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DE102017009569B4 - Measuring device and method for determining a fluid variable - Google Patents

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DE102017009569B4
DE102017009569B4 DE102017009569.8A DE102017009569A DE102017009569B4 DE 102017009569 B4 DE102017009569 B4 DE 102017009569B4 DE 102017009569 A DE102017009569 A DE 102017009569A DE 102017009569 B4 DE102017009569 B4 DE 102017009569B4
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fluid
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vibration
measuring tube
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Michael Mayle
Peter Ploss
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Diehl Metering GmbH
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Abstract

Messeinrichtung zur Ermittlung einer ein Fluid und/oder eine Fluidströmung des Fluids bereffenden Fluidgröße mit einer Steuereinrichtung (2), einem das Fluid aufnehmenden und/oder von dem Fluid durchströmbaren Messrohr (3) und einem ersten und einem zweiten voneinander beabstandet an dem Messrohr (3) angeordneten Schwingungswandler (5, 6), wobei die Steuereinrichtung (2) dazu ausgebildet ist, den ersten und/oder den zweiten Schwingungswandler (5, 6) anzusteuern, um eine durch das Messrohr (3) geführte Welle anzuregen, wobei die geführte Welle Kompressionsschwingungen des Fluids anregt, die über das Fluid zu dem jeweils anderen Schwingungswandler (5, 6) führbar und dort durch die Steuereinrichtung (2) zur Ermittlung von Messdaten erfassbar sind, wobei die Fluidgröße durch die Steuereinrichtung (2) in Abhängigkeit der Messdaten ermittelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Seitenwand (9, 12) des Messrohrs (3) in einem zwischen dem ersten und dem zweiten Schwingungswandler (5, 6) liegenden Messabschnitt (18) des Messrohrs (3) genau einen Streubereich (15, 16) oder genau zwei Streubereiche (15, 16, 21 - 24) aufweist, der oder die von dem ersten und dem zweiten Schwingungswandler (5, 6) in Rohrlängsrichtung beabstandet sind und in dem oder in denen eine Wandstärke (10) der jeweiligen Seitenwand (9, 12) durch einen an der Außenfläche der Seitenwand (9, 10) vorgesehenen Vorsprung vergrößert oder durch eine an der Außenfläche der Seitenwand (9, 10) vorgesehene Ausnehmung verringert ist, wodurch die oder eine durch die jeweilige Seitenwand (9, 10) geführte Welle zumindest teilweise reflektierbar ist.Measuring device for determining a fluid variable relating to a fluid and/or a fluid flow of the fluid, having a control device (2), a measuring tube (3) which receives the fluid and/or through which the fluid can flow, and a first and a second spaced apart on the measuring tube (3 ) arranged vibration converter (5, 6), wherein the control device (2) is designed to activate the first and/or the second vibration converter (5, 6) in order to excite a wave guided through the measuring tube (3), the guided wave Compression vibrations of the fluid are excited, which can be guided via the fluid to the respective other vibration converter (5, 6) and can be detected there by the control device (2) to determine measurement data, the fluid variable being able to be determined by the control device (2) as a function of the measurement data , characterized in that at least one side wall (9, 12) of the measuring tube (3) in one between the first and the second vibration converter (5, 6) lying measuring section (18) of the measuring tube (3) has exactly one scattering range (15, 16) or exactly two scattering ranges (15, 16, 21 - 24), which is or are from the first and the second vibration converter (5 , 6) are spaced apart in the longitudinal direction of the pipe and in which a wall thickness (10) of the respective side wall (9, 12) is increased by a projection provided on the outer surface of the side wall (9, 10) or by a projection on the outer surface of the side wall ( 9, 10) provided recess is reduced, as a result of which the wave or waves guided through the respective side wall (9, 10) can be at least partially reflected.

Description

Die Erfindung betrifft eine Messeinrichtung zur Ermittlung einer ein Fluid und/oder eine Fluidströmung des Fluids betreffenden Fluidgröße mit einer Steuereinrichtung, einem das Fluid aufnehmenden und/oder von dem Fluid durchströmbaren Messrohr und einem ersten und einem zweiten voneinander beabstandet an dem Messrohr angeordneten Schwingungswandler, wobei durch die Steuereinrichtung der erste und/oder der zweite Schwingungswandler ansteuerbar sind, um eine durch das Messrohr geführte Welle anzuregen, wobei die geführte Welle Kompressionsschwingungen des Fluids anregt, die über das Fluid zu dem jeweils anderen Schwingungswandler führbar und dort durch die Steuereinrichtung zur Ermittlung von Messdaten erfassbar sind, wobei die Fluidgröße durch die Steuereinrichtung in Abhängigkeit der Messdaten ermittelbar ist. Daneben betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Ermittlung einer Fluidgröße.The invention relates to a measuring device for determining a fluid variable relating to a fluid and/or a fluid flow of the fluid, having a control device, a measuring tube that holds the fluid and/or through which the fluid can flow, and a first and a second vibration transducer that is spaced apart from one another and is arranged on the measuring tube, wherein the first and/or the second vibration converter can be controlled by the control device in order to excite a wave guided through the measuring tube, with the guided wave exciting compression vibrations of the fluid, which can be guided via the fluid to the other vibration converter in each case and can be detected there by the control device to determine Measurement data can be recorded, with the fluid size being able to be determined by the control device as a function of the measurement data. In addition, the invention relates to a method for determining a fluid variable.

Eine Möglichkeit, einen Durchfluss durch ein Messrohr zu messen, sind Ultraschallzähler. Bei diesen wird wenigstens ein Ultraschallwandler genutzt, um eine Ultraschallwelle in das durch das Messrohr strömende Fluid einzukoppeln, wobei diese auf einem geraden Weg oder nach mehreren Reflexionen an Wänden oder speziellen Reflektorelementen zu einem zweiten Ultraschallwandler geführt wird. Aus der Laufzeit der Ultraschallwelle zwischen den Ultraschallwandlern bzw. aus einem Laufzeitunterschied bei einer Vertauschung von Sender und Empfänger kann eine Durchflussgeschwindigkeit durch das Messrohr bestimmt werden.Ultrasonic meters are one way of measuring flow through a measuring tube. In these, at least one ultrasonic transducer is used to couple an ultrasonic wave into the fluid flowing through the measuring tube, which is guided to a second ultrasonic transducer on a straight path or after several reflections on walls or special reflector elements. A flow rate through the measuring tube can be determined from the transit time of the ultrasonic wave between the ultrasonic transducers or from a transit time difference when the transmitter and receiver are interchanged.

Bei einer direkten Einkopplung der Ultraschallwellen in das Fluid wird typischerweise nur ein Bruchteil des durchströmten Volumens zwischen den Ultraschallwandlern durch die eingestrahlten Ultraschallwellen durchquert, womit auch nur Informationen aus diesem Teilvolumen genutzt werden können. Dies kann zu einer starken Abhängigkeit der Messgröße von dem Strömungsprofil führen, wobei sich das Strömungsprofil in Abhängigkeit der Strömungsgeschwindigkeit oder von anderen Faktoren ändern kann. Diese Strömungsprofilabhängigkeit kann typischerweise nur teilweise kompensiert werden, womit aus der unvollständigen Berücksichtigung des Strömungsprofils Messfehler resultieren können.When the ultrasonic waves are coupled directly into the fluid, typically only a fraction of the volume flown through between the ultrasonic transducers is traversed by the incident ultrasonic waves, which means that only information from this partial volume can be used. This can lead to a strong dependency of the measured variable on the flow profile, with the flow profile changing depending on the flow speed or other factors. This flow profile dependency can typically only be partially compensated for, which means that measurement errors can result from the incomplete consideration of the flow profile.

Der berücksichtigte Bereich des Volumens zwischen den Ultraschallwandlern kann vergrößert werden, wenn das Fluid nicht direkt angeregt wird, sondern zunächst geführte Wellen, insbesondere Lamb-Wellen, in einer Seitenwand des Messrohrs angeregt werden, die wiederum das Fluid zu Kompressionsschwingungen anregen. Ansätze zur Einkopplung geführter Wellen in eine Wand des Messrohrs sind beispielsweise aus der Druckschrift US 4735097 A und aus dem Artikel G. Lindner, „Sensors and actuators based on surface acustic waves propagating along solid-liquid interfaces“, J. Phys. D: Appl. Phys. 41 (2008) 123002, bekannt.The considered area of the volume between the ultrasonic transducers can be increased if the fluid is not excited directly, but first guided waves, in particular Lamb waves, are excited in a side wall of the measuring tube, which in turn excite the fluid to compression oscillations. Approaches to coupling guided waves into a wall of the measuring tube are, for example, from the publication US4735097A and from the article G. Lindner, "Sensors and actuators based on surface acoustic waves propagating along solid-liquid interfaces", J. Phys. D: appl. physics 41 (2008) 123002.

Da Ultraschallpulse eine gewisse Länge aufweisen, ist es in Fällen, in denen eine Mehrwegeausbreitung erfolgt, möglich, dass auf unterschiedlichen Wege geführte Pulse überlappen. Hierbei entspricht die Pulslänge in einem stark bedämpften System im Wesentlichen der Dauer der elektrischen Anregung. In typischen Systemen klingt eine angeregte Schwingung jedoch über eine gewisse Zeit ab, so dass ein zeitlich ausgedehnterer Puls resultiert. Überlagern Pulse, die über unterschiedliche Ausbreitungspfade zu einem Empfänger geführt wurden, mit einer gleichen Phasenlage, tritt eine relativ kleine Verzögerung auf und weist der Puls kein langes Nachschwingen auf, so führt die Überlagerung lediglich dazu, dass der resultierende Puls verlängert und sein Maximum gegenüber dem Zeitpunkt des Einlaufens des ersten Pulses geringfügig zeitlich verschoben wird. Hieraus resultieren relativ kleine Messfehler. Eine phasenverschobene Überlagerung kann jedoch, insbesondere in Verbindung mit langen Nachschwingzeiten, zu einem empfangenen Signal führen, dessen einhüllende Amplitudenkurve deutlich von der Addition der Amplitudenkurven der einzelnen Pulse abweicht. Beispielsweise können zwar scheinbar zwei empfangene Pulse resultieren, von denen jedoch ein Puls aufgrund einer Phasenauslöschung am eigentlichen Maximum der Überlagerung scheinbar zeitlich nach vorne verlagert und der andere deutlich zeitlich nach hinten verlagert ist. Bei derartigen komplexen Überlagerungen ist es in einigen Fällen nicht oder nur mit sehr hohem Aufwand möglich, die tatsächlichen Signallaufzeiten zu ermitteln.Since ultrasonic pulses have a certain length, in cases where multipath propagation occurs, it is possible for pulses guided on different paths to overlap. In this case, the pulse length in a heavily damped system essentially corresponds to the duration of the electrical excitation. In typical systems, however, an excited oscillation decays over a certain period of time, resulting in a pulse that is longer in time. If pulses that have been routed to a receiver via different propagation paths are superimposed with the same phase position, if there is a relatively small delay and the pulse does not exhibit long ringing, the superimposition only means that the resulting pulse is lengthened and its maximum compared to the Time of arrival of the first pulse is slightly shifted in time. This results in relatively small measurement errors. However, a phase-shifted superimposition can, particularly in connection with long post-oscillation times, lead to a received signal whose enveloping amplitude curve deviates significantly from the addition of the amplitude curves of the individual pulses. For example, although two received pulses may appear to result, one pulse appears to be shifted forward in time due to phase cancellation at the actual maximum of the superimposition, and the other pulse is clearly shifted back in time. In the case of such complex superimpositions, in some cases it is not possible or only possible with great effort to determine the actual signal propagation times.

Wird nun das Fluid nicht direkt angeregt, sondern wird zuerst eine Welle in das Messrohr eingekoppelt, die wiederum Kompressionsschwingungen im Fluid anregt, so ist es möglich, dass neben der über das Fluid geführten Welle auch die direkt entlang des Messrohrs geführte Welle durch den empfangenen Schwingungswandler erfasst wird, wodurch es zu der vorangehend erläuterten Überlagerung mit den damit verbundenen Problemen kommen kann. In vielen Messgeometrien wäre es somit vorteilhaft, eine direkte Führung der Welle entlang des Messrohrs von dem ersten zu dem zweiten Schwingungswandler oder umgekehrt zu vermeiden.If the fluid is not excited directly, but instead a wave is first coupled into the measuring tube, which in turn excites compression vibrations in the fluid, it is possible that in addition to the wave guided via the fluid, the wave guided directly along the measuring tube can also be transmitted through the received vibration converter is detected, which can lead to the superimposition explained above with the associated problems. In many measurement geometries it would therefore be advantageous to avoid guiding the shaft directly along the measuring tube from the first to the second vibration converter or vice versa.

Zur Bedämpfung von Wandschwingungen ist es aus der Druckschrift US 9,448,092 B1 bekannt, eine periodische Wellung der Messrohrwand vorzusehen, die als Bandsperre für die Schwingungen wirken kann. Da eine derart aufwändige Gravur der Rohrwand nicht immer möglich oder zweckmäßig ist, schlägt diese Druckschrift als Alternative vor, eine zusätzliche Komponente mit einer entsprechenden periodischen Struktur an der Außenwand zu befestigen. Ein ähnliches Vorgehen, bei dem Schwingungen ebenfalls mit einer Vielzahl von störungsdämpfenden Elementen bedämpft werden, ist aus der Druckschrift US 2014/0260668 A1 bekannt. Auch hierbei ist jedoch eine hochaufwändige Gestaltung der Rohraußenwand erforderlich.For damping wall vibrations, it is from the publication US 9,448,092 B1 known to provide a periodic corrugation of the measuring tube wall, which can act as a band stop for the vibrations. Since such a complex engraving of the pipe wall is not always possible or expedient, this document proposes as an alternative to attach an additional component with a corresponding periodic structure to the outer wall. A similar procedure, in which vibrations are also damped with a large number of interference-dampening elements, is known from the publication US 2014/0260668 A1 famous. Here too, however, a highly complex design of the outer wall of the pipe is required.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, Messfehler aufgrund einer Führung einer angeregten Welle über die Rohrwand zu einem empfangenden Schwingungswandler mit möglichst geringem technischem Aufwand zu reduzieren oder zu vermeiden.The invention is therefore based on the object of reducing or avoiding measurement errors due to the guidance of an excited wave via the pipe wall to a receiving vibration converter with as little technical effort as possible.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Messeinrichtung der eingangs genannten Art gelöst, wobei wenigstens eine Seitenwand des Messrohrs in einem zwischen dem ersten und dem zweiten Schwingungswandler liegenden Messabschnitt des Messrohrs genau einen Streubereich oder genau zwei Streubereiche aufweist, der oder die von dem ersten und dem zweiten Schwingungswandler in Rohrlängsrichtung beabstandet sind und in dem oder in denen eine Wandstärke der jeweiligen Seitenwand durch einen an der Außenfläche der Seitenwand vorgesehenen Vorsprung vergrößert oder durch eine an der Außenfläche der Seitenwand vorgesehene Ausnehmung verringert ist, wodurch die oder eine durch die jeweilige Seitenwand geführte Welle zumindest teilweise reflektierbar ist.The object is achieved according to the invention by a measuring device of the type mentioned at the outset, wherein at least one side wall of the measuring tube in a measuring section of the measuring tube located between the first and the second vibration converter has exactly one scattering area or exactly two scattering areas, which or those of the first and the second Vibration transducers are spaced apart in the longitudinal direction of the pipe and in which or in which a wall thickness of the respective side wall is increased by a projection provided on the outer surface of the side wall or reduced by a recess provided on the outer surface of the side wall, whereby the or a shaft guided through the respective side wall at least is partially reflective.

Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, dass bei einer indirekten Anregung eines Fluids über geführte Wellen typischerweise ohnehin nur einzelne Schwingungsmoden des Messrohrs bzw. einer Seitenwand des Messrohrs angeregt werden, die eine definierte Wellenlänge aufweisen. Bei Nutzung ausreichend niedriger Anregungsfrequenzen können beispielsweise nur zwei Schwingungsmoden einer Lamb-Welle in der jeweiligen Seitenwand anregbar sein, nämlich eine asymmetrische und eine symmetrische Lamb-Welle. Wird nun eine passende Anregungsgeometrie gewählt, kann erreicht werden, dass letztlich nur eine dieser Moden angeregt wird bzw. sich überhaupt in Richtung des jeweils anderen Schwingungswandlers ausbreitet. Somit kann es ausreichend sein, den Transport nur einer Schwingungsmode durch das Messrohr von dem ersten zum zweiten Schwingungswandler oder umgekehrt zu unterdrücken.The invention is based on the idea that with indirect excitation of a fluid via guided waves, typically only individual vibration modes of the measuring tube or a side wall of the measuring tube are excited anyway, which have a defined wavelength. If sufficiently low excitation frequencies are used, for example only two oscillation modes of a Lamb wave can be excited in the respective side wall, namely an asymmetric and a symmetric Lamb wave. If a suitable excitation geometry is now selected, it can be achieved that ultimately only one of these modes is excited or propagates at all in the direction of the other vibration converter. It can thus be sufficient to suppress the transport of only one vibration mode through the measuring tube from the first to the second vibration converter or vice versa.

Dies ermöglicht es, den Streubereich bzw. die Streubereiche gezielt darauf zu optimieren, diese Mode zu streuen bzw. zu reflektieren. Die Ausbreitung der geführten Welle entlang einer jeweiligen Seitenwand kann somit bereits durch Nutzung eines einzigen Streubereichs weitgehend unterdrückt werden, wobei in einigen Fällen diese Unterdrückung durch Nutzung von zwei Streubereichen noch weiter verbessert werden kann. Im einfachsten Fall kann es möglich sein, einen Streubereich ausschließlich an jener Seitenwand vorzusehen, an der beide Schwingungswandler angeordnet sind. Wird beispielsweise ein rechteckiges Messrohr genutzt, wird eine in einer Seitenwand angeregte Amplitude nur mit einer sehr kleinen Amplitude auf die angrenzenden Seitenwände übertragen, so dass in diesen nicht notwendigerweise ein Streubereich vorgesehen werden muss. Je nach Messgeometrie kann es vorteilhaft sein, auch an einer Seitenwand, die jener Seitenwand, an der beide Schwingungswandler angeordnet sind, gegenüberliegt, einen Streubereich vorzusehen. Insgesamt kann die erfindungsgemäße Messeinrichtung somit mit einem relativ einfach aufgebauten Messrohr umgesetzt werden, wobei zugleich eine gute Unterdrückung einer direkten Wellenführung vom ersten zu dem zweiten Schwingungswandler und umgekehrt durch das Messrohr erreicht werden kann.This makes it possible to specifically optimize the scattering range or the scattering ranges in order to scatter or reflect this mode. The propagation of the guided wave along a respective side wall can thus already be largely suppressed by using a single scattering area, and in some cases this suppression can be further improved by using two scattering areas. In the simplest case, it can be possible to provide a scattering area exclusively on that side wall on which both vibration converters are arranged. If, for example, a rectangular measuring tube is used, an amplitude excited in a side wall is only transmitted with a very small amplitude to the adjacent side walls, so that a scattering area does not necessarily have to be provided in these. Depending on the measurement geometry, it can be advantageous to also provide a scattering area on a side wall that is opposite the side wall on which both vibration converters are arranged. Overall, the measuring device according to the invention can thus be implemented with a relatively simply constructed measuring tube, while good suppression of direct wave guidance from the first to the second vibration converter and vice versa can be achieved through the measuring tube.

Das Messrohr kann mehrere Seitenwände aufweisen, die gewinkelt zueinander stehen. Beispielsweise kann es einen rechteckigen Strömungsquerschnitt aufweisen. Es ist möglich, dass alle Seitenwände genau einen Streubereich oder genau zwei Streubereiche aufweisen. Ist dies nicht der Fall, weisen Seitenwände, die nicht genau einen Streubereich oder nicht genau zwei Streubereiche aufweisen, vorzugweise keinen Streubereich auf. Seitenwände, die keinen Streubereich aufweisen, weisen vorzugsweise zumindest im Messabschnitt eine konstante Wandstärke und/oder eine Außenfläche, die eben ist oder eine konstante Krümmung aufweist, auf. Jene Seitenwände, die einen oder zwei Streubereiche aufweisen, weisen vorzugsweise zumindest im Messbereich außerhalb des Streubereichs bzw. der Streubereiche eine konstante Wandstärke und/oder eine Außenfläche, die eben ist oder eine konstante Krümmung aufweist, auf.The measuring tube can have a plurality of side walls which are at an angle to one another. For example, it can have a rectangular flow cross section. It is possible that all side walls have exactly one scattering area or exactly two scattering areas. If this is not the case, side walls that do not have exactly one scattering area or not exactly two scattering areas preferably have no scattering area. Side walls that do not have a scatter range preferably have a constant wall thickness and/or an outer surface that is flat or has a constant curvature, at least in the measuring section. Those side walls that have one or two scattering areas preferably have a constant wall thickness and/or an outer surface that is flat or has a constant curvature, at least in the measuring area outside the scattering area or areas.

Die Ausnehmung kann leer bzw. durch Umgebungsluft gefüllt sein oder mit einem anderen Material gefüllt sein. Beispielsweise ist es möglich, dass durch das Messrohr gemeinsam mit dem anderen Material scheinbar ein Messrohr gebildet wird, das auch in dem Streubereich oder in den Streubereichen eine glatte Außenfläche aufweist, da eine entsprechende Ausnehmung durch das andere Material gefüllt ist. Das Messrohr kann aus Metall, beispielsweise aus Messing, Aluminium oder Stahl, gebildet sein. Das andere Material kann ein anderes Metall, ein Kunststoff oder ein Elastomer sein. Durch einen Materialwechsel erfolgt ähnlich wie bei einer leeren Ausnehmung ein Impedanzsprung für die geführte Welle, was zu einer Reflexion der geführten Welle führen kann. Ebenso ist es möglich, dass ein Vorsprung nicht in die Umgebungsluft hineinragt, sondern in einem Mantel aus einem anderen Material aufgenommen ist.The recess can be empty or filled with ambient air or filled with another material. For example, it is possible for the measuring tube together with the other material to appear to form a measuring tube that also has a smooth outer surface in the scattering area or areas, since a corresponding recess is filled with the other material. The measuring tube can be made of metal, for example brass, aluminum or steel. The other material can be another metal, a plastic or an elastomer. As with an empty recess, a change in material results in an impedance jump for the guided wave, which can lead to a reflection of the guided wave. It is also possible that a projection does not protrude into the surrounding air, but is housed in a sheath of a different material.

Der Streubereich kann beispielsweise rautenförmig, linienförmig, wobei die Linie quer zur Rohrlängsrichtung verläuft, rechteckig, rund, elliptisch oder dreieckig sein. Der Streubereich bzw. die Streubereiche sind von dem ersten und dem zweiten Schwingelement in Rohrlängsrichtung beabstandet. Die Beabstandung kann insbesondere asymmetrisch erfolgen, so dass ein Streubereich beispielsweise um ein Drittel des Abstands zwischen dem ersten und dem zweiten Schwingungswandler vom zweiten Schwingungswandler beabstandet sein kann. Im Rahmen des Designs bzw. der Herstellung der Messeinrichtung können Parameter des Streubereichs bzw. der Streubereiche optimiert werden, um eine möglichst gute Reflexion der geführten Welle an dem jeweiligen Streubereich zu erreichen. Beispielsweise können Parameter des Streubereichs variiert werden und eine Ausbreitung der geführten Welle entlang einer Seitenwand bzw. des Messrohrs kann mit den jeweiligen Parametern simuliert werden, um eine maximale Reflexion der geführten Welle an dem Streubereich oder den Streubereichen bzw. eine minimale Transmission durch den Streubereich oder die Streubereiche zu erreichen. Beispielsweise kann eine Finite-Elemente-Methode für die Simulation genutzt werden. Als Parameter können beispielsweise eine Höhe des Streubereichs, eine Form des Streubereichs, eine Ausdehnung des Streubereichs in Rohrlängsrichtung und/oder ein Abstand des Streubereichs vom ersten und/oder vom zweiten Schwingungswandler bzw. ein Abstand zwischen den verschiedenen Streubereichen variiert werden.The scattering area can, for example, be rhombic, linear, with the line running transversely to the longitudinal direction of the pipe, rectangular, round, elliptical or triangular. The scattering area or the scattering areas are spaced apart from the first and the second oscillating element in the longitudinal direction of the pipe. The spacing can be asymmetrical, in particular, so that a scattering area can be spaced apart from the second vibration converter by, for example, one third of the distance between the first and the second vibration converter. As part of the design or manufacture of the measuring device, parameters of the scattering range or ranges can be optimized in order to achieve the best possible reflection of the guided wave at the respective scattering range. For example, parameters of the scattering area can be varied and a propagation of the guided wave along a side wall or the measuring tube can be simulated with the respective parameters in order to achieve maximum reflection of the guided wave at the scattering area or the scattering areas or minimum transmission through the scattering area or reach the scatter areas. For example, a finite element method can be used for the simulation. A height of the scattering area, a shape of the scattering area, an extent of the scattering area in the longitudinal direction of the pipe and/or a distance of the scattering area from the first and/or second vibration transducer or a distance between the different scattering areas can be varied as parameters.

Der Streubereich kann randseitig umlaufend eine Stufe aufweisen, an der sich die Wandstärke vergrößert oder verringert. Plötzliche Sprünge in der Wandstärke sind besonders gut geeignet, um in der Wand geführte Wellen zu reflektieren. Die Stufenkante kann im Wesentlichen senkrecht zu der Außenfläche der jeweiligen Seitenwand außerhalb des Streubereichs und/oder zu einem Plateaubereich des Streubereichs stehen. Die Stufenkante kann weniger als 5° oder weniger als 10° gegenüber der Senkrechten geneigt sein.The scattering area can have a step around the edge, at which the wall thickness increases or decreases. Sudden jumps in wall thickness are particularly well suited to reflecting waves guided in the wall. The step edge can be essentially perpendicular to the outer surface of the respective side wall outside the scattering area and/or to a plateau area of the scattering area. The step edge may be inclined less than 5° or less than 10° from vertical.

Der Streubereich kann sich über wenigstens 50% der Seitenwand erstrecken. Vorzugsweise erstreckt sich der Streubereich über die gesamte Breite der Seitenwand bzw. über die gesamte Breite der dem Fluid zugewandten Innenfläche der Seitenwand. Durch eine derartige Ausdehnung senkrecht zur Rohrlängsrichtung kann die Wellenausbreitung über die gesamte Seitenwand weitgehend blockiert werden.The scattering area may extend over at least 50% of the sidewall. The scattering area preferably extends over the entire width of the side wall or over the entire width of the inner surface of the side wall facing the fluid. Such an expansion perpendicular to the longitudinal direction of the pipe can largely block the propagation of waves over the entire side wall.

Der Streubereich kann sich über weniger als 20%, vorzugsweise über weniger als 10% oder 5%, der Länge des Messabschnitts zwischen dem ersten und dem zweiten Schwingungswandler erstrecken. Die Ausdehnung des Streubereichs kann weniger als 1 cm, insbesondere zwischen 0,1 mm und 3 mm, besonders bevorzugt zwischen 0,2 mm und 1,5 mm, sein. Derart kleine Streubereiche können mit geringem technischem Aufwand am Messrohr angeordnet werden und dennoch effizient einen Wellentransport zwischen dem ersten und dem zweiten Schwingungswandler über die Rohrwand verhindern.The scattering range can extend over less than 20%, preferably over less than 10% or 5%, of the length of the measuring section between the first and the second vibration transducer. The extent of the scattering range can be less than 1 cm, in particular between 0.1 mm and 3 mm, particularly preferably between 0.2 mm and 1.5 mm. Such small scattering areas can be arranged on the measuring tube with little technical effort and still efficiently prevent wave transport between the first and the second vibration converter via the tube wall.

Der erste und der zweite Schwingungswandler können beide an der gleichen schwingungswandlertragenden Seitenwand angeordnet sein, wobei die schwingungswandlertragende Seitenwand genau einen oder genau zwei Streubereiche aufweist. Wie eingangs erläutert ist eine Verhinderung des Wellentransports für jene Seitenwand besonders relevant, die die Schwingungswandler trägt.The first and the second vibration converter can both be arranged on the same vibration converter-carrying side wall, with the vibration converter-carrying side wall having exactly one or exactly two scattering areas. As explained at the outset, prevention of wave transport is particularly relevant for the side wall that carries the vibration converter.

Zusätzlich kann wenigstens eine weitere Seitenwand genau einen oder genau zwei Streubereiche aufweisen. Die weitere Seitenwand kann keinen Schwingungswandler aufweisen. Es ist jedoch auch möglich, dass die weitere Seitenwand einen zusätzlichen Schwingungswandler trägt, der beispielsweise dazu dient, die Ultraschallwellen bei einer Ausbreitung entlang eines anderen Ausbreitungspfades zu erfassen oder die Messdaten zu validieren.In addition, at least one further side wall can have exactly one or exactly two scattering areas. The further side wall cannot have a vibration converter. However, it is also possible for the further side wall to carry an additional vibration transducer, which is used, for example, to detect the ultrasonic waves as they propagate along another propagation path or to validate the measurement data.

Die weitere Seitenwand kann insbesondere der schwingungswandlertragenden Seitenwand gegenüberliegen. Die Innenfläche der weiteren Seitenwand kann parallel zur Innenfläche der schwingungswandlertragenden Seitenwand sein. Ein Vorsehen von genau einem oder genau zwei Streubereichen an der der schwingungswandlertragenden Seitenwand gegenüberliegenden Seitenwand ist vorteilhaft, da diese Seitenwand zur Reflexion der Ultraschallwellen genutzt wird. Es ist hierbei möglich, dass zusätzlich zur Reflexion eine Einkupplung einer geführten Welle in die gegenüberliegende Seitenwand erfolgt und somit potentiell ein zusätzlicher Ausbreitungspfad resultieren kann. Dieser Ausbreitungspfad kann durch das vorgeschlagene Vorgehen blockiert bzw. eine Amplitude der über diesen Pfad geführten Welle deutlich reduziert werden.The further side wall can in particular lie opposite the side wall carrying the vibration converter. The inner surface of the further side wall can be parallel to the inner surface of the vibration transducer-carrying side wall. It is advantageous to provide exactly one or exactly two scattering areas on the side wall opposite the side wall carrying the vibration transducer, since this side wall is used for reflecting the ultrasonic waves. In this case, it is possible that, in addition to the reflection, a guided wave is coupled into the opposite side wall, potentially resulting in an additional propagation path. This propagation path can be blocked by the proposed procedure or an amplitude of the wave guided over this path can be significantly reduced.

Die weitere Seitenwand und die schwingungswandlertragende Seitenwand können voneinander unterschiedlich ausgebildete Streubereiche aufweisen. Beispielsweise kann die schwingungswandlertragende Seitenwand einen Vorsprung und die weitere Seitenwand eine Ausnehmung als Streubereich aufweisen oder umgekehrt. Es ist auch möglich, dass die Streubereiche voneinander unterschiedliche Formen aufweisen. Dies kann vorteilhaft sein, da an der schwingungswandlertragenden Seitenwand und der weiteren Seitenwand typischerweise geführte Wellen mit deutlich unterschiedlichen Amplituden gedämpft werden sollen.The other side wall and the side wall carrying the vibration converter can have scattering areas that are designed differently from one another. For example, the vibration converter-carrying side wall can have a projection and the other side wall can have a recess as a scattering area, or vice versa. It is also possible for the scattering areas to have different shapes from one another. This can be beneficial be, since waves with significantly different amplitudes that are typically guided on the vibration transducer-carrying side wall and the further side wall are to be damped.

Der Streubereich oder wenigstens einer der Streubereiche kann rautenförmig oder kreisförmig oder elliptisch sein und/oder der Streubereich oder wenigstens einer der Streubereiche kann linienförmig sein. Durch eine Rautenform, Kreisform oder Ellipsenform des Streubereichs kann eine Reflexion der geführten Welle gewinkelt zur Einstrahlrichtung erfolgen. Hierdurch kann insbesondere eine Ausbildung von stehenden Wellen vermieden werden. Die Nutzung eines linienförmigen Streubereichs ermöglicht einen Streubereich, der sich über die gesamte Breite einer Seitenwand erstreckt, wobei dennoch ein geringer zusätzlicher Materialaufwand bzw. ein geringer Materialabtrag erforderlich ist. Zudem sind linienförmige Streubereiche besonders einfach am Messrohr anbringbar, beispielsweise indem eine Rinne in das Messrohr gefräst wird. Der Streubereich kann die Form einer geraden Linie aufweisen. Diese Linie kann in Querrichtung des Messrohres bzw. senkrecht zu einer Strömungsrichtung des Fluids und/oder einer Ausbreitungsrichtung der geführten Welle stehen. Alternativ kann diese Linie schräg bzw. gewinkelt zu den genannten Richtungen verlaufen. Hierdurch kann insbesondere eine Ausbildung von stehenden Wellen vermieden werden. Es ist jedoch auch möglich, dass der Streubereich die Form einer gekrümmten Linie aufweist. Beispielsweise kann der Streubereich die Form eines Kreisbogensegments, eines Segments einer Ellipse oder Ähnliches aufweisen. Auch ein Streubereich, der aus mehreren linearen, gewinkelt zueinander stehenden Linienabschnitten gebildet ist, kann genutzt werden.The scattering area or at least one of the scattering areas can be diamond-shaped or circular or elliptical and/or the scattering area or at least one of the scattering areas can be linear. A rhombic, circular or elliptical shape of the scattering area allows the guided wave to be reflected at an angle to the direction of incidence. In this way, in particular, the formation of standing waves can be avoided. The use of a line-shaped scattering area enables a scattering area that extends over the entire width of a side wall, with a small amount of additional material being required or a small amount of material being removed. In addition, linear scattering areas can be attached to the measuring tube in a particularly simple manner, for example by milling a groove in the measuring tube. The scattering range may be in the form of a straight line. This line can be in the transverse direction of the measuring tube or perpendicular to a direction of flow of the fluid and/or a direction of propagation of the guided wave. Alternatively, this line can run obliquely or at an angle to the directions mentioned. In this way, in particular, the formation of standing waves can be avoided. However, it is also possible for the scattering area to have the shape of a curved line. For example, the scattering area can have the shape of a circular arc segment, a segment of an ellipse or the like. A scattering area, which is formed from several linear line sections standing at an angle to one another, can also be used.

In wenigstens einem der Streubereiche kann die Wandstärke der jeweiligen Seitenwand durch einen an der Außenfläche der Seitenwand vorgesehenen Vorsprung vergrößert und in wenigstens einem der Streubereiche die Wandstärke der jeweiligen Seitenwand durch eine an der Außenfläche der Seitenwand vorgesehene Ausnehmung verringert sein. Beispielsweise kann an einer Seitenwand eine vorspringende Raute und an einer anderen Seitenwand eine eingefräste Linie als Streubereich vorgesehen sein.In at least one of the scatter areas, the wall thickness of the respective side wall can be increased by a projection provided on the outer surface of the side wall and in at least one of the scatter areas the wall thickness of the respective side wall can be reduced by a recess provided on the outer surface of the side wall. For example, a protruding rhombus can be provided on one side wall and a milled line can be provided as a scattering area on another side wall.

Der erste und/oder der zweite Schwingungswandler und die Steuereinrichtung können dazu eingerichtet sein, die durch das Messrohr geführte Welle derart anzuregen, dass sie eine vorgegebene Schwingungsmode einer Lamb-Welle umfasst, wobei der Reflexionskoeffizient des Streubereichs oder wenigstens eines der Streubereiche für die Wellenlänge der vorgegebenen Schwingungsmode größer ist als für die Wellenlänge wenigstens einer weiteren Schwingungsmode der Seitenwand, an der der jeweilige Streubereich angeordnet ist. Die vorgegebene Schwingungsmode wird in der erfindungsgemäßen Messeinrichtung vorzugsweise mit einer festen oder einer im Wesentlichen festen Frequenz angeregt. Somit resultiert auch eine definierte Wellenlänge dieser vorgegebenen Schwingungsmode. Die vorgegebene Schwingungsmode ist insbesondere jene Schwingungsmode, deren Laufzeit bzw. andere Eigenschaften als Messdaten erfasst werden. Es wird somit insbesondere der Ausbreitungsweg von einer oder mehreren messrelevanten Schwingungsmoden blockiert. Die weitere Schwingungsmode ist insbesondere eine weitere Schwingungsmode einer Lamb-Welle des Messrohrs bzw. der Seitenwand.The first and/or the second oscillation converter and the control device can be set up to excite the wave guided through the measuring tube in such a way that it comprises a predefined oscillation mode of a Lamb wave, with the reflection coefficient of the scatter range or at least one of the scatter ranges for the wavelength of the predetermined vibration mode is greater than for the wavelength of at least one other vibration mode of the side wall on which the respective scattering area is arranged. In the measuring device according to the invention, the predefined vibration mode is preferably excited with a fixed or a substantially fixed frequency. This also results in a defined wavelength of this predetermined oscillation mode. The specified vibration mode is, in particular, that vibration mode whose transit time or other properties are recorded as measurement data. In particular, the propagation path of one or more measurement-relevant vibration modes is thus blocked. The additional oscillation mode is in particular an additional oscillation mode of a Lamb wave of the measuring tube or the side wall.

Der erste und/oder der zweite Schwingungswandler und die Steuereinrichtung können dazu eingerichtet sein, die durch das Messrohr geführte Welle derart anzuregen, dass sie eine vorgegebene Schwingungsmode einer Lamb-Welle umfasst, wobei die Wandstärke in dem Streubereich oder in zumindest einem Abschnitt des Streubereichs gleich der Wellenlänge der vorgegebenen Schwingungsmode ist. Der Streubereich kann insbesondere als Vorsprung ausgebildet sein. Die Wellenlänge kann insbesondere der Wellenlänge der asymmetrischen Grundschwingung der Lamb-Welle entsprechen.The first and/or the second oscillation converter and the control device can be set up to excite the wave guided through the measuring tube in such a way that it comprises a predefined oscillation mode of a Lamb wave, with the wall thickness in the scattering area or in at least one section of the scattering area being the same is the wavelength of the specified vibration mode. The scattering area can in particular be designed as a projection. In particular, the wavelength can correspond to the wavelength of the asymmetric fundamental oscillation of the Lamb wave.

Es können Messungen an einer durch das Messrohr strömenden Fluidströmung, jedoch auch an einem im Messrohr stehenden Fluid durchgeführt werden. Die Messeinrichtung kann auch mehr als zwei Schwingungswandler aufweisen. Die Schwingungswandler können an der gleichen Seitenwand oder an verschiedenen, insbesondere gegenüberliegenden, Seitenwänden angeordnet sein. Wenigstens ein weiterer Schwingungswandler kann beispielsweise dazu genutzt werden, durch den ersten und/oder den zweiten Schwingungswandler ausgesandte Schwingungen zusätzlich durch den weiteren Schwingungswandler zu erfassen, um z. B. unterschiedliche Ausbreitungspfade zu berücksichtigen oder Messdaten zu validieren.Measurements can be carried out on a fluid flow flowing through the measuring tube, but also on a fluid standing in the measuring tube. The measuring device can also have more than two vibration converters. The vibration converters can be arranged on the same side wall or on different side walls, in particular opposite ones. At least one additional vibration converter can be used, for example, to additionally detect vibrations emitted by the first and/or the second vibration converter by the additional vibration converter, e.g. B. to consider different propagation paths or to validate measurement data.

Die Nutzung eines Schwingungstransports zur Erfassung von Fluideigenschaften ist prinzipiell im Stand der Technik bekannt. Beispielsweise werden in Ultraschallzählern häufig Laufzeitunterschiede einer Laufzeit einer Schwingung zwischen einem ersten und einem zweiten Ultraschallwandler und umgekehrt erfasst und hieraus kann eine Flussgeschwindigkeit bestimmt werden. Es können jedoch auch andere Messdaten gewonnen werden, um Fluideigenschaften zu bestimmen. Beispielsweise kann eine Signalamplitude am empfangenden Schwingungswandler ausgewertet werden, um eine Dämpfung der Schwingung beim Transport durch das Fluid zu erfassen. Amplituden können auch frequenzabhängig ausgewertet werden und es können absolute oder relative Amplituden bestimmter Spektralbereiche ausgewertet werden, um ein spektral unterschiedliches Dämpfungsverhalten im Fluid zu erfassen. Auch Phasenlagen unterschiedlicher Frequenzbänder können ausgewertet werden, um beispielsweise Informationen über das Dispersionsverhalten der Messstrecke, insbesondere das Dispersionsverhalten im Fluid und/oder im Messrohr, zu gewinnen. Alternativ oder ergänzend können auch Veränderungen der spektralen Zusammensetzung bzw. der Amplitude über die Zeit, beispielsweise innerhalb eines Messpulses, ausgewertet werden.The use of vibrational transport for detecting fluid properties is known in principle in the prior art. For example, transit time differences in a transit time of an oscillation between a first and a second ultrasonic transducer and vice versa are often detected in ultrasonic meters, and a flow rate can be determined from this. However, other measurement data can also be obtained in order to determine fluid properties. For example, a signal amplitude can be evaluated at the receiving vibration transducer in order to detect damping of the vibration during transport through the fluid. Amplitudes can also vary in frequency be evaluated dependently and absolute or relative amplitudes of certain spectral ranges can be evaluated in order to detect a spectrally different damping behavior in the fluid. Phase angles of different frequency bands can also be evaluated in order, for example, to obtain information about the dispersion behavior of the measuring section, in particular the dispersion behavior in the fluid and/or in the measuring tube. Alternatively or additionally, changes in the spectral composition or the amplitude over time, for example within a measurement pulse, can also be evaluated.

Durch Auswertung dieser Größen können als Fluidgrößen beispielsweise eine Durchflussgeschwindigkeit und/oder ein Durchflussvolumen und/oder eine Dichte, Temperatur und/oder Viskosität des Fluids ermittelt werden. Ergänzend oder alternativ kann beispielsweise eine Schallgeschwindigkeit im Fluid und/oder eine Zusammensetzung des Fluids, beispielsweise ein Mischungsverhältnis unterschiedlicher Komponenten, ermittelt werden. Verschiedene Ansätze zur Gewinnung dieser Fluidgrößen aus den vorangehend erläuterten Messgrößen sind im Stand der Technik bekannt und sollen daher nicht detailliert dargestellt werden. Beispielsweise können Zusammenhänge zwischen einer oder mehreren Messgrößen und der Fluidgröße empirisch ermittelt werden und es kann beispielsweise eine Look-up-Tabelle oder eine entsprechende Formel genutzt werden, um die Fluidgröße zu ermitteln.By evaluating these variables, for example a flow rate and/or a flow volume and/or a density, temperature and/or viscosity of the fluid can be determined as fluid variables. Additionally or alternatively, for example, a sound velocity in the fluid and/or a composition of the fluid, for example a mixing ratio of different components, can be determined. Various approaches for obtaining these fluid variables from the measured variables explained above are known in the prior art and should therefore not be presented in detail. For example, relationships between one or more measured variables and the fluid variable can be determined empirically, and a look-up table or a corresponding formula can be used, for example, to determine the fluid variable.

Eine Anregung der geführten Wellen, insbesondere eine weitgehend modenreine Anregung von Lamb-Wellen, ist auf vielfältige Weise möglich. Beispielsweise können der erste und/oder der zweite Schwingungswandler ebene, insbesondere piezoelektrische, Schwingungswandler sein, die parallel zu der Seitenwand angeordnet sind. Um hierbei eine Modenselektivität der Anregung zu erreichen, kann eine Anregung in beabstandeten Anregungsbereichen erfolgen. Durch eine Anpassung der Anregungsstruktur an eine gewünschte Wellenlänge wird eine Modenselektivität erreicht. Alternativ ist es beispielsweise möglich, dass der Schwingungswandler ein Interdigital-Transducer ist, der eine Elektrodenstruktur aufweist, bei der entgegengesetzt gepolte Elektroden fingerartig ineinandergreifen. Durch eine Abstimmung der Abstände der ineinander eingreifenden Elektroden kann die Anregung von Schwingungen mit bestimmten Wellenlängen bevorzugt bzw. unterdrückt werden.An excitation of the guided waves, in particular a largely single-mode excitation of Lamb waves, is possible in a variety of ways. For example, the first and/or the second vibration converter can be planar, in particular piezoelectric, vibration converters, which are arranged parallel to the side wall. In order to achieve mode selectivity of the excitation, excitation can take place in spaced excitation regions. Mode selectivity is achieved by adapting the excitation structure to a desired wavelength. Alternatively, it is possible, for example, for the oscillation converter to be an interdigital transducer which has an electrode structure in which electrodes of opposite polarity interlock like fingers. The excitation of vibrations with specific wavelengths can be preferred or suppressed by adjusting the distances between the electrodes that engage in one another.

Neben der erfindungsgemäßen Messeinrichtung betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Ermittlung einer ein Fluid und/oder eine Fluidströmung des Fluids betreffenden Fluidgröße mit einer Messeinrichtung, die eine Steuereinrichtung, ein das Fluid aufnehmendes und/oder vor dem Flud durchströmbares Messrohr und einen ersten und einen zweiten voneinander beabstandet an dem Messrohr angeordneten Schwingungswandler umfasst, wobei durch die Steuereinrichtung der erste und/oder der zweite Schwingungswandler angesteuert werden, um eine durch das Messrohr geführte Welle anzuregen, wobei die geführte Welle Kompressionsschwingungen des Fluids anregt, die über das Fluid zu dem jeweils anderen Schwingungswandler geführt und dort durch die Steuereinrichtung zur Ermittlung von Messdaten erfasst werden, wobei die Fluidgröße durch die Steuereinrichtung in Abhängigkeit der Messdaten ermittelt wird, wobei wenigstens eine Seitenwand des Messrohrs in einem zwischen dem ersten und dem zweiten Schwingungswandler liegenden Messabschnitt des Messrohrs genau einen Streubereich oder genau zwei Streubereiche aufweist, der oder die von dem ersten und dem zweiten Schwingungswandler in Rohrlängsrichtung beabstandet sind und in dem oder in denen eine Wandstärke der jeweiligen Seitenwand durch einen an der Außenfläche der Seitenwand vorgesehenen Vorsprung vergrößert oder durch eine an der Außenfläche der Seitenwand vorgesehene Ausnehmung verringert ist, wodurch die oder eine durch die jeweilige Seitenwand geführte Welle zumindest teilweise reflektiert wird.In addition to the measuring device according to the invention, the invention relates to a method for determining a fluid variable relating to a fluid and/or a fluid flow of the fluid, with a measuring device that has a control device, a measuring tube that receives the fluid and/or that can be flown through before the fluid, and a first and a second one from the other vibration converter arranged at a distance from the measuring tube, the first and/or the second vibration converter being actuated by the control device in order to excite a wave guided through the measuring tube, the guided wave exciting compression vibrations of the fluid, which are transmitted via the fluid to the respective other vibration converter out and recorded there by the control device for determining measurement data, the fluid quantity being determined by the control device as a function of the measurement data, with at least one side wall of the measuring tube in between the first and the second vibration transducer r lying measuring section of the measuring tube has exactly one scattering area or exactly two scattering areas which are spaced apart from the first and the second vibration transducer in the longitudinal direction of the tube and in which or in which a wall thickness of the respective side wall is increased by a projection provided on the outer surface of the side wall or is reduced by a recess provided on the outer surface of the side wall, as a result of which the wave or waves guided through the respective side wall is at least partially reflected.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann mit den zur erfindungsgemäßen Messeinrichtung erläuterten Merkmalen mit den dort genannten Vorteilen weitergebildet werden und umgekehrt.The method according to the invention can be further developed with the features explained for the measuring device according to the invention with the advantages mentioned there and vice versa.

Weitere Vorteile und Einzelheiten zeigen die folgenden Ausführungsbeispiele sowie die zugehörigen Zeichnungen. Hierbei zeigen schematisch:

  • 1 und 2 unterschiedliche Ansichten eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Messeinrichtung, mit der ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens durchführbar ist, und
  • 3 bis 7 Detailansichten weiterer Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Messeinrichtung.
The following exemplary embodiments and the associated drawings show further advantages and details. Here show schematically:
  • 1 and 2 different views of an exemplary embodiment of a measuring device according to the invention, with which an exemplary embodiment of the method according to the invention can be carried out, and
  • 3 until 7 Detailed views of further exemplary embodiments of a measuring device according to the invention.

1 zeigt eine Messeinrichtung 1 zur Ermittlung einer ein Fluid und/oder eine Fluidströmung betreffenden Fluidgröße. Das Fluid wird hierbei in eine durch den Pfeil 7 gezeigte Richtung durch einen Innenraum 4 eines Messrohrs 3 geführt. Um die Fluidgröße, insbesondere ein Durchflussvolumen, zu ermitteln, kann durch die Steuereinrichtung 2 eine Laufzeitdifferenz zwischen den Laufzeiten von einem ersten Schwingungswandler 5 zu einem zweiten Schwingungswandler 6 und umgekehrt ermittelt werden. Hierbei wird ausgenutzt, dass diese Laufzeit von einer Geschwindigkeitskomponente des Fluids parallel zu einer Ausbreitungsrichtung eines Ultraschallstrahls 8 durch das Fluid abhängt. Aus dieser Laufzeitdifferenz kann somit eine über den Pfad des jeweiligen Ultraschallstrahls 8 gemittelte Flussgeschwindigkeit in Richtung des jeweiligen Ultraschallstrahls 8 und somit näherungsweise eine gemittelte Strömungsgeschwindigkeit in dem von dem Ultraschallstrahl 8 durchquerten Volumen ermittelt werden. 1 FIG. 1 shows a measuring device 1 for determining a fluid variable relating to a fluid and/or a fluid flow. In this case, the fluid is guided through an interior space 4 of a measuring tube 3 in a direction shown by the arrow 7 . In order to determine the fluid variable, in particular a flow volume, the control device 2 can determine a transit time difference between the transit times from a first vibration converter 5 to a second vibration converter 6 and vice versa. In this case, use is made of the fact that this transit time of a velocity component of the fluid parallel to a direction of propagation of an ultra sound beam 8 depends on the fluid. A flow velocity averaged over the path of the respective ultrasonic beam 8 in the direction of the respective ultrasonic beam 8 and thus approximately an average flow velocity in the volume traversed by the ultrasonic beam 8 can thus be determined from this travel time difference.

Um einerseits eine Anordnung der Schwingungswandler 5, 6 außerhalb des Messrohrs zu ermöglichen und andererseits eine Empfindlichkeit bezüglich unterschiedlicher Strömungsgeschwindigkeiten an unterschiedlichen Positionen des Strömungsprofils zu reduzieren, wird durch den ersten Schwingungswandler 5 nicht direkt ein Ultraschallstrahl 8, also eine Druckwelle, in dem Fluid induziert. Stattdessen wird durch den Schwingungswandler 5 eine geführte Welle, nämlich eine Lamb-Welle, in der Seitenwand 9 angeregt. Solche Wellen können angeregt werden, wenn die Dicke der Seitenwand vergleichbar mit der Wellenlänge der Transversalwelle im Festkörper ist, welche sich aus dem Verhältnis der Schallgeschwindigkeit der Transversalwelle im Festkörper und der angeregten Frequenz ergibt.In order to allow the vibration transducers 5, 6 to be arranged outside of the measuring tube on the one hand and to reduce sensitivity to different flow velocities at different positions of the flow profile on the other, an ultrasonic beam 8, i.e. a pressure wave, is not directly induced in the fluid by the first vibration transducer 5. Instead, a guided wave, namely a Lamb wave, is excited in the side wall 9 by the vibration converter 5 . Such waves can be excited if the thickness of the side wall is comparable to the wavelength of the transverse wave in the solid, which results from the ratio of the sound velocity of the transverse wave in the solid and the excited frequency.

Die durch den Schwingungswandler 5 in der Seitenwand 9 angeregte geführte Welle ist schematisch durch den Pfeil 11 dargestellt. Durch die geführte Welle werden Kompressionsschwingungen des Fluids angeregt, die im gesamten Ausbreitungspfad der geführten Wellen in das Fluid abgestrahlt werden. Dies ist schematisch durch die in Strömungsrichtung zueinander versetzten Ultraschallstrahlen 8 dargestellt. Die abgestrahlten Ultraschallstrahlen 8 werden an der gegenüberliegenden Seitenwand 12 reflektiert und über das Fluid zurück zu der Seitenwand 9 geführt. Dort regen die auftreffenden Ultraschallstrahlen 8 erneut eine geführte Welle der Seitenwand 9 an, die schematisch durch den Pfeil 13 dargestellt ist und die durch den Schwingungswandler 6 erfasst werden kann, um die Laufzeit zu bestimmen. Ergänzend oder alternativ könnte eine Erfassung der Schwingungen über einem nicht gezeigten Schwingungswandler erfolgen, der an der Seitenwand 12 angeordnet ist.The guided wave excited by the vibration converter 5 in the side wall 9 is represented schematically by the arrow 11 . Compression oscillations of the fluid are excited by the guided wave, which are radiated into the fluid in the entire propagation path of the guided waves. This is shown schematically by the ultrasonic beams 8 which are offset relative to one another in the direction of flow. The radiated ultrasound beams 8 are reflected on the opposite side wall 12 and guided back to the side wall 9 via the fluid. There, the impinging ultrasonic beams 8 again excite a guided wave of the side wall 9, which is shown schematically by the arrow 13 and which can be detected by the vibration converter 6 in order to determine the transit time. In addition or as an alternative, the vibrations could be detected via a vibration transducer (not shown) that is arranged on the side wall 12 .

Im gezeigten Beispiel werden die Ultraschallstrahlen 8 auf ihrem Weg zu dem Schwingungswandler 6 nicht bzw. nur einmal reflektiert. Es wäre selbstverständlich möglich, eine längere Messstrecke zu nutzen, wobei die Ultraschallstrahlen 8 mehrfach an den Seitenwänden 9, 12 reflektiert werden.In the example shown, the ultrasonic beams 8 are not reflected or only reflected once on their way to the vibration transducer 6 . It would of course be possible to use a longer measuring section, with the ultrasonic beams 8 being reflected multiple times on the side walls 9, 12.

Um eine Auswertung der Messdaten zu vereinfachen, sollen die Ultraschallstrahlen 8 vorzugsweise in einem einzigen Rayleigh-Winkel 14 in das Fluid abgestrahlt werden. Dies kann dadurch erreicht werden, dass eine möglichst modenreine Anregung der Seitenwand 9 erfolgt, so dass eine Lamb-Welle angeregt wird, die im Wesentlichen nur eine einzige Mode aufweist. Dies kann beispielsweise erreicht werden, indem die Eigenmoden der Schwingungswandler 5, 6 auf die anzuregende Mode abgestimmt sind, indem durch die Schwingungswandler 5, 6 eine Anregung in mehreren Anregungsbereichen erfolgt, wobei die Abstände und/oder Phasen der Anregung auf die anzuregende Mode abgestimmt sind, indem ein Interdigital-Transducer mit einer Elektrodenstruktur genutzt wird, die auf die anzuregende Mode abgestimmt ist, oder Ähnliches.In order to simplify an evaluation of the measurement data, the ultrasound beams 8 should preferably be radiated into the fluid at a single Rayleigh angle 14 . This can be achieved by excitation of the side wall 9 that is as mode-free as possible, so that a Lamb wave is excited that essentially has only a single mode. This can be achieved, for example, by the natural modes of the vibration converters 5, 6 being matched to the mode to be excited, in that the vibration converters 5, 6 excite in a plurality of excitation areas, with the distances and/or phases of the excitation being matched to the mode to be excited by using an interdigital transducer with an electrode structure tuned to the mode to be excited, or the like.

Wird ein Messrohr 3 aus einem Material genutzt, das wenig schwingungsdämpfend ist, beispielsweise aus Messing, und würden im Wesentlichen glatte Seitenwände am Messrohr 3 vorgesehen, so könnte die durch den Pfeil 11 angedeutete geführte Welle neben dem Ausbreitungspfad über das Fluid, der durch die Ultraschallstrahlen 8 dargestellt ist, auch direkt über die Seitenwand 9 von dem Schwingungswandler 5 zu dem Schwingungswandler 6 geführt werden. Bei einer solchen Wellenausbreitung über mehrere Ausbreitungspfade werden die am Schwingungswandler 6 einlaufenden Wellen überlagert und es wird ein Überlagerungssignal empfangen. Je nach Phasenlage der Überlagerung und je nachdem, wie lang die einzelnen Pulse sind, kann es hierbei möglich sein, die Messsignale für die einzelnen Ausbreitungssignale zu separieren oder nicht. Ist keine Separierung der Messsignale der verschiedenen Ausbreitungspfade möglich, so kann die Überlagerung zu Messfehlern führen. Je nach Überlagerungssituation können beispielsweise zu kurze oder zu lange Laufzeiten festgestellt werden.If a measuring tube 3 made of a material that has little vibration damping, for example brass, is used, and essentially smooth side walls are provided on the measuring tube 3, the guided wave indicated by the arrow 11 could be guided along the propagation path via the fluid, which is caused by the ultrasonic beams 8 can also be guided directly via the side wall 9 from the vibration converter 5 to the vibration converter 6. With such a wave propagation over a plurality of propagation paths, the waves arriving at the vibration converter 6 are superimposed and a superimposed signal is received. Depending on the phase position of the superimposition and depending on how long the individual pulses are, it may or may not be possible here to separate the measurement signals for the individual propagation signals. If it is not possible to separate the measurement signals from the various propagation paths, the superimposition can lead to measurement errors. Depending on the overlay situation, the running times can be determined to be too short or too long.

Um dies zu vermeiden, ist an jeder der Seitenwände 9, 12 jeweils genau ein Streubereich vorgesehen, um die durch die jeweilige Seitenwand geführte Welle zumindest teilweise zu reflektieren. Um dies zu verdeutlichen, ist in 2 eine Draufsicht auf das in 1 gezeigte Messrohr 3 gezeigt.In order to avoid this, exactly one scattering area is provided on each of the side walls 9, 12 in order to at least partially reflect the wave guided through the respective side wall. To make this clear, in 2 a top view of the in 1 shown measuring tube 3 shown.

Die Streubereiche 15, 16 sind sowohl vom ersten als auch vom zweiten Schwingungswandler 5, 6 beabstandet, wobei die Lage bezüglich der Schwingungswandler 5, 6 vorzugsweise symmetrisch ist. Beispielsweise kann der Abstand 17 der Streubereiche 15, 16 von dem Schwingungswandler 6 ca. die Hälfte der Länge des Messabschnitts 18 zwischen dem ersten und dem zweiten Schwingungswandler 5, 6 sein.The scattering areas 15, 16 are spaced apart from both the first and the second vibration transducer 5, 6, the position relative to the vibration transducers 5, 6 preferably being symmetrical. For example, the distance 17 of the scattering areas 15, 16 from the vibration converter 6 can be approximately half the length of the measuring section 18 between the first and the second vibration converter 5, 6.

Bei der gezeigten Messeinrichtung sind beide Schwingungswandler 5, 6 an der gleichen Seitenwand angeordnet. Es ist daher besonders relevant, eine direkte Führung der geführten Welle entlang dieser Seitenwand 9 von dem Schwingungswandler 5 zu dem Schwingungswandler 6 zu unterbinden. Dies kann dadurch erreicht werden, dass der Streubereich 16 als rautenförmiger Vorsprung ausgebildet ist, der die Wandstärke 19 im Streubereich 16 gegenüber der üblichen Wandstärke 10 erhöht. Die Höhe 20 des Vorsprungs kann so gewählt werden, dass die Wandstärke 19 dort der Wellenlänge der angeregten Lamb-Welle entspricht, insbesondere zum Beispiel der asymmetrischen Grundschwingung. Hierdurch kann ein besonders hoher Reflexionskoeffizient erreicht werden. Um eine Ausbildung von stehenden Wellen zu vermeiden, ist die Rautenform des Streubereichs 16 vorteilhaft, da hierdurch im Wesentlichen in Rohrlängsrichtung einlaufende geführte Welle gewinkelt zur Einfallsrichtung reflektiert werden.In the measuring device shown, both vibration converters 5, 6 are arranged on the same side wall. It is therefore particularly relevant to prevent the guided wave from being guided directly along this side wall 9 from the vibration converter 5 to the vibration converter 6 . This can be achieved in that the scattering area 16 as a diamond-shaped projection is formed, which increases the wall thickness 19 in the scattering area 16 compared to the usual wall thickness 10 . The height 20 of the projection can be selected in such a way that the wall thickness 19 there corresponds to the wavelength of the excited Lamb wave, in particular, for example, to the asymmetric fundamental oscillation. As a result, a particularly high reflection coefficient can be achieved. In order to avoid the formation of standing waves, the rhombus shape of the scattering area 16 is advantageous, since as a result, guided waves arriving essentially in the longitudinal direction of the pipe are reflected at an angle to the direction of incidence.

Auch eine Führung von Wellen in der Seitenwand 12, die der Seitenwand 9, an der die Schwingungswandler 5, 6 angeordnet sind, gegenüberliegt, kann mehrere Ausbreitungspfade ermöglichen. So ist es beispielsweise möglich, dass bei einer Reflexion der Ultraschallstrahlen 8 ein Teil der Energie der Ultraschallstrahlen 8 nicht reflektiert wird, sondern eine geführte Welle in der Seitenwand 12 anregt. Es ist daher vorteilhaft, auch an dieser Seitenwand einen Streubereich 15 vorzusehen. Da jedoch voraussichtlich an der gegenüberliegenden Seitenwand 12 nur geführte Wellen mit kleineren Amplituden auftreten und auch geringere Reflexionskoeffizienten ausreichend sind, kann ein einfacher zu implementierender Streubereich 15 genutzt werden, der beispielsweise als quer zur Rohrlängsrichtung verlaufende Rille ausgebildet ist.Guidance of waves in the side wall 12, which is opposite the side wall 9 on which the vibration converters 5, 6 are arranged, can enable several propagation paths. It is thus possible, for example, that when the ultrasonic beams 8 are reflected, part of the energy of the ultrasonic beams 8 is not reflected, but instead excites a guided wave in the side wall 12 . It is therefore advantageous to also provide a scattering area 15 on this side wall. However, since only guided waves with smaller amplitudes are expected to occur on the opposite side wall 12 and lower reflection coefficients are also sufficient, a simpler-to-implement scattering region 15 can be used, which is designed, for example, as a groove running transversely to the longitudinal direction of the pipe.

Da auch bei gewinkelt zueinander stehenden Seitenwänden nicht vollständig ausgeschlossen werden kann, dass eine auf einer der Seitenwände geführte Welle auch eine geführte Welle in den benachbarten Seitenwänden anregt, kann die Rille 15 derart ausgebildet sein, dass sie abgesehen von der Seitenwand 9 um das Messrohr 3 umläuft.Since it cannot be completely ruled out that a wave guided on one of the side walls also excites a guided wave in the adjacent side walls, even when the side walls are at an angle to one another, the groove 15 can be designed in such a way that, apart from the side wall 9, it surrounds the measuring tube 3 circulates.

Um eine Ausbreitung der geführten Welle über den jeweiligen Streubereich 15, 16 hinaus effizient zu verhindern, ist es vorteilhaft, wenn sich der Streubereich über die gesamte Breite der Seitenwand, zumindest jedoch über wenigstens 50% der Breite der Seitenwand, erstreckt. Eine Reflexion der geführten Welle ist zudem dann mit einem besonders hohen Reflexionskoeffizienten möglich, wenn sich die Wandstärke 10, 19 stufenartig erhöht, wie dies für den Streubereich 16 der Fall ist, bzw. verringert.In order to efficiently prevent the guided wave from propagating beyond the respective scattering area 15, 16, it is advantageous if the scattering area extends over the entire width of the side wall, but at least over at least 50% of the width of the side wall. A reflection of the guided wave is also possible with a particularly high reflection coefficient if the wall thickness 10, 19 increases in steps, as is the case for the scattering area 16, or decreases.

Um eine besonders effiziente Unterdrückung eines Wellentransports zu erreichen, können Parameter der Streubereiche 15, 16 im Rahmen einer Simulation optimiert werden. Hierbei kann eine Optimierung für eine bestimmte vorgegebene Schwingungsmode einer Lamb-Welle mit einer bestimmten Wellenlänge erfolgen, so dass typischerweise der Reflexionskoeffizient der Streubereiche 15, 16 für diese Wellenlänge größer ist als für wenigstens eine andere Wellenlänge bzw. Schwingungsmode. Die Simulation kann beispielsweise durch die Finite-Elemente-Methode erfolgen.In order to achieve a particularly efficient suppression of wave transport, parameters of the scattering areas 15, 16 can be optimized within the framework of a simulation. In this case, an optimization can take place for a specific predefined oscillation mode of a Lamb wave with a specific wavelength, so that the reflection coefficient of the scattering regions 15, 16 is typically greater for this wavelength than for at least one other wavelength or oscillation mode. The simulation can take place, for example, using the finite element method.

Während es in der Regel ausreichend ist, einen jeweiligen Streubereich für die einzelnen Seitenwände vorzusehen, wobei einzelne Seitenwände auch keine Streubereiche aufweisen können, ist es auch möglich, genau zwei Streubereiche an wenigstens einer der Seitenwände vorzusehen. Beispiele hierfür sind in den 3 und 4 dargestellt. Hierbei kann, wie in 3 dargestellt ist, einer der Streubereiche 21 als Ausnehmung und einer der Streubereiche 22 als Vorsprung ausgebildet sein. Es ist jedoch auch möglich, beide Streubereiche 23, 24 als Ausnehmung auszubilden, wie es in 4 dargestellt ist. Alternativ könnten auch beide Streubereiche als Vorsprung ausgebildet sein.While it is usually sufficient to provide a respective scattering area for the individual side walls, it also being possible for individual side walls to have no scattering areas, it is also possible to provide exactly two scattering areas on at least one of the side walls. Examples are in the 3 and 4 shown. Here, as in 3 is shown, one of the scattering areas 21 can be designed as a recess and one of the scattering areas 22 can be designed as a projection. However, it is also possible to form both scattering areas 23, 24 as recesses, as shown in 4 is shown. Alternatively, both scattering areas could also be designed as a projection.

Im gezeigten Beispiel sind die zwei Streubereiche 21, 22 bzw. 23, 24 an der Seitenwand 9 vorgesehen. Sie könnten alternativ oder ergänzend auch an der weiteren Seitenwand 12 vorgesehen sein.In the example shown, the two scattering areas 21, 22 and 23, 24 are provided on the side wall 9. FIG. Alternatively or additionally, they could also be provided on the other side wall 12 .

In einer weiteren alternativen Ausführungsform wäre es beispielsweise bei der in 1 und 2 gezeigten Messeinrichtung 1 möglich, dass eine andere Form für den Streubereich 16 oder den Streubereich 15 gewählt wird. Die 5 bis 7 zeigen verschiedene Beispiele für mögliche Formen des Streubereichs 16. In 5 weist der Streubereich 16 eine Ellipsenform auf. Ähnlich wie zu der Rautenform in 2 diskutiert, werden auch bei einer Ellipsenform Wellen, die im Wesentlichen in Rohrlängsrichtung einlaufen, gewinkelt zur Einfallsrichtung reflektiert. Hierdurch kann die Ausbildung von stehenden Wellen unterdrückt werden.In a further alternative embodiment, it would be, for example, in 1 and 2 shown measuring device 1 possible that a different shape for the scattering area 16 or the scattering area 15 is selected. the 5 until 7 show various examples of possible forms of the scattering area 16. In 5 the scattering area 16 has an elliptical shape. Similar to the diamond shape in 2 discussed, even with an elliptical shape, waves that enter essentially in the longitudinal direction of the pipe are reflected at an angle to the direction of incidence. As a result, the formation of standing waves can be suppressed.

Wie bereits zum Streubereich 15 in 2 erläutert, kann es besonders einfach sein, einen linienförmigen Streubereich an der Seitenwand 9 herzustellen. Wird dieser Streubereich durch eine gerade Linie, die im Wesentlichen senkrecht zur Rohrlängsrichtung steht, gebildet, kann diese wiederum zur Ausbildung von stehenden Wellen führen. Dies kann dadurch vermieden werden, dass der Streubereich 16, wie in 6 dargestellt, durch eine gekrümmte Linie gebildet wird. Alternativ kann der Streubereich 16 auch durch eine gerade Linie gebildet werden, die gewinkelt zu einer Rohrlängsrichtung des Messrohrs steht. Dies ist in 7 dargestellt.As noted for the 15 in 2 explained, it can be particularly simple to produce a linear scattering area on the side wall 9 . If this scattering area is formed by a straight line that is essentially perpendicular to the longitudinal direction of the pipe, this can in turn lead to the formation of standing waves. This can be avoided in that the scattering area 16, as in 6 shown is formed by a curved line. Alternatively, the scattering area 16 can also be formed by a straight line that is at an angle to a longitudinal direction of the measuring tube. this is in 7 shown.

Offensichtlich sind weitere alternative Formen ebenfalls möglich. Beispielsweise kann statt der in 5 gezeigten Ellipsenform eine Kreisform des Streubereichs 16 genutzt werden oder die in 6 und 7 gezeigten linienförmigen Streubereiche 16 können aus mehreren gewinkelt zueinander stehenden Linienabschnitten gebildet sein, wobei die einzelnen Linienabschnitte wiederum gerade oder gekrümmt sein können.Obviously other alternative shapes are also possible. For example, instead of the in 5 elliptical shape shown, a circular shape of the scattering area 16 can be used or the in 6 and 7 linear scattering regions 16 shown can consist of several angled towards one another be formed of the standing line sections, wherein the individual line sections can in turn be straight or curved.

BezugszeichenlisteReference List

11
Messeinrichtungmeasuring device
22
Steuereinrichtungcontrol device
33
Messrohrmeasuring tube
44
Innenrauminner space
55
Schwingungswandlervibration converter
66
Schwingungswandlervibration converter
77
PfeilArrow
88th
Ultraschallstrahlultrasonic beam
99
SeitenwandSide wall
1010
WandstärkeWall thickness
1111
PfeilArrow
1212
SeitenwandSide wall
1313
PfeilArrow
1414
Rayleigh-WinkelRayleigh angle
1515
Streubereichscatter range
1616
Streubereichscatter range
1717
AbstandDistance
1818
Messabschnittmeasurement section
1919
WandstärkeWall thickness
2020
HöheHeight
2121
Streubereichscatter range
2222
Streubereichscatter range
2323
Streubereichscatter range
2424
Streubereichscatter range

Claims (13)

Messeinrichtung zur Ermittlung einer ein Fluid und/oder eine Fluidströmung des Fluids bereffenden Fluidgröße mit einer Steuereinrichtung (2), einem das Fluid aufnehmenden und/oder von dem Fluid durchströmbaren Messrohr (3) und einem ersten und einem zweiten voneinander beabstandet an dem Messrohr (3) angeordneten Schwingungswandler (5, 6), wobei die Steuereinrichtung (2) dazu ausgebildet ist, den ersten und/oder den zweiten Schwingungswandler (5, 6) anzusteuern, um eine durch das Messrohr (3) geführte Welle anzuregen, wobei die geführte Welle Kompressionsschwingungen des Fluids anregt, die über das Fluid zu dem jeweils anderen Schwingungswandler (5, 6) führbar und dort durch die Steuereinrichtung (2) zur Ermittlung von Messdaten erfassbar sind, wobei die Fluidgröße durch die Steuereinrichtung (2) in Abhängigkeit der Messdaten ermittelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Seitenwand (9, 12) des Messrohrs (3) in einem zwischen dem ersten und dem zweiten Schwingungswandler (5, 6) liegenden Messabschnitt (18) des Messrohrs (3) genau einen Streubereich (15, 16) oder genau zwei Streubereiche (15, 16, 21 - 24) aufweist, der oder die von dem ersten und dem zweiten Schwingungswandler (5, 6) in Rohrlängsrichtung beabstandet sind und in dem oder in denen eine Wandstärke (10) der jeweiligen Seitenwand (9, 12) durch einen an der Außenfläche der Seitenwand (9, 10) vorgesehenen Vorsprung vergrößert oder durch eine an der Außenfläche der Seitenwand (9, 10) vorgesehene Ausnehmung verringert ist, wodurch die oder eine durch die jeweilige Seitenwand (9, 10) geführte Welle zumindest teilweise reflektierbar ist.Measuring device for determining a fluid variable relating to a fluid and/or a fluid flow of the fluid, having a control device (2), a measuring tube (3) that receives the fluid and/or through which the fluid can flow, and a first and a second spaced apart on the measuring tube (3 ) arranged vibration converter (5, 6), wherein the control device (2) is designed to activate the first and/or the second vibration converter (5, 6) in order to excite a wave guided through the measuring tube (3), the guided wave Compression vibrations of the fluid are excited, which can be guided via the fluid to the respective other vibration converter (5, 6) and can be detected there by the control device (2) to determine measurement data, the fluid variable being able to be determined by the control device (2) as a function of the measurement data , characterized in that at least one side wall (9, 12) of the measuring tube (3) in a between the first and the second vibration converter r (5, 6) lying measuring section (18) of the measuring tube (3) has exactly one scattering range (15, 16) or exactly two scattering ranges (15, 16, 21 - 24), which or the of the first and the second vibration transducer ( 5, 6) are spaced apart in the longitudinal direction of the pipe and in which a wall thickness (10) of the respective side wall (9, 12) is increased by a projection provided on the outer surface of the side wall (9, 10) or by a projection on the outer surface of the side wall (9, 10) provided recess is reduced, whereby the or a through the respective side wall (9, 10) guided shaft is at least partially reflectable. Messeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Streubereich (15, 16) randseitig umlaufend eine Stufe aufweist, an der sich die Wandstärke (10, 19) vergrößert oder verringert.measuring device claim 1 , characterized in that the scattering area (15, 16) has a circumferential edge at which the wall thickness (10, 19) increases or decreases. Messeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Streubereich (15, 16) sich über wenigstens 50% der Breite der Seitenwand (9, 12) erstreckt.measuring device claim 1 or 2 , characterized in that the scattering area (15, 16) extends over at least 50% of the width of the side wall (9, 12). Messeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Streubereich (15, 16, 21 - 24) über weniger als 20% der Länge des Messabschnitts (18) zwischen dem ersten und dem zweiten Schwingungswandler (5, 6) erstreckt.Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the scattering range (15, 16, 21 - 24) extends over less than 20% of the length of the measuring section (18) between the first and the second vibration converter (5, 6). Messeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Schwingungswandler (5, 6) beide an der gleichen schwingungswandlertragenden Seitenwand (9) angeordnet sind, wobei die schwingungswandlertragende Seitenwand (9) genau einen oder genau zwei Streubereiche (16, 21 - 24) aufweist.Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and the second vibration converter (5, 6) are both arranged on the same vibration converter-carrying side wall (9), the vibration converter-carrying side wall (9) having exactly one or exactly two scattering areas (16, 21 - 24). Messeinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich wenigstens eine weitere Seitenwand (12) genau einen oder genau zwei Streubereiche (15, 21 - 24) aufweist.measuring device claim 5 , characterized in that in addition at least one further side wall (12) has exactly one or exactly two scattering areas (15, 21 - 24). Messeinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Seitenwand (12) der schwingungswandlertragenden Seitenwand (9) gegenüberliegt.measuring device claim 6 , characterized in that the further side wall (12) of the vibration transducer-carrying side wall (9) is opposite. Messeinrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Seitenwand (12) und die schwingungswandlertragende Seitenwand (9) voneinander unterschiedlich ausgebildete Streubereiche (15, 16, 21 - 24) aufweisen.measuring device claim 6 or 7 , characterized in that the further side wall (12) and the vibration transducer carrying Side wall (9) have differently designed scattering areas (15, 16, 21 - 24). Messeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Streubereich (16) oder wenigstens einer der Streubereiche (16) rautenförmig oder kreisförmig oder elliptisch ist und/oder dass der Streubereich (15, 16) oder wenigstens einer der Streubereiche (15, 16) linienförmig ist.Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the scattering area (16) or at least one of the scattering areas (16) is rhombic or circular or elliptical and/or that the scattering area (15, 16) or at least one of the scattering areas (15, 16 ) is linear. Messeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in wenigstens einem der Streubereiche (16, 22) die Wandstärke (10) der jeweiligen Seitenwand (9, 12) durch einen an der Außenfläche der Seitenwand (9, 12) vorgesehenen Vorsprung vergrößert und in wenigstens einem der Streubereiche (15, 21 - 23) die Wandstärke (10) der jeweiligen Seitenwand (9, 12) durch eine an der Außenfläche der Seitenwand (6, 12) vorgesehene Ausnehmung verringert ist.Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that in at least one of the scattering areas (16, 22) the wall thickness (10) of the respective side wall (9, 12) is increased by a projection provided on the outer surface of the side wall (9, 12) and in at least one of the scattering areas (15, 21 - 23) the wall thickness (10) of the respective side wall (9, 12) is reduced by a recess provided on the outer surface of the side wall (6, 12). Messeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und/oder der zweite Schwingungswandler (5, 6) und die Steuereinrichtung (2) dazu eingerichtet sind, die durch das Messrohr (3) geführte Welle derart anzuregen, dass sie eine vorgegebene Schwingungsmode einer Lamb-Welle umfasst, wobei der Reflexionskoeffizient des Streubereichs (15, 16, 21 - 24) oder wenigstens eines der Streubereiche (15, 16, 21 - 24) für die Wellenlänge der vorgegebenen Schwingungsmode größer ist als für die Wellenlänge wenigstens einer weiteren Schwingungsmode der Seitenwand, an der der jeweilige Streubereich (15, 16, 21 - 24) angeordnet ist.Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and/or the second vibration converter (5, 6) and the control device (2) are set up to excite the wave guided through the measuring tube (3) in such a way that it has a predetermined Oscillation mode of a Lamb wave, wherein the reflection coefficient of the scattering area (15, 16, 21 - 24) or at least one of the scattering areas (15, 16, 21 - 24) for the wavelength of the predetermined oscillation mode is greater than for the wavelength of at least one other Vibration mode of the side wall on which the respective scattering area (15, 16, 21 - 24) is arranged. Messeinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und/oder der zweite Schwingungswandler (5, 6) und die Steuereinrichtung (2) dazu eingerichtet sind, die durch das Messrohr (3) geführte Welle derart anzuregen, dass sie eine vorgegebene Schwingungsmode einer Lamb-Welle umfasst, wobei die Wandstärke (19) in dem Streubereich (16) oder in zumindest einem Abschnitt des Streubereichs (16) gleich der Wellenlänge der vorgegebenen Schwingungsmode ist.Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and/or the second vibration converter (5, 6) and the control device (2) are set up to excite the wave guided through the measuring tube (3) in such a way that it has a predetermined Includes vibration mode of a Lamb wave, wherein the wall thickness (19) in the scattering area (16) or in at least a section of the scattering area (16) is equal to the wavelength of the predetermined vibration mode. Verfahren zur Ermittlung einer ein Fluid und/oder eine Fluidströmung des Fluids betreffenden Fluidgröße mit einer Messeinrichtung (1), die eine Steuereinrichtung (2), ein das Fluid aufnehmendes und/oder von dem Fluid durchströmbares Messrohr (3) und einen ersten und einen zweiten voneinander beabstandet an dem Messrohr (3) angeordneten Schwingungswandler (5, 6) umfasst, wobei durch die Steuereinrichtung (2) der erste und/oder der zweite Schwingungswandler (5, 6) angesteuert werden, um eine durch das Messrohr (3) geführte Welle anzuregen, wobei die geführte Welle Kompressionsschwingungen des Fluids anregt, die über das Fluid zu dem jeweils anderen Schwingungswandler (5, 6) geführt und dort durch die Steuereinrichtung (2) zur Ermittlung von Messdaten erfasst werden, wobei die Fluidgröße durch die Steuereinrichtung (2) in Abhängigkeit der Messdaten ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Seitenwand (9, 12) des Messrohrs (3) in einem zwischen dem ersten und dem zweiten Schwingungswandler (5, 6) liegenden Messabschnitt (18) des Messrohrs (3) genau einen Streubereich (15, 16, 21 - 24) oder genau zwei Streubereiche (15, 16, 21 - 24) aufweist, der oder die von dem ersten und dem zweiten Schwingungswandler (5, 6) in Rohrlängsrichtung beabstandet sind und in dem oder in denen eine Wandstärke (10) der jeweiligen Seitenwand (9, 12) durch einen an der Außenfläche der Seitenwand (9, 12) vorgesehenen Vorsprung vergrößert oder durch eine an der Außenfläche der Seitenwand (9, 12) vorgesehene Ausnehmung verringert ist, wodurch die oder eine durch die jeweilige Seitenwand (9, 12) geführte Welle zumindest teilweise reflektiert wird.Method for determining a fluid variable relating to a fluid and/or a fluid flow of the fluid, using a measuring device (1) which has a control device (2), a measuring tube (3) which receives the fluid and/or through which the fluid can flow, and a first and a second vibration converters (5, 6) arranged at a distance from one another on the measuring tube (3), the first and/or the second vibration converter (5, 6) being controlled by the control device (2) in order to generate a wave guided through the measuring tube (3). to stimulate, the guided wave exciting compression oscillations of the fluid, which are conducted via the fluid to the respective other oscillation converter (5, 6) and are recorded there by the control device (2) to determine measurement data, the fluid variable being determined by the control device (2) is determined as a function of the measurement data, characterized in that at least one side wall (9, 12) of the measuring tube (3) in a between the first and the second n vibration converter (5, 6) lying measuring section (18) of the measuring tube (3) has exactly one scatter range (15, 16, 21 - 24) or exactly two scatter ranges (15, 16, 21 - 24), which or those of the first and the second vibration converter (5, 6) are spaced apart in the longitudinal direction of the pipe and in which or in which a wall thickness (10) of the respective side wall (9, 12) is increased by a projection provided on the outer surface of the side wall (9, 12) or by a recess provided on the outer surface of the side wall (9, 12) is reduced, as a result of which the wave or a wave guided through the respective side wall (9, 12) is at least partially reflected.
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