DE102016114162A1

DE102016114162A1 - Method of locating objects

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Publication number: DE102016114162A1
Application number: DE102016114162.3A
Authority: DE
Inventors: Marco Ulrich; Markus ALEKSY; Nicolaie FANTANA
Original assignee: ABB Schweiz AG
Current assignee: ABB Schweiz AG
Priority date: 2016-08-01
Filing date: 2016-08-01
Publication date: 2018-02-01
Also published as: WO2018024607A1

Abstract

Ein Verfahren zur Lokalisierung von Gegenständen, bei welchem eine mobile Vorrichtung (1) verwendet wird, ist im Hinblick auf die Aufgabe, Gegenstände möglichst zuverlässig und genau zu lokalisieren, nämlich deren örtliche Position möglichst genau zu erfassen, dadurch gekennzeichnet, dass eine Karteneinrichtung (11) verwendet wird, durch welche Karten von geographischen Gebieten speicherbar oder ladbar sind, und dass eine Aktualisierungseinrichtung (6) verwendet wird, mit welcher die letzte oder aktuell bekannte Lokalisierung eines Gegenstands erfassbar oder änderbar ist.A method of localizing objects using a mobile device (1) is characterized by the fact that a card device (11 ), by which maps of geographical areas can be stored or loaded, and that an updating device (6) is used, with which the last or currently known localization of an object is detectable or changeable.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lokalisierung von Gegenständen, bei welchem eine mobile Vorrichtung verwendet wird. The invention relates to a method for the localization of objects, in which a mobile device is used.

Im industriellen Umfeld sind die Erfassung und das Auffinden von installiertem Basisequipment von großer Bedeutung. Insbesondere sind die Erfassung und die Aufzeichnung von installiertem Basisequipment auf einem Stockwerk einer Fabrik von Bedeutung. Basisequipment wird hauptsächlich deswegen an einem Standort ausfindig gemacht, um dieses zu lokalisieren. Die Kenntnis des Orts, an dem sich das Equipment befindet, ist beispielsweise für Serviceaktivitäten oder zur Erfassung von Betriebsdauern oder Betriebslebenszeiten notwendig. In the industrial environment, the collection and finding of installed base equipment is of great importance. In particular, the detection and recording of installed base equipment on a factory floor is important. This is the reason why basic equipment is located at a location in order to locate it. The knowledge of the location where the equipment is located is necessary, for example, for service activities or to record operating times or operating lives.

Eine Lokalisierung des Basisequipments oder der Gegenstände, die zum Basisequipment gehören, kann durch Nutzen einer mobilen Vorrichtung erfolgen. Beispielsweise kann durch eine Lokalisierung mittels eines Smartphones eine Lokalisierung von Equipment erfolgen, wenn sich das Smartphone in der Nähe des Equipments befindet. Mobile Vorrichtungen verwenden häufig interne Sensoren, beispielsweise auf GPS(Global Positioning System)-Basis, oder verwenden WLAN und andere Netzwerke, um eine Lokalisierung durchzuführen. Localization of the base equipment or items associated with the base equipment may be accomplished by using a mobile device. For example, localization by means of a smartphone can be used to locate equipment when the smartphone is in the vicinity of the equipment. Mobile devices often use internal sensors, for example, GPS (Global Positioning System) based, or use WLAN and other networks to perform a localization.

Eine Lokalisierung von Equipment an einem Standort kann mit einer Genauigkeit erfolgen, welche in einem großen Bereich variiert. Equipment kann, wenn GPS verfügbar ist, in einem Radius oder mit einer Genauigkeit von wenigen Metern erfasst werden. A localization of equipment at a location can be done with an accuracy that varies within a wide range. Equipment can be detected in a radius or with an accuracy of a few meters when GPS is available.

Wenn kein GPS verfügbar ist, kann ein solcher Radius zehn Meter bis hunderte von Metern betragen. Möglicherweise kann das Equipment gar nicht erfasst werden. If no GPS is available, such a radius may be ten meters to hundreds of meters. Maybe the equipment can not be captured at all.

Für Serviceaktivitäten ist eine Lokalisierung über Systeme, welche für Innenräume ausgelegt sind, nicht geeignet. Solche Systeme sind komplex und teuer. Sie erfordern eine spezielle Hardware- und Softwareinfrastruktur und sind für Anwendungen im Bereich der Lagerhaltung und Logistik bestimmt, nicht jedoch für den Service. For service activities, localization over systems designed for indoor use is not appropriate. Such systems are complex and expensive. They require specialized hardware and software infrastructure and are intended for warehousing and logistics applications, but not for service.

Bei Anwendungen in industriellen Innenräumen, bei Serviceaktivitäten, bei installiertem oder mobilem Equipment sind eine Identifizierung und ein Auffinden nicht leicht möglich, weil ein GPS-Signal nicht zur Verfügung steht. Insoweit ist die Lokalisierung der mobilen Vorrichtungen sehr unpräzise und nur schwer realisierbar. For indoor applications, service activities, installed or mobile equipment, identification and retrieval are not easily possible because a GPS signal is not available. In that regard, the localization of the mobile devices is very imprecise and difficult to achieve.

Bestehende Lösungen sind daher unbefriedigend, insbesondere für industrielle Serviceaktivitäten, aber auch in Minen und Gebäuden, wo kein GPS-Signal existiert und Lokalisierungsinformationen so unpräzise sind, dass sie praktisch nicht nutzbar sind. Existing solutions are therefore unsatisfactory, especially for industrial service activities, but also in mines and buildings where no GPS signal exists and location information is so imprecise that it is practically unusable.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, Gegenstände möglichst zuverlässig und genau zu lokalisieren, nämlich deren örtliche Position möglichst genau zu erfassen. The invention is therefore based on the object to locate objects as reliable and accurate as possible, namely to capture their local position as accurately as possible.

Erfindungsgemäß wird die voranstehende Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. According to the invention the above object is achieved by a method having the features of claim 1.

Danach wird eine Karteneinrichtung verwendet, durch welche Karten von geographischen Gebieten speicherbar oder ladbar sind, und wird eine Aktualisierungseinrichtung verwendet, mit welcher die letzte oder aktuell bzw. zuletzt bekannte Lokalisierung eines Gegenstands erfassbar oder änderbar ist. Thereafter, a map device is used by which maps of geographic areas can be stored or loaded, and an updating device is used, with which the last or current or last known localization of an object is detectable or changeable.

Erfindungsgemäß wird eine mobile Vorrichtung zum Erfassen und Sammeln von Gegenständen, insbesondere eines installierten Basisequipments, verwendet. Für jeden bereits gesammelten oder erfassten Gegenstand ist eine derzeitige geographische Position bekannt und dauerhaft als zuletzt bekannte örtliche Position des Gegenstands gespeichert. Ein interner Speicher ist vorgesehen, welcher Karten von einem Standort oder von einer Fabrik enthält. Die Karten sind bevorzugt vorgeladen oder abgespeichert, bevor zu einem bekannten Standort gegangen wird, oder vorgeladen oder abgespeichert, bevor zu einem Standort gegangen wird, an dem eine Lokalisierung nicht möglich ist. Dies ist beispielsweise in einer Mine der Fall. Der Benutzer kann durch Nutzen der Karten einen Gegenstand aufsuchen oder sich diesem zumindest nähern. Durch eine Interaktion mit den Karten mittels der Aktualisierungseinrichtung wird die Kenntnis über die örtliche Position der Gegenstände ständig verbessert. According to the invention, a mobile device is used for detecting and collecting objects, in particular an installed basic equipment. For any item already collected or detected, a current geographical location is known and permanently stored as the last known location of the item. An internal memory is provided which contains maps from a site or factory. The cards are preferably preloaded or stored before going to a known location, or preloaded or saved, before proceeding to a location where localization is not possible. This is the case, for example, in a mine. The user may, by using the cards, visit or at least approach an item. Through interaction with the cards by means of the updating device, the knowledge about the local position of the objects is constantly improved.

Vorteilhaft wird durch die Vorrichtung eine WLAN-Einrichtung, eine Funkzelleinrichtung, eine Bluetooth-Einrichtung und/ oder eine GPS-Einrichtung genutzt. Die mobile Vorrichtung weist vorteilhaft Kommunikationsmittel auf, welche auf Funkzellen, WLAN, Bluetooth (Markenname) und/ oder GPS-Funktionen basieren. Die mobile Vorrichtung ist vorteilhaft als Mobiltelefon ausgestaltet. So kann sie leicht von einem Benutzer transportiert werden. Eine Aktualisierung von Daten kann aus der Ferne erfolgen und Karten, welche entfernt von der mobilen Vorrichtung abgespeichert sind, können aktualisiert werden. The device advantageously uses a WLAN device, a radio cell device, a Bluetooth device and / or a GPS device. The mobile device advantageously has communication means which are based on radio cells, WLAN, Bluetooth (brand name) and / or GPS functions. The mobile device is advantageously designed as a mobile phone. So it can be easily transported by a user. An update of data can be done remotely and maps stored remotely from the mobile device can be updated.

Bevorzugt ist zur Kommunikation mit der mobilen Vorrichtung ein entfernt von dieser angeordneter Server vorgesehen. Die mobile Vorrichtung und/ oder der Server weisen einen internen Speicher für Karten zur Lokalisierung und/ oder interne Speicherkapazitäten für Daten zur Lokalisierung und Identifizierung von Gegenständen auf. Preferably, a remote from this server is provided for communication with the mobile device. The mobile device and / or the server have an internal memory for maps and / or internal Storage capacities for data for locating and identifying objects.

Weiter vorteilhaft wird eine Präzisionseinrichtung verwendet, mit welcher eine Lokalisierung und deren Genauigkeit erfasst werden. Es werden kontinuierlich die örtlichen Änderungen der mobilen Vorrichtung erfasst und in einem Speicher der mobilen Vorrichtung temporär und dauerhaft gespeichert. Es wird des Weiteren die Genauigkeit der Lokalisierung gespeichert. Further advantageously, a precision device is used, with which a localization and its accuracy are detected. The local changes of the mobile device are continuously detected and stored temporarily and permanently in a memory of the mobile device. It also stores the accuracy of the localization.

Vorteilhaft wird eine Klassifizierungseinrichtung verwendet, mit welcher die Genauigkeit der örtlichen Position eines lokalisierten Gegenstands eingeordnet oder abgeschätzt werden kann. Es ist ein internes Modul zur Lokalisierung und zur Auswertung der Genauigkeit der Lokalisierung für Visualisierungszwecke vorgesehen. Die Information wird dem Benutzer angezeigt. Der Benutzer wird über die Präzision der Lokalisierung eines Gegenstands informiert. Genauigkeiten von Lokalisierungsabschätzungen hängen von der örtlichen Position des Benutzers und verfügbaren Netzwerken ab. Die Genauigkeiten können von einigen wenigen Metern bis zu wenigen hundert Metern betragen. Advantageously, a classification device is used, with which the accuracy of the local position of a localized object can be classified or estimated. An internal module is provided for localization and evaluation of localization accuracy for visualization purposes. The information is displayed to the user. The user is informed of the precision of the location of an item. Accuracies of localization estimates depend on the user's location and available networks. The accuracies can range from a few meters to a few hundred meters.

Weiter vorteilhaft wird eine Identifizierungs- und Visualisierungseinrichtung verwendet, mit welcher ein Gegenstand identifiziert und die Exaktheit dessen örtlicher Position dargestellt wird. Ein Visualisierungsschema für die Genauigkeit der Lokalisierung, mit welcher ein Gegenstand erfasst werden kann, kann ein Farbschema umfassen. Das Farbschema visualisiert die Genauigkeit, mit der ein Equipment erfasst wird, durch eine Zahl von Bereichen, insbesondere durch eine Zahl von Farbbereichen. Das Visualisierungsschema kann die Genauigkeit auch durch Wörter, Wörter und Farben, Symbole oder andere visuelle Effekte darstellen, welche geeignet sind, eine Genauigkeit einer örtlichen Position abzubilden bzw. zu klassifizieren. Beispielsweise kann eine Genauigkeit von weniger als 20 m mit grüner Farbe angezeigt werden, 20 bis 200 m können mit blauer Farbe und über 200 m können mit roter Farbe gekennzeichnet werden. Further advantageously, an identification and visualization device is used, with which an object is identified and the accuracy of its local position is displayed. A visualization scheme for the accuracy of the location with which an item can be detected may include a color scheme. The color scheme visualizes the accuracy with which equipment is detected by a number of areas, in particular a number of color areas. The visualization scheme may also represent accuracy by words, words and colors, symbols or other visual effects that are apt to map accuracy of a local location. For example, an accuracy of less than 20 m can be displayed in green color, 20 to 200 m can be displayed in blue and more than 200 m in red.

Vorteilhaft ist in der mobilen Vorrichtung ein interner Speicher vorgesehen, welcher Inhalte speichert, die mit dem erfassten Gegenstand verbunden sind. Eine Schnittstelle für den Benutzer kann die erfassten Gegenstände anzeigen oder die Anzeige von Eigenschaften der Gegenstände, von Schlüsseldaten und der Präzision der bekannten Lokalisierung blockieren. An internal memory is advantageously provided in the mobile device, which stores contents which are connected to the detected object. An interface for the user may display the detected items or block the display of properties of the items, key data, and the precision of the known location.

Der Benutzer kann das Erfassen von Gegenständen im Außenbereich, im Innenbereich oder in beiden Bereichen durchführen. Dies kann in folgenden Weisen erfolgen:
Der Benutzer beginnt im Außenbereich und geht von dort in den Innenbereich. Die örtliche Position ist vom Außenbereich her bekannt und ändert sich solange nicht, wie eine Anwendungssoftware aktiviert ist. Alle Gegenstände erhalten die zuletzt bekannte örtliche Position. The user can perform the detection of objects outdoors, indoors or in both areas. This can be done in the following ways:
The user starts in the outdoor area and goes from there to the interior. The local position is known from the outside and does not change as long as an application software is activated. All items receive the last known local position.

Der Benutzer beginnt im Innenbereich und geht in den Außenbereich. Dem Benutzer ist erlaubt, Gegenstände ohne bekannte Lokalisierung zu erfassen. Sobald er ein Gebäude verlässt und nach außen geht, kann ihm ein tatsächlicher Datenpunkt betreffend seine örtliche Position zugeordnet werden. Optional kann der Benutzer anhand einer Karte für jeden Gegenstand einen Ort eingeben, vorzugsweise erfolgt das Eingeben der Orte händisch. The user starts indoors and goes outdoors. The user is allowed to capture items without known location. As soon as he leaves a building and goes outside, he can be assigned an actual data point concerning his location. Optionally, the user can enter a location for each item using a map, preferably entering the locations manually.

Die durchschnittliche Position der erfassten Gegenstände wird berechnet und intern als „durchschnittliche Lokalisierungspunkte“ oder durchschnittliche Lokalisierung gespeichert, nachdem jeder Punkt gesammelt wurde. The average position of the detected objects is calculated and stored internally as "average location points" or average location after each point has been collected.

Hierbei ist von Bedeutung, dass ein durchschnittlicher Wert der örtlichen Positionen der erfassten Punkte verwendet wird, um eine Karte zu zentrieren, welche dem Benutzer angezeigt wird. So kann eine interaktive Korrektur bei der Lokalisierung bereits erfasster Gegenstände erfolgen. Hierdurch wird eine möglicherweise lange Navigation auf der Karte vermieden, um einen Punkt von Interesse aufzufinden. It is important here that an average value of the local positions of the detected points is used to center a map which is displayed to the user. Thus, an interactive correction can be made in the localization of already detected objects. This avoids potentially long navigation on the map to find a point of interest.

Ein Verfahren zum Verbessern oder Korrigieren der Lokalisierung eines Equipments, beispielsweise im Fall einer unbefriedigenden oder verwirrenden Lokalisierung oder wenn keine Information betreffend die Lokalisierung erfasst wurde, kann durch Interaktion mit dem Benutzer durchgeführt werden. A method for improving or correcting the location of a piece of equipment, for example, in the case of unsatisfactory or confusing localization or when no information regarding the location has been detected, may be performed by interaction with the user.

Der Benutzer wählt einen aufgenommenen und/ oder erfassten Punkt, wo er will, um die Lokalisierung präziser interaktiv aber näherungsweise zu spezifizieren. Darauf ändert er interaktiv die Position des Gegenstands, der auf der Karte gezeigt ist, in eine nähere Position. The user selects a captured and / or detected point where he wants to specify the location more precisely interactively but approximately. Then he interactively changes the position of the item shown on the card to a closer position.

Der Benutzer zeigt Kartendetails, beispielsweise auf einer Satellitenkarte oder Erdkarte oder in anderer Weise, zeigt auf die gewünschte und korrigierte Position des Gegenstands und setzt diesen manuell. Bevorzugt erfolgt die Interaktion durch Berühren, durch Nutzen eines Stifts oder durch Verwenden einer anderen Interaktionseinrichtung, welche auf einem Telefon, insbesondere einem Mobiltelefon, vorgesehen ist. The user displays map details, for example on a satellite map or map or otherwise, points to the desired and corrected position of the object and sets it manually. Preferably, the interaction is by touching, by using a stylus, or by using another interaction device provided on a telephone, in particular a mobile telephone.

Er kann interaktiv genauer die Position bestimmen und manuell den tatsächlichen Ort mit einer vernünftigen Näherung auswählen. Beispielsweise kann er leicht in einem Teil eines Gebäudes, einer bestimmten Fabrikhalle oder einem Fabrikgelände eine Lokalisierung durchführen. He can interactively more accurately determine the position and manually select the actual location with a reasonable approximation. For example, it can easily locate in a part of a building, a specific factory floor, or a factory site.

Die nachfolgenden Verfahren erläutern, wie die Lokalisierung in einem Online-Modus oder in einem Offline-Modus erfolgen kann. The following procedures explain how localization can be done in an online mode or in an offline mode.

Das erste Verfahren ist für eine Arbeit geeignet, bei der eine Datenverbindung besteht, die online, also eingeschaltet, ist. Eine Karte wird über das Internet geladen, wobei eine Kommunikation erforderlich ist. Die Karte wird angezeigt, beispielsweise in einem Satelliten- oder einem Erdmodus. Der Benutzer berührt die Karte oder interagiert mit der Karte, indem er visuell das Gebiet identifiziert, wo er tätig war und wo der Gegenstand näherungsweise positioniert ist. Eine neue Position wird dem ausgewählten Gegenstand zugeordnet, um eine interaktive Korrektur der Lokalisierung durchzuführen. Die Korrektur eines Punkts kann zu jeder Zeit durchgeführt werden, nachdem der betreffende Ort besucht und der Gegenstand erfasst wurde. The first method is suitable for work where there is a data connection that is online, that is, turned on. A card is downloaded over the Internet, requiring communication. The map is displayed, for example in a satellite or earth mode. The user touches the card or interacts with the card by visually identifying the area where he was operating and where the item is approximately positioned. A new position is assigned to the selected item to perform an interactive correction of the location. Correction of a point may be performed at any time after the location in question has been visited and the item has been detected.

Das zweite Verfahren ist für eine Arbeit geeignet, die offline, also vom Netz getrennt, erfolgt. Eine Steigerung im Offline-Modus erfordert, über einige geeignete Karten zu verfügen, welche auf einem Telefon, insbesondere einem Mobiltelefon, vorhanden sind. Ein Satz von Karten muss vorgeladen und auf der mobilen Vorrichtung verfügbar und/ oder gespeichert sein, um gemeinsam mit einem Referenzpunkt auf der Karte, beispielsweise dem linken Eckbereich des Kartenbodens, genutzt zu werden. The second method is suitable for work done offline, ie disconnected from the network. An increase in offline mode requires having some suitable cards available on a telephone, especially a mobile phone. A set of cards must be preloaded and available and / or stored on the mobile device to be shared with a reference point on the card, such as the left corner of the card deck.

Der Referenzpunkt ist bevorzugt in absoluten Weltkoordinaten bekannt. Die Karten, die zu laden sind, sind Teile einer größeren Karte, wobei eine absolute Position bekannt ist, beispielsweise im unteren linken Eckbereich der Karte, anhand einer Höhe, Länge oder optionalen Länge. The reference point is preferably known in absolute world coordinates. The cards to be loaded are part of a larger card, where an absolute position is known, for example in the lower left corner of the card, by height, length or optional length.

Die Karten können auf der mobilen Vorrichtung angezeigt werden. Ein Berührpunkt, den der Benutzer aufgenommen hat, ist mit relativen graphischen Koordinaten versehen. Diese müssen in absolute Koordinaten umgerechnet werden, wobei die Umrechnung in einem geometrisch arbeitenden Transformationsmodul erfolgt. Die absoluten Koordinaten werden im Gegenstand gespeichert oder diesem zugeordnet und in einem Mobiltelefon gespeichert. The maps can be displayed on the mobile device. A touch point taken by the user is provided with relative graphical coordinates. These must be converted into absolute coordinates, the conversion being done in a geometrically working transformation module. The absolute coordinates are stored in or associated with the item and stored in a mobile phone.

Bevorzugt wird als mobile Vorrichtung ein Mobiltelefon verwendet. Mobiltelefone sind leicht verfügbar und können gut von einem Benutzer transportiert werden. Preferably, a mobile phone is used as the mobile device. Mobile phones are readily available and can be easily transported by a user.

In der Zeichnung zeigt die einzige In the drawing shows the only one

Fig. eine schematische Darstellung einer Interaktion eines Benutzers mit einer mobilen Vorrichtung, um die Lokalisierung eines Gegenstands durchzuführen und zu präzisieren. FIG. 1 is a schematic representation of an interaction of a user with a mobile device to perform and refine the location of an item. FIG.

Die einzige Fig. zeigt eine mobile Vorrichtung 1, welche eine WLAN-Einrichtung 2, eine Funkzelleinrichtung 3, eine Bluetooth-Einrichtung 4 und eine GPS-Einrichtung 5 aufweist. The sole FIGURE shows a mobile device 1 which has a wi-fi facility 2 , a radio cell device 3 , a Bluetooth device 4 and a GPS device 5 having.

Die mobile Vorrichtung 1 weist des Weiteren eine Aktualisierungseinrichtung 6 auf, mit welcher die zuletzt bekannte Lokalisierung erfasst oder geändert werden kann. The mobile device 1 further comprises an updating means 6 on, with which the last known localization can be detected or changed.

Die mobile Vorrichtung 1 weist eine Präzisionseinrichtung 7 auf, mit welcher eine Lokalisierung und deren Genauigkeit erfasst werden kann. The mobile device 1 has a precision device 7 on, with which a localization and its accuracy can be detected.

Die mobile Vorrichtung 1 weist eine Erfassungseinrichtung 8 auf, mit welcher der zuletzt lokalisierte Gegenstand erfasst werden kann. The mobile device 1 has a detection device 8th on, with which the last localized object can be detected.

Die mobile Vorrichtung 1 weist eine Klassifizierungseinrichtung 9 auf, mit welcher die Genauigkeit der örtlichen Position eines lokalisierten Gegenstands eingeordnet oder abgeschätzt werden kann. The mobile device 1 has a classifier 9 on, with which the accuracy of the local position of a localized object can be classified or estimated.

Die mobile Vorrichtung 1 weist eine Identifizierungs- und Visualisierungseinrichtung 10 auf, mit welcher ein Gegenstand identifiziert und die Exaktheit dessen örtlicher Position dargestellt werden kann. The mobile device 1 has an identification and visualization device 10 on, with which an object can be identified and the exactness of its local position can be represented.

Die mobile Vorrichtung 1 weist eine Karteneinrichtung 11 auf, durch welche interne Karten von geographischen Gebieten gespeichert oder geladen werden können, insbesondere, um in einem Offline-Modus zu arbeiten. The mobile device 1 has a card device 11 on which internal maps of geographic areas can be stored or loaded, in particular to work in an offline mode.

Die mobile Vorrichtung 1 weist einen lokalen Speicher 12 auf, in welchem Daten über Gegenstände und deren Aufgaben gespeichert werden können. The mobile device 1 has a local memory 12 in which data about objects and their tasks can be stored.

In einem Online-Modus lädt der Benutzer 13 eine Karte über das Internet 14, wobei die Karte anhand von zuletzt bekannten Lokalisierungsdaten 15 gewählt wird. Der Benutzer 13 gibt über ein Bedienfeld 16 bevorzugt händisch Daten über den Gegenstand und insbesondere Daten über dessen örtliche Position ein und erfasst so die genannten Daten. Die Daten erfahren eine geometrische Transformation in einem Transformationsmodul 17, wobei die Position auf der Karte in eine globale Position umgewandelt wird. Die Daten werden dann im lokalen Speicher 12 gespeichert. In an online mode, the user loads 13 a map over the internet 14 where the map is based on recent known localization data 15 is selected. The user 13 There is a control panel 16 prefers manual data about the object and in particular data on its local position and thus captures the said data. The data undergoes a geometric transformation in a transformation module 17 , where the position on the map is converted into a global position. The data is then stored in local memory 12 saved.

Im Offline-Modus lädt der Benutzer 13 über eine Offline-Einrichtung 18 eine Karte mittels der Karteneinrichtung 11, wobei die Wahl der Karte auf der Kenntnis bereits bekannter Lokalisierungen basiert. In offline mode, the user loads 13 via an offline facility 18 a card by means of the card device 11 , where the choice of map is based on the knowledge of already known locations.

Des Weiteren ist ein Server 19 vorgesehen, in welchem Daten, Karten, Werkzeuge und Analyseprogramme gesammelt und gespeichert sind. There is also a server 19 in which data, maps, tools and analysis programs are collected and stored.

Insoweit zeigt die einzige Fig. ein Verfahren zur Lokalisierung von Gegenständen, bei welchem eine mobile Vorrichtung 1 verwendet wird, wobei eine Karteneinrichtung 11 verwendet wird, durch welche Karten von geographischen Gebieten speicherbar oder ladbar sind, und wobei eine Aktualisierungseinrichtung 6 verwendet wird, mit welcher die letzte oder aktuell bekannte Lokalisierung eines Gegenstands erfassbar oder änderbar ist. In that regard, the sole FIGURE shows a method of locating objects in which a mobile device 1 is used, wherein a card device 11 is used by which maps of geographic areas are storable or loadable, and wherein an updating device 6 is used with which the last or currently known localization of an item is detectable or changeable.

Durch die Vorrichtung 1 wird eine WLAN-Einrichtung 2, eine Funkzelleinrichtung 3, eine Bluetooth-Einrichtung 4 und/ oder eine GPS-Einrichtung 5 genutzt. Es wird eine Präzisionseinrichtung 7 verwendet, mit welcher eine Lokalisierung und deren Genauigkeit erfasst werden. Es wird außerdem eine Klassifizierungseinrichtung 9 verwendet, mit welcher die Genauigkeit der örtlichen Position eines lokalisierten Gegenstands eingeordnet oder abgeschätzt werden kann. Weiter wird eine Identifizierungs- und Visualisierungseinrichtung 10 verwendet, mit welcher ein Gegenstand identifiziert und die Exaktheit dessen örtlicher Position dargestellt wird. Through the device 1 becomes a wireless device 2 , a radio cell device 3 , a Bluetooth device 4 and / or a GPS device 5 used. It becomes a precision device 7 used with which a localization and its accuracy are detected. It also becomes a classifier 9 is used, with which the accuracy of the local position of a localized object can be classified or estimated. Next becomes an identification and visualization device 10 used to identify an item and show the accuracy of its location.

Als mobile Vorrichtung 1 wird ein Mobiltelefon verwendet. As a mobile device 1 a mobile phone is used.

Daten über mutmaßliche aktuelle örtliche Positionen von Gegenständen können Rechnungen oder Lieferscheinen betreffend die Gegenstände entnommen werden. Beispielsweise kann anhand einer Rechnung oder eines Lieferscheins in Erfahrung gebracht werden, welches Unternehmen über welche Gegenstände verfügen sollte. Anhand von Lieferscheinen kann sogar eine mutmaßliche örtliche Position eines Gegenstands ermittelt werden. Nach Aufsuchen eines solchen Gegenstands kann mittels der mobilen Vorrichtung 1 der tatsächliche und aktuelle Ort gespeichert werden, an dem sich der Gegenstand derzeit befindet. Data on suspected current local items of items may be taken from invoices or delivery notes regarding the items. For example, an invoice or a delivery note can tell you which company should have which items. By means of delivery notes, even a suspected local position of an item can be determined. After searching for such an item, by means of the mobile device 1 the actual and current location where the object is currently located.

Insbesondere bei Wartungstätigkeiten kann durch das hier beschriebene Verfahren Zeit für das Auffinden eines Gegenstands eingespart werden. In particular, in maintenance activities can be saved by the method described here time for finding an item.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Vorrichtung contraption
2 2: WLAN-Einrichtung Wireless Setup
3 3: Funkzelleinrichtung Radio cell facility
4 4: Bluetooth-Einrichtung Bluetooth device
5 5: GPS-Einrichtung GPS device
6 6: Aktualisierungseinrichtung updater
7 7: Präzisionseinrichtung precision equipment
8 8th: Erfassungseinrichtung detector
9 9: Klassifizierungseinrichtung classifier
10 10: Identifizierungs- und VisualisierungseinrichtungIdentification and visualization device
11 11: Karteneinrichtung card means
12 12: lokaler Speicher local memory
13 13: Benutzer user
14 14: Internet Internet
15 15: Lokalisierungsdaten location data
16 16: Bedienfeld Control panel
17 17: Transformationsmodul transformation module
18 18: Offline-Einrichtung Offline facility
19 19: Server server

Claims

Method of locating objects, in which a mobile device ( 1 ), characterized in that a card device ( 11 ), by which maps of geographical areas can be stored or loaded, and that an updating device ( 6 ) is used, with which the last or currently known localization of an object is detectable or changeable.

Method according to claim 1, characterized in that by the device ( 1 ), a Wi-Fi device ( 2 ), a radio cell device ( 3 ), a Bluetooth device ( 4 ) and / or a GPS device ( 5 ) is being used.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that a precision device ( 7 ) is used, with which a localization and its accuracy are detected.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a classification device ( 9 ) is used, with which the accuracy of the local position of a localized object can be classified or estimated.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that an identification and visualization device ( 10 ) is used, with which an object is identified and the exactness of its local position is displayed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that as mobile device ( 1 ) a mobile phone is used.