DE102016209411A1

DE102016209411A1 - Device for actuating a parking lock of a motor vehicle transmission

Info

Publication number: DE102016209411A1
Application number: DE102016209411.4A
Authority: DE
Inventors: Christian Busch
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2016-05-31
Filing date: 2016-05-31
Publication date: 2017-11-30

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Betätigung einer Parksperre (2) eines Kraftfahrzeuggetriebes, mit mindestens einem Seilzugelement (3) und mit mindestens einem ersten und einem zweiten Aktuator (4), (5), wobei der erste Aktuator (4) als Hauptaktuator (4a) ausgeführt ist und wirksam mit einem Mitnahmemodul (6) verbunden oder verbindbar ist, wobei das Mitnahmemodul (6) zumindest teilweise funktional wirksam mit einem Halteabschnitt (7) verbunden oder verbindbar ist, wobei der Halteabschnitt (7) als integraler Bestandteil des Seilzugelementes (3) ausgebildet ist oder wobei der Halteabschnitt (7) als separates Bauteil (7b) ausgebildet, aber wirksam mit dem Seilzugelement (3) verbindbar oder verbunden ist, wobei der zweite Aktuator (5) als Halteaktuator (5a) ausgeführt ist und zur wirksamen Kopplung und/oder wirksamen Entkopplung des Mitnahmemoduls (6) mit dem Halteabschnitt (7) vorgesehen ist, und wobei mit Hilfe des Seilzugelementes (3) die Parksperre (2) zumindest teilweise betätigbar ist. Der Steuerungs- und Montageaufwand und die damit verbundenen Kosten sind dadurch verringert, dass das Mitnahmemodul (6) und/oder der Halteabschnitt (7) derart ausgebildet und/oder ausgeführt ist, so dass nach einer Entkopplung und einer darauf folgenden Kopplung etwaige Längen- und/oder Lagetoleranzen des Seilzugelements (3) und/oder des Halteabschnitts (7) zumindest teilweise kompensierbar und/oder ausgleichbar sind.The invention relates to a device (1) for actuating a parking lock (2) of a motor vehicle transmission, comprising at least one cable pull element (3) and at least one first and one second actuator (4), (5), wherein the first actuator (4) The actuator module (6) is at least partially operatively connected or connectable to a holding section (7), the holding section (7) being an integral part of the Cable pull element (3) is formed or wherein the holding portion (7) as a separate component (7b) formed, but effectively with the cable pull element (3) is connectable or connected, wherein the second actuator (5) is designed as a holding actuator (5a) and the effective coupling and / or effective decoupling of the driving module (6) with the holding portion (7) is provided, and wherein by means of the cable pull element (3) the parking brake (2) at least partially is actuated iron. The control and assembly costs and the associated costs are reduced by the fact that the driving module (6) and / or the holding portion (7) is designed and / or executed so that after a decoupling and a subsequent coupling any length and / or positional tolerances of the cable pull element (3) and / or the holding portion (7) are at least partially compensated and / or compensated.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Betätigung einer Parksperre eines Kraftfahrzeuggetriebes gemäß den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 1. The invention relates to a device for actuating a parking brake of a motor vehicle transmission according to the features of the preamble of claim 1.

Im Stand der Technik sind eine Vielzahl von Vorrichtungen zur Betätigung einer Parksperre eines Kraftfahrzeuggetriebes bereits bekannt. Derartige Vorrichtungen weisen ein Seilzugelement und vorzugsweise mehrere Aktuatoren auf. Durch eine wirksame Kopplung des Seilzugelementes mit mindestens einem Aktuator kann das Seilzugelement entsprechend betätigt werden und hierdurch eine Parksperre des Kraftfahrzeuggetriebes entweder aus- oder eingelegt werden. Mit Hilfe des dann betätigten Aktuators und des Seilzugelementes wird daher die Parksperre des Kraftfahrzeuggetriebes aktiviert oder deaktiviert, je nach spezifischer Ausführungsform. In the prior art, a variety of devices for actuating a parking brake of a motor vehicle transmission are already known. Such devices have a cable pull element and preferably a plurality of actuators. By an effective coupling of the cable pull element with at least one actuator, the cable pull element can be actuated accordingly and thereby a parking brake of the motor vehicle transmission either off or be inserted. With the help of then actuated actuator and the cable element therefore the parking brake of the motor vehicle transmission is activated or deactivated, depending on the specific embodiment.

Aus der gattungsbildenden DE 20 2010 007 515 U1 ist nun eine Vorrichtung zur Betätigung einer Parksperre eines Kraftfahrzeuggetriebes bekannt, die zunächst ein Seilzugelement und einen ersten und zweiten Aktuator aufweist. Der erste Aktuator ist als ein Hauptaktuator und der zweite Aktuator als ein Halteaktuator ausgeführt. Der Hauptaktuator ist mit einem Mitnahmemodul verbunden, wobei das Mitnahmemodul zumindest teilweise funktional wirksam mit einem Halteabschnitt des Seilzugelementes verbunden bzw. verbindbar ist. Hierbei ist der Halteabschnitt als integraler Bestandteil des Seilzugelementes ausgebildet ist, wobei am Ende des Seilzugelementes ein im Wesentlichen kopfähnliches Halteelement ausgebildet, dass den Halteabschnitt bildet. Der Hauptaktuator betätigt das Mitnahmemodul, nämlich verschiebt das Mitnahmemodul, je nach Betätigung, in die eine oder andere Längsrichtung. Das Mitnahmemodul weist zwei bewegbar angeordnete Haltearme auf, die mit Hilfe des als Halteaktuator ausgeführten zweiten Aktuators betätigbar sind. Die Haltearme dienen, je nach Betätigung, zur wirksamen Kopplung und/oder zur wirksamen Entkopplung des Mitnahmemoduls mit dem Halteabschnitt. Zur Kopplung des Mitnahmemoduls mit dem Halteabschnitt hintergreifen die Haltearme den als Haltekopf ausgebildeten Halteabschnitt des Seilzugelementes. Zur Entkopplung des Mitnahmemoduls von dem Halteabschnitt werden über dem Halteaktuator die Haltearme entsprechend betätigt, nämlich voneinander weg bewegt. Aus der DE 10 2014 209 253 A1 ist eine Vorrichtung zur Betätigung einer Parksperre eines Kraftfahrzeuggetriebes bekannt, wobei das Seilzugelement einen bestimmten Teilbereich aufweist, in dem ein Aktuator so angeordnet und/oder integriert ist, dass bei entsprechender Betätigung des Aktuators die effektive Seilzuglänge veränderbar ist. Hierdurch wird dann – im Endeffekt – die Parksperre im Getriebe aktiviert oder deaktiviert. From the generic DE 20 2010 007 515 U1 Now, a device for actuating a parking brake of a motor vehicle transmission is known, which first comprises a cable pull element and a first and second actuator. The first actuator is implemented as a main actuator and the second actuator as a holding actuator. The main actuator is connected to a driving module, wherein the driving module is at least partially operatively connected to a holding portion of the cable pulling element or connectable. Here, the holding portion is formed as an integral part of the cable pull element, wherein formed at the end of the cable pull element is a substantially head-like holding element that forms the holding portion. The main actuator actuates the driving module, namely moves the driving module, depending on the operation, in one or the other longitudinal direction. The entrainment module has two movably arranged holding arms, which can be actuated with the aid of the second actuator designed as a holding actuator. The holding arms serve, depending on the operation, for effective coupling and / or for effective decoupling of the driving module with the holding section. To couple the driving module with the holding section, the holding arms engage behind the retaining section of the cable pull element designed as a holding head. To decouple the driving module from the holding section, the holding arms are actuated accordingly over the holding actuator, namely moved away from one another. From the DE 10 2014 209 253 A1 a device for actuating a parking brake of a motor vehicle transmission is known, wherein the cable pull element has a specific portion in which an actuator is arranged and / or integrated, that with appropriate actuation of the actuator, the effective cable length is variable. As a result, then - in the end - the parking brake is activated or deactivated in the transmission.

Die eingangs genannte Vorrichtung zur Betätigung einer Parksperre, wovon die Erfindung ausgeht, ist noch nicht optimal ausgebildet. Nicht nur aufgrund von Temperaturschwankungen und/oder von Verschleißerscheinungen, kann sich die effektive Seillänge des Seilzugelementes „verkürzen“ bzw. „verlängern“. Letzteres ist beispielsweise auch abhängig von der spezifischen Ausführungsform der Parksperre, denn beispielsweise ist beim Einrasten eines Parksperrenhebels / Stiftes in ein Parksperrenrad – je nach Stellung des Parksperrenrades – die effektive Seilzuglänge dann eben etwas verkürzt bzw. verlängert. Dies hat den Effekt, dass die Positionierung / Lage des Halteabschnittes nicht immer die gleiche bzw. eben nicht immer eindeutig festlegbar ist. Der Steuerungsaufwand für den als Hauptaktuator ausgeführten Aktuator bzw. für die von diesem Hauptaktuator betätigten Haltearme zum Ergreifen des Haltekopfes bzw. des Halteabschnittes des Seilzugelementes ist daher sehr aufwendig. Etwaige Lage und/oder Längentoleranzen der effektiven Länge des Seilzugelementes müssen durch einen erhöhten Steueraufwand kompensiert werden oder die einzelnen Komponenten müssen so relativ zueinander eingebaut werden, dass etwaige Längen- und/oder Lagetoleranzen der Seilzugelemente keinen Einfluss auf die Funktionsweise der Vorrichtung haben. Letzteres verursacht einen sehr hohen Montageaufwand und führt damit zu hohen Kosten. The aforementioned device for actuating a parking brake, from which the invention proceeds, is not yet optimally formed. Not only due to temperature fluctuations and / or signs of wear, the effective cable length of the cable element can "shorten" or "extend". The latter is, for example, also dependent on the specific embodiment of the parking brake, because, for example, when engaging a parking brake lever / pin in a Parksperrenrad - depending on the position of the parking lock gear - the effective cable length then something just shortened or extended. This has the effect that the positioning / position of the holding section is not always the same or not always clearly definable. The control effort for the actuator designed as the main actuator or for the actuated by this main actuator retaining arms for gripping the holding head or the holding portion of the cable pulling element is therefore very expensive. Any position and / or length tolerances of the effective length of the cable element must be compensated by increased control effort or the individual components must be installed relative to each other that any length and / or position tolerances of the cable pull elements have no effect on the operation of the device. The latter causes a very high installation costs and thus leads to high costs.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannte Vorrichtung zur Betätigung einer Parksperre eines Kraftfahrzeuggetriebes nun derart auszugestalten und/oder weiterzubilden, dass der Montage- und/oder der Steuerungsaufwand sowie die damit verbundenen Kosten verringert sind. The invention is therefore based on the object, the aforementioned device for actuating a parking brake of a motor vehicle transmission now such and / or further develop that the assembly and / or the control effort and the associated costs are reduced.

Die zuvor aufgezeigte Aufgabe ist nun durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. The aforementioned object is now solved by the features of claim 1.

Dadurch das Mitnahmemodul und/oder der Halteabschnitt derart ausgebildet und/oder ausgeführt ist, so dass nach einer Entkopplung und einer darauf folgenden Kopplung etwaige Längen- und/oder Lagetoleranzen der Seilzugelemente und/oder des Halteabschnittes zumindest teilweise kompensierbar und/oder ausgleichbar sind, ist ein erhöhter Steueraufwand und/oder eine erhöhte Montage vermieden sowie entsprechende Kosten sind verringert. Das funktionale Grundprinzip geht nun dahin, dass nach einer Entkopplung des Mitnahmemoduls vom Halteabschnitt das Seilzugelement und/oder der Halteabschnitt teilweise „frei“ bewegbar und damit auch im Wesentlichen teilweise „frei“ positionierbar ist bzw. sind. As a result, the driving module and / or the holding section is designed and / or designed so that after a decoupling and a subsequent coupling any length and / or position tolerances of the cable pull elements and / or the holding section are at least partially compensated and / or compensated, is an increased tax expense and / or increased assembly avoided and corresponding costs are reduced. The functional basic principle is now that after a decoupling of the driving module from the holding section, the cable pull element and / or the holding section is partially "free" movable and thus also essentially partially "free" positionable or are.

Das Mitnahmemodul und der Halteabschnitt sind miteinander über eine Kraft- und/oder Formschlussverbindung koppelbar bzw. wirksam verbindbar. Nach einer Entkopplung und einer darauf folgenden Kopplung kann daher im Wesentlichen nun das Mitnahmemodul, unabhängig davon in welcher relativen Position es sich zum Halteabschnitt dann befindet, jedenfalls über diese Kraft- und/oder Formschlussverbindung mit dem Halteabschnitt dann wirksam gekoppelt werden. The entrainment module and the holding section can be coupled to one another via a force and / or positive connection or can be effectively connected. After a decoupling and one on it The following coupling can therefore be effectively coupled to the holding module, regardless of what relative position it is to the holding section then, in any case, then be effectively coupled to the holding section via this force and / or positive connection.

Hierzu weist das Mitnahmemodul zwei gelenkig angeordnete Profilarme auf, die – in einer ersten Ausführungsform – insbesondere mit Hilfe des Halteaktuators bewegbar sind. Hierfür ist bei dieser ersten Ausführungsform der Halteaktuator, insbesondere als Haltemagnet ausgebildet und wirksam zwischen den beiden Profilarmen angeordnet. For this purpose, the driving module on two articulated profile arms, which - are movable in a first embodiment - in particular by means of the holding actuator. For this purpose, in this first embodiment of the holding actuator, in particular formed as a holding magnet and arranged effectively between the two profile arms.

Jeder Profilarm weist mindestens einen profilierten Profilarmabschnitt auf, wobei der Halteabschnitt mindestens einen zu den profilierten Profilarmabschnitten der Profilarme korrespondierenden profilierten Bereich aufweist. Insbesondere ist der Halteabschnitt als eine Profilstange ausgebildet und mit dem Seilzugelement wirksam verbunden. Die Profilarmabschnitte der Profilarme greifen in den profilierten Bereich des Halteabschnittes, insbesondere der Profilstange ein um eine wirksame Verbindung zwischen dem Mitnahmemodul und dem Seilzugelement zu realisieren. Each profile arm has at least one profiled Profilarmabschnitt, wherein the holding portion has at least one corresponding to the profiled Profilarmabschnitten the profile arms profiled area. In particular, the holding portion is formed as a profile bar and operatively connected to the cable pulling element. The Profilarmabschnitte the profile arms engage in the profiled area of the holding portion, in particular the profile bar in order to realize an effective connection between the driving module and the cable pulling element.

Der als Hauptaktuator ausgebildete erste Aktuator ist insbesondere als ein Spindelantrieb ausgebildet, wobei die Spindel mit einer Spindelaufnahme des Mitnahmemoduls wirksam verbunden ist. Das Mitnahmemodul ist daher funktional zwischen dem Halteaktuator und dem Seilzugelement angeordnet. The trained as a main actuator first actuator is designed in particular as a spindle drive, wherein the spindle is operatively connected to a spindle receiving the driving module. The driving module is therefore arranged functionally between the holding actuator and the cable pulling element.

Hierbei ist der Halteabschnitt am ersten Ende des Seilzugelementes ausgebildet und/oder angeordnet, wobei das zweite Ende des Seilzugelementes mit einem Parksperrenhebel bzw. mit der Parksperre wirksam verbunden ist. Here, the holding portion is formed and / or arranged at the first end of the cable pulling element, wherein the second end of the cable pull element is operatively connected to a parking brake lever or with the parking brake.

Zwischen einem Getriebewiderlagerelement und dem Parksperrenhebel ist ein Federelement, insbesondere eine Druckfeder wirksam angeordnet, so dass das Seilzugelement im Wesentlichen ständig „auf Zug“ belastet ist. Between a Getriebewiderlagerelement and the parking brake lever, a spring element, in particular a compression spring is effectively arranged, so that the cable pull element is essentially constantly charged to "train".

Bei der ersten Ausführungsform sind im Bereich des ersten Endes des Seilzugelementes Gleitschienen zur Führung der Profilarme vorgesehen. Die Gleitschienen sind fest mit einem Widerlagerelement verbunden, wobei die Gleitschienen im Wesentlichen keilförmig ausgebildet sind, um eine entsprechende Führung, insbesondere eine Zwangsführung der Profilarme des Mitnahmemoduls in bestimmten Positionen zu gewährleisten. In the first embodiment, slide rails for guiding the profile arms are provided in the region of the first end of the cable pull element. The slide rails are fixedly connected to an abutment element, wherein the slide rails are formed substantially wedge-shaped to ensure a corresponding guide, in particular a positive guidance of the profile arms of the driving module in certain positions.

Bei einer zweiten Ausführungsform sind im Bereich des ersten Endes des Seilzugelementes ebenfalls Gleitschienen zur Führung der Profilarme vorgesehen. Hierbei sind die Gleitschienen aber nun gelenkig an einem Widerlagerelement angeordnet, wobei nun diese Gleitschienen mit Hilfe des als Halteaktuator ausgeführten zweiten Aktuators bewegbar sind. Insbesondere ist der Halteaktuator dann hierbei als ein Hubmagnet ausgebildet. In a second embodiment, slide rails for guiding the profile arms are also provided in the region of the first end of the cable pull element. In this case, however, the slide rails are now arranged articulated on an abutment element, these slide rails now being movable with the aid of the second actuator designed as a holding actuator. In particular, the holding actuator is then designed here as a lifting magnet.

Wie bereits oben erwähnt, ist bei beiden bevorzugten Ausführungsformen das Seilzugelement im Wesentlichen nur „auf Zug“ belastet, insbesondere auch bei einem Stromausfall ist ein automatisches Einlegen der Parksperre in die Fahrstufe „P“ des Getriebes, insbesondere einen automatischen und/oder automatisierten Getriebe, realisiert. Insbesondere bei einem Stromausfall ist dann keine wirksame Verbindung bzw. eine Entkopplung zwischen dem Mitnahmemodul und dem Halteabschnitt realisiert und über das Federelement bzw. die Druckfeder wird der Parksperrenhebel in die die Parksperre aktivierte Stellung „P“ gedrückt bzw. hier gehalten. As already mentioned above, in both preferred embodiments, the cable element is essentially only "on train" loaded, especially in a power failure is an automatic insertion of the parking brake in the gear stage "P" of the transmission, in particular an automatic and / or automated transmission, realized. In particular, in a power failure then no effective connection or decoupling between the driving module and the holding section is realized and via the spring element or the compression spring of the parking brake lever is pressed into the parking lock activated position "P" or held here.

Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten die erfindungsgemäße Vorrichtung in vorteilhafter Art und Weise auszugestalten und weiterzubilden. Hierfür darf zunächst auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche verwiesen werden. Im Folgenden nun dürfen mehrere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand der nachfolgenden Beschreibung und dazugehörigen Zeichnungen näher beschrieben werden. In der Zeichnung zeigt: There are now a variety of ways to design the device according to the invention in an advantageous manner and further. For this purpose, reference may first be made to the claims subordinate to claim 1. In the following now several preferred embodiments of the invention with reference to the following description and accompanying drawings are described in detail. In the drawing shows:

1 eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in schematischer Darstellung der einzelnen Komponenten bei im Kraftfahrzeuggetriebe eingelegter Parksperre, 1 a first embodiment of the device according to the invention in a schematic representation of the individual components with in the motor vehicle transmission engaged parking brake,

2 die Vorrichtung aus 1 in schematischer Darstellung bei im Kraftfahrzeuggetriebe ausgelegter, also deaktivierter Parksperre, 2 the device off 1 in a schematic representation in the vehicle transmission designed, ie deactivated parking brake,

3 die Vorrichtung aus den 1 und 2 in schematischer Darstellung beim automatischen Einlegen der Parksperre, nämlich bei einer Unterbrechung der Stromversorgung, 3 the device from the 1 and 2 in a schematic representation when automatically inserting the parking brake, namely in an interruption of the power supply,

4 eine zweite bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Betätigung einer Parksperre in schematischer Darstellung bei im Kraftfahrzeuggetriebe eingelegter Parksperre, 4 a second preferred embodiment of the device according to the invention for actuating a parking brake in a schematic representation in the vehicle gearbox engaged parking brake,

5 die in 4 dargestellte Vorrichtung in schematischer Darstellung mit im Kraftfahrzeuggetriebe deaktivierter, nämlich ausgelegter Parksperre, insbesondere in den Fahrstufen „R, N, D, S“, sowie 5 in the 4 illustrated device in a schematic representation with deactivated in the motor vehicle transmission, namely designed parking brake, especially in the driving levels "R, N, D, S", and

6 die Vorrichtung aus den 4 und 5 mit im Getriebe eingelegter, nämlich aktivierter Parksperre bei einem Stromausfall. 6 the device from the 4 and 5 with engaged in the transmission, namely activated parking brake in case of power failure.

Die 1 bis 6 zeigen eine erste und zweite Ausführungsform der Vorrichtung 1 zur Betätigung einer Parksperre 2 eines hier nicht im Einzelnen dargestellten Kraftfahrzeuggetriebes. The 1 to 6 show a first and second embodiment of the device 1 for actuating a parking lock 2 a motor vehicle transmission not shown in detail here.

Die 1 bis 3 zeigen eine erste bevorzugte Ausführungsform und die 4 bis 6 eine zweite bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1. The 1 to 3 show a first preferred embodiment and the 4 to 6 a second preferred embodiment of the device according to the invention 1 ,

Beiden Ausführungsformen ist zunächst gemeinsam, dass die Vorrichtung 1 mindestens ein Seilzugelement 3 und mindestens einen ersten und einen zweiten Aktuator 4 und 5 aufweist. Hierbei ist der erste Aktuator 4 im Wesentlichen als ein Hauptaktuator 4a ausgeführt und der zweite Aktuator 5 im Wesentlichen als ein Halteaktuator 5a ausgeführt. Der als Hauptaktuator 4a ausgeführte erste Aktuator 4 ist wirksam mit einem Mitnahmemodul 6 verbunden oder verbindbar. Das Mitnahmemodul 6 wiederum ist zumindest teilweise funktional wirksam mit einem Halteabschnitt 7 verbunden oder verbindbar (koppelbar bzw. entkoppelbar), wobei der Halteabschnitt 7 als integraler Bestandteil des Seilzugelementes 3 ausgebildet ist oder wobei der Halteabschnitt 7, wie bei den hier in den 1 bis 6 dargestellten beiden bevorzugten Ausführungsformen ersichtlich – als separates Bauteil ausgebildet ist, aber wirksam mit dem Seilzugelement 3 verbindbar oder verbunden ist. Der als Halteaktuator 5a ausgebildete zweite Aktuator 5 ist nun zur wirksamen Kopplung und/oder wirksamen Entkopplung des Mitnahmemoduls 6 mit dem Halteabschnitt 7 vorgesehen. Wie aus den 1 bis 6 ersichtlich ist mit Hilfe des Seilzugelementes 3 die Parksperre 2 zumindest teilweise betätigbar, insbesondere hier der Parksperrenhebel 2a entsprechend verstellbar. Both embodiments are initially common that the device 1 at least one cable pull element 3 and at least a first and a second actuator 4 and 5 having. Here is the first actuator 4 essentially as a main actuator 4a executed and the second actuator 5 essentially as a holding actuator 5a executed. The main actor 4a executed first actuator 4 is effective with a driving module 6 connected or connectable. The driving module 6 in turn is at least partially functionally effective with a holding section 7 connected or connectable (can be coupled or decoupled), wherein the holding section 7 as an integral part of the cable pull element 3 is formed or wherein the holding portion 7 like the ones in here 1 to 6 illustrated two preferred embodiments seen - is designed as a separate component, but effective with the cable pull element 3 connectable or connected. The as a holding actuator 5a trained second actuator 5 is now for effective coupling and / or effective decoupling of the driving module 6 with the holding section 7 intended. Like from the 1 to 6 can be seen with the help of the cable pull element 3 the parking lock 2 at least partially actuated, especially here the parking brake lever 2a accordingly adjustable.

Die eingangs genannten Nachteile sind zunächst nun dadurch vermieden, dass das Mitnahmemodul 6 und/oder der Halteabschnitt 7 derart ausgebildet und/oder ausgeführt ist, so dass nach einer Entkopplung und einer darauf folgenden Kopplung etwaige Längen- und/oder Lagetoleranzen des Seilzugelementes 3 und/oder des Halteabschnittes 7 zumindest teilweise kompensierbar und/oder ausgleichbar sind. Wie bereits eingangs erläutert werden hierdurch entscheidende Vorteile erzielt, insbesondere wird einerseits der Steuerungsaufwand des als Hauptaktuator 4a ausgeführten ersten Aktuators 4 sowie andrerseits der Montageaufwand verringert. The disadvantages mentioned above are initially now avoided by the driving module 6 and / or the holding section 7 is formed and / or executed, so that after a decoupling and a subsequent coupling any length and / or position tolerances of the cable pull element 3 and / or the holding section 7 at least partially compensated and / or compensated. As already explained at the outset, this provides decisive advantages, in particular the control effort of the main actuator, on the one hand 4a executed first actuator 4 and on the other hand reduced the assembly costs.

Das Mitnahmemodul 6 und der Halteabschnitt 7 sind nun miteinander über eine Kraft- und/oder Formschlussverbindung koppelbar, insbesondere so wie dies aus den 1 bis 6 ersichtlich ist. The driving module 6 and the holding section 7 are now coupled to each other via a force and / or positive connection, in particular as is known from the 1 to 6 is apparent.

Das Mitnahmemodul 6 weist im Wesentlichen zwei gelenkig angeordnete Profilarme 8 und 9 auf. Bei der in den 1 bis 3 dargestellten ersten bevorzugten Ausführungsform sind diese beiden Profilarme 8 und 9 insbesondere mit Hilfe des als Halteaktuators 5a ausgebildeten zweiten Aktuators 5 entsprechend bewegbar, was im Folgenden noch näher erläutert werden wird. The driving module 6 essentially has two articulated profile arms 8th and 9 on. In the in the 1 to 3 shown first preferred embodiment, these two profile arms 8th and 9 especially with the help of as a holding actuator 5a trained second actuator 5 be moved accordingly, which will be explained in more detail below.

Den in den 1 bis 6 dargestellten Ausführungsformen ist weiterhin gemeinsam, dass jeder Profilarm 8 und 9 mindestens einen profilierten Profilarmabschnitt 8a bzw. 9a aufweist, wobei der Halteabschnitt 7 mindestens einen hierzu korrespondierten profilierten Bereich 7a aufweist, so dass die Profilarmabschnitte 8a bzw. 9a mit dem profilierten Bereich 7a des Halteabschnittes 7 insbesondere formschlüssig miteinander in Eingriff kommen können. Bei den in den 1 bis 6 dargestellten beiden bevorzugten Ausführungsformen ist der Halteabschnitt 7 insbesondere als eine Profilstange 7b ausgebildet, oder anders ausgedrückt: Der Halteabschnitt 7 ist insbesondere als ein separates Bauteil ausgebildet und wirksam mit dem Seilzugelement 3 verbunden bzw. an dem Seilzugelement 3 befestigt. The in the 1 to 6 illustrated embodiments is further common in that each profile arm 8th and 9 at least one profiled Profilarmabschnitt 8a respectively. 9a having, wherein the holding portion 7 at least one profiled area corresponding thereto 7a has, so that the Profilarmabschnitte 8a respectively. 9a with the profiled area 7a of the holding section 7 in particular can come into positive engagement with each other. In the in the 1 to 6 illustrated two preferred embodiments, the holding portion 7 especially as a profile bar 7b formed, or in other words: the holding section 7 is particularly designed as a separate component and effective with the cable pull element 3 connected or on the cable pull element 3 attached.

Wie die 1 bis 6 weiter zeigen, ist der als Hauptaktuator 4a ausgebildete erste Aktuator 4 als ein Spindelantrieb ausgebildet, wobei die Spindel 4b mit einer Spindelaufnahme 6a des Mitnahmemoduls 6 wirksam verbindbar oder verbunden ist. Bei Betätigung insbesondere Bestromung des als Hauptaktuator 4a ausgebildeten ersten Aktuators 4 kann daher das Mitnahmemodul 6 in den 1 bis 6 entweder nach rechts oder nach links verschoben werden, je nach Ansteuerung des Hauptaktuators 4a. As the 1 to 6 continue to show that is the main actuator 4a trained first actuator 4 designed as a spindle drive, wherein the spindle 4b with a spindle holder 6a of the driving module 6 is effectively connectable or connected. When actuated in particular energization of the main actuator 4a trained first actuator 4 can therefore be the driving module 6 in the 1 to 6 either shifted to the right or to the left, depending on the activation of the main actuator 4a ,

Wie die 1 bis 6 weiter zeigen, ist nun der Halteabschnitt 7 an einem ersten, hier linken Ende des Seilzugelementes 3 ausgebildet, insbesondere der als Profilstange 7b ausgeführte Halteabschnitt 7 an dem ersten Ende des Seilzugelementes 3 angeordnet bzw. mit diesem fest verbunden. Das zweite Ende des Seilzugelementes 3 ist mit dem Parksperrenhebel 2a wirksam verbindbar oder verbunden, sowie ebenfalls aus den 1 bis 6 ersichtlich. As the 1 to 6 show further, is now the holding section 7 at a first, here left end of the cable pulling element 3 formed, in particular as a profile bar 7b executed holding section 7 at the first end of the cable pull element 3 arranged or firmly connected to this. The second end of the cable pull element 3 is with the parking lock lever 2a effectively connectable or connected, as well as from the 1 to 6 seen.

Weiterhin ist beiden in den 1 bis 6 dargestellten Ausführungsformen gemeinsam, dass zwischen einem Getriebewiderlagerelement 10 und dem Parksperrenhebel 2a ein Federelement 11, insbesondere eine Druckfeder 11a wirksam angeordnet ist. Das Federelement 11 bzw. die Druckfeder 11a dient dazu, den Parksperrenhebel 2a insbesondere in die die Parksperre 2 aktivierende Stellung zu drücken, wenn die Stromversorgung ausfällt bzw. es zu einem Stromausfall kommt. Furthermore, both in the 1 to 6 illustrated embodiments in common that between a Getriebewiderlagerelement 10 and the parking lock lever 2a a spring element 11 , in particular a compression spring 11a is arranged effectively. The spring element 11 or the compression spring 11a serves to the parking lock lever 2a especially in the the parking lock 2 activating position when the power supply fails or there is a power failure.

Die 1 bis 3 zeigen nun die erste Ausführungsform der Vorrichtung 1, wobei hier im Bereich des ersten Endes des Seilzugelementes 3 Gleitschienen 12 zur Führung der Profilarme 8 und 9 vorgesehen sind. Hierbei sind die Gleitschienen 12 mit einem auf dem Widerlagerelement 13 fest verbunden bzw. hieran fest angeordnet. The 1 to 3 now show the first embodiment of the device 1 , wherein here in the region of the first end of the cable pulling element 3 slides 12 for guiding the profile arms 8th and 9 are provided. Here are the slide rails 12 with one on the abutment element 13 firmly connected or fixed thereto.

Im Unterschied zur ersten Ausführungsform weist die zweite in den 4 bis 6 dargestellte Ausführungsform auch Gleitschienen 12 auf. Auch diese Gleitschienen 12 sind im Bereich des ersten Endes des Seilzugelementes 3 zur Führung der Profilarme 8 und 9 vorgesehen, jedoch sind diese Gleitschienen 12 gelenkig an einem Widerlagerelement 13 angeordnet. Insbesondere sind die Gleitschienen 12 der in den 4 bis 6 dargestellten zweiten Ausführungsform mit Hilfe des als Halteaktuators 5a ausgebildeten zweiten Aktuators 5 bewegbar. In contrast to the first embodiment, the second in the 4 to 6 illustrated embodiment also slide rails 12 on. Also these slide rails 12 are in the region of the first end of the cable pull element 3 for guiding the profile arms 8th and 9 provided, however, these slide rails 12 hinged to an abutment element 13 arranged. In particular, the slide rails 12 in the 4 to 6 illustrated second embodiment using the as a holding actuator 5a trained second actuator 5 movable.

Beiden Ausführungsformen ist ebenfalls gemeinsam, dass das Seilzugelement 3 im Wesentlichen nur „auf Zug“ belastet ist, insbesondere auch bei einem Stromausfall dann ein automatisches Einlegen der Parksperre 2 in die Fahrstufe „P“ des Getriebes realisiert ist. Both embodiments also have in common that the cable pull element 3 essentially only "on train" is charged, especially in a power failure then an automatic engagement of the parking brake 2 realized in the gear stage "P" of the transmission.

Die in den 1 bis 6 dargestellte erste und zweite Ausführungsform der Vorrichtung 1 hat mehrere Vorteile. Zunächst wird das Einlegen der jeweiligen Fahrstufe durch ein Steuergerät situationsbedingt realisiert. Es wird weder für den Betrieb noch bei der Montage ein zusätzlicher Längenausgleich, also insbesondere kein separater Längeneinsteller mehr benötigt, um die Lage- und/oder Längentoleranzen der einzelnen Komponenten zueinander auszugleichen. Insbesondere ist nämlich, wie oben erläutert, das Mitnahmemodul 6 und/oder der Halteabschnitt 7 derart ausgebildet und/oder ausgeführt, so dass nach einer Entkopplung und einer darauf folgenden Kopplung etwaige Längen- und/oder Lagetoleranzen des Seilzugelementes 3 und/oder des Halteabschnittes 7 zumindest teilweise kompensierbar und/oder ausgleichbar, insbesondere vollständig kompensierbar und/oder vollständig ausgleichbar sind. Letzteres wird insbesondere über eine Kraft- und/oder Formschlussverbindung zwischen dem Mitnahmemodul 6 und dem Halteabschnitt 7 realisiert. Der als Hauptaktuator 4a ausgebildete erste Aktuator 4 ist bei einer Nicht-Betätigung des Seilzugelementes 3 stromlos geschaltet, insbesondere ist bei einer Betätigung des ersten Aktuators 4 dieser daher bestromt. Die Parksperre 2 wird bei einem Stromausfall automatisch im Getriebe des Kraftfahrzeuges eingelegt, dies gilt für beide bevorzugte Ausführungsformen. The in the 1 to 6 illustrated first and second embodiment of the device 1 has several advantages. First, the insertion of the respective gear is realized by a control device situation. It is no longer required for operation or during assembly an additional length compensation, so in particular no separate length adjuster to compensate for the position and / or length tolerances of the individual components to each other. In particular, namely, as explained above, the driving module 6 and / or the holding section 7 designed and / or executed so that after a decoupling and a subsequent coupling any length and / or position tolerances of the cable pull element 3 and / or the holding section 7 at least partially compensable and / or compensable, in particular completely compensated and / or fully compensated. The latter is in particular via a force and / or positive connection between the driving module 6 and the holding section 7 realized. The main actor 4a trained first actuator 4 is at a non-actuation of the cable element 3 de-energized, in particular is upon actuation of the first actuator 4 this energized therefore. The parking lock 2 is automatically inserted in a power failure in the transmission of the motor vehicle, this applies to both preferred embodiments.

Zur Funktionsweise der in den 1 bis 6 dargestellten beiden Ausführungsformen darf nun kurz folgendes ausgeführt werden:
Die 1 bis 3 zeigen die erste bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung 1. In 1 ist die Parksperre 2 im Getriebe eingelegt, der erste Aktuator 4 unbestromt und die Profilarme 8 und 9 des Mitnahmemoduls 6 halten die Profilarmabschnitte 8a und 9a im Eingriff mit dem profilierten Bereich 7a des Halteabschnittes 7. Der zweite Aktuator 5 ist hier insbesondere als ein Haltemagnet ausgebildet und in 1 nicht aktiviert, weil die Profilarme 8 und 9 durch die Gleitschienen 12 in den profilierten Bereich 7a des Halteabschnittes 7, insbesondere in die Profilstange 7b gedrückt werden, sowie aus der 1 ersichtlich. Insbesondere weisen die Profilarmabschnitte 8a und 9a sowie der profilierte Bereich 7a des Halteabschnittes 7 entsprechende miteinander in Eingriff bringbare Verzahnungen auf. To the functioning of the in the 1 to 6 illustrated two embodiments may now be briefly executed the following:
The 1 to 3 show the first preferred embodiment of the device 1 , In 1 is the parking lock 2 inserted in the gearbox, the first actuator 4 energized and the profile arms 8th and 9 of the driving module 6 hold the profile arm sections 8a and 9a engaged with the profiled area 7a of the holding section 7 , The second actuator 5 is here in particular designed as a holding magnet and in 1 not activated because the profile arms 8th and 9 through the slide rails 12 in the profiled area 7a of the holding section 7 , especially in the profile bar 7b be pressed, as well as from the 1 seen. In particular, have the Profilarmabschnitte 8a and 9a as well as the profiled area 7a of the holding section 7 corresponding intermeshable teeth on.

In 2 wird der Hauptaktuator 4a, also der erste Aktuator 4, angesteuert, also bestromt. Zuvor, bevor die Fahrstufe P (in 1) dann nun in 2 verlassen wird, nämlich eine andere Fahrstufe, insbesondere R, N, D oder S eingelegt wird, muss zuvor der zweite Aktuator 5, insbesondere hier dann der Haltemagnet bestromt werden, damit die Profilarme 8 und 9 zueinander gezogen werden, so dass die Profilarmabschnitte 8a und 9a in den profilierten Bereich 7a des Halteabschnittes 7 weiterhin eingreifen, wenn das Mitnahmemodul 7 dann durch die Spindel 4b bei betätigtem Hauptaktuator 4a in 2 von rechts nach links gezogen wird. Das Seilzugelement 3 bewegt sich entgegengesetzt der Kraft des Federelementes 11. Das ganze System wird hierdurch vorgespannt. Die Parksperre 2 im Getriebe wird ausgelegt. Das Seilzugelement 3 ist im Wesentlichen ständig „auf Zug“ belastet. In 2 becomes the main actuator 4a that is the first actuator 4 , energized, so energized. Previously, before the gear P (in 1 ) then in now 2 is left, namely another gear, in particular R, N, D or S is inserted, previously the second actuator 5 , in particular here then the holding magnet are energized, so that the profile arms 8th and 9 be pulled towards each other, so that the Profilarmabschnitte 8a and 9a in the profiled area 7a of the holding section 7 continue to intervene when the entrainment module 7 then through the spindle 4b with actuated main actuator 4a in 2 is pulled from right to left. The cable pull element 3 moves opposite to the force of the spring element 11 , The whole system is thereby pre-stressed. The parking lock 2 in the transmission is designed. The cable pull element 3 is essentially constantly "on train" burdened.

3 zeigt nun, insbesondere bei einem Stromausfall oder bei einer Unterbrechung der Spannungsversorgung, das automatische Einlegen der Parksperre 2. Zunächst ist der zweite Aktuator 5, also der Halteaktuator 5a, hier der Haltemagnet stromlos geschaltet. Die formschlüssige wirksame Verbindung zwischen den Profilarmen 8 und 9 und dem Halteabschnitt 7 wird aufgehoben. Durch das Federelement 11, insbesondere durch die Druckfeder 11a, wird die Parksperre 2 bzw. der Parksperrenhebel 2a in seine Ausgangsposition gedrückt bzw. die Parksperre 2 wird eingelegt. Sobald dann der erste Aktuator 4 wieder an einer Spannungsquelle angeschlossen ist, fährt dieser mit Hilfe der Spindel 4b das Mitnahmemodul 6 in Richtung des Halteabschnittes 7, wobei dann die Profilarme 8 und 9 mit Hilfe der Führung über die Gleitschienen 12 dann wieder wirksam mit dem Halteabschnitt 7 verbunden werden, so dass das Gesamtsystem im Wesentlichen wieder in der in 1 dargestellten Ausgangsposition verharrt. Hierbei sind dann aber etwaige Längen- und/oder Lagetoleranzen entsprechend kompensiert, insbesondere über die realisierte Formschlussverbindung der profilierten Bereiche, insbesondere des Halteabschnittes 7 bzw. der profilierten Bereiche 7a mit den Profilarmabschnitten 8a und 9a. 3 shows now, especially in case of power failure or interruption of the power supply, the automatic insertion of the parking brake 2 , First, the second actuator 5 , so the holding actuator 5a , here the holding magnet de-energized. The form-fitting effective connection between the profile arms 8th and 9 and the holding section 7 is canceled. By the spring element 11 , in particular by the compression spring 11a , will the parking lock 2 or the parking lock lever 2a pressed into its initial position or the parking brake 2 is inserted. As soon as the first actuator 4 is again connected to a voltage source, this drives with the help of the spindle 4b the driving module 6 in the direction of the holding section 7 , in which case the profile arms 8th and 9 with the help of the guide over the slide rails 12 then again effective with the holding section 7 be connected so that the overall system is essentially back in the 1 shown starting position remains. In this case, however, any length and / or positional tolerances are compensated accordingly, in particular via the realized positive connection of the profiled areas, in particular of the holding section 7 or the profiled areas 7a with the profile arm sections 8a and 9a ,

Bei der zweiten Ausführungsform, dargestellt in den 4 bis 6, ist der zweite Aktuator 5, also der Halteaktuator 5a, im Wesentlichen als ein Hubmagnet ausgebildet, wobei der zweite Aktuator 5 hier dann nicht die Profilarme 8 und 9, sondern die Gleitschiene 12 entsprechend bewegen bzw. verschwenken kann, so wie aus den 4 bis 6 ersichtlich. In the second embodiment, shown in FIGS 4 to 6 , is the second actuator 5 , so the holding actuator 5a , Essentially designed as a solenoid, wherein the second actuator 5 here then not the profile arms 8th and 9 but the slide rail 12 move accordingly or can pivot, as from the 4 to 6 seen.

4 zeigt die im Getriebe eingelegte Parksperre 2 mit einem unbestromten zweiten Aktuator 5 bzw. Halteaktuator 5a. In der in 4 dargestellten Lage / Position werden die Profilarme 8 und 9, insbesondere die Profilarmabschnitte 8a und 9a in den Halteabschnitt 7 gedrückt, insbesondere über die Keilform der Gleitschienen 12. 4 shows the engaged in the transmission parking lock 2 with a de-energized second actuator 5 or holding actuator 5a , In the in 4 position / position shown are the profile arms 8th and 9 , in particular the Profilarmabschnitte 8a and 9a in the holding section 7 pressed, in particular on the wedge shape of the slide rails 12 ,

Wird nun, wie in 5 dargestellt, die Parksperre 2 im Getriebe ausgelegt, so wird der zweite Aktuator 5 bzw. der Halteaktuator 5a bestromt, dadurch werden die Gleitschienen 12 nach innen verschwenkt, so dass diese dafür Sorge tragen, dass die Profilarmabschnitte 8a bzw. 9a der Profilarme 8 und 9 mit dem Halteabschnitt 7 formschlüssig zusammenwirken können, wenn der erste Aktuator 4 bzw. der Hauptaktuator 4a betätigt wird und dann das Mitnahmemodul 6 von rechts nach links bewegt wird, um das Seilzugelement 3 entsprechend zu betätigen, um die Parksperre 2 im Getriebe auszulegen. Will now, as in 5 shown, the parking brake 2 designed in the gearbox, so will the second actuator 5 or the holding actuator 5a energized, thereby the slide rails 12 pivoted inward so that they ensure that the Profilarmabschnitte 8a respectively. 9a the profile arms 8th and 9 with the holding section 7 can interact positively when the first actuator 4 or the main actuator 4a is pressed and then the driving module 6 is moved from right to left to the cable pull element 3 Act accordingly to the parking lock 2 in the gearbox.

6 zeigt im Wesentlichen den Fall bei einem den Stromausfall der in den 4 bis 5 dargestellten Vorrichtung 1. Im Falle des Stromausfalles ist der zweite Aktuator 5 bzw. der Halteaktuator 5a ebenfalls stromlos geschaltet, so dass die Gleitschienen 12 nach außen schwenkbar sind, insbesondere kann zwischen den Gleitschienen 12 auch noch eine entsprechende nicht dargestellte Druckfeder vorgesehen sein, um diese Bewegung zu unterstützen, wenn der Halteaktuator 5a stromlos geschaltet ist. Hierbei kommen die Profilarmabschnitte 8a und 9a außer Eingriff mit dem Halteabschnitt 7, so dass keine wirksame Verbindung zwischen dem Mitnahmemodul 6 und dem Halteabschnitt 7 realisiert ist und mit Hilfe des Federelementes 11, insbesondere der Druckfeder 11a, das Seilzugelement 3 von links nach rechts bewegt werden kann, insbesondere die Parksperre 2 im Getriebe wieder eingelegt bzw. aktiviert werden kann. 6 essentially shows the case of a power failure in the 4 to 5 illustrated device 1 , In case of power failure is the second actuator 5 or the holding actuator 5a also de-energized, so that the slide rails 12 can be pivoted outwardly, in particular, between the slide rails 12 also a corresponding compression spring, not shown, may be provided to assist this movement when the holding actuator 5a is switched off. Here come the Profilarmabschnitte 8a and 9a out of engagement with the holding section 7 , so no effective connection between the driving module 6 and the holding section 7 is realized and with the help of the spring element 11 , in particular the compression spring 11a , the cable pull element 3 from left to right can be moved, in particular the parking brake 2 can be re-inserted or activated in the transmission.

Sobald dann der erste Aktuator 4 wieder an einer Spannungsquelle angeschlossen ist, fährt dieser mithilfe der Spindel 4b das Mitnahmemodul 6 in Richtung des Halteabschnittes 7, wobei dann die Profilarme 8 und 9 mithilfe der Führung über die Gleitschienen 12 dann wieder wirksam mit dem Halteabschnitt 7 verbunden bzw. gekoppelt werden, so dass das Gesamtsystem wieder in der in 4 dargestellten Ausgangsposition verharrt. Hierbei sind dann etwaige Längen- und/oder Lagetoleranzen entsprechend kompensiert, insbesondere über die realisierte Formschlussverbindung der profilierten Bereiche, insbesondere des Halteabschnitts 7 bzw. des profilierten Bereichs 7a und der Profilarmabschnitte 8a und 9a. As soon as the first actuator 4 Once again connected to a voltage source, this drives by means of the spindle 4b the driving module 6 in the direction of the holding section 7 , in which case the profile arms 8th and 9 using the guide over the slide rails 12 then again effective with the holding section 7 be connected or coupled, so that the entire system again in the in 4 shown starting position remains. In this case, any length and / or position tolerances are then compensated accordingly, in particular via the realized positive connection of the profiled areas, in particular of the holding section 7 or the profiled area 7a and the Profilarmabschnitte 8a and 9a ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Vorrichtung contraption
2 2: Parksperre parking lock
2a 2a: Parksperrenhebel Parking brake lever
3 3: Seilzugelement cable element
4 4: erster Aktuator first actuator
4a 4a: Hauptaktuator main actuator
4b 4b: Spindel spindle
5 5: zweiter Aktuator second actuator
5a 5a: Halteaktuator holding actuator
6 6: Mitnahmemodul driving module
6a6a: Spindelaufnahme Spindle taper
7 7: Halteabschnitt holding section
7a 7a: profilierter Bereich profiled area
7b 7b: Profilstange section bar
8 8th: Profilarm profile arm
8a 8a: Profilarmabschnitt Profilarmabschnitt
9 9: Profilarm profile arm
9a 9a: Profilarmabschnitt Profilarmabschnitt
10 10: Getriebewiderlagerelement Transmission abutment member
11 11: Federelement spring element
11a11a: Druckfeder compression spring
12 12: Gleitschiene slide
13 13: Widerlagerelement Abutment member

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202010007515 U1 [0003]
DE 102014209253 A1 [0003]

Claims

Contraption ( 1 ) for actuating a parking brake ( 2 ) of a motor vehicle transmission, with at least one cable pull element ( 3 ) and at least one first and one second actuator ( 4 ) 5 ), wherein the first actuator ( 4 ) as the main actuator ( 4a ) and effective with a driving module ( 6 ) is connected or connectable, wherein the entrainment module ( 6 ) at least partially functionally effective with a holding section ( 7 ) is connected or connectable, wherein the holding section ( 7 ) as an integral part of the cable pull element ( 3 ) is formed or wherein the holding section ( 7 ) as a separate component ( 7b ) formed, but effective with the cable pull element ( 3 ) is connectable or connected, wherein the second actuator ( 5 ) as a holding actuator ( 5a ) is executed and for effective coupling and / or effective decoupling of the driving module ( 6 ) with the holding section ( 7 ) is provided, and wherein by means of the cable pull element ( 3 ) the parking lock ( 2 ) is at least partially actuated, characterized in that the entrainment module ( 6 ) and / or the holding section ( 7 ) is designed and / or executed such that after a decoupling and a following coupling any length and / or position tolerances of the cable pull element ( 3 ) and / or the holding section ( 7 ) are at least partially compensable and / or compensable.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the entrainment module ( 6 ) and the holding section ( 7 ) can be coupled to one another via a force and / or positive connection.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the entrainment module ( 6 ) two articulated profile arms ( 8th . 9 ), in particular the profile arms ( 8th . 9 ) with the help of the holding actuator ( 5a ) are movable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that each profile arm ( 8th . 9 ) at least one profiled Profilarmabschnitt ( 8a . 9a ) and the holding section ( 7 ) at least one corresponding profiled area ( 7a ), in particular the holding section ( 7 ) as a profile bar ( 7b ) is trained.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the main actuator ( 4a ) is designed as a spindle drive and the spindle ( 4b ) with a spindle receptacle ( 6a ) of the entrainment module ( 6 ) is effectively connectable or connected.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding section ( 7 ) at the first end of the cable element ( 3 ) is formed and / or arranged, wherein the second end of the cable pull element ( 3 ) with a parking lock lever ( 2a ) is effectively connectable or connected.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that between a Getriebewiderlagerelement ( 10 ) and the parking lock lever ( 2a ) a spring element ( 11 ), in particular a compression spring ( 11a ) is arranged effectively.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the region of the first end of the cable pull element ( 3 ) Slide rails ( 12 ) for guiding the profile arms ( 8th . 9 ) are provided, wherein the slide rails ( 12 ) fixed with an abutment element ( 13 ) are connected.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the region of the first end of the cable pull element ( 3 ) Slide rails ( 12 ) for guiding the profile arms ( 8th . 9 ) are provided, wherein the slide rails ( 12 ) hinged to an abutment element ( 13 ) are arranged, in particular the slide rails ( 12 ) with the help of the holding actuator ( 5a ) are movable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cable pull element ( 3 ) is essentially loaded only on train, especially in a power failure, an automatic insertion of the parking brake ( 2 ) is realized in the gear stage "P" of the transmission.