DE102016201816B4 - Device for locking a retractable roof - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung zum Verriegeln einer verfahrbaren Konstruktion, insbesondere eines Dachs oder eines Fassadenteils, umfassend eine Grundplatte (5), einen ersten Hebel (9), einen zweiten Hebel (11) wobei die Hebel (9, 11) drehbar auf der Grundplatte (5) gelagert sind, wobei an jedem Hebel (9, 11) mindestens ein Bremsschuh (13, 15) angeordnet ist, und wobei zwei Antriebe zum Verdrehen der Hebel (9, 11) vorhanden sind, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Hebel (9) ein zweiarmiger Hebel ist, dass der erste Hebel (9) von einem ersten Linearaktuator (45), und dass der zweite Hebel (11) von einem zweiten Linearaktuator (47) betätigt wird.Device for locking a movable construction, in particular a roof or part of a facade, comprising a base plate (5), a first lever (9), a second lever (11), the levers (9, 11) being rotatably mounted on the base plate (5). at least one brake shoe (13, 15) is arranged on each lever (9, 11) and two drives are provided for rotating the levers (9, 11), characterized in that at least one of the levers (9) has a Two-armed lever is that the first lever (9) is actuated by a first linear actuator (45) and that the second lever (11) is actuated by a second linear actuator (47).
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verriegeln einer verfahrbaren Konstruktion gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie des nebengeordneten Patentanspruchs 8. In vielen Freizeitanlagen, wie z.B. Badethermen, sogenannten Spaßbädern, Fußballarenen, Tennishallen oder Kreuzfahrtschiffen, will man, gutes Wetter vorausgesetzt, den Freizeitaktivitäten unter freiem Himmel nachgehen. Wenn das Wetter schlecht ist, sollen diese Freizeitaktivitäten wettergeschützt und unter angenehmen äußeren Bedingungen ausgeführt werden können. Das ist möglich, wenn das Dach der Thermen, Badeanlagen, Tennisanlagen oder Fußballarenen verfahrbar ist, so dass es bei Bedarf „beiseite“ geschoben werden kann, so dass das Sonnenlicht ins Innere des Gebäudes fallen kann. Wenn das Wetter schlecht wird oder die Temperaturen zu niedrig sind, wird das Dach wieder über das Gebäude gefahren. Ein verfahrbares Dach kann aber auch eingesetzt werden, um den darunter liegenden Raum im Falle eins Brandes rasch und sicher zu entrauchen. Auch in Industrieanlagen kann es vorteilhaft sein, wenn das Dach verfahrbar ist, zum Beispiel wegen der Entrauchung oder um große Maschinen oder Werkstücke in eine Halle über das geöffnete Dach einzuheben. Auch Fassadenteile eines Gebäudes können verfahrbar sein.The invention relates to a device for locking a movable construction according to the preamble of
Es liegt auf der Hand, dass diese verfahrbaren Dächer oder Fassaden(-teile) in jeder Position zwischen der Schließstellung und einer Offenstellung fixierbar und/oder verriegelbar sein müssen. Gründe hierfür sind, dass erstens ein unkontrolliertes Verfahren oder Verrutschen des Dachs oder der Fassade unter allen Umständen zu vermeiden ist. Außerdem wirken auf ein solches Dach Windkräfte, Regen- oder Schneelasten, Erdbeben und/oder Schwerkräfte, die in jeder Position und zu jedem Zeitpunkt sicher in die Struktur des Gebäudes, welches das Dach oder die Fassade trägt, eingeleitet werden müssen.It is obvious that these movable roofs or facades (parts) must be able to be fixed and/or locked in any position between the closed position and an open position. The reasons for this are that, firstly, an uncontrolled movement or slipping of the roof or facade must be avoided at all costs. In addition, wind forces, rain or snow loads, earthquakes and/or gravitational forces act on such a roof, which must be safely introduced into the structure of the building that supports the roof or facade in any position and at any time.
Nachfolgend wird zur sprachlichen Vereinfachung meist nur von Dächern gesprochen; gemeint sind immer auch verfahrbare Fassaden(-teile).In the following, for the sake of linguistic simplification, only roofs are spoken of; This also always includes moveable facades (parts of them).
Aus der
Aus der
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Verriegeln eines verfahrbaren Dachs bereitzustellen, die sehr zuverlässig ist, einfach aufgebaut ist und die Übertragung von Kräften in bis zu drei Raumesrichtungen zwischen dem Dach und dem Gebäude erlaubt. Die Schnittstelle zwischen dem Dach und dem Gebäude besteht aus einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und einer Fahrschiene. Eines von beiden ist fest mit dem Dach verbunden, das andere Teil ist fest mit dem Gebäude verbunden. Im Folgenden wird unterstellt, dass die Fahrschiene am Gebäude und die Verriegelungsvorrichtung am Dach befestigt sind. Es kann jedoch erfindungsgemäß auch die umgekehrte Anordnung gewählt werden.The object of the invention is to provide a device for locking a movable roof that is very reliable, has a simple structure and allows the transmission of forces in up to three spatial directions between the roof and the building. The interface between the roof and the building consists of a device according to the invention and a rail. One of the two is fixed to the roof, the other part is fixed to the building. In the following, it is assumed that the running rail is attached to the building and the locking device is attached to the roof. However, the reverse arrangement can also be selected according to the invention.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung zum Verriegeln eines verfahrbaren Dachs mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie des nebengeordneten Anspruchs 8.This object is achieved according to the invention by a device for locking a movable roof with the features of
Die Grundplatte wird optional mit dem verfahrbaren Dach gekoppelt oder ist integraler Bestandteil des verfahrbaren Dachs. Wenn nun die Hebel mit den Bremsschuhen verdreht werden, dann ändert sich der Abstand zwischen den einander zugewandten Bremsschuhen und eine Fahrschiene, die Teil des Gebäudes ist, kann zwischen den Bremsschuhen „geklemmt“ werden. Dadurch ergibt sich eine kraftschlüssige Kopplung zwischen der Fahrschiene und den Bremsschuhen. Diese kraftschlüssige Kopplung ermöglicht es, Kräfte in Richtung der Kontaktfläche zwischen Bremsschuhen und Fahrschiene kraftschlüssig zu übertragen.The base plate is optionally coupled to the retractable roof or is an integral part of the retractable roof. If the levers with the brake shoes are now twisted, the distance between the brake shoes facing each other changes and a running rail, which is part of the building, can be “clamped” between the brake shoes. This results in a non-positive coupling between the running rail and the brake shoes. This non-positive coupling makes it possible to transmit forces in the direction of the contact surface between the brake shoes and the running rail in a non-positive manner.
Wenn man unterstellt, dass eine X-Achse parallel zu der Längsachse der Fahrschiene und damit auch der Richtung, in der das Dach verfahren werden kann, verläuft und, dass orthogonal dazu eine Z-Achse angeordnet ist, die im Wesentlichen vertikal ausgerichtet ist, so dass in Richtung der Z-Achse überwiegend Gewichtskräfte wirken, dann verbleibt als dritte Raumesachse die Y-Achse, welche quer zur Fahrrichtung des Dachs verläuft.If one assumes that an X-axis runs parallel to the longitudinal axis of the rail and thus also to the direction in which the roof can be moved, and that a Z-axis is arranged orthogonally to it, which is essentially vertically aligned, so that in the direction of the Z-axis predominantly weight forces act, then the Y-axis remains as the third spatial axis, which runs transversely to the direction of travel of the roof.
Die Kontaktfläche zwischen den Bremsschuhen und der Fahrschiene wird in aller Regel so gewählt, dass diese Kontaktfläche parallel zu einer Ebene liegt, welche durch die X- und die Z-Achse aufgespannt wird. Dies bedeutet, dass eine kraftschlüssige Kraftübertragung in Richtung der X-Achse und in Richtung der Z-Achse erfolgt. Um ein seitliches Ausweichen des Dachs bezogen auf die Fahrschiene sicher zu vermeiden, ist es bevorzugt, dass die Kräfte zwischen der Verriegelungseinrichtung und der Fahrschiene in Richtung der Y-Achse formschlüssig übertragen werden. Dann wird das Dach durch die erfindungsgemäße Verriegelungsrichtung seitlich, d.h. in Richtung der Y-Achse formschlüssig mit der Fahrschiene gekoppelt. Diese Aufgabe können die erfindungsgemäßen Hebel bzw. die an ihnen angeordneten Bremsschuhe ebenfalls übernehmen.The contact surface between the brake shoes and the running rail is usually selected in such a way that this contact surface is parallel to a plane that is spanned by the X and Z axes. This means that there is a non-positive power transmission in the direction of the X-axis and in the direction of the Z-axis. In order to reliably prevent the roof from deflecting sideways in relation to the rail, it is preferable for the forces between the locking device and the rail to be transmitted in a form-fitting manner in the direction of the Y axis. The roof is then laterally, i.e. in the direction of the Y-axis, positively coupled to the rail by the locking direction according to the invention. The levers according to the invention or the brake shoes arranged on them can also take on this task.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird entriegelt, indem die beiden Hebel und mit ihr die Bremsschuhe so gedreht werden, dass die Bremsschuhe keinen unmittelbaren Kontakt mehr mit der Fahrschiene aufweisen und somit auch keine Haftreibung zwischen den Bremsschuhen und der Fahrschiene besteht. Gleichzeitig ist aber wegen der formschlüssigen Kopplung der Vorrichtung und der Fahrschiene in Richtung der Y-Achse, auch bei geöffneter Vorrichtung das verfahrbare Dach relativ zur Fahrschiene geführt. Wenn nämlich das Dach seitlich ausweichen will, gelangt einer der beiden Bremsschuhe in Anlage an die Fahrschiene und verhindert ein weiteres seitliches Ausweichen des Dachs.The device according to the invention is unlocked by rotating the two levers and with it the brake shoes in such a way that the brake shoes no longer have direct contact with the rail and therefore there is no static friction between the brake shoes and the rail. At the same time, however, because of the positive coupling of the device and the rail in the direction of the Y-axis, the movable roof is guided relative to the rail even when the device is open. If the roof tries to deviate to the side, one of the two brake shoes comes into contact with the running rail and prevents the roof from deviating further to the side.
Aus Gründen der Einfachheit und wegen der erforderlichen Betätigungskräfte sind zumindest bei der Ausführungsform mit zwei Hebeln Linearantriebe vorgesehen.For reasons of simplicity and because of the actuating forces required, linear drives are provided at least in the embodiment with two levers.
Eine alternative Ausführungsform hat lediglich einen zweiarmigen Hebel. Zu beiden Seiten des Drehpunkts sind Bremsschuhe so angeordnet, dass ein Bremsschuh auf der einen Seite der Fahrschiene anliegt und ein zweiter Bremsschuh auf der gegenüberliegenden Seite der Fahrschiene anliegt. Der Drehpunkt des Hebels befindet sich etwa in der Mitte der Fahrschiene und in der Mitte zwischen den Bremsschuhen, so dass beide Bremsschuhe mit der gleichen Kraft gegen die Fahrschiene gepresst werden. Bei Bedarf kann eine Ausgleichsvorrichtung zur Kompensation von Montageungenauigkeiten der Fahrschiene vorgesehen werden.An alternative embodiment has only a two-armed lever. Brake shoes are arranged on both sides of the pivot point in such a way that one brake shoe bears on one side of the running rail and a second brake shoe bears on the opposite side of the running rail. The pivot point of the lever is approximately in the middle of the rail and in the middle between the brake shoes, so that both brake shoes are pressed against the rail with the same force. If required, a compensating device can be provided to compensate for inaccuracies in the assembly of the rail.
Erfindungsgemäß ist zwischen der Grundplatte und einem Ende der Hebel jeweils ein Linearaktuator vorgesehen, der den mit ihm gekoppelten Hebel in beide Drehrichtungen verdrehen kann. Es versteht sich von selbst, dass zum Öffnen der Verriegelungseinrichtung nur eine sehr geringe Kraft von dem oder den Linearaktuatoren auf die Hebel übertragen werden muss. Anders verhält es sich beim Verriegeln der Vorrichtung, weil diese in Richtung der X- und der Z-Achse eine kraftschlüssige Kopplung von Dach und Fahrschiene bewirkt. Um die gewünschten und erforderlich hohen Schließkräfte aufzubringen, haben sich Linearhubantriebe mit einem elektrischen Getriebemotor, Hydraulikzylinder und Pneumatikzylinder bewährt.According to the invention, a linear actuator is provided between the base plate and one end of the lever, which can rotate the lever coupled to it in both directions of rotation. It goes without saying that in order to open the locking device, only a very small force has to be transmitted from the linear actuator or actuators to the lever. The situation is different when locking the device, because this causes a non-positive coupling of the roof and rail in the direction of the X and Z axes. In order to generate the desired and necessary high closing forces, linear lifting drives with an electric geared motor, hydraulic cylinder and pneumatic cylinder have proven their worth.
Besonders vorteilhaft sind Linearhubantriebe, die entweder mit Trapezgewinde oder Kugelgewindespindel ausgebildet sind und einen Getriebemotor aufweisen, die selbsthemmend sind. Dadurch kann auf eine Bremseinrichtung verzichtet werden und die einmal aufgebrachte Schließkraft bleibt erhalten, selbst wenn der Getriebemotor nicht mehr bestromt wird.Linear stroke drives that are designed with either a trapezoidal thread or a ball screw spindle and have a geared motor that are self-locking are particularly advantageous. As a result, a braking device can be dispensed with and the closing force once applied is retained, even if the geared motor is no longer energized.
Bei geschlossener Verriegelungsvorrichtung muss sichergestellt sein, dass das Dach oder die Fassade verriegelt ist, selbst wenn dort wo die Bremsbacken angreifen die Fahrschiene aufgrund von Montageungenauigkeiten einen kleinen Versatz gegenüber der theoretischen Position aufweist. Auch kann die Breite der Fahrschiene fertigungsbedingt geringfügig schwanken. Diese Toleranzen können sicher kompensiert werden, wenn die beiden Hebel der erfindungsgemäßen Vorrichtung unabhängig voneinander betätigt werden können.When the locking device is closed, it must be ensured that the roof or the facade is locked, even if the running rail is slightly offset from the theoretical position where the brake shoes engage due to assembly inaccuracies. The width of the rail can also vary slightly due to production. These tolerances can be safely compensated if the two levers of the device according to the invention can be operated independently.
Es ist in jedem Fall vorteilhaft, wenn der oder die Linearaktuatoren und/oder die Anschläge Mittel zum Erfassen ihrer Position aufweisen. Abhängig von den Ausgangssignalen dieser Mittel kann die Steuerung den Zustand der erfindungsgemäßen Vorrichtung (offen oder geschlossen) sowie eventuell auftretende Fehlfunktionen erkennen und entsprechende Meldungen erzeugen. Aus dem gleichen Grund kann es vorteilhaft sein, wenn die Kraft mit der die Bremsschuhe gegen die Fahrschiene gepresst werden erfasst wird.In any case, it is advantageous if the linear actuator(s) and/or the stops have means for detecting their position. Depending on the output signals of these means, the controller can recognize the state of the device according to the invention (open or closed) and any malfunctions that may occur and generate appropriate messages. For the same reason, it can be advantageous if the force with which the brake shoes are pressed against the running rail is recorded.
Die verstellbaren Anschläge sind direkt oder mittelbar mit der Grundplatte der erfindungsgemäßen Vorrichtung gekoppelt. The adjustable stops are coupled directly or indirectly to the base plate of the device according to the invention.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung können der nachfolgenden Zeichnung, deren Beschreibung und den Patentansprüchen entnommen werden.Further advantages and advantageous configurations of the invention can be found in the following drawing, its description and the patent claims.
Figurenlistecharacter list
Es zeigen
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1 eine isometrische Darstellung eines Ausführungsbeispiels mit Fahrschiene; -
2 die Ansicht gemäß1 ohne Fahrschiene; -
3 eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels; -
4 eine Ansicht von unten des Ausführungsbeispiels; -
5 eine Ansicht ähnlich der2 mit eingezeichneten Linearaktuatoren; -
6 eine Ansicht von unten ohne Fahrschiene zur Verdeutlichung der erfindungsgemäßen Kinematik; -
7 eine Ansicht von unten mit zwei Linearaktuatoren; -
8 die Grundplatte mit Lagersockel und Widerlagern für die Linearaktuatoren; -
9 die Hebel des Ausführungsbeispiels; -
10 eine Ansicht von unten entsprechend der7 ohne eingezeichnete Linearaktuatoren; -
11 eine Schnittdarstellung entlang der Linie A-A aus10 ; -
12 eine Ansicht von unten; -
13 eine Schnittdarstellung entlang der Linie B-B aus12 ; -
14 die Lagerbolzen und die zugehörigen Bremsschuhe in verschiedenen Darstellungen und -
15 ein Ausführungsbeispiel der Arretierung in Richtung der Y-Achse durch zwei verstellbare Anschläge.
-
1 an isometric view of an embodiment with rail; -
2 according to theview 1 without rail; -
3 a side view of the embodiment; -
4 a bottom view of the embodiment; -
5 a view similar to that2 with drawn linear actuators; -
6 a view from below without rail to illustrate the kinematics of the invention; -
7 a bottom view with two linear actuators; -
8th the base plate with bearing base and abutments for the linear actuators; -
9 the levers of the embodiment; -
10 a view from below according to the7 without drawn linear actuators; -
11 a sectional view along the line AA10 ; -
12 a view from below; -
13 a sectional view along the line BB12 ; -
14 the bearing bolts and the associated brake shoes in various representations and -
15 an embodiment of the locking in the direction of the Y-axis by two adjustable stops.
Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the exemplary embodiments
Die
Eine Fahrschiene 1 ist fest mit einer tragenden Struktur eines Gebäudes (nicht dargestellt) verbunden. Die Fahrschiene 1 dient als Führung für ein nicht dargestelltes in Richtung einer X-Achse verfahrbares Dach des Gebäudes. Die X-Achse verläuft parallel zur Längsachse der Fahrschiene 1.A
Ein solches verfahrbares Dach ermöglicht es beispielsweise in einer Therme, oder einer Sporthalle bei gutem Wetter das Dach zu öffnen, so dass man das Sonnenlicht unmittelbar genießen kann. Wenn das Wetter schlecht ist, wird das Fahrdach wieder über das Gebäude bewegt und die Personen innerhalb des Gebäudes sind vor den Unbilden des Wetters geschützt.Such a movable roof makes it possible, for example, in a thermal bath or a sports hall to open the roof in good weather so that you can enjoy the sunlight directly. When the weather is bad, the mobile roof is moved back over the building and those inside the building are protected from the inclemency of the weather.
Es versteht sich von selbst, dass das Dach in jeder Position bei Bedarf verriegelbar sein muss, so dass es seine Position nicht unbeabsichtigter Weise ändern kann. Des Weiteren müssen die beispielsweise vom Wind in das Dach eingeleiteten Kräfte sicher in die tragende Struktur des Gebäudes eingeleitet werden. Auch dazu dient die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Verriegeln. In anderen Worten: Um das Fahrdach sicher und in jeder Position mit der Gebäudestruktur zu verbinden, muss die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Verriegeln Kräfte in Richtung der X-Achse und/oder der Y-Achse und/oder der Z-Achse auf die Fahrschiene 1 übertragen können.It goes without saying that the roof must be able to be locked in any position if required, so that it cannot change its position unintentionally. Furthermore, the forces introduced into the roof by the wind, for example, must be safely introduced into the supporting structure of the building. The locking device according to the invention is also used for this purpose. In other words: In order to connect the mobile roof to the building structure securely and in any position, the locking device according to the invention must transmit forces in the direction of the X axis and/or the Y axis and/or the Z axis to the
An dem nicht dargestellten beweglichen Dach ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Verriegeln 3 angeordnet. Diese Vorrichtung umfasst eine Grundplatte 5, die mit dem verfahrbaren Dach (nicht dargestellt) fest verschraubt oder in anderer Weise befestigt.A
Das verfahrbare Dach kann entlang einer X-Achse und damit parallel zur Längsachse einer Fahrschiene 1 relativ zu dieser Fahrschiene 1 bewegt werden. Die dazu erforderlichen Fahr-Antriebe sind nicht dargestellt.The movable roof can be moved along an X-axis and thus parallel to the longitudinal axis of a
In der
Etwa in der Mitte der Grundplatte 5 ist ein Lagersockel 7 angebracht, an dem ein erster Hebel 9 und ein zweiter Hebel 11 drehbar gelagert sind. Die Zahlwörter „erster“ und „zweiter“ Hebel dienen lediglich der Unterscheidung der Hebel voneinander; eine Priorisierung oder dergleichen ist damit nicht verbunden.Approximately in the middle of the
Die Hebel 9 und 11 sind drehbar auf dem Lagersockel 7 gelagert, wobei eine Drehachse parallel zur Z-Achse verläuft. Alternativ kann auch jeder Hebel 9, 11 einem separaten Lagersockel gelagert sein (nicht dargestellt).The
An den in der
Die Lagerbolzen 17 und 19 sind unterschiedlich lang, weil die Hebel 9 und 11 in Richtung der Z-Achse versetzt zueinander auf dem gemeinsamen Lagersockel 7 angeordnet sind. Dieser Versatz in Richtung der Z-Achse wird durch die unterschiedlichen Längen der Lagerbolzen 17 und 19 kompensiert, so dass die Bremsschuhe 13 und 15 in einer Ebene (X-Y-Ebene) und einander gegenüberliegend angeordnet sind.The bearing
In dieser Ebene ist auch die Fahrschiene 1 angeordnet, wie sich aus der
Beispielhaft ist in der
In der
Das Widerlager 27 ist in einer Aufnahme 31 drehbar gelagert fixiert, wobei eine Drehachse 33 des Widerlagers 27 parallel zur Drehachse 25 der Hebel 9 und 11 bzw. parallel zur X-Achse verläuft.The
In dem Widerlager 27 und am Ende 29 des Hebels 11 sind Bohrungen 35 vorgesehen. Mit Hilfe dieser Bohrungen ist es möglich, einen Linearaktuator (nicht dargestellt in
Eine ähnliche Konstruktion findet sich an dem anderen Ende der Grundplatte 5. Der wesentliche Unterschied ist darin zu sehen, dass der erste Hebel 9 als zweiarmiger Hebel ausgebildet ist, so dass sich der Bremsschuh 13 des ersten Hebels 9 auf der dem Ende 37 des ersten Hebels 9 gegenüberliegenden Seite des Lagersockels 7 befindet, wie die Bohrung 35 an der ein Linearaktuator (nicht dargestellt in
Das zugehörige Widerlager 39 für den Linearaktuator 45, der den ersten Hebel 9 betätigt, ist ebenfalls in einer Aufnahme 41 aufgenommen, die um eine Drehachse 43 schwenkbar ist, wobei die Drehachse 43 parallel zur Z-Achse bzw. parallel zur Drehachse 25 des Lagersockels 7 verläuft. Die Aufnahmen 31 und 41 sind fest mit der Grundplatte 5 verbunden.The associated
In der
Aus der
Dazu genügt es, wenn die Bremsschuhe 13 und 15 an den Seitenflächen der Fahrschiene 1 anliegen. Wenn mit Hilfe der nicht dargestellten Linearaktuatoren die Bremsschuhe 13 und 15 gegen die Seitenflächen der Fahrschiene 1 gepresst werden, können durch Haftreibung Kräfte in Richtung der X-Achse und der Z-Achse übertragen werden. In Summe können also bei diesem Ausführungsbeispiel mit zwei Linearaktuatoren Kräfte in alle drei Raumesrichtungen zwischen der Grundplatte 5 und der Fahrschiene 1 übertragen werden.It is sufficient for this if the
In der
In der
Die Linearaktuatoren 45 und 47 können durch unterschiedliche aus dem Stand der Technik bekannte Lösungen realisiert werden. Wichtig ist, dass sie in ihrer Länge veränderbar sind, so dass die an den Hebeln 9 und 11 angeordneten Bremsschuhe 13 und 15 entsprechend der Länge der Linearaktuatoren 45 und 47 einen gewissen Abstand zur Fahrschiene 1 aufweisen (Offenstellung) oder sie gegen die Fahrschiene 1 gepresst werden, um das Fahrdach in der gewünschten Position zu verriegeln.The
Eine besonders einfache und zuverlässige Form eines Linearaktuators sind sogenannte Gewindespindeln, die entweder mit einem Kugelgewinde oder einem herkömmlichen Trapezgewinde versehen sind. Angetrieben werden solche Gewindespindeln üblicherweise von Elektromotoren, wobei zwischen der eigentlichen Gewindespindel und dem elektrischen Antrieb noch ein Untersetzungsgetriebe vorhanden sein kann (sog. GetriebeMotor). In vielen Fällen ist es vorteilhaft, wenn das Untersetzungsgetriebe selbsthemmend ist, so dass eine einmal aufgebrachte Anpresskraft, die von den Bremsschuhen 13 und 15 auf die Fahrschiene 1 ausgeübt wird, ohne dauernde Energiezufuhr zu dem Antrieb der Gewindespindel aufrechterhalten wird. Dafür eignen sich besonders Schneckengetriebe mit einem Untersetzungsverhältnis größer 1:10.A particularly simple and reliable form of linear actuator are so-called threaded spindles, which are provided with either a ball screw or a conventional trapezoidal screw thread. Such threaded spindles are usually driven by electric motors, whereby a reduction gear can also be present between the actual threaded spindle and the electric drive (so-called geared motor). In many cases it is advantageous if the reduction gear is self-locking, so that once a contact pressure force has been applied, which is exerted by the
Selbstverständlich können auch andere am Markt verfügbare Linearaktuatoren, wie beispielsweise Hydraulikzylinder oder pneumatisch angetriebene Zylinder eingesetzt werden.
Die
Die Drehbewegung des Hebels 11 wird - wie bereits erläutert - durch eine Längenänderung des Linearaktuators 47 hervorgerufen. Die unterschiedlichen Längen sind durch die Längen der Verbindungslinien (ohne Bezugszeichen) zwischen dem Widerlager 27 und dem Ende 29 des zweiten Hebels 11 in den verschiedenen Positionen gut zu erkennen. Entsprechendes gilt auch für den ersten Hebel 9. Der erste Hebel 9 ist aus Gründen der Übersichtlichkeit in der
In der
Die Linearaktuatoren 45 und 47 sind baugleich. Zwischen dem Ende 29 des zweiten Hebels 11 und dem Widerlager 27 ist eine Gewindespindel 49 stark vereinfacht dargestellt. Die Gewindespindel wird durch einen Getriebemotor 51 (Elektromotor und Getriebe) angetrieben, so dass sich die Länge der Spindel 49 und damit der Abstand zwischen dem Ende 29 des zweiten Hebels und des Widerlagers 27 ändern.The
Es ist von Vorteil, wenn an dem Elektromotor ein Drehwinkelsensor vorhanden ist, so dass aus der Zahl der Umdrehungen, die der Elektromotor ausgeführt hat, die Position des zweiten Hebels 11 bzw. des Bremsschuhs 15 ermittelt werden kann.It is advantageous if there is a rotation angle sensor on the electric motor, so that the position of the
Des Weiteren wird man in aller Regel ein selbsthemmendes Getriebe zwischen dem Elektromotor und der Spindel 49 vorsehen, so dass das Drehmoment des Elektromotors erhöht wird und die Spindel eine einmal erreichte Drehwinkelstellung bzw. der Linearaktuator 47 die vorbestimmte Länge nicht mehr verändert, sobald der Motor nicht mehr angetrieben wird. Entsprechendes gilt auch für den ersten Linearaktuator 45.Furthermore, as a rule, a self-locking gear is provided between the electric motor and the
Zur Veranschaulichung der Grundplatte 5, des Lagersockels 7 und der Widerlager 27 bzw. 39 ist in der
In der
Mit den Innengewinden 54 werden die nicht dargestellten Lagerbolzen 17, 19 an den Hebeln 9 und 11 befestigt.With the
In der
In der
Aus diesen Ansichten werden verschiedene konstruktive Einzelheiten deutlich. Die Lagerbolzen 17 und 19 sind in die Hebel 9 und 11 mit Hilfe der Gewinde 54 eingeschraubt. Sie können aber auch mit den Hebeln 9 und 11 verschweißt werden. Es ist selbstverständlich auch möglich, die Lagerbolzen 17 und 19 durch eine kombinierte Schraub- und Schweißverbindung mit den Hebeln 9 und 11 zu verbinden.Various design details become clear from these views. The bearing pins 17 and 19 are screwed into the
Die
Die konstruktiven Details der Lagerbolzen 17 und 19 sind in der
Um eine formschlüssige Kopplung zwischen der Fahrschiene 1 und der Grundplatte 5 in Richtung der Y-Achse zu erreichen, ist es daher vorgesehen, auf der Grundplatte 5 rechts und links der Fahrschiene 1 jeweils einen verstellbaren Anschlag anzuordnen.In order to achieve a form-fitting coupling between the
In der
Wenn die Anschläge 59 in die Arretierstellungen gefahren werden, bewegen sie sich in Richtung der Y-Achse auf die Fahrschiene 1 bis sie sich in Anlage an den Seitenflächen der Fahrschiene 1 befinden. Auf diese Weise wird die Grundplatte 5 formschlüssig relativ zur Fahrschiene 1 arretiert oder positioniert.When the stops 59 are moved into the locking positions, they move in the direction of the Y-axis onto the
Wenn auf der anderen Seite der Fahrschiene 1 ein baugleicher Anschlag 59 vorgesehen ist, dann kann die Grundplatte auch in der entgegengesetzten Richtung relativ zur Fahrschiene 1 arretiert werden. Damit können auch Kräfte in Richtung der Y-Achse zwischen der Grundplatte 5 und der Fahrschiene 1 übertragen werden, so dass die Verriegelung bzw. Fixierung des verfahrbaren Dachs oder der verfahrbaren Fassade, die ja mit der Grundplatte 5 fest verbunden sind, möglich ist.If a structurally
Es ist selbstverständlich auch möglich, einen Schlitten, der spielfrei die Fahrschiene 1 umgreift, vorzusehen und diesen Schlitten mit der Grundplatte zu verbinden. Auf diese Weise können dann auch Kräfte in Richtung der Y-Achse formschlüssig zwischen der Grundplatte 5 und der Fahrschiene 1 übertragen werden.It is, of course, also possible to provide a carriage which grips the running
Claims (15)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016201816.7A DE102016201816B4 (en) | 2016-02-05 | 2016-02-05 | Device for locking a retractable roof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016201816.7A DE102016201816B4 (en) | 2016-02-05 | 2016-02-05 | Device for locking a retractable roof |
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DE102016201816A1 DE102016201816A1 (en) | 2017-08-10 |
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Family
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Family Applications (1)
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DE102016201816.7A Active DE102016201816B4 (en) | 2016-02-05 | 2016-02-05 | Device for locking a retractable roof |
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Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6415556B1 (en) | 2000-07-03 | 2002-07-09 | Uni-Systems, Inc. | Transport mechanism for large structures such as retractable stadium rooves |
US6415456B1 (en) | 2000-11-22 | 2002-07-09 | Var Lordahl | Adjustable universal flapper |
US20070017163A1 (en) | 2005-03-09 | 2007-01-25 | Cyril Silberman | Cable drive and control system for movable stadium roof panels |
DE102013108439A1 (en) | 2013-08-06 | 2015-02-12 | Konecranes Plc | Rail clamp device and method of operation thereof |
-
2016
- 2016-02-05 DE DE102016201816.7A patent/DE102016201816B4/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US6415556B1 (en) | 2000-07-03 | 2002-07-09 | Uni-Systems, Inc. | Transport mechanism for large structures such as retractable stadium rooves |
US6415456B1 (en) | 2000-11-22 | 2002-07-09 | Var Lordahl | Adjustable universal flapper |
US20070017163A1 (en) | 2005-03-09 | 2007-01-25 | Cyril Silberman | Cable drive and control system for movable stadium roof panels |
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Also Published As
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