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DE102016209530A1 - Method for operating a motor vehicle and control unit for a motor vehicle - Google Patents

Method for operating a motor vehicle and control unit for a motor vehicle Download PDF

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Publication number
DE102016209530A1
DE102016209530A1 DE102016209530.7A DE102016209530A DE102016209530A1 DE 102016209530 A1 DE102016209530 A1 DE 102016209530A1 DE 102016209530 A DE102016209530 A DE 102016209530A DE 102016209530 A1 DE102016209530 A1 DE 102016209530A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
motor vehicle
eclutch
internal combustion
combustion engine
pedal
Prior art date
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Pending
Application number
DE102016209530.7A
Other languages
German (de)
Inventor
Simon Petrovic
Frederik De Smet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
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Priority to CN201710376811.5A priority patent/CN107444385A/en
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (2), mit einer Brennkraftmaschine (4), einem Generator (18), einem manuellen Schaltgetriebe (10) und einer eClutch (8), mit den Schritten: Erfassen einer Nicht-Betätigung eines Fahrpedals und eines Bremspedals und eines Kupplungspedals, und auf Erfassen der Nicht-Betätigung des Fahrpedals und des Bremspedals und des Kupplungspedals Öffnen der eClutch (8), um in einen Segel-Betriebsmodus zu wechseln. Nach dem Öffnen der eClutch wird die Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs ausgeschaltet, und der Generator des Kraftfahrzeugs wird mit der vollständigen kinetischen Energie der Brennkraftmaschine beaufschlagt.The invention relates to a method for operating a motor vehicle (2), comprising an internal combustion engine (4), a generator (18), a manual transmission (10) and an e-clutch (8), comprising the steps of detecting a non-actuation of an accelerator pedal and a brake pedal and a clutch pedal, and upon detecting the non-operation of the accelerator pedal and the brake pedal and the clutch pedal opening the eClutch (8) to switch to a sail operating mode. After opening the eClutch the internal combustion engine of the motor vehicle is turned off, and the generator of the motor vehicle is subjected to the full kinetic energy of the internal combustion engine.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einem manuellen Schaltgetriebe und einer eClutch. Daneben betrifft die Erfindung ein Steuergerät für ein Kraftfahrzeug sowie ein Computerprogrammprodukt mit Softwarekomponenten zum Betreiben eines Steuergeräts.The invention relates to a method for operating a motor vehicle with a manual transmission and an eClutch. In addition, the invention relates to a control device for a motor vehicle and a computer program product with software components for operating a control device.

Bei Kraftfahrzeugen mit einem manuell vom Kraftfahrzeugführer zu betätigenden Schaltgetriebe, im Folgenden nur manuelles Schaltgetriebe genannt, betätigt der Kraftfahrzeugführer das Kupplungspedal, um einen Gangwechsel durchzuführen oder wenn das Kraftfahrzeug anhalten soll. In motor vehicles with a manually operated by the motor vehicle operator manual, hereinafter referred to only manual transmission, the motor vehicle driver actuates the clutch pedal to perform a gear change or when the motor vehicle should stop.

Beim sogenannten Segeln auf z.B. einer Autobahn betätigt der Kraftfahrzeugführer nicht das Fahrpedal und lässt das Kraftfahrzeug „Segeln“ z.B. bis zum Erreichen der nächsten Autobahnausfahrt. Jedoch wirkt das Motorschleppmoment noch, da eine Übertragung von Kräften durch die geschlossene Kupplung zu der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs gegeben ist. Das wirkende Motorschleppmoment bewirkt ein Abbremsen des Kraftfahrzeugs und reduziert so die Reichweite, die segelnd zurückgelegt werden kann. In so-called sailing on e.g. On a highway, the motor vehicle driver does not actuate the accelerator pedal and leaves the motor vehicle "sailing" e.g. until you reach the next motorway exit. However, the engine drag torque still acts because there is a transfer of forces through the closed clutch to the engine of the motor vehicle. The effective engine drag torque causes a deceleration of the motor vehicle, thus reducing the range that can be sailed back.

Es besteht daher Bedarf daran, Wege aufzuzeigen, wie die Reichweite, die segelnd zurück gelegt werden kann, gesteigert werden kann. There is therefore a need to find ways to increase the range that can be sailed back.

Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einer Brennkraftmaschine, einem Generator, einem manuellen Schaltgetriebe und einer eClutch, mit den Schritten:The object of the invention is achieved by a method for operating a motor vehicle with an internal combustion engine, a generator, a manual transmission and an e-clutch, with the following steps:

Erfassen einer Nicht-Betätigung eines Fahrpedals und eines Bremspedals und eines Kupplungspedals, und
auf Erfassen der Nicht-Betätigung des Fahrpedals und des Bremspedals und des Kupplungspedals Öffnen der eClutch, um in einen Segel-Betriebsmodus zu wechseln,
wobei
nach dem Öffnen der eClutch die Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs ausgeschaltet wird und der Generator des Kraftfahrzeugs mit der kinetischen Energie der Brennkraftmaschine, insbesondere mit der vollständigen kinetischen Energie der Brennkraftmaschine, beaufschlagt wird.Detecting a non-operation of an accelerator pedal and a brake pedal and a clutch pedal, and
upon detecting the non-actuation of the accelerator pedal and the brake pedal and the clutch pedal, opening the eClutch to switch to a sail operating mode,
in which
after opening the eClutch the internal combustion engine of the motor vehicle is turned off and the generator of the motor vehicle with the kinetic energy of the internal combustion engine, in particular with the full kinetic energy of the internal combustion engine, is applied.

So wird kein Brennstoff für den Betrieb der Brennkraftmaschine im Stillstand aufgewendet. Weiterhin kann die kinetische Energie der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs in elektrische Energie umgewandelt werden, die dann abrufbar in einer Batterie des Kraftfahrzeugs gespeichert werden kann. Dadurch werden der Verbrauch und zugleich die Emissionen reduziert. So no fuel is expended for the operation of the internal combustion engine at a standstill. Furthermore, the kinetic energy of the internal combustion engine of the motor vehicle can be converted into electrical energy, which can then be retrievably stored in a battery of the motor vehicle. This reduces consumption and emissions at the same time.

Dabei wird unter einer eClutch eine elektronische Kupplung verstanden, die vom einen Aktuator geöffnet oder geschlossen wird, wenn der Kraftfahrzeugführer das Fahrpedal nicht betätigt. Unter einem Segel-Betriebsmodus wird eine Funktion des Kraftfahrzeugs verstanden, während der Fahrt die Brennkraftmaschine auszuschalten und vom Antriebsstrang abzukoppeln. So kann automatisch die vorhandene kinetische Energie der Brennkraftmaschine zur Fortbewegung genutzt werden, anstatt sie in Form von Schleppleistung zu verlieren, wenn zugleich weder das Bremspedal, noch das Kupplungspedal betätigt werden. Somit wird sichergestellt, dass das Schleppmoment einen durch Betätigen des Bremspedals eingeleiteten Bremsvorgang unterstützt, und die Brennkraftmaschine nicht bei einem beabsichtigten Gangwechsel durch den Kraftfahrzeugführer ausgeschaltet wird.In this case, an eClutch is understood to be an electronic clutch which is opened or closed by an actuator when the motor vehicle driver does not actuate the accelerator pedal. Under a sail operating mode is understood a function of the motor vehicle, while driving off the engine and decouple from the drive train. Thus, the existing kinetic energy of the internal combustion engine can be automatically used for locomotion, instead of losing it in the form of towing power, when at the same time neither the brake pedal, nor the clutch pedal are actuated. This ensures that the drag torque assists a braking process initiated by actuating the brake pedal, and the internal combustion engine is not switched off during an intended gear change by the motor vehicle driver.

Gemäß einer Ausführungsform wird eine Fahrzeuggeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs erfasst und mit einem oberen Geschwindigkeitsgrenzwert und/oder unteren Geschwindigkeitsgrenzwert verglichen, und die eClutch wird geöffnet, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs kleiner als der obere Geschwindigkeitsgrenzwert und/oder größer als der untere Geschwindigkeitsgrenzwert ist. Mit anderen Worten, es erfolgt ein Wechsel in den Segel-Betriebsmodus nur dann, wenn die erfasste Kraftfahrzeuggeschwindigkeit innerhalb des von dem oberen Geschwindigkeitsgrenzwert und unteren Geschwindigkeitsgrenzwert gebildeten Werteintervalls liegt. So wird sichergestellt, dass z.B. bei niedrigen Fahrzeuggeschwindigkeiten nahe dem Stillstand ein Wechsel in den Segel-Betriebsmodus unterbleibt, da hier ein Wechsel des Betriebsmodus aufgrund der zu erwartenden kleinen Weglänge, die segelnd zurückgelegt werden kann, nicht sinnvoll ist. Bei hohen Fahrzeuggeschwindigkeiten, z.B. nahe der maximal zulässigen Maximalgeschwindigkeit auf einem Gefälle, wird eine zusätzliche Beschleunigung durch ein Abkoppeln des Motorschleppmoments verhindert. In one embodiment, a vehicle speed of the motor vehicle is detected and compared to an upper speed limit and / or lower speed limit, and the eClutch is opened when the vehicle speed of the motor vehicle is less than the upper speed limit and / or greater than the lower speed limit. In other words, a change to the sail operating mode is made only when the detected vehicle speed is within the value interval formed by the upper speed limit and the lower speed limit. This ensures that e.g. At low vehicle speeds near standstill, a change in the sail operating mode is omitted, since a change of the operating mode due to the expected small path length, which can be traveled sailing, not meaningful. At high vehicle speeds, e.g. near the maximum permissible maximum speed on a gradient, an additional acceleration is prevented by decoupling the engine drag torque.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird ein Neigungswinkel des Kraftfahrzeugs erfasst und mit einem oberen Winkelgrenzwert und/oder unteren Winkelgrenzwert verglichen, und die eClutch wird geöffnet, wenn der Neigungswinkel des Kraftfahrzeugs kleiner als der obere Winkelgrenzwert und/oder größer als der untere Winkelgrenzwert ist. So wird ein ungünstiger Wechsel in den Segel-Betriebsmodus auf einer Strecke mit Steigung vermieden und zugleich verhindert, dass auf einer Strecke mit Gefälle die Bremswirkung des Motorschleppmoments wegfällt.According to another embodiment, an angle of inclination of the motor vehicle is detected and compared with an upper angle limit and / or lower angle limit, and the eClutch is opened when the inclination angle of the motor vehicle is smaller than the upper angle limit and / or greater than the lower angle limit. Thus, an unfavorable change in the sail operating mode is avoided on a route with slope and at the same time prevents the braking effect of the engine drag torque is omitted on a route with a gradient.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird auf Erfassen einer Betätigung des Fahrpedals oder des Bremspedals oder des Kupplungspedals die eClutch geschlossen, um in einen Normal-Betriebsmodus zu wechseln. Somit erfolgt bei einer Beschleunigung, einem Bremsvorgang oder bei einem Gangwechsel ein Wechsel in den Normal-Betriebsmodus. According to another embodiment, upon detection of an operation of the accelerator pedal or the brake pedal or the clutch pedal, the clutch is closed to change to a normal operation mode. Thus, during an acceleration, a braking operation or a gear change, a change to the normal operating mode takes place.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird die eClutch geschlossen, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs größer oder gleich als der obere Geschwindigkeitsgrenzwert und/oder kleiner oder gleich als der untere Geschwindigkeitsgrenzwert ist. Mit anderen Worten, er erfolgt ein Wechsel in den Normal-Betriebsmodus.According to another embodiment, the clutch is closed when the vehicle speed of the motor vehicle is greater than or equal to the upper speed limit and / or less than or equal to the lower speed limit. In other words, he is switching to the normal operating mode.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird die eClutch geschlossen, wenn der Neigungswinkel des Kraftfahrzeugs kleiner oder gleich als der obere Winkelgrenzwert und/oder größer oder gleich als der untere Winkelgrenzwert ist. Mit anderen Worten, er erfolgt ein Wechsel in den Normal-Betriebsmodus.According to another embodiment, the clutch is closed when the angle of inclination of the motor vehicle is less than or equal to the upper angle limit and / or greater than or equal to the lower angle limit. In other words, he is switching to the normal operating mode.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird die Brennkraftmaschine angesteuert, um ein Mindestdrehmoment bereitzustellen. So werden den Fahrkomfort reduziere Drehmomentsprünge beim Schließen der eClutch vermieden. Die Höhe des Mindestdrehmoments orientiert sich dabei an dem angeforderten Motordrehmoment.According to a further embodiment, the internal combustion engine is driven to provide a minimum torque. Thus, driving comfort reduced torque jumps are avoided when closing the eClutch. The height of the minimum torque is based on the requested engine torque.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird ein Wechsel von dem Normal-Betriebsmodus zurück in den Segel-Betriebsmodus für eine vorbestimmte Mindestzeitdauer unterdrückt. So wird sichergestellt, dass z.B. bei stop and go Situationen in einem Stau andauernd ein Wechsel des Betriebsmodus vollzogen wird, der durch unnötige Betätigung der eClutch nur deren Lebensdauer herabsetzen würde.In accordance with another embodiment, a transition from the normal mode of operation back to the sail mode of operation is suppressed for a predetermined minimum period of time. This ensures that e.g. In stop and go situations in a traffic jam a change of the operating mode is carried out constantly, which would reduce by unnecessary operation of the eClutch only their life span.

Ferner gehören zur Erfindung ein Steuergerät zur Durchführung eines derartigen Verfahrens und ein Computerprogrammprodukt mit Softwarekomponenten zum Betreib des Steuergeräts.Furthermore, the invention includes a control unit for carrying out such a method and a computer program product with software components for operating the control unit.

Das Steuergerät für ein Kraftfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine, einem Generator, einem manuellen Schaltgetriebe und einer eClutch ist dazu ausgebildet, eine Nicht-Betätigung eines Fahrpedals und eines Bremspedals und eines Kupplungspedals zu erfassen, auf Erfassen der Nicht-Betätigung des Fahrpedals und des Bremspedals und des Kupplungspedals hin ein Öffnen der eClutch zu bewirken, um in einen Segel-Betriebsmodus zu wechseln, und nach dem Öffnen der eClutch die Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs auszuschalten und den Generator des Kraftfahrzeugs mit der vollständigen kinetischen Energie der Brennkraftmaschine zu beaufschlagen. Das Computerprogrammprodukt weist Softwarekomponenten zum entsprechenden Betreiben des Steuergeräts auf.The control apparatus for a motor vehicle having an internal combustion engine, a generator, a manual transmission and an eClutch is adapted to detect non-operation of an accelerator pedal and a brake pedal and a clutch pedal, detecting the non-operation of the accelerator pedal and the brake pedal and the Clutch pedals out opening the eClutch to change to a sail operating mode, and after opening the eClutch off the engine of the motor vehicle and to pressurize the generator of the motor vehicle with the full kinetic energy of the internal combustion engine. The computer program product includes software components for operating the controller accordingly.

Es wird nun die Erfindung anhand einer Zeichnung erläutert. Es zeigen:The invention will now be explained with reference to a drawing. Show it:

1 ein Ausführungsbeispiel einer Anordnung von Komponenten eines Kraftfahrzeugs in schematischer Darstellung zur Durchführung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens, und 1 an embodiment of an arrangement of components of a motor vehicle in a schematic representation for carrying out an embodiment of a method according to the invention, and

2 ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 a flowchart of an embodiment of a method according to the invention.

Es wird zunächst auf 1 Bezug genommen. It is going on first 1 Referenced.

Dargestellt ist eine Anordnung von verschiedenen Komponenten eines Kraftfahrzeugs, z.B. eines PKWs.Shown is an arrangement of various components of a motor vehicle, e.g. a car.

Die in 1 dargestellten Komponenten sind eine Brennkraftmaschine 4, wie ein Otto- oder Dieselmotor, und ein Steuergerät 8 zur Steuerung derselben.In the 1 Components shown are an internal combustion engine 4 like a petrol or diesel engine, and a controller 8th to control the same.

Das Steuergerät 8 ist ferner dazu ausgebildet, ein Fahrpedalbetätigungssignal A eines Fahrpedals, ein Bremspedalbetätigungssignal B und ein Kupplungspedalbetätigungssignal C einzulesen und auszuwerten, wie später noch detailliert erläutert wird.The control unit 8th is further configured to read in and evaluate an accelerator pedal operation signal A of an accelerator pedal, a brake pedal operation signal B and a clutch pedal operation signal C, as will be explained later in detail.

Zwischen dem manuellen Schaltgetriebe 10, bei dem es sich im vorliegenden Ausführungsbeispiel um ein manuell vom Kraftfahrzeugführer zu betätigenden Schaltgetriebe handelt, und der Brennkraftmaschine 8 ist eine eClutch 8 angeordnet. Bei der eClutch 8 handelt es sich um eine elektronische Kupplung, die vom einem Aktuator geöffnet oder geschlossen wird, wenn der Kraftfahrzeugführer das Fahrpedal nicht betätigt.Between the manual transmission 10 , which in the present embodiment is a manual transmission to be manually operated by the motor vehicle driver, and the internal combustion engine 8th is an e-clutch 8th arranged. At the eClutch 8th it is an electronic clutch that is opened or closed by an actuator when the motor vehicle driver does not operate the accelerator pedal.

Zwischen den Antriebsrädern 14 und dem manuellen Schaltgetriebe 10 ist ein weiteres Übertragungsgetriebe 12 vorgesehen. Between the drive wheels 14 and the manual transmission 10 is another transmission gear 12 intended.

Mit der Brennkraftmaschine 4 ist ferner im vorliegenden Ausführungsbeispiel über einen Riemen 16 ein Generator 18 kräfteübertragend verbunden, der mit einer Batterie 20 elektrisch leitend verbunden ist.With the internal combustion engine 4 is also in the present embodiment via a belt 16 a generator 18 connected to the power transmitting, with a battery 20 is electrically connected.

Es wird nun zusätzlich auf 2 Bezug genommen. It is now additionally on 2 Referenced.

Das Verfahren startet im Schritt 100 mit laufender Brennkraftmaschine 4. The procedure starts in step 100 with running internal combustion engine 4 ,

Im Schritt 200 fragt das Steuergerät 6 durch Auswertung des Fahrpedalbetätigungssignals A, des Bremspedalbetätigungssignal B und des Kupplungspedalbetätigungssignals C periodisch ab, ob eine Betätigung bzw. Nicht-Betätigung des Fahrpedals und des Bremspedals und des Kupplungspedals vorliegt. Ferner liest das Steuergerät 6 eine erfasste Fahrzeuggeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 2 ein und vergleicht diese mit einem oberen Geschwindigkeitsgrenzwert und unteren Geschwindigkeitsgrenzwert. Des Weiteren liest das Steuergerät 6 einen erfassten Neigungswinkel des Kraftfahrzeugs 2 ein und vergleicht diesen mit einem oberen Winkelgrenzwert und unteren Winkelgrenzwert.In step 200 the controller asks 6 by evaluating the accelerator pedal operation signal A, the brake pedal operation signal B and the clutch pedal operation signal C periodically from whether there is an operation or non-operation of the accelerator pedal and the brake pedal and the clutch pedal. Furthermore, the controller reads 6 a detected vehicle speed of the motor vehicle 2 and compares these with an upper speed limit and lower speed limit. Furthermore, the controller reads 6 a detected angle of inclination of the motor vehicle 2 and compares this with an upper angle limit and lower angle limit.

Wenn das Steuergerät 6 feststellt, dass eine Nicht-Betätigung des Fahrpedals und des Bremspedals und des Kupplungspedals vorliegt und die Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner als der obere Geschwindigkeitsgrenzwert und größer als der untere Geschwindigkeitsgrenzwert ist sowie der Neigungswinkel des Kraftfahrzeugs kleiner als der obere Winkelgrenzwert und größer als der untere Winkelgrenzwert ist, erfolgt ein Wechsel in den Segel-Betriebsmodus durch Öffnen der eClutch 8. Hierzu erzeugt das Steuergerät 6 ein Steuersignal zum Ansteuern der eClutch 8, um diese zu öffnen.If the controller 6 determines that there is no operation of the accelerator pedal and the brake pedal and the clutch pedal and the vehicle speed is less than the upper speed limit and greater than the lower speed limit, and the vehicle tilt angle is less than the upper limit angle and greater than the lower limit angle a change to the sail operating mode by opening the eClutch 8th , For this purpose, the control unit generates 6 a control signal for driving the eClutch 8th to open these.

Ferner erzeugt im vorliegenden Ausführungsbeispiel das Steuergerät 6 ein Steuersignal zum Ausschalten der Brennkraftmaschine 4. Further, in the present embodiment, the controller generates 6 a control signal for switching off the internal combustion engine 4 ,

Des Weiteren wird im vorliegenden Ausführungsbeispiel der Generator 18 mit der vollständigen kinetischen Energie der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs 2 beaufschlagt. Der Generator 18 wandelt die kinetische Energie der Brennkraftmaschine in elektrische Energie um, die in der Batterie gespeichert wird.Furthermore, in the present embodiment, the generator 18 with the complete kinetic energy of the internal combustion engine of the motor vehicle 2 applied. The generator 18 converts the kinetic energy of the internal combustion engine into electrical energy stored in the battery.

Im Schritt 300 befindet sich das Kraftfahrzeug 2 im Segel-Betriebsmodus, wobei nun das Steuergerät 6 durch Auswertung des Fahrpedalbetätigungssignals A, des Bremspedalbetätigungssignal B und des Kupplungspedalbetätigungssignals C periodisch abfragt, ob eine Betätigung des Fahrpedals und des Bremspedals und des Kupplungspedals vorliegt. Ferner wird vom Steuergerät 6 eine erfasste Fahrzeuggeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 2 eingelesen und diese mit dem oberen Geschwindigkeitsgrenzwert und dem unteren Geschwindigkeitsgrenzwert verglichen. Des Weiteren wird von dem Steuergerät 6 ein erfasster Neigungswinkel des Kraftfahrzeugs 2 eingelesen und mit dem oberen Winkelgrenzwert und unteren Winkelgrenzwert verglichen.In step 300 is the motor vehicle 2 in sail operating mode, where now the controller 6 by interrogating the accelerator operation signal A, the brake pedal operation signal B and the clutch pedal operation signal C periodically interrogates whether an operation of the accelerator pedal and the brake pedal and the clutch pedal is present. Furthermore, the control unit 6 a detected vehicle speed of the motor vehicle 2 read and compared with the upper speed limit and the lower speed limit. Furthermore, by the controller 6 a detected angle of inclination of the motor vehicle 2 read in and compared with the upper angle limit and lower angle limit.

Wenn das Steuergerät 6 feststellt, dass eine Betätigung des Fahrpedals oder des Bremspedals oder des Kupplungspedals vorliegt oder die Fahrzeuggeschwindigkeit größer als der obere Geschwindigkeitsgrenzwert oder kleiner als der untere Geschwindigkeitsgrenzwert ist oder der Neigungswinkel des Kraftfahrzeugs größer als der obere Winkelgrenzwert kleiner als der untere Winkelgrenzwert ist, erfolgt im ein Wechsel in den Normal-Betriebsmodus durch Schließen der eClutch 8. If the controller 6 is determined that an operation of the accelerator pedal or the brake pedal or the clutch pedal is present or the vehicle speed is greater than the upper speed limit or less than the lower speed limit or the inclination angle of the motor vehicle is greater than the upper angle limit is less than the lower angle limit, takes place in a change in the normal operating mode by closing the eClutch 8th ,

Hierzu erzeugt im Schritt 400 das Steuergerät 6 ein Steuersignal zum Ansteuern der eClutch 8, um diese zu schließen. Ferner erzeugt im vorliegenden Ausführungsbeispiel das Steuergerät 6 ein Steuersignal zum Einschalten der Brennkraftmaschine 4. Dabei steuert das Steuergerät die Brennkraftmaschine 4 derart an, dass diese ein Mindestdrehmoment bereitstellt, dessen Größe sich am angeforderten Drehmoment orientiert. So werden den Fahrkomfort reduzieren Drehmomentsprünge beim Schließen der eClutch 8 vermieden. For this purpose created in step 400 the control unit 6 a control signal for driving the eClutch 8th to close this. Further, in the present embodiment, the controller generates 6 a control signal for switching on the internal combustion engine 4 , The control unit controls the internal combustion engine 4 such that it provides a minimum torque whose size is based on the requested torque. How to reduce ride comfort Torque jumps when closing the eClutch 8th avoided.

Im Schritt 500 wartet das Steuergerät 6 eine vorbestimmte Mindestzeitdauer ab, bevor es einen Wechsel von dem Segel-Betriebsmodus in den Normal-Betriebsmodus durchführt. Erst nach Ablauf der Mindestzeitdauer wird das Verfahren mit dem Schritt 200 fortgesetzt. In step 500 the controller is waiting 6 a predetermined minimum period of time before it performs a change from the sail operating mode to the normal operating mode. Only after expiration of the minimum period of time, the process with the step 200 continued.

So kann automatisch vorhandene kinetische Energie der Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs 2 zur Fortbewegung genutzt werden, anstatt sie in Form von Schleppleistung zu verlieren.Thus, automatically existing kinetic energy of the internal combustion engine of the motor vehicle 2 be used for locomotion instead of losing it in the form of towing.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22
Kraftfahrzeug motor vehicle
44
Brennkraftmaschine Internal combustion engine
66
Steuergerät control unit
88th
eClutch eClutch
1010
manuelles Schaltgetriebe manual transmission
1212
Übertragungsgetriebe transmission gear
1414
Antriebsrad drive wheel
1616
Riemen belt
1818
Generator generator
2020
Batterie battery
100100
Start begin
200200
Liegt eine Betätigung bzw. Nicht-Betätigung des Fahrpedals und des Bremspedals und des Kupplungspedals vor? Is there an operation or non-operation of the accelerator pedal and the brake pedal and the clutch pedal?
300300
Segel-Betriebsmodus  Sailing mode
400400
Erzeugen Steuersignal  Generate control signal
500500
Abwarten Wait
AA
Fahrpedalbetätigungssignal Accelerator pedal actuation signal
BB
Bremspedalbetätigungssignal Brake pedal actuation signal
CC
Kupplungspedalbetätigungssignal Clutch pedal actuation signal

Claims (10)

Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (2), mit einer Brennkraftmaschine (4), einem Generator (18), einem manuellen Schaltgetriebe (10) und einer eClutch (8), mit den Schritten: Erfassen einer Nicht-Betätigung eines Fahrpedals und eines Bremspedals und eines Kupplungspedals, und auf Erfassen der Nicht-Betätigung des Fahrpedals und des Bremspedals und des Kupplungspedals Öffnen der eClutch (8), um in einen Segel-Betriebsmodus zu wechseln, wobei nach dem Öffnen der eClutch (8) die Brennkraftmaschine (4) des Kraftfahrzeugs (2) ausgeschaltet wird und der Generator (18) des Kraftfahrzeugs (2) mit der kinetischen Energie der Brennkraftmaschine (2) beaufschlagt wird.Method for operating a motor vehicle ( 2 ), with an internal combustion engine ( 4 ), a generator ( 18 ), a manual transmission ( 10 ) and an e-clutch ( 8th ), with the steps: Detecting a non-actuation of an accelerator pedal and a brake pedal and a clutch pedal, and detecting the non-actuation of the accelerator pedal and the brake pedal and the clutch pedal opening the eClutch ( 8th ) to switch to a sail mode of operation, after opening the eClutch ( 8th ) the internal combustion engine ( 4 ) of the motor vehicle ( 2 ) is switched off and the generator ( 18 ) of the motor vehicle ( 2 ) with the kinetic energy of the internal combustion engine ( 2 ) is applied. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fahrzeuggeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (2) erfasst und mit einem oberen Geschwindigkeitsgrenzwert und/oder unteren Geschwindigkeitsgrenzwert verglichen wird, und die eClutch (8) geöffnet wird, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs kleiner als der obere Geschwindigkeitsgrenzwert und/oder größer als der untere Geschwindigkeitsgrenzwert ist.A method according to claim 1, characterized in that a vehicle speed of the motor vehicle ( 2 ) and compared with an upper speed limit and / or lower speed limit, and the eClutch ( 8th ) is opened when the vehicle speed of the motor vehicle is less than the upper speed limit and / or greater than the lower speed limit. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Neigungswinkel des Kraftfahrzeugs (2) erfasst und mit einem oberen Winkelgrenzwert und/oder unteren Winkelgrenzwert verglichen wird, und die eClutch (8) geöffnet wird, wenn der Neigungswinkel des Kraftfahrzeugs kleiner als der obere Winkelgrenzwert und/oder größer als der untere Winkelgrenzwert ist.Method according to claim 1 or 2, characterized in that an angle of inclination of the motor vehicle ( 2 ) and compared with an upper angle limit and / or lower angle limit, and the eClutch ( 8th ) is opened when the inclination angle of the motor vehicle is smaller than the upper angle limit value and / or greater than the lower angle limit value. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass auf Erfassen einer Betätigung des Fahrpedals oder des Bremspedals oder des Kupplungspedals die eClutch (8) geschlossen wird, um in einen Normal-Betriebsmodus zu wechseln. A method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that upon detection of an operation of the accelerator pedal or the brake pedal or the clutch pedal the eClutch ( 8th ) is closed to switch to a normal operating mode. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die eClutch (8) geschlossen wird, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (2) größer oder gleich als der obere Geschwindigkeitsgrenzwert und/oder kleiner oder gleich als der untere Geschwindigkeitsgrenzwert ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the eClutch ( 8th ) is closed when the vehicle speed of the motor vehicle ( 2 ) is greater than or equal to the upper speed limit and / or less than or equal to the lower speed limit. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die eClutch (8) geschlossen wird, wenn der Neigungswinkel des Kraftfahrzeugs (2) kleiner oder gleich als der obere Winkelgrenzwert und/oder größer oder gleich als der untere Winkelgrenzwert ist. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the eClutch ( 8th ) is closed when the inclination angle of the motor vehicle ( 2 ) is less than or equal to the upper angle limit and / or greater than or equal to the lower angle limit. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Brennkraftmaschine (4) angesteuert wird, ein Mindestdrehmoment bereitzustellen.Method according to one of the preceding claims 4 to 6, characterized in that the internal combustion engine ( 4 ) is driven to provide a minimum torque. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Wechsel von dem Normal-Betriebsmodus zurück in den Segel Betriebsmodus für eine vorbestimmte Mindestzeitdauer unterdrückt wird.Method according to one of the preceding claims 4 to 7, characterized in that a change from the normal operating mode is suppressed back into the sail operating mode for a predetermined minimum period of time. Steuergerät (6) für ein Kraftfahrzeug (2) mit einer Brennkraftmaschine (4), einem Generator (18), einem manuellen Schaltgetriebe (10) und einer eClutch (8), dazu ausgebildet, eine Nicht-Betätigung eines Fahrpedals und eines Bremspedals und eines Kupplungspedals zu erfassen, auf Erfassen der Nicht-Betätigung des Fahrpedals und des Bremspedals und des Kupplungspedals hin ein Öffnen der eClutch (8) zu bewirken, um in einen Segel-Betriebsmodus zu wechseln, und nach dem Öffnen der eClutch (8) die Brennkraftmaschine (4) des Kraftfahrzeugs (2) auszuschalten und den Generator (18) des Kraftfahrzeugs (2) mit der vollständigen kinetischen Energie der Brennkraftmaschine (2) zu beaufschlagen. Control unit ( 6 ) for a motor vehicle ( 2 ) with an internal combustion engine ( 4 ), a generator ( 18 ), a manual transmission ( 10 ) and an e-clutch ( 8th ), adapted to detect non-actuation of an accelerator pedal and a brake pedal and a clutch pedal, upon detection of non-actuation of the accelerator pedal and the brake pedal and the clutch pedal to open the eClutch ( 8th ) to switch to a sail operating mode and after opening the eClutch ( 8th ) the internal combustion engine ( 4 ) of the motor vehicle ( 2 ) and turn off the generator ( 18 ) of the motor vehicle ( 2 ) with the complete kinetic energy of the internal combustion engine ( 2 ). Computerprogrammprodukt, aufweisend Softwarekomponenten zum Betreiben eines Steuergeräts (6) nach Anspruch 9.Computer program product comprising software components for operating a control device ( 6 ) according to claim 9.
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