DE102016121393A1 - Ball bearing and method for its manufacture, fixed bearing, steering gear and steering system - Google Patents
Ball bearing and method for its manufacture, fixed bearing, steering gear and steering system Download PDFInfo
- Publication number
- DE102016121393A1 DE102016121393A1 DE102016121393.4A DE102016121393A DE102016121393A1 DE 102016121393 A1 DE102016121393 A1 DE 102016121393A1 DE 102016121393 A DE102016121393 A DE 102016121393A DE 102016121393 A1 DE102016121393 A1 DE 102016121393A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- bearing
- ball bearing
- shell
- steering
- steering gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/58—Raceways; Race rings
- F16C33/60—Raceways; Race rings divided or split, e.g. comprising two juxtaposed rings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/58—Raceways; Race rings
- F16C33/64—Special methods of manufacture
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/04—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
- F16C19/06—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/20—Land vehicles
- F16C2326/24—Steering systems, e.g. steering rods or columns
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2380/00—Electrical apparatus
- F16C2380/26—Dynamo-electric machines or combinations therewith, e.g. electro-motors and generators
- F16C2380/27—Motor coupled with a gear, e.g. worm gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
- F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
- F16C35/06—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
- F16C35/07—Fixing them on the shaft or housing with interposition of an element
- F16C35/077—Fixing them on the shaft or housing with interposition of an element between housing and outer race ring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/22—Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears
- F16H55/24—Special devices for taking up backlash
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
Ein Kugellager (9) mit einer inneren Lagerschale (27) und einer äußeren Lagerschale (26), die jeweils mindestens eine Führungsrille (28) zur Aufnahme und Führung von Kugeln (29) des Kugellagers (9) aufweisen, wobei die innere Lagerschale (27) und/oder die äußere Lagerschale (26) mindestens zwei Teilschalen (30) umfasst, von denen jede eine separate Führungsrille (28) oder einen Abschnitt einer Führungsrille (28) ausbildet, ist dadurch gekennzeichnet, dass die Teilschalen (30) mittels Verbindungsmitteln miteinander verbunden sind. Ein Verfahren zur Herstellung eines solchen Kugellagers ist dadurch gekennzeichnet, dass die Teilschalen (30) der inneren Lagerschale (27) und/oder der äußeren Lagerschale (26) im verbundenen Zustand bearbeitet werden, um die Führungsrillen und/oder eine äußere Lagerfläche und/oder eine innere Lagerfläche des Kugellagers (9) auszubilden. Dadurch kann die Herstellung eines solchen Kugellagers vereinfacht werden.A ball bearing (9) having an inner bearing shell (27) and an outer bearing shell (26) each having at least one guide groove (28) for receiving and guiding balls (29) of the ball bearing (9), wherein the inner bearing shell (27 ) and / or the outer bearing shell (26) comprises at least two partial shells (30), each of which forms a separate guide groove (28) or a section of a guide groove (28), characterized in that the partial shells (30) by means of connecting means with each other are connected. A method for producing such a ball bearing is characterized in that the partial shells (30) of the inner bearing shell (27) and / or the outer bearing shell (26) are processed in the connected state to the guide grooves and / or an outer bearing surface and / or to form an inner bearing surface of the ball bearing (9). Thereby, the production of such a ball bearing can be simplified.
Description
Die Erfindung betrifft ein Kugellager sowie ein Verfahren zu dessen Herstellung. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Festlager für ein Lenkgetriebe, ein Lenkgetriebe für ein Lenksystem, insbesondere ein Hilfskraftlenksystem, eines Kraftfahrzeugs mit einem solchen Festlager sowie ein solches Lenksystem.The invention relates to a ball bearing and a method for its production. The invention further relates to a fixed bearing for a steering gear, a steering gear for a steering system, in particular a power steering system, a motor vehicle with such a bearing and such a steering system.
Bei den meisten Kraftfahrzeugen werden Hilfskraftlenksysteme verbaut, die beim Lenken ein unterstützendes Drehmoment erzeugen und dadurch das von dem Fahrer auf die Lenksäule aufzubringende Lenkmoment reduzieren.In most motor vehicles, power steering systems are installed, which generate a supportive torque during steering and thereby reduce the steering torque to be applied by the driver to the steering column.
Die bekannten Hilfskraftlenksysteme basieren auf einem Lenkgetriebe, das die Antriebsleistung eines hydraulischen oder elektrischen Lenkmotors übersetzt und auf beispielsweise die Lenksäule überträgt. Derartige Lenkgetriebe sind regelmäßig in Form eines Schraubwälzgetriebes und insbesondere als Schraubradgetriebe oder Schneckengetriebe ausgebildet. Diese umfassen ein Zahnrad, das direkt oder indirekt mit der Lenksäule verbunden ist, sowie ein damit kämmendes, über eine Welle von dem Antrieb angetriebenes Ritzel.The known power steering systems are based on a steering gear that translates the drive power of a hydraulic or electric steering motor and transmits, for example, the steering column. Such steering gears are regularly formed in the form of a screw gear and in particular as Schraubradgetriebe or worm gear. These include a gear which is directly or indirectly connected to the steering column, and a thus meshed, driven by a shaft of the drive pinion.
Als problematisch bei derartigen Lenkgetrieben hat sich Getriebespiel gezeigt, das sich aufgrund von Bauteiltoleranzen, unterschiedlichen Wärmedehnungen der Getriebeelemente, aufgrund von Verschleiß und/oder eines Setzens des Materials bei Zahnrädern aus Kunststoff ausbildet. Insbesondere bei einem sogenannten Wechsellenken, d.h. bei einem direkt aufeinander folgenden Lenken mit wechselnder Lenkeinschlagsrichtung, erzeugt ein solches Getriebespiel unerwünschte Geräusche, die aus dem abwechselnden Anlegen gegenüberliegender Flanken der Zähne von Ritzel und Zahnrad resultieren.As a problem with such steering gears gear play has been shown that forms due to component tolerances, different thermal expansion of the gear elements, due to wear and / or setting of the material in gears made of plastic. In particular, in a so-called Wechsellenken, i. in a direct successive steering with changing steering direction, such a gear play generates unwanted noise, resulting from the alternate application of opposite edges of the teeth of the pinion and gear.
Bekannt ist, dieses Getriebespiel dadurch zu eliminieren, dass die Ritzelwelle verschwenkbar um eine Achse, die senkrecht zur der Längsachse der Ritzelwelle und in einem Abstand zu dem Verzahnungseingriff von Ritzel und Zahnrad verläuft, gelagert ist und mittels eines oder mehrerer Federelemente gegen das Zahnrad gedrückt wird. Die Verschwenkbarkeit der Ritzelwelle wird dabei regelmäßig in eine der zwei Lagerungen, über die die Ritzelwelle endseitig gelagert ist, integriert. Diese Lagerung wird als „Festlager“ bezeichnet. Die Lagerung im Bereich des anderen Endes ist dann mit einem definierten Spiel ausgeführt (sogenanntes „Loslager“), um die durch die Schwenkbewegung hervorgerufene Auslenkung zu ermöglichen. Das Festlager ist regelmäßig antriebsseitig vorgesehen, während das Loslager an dem freien Ende der Ritzelwelle vorgesehen ist. Das oder die Federelemente zum Andrücken des Ritzels an das Zahnrad können dabei sowohl in das Loslager als auch das Festlager integriert sein.It is known to eliminate this gear play in that the pinion shaft is pivotally mounted about an axis which is perpendicular to the longitudinal axis of the pinion shaft and at a distance from the meshing engagement of pinion and gear, and is pressed by means of one or more spring elements against the gear , The pivotability of the pinion shaft is thereby regularly integrated in one of the two bearings over which the pinion shaft is mounted end. This storage is called "fixed storage". The storage in the region of the other end is then carried out with a defined game (so-called "floating bearing") to allow the deflection caused by the pivoting movement. The fixed bearing is regularly provided on the drive side, while the floating bearing is provided at the free end of the pinion shaft. The one or more spring elements for pressing the pinion to the gear can be integrated into both the floating bearing and the fixed bearing.
Ein solches Lenkgetriebe, bei dem die Federkraft für die Anfederung mittels des Festlagers erzeugt wird, ist beispielsweise aus der
Ausgestaltungen von Lenkgetrieben, die zu demjenigen der
Bei den aus den genannten Druckschriften bekannten Lenkgetrieben kommen einreihige Rillenkugellager herkömmlicher Bauart zum Einsatz. Diese umfassen jeweils eine einteilige innere Lagerschale und eine einteilige äußere Lagerschale. Die Lagerschalen bilden jeweils eine Führungsrille zur Aufnahme und Führung von Kugeln aus. Die Montage eines solchen Rillenkugellagers erfordert einen zwischen den Lagerschalen ausgebildeten Ringspalt mit einer definierten Mindestbreite, die so bemessen ist, dass die Kugeln bei einer maximal möglichen exzentrischen Anordnung der inneren Lagerschale innerhalb der äußeren Lagerschale im Rahmen der Montage in den dann sichelförmigen Spalt eingesetzt werden können. Diese Mindestbreite des Ringspalts begrenzt die Größe, mit der die Schultern der Führungsrillen die Kugeln in radialer Richtung bezüglich der Längs- beziehungsweise Rotationsachse des Kugellagers überdecken. Durch die relativ hohe Kippbelastung des Kugellagers in einem Lenkgetriebe, wie es aus den genannten Druckschriften bekannt ist, laufen die Kugeln am Rand der Laufbahnschultern. Die Tragfähigkeit eines derart belasteten Kugellagers hängt daher in erheblichem Maße von der Größe der Überdeckung der Schultern der Führungsrillen bezüglich der Kugeln ab. Bei einem relativ kleinen Kugellager würde dann nämlich keine volle Druckellipse der Kugeln auf der Laufbahn der Führungsrillen ausgebildet werden. Eine Lösung für dieses Problem könnte darin liegen, das Kugellager möglichst groß zu dimensionieren, wodurch eine möglichst große Abstützfläche der Kugeln auf der Laufbahn realisiert wird. Solche relativ große Kugellager erfordern jedoch einen entsprechend großen Bauraum im Lenkgetriebe, der häufig nicht vorhanden ist oder sich aufgrund einer entsprechend vergrößerten Ausgestaltung des Lenkgetriebes insgesamt nachteilig auswirken würde.In the case of the steering gears known from the cited publications, single row deep groove ball bearings of conventional design are used. These each comprise a one-piece inner bearing shell and a one-piece outer bearing shell. The bearing shells each form a guide groove for receiving and guiding balls. The installation of such a deep groove ball bearing requires an annular gap formed between the bearing shells with a defined minimum width, which is dimensioned so that the balls can be used with a maximum possible eccentric arrangement of the inner bearing shell within the outer bearing shell during assembly in the then crescent-shaped gap , This minimum width of the annular gap limits the size with which the shoulders of the guide grooves cover the balls in the radial direction with respect to the longitudinal or rotational axis of the ball bearing. Due to the relatively high tilt load of the ball bearing in a steering gear, as is known from the cited documents, the balls run on the edge of the raceway shoulders. The bearing capacity of such a loaded ball bearing therefore depends to a considerable extent on the size of the coverage of the shoulders of the guide grooves with respect to the balls. For a relatively small ball bearing then no full pressure ellipse of the balls would be formed on the track of the guide grooves. A solution to this problem could be to dimension the ball bearing as large as possible, whereby the largest possible support surface of the balls is realized on the track. However, such relatively large ball bearings require a correspondingly large space in the steering gear, which is often not available or due to a correspondingly enlarged Design of the steering gear would have a disadvantageous overall.
Grundsätzlich bekannt sind auch sogenannte Vierpunktlager, bei denen es sich um einreihige Radial-Schrägkugellager handelt, deren Laufbahnen so ausgebildet sind, dass Axialbelastungen in relevanter Höhe in beide Richtungen aufgenommen werden können. Vierpunktlager können einen geteilten Innenring aufweisen, wodurch ermöglicht wird, relativ viele Kugeln in diese zu integrieren, die eine hohe Tragfähigkeit eines solchen Vierpunktlagers gewährleisten.Basically also known are so-called four-point bearings, which are single-row radial angular contact ball bearings, whose raceways are designed so that axial loads can be recorded in relevant amounts in both directions. Four-point bearings can have a split inner ring, which makes it possible to integrate relatively many balls in it, which ensure a high load capacity of such a four-point bearing.
Eine Herstellung solcher Kugellager mit geteilten Innenringen ist relativ aufwändig und damit kostenintensiv, da die Funktion und die Lebensdauer von Kugellagern wesentlich von der Genauigkeit der Führungsrillengeometrie abhängt und folglich beide Ringhälften genau zueinander passen müssen. Eine Möglichkeit zur Herstellung eines Kugellagers mit einem geteilten Innenring besteht darin, die Führungsrille in dem noch ungeteilten Innenring abschließend zu bearbeiten und danach den Innenring in Umfangsrichtung am Laufbahngrund in zwei Teile zu zerbrechen. Dabei kann es jedoch zu Plastifizierungen an der Bruchstelle kommen, die den für die abschließende Montage des Kugellagers (Einkugeln des Kugellagers) notwendigen Fügeprozess der beiden Ringhälften erschwert. Außerdem müssen die beiden Ringhälften wieder genauso zueinander ausgerichtet zusammengesetzt werden, wie diese beim Zerbrechen zueinander ausgerichtet waren. Alternativ besteht auch die Möglichkeit, die von den Ringhälften jeweils ausgebildeten Abschnitte der (gemeinsamen) Führungsrille getrennt voneinander zu bearbeiten. Anschließend müssen beide Ringhälften jedoch genau vermessen werden, um im Anschluss mittels eines aufwändigen Zuordnungsprozesses miteinander kombiniert werden zu können.Producing such ball bearings with split inner rings is relatively complex and therefore costly, since the function and life of ball bearings depends essentially on the accuracy of the guide groove geometry and consequently both ring halves must fit exactly to each other. One way to produce a ball bearing with a split inner ring is to finish the guide groove in the still undivided inner ring and then break the inner ring in the circumferential direction of the raceway ground in two parts. However, this can lead to plasticizations at the fracture, which complicates the necessary for the final assembly of the ball bearing (balls of the ball bearing) joining process of the two ring halves. In addition, the two ring halves must be reassembled just as aligned with each other, as they were aligned with each other when breaking. Alternatively, it is also possible to process the sections of the (common) guide groove formed by the ring halves separately from each other. Subsequently, however, both halves of the ring must be measured accurately in order to be able to be combined with each other by means of a complex assignment process.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit anzugeben, ein Kugellager, das insbesondere zur Verwendung in einem Festlager eines Lenkgetriebes vorgesehen sein kann, anzugeben, das eine relativ hohe Tragfähigkeit auch bei einer Kippbelastung gewährleistet und dabei möglichst einfach und kostengünstig herstellbar ist.The invention has for its object to provide a way to specify a ball bearing, which may be provided in particular for use in a fixed bearing of a steering gear, which ensures a relatively high load capacity even with a tipping load and is as simple and inexpensive to produce.
Diese Aufgabe wird durch ein Kugellager gemäß dem Patentanspruch 1 sowie durch ein Verfahren zur Herstellung eines solchen Kugellagers gemäß dem Patentanspruch 12 gelöst. Ein Festlager für ein Lenkgetriebe sowie ein Lenkgetriebe für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Festlager sind Gegenstände der Patentansprüche 9 und 10. Gegenstand des Patentanspruchs 11 ist zudem ein Lenksystem mit einem erfindungsgemäßen Lenkgetriebe. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Kugellagers und damit des erfindungsgemäßen Festlagers, des erfindungsgemäßen Lenkgetriebes und des erfindungsgemäßen Lenksystems sind Gegenstände der abhängigen Patentansprüche und/oder ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Erfindung.This object is achieved by a ball bearing according to
Ein erfindungsgemäßes Kugellager umfasst zumindest eine innere Lagerschale und eine äußere Lagerschale, die jeweils mindestens eine Führungsrille zur Aufnahme und Führung von Kugeln des Kugellagers aufweisen, wobei die innere Lagerschale und/oder die äußere Lagerschale mindestens zwei Teilschalen umfasst, von denen jede eine separate Führungsrille oder einen Abschnitt einer (gemeinsamen) Führungsrille ausbildet. Erfindungsgemäß gekennzeichnet ist ein solches Kugellager dadurch, dass die Teilschalen über vorzugsweise kraft- und/oder formschlüssig wirkende Verbindungsmittel (lösbar und vorzugsweise wieder verbindbar) miteinander verbunden sind.An inventive ball bearing comprises at least one inner bearing shell and an outer bearing shell, each having at least one guide groove for receiving and guiding balls of the ball bearing, wherein the inner bearing shell and / or the outer bearing shell comprises at least two partial shells, each of which has a separate guide groove or forms a portion of a (common) guide groove. According to the invention, such a ball bearing is characterized in that the partial shells are connected to one another via preferably force-locking and / or positively locking connection means (detachable and preferably re-connectable).
Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Herstellung eines solchen Kugellagers ist vorgesehen, dass die Teilschalen der inneren Lagerschale und/oder der äußeren Lagerschale im verbundenen Zustand bearbeitet werden, um die Führungsrille(n) und/oder eine äußere oder eine innere Lagerfläche des Kugellagers auszubilden. Erfindungsgemäß ist demnach vorgesehen, die geteilt vorgesehene(n) Lagerschale(n) im geteilten aber dennoch durch die Verbindungsmittel fest zusammenhängenden Zustand zu bearbeiten, um insbesondere die (jeweilige) Führungsrille und/oder eine innere Lagerfläche (bei einer geteilten inneren Lagerschale) oder eine äußere Lagerfläche (bei einer geteilten äußeren Lagerschale) des Kugellagers auszubilden. Folglich können die besonders exakt (fein) zu bearbeitenden Funktionsflächen der geteilt vorgesehene(n) Lagerschale(n) des Kugellagers in vorteilhafter Weise zusammenhängend bearbeitet werden, wodurch im Vergleich zu der bekannten separaten Bearbeitung von nicht zusammenhängenden Teilschalen eine aufwändige nachträgliche Ausmessung der Teilschalen und deren Ausrichtung zueinander vermieden werden kann, während im Vergleich zu dem bekannten Vorgehen, bei dem die geteilt vorgesehene(n) Lagerschalen erst nach der (Fein-)Bearbeitung geteilt (zerbrochen) werden, die aufwändige Ausrichtung der Bruchflächen zueinander sowie mögliche Probleme infolge von Plastifizierungen an der Bruchstelle vermieden werden können.In a method according to the invention for producing such a ball bearing it is provided that the partial shells of the inner bearing shell and / or the outer bearing shell are processed in the connected state to form the guide groove (s) and / or an outer or an inner bearing surface of the ball bearing. According to the invention, it is accordingly provided to process the split shell (s) provided in the divided but firmly connected state by the connecting means, in particular the (respective) guide groove and / or an inner bearing surface (in a split inner bearing shell) or a outer bearing surface (at a shared outer bearing shell) of the ball bearing form. Consequently, the particularly precisely (finely) to be machined functional surfaces of the shared provided (s) bearing shell (s) of the ball bearing can be processed in an advantageous manner contiguous, whereby in comparison to the known separate processing of non-contiguous sub-shells a complex subsequent measurement of the sub-shells and their Orientation to each other can be avoided, as compared to the known procedure, in which the split provided (s) shells (divided) only after the (fine) processing divided, the complex alignment of the fracture surfaces to each other and possible problems due to plasticizations the breakage point can be avoided.
Besonders vorteilhaft kann sich ein solches Verfahren zur Herstellung eines Kugellagers dann auswirken, wenn bei diesem zumindest eine Führungsrille zumindest einer der Lagerschalen von mindestens zwei Teilschalen, die folglich jeweils einen Abschnitt dieser Führungsrille bereitstellen, ausgebildet wird. Dies kann insbesondere bei einem einreihig ausgebildeten Kugellager der Fall sein.Such a method for producing a ball bearing can have a particularly advantageous effect if at least one guide groove of at least one of the bearing shells of at least two partial shells, which consequently each provide a section of this guide groove, is formed. This may in particular be the case with a single-row ball bearing.
Während eine (Fein-)Bearbeitung der geteilten Lagerschale(n) erfindungsgemäß im zusammenhängenden Zustand der Teilschalen vorgesehen ist, kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass die Teilschalen (zumindest teilweise) anschließend voneinander gelöst werden, um das Kugellager zu montieren und insbesondere, um die Kugeln innerhalb der Führungsrillen der Lagerschalen zu positionieren. Anschließend können die Teilschalen mittels der Verbindungsmittel wieder miteinander verbunden werden. While (fine) processing of the split bearing shell (s) is provided according to the invention in the contiguous state of the subshells, it can preferably be provided that the subshells are (at least partially) subsequently detached from one another in order to mount the ball bearing and in particular to the balls to position within the guide grooves of the cups. Subsequently, the partial shells can be connected to each other again by means of the connecting means.
Auf diese Weise ist eine relativ einfache Montage auch eines erfindungsgemäßen Kugellagers möglich, bei dem die innere Lagerschale und/oder die äußere Lagerschale vorteilhafterweise Führungsrillen mit relativ großen Schultern aufweist, wodurch eine entsprechend hohe axiale Belastbarkeit des Kugellagers erreicht werden kann.In this way, a relatively simple assembly and a ball bearing according to the invention is possible in which the inner bearing shell and / or the outer bearing shell advantageously has guide grooves with relatively large shoulders, whereby a correspondingly high axial load capacity of the ball bearing can be achieved.
Ein erfindungsgemäßes Kugellager ermöglicht demnach die Realisierung einer hohen axialen Belastbarkeit, wobei gleichzeitig eine relativ einfache Herstellbarkeit des Kugellagers möglich ist. Da eine hohe axiale Belastbarkeit mit einer guten Tragfähigkeit des Kugellagers auch bei einer relativ hohen Kippbelastung, wie sie im Betrieb eines grundsätzlich aus der
Ein solches erfindungsgemäßes Festlager für ein Lenkgetriebe umfasst dann ein erfindungsgemäßes Kugellager, wobei die innere Lagerschale zur Aufnahme einer Ritzelwelle des Lenkgetriebes vorgesehen ist, und die äußere Lagerschale in einer Lagerhülse aufgenommen ist. Ein solches erfindungsgemäßes Festlager umfasst weiterhin einen Schwenkring, der einen Außenring und einen Innenring aufweist, die über einen oder mehrere Torsionsstege verschwenkbar miteinander verbunden sind, wobei der Innenring mit der Lagerhülse verbunden ist (was eine integrale und insbesondere einteilige Ausgestaltung umfassen soll) und der Außenring zur Lagerung des Festlagers in einem Gehäuse des Lenkgetriebes vorgesehen ist.Such an inventive bearing for a steering gear then includes a ball bearing according to the invention, wherein the inner bearing shell is provided for receiving a pinion shaft of the steering gear, and the outer bearing shell is received in a bearing sleeve. Such a bearing according to the invention further comprises a pivot ring which has an outer ring and an inner ring, which are pivotally connected to each other via one or more torsion bars, wherein the inner ring is connected to the bearing sleeve (which is to include an integral and in particular one-piece design) and the outer ring is provided for storage of the fixed bearing in a housing of the steering gear.
In einer bevorzugten Weiterbildung eines erfindungsgemäßen Kugellagers kann eine Ausgestaltung der Teilschalen und/oder der Verbindungsmittel derart vorgesehen sein, dass die Teilschalen in ausschließlich einer (einzigen) Drehausrichtung (um die Rotationsachse des Kugellagers) zueinander miteinander verbindbar sind. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass die Teilschalen nach einem Lösen voneinander und einem erneuten Verbinden miteinander im Rahmen der Montage des Kugellagers wieder exakt die gleiche Drehausrichtung zueinander aufweisen, die diese bei einer vorausgegangenen Bearbeitung im zusammenhängenden Zustand aufgewiesen haben.In a preferred development of a ball bearing according to the invention, an embodiment of the subshells and / or the connecting means may be provided such that the subshells can be connected to each other in only one (single) rotational orientation (about the rotational axis of the ball bearing). In this way it can be ensured that the subshells after loosening each other and a renewed connection with each other in the context of assembly of the ball bearing again have exactly the same Drehausrichtung to each other, which have exhibited them in a contiguous state in a previous processing.
In einer weiterhin bevorzugten Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Kugellagers kann vorgesehen sein, dass die Verbindungsmittel in die Teilschalen integriert sind beziehungsweise einen integralen Bestandteil der Teilschalen darstellen. Dadurch kann u.a. vermieden werden, dass im Rahmen der Montage separate Verbindungsmittel gehandhabt werden müssen. Dieser Vorteil eines erfindungsgemäßen Kugellagers ist grundsätzlich von dem beschriebenen Vorteil, der sich aus einer zusammenhängenden (Fein-)Bearbeitung der Funktionsflächen (Führungsrillen, Lagerflächen) ergibt, unabhängig.In a further preferred embodiment of a ball bearing according to the invention can be provided that the connecting means are integrated into the partial shells or constitute an integral part of the partial shells. This can u.a. It must be avoided that separate connection means must be handled during installation. This advantage of a ball bearing according to the invention is fundamentally independent of the described advantage, which results from a continuous (fine) machining of the functional surfaces (guide grooves, bearing surfaces).
Eine vorteilhafte Möglichkeit zur Realisierung eines solchen erfindungsgemäßen Kugellagers mit integrierten Verbindungsmitteln besteht darin, dass eine erste der Teilschalen einen vorzugsweise ringförmigen, insbesondere koaxial bezüglich der Rotationsachse des Kugellagers angeordneten Fortsatz ausbildet, der eine innere oder äußere Umfangsfläche einer zweiten der Teilschalen längsaxial überdeckend kontaktiert. Auf diese Weise kann eine Paarung relativ großer Kontaktflächen realisiert werden, durch die ein möglichst spielfreier Zusammenhalt der Teilschalen positiv beeinflusst werden kann. Auch können derart ausgebildete Verbindungsmittel für eine selbsttätige Ausrichtung der Teilschalen in radialer Richtung bezüglich der Rotationsachse in Folge eines Ein- oder Aufsteckens des Fortsatzes der ersten Teilschale in oder auf die zweite Teilschale sorgen.An advantageous possibility for realizing such a ball bearing according to the invention with integrated connecting means is that a first of the partial shells forms a preferably annular, in particular coaxially arranged with respect to the axis of rotation of the ball bearing projection which contacts an inner or outer peripheral surface of a second of the partial shells longitudinal axial overlapping. In this way, a pairing of relatively large contact surfaces can be realized by which a backlash-free as possible cohesion of the partial shells can be positively influenced. Also, connecting means formed in this way can provide for an automatic alignment of the partial shells in the radial direction with respect to the axis of rotation as a result of the extension or attachment of the extension of the first partial shell into or onto the second partial shell.
Eine Verbindungswirkung kann in vorteilhafter Weise dadurch realisiert werden, dass der Fortsatz der ersten Teilschale und die Umfangsfläche der zweiten Teilschale zusammenwirkende Gewinde aufweisen. Die Teilschalen können somit miteinander verschraubt werden. Dies erfolgt vorzugsweise so weit, bis diese in axialer Richtung direkt aneinander anschlagen, so dass ein weiteres Ein- oder Aufstecken beziehungsweise Verschrauben dadurch begrenzt wird. Ein solcher Anschlag kann auch unmittelbar dazu dienen, eine exakt definierte Drehausrichtung der Teilschalen zueinander im verbundenen Zustand zu definieren.A connection effect can be realized in an advantageous manner in that the extension of the first sub-shell and the peripheral surface of the second sub-shell have cooperating threads. The partial shells can thus be screwed together. This preferably takes place until they abut each other directly in the axial direction, so that further insertion or attachment or screwing is thereby limited. Such a stop can also serve directly to a well-defined Drehrerichtung the sub-shells to define each other in the connected state.
Alternativ oder ergänzend zu einer solchen Schraubverbindung besteht auch die Möglichkeit einer Dimensionierung des Fortsatzes der ersten Teilschale und der mit diesem zusammenwirkenden Umfangsfläche der zweiten Teilschale derart, dass eine Presspassung ausgebildet ist. Bei einer ausschließlich auf einer Presspassung beruhenden Verbindungswirkung des in der Aufnahmeöffnung aufgenommenen Fortsatzes kann eine exakt definierte Drehausrichtung der Teilschalen zueinander im verbundenen Zustand beispielsweise dadurch erreicht werden, dass der Fortsatz der ersten Teilschale einen radial nach außen oder innen gerichteten Vorsprung aufweist, der in eine komplementäre Vertiefung, die in der mit dem Fortsatz zusammenwirkenden Umfangsfläche der zweiten Teilschale ausgebildet ist, eingreift. Selbstverständlich besteht auch die Möglichkeit, dass ein solcher Vorsprung von der Umfangsfläche ausgebildet ist, während der Fortsatz eine dazu passende Vertiefung aufweist.As an alternative or in addition to such a screw connection, there is also the possibility of dimensioning the extension of the first subshell and the peripheral surface of the second subshell cooperating therewith such that an interference fit is formed. In an exclusively based on a press fit connection effect of the recorded in the receiving opening extension a precisely defined Drehausrichtung the sub-shells to each other in the connected state, for example, be achieved in that the extension of the first sub-shell has a radially outward or inward projection, which in a complementary Recess which is formed in the cooperating with the extension peripheral surface of the second sub-shell, engages. Of course, there is also the possibility that such a projection is formed by the peripheral surface, while the extension has a mating recess.
Die Verbindungsmittel können weiterhin eine Verbindungshülse umfassen, die eine innere oder äußere Umfangsfläche der Teilschalen längsaxial überdeckend kontaktiert. Die Verbindungshülse kann lediglich dafür vorgesehen sein, im Rahmen der Herstellung eines erfindungsgemäßen Kugellagers und gegebenenfalls auch noch im Rahmen einer Montage eines erfindungsgemäßen Festlagers verwendet zu werden, ohne dass diese Bestandteil des fertig montierten Festlagers ist. Alternativ besteht auch die Möglichkeit, dass die Verbindungshülse Bestandteil des erfindungsgemäßen Kugellagers ist. In diesem Fall kann deren innere oder äußere Umfangsfläche insbesondere auch als innere oder äußere Lagerfläche des Kugellagers dienen. Insbesondere im letztgenannten Fall kann eine Verbindung der Verbindungshülse mit den Teilschalen wie beschrieben auf einer Gewindeverbindung beruhen. Vorzugsweise ist jedoch vorgesehen, dass die Verbindungshülse mit den Teilschalen eine Presspassung ausbildet.The connecting means may further comprise a connecting sleeve which contacts an inner or outer circumferential surface of the sub-shells longitudinally overlapping. The connecting sleeve can only be intended to be used in the context of the production of a ball bearing according to the invention and possibly also in the context of a mounting of a fixed bearing according to the invention, without this being part of the ready-mounted fixed bearing. Alternatively, there is also the possibility that the connection sleeve is part of the ball bearing according to the invention. In this case, their inner or outer circumferential surface can also serve in particular as an inner or outer bearing surface of the ball bearing. In particular, in the latter case, a connection of the connecting sleeve with the partial shells as described can be based on a threaded connection. Preferably, however, it is provided that the connecting sleeve forms an interference fit with the partial shells.
In einer weiterhin bevorzugten Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Kugellagers kann vorgesehen sein, dass die erste Teilschale die gesamte innere oder äußere Lagerfläche des Kugellagers ausbildet. Dadurch kann erreicht werden, dass die entsprechende innere oder äußere Lagerfläche, die eine Funktionsfläche des Kugellagers darstellen kann, die (fein-)bearbeitet (z.B. gehont und/oder geschliffen) werden muss, in vorteilhafter Weise ohne Trennfuge ausgebildet werden kann. Weiterhin kann dann vorgesehen sein, dass im Rahmen eines erfindungsgemäßen Verfahrens diese Funktionsfläche der ersten Teilschale (abschließend) bearbeitet wird, noch bevor die erste Teilschale mit der zweiten Teilschale verbunden wird, um dann eine weitere Funktionsfläche, insbesondere eine Führungsrille, zu bearbeiten.In a further preferred embodiment of a ball bearing according to the invention can be provided that the first sub-shell forms the entire inner or outer bearing surface of the ball bearing. It can thereby be achieved that the corresponding inner or outer bearing surface, which may constitute a functional surface of the ball bearing which must be (finely) machined (e.g., honed and / or ground), may be advantageously formed without a parting line. Furthermore, it can then be provided that, in the context of a method according to the invention, this functional surface of the first subshell is (finally) processed even before the first subshell is connected to the second subshell, in order then to process a further functional surface, in particular a guide groove.
In einer bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kugellagers kann vorgesehen sein, dass die innere Lagerschale mindestens und vorzugsweise exakt zwei Teilschalen umfasst und die äußere Lagerschale einteilig ausgebildet ist. Dadurch kann eine besonders vorteilhafte Herstellbarkeit für das Kugellager und damit das erfindungsgemäße Festlager realisiert werden. Unter einer „einteiligen Ausbildung“ einer und insbesondere der äußeren Lagerschale wird erfindungsgemäß verstanden, dass die dazugehörige Führungsrille (vollständig) in einem einstückigen Bauteil ausgebildet ist. Dies soll nicht ausschließen, dass mit diesem Bauteil noch weitere Bauteile verbunden sind, die der entsprechenden Lagerschale zugeordnet werden können.In a preferred embodiment of a ball bearing according to the invention it can be provided that the inner bearing shell comprises at least and preferably exactly two partial shells and the outer bearing shell is formed in one piece. This allows a particularly advantageous manufacturability for the ball bearing and thus the fixed bearing according to the invention can be realized. A "one-part design" of one and in particular of the outer bearing shell is understood according to the invention to mean that the associated guide groove is (completely) formed in a one-piece component. This should not exclude that other components are connected to this component, which can be assigned to the corresponding bearing shell.
Ein erfindungsgemäßes Lenkgetriebe, das für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs vorgesehen ist, umfasst zumindest ein Zahnrad, ein damit kämmendes Schraubritzel (insbesondere Schneckenritzel) und eine das Schraubritzel umfassende Schraubritzelwelle, wobei die Schraubritzelwelle auf der einen Seite des Schraubritzels in einem erfindungsgemäßen Festlager gelagert ist und wobei der Außenring des Schwenkrings des Festlagers direkt oder indirekt und vorzugsweise unbeweglich in einem Gehäuse des Lenkgetriebes gelagert ist.An inventive steering gear, which is provided for a steering system of a motor vehicle, comprises at least one gear, meshing therewith a screw pinion (in particular screw pinion) and a screw pinion comprising the screw pinion shaft, the Schraubritzelwelle is mounted on one side of the Schraubritzel in a fixed bearing according to the invention and wherein the outer ring of the pivot ring of the fixed bearing is mounted directly or indirectly and preferably immovably in a housing of the steering gear.
Ein erfindungsgemäßes Lenksystem umfasst zumindest ein erfindungsgemäßes Lenkgetriebe sowie einen drehantreibend mit der Schraubritzelwelle verbundenen Lenkmotor. Das Zahnrad des Lenkgetriebes kann weiterhin drehfest oder drehantreibend mit einer Lenkwelle, insbesondere einer Lenksäule, des Lenksystems verbunden sein. Das erfindungsgemäße Lenksystem kann insbesondere als Hilfskraftlenksystem ausgebildet sein, bei dem mittels des Lenkmotors ein unterstützendes Drehmoment erzeugt werden kann, so dass ein von einem Fahrer eines das Hilfskraftlenksystem umfassenden Kraftfahrzeugs auf die Lenksäule für ein Lenken des Kraftfahrzeugs aufzubringendes Lenkmoment reduziert ist. Alternativ dazu besteht auch die Möglichkeit, das Lenksystem derart auszubilden, dass von dem Lenkmotor das gesamte für ein Lenken erforderliche Lenkmoment erzeugt wird.A steering system according to the invention comprises at least one steering gear according to the invention as well as a steering motor rotationally drivingly connected to the screw pinion shaft. The gear of the steering gear can also be rotatably or rotationally drivingly connected to a steering shaft, in particular a steering column, the steering system. The steering system according to the invention can be designed, in particular, as a power steering system in which a supporting torque can be generated by means of the steering motor, so that a steering torque to be applied by a driver of a motor vehicle comprising the power steering system to the steering column for steering the motor vehicle is reduced. Alternatively, it is also possible to form the steering system in such a way that the entire steering torque required for steering is generated by the steering motor.
Die Erfindung betrifft auch ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Lenksystem.The invention also relates to a motor vehicle with a steering system according to the invention.
Die unbestimmten Artikel („ein“, „eine“, „einer“ und „eines“), insbesondere in den Patentansprüchen und in der die Patentansprüche allgemein erläuternden Beschreibung, sind als solche und nicht als Zahlwörter zu verstehen. Entsprechend damit konkretisierte Komponenten sind somit so zu verstehen, dass diese mindestens einmal vorhanden sind und mehrfach vorhanden sein können.The indefinite articles ("a", "an", "an" and "an"), in particular in the patent claims and in the description generally describing the claims, are to be understood as such and not as numerical words. Corresponding to this concretized components are thus to be understood that they are present at least once and may be present more than once.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt:
-
1 : ein erfindungsgemäßes Lenkgetriebe in einer Seitenansicht; -
2 : einen Längsschnitt durch das Lenkgetriebe entlang der Schnittebene II - II inder 1 ; -
3 : das Festlager des Lenkgetriebes gemäßden 1 und2 in einer Ansicht von vorne; -
4 : einen Längsschnitt durch das Festlager gemäß der3 ; -
5 : das erfindungsgemäße Kugellager des Festlagers gemäßden 3 und4 in isolierter Darstellung in einem Längsschnitt; -
6 : eine alternative Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Kugellagers in einem Längsschnitt; und -
7 : eine weitere alternative Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Kugellagers in einem Längsschnitt.
-
1 a steering gear according to the invention in a side view; -
2 : A longitudinal section through the steering gear along the cutting plane II - II in the1 ; -
3 : the bearing of the steering gear according to1 and2 in a view from the front; -
4 a longitudinal section through the fixed bearing according to the3 ; -
5 : the ball bearing of the fixed bearing according to the invention according to the3 and4 in an isolated representation in a longitudinal section; -
6 an alternative embodiment of a ball bearing according to the invention in a longitudinal section; and -
7 : Another alternative embodiment of a ball bearing according to the invention in a longitudinal section.
Die
Das Zahnrad
Die Schraubritzelwelle
Sowohl das Festlager
Hierzu umfasst die Lagervorrichtung
Eine axiale Lagesicherung des Kugellagers
Die zwei Torsionsstege
Die Torsionsstege
Die Integration des Festlagers
Ein Zusammenhalt der beiden Teilschalen
Die Verbindungsmittel des erfindungsgemäßen Kugellagers
Die Verbindungsmittel dienen weiterhin dazu, im Rahmen eines erfindungsgemäßen Verfahrens eine Herstellung eines erfindungsgemäßen Kugellagers
Die
Bei diesen beiden Ausgestaltungsformen ist vorgesehen, dass eine erste (
Bei der Ausgestaltungsform gemäß der
Für die Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Kugellager
Selbstverständlich besteht auch die Möglichkeit, bei dem Kugellager
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Gehäusecasing
- 22
- Zahnradgear
- 33
- SchraubritzelSprockets
- 44
- SchraubritzelwelleSchraubritzelwelle
- 55
- Abtriebswelleoutput shaft
- 66
- Festlagerfixed bearing
- 77
- Schwenkachseswivel axis
- 88th
- Loslagermovable bearing
- 99
- Kugellager des FestlagersBall bearings of the fixed camp
- 1010
- Kugellager des LoslagersBall bearing of the floating bearing
- 1111
- Lagervorrichtung des FestlagersStorage device of the fixed storage
- 1212
- Lagervorrichtung des LoslagersBearing device of the floating bearing
- 1313
- Lagerhülsebearing sleeve
- 1414
- Schwenkringswivel
- 1515
- Innenring des SchwenkringsInner ring of the swivel ring
- 1616
- Außenring des SchwenkringsOuter ring of the swivel ring
- 1717
- Torsionsstegtorsion
- 1818
- Längsachse der Schraubritzelwelle / des KugellagersLongitudinal axis of the screw pinion shaft / ball bearing
- 1919
- Stützscheibesupport disc
- 2020
- Zwischenscheibewasher
- 2121
- DruckstückPressure piece
- 2222
- Schraubescrew
- 2323
- Schraubringscrew ring
- 2424
- Verbindungshülseconnecting sleeve
- 2525
- innere Umfangsfläche einer Teilschaleinner peripheral surface of a partial shell
- 2626
- äußere Lagerschale eines Kugellagersouter bearing shell of a ball bearing
- 2727
- innere Lagerschale eines Kugellagersinner bearing shell of a ball bearing
- 2828
- Führungsrilleguide groove
- 2929
- Kugel eines KugellagersBall of a ball bearing
- 3030
- Teilschale einer LagerschalePartial shell of a bearing shell
- 30a 30a
- erste Teilschalefirst part shell
- 30b30b
- zweite Teilschalesecond subshell
- 3131
- Kugelkäfigball cage
- 3232
- Fortsatzextension
- 3333
- Aufnahmeöffnungreceiving opening
- 3434
- (Innen-/Außen-)Gewinde(Internal / external) thread
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102009054655 A1 [0006, 0007, 0018]DE 102009054655 A1 [0006, 0007, 0018]
- DE 102008040673 A1 [0007, 0018]DE 102008040673 A1 [0007, 0018]
- EP 2836416 B1 [0007, 0018]EP 2836416 B1 [0007, 0018]
- EP 2836417 B1 [0007, 0018]EP 2836417 B1 [0007, 0018]
Claims (14)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016121393.4A DE102016121393A1 (en) | 2016-11-09 | 2016-11-09 | Ball bearing and method for its manufacture, fixed bearing, steering gear and steering system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016121393.4A DE102016121393A1 (en) | 2016-11-09 | 2016-11-09 | Ball bearing and method for its manufacture, fixed bearing, steering gear and steering system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102016121393A1 true DE102016121393A1 (en) | 2018-05-09 |
Family
ID=62002895
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102016121393.4A Withdrawn DE102016121393A1 (en) | 2016-11-09 | 2016-11-09 | Ball bearing and method for its manufacture, fixed bearing, steering gear and steering system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102016121393A1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110843491A (en) * | 2019-12-27 | 2020-02-28 | 上海中科深江电动车辆有限公司 | Electric drive device |
WO2020074202A1 (en) * | 2018-10-12 | 2020-04-16 | Robert Bosch Gmbh | Method for preparing a steering gear for subsequent use, and steering gear |
WO2020074223A1 (en) * | 2018-10-12 | 2020-04-16 | Robert Bosch Gmbh | Steering gear mechanism and steering system for a motor vehicle |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH35759A (en) * | 1905-12-09 | 1906-10-15 | Leon Cambon | Improvement of ball bearing rings, made up of two concentric grooved rings separated by a ring of balls |
US1699450A (en) * | 1925-09-29 | 1929-01-15 | William H Rhoda | Ball bearing |
DE2006494A1 (en) * | 1970-02-13 | 1971-08-26 | Schaeffler Ohg Industriewerk | Race for roller bearings |
DE2507348A1 (en) * | 1974-02-20 | 1975-08-21 | Federal Mogul Corp | METHOD FOR MANUFACTURING PRECISION COMPONENTS THAT HAVE A CONFIGURATION DIVIDED INTO SUB-ELEMENTS |
JP2005048881A (en) * | 2003-07-29 | 2005-02-24 | Nsk Ltd | Manufacturing method of raceway ring of combination bearing, single row bearing and multi-row bearing, and combination bearing, single row bearing and multi-row bearing |
WO2005054698A1 (en) * | 2003-11-20 | 2005-06-16 | Minganti S.P.A. | Process and apparatus for the precision machining of the inner rings of bearings |
JP2009236223A (en) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Ntn Corp | Rolling bearing |
JP2009275792A (en) * | 2008-05-14 | 2009-11-26 | Ntn Corp | Friction bearing |
DE102008040673A1 (en) | 2008-06-24 | 2010-01-07 | Zf Lenksysteme Gmbh | Shaft bearing for use in steering gear i.e. helical bevel gear, of steering system i.e. electrical power steering system, for motor vehicle, has retainer with recesses enabling movement for one of two sections and including outer ring |
DE102009054655A1 (en) | 2009-12-15 | 2011-06-16 | Zf Lenksysteme Gmbh | Steering gear with fixed bearing and floating bearing for screw pinion |
EP2836417B1 (en) | 2012-04-12 | 2016-06-29 | Robert Bosch Automotive Steering GmbH | Steering gear |
EP2836416B1 (en) | 2012-04-12 | 2016-08-03 | Robert Bosch Automotive Steering GmbH | Floating bearing for a steering gear |
-
2016
- 2016-11-09 DE DE102016121393.4A patent/DE102016121393A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH35759A (en) * | 1905-12-09 | 1906-10-15 | Leon Cambon | Improvement of ball bearing rings, made up of two concentric grooved rings separated by a ring of balls |
US1699450A (en) * | 1925-09-29 | 1929-01-15 | William H Rhoda | Ball bearing |
DE2006494A1 (en) * | 1970-02-13 | 1971-08-26 | Schaeffler Ohg Industriewerk | Race for roller bearings |
DE2507348A1 (en) * | 1974-02-20 | 1975-08-21 | Federal Mogul Corp | METHOD FOR MANUFACTURING PRECISION COMPONENTS THAT HAVE A CONFIGURATION DIVIDED INTO SUB-ELEMENTS |
JP2005048881A (en) * | 2003-07-29 | 2005-02-24 | Nsk Ltd | Manufacturing method of raceway ring of combination bearing, single row bearing and multi-row bearing, and combination bearing, single row bearing and multi-row bearing |
WO2005054698A1 (en) * | 2003-11-20 | 2005-06-16 | Minganti S.P.A. | Process and apparatus for the precision machining of the inner rings of bearings |
JP2009236223A (en) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Ntn Corp | Rolling bearing |
JP2009275792A (en) * | 2008-05-14 | 2009-11-26 | Ntn Corp | Friction bearing |
DE102008040673A1 (en) | 2008-06-24 | 2010-01-07 | Zf Lenksysteme Gmbh | Shaft bearing for use in steering gear i.e. helical bevel gear, of steering system i.e. electrical power steering system, for motor vehicle, has retainer with recesses enabling movement for one of two sections and including outer ring |
DE102009054655A1 (en) | 2009-12-15 | 2011-06-16 | Zf Lenksysteme Gmbh | Steering gear with fixed bearing and floating bearing for screw pinion |
EP2836417B1 (en) | 2012-04-12 | 2016-06-29 | Robert Bosch Automotive Steering GmbH | Steering gear |
EP2836416B1 (en) | 2012-04-12 | 2016-08-03 | Robert Bosch Automotive Steering GmbH | Floating bearing for a steering gear |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020074202A1 (en) * | 2018-10-12 | 2020-04-16 | Robert Bosch Gmbh | Method for preparing a steering gear for subsequent use, and steering gear |
WO2020074223A1 (en) * | 2018-10-12 | 2020-04-16 | Robert Bosch Gmbh | Steering gear mechanism and steering system for a motor vehicle |
US11760408B2 (en) | 2018-10-12 | 2023-09-19 | Robert Bosch Gmbh | Steering gear mechanism and steering system for a motor vehicle |
CN110843491A (en) * | 2019-12-27 | 2020-02-28 | 上海中科深江电动车辆有限公司 | Electric drive device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2991887B1 (en) | Steering gear | |
DE10060638B4 (en) | wheel bearing unit | |
DE102009039993A1 (en) | Transmission arrangement for crank-continuously variable transmission of motor vehicle, has drive shaft comprising independent and different individual parts, which are connected together in torque proof, centrical and axial manner | |
DE19938057A1 (en) | Flexible gear transmission device with slanting ball bearing positioned between drive and housing for better support during process of relative rotation | |
EP2768717A1 (en) | Electromechanical motor vehicle steering system | |
DE102017209563A1 (en) | Floating bearing, steering gear and steering system | |
DE102019125310A1 (en) | Planetary gear | |
DE102016122644A1 (en) | Steering gear and steering system | |
DE2342424A1 (en) | RACK GEAR | |
DE102004008538B4 (en) | Differential with a bolt mounting assembly | |
DE102016121393A1 (en) | Ball bearing and method for its manufacture, fixed bearing, steering gear and steering system | |
EP3538418B1 (en) | Fixed bearing and steering gear | |
DE102022002656A1 (en) | Transmission with a first planetary gear stage | |
DE102016104150A1 (en) | steering gear | |
DE3926878C2 (en) | ||
DE102021104649A1 (en) | Steering actuator for rear axle steering and method of assembling a steering actuator | |
DE102014218304A1 (en) | steering gear | |
DE2748011A1 (en) | RACK STEERING GEAR | |
EP3819136B1 (en) | Wheel bearing unit for a motor vehicle and method for manufacturing a wheel bearing unit | |
DE102018200089A1 (en) | Steering gear for a motor vehicle | |
DE102017219546A1 (en) | gearing | |
DE102019207614A1 (en) | Steering gear for a motor vehicle | |
WO2019101431A1 (en) | Method for producing a steering gear | |
DE202012005741U1 (en) | High precision drive unit | |
DE102012207489A1 (en) | Differential gear, in particular in the form of an axle differential |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |