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DE102016222024A1 - Trailer trailer, trailer, control unit, computer program product and method of controlling a trailer in a trailer truck - Google Patents

Trailer trailer, trailer, control unit, computer program product and method of controlling a trailer in a trailer truck Download PDF

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DE102016222024A1
DE102016222024A1 DE102016222024.1A DE102016222024A DE102016222024A1 DE 102016222024 A1 DE102016222024 A1 DE 102016222024A1 DE 102016222024 A DE102016222024 A DE 102016222024A DE 102016222024 A1 DE102016222024 A1 DE 102016222024A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
trailer
motor vehicle
control unit
battery module
braking device
Prior art date
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Ceased
Application number
DE102016222024.1A
Other languages
German (de)
Inventor
Ralf Krause
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE102016222024.1A priority Critical patent/DE102016222024A1/en
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Anhängergespann (100), aufweisend ein Kraftfahrzeug (1) und wenigstens einen Anhänger (2), der mit dem Kraftfahrzeug (1) gekoppelt ist, wobei der wenigstens eine Anhänger (2) ein Anhänger-Batteriemodul (8), wenigstens einen Elektromotor (10), eine Bremsvorrichtung (6, 7) sowie eine Kontrolleinheit (9) aufweist, wobei das Anhänger-Batteriemodul (8), der wenigstens eine Elektromotor (10), die Bremsvorrichtung (6, 7) sowie die Kontrolleinheit (9), für einen batterieelektrischen Antrieb des wenigstens einen Anhängers (2), miteinander in Verbindung stehen, wobei die Kontrolleinheit (9) eingestellt ist, den wenigstens einen Elektromotor (10) und/oder die Bremsvorrichtung (6, 7) während einer Fahrt des Anhängergespanns (100) derart zu kontrollieren, dass der wenigstens eine Anhänger (2) mit der gleichen Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung wie das Kraftfahrzeug (1) fährt bzw. abbremst. Die Erfindung betrifft ferner eine Kontrolleinheit (9), einen Anhänger (2), ein Computerprogrammprodukt (17) sowie ein Verfahren zum Steuern eines Anhängers (2) in einem Anhängergespann (100).The present invention relates to a trailer wagon (100) comprising a motor vehicle (1) and at least one trailer (2) coupled to the motor vehicle (1), the at least one trailer (2) comprising a trailer battery module (8), at least one electric motor (10), a braking device (6, 7) and a control unit (9), wherein the trailer battery module (8), the at least one electric motor (10), the braking device (6, 7) and the control unit ( 9), for a battery electric drive of the at least one trailer (2), communicate with each other, wherein the control unit (9) is set, the at least one electric motor (10) and / or the braking device (6, 7) during a drive of To control trailer combination (100) such that the at least one trailer (2) with the same speed and / or acceleration as the motor vehicle (1) drives or decelerates. The invention further relates to a control unit (9), a trailer (2), a computer program product (17) and a method for controlling a trailer (2) in a trailer combination (100).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Anhängergespann mit einem Kraftfahrzeug und einem Anhänger, der mit dem Kraftfahrzeug gekoppelt ist, wobei der Anhänger ein Anhänger-Batteriemodul, wenigstens einen Elektromotor, eine Bremsvorrichtung sowie eine Kontrolleinheit aufweist, wobei das Anhänger-Batteriemodul, der wenigstens eine Elektromotor, die Bremsvorrichtung sowie die Kontrolleinheit, für einen batterieelektrischen Antrieb des wenigstens einen Anhängers, miteinander in Verbindung stehen. Die Erfindung betrifft ferner einen Anhänger zur Verwendung in einem Anhängergespann, eine Kontrolleinheit zum Kontrollieren bzw. Steuern und/oder Regeln eines Fahrverhaltens eines Anhängers, ein Computerprogrammprodukt, das zur Verwendung in einer Kontrolleinheit zum Steuern und/oder Regeln eines Fahrverhaltens eines Anhängers ausgelegt ist, sowie ein Verfahren zum Steuern eines Anhängers in einem Anhängergespann.The present invention relates to a trailer wagon with a motor vehicle and a trailer, which is coupled to the motor vehicle, wherein the trailer has a trailer battery module, at least one electric motor, a braking device and a control unit, wherein the trailer battery module, the at least one electric motor, the braking device and the control unit, for a battery electric drive of the at least one trailer, communicate with each other. The invention further relates to a trailer for use in a trailer wagon, a control unit for controlling a driving behavior of a trailer, a computer program product designed for use in a control unit for controlling and / or regulating a driving behavior of a trailer, and a method of controlling a trailer in a trailer truck.

Aus der DE 10 2010 062 979 A1 ist ein Schubanhänger für ein Kraftfahrzeug bekannt. Der Schubanhänger weist eine Antriebseinheit einer ersten Antriebsart sowie einen Energiespeicher für den Betrieb der Antriebseinheit auf, wobei das Kraftfahrzeug eine Antriebseinheit einer zweiten Antriebsart umfasst und der Schubanhänger mittels einer Anhängerkupplung mechanisch mit dem Kraftfahrzeug koppelbar ist, wobei der Schubanhänger Sensoren zur Erfassung von dynamischen Bewegungs- und Zustandsgrößen des Gespanns aus Kraftfahrzeug und Schubanhänger aufweist, und der Schubanhänger eine Steuereinheit zur Auswertung der Sensorsignale und zur Regelung von dessen Antriebseinheit aufweist, wobei in Abhängigkeit der von den Sensoren erfassten Bewegungs- und Zustandsgrößen von der Antriebseinheit des Schubanhängers eine auf das Kraftfahrzeug wirkende Vortriebs- oder Bremskraft erzeugt wird. Sowohl in einem schiebenden als auch in einem bremsenden Betrieb des Schubanhängers werden Kräfte auf das Kraftfahrzeug übertragen. Dabei kann es sich negativ auf das Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs auswirken, wenn der Schubanhänger das Kraftfahrzeug schiebt bzw. eine Antriebskraft auf das Kraftfahrzeug überträgt. Ebenso kann es für einen Fahrer des Kraftfahrzeugs ungewohnt und somit unangenehm sein, wenn der Schubanhänger das Kraftfahrzeug aktiv bremst.From the DE 10 2010 062 979 A1 is known a push-pull trailer for a motor vehicle. The push-pull trailer has a drive unit of a first drive type and an energy store for operating the drive unit, wherein the motor vehicle comprises a drive unit of a second drive type and the push tag is mechanically coupled to the motor vehicle by means of a trailer coupling, wherein the push tag sensors for detecting dynamic movement and state variables of the combination of motor vehicle and thrust trailer, and the thrust trailer has a control unit for evaluating the sensor signals and for controlling the drive unit, wherein depending on the detected movement of the sensors and variables of the drive unit of the thrust trailer acting on the motor vehicle propulsion - Or braking force is generated. Both in a sliding and in a braking operation of the push-trailer forces are transmitted to the motor vehicle. It may have a negative effect on the driving behavior of the motor vehicle when the push trailer pushes the motor vehicle or transmits a driving force to the motor vehicle. Likewise, it may be unusual for a driver of the motor vehicle and thus uncomfortable when the push trailer actively brakes the motor vehicle.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die voranstehend beschriebenen Nachteile bei einem Anhänger für ein Kraftfahrzeug zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Anhängergespann, einen Anhänger für ein Anhängergespann, eine Kontrolleinheit, ein Computerprogrammprodukt sowie ein Verfahren zum Steuern eines Anhängers in einem Anhängergespann zu Verfügung zu stellen, wobei für einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs des Anhängergespanns während einer Fahrt mit dem Anhänger ein gutes und sicheres Fahrgefühl vermittelt werden kann.The object of the present invention is to at least partially overcome the disadvantages described above in a trailer for a motor vehicle. In particular, it is an object of the present invention to provide a trailer wagon, a trailer for a trailer team, a control unit, a computer program product and a method for controlling a trailer in a trailer combination, wherein for a driver of a motor vehicle of the trailer combination during a ride with the Trailer a good and safe driving feeling can be conveyed.

Die voranstehende Aufgabe wird durch die Patentansprüche gelöst. Insbesondere wird die voranstehende Aufgabe durch das Anhängergespann gemäß Anspruch 1, den Anhänger gemäß Anspruch 8, die Kontrolleinheit gemäß Anspruch 9, das Computerprogrammprodukt gemäß Anspruch 10 sowie das Verfahren gemäß Anspruch 11 gelöst. Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale, die im Zusammenhang mit dem Anhängergespann beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Anhänger, der erfindungsgemäßen Kontrolleinheit, dem erfindungsgemäßen Computerprogrammprodukt sowie dem erfindungsgemäßen Verfahren und jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.The above object is solved by the claims. In particular, the above object is achieved by the trailer combination according to claim 1, the trailer according to claim 8, the control unit according to claim 9, the computer program product according to claim 10 and the method according to claim 11. Further advantages of the invention will become apparent from the dependent claims, the description and the drawings. In this case, features that are described in connection with the trailer team, of course, in connection with the trailer according to the invention, the control unit according to the invention, the computer program product according to the invention and the method according to the invention and in each case vice versa, so with respect to the disclosure of the individual aspects of the invention always reciprocal reference or can be.

Gemäß eines ersten Aspekts der vorliegenden Erfindung wird ein Anhängergespann zur Verfügung gestellt. Das Anhängergespann weist ein Kraftfahrzeug und wenigstens einen Anhänger, der mit dem Kraftfahrzeug gekoppelt ist, auf. Der wenigstens eine Anhänger weist ein Anhänger-Batteriemodul, wenigstens einen Elektromotor, eine Bremsvorrichtung sowie eine Kontrolleinheit auf. Das Anhänger-Batteriemodul, der wenigstens eine Elektromotor, die Bremsvorrichtung sowie die Kontrolleinheit stehen, für einen batterieelektrischen Antrieb des wenigstens einen Anhängers, miteinander in Verbindung. Die Kontrolleinheit ist eingestellt, den wenigstens einen Elektromotor und/oder die Bremsvorrichtung während einer Fahrt des Anhängergespanns derart zu kontrollieren, dass der wenigstens eine Anhänger mit der gleichen Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung wie das Kraftfahrzeug fährt bzw. abbremst.According to a first aspect of the present invention, a trailer team is provided. The trailer combination comprises a motor vehicle and at least one trailer which is coupled to the motor vehicle. The at least one trailer has a trailer battery module, at least one electric motor, a braking device and a control unit. The trailer battery module, the at least one electric motor, the braking device and the control unit, for a battery electric drive of the at least one trailer, with each other. The control unit is set to control the at least one electric motor and / or the braking device during a journey of the trailer team such that the at least one trailer is traveling or decelerating at the same speed and / or acceleration as the motor vehicle.

Bei dem erfindungsgemäßen Anhängergespann werden zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Anhänger folglich keine oder im Wesentlichen keine Kräfte übertragen. Es findet keine direkte Beschleunigung oder Verzögerung des Kraftfahrzeugs durch den Anhänger statt. Das heißt, technisch betrachtet besteht keine Kopplung zwischen einem Kraftfahrzeuggewicht und einer Anhängerlast. Das Kraftfahrzeug dient lediglich zum Führen bzw. Lenken des Anhängers. Das Anhängergespann kann demnach dahingehend verstanden werden, dass Kraftfahrzeug und Anhänger eine Art allradgetriebenes Fahrzeug bilden, bei welchem in einem Fahrzustand alle Räder gleichmäßig bzw. gleich oder im Wesentlichen gleich angetrieben werden. Während einer Fahrt des Anhängergespanns fährt sich das Kraftfahrzeug somit zumindest annähernd so wie in einem Zustand, in welchem kein Anhänger mit dem Kraftfahrzeug gekoppelt ist. Dadurch kann die Fahrsicherheit gesteigert werden. Außerdem kann dem Fahrer des Kraftfahrzeugs dadurch ein besseres Fahrgefühl vermittelt werden, insbesondere wenn es der Fahrer nicht gewohnt ist, mit einem Anhänger am Kraftfahrzeug zu fahren.In the trailer combination according to the invention consequently no or substantially no forces are transmitted between the motor vehicle and the trailer. There is no direct acceleration or deceleration of the motor vehicle by the trailer. That is, technically, there is no coupling between a vehicle weight and a trailer load. The motor vehicle is used only for guiding or steering the trailer. The trailer combination can therefore be understood to mean that the motor vehicle and trailer form a type of four-wheel drive vehicle in which all wheels are driven uniformly or substantially or substantially equally in a driving condition. During a ride of the Trailer wagon thus drives the motor vehicle at least approximately as in a state in which no trailer is coupled to the motor vehicle. As a result, the driving safety can be increased. In addition, the driver of the motor vehicle thereby a better driving feeling can be taught, especially if the driver is not used to drive with a trailer on the motor vehicle.

Das Kraftfahrzeug ist bevorzugt als Personenkraftfahrzeug zu verstehen. Der Anhänger weist vorzugsweise wenigstens zwei Achsen auf, sodass der Anhänger in einem frei stehenden Zustand nicht kippen kann bzw. stabil auf seinen Rädern steht. Dadurch kann verhindert werden, dass der Anhänger in einem am Kraftfahrzeug montierten Zustand über eine Hebelwirkung Kraft auf das Kraftfahrzeug bzw. eine Anhängerkupplung des Kraftfahrzeugs ausübt.The motor vehicle is preferably to be understood as a passenger vehicle. The trailer preferably has at least two axles, so that the trailer can not tilt in a free-standing state or stands stably on its wheels. This can prevent the trailer from exerting force on the motor vehicle or a trailer hitch of the motor vehicle in a state mounted on the motor vehicle via a lever effect.

Der Anhänger ist bevorzugt über eine Anhängerkupplung des Kraftfahrzeugs mit dem Kraftfahrzeug gekoppelt. Unter dem Anhänger-Batteriemodul ist ein Batteriesystem zu verstehen, dass für eine Stromversorgung einer Antriebseinheit zum Antreiben des Anhängers bereitgestellt ist. Der wenigstens eine Elektromotor ist als Antriebsmotor zum Antreiben des Anhängers bzw. zum Antreiben von Rädern des Anhängers zu verstehen. Die Bremsvorrichtung ist zum Bremsen eines beschleunigten Anhängers ausgestaltet. Die zur Abbremsung des Anhängers erforderliche Bremsleistung wird bevorzugt durch eine im Anhänger integrierte zentrale Bremskrafteinheit umgesetzt. Die Bremskrafteinheit leitet eine Bremskraft an eine Radbremse oder mehrere Radbremseinheiten weiter, die ein jeweiliges Rad des Anhängers bremsen können. Entsprechend können eine oder mehrere bzw. alle Achsen aktiv abgebremst werden.The trailer is preferably coupled via a trailer hitch of the motor vehicle with the motor vehicle. The trailer battery module is understood to mean a battery system that is provided for a power supply of a drive unit for driving the trailer. The at least one electric motor is to be understood as a drive motor for driving the trailer or for driving wheels of the trailer. The braking device is designed for braking an accelerated trailer. The brake power required to brake the trailer is preferably implemented by a central brake power unit integrated in the trailer. The brake power unit transmits a braking force to a wheel brake or a plurality of wheel brake units, which can brake a respective wheel of the trailer. Accordingly, one or more or all axes can be actively decelerated.

Die zum Antrieb und zur Abbremsung erforderliche Energie wird bevorzugt im Anhänger-Batteriemodul gespeichert, das zum Beispiel an einem Unterboden des Anhängers positioniert ist. Die Ladung des Anhänger-Batteriemoduls kann über eine Ladebuchse am Anhänger über das öffentliche Stromnetz erfolgen. Alternativ ist eine Ladung über ein Photovoltaikmodul, welches auf einem Aufbau des Anhängers montiert ist, möglich.The power required to drive and decelerate is preferably stored in the trailer battery module, which is positioned, for example, on an underbody of the trailer. The trailer battery module can be charged via a charging socket on the trailer via the public electricity grid. Alternatively, a charge via a photovoltaic module, which is mounted on a structure of the trailer, possible.

Die Kontrolleinheit ist zum Steuern und/oder Regeln des batterieelektrischen Antriebs ausgestaltet. D.h., unter dem Kontrollieren ist vorliegend insbesondere ein Steuern und/oder Regeln zu verstehen. Durch den batterieelektrischen Antrieb des Anhängers können die Eigenmasse sowie die Ladung des Anhängers bewegt werden.The control unit is designed for controlling and / or regulating the battery-electric drive. That is to say, control is to be understood here in particular as controlling and / or regulating. The battery-electric drive of the trailer allows the dead weight and the load of the trailer to be moved.

Die Führung des Anhängers erfolgt vorliegend durch eine mit dem Kraftfahrzeug verbundene Lenkdeichsel des Anhängers. Die Lenkdeichsel dient lediglich zum Führen bzw. Lenken des Anhängers. D.h., erfindungsgemäß werden keine nennenswerten Antriebs- oder Bremskräfte übertragen, d.h., weder vom Kraftfahrzeug auf den Anhänger, noch vom Anhänger auf das Kraftfahrzeug.The leadership of the trailer takes place here by a connected to the motor vehicle steering arm of the trailer. The steering drawbar is only used to guide or steer the trailer. That is, according to the invention, no appreciable driving or braking forces are transmitted, that is, neither from the motor vehicle to the trailer nor from the trailer to the motor vehicle.

Für einen manuellen Rangierbetrieb des Anhängers ist eine Handbedieneinheit an der Lenkdeichsel bereitgestellt. Dadurch wird eine sogenannte Schleichfahrt ermöglicht.For manual maneuvering of the trailer, a manual control unit is provided on the steering drawbar. This allows a so-called creeping speed.

Die Kontrolleinheit ist bevorzugt eingestellt, den wenigstens einen Elektromotor und/oder die Bremsvorrichtung während einer Fahrt des Anhängergespanns basierend auf einer Fahrinformation des Kraftfahrzeugs zu kontrollieren. Die Fahrinformation kann über ein Fahrinformation-Erfassungsmittel des Anhängers erlangt werdenThe control unit is preferably set to control the at least one electric motor and / or the braking device during a journey of the trailer combination based on driving information of the motor vehicle. The driving information can be obtained via a driving information detecting means of the trailer

Gemäß einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist es möglich, dass bei einem Anhängergespann das Kraftfahrzeug einen Sender zum Senden von Fahrinformationen des Kraftfahrzeugs bzw. von Fahrinformationen, die am Kraftfahrzeug erfasst wurden, aufweist und der wenigstens eine Anhänger einen Empfänger zum Empfangen der Fahrinformationen aufweist, wobei der Empfänger mit der Kontrolleinheit in Kommunikationsverbindung steht und die Kontrolleinheit den wenigstens einen Elektromotor und/oder die Bremsvorrichtung abhängig von wenigstens einer Fahrinformation des Kraftfahrzeugs kontrolliert. Dadurch, dass die Fahrinformationen, die am Kraftfahrzeug erfasst bzw. ermittelt wurden, direkt vom Kraftfahrzeug versendet werden, können besonders genaue Fahrinformationen bereitgestellt und entsprechend verwendet werden. Bei einem externen Erfassen von Fahrinformationen, d.h., von außerhalb des Kraftfahrzeugs, können Messfehler auftreten, die zu einer Ungenauigkeit bei der Ermittlung der Fahrinformationen führt. Anhand der genauen Fahrinformationen kann die Fahrt des Anhängers gut an die Fahrt des Kraftfahrzeugs angeglichen werden. Dadurch kann eine entsprechend ruhige Fahrt des Anhängergespanns erzielt werden.According to one embodiment of the present invention, it is possible that in a trailer wagon, the motor vehicle has a transmitter for transmitting driving information of the motor vehicle or driving information that has been detected on the motor vehicle, and at least one trailer has a receiver for receiving the driving information, wherein the receiver is in communication connection with the control unit and the control unit controls the at least one electric motor and / or the braking device depending on at least one driving information of the motor vehicle. Due to the fact that the driving information which has been recorded or determined on the motor vehicle is sent directly by the motor vehicle, particularly accurate driving information can be provided and used accordingly. In an external detection of driving information, that is, from outside the motor vehicle, measurement errors may occur, which leads to an inaccuracy in the determination of the driving information. Based on the exact driving information, the ride of the trailer can be well matched to the ride of the motor vehicle. As a result, a correspondingly quiet ride of the trailer team can be achieved.

Ferner ist es möglich, dass bei einem erfindungsgemäßen Anhängergespann der Sender und der Empfänger als drahtlose Kommunikationseinheiten zum drahtlosen übertragen der Fahrinformation zwischen dem Sender und dem Empfänger ausgestaltet sind. Dadurch ist ein besonders flexibler Datenaustausch zwischen Kraftfahrzeug und Anhänger möglich. Bei Verwendung geeigneter Kommunikationseinheiten ist ein einfaches Koppeln zwischen verschiedenen Kraftfahrzeugen und Anhängern möglich. Die drahtlose Kommunikationseinheit kann eine Funkeinheit, beispielsweise in Form einer Bluetooth-Einheit, einer WLAN-Einheit und/oder einer NFC-Einheit, aufweisen. Bluetooth und WLAN haben sich als zuverlässige Standards etabliert. Bei einer Signalübertragung mittels des sogenannten NFC-Standards können Daten nur in begrenzter, kurzer Reichweite übertragen werden. Dies hat den Vorteil, dass ein unzulässiges Abgreifen der Fahrinformationen von Dritten verhindert oder zumindest erschwert wird. Zusätzlich kann ein Informationsaustausch zwischen Anhänger und Kraftfahrzeug zu den Fahrzuständen über eine Standard Anhängersteckdose erfolgen. Die Datenkommunikation zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Anhänger findet in Form einer sogenannten Car2Car-Kommunikation statt. Die Fahrinformationen werden durch die Kontrolleinheit verarbeitet, welche die entscheidenden Aggregate des Anhängers, also den wenigstens einen Elektromotor oder die Bremsvorrichtung ansteuert.It is also possible that in a trailer combination according to the invention, the transmitter and the receiver are configured as wireless communication units for wireless transmission of the driving information between the transmitter and the receiver. As a result, a particularly flexible data exchange between the motor vehicle and trailer is possible. When using suitable communication units, a simple coupling between different vehicles and trailers is possible. The wireless communication unit may comprise a radio unit, for example in the form of a Bluetooth unit, a WLAN unit and / or an NFC unit. Bluetooth and Wi-Fi have themselves established as reliable standards. In a signal transmission by means of the so-called NFC standard data can be transmitted only in a limited, short range. This has the advantage that an inadmissible tapping the driving information of third parties is prevented or at least made more difficult. In addition, an exchange of information between trailer and motor vehicle to the driving conditions via a standard trailer socket. The data communication between the motor vehicle and the trailer takes place in the form of a so-called Car2Car communication. The driving information is processed by the control unit, which controls the crucial aggregates of the trailer, so the at least one electric motor or the braking device.

Außerdem kann bei einem erfindungsgemäßen Anhängergespann die Bremsvorrichtung eine Bremskrafteinheit und wenigstens eine Radbremse an einem Rad des wenigstens einen Anhängers aufweisen. Die Radbremse ist bevorzugt an dem Rad des Anhängers angeordnet, an welchem auch der wenigstens eine Elektromotor angeordnet ist. Der Antrieb des Anhängers erfolgt dabei an den entsprechenden Achsen durch den wenigstens einen Elektromotor sowie ein Verteilergetriebe des Anhängers, oder durch wenigstens einen Radnabenmotor. Dadurch können auch die Räder des Anhängers gezielt und entsprechend effizient angetrieben und/ oder gebremst werden.In addition, in a trailer combination according to the invention, the braking device may comprise a brake power unit and at least one wheel brake on a wheel of the at least one trailer. The wheel brake is preferably arranged on the wheel of the trailer, on which also the at least one electric motor is arranged. The drive of the trailer takes place on the corresponding axes by the at least one electric motor and a transfer case of the trailer, or by at least one wheel hub motor. As a result, the wheels of the trailer can be targeted and efficiently driven and / or braked.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist es weiterhin möglich, dass bei einem Anhängergespann zwischen dem Anhänger-Batteriemodul und einem Kraftfahrzeug-Batteriemodul, insbesondere einem Kraftfahrzeug-Batteriemodul zum Antreiben des Kraftfahrzeugs, ein elektrisches Ladesystem zum Laden des Kraftfahrzeug-Batteriemoduls durch das Anhänger-Batteriemodul ausgestaltet ist. Dadurch ist es möglich, ein Kraftfahrzeug-Batteriemodul mit einem niedrigen Ladezustand durch ein Anhänger-Batteriemodul, das noch einen hohen Ladezustand aufweist, zu laden. Dadurch können die Batteriemodule lange im gleichen Ladezustand gehalten werden, wodurch ein entsprechend langer, gleichmäßiger Antrieb des Anhängergespanns ermöglicht wird. In diesem Sinne ist es ebenso möglich, ein Anhänger-Batteriemodul mit einem niedrigen Ladezustand durch ein Kraftfahrzeug-Batteriemodul, das noch einen hohen Ladezustand aufweist, zu laden.In the context of the present invention, it is further possible for a trailer combination between the trailer battery module and a motor vehicle battery module, in particular a motor vehicle battery module for driving the motor vehicle, to configure an electrical charging system for charging the motor vehicle battery module by the trailer battery module is. This makes it possible to charge a motor vehicle battery module with a low state of charge through a trailer battery module that still has a high state of charge. This allows the battery modules are kept in the same state of charge for a long time, allowing a correspondingly long, uniform drive of the trailer combination. In this sense, it is also possible to charge a trailer battery module with a low state of charge by a motor vehicle battery module, which still has a high state of charge.

Bei einem erfindungsgemäßen Anhängergespann ist es außerdem möglich, dass der wenigstens eine Anhänger eine Notbrems-Mechanik mit einer Auslöseeinheit aufweist, wobei bei einer definierten Druckbelastung der Auslöseeinheit automatisch ein Bremsvorgang des Anhängers ausgelöst wird. Die Notbrems-Mechanik ist bevorzugt in oder an einer Lenkdeichsel des Anhängers integriert. Hierzu ist in der Lenkdeichsel vorzugsweise eine Sensoreinheit integriert, über die eine axiale Belastung der Lenkdeichsel erfassbar ist. Hierrüber können Beschleunigungen und Verzögerungen des Kraftfahrzeugs erkannt werden. Die Notbrems-Mechanik ist derart ausgelegt, dass bei Überschreitung einer definierten Druckbelastung ein Bremsvorgang, also eine Notbremsung, ausgelöst wird. Dadurch kann das Anhängergespann besonders sicher betrieben werden.In a trailer combination according to the invention it is also possible that the at least one trailer has an emergency brake mechanism with a trip unit, wherein at a defined pressure load of the trip unit automatically a braking operation of the trailer is triggered. The emergency brake mechanism is preferably integrated in or on a steering handlebar of the trailer. For this purpose, a sensor unit is preferably integrated in the steering bar, via which an axial load of the steering bar can be detected. Over this acceleration and deceleration of the motor vehicle can be detected. The emergency brake mechanism is designed so that when a defined pressure load is exceeded, a braking operation, ie an emergency braking, is triggered. As a result, the trailer team can be operated very safe.

Weiterhin ist es möglich, dass ein erfindungsgemäßes Anhängergespann mehrere Anhänger aufweist, wobei jeder Anhänger mit der gleichen Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung wie das Kraftfahrzeug fährt bzw. abbremst. Da in einem solchen Anhängergespann keine oder im Wesentlichen keine Schubkräfte zwischen den jeweiligen Anhängern und dem Kraftfahrzeug wirken, kann durch das Kraftfahrzeug auch ein solches Gespann besonders einfach und sicher geführt bzw. gelenkt werden.Furthermore, it is possible for a trailer combination according to the invention to have a plurality of trailers, each trailer moving or braking at the same speed and / or acceleration as the motor vehicle. Since in such a trailer combination no or substantially no thrust forces between the respective trailers and the motor vehicle act, such a team can be particularly easily and safely performed or steered by the motor vehicle.

Gemäß eines weiteren Aspekts der vorliegenden Erfindung wird ein Anhänger für ein wie vorstehend im Detail beschriebenes Anhängergespann zur Verfügung gestellt. Die Kontrolleinheit des Anhängers ist derart konfiguriert und ausgestaltet, dass eine Anhängergeschwindigkeit und/oder eine Beschleunigung des Anhängers bei einer Fahrt mit einem Kraftfahrzeug, das den Anhänger lenkt bzw. führt, automatisch an eine Fahrgeschwindigkeit und/oder Beschleunigung des Kraftfahrzeugs angepasst wird. Damit bringt auch der erfindungsgemäße Anhänger die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf das erfindungsgemäße Anhängergespann beschrieben worden sind.In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a trailer for a trailer team as described in detail above. The trailer control unit is configured and configured such that a trailer speed and / or an acceleration of the trailer when driving with a motor vehicle that steers or guides the trailer is automatically adjusted to a driving speed and / or acceleration of the motor vehicle. Thus, the trailer according to the invention also brings the same advantages as have been described in detail with reference to the trailer combination according to the invention.

Darüber hinaus wird eine Kontrolleinheit zur Verfügung gestellt, die zum Kontrollieren des wenigstens einen Elektromotors und der Bremsvorrichtung in einem wie vorstehend im Detail beschriebenen Anhängergespann konfiguriert und ausgestaltet ist. Damit bringt auch die erfindungsgemäße Kontrolleinheit die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf das erfindungsgemäße Anhängergespann beschrieben worden sind. Die Kontrolleinheit ist bevorzugt als sogenanntes Steuergerät für den Anhänger ausgestaltet.In addition, a control unit is provided which is configured and configured to control the at least one electric motor and the braking device in a trailer combination as described in detail above. Thus, the control unit according to the invention also brings the same advantages as have been described in detail with reference to the trailer combination according to the invention. The control unit is preferably designed as a so-called control unit for the trailer.

Weiterhin wird ein Computerprogrammprodukt zum Verwenden in einer wie vorstehend beschriebenen Kontrolleinheit zur Verfügung gestellt, wobei das Computerprogrammprodukt zum Kontrollieren bzw. zum Steuern und/oder Regeln des wenigstens einen Elektromotors und der Bremsvorrichtung in einem wie vorstehend im Detail beschriebenen Anhängergespann ausgelegt ist. So bringt auch das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf das erfindungsgemäße Anhängergespann beschrieben worden sind. Das Computerprogrammprodukt kann als computerlesbarer Anweisungscode in jeder geeigneten Programmiersprache wie beispielsweise in JAVA, C++, etc. implementiert sein. Das Computerprogrammprodukt kann auf einem computerlesbaren Speichermedium (Datendisk, Wechsellaufwerk, flüchtiger oder nichtflüchtiger Speicher, eingebauter Speicher/Prozessor etc.) abgespeichert sein. Der Anweisungscode kann einen Computer oder andere programmierbare Geräte wie die Kontrolleinheit für den Anhänger derart programmieren, dass die gewünschten Funktionen ausgeführt werden. Ferner kann das Computerprogrammprodukt in einem Netzwerk wie beispielsweise dem Internet bereitgestellt werden bzw. sein, von dem es bei Bedarf von einem Nutzer herunter geladen werden kann. Das Computerprogrammprodukt kann sowohl mittels eines Computerprogramms, d.h. einer Software, als auch mittels einer oder mehrerer spezieller elektronischer Schaltungen, d.h. in Hardware, oder in beliebig hybrider Form, d.h. mittels Software-Komponenten und Hardware-Komponenten, realisiert werden bzw. sein.Furthermore, a computer program product is provided for use in a control unit as described above, wherein the computer program product is adapted to control and / or regulate the at least one electric motor and the braking device in a trailer combination as described in detail above. Thus, the inventive computer program product brings the same advantages as have been described in detail with reference to the trailer combination according to the invention. The Computer program product may be implemented as a computer-readable instruction code in any suitable programming language such as JAVA, C ++, etc. The computer program product can be stored on a computer-readable storage medium (data disk, removable drive, volatile or non-volatile memory, built-in memory / processor, etc.). The instruction code may program a computer or other programmable device, such as the tag control unit, to perform the desired functions. Further, the computer program product may be provided in a network, such as the Internet, from which it may be downloaded by a user as needed. The computer program product can be realized both by means of a computer program, ie a software, and by means of one or more special electronic circuits, ie in hardware, or in any hybrid form, ie by means of software components and hardware components.

Gemäß eines weiteren Aspekts der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Steuern eines Anhängers in einem wie vorstehend im Detail beschriebenen Anhängergespann zur Verfügung gestellt. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf:

  • - Senden wenigstens einer Fahrinformation des Kraftfahrzeugs durch einen Sender des Kraftfahrzeugs zu einem Empfänger des Anhängers,
  • - Senden der wenigstens einen Fahrinformation vom Empfänger zur Kontrolleinheit, und
  • - Kontrollieren des wenigstens einen Elektromotors und/oder der Bremsvorrichtung abhängig von der wenigstens einen Fahrinformation des Kraftfahrzeugs während einer Fahrt des Anhängergespanns, sodass der wenigstens eine Anhänger mit der gleichen Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung wie das Kraftfahrzeug fährt bzw. abbremst.
In accordance with another aspect of the present invention, a method of controlling a trailer in a trailer truck as described in detail above is provided. The method comprises the following steps:
  • Sending at least one driving information of the motor vehicle through a transmitter of the motor vehicle to a receiver of the trailer,
  • - Sending the at least one driving information from the receiver to the control unit, and
  • - Controlling the at least one electric motor and / or the braking device depending on the at least one driving information of the motor vehicle during a journey of the trailer team, so that the at least one trailer at the same speed and / or acceleration as the motor vehicle drives or decelerates.

Damit bringt auch das erfindungsgemäße Verfahren die gleichen Vorteile mit sich, wie sie vorstehend ausführlich beschrieben worden sind.Thus, the inventive method brings the same advantages as they have been described in detail above.

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zu verschiedenen Ausführungsbeispielen der Erfindung, welche in den Figuren schematisch dargestellt sind. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder der Zeichnung hervorgehende Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten und räumlicher Anordnungen können sowohl für sich als auch in den verschiedenen Kombinationen erfindungswesentlich sein.Further, measures improving the invention will become apparent from the following description of various embodiments of the invention, which are shown schematically in the figures. All of the claims, description or drawings resulting features and / or advantages, including constructive details and spatial arrangements may be essential to the invention both in itself and in the various combinations.

Es zeigen jeweils schematisch:

  • 1 ein Anhängergespann mit einem Kraftfahrzeug und einem Anhänger gemäß einer erfindungsgemäßen Ausführungsform, und
  • 2 ein Flussdiagramm zum Erläutern eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
Each show schematically:
  • 1 a trailer wagon with a motor vehicle and a trailer according to an embodiment of the invention, and
  • 2 a flowchart for explaining a method according to the invention.

1 zeigt ein Anhängergespann 100 mit einem Kraftfahrzeug 1 und einem Anhänger 2, der mit dem Kraftfahrzeug 1 gekoppelt ist. Der Anhänger 2 weist ein Anhänger-Batteriemodul 8 zwischen zwei Achsen auf, an welchen jeweils zwei Räder angeordnet sind. An jedem Rad sind ein Elektromotor 10 sowie eine Radbremse 7 angeordnet. Der Anhänger weist außerdem eine Bremskrafteinheit 6 auf, die bei einem Bremsen des Anhängers 2 eine Bremskraft an die Radbremsen 7 weiterleitet. Die Bremskrafteinheit 6 und die Radbremsen 7 sind Bestandteil einer Bremsvorrichtung 6, 7 des Anhängers 2. Darüber hinaus weist der Anhänger eine Kontrolleinheit 9 auf. 1 shows a trailer team 100 with a motor vehicle 1 and a trailer 2 that with the motor vehicle 1 is coupled. The trailer 2 has a trailer battery module 8th between two axes, on which two wheels are arranged. At each wheel is an electric motor 10 and a wheel brake 7 arranged. The trailer also has a brake power unit 6 on that when braking the trailer 2 a braking force to the wheel brakes 7 forwards. The brake power unit 6 and the wheel brakes 7 are part of a braking device 6 . 7 of the trailer 2 , In addition, the trailer has a control unit 9 on.

Das Anhänger-Batteriemodul 8, die Elektromotoren 10, die Bremsvorrichtung 6, 7 sowie die Kontrolleinheit 9 stehen für einen batterieelektrischen Antrieb des Anhängers 2 miteinander in Verbindung.The trailer battery module 8th , the electric motors 10 , the braking device 6 . 7 as well as the control unit 9 stand for a battery electric drive of the trailer 2 in contact with each other.

Die Kontrolleinheit 9 ist eingestellt, die Elektromotoren 10 und/oder die Bremsvorrichtung 6, 7 während einer Fahrt des Anhängergespanns 100 derart zu kontrollieren, dass der Anhänger 2 mit der gleichen Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung wie das Kraftfahrzeug 1 fährt bzw. abbremst. D.h., wenn das Kraftfahrzeug 1 mit einer definierten Beschleunigung positiv beschleunigt, wird auch der Anhänger 2 mit dieser positiven Beschleunigung beschleunigt. Wenn das Kraftfahrzeug 1 mit einer definierten negativen Beschleunigung beschleunigt, also abgebremst wird, wird auch der Anhänger 2 mit dieser negativen Beschleunigung beschleunigt.The control unit 9 is set, the electric motors 10 and / or the braking device 6 . 7 during a drive of the trailer team 100 so control that the trailer 2 at the same speed and / or acceleration as the motor vehicle 1 drives or slows down. That is, if the motor vehicle 1 with a defined acceleration positively accelerated, is also the trailer 2 accelerated with this positive acceleration. If the motor vehicle 1 accelerated with a defined negative acceleration, so slowed down, is also the trailer 2 accelerated with this negative acceleration.

Hierzu weist das Kraftfahrzeug 1 einen Sender 14 zum Senden von Fahrinformationen des Kraftfahrzeugs 1 auf. Der Anhänger 2 weist einen Empfänger 16 zum Empfangen der Fahrinformationen auf. Der Sender 14 und der Empfänger 16 sind als drahtlose Kommunikationseinheiten zum drahtlosen übertragen der Fahrinformation zwischen dem Sender 14 und dem Empfänger 16 ausgestaltet. Die Kommunikationsverbindung zwischen dem Sender 14 und dem Empfänger 16 ist in 1 in einem Informationsaustausch-Fahrzustand 15 dargestelltFor this purpose, the motor vehicle 1 a transmitter 14 for transmitting driving information of the motor vehicle 1 on. The trailer 2 has a receiver 16 for receiving the driving information. The transmitter 14 and the receiver 16 are transmitted as wireless communication units for wirelessly transmitting the driving information between the transmitter 14 and the receiver 16 designed. The communication link between the transmitter 14 and the receiver 16 is in 1 in an information exchange driving state 15 shown

Der Empfänger 16 steht mit der Kontrolleinheit 9 über eine Datenleitung 11 in Kommunikationsverbindung. An Stelle der Datenleitung 11 wäre auch eine drahtlose Kommunikationsverbindung bzw. ein entsprechendes Funk-System zum Übertragen der Daten möglich. Ebenso ist eine Integration des Empfängers 16 in die Kontrolleinheit 9 möglich. Das Kraftfahrzeug 1 steht mit dem Anhänger 2 über eine weitere Datenleitung 11 in Kommunikationsverbindung.The recipient 16 stands with the control unit 9 via a data line 11 in communication connection. In place of the data line 11 would also be a wireless communication connection or a corresponding radio system for transmitting the data possible. Likewise is an integration of the receiver 16 in the control unit 9 possible. The car 1 stands with the trailer 2 via another data line 11 in communication connection.

Die Kontrolleinheit 9 kontrolliert die Elektromotoren 10 und die Bremsvorrichtung 6, 7 abhängig von den Fahrinformationen des Kraftfahrzeugs 1, beispielsweise einer aktuellen Geschwindigkeit oder einer aktuellen Beschleunigung des Kraftfahrzeugs 1. The control unit 9 controls the electric motors 10 and the brake device 6 . 7 depending on the driving information of the motor vehicle 1 , For example, a current speed or a current acceleration of the motor vehicle 1 ,

Das Kraftfahrzeug 1 weist ein Kraftfahrzeug-Batteriemodul 18 zum Antreiben bzw. Beschleunigen des Kraftfahrzeugs 1 auf. Zwischen dem Anhänger-Batteriemodul 8 und dem Kraftfahrzeug-Batteriemodul 18 ist ein elektrisches Ladesystem zum Laden des Kraftfahrzeug-Batteriemoduls 18 durch das Anhänger-Batteriemodul 8 ausgestaltet.The car 1 has a motor vehicle battery module 18 for driving or accelerating the motor vehicle 1 on. Between the trailer battery module 8th and the automotive battery module 18 is an electric charging system for charging the motor vehicle battery module 18 through the trailer battery module 8th designed.

Der Anhänger 2 weist eine Notbrems-Mechanik 19 mit einer Auslöseeinheit auf, wobei bei einer definierten Druckbelastung der Auslöseeinheit automatisch ein Bremsvorgang des Anhängers 2 ausgelöst wird.The trailer 2 has an emergency brake mechanism 19 with a trip unit, wherein at a defined pressure load of the trip unit automatically braking the trailer 2 is triggered.

Die in 1 dargestellte Kontrolleinheit 9 ist zum Kontrollieren des wenigstens einen Elektromotors 10 und der Bremsvorrichtung 6, 7 konfiguriert und ausgestaltet. In der Kontrolleinheit 9 ist ein Computerprogrammprodukt 17, das zum Kontrollieren des wenigstens einen Elektromotors 10 und der Bremsvorrichtung 6, 7 unter Verwendung der Kontrolleinheit 9 ausgestaltet ist, gespeichert.In the 1 shown control unit 9 is for controlling the at least one electric motor 10 and the brake device 6 . 7 configured and configured. In the control unit 9 is a computer program product 17 for controlling the at least one electric motor 10 and the brake device 6 . 7 using the control unit 9 is configured, stored.

Die zum Antrieb und zur Abbremsung erforderliche Energie wird bevorzugt im Anhänger-Batteriemodul 8 gespeichert, das zum Beispiel an einem Unterboden des Anhängers 2 positioniert ist. Die Ladung des Anhänger-Batteriemoduls 8 kann über eine Ladebuchse 13 am Anhänger 2 über das öffentliche Stromnetz erfolgen. Gemäß der in 1 dargestellten Ausführungsform kann das Anhänger-Batteriemodul 8 ferner über ein Photovoltaikmodul 5, welches auf einem Aufbau des Anhängers montiert ist, geladen werden. Das Photovoltaikmodul 5 ist über eine Ladeleitung 12 mit dem Anhänger-Batteriemodul 8 verbunden.The energy required to drive and decelerate is preferred in the trailer battery module 8th saved, for example, on a subfloor of the trailer 2 is positioned. The charge of the trailer battery module 8th Can via a charging socket 13 on the trailer 2 via the public electricity grid. According to the in 1 illustrated embodiment, the trailer battery module 8th also via a photovoltaic module 5 , which is mounted on a superstructure of the trailer, to be loaded. The photovoltaic module 5 is via a charging line 12 with the trailer battery module 8th connected.

Die Führung des Anhängers 2 erfolgt vorliegend durch eine mit dem Kraftfahrzeug verbundene Lenkdeichsel 4 des Anhängers 2. Für einen manuellen Rangierbetrieb des Anhängers 2 ist eine Handbedieneinheit 3 an der Lenkdeichsel 4 bereitgestellt.The leadership of the trailer 2 takes place here by a connected to the motor vehicle steering arm 4 of the trailer 2 , For a manual shunting operation of the trailer 2 is a manual control unit 3 at the steering drawbar 4 provided.

Die Kontrolleinheit 9 ist bevorzugt eingestellt, die Elektromotoren 10 bzw. die Bremsvorrichtung 6, 7 während einer Fahrt des Anhängergespanns 100 basierend auf den Fahrinformationen des Kraftfahrzeugs 1 zu kontrollieren.The control unit 9 is preferably set, the electric motors 10 or the brake device 6 . 7 during a drive of the trailer team 100 based on the driving information of the motor vehicle 1 to control.

Mit Bezug auf 2 wird anschließend ein Verfahren zum Steuern eines Anhängers 2 in einem Anhängergespann 100 erläutert.Regarding 2 then becomes a method of controlling a trailer 2 in a trailer team 100 explained.

In einem ersten Schritt S1 werden Fahrinformationen des Kraftfahrzeugs 1 durch einen Sender 14 des Kraftfahrzeugs 1 zu einem Empfänger 16 des Anhängers 2 gesendet. In einem zweiten Schritt werden die Fahrinformationen anschließend vom Empfänger 16 zur Kontrolleinheit 9 gesendet. Daraufhin werden, in einem dritten Schritt S3, die Elektromotoren bzw. die Bremsvorrichtung 6, 7 abhängig von den Fahrinformationen des Kraftfahrzeugs 1 während einer Fahrt des Anhängergespanns derart kontrolliert, dass der Anhänger 2 mit der gleichen Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung wie das Kraftfahrzeug 1 fährt bzw. abbremst.In a first step S1 driving information of the motor vehicle 1 through a transmitter 14 of the motor vehicle 1 to a receiver 16 of the trailer 2 Posted. In a second step, the driving information is subsequently received by the recipient 16 to the control unit 9 Posted. Then, in a third step S3, the electric motors or the braking device 6 . 7 depending on the driving information of the motor vehicle 1 during a drive of the trailer team so controlled that the trailer 2 at the same speed and / or acceleration as the motor vehicle 1 drives or slows down.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
22
Anhängerpendant
33
HandbedieneinheitManual control unit
44
Lenkdeichselsteering bar
55
Photovoltaikmodulphotovoltaic module
66
BremskrafteinheitBrake unit
77
Radbremsewheel brake
88th
Anhänger-BatteriemodulTrailer battery module
99
Kontrolleinheit control unit
1010
Elektromotorelectric motor
1111
Datenleitungdata line
1212
Ladeleitungcharging cable
1313
Ladebuchsecharging socket
1414
Sendertransmitter
1515
Informationsaustausch-FahrzustandExchange of information traveling state
1616
Empfängerreceiver
1717
ComputerprogrammproduktA computer program product
1818
Kraftfahrzeug-BatteriemodulAutomotive battery module
1919
Notbrems-Mechanik Emergency braking mechanism
100100
AnhängergespannTractor-trailer combination

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010062979 A1 [0002]DE 102010062979 A1 [0002]

Claims (11)

Anhängergespann (100), aufweisend ein Kraftfahrzeug (1) und wenigstens einen Anhänger (2), der mit dem Kraftfahrzeug (1) gekoppelt ist, wobei der wenigstens eine Anhänger (2) ein Anhänger-Batteriemodul (8), wenigstens einen Elektromotor (10), eine Bremsvorrichtung (6, 7) sowie eine Kontrolleinheit (9) aufweist, wobei das Anhänger-Batteriemodul (8), der wenigstens eine Elektromotor (10), die Bremsvorrichtung (6, 7) sowie die Kontrolleinheit (9), für einen batterieelektrischen Antrieb des wenigstens einen Anhängers (2), miteinander in Verbindung stehen, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit (9) eingestellt ist, den wenigstens einen Elektromotor (10) und/oder die Bremsvorrichtung (6, 7) während einer Fahrt des Anhängergespanns (100) derart zu kontrollieren, dass der wenigstens eine Anhänger (2) mit der gleichen Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung wie das Kraftfahrzeug (1) fährt bzw. abbremst.Trailer trailer (100), comprising a motor vehicle (1) and at least one trailer (2), which is coupled to the motor vehicle (1), wherein the at least one trailer (2) a trailer battery module (8), at least one electric motor (10 ), a brake device (6, 7) and a control unit (9), wherein the trailer battery module (8), the at least one electric motor (10), the braking device (6, 7) and the control unit (9), for a battery-electric drive of the at least one trailer (2), with each other, characterized in that the control unit (9) is set, the at least one electric motor (10) and / or the braking device (6, 7) during a journey of the trailer team ( 100) such that the at least one trailer (2) travels at the same speed and / or acceleration as the motor vehicle (1). Anhängergespann (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (1) einen Sender (14) zum Senden von Fahrinformationen des Kraftfahrzeugs (1) aufweist und der wenigstens eine Anhänger (2) einen Empfänger (16) zum Empfangen der Fahrinformationen aufweist, wobei der Empfänger (16) mit der Kontrolleinheit (9) in Kommunikationsverbindung steht und die Kontrolleinheit (9) den wenigstens einen Elektromotor (10) und/oder die Bremsvorrichtung (6, 7) abhängig von wenigstens einer Fahrinformation des Kraftfahrzeugs (1) kontrolliert.Trailer wagon (100) after Claim 1 , characterized in that the motor vehicle (1) has a transmitter (14) for transmitting driving information of the motor vehicle (1) and the at least one trailer (2) has a receiver (16) for receiving the driving information, wherein the receiver (16) is in communication with the control unit (9) and the control unit (9) controls the at least one electric motor (10) and / or the braking device (6, 7) depending on at least one driving information of the motor vehicle (1). Anhängergespann (100) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sender (14) und der Empfänger (16) als drahtlose Kommunikationseinheiten zum drahtlosen übertragen der Fahrinformation zwischen dem Sender (14) und dem Empfänger (16) ausgestaltet sind.Trailer wagon (100) after Claim 2 characterized in that the transmitter (14) and the receiver (16) are configured as wireless communication units for wirelessly transmitting the driving information between the transmitter (14) and the receiver (16). Anhängergespann (100) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsvorrichtung (6, 7) eine Bremskrafteinheit (6) und wenigstens eine Radbremse (7) an einem Rad des wenigstens einen Anhängers (2) aufweist.Trailer trailer (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the braking device (6, 7) has a brake power unit (6) and at least one wheel brake (7) on a wheel of the at least one trailer (2). Anhängergespann (100) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Anhänger-Batteriemodul (8) und einem Kraftfahrzeug-Batteriemodul (18), insbesondere einem Kraftfahrzeug-Batteriemodul (18) zum Antreiben des Kraftfahrzeugs (1), ein elektrisches Ladesystem zum Laden des Kraftfahrzeug-Batteriemoduls (18) durch das Anhänger-Batteriemodul (8) ausgestaltet ist.Trailer wagon (100) according to any one of the preceding claims, characterized in that between the trailer battery module (8) and a motor vehicle battery module (18), in particular a motor vehicle battery module (18) for driving the motor vehicle (1), an electric charging system for charging the motor vehicle battery module (18) by the trailer battery module (8) is configured. Anhängergespann (100) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Anhänger (2) eine Notbrems-Mechanik (19) mit einer Auslöseeinheit aufweist, wobei bei einer definierten Druckbelastung der Auslöseeinheit automatisch ein Bremsvorgang des Anhängers (2) ausgelöst wird.Trailer trailer (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one trailer (2) has an emergency brake mechanism (19) with a trip unit, wherein at a defined pressure load of the trip unit automatically a braking operation of the trailer (2) is triggered , Anhängergespann (100) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anhängergespann (100) mehrere Anhänger (2) aufweist, wobei jeder Anhänger (2) mit der gleichen Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung wie das Kraftfahrzeug (1) fährt bzw. abbremst.Trailer trailer (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the trailer combination (100) comprises a plurality of trailers (2), wherein each trailer (2) with the same speed and / or acceleration as the motor vehicle (1) drives or decelerates , Anhänger (2) für ein Anhängergespann (100) nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die Kontrolleinheit (9) des Anhängers (2) derart konfiguriert und ausgestaltet ist, dass eine Anhängergeschwindigkeit und/oder eine Beschleunigung des Anhängers (2) bei einer Fahrt mit einem Kraftfahrzeug (1), das den Anhänger (2) lenkt, automatisch an eine Fahrgeschwindigkeit und/oder Beschleunigung des Kraftfahrzeugs (1) angepasst wird.Trailer (2) for a trailer wagon (100) according to any one of the preceding claims, wherein the control unit (9) of the trailer (2) is configured and configured such that a trailer speed and / or an acceleration of the trailer (2) when traveling with a motor vehicle (1), which steers the trailer (2) is automatically adapted to a driving speed and / or acceleration of the motor vehicle (1). Kontrolleinheit (9), die zum Kontrollieren des wenigstens einen Elektromotors (10) und der Bremsvorrichtung (6, 7) in einem Anhängergespann (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7 konfiguriert und ausgestaltet ist.Control unit (9) for controlling the at least one electric motor (10) and the braking device (6, 7) in a trailer combination (100) according to any one of Claims 1 to 7 configured and configured. Computerprogrammprodukt (17) zum Verwenden in einer Kontrolleinheit (9) nach Anspruch 9, wobei das Computerprogrammprodukt (17) zum Kontrollieren des wenigstens einen Elektromotors (10) und der Bremsvorrichtung (6, 7) in einem Anhängergespann (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7 ausgelegt ist.Computer program product (17) for use in a control unit (9) Claim 9 wherein the computer program product (17) for controlling the at least one electric motor (10) and the braking device (6, 7) in a trailer combination (100) according to one of Claims 1 to 7 is designed. Verfahren zum Steuern eines Anhängers (2) in einem Anhängergespann (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, aufweisend die Schritte: - Senden wenigstens einer Fahrinformation des Kraftfahrzeugs (1) durch einen Sender (14) des Kraftfahrzeugs (1) zu einem Empfänger (16) des Anhängers (2), - Senden der wenigstens einen Fahrinformation vom Empfänger (16) zur Kontrolleinheit (9), und - Kontrollieren des wenigstens einen Elektromotors (10) und/oder der Bremsvorrichtung (6, 7) abhängig von der wenigstens einen Fahrinformation des Kraftfahrzeugs (1) während einer Fahrt des Anhängergespanns, sodass der wenigstens eine Anhänger (2) mit der gleichen Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung wie das Kraftfahrzeug (1) fährt bzw. abbremst.Method for controlling a trailer (2) in a trailer wagon (100) according to one of the Claims 1 to 7 comprising the steps: - transmitting at least one driving information of the motor vehicle (1) by a transmitter (14) of the motor vehicle (1) to a receiver (16) of the trailer (2), - transmitting the at least one driving information from the receiver (16) to Control unit (9), and - controlling the at least one electric motor (10) and / or the braking device (6, 7) depending on the at least one driving information of the motor vehicle (1) during a journey of the trailer team, so that the at least one trailer (2) at the same speed and / or acceleration as the motor vehicle (1) drives or decelerates.
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