DE102017111790B4 - Method and device for the detection of imperfections in fiber layers - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Erkennen von Fehlstellen (5, 6) in einem mehrdirektionalen Fasergelege (4, 140), das aus Fasermaterial eines Faserverbundwerkstoffes zur Herstellung eines Faserverbundbauteils gebildet ist, wobei das mehrdirektionale Fasergelege (4, 140) wenigstens zwei Faserlagen (141, 142, 143) hat, bei denen sich die Richtung von elektrisch leitfähigen Verstärkungsfasern jeweils von einander in einem Winkel α unterscheiden, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Faserlage (1) mit einer ersten Elektrode und wenigstens einer zu der ersten Elektrode beabstandeten zweiten Elektrode elektrisch kontaktiert wird, so dass zwischen der kontaktierten ersten und zweiten Elektroden (111, 112, 113, 114) eine Messstrecke (12, 130) in dem mehrdirektionalen Fasergelege (4, 140) derart gebildet wird, dass die zwischen der ersten und zweiten Elektroden (111, 112, 113, 114) gebildete Messstrecke (12, 130) unter einem Winkel α zu den elektrisch leitfähigen Verstärkungsfasern der ersten Faserlage und parallel zu einer angenommenen Richtung der elektrisch leitfähigen Verstärkungsfasern einer zweiten Faserlage verläuft, wobei mittels eines elektrischen Widerstandsmessgerät ein elektrischer Widerstand der Messstrecke (12, 130) in dem mehrdirektionalen Fasergelege (4, 140) mittels der ersten und zweiten Elektroden (111, 112, 113, 114) gemessen wird und eine Fehlstelle (5, 6) in der zweiten Faserlage in Abhängigkeit von dem gemessenen elektrischen Widerstand durch eine Auswerteeinheit (150) erkannt wird, wenn der gemessene elektrische Widerstand einen vorgegebenen Schwellenwert übersteigt.Method for recognizing defects (5, 6) in a multi-directional fiber fabric (4, 140) which is formed from fiber material of a fiber composite material for the production of a fiber composite component, the multi-directional fiber fabric (4, 140) having at least two fiber layers (141, 142, 143 ), in which the direction of electrically conductive reinforcing fibers differ from one another at an angle α, characterized in that a first fiber layer (1) is electrically contacted with a first electrode and at least one second electrode spaced apart from the first electrode, so that between the contacted first and second electrodes (111, 112, 113, 114) a measuring section (12, 130) is formed in the multi-directional fiber fabric (4, 140) in such a way that the between the first and second electrodes (111, 112, 113, 114) formed measuring section (12, 130) at an angle α to the electrically conductive reinforcing fibers of the first fiber layer and para llel runs to an assumed direction of the electrically conductive reinforcing fibers of a second fiber layer, an electrical resistance of the measuring section (12, 130) in the multi-directional fiber fabric (4, 140) by means of the first and second electrodes (111, 112, 113 , 114) is measured and a flaw (5, 6) in the second fiber layer is detected by an evaluation unit (150) as a function of the measured electrical resistance when the measured electrical resistance exceeds a predetermined threshold value.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine hierzu korrespondierende Vorrichtung zum Erkennen von Fehlstellen in einem mehrdirektionalen Fasergelege, das aus Fasermaterial eines Faserverbundwerkstoffes zur Herstellung eines Faserverbundbauteils gebildet ist, wobei das mehrdirektionale Fasergelege wenigstens zwei Faserlagen hat, bei dem sich die Richtung von elektrisch leitfähigen Verstärkungsfasern jeweils voneinander in einem Winkel unterscheiden.The invention relates to a method and a corresponding device for detecting flaws in a multi-directional fiber structure which is formed from fiber material of a fiber composite material for the production of a fiber composite component, the multi-directional fiber structure having at least two fiber layers in which the direction of electrically conductive reinforcing fibers is each other differ from each other at an angle.
Bauteile aus einem Faserverbundwerkstoff, sogenannte Faserverbundbauteile, sind aus der Luft- und Raumfahrt heute nicht mehr wegzudenken. Aber auch im Automobilbereich findet die Verwendung derartiger Werkstoffe immer mehr Zuspruch. Insbesondere kritische Strukturelemente werden aufgrund der hohen gewichtsspezifischen Festigkeit und Steifigkeit bei minimalem Gewicht aus faserverstärkten Kunststoffen gefertigt. Durch die aus der Faserorientierung der Verstärkungsfasern resultierenden anisotropen Eigenschaften der Faserverbundwerkstoffe können Bauteile exakt an lokale Belastungen angepasst werden und ermöglichen so eine optimale Materialausnutzung im Sinne des Leichtbaus.Components made of a fiber composite material, so-called fiber composite components, have become indispensable in the aerospace industry. But the use of such materials is also becoming more and more popular in the automotive sector. In particular, critical structural elements are made from fiber-reinforced plastics due to their high weight-specific strength and rigidity with minimal weight. Due to the anisotropic properties of the fiber composite materials resulting from the fiber orientation of the reinforcing fibers, components can be precisely adapted to local loads and thus enable optimal material utilization in terms of lightweight construction.
Faserverbundwerkstoffe weisen dabei in der Regel zwei wesentliche Bestandteile auf, nämlich zum einen das Fasermaterial mit den Verstärkungsfasern und zum anderen das Matrixmaterial. Während des Herstellungsprozesses wird das in das Fasermaterial infundierte Matrixmaterial unter Druck und Temperaturbeaufschlagung ausgehärtet, sodass das Matrixmaterial und das Fasermaterial eine integrale Einheit bilden und die in dem Fasermaterial vorhandenen Verstärkungsfasern so in ihrer vorgegebenen Ordnung fixiert werden.Fiber composite materials generally have two essential components, namely on the one hand the fiber material with the reinforcing fibers and on the other hand the matrix material. During the manufacturing process, the matrix material infused into the fiber material is cured under pressure and temperature, so that the matrix material and the fiber material form an integral unit and the reinforcing fibers present in the fiber material are fixed in their predetermined order.
Da die lasttragenden Eigenschaften von Faserverbundbauteilen, die aus solchen Faserverbundwerkstoffen hergestellt wurden, in der Regel durch die in dem Fasermaterial vorhandenen Verstärkungsfasern bedingt werden, weisen derartige Faserverbundbauteile in Richtungen außerhalb der Faserebene sowie in Richtungen außerhalb der Richtung der Verstärkungsfasern vermindernde lasttragende Eigenschaften auf, die je nach Anwendungsfall anderweitig kompensiert werden müssen. Hierfür werden nicht selten Fasergelege verwendet bzw. hergestellt, die aus meist mehreren Lagen Fasermaterial gebildet wurden, wobei die einzelnen Faserlagen so angeordnet werden, dass sich die Richtung der Verstärkungsfasern einer Faserlage von der Richtung der Verstärkungsfasern anderer Faserlagen unterscheidet. Hierdurch wird erreicht, dass die Faserbundbauteile nicht nur eine unidirektionale lasttragende Eigenschaft aufweisen, sondern bi- oder multidirektionale lasttragende Eigenschaften haben, was durch die verschiedenen Richtungen der lasttragenden Verstärkungsfasern der jeweiligen Faserlagen begründet wird.Since the load-bearing properties of fiber composite components made from such fiber composite materials are usually caused by the reinforcing fibers present in the fiber material, such fiber composite components have reducing load-bearing properties in directions outside the fiber plane as well as in directions outside the direction of the reinforcing fibers must be compensated for in some other way depending on the application. For this purpose, fiber fabrics are often used or manufactured, which are usually formed from several layers of fiber material, the individual fiber layers being arranged in such a way that the direction of the reinforcing fibers of one fiber layer differs from the direction of the reinforcing fibers of other fiber layers. This ensures that the fiber composite components not only have a unidirectional load-bearing property, but also have bi- or multidirectional load-bearing properties, which is due to the different directions of the load-bearing reinforcing fibers of the respective fiber layers.
So werden in der Praxis derartige multi- bzw. mehrdirektionale Fasergelege nicht selten so aufgebaut, dass eine Faserlage eine 0 ° Orientierung (sogenannte nominelle Faserrichtung) hat, während insbesondere die an diese Faserlage angrenzenden anderen Faserlagen +/- 45 ° Faserorientierung zu dieser nominellen Faserrichtung bzw. +/- 90 ° Faserrichtung zu dieser nominellen Faserrichtung aufweisen (nominell bezogen auf die Verstärkungs- bzw. Hauptfasern).In practice, such multidirectional or multi-directional fiber fabrics are often constructed in such a way that one fiber layer has a 0 ° orientation (so-called nominal fiber direction), while in particular the other fiber layers adjacent to this fiber layer are +/- 45 ° fiber orientation to this nominal fiber direction or +/- 90 ° fiber direction to this nominal fiber direction (nominally based on the reinforcing or main fibers).
Gerade bei der automatisierten Faserablage zur Herstellung mehrdirektionaler Fasergelege ist die nachgeschaltete Qualitätskontrolle ein wichtiges Element im gesamten Herstellungsprozess, da Fehler bei der Faserablage, wie beispielsweise Lücken zwischen zwei Faserbändern oder Abweichungen von der Faserorientierung, zu ungewollten Materialeigenschaften des späteren Bauteils führen können, sodass dieses Bauteil ggf. nicht weiterverwendet werden kann. Gerade bei der Herstellung großer, flächiger Bauteile, wie beispielsweise Flügelschalen, ist der Ausschuss eines solchen Bauteils aufgrund fehlerhafter Faserablage einer der Kostentreiber, sodass es wünschenswert ist, derartige Ausschussbauteile entweder sehr frühzeitig zu erkennen oder grundsätzlich zu vermeiden.The downstream quality control is an important element in the entire manufacturing process, especially when it comes to the automated fiber lay-up for the production of multi-directional fiber fabrics, since errors in the fiber lay-up, such as gaps between two fiber ribbons or deviations from the fiber orientation, can lead to undesired material properties of the later component, so that this component may not be able to continue to be used. Especially in the production of large, flat components, such as wing shells, the scrap of such a component due to incorrect fiber placement is one of the cost drivers, so it is desirable to either identify such scrap components very early on or to avoid them in principle.
Abgelegte Fasermaterialien können einer Sichtprüfung unterzogen werden. Wurden jedoch mehrere Lagen Fasermaterial abgelegt, so lassen sich die darunterliegenden Faserlagen in der Regel nicht durch eine Sichtprüfung kontrollieren, wodurch dieser Art der Qualitätssicherung physikalische Grenzen gesetzt sind.Discarded fiber materials can be subjected to a visual inspection. However, if several layers of fiber material have been deposited, the underlying fiber layers cannot usually be checked by visual inspection, which means that this type of quality assurance is subject to physical limits.
Aus der
Aus der
Aus der
Schließlich ist aus der
Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine verbesserte Vorrichtung und ein verbessertes Verfahren anzugeben, mit dem sich Fehlstellen von mehrdirektionalen Fasergelegen zerstörungsfrei erkennen lassen, wobei gerade jene Fehlstellen detektiert werden sollen, die nicht sichtbar sind und innerhalb des Fasergeleges in zwischenliegenden Faserlagen eingebettet sind.Against this background, the object of the present invention is to provide an improved device and an improved method with which defects in multi-directional fiber layers can be detected non-destructively, precisely those defects that are not visible and are embedded within the fiber structure in intermediate fiber layers .
Die Aufgabe wird mit dem Verfahren gemäß Anspruch 1 sowie der Vorrichtung gemäß Anspruch 10 erfindungsgemäß gelöst.The object is achieved according to the invention with the method according to
Gemäß Anspruch 1 wird ein Verfahren zum Erkennen von Fehlstellen in einem mehrdirektionalen Fasergelege vorgeschlagen, wobei das mehrdirektionale Fasergelege aus Fasermaterial eines Faserverbundwerkstoffes zur Herstellung eines Faserverbundbauteils gebildet ist. Das Fasergelege weist dabei mindestens zwei Faserlagen auf, wobei jede Faserlage Haupt- bzw. Verstärkungsfasern hat und sich die Richtung der Verstärkungsfasern zwischen den Faserlagen unterscheidet. Die Richtung der Verstärkungsfasern einer Faserlage ist dabei meist im Wesentlichen parallel und in dieselbe Richtung ausgerichtet. Die Faserlagen des Fasergeleges werden jedoch so übereinander angeordnet, dass eine Faserlage eine erste Richtung der elektrisch leitfähigen Verstärkungsfasern hat und die wenigstens zweite andere Faserlage eine zweite Richtung der elektrisch leitfähigen Verstärkungsfasern hat, wobei sich die erste Richtung von der zweiten Richtung unter einem vorgegebenen Winkel unterscheidet. Typische Winkel zwischen diesen Richtungen sind 45 ° bzw. 90 °.According to
Fasermaterialien mit elektrisch leitfähigen Verstärkungsfasern können dabei insbesondere kohlenstofffaserverstärkte Verbundwerkstoffe sein.Fiber materials with electrically conductive reinforcing fibers can in particular be carbon fiber reinforced composite materials.
Erfindungsgemäß wird nun eine erste Faserlage des mehrdirektionalen Fasergeleges durch zwei voneinander beabstandete Elektroden kontaktiert, sodass zwischen der kontaktierten ersten Elektrode und der kontaktierten zweiten Elektrode eine Messstrecke in dem mehrdirektionalen Fasergelege gebildet wird. Die durch die beiden Elektroden kontaktierte erste Faserlage ist dabei in der Regel eine von maximal zwei äußeren Faserlagen des vorliegenden mehrdirektionalen Fasergeleges. Selbstverständlich können auch mehr als zwei Elektroden mit der ersten (äußeren) Faserlage jeweils beabstandet kontaktiert werden, wodurch mehr als eine Messstrecke in dem mehrdirektionalen Fasergelege gebildet wird. Im weiteren Verlauf wird jedoch weiterhin von zwei Elektroden gesprochen, wobei sich das Prinzip auf mehr als zwei Elektroden problemlos erweitern lässt.According to the invention, a first fiber layer of the multi-directional fiber lay-up is now contacted by two electrodes spaced apart from one another, so that a measuring section is formed in the multi-directional fiber lay-up between the contacted first electrode and the contacted second electrode. The first fiber layer contacted by the two electrodes is generally one of a maximum of two outer fiber layers of the present multi-directional fiber structure. Of course, more than two electrodes can also be contacted with the first (outer) fiber layer at a distance, as a result of which more than one measurement section is formed in the multi-directional fiber structure. In the following, however, we will continue to speak of two electrodes, although the principle can be extended to more than two electrodes without any problems.
Die beiden Elektroden werden dabei mit der ersten Faserlage so kontaktiert, dass die zwischen der ersten und der zweiten Elektrode gebildete Messstrecke unter einem Winkel zu den elektrisch leitfähigen Verstärkungsfasern der ersten Faserlage verläuft, wobei die Messstrecke gleichzeitig parallel zu einer angenommenen Richtung der elektrisch leitfähigen Verstärkungsfasern einer zweiten Faserlage ausgerichtet ist, die sich unterhalb der ersten Faserlage befindet und in der Regel durch die erste Faserlage abgedeckt und somit nicht sichtbar ist.The two electrodes are contacted with the first fiber layer in such a way that the measuring section formed between the first and second electrode runs at an angle to the electrically conductive reinforcing fibers of the first fiber layer, the measuring section at the same time being parallel to an assumed direction of the electrically conductive reinforcing fibers second fiber layer is aligned, which is located below the first fiber layer and is usually covered by the first fiber layer and thus not visible.
Die angenommene Richtung der Verstärkungsfasern der zweiten Faserlage ergibt sich dabei in der Regel aus der Annahme, dass die zweite Faserlage hinsichtlich ihrer Faserorientierung korrekt ausgerichtet wurde. Die angenommene Richtung der elektrisch leitfähigen Verstärkungsfasern der zweiten Faserlage kann somit auch als Soll-Richtung der Verstärkungsfasern der zweiten Faserlage betrachtet werden.The assumed direction of the reinforcing fibers of the second fiber layer generally results from the assumption that the second fiber layer was correctly aligned with regard to its fiber orientation. The assumed direction of the electrically conductive reinforcing fibers of the second fiber layer can thus also be regarded as the desired direction of the reinforcing fibers of the second fiber layer.
Mittels eines elektrischen Widerstandsmessegerätes wird nun ein elektrischer Widerstand der Messstrecke in dem mehrdirektionalen Fasergelege mittels der ersten und der zweiten Elektrode, die die erste Faserlage des Fasergeleges kontaktieren, gemessen, wobei anhand des gemessenen Widerstandes dann eine Fehlstelle in der zweiten Faserlage, die von den Elektroden nicht kontaktiert wird, durch eine Auswerteeinheit feststellbar ist, wenn der gemessene elektrische Widerstand einen vorgegebenen Schwellwert übersteigt.An electrical resistance measuring device is now used to measure an electrical resistance of the measuring section in the multidirectional fiber structure by means of the first and second electrodes, which contact the first fiber layer of the fiber structure, with the measured resistance then being used to measure a defect in the second fiber layer caused by the electrodes is not contacted, can be determined by an evaluation unit if the measured electrical resistance exceeds a predetermined threshold value.
Dabei wurde erkannt, dass der elektrische Widerstand in einem solchen mehrdirektionalen Fasergelege proportional zu den Fehlstellen der inneren bzw. innenliegenden Faserlagen ist, sodass durch eine entsprechende Widerstandsmessung über an den äußeren Faserlagen kontaktierten Elektroden Fehlstellen von innenliegenden Faserlagen ermittelbar sind.It was recognized that the electrical resistance in such a multi-directional fiber structure is proportional to the defects in the inner or inner fiber layers, so that defects in internal fiber layers can be determined by a corresponding resistance measurement via electrodes contacted on the outer fiber layers.
Somit wird es erstmals möglich, Fehlstellen von mehrdirektionalen Fasergelegen zerstörungsfrei ermitteln zu können, wobei grundsätzlich auf eine händische Nachkontrolle verzichtet werden kann, da das Verfahren grundsätzlich durch eine entsprechende Vorrichtung automatisierbar ist. So ist es denkbar, dass die Fasergelege aufgebaut und erst nach dem Aufbau des Fasergeleges eine entsprechende Fehlstellenerkennung durchlaufen wird.This makes it possible for the first time to be able to determine imperfections in multi-directional fiber layers in a non-destructive manner, in which case a manual follow-up inspection can basically be dispensed with, since the method can in principle be automated by a corresponding device. So it is conceivable that the fiber lay-up is built up and a corresponding defect detection is run through only after the build-up of the fiber lay-up.
In einer vorteilhaften Ausführungsform wird ein Spalt zwischen den elektrisch leitfähigen Verstärkungsfasern der zweiten Faserlage als Fehlstellen in Abhängigkeit von den gemessenen elektrischen Widerstand durch die Auswerteeinheit erkannt, wenn der gemessene elektrische Widerstand einen vorgegebenen Schwellwert für diese Fehlstelle übersteigt. Ein solcher Spalt entsteht beispielweise dadurch, dass bei der Ablage der zweiten Faserlage die Toleranzen zu benachbarten Faserbändern möglicherweise nicht eingehalten wurden. Solche Fehlstellen entstehen aber auch dann, wenn das Fasermaterial herstellungsbedingte Fehlstellen aufweist und beispielsweise an einer Stelle die entsprechenden Verstärkungsfasern fehlen. Ein Spalt als Fehlstelle ist dabei gekennzeichnet durch fehlende Verstärkungsfasern.In an advantageous embodiment, a gap between the electrically conductive Reinforcing fibers of the second fiber layer recognized as flaws depending on the measured electrical resistance by the evaluation unit when the measured electrical resistance exceeds a predetermined threshold value for this flaw. Such a gap arises, for example, from the fact that, when the second fiber layer was deposited, the tolerances to adjacent fiber ribbons may not have been observed. Such defects also arise when the fiber material has production-related defects and, for example, the corresponding reinforcing fibers are missing at one point. A gap as a defect is characterized by a lack of reinforcing fibers.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird eine Abweichung von der angenommenen Richtung der elektrisch leitfähigen Verstärkungsfasern (Soll-Richtung) der zweiten Faserlage als Fehlstellen in Abhängigkeit von dem gemessenen elektrischen Widerstand durch die Auswerteeinheit erkannt, wenn der gemessene elektrische Widerstand einen vorgegebenen Schwellwert für diese Fehlstellung übersteigt.In a further advantageous embodiment, a deviation from the assumed direction of the electrically conductive reinforcing fibers (target direction) of the second fiber layer is recognized as defects depending on the measured electrical resistance by the evaluation unit when the measured electrical resistance exceeds a predetermined threshold value for this incorrect position .
Je größer die Abweichung von der angenommenen Richtung der elektrisch leitfähigen Verstärkungsfasern der zweiten Faserlage ist, desto größer wird der elektrische Widerstand, der mit Hilfe des Widerstandsmessgerätes ermittelbar ist, sodass neben der Tatsache, dass eine solche Abweichung erkannt wird, auch feststellbar ist, wie groß die Abweichung von der Soll-Richtung der elektrisch leitfähigen Verstärkungsfasern der zweiten Faserlage ist.The greater the deviation from the assumed direction of the electrically conductive reinforcing fibers of the second fiber layer, the greater the electrical resistance that can be determined with the help of the resistance measuring device, so that in addition to the fact that such a deviation is detected, it can also be determined how great it is is the deviation from the desired direction of the electrically conductive reinforcing fibers of the second fiber layer.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird dieser Lage mit einer als Rolle oder Walze ausgebildeten ersten Elektrode und eine als Rolle oder Walze ausgebildeten zweiten Elektrode beabstandet kontaktiert, wobei die als Rolle oder Walze ausgebildeten Elektroden über die erste Faserlage bewegt bzw. verfahren werden, um so unterschiedliche Messpositionen, an denen der elektrische Widerstand der Messstrecke in dem mehrdirektionalen Fasergelege gemessen wird, einzustellen. So lässt sich beispielsweise mit zwei als Rolle oder Walzen ausgebildeten Elektroden ein gesamtes Bauteil vermessen, das beispielsweise in Form eines mehrdirektionalen Fasergeleges aus mehreren Faserlagen auf einem Formwerkzeug aufgebaut wurde.In a further advantageous embodiment, this layer is contacted at a distance with a first electrode configured as a roller or cylinder and a second electrode configured as a roller or roller, the electrodes configured as a roller or cylinder being moved or displaced over the first fiber layer so differently To set measurement positions at which the electrical resistance of the measurement section in the multi-directional fiber structure is measured. For example, with two electrodes designed as rollers or cylinders, an entire component can be measured, which, for example, was built up in the form of a multi-directional fiber structure from several fiber layers on a molding tool.
Dabei ist es ganz besonders vorteilhaft, wenn die als Rolle oder Walze ausgebildeten Elektroden über die erste Faserlage während der Widerstandsmessung verfahren werden, sodass kontinuierlich während des Verfahrens der als Rolle oder Walzen ausgebildeten Elektroden die entsprechende Widerstandsmessung durchgeführt wird.It is particularly advantageous if the electrodes designed as rollers or cylinders are moved over the first fiber layer during the resistance measurement, so that the corresponding resistance measurement is carried out continuously during the movement of the electrodes designed as rollers or cylinders.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das mehrdirektionale Fasergelege mindestens drei Faserlagen auf, sodass zumindest eine weitere dritte Faserlage vorgesehen ist, die zusammen mit der ersten Faserlage die zweite Faserlage einschließt. Das bedeutet, dass die zweite Faserlage zwischen den beiden Faserlagen (erste Faserlage und dritte Faserlage) eingeschlossen ist und mit einer ersten Seite an die erste Faserlage und mit einer zweiten Seite an die dritte Faserlage angrenzt.In a further advantageous embodiment, the multi-directional fiber structure has at least three fiber layers, so that at least one further third fiber layer is provided which, together with the first fiber layer, encloses the second fiber layer. This means that the second fiber layer is enclosed between the two fiber layers (first fiber layer and third fiber layer) and adjoins the first fiber layer with a first side and the third fiber layer with a second side.
Die dritte Faserlage weist dabei ebenfalls elektrisch leitfähige Verstärkungsfasern auf, die eine Richtung aufweisen, die von der Richtung der Verstärkungsfasern der zweiten Faserlage verschieden ist, wobei sich die elektrisch leitfähigen Verstärkungsfasern zwischen der zweiten Faserlage und der dritten Faserlage in einem Winkel voneinander unterscheiden.The third fiber layer also has electrically conductive reinforcing fibers which have a direction that is different from the direction of the reinforcing fibers of the second fiber layer, the electrically conductive reinforcing fibers between the second fiber layer and the third fiber layer differing from one another at an angle.
Erfindungsgemäß wird die dritte Faserlage, genau wie bei der ersten Faserlage, mit mindestens zwei Elektroden kontaktiert, sodass die dritte Faserlage zumindest mit einer dritten Elektrode und einer vierten Elektrode kontaktiert wird, sodass zwischen der dritten Elektrode und der vierten Elektrode, welche die dritte Faserlage kontaktieren, eine Messstrecke in dem Fasergelege gebildet wird. Die dritte und vierte Elektrode wird dabei mit der dritten Faserlage so kontaktiert, dass die Messstrecke unter einem Winkel zu der Richtung der Verstärkungsfasern der dritten Faserlage verläuft und darüber hinaus parallel zu einer angenommenen Richtung der elektrisch leitfähigen Verstärkungsfasern der zweiten Faserlage, sodass vorzugsweise die durch die erste und zweite Elektrode gebildete Messstrecke zu der durch die dritte und vierte Elektrode gebildete Messstrecke im Wesentlichen identisch ist (innerhalb von Kontaktierungstoleranzen).According to the invention, the third fiber layer, just like the first fiber layer, is contacted with at least two electrodes, so that the third fiber layer is contacted with at least a third electrode and a fourth electrode, so that between the third electrode and the fourth electrode, which contact the third fiber layer , a measuring section in which the fiber fabric is formed. The third and fourth electrodes are contacted with the third fiber layer in such a way that the measuring section runs at an angle to the direction of the reinforcing fibers of the third fiber layer and also parallel to an assumed direction of the electrically conductive reinforcing fibers of the second fiber layer, so that preferably the first and second electrode formed measuring path to the measuring path formed by the third and fourth electrode is essentially identical (within contact tolerances).
Mit Hilfe des elektrischen Widerstandsmessgerätes lässt sich nun der elektrische Widerstand in der Messstrecke gebildet durch die dritte und vierte Faserlage ermitteln, wobei eine Fehlstelle in der zweiten Faserlage in Abhängigkeit von dem gemessenen elektrischen Widerstand durch die Auswerteeinheit erkannt wird. Dabei ist es denkbar, dass zuerst der elektrische Widerstand der Messstrecke gebildet durch die erste und zweite Elektrode gemessen wird, während anschließend der Widerstand der Messstrecke gebildet durch die dritte und vierte Elektrode gemessen wird, wobei dann eine Fehlstelle durch die Auswerteeinheit in Abhängigkeit von dem gemessenen Widerstand der ersten Messstrecke (erste und zweite Elektrode) und dem elektrischen Widerstand der zweiten Messstrecke (dritte und vierte Elektrode) erkannt wird. Hierdurch kann die Genauigkeit der Fehlererkennung erhöht und insbesondere Abweichungen von der angenommenen Richtung (Soll-Richtung) der Verstärkungsfasern feiner und hochauflösender erkannt werden.With the help of the electrical resistance measuring device, the electrical resistance in the measuring section formed by the third and fourth fiber layer can now be determined, with a fault in the second fiber layer being detected by the evaluation unit as a function of the measured electrical resistance. It is conceivable that the electrical resistance of the measuring section formed by the first and second electrodes is measured first, while the resistance of the measuring section formed by the third and fourth electrodes is then measured, with a defect then being determined by the evaluation unit as a function of the measured value Resistance of the first measuring section (first and second electrode) and the electrical resistance of the second measuring section (third and fourth electrode) is detected. This can increase the accuracy of the error detection and, in particular, deviations from the assumed direction (target Direction) of the reinforcing fibers can be recognized finer and with higher resolution.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform hierzu wird der elektrische Widerstand der durch die erste und zweite sowie dritte und vierte Elektrode gebildeten Messstrecke durch eine Vierleitermessung durch das elektrische Widerstandsmessgerät ermittelt, wodurch sehr feine Unterschiede in den elektrischen Widerstanden detektierbar sind.In a further advantageous embodiment of this, the electrical resistance of the measuring section formed by the first and second as well as third and fourth electrodes is determined by a four-wire measurement by the electrical resistance meter, whereby very fine differences in the electrical resistances can be detected.
Auch hierbei ist es denkbar, dass die dritte und vierte Elektrode als Rolle oder Walze ausgebildet sind und so die dritte Faserlage kontaktieren, sodass ähnlich wie beim Ausführungsbeispiel bezüglich der ersten und zweiten Elektrode als Rolle oder Walze auch die dritte und vierte Elektrode gegenüber der dritten Faserlage bzw. dem Fasergelege insgesamt verfahrbar bzw. bewegbar ist, um unterschiedliche Messpositionen, an denen der elektrische Widerstand der Messstrecke in die mehrdirektionalen Fasergelege gemessen werden soll, einzustellen.Here, too, it is conceivable that the third and fourth electrodes are designed as a roll or roller and thus contact the third fiber layer, so that, similar to the exemplary embodiment, with regard to the first and second electrode as a roll or cylinder, the third and fourth electrode also opposite the third fiber layer or the fiber scrim as a whole is displaceable or movable in order to set different measuring positions at which the electrical resistance of the measuring section in the multi-directional fiber scrim is to be measured.
Hierdurch wird es möglich, ein aus mindestens drei Faserlagen gebildetes Fasergelege an seinen jeweiligen Außenlagen (erste Faserlage und dritte Faserlage) zu kontaktieren, sodass durch die erste und zweite Elektrode an der ersten Faserlage und durch die dritte und vierte Elektrode an der dritten Faserlage eine gemeinsame Messstrecke in dem Fasergelege gebildet wird, sodass mit Hilfe des Widerstandsmessgerätes der elektrische Widerstand in der gemeinsamen Messstrecke gemessen werden kann. Dies ist besonders dann vorteilhaft, wenn die als Rollen oder Walzen ausgebildeten Elektroden feststehend sind und das aus mehreren Lagen gebildete Fasergelege durch die Rollen- oder Walzenanordnung hindurchgeführt bzw. transportiert wird, was beispielsweise bei der Förderung von mehrdirektionalen Fasergelegen zur Faserablage verwendet wird. Hierdurch kann kontinuierlich der elektrische Widerstand in der gemeinsamen Messstrecke ermittelt und entsprechende Fehlstellen in der innenliegenden Faserlage detektiert werden.This makes it possible to contact a fiber fabric formed from at least three fiber layers on its respective outer layers (first fiber layer and third fiber layer), so that a common one through the first and second electrodes on the first fiber layer and through the third and fourth electrodes on the third fiber layer Measurement section is formed in the fiber structure, so that the electrical resistance in the common measurement section can be measured with the help of the resistance meter. This is particularly advantageous if the electrodes designed as rollers or rollers are stationary and the fiber fabric formed from several layers is passed or transported through the roller or roller arrangement, which is used, for example, when conveying multi-directional fiber layers for fiber storage. As a result, the electrical resistance in the common measuring section can be continuously determined and corresponding defects in the inner fiber layer can be detected.
Die Erfindung wird im Übrigen auch mit der Vorrichtung gemäß Anspruch 10 erfindungsgemäß gelöst, wobei die Vorrichtung zum Erkennen von Fehlstellen in einem mehrdirektionalen Fasergelege ausgebildet ist. Die Vorrichtung weist hierzu mindestens zwei voneinander beabstandete Elektroden auf, die dazu vorgesehen und ausgebildet sind, dass mehrdirektionale und aus mehreren Faserlagen gebildete Fasergelege an einer gemeinsamen Seite (erste Faserlage) kontaktieren. Die Vorrichtung weist des Weiteren ein elektrisches Widerstandsmessgerät auf, das ausgebildet ist, den elektrischen Widerstand in der Messstrecke gebildet durch die kontaktierte erste und zweite Elektrode innerhalb des Fasergeleges zu ermitteln, wobei eine Auswerteeinheit vorgesehen ist, die dann basierend auf den gemessenen elektrischen Widerstand dann eine Fehlstelle erkennen kann. Eine Fehlstelle wird dabei mit Hilfe der Auswerteeinheit dann detektiert, wenn der gemessene elektrische Widerstand einen vorgegebenen und einstellbaren Schwellwert übersteigt.The invention is moreover also achieved according to the invention with the device according to
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Vorrichtung finden sich dabei in den entsprechenden Unteransprüchen.Advantageous configurations of the device can be found in the corresponding subclaims.
Die Erfindung wird anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
-
1 - schematische Darstellung des Messprinzips zur Erkennung von Lücken; -
2 - schematische Darstellung des Messprinzips zum Erkennen von Faserfehlausrichtungen; -
3 - schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Messvorrichtung; -
4 - schematische Darstellung einer als Elektrode ausgebildeten Walze.
-
1 - Schematic representation of the measuring principle for the detection of gaps; -
2 - Schematic representation of the measuring principle for detecting fiber misalignments; -
3 - Schematic representation of the measuring device according to the invention; -
4th - Schematic representation of a roller designed as an electrode.
In
Wie im Ausführungsbeispiel der
Erfindungsgemäß wird nun auf die äußere Faserlage
Anders sieht es aus, wenn die erste Elektrode
Daher kann basierend auf einer Widerstandsmessung, wie schematisch in
Bei der Widerstandsmessung
In Abgrenzung zu der Fehlstelle
Demzufolge lassen sich die beiden verschiedenen Fehlertypen
Des Weiteren weist die Vorrichtung eine Auswerteeinheit
Gemäß der Vorrichtung
Die Elektroden
Eine derartige Walze ist beispielsweise in
Somit lässt sich durch Drehen der Walze
So hat sich grundsätzlich gezeigt, dass bei einer ca. 6cm langen Messstrecke und einem Lagenaufbau bestehend aus drei Faserlagen, wobei die äußeren Lagen +/-45° orientiert sind und die innere Lage normiert 0° hat und in Messrichtung verläuft, ein elektrischer Widerstand ohne Fehlstelle von ca. 1 Ohm gemessen werden kann. Weist das Fasergelege jedoch in der dazwischenliegenden Faserlage eine Lücke auf, sodass hier Verstärkungsfasern fehlen, so erhöht sich der Widerstand auf ca. 120 Ohm. Bei einer Abweichung von der normierten Faserorientierung wird ein Widerstand zwischen 120 Ohm und 1 Ohm gemessen. Bei einer Abweichung in einem Winkel von ca. 5° steigt dabei der Widerstand auch in Bereichen, in denen Verstärkungsfasern vorhanden sind, auf ca. 20 Ohm an.It has been shown in principle that with an approx. 6 cm long measuring section and a layer structure consisting of three fiber layers, the outer layers are oriented +/- 45 ° and the inner layer has normalized 0 ° and runs in the direction of measurement, an electrical resistance without Defect of approx. 1 ohm can be measured. However, if the fiber structure has a gap in the intervening fiber layer, so that reinforcing fibers are missing here, the resistance increases to approx. 120 ohms. If there is a deviation from the standardized fiber orientation, a resistance between 120 ohms and 1 ohm is measured. If there is a deviation of approx. 5 °, the resistance increases to approx. 20 ohms even in areas in which reinforcement fibers are present.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- erste Faserlage (äußere)first fiber layer (outer)
- 22
- zweite Faserlage (innere)second fiber layer (inner)
- 33
- dritte Faserlage (äußere)third fiber layer (outer)
- 4, 1404, 140
- FasergelegeFiber scrim
- 5,65.6
- FehlstelleFlaw
- 1010
- erste Elektrodefirst electrode
- 1111
- zweite Elektrodesecond electrode
- 12, 13012, 130
- MessstreckeMeasuring section
- 1313
- Soll-RichtungTarget direction
- 1414th
- Ist-RichtungActual direction
- 100100
- Vorrichtungcontraption
- 101, 102, 103, 104101, 102, 103, 104
- WalzenRollers
- 111, 112, 113, 114111, 112, 113, 114
- ElektrodenElectrodes
- 120120
- WiderstandsmessgerätOhmmeter
- 141, 142, 143141, 142, 143
- FaserlagenFiber layers
- 150150
- AuswerteeinheitEvaluation unit
- 111a bis 111h111a to 111h
- verschiedene Elektrodendifferent electrodes
- R1 R 1
- erste Messungfirst measurement
- R2 R 2
- zweite Messungsecond measurement
- R3 R 3
- WiderstandsmessungResistance measurement
- αα
- Winkelangle
Claims (15)
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