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DE102016208584A1 - Bicycle communication system and method for operating a bicycle communication system - Google Patents

Bicycle communication system and method for operating a bicycle communication system Download PDF

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Publication number
DE102016208584A1
DE102016208584A1 DE102016208584.0A DE102016208584A DE102016208584A1 DE 102016208584 A1 DE102016208584 A1 DE 102016208584A1 DE 102016208584 A DE102016208584 A DE 102016208584A DE 102016208584 A1 DE102016208584 A1 DE 102016208584A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
bicycle
handle
helmet
communication system
actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102016208584.0A
Other languages
German (de)
Inventor
Franc Arnold
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ergon International GmbH
Original Assignee
RTI Sports GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by RTI Sports GmbH filed Critical RTI Sports GmbH
Priority to DE102016208584.0A priority Critical patent/DE102016208584A1/en
Priority to PCT/EP2017/062143 priority patent/WO2017198835A1/en
Priority to DE112017002513.3T priority patent/DE112017002513B4/en
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Abstract

Ein Fahrrad-Kommunikations-System, weist einem Fahrradhelm (18) mit einer Helm-Empfangseinrichtung (22) zum Empfangen digitaler Daten und einem mechanischen Helm-Aktuator (28) auf, der auf Basis der empfangenen digitalen Daten angeregt wird. Ferner ist ein erster Fahrradgriff (32) mit einem insbesondere in den Fahrradgriff (32) integrierten mechanischen Griff-Aktuator (34) vorgesehen. Eine Fahrradgriff-Empfangseinrichtung (40) dient zum Empfangen digitaler Daten auf Basis derer der Griff-Aktuator (34) angeregt wird. Ferner ist eine mobile Datenverarbeitungseinrichtung (10) mit einer Haupt-Sendeeinrichtung zum Senden digitaler Daten an die Helm-Empfangseinrichtung (22) und/oder die Fahrradgriff-Empfangseinrichtung (40) vorgesehen.A bicycle communication system includes a bicycle helmet (18) having a helmet receiving device (22) for receiving digital data and a mechanical helmet actuator (28) that is energized based on the received digital data. Furthermore, a first bicycle grip (32) is provided with a mechanical grip actuator (34) integrated in particular in the bicycle grip (32). A bicycle grip receiving device (40) is for receiving digital data based on which the grip actuator (34) is excited. Furthermore, a mobile data processing device (10) is provided with a main transmitting device for transmitting digital data to the helmet receiving device (22) and / or the bicycle grip receiving device (40).

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrrad-Kommunikations-System sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrrad-Kommunikations-Systems.The invention relates to a bicycle communication system and a method for operating a bicycle communication system.

Bekannte Fahrrad-Kommunikations-Systeme dienen insbesondere zur Navigation. Hierzu sind beispielsweise von der Firma Garmin Navigationsgeräte bekannt, die am Lenker montiert werden. Auf einem Bildschirm erfolgt beispielsweise die Darstellung eines Tracks der nachgefahren wird. Hierbei muss vom Benutzer stets darauf geachtet werden, ob er sich noch auf dem Track befindet. Je nach vorhandenem Kartenmaterial sind auch Navigationssysteme bekannt, bei denen beispielsweise durch Einblenden eines Pfeils oder durch ein akustisches Signal dem Benutzer mitgeteilt wird, in welche Richtung er beispielsweise in wie viel Metern abzweigen muss. Diese Systeme weisen den Nachteil auf, dass die Aufmerksamkeit des Fahrers beispielsweise vom Straßenverkehr oder beim Fahren im Gelände vom Weg abgelenkt wird. Dies stellt ein erhöhtes Unfallrisiko dar. Known bicycle communication systems are used in particular for navigation. For this purpose, for example, by the company Garmin navigation devices are known, which are mounted on the handlebars. On a screen, for example, the representation of a track is traced. Here the user must always pay attention to whether he is still on the track. Depending on the existing map material, navigation systems are also known in which, for example, by showing an arrow or an acoustic signal, the user is informed in which direction he has to branch, for example, in how many meters. These systems have the disadvantage that the attention of the driver is distracted from the road, for example, from the road or when driving off-road. This represents an increased accident risk.

Aus DE 20 2015 102 562 ist ein Navigationssystem für Fahrräder bekannt, bei dem in die beiden Lenkerenden ein mechanischer Aktuator in Form eines Vibrationselements angeordnet wird. Hierdurch kann in dem linken oder dem rechten Lenkerende eine Vibration erzeugt werden, wobei der Aktuator insbesondere eine rotierende Exzentermasse aufweist. Das in DE 20 2015 102 562 beschriebene Kommunikationssystem weist ferner je Aktuator eine Empfangseinrichtung zum Empfang von Daten auf, um die Aktuatoren zu steuern bzw. anzuregen. Von den Empfangseinrichtungen können Daten von einer mobilen Datenverarbeitungseinrichtung empfangen werden. Bei der mobilen Datenverarbeitungseinrichtung kann es sich um ein Smartphone oder dergleichen handeln. Wenngleich durch dieses System bei Zweirädern insbesondere Fahrrädern die Navigation dahingehend verbessert ist, dass der Benutzer nicht mehr gezwungen wäre auf einem Bildschirm zu sehen, weist diese Kommunikationssystem insbesondere den Nachteil auf, dass die Kommunikation relativ ungenau ist und beispielsweise bei mehreren aufeinanderfolgenden Abzweigungen dem Benutzer nicht eindeutig mitgeteilt wird, welche der Abzweigungen gemeint ist. Auch ist das Anordnen der Aktuatoren in den Lenkerenden nachteilig, das das Vibrieren durch den Griff hindurch nur schlecht zu spüren ist.Out DE 20 2015 102 562 a navigation system for bicycles is known in which a mechanical actuator in the form of a vibrating element is arranged in the two bar ends. As a result, a vibration can be generated in the left or the right end of the handlebar, wherein the actuator in particular has a rotating eccentric mass. This in DE 20 2015 102 562 described communication system further comprises per actuator on a receiving device for receiving data to control or stimulate the actuators. The receiving devices may receive data from a mobile computing device. The mobile data processing device may be a smartphone or the like. Although this system in two-wheelers, especially bicycles, improves navigation to the extent that the user would no longer be forced to view a screen, this communication system has the particular disadvantage that the communication is relatively inaccurate and, for example, in the case of several consecutive branches, the user is not is clearly communicated which of the branches is meant. Also, the placement of the actuators in the handlebar ends is disadvantageous that the vibration through the handle is only bad to feel.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Fahrrad-Kommunikations-System sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrrad-Kommunikations-Systems zu schaffen, durch das eine verbesserte Kommunikation gewährleistet ist. The object of the invention is to provide a bicycle communication system and a method for operating a bicycle communication system, through which an improved communication is ensured.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch ein Fahrrad-Kommunikations-System gemäß Anspruch 1 bzw. ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrrad-Kommunikations-Systems gemäß Anspruch 12.The object is achieved according to the invention by a bicycle communication system according to claim 1 and a method for operating a bicycle communication system according to claim 12.

Das erfindungsgemäße Fahrrad-Kommunikations-System weist mindestens einen Fahrradgriff mit einem insbesondere in den Fahrradgriff integrierten mechanischen Griffaktuator auf. Mit Hilfe des Griffaktuators können haptische Signale erzeugt werden, die vom Benutzer insbesondere an der Handinnenfläche wahrgenommen werden. Insbesondere wenn der Aktuator innerhalb des Fahrradgriffs angeordnet ist, können Vibrationen etc. haptisch gut wahrgenommen werden. Als mechanischer Aktuator ist insbesondere ein elektromagnetischer Aktuator wie er in WO 2014/108190 beschrieben ist geeignet. Der Griffaktuator ist mit einer Griff-Empfangseinrichtung verbunden bzw. dieser zugeordnet. Die Empfangseinrichtung dient zum Empfangen digitaler Daten, wobei auf Basis der empfangenen Daten der Griffaktuator angesteuert bzw. angeregt wird. Ferner weist das Fahrrad-Kommunikations-System einen Fahrradhelm auf, der eine Helm-Empfangseinrichtung zum Empfangen digitaler Daten aufweist. Der Helm weist ferner einen mechanischen Helm-Aktuator auf, der mit der Helm-Empfangseinrichtung verbunden ist bzw. dieser zugeordnet ist. Auf Basis der von der Helm-Empfangseinrichtung empfangenen digitalen Daten erfolgt ein Anregen bzw. Steuern des mechanischen Helm-Aktuators. Als Aktuator ist es wiederum besonders bevorzugt, einen elektromagnetischen Aktuator wie in WO 2014/108190 beschrieben einzusetzen. Bevorzugt ist es hierbei, dass der Helm-Aktuator an einem Schädelknochen des Benutzers anliegt. Die von dem Helm-Aktuator erzeugten Bewegungen wie Vibrationen können insbesondere derart angesteuert werden, dass hierdurch ein Übertragen von akustischen Signalen möglich ist, die aufgrund des Knochenkontakts vom Benutzer gehört werden. Hierbei kann mit sehr guter Qualität bei entsprechender feiner Ansteuerung des Helm-Aktuators Übertragung von Sprache, Musik und dergleichen erfolgen. The bicycle communication system according to the invention has at least one bicycle handle with a mechanical grip actuator integrated in particular in the bicycle handle. With the help of the handle actuator haptic signals can be generated, which are perceived by the user, in particular on the palm of the hand. In particular, when the actuator is disposed within the bicycle handle, vibrations etc. can be perceived haptically good. As a mechanical actuator is in particular an electromagnetic actuator as in WO 2014/108190 described is suitable. The handle actuator is connected to or associated with a handle-receiver device. The receiving device is used to receive digital data, wherein the handle actuator is triggered or excited on the basis of the received data. Further, the bicycle communication system has a bicycle helmet having a helmet receiving device for receiving digital data. The helmet further includes a mechanical helmet actuator connected to or associated with the helmet receiving device. On the basis of the digital data received by the helmet receiving device, a stimulation or control of the mechanical helmet actuator takes place. As an actuator, it is again particularly preferred to use an electromagnetic actuator as in WO 2014/108190 described use. In this case, it is preferred that the helmet actuator rests against a skull bone of the user. The movements generated by the helmet actuator, such as vibrations, can in particular be controlled in such a way that it is possible to transmit acoustic signals which are heard by the user due to the bone contact. This can be done with very good quality with appropriate fine control of the helmet actuator transmission of speech, music and the like.

Des Weiteren weist das erfindungsgemäße Fahrrad-Kommunikations-System eine mobile Datenverarbeitungseinrichtung mit einer Hauptsendeeinrichtung auf. Mit der Hauptsendeeinrichtung erfolgt das Senden digitaler Daten an die Helm-Empfangseinrichtung und/oder die Fahrrad-Empfangseinrichtung.Furthermore, the bicycle communication system according to the invention has a mobile data processing device with a main transmitting device. The main transmitting device transmits digital data to the helmet receiving device and / or the bicycle receiving device.

Das Fahrrad-Kommunikations-System kann beispielsweise zur Navigation verwendet werden. Hierbei ist es beispielsweise möglich, von der mobilen Datenverarbeitungseinrichtung mit Hilfe der Haupt-Sendeeinrichtung Daten sowohl an die Helm-Empfangseinrichtung als auch an die Fahrradgriff-Empfangseinrichtung zu senden. Die Fahrrad-Empfangseinrichtung kann hierbei einen Griffaktuator aktivieren. In dieser Ausführung ist es bevorzugt, dass in jedem der beiden Fahrradgriffe ein Griff-Aktuator angeordnet ist, so dass durch einfaches Aktivieren des in Fahrtrichtung linken oder rechten Griff-Aktuators dem Benutzer ein haptisches Signal übermittelt werden kann, das ihm beispielsweise anzeigt, in welche Richtung er abbiegen muss. Zusätzlich kann dem Benutzer über den Helm-Aktuator beispielsweise eine Sprachnachricht übermittelt werden. Hierbei ist es möglich dem Benutzer beispielsweise mitzuteilen, in welcher Entfernung die Abzweigung erfolgt. Auch könnten dem Benutzer weitere Informationen wie beispielsweise, dass die Abzweigung nach Überschreiten der Bahngeleise erfolgt, dass es sich um eine scharfe oder weniger scharfe Abzweigung handelt, etc. übermittelt werden. Das erfindungsgemäße Fahrrad-Kommunikationsgerät ist nicht auf die Navigation beschränkt, wenngleich es sich hierbei um eine bevorzugte Anwendung handelt. The bicycle communication system can be used for navigation, for example. In this case, it is possible, for example, to transmit data from the mobile data processing device to the helmet receiving device as well as to the bicycle grip by means of the main transmitting device. To send receiving device. The bicycle receiving device can activate a handle actuator. In this embodiment, it is preferred that in each of the two bicycle grips, a handle actuator is arranged so that the user a haptic signal can be transmitted by simply activating the left or right in the direction of travel handle actuator that shows him, for example, in which Direction he has to turn. In addition, the user can be transmitted via the helmet actuator, for example, a voice message. In this case, it is possible for the user to be informed, for example, at which distance the branch takes place. The user could also be provided with further information, such as the fact that the diversion takes place after crossing the railroad track, that it is a sharp or less sharp branch, etc. The bicycle communication device according to the invention is not limited to navigation, although this is a preferred application.

Vorzugsweise weist der Fahrradhelm zusätzlich einen Prozessor zur Verarbeitung der empfangenen Daten auf. Der Prozessor ist hierbei mit der Helmempfangseinrichtung und dem Helmaktuator verbunden. Ferner ist es bevorzugt, dass zusätzlich eine Energiequelle wie ein Akku oder dergleichen im Fahrradhelm angeordnet ist. Preferably, the bicycle helmet additionally has a processor for processing the received data. The processor is in this case connected to the helmet receiving device and the helmet actuator. Furthermore, it is preferable that additionally an energy source such as a battery or the like is arranged in the bicycle helmet.

Des Weiteren ist es besonders bevorzugt, dass der Fahrradhelm eine Helm-Sendeeinrichtung zum Senden digitaler Daten aufweist. Hierbei ist es bevorzugt, dass die Empfangseinrichtung und die Sendeeinrichtung als eine gemeinsame Sende-/Empfangseinrichtung ausgebildet sind. Die Helm-Sendeeinrichtung dient insbesondere zum Senden digitaler Daten an die Haupt-Empfangseinrichtung oder an die mindestens eine Griff-Empfangseinrichtung. Hierdurch ist es zum Beispiel möglich, dass die an die Griff-Empfangseinrichtung zu übermittelnden Daten unmittelbar von der Helm-Sendeeinrichtung übermittelt werden. Insofern wäre es möglich, dass die mobile Datenverarbeitungseinrichtung nur mit der Helmsende- und Empfangseinrichtung kommuniziert. Dies könnte beispielsweise sodann auch über eine Kabelverbindung erfolgen, wobei die Übermittlung der Daten an die Fahrradgriff-Empfangseinrichtung vorzugsweise drahtlos beispielsweise über Bluetooth oder WLAN erfolgt. Furthermore, it is particularly preferred that the bicycle helmet has a helmet transmitter for sending digital data. In this case, it is preferred that the receiving device and the transmitting device are designed as a common transmitting / receiving device. The helmet transmitting device is used in particular for transmitting digital data to the main receiving device or to the at least one handle-receiving device. This makes it possible, for example, that the data to be transmitted to the handle-receiving device are transmitted directly from the helmet transmitter. In this respect, it would be possible for the mobile data processing device to communicate only with the helm transmitting and receiving device. This could then, for example, also take place via a cable connection, wherein the transmission of the data to the bicycle grip receiving device preferably takes place wirelessly, for example via Bluetooth or WLAN.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist auch der zweite Fahrradgriff mit einem insbesondere in den Fahrradgriff integrierten mechanischen Griff-Aktuator versehen, der vorzugsweise entsprechend dem im ersten Fahrradgriff angeordneten Griff-Aktuator angebrachten Griff ausgebildet ist. Die beiden Griff-Aktuatoren können mit einer gesonderten Griff-Empfangseinrichtung verbunden sein. In a preferred development, the second bicycle handle is also provided with a mechanical handle actuator integrated in particular in the bicycle handle, which is preferably designed in accordance with the handle arranged in the first bicycle handle. The two handle actuators can be connected to a separate handle-receiving device.

Ferner ist es bevorzugt, dass die mindestens eine Griff-Empfangseinrichtung mit einem Mikroprozessor verbunden ist, wobei bei zwei gesonderten Griffempfangseinrichtungen vorzugsweise zwei Mikroprozessoren vorgesehen sind. Diese dienen zur Verarbeitung der empfangenen Daten und zur Ansteuerung des mit dem Mikroprozessor verbundenen Griffaktuators bzw. der Griffaktuatoren. Furthermore, it is preferred that the at least one handle-receiving device is connected to a microprocessor, wherein two separate handle-receiving devices preferably two microprocessors are provided. These serve to process the received data and to control the grip actuator or grip actuators connected to the microprocessor.

Insbesondere zur Erzeugung eines Feedbacks ist es besonders bevorzugt, dass zumindest eine Griff-Sendeeinrichtung vorgesehen ist, die mit einem Schaltelement verbunden ist. Hierzu kann vom Benutzer auf einfache Weise eine Rückmeldung gegeben werden. Bei der Benutzung des erfindungsgemäßen Fahrrad-Kommunikations-Systems zur Navigation kann durch Betätigen des entsprechenden Schaltelements beispielsweise eine Wiederholung des akustischen oder haptischen Signals angefordert werden. Hierbei können jedoch auch je Fahrradgriff entsprechende Schaltelemente vorgesehen sein um unterschiedliche Feedbacks, Informationsabfragen etc. durchzuführen. In particular, for generating a feedback, it is particularly preferred that at least one handle-transmitting device is provided, which is connected to a switching element. For this purpose, a feedback can be given by the user in a simple way. When using the bicycle communication system according to the invention for navigation can be requested by pressing the corresponding switching element, for example, a repetition of the acoustic or haptic signal. However, corresponding switching elements may also be provided per bicycle handle in order to carry out different feedbacks, information requests, etc.

Die Datenverarbeitungseinrichtung, bei der es sich in besonders bevorzugter Ausführungsform um ein Mobiltelefon insbesondere ein Smartphone handelt weist ein Sende-/Empfangsmodul zur Datenfernübertragung insbesondere über Mobilfunknetze auf. Die Datenübertragung zwischen der mobilen Datenverarbeitungseinrichtung und einzelnen Empfangseinrichtungen kann entweder kabelgebunden sein oder über Bluetooth, WLAN oder dergleichen erfolgen. The data processing device, which in a particularly preferred embodiment is a mobile telephone, in particular a smartphone, has a transmitting / receiving module for remote data transmission, in particular via mobile radio networks. The data transmission between the mobile data processing device and individual receiving devices can be either wired or via Bluetooth, WLAN or the like.

Mit dem erfindungsgemäßen Fahrradkommunikationssystem ist es in bevorzugter Ausführungsform möglich, eine zuverlässige Navigation durchzuführen. Gegenüber bekannten Systemen hat das erfindungsgemäße Fahrrad-Kommunikations-System den Vorteil, dass sowohl haptische Signale an die beiden die Fahrradgriffe haltenden Handflächen als auch akustische Signale über den Helm-Aktuator übermittelt werden können. Hierbei besteht der zusätzliche Vorteil, dass der Helmaktuator an einem Schädelknochen anliegt und insofern keine Beeinträchtigung des Hörens über die Ohren gegeben ist. Hierdurch ist die Sicherheit deutlich verbessert. With the bicycle communication system according to the invention, it is possible in a preferred embodiment to perform a reliable navigation. Compared with known systems, the bicycle communication system according to the invention has the advantage that both haptic signals to the two hands holding the bicycle grips and acoustic signals can be transmitted via the helmet actuator. Here, there is the additional advantage that the helmet actuator rests against a skull bone and insofar no impairment of hearing is given over the ears. As a result, the security is significantly improved.

Anstelle oder zusätzlich zur Nutzung des Fahrradkommunikationssystems zur Navigation kann dieses auch beispielsweise zum Telefonieren, Musikhören, Verschicken und Abhören von Textnachrichten etc. genutzt werden. Hierbei ist insbesondere das an zumindest einem der Fahrradgriffe vorgesehene Schaltelement vorteilhaft. Instead of or in addition to the use of the bicycle communication system for navigation, this can also be used for example for making calls, listening to music, sending and listening to text messages, etc. In this case, in particular provided on at least one of the bicycle handles switching element is advantageous.

Beispielsweise kann hierdurch ein eingehender Telefonanruf angenommen werden. Gleichzeitig wird hierbei beispielsweise ein zusätzlich mit dem Fahrradhelm verbundenes Mikrofon aktiviert, so dass ein herkömmliches Telefonat möglich ist. Ebenso können Sprachnachrichten abgehört werden, in dem das Abhören beispielsweise mit Hilfe des Schaltelements aktiviert wird. Ebenso ist es möglich, Sprachnachrichten aufzunehmen und entsprechend mit Hilfe des Schaltelements zu versenden. For example, an incoming telephone call can be accepted hereby. simultaneously In this case, for example, an additional microphone connected to the bicycle helmet is activated so that a conventional telephone call is possible. Likewise, voice messages can be intercepted, in which the interception is activated, for example by means of the switching element. It is also possible to record voice messages and to send accordingly using the switching element.

Eine selbstständige Erfindung stellt ein Fahrrad-Kommunikations-System dar, bei dem der Griff-Aktuator und die Fahrradgriff-Empfangseinrichtung nur optional vorgesehen sind. Ein derartiges Fahrrad-Kommunikations-System weist daher einen Fahrradhelm mit einer Helm-Empfangseinrichtung zum Empfangen digitaler Daten und einen mechanischen Helm-Aktuator auf, der auf Basis der empfangenden digitalen Daten angeregt wird. Ferner ist eine mobile Datenverarbeitungseinrichtung mit einer Haupt-Sendeeinrichtung zum Senden digitaler Daten an die Helm-Empfangseinrichtung vorgesehen. Die Helm-Empfangseinrichtung, der mechanische Helm-Aktuator und die mobile Datenverarbeitungseinrichtung sind wie vorstehend beschrieben vorteilhaft weitergebildet.An independent invention is a bicycle communication system in which the handle actuator and the bicycle handle receiving device are only optionally provided. Such a bicycle communication system therefore has a bicycle helmet with a helmet receiving device for receiving digital data and a mechanical helmet actuator, which is excited based on the receiving digital data. Furthermore, a mobile data processing device is provided with a main transmitting device for transmitting digital data to the helmet receiving device. The helmet receiving device, the mechanical helmet actuator and the mobile data processing device are advantageously further developed as described above.

Mit einem derartigen Fahrrad-Kommunikations-System ist es insbesondere auf einfache Weise möglich Telefongespräche zu führen, Musik zu hören, sowie weitere Funktionen eines Mobiltelefons, insbesondere eines Smartphones, durchzuführen. Die Steuerung kann hierbei durch eine Sprachsteuerung erfolgen. Bevorzugt ist es, dass in einem der Fahrradgriffe ein Schaltelement vorgesehen ist, um dieses Fahrrad-Kommunikations-System und insbesondere dessen Sprachsteuerung zu aktivieren. With such a bicycle communication system, it is particularly easy to make phone calls, listen to music, as well as perform other functions of a mobile phone, especially a smartphone. The control can be done by a voice control. It is preferred that in one of the bicycle handles a switching element is provided to activate this bicycle communication system and in particular its voice control.

In besonders bevorzugter Weiterbildung dieser Erfindung ist diese mit dem vorstehend beschriebenen Fahrrad-Kommunikations-System, insbesondere der vorstehend beschriebenen Fahrradgriff-Empfangseinrichtung und dem Griff-Aktuator, kombiniert. In a particularly preferred embodiment of this invention, this is combined with the bicycle communication system described above, in particular the bicycle handle receiving device described above and the handle actuator.

Zusätzlich oder anstelle eines Griff-Aktuators kann eine Steuereinrichtung vorgesehen sein. Die Steuereinrichtung, die insbesondere mit der Griffempfangsund Griffsendeeinrichtung verbunden ist, kann beispielsweise zum Steuern eines Smartphones genutzt werden. Beispielsweise handelt es sich hierbei um ein Schaltelement, ein Drehelement oder dergleichen. Hierdurch ist es auf einfache Weise möglich, Telefongespräche anzunehmen, die Lautstärke zu verändern, Musiktitel auszuwählen etc. Insbesondere ist die Steuereinrichtung in den Griff integriert oder unmittelbar neben dem Griff am Lenker angeordnet, so dass eine Bedienung der Steuereinrichtung insbesondere möglich ist, ohne die Hand vom Griff zu lösen.In addition or instead of a handle actuator, a control device may be provided. The control device, which is connected in particular to the handle receiving and gripping device, can be used, for example, to control a smartphone. For example, this is a switching element, a rotating element or the like. In this way it is possible in a simple manner to accept telephone conversations, to change the volume, to select music titles, etc. In particular, the control device is integrated into the handle or arranged directly next to the handle on the handlebar, so that an operation of the control device is possible in particular without the hand to release from the handle.

Selbstverständlich ist es möglich, einen Zusatzbildschirm oder das Smartphone selbst am Fahrradlenker anzuordnen, so dass zusätzlich auch visuelle Informationen übermittelt werden können oder beispielsweise Kontakte ausgewählt werden können etc., so dass die üblichen Funktionen eines Smartphones zusätzlich genutzt werden können. Of course, it is possible to arrange an additional screen or the smartphone itself on the bicycle handlebar, so that in addition visual information can be transmitted or, for example, contacts can be selected, etc., so that the usual functions of a smartphone can also be used.

Mechanische Aktuatoren, wie vorstehend beschriebene Helm-Aktuatoren oder Griff-Aktuatoren, können auch im Sattel vorgesehen sein. Hierbei ist es insbesondere möglich im hinteren Bereich des Sattels einen entsprechenden Sattel-Aktuator in den Sattel zu integrieren, so dass auch hierüber ein Signal haptisch wahrgenommen werden kann. In den Sattel, insbesondere die Sattelschale, oder an die Unterseite der Sattelschale, kann eine der vorstehend beschriebenen Fahrradgriff-Empfangseinrichtung entsprechende Sattel-Empfangseinrichtungen integriert bzw. angeordnet werden. Ebenso ist es möglich im Sitzbereich des Sattels auf der linken und auf der rechten Seite jeweils einen Sattel-Aktuator anzuordnen. Diese Sattel-Aktuatoren könnten dann entsprechend eines linken und rechten Griff-Aktuators gesteuert werden. Mechanical actuators, such as helmet actuators or handle actuators described above, can also be provided in the saddle. In this case, it is possible, in particular, to integrate a corresponding saddle actuator in the saddle in the rear region of the saddle, so that a signal can also be perceived here haptically. In the saddle, in particular the saddle shell, or on the underside of the saddle shell, one of the above-described bicycle handle receiving device corresponding saddle-receiving devices can be integrated or arranged. It is also possible in the seat area of the saddle on the left and on the right side each to arrange a saddle actuator. These saddle actuators could then be controlled according to left and right handle actuators.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist es möglich entsprechende Aktuatoren in den Schuhen zu integrieren. Hierbei ist es besonders bevorzugt, dass je Schuh ein Schuh-Aktuator sowie eine Schuh-Empfangseinrichtung vorgesehen sind. Hierdurch ist es ebenfalls möglich haptische Signale an den Fahrer zu übertragen. In a further embodiment of the invention, it is possible to integrate appropriate actuators in the shoes. It is particularly preferred that each shoe a shoe actuator and a shoe receiving device are provided. This also makes it possible to transmit haptic signals to the driver.

Sattel-Aktuatoren und/oder Schuh-Aktuatoren sowie die entsprechenden Empfangseinrichtungen können zusätzlich oder anstelle der Griff-Aktuatoren und der Fahrradgriff-Empfangseinrichtung vorgesehen sein. Saddle actuators and / or shoe actuators and the corresponding receiving devices may be provided in addition to or instead of the handle actuators and the bicycle handle receiving device.

Desweiteren ist es in einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung möglich Heizelemente vorzusehen. Diese können über das Fahrrad-Kommunikations-System aktiviert und gegebenenfalls geregelt werden. Entsprechende elektrische Heizelemente können in den Griff, in den Sattel oder auch in die Schuhsolen integriert sein. Insbesondere können derartige Heizelemente über eine Steuereinrichtung angesteuert werden. Hierbei kann es sich insbesondere um die Steuereinrichtung halten, mit der auch ein Smartphone oder dergleichen angesteuert werden kann, wie vorstehend beschrieben.Furthermore, it is possible in a preferred embodiment of the invention to provide heating elements. These can be activated via the bicycle communication system and regulated if necessary. Corresponding electrical heating elements can be integrated in the handle, in the saddle or in the shoe soles. In particular, such heating elements can be controlled via a control device. This may in particular be the control device with which a smartphone or the like can also be controlled, as described above.

Das erfindungsgemäße Kommunikationssystem ist nicht nur für Fahrräder sondern auch für andere Zweiräder geeignet. Geeignet ist dieses System auch für andere Fahrzeuge, die einen Lenker oder dergleichen aufweisen, so dass ein im Wesentlichen permanenter Kontakt zwischen dem Lenker und der Handinnenfläche erfolgt, so dass jederzeit haptische Signale übertragen werden können. Anstelle des Nutzens eines Fahrradhelms könnte ebenso ein Stirnband oder dergleichen genutzt werden, das den entsprechenden Aktuator trägt und einen Kontakt mit einem Schädelknochen herstellt. Ebenso ist es möglich die entsprechenden Elemente beispielsweise in einem Brillenbügel anzuordnen. The communication system according to the invention is not only suitable for bicycles but also for other bicycles. This system is also suitable for other vehicles which have a handlebar or the like, so that a substantially permanent contact between the handlebar and the palm takes place, so that at any time haptic Signals can be transmitted. Instead of the benefit of a bicycle helmet could also be used a headband or the like, which carries the corresponding actuator and makes contact with a skull bone. It is also possible to arrange the corresponding elements, for example in a temple.

In allgemeiner Form dient das Fahrradkommunikationssystem dazu mit Hilfe der mobilen Datenverarbeitungseinrichtung mittels der Hauptsendeeinrichtung Daten an die Helm-Empfangseinrichtung und/oder die mindestens eine Griff-Empfangseinrichtung zu senden und mittels der empfangenen Daten den Helm-Aktuator und/oder den mindestens einen Griffaktuator anzusteuern. In general terms, the bicycle communication system is used to send data to the helmet receiving device and / or the at least one grip-receiving device by means of the mobile data processing device via the main transmitting device and to control the helmet actuator and / or the at least one grip actuator by means of the received data.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die anliegende Skizze näher erläutert. The invention will be explained in more detail with reference to a preferred embodiment with reference to the attached sketch.

Eine mobile Datenverarbeitungseinrichtung 10 wie ein Mobiltelefon weist ein Sende-/ Empfangsmodul 12 zum Senden und Empfangen von Daten mittels Datenfernübertragung (DFÜ) auf. Das Empfangsmodul 12 dient somit zur Datenübertragung über Mobilfunknetze. Ferner weist die mobile Datenverarbeitungseinrichtung 10 ein Ortungsmodul 14 zum Empfang von GPS-Signalen auf. Des Weiteren weist die mobile Datenverarbeitungseinrichtung 10 eine Hauptsende- und Empfangseinrichtung 16 auf. Diese dient zur Kommunikation beispielsweise über Bluetooth oder WLAN mit anderen Empfangseinrichtungen oder Sende- und Empfangseinrichtungen.A mobile data processing device 10 like a mobile phone has a transceiver module 12 for sending and receiving data via remote data transmission (EDI). The receiving module 12 thus serves for data transmission via mobile networks. Furthermore, the mobile data processing device 10 a location module 14 to receive GPS signals. Furthermore, the mobile data processing device 10 a main transmitting and receiving device 16 on. This is used for communication, for example via Bluetooth or WLAN with other receiving devices or transmitting and receiving devices.

Ein schematisch dargestellter Fahrradhelm 18 weist im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Sende- und Empfangseinrichtung 20 auf. Die Sende- und Empfangseinrichtung 20 ist mit einem Mikroprozessor 22 und einem Akku 24 zur Energieversorgung verbunden. Des Weiteren ist an einer Helminnenseite 26 ein mechanischer Helmaktuator 28 angeordnet. Dieser ist derart angeordnet, dass er bei aufgesetztem Helm an einem Schädelknochen anliegt. Bei dem Helm-Aktuator handelt es sich in besonders bevorzugter Ausführungsform um einen elektromagnetischen Aktuator wie er in WO 2014/108190 beschrieben ist. A schematically illustrated bicycle helmet 18 has a transmitting and receiving device in the illustrated embodiment 20 on. The transmitting and receiving device 20 is with a microprocessor 22 and a battery 24 connected to the power supply. Furthermore, on a helmet side 26 a mechanical helmet actuator 28 arranged. This is arranged so that it rests with attached helmet to a skull bone. The helmet actuator is in a particularly preferred embodiment, an electromagnetic actuator as in WO 2014/108190 is described.

Des Weiteren sind im dargestellten Ausführungsbeispiel mit einem Lenker 30 zwei Fahrradgriffe 32 verbunden. Die Fahrradgriffe 32 sind vorzugsweise identisch aufgebaut und vergrößert dargestellt. Die beiden Fahrradgriffe 32 weisen hierbei in bevorzugter Ausführungsform einen Fahrradgriffaktuator 34 auf, der in den Fahrradgriff integriert beispielsweise eingegossen ist. Der Aktuator ist wiederum in besonders bevorzugter Ausführungsform entsprechend dem in WO 2014/108190 beschriebenen Aktuator aufgebaut. Des Weiteren weist der Fahrradgriff beispielsweise in einem neben dem Fahrradgriff angeordneten Halteelement 36 weitere Bauteile auf. Bei dem Halteelement 36 kann es sich insbesondere um ein Klemmelement handeln, das den Fahrradgriff 32 am Lenker klemmend fixiert. Im Halteelement 36 ist in bevorzugter Ausführungsform ein Akku 38, eine Sende- und Empfangseinrichtung 40 sowie ein Mikroprozessor 42 angeordnet. Die Bauteile sind über Kabel entsprechend miteinander verbunden, so dass beispielsweise die von der Empfangseinrichtung 40 empfangenen Daten vom Mikroprozessor weiter verarbeitet werden und hierdurch der Aktuator 34 angeregt wird. Furthermore, in the illustrated embodiment with a handlebar 30 two bicycle handles 32 connected. The bicycle handles 32 are preferably constructed identically and shown enlarged. The two bicycle handles 32 in this case have a Fahrradgriffaktuator in a preferred embodiment 34 on, which is embedded in the bicycle handle, for example, poured. The actuator is in turn in a particularly preferred embodiment according to the in WO 2014/108190 constructed actuator described. Furthermore, the bicycle handle, for example, in a holding element arranged next to the bicycle handle 36 other components on. In the holding element 36 it may in particular be a clamping element that the bicycle handle 32 fixed on the handlebar by clamping. In the holding element 36 is in a preferred embodiment, a battery 38 , a transmitting and receiving device 40 as well as a microprocessor 42 arranged. The components are connected to each other via cables, so that, for example, that of the receiving device 40 received data are further processed by the microprocessor and thereby the actuator 34 is stimulated.

Ferner ist in bevorzugter Ausführungsform das Halte-Element 36 mit einem schematisch dargestellten Schaltelement 44 verbunden. Hierdurch kann auf einfache Weise durch Betätigen des Schaltelements ein Feedback gegeben, ein Telefonat angenommen werden etc. Furthermore, in a preferred embodiment, the retaining element 36 with a switching element shown schematically 44 connected. This can be given in a simple manner by pressing the switching element feedback, a phone call to be accepted etc.

Die Kommunikation zwischen den einzelnen Elementen kann wie durch die Pfeile 46 dargestellt in bevorzugter Ausführungsform erfolgen. The communication between the individual elements can be like the arrows 46 shown in a preferred embodiment.

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Claims (12)

Fahrrad-Kommunikations-System, mit einem Fahrradhelm (18) mit einer Helm-Empfangseinrichtung (22) zum Empfangen digitaler Daten und einem mechanischen Helm-Aktuator (28), der auf Basis der empfangenen digitalen Daten angeregt wird, einem ersten Fahrradgriff (32) mit einem insbesondere in den Fahrradgriff (32) integrierten mechanischen Griff-Aktuator (34), einer Fahrradgriff-Empfangseinrichtung (40) zum Empfangen digitaler Daten auf Basis derer der Griff-Aktuator (34) angeregt wird und einer mobilen Datenverarbeitungseinrichtung (10) mit einer Haupt-Sendeeinrichtung zum Senden digitaler Daten an die Helm-Empfangseinrichtung (22) und/oder die Fahrradgriff-Empfangseinrichtung (40).Bicycle communication system, with a bicycle helmet ( 18 ) with a helmet receiving device ( 22 ) for receiving digital data and a mechanical helmet actuator ( 28 ), which is based on the received digital data, a first bicycle grip ( 32 ) with a particular in the bicycle handle ( 32 ) integrated mechanical handle actuator ( 34 ), a bicycle handle receiving device ( 40 ) for receiving digital data based on which the handle actuator ( 34 ) and a mobile data processing device ( 10 ) with a main transmitting device for transmitting digital data to the helmet receiving device ( 22 ) and / or the bicycle handle receiving device ( 40 ). Fahrrad-Kommunikations-System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrradhelm einen Prozessor (20) zur Verarbeitung der empfangenen Daten aufweist, wobei der Prozessor mit der Helmempfangseinrichtung (22) und dem Helm-Aktuator (28) verbunden ist.Bicycle communication system according to claim 1, characterized in that the bicycle helmet is a processor ( 20 ) for processing the received data, the processor having the helmet receiving device ( 22 ) and the helmet actuator ( 28 ) connected is. Fahrrad-Kommunikations-System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrradhelm (18) eine Helm-Sendeeinrichtung zum Senden digitaler Daten an eine Haupt-Empfangseinrichtung (16) der mobilen Datenverarbeitungseinrichtung (10) oder der mindestens einen Griff-Empfangseinrichtung (40) aufweist. Bicycle communication system according to claim 1 or 2, characterized in that the bicycle helmet ( 18 ) a helmet transmitting device for transmitting digital data to a main receiving device ( 16 ) of the mobile data processing device ( 10 ) or the at least one handle-receiving device ( 40 ) having. Fahrrad-Kommunikations-System nach Anspruch 1 bis 3, gekennzeichnet durch einen zweiten Fahrradgriff (32) mit einem insbesondere in den Fahrradgriff (32) integrierten mechanischen Griffaktuator (34).Bicycle communication system according to claim 1 to 3, characterized by a second bicycle handle ( 32 ) with a particular in the bicycle handle ( 32 ) integrated mechanical handle actuator ( 34 ). Fahrrad-Kommunikations-System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Griff-Aktuator (34) des zweiten Fahrradgriffs (32) auf die Basis der von der Griff-Empfangseinrichtung (40) empfangenen Daten angeregt wird. Bicycle communication system according to claim 4, characterized in that the handle actuator ( 34 ) of the second bicycle handle ( 32 ) to the base of the handle-receiving device ( 40 ) received data is stimulated. Fahrrad-Kommunikations-System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Fahrradgriff (32) eine gesonderte Griff-Empfangseinrichtung (40) aufweist.Bicycle communication system according to claim 4, characterized in that the second bicycle handle ( 32 ) a separate handle-receiving device ( 40 ) having. Fahrrad-Kommunikations-System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenverarbeitungseinrichtung (10) ein Sende-/Empfangsmodul (12) zur Datenfernübertragung insbesondere über Mobilfunknetze aufweist. Bicycle communication system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the data processing device ( 10 ) a transceiver module ( 12 ) for remote data transmission, in particular via mobile networks. Fahrrad-Kommunikations-System nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenverarbeitungseinrichtung (10) ein Mobil-Telefon, insbesondere ein Smartphone ist.Bicycle communication system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the data processing device ( 10 ) is a mobile phone, in particular a smartphone. Fahrrad-Kommunikations-System nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeeinrichtungen und/oder die Empfangseinrichtungen mittels Bluetooth, WLAN oder dergleichen verbunden sind.Bicycle communication system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the transmitting devices and / or the receiving devices are connected by means of Bluetooth, WLAN or the like. Fahrrad-Kommunikations-System nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Fahrradgriff-Empfangseinrichtung mit mindestens einem Mikroprozessor (42) verbunden ist, zur Verarbeitung der empfangenen Daten und zur Ansteuerung des mit dem Mikroprozessor (42) verbundenen Fahrradgriff-Aktuators (34).Bicycle communication system according to one of claims 1 to 9, characterized in that at least one bicycle handle receiving device with at least one microprocessor ( 42 ) is connected to the processing of the received data and to control the with the microprocessor ( 42 ) associated bicycle handle actuator ( 34 ). Fahrrad-Kommunikations-System nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Fahrradgriff-Sendeeinrichtung (40) vorgesehen ist, die mit einem Schaltelement (44) verbunden ist.Bicycle communication system according to one of claims 1 to 10, characterized in that at least one bicycle grip transmitting device ( 40 ) provided with a switching element ( 44 ) connected is. Verfahren zum Betreiben eines Fahrradkommunikationssystems nach einem der Ansprüche 1 bis 11, bei welchem die mobile Datenverarbeitungseinrichtung (10) mittels der Haupt-Sendeeinrichtung (16) Daten an die Helm-Empfangseinrichtung (22) und oder die mindestens eine Griff-Empfangseinrichtung (40) sendet und mittels der empfangenen Daten der Helm-Aktuator (28) und/oder der mindestens eine Griff-Aktuator (34) angesteuert werden. Method for operating a bicycle communication system according to one of Claims 1 to 11, in which the mobile data processing device ( 10 ) by means of the main transmitting device ( 16 ) Data to the helmet receiving device ( 22 ) and / or the at least one handle-receiving device ( 40 ) and by means of the received data the helmet actuator ( 28 ) and / or the at least one handle actuator ( 34 ).
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