dass die zwischen der ersten und zweiten Elektroden (111, 112, 113, 114) gebildete Messstrecke (12, 130) unter einem Winkel α zu den elektrisch leitfähigen Verstärkungsfasern der ersten Faserlage und parallel zu einer angenommenen Richtung der elektrisch leitfähigen Verstärkungsfasern einer zweiten Faserlage verläuft, wobei mittels eines elektrischen Widerstandsmessgerät ein elektrischer Widerstand der Messstrecke (12, 130) in dem mehrdirektionalen Fasergelege (4, 140) mittels der ersten und zweiten Elektroden (111, 112, 113, 114) gemessen wird und eine Fehlstelle (5, 6) in der zweiten Faserlage in Abhängigkeit von dem gemessenen elektrischen Widerstand durch eine Auswerteeinheit (150) erkannt wird, wenn der gemessene elektrische Widerstand einen vorgegebenen Schwellenwert übersteigt.Method for detecting defects (5, 6) in a multi-directional fiber fabric (4, 140) which is formed from fiber material of a fiber composite material for producing a fiber composite component, the multi-directional fiber fabric (4, 140) having at least two fiber layers (141, 142, 143 ), in which the direction of electrically conductive reinforcing fibers differ from one another at an angle α, characterized in that a first fiber layer (1) is electrically contacted with a first electrode and at least one second electrode spaced apart from the first electrode, so that between the contacted first and second electrodes (111, 112, 113, 114) a measuring section (12, 130) is formed in the multi-directional fiber fabric (4, 140) in such a way that the between the first and second electrodes (111, 112, 113, 114) formed measuring section (12, 130) under an angle α to the electrically conductive reinforcing fibers of the first fiber layer and parallel to an assumed direction of the electrically conductive reinforcing fibers of a second fiber layer, an electrical resistance of the measuring section (12, 130) in the multi-directional fiber fabric (4, 140) being determined by means of an electrical resistance meter is measured by means of the first and second electrodes (111, 112, 113, 114) and a defect (5, 6) in the second fiber layer is detected by an evaluation unit (150) as a function of the measured electrical resistance when the measured electrical resistance exceeds a predetermined threshold. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Spalt zwischen den elektrisch leitfähigen Verstärkungsfasern der zweiten Faserlage als Fehlstelle (5, 6) in Abhängigkeit von dem gemessenen elektrischen Widerstand durch die Auswerteeinheit (150) erkannt wird, wenn der gemessene elektrische Widerstand einen vorgegebenen Schwellenwert für diese Fehlstelle (5, 6) übersteigt.Procedure according to Claim 1 , characterized in that a gap between the electrically conductive reinforcing fibers of the second fiber layer is recognized as a defect (5, 6) depending on the measured electrical resistance by the evaluation unit (150) when the measured electrical resistance exceeds a predetermined threshold value for this defect ( 5, 6). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abweichung von der angenommenen Richtung der elektrisch leitfähigen Verstärkungsfasern der zweiten Faserlage als Fehlstelle (5, 6) in Abhängigkeit von dem gemessenen elektrischen Widerstand durch die Auswerteeinheit (150) erkannt wird, wenn der gemessene elektrische Widerstand einen vorgegebenen Schwellenwert für diese Fehlstelle (5, 6) übersteigt.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that a deviation from the assumed direction of the electrically conductive reinforcing fibers of the second fiber layer is recognized as a defect (5, 6) depending on the measured electrical resistance by the evaluation unit (150) when the measured electrical resistance is a predetermined threshold value for this defect (5, 6) exceeds. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Faserlage (1) mit einer als Rolle oder Walze ausgebildeten ersten Elektrode und einer als Rolle oder Walze ausgebildeten zweiten Elektrode kontaktiert wird, wobei die als Rolle oder Walze ausgebildeten Elektroden (111, 112, 113, 114) über die erste Faserlage (1) verfahren werden, um unterschiedliche Messpositionen, an denen der elektrische Widerstand der Messstrecke (12, 130) in dem mehrdirektionalen Fasergelege (4, 140) gemessen wird, einzustellen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first fiber layer (1) is contacted with a first electrode configured as a roller or cylinder and a second electrode configured as a roller or cylinder, the electrodes (111, 112 , 113, 114) can be moved over the first fiber layer (1) in order to set different measurement positions at which the electrical resistance of the measurement path (12, 130) in the multi-directional fiber fabric (4, 140) is measured. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die als Rolle oder Walze ausgebildeten Elektroden (111, 112, 113, 114) über die erste Faserlage (1) während der Widerstandsmessung (R3) verfahren werden.Procedure according to Claim 4 , characterized in that the electrodes (111, 112, 113, 114) designed as a roller or cylinder are moved over the first fiber layer (1) during the resistance measurement (R 3 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mehrdirektionale Fasergelege (4, 140) eine dritte Faserlage (3) hat, die zusammen mit der ersten Faserlage die zweite Faserlage (2) einschließt und bei der sich die Richtung der elektrisch leitfähigen Verstärkungsfasern gegenüber den elektrisch leitfähigen Verstärkungsfasern der zweiten Faserlage in einem Winkel α voneinander unterscheiden, wobei die dritte Faserlage (3) mit einer dritten Elektrode und wenigstens einer zu der dritten Elektrode beabstandeten vierten Elektrode elektrisch kontaktiert wird, so dass zwischen der kontaktierten dritten und vierten Elektrode eine Messstrecke (12, 130) in dem mehrdirektionalen Fasergelege (4, 140) gebildet wird, wobei die zwischen der dritten und vierten Elektroden (111, 112, 113, 114) gebildete Messstrecke (12, 130) unter einem Winkel α zu den elektrisch leitfähigen Verstärkungsfasern der dritten Faserlage und parallel zu einer angenommenen Richtung der elektrisch leitfähigen Verstärkungsfasern der zweiten Faserlage verläuft, wobei mittels des elektrischen Widerstandsmessgerätes ein elektrischer Widerstand der Messstrecke (12, 130) in dem mehrdirektionalen Fasergelege (4, 140) mittels der dritten und vierten Elektroden (111, 112, 113, 114) gemessen wird und eine Fehlstelle (5, 6) in der zweiten Faserlage in Abhängigkeit von dem gemessen elektrischen Widerstand durch die Auswerteeinheit (150) erkannt wird, wenn der gemessene elektrische Widerstand einen vorgegebenen Schwellenwert übersteigt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the multi-directional fiber structure (4, 140) has a third fiber layer (3) which, together with the first fiber layer, encloses the second fiber layer (2) and in which the direction of the electrically conductive reinforcing fibers is opposite differ from the electrically conductive reinforcing fibers of the second fiber layer at an angle α from one another, the third fiber layer (3) being electrically contacted with a third electrode and at least one fourth electrode spaced apart from the third electrode, so that between the contacted third and fourth electrode a Measurement section (12, 130) is formed in the multi-directional fiber fabric (4, 140), the measurement section (12, 130) formed between the third and fourth electrodes (111, 112, 113, 114) at an angle α to the electrically conductive Reinforcing fibers of the third fiber layer and parallel to an assumed direction of the electr isch conductive reinforcing fibers of the second fiber layer, with an electrical resistance of the measuring section (12, 130) in the multi-directional fiber fabric (4, 140) being measured by means of the electrical resistance measuring device by means of the third and fourth electrodes (111, 112, 113, 114) and a flaw (5, 6) in the second fiber layer is detected by the evaluation unit (150) as a function of the measured electrical resistance when the measured electrical resistance exceeds a predetermined threshold value. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Widerstand der Messstrecke (12, 130) mittels der ersten, zweiten, dritten und vierten Elektrode durch eine Vierleitermessung durch das elektrische Widerstandsmessgerät ermittelt wird.Procedure according to Claim 6 , characterized in that the electrical resistance of the measuring section (12, 130) is determined by means of the first, second, third and fourth electrodes by a four-wire measurement by the electrical resistance measuring device. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Faserlage (1) mit als Rolle oder Walze ausgebildeten ersten und zweiten Elektroden (111, 112, 113, 114) und die dritte Faserlage (3) mit als Rollen oder Walzen (101, 102, 103, 104) ausgebildeten dritten und vierten Elektroden (111, 112, 113, 114) kontaktiert werden, wobei die als Rolle oder Walze ausgebildeten Elektroden (111, 112, 113, 114) über die jeweilige Faserlage verfahren werden, um unterschiedliche Messpositionen, an denen der elektrische Widerstand der Messstrecke (12, 130) in dem mehrdirektionalen Fasergelege (4, 140) gemessen wird, einzustellen.Procedure according to Claim 6 or 7th , characterized in that the first fiber layer (1) with first and second electrodes (111, 112, 113, 114) designed as a roll or cylinder and the third fiber layer (3) with as rolls or cylinders (101, 102, 103, 104 ) formed third and fourth electrodes (111, 112, 113, 114) are contacted, the electrodes (111, 112, 113, 114) formed as a roller or cylinder being moved over the respective fiber layer to different measurement positions at which the electrical Resistance of the measuring section (12, 130) in the multidirectional fiber fabric (4, 140) is measured. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die als Rolle oder Walze ausgebildete erste Elektrode (10) die erste Faserlage (1) und die als Rolle oder Walze ausgebildete dritte Elektrode die dritte Faserlage (3) derart kontaktieren, dass die erste Elektrode (10) der dritten Elektrode gegenüber liegt, und/oder dass die als Rolle oder Walze ausgebildete zweite Elektrode (11) die erste Faserlage (1) und die als Rolle oder Walze ausgebildete vierte Elektrode die dritte Faserlage (3) derart kontaktieren, dass die zweite Elektrode (11) der vierten Elektrode gegenüber liegt.Procedure according to Claim 8 , characterized in that the first electrode (10) designed as a roll or cylinder contact the first fiber layer (1) and the third electrode designed as a roll or cylinder contact the third fiber layer (3) in such a way that the first electrode (10) of the third electrode is opposite, and / or that the second electrode (11) designed as a roll or cylinder contact the first fiber layer (1) and the fourth electrode designed as a roll or cylinder contact the third fiber layer (3) in such a way that the second electrode (11) of the fourth electrode is opposite. Vorrichtung (100) zum Erkennen von Fehlstellen (5, 6) in einem mehrdirektionalen Fasergelege (4, 140), das aus Fasermaterial eines Faserverbundwerkstoffes zur Herstellung eines Faserverbundbauteils gebildet ist, wobei das mehrdirektionale Fasergelege (4, 140) wenigstens zwei Faserlagen (141, 142, 143) hat, bei denen sich die Richtung von elektrisch leitfähigen Verstärkungsfasern jeweils von einander in einem Winkel α unterscheiden, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (100) wenigstens zwei beabstandete Elektroden (111, 112, 113, 114) hat, die zum Kontaktieren der ersten Faserlage des Fasergeleges (4, 140) ausgebildet sind, so dass zwischen der ersten Elektrode und der zweiten Elektrode eine Messstrecke (12, 130) in dem mehrdirektionalen Fasergelege (4, 140) gebildet wird, wobei ein elektrisches Widerstandsmessgerät vorgesehen ist, dass zum Messen eines elektrischen Widerstandes der Messstrecke (12, 130) in dem mehrdirektionalen Fasergeleges (4, 140) mittels der kontaktierenden ersten und zweiten Elektroden (111, 112, 113, 114) ausgebildet ist, und wobei eine elektronische Auswerteeinheit (150) vorgesehen ist, die zum Erkennen einer Fehlstelle (5, 6) in der zweiten Faserlage in Abhängigkeit von dem gemessenen Widerstand eingerichtet ist.Device (100) for detecting imperfections (5, 6) in a multi-directional fiber fabric (4, 140), which is formed from fiber material of a fiber composite material for the production of a fiber composite component, wherein the multi-directional fiber fabric (4, 140) has at least two fiber layers (141, 142, 143), in which the direction of electrically conductive reinforcing fibers is from differ from one another at an angle α, characterized in that the device (100) has at least two spaced electrodes (111, 112, 113, 114) which are designed to contact the first fiber layer of the fiber structure (4, 140) so that between the first electrode and the second electrode, a measuring section (12, 130) is formed in the multi-directional fiber fabric (4, 140), an electrical resistance measuring device being provided for measuring an electrical resistance of the measuring section (12, 130) in the multi-directional fiber fabric (4, 140) is formed by means of the contacting first and second electrodes (111, 112, 113, 114), and wherein an electron cal evaluation unit (150) is provided, which is set up to detect a defect (5, 6) in the second fiber layer as a function of the measured resistance. Vorrichtung (100) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (150) ausgebildet ist, einen Spalt zwischen den elektrisch leitfähigen Verstärkungsfasern der zweiten Faserlage als Fehlstelle (5, 6) in Abhängigkeit von dem gemessenen elektrischen Widerstand durch die Auswerteeinheit (150) zu erkennen und/oder eine Abweichung von der angenommenen Richtung der elektrisch leitfähigen Verstärkungsfasern der zweiten Faserlage als Fehlstelle (5, 6) in Abhängigkeit von dem gemessenen elektrischen Widerstand durch die Auswerteeinheit (150) zu erkennen.Device (100) after Claim 10 , characterized in that the evaluation unit (150) is designed to detect a gap between the electrically conductive reinforcing fibers of the second fiber layer as a defect (5, 6) depending on the measured electrical resistance by the evaluation unit (150) and / or a deviation from the assumed direction of the electrically conductive reinforcing fibers of the second fiber layer to be recognized as a defect (5, 6) as a function of the measured electrical resistance by the evaluation unit (150). Vorrichtung (100) nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das mehrdirektionale Fasergelege (4, 140) eine dritte Faserlage (3) hat, die zusammen mit der ersten Faserlage die zweite Faserlage (2) einschließt und bei der sich die Richtung der elektrisch leitfähigen Verstärkungsfasern gegenüber den elektrisch leitfähigen Verstärkungsfasern der zweiten Faserlage in einem Winkel α voneinander unterscheiden, wobei die Vorrichtung (100) eine dritte und wenigstens eine vierte Elektrode hat, die zum Kontaktieren der dritten Faserlage des Fasergeleges (4, 140) ausgebildet sind, so dass zwischen der dritten Elektrode und der vierten Elektrode eine Messstrecke (12, 130) in dem mehrdirektionalen Fasergelege (4, 140) gebildet wird, wobei das elektrische Widerstandsmessgerät zum Messen eines elektrischen Widerstandes der Messstrecke (12, 130) in dem mehrdirektionalen Fasergeleges (4, 140) mittels der kontaktierenden dritten und vierten Elektroden (111, 112, 113, 114) ausgebildet und die elektronische Auswerteeinheit (150) zum Erkennen einer Fehlstelle (5, 6) in der zweiten Faserlage in Abhängigkeit von dem gemessenen Widerstand eingerichtet ist.Device (100) after Claim 10 or 11 , characterized in that the multi-directional fiber fabric (4, 140) has a third fiber layer (3) which, together with the first fiber layer, encloses the second fiber layer (2) and in which the direction of the electrically conductive reinforcing fibers is opposite to the electrically conductive reinforcing fibers of the second fiber layer at an angle α from one another, the device (100) having a third and at least one fourth electrode which are designed to contact the third fiber layer of the fiber structure (4, 140) so that between the third electrode and the fourth electrode a measuring section (12, 130) is formed in the multi-directional fiber fabric (4, 140), the electrical resistance measuring device for measuring an electrical resistance of the measuring section (12, 130) in the multi-directional fiber fabric (4, 140) by means of the contacting third and fourth Electrodes (111, 112, 113, 114) formed and the electronic evaluation unit (150) for Detection of a defect (5, 6) in the second fiber layer is set up as a function of the measured resistance. Vorrichtung (100) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrische Widerstandsmessgerät zum Messen des elektrischen Widerstandes der Messstrecke (12, 130) mittels der erste, zweiten, dritten und vierten Elektrode durch eine Vierleitermessung ausgebildet ist.Device (100) after Claim 12 , characterized in that the electrical resistance measuring device is designed for measuring the electrical resistance of the measuring section (12, 130) by means of the first, second, third and fourth electrodes by means of a four-wire measurement. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine, mehrere oder alle Elektroden (111, 112, 113, 114) als Rollen oder Walzen (101, 102, 103, 104) ausgebildet und zum Verfahren auf der jeweiligen kontaktierten Faserlage eingerichtet sind, um unterschiedliche Messpositionen, an denen der elektrische Widerstand der Messstrecke (12, 130) in dem mehrdirektionalen Fasergelege (4, 140) gemessen wird, einzustellen.Device (100) according to one of the Claims 10 to 13th , characterized in that one, several or all electrodes (111, 112, 113, 114) are designed as rollers or cylinders (101, 102, 103, 104) and are set up for moving on the respective contacted fiber layer in order to different measurement positions which the electrical resistance of the measuring section (12, 130) is measured in the multi-directional fiber fabric (4, 140). Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (100) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9 ausgebildet ist.Device (100) according to one of the Claims 10 to 14th , characterized in that the device (100) for performing the method according to one of the Claims 1 to 9 is trained.
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