DE102016208440A1 - Multi-part planetary pin - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Getriebe (101) mit mindestens einem Planetenträger (115), mindestens einem Planetenrad (105), einem ersten Lager (109), einem zweiten Lager (111), mindestens einem Planetenbolzen (113) und mindestens einer Schraube (123), wobei das Planetenrad (105) mittels des ersten Lagers (109) und des zweiten Lagers (111) drehbar in dem Planetenbolzen (113) gelagert ist; wobei der Planetenträger (115) einen ersten Bolzensitz (129) und einen zweiten Bolzensitz (133) ausbildet; wobei der Planetenbolzen (113) mindestens zweiteilig, mit einem ersten Bolzenteil (119) und einem zweiten Bolzenteil (121) ausgeführt ist; wobei der erste Bolzenteil (119) in dem ersten Bolzensitz (129) und der zweite Bolzenteil (121) in dem zweiten Bolzensitz (133) fixiert ist; wobei der erste Bolzenteil (119) ein axiales Widerlager für das erste Lager (109) und der zweite Bolzenteil (121) ein axiales Widerlager für das zweite Lager (111) bildet; wobei der zweite Bolzenteil (121) mindestens ein Gewinde (125) aufweist, in das die Schraube (123) eingeschraubt ist; und wobei der erste Bolzenteil (119) ein Widerlager für die Schraube bildet. Der erste Bolzenteil (119) bildet einen ersten Lagersitz und einen zweiten Lagersitz aus; wobei das erste Lager (109) in dem ersten Lagersitz und das zweite Lager (111) in dem zweiten Lagersitz fixiert ist.The invention relates to a transmission (101) having at least one planetary carrier (115), at least one planetary gear (105), a first bearing (109), a second bearing (111), at least one planetary pin (113) and at least one screw (123). wherein the planetary gear (105) is rotatably supported in the planetary pin (113) by means of the first bearing (109) and the second bearing (111); wherein the planet carrier (115) forms a first pin seat (129) and a second pin seat (133); wherein the planet pin (113) is at least in two parts, with a first pin member (119) and a second pin member (121) is executed; wherein the first pin member (119) is fixed in the first pin seat (129) and the second pin member (121) is fixed in the second pin seat (133); wherein the first pin member (119) forms an axial abutment for the first bearing (109) and the second pin member (121) forms an axial abutment for the second bearing (111); wherein the second pin member (121) has at least one thread (125) into which the screw (123) is screwed; and wherein the first pin member (119) forms an abutment for the screw. The first bolt part (119) forms a first bearing seat and a second bearing seat; wherein the first bearing (109) in the first bearing seat and the second bearing (111) is fixed in the second bearing seat.
Description
Die Erfindung betrifft ein Getriebe nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a transmission according to the preamble of claim 1.
Die Druckschrift
Durch die ineinander verschachtelte Anordnung der beiden Bolzenteile ist eine Montage des Planetenbolzens in den Planetenträger sehr schwierig. So müssen die beiden Bolzenteile von beiden Seiten in den Planetenträger eingeführt werden. Dies bedingt das Vorhandensein entsprechenden Bauraums und erfordert zudem, dass die Bolzensitze als Durchgangsbohrungen ausgeführt sind.Due to the nested arrangement of the two bolt parts mounting the planetary pin in the planet carrier is very difficult. Thus, the two bolt parts must be inserted from both sides in the planet carrier. This requires the presence of appropriate space and also requires that the bolt seats are designed as through holes.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Planetengetriebe verfügbar zu machen, dass die den aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen innewohnenden Nachteile nicht aufweist. Insbesondere soll gewährleistet sein, dass eine zuvor eingestellte Vorspannung oder ein definiertes Axialspiel von Planetenlagern über die Laufzeit des Getriebes aufrechterhalten bleibt. Hierzu getroffene Maßnahmen sollen die Montierbarkeit des Getriebes nicht verschlechtern.The invention has for its object to provide a planetary gear available that does not have the disadvantages known from the prior art solutions inherent disadvantages. In particular, it should be ensured that a previously set bias or a defined axial clearance of planetary bearings over the term of the transmission is maintained. Measures taken for this purpose are not intended to impair the mountability of the transmission.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Getriebe nach Anspruch 1. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen enthalten.This object is achieved by a transmission according to claim 1. Preferred developments are contained in the subclaims.
Das Getriebe umfasst mindestens einen Planetenträger, mindestens ein Planetenrad, ein erstes und ein zweites Lager und mindestens eine Schraube. Das Planetenrad ist mittels der Lager drehbar in dem Planetenbolzen gelagert. Der Planetenträger bildet einen ersten Bolzensitz und einen zweiten Bolzensitz aus, in denen der Planetenbolzen fixiert ist.The transmission comprises at least one planet carrier, at least one planetary gear, a first and a second bearing and at least one screw. The planet gear is rotatably supported by the bearings in the planet pins. The planet carrier forms a first pin seat and a second pin seat, in which the planet pin is fixed.
Unter Bolzensitz wird allgemein eine Vorrichtung zur Aufnahme und Fixierung eines Planetenbolzens verstanden.Under bolt seat is generally understood a device for receiving and fixing a planetary bolt.
Das Vorhandensein des Planetenträges mit dem Planetenrad impliziert, dass das Getriebe darüber hinaus mindestens ein Hohlrad und mindestens ein Sonnenrad aufweist. Das Planetenrad kämmt mit dem Sonnenrad und/oder mit dem Hohlrad. Eine erste der drei Komponenten „Hohlrad”, „Planetenträger” und „Sonnenrad” ist ortsfest, etwa in einem feststehenden Getriebegehäuse fixiert. Die zwei verbleibenden dieser drei Komponenten sind um eine gemeinsame Drehachse drehbar gelagert.The presence of the Planetenträges with the planetary implies that the transmission also has at least one ring gear and at least one sun gear. The planet gear meshes with the sun gear and / or with the ring gear. A first of the three components "ring gear", "planet carrier" and "sun gear" is stationary, fixed about in a fixed gear housing. The two remaining of these three components are rotatably mounted about a common axis of rotation.
Um den Planetenbolzen aufnehmen zu können, sind der erste Bolzensitz und der zweite Bolzensitz vorzugsweise koaxial ausgerichtet. Dies bedeutet, dass die Anordnung des ersten Bolzensitzes und des zweiten Bolzensitzes bezüglich einer gemeinsamen Achse erfolgt. Bei dieser Achse kann es sich insbesondere um eine Symmetrieachse des ersten Bolzensitzes und des zweiten Bolzensitzes handeln, die mit einer Drehachse des Planetenrads identisch ist.In order to accommodate the planet pins, the first pin seat and the second pin seat are preferably aligned coaxially. This means that the arrangement of the first bolt seat and the second bolt seat takes place with respect to a common axis. This axis may in particular be an axis of symmetry of the first bolt seat and the second bolt seat, which is identical to a rotational axis of the planetary gear.
Der Planetenbolzen ist vorliegend mindestens zweiteilig bzw. zweistückig ausgeführt. Er weist einen ersten Bolzenteil und einen zweiten Bolzenteil auf. Bei dem ersten Bolzenteil und dem zweiten Bolzenteil handelt es sich um physisch getrennt voneinander ausgeführte Stücke. Vorzugsweise sind der erste Bolzenteil und der zweite Bolzenteil nicht stoffschlüssig miteinander verbunden.In the present case, the planet pin is at least two-part or two-piece. It has a first bolt part and a second bolt part. The first pin member and the second pin member are physically separated pieces. Preferably, the first bolt part and the second bolt part are not materially connected to each other.
Der erste Bolzenteil ist in dem ersten Bolzensitz und der zweite Bolzenteil in dem zweiten Bolzensitz fixiert. Vorzugsweise besteht zwischen dem ersten Bolzenteil und dem ersten Bolzensitz sowie zwischen dem zweiten Bolzenteil und dem zweiten Bolzensitz jeweils eine kraftschlüssige Verbindung, die etwa durch Aufschrumpfen des jeweiligen Bolzensitzes auf den Bolzenteil und/oder Eindehnen des Bolzenteils in den Bolzensitz hergestellt werden kann.The first pin part is fixed in the first pin seat and the second pin part in the second pin seat. Preferably, between the first pin member and the first pin seat and between the second pin member and the second pin seat each have a frictional connection, which can be made about by shrinking the respective pin seat on the pin member and / or expanding the pin member into the pin seat.
Der erste Bolzenteil bildet ein axiales Widerlager für das erste Lager aus. Entsprechend bildet der zweite Bolzenteil ein axiales Widerlager für das zweite Lager aus.The first pin part forms an axial abutment for the first bearing. Accordingly, the second pin part forms an axial abutment for the second bearing.
Bei einem axialen Widerlager handelt es sich um eine Vorrichtung, etwa eine Anlagefläche, um die axiale Verschiebbarkeit einer bestimmten Komponente zu begrenzen. Vorliegend wird durch das axiale Widerlager für das erste Lager die axiale Verschiebbarkeit des ersten Lagers in eine erste axiale Richtung begrenzt. Durch das axiale Widerlager für das zweite Lager wird entsprechend die Verschiebbarkeit des zweiten Lagers in eine zweite, entgegengesetzt zu der ersten Richtung verlaufende axiale Richtung begrenzt.An axial abutment is a device, such as an abutment surface, to limit the axial displaceability of a particular component. In the present case, the axial displaceability of the first bearing is limited in a first axial direction by the axial abutment for the first bearing. By the axial abutment for the second bearing, the displaceability of the second bearing is correspondingly limited in a second, opposite to the first direction extending axial direction.
„Axial” bedeutet „parallel zu einer Achse”. Vorliegend handelt es sich bei dieser Achse um die Drehachse des Hohlrads, des Planetenträgers und/oder des Sonnenrads."Axial" means "parallel to an axis". In the present case, this axis is the axis of rotation of the ring gear, the planet carrier and / or the sun gear.
Der zweite Bolzenteil weist mindestens ein Gewinde, vorzugsweise ein Innengewinde auf, in das die Schraube eingeschraubt ist. Der erste Bolzenteil bildet ein Widerlager für die Schraube aus, vorzugsweise für einen Kopf der Schraube. Die Schraube ist zwischen dem Gewinde und dem Widerlager verspannt. Dies bewirkt eine Verspannung des ersten Bolzenteils und des zweiten Bolzenteils gegeneinander. Vorzugsweise verläuft die Schraube durch eine Durchgangsbohrung des ersten Bolzenteils. Eine Mündung der Durchgangsbohrung bildet dabei das Widerlager.The second bolt part has at least one thread, preferably an internal thread, into which the screw is screwed. The first bolt part forms an abutment for the screw, preferably for a head of the screw. The screw is clamped between the thread and the abutment. This causes a tension of the first pin member and the second pin member against each other. Preferably, the screw passes through a through hole of the first bolt part. An opening of the through hole forms the abutment.
Erfindungsgemäß bildet der erste Bolzenteil einen ersten Lagersitz und der zweite Bolzenteil einen zweiten Lagersitz aus. Ein Lagersitz bezeichnet allgemein eine Vorrichtung zum Fixieren mindestens eines Teils eines Lagers. Vorliegend ist das erste Lager in dem ersten Lagersitz und das zweite Lager in dem zweiten Lagersitz fixiert.According to the invention, the first bolt part forms a first bearing seat and the second bolt part forms a second bearing seat. A bearing seat generally refers to a device for fixing at least a part of a bearing. In the present case, the first bearing is fixed in the first bearing seat and the second bearing is fixed in the second bearing seat.
Vorzugsweise ist ein Innenring des ersten Lagers in dem ersten Lagersitz und ein Innenring des zweiten Lagers in dem zweiten Lagersitz fixiert. Die Fixierung erfolgt bevorzugt kraftschlüssig, etwa durch Aufschrumpfen der Innenringe auf den jeweiligen Lagersitz und/oder durch Eindehnen der Lagersitze in den jeweiligen Innenring.Preferably, an inner ring of the first bearing is fixed in the first bearing seat and an inner ring of the second bearing is fixed in the second bearing seat. The fixation is preferably non-positively, for example by shrinking the inner rings on the respective bearing seat and / or by expanding the bearing seats in the respective inner ring.
Die erfindungsgemäße Ausbildung der Lagersitze erlaubt eine Anordnung der Lager auf dem Planetenbolzen derart, dass das zweite Bolzenstück durch eine radial verlaufende, d. h. orthogonal zu der Drehachse ausgerichtete Ebene von dem ersten Lager und dem zweiten Lager getrennt wird. Das erste Lager und das zweite Lager befinden sich also auf einer anderen Seite dieser Ebene als das zweite Bolzenstück.The inventive design of the bearing seats allows an arrangement of the bearings on the planet pins such that the second pin piece by a radially extending, d. H. orthogonal to the axis of rotation aligned plane of the first bearing and the second bearing is separated. The first bearing and the second bearing are thus on a different side of this plane than the second pin piece.
Hierdurch vereinfacht sich die Montage des Planetenbolzens in dem Planetenträger. So ist es möglich, das Getriebe durch Ausführung der folgenden Verfahrensschritte – vorzugsweise in der angegebenen Reihenfolge – zu montieren:
- – Einsetzen des zweite Bolzenteils in den zweiten Bolzensitz und gegebenenfalls Fixieren, etwa durch Eindehnen und/oder Aufschrumpfen, des zweiten Bolzenteils in dem zweiten Bolzensitz;
- – Einsetzen des Planetenrads, des ersten Lagers und des zweiten Lagers in den Planetenträger;
- – Einsetzen des ersten Bolzenteils in den ersten Bolzensitz, wobei das erste Lager in dem ersten Lagersitz und das zweite Lager in dem zweiten Lagersitz fixiert wird und gegebenenfalls Fixieren des ersten Bolzenteils in dem ersten Lagersitz, etwa durch Eindehnen und/oder Aufschrumpfen, und
- – Einschrauben der Schraube in das Gewinde.
- - Inserting the second pin member in the second pin seat and optionally fixing, such as by tightening and / or shrinking, the second pin member in the second pin seat;
- - Inserting the planetary gear, the first bearing and the second bearing in the planet carrier;
- Inserting the first bolt part into the first bolt seat, wherein the first bearing is fixed in the first bearing seat and the second bearing is fixed in the second bearing seat and optionally fixing the first bolt part in the first bearing seat, such as by shrinking and / or shrinking, and
- - Screw the screw into the thread.
In einer bevorzugten Weiterbildung sind das erste Lager und das zweite Lager zwischen dem Widerlager für das erste Lager und dem Widerlager für das zweite Lager angeordnet. Insbesondere können das erste Lager und das zweite Lager zwischen dem Widerlager für das erste Lager und dem Widerlager für das zweite Lager eingespannt sein. Dabei üben das Widerlager für das erste Lager und das Widerlager für das zweite Lager aufeinander zuweisende Kräfte auf das erste Lager und das zweite Lager aus. Hierdurch lassen sich das erste Lager und das zweite Lager, etwa bei einer Ausführung jeweils als Kegelrollenlager, mit einer Vorspannung beaufschlagen. Alternativ ist es möglich, einen Distanzring zwischen dem ersten Lager und dem zweiten Lager einzusetzen, der die genannten Kräfte aufnimmt und ein definiertes Lagerspiel gewährleistet.In a preferred embodiment, the first bearing and the second bearing between the abutment for the first bearing and the abutment for the second bearing are arranged. In particular, the first bearing and the second bearing may be clamped between the abutment for the first bearing and the abutment for the second bearing. In this case, the abutment for the first bearing and the abutment for the second bearing exert forces facing each other on the first bearing and the second bearing. As a result, the first bearing and the second bearing, for example, in one embodiment in each case act as a tapered roller bearing, with a bias. Alternatively, it is possible to use a spacer ring between the first bearing and the second bearing, which absorbs said forces and ensures a defined bearing clearance.
Bevorzugt sind der erste Lagersitz als eine erste zylindrische Fläche und der zweite Lagersitz als eine zweite zylindrische Fläche weitergebildet. Eine zylindrische Fläche bezeichnet die Mantelfläche eines geraden Kreiszylinders. Bei einer derartigen Weiterbildung lassen sich ein Innenring des ersten Lagers auf den ersten Lagersitz und ein Innenring des zweiten Lagers auf den zweiten Lagersitz aufschieben. Die Innenringe werden dann in dem jeweiligen Lagersitz radial, d. h. in jede Richtung orthogonal zu der Drehachse, formschlüssig fixiert. Eine Fixierung in axialer Richtung erfolgt darüber hinaus, wie oben beschrieben, durch die axialen Widerlager.Preferably, the first bearing seat as a first cylindrical surface and the second bearing seat as a second cylindrical surface formed. A cylindrical surface denotes the lateral surface of a straight circular cylinder. In such a development, an inner ring of the first bearing can be pushed onto the first bearing seat and an inner ring of the second bearing onto the second bearing seat. The inner rings are then radially in the respective bearing seat, d. H. in each direction orthogonal to the axis of rotation, positively fixed. A fixation in the axial direction is also carried out, as described above, by the axial abutment.
Die Anordnung des ersten Lagersitzes und des zweiten Lagersitzes auf dem ersten Bolzenteil ermöglicht es, in einer bevorzugten Weiterbildung den zweiten Bolzensitz als Sackloch, vorzugsweise als Sacklochbohrung, auszuführen. Der erste Bolzensitz ist dabei als durchgängiges Loch, vorzugsweise als Durchgangsbohrung, ausgeführt.The arrangement of the first bearing seat and the second bearing seat on the first bolt part makes it possible, in a preferred development, to execute the second bolt seat as a blind hole, preferably as a blind hole. The first pin seat is designed as a continuous hole, preferably as a through hole.
Der in Form eines Sacklochs ausgeführte zweite Bolzensitz ermöglicht eine Verwendung der beschriebenen Anordnung bei beengten Platzverhältnissen, etwa in einer Windkraftanlage. Hier ist der Planetenträger drehfest über eine Eingangswelle mit einem vom Wind angetriebenen Rotor verbunden. Aufgrund des hohen zu übertragenen Drehmoments muss die Eingangswelle entsprechend groß dimensioniert sein. Infolge dessen verbleibt rotorseitig kein Bauraum für einen durchgängigen Bolzensitz. Rotorseitig ist daher bevorzugt der als Sackloch ausgeführte zweite Bolzensitz angeordnet.The executed in the form of a blind hole second pin seat allows use of the described arrangement in confined spaces, such as in a wind turbine. Here, the planet carrier is rotatably connected via an input shaft with a rotor driven by the wind. Due to the high torque to be transmitted, the input shaft must be dimensioned correspondingly large. As a result, no installation space for a continuous bolt seat remains on the rotor side. Rotor side is therefore preferably arranged as a blind hole second pin seat arranged.
In einer darüber hinaus bevorzugten Weiterbildung weist der erste Bolzensitz eine Nut auf, in die ein Sicherungsring eingesetzt ist. Der Sicherungsring ist ausgebildet, den Planetenbolzen gegenüber einer Verschiebung in eine erste axiale Richtung abzustützen. Gegenüber dem Planetenbolzen bildet der Sicherungsring also ein axiales Widerlager.In a further preferred embodiment, the first pin seat has a groove into which a retaining ring is inserted. The circlip is configured to support the planetary pin against displacement in a first axial direction. Compared to the planetary pin, the retaining ring thus forms an axial abutment.
Der zweite Bolzenteil kann zudem mit einem Bund weitergebildet sein. Ein Bund wird gebildet durch zwei Absätze, deren Rückseiten einander zuweisen. Die beiden Absätze bilden eine Erhöhung, die als Bund bezeichnet wird.The second bolt part can also be developed with a collar. A covenant is formed by two paragraphs whose backs are assigned to each other. The two paragraphs form an increase, which is referred to as a covenant.
Mindestens ein Teil des Bunds verläuft vorliegend zwischen dem zweiten Lager bzw. zwischen dem Innenring des zweiten Lagers und dem Planetenträger. Hierdurch bildet der Bund das axiale Widerlager für das zweite Lager. Weiterhin dient der Bund dazu, den Planetenbolzen in die zweite axiale Richtung gegen den Planetenträger bzw. gegen eine entsprechende Stützfläche des Planetenträgers abzustützen. Die axiale Beweglichkeit des Planetenbolzens wird somit durch den Bund und gegebenenfalls den Sicherungsring beschränkt.At least a part of the collar extends present between the second bearing or between the inner ring of the second bearing and the Planet carrier. As a result, the collar forms the axial abutment for the second bearing. Furthermore, the federal government serves to support the planetary pin in the second axial direction against the planet carrier or against a corresponding support surface of the planet carrier. The axial mobility of the planetary pin is thus limited by the federal government and possibly the circlip.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Figuren dargestellt. Übereinstimmende Bezugsziffern kennzeichnen dabei gleiche oder funktionsgleiche Merkmale. Im Einzelnen zeigt:Preferred embodiments of the invention are shown in the figures. Matching reference numbers identify identical or functionally identical characteristics. In detail shows:
Ein in
Der Planetenbolzen
Der Planetenträger bildet einen ersten Bolzensitz
Der zweite Bolzenteil
Das erste Kegelrollenlager
Die in
Der zweite Bolzenteil
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 101101
- Planetengetriebeplanetary gear
- 103103
- Hohlradring gear
- 105105
- Planetenradplanet
- 107107
- Sonnenradsun
- 109109
- erstes Kegelrollenlagerfirst tapered roller bearing
- 111111
- zweites Kegelrollenlagersecond tapered roller bearing
- 113113
- Planetenbolzenplanet shaft
- 115115
- Planetenträgerplanet carrier
- 117117
- Getriebegehäusegearbox
- 119119
- erster Bolzenteilfirst bolt part
- 121121
- zweiter Bolzenteilsecond bolt part
- 123123
- Schraubescrew
- 125125
- Gewindethread
- 127127
- DurchgangsbohrungThrough Hole
- 129129
- erster Bolzensitzfirst bolt seat
- 131131
- Sprengringsnap ring
- 133133
- zweiter Bolzensitzsecond bolt seat
- 135 135
- BundFederation
- 201201
- Distanzringspacer
- 301301
- erstes Stück des zweiten Bolzenteilsfirst piece of the second bolt part
- 303303
- zweites Stück des zweiten Bolzenteilssecond piece of the second bolt part
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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Legal Events
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