DE102016219844A1

DE102016219844A1 - flash controller

Info

Publication number: DE102016219844A1
Application number: DE102016219844.0A
Authority: DE
Inventors: Michael Streifinger
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2016-10-12
Filing date: 2016-10-12
Publication date: 2018-04-12

Abstract

Eine Hupensteuerung (10) zur Steuerung einer Hupe (12) in einem Kraftfahrzeug umfasst zwei kapazitiven Elektroden (20, 21), die ein Sensorfeld (22) bilden und die so ausgelegt sind, dass sie wenigstens eine von einer menschlichen Hand (32) ausgeführte Steuergeste erfassen können. Die kapazitiven Elektroden (20, 21) sind mit einer Auswerteelektronik (28) verbunden, in der eine Gestenerkennung implementiert ist. Die Auswerteelektronik (28) ist so ausgelegt, dass sie die wenigstens eine von den kapazitiven Elektroden (20, 21) erfasste Steuergeste erkennt und die Steuergeste in ein Signal umsetzt, das in der Hupensteuerung (10) die Auslösung eines Hupsignals bewirkt. Mittels mehrerer kapazitiver Elektroden (20, 21) wird so wenigstens eine Steuergeste erkannt, die durch eine menschliche Hand (32) durchgeführt wird, wobei die Steuergeste in die Auslösung eines Hupsignals umgesetzt wird.A horn controller (10) for controlling a horn (12) in a motor vehicle comprises two capacitive electrodes (20, 21) forming a sensor array (22) and configured to execute at least one of a human hand (32) Can capture tax gesture. The capacitive electrodes (20, 21) are connected to evaluation electronics (28), in which a gesture recognition is implemented. The transmitter (28) is designed so that it detects the at least one of the capacitive electrodes (20, 21) detected control gesture and converts the control gesture into a signal that causes the triggering of a horn signal in the horn control (10). By means of a plurality of capacitive electrodes (20, 21), at least one control gesture is thus detected, which is performed by a human hand (32), wherein the control gesture is converted into the triggering of a horn signal.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hupensteuerung zur Steuerung einer Hupe in einem Kraftfahrzeug. The invention relates to a horn control for controlling a horn in a motor vehicle.

Konventionell ist ein Airbagmodul so im Lenkrad angeordnet, dass durch Hinunterdrücken des Airbagmoduls im Lenkradtopf Kontakte geschlossen werden, die ein Signal zur Betätigung der Hupe erzeugen. Hierzu muss das gesamte Airbagmodul federnd gelagert sein, was aufwändig ist und außerdem dazu führt, dass das Design des Lenkradtopfes stets einen Hupenspalt beinhalten muss und somit keine geschlossene Oberfläche realisierbar ist. Conventionally, an airbag module is arranged in the steering wheel, that are closed by depressing the airbag module in the steering wheel pot contacts that generate a signal to actuate the horn. For this purpose, the entire airbag module must be resiliently mounted, which is complex and also means that the design of the steering wheel pot must always include a horn gap and thus no closed surface is feasible.

In alternativen Konzepten werden kapazitiv arbeitende Sensoren eingesetzt, die eine Berührung einer Sensorfläche erfassen können. Wird keine Druckkraft zur Hupenauslösung benötigt, steigt jedoch die Gefahr von Fehlauslösungen. Um dem zu begegnen, ist beispielsweise in der DE 10 2011 111 349 A1 zusätzlich zum kapazitiven Sensor eine manuelle Druckausübung zur Beeinflussung des Sensorsignals erforderlich, damit das Signal des kapazitiven Sensors als Hupensignal gewertet wird. Eine derartige Sensortechnik ist jedoch aufwändig und damit kostenintensiv. In alternative concepts capacitively operating sensors are used, which can detect a touch of a sensor surface. If no pressure force is required to trigger the horn, however, the risk of false triggering increases. To counter this, for example, in the DE 10 2011 111 349 A1 in addition to the capacitive sensor, a manual pressure is required to influence the sensor signal, so that the signal of the capacitive sensor is rated as a horn signal. However, such a sensor technology is complicated and therefore expensive.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Hupensteuerung ohne bewegte Teile zu schaffen, die einfach aufgebaut und dennoch exakt bedienbar ist. The object of the invention is to provide a horn control without moving parts, which is simple in construction and yet can be operated exactly.

Diese Aufgabe wird mit einer Hupensteuerung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Hierzu sind bei einer Hupensteuerung zur Steuerung einer Hupe in einem Kraftfahrzeug wenigstens zwei kapazitive Elektroden vorgesehen, die ein Sensorfeld bilden und die so ausgelegt sind, dass sie wenigstens eine von einer menschlichen Hand ausgeführte Steuergeste erfassen können. Die kapazitiven Elektroden sind mit einer Auswerteelektronik verbunden, in der eine Gestenerkennung implementiert ist. Die Auswerteelektronik ist so ausgelegt, dass sie die wenigstens eine von den kapazitiven Elektroden erfasste Steuergeste erkennt und die Steuergeste in ein Signal umsetzt, das in der Hupensteuerung die Auslösung eines Hupsignals bewirkt. Erfindungsgemäß detektieren die kapazitiven Elektroden also nicht nur eine Annäherung an eine Oberfläche des Lenkrades oder deren Berührung, sondern auch spezifische Hand- oder Fingerbewegungen, die mit oder ohne Berührung der Oberfläche erfolgen können (sogenannte Steuergesten). Erst wenn eine spezifische Steuergeste erkannt wird, wird das Hupensignal ausgelöst und die Hupe betätigt. Andere Gesten führen hingegen nicht zur Auslösung des Hupsignals, sodass einer Fehlauslösung entgegengewirkt ist. This object is achieved with a horn control with the features of claim 1. For this purpose, in a horn control for controlling a horn in a motor vehicle at least two capacitive electrodes are provided which form a sensor field and which are designed so that they can detect at least one executed by a human hand control gesture. The capacitive electrodes are connected to a transmitter, in which a gesture recognition is implemented. The transmitter is designed so that it detects the detected at least one of the capacitive electrodes control gesture and converts the control gesture into a signal that causes the triggering of a horn signal in the horn control. According to the invention, the capacitive electrodes thus detect not only an approach to a surface of the steering wheel or its touch, but also specific hand or finger movements that can take place with or without touching the surface (so-called control gestures). Only when a specific control gesture is detected, the horn signal is triggered and the horn is pressed. Other gestures, on the other hand, do not trigger the horn signal, so that a false trip is counteracted.

Die kapazitiven Elektroden sind vorzugsweise räumlich voneinander getrennt angeordnet. Die Anordnung ist dabei so gewählt, dass das Sensorfeld die gewünschte Form und Größe hat. The capacitive electrodes are preferably arranged spatially separated from one another. The arrangement is chosen so that the sensor field has the desired shape and size.

Insbesondere können vier äußere kapazitive Elektroden vorgesehen sein, die in einem Rechteck angeordnet sind. Diese äußeren kapazitiven Elektroden sind vorzugsweise über ihre gesamte Fläche elektrisch leitfähig. Das Sensorfeld ist, bedingt durch das kapazitive Messverfahren, zwischen und über den Elektroden aufgespannt, wobei es sich senkrecht zu den Elektroden einige Zentimeter nach oben erstrecken kann. Wird eine Steuergeste in diesem Bereich durchgeführt, so kann diese von den Elektroden erfasst und von der Auswerteelektronik ausgewertet werden. Hierbei sind Steuergesten mit Bewegungen im gesamten Raum des Sensorfelds detektierbar. In particular, four outer capacitive electrodes may be provided, which are arranged in a rectangle. These outer capacitive electrodes are preferably electrically conductive over their entire surface. Due to the capacitive measuring method, the sensor field is spanned between and over the electrodes, whereby it can extend upwards a few centimeters perpendicular to the electrodes. If a control gesture is carried out in this area, it can be detected by the electrodes and evaluated by the evaluation electronics. In this case, control gestures with movements in the entire space of the sensor field can be detected.

Sollen nur Steuergesten erkannt werden, die in einer einzigen Richtung durchgeführt werden, wie etwa einfache Wischbewegungen, wäre es ausreichend, lediglich zwei gegenüberliegende äußere Elektroden einzusetzen, die zwischen sich die Erfassungsrichtung definieren. If only control gestures are to be performed which are performed in a single direction, such as simple wiping motions, it would be sufficient to use only two opposing external electrodes which define the detection direction between them.

Um auch eine Berührung der Airbagabdeckung sicher erkennen zu können, ist vorzugsweise eine weitere, zentrale kapazitive Elektrode vorgesehen, die zwischen den äußeren kapazitiven Elektroden angeordnet ist. Diese zentrale Elektrode sollte in etwa die gleiche leitfähige Fläche aufweisen wie die äußeren kapazitiven Elektroden zusammengenommen. Um dies bei einer möglichst großen Flächenausdehnung zu erreichen, kann die zentrale Elektrode als Gitter ausgebildet sein. In order to be able to reliably detect a contact of the airbag cover, a further, central capacitive electrode is preferably provided, which is arranged between the outer capacitive electrodes. This central electrode should have approximately the same conductive area as the outer capacitive electrodes taken together. To achieve this with the largest possible surface area, the central electrode may be formed as a grid.

Vorteilhaft sind alle kapazitiven Elektroden unbeweglich im Lenkradtopf angeordnet, sodass das gesamte Airbagmodul inklusive der Airbagabdeckung unbeweglich im Lenkradtopf montiert sein kann. Advantageously, all capacitive electrodes are arranged immovably in the steering wheel well, so that the entire airbag module including the airbag cover can be immovably mounted in the steering wheel pot.

Die kapazitiven Elektroden sind bevorzugt unterhalb einer Airbagabdeckung im Lenkradtopf angeordnet. Beispielsweise können die kapazitiven Elektroden an der Unterseite der Airbagabdeckung oder am Rand einer Airbagaufnahme befestigt sein, um eine möglichst große Signalstärke zu erreichen. Eine Berührung der Airbagabdeckung oder eine Annäherung der Hand an die Airbagabdeckung ist dabei ausreichend zur Erfassung der Steuergeste. The capacitive electrodes are preferably arranged below an airbag cover in the steering wheel well. For example, the capacitive electrodes may be attached to the underside of the airbag cover or to the edge of an airbag receptacle in order to achieve the greatest possible signal strength. A touch of the airbag cover or an approach of the hand to the airbag cover is sufficient for detecting the control gesture.

Zur Spannungsversorgung und zur Datenweitergabe sind die kapazitiven Elektroden normalerweise durch elektrische Leitungen mit der Auswerteelektronik verbunden. Die elektrischen Leitungen nehmen normalerweise deutlich weniger Raum ein und bilden damit eine deutlich geringere leitfähige Fläche als die kapazitiven Elektroden und verlaufen vorzugsweise am Rand der Airbagaufnahme. Das Sensorfeld kann sich damit im Wesentlichen über die gesamte Airbagabdeckung erstrecken. For power supply and data transfer, the capacitive electrodes are usually connected by electrical lines to the transmitter. The electrical lines normally occupy significantly less space and thus form a significantly smaller conductive area than the capacitive electrodes and preferably extend at the edge of the airbag receptacle. The Sensor field can thus extend substantially over the entire airbag cover.

Alle kapazitiven Elektroden können auf einer Leiterplatte angeordnet sein, wobei die elektrischen Leitungen als Leiterbahnen realisiert sind. Wenn sich die Leiterplatte auch in der Mitte zwischen den äußeren kapazitiven Elektroden erstreckt und auch die zentrale kapazitive Elektrode aufweist, ist vorzugsweise in der Leiterplatte eine Schwächungszone vorgesehen, um den Austritt des Airbags bei Aktivierung des Airbagmoduls nicht zu behindern. Die kapazitiven Elektroden können aber auch als einzelne elektrisch leitfähige Flächen ausgebildet sein, die separat voneinander z.B. an der Innenseite der Airbagabdeckung angeordnet sind. All capacitive electrodes can be arranged on a printed circuit board, wherein the electrical lines are realized as conductor tracks. If the printed circuit board also extends in the middle between the outer capacitive electrodes and also has the central capacitive electrode, a weakening zone is preferably provided in the printed circuit board in order not to hinder the escape of the airbag upon activation of the airbag module. However, the capacitive electrodes may also be formed as individual electrically conductive surfaces which are separated from each other, e.g. are arranged on the inside of the airbag cover.

Die in die Hupensteuerung integrierte Gestensteuerung in der Auswerteelektronik muss nicht auf das Erkennen von spezifischen zur Hupensteuerung geeigneten Steuergesten beschränkt sein. Die Auswerteelektronik ist beispielsweise zusätzlich dazu ausgelegt, Gesten zur Steuerung weiterer, von der Hupensteuerung unabhängiger Fahrzeugsysteme zu erkennen und an diese weiterzugeben. Beispielsweise können Gesten zur Bedienung eines Telefons, eines Navigationsgerätes, einer Unterhaltungselektronik oder beliebiger anderer Fahrzeugsysteme implementiert werden. In diesem Fall ist die Auswerteelektronik bevorzugt Teil einer allgemeinen Fahrzeugsteuerung oder mit einer solchen verbunden. The gesture control integrated in the horn control in the evaluation electronics does not have to be limited to the recognition of specific control gestures suitable for horn control. The transmitter is, for example, additionally designed to recognize gestures for controlling further vehicle systems independent of the horn control and to pass them on to them. For example, gestures may be implemented to operate a telephone, a navigation device, consumer electronics or any other vehicle systems. In this case, the transmitter is preferably part of a general vehicle control or connected to such.

Um dem Benutzer eine erfolgreiche Erkennung der Steuergeste zu vermitteln, kann ein Aktuator vorgesehen sein, der ein haptisches Feedbacksignal liefert, wenn die Auswerteelektronik eine Steuergeste zur Betätigung der Hupe erkennt. Auf diese Weise bekommt der Benutzer das gewohnte Feedbacksignal durch eine Bewegung der Airbagabdeckung. Der Aktuator kann z.B. so angeordnet und ausgelegt sein, dass er die Airbagabdeckung ein- oder mehrmalig um ein kleines Maß anhebt oder die Airbagabdeckung in Vibration versetzt. Das Airbagmodul ist dabei aber grundsätzlich unbeweglich im Lenkradtopf montiert. To provide the user with successful detection of the control gesture, an actuator may be provided which provides a haptic feedback signal when the transmitter recognizes a control gesture to actuate the horn. In this way, the user gets the usual feedback signal by a movement of the airbag cover. The actuator may e.g. be arranged and designed so that it raises the airbag cover one or more times by a small amount or offset the airbag cover in vibration. The airbag module is basically immovably mounted in the steering wheel pot.

Zur Aktivierung des Aktuators kann ein zusätzlicher Kraftsensor vorgesehen sein, der eine Berührung der Airbagabdeckung erkennt. Zur Aktivierung des Aktuators muss dann neben der Berührung auch die Steuergeste erkannt sein. Alternativ ist es möglich, dass die Auswerteelektronik den Aktuator direkt ansteuert, wenn eine entsprechende Steuergeste erkannt wurde. To activate the actuator, an additional force sensor can be provided, which detects a contact of the airbag cover. In order to activate the actuator then the control gesture must be recognized in addition to the touch. Alternatively, it is possible that the transmitter controls the actuator directly when a corresponding control gesture has been detected.

Die oben genannte Aufgabe wird auch durch ein Verfahren zur Steuerung einer Hupe in einem Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Bei einem derartigen Verfahren wird mittels mehrere kapazitiver Elektroden wenigstens eine Steuergeste erkannt, die durch eine menschliche Hand durchgeführt wird, wobei die Steuergeste in die Auslösung eines Hupsignals umgesetzt wird. Dieses Verfahren kann insbesondere mit einer Hupensteuerung durchgeführt werden, wie sie oben beschrieben wurde. The above object is also achieved by a method for controlling a horn in a vehicle having the features of claim 9. In such a method, by means of a plurality of capacitive electrodes at least one control gesture is detected, which is performed by a human hand, wherein the control gesture is converted into the triggering of a horn signal. This method can be carried out in particular with a horn control as described above.

Vorzugsweise sind wenigstens zwei unterschiedliche Steuergesten abgespeichert, insbesondere in der Auswerteelektronik. Eine der Steuergesten besteht beispielsweise in einem zweimalen Antippen der Airbagabdeckung innerhalb eines kurzen Zeitraums. Eine andere Steuergeste kann beispielsweise durch eine Bewegung der Handfläche in Richtung der Airbagabdeckung dargestellt sein. Die unterschiedlichen Steuergesten können gegebenenfalls unterschiedliche Hupsignale zur Folge haben. Das zweimalige Antippen entspricht etwa einem kurzen Hupen, mit dem lediglich Aufmerksamkeit erzeugt werden soll, während eine schnelle Bewegung der gesamten Handfläche in Richtung der Airbagabdeckung ein länger anhaltendes und/oder lauteres Warnsignal hervorrufen kann. Preferably, at least two different control gestures are stored, in particular in the evaluation electronics. For example, one of the control gestures is a double tapping of the airbag cover within a short period of time. Another control gesture may for example be represented by a movement of the palm in the direction of the airbag cover. The different control gestures may possibly result in different hopping signals. The tapping twice corresponds approximately to a short horn, with which only attention is to be generated, while a rapid movement of the entire palm in the direction of the airbag cover can cause a longer lasting and / or louder warning signal.

Es ist möglich, die Gestensteuerung von einem Benutzer konfigurierbar zu gestalten, sodass dieser aus einer vorgegebenen Menge von Steuergesten die für ihn passenden auswählen und entsprechenden Aktionen zuordnen kann. It is possible to make the gesture control configurable by a user so that he can select from a given set of control gestures the appropriate for him and assign appropriate actions.

Weitere Steuergesten zur Betätigung andere Fahrzeugsysteme können beispielsweise ein Wischen mit der Hand über die Airbagabdeckung zum Annehmen oder Ablehnen eines Telefongesprächs oder auch Berührungen an unterschiedlichen Stellen der Airbagabdeckung und/oder Wischbewegungen mit einem Finger in unterschiedlichen Richtungen, beispielsweise zur Erhöhung oder Verringerung einer Lautstärke einer Audioausgabe oder zur Betätigung eines Navigationssystems sein. Other control systems for operating other vehicle systems may include, for example, wiping over the airbag cover to accept or reject a telephone conversation, or touches at different locations on the airbag cover and / or wiping with a finger in different directions, for example to increase or decrease a volume of an audio output or to operate a navigation system.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. In den Zeichnungen zeigen: The invention will be described in more detail below with reference to an embodiment with reference to the accompanying drawings. In the drawings show:

1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Hupensteuerung, die von einer ersten Steuergeste betätigt wird; 1 a schematic representation of a horn control according to the invention, which is actuated by a first control gesture;

2 die Hupensteuerung aus 1, die von einer zweiten Steuergeste betätigt wird; 2 the horn control off 1 which is actuated by a second control gesture;

3 eine diagrammatische Darstellung des Kapazitätsverlaufs an den kapazitiven Elektroden der Hupensteuerung aus 1 bei Annäherung einer Hand an das Sensorfeld; und 3 a diagrammatic representation of the capacitance curve at the capacitive electrodes of the horn control 1 approaching a hand to the sensor field; and

4 eine schematische Darstellung einer Elektrodenanordnung zur Bildung eines Sensorfelds einer erfindungsgemäßen Hupensteuerung. 4 a schematic representation of an electrode assembly for forming a sensor array of a horn control according to the invention.

Die 1 und 2 zeigen eine Hupensteuerung 10 zur Steuerung einer Hupe 12 (angedeutet in den Figuren) in einem nicht näher dargestellten Kraftfahrzeug. Die Hupensteuerung 10 ist in einen Lenkradtopf 14 eines Lenkrades des Fahrzeugs integriert. Im Lenkradtopf 14 ist eine Airbagaufnahme 16 für ein nicht näher dargestelltes Airbagmodul ausgebildet, in die das Airbagmodul fest und unbeweglich eingebaut ist. Eine Airbagabdeckung 18 schließt den Lenkradtopf 14 nach außen ab. Im Fall der Aktivierung des Airbagmoduls tritt dessen Airbag durch die Airbagabdeckung 18 in den Fahrzeuginnenraum aus. The 1 and 2 show a horn control 10 for controlling a horn 12 (indicated in the figures) in a motor vehicle, not shown. The horn control 10 is in a steering wheel pot 14 a steering wheel of the vehicle integrated. In the steering wheel pot 14 is an airbag holder 16 designed for a not-shown airbag module, in which the airbag module is installed firmly and immovably. An airbag cover 18 closes the steering wheel pot 14 outwards. In the case of activation of the airbag module, the airbag passes through the airbag cover 18 in the vehicle interior.

Die Hupensteuerung 10 umfasst eine Gruppe von kapazitiven Elektroden 20, 21,in diesem Fall vier kapazitive Elektroden 20, die in Form eines Rechtecks angeordnet sind und eine zentrale kapazitive Elektrode 21 in deren Mitte (schematisch in den 1 und 2). Die kapazitiven Elektroden 20, 21 spannen ein Sensorfeld 22 auf, das durch die gestrichelte Linie in den 1, 2 und 4 angedeutet ist. Das Sensorfeld 22 erstreckt sich über die gesamte Fläche der kapazitiven Elektroden 20, 21 sowie senkrecht zu diesen nach oben, wie in 4 angedeutet ist. The horn control 10 comprises a group of capacitive electrodes 20 . 21 , in this case four capacitive electrodes 20 , which are arranged in the form of a rectangle and a central capacitive electrode 21 in the middle (schematically in the 1 and 2 ). The capacitive electrodes 20 . 21 tension a sensor field 22 on that by the dashed line in the 1 . 2 and 4 is indicated. The sensor field 22 extends over the entire surface of the capacitive electrodes 20 . 21 as well as perpendicular to these upwards, as in 4 is indicated.

4 zeigt eine mögliche Elektrodenanordnung, die das gewünschte Sensorfeld 22 erzeugt. Vier langgestreckte äußere kapazitive Elektroden 20 sind an den Seiten eines Rechtecks positioniert, während eine einzige zentrale Elektrode 21 zwischen den äußeren kapazitiven Elektroden 20 angeordnet ist. Die äußeren kapazitiven Elektroden 20 sind hier über ihre gesamte Fläche elektrisch leitfähig ausgebildet. Die zentrale kapazitive Elektrode 21 ist hingegen als Gitter geformt, wobei sie im Wesentlichen die gleiche leitfähige Fläche aufweist wie alle umliegenden äußeren kapazitiven Elektroden 20 zusammengenommen. 4 shows a possible electrode arrangement, the desired sensor field 22 generated. Four elongated outer capacitive electrodes 20 are positioned on the sides of a rectangle, while a single central electrode 21 between the outer capacitive electrodes 20 is arranged. The outer capacitive electrodes 20 are electrically conductive over their entire surface. The central capacitive electrode 21 however, is shaped as a grid, having substantially the same conductive area as all surrounding outer capacitive electrodes 20 combined.

Die kapazitiven Elektroden 20, 21 sind jeweils mit elektrischen Leitungen 24 mit einer Auswerteelektronik 28 verbunden (nur angedeutet in 1 und 2). Die Auswerteelektronik 28 ist mit einer Steuereinheit 30 verbunden. In der Auswerteelektronik 28 und/oder in der Steuereinheit 30 werden die über die elektrische Leitungen 24 eintreffenden Signale ausgewertet und gegebenenfalls in ein Hupensignal umgesetzt, das an die Hupe 12 weitergegeben wird und die Auslösung eines Hupsignals bewirkt. The capacitive electrodes 20 . 21 are each with electrical wires 24 with an evaluation electronics 28 connected (only indicated in 1 and 2 ). The evaluation electronics 28 is with a control unit 30 connected. In the transmitter 28 and / or in the control unit 30 Be the over the electrical wires 24 evaluated incoming signals and, where appropriate, converted into a horn signal to the horn 12 is passed and causes the triggering of a horn signal.

Die elektrischen Leitungen 24 liegen vorzugsweise am Rand der Airbagaufnahme 16. The electrical wires 24 are preferably on the edge of the airbag receptacle 16 ,

Es ist denkbar, die kapazitiven Elektroden 20, 21 und die elektrischen Leitungen 24 auf einer Leiterplatte anzuordnen, die beispielsweise mit der Unterseite der Airbagabdeckung 18 verschweißt oder verklebt wird. Insbesondere im Bereich der zentralen Elektrode 21 ist eine Schwächungszone ausgebildet, die bei der Aktivierung des Airbagmoduls nachgibt (nicht dargestellt). It is conceivable, the capacitive electrodes 20 . 21 and the electrical wires 24 to arrange on a circuit board, for example, with the underside of the airbag cover 18 welded or glued. Especially in the area of the central electrode 21 a weakening zone is formed, which yields upon activation of the airbag module (not shown).

Das Sensorfeld 22 umfasst in diesem Beispiel im Wesentlichen die gesamte Fläche der Airbagabdeckung 18 sowie den Raum einige Zentimeter oberhalb dieser. The sensor field 22 In this example, it essentially covers the entire area of the airbag cover 18 as well as the room a few inches above this.

In der Hupensteuerung 10 ist eine Gestensteuerung implementiert. Dies bedeutet, dass die Signale der kapazitiven Elektroden 20 nicht nur auf Berührung der Airbagabdeckung 18 oder Annäherung an die Airbagabdeckung 18 ausgewertet werden, sondern auch ein zeitlicher und räumlicher Verlauf der von den einzelnen kapazitiven Elektroden 20 gemessenen Werten, wobei überprüft wird, ob dieser mit bestimmten, von einer menschlichen Hand 32 ausgeführten Steuergesten korreliert. In the horn control 10 is a gesture control implemented. This means that the signals of the capacitive electrodes 20 not just touching the airbag cover 18 or approach to the airbag cover 18 be evaluated, but also a temporal and spatial course of the individual capacitive electrodes 20 measured values, being checked whether this particular, by a human hand 32 correlated tax gestures.

Die im Rechteck angeordneten äußeren kapazitiven Elektroden 20 dienen im Wesentlichen der Erfassung von Steuergesten, bei denen die Airbagabdeckung 18 nicht berührt wird. Eine Berührung sowie auch eine Annäherung der Hand 32 an die Airbagabdeckung 18 wird hingegen zumindest im Wesentlichen von der zentralen kapazitiven Elektrode 21 erfasst. The arranged in a rectangle outer capacitive electrodes 20 essentially serve the capture of tax gestures involving the airbag cover 18 is not touched. A touch as well as an approach of the hand 32 to the airbag cover 18 On the other hand, it is at least essentially the central capacitive electrode 21 detected.

In 1 ist eine erste mögliche Steuergeste dargestellt, die darin besteht, dass der Benutzer seine Handfläche auf die Airbagabdeckung 18 zubewegt, beispielsweise mit einer bestimmten Geschwindigkeit. In diesem Fall wird die Steuergeste als Hupsignal mit Dringlichkeit interpretiert, sodass ein langanhaltendes Hupsignal ausgegeben wird. In 1 A first possible control gesture is shown in which the user places his palm on the airbag cover 18 moved, for example, at a certain speed. In this case, the control gesture is interpreted as a horn signal with urgency, so that a long-lasting horn signal is output.

2 zeigt eine andere mögliche Steuergeste, bei der der Benutzer zweimal kurz hintereinander mit dem Finger auf die Airbagabdeckung 18 tippt, beispielsweise an einer vorgegebenen Stelle. Diese Geste wird in diesem Beispiel als warnendes Hupsignal interpretiert, wobei ein kurzes, gegebenenfalls weniger lautes Hupsignal ausgegeben wird. 2 shows another possible control gesture in which the user twice with a finger on the airbag cover two times in quick succession 18 type, for example, at a given location. This gesture is interpreted in this example as a warning Hupsignal, with a short, possibly less loud Hupsignal is output.

Die Steuergeste in 2 kann so ausgelegt sein, dass es egal ist, an welcher Stelle die Airbagabdeckung 18 berührt wird, oder aber auf bestimmte Stellen auf der Airbagabdeckung 18 beschränkt sein, beispielsweise nahe der normalen Griffpositionen am Lenkrad. In beiden Fällen muss zur Betätigung der Hupe 12 die Hand nicht weit vom Lenkrad entfernt werden. The tax gesture in 2 can be designed so that it does not matter where the airbag cover 18 is touched or on certain locations on the airbag cover 18 be limited, for example, close to the normal grip positions on the steering wheel. In both cases, to operate the horn 12 The hand should not be far away from the steering wheel.

Natürlich könnten auch andere Steuergesten implementiert sein. Insbesondere ist es möglich, dass ein Benutzer die Steuergesten und zugehörige, gegebenenfalls unterschiedliche Hupsignale frei für sich konfiguriert. Of course, other tax gestures could be implemented. In particular, it is possible for a user to receive the tax gestures and associated, possibly different hopping signals freely configured for themselves.

Außerdem ist noch ein mechanischer Aktuator 34 vorgesehen, der mit der Airbagabdeckung 18 verbunden ist und der diese kurz anheben oder in Vibration versetzen kann. There is also a mechanical actuator 34 provided with the airbag cover 18 is connected and this can briefly raise or vibrate.

Gegebenenfalls ist ein Drucksensor 36 mit der Airbagabdeckung 18 verbunden, der eine Berührung der Airbagabdeckung 18 detektieren kann und über dessen Signal der Aktuator 34 betätigt wird. Optionally, a pressure sensor 36 with the airbag cover 18 connected to the touch of the airbag cover 18 can detect and on the signal of the actuator 34 is pressed.

Es ist auch möglich, dass der Aktuator 34 so mit der Auswerteelektronik 28 und/oder der Steuereinheit 30 gekoppelt ist, dass bei Erkennen einer Steuergeste, insbesondere einer Steuergeste, die mit einer Berührung der Airbagabdeckung 18 verbunden ist, der Aktuator 34 angesprochen wird und dem Benutzer vermittelt, dass er die Hupe 12 betätigt hat. It is also possible that the actuator 34 so with the transmitter 28 and / or the control unit 30 is coupled, that upon detection of a control gesture, in particular a control gesture, with a touch of the airbag cover 18 connected, the actuator 34 is addressed and conveys to the user that he is the horn 12 has pressed.

Die Steuereinheit 30 kann mit anderen Fahrzeugsystemen verbunden sein (nicht dargestellt), so dass die in der Hupensteuerung 10 implementierte Gestensteuerung auch für das Auslösen anderer Aktivitäten eingesetzt werden kann. Beispielsweise wäre eine Wischbewegung über die Airbagabdeckung 18 eine mögliche Steuergeste für das Annehmen oder Ablehnen eines Telefongesprächs, oder das einfache oder mehrfache Tippen oder Wischen mit einem einzelnen Finger, gegebenenfalls an bestimmten Stellen der Airbagabdeckung 18 könnte zur Steuerung z.B. eines Mediensystems oder eines Navigationsgeräts eingesetzt werden. Auch in diesem Fall ist es möglich, über den Aktuator 34 ein haptisches Feedback zu geben. The control unit 30 can be connected to other vehicle systems (not shown), so that in the horn control 10 Implemented gesture control can also be used for triggering other activities. For example, a wiping movement would be over the airbag cover 18 a possible control gesture for accepting or rejecting a telephone conversation, or the single or multiple tapping or wiping with a single finger, possibly at certain points of the airbag cover 18 could be used to control, for example, a media system or a navigation device. Also in this case it is possible over the actuator 34 to give a haptic feedback.

Die 3 zeigt eine Kurve, die ein Signal einer der kapazitiven Elektroden 20 darstellt. The 3 shows a curve representing a signal of one of the capacitive electrodes 20 represents.

Hier ist gut zu erkennen, dass sowohl die Annäherung der Hand 32 an die Airbagabdeckung 18 (deren Position durch den senkrechten Strich verdeutlicht ist), als auch eine Berührung der Airbagabdeckung 18 durch das Sensorfeld 22 problemlos erfasst werden kann. Bei Annäherung an die Airbagabdeckung 18 steigt das Signal, das das Sensorfeld 22 liefert, zunächst an, bis bei der Berührung der Airbagabdeckung 18 ein konstanter Grenzwert erreicht ist. Somit lässt sich sowohl ein mehrfaches Berühren der Airbagabdeckung 18 als auch eine Annäherung der Hand 32 an die Airbagabdeckung 18 detektieren, wobei auch Annäherungsgeschwindigkeiten unterschieden werden können. Here is good to see that both the approach of the hand 32 to the airbag cover 18 (whose position is indicated by the vertical line), as well as a touch of the airbag cover 18 through the sensor field 22 can be detected easily. When approaching the airbag cover 18 the signal that rises the sensor field rises 22 supplies, at first, until at the touch of the airbag cover 18 a constant limit is reached. Thus, both a multiple touch of the airbag cover can be 18 as well as an approach of the hand 32 to the airbag cover 18 detect, and approach speeds can be distinguished.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102011111349 A1 [0003]

Claims

Horn control ( 10 ) for controlling a horn ( 12 ) in a motor vehicle, with at least two capacitive electrodes ( 20 . 21 ), which is a sensor field ( 22 ) and which are designed to hold at least one of a human hand ( 32 ), the capacitive electrodes ( 20 . 21 ) with evaluation electronics ( 28 ), in which a gesture recognition is implemented and the evaluation electronics ( 28 ) is designed so that it at least one of the capacitive electrodes ( 20 . 21 detected control gesture and converts the control gesture into a signal that in the horn control ( 10 ) causes the triggering of a horn signal.

Horn control according to claim 1, characterized in that the capacitive electrodes ( 20 . 21 ) are arranged spatially separated from each other, in particular that four outer capacitive electrodes ( 20 ) are provided, which are arranged in a rectangle.

Horn control according to claim 2, characterized in that between the outer capacitive electrodes ( 20 ) another, central capacitive electrode ( 21 ) is arranged, which is designed in particular as a grid.

Horn control according to one of the preceding claims, characterized in that the capacitive electrodes ( 20 . 21 ) immovable in the steering wheel pot ( 14 ) are arranged.

Horn control according to one of the preceding claims, characterized in that the capacitive electrodes ( 20 . 21 ) below an airbag cover ( 18 ) in a steering wheel pot ( 14 ) are arranged.

Horn control according to one of the preceding claims, characterized in that the capacitive electrodes ( 20 . 21 ) by electrical lines ( 24 ) with the evaluation electronics ( 28 ) and the electrical lines ( 24 ) at the edge of an airbag receptacle ( 16 ).

Horn control according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation electronics ( 28 ) is additionally adapted to gestures for controlling further, from the horn control ( 10 ) of independent vehicle systems and to pass them on.

Horn control according to one of the preceding claims, characterized in that an actuator ( 34 ) which provides a haptic feedback signal when the evaluation electronics ( 28 ) a control gesture for the operation of the horn ( 12 ) recognizes.

Method for controlling a horn ( 12 ) in a vehicle, in particular by means of a horn control ( 10 ) according to one of the preceding claims, in which by means of a plurality of capacitive electrodes ( 20 . 21 ) at least one control gesture is recognized by a human hand ( 32 ) is performed, wherein the control gesture is converted into the triggering of a horn signal.

A method according to claim 9, characterized in that at least two different control gestures are stored, wherein in particular a control gesture in a two-time tapping the airbag cover ( 18 ) or a movement of the palm in the direction of the airbag cover ( 18 ) consists.

Method according to one of claims 9 and 10, characterized in that the gesture control is configurable by a user.