DE102017107898B3

DE102017107898B3 - Automatic measuring device for rotationally symmetrical components

Info

Publication number: DE102017107898B3
Application number: DE102017107898.3A
Authority: DE
Inventors: Walter Timmer; Norbert Kammertöns; Alois Hagenbrock; Martin Kuhn; Stefan Weichenhain; Werner Hunke; Benedikt Fechtel; Rüdiger Olschewski; Steffen Lasner; Udo Reckord; Gottfried Scharpenberg; Klaus Schüttforth; Rainer Witte
Original assignee: Miele und Cie KG
Current assignee: Miele und Cie KG
Priority date: 2017-04-12
Filing date: 2017-04-12
Publication date: 2018-05-30
Anticipated expiration: 2037-04-13

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Messvorrichtung zur Vermessung oder Erfassung von Außen- und/oder Innenkonturen eines Messobjektes (2), wie Geräte, Werkstücke oder Einzelteile für Geräte oder Maschinen, die bestimmungsgemäß für eine Rotationsbewegung vorgesehen sind, mit einer Aufnahmeeinrichtung (3), in der das Messobjekt (2) während eines von einer Messeinheit (4) vorgenommenen Messvorgangs gehalten und fixiert wird und in der das Messobjekt (2) von einer Antriebseinrichtung (5) in eine Drehung versetzt wird, wobei ein Antriebselement der Antriebseinrichtung (5) während des Drehvorgangs mit einer mit dem Messobjekt in Verbindung stehenden Antriebswelle (21) in Eingriff gebracht wird.Erfindungsgemäß ist die Messvorrichtung mit folgenden Merkmalen ausgebildet:die Aufnahmeeinrichtung (3) umfasst mindestens eine Lageranordnung (7) zur drehbeweglichen Lagerung des Messobjektes (2), in die die am Messobjekt (3) angeordnete Antriebswelle (21) während des Messvorgangs einsetzbar ist,wobei die Lagerung der Antriebswelle (21) in der Lageranordnung (7) mit einem vorgegebenen Spiel erfolgt, so dass die mit dem Messobjekt (2) verbundene Antriebswelle (21) in der Lageranordnung (7) koaxial bewegbar ist,die Antriebseinrichtung (5) umfasst ein von einem Antriebsmittel (51) angetriebenes Antriebsrad (52), welches für den Messvorgang zur Ausübung der Drehbewegung des Messobjektes (2) über eine Zustelleinrichtung (6) an die Antriebswelle (21) des Messobjektes (2) gedrückt wird.Die Messvorrichtung kann in vorteilhafter Weise in Prüfständen für die Serienfertigung integriert werden und ist geeignet für alle Messobjekte, wie Geräte, Werkstücke oder Einzelteile für Geräte oder Maschinen im Stadium von Fertigteilen, Halb- oder Zwischenfabrikaten, wobei während des Messvorgangs das Messobjekt in eine Drehbewegung versetzt werden muss.The invention relates to a measuring device for measuring or detecting outer and / or inner contours of a measurement object (2), such as devices, workpieces or individual parts for devices or machines, which are intended for rotation, with a receiving device (3), in the the measuring object (2) is held and fixed during a measuring operation performed by a measuring unit (4) and in which the measuring object (2) is rotated by a driving device (5), wherein a driving element of the driving device (5) during the turning operation The measuring device is embodied with the following features: the receiving device (3) comprises at least one bearing arrangement (7) for rotatably supporting the measurement object (2) into which the The drive shaft (21) arranged on the measurement object (3) can be used during the measurement process in which the bearing of the drive shaft (21) in the bearing arrangement (7) takes place with a predetermined play, so that the drive shaft (21) connected to the measurement object (2) is coaxially movable in the bearing arrangement (7), the drive device (5) comprises a driven by a drive means (51) drive wheel (52) which is pressed for the measuring operation for exercising the rotational movement of the measurement object (2) via a feed device (6) to the drive shaft (21) of the measurement object (2) be integrated advantageously in test stands for series production and is suitable for all objects to be measured, such as equipment, workpieces or items for equipment or machinery in the stage of precast, semi-finished or intermediate products, during which the measurement object must be placed in a rotary motion.

Description

Die Erfindung betrifft eine Messvorrichtung zur Vermessung oder Erfassung von Außen- und /oder Innenkonturen eines Messobjektes, wie Geräte, Werkstücke oder Einzelteile für Geräte oder Maschinen, die bestimmungsgemäß für eine Rotationsbewegung vorgesehen sind, mit einer Aufnahmeeinrichtung, in der das Messobjekt während des von einer Messeinheit vorgenommenen Messvorgangs gehalten und fixiert wird und in der das Messobjekt von einer Antriebseinrichtung in eine Drehbewegung versetzt wird, wobei ein Antriebselement der Antriebseinrichtung während des Drehvorgangs mit einer mit dem Messobjekt in Verbindung stehenden Antriebswelle in Eingriff gebracht wird.The invention relates to a measuring device for measuring or detecting outer and / or inner contours of a measuring object, such as devices, workpieces or individual parts for devices or machines that are intended intended for a rotational movement, with a receiving device in which the measurement object during the of a Measuring unit is held and fixed and in which the measurement object is rotated by a drive means in a rotational movement, wherein a drive element of the drive means is brought during the turning operation with a drive shaft in communication with the measurement object in engagement.

In der industriellen Serienfertigung von Geräte- oder Maschinenprodukten ist es von besonderer Bedeutung, nach dem Herstellungsprozess von gewissen Erzeugnissen im Stadium eines Halb-, Zwischen- oder Fertigfabrikates eine Messung vorzunehmen, um bei diesen Objekten die maßgenaue Einhaltung von Außen- oder Innenkonturen im vorgegebenen Toleranzbereich überprüfen zu können. Bei Messobjekten, wie Werkstücke, Einzelteile von Geräten oder Maschinen, die ihrer Bestimmung nach für eine Rotationsbewegung vorgesehen sind, ist es zudem wichtig, die Rund- und Planlaufeigenschaften von diversen Teilbereichen dieser Fabrikate zu kontrollieren.In the industrial series production of equipment or machine products, it is of particular importance to make a measurement after the manufacturing process of certain products at the stage of semi-finished, intermediate or finished products in order to ensure dimensional compliance with external or internal contours in the specified tolerance range for these objects to be able to check. In the case of measuring objects, such as workpieces, individual parts of devices or machines, which are intended for rotational movement, it is also important to control the concentricity and run-out properties of various parts of these makes.

So ist es beispielsweise vor dem Einbau von Wäschetrommeln in das Gehäuse von Waschmaschinen notwendig, neben gewissen Bauteilmassen etwaige Rund- und Planlaufabweichungen im Bereich der Einfüllöffnung inline zu messen und zu dokumentieren. Dies erfolgt in der Regel mit Hilfe eines Prüfstandes, der über eine Messeinheit mit Lasersensoren und ggfs. mit einer Bilderfassung verfügt. Eine Antriebseinheit versetzt während eines Messvorgangs die Trommel in eine Rotationsbewegung, mit einem sogenannten Triangulationslaser wird der Innenring an der Einfüllöffnung abgetastet und die von der Messeinheit erfassten Daten werden in einer Rechnereinheit ausgewertet.So it is necessary, for example, before installing laundry drums in the housing of washing machines to measure in addition to certain component masses any round and axial deviations in the area of the filling opening inline and document. This is usually done with the help of a test stand, which has a measuring unit with laser sensors and, if necessary, with an image capture. A drive unit moves the drum into a rotational movement during a measuring process, with a so-called triangulation laser, the inner ring is scanned at the filling opening and the data acquired by the measuring unit are evaluated in a computer unit.

Die bislang in der Praxis verwendeten Konstruktionen von Prüfständen bzw. Messvorrichtungen für Wäschetrommeln von Waschmaschinen sind mit dem Nachteil behaftet, dass die Genauigkeit bei der Vermessung des Innenrings des im übrigen voluminösen Trommelkörpers zu wünschen übrig lässt, da systembedingt häufig Messwerte über die Toleranzgrenzen hinaus ermittelt werden, was Nacharbeit und ggf. sogar Ausschuss zur Folge hat.The constructions of test stands or measuring devices for washing drums of washing machines used hitherto in practice have the disadvantage that the accuracy in the measurement of the inner ring of the otherwise bulky drum body leaves something to be desired, since measured values are often determined beyond the tolerance limits due to the system which results in rework and possibly even rejects.

Weiterhin müssen die verwendeten Messmittel die insbesondere für automatisierte Messsysteme vorgesehene Messmittel-Systemanalyse (MSA) bestehen. Eine der Ursachen für häufig vorkommende Messabweichungen und Ungenauigkeiten der Messwerte ist auf die konstruktive Aufbauform der Bauteilaufnahme in den Aufnahmeeinrichtungen für die Messobjekte zurückzuführen. Da eine Abweichung von nur 0,01 mm bei der Bauteilaufnahme und bei Drehung der Antriebswelle einer Wäschetrommel bereits zu einer gemessenen Abweichung an der Einfüllöffnung von 0,1 mm (Geofaktor) führt, sind die Anforderungen an die Toleranzen der Aufnahmeeinrichtung für die Innentrommel einer Waschmaschine und der Dreheinheit extrem hoch.Furthermore, the measuring equipment used must consist of the measuring equipment system analysis (MSA) provided in particular for automated measuring systems. One of the causes of frequently occurring measurement deviations and inaccuracies of the measured values is due to the structural design of the component holder in the receiving devices for the measured objects. Since a deviation of only 0.01 mm in the component recording and rotation of the drive shaft of a laundry drum already leads to a measured deviation at the filling opening of 0.1 mm (Geofaktor), the requirements for the tolerances of the receiving device for the inner drum of a washing machine and the turntable extremely high.

Aus der DE 10 2004 002 103 A1 ist ein Mess- und/oder Einstellgerät bekannt, bei dem eine Werkzeugachse eines drehbar befestigten Werkzeugs dadurch ermittelt wird, dass eine Recheneinheit zumindest zwei Bilder des Werkzeugs aus unterschiedlichen Drehlagen überlagert.From the DE 10 2004 002 103 A1 a measuring and / or adjusting device is known, in which a tool axis of a rotatably mounted tool is determined by a computing unit superimposed on at least two images of the tool from different rotational positions.

Die EP 2 827 120 A1 offenbart eine Maschine und ein Verfahren zum Prüfen von Reifen. Der Reifen wird in eine Drehvorrichtung eingespannt und mit einem vorgegebenen Druck aufgepumpt. Anschließend wird er in der Drehvorrichtung angetrieben. Ein Messrad liegt am Reifen an und wird durch dessen Drehung ebenfalls angetrieben. Messvorrichtungen messen die Kräfte, die sich aus der Auslenkung des Messrads ergeben.The EP 2 827 120 A1 discloses an engine and method for testing tires. The tire is clamped in a rotating device and inflated with a predetermined pressure. Then it is driven in the rotating device. A measuring wheel is applied to the tire and is also driven by its rotation. Measuring devices measure the forces resulting from the deflection of the measuring wheel.

Der Erfindung stellt sich das Problem, eine Messvorrichtung für Messobjekte der eingangs genannten Art bereit zu stellen, mit der eine zuverlässige sowie genaue Erfassung von Außen- und Innenkonturen dieser Messobjekte durchführbar ist.The invention raises the problem of providing a measuring device for measuring objects of the type mentioned above, with a reliable and accurate detection of outer and inner contours of these objects is feasible.

Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch eine Messvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen. Zudem wird in Patentanspruch 11 ein Prüfstand unter Schutz gestellt, der mit einer erfindungsgemäß ausgebildeten Messvorrichtung ausgerüstet ist.According to the invention, this problem is solved by a measuring device having the features of patent claim 1. Advantageous embodiments and further developments of the invention will become apparent from the following subclaims. In addition, a test stand is under protection provided in claim 11, which is equipped with an inventively designed measuring device.

Die Messvorrichtung ist geeignet für alle Messobjekte, wie Geräte, Werkstücke oder Einzelteile für Geräte oder Maschinen im Stadium von Fertigteilen, Halb- oder Zwischenfabrikaten, wobei während des Messvorgangs das Messobjekt in eine Drehbewegung versetzt werden muss. Insbesondere ist die Erfindung anwendbar für rotationssymmetrische Bauteile, die bestimmungsgemäß für eine Rotationsbewegung vorgesehen sind und die eine Antriebswelle aufweisen oder bei denen das Messobjekt in eine Bauteilaufnahme einsetzbar ist, die mit einer Antriebswelle ausgestattet ist.The measuring device is suitable for all measuring objects, such as devices, workpieces or individual parts for devices or machines in the stage of prefabricated, semi-finished or intermediate products, wherein during the Measuring process, the measurement object must be placed in a rotary motion. In particular, the invention is applicable to rotationally symmetrical components, which are intended to be provided for a rotational movement and which have a drive shaft or in which the measurement object is insertable into a component receiving, which is equipped with a drive shaft.

Die durch die Erfindung erzielbaren Vorteile entfalten sich zum Beispiel in einer besonders zweckmäßigen Anwendungsform, bei der die Bauteilprüfung einer Wäschetrommel für eine Waschmaschine oder für einen Wäschetrockner durchzuführen ist und wenn neben Bauteilmassen auch die Rund- und Planlaufeigenschaften im Bereich der Einfüllöffnung zu überprüfen sind.The achievable by the invention advantages, for example, in a particularly useful application form, in which the component testing a laundry drum for a washing machine or for a tumble dryer is performed and if in addition to component masses and the round and flat running properties in the region of the filling opening are to be checked.

Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen insgesamt darin, dass insbesondere durch die erfindungsgemäße Ausgestaltungsform der Aufnahmeeinrichtung für die Bauteilaufnahme sowie durch die damit zusammenwirkende Antriebseinrichtung für die Ausübung der Rotationsbewegung des Messobjektes eine Messvorrichtung geschaffen wird, mit der die von der Messmittel-Systemanalyse (MSA) gestellten Anforderungen mit hinreichender Genauigkeit und Wiederholbarkeit erfüllt werden können. Das Zusammenwirken zwischen der Aufnahmeeinrichtung und der Antriebseinrichtung erfolgt genau, störungsfrei und verhält sich sehr robust gegen äußere Einflüsse.The achievable with the present invention consist overall in that, in particular by the inventive design of the receiving device for component picking and by the cooperating drive means for the exercise of the rotational movement of the measurement object, a measuring device is provided with the of the measuring system analysis (MSA) requirements can be met with reasonable accuracy and repeatability. The interaction between the receiving device and the drive device is accurate, trouble-free and behaves very robust against external influences.

Ein wesentlicher Bestandteil der Aufnahmeeinrichtung ist die neuartige Lageranordnung, in die die die Antriebswelle zur drehbeweglichen Lagerung des Messobjektes während des Messvorgangs einsetzbar ist. Der Einsatz der Antriebswelle in der Lageranordnung erfolgt dabei mit einem vorgegebenen Spiel, so dass die mit dem Messobjekt verbundene Antriebswelle in der Lageranordnung koaxial bewegbar ist. Über eine Zustelleinrichtung wird ein von einem Antriebsmittel angetriebenes Antriebsrad an die Antriebswelle gedrückt, wodurch die Antriebswelle in eine definierte Position an eine Seite der Lagerwand angedrückt wird. Dabei wird die Antriebswelle im Lager fixiert und durch das Antriebsrad wird ein kraftschlüssiger Antriebskontakt auf die Antriebswelle ausgeübt, um die Drehbewegung des Messobjektes ausführen zu können.An essential component of the receiving device is the novel bearing arrangement into which the drive shaft can be inserted for rotatably supporting the object to be measured during the measuring process. The use of the drive shaft in the bearing assembly is carried out with a predetermined game, so that the connected to the measurement object drive shaft in the bearing assembly is coaxially movable. About a feed device driven by a drive means drive wheel is pressed against the drive shaft, whereby the drive shaft is pressed in a defined position on one side of the bearing wall. In this case, the drive shaft is fixed in the bearing and by the drive wheel, a non-positive drive contact is exerted on the drive shaft in order to perform the rotational movement of the measurement object can.

Für gewisse Anwendungsfälle kann es für die Lageranordnung zur Aufnahme der Antriebswelle ausreichen, wenn eine Aufbauform verwendet wird, bei der nur ein Lagerelement die Aufnahme der Antriebswelle bildet. Eine demgegenüber bevorzugte Ausführungsform besteht jedoch darin, dass zwei Lagerstellen für die Aufnahme der Antriebswelle vorgesehen sind. Die hierfür vorgesehenen Lagerelemente werden dabei in Bezug auf die darin eingesetzte Antriebswelle axial beabstandet positioniert und das Antriebsrad wird zum Antreiben der Antriebswelle zwischen den beiden Lagerstellen an die Antriebswelle gedrückt. Durch diese Aufbauform ist sichergestellt, dass während der Drehbewegung die Antriebswelle ober- und unterhalb des Antriebsrades immer in einer genau definierbaren Position innerhalb der Lagerstellen fixiert ist.For certain applications, it may be sufficient for the bearing assembly for receiving the drive shaft, if a construction is used, in which only one bearing element forms the receptacle of the drive shaft. A contrast preferred embodiment, however, is that two bearings are provided for receiving the drive shaft. The bearing elements provided for this purpose are positioned axially spaced relative to the drive shaft inserted therein and the drive wheel is pressed against the drive shaft for driving the drive shaft between the two bearing points. This design ensures that during the rotational movement, the drive shaft above and below the drive wheel is always fixed in a precisely definable position within the bearing points.

Zur Lagerung der Antriebswelle werden vorzugsweise Gleitlager verwendet, mit denen ein hoher und wiederholbarer Genauigkeitsgrad für das angestrebte Messergebnis erzielt wird. Alternativ können als Lagerelemente aber auch Kugellager eingesetzt werden. Eine für die erfindungsgemäße Funktion wesentliche Ausbildungsform besteht hierbei darin, dass die Antriebswelle des Messobjektes innerhalb der Aufnahmeöffnung der Lagerelemente mit einem gewissen Spiel eingesetzt ist, das heißt, die Aufnahmeöffnung besitzt einen größeren Durchmesser als die Antriebswelle. Dadurch ist die mit dem Messobjekt verbundene Antriebswelle in der Lageranordnung koaxial bewegbar. Zur Ausübung der für den Messvorgang erforderlichen Drehbewegung wird über eine Zustelleinrichtung ein Antriebsrad an die Antriebswelle des Messobjektes gedrückt, wodurch die Antriebswelle mit einer seitlichen Verschiebung an die Innenwand der Lageraufnahme gedrückt und somit darin fixiert wird. Durch das an die Antriebswelle angestellte Antriebsrad kann dann die Drehung des Messobjektes ausgeführt werden.To support the drive shaft bearings are preferably used with which a high and repeatable degree of accuracy for the desired measurement result is achieved. Alternatively, ball bearings can also be used as bearing elements. One essential for the function of the invention training is that the drive shaft of the measurement object is inserted within the receiving opening of the bearing elements with a certain play, that is, the receiving opening has a larger diameter than the drive shaft. As a result, the drive shaft connected to the measurement object is coaxially movable in the bearing arrangement. To exercise the rotational movement required for the measuring operation, a drive wheel is pressed against the drive shaft of the measurement object via a feed device, whereby the drive shaft is pressed with a lateral displacement against the inner wall of the bearing receptacle and thus fixed therein. By the employee employed on the drive shaft drive wheel then the rotation of the measurement object can be performed.

Beispielsweise hat sich bei einer Wäschetrommel für eine Waschmaschine folgende Gestaltung der Bauteilmaße als vorteilhaft erwiesen:

Der Durchmesser der Antriebswelle der Wäschetrommel beträgt in einer praxisüblichen Ausführungsform 3 oder 3,5 cm. Für den Durchmesser der Aufnahmeöffnung zur Aufnahme der Antriebswelle in den Lagerelementen wird hierfür ein Übermaß von 0,2 bis 0,4 mm, vorzugsweise 0,3 mm gewählt. Dieser relativ geringe massliche Unterschied ist in diesem Anwendungsfall insofern jedoch ausreichend, da damit eine automatische Be- und Entladung durch Roboter möglich ist und dass durch die definierte Fixierung der Antriebswelle in der Lageranordnung etwaige Koaxialitätsabweichungen auf Null minimiert werden, wodurch im Ergebnis genaue und wiederholbare Messergebnisse erzielbar sind.

For example, in a laundry drum for a washing machine, the following configuration of the component dimensions has proved to be advantageous:

The diameter of the drive shaft of the laundry drum is in a practical embodiment, 3 or 3.5 cm. For the diameter of the receiving opening for receiving the drive shaft in the bearing elements an oversize of 0.2 to 0.4 mm, preferably 0.3 mm is selected for this purpose. This relatively small difference in size is sufficient in this case, however, insofar as an automatic loading and unloading by robots is possible and that any defined Koaxialitätsabweichungen be minimized to zero by the defined fixation of the drive shaft in the bearing assembly, resulting in accurate and repeatable measurement results can be achieved.

Das Antriebsrad für den Antrieb der Antriebswelle wird in zweckmäßiger Weise als Reibrad ausgebildet, bei dem die für den Antrieb bestimmte Oberfläche des Antriebsrades einen hohen Reibungswiderstand aufweist. Der erforderliche Reibungswiderstand kann durch verschiedene Ausführungsarten hergestellt werden. Beispielsweise kann das Antriebsrad mit einer Beschichtung versehen werden, die einen hohen Reibungswiderstand aufweist. Auch kann ein Gummi- oder Kunststoffbelag mit einem ausreichend hohen Reibungskoeffizienten in Frage kommen. Eine vorteilhafte Ausführungsform besteht darin, dass die für den Antrieb bestimmte Oberfläche des Antriebsrades mit einer Rändelung, Riffelung oder einer angerauten Oberfläche versehen wird. Eine demgegenüber bevorzugte Ausbildungsform sieht vor, dass das Antriebsrad aus einem Stahlmaterial mit einer auf der Antriebsfläche angeformten Rändelung hergestellt wird. Ein derart ausgebildetes Antriebsrad stellt mit Hilfe der Verzahnung eine kraftschlüssige Verbindung an der Antriebswelle her und bewirkt damit antriebstechnisch eine sichere Mitnahme der Antriebswelle. Selbst unter schwierigen Betriebsbedingungen, zum Beispiel u. a. durch Verschmutzungen oder Ölbelag lässt sich die Antriebswelle antreiben, ohne dass es zu einer Schlupfwirkung kommen kann.The drive wheel for driving the drive shaft is expediently designed as a friction wheel, wherein the specific surface for the drive of the drive wheel has a high frictional resistance having. The required frictional resistance can be produced by various embodiments. For example, the drive wheel may be provided with a coating having a high frictional resistance. Also, a rubber or plastic coating with a sufficiently high coefficient of friction in question. An advantageous embodiment consists in that the surface of the drive wheel intended for the drive is provided with a knurling, corrugation or a roughened surface. A preferred embodiment on the other hand provides that the drive wheel is made of a steel material with a knurling formed on the drive surface. A drive wheel designed in this way establishes a non-positive connection to the drive shaft with the aid of the toothing and thus effects a secure driving of the drive shaft in terms of drive technology. Even under difficult operating conditions, for example due to soiling or oil deposits, the drive shaft can be driven without slippage occurring.

Insgesamt lässt sich somit durch die erfindungsgemäße Ausführungsform erreichen, dass die Koaxialitätsabweichung in der Bauteilaufnahme quasi auf Null gestellt wird. Dadurch kann für die Praxis eine Messvorrichtung bereitgestellt werden , bei der die erforderliche Wiederholgenauigkeit der Messung gewährleistet ist. Die Messmittelsystemanalyse (MSA) wird regelmäßig bestanden und selbst unter schwierigen Betriebsbedingungen arbeitet die Messvorrichtung zuverlässig und prozesssicher. Damit eignet sich eine derartige Messvorrichtung vortrefflich für einen automatisierten, großserientauglichen Einsatz. Die Messvorrichtung kann deshalb in besonders vorteilhafter Weise in Prüfständen für die Serienfertigung integriert werdenOverall, it can thus be achieved by the embodiment according to the invention that the Koaxialitätsabweichung in the component recording is virtually set to zero. As a result, a measuring device can be provided for the practice in which the required repeatability of the measurement is ensured. The measuring system analysis (MSA) is regularly passed and even under difficult operating conditions, the measuring device operates reliably and reliably. Thus, such a measuring device is ideal for an automated, mass-production use. The measuring device can therefore be integrated in a particularly advantageous manner in test stands for mass production

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt

1 in einer Vorderansicht (1a) und in einer Seitenansicht (1b) einen Prüfstand mit einer Wäschetrommel für eine Waschmaschine als Messobjekt,
2 den Prüfstand gemäß 1b in der Seitenansicht und mit einer Schnittdarstellung im Bereich der Aufnahmeeinrichtung für die zu vermessende Wäschetrommel,
3 ausschnittsweise und in einer Schnittdarstellung die Aufnahmeeinrichtung mit der für den Messvorgang eingesetzten Wäschetrommel in einer ersten Ausführungsform mit Gleitlagern in den Lagerstellen,
4 eine Darstellung wie in 3 in einer weiteren Ausführungsform mit Kugellagern in den Lagerstellen,
5 in einer Detaildarstellung die gemäß 3 in der Aufnahmeeinrichtung für den Messvorgang eingespannte Antriebswelle der Wäschetrommel im Schnitt,
6 in einer vereinfachten Prinzipdarstellung die Funktionsweise des in den 3 u. 5 dargestellten Ausführungsbeispiels,
7 in einer Detaildarstellung das Ausführungsbeispiel mit der gemäß 4 in der Aufnahmeeinrichtung für den Messvorgang eingespannten Antriebswelle der Wäschetrommel im Schnitt,
8 die vereinfachte Prinzipdarstellung des Ausführungsbeispiels gemäß den 4 u. 7,
9 in einer Seitenansicht ausschnittsweise im Detail die Aufnahmeeinrichtung der Messvorrichtung mit einer für den Messvorgang eingesetzten Wäschetrommel (9a) und in einem vergrößerten Ausschnitt A (9b) das Antriebsrad für den Antrieb der in der Aufnahmeeinrichtung eingespannten Wäschetrommel in einer Einzeldarstellung,
10 u. 11 Prinzipskizzen, in denen alternative Ausgestaltungen zur Abstützung der Antriebswelle der Wäschetrommel in den Lagerstellen der Aufnahmeeinrichtung vorgesehen sind.

An embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings and will be described in more detail below. It shows

1 in a front view ( 1a ) and in a side view ( 1b ) a test stand with a laundry drum for a washing machine as the test object,
2 the test bench according to 1b in the side view and with a sectional view in the region of the receiving device for the laundry drum to be measured,
3 a detail and in a sectional view of the receiving device with the washing drum used for the measuring process in a first embodiment with plain bearings in the bearings,
4 a representation like in 3 in another embodiment with ball bearings in the bearings,
5 in a detailed view according to 3 in the receiving device for the measuring operation clamped drive shaft of the laundry drum in section,
6 in a simplified schematic representation of the functioning of the in the 3 u. 5 illustrated embodiment,
7 in a detailed representation of the embodiment with the according 4 in the receiving device for the measuring operation clamped drive shaft of the laundry drum in section,
8th the simplified schematic diagram of the embodiment according to the 4 u. 7,
9 in a side view detail in detail the receiving device of the measuring device with a washing drum used for the measuring process ( 9a ) and in an enlarged section A ( 9b ) the drive wheel for driving the laundry drum clamped in the receiving device in a single representation,
10 u. 11 schematic diagrams in which alternative embodiments for supporting the drive shaft of the laundry drum are provided in the bearing points of the receiving device.

In der 1 ist in einer Vorderansicht (1a) und in einer Seitenansicht (1b) ein Prüfstand 1 mit der erfindungsgemäß ausgebildeten Messvorrichtung dargestellt, bei dem in vereinfachter Form lediglich die zur Erläuterung der Erfindung notwendigen Bauteile aufgeführt sind. Die 2 zeigt in einer weiteren Seitenansicht ebenfalls den in 1b dargestellten Prüfstand 1, wobei hier die für die Erfindung wesentlichen Teile der Aufnahmeeinrichtung 3 zur Aufnahme des Messobjektes 2 in einer Schnittdarstellung gezeichnet sind.In the 1 is in a front view ( 1a ) and in a side view ( 1b ) a test bench 1 illustrated with the inventively designed measuring device, in which in a simplified form, only the components necessary to explain the invention are listed. The 2 shows in another side view also in 1b shown test stand 1 , Here, the essential parts of the receiving device for the invention 3 for receiving the measured object 2 drawn in a sectional view.

Der in diesen Zeichnungen abgebildete Prüfstand 1 ist dazu ausgebildet und eingerichtet, dass darauf als Messobjekt 2 die für den Einbau in einer Waschmaschine vorgesehenen Wäschetrommeln 20 vermessen werden können. Wie in 1a zu sehen ist, ist der Prüfstand 1 mit zwei Messplätzen ausgerüstet, um zum Beispiel Wäschetrommeln 20 mit unterschiedlich dimensionierten Antriebswellen 21 vermessen zu können.The test bench shown in these drawings 1 is designed and set up on it as a measuring object 2 the laundry drums provided for installation in a washing machine 20 can be measured. As in 1a can be seen is the test bench 1 equipped with two measuring stations, for example washing drums 20 with differently dimensioned drive shafts 21 to be able to measure.

So ist es beispielsweise bei der Serienfertigung von Waschmaschinen vor dem Einbau der Wäschetrommeln 20 in das Gehäuse der Maschinen sehr wichtig und notwendig, deren Rund- und Planlaufabweichungen im Bereich der Einfüllöffnung inline zu messen und zu dokumentieren. Dies erfolgt in der Regel mit Hilfe eines Prüfstandes 1, der- wie in 1 gezeigt-ein Grundgestell 11, eine Aufnahmeeinrichtung 3 zur Aufnahme der Wäschetrommel 20 während des Messvorgangs sowie eine Tragvorrichtung 41 für eine an einer Hubachse 42 verfahrbar angeordneten Messeinheit 4 umfasst. So it is, for example, in the mass production of washing machines before installing the laundry drums 20 It is very important and necessary in the housing of the machines to measure and document inline the roundness and run out deviations in the area of the filling opening. This is usually done with the help of a test bench 1 which, as in 1 shown-a base frame 11 , a recording device 3 for receiving the laundry drum 20 during the measuring process as well as a carrying device 41 for one at a Hubachse 42 movably arranged measuring unit 4 includes.

In den 1,2 u. 3 ist der Zustand dargestellt, bei dem eine zu prüfende Wäschetrommel 20 bereits in der Aufnahmeeinrichtung 3 eingesetzt ist und die Messeinheit 4 mit ihren Mess- und Sensorelementen in den Bereich der Einfüllöffnung der Innentrommel 20 gefahren ist. Weiterhin ist in diesen Zeichnungen eine die Antriebseinrichtung 5 bildende Baugruppe mit ihrem Antriebsrad 52 sowie die Zustellvorrichtung 6 zu erkennen, durch die das Antriebsrad 52 über eine hier nicht im Detail dargestellte Kraftbrücke an die Antriebswelle 21 der in der Aufnahmeeinrichtung 3 eingesetzten Wäschetrommel 20 gezogen wird.In the 1 . 2 u. 3 shows the state in which a laundry drum 20 to be tested is already in the receiving device 3 is inserted and the measuring unit 4 with its measuring and sensor elements in the region of the filling opening of the inner drum 20 drove. Furthermore, in these drawings, the drive means 5 forming assembly with its drive wheel 52 as well as the delivery device 6 to be recognized by the drive wheel 52 about a not shown in detail here power bridge to the drive shaft 21 in the recording device 3 used laundry drum 20 is pulled.

Für den Prüf- und Messvorgang wird die vorgefertigte Wäschetrommel 20 mit ihrer Antriebswelle 21 von einem Roboter mit Hilfe einer im Prüfstand 1 integrierten Fügehilfe 12 in die in der Aufnahmeeinrichtung 3 angeordnete Lageranordnung 7 eingesetzt und das Antriebsrad 52 wird an die Antriebswelle 21 gedrückt, um dadurch den kraftschlüssigen Antrieb der Antriebswelle 21 bewirken zu können.The prefabricated laundry drum is used for the testing and measuring process 20 with its drive shaft 21 from a robot using a test stand 1 integrated joining aid 12 in the receptacle 3 arranged bearing arrangement 7 used and the drive wheel 52 gets to the drive shaft 21 pressed to thereby the non-positive drive of the drive shaft 21 to be able to effect.

Zur Ausübung des Messvorgangs wird die Messeinheit 4 mit ihren hier nicht näher dargestellten Sensoren und Messwertaufnehmern an die Innentrommel 20 sowie in den zu vermessenden Bereich an der Einfüllöffnung der Innentrommel 20 gefahren, um die vorbestimmte Bauhöhe der Innentrommel 20 sowie die Rund- und Planlaufeigenschaften im Bereich der Einfüllöffnung messtechnisch erfassen zu können.The measuring unit is used to carry out the measuring process 4 with their sensors and transducers (not shown here) to the inner drum 20 and in the area to be measured at the filling opening of the inner drum 20 drove to the predetermined height of the inner drum 20 as well as to be able to measure the concentricity and run-out properties in the area of the filling opening.

Für den Messvorgang versetzt die in der Aufnahmeeinrichtung 3 integrierte Antriebseinrichtung 5 die Innentrommel 20 in eine Rotationsbewegung, so dass währenddessen die relevanten Messdaten erfasst sowie von einer dem Prüfstand 1 zugeordneten Rechnereinheit ausgewertet und auch dokumentiert werden können.For the measuring process puts in the receiving device 3 integrated drive device 5, the inner drum 20 in a rotational movement, so that meanwhile recorded the relevant measurement data and from a test bench 1 assigned computer unit can be evaluated and also documented.

Die 3 und 4 zeigen in einem Ausschnitt jeweils im Detail den Bereich der Aufnahmeeinrichtung 3 mit der darin integrierten Lageranordnung 7, in die die Antriebswelle 21 der Innentrommel 20 bereits antriebsbereit eingesetzt ist. Die Lageranordnung 7 zur Aufnahme der Antriebswelle 21 wird von zwei axial voneinander beabstandet positionierte Lagerstellen gebildet. Bei dem Ausführungsbeispiel in 3 sind für die Lageranordnung 7 zwei Gleitlager 71 u. 72 vorgesehen, während in 4 hierzu zwei Kugellager 73 u. 74 verwendet werden. In diesen Ausführungsbeispielen ist die erfindungswesentliche Ausgestaltungsform dahingehend verwirklicht, dass in beiden Fällen für den Antrieb der Innentrommel 20 und zur Ausübung der Rotationsbewegung das Antriebsrad 52 in einer Position zwischen den axial beabstandet voneinander liegenden Lagerstellen an die Antriebswelle 21 der Innentrommel 20 angedrückt wird.The 3 and 4 show in a detail in each case in detail the area of the receiving device 3 with the bearing assembly integrated therein 7 into which the drive shaft 21 the inner drum 20 is already used ready for drive. The bearing arrangement 7 for receiving the drive shaft 21 is formed by two axially spaced-apart bearings. In the embodiment in 3 are for the bearing assembly 7 two plain bearings 71 u. 72 provided while in 4 this two ball bearings 73 u. 74 are used. In these embodiments, the embodiment essential to the invention is realized in that in both cases for the drive of the inner drum 20 and for the rotation of the drive wheel 52 in a position between the axially spaced bearing points to the drive shaft 21 the inner drum 20 is pressed.

In zweckmäßiger Ausführungsform wird die Aufnahmeöffnung der Lagerelemente für den Einsatz der Antriebswelle 21 der Wäschetrommel 20 im Durchmesser unterschiedlich dimensioniert. Das jeweils untere Gleit- oder Kugellager 72, 74 besitzt dabei eine im Durchmesser geringere Aufnahmeöffnung für den Einsatz der Antriebswelle 21, die an ihrem Ende einen Teilbereich 23 mit einem geringerem Durchmesser gegenüber dem direkt an der Innentrommel 20 ansetzenden Teil 22 aufweist. Durch diese Ausgestaltungsform wird eine automatisch wirkende Positionierungshilfe geschaffen, wenn die Antriebswelle 21 in die Lagerelemente der Aufnahmeeinrichtung 3 eingesetzt wird. Das untere Gleit- oder Kugellager 72, 74 wirkt dabei quasi wie ein Endanschlag, auf dem sich der Teil 22 der Antriebswelle 21 mit dem größeren Durchmesser abstützen kann.In an expedient embodiment, the receiving opening of the bearing elements for the use of the drive shaft 21 the laundry drum 20 dimensioned differently in diameter. The lower sliding or ball bearing 72 . 74 has a smaller diameter receiving opening for the use of the drive shaft 21 , which at the end of a section 23 with a smaller diameter compared to the directly on the inner drum 20 starting part 22 having. By this embodiment, an automatically acting positioning aid is provided when the drive shaft 21 in the bearing elements of the receiving device 3 is used. The lower slide or ball bearing 72 . 74 acts like an end stop, on which the part is 22 the drive shaft 21 can support with the larger diameter.

Die 5 und 7 veranschaulichen das in der Aufnahmeeinrichtung 3 integrierte Antriebsprinzip, anhand dessen in Verbindung mit den Prinzipskizzen in den 6 und 8 die erfindungswesentliche Funktion dieser Anordnung nachfolgend beschrieben wird. Die 5 u. 6 beziehen sich dabei auf die Verwendung eines Gleitlagers 71, 72 für die Aufnahme der Antriebswelle 21, während in den Ausführungsbeispielen gemäß den 7 u. 8 Kugellager 73, 74 verwendet werden.The 5 and 7 illustrate this in the receiving device 3 Integrated drive principle, based on which in conjunction with the schematic diagrams in the 6 and 8th the essential feature of this arrangement will be described below. The 5 u. 6 refer to the use of a plain bearing 71 . 72 for receiving the drive shaft 21 while in the embodiments according to the 7 u. 8 ball bearings 73, 74 are used.

In den 5 und 7 ist jeweils die die Aufnahmeeinrichtung 3 verkörpernde Baugruppe der Messeinrichtung in einer Schnittdarstellung im Detail mit den zur Erläuterung der Erfindung wesentlichen Bauteilen aufgeführt. Von der Antriebseinrichtung 5 ist in diesen Zeichnungen der das Antriebsrad 52 antreibende Antriebsmotor 51 (zum Beispiel ein Servomotor) und von der Zustellvorrichtung 6 ist lediglich ein Antriebszylinder 61 dargestellt, der das Antriebsrad 52 über einen nicht im Einzelnen angegebenen Kraftbrückenmechanismus an die in der Lageranordnung 7 befindliche Antriebswelle 21 zieht und damit den kraftschlüssigen Antrieb für die Drehung der Wäschetrommel 20 während des aktivierten Messvorgangs herstellt.In the 5 and 7 is in each case the receiving device 3 embodied assembly of the measuring device in a sectional view in detail with the components essential to explain the invention. From the drive device 5 is the drive wheel in these drawings 52 driving drive motor 51 (For example, a servo motor) and of the delivery device 6 is only a drive cylinder 61 shown, the drive wheel 52 about a not specified in detail force bridge mechanism to the in the bearing assembly 7 located drive shaft 21 pulls and thus the non-positive drive for the rotation of the laundry drum 20 during the activated measuring process.

In dem Ausführungsbeispiel gemäß den 5 und 6 sind Gleitlager 71, 72 für die Lagerung der Antriebswelle 21, im Ausführungsbeispiel gemäß den 7 und 8 sind im Unterschied dazu Kugellager 73, 74 vorgesehen, wobei ansonsten das Wirkungsprinzip für beide Ausführungsbeispiele gleich ist. In the embodiment according to the 5 and 6 are plain bearings 71 . 72 for the storage of the drive shaft 21 , in the embodiment according to the 7 and 8th are in contrast to ball bearings 73 . 74 provided, otherwise the operation principle is the same for both embodiments.

Wie die 6 u. 8 deutlich machen, besitzt die in den Lagerstellen eingesetzte Antriebswelle 21 einen geringeren Durchmesser als die jeweiligen Aufnahmeöffnungen der Gleit- oder Kugellager, so dass dadurch die Lagerung der Antriebswelle 21 in dem jeweiligen Lager mit einem gewissen Spiel erfolgt. Wenn nun das Antriebsrad 52 von der Zustellvorrichtung 6 an die Antriebswelle 21 gedrückt wird, kann sich diese koaxial in Richtung des Pfeiles F bewegen und damit den kraftschlüssigen Kontakt mit dem hier dargestellten Innenring 71.1 bzw. 73.1 der Lagerstelle herstellen. Durch das Einschalten des Antriebsmotors 51 kann dann die für den Messvorgang erforderliche Rotationsbewegung ausgeübt werden. Durch das koaxiale Andrücken der Antriebswelle 21 kommt es quasi zu einer Linienberührung für den Antriebskontakt, wodurch immer eine definierte und toleranzgenaue Bauteilaufnahme während des Messvorgangs sichergestellt werden kann.As the 6 u. 8 make clear, has the drive shaft used in the bearings 21 a smaller diameter than the respective receiving openings of the sliding or ball bearings, thereby the storage of the drive shaft 21 takes place in the respective camp with a certain play. If now the drive wheel 52 from the delivery device 6 to the drive shaft 21 is pressed, this can move coaxially in the direction of arrow F and thus the non-positive contact with the inner ring shown here 71.1 respectively. 73.1 manufacture the storage site. By switching on the drive motor 51 then the required rotational movement for the measurement process can be exercised. By the coaxial pressing of the drive shaft 21 There is virtually a line contact for the drive contact, whereby always a defined and tolerance-accurate component pickup can be ensured during the measurement process.

Die 9 zeigt noch eine Ausführungsform der Erfindung, mit einer besonderen Ausführungsform des Antriebsrades 52 für die Antriebseinrichtung 5. Das Antriebsrad 52 ist zweckmäßigerweise als Reibrad ausgebildet, wobei die Antriebsfläche auf dem Umfang des Reibrades einen hohen Reibwiderstand aufweisen muss, um den Antriebszapfen der Wäschetrommel 20 schlupffrei antreiben zu können. Dies kann durch eine Beschichtung, durch einen Belag auf der Antriebsfläche oder durch eine aufgeraute Oberfläche realisiert werden.The 9 shows yet an embodiment of the invention, with a particular embodiment of the drive wheel 52 for the drive device 5 , The drive wheel 52 is expediently designed as a friction wheel, wherein the drive surface on the circumference of the friction wheel must have a high frictional resistance to the drive pin of the laundry drum 20 to be able to drive without slip. This can be realized by a coating, by a coating on the drive surface or by a roughened surface.

In 9a ist ausschnittsweise der erfindungswesentliche Teil der Aufnahmeeinrichtung 3 und der Antriebseinrichtung 5 mit der eingesetzten Innentrommel 20 zu sehen, während die 9b einen vergrößerten Ausschnitt A allein des Antriebsrades 52 zeigt.In 9a is fragmentary of the invention essential part of the receiving device 3 and the drive device 5 with the inserted inner drum 20 to see while the 9b an enlarged detail A alone of the drive wheel 52 shows.

Bei dem in 9 aufgeführten Ausführungsbeispiel besteht das Antriebsrad 52 aus einem Stahlmaterial und ist auf seiner Antriebsfläche mit einer eingeformten Rändelung 53 versehen. Alternativ kann für die Antriebsfläche aber auch eine angeformte Riffelung vorgesehen werden. Diese Ausgestaltung macht den Antrieb prozesssicher, da es mit dieser Ausbildungsform selbst dann nicht zu einer durch Anschmutzungen oder Fett- bzw. Ölbeläge an der Antriebswelle 21 verursachten Schlupfwirkung kommen kann.At the in 9 listed embodiment, the drive wheel 52 made of a steel material and is on its driving surface with a molded knurling 53 Mistake. Alternatively, however, an integrally formed corrugation can also be provided for the drive surface. This design makes the drive process reliable, since it is not even with this form of training by soiling or grease or oil deposits on the drive shaft 21 caused slippage can occur.

In den Prinzipskizzen gemäß den 10 u. 11 sind noch alternative Ausführungsarten für die Abstützung einer Antriebswelle 21 in den dafür vorgesehenen Lagerstellen aufgeführt, bei denen eine Abstützung der Antriebswelle 21 an zwei Andruckstellen 81 u. 82 innerhalb der Aufnahmeöffnung in der jeweiligen Lagerstelle erfolgen kann. Bei dieser Ausführungsform findet somit innerhalb des Lagers mit der eingesetzten Antriebswelle 21 sozusagen eine Zweilinienberührung statt.In the outline sketches according to the 10 u. 11 are still alternative embodiments for the support of a drive shaft 21 listed in the designated bearing points where a support of the drive shaft 21 at two pressure points 81 u. 82 can take place within the receiving opening in the respective storage location. In this embodiment, thus finds within the bearing with the drive shaft used 21 a two-line touch, so to speak.

Diese Ausbildungsform kann für Anwendungsfälle in Frage kommen, wenn dies aufgrund der in der Aufnahmeeinrichtung zusammenwirkenden Bauteile zur Fixierung der Antriebswelle 21 innerhalb des Lagers notwendig erscheint.This embodiment can come into question for applications, if this is due to the cooperating in the receiving device components for fixing the drive shaft 21 appears necessary within the warehouse.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1.1. Prüfstandtest bench 1111 Grundgestellbase frame 1212 Fügehilfe (für Robotermontage)Joining aid (for robot mounting) 2.Second Messobjektmeasurement object 2020 Wäschetrommel / InnentrommelLaundry drum / inner drum 2121 Antriebswelledrive shaft 2222 Teil der Antriebswelle mit größerem DurchmesserPart of the larger diameter drive shaft 2323 Teil der Antriebswelle mit geringerem DurchmesserPart of the drive shaft with a smaller diameter 3.Third Aufnahmeeinrichtungrecording device 4.4th Messeinheitmeasuring unit 4141 Tragvorrichtung für die Messeinheit 41Carrying device for the measuring unit 41 4242 Hubachse f. MesseinheitLifting axle f. measuring unit 5.5th Antriebseinrichtungdriving means 5151 Servomotorservomotor 5252 Antriebsraddrive wheel 5353 Rändelungknurling 6.6th Zustelleinrichtungadvancing 6161 Zylinderantriebcylinder drive 7.7th Lageranordnungbearing arrangement 71, 7271, 72 Gleitlagerbearings 71.171.1 Innenring Gleitlager,Inner ring plain bearing, 71.271.2 Außenring GleitlagerOuter ring sliding bearing 73, 7473, 74 Kugellagerball-bearing 73.173.1 Innenring Kugellager,Inner ring ball bearing, 73.273.2 Außenring KugellagerOuter ring ball bearing 8.8th. Abstützelement für eine Antriebswelle innerhalb der LagerstelleSupport element for a drive shaft within the bearing 81, 8281, 82 Andruckstellen für die AntriebswellePressure points for the drive shaft

Claims

Measuring device for measuring or detecting outer and / or inner contours of a measuring object (2), such as devices, workpieces or individual parts for equipment or machines intended for rotation, with a receiving device (3) in which the measuring object (2 is held and fixed during a measuring operation performed by a measuring unit (4) and in which the measuring object (2) is rotated by a drive device (5), wherein a drive element of the drive device (5) during the turning operation with a Measuring object in associated drive shaft (21) is brought into engagement, characterized by the following features: - The receiving device (3) comprises at least one bearing assembly (7) for rotatably supporting the measuring object (2) into which the with the measuring object (3) Drive shaft (21) can be used during the measuring process, - wherein the bearing of the drive shaft (21) in the Lagera Arrangement (7) takes place with a predetermined clearance, so that the drive shaft (21) connected to the measurement object (2) is coaxially movable in the bearing arrangement (7), - the drive device (5) comprises a drive wheel driven by a drive means (51) (52), which is pressed for the measuring operation to exercise the rotational movement of the measurement object (2) via a feed device (6) to the drive shaft (21) of the measurement object (2).

Measuring device after Claim 1 characterized in that the bearing assembly (7) for receiving the drive shaft (21) is formed by two axially spaced bearing members (71, 72 and 73, 74), and in that the drive wheel (52) for driving the drive shaft (21 ) between the two bearing elements (71, 72 and 73, 74) on the drive shaft (21) engages.

Measuring device after Claim 1 or 2 , characterized in that in the bearing assembly (7) slide bearings (71, 72) for supporting the drive shaft (21) are used.

Measuring device after Claim 1 or 2 , Characterized in that in the bearing arrangement (7) ball bearings (73, 74) are used for supporting the drive shaft (21).

Measuring device according to one of Claims 1 . 2 . 3 or 4 , characterized in that the drive wheel (52) is designed as a friction wheel, and that the surface intended for the drive of the drive wheel (52) has a high frictional resistance.

Measuring device after Claim 5 , characterized in that the drive wheel (52) has a rubber or plastic coating.

Measuring device after Claim 5 , characterized in that the surface intended for the drive of the drive wheel (52) is provided with a knurling, ribbing or with a roughened surface.

Measuring device after Claim 5 , characterized in that the surface intended for the drive of the drive wheel (52) is provided with a coating which has a high frictional resistance.

Measuring device according to one or more of the preceding Claims 1 to 8th , characterized in that the diameter of the receiving opening in the bearing elements (71, 72 and 73, 74) for supporting the drive shaft (21) of the measuring object (2) relative to the diameter of the drive shaft (21) an excess of 0.2 to 0 , 4 mm.

Measuring device with the specified in claims 1 to 9 characteristics, characterized in that as a measurement object (2) is used an opening provided for a laundry treatment machine laundry drum (20).

Test bench for measuring rotationally symmetrical components, characterized in that the test stand (1) a measuring device according to one of Claims 1 to 10 includes.