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DE102016100956A1 - Door drive with main and auxiliary drive and additional function components - Google Patents

Door drive with main and auxiliary drive and additional function components Download PDF

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Publication number
DE102016100956A1
DE102016100956A1 DE102016100956.3A DE102016100956A DE102016100956A1 DE 102016100956 A1 DE102016100956 A1 DE 102016100956A1 DE 102016100956 A DE102016100956 A DE 102016100956A DE 102016100956 A1 DE102016100956 A1 DE 102016100956A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
drive
door
frame
auxiliary drive
auxiliary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102016100956.3A
Other languages
German (de)
Inventor
Peter Rittinger
Stefan Fischbach
Andreas Sauter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Assa Abloy Sicherheitstechnik GmbH
Original Assignee
Assa Abloy Sicherheitstechnik GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Assa Abloy Sicherheitstechnik GmbH filed Critical Assa Abloy Sicherheitstechnik GmbH
Priority to EP16719077.6A priority Critical patent/EP3289156B1/en
Priority to PCT/EP2016/059476 priority patent/WO2016174129A1/en
Priority to CN201680037266.0A priority patent/CN107849889A/en
Priority to US15/569,494 priority patent/US20180298664A1/en
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Abstract

Türantrieb (10) montiert an oder in einer Tür eines Gebäudes mit einem in einem ortsfesten Rahmen (R) um eine vertikale Türachse, vorzugsweise in Türbändern (B) schwenkbar gelagerten Türflügel (F), mit einem Hauptantrieb (1) und einem Hilfsantrieb (2). Es ist vorgesehen, dass der Hilfsantrieb (2) eine oder mehrere rahmenseitig (R) montierte Komponenten aufweist – im Folgenden rahmenseitig montierte Komponenteneinrichtung des Hilfsantriebs (2) genannt – die derart rahmenseitig (R) montiert ist, dass ein Montageraum (M) frei bleibt und/oder gebildet wird, der für die Montage mindestens einer oder mehrerer mit dem Gleiter (1kag) und/oder dem Gleitarm (1ka) des Hauptantriebs (1) zusammenwirkende, rahmenseitig zu montierende Zusatz-Funktionskomponenten des Hauptantriebs – im Folgenden Zusatz-Funktionskomponenteneinrichtung des Hauptantriebs (1) genannt – bestimmt ist.Door drive (10) mounted on or in a door of a building with a door leaf (F) pivotally mounted in a fixed frame (R) about a vertical door axis, preferably in door hinges (B), with a main drive (1) and an auxiliary drive (2 ). It is envisaged that the auxiliary drive (2) has one or more frame-side (R) mounted components - hereinafter referred to as the frame side mounted component device of the auxiliary drive (2) - which is mounted on the frame side (R) that a mounting space (M) remains free and / or formed, for the assembly of at least one or more with the slider (1kag) and / or the sliding arm (1ka) of the main drive (1) cooperating, frame-side to be mounted additional functional components of the main drive - hereinafter additional function component device of Main drive (1) called - is determined.

Description

Es sind z.B. aus der DE 3 742 213 A1 manuelle Türantriebe bekannt, die ein Antriebsaggregat mit einer Kraftübertragungseinrichtung aufweisen und ausgebildet sind zur Montage an Türen mit Schwenktürflügel. Das Antriebsaggregat wird je nach örtlichen Verhältnissen und Anwendungsfall flügelseitig oder rahmenseitig montiert. Die Kraftübertragungseinrichtung wird auf der Gegenseite, d.h. rahmenseitig bzw. flügelseitig abgestützt. Das Antriebsaggregat umfasst bei diesem bekannten manuellen Türantrieb eine Schließfedereinheit und eine hydraulische Dämpfungseinrichtung. Die Schließfedereinheit und die hydraulische Dämpfungseinrichtung sind in einem Gehäuse aufgenommen, in der auch die Abtriebswelle gelagert ist, an der die Kraftübertragungseinrichtung angeschlossen ist. Diese kann in der Praxis als Scherengestängeeinrichtung oder Gleitarm-Gleitschieneneinrichtung ausgeführt sein.They are eg from the DE 3 742 213 A1 Manual door drives are known, which have a drive unit with a power transmission device and are designed for mounting on doors with swing door. Depending on local conditions and application, the drive unit is mounted on the wing side or on the frame side. The power transmission device is supported on the opposite side, ie on the frame side or wing side. The drive unit comprises in this known manual door drive a closing spring unit and a hydraulic damping device. The closing spring unit and the hydraulic damping device are accommodated in a housing in which the output shaft is also mounted, to which the power transmission device is connected. This can be carried out in practice as a scissor linkage or Gleitarm slide rail device.

Ein elektromechanischer Türantrieb, der vergleichbar aus einem Antriebsaggregat und einer entsprechenden Kraftübertragungseinrichtung ausgebildet ist, ist z.B. aus der EP 1 505 239 B1 bekannt. Das Antriebsaggregat umfasst einen Elektromotor, dessen Abtriebswelle mit der Kraftübertragungseinrichtung verbunden ist, die in gleicher Weise wie bei dem o.g. manuellen Türschließer als Scherengestängeeinrichtung oder Gleitarm-Gleitschieneneinrichtung ausgebildet sein kann. Der elektromechanische Antrieb wird in vergleichbarer Weise an einer Tür mit Schwenktürflügel montiert, wie vorangehend für den manuellen Türschließer beschrieben.An electromechanical door drive, which is comparably formed from a drive unit and a corresponding power transmission device is, for example, from EP 1 505 239 B1 known. The drive unit comprises an electric motor whose output shaft is connected to the power transmission device, which may be formed in the same manner as in the above-mentioned manual door closer as a scissor linkage or Gleitarm slide rail device. The electromechanical drive is mounted in a comparable manner on a door with swing door leaf, as described above for the manual door closer.

Eine wesentliche Funktion der manuellen und elektromechanischen Türantriebe ist, dass am Ende des Schließvorgangs die Tür sicher in die Schließstellung ins Schloss gelangen muss unter Überwindung der Schlossfalle. Bei den bekannten manuellen Türschließern mit hydraulischer Dämpfung ist hierfür in der Regel ein sog. hydraulischer Endschlag vorgesehen, der darin besteht, dass die hydraulische Dämpfung in der Endphase beim Schließvorgang einen Bypass aufweist. Dies verursacht in der Praxis häufig ein Zuschlagen der Tür mit lautem Knall, wenn die Tür ins Schloss fällt. Wenn der Endschlag schwächer eingestellt wird, kann es vorkommen, dass die Federkraft der Schließfeder am Ende des Schließvorgangs nicht ausreicht, um die Tür zu schließen, d.h. es kann vorkommen, dass die Tür nicht in die Schließlage gelangt, die Schlossfalle nicht überdrückt wird und der Türflügel lediglich am Rahmen angelehnt vor Erreichen der Schließlage stehen bleibt.An essential function of the manual and electromechanical door drives is that at the end of the closing process, the door must safely enter the lock position by overcoming the lock catch. In the known manual door closers with hydraulic damping this is usually a so-called. Hydraulic end shock provided, which consists in that the hydraulic damping in the final phase during the closing process has a bypass. In practice, this often causes the door to slam shut with a loud bang when the door locks. If the end stop is set weaker, it may happen that the spring force of the closing spring at the end of the closing operation is not sufficient to close the door, i. It may happen that the door does not get into the closed position, the latch is not suppressed and the door leaves only ajar against the frame before reaching the closed position.

Bei den bekannten elektromotorischen Türantrieben ist der motorische Öffnungs- und/oder Schließvorgang über eine elektrische Steuerungseinrichtung steuerbar. Damit der Antrieb jedoch zuverlässig und sicher funktioniert, ist eine ständige Wartung und Kontrolleinstellungen erforderlich. Ein Ausfallen von elektrischen Bauteilen führt in der Regel zum völligen Stillstand des Antriebs, sodass die genannten Wartungs- und Überprüfungsmaßnahmen permanent erforderlich sind. Ferner erfordert der elektrische Antrieb grundsätzlich einen Stromanschluss. In der Praxis werden auch daher manuelle Türantriebe häufig bevorzugt. In the known electromotive door drives the motor opening and / or closing operation is controlled by an electrical control device. However, for the drive to function reliably and safely, constant maintenance and control adjustments are required. A failure of electrical components usually leads to the complete stoppage of the drive, so that said maintenance and inspection measures are permanently required. Furthermore, the electric drive basically requires a power connection. In practice, therefore, manual door operators are often preferred.

Es sind ferner auch Türzuzieher und Türdämpfer bekannt, die an Türen in Gebäuden eingesetzt werden und lediglich während des Schließ- und Öffnungsvorgangs in der Nähe der Schließendstellung mit der Tür kuppelbar sind und also lediglich in diesem Teilbereich des Schließ- und Öffnungsvorgangs auf die Tür einwirken. Diese Antriebseinrichtungen weisen ebenfalls ein rahmenseitig oder flügelseitig zu montierendes Antriebsaggregat mit einer Kraftübertragungseinrichtung auf, die jedoch ein automatisch ein- und auskuppelbares Gestänge aufweisen. In der EP 2 468 998 A1 ist ein solcher Antrieb mit automatisch ein- und auskuppelbarem Gestänge beschrieben. Das Antriebsaggregat weist vergleichbar wie bei einem manuellen hydraulischen Türschließer einen Federspeicher mit hydraulischer Dämpfungseinrichtung auf, die mit einem abtriebsseitigen Gleitarm zusammenwirkt, der in einer Gleitschiene während des Schließ- und Öffnungsvorgangs automatisch ein- bzw. auskuppelt.Furthermore, door pullers and door dampers are also known which are used on doors in buildings and can only be coupled with the door during the closing and opening process in the vicinity of the closing end position and thus act on the door only in this partial area of the closing and opening operation. These drive devices likewise have a drive unit to be mounted on the frame side or wing side with a power transmission device which, however, has a linkage which can be engaged and disengaged automatically. In the EP 2 468 998 A1 Such a drive is described with automatically engageable and disengageable linkage. Similar to a manual hydraulic door closer, the drive unit has a spring accumulator with hydraulic damping device, which cooperates with a driven-side sliding arm which automatically engages or disengages in a slide rail during the closing and opening operation.

Die US 2,190,653 beschreibt einen herkömmlichen hydraulischen Türschließer mit Scherengestänge in Kombination mit einem Türzuzieher, der während des Schließ- und Öffnungsvorgangs, wie beschrieben, automatisch in einem Schwenklager aus- und einkuppelt.The US 2,190,653 describes a conventional scissor linkage hydraulic door closer in combination with a door puller that automatically engages and disengages in a pivot bearing during the closing and opening operation as described.

In der Praxis ist es beim Einsatz von Türantrieben in bestimmten Bauobjekten erforderlich, dass der Türantrieb Zusatzfunktionen, wie eine elektrische Feststellung zum Feststellen der Tür in der Offenlage des Türflügels oder eine Rauchmelderfunktion zur Steuerung einer solchen elektrischen Feststellung der Tür aufweisen oder mit entsprechenden Funktionen ausrüstbar sind. Beim Einsatz an zweiflügeligen Türen ist häufig als Zusatzfunktion eine Schließfolgeregelung der Türflügel, d.h. des Gangflügels und des Standflügels der zweiflügeligen Tür erforderlich. Es sind Türantriebe bekannt, vorzugsweise mit Gleitarmgestänge, d.h. insbesondere Gleitarmtürschließer mit Schließerfeder und hydraulischer Dämpfung, bei denen solche Zusatzfunktionen durch Zusatzfunktionskomponenten in der Gleitschiene integriert sind. Diese Komponenten sind meist im bandfernen Endabschnitt der jeweiligen Gleitschiene angeordnet und wirken mit dem in der Gleitschiene geführten Gleiter des kraftübertragenden Gleitarms des Türantriebs zusammen. In practice, when using door drives in certain building objects, it is necessary for the door drive to have additional functions, such as an electrical detection for locking the door in the open position of the door leaf or a smoke detector function for controlling such an electrical detection of the door or can be equipped with corresponding functions , When used on double-leaf doors is often as an additional function a closing sequence control of the door, i. the active leaf and the passive leaf of the double-leaf door required. There are known door drives, preferably with Gleitarmgestänge, i. in particular Gleitarmtürschließer with closing spring and hydraulic damping, in which such additional functions are integrated by additional function components in the slide. These components are usually arranged in the band distal end portion of the respective slide rail and cooperate with the guided in the slide rail of the power-transmitting slide arm of the door drive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Türantrieb zu schaffen, der zusammengesetzt ist aus einem Hauptantrieb mit Gleitschienengestänge und einem Hilfsantrieb und dabei Zusatzfunktionen, wie z.B. elektrische Feststellung des Türflügels in der Offenlage, Schließfolgeregelung und/oder andere Funktionen aufweist oder mit solchen ausrüstbar ist. The invention has for its object to provide a door drive, which is composed of a main drive with slide rail linkage and an auxiliary drive and additional functions, such as electrical detection of the door leaf in the open position, closing sequence control and / or other functions has or can be equipped with such.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit dem Gegenstand des Anspruchs 1.The invention solves this problem with the subject matter of claim 1.

Bei diesem Türantrieb handelt es sich um einen Türantrieb, der an oder in einer Tür eines Gebäudes mit einem in einem ortsfesten Rahmen um eine vertikale Türachse, vorzugsweise in Türbändern, schwenkbar gelagerten Türflügel. Der Türantrieb weist einen Hauptantrieb und einen Hilfsantrieb auf.This door drive is a door drive, on or in a door of a building with a door in a fixed frame about a vertical Türachse, preferably in door hinges, pivotally mounted door. The door drive has a main drive and an auxiliary drive.

Der Hauptantrieb ist zur Beaufschlagung des Türflügels im Sinne Schließbewegung und/oder Öffnungsbewegung und/oder Schließdämpfung und/oder Öffnungsdämpfung, vorzugsweise als manueller Schließfederantrieb oder als elektromotorischer Türantrieb, ausgebildet. The main drive is designed to act on the door leaf in the sense of closing movement and / or opening movement and / or closing damping and / or opening damping, preferably as a manual closing spring drive or as an electromotive door drive.

Der Hauptantrieb weist ein Antriebsaggregat mit einem Abtrieb und einer Kraftübertragungseinrichtung mit einem Gleitarm und einer Gleitschiene auf, wobei der Gleitarm mit dem Abtrieb des Antriebsaggregatsantriebs verbunden ist und mit seinem freien Ende einen Gleiter aufweist, mit dem der Gleitarm mit der Gleitschiene geführt ist.The main drive has a drive unit with an output and a power transmission device with a sliding arm and a slide rail, wherein the sliding arm is connected to the output of the drive assembly drive and having with its free end a slider with which the sliding arm is guided with the slide rail.

Der Hilfsantrieb ist zur Beaufschlagung des Türflügels im Sinne Schließbewegung und/oder Öffnungsbewegung und/oder Schließdämpfung und/oder Öffnungsdämpfung ausgebildet, und der Hilfsantrieb weist ein Antriebsaggregat mit einem Abtrieb auf. The auxiliary drive is designed to act on the door leaf in the sense of closing movement and / or opening movement and / or closing damping and / or opening damping, and the auxiliary drive has a drive unit with an output.

Wesentlich bei der erfindungsgemäßen Lösung ist, dass das Antriebsaggregat des Hauptantriebs türflügelseitig montiert ist und die Gleitschiene der Kraftübertragungseinrichtung des Hauptantriebs rahmenseitig montiert ist, dass der Hilfsantrieb eine oder mehrere rahmenseitig montierte Komponenten aufweist – im Folgenden rahmenseitig montierte Komponenteneinrichtung des Hilfsantriebs genannt –, die derart rahmenseitig montiert ist, dass ein Montageraum frei bleibt und/oder gebildet wird, der für die Montage mindestens einer oder mehrerer mit dem Gleiter und/oder dem Gleitarm des Hauptantriebs zusammenwirkende, rahmenseitig zu montierende Zusatz-Funktionskomponenten des Hauptantriebs – im Folgenden Zusatz-Funktionskomponenteneinrichtung des Hauptantriebs genannt – bestimmt ist, wobei der Montageraum sich von der Gleitschiene des Hauptantriebs und/oder von der Bewegungsbahn des in der Gleitschiene geführten Gleiters des Hauptantriebs oder von der Bewegungsbahn eines mit dem Gleiter des Hauptantriebs bewegungsfest verbundenen Teils in Richtung zum bandfernen Ende des Türrahmens erstreckt.Essential in the inventive solution is that the drive unit of the main drive is mounted door leaf side and the slide rail of the power transmission of the main drive is mounted on the frame side, that the auxiliary drive one or more frame side mounted components - hereinafter frame-mounted component device of the auxiliary drive called - on the frame side is mounted, that a mounting space remains free and / or is formed, for the assembly of at least one or more cooperating with the slider and / or the sliding arm of the main drive, frame side to be mounted additional functional components of the main drive - hereinafter additional functional component means of the main drive is called - is determined, wherein the mounting space of the slide of the main drive and / or of the trajectory of the guided in the slide rail of the main drive or of the trajectory of the one Slider of the main drive immovably connected part extends toward the remote end of the door frame.

Was die Anordnung und Ausgestaltung der Zusatz-Funktionskomponenteneinrichtung des Hauptantriebs betrifft, ist vorzugsweise vorgesehen, dass die in dem Montageraum zumindest abschnittsweise eingreifende und/oder angeordnete Zusatz-Funktionskomponenteneinrichtung des Hauptantriebs als elektrische Feststelleinrichtung der Offenlage des Türflügels und/oder als Rauchmeldereinrichtung zur Steuerung einer elektrischen Feststelleinrichtung der Offenlage des Türflügels und/oder ein Netzteil und/oder eine elektrische Steuereinrichtung für eine solche Rauchmeldereinrichtung und/oder eine solche elektrische Feststelleinrichtung und/oder als Komponente einer Schließfolgeregelungseinrichtung, vorzugsweise Übertragungseinrichtung einer Schließfolgeregelungseinrichtung ausgebildet ist.As regards the arrangement and design of the additional functional component device of the main drive, it is preferably provided that the at least partially engaging and / or arranged in the mounting space additional functional component device of the main drive as electrical locking device of the open position of the door leaf and / or as smoke detector device for controlling an electrical Locking device of the open position of the door leaf and / or a power supply and / or an electrical control device for such a smoke detection device and / or such an electrical locking device and / or as a component of a closing sequence control device, preferably transmission device of a closing sequence control device is formed.

Was die Ausgestaltung des Montageraums betrifft, kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass der Montageraum sich in eine Richtung erstreckt, die fluchtend oder die parallel oder winkelig versetzt zu der Richtung der Bewegungsbahn des Gleiters des Hauptantriebs ist.As regards the configuration of the mounting space, it can be preferably provided that the mounting space extends in a direction which is aligned or parallel or angularly offset from the direction of travel of the slider of the main drive.

Es kann hinsichtlich der konkreten Anordnung des Montageraums vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass zumindest ein Teil des Montageraums oder der gesamte oder ein überwiegender Teil des Montageraums auf der Oberseite der Gleitschiene des Hauptantriebs und/oder der rahmenseitig montierten Komponenteneinrichtung des Hilfsantriebs oder eines Teils dieser Komponenteneinrichtung angeordnet ist und/oder auf der Unterseite der Gleitschiene des Hauptantriebs und/oder der rahmenseitig montierten Komponenteneinrichtung des Hilfsantriebs oder eines Teils dieser Komponenteneinrichtung angeordnet ist und/oder auf der Frontseite der Gleitschiene des Hauptantriebs und/oder der rahmenseitig montierten Komponenteneinrichtung des Hilfsantriebs oder eines Teils dieser Komponenteneinrichtung angeordnet ist und/oder an der Rückseite der Gleitschiene des Hauptantriebs und/oder der rahmenseitig montierten Komponenteneinrichtung des Hilfsantriebs oder eines Teils dieser Komponenteneinrichtung angeordnet ist und/oder innerhalb der Gleitschiene des Hauptantriebs und/oder der rahmenseitig montierten Komponenteneinrichtung des Hilfsantriebs oder eines Teils dieser Komponenteneinrichtung angeordnet ist.It may be advantageously provided with regard to the specific arrangement of the mounting space that at least a part of the mounting space or the entire or a predominant part of the mounting space on the top of the slide rail of the main drive and / or the frame side mounted component device of the auxiliary drive or a part of this component device is arranged and / or on the underside of the slide of the main drive and / or the frame side mounted component device of the auxiliary drive or a part of this component device is arranged and / or on the front side of the slide rail of the main drive and / or the frame side mounted component device of the auxiliary drive or a part of this component device is arranged and / or arranged on the back of the slide rail of the main drive and / or the frame side mounted component device of the auxiliary drive or a part of this component device i st and / or within the slide rail of the main drive and / or the frame side mounted component device of the auxiliary drive or a part of this component device is arranged.

Insbesondere optische Vorteile ergeben sich mit Ausführungen, die vorsehen, dass zumindest ein Teil des Montageraums durch eine Abdeckblende oder ein Abdeckgehäuse nach außen abgedeckt ist.In particular, optical advantages arise with embodiments that provide that at least one Part of the mounting space is covered by a cover or a cover housing to the outside.

Es kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass zumindest ein Teil des Montageraums innerhalb eines Gehäuses der Gleitschiene des Hauptantriebs und/oder eines Gehäuses des Antriebsaggregats des Hilfsantriebs oder eines Gehäuses der Gleitschiene des Hilfsantriebs angeordnet ist.It can be advantageously provided that at least a part of the mounting space is disposed within a housing of the slide rail of the main drive and / or a housing of the drive assembly of the auxiliary drive or a housing of the slide rail of the auxiliary drive.

Es kann auch vorgesehen sein, dass zumindest ein Teil des Montageraums zwischen der in der Gleitschiene des Hauptantriebs ausgebildeten Bewegungsbahn des Gleiters des Hauptantriebs und einer die Gleitschiene des Hauptantriebs aufnehmenden Montagefläche des Rahmens angeordnet ist.It can also be provided that at least part of the mounting space is arranged between the movement path of the slider of the main drive formed in the slide rail of the main drive and a mounting surface of the frame receiving the slide rail of the main drive.

Besonders bevorzugte Ausführungen sehen vor, dass das Antriebsaggregat des Hilfsantriebs rahmenseitig montiert ist unter Ausbildung der rahmenseitig montierten Komponenteneinrichtung des Hilfsantriebs, und dass das Antriebsaggregat des Hilfsantriebs mit dem Gleiter des Hauptantriebs und/oder dem Gleitarm des Hauptantriebs über eine zwischengeschaltete Kupplungseinrichtung gekuppelt oder kuppelbar ist, um den Gleiter des Hauptantriebs und/oder den Gleitarm des Hauptantriebs zumindest in einer Endphase des Schließvorgangs und/oder zumindest einer Anfangsphase des Öffnungsvorgangs zu beaufschlagen.Particularly preferred embodiments provide that the drive unit of the auxiliary drive is mounted on the frame side to form the frame side mounted component device of the auxiliary drive, and that the drive unit of the auxiliary drive is coupled to the slider of the main drive and / or the sliding arm of the main drive via an intermediate coupling device or detachable, to act on the slider of the main drive and / or the sliding arm of the main drive at least in an end phase of the closing operation and / or at least an initial phase of the opening operation.

Es sind auch Ausführungen möglich, bei denen vorgesehen ist, dass der Hilfsantrieb eine Kraftübertragungseinrichtung aufweist, die mit dem Abtrieb des Antriebsaggregats des Hilfsantriebs verbunden oder verbindbar ist, und ein Gestänge und ein als Gleitschiene oder Schwenklager ausgebildetes Gestängelager aufweist, wobei vorgesehen ist, dass das Antriebsaggregat des Hilfsantriebs türflügelseitig und das Gestängelager des Hilfsantriebs unter Ausbildung der rahmenseitig montierten Komponenteneinrichtung des Hilfsantriebs rahmenseitig montiert ist, oder dass das Gestängelager des Hilfsantriebs türflügelseitig montiert ist und das Antriebsaggregat des Hilfsantriebs unter Ausbildung der rahmenseitig montierten Komponenteneinrichtung des Hilfsantriebs rahmenseitig montiert ist.Embodiments are also possible in which it is provided that the auxiliary drive has a power transmission device which is connected or connectable to the output of the drive assembly of the auxiliary drive, and has a linkage and a rod-end bearing designed as a slide rail or pivot bearing, wherein it is provided that Drive unit of the auxiliary drive door leaf side and the rod end bearing of the auxiliary drive to form the frame side mounted component device of the auxiliary drive is mounted on the frame side, or that the linkage of the auxiliary drive is mounted door leaf side and the drive unit of the auxiliary drive is mounted on the frame side forming the frame side mounted component device of the auxiliary drive.

In bevorzugter Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass die Kraftübertragungseinrichtung des Hilfsantriebs mit dem Antriebsaggregat des Hilfsantriebs selbsttätig ein- und auskuppelbar ist.In a preferred development it can be provided that the power transmission device of the auxiliary drive with the drive unit of the auxiliary drive is automatically switched on and disengaged.

Besonders bevorzugte Ausführungen sehen vor, dass die rahmenseitig zu montierenden Komponenten des Hauptantriebs und des Hilfsantriebs in oder an einer gemeinsamen und/oder durchgehenden rahmenseitig zu montierenden Gehäuseeinrichtung und/oder Lagergestelleinrichtung und/oder Montageplatteneinrichtung gelagert sind und/oder durch eine gemeinsame und/oder durchgehende rahmenseitig zu montierende Abdeckung abgedeckt sind, wobei vorgesehen ist, dass zumindest ein Teil oder der gesamte Montageraum oder ein überwiegender Teil des Montageraums in oder an der gemeinsamen und/oder durchgehenden rahmenseitig zu montierenden Gehäuseeinrichtung und/oder Lagergestelleinrichtung und/oder Montageplatteneinrichtung angeordnet ist und/oder durch eine gemeinsame und/oder durchgehende rahmenseitig zu montierende Abdeckung abgedeckt ausgebildet ist.Particularly preferred embodiments provide that the frame side to be mounted components of the main drive and the auxiliary drive are mounted in or on a common and / or continuous frame side to be mounted housing device and / or storage rack device and / or mounting plate device and / or by a common and / or continuous It is provided that at least a part or the entire mounting space or a predominant part of the mounting space is arranged in or on the common and / or continuous frame-side housing device and / or storage rack device and / or mounting plate device. or is formed covered by a common and / or continuous frame side to be mounted cover.

Es sind auch besonders vorteilhafte Ausführungen möglich, bei denen vorgesehen ist, dass die rahmenseitig zu montierenden Komponenten des Hauptantriebs und des Hilfsantriebs zur im Rahmen verdeckten und/oder innenliegenden Montage ausgebildet sind, wobei vorgesehen ist, dass zumindest ein Teil des Montageraums oder der gesamte Montageraum oder ein überwiegender Teil des Montageraums im Rahmen verdeckt und/oder innenliegend ausgebildet ist.There are also particularly advantageous embodiments are possible, in which it is provided that the frame side to be mounted components of the main drive and the auxiliary drive are designed for concealed and / or internal mounting, wherein it is provided that at least part of the mounting space or the entire mounting space or a predominant part of the mounting space in the frame is concealed and / or formed inside.

Für den Einsatz an zweiflügeligen Türen kann vorgesehen sein, dass die zweiflügelige Tür mit einem schwenkbar gelagerten Aktivflügel und einem schwenkbar gelagerten Passivflügel ausgebildet ist und der Türantrieb zum Antrieb des Aktivflügels ausgebildet ist. Es kann hierbei auch vorgesehen sein, dass der Passivflügel der zweiflügeligen Tür durch einen Türantrieb angetrieben ist, der einen Hauptantrieb gemäß Merkmal a) des Hauptanspruchs 1 aufweist.For use on two-leaf doors can be provided that the two-leaf door is formed with a pivotally mounted active wing and a pivotally mounted passive wing and the door drive is designed to drive the active leaf. It can also be provided that the passive wing of the double-leaf door is driven by a door drive having a main drive according to feature a) of the main claim 1.

Es kann auch vorgesehen sein, dass der Passivflügel der zweiflügeligen Tür durch einen Türantrieb angetrieben ist, der einen Hilfsantrieb gemäß Merkmal b) des Hauptanspruchs 1 aufweist. It can also be provided that the passive wing of the double-leaf door is driven by a door drive having an auxiliary drive according to feature b) of the main claim 1.

Im Folgenden wir die Erfindung anhand von Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:In the following, we will explain the invention with reference to figures. Showing:

1.1 eine Frontansicht einer Tür mit einem ersten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Türantriebs, die Tür in Schließstellung; 1.1 a front view of a door with a first embodiment of a door drive according to the invention, the door in the closed position;

1.1a eine perspektivische Darstellung des Ausführungsbeispiels in 1.1, jedoch in Blickrichtung schräg von unten; 1.1a a perspective view of the embodiment in 1.1 , but in the direction obliquely from below;

1.1b eine Darstellung des Ausführungsbeispiels wie in 1.1a, jedoch ohne rahmenseitige Abdeckblende; 1.1b a representation of the embodiment as in 1.1a , but without frame-side cover panel;

1.1c eine Darstellung des Ausführungsbeispiels wie in 1.1b, jedoch zusätzlich ohne Gehäuse des rahmenseitigen Hilfsantriebs und der Kupplungseinrichtung; 1.1c a representation of the embodiment as in 1.1b , but in addition without housing of the frame-side auxiliary drive and the coupling device;

1.2 eine entsprechende Darstellung des Ausführungsbeispiels wie in 1.1b, jedoch Blickrichtung von schräg oben und die Tür in einer Öffnungsstellung; 1.2 a corresponding representation of the embodiment as in 1.1b but viewed from diagonally above and the door in an open position;

1.3 eine entsprechende Darstellung des Ausführungsbeispiels wie in 1.1a, jedoch in Blickrichtung von unten und die Tür in einer Offenstellung wie in 1.2; 1.3 a corresponding representation of the embodiment as in 1.1a but in the direction of view from below and the door in an open position as in 1.2 ;

1.3.1 eine Frontansicht in 1.3, jedoch ohne rahmenseitige Abdeckblende und als Ausschnitt den Hilfsantrieb mit Kupplungseinrichtung zeigend; 1.3.1 a front view in 1.3 , but without frame-side filler panel and as a section showing the auxiliary drive with coupling device;

1.3.2 eine Draufsicht in 1.3.1, jedoch in Blickrichtung von unten; 1.3.2 a top view in 1.3.1 but in the direction of view from below;

1.3.3 eine Darstellung wie in 1.3.2, jedoch ohne Gehäuse des Hilfsantriebs und der Kupplungseinrichtung; 1.3.3 a representation like in 1.3.2 but without housing the auxiliary drive and the coupling device;

1.3.4 eine perspektivische Darstellung in 1.3.1, jedoch in Blickrichtung schräg von unten; 1.3.4 a perspective view in 1.3.1 , but in the direction obliquely from below;

1.3.5 eine perspektivische Ansicht in 1.3.3, jedoch in Blickrichtung schräg von oben; 1.3.5 a perspective view in 1.3.3 , but in the direction obliquely from above;

1.4 eine entsprechende Darstellung des Ausführungsbeispiels wie 1.3, die Tür jedoch in einer Offenstellung mit geringerem Türöffnungswinkel; 1.4 a corresponding representation of the embodiment as 1.3 but the door in an open position with a lower door opening angle;

1.4.1 eine Frontansicht in 1.4, jedoch ohne rahmenseitige Abdeckblende und als Ausschnitt den Hilfsantrieb mit Kupplungseinrichtung zeigend; 1.4.1 a front view in 1.4 , but without frame-side filler panel and as a section showing the auxiliary drive with coupling device;

1.4.2 eine Draufsicht in 1.4.1, jedoch in Blickrichtung von unten; 1.4.2 a top view in 1.4.1 but in the direction of view from below;

1.4.3 eine Darstellung wie in 1.4.2, jedoch ohne Gehäuse des Hilfsantriebs und der Kupplungseinrichtung; 1.4.3 a representation like in 1.4.2 but without housing the auxiliary drive and the coupling device;

1.4.4 eine perspektivische Darstellung in 1.4.1, jedoch in Blickrichtung schräg von unten; 1.4.4 a perspective view in 1.4.1 , but in the direction obliquely from below;

1.4.5 eine perspektivische Ansicht in 1.4.3, jedoch in Blickrichtung schräg von oben; 1.4.5 a perspective view in 1.4.3 , but in the direction obliquely from above;

1.5 eine entsprechende Darstellung des Ausführungsbeispiels wie 1.4, die Tür jedoch in einer Offenstellung mit noch geringerem Türöffnungswinkel; 1.5 a corresponding representation of the embodiment as 1.4 However, the door in an open position with even lower door opening angle;

1.5.1 eine Frontansicht in 1.5, jedoch ohne rahmenseitige Abdeckblende und als Ausschnitt den Hilfsantrieb mit Kupplungseinrichtung zeigend; 1.5.1 a front view in 1.5 , but without frame-side filler panel and as a section showing the auxiliary drive with coupling device;

1.5.2 eine Draufsicht in 1.5.1, jedoch in Blickrichtung von unten; 1.5.2 a top view in 1.5.1 but in the direction of view from below;

1.5.3 eine Darstellung wie in 1.5.2, jedoch ohne Gehäuse des Hilfsantriebs und der Kupplungseinrichtung; 1.5.3 a representation like in 1.5.2 but without housing the auxiliary drive and the coupling device;

1.5.4 eine perspektivische Darstellung in 1.5.1, jedoch in Blickrichtung schräg von unten; 1.5.4 a perspective view in 1.5.1 , but in the direction obliquely from below;

1.5.5 eine perspektivische Ansicht in 1.5.3, jedoch in Blickrichtung schräg von oben; 1.5.5 a perspective view in 1.5.3 , but in the direction obliquely from above;

1.6 eine entsprechende Darstellung des Ausführungsbeispiels wie 1.5, die Tür jedoch in einer Offenstellung mit noch geringerem Türöffnungswinkel, d.h. nahe der Schließstellung; 1.6 a corresponding representation of the embodiment as 1.5 However, the door in an open position with even lower door opening angle, ie near the closed position;

1.6.1 eine Frontansicht in 1.6, jedoch ohne rahmenseitige Abdeckblende und als Ausschnitt den Hilfsantrieb mit Kupplungseinrichtung zeigend; 1.6.1 a front view in 1.6 , but without frame-side filler panel and as a section showing the auxiliary drive with coupling device;

1.6.2 eine Draufsicht in 1.6.1, jedoch in Blickrichtung von unten; 1.6.2 a top view in 1.6.1 but in the direction of view from below;

1.6.3 eine Darstellung wie in 1.6.2, jedoch ohne Gehäuse des Hilfsantriebs und der Kupplungseinrichtung; 1.6.3 a representation like in 1.6.2 but without housing the auxiliary drive and the coupling device;

1.6.4 eine perspektivische Darstellung in 1.6.1, jedoch in Blickrichtung schräg von unten; 1.6.4 a perspective view in 1.6.1 , but in the direction obliquely from below;

1.6.5 eine perspektivische Ansicht in 1.6.3, jedoch in Blickrichtung schräg von oben; 1.6.5 a perspective view in 1.6.3 , but in the direction obliquely from above;

1.7 eine entsprechende Darstellung des Ausführungsbeispiels wie 1.6, die Tür jedoch in Schließstellung; 1.7 a corresponding representation of the embodiment as 1.6 but the door is in the closed position;

1.7.1 eine Frontansicht in 1.7, jedoch ohne rahmenseitige Abdeckblende und als Ausschnitt den Hilfsantrieb mit Kupplungseinrichtung zeigend; 1.7.1 a front view in 1.7 , but without frame-side filler panel and as a section showing the auxiliary drive with coupling device;

1.7.2 eine Draufsicht in 1.7.1, jedoch in Blickrichtung von unten; 1.7.2 a top view in 1.7.1 but in the direction of view from below;

1.7.3 eine Darstellung wie in 1.7.2, jedoch ohne Gehäuse des Hilfsantriebs und der Kupplungseinrichtung; 1.7.3 a representation like in 1.7.2 but without housing the auxiliary drive and the coupling device;

1.7.4 eine perspektivische Darstellung in 1.7.1, jedoch in Blickrichtung schräg von unten; 1.7.4 a perspective view in 1.7.1 , but in the direction obliquely from below;

1.7.5 eine perspektivische Ansicht in 1.7.3, jedoch in Blickrichtung schräg von oben; 1.7.5 a perspective view in 1.7.3 , but in the direction obliquely from above;

2.1 eine perspektivische Ansicht einer Tür mit einem zweiten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Türantriebs, Ausschnitt den Hilfsantrieb mit Kupplungseinrichtung ohne rahmenseitige Abdeckblende zeigend, die Tür in einer Offenstellung; 2.1 a perspective view of a door with a second embodiment of a Door drive according to the invention, section showing the auxiliary drive with coupling device without frame-side cover, the door in an open position;

2.2 eine entsprechende Darstellung des Ausführungsbeispiels wie 2.1, jedoch ohne Gehäuse des Hilfsantriebs und der Kupplungseinrichtung; 2.2 a corresponding representation of the embodiment as 2.1 but without housing the auxiliary drive and the coupling device;

2.3 eine Explosionsdarstellung des Hilfsantriebs mit Kupplungseinrichtung der 2.1 und 2.2; 2.3 an exploded view of the auxiliary drive with coupling device of 2.1 and 2.2 ;

3.1 eine schematische Schnittansicht einer Tür mit einem dritten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Türantriebs, als Ausschnitt die Kupplungseinrichtung zeigend, die Tür in einer Offenstellung; 3.1 a schematic sectional view of a door with a third embodiment of a door drive according to the invention, as a section showing the coupling device, the door in an open position;

3.2 eine 3.1 entsprechende Darstellung, jedoch den gesamten Hilfsantrieb zeigend und die Tür in einer Offenstellung mit geringerem Türöffnungswinkel, d.h. bereits nahe der Schließstellung; 3.2 a 3.1 corresponding representation, but showing the entire auxiliary drive and the door in an open position with a lower door opening angle, ie already close to the closed position;

3.3 eine 3.1 entsprechende Darstellung der Kupplungseinrichtung, die Tür unmittelbar vor der Schließstellung; 3.3 a 3.1 corresponding representation of the coupling device, the door immediately before the closed position;

3.4 eine 3.2 entsprechende Darstellung, die Tür jedoch in Schließstellung 3.4 a 3.2 corresponding representation, the door, however, in the closed position

4.1 eine perspektivische Ansicht einer Tür mit einem vierten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Türantriebs, die Tür in einer Offenlage nahe der Schließstellung; 4.1 a perspective view of a door with a fourth embodiment of a door drive according to the invention, the door in an open position near the closed position;

4.2 eine Draufsicht in 4.1 von oben; 4.2 a top view in 4.1 from above;

4.3 eine 4.2 entsprechende Darstellung, die Tür jedoch in Schließstellung; 4.3 a 4.2 corresponding representation, the door, however, in the closed position;

4.4a eine perspektivische Ansicht des Hilfsantriebs des Türantriebs der 4.1 bis 4.3, die Tür in Schließstellung; 4.4a a perspective view of the auxiliary drive of the door drive of 4.1 to 4.3 , the door in the closed position;

4.4b eine Draufsicht in 4.4a von oben; 4.4b a top view in 4.4a from above;

4.4c eine 4.4a entsprechende Darstellung, jedoch in der ausgekuppelten Stellung, wenn die Tür über einen vorgegebenen Türöffnungswinkel hinaus geöffnet ist. 4.4c a 4.4a corresponding representation, but in the disengaged position, when the door is opened beyond a predetermined door opening angle.

Bei dem in den 1.1 bis 1.7 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel handelt es sich um einen Türantrieb 10 montiert an einer Tür. Die Tür weist einen Türflügel F auf, der um eine vertikale Drehachse in Türbändern B schwenkbar in einem ortsfesten Türrahmen R gelagert ist.In the in the 1.1 to 1.7 shown first embodiment is a door drive 10 mounted on a door. The door has a door leaf F, which is mounted about a vertical axis of rotation in door hinges B pivotally mounted in a stationary door frame R.

Der Türantrieb 10 setzt sich aus einem Hauptantrieb 1 und einem Hilfsantrieb 2 zusammen.The door drive 10 is made up of a main drive 1 and an auxiliary drive 2 together.

Der Hauptantrieb 1 ist im konkreten Fall als Türschließer ausgebildet, und zwar als Gleitarmtürschließer. Er umfasst ein Türschließeraggregat mit einem Türschließergehäuse 1g, das auf dem Türflügel F montiert ist. In dem Türschließergehäuse 1g ist eine Türschließermechanik mit Schließerfeder und eine Dämpfungseinrichtung, vorzugsweise als hydraulische Kolben-Zylinder-Einrichtung ausgebildet. Diese Türschließereinrichtung in dem Türschließergehäuse 1g bildet das Antriebsaggregat des Hauptantriebs. Den Abtrieb 1aa dieses Antriebsaggregats bildet eine in dem Türschließergehäuse drehbar gelagerte Türschließerwelle 1w. An der Türschließerwelle 1w ist ein Kraft übertragendes Gestänge angeschlossen, das als Gleitarm 1ka und Gleitschiene 1ks ausgebildet ist. Der Gleitarm 1ka ist mit einem an seinem freien Ende angeordneten Gleiter 1kag in der Gleitschiene 1ks geführt. Die Gleitschiene 1ks ist auf dem ortsfesten Türrahmen R montiert. Der Gleitarm 1ka mit der Gleitschiene 1ks bildet die Kraftübertragungseinrichtung des Hauptantriebs 1.The main drive 1 is designed in this specific case as a door closer, as Gleitarmtürschließer. It comprises a door closer unit with a door closer housing 1g which is mounted on the door leaf F. In the door closer housing 1g is a Türschließermechanik with closing spring and a damping device, preferably designed as a hydraulic piston-cylinder device. This door closer device in the door closer housing 1g forms the drive unit of the main drive. The downforce 1aa This drive unit forms a door closer shaft rotatably mounted in the door closer housing 1w , At the door closer shaft 1w is a power transmitting linkage connected as a sliding arm 1ka and slide rail 1ks is trained. The sliding arm 1ka is with a slider arranged at its free end 1kag in the slide rail 1ks guided. The slide rail 1ks is mounted on the fixed door frame R. The sliding arm 1ka with the slide rail 1ks forms the power transmission device of the main drive 1 ,

Wie am besten in den 1.1a, 1.1b und 1.1c zu erkennen ist, ist der Hilfsantrieb 2 einschließlich seiner Kupplungseinrichtung 20k an der Frontseite der Gleitschiene 1ks des Hauptantriebs 1 montiert. Der Hilfsantrieb 2 wirkt bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel über die Kupplungseinrichtung 20k mit dem Gleitarm 1ka des Hauptantriebs 1 zusammen, wie im Nachfolgenden näher beschrieben wird. Wie 1.1a zeigt, sind sämtliche rahmenseitige Komponenten des Hauptantriebs 1 und des Hilfsantriebs 2 einschließlich der Kupplungseinrichtung 20k über eine gemeinsame Abdeckblende abgedeckt. In den 1.1b und 1.1c ist diese Abdeckblende abgenommen. In 1.1c ist zusätzlich auch das Gehäuse 2gg entfernt. Das Gehäuse 2gg bildet das Lagergehäuse des Antriebsaggregats 2g des Hilfsantriebs 2 und zusätzlich das Lager- und Führungsgehäuse der Kupplungseinrichtung 20k.How best in the 1.1a . 1.1b and 1.1c can be seen, is the auxiliary drive 2 including its coupling device 20k at the front of the slide rail 1ks of the main drive 1 assembled. The auxiliary drive 2 acts in the illustrated embodiment via the coupling device 20k with the sliding arm 1ka of the main drive 1 together, as described in more detail below. As 1.1a shows are all the frame-side components of the main drive 1 and the auxiliary drive 2 including the coupling device 20k covered by a common filler panel. In the 1.1b and 1.1c this cover is removed. In 1.1c is also the case 2gg away. The housing 2gg forms the bearing housing of the drive unit 2g of the auxiliary drive 2 and additionally the bearing and guide housing of the coupling device 20k ,

Der Hilfsantrieb 2 weist ein Antriebsaggregat 2g auf, das in dem dargestellten Ausführungsbeispiel als Gasdruckfeder 2gd mit einer Kolbenstange 2gks ausgebildet ist. Die Kolbenstange 2gks bildet den Abtrieb 2aa des Antriebsaggregats 2g des Hilfsantriebs 2. Zwischen diesem Abtrieb 2aa des Hilfsantriebs 2 und dem Gleitarm 1ka des Hauptantriebs ist die genannte Kupplungseinrichtung 20k geschaltet. Sie kuppelt während des Schließvorgangs und während des Öffnungsvorgangs das Antriebsaggregat 2g des Hilfsantriebs 2 und den Gleitarm 1ka des Hauptantriebs 1 selbsttätig aus und ein, wenn die Tür einen vorbestimmten Öffnungswinkel erreicht, sodass beim Schließvorgang und beim Öffnungsvorgang in einem Türwinkelbereich zwischen der Schließstellung und einem vorbestimmten Öffnungswinkel, und zwar im dargestellten Ausführungsbeispiel zwischen der Schließstellung und 10° Türöffnungswinkel, der Hilfsantrieb eingekuppelt ist. Solange der Hilfsantrieb 2 eingekuppelt ist, unterstützt er den Hauptantrieb 1. Im konkret dargestellten Fall ist der Hilfsantrieb 2 als Schließerantrieb ausgebildet. Das Antriebsaggregat 2g umfasst eine Gasdruckfeder als Energiespeicher, der beim Öffnungsvorgang aufgeladen und beim Schließvorgang entladen wird. Neben dem Energiespeicher ist eine Dämpfungseinrichtung enthalten, mit der die Öffnungs- und Schließgeschwindigkeit einstellbar ist. Der Energiespeicher wird beim Öffnungsvorgang, in der Phase der Öffnungsbewegung, in der der Hilfsantrieb 2 eingekuppelt ist, aufgeladen und beim Schließvorgang in der Phase, in der der Hilfsantrieb eingekuppelt ist, entladen. In ausgekuppelter Stellung ist der Energiespeicher arretiert, d.h. er wird dabei weder geladen noch entladen, er verbleibt in dem Ladungszustand.The auxiliary drive 2 has a drive unit 2g on, in the illustrated embodiment as a gas spring 2GD with a piston rod 2gks is trained. The piston rod 2gks forms the output 2aa of the drive unit 2g of the auxiliary drive 2 , Between this downforce 2aa of the auxiliary drive 2 and the sliding arm 1ka the main drive is the said coupling device 20k connected. It engages the drive unit during the closing process and during the opening process 2g of the auxiliary drive 2 and the sliding arm 1ka of the main drive 1 automatically off and on, when the door reaches a predetermined opening angle, so that in the closing operation and the opening operation in a door angle range between the closed position and a predetermined opening angle, and Although in the illustrated embodiment between the closed position and 10 ° door opening angle, the auxiliary drive is engaged. As long as the auxiliary drive 2 is engaged, it supports the main drive 1 , In concrete case, the auxiliary drive 2 designed as a closer actuator. The drive unit 2g comprises a gas spring as energy storage, which is charged during the opening process and discharged during the closing process. In addition to the energy storage a damping device is included, with the opening and closing speed is adjustable. The energy storage is during the opening process, in the phase of the opening movement in which the auxiliary drive 2 is engaged, charged and discharged during the closing process in the phase in which the auxiliary drive is engaged. In disengaged position, the energy storage is locked, ie it is neither charged nor discharged, it remains in the state of charge.

Wie am besten in den 1.3.1 bis 1.3.5, den 1.4.1 bis 1.4.5, den 1.5.1 bis 1.5.5, den 1.6.1 bis 1.6.5 sowie den 1.7.1 bis 1.7.5 zu erkennen ist, umfasst die Kupplungseinrichtung 20k einen von der Kolbenstange angetriebenen Kupplungskörper 20kk mit Kulissenschlitz und einen Kupplungshebel 20e, der in einem in dem Gehäuse 2gg festen Drehlager schwenkbar gelagert ist und einen Kulissenstift 20ks aufweist, der in dem Kulissenschlitz des Kupplungskörpers 2kk geführt ist. Der Kupplungskörper 2kk ist bewegungsfest mit dem Abtriebsende der Kolbenstange 2gks verbunden und ist in dem Gehäuse 2gg schlitzgeführt. Im konkreten Fall ist hierfür ein Führungsschlitz in dem Gehäuse 2gg, in dem ein in dem Kupplungskörper 20kk fester Stift geführt ist.. How best in the 1.3.1 to 1.3.5 , the 1.4.1 to 1.4.5 , the 1.5.1 to 1.5.5 , the 1.6.1 to 1.6.5 as well as the 1.7.1 to 1.7.5 can be seen, comprises the coupling device 20k a driven by the piston rod coupling body 20kk with slot slot and a clutch lever 20e in one in the housing 2gg fixed pivot bearing is pivotally mounted and a guide pin 20ks having in the slotted slot of the coupling body 2kk is guided. The coupling body 2kk is resistant to movement with the output end of the piston rod 2gks connected and is in the housing 2gg slot-out. In this specific case, this is a guide slot in the housing 2gg in which one in the coupling body 20kk solid pen is guided ..

Zusätzlich ist in dem Gehäuse 2gg noch eine Führungsschiene 2kf angeordnet, auf der der Kupplungskörper 20kk längsgeführt ist. Bei der Bewegung der Kolbenstange 2gks wird der Kupplungskörper 20kk in dem Gehäuse auf 2gg auf diese Weise geführt bewegt. Dabei wird der über den Kulissenstift in dem Kulissenschlitz des Kupplungskörpers 20kk geführte Kupplungshebel 20ke zwangsbewegt. Der Kupplungshebel 20ke weist an seinem freien Ende eine Fangausnehmung auf, mit der er mit einem an dem Gleitarm 1ka angeordneten Mitnehmer 1km zusammenwirkt. In der eingekuppelten Stellung ist der Mitnehmer 1km im Eingriff in der Fangausnehmung des Kupplungshebels 20ke. In der ausgekuppelten Stellung ist der Mitnehmer 1km außer Eingriffstellung. In den 1.5 bis 1.7 ist dargestellt, wie der Kupplungshebel 20ke beim Schließvorgang in der Nähe der Schließstellung der Tür mit dem Mitnehmer 1km in Eingriff kommt. Der Kupplungshebel 20ke wird durch fortschreitende Bewegung des Kupplungskörpers 20kk angetrieben von der abtriebsseitigen Kolbenstange 2gks, also zwangsgesteuert geschwenkt. Über den Eingriff des Kupplungshebels 20ke mit dem Mitnehmer 1km wirkt der Hilfsantrieb 2 auf den Gleitarm 1ka des Hauptantriebs 1 und unterstützt so den Hauptantrieb 1 in der eingekuppelten Phase des Schließvorgangs unter Wirkung der sich dabei entladenden Gasdruckfeder 2gd. In der eingekuppelten Phase des Öffnungsvorgangs wird die Gasdruckfeder 2gd aufgeladen.In addition, in the housing 2gg another guide rail 2KF arranged on the coupling body 20kk is longitudinally guided. When moving the piston rod 2gks becomes the coupling body 20kk in the housing 2gg guided in this way. In this case, the over the guide pin in the link slot of the coupling body 20kk guided clutch levers 20ke forcibly moved. The clutch lever 20ke has at its free end a catching recess, with which he with a on the sliding arm 1ka arranged driver 1km interacts. In the engaged position is the driver 1km engaged in the catch recess of the clutch lever 20ke , In the disengaged position is the driver 1km out of engagement. In the 1.5 to 1.7 is shown as the clutch lever 20ke during the closing process near the closed position of the door with the driver 1km engages. The clutch lever 20ke is due to progressive movement of the coupling body 20kk driven by the output side piston rod 2gks , so swung forcibly controlled. About the engagement of the clutch lever 20ke with the driver 1km acts the auxiliary drive 2 on the sliding arm 1ka of the main drive 1 and thus supports the main drive 1 in the engaged phase of the closing operation under the action of the unloading gas spring 2GD , In the engaged phase of the opening process, the gas spring 2GD charged.

Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel, dargestellt in den 2.1 bis 2.3, handelt es sich um eine abgewandelte Ausführung gegenüber dem Ausführungsbeispiel der 1.1 bis 1.7. Die Abwandlung besteht lediglich darin, dass die Kupplungseinrichtung 20k mit dem Kupplungshebel 20ke unmittelbar mit dem Gleiter 1kag des Gleitarms 1ka des Hauptantriebs 1 zusammenwirkt und nicht unmittelbar mit dem Gleitarm 1ka. Unmittelbar bedeutet allerdings jeweils unter Zwischenschaltung des am Gleiter 1kag bzw. am Gleitarm 1ka festen Mitnehmers 1km. Der Mitnehmer 1km ist im Falle des Ausführungsbeispiels der 2.1 bis 2.3 in oder an dem Gleiter 1kag angeordnet und der Kupplungshebel 20ke wirkt mit diesem zusammen. In der eingekuppelten Stellung ist der Mitnehmer 1km in Eingriff der Fangausnehmung des Kupplungshebels 20ke und in der ausgekuppelten Stellung ist er außer diesem Eingriff. Die Funktionsweise ist im Übrigen gleich wie bei dem Ausführungsbeispiel der 1.1 bis 1.7. In the second embodiment, shown in the 2.1 to 2.3 , It is a modified embodiment compared to the embodiment of 1.1 to 1.7 , The modification consists only in that the coupling device 20k with the clutch lever 20ke directly with the glider 1kag of the sliding arm 1ka of the main drive 1 interacts and not directly with the sliding arm 1ka , Immediately means, however, in each case with the interposition of the slider 1kag or on the sliding arm 1ka fixed carrier 1km , The driver 1km is in the case of the embodiment of 2.1 to 2.3 in or on the slider 1kag arranged and the clutch lever 20ke interacts with this. In the engaged position is the driver 1km in engagement with the catch recess of the clutch lever 20ke and in the disengaged position he is out of this engagement. The operation is otherwise the same as in the embodiment of 1.1 to 1.7 ,

Für die Bandgegenseite-Montage ergeben sich mit dem Ausführungsbeispiel der 1.1 bis 1.7 jedoch Vorteile im Vergleich zu dem Ausführungsbeispiel der 2.1 bis 2.3. Der Grund hierfür ist folgender: Wie bekannt, läuft bei der Bandgegenseite-Montage der Gleiter 1kag in der Gleitschiene 1ks bei kleinem Türöffnungswinkel mit einer Richtungsumkehr, während dagegen die Drehrichtung des Gleitarms 1ka über den gesamten Schließvorgang wie auch über den gesamten Öffnungsvorgang jeweils gleichsinnig verbleibt, d.h. keine Drehrichtungsumkehr des Gleitarms erfolgt. Die Ausführung der 1.1 bis 1.7, bei dem die Kupplungseinrichtung nicht am Gleiter 2kag, sondern am Gleitarm 2ka angreift, ist daher bei der Gegenbandmontage gleich wie bei der bandseitigen Normalmontage einsetzbar, und zwar ohne dass eine vorrichtungsmäßige Modifikation vorgenommen werden muss.For the tape opposite side assembly arise with the embodiment of 1.1 to 1.7 however, advantages compared to the embodiment of 2.1 to 2.3 , The reason for this is as follows: As is known, running in the band-side mounting the slider 1kag in the slide rail 1ks at a small door opening angle with a reversal of direction, while on the other hand, the direction of rotation of the sliding arm 1ka remains in the same direction over the entire closing process as well as over the entire opening process, ie no reversal of the direction of rotation of the sliding takes place. The execution of 1.1 to 1.7 in which the coupling device is not on the slider 2kag but on the sliding arm 2ka engages, is therefore used in the Gegenbandmontage same as in the band-side normal assembly, and without a device modification must be made.

Bei dem dritten Ausführungsbeispiel, dargestellt in den 3.1 bis 3.4, handelt es sich um eine abgewandelte Ausführung gegenüber den 2.1 bis 2.2. Die Abwandlung besteht darin, dass die Kupplungseinrichtung 20k anders ausgestaltet ist. Bei dem Ausführungsbeispiel der 3.1 bis 3.3 weist die Kupplungseinrichtung 20k einen Kupplungshebel 20ke und einen Steuerhebel 20ks auf. Beide sind an der Kolbenstange 20gks des Hilfsantriebs 2 angelenkt. Es sind auch Ausführungen möglich, bei denen nur der Kupplungshebel 20ke an der Kolbenstange 20gks gelagert ist und der Steuerhebel 20ks in einem schienenfesten Drehlager gelagert ist. Der Kupplungshebel 20ke ist jedenfalls in seinem mittleren Abschnitt gleich wie bei dem Ausführungsbeispiel der 2.1 bis 2.3 in einem mit dem Gehäuse 2gg des Antriebsaggregats 2g des Hilfsantriebs 2 und mit der Gleitschiene 2ks des Hauptantriebs 1 festen Drehlager schwenkbar gelagert und wirkt mit seinem freien Ende mit Fangausnehmung im Prinzip in gleicher Weise mit einem Mitnehmer 1km zusammen, der in dem Gleiter 1kag des Hauptantriebs 1 angeordnet ist, wie dies bei dem Ausführungsbeispiel der 2.1 bis 2.3 erläutert ist. Das Gehäuse 2gg nimmt das Antriebsaggregat 2g des Hilfsantriebs 2 einschließlich der Kolbenstange 2gks und der Kupplungseinrichtung 20k auf. Bei dem Ausführungsbeispiel der 3.1 bis 3.4 ist der Mitnehmer 1km als ein Mitnehmerstift 1km ausgebildet, der in dem Gleiter 1kag in der horizontalen Bewegungsebene des Gleitarms 2ka jedoch quer zur Bewegungsrichtung des Gleiters 1kag angeordnet ist. Zur Steuerung des Kupplungshebels 2ke ist anstelle des Kupplungskörpers 20kk jedoch bei der Ausführung der 3.1 bis 3.4 der Steuerhebel 20ks vorgesehen. Der Steuerhebel 20ks ist in dem dargestellten Fall als zweiarmiger Hebel ausgebildet, dessen beide Hebelarme einen Scheitelwinkel von ungefähr 90° bilden. Der eine Hebelarm wirkt mit seinem Ende mit einer Steuerkurve am zugewandten Rand des Kupplungshebels 20ke zusammen. Der andere Hebelarm des Steuerhebels 20ks wirkt mit seinem freien Ende mit einer Anschlagkante am Gleiter 1kag zusammen, indem das freie Ende dieses Hebelarms beim Schließvorgang in einem vorbestimmten kleinen Türöffnungswinkel in Anschlaglage mit der an dem Gleiter 1kag ausgebildeten Anschlagkante kommt. Gleichzeitig kommt der Kupplungshebel 20ke mit seiner Fangausnehmung in Eingriff mit dem Mitnehmer 1km. Aufgrund der Antriebsverbindung mit der Kolbenstange 2gks des Hilfsantriebs 2 wird der an der Anschlagkante des Gleiters 1kag in Anschlag stehende Steuerhebel 20ks in der Darstellung in den Figuren im Gegenuhrzeigersinn gedreht. Der dem Kupplungshebel 20ke zugeordnete Hebelarm ist mit seinem freien Ende mit der Steuerkurve des Kupplungshebels 20ke in Anschlag und dreht bei seiner Drehung den Kupplungshebel 20ke im Gegenuhrzeigersinn zwangsweise mit. Der mit dem Kupplungshebel 20ke über den Mitnehmer 1km in Eingriff stehende Gleiter 1kag des Gleitarms 1ka des Hauptantriebs 1 wird dabei in Schließrichtung mitgenommen.In the third embodiment, shown in the 3.1 to 3.4 , It is a modified version compared to the 2.1 to 2.2 , The modification consists in that the coupling device 20k designed differently. In the embodiment of the 3.1 to 3.3 has the coupling device 20k a clutch lever 20ke and a control lever 20ks on. Both are on the piston rod 20gks of the auxiliary drive 2 hinged. There are also possible versions in which only the clutch lever 20ke on the piston rod 20gks is stored and the control lever 20ks is stored in a rail-fixed pivot bearing. The clutch lever 20ke is anyway the same in its middle section as in the embodiment of 2.1 to 2.3 in one with the housing 2gg of the drive unit 2g of the auxiliary drive 2 and with the slide rail 2ks of the main drive 1 fixed pivot bearing mounted and acts with its free end with catch recess in principle in the same way with a driver 1km together, in the skimmer 1kag of the main drive 1 is arranged, as in the embodiment of the 2.1 to 2.3 is explained. The housing 2gg takes the drive unit 2g of the auxiliary drive 2 including the piston rod 2gks and the coupling device 20k on. In the embodiment of the 3.1 to 3.4 is the driver 1km as a driving stick 1km formed in the slider 1kag in the horizontal plane of movement of the sliding arm 2ka however transversely to the direction of movement of the slider 1kag is arranged. To control the clutch lever 2KE is in place of the coupling body 20kk however, in the execution of 3.1 to 3.4 the control lever 20ks intended. The control lever 20ks is formed in the illustrated case as a two-armed lever whose two lever arms form an apex angle of about 90 °. The one lever arm acts with its end with a control cam on the facing edge of the clutch lever 20ke together. The other lever arm of the control lever 20ks acts with its free end with a stop edge on the slider 1kag together, by the free end of this lever arm during the closing operation in a predetermined small door opening angle in abutment with the on the slider 1kag trained stop edge comes. At the same time comes the clutch lever 20ke with its catch recess in engagement with the driver 1km , Due to the drive connection with the piston rod 2gks of the auxiliary drive 2 is the at the stop edge of the slider 1kag in attack standing control lever 20ks rotated in the illustration in the figures in a counterclockwise direction. The clutch lever 20ke associated lever arm is with its free end with the control cam of the clutch lever 20ke in stop and rotates the clutch lever during its rotation 20ke forcibly counterclockwise. The one with the clutch lever 20ke about the driver 1km engaged gliders 1kag of the sliding arm 1ka of the main drive 1 is taken along in the closing direction.

3.1 zeigt die Situation beim Schließvorgang bevor der Kupplungseingriff erfolgt, d.h. bei entsprechend großem Türöffnungswinkel. Die 3.2 zeigt das Einkuppeln, sobald der Türflügel F den vorbestimmten kleinen Türöffnungswinkel erreicht. 3.1 shows the situation during the closing process before the clutch engagement takes place, ie at a correspondingly large door opening angle. The 3.2 shows the engagement as soon as the door leaf F reaches the predetermined small door opening angle.

Die 3.3 zeigt den Beginn der Drehbewegung der beiden Hebel, d.h. der Drehbewegung des Steuerhebels 20ks durch die Anschlaglage mit dem Gleiter 1kag und die Mitnahme des Kupplungshebels 20ke durch die Beaufschlagung des Kupplungshebels 20ke durch den Steuerhebel 20ks, indem der der Steuerkurve des Kupplungshebels 20ke zugeordnete Hebelarm des Steuerhebels 20ks die Steuerkurve beaufschlagt und den Kupplungshebel 20ke im Gegenuhrzeigersinn dreht. The 3.3 shows the beginning of the rotational movement of the two levers, ie the rotational movement of the control lever 20ks through the stop position with the slider 1kag and the entrainment of the clutch lever 20ke by the action of the clutch lever 20ke through the control lever 20ks by turning the control cam of the clutch lever 20ke associated lever arm of the control lever 20ks the control cam acts and the clutch lever 20ke turns counterclockwise.

In 3.4 ist die Schließstellung gezeigt. Beide Hebel 20ks und 20ke sind in ihrer Endposition im Gegenuhrzeigersinn gedreht. Der Steuerhebel 20ks liegt noch an der Anschlagkante des Gleiters an und der Kupplungshebel 20ke ist noch in Eingriff mit dem Mitnehmer 1km des Gleiters 1kag.In 3.4 the closed position is shown. Both levers 20ks and 20ke are rotated in their final position counterclockwise. The control lever 20ks is still at the stop edge of the slider and the clutch lever 20ke is still in engagement with the driver 1km of the slider 1kag ,

Bei dem in den 4.1 bis 4.3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Türantrieb 10 ebenfalls aus einem Hauptantrieb 1 und einem Hilfsantrieb 2 zusammengesetzt. Der Hauptantrieb 1 ist als Gleitarmtürschließer ausgebildet, und zwar gleich ausgebildet wie der Hauptantrieb 1 der 1 bis 3. Der Hilfsantrieb 2 ist bei dem Ausführungsbeispiel der 4.1 bis 4.3 jedoch anders als in den 1 bis 3 ausgestaltet. Der Hilfsantrieb 2 in den 4.1 bis 4.3 weist nämlich ein Antriebsaggregat 2g auf, das jedoch am Türflügel gelagert ist. Der Abtrieb 2aa des Hilfsantriebs 2 ist mit einem Kraft übertragenden Gestänge gekuppelt, das im dargestellten Fall als Gleitarm 2ka mit Gleitschiene 2ks ausgebildet ist. Das Gestänge bildet die Kraftübertragungseinrichtung des Hilfsantriebs 2. Die Gleitschiene 2ks ist türrahmenseitig montiert. Das freie Ende des Gleitarms 2ka ist in Bezug auf die Gleitschiene 2ks ein- und auskuppelbar. Das Ein- und Auskuppeln erfolgt selbsttätig bei einem vorbestimmten Türöffnungswinkel. Der Hilfsantrieb 2 ist mit seinem Gleitarm 2ka in die Gleitschiene 2ks in einem Bereich kleiner Türöffnungswinkel eingekuppelt, und zwar beim Schließvorgang in dem Bereich zwischen dem vorbestimmten Türöffnungswinkel, in dem die automatische Einkupplung erfolgt bis hin zur Schließstellung der Tür und beim Öffnungsvorgang ebenfalls in diesem Türöffnungswinkelbereich zwischen der Schließstellung der Tür und dem vorbestimmten Türöffnungswinkel, in dem die selbsttätige Auskupplung erfolgt. Das selbsttätige Einkuppeln und das selbsttätige Auskuppeln erfolgt bei dem identischen vorbestimmten Türöffnungswinkel. Das Antriebsaggregat 2g des Hilfsantriebs 2 ist in dem Ausführungsbeispiel der 4.1 bis 4.3 als Gasdruckfeder 2gd ausgebildet, deren Abtrieb 2aa als Kolbenstange ausgebildet ist, die mit dem Gleitarmgestänge der Kraftübertragungseinrichtung, d.h. mit dem Gleitarm 2ka, antriebsverbunden ist. Die Gasdruckfeder 2gd wird in eingekuppelter Stellung der Kraftübertragungseinrichtung beim Öffnungsvorgang geladen und beim Schließvorgang entladen. Der Hilfsantrieb 2 wirkt in der eingekuppelten Stellung der Kraftübertragungseinrichtung als Unterstützung des Hauptantriebs 1.In the in the 4.1 to 4.3 illustrated embodiment is the door drive 10 also from a main drive 1 and an auxiliary drive 2 composed. The main drive 1 is designed as Gleitarmtürschließer, namely the same design as the main drive 1 of the 1 to 3 , The auxiliary drive 2 is in the embodiment of 4.1 to 4.3 but unlike in the 1 to 3 designed. The auxiliary drive 2 in the 4.1 to 4.3 namely has a drive unit 2g on, but which is mounted on the door leaf. The downforce 2aa of the auxiliary drive 2 is coupled with a force transmitting linkage, which in the case shown as a sliding arm 2ka with slide rail 2ks is trained. The linkage forms the power transmission device of the auxiliary drive 2 , The slide rail 2ks is mounted on the door frame side. The free end of the sliding arm 2ka is in relation to the slide rail 2ks engageable and disengageable. The coupling and disengaging takes place automatically at a predetermined door opening angle. The auxiliary drive 2 is with his sliding arm 2ka in the slide rail 2ks engaged in a range of small door opening angle, namely in the closing operation in the range between the predetermined door opening angle in which the automatic engagement takes place up to the closed position of the door and the opening operation also in this door opening angle range between the closed position of the door and the predetermined door opening angle, in the the automatic disengagement takes place. The automatic engagement and the automatic disengagement takes place at the identical predetermined door opening angle. The drive unit 2g of the auxiliary drive 2 is in the embodiment of 4.1 to 4.3 as a gas spring 2GD trained, whose downforce 2aa is designed as a piston rod which is connected to the Gleitarmgestänge the power transmission device, ie with the sliding arm 2ka , is drive-connected. The gas spring 2GD is loaded in the engaged position of the power transmission device during the opening process and discharged during the closing process. The auxiliary drive 2 works in the engaged position of the power transmission device as a support of the main drive 1 ,

Bei allen in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen ist das Antriebsaggregat 1g des Hauptantriebs 1 flügelseitig und die Gleitschiene 1ks der Kraftübertragungseinrichtung des Hauptantriebs 1 rahmenseitig montiert, und zwar jeweils im Bereich des oberen horizontalen Rahmenholms des Türrahmens R. Ein wesentlicher Aspekt ist hierbei, dass die rahmenseitig montierten Komponenten des Hilfsantriebs 2 jeweils so montiert sind, dass ein rahmenseitiger Montageraum M für die Montage der rahmenseitig zu montierenden Zusatzfunktionskomponenten des Hauptantriebs 1 frei bleibt.In all embodiments illustrated in the figures, the drive unit 1g of the main drive 1 wing side and the slide rail 1ks the power transmission device of the main drive 1 mounted on the frame side, in each case in the region of the upper horizontal frame member of the door frame R. An essential aspect here is that the frame side mounted components of the auxiliary drive 2 are each mounted so that a frame-side mounting space M for the assembly of the frame side to be mounted additional functional components of the main drive 1 remains free.

Bei den rahmenseitig zu montierenden Zusatzfunktionskomponenten des Hauptantriebs 1 kann es sich um eine elektrische Feststelleinrichtung handeln, die mit dem in der Gleitschiene 1ks geführten Gleiter 1kag des Hauptantriebs zusammenwirkt, um den Türflügel elektrisch geschaltet in einer Offenstellung festzustellen oder zum Schließen freizugeben, wie an sich bekannt. Bei der Zusatzfunktionskomponente kann es sich auch um einen Rauchmelder handeln, z.B. ein Rauchmelder, der mit der elektrischen Feststelleinrichtung zusammenwirkt, um diese im Brandfall auszulösen. Der Rauchmelder kann auch alleine als Zusatzkomponente in dem Montageraum montiert sein. Als Zusatzkomponente kommt auch eine Schließfolgeregelungseinrichtung, d.h. vorzugsweise eine Übertragungseinrichtung der Schließfolgeregelung in Frage. Letzteres gilt für Ausführungen des erfindungsgemäßen Türantriebs 10 montiert an zweiflügeligen Türen. Die Übertragungseinrichtung der Schließfolgeregelung kann von dem Gleiter 1kag und/oder dem Gleitarm 1ka der Kraftübertragungseinrichtung des Hauptantriebs 1 gesteuert werden. Es kann sich um eine als Hub- oder Zugstange oder flexibler Zug ausgebildete Übertragungseinrichtung handeln, die mit ihrem standflügelseitigen Ende mit dem Gleiter 1kag des Hauptantriebs 1 zusammenwirkt und mit ihrem gangflügelseitigen Ende mit einer Blockiereinrichtung des Gangflügels zusammenwirkt, um den Gangflügel derart zu steuern, dass der Gangflügel erst in Schließlage gelangen kann, wenn der Standflügel geschlossen ist. Derartige Schließfolgeregelungseinrichtungen mit derartigen Übertragungseinrichtungen sind als solche bekannt.For the additional components of the main drive to be mounted on the frame side 1 it may be an electrical locking device, with the in the slide rail 1ks guided skid 1kag the main drive cooperates to determine the door electrically switched in an open position or release for closing, as known per se. The additional function component may also be a smoke detector, for example a smoke detector, which cooperates with the electrical locking device in order to trigger it in the event of fire. The smoke detector can also be mounted alone as an additional component in the mounting space. As an additional component is also a closing sequence control device, ie preferably a transmission device of the closing sequence control in question. The latter applies to embodiments of the door drive according to the invention 10 mounted on double-leaf doors. The transfer device of the closing sequence control can be controlled by the slider 1kag and / or the sliding arm 1ka the power transmission device of the main drive 1 to be controlled. It may be a trained as a pull or pull rod or flexible train transmission device, with its vane-side end with the slider 1kag of the main drive 1 cooperates and cooperates with its passer-side end with a blocking device of the active leaf to control the active leaf such that the leaf can only get into the closed position when the poppet is closed. Such closing sequence control devices with such transmission devices are known as such.

Der Montageraum M zur Anordnung und Montage und Aufnahme der Zusatzkomponenten ist bei den vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispielen der Figuren dadurch ausgebildet, dass in der Verlängerungslinie, die mit der Bewegungsbahn des in der Gleitschiene 1ks geführten Gleiters 1kag des Hauptantriebs 1 fluchtet oder zumindest an diese unmittelbar anschließt und unmittelbar verlängert, die rahmenseitig montierten Komponenten des Hilfsantriebs 2 nicht eingreifen. Die rahmenseitigen Komponenten des Hilfsantriebs sind vorzugsweise in einer Ebene montiert, die außerhalb der genannten Verlängerungslinie liegt. Bei den konkreten dargestellten Ausführungsbeispielen sind die rahmenseitigen Komponenten des Hilfsantriebs in einer Ebene an der Frontseite der Gleitschiene 2ks angeordnet, d.h. in einer Ebene, die frontseitig vor der Bewegungsbahn des Gleiters 1kag liegt. The mounting space M for arranging and mounting and receiving the additional components is formed in the above-described embodiments of the figures characterized in that in the extension line, with the path of movement in the slide rail 1ks guided slider 1kag of the main drive 1 is aligned or at least immediately adjoins this and immediately extended, the frame side mounted components of the auxiliary drive 2 do not intervene. The frame-side components of the auxiliary drive are preferably mounted in a plane which lies outside of said extension line. In the concrete illustrated embodiments, the frame-side components of the auxiliary drive in a plane on the front side of the slide rail 2ks arranged, ie in a plane, the front in front of the trajectory of the slider 1kag lies.

Bei dem Ausführungsbeispiel der 1.1 bis 1.7 handelt es sich bei diesen rahmenseitigen Komponenten des Hilfsantriebs, die außerhalb des Montageraums M liegen, um das Antriebsaggregat 2g des Hilfsantriebs 2 sowie die Kupplungseinrichtung 20k einschließlich des Kupplungshebels 20ke. Das Schwenklager des Kupplungshebels 20ke ist an der Unterseite des Gehäuses 2gk in einer Position, die frontseitig vor der Bewegungsbahn des Gleiters 1kag liegt. Die Schwenkebene des Kupplungshebels 20ke liegt zwischen der Bewegungsbahn des Gleiters 1kag und zwischen der Schwenkebene des Gleitarms 1ka. In der Kupplungsstellung dreht der Kupplungshebel 20ke im Gegenuhrzeigersinn und kommt in Eingriff mit dem an der Unterseite des Gleitarms 1ka angeordneten Mitnehmer 1km. Der Montageraum M für die gesamten Zusatzfunktionskomponenten ist in der Verlängerung der Bewegungsbahn des Gleiters 1kag, der sich in Richtung von den Türbändern weg und dabei von der Bewegungsbahn des Gleiters 1kag weg erstreckt. In diesem Bereich greift keine rahmenseitige Komponente des Hilfsantriebs 2 ein, sodass dieser Raum als Montageraum M für die genannten Zusatzfunktionskomponenten zur Verfügung steht. Die Begrenzung der Gleitschiene 1ks an ihrem türbandfernen Ende ist so ausgebildet, dass sie zur Ausbildung des Montageraums M entsprechend durchbrochen oder entfernt werden kann, sodass sie den Montageraum M nicht behindert.In the embodiment of the 1.1 to 1.7 These are those frame-side components of the auxiliary drive, which are outside of the mounting space M to the drive unit 2g of the auxiliary drive 2 and the coupling device 20k including the clutch lever 20ke , The pivot bearing of the clutch lever 20ke is at the bottom of the case 2GK in a position at the front in front of the trajectory of the slider 1kag lies. The pivoting plane of the clutch lever 20ke lies between the trajectory of the slider 1kag and between the pivoting plane of the sliding arm 1ka , In the coupling position, the clutch lever turns 20ke in the counterclockwise direction and comes into engagement with the at the bottom of the sliding arm 1ka arranged driver 1km , The mounting space M for the entire additional functional components is in the extension of the trajectory of the slider 1kag moving in the direction of the door hinges and thereby the trajectory of the slider 1kag extends away. In this area, no frame-side component of the auxiliary drive engages 2 a, so that this room is available as a mounting space M for the said additional functional components. The limitation of the slide rail 1ks at its end remote door hinge is formed so that it can be broken or removed according to the formation of the mounting space M so that it does not hinder the mounting space M.

Bei dem Ausführungsbeispiel der 2.1 bis 2.3 steht der Montageraum M in entsprechender Weise wie bei dem Ausführungsbeispiel der 1.1 bis 1.7 zur Verfügung, da die rahmenseitigen Komponenten des Hilfsantriebs 2, d.h. das Antriebsaggregat 2g des Hilfsantriebs 2 und die Kupplungseinrichtung 20k einschließlich des Kupplungshebels 20ke in gleicher Weise angeordnet und montiert sind. Bei diesem Ausführungsbeispiel wirkt der Kupplungshebel 20ke lediglich im Unterschied unmittelbar mit dem Gleiter 1kag des Hauptantriebs 1 zusammen. Der Mitnehmer 1km, an dem der Kupplungshebel 20ke mit seiner Fangausnehmung in der Kupplungsstellung in Eingriff mit dem Gleiter 1kag kommt, ist als der Lagerschaft des Gleiters 1kag ausgebildet, mit dem der Gleiter 1kag an dem Anschlussende des Gleitarms 1ka drehbar gelagert angeschlossen ist. Die Schwenkebene des Kupplungshebels 20ke liegt auch hier zwischen der Schwenkebene des Gleitarms 1ka und der Bewegungsbahn des Gleiters 1kag, sodass ein Eingriff in der Kupplungsstellung am Mitnehmer 1km möglich ist, ohne dass eine Kollision des Kupplungshebels 20ke mit dem Gleitarm 1ka oder dem Gleiter 1kag erfolgt. Der Montageraum M für die Zusatzfunktionskomponenten ist bei diesem Ausführungsbeispiel gleich ausgebildet wie bei dem vorangehend erläuterten Ausführungsbeispiel, da in gleicher Weise keine rahmenseitigen Komponenten des Hilfsantriebs in den Verlängerungsraum in der Bewegungsbahn des Gleiters 1kag an dem von den Türbändern B entfernten Ende der Gleitschiene 1ks eingreifen. In the embodiment of the 2.1 to 2.3 is the mounting space M in a similar manner as in the embodiment of 1.1 to 1.7 available, since the frame-side components of the auxiliary drive 2 ie the drive unit 2g of the auxiliary drive 2 and the coupling device 20k including the clutch lever 20ke are arranged and mounted in the same way. In this embodiment, the clutch lever acts 20ke only in difference directly with the glider 1kag of the main drive 1 together. The driver 1km to which the clutch lever 20ke with its catch recess in the coupling position in engagement with the slider 1kag comes is as the bearing of the slider 1kag trained, with which the slider 1kag at the terminal end of the slide arm 1ka is mounted rotatably mounted. The pivoting plane of the clutch lever 20ke also lies here between the pivoting plane of the sliding arm 1ka and the trajectory of the slider 1kag , so an intervention in the Coupling position on the driver 1km possible without causing a collision of the clutch lever 20ke with the sliding arm 1ka or the glider 1kag he follows. The mounting space M for the additional function components is formed in this embodiment the same as in the above-described embodiment, since in the same way no frame-side components of the auxiliary drive in the extension space in the trajectory of the slider 1kag at the end remote from the door bands B end of the slide 1ks intervention.

Bei dem Ausführungsbeispiel der 3.1 bis 3.4 ist das Antriebsaggregat 2g des Hilfsantriebs 2 mit der Kupplungseinrichtung mit Kupplungshebel 20ke und Steuerhebel 20ks ebenfalls in einer Ebene montiert, die parallel versetzt zu der Bewegungsbahn des Gleiters 1kag liegt. In diesem Falle wirkt dann sowohl der Steuerhebel 20ks als auch der Kupplungshebel 20ke mit dem Gleiter 1kag zusammen. Sie greifen mit ihrem Wirkende jeweils in die Bewegungsbahn des Gleiters 1kag ein, um mit dem Gleiter 1kag der Kupplungsstellung zusammen zu wirken. Es verbleibt jedoch gleich wie bei den vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispielen ein Montageraum M, der mit der Bewegungslinie des Gleiters 1kag fluchtend sich von den Bändern B weg in horizontaler Richtung am Türrahmen R erstreckt. In diesem Montageraum M ragen keine rahmenseitig montierten Komponenten des Hilfsantriebs 2. Auch der Kupplungshebel 20ke und der Steuerhebel 20ks greifen nicht in diesen Raum ein, sondern sie wirken mit dem Gleiter 1kag in einer parallel hierzu frontseitig versetzten Ebene zusammen.In the embodiment of the 3.1 to 3.4 is the drive unit 2g of the auxiliary drive 2 with the clutch device with clutch lever 20ke and control levers 20ks also mounted in a plane parallel to the trajectory of the slider 1kag lies. In this case, then acts both the control lever 20ks as well as the clutch lever 20ke with the glider 1kag together. They engage with their effect end in each case in the trajectory of the slider 1kag one to go with the slider 1kag the coupling position to act together. However, it remains the same as in the embodiments described above, a mounting space M, with the line of movement of the slider 1kag aligned extending from the bands B in the horizontal direction on the door frame R. In this mounting space M project no frame mounted components of the auxiliary drive 2 , Also the clutch lever 20ke and the control lever 20ks They do not interfere with this room, they work with the glider 1kag in a plane parallel thereto frontally offset together.

Bei dem in den 4.1 bis 4.3 dargestellten Ausführungsbeispiel greifen ebenfalls die rahmenseitig montierten Komponenten des Hilfsantriebs 2 nicht in die Verlängerung der Bewegungslinie des in der Gleitschiene 1ks geführten Gleiters 1kag des Hauptantriebs 1 ein. In diesem Falle wird der Hilfsantrieb 2 von einem flügelseitig montierten Antriebsaggregat 2g mit einem Gleitarm-Gleitschienengestänge als Kraftübertragungseinrichtung gebildet. Die Gleitschiene 2ks dieser Kraftübertragungseinrichtung des Hilfsantriebs 2 ist zum Rahmen R horizontal ausgerichtet montiert und bildet die rahmenseitig montierte Komponente des Hilfsantriebs. Diese liegt außerhalb des genannten Montageraums M für die Montage der Zusatzfunktionskomponenten, da die Gleitschiene 2ks des Hilfsantriebs 2 in einer Ebene montiert ist, die auf der Frontseite der Gleitschiene 1ks des Hauptantriebs 1 und damit frontseitig nach vorne hin relativ zu der Bewegungsbahn des Gleiters 1kag des Hauptantriebs 1 versetzt ist.In the in the 4.1 to 4.3 illustrated embodiment also engage the frame side mounted components of the auxiliary drive 2 not in the extension of the line of movement of the slide 1ks guided slider 1kag of the main drive 1 one. In this case, the auxiliary drive 2 from a wing-mounted drive unit 2g formed with a Gleitarm-slide rail linkage as a power transmission device. The slide rail 2ks this power transmission device of the auxiliary drive 2 is mounted horizontally aligned with the frame R and forms the frame side mounted component of the auxiliary drive. This is outside of said mounting space M for the assembly of additional functional components, since the slide rail 2ks of the auxiliary drive 2 mounted in a plane that is on the front of the slide rail 1ks of the main drive 1 and thus forward towards the front relative to the trajectory of the slider 1kag of the main drive 1 is offset.

Es sind auch vorteilhafte Ausführungen der Antriebseinrichtung vorgesehen, bei denen der Hauptantrieb 1 als Gleitarmantrieb, vorzugsweise Gleittürarmschließer mit Schließerfeder und hydraulischer Dämpfungseinrichtung ausgebildet ist und als Gleitarm 1ks eine Gleitschiene mit elektrischer Feststelleinrichtung eingesetzt wird, um den Türflügel über die elektrisch schaltbare Feststelleinrichtung offen halten zu können. Die elektrisch schaltbare Feststelleinrichtung kann als eine in der Gleitschiene 1ks innenliegend montierte Einheit ausgebildet sein, die mit dem Gleiter des Gleitarms 1ka zusammenwirkt. Die elektrische Feststelleinrichtung kann als nachrüstbare Einheit ausgebildet sein. Sie kann aber auch als Komponente einer elektrischen Feststellschiene ausgeführt sein. Die elektrische Feststellschiene kann als Funktionsschiene eines Gleitarmtürschließerprogramms ausgebildet sein und die elektrische Feststelleinrichtung enthalten. There are also provided advantageous embodiments of the drive device, in which the main drive 1 is designed as sliding arm, preferably sliding door closer with closing spring and hydraulic damping device and as a sliding arm 1ks a slide with electrical locking device is used to hold the door open on the electrically switchable locking device can. The electrically switchable locking device can be used as one in the slide rail 1ks internally mounted unit formed with the slider of the sliding arm 1ka interacts. The electric locking device can be designed as a retrofittable unit. But it can also be designed as a component of an electrical locking rail. The electric locking rail may be formed as a functional rail of a Gleitarmtürschließerprogramms and contain the electrical locking device.

Auch weitere Funktionsschienen eines Gleitarmtürschließerprogramms können als Gleitschiene 1ks eingesetzt werden, z.B. Gleitschienen, vorzugsweise als elektrische Feststellschiene ausgebildet mit Rauchmelder.Other functional rails of Gleitarmtürschließerprogramms can as a slide 1ks be used, for example, slide rails, preferably designed as electrical Feststellschiene with smoke detector.

Die Antriebseinrichtung kann auch für zweiflügelige Türen ausgeführt sein, z.B. für eine Tür mit Aktivflügel und Passivflügel. Die aktivflügelseitige Antriebseinrichtung und die passivflügelseitige Antriebseinrichtung können identisch ausgebildet sein, d.h. jeweils mit identischem Hauptantrieb 1 und identischem Hilfsantrieb 2. Vorzugsweise können hierbei die rahmenseitig zu montierenden Komponenten und die flügelseitig zu montierenden Komponenten jeweils auf einer gemeinsamen Montageplatte montiert sein, die über die gesamte Breite der zweiflügeligen Tür durchgehend als einteilige oder mehrteilige Montageplatte ausgeführt ist. Die rahmenseitigen Komponenten der beiden Türflügel können auch über eine gemeinsame durchgehende Abdeckung abgedeckt sein.The drive device can also be designed for double-leaf doors, eg for a door with active leaf and passive wing. The active-wing-side drive device and the passive-wing-side drive device can be designed identically, ie each with an identical main drive 1 and identical auxiliary drive 2 , Preferably, in this case, the components to be mounted on the frame side and the components to be mounted on the wing side can each be mounted on a common mounting plate, which is designed as a one-piece or multi-part mounting plate over the entire width of the two-leaf door. The frame-side components of the two door leaves can also be covered by a common continuous cover.

Die rahmenseitige Gleitschiene der Aktivflügelantriebseinrichtung und die rahmenseitige Gleitschiene der Passivflügelantriebseinrichtung kann auch als durchgehende Einheit, z.B. durchgehende Gleitschiene ausgeführt sein.The frame-side slide rail of the active-leaf drive mechanism and the frame-side slide rail of the passive-wing drive mechanism may also be designed as a continuous unit, e.g. be executed continuous slide.

Bei Ausführungen für zweiflügelige Türen können als rahmenseitige Komponenten auch Komponenten einer Schließfolgeregelung, vorzugsweise als mechanische Schließfolgeregelung in der Gleitschiene zum Einsatz kommen und vorzugsweise in der rahmenseitigen Gleitschiene des Aktivflügels und in der rahmenseitigen Gleitschiene des Passivflügels montiert werden, vorzugsweise in einer durchgehenden Gleitschiene, die sich über die gesamte Breite der zweiflügeligen Tür erstreckt. Bei Schließfolgeregelung ist vorgesehen, dass der Passivflügel über seinen Gleitarm oder ein mit dem Gleitarm verbundenes Element die Schließbewegung des Aktivflügels sperrt. Dazu werden mechanische Komponenten, beispielsweise Druckstangen oder Bowdenzüge in der Gleitschiene vorgesehen, die entlang der Gleitschiene von der Passivflügelseite bis hin zur Aktivflügelseite reichen. Insbesondere ist vorgesehen, dass diese mechanischen Komponenten an den Komponenten des Hilfsantriebs vorbeigeführt werden. Vorzugsweise kann die Gleitschiene doppelstöckig oder doppelfachig aufgebaut werden, wobei die Komponenten des Hilfsantriebs bzw. die Gleitelemente des Hilfsantriebs in dem ersten Fach der Gleitschiene geführt werden und die mechanischen Komponenten, wie beispielsweise Druckstangen oder Bowdenzüge in dem zweiten Fach der Gleitschiene geführt werden. Die beiden Fächer der Gleitschiene können vertikal übereinander liegen oder horizontal nebeneinanderliegend angeordnet sein.In versions for double-leaf doors, components of a closing sequence control, preferably as a mechanical closing sequence control in the slide can be used and preferably in the frame-side slide of the active wing and in the frame-side slide of the passive wing are mounted as frame-side components, preferably in a continuous slide, the extends over the entire width of the double-leaf door. In the case of closing sequence control, it is provided that the passive wing blocks the closing movement of the active wing via its sliding arm or an element connected to the sliding arm. These are mechanical components, such as push rods or Bowden cables provided in the slide rail, which extend along the slide rail from the passive wing side to the active wing side. In particular, it is provided that these mechanical components are guided past the components of the auxiliary drive. Preferably, the slide can be constructed in two or more stages, wherein the components of the auxiliary drive or the sliding elements of the auxiliary drive are guided in the first compartment of the slide and the mechanical components, such as push rods or Bowden cables are guided in the second compartment of the slide rail. The two compartments of the slide can lie vertically above one another or be arranged horizontally next to one another.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 3742213 A1 [0001] DE 3742213 A1 [0001]
  • EP 1505239 B1 [0002] EP 1505239 B1 [0002]
  • EP 2468998 A1 [0005] EP 2468998 A1 [0005]
  • US 2190653 [0006] US 2190653 [0006]

Claims (15)

Türantrieb (10) montiert an oder in einer Tür eines Gebäudes mit einem in einem ortsfesten Rahmen (R) um eine vertikale Türachse, vorzugsweise in Türbändern (B) schwenkbar gelagerten Türflügel (F), mit einem Hauptantrieb (1) und einem Hilfsantrieb (2), a) wobei der Hauptantrieb (1) zur Beaufschlagung des Türflügels (F) im Sinne Schließbewegung und/oder Öffnungsbewegung und/oder Schließdämpfung und/oder Öffnungsdämpfung, vorzugsweise als manueller Schließfederantrieb oder als elektromotorischer Türantrieb ausgebildet ist; und – wobei der Hauptantrieb (1) ein Antriebsaggregat (1g) mit einem Abtrieb (1aa, 1w) und einer Kraftübertragungseinrichtung mit einem Gleitarm (1ka) und einer Gleitschiene (1ks) aufweist, wobei der Gleitarm (1ka) mit dem Abtrieb (1aa, 1w) des Antriebsaggregats (1g) antriebsverbunden ist und mit seinem freien Ende einen Gleiter (1kag) aufweist, mit dem der Gleitarm (1ka) in der Gleitschiene (1ks) geführt ist, b) wobei der Hilfsantrieb (2) zur Beaufschlagung des Türflügels (F) im Sinne Schließbewegung und/oder Öffnungsbewegung und/oder Schließdämpfung und/oder Öffnungsdämpfung ausgebildet ist, und – wobei der Hilfsantrieb (2) ein Antriebsaggregat (2g) mit einem Abtrieb (2aa, 2gks) aufweist, dadurch gekennzeichnet, – dass das Antriebsaggregat (1g) des Hauptantriebs (1) türflügelseitig (F) montiert ist und die Gleitschiene (1ks) der Kraftübertragungseinrichtung des Hauptantriebs (1) rahmenseitig (R) montiert ist, – dass der Hilfsantrieb (2) eine oder mehrere rahmenseitig (R) montierte Komponenten aufweist – im Folgenden rahmenseitig montierte Komponenteneinrichtung des Hilfsantriebs (2) genannt – die derart rahmenseitig (R) montiert ist, dass ein Montageraum (M) frei bleibt und/oder gebildet wird, der für die Montage mindestens einer oder mehrerer mit dem Gleiter (1kag) und/oder dem Gleitarm (1ka) des Hauptantriebs (1) zusammenwirkende, rahmenseitig zu montierende Zusatz-Funktionskomponenten des Hauptantriebs – im Folgenden Zusatz-Funktionskomponenten-einrichtung des Hauptantriebs (1) genannt – bestimmt ist, – wobei der Montageraum (M) sich von der Gleitschiene (1ks) des Hauptantriebs (1) und/oder von der Bewegungsbahn des in der Gleitschiene (1ks) geführten Gleiters (1kag) des Hauptantriebs (1) oder von der Bewegungsbahn eines mit dem Gleiter (1kag) des Hauptantriebs (1) bewegungsfest verbundenen Teils in Richtung zum bandfernen Ende des Türrahmens (R) erstreckt. Door drive ( 10 ) mounted on or in a door of a building with a door (F) pivotally mounted in a fixed frame (R) about a vertical door axis, preferably in hinges (B), with a main drive ( 1 ) and an auxiliary drive ( 2 ), a) the main drive ( 1 ) is designed to act on the door leaf (F) in the sense of closing movement and / or opening movement and / or closing damping and / or opening damping, preferably as a manual closing spring drive or as an electromotive door drive; and - the main drive ( 1 ) a drive unit ( 1g ) with an output ( 1aa . 1w ) and a power transmission device with a sliding arm ( 1ka ) and a slide rail ( 1ks ), wherein the sliding arm ( 1ka ) with the output ( 1aa . 1w ) of the drive unit ( 1g ) is drive-connected and with its free end a slider ( 1kag ), with which the sliding arm ( 1ka ) in the slide rail ( 1ks ), b) the auxiliary drive ( 2 ) is formed for acting on the door leaf (F) in the sense of closing movement and / or opening movement and / or closing damping and / or opening damping, and - wherein the auxiliary drive ( 2 ) a drive unit ( 2g ) with an output ( 2aa . 2gks ), characterized in that - the drive unit ( 1g ) of the main drive ( 1 ) is mounted on the door leaf side (F) and the slide rail ( 1ks ) of the power transmission device of the main drive ( 1 ) is mounted on the frame side (R), - that the auxiliary drive ( 2 ) has one or more frame-side (R) mounted components - in the following frame-mounted component device of the auxiliary drive ( 2 ) - which is mounted on the frame side (R) so that a mounting space (M) remains free and / or is formed, which is suitable for mounting at least one or more with the slider ( 1kag ) and / or the sliding arm ( 1ka ) of the main drive ( 1 ) cooperating, additional frame-mounted additional functional components of the main drive - hereinafter additional function component device of the main drive ( 1 ) - is determined, - wherein the mounting space (M) from the slide rail ( 1ks ) of the main drive ( 1 ) and / or the trajectory of the in the slide rail ( 1ks ) guided glider ( 1kag ) of the main drive ( 1 ) or from the trajectory of one with the slider ( 1kag ) of the main drive ( 1 ) immovably connected part in the direction of the band remote end of the door frame (R) extends. Türantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Montageraum (M) sich in eine Richtung erstreckt, die fluchtend oder die parallel oder winkelig versetzt zu der Richtung der Bewegungsbahn des Gleiters (1kag) des Hauptantriebs (1) ist.Door drive according to claim 1, characterized in that the mounting space (M) extends in a direction which is aligned or parallel or angularly offset from the direction of movement of the slider ( 1kag ) of the main drive ( 1 ). Türantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil des Montageraums (M) oder der gesamte oder ein überwiegender Teil des Montageraums (M) – auf der Oberseite der Gleitschiene (1ks) des Hauptantriebs (1) und/oder der rahmenseitig montierten Komponenteneinrichtung des Hilfsantriebs oder eines Teils dieser Komponenteneinrichtung angeordnet ist und/oder – auf der Unterseite der Gleitschiene (1ks) des Hauptantriebs (1) und/oder der rahmenseitig montierten Komponenteneinrichtung des Hilfsantriebs oder eines Teils dieser Komponenteneinrichtung angeordnet ist und/oder – auf der Frontseite der Gleitschiene (1ks) des Hauptantriebs (1) und/oder der rahmenseitig montierten Komponenteneinrichtung des Hilfsantriebs oder eines Teils dieser Komponenteneinrichtung angeordnet ist und/oder – an der Rückseite der Gleitschiene (1ks) des Hauptantriebs (1) und/oder der rahmenseitig montierten Komponenteneinrichtung des Hilfsantriebs oder eines Teils dieser Komponenteneinrichtung angeordnet ist und/oder – innerhalb der Gleitschiene (1ks) des Hauptantriebs (1) und/oder der rahmenseitig montierten Komponenteneinrichtung des Hilfsantriebs oder eines Teils dieser Komponenteneinrichtung angeordnet ist.Door drive according to claim 1 or 2, characterized in that at least a part of the mounting space (M) or the entire or a predominant part of the mounting space (M) - on the upper side of the slide rail ( 1ks ) of the main drive ( 1 ) and / or the frame side mounted component device of the auxiliary drive or a part of this component device is arranged and / or - on the underside of the slide rail ( 1ks ) of the main drive ( 1 ) and / or the frame side mounted component device of the auxiliary drive or a part of this component device is arranged and / or - on the front side of the slide rail ( 1ks ) of the main drive ( 1 ) and / or the frame-mounted component device of the auxiliary drive or a part of this component device is arranged and / or - at the back of the slide rail ( 1ks ) of the main drive ( 1 ) and / or the frame-mounted component device of the auxiliary drive or a part of this component device is arranged and / or - within the slide rail ( 1ks ) of the main drive ( 1 ) and / or the frame side mounted component device of the auxiliary drive or a part of this component device is arranged. Türantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil des Montageraums (M) durch eine Abdeckblende oder ein Abdeckgehäuse nach außen abgedeckt ist.Door drive according to one of the preceding claims, characterized in that at least part of the mounting space (M) is covered by a cover panel or a cover to the outside. Türantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil des Montageraums (M) innerhalb eines Gehäuses der Gleitschiene (1ks) des Hauptantriebs (1) und/oder eines Gehäuses des Antriebsaggregats (2g) des Hilfsantriebs (2) oder eines Gehäuses der Gleitschiene (2ks) des Hilfsantriebs (2) angeordnet ist.Door drive according to one of the preceding claims, characterized in that at least a part of the mounting space (M) within a housing of the slide rail ( 1ks ) of the main drive ( 1 ) and / or a housing of the drive unit ( 2g ) of the auxiliary drive ( 2 ) or a housing of the slide rail ( 2ks ) of the auxiliary drive ( 2 ) is arranged. Türantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil des Montageraums (M) zwischen der in der Gleitschiene (1ks) des Hauptantriebs (1) ausgebildeten Bewegungsbahn des Gleiters (1kag) des Hauptantriebs (1) und einer die Gleitschiene (1ks) des Hauptantriebs (1) aufnehmenden Montagefläche des Rahmens (R) angeordnet ist.Door drive according to one of the preceding claims, characterized in that at least part of the mounting space (M) between the in the slide rail ( 1ks ) of the main drive ( 1 ) trained trajectory of the slider ( 1kag ) of the main drive ( 1 ) and one the slide rail ( 1ks ) of the main drive ( 1 ) receiving mounting surface of the frame (R) is arranged. Türantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die in dem Montageraum (M) zumindest abschnittsweise eingreifende und/oder angeordnete Zusatz-Funktionskomponenteneinrichtung des Hauptantriebs (1) – als elektrische Feststelleinrichtung der Offenlage des Türflügels (F) und/oder – als Rauchmeldereinrichtung zur Steuerung einer elektrischen Feststelleinrichtung der Offenlage des Türflügels und/oder ein Netzteil und/oder eine elektrische Steuereinrichtung für eine solche Rauchmeldereinrichtung und/oder eine solche elektrische Feststelleinrichtung und/oder – als Komponente einer Schließfolgeregelungseinrichtung, vorzugsweise Übertragungseinrichtung einer Schließfolgeregelungseinrichtung ausgebildet ist.Door drive according to one of the preceding claims, characterized in that in the mounting space (M) at least partially intervening and / or arranged additional functional component device of the main drive ( 1 ) - as an electric locking device of the open position of the door leaf (F) and / or - as a smoke detector device for controlling an electric locking device of the open position of the door leaf and / or a power supply and / or an electrical control device for such a smoke detector device and / or such an electrical locking device and / or - is formed as a component of a closing sequence control device, preferably transmission device of a closing sequence control device. Türantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, – dass das Antriebsaggregat (2g) des Hilfsantriebs (2) rahmenseitig montiert ist unter Ausbildung der rahmenseitig montierten Komponenteneinrichtung des Hilfsantriebs (2), und – dass das Antriebsaggregat (2g, 2gd) des Hilfsantriebs (2) mit dem Gleiter (1kag) des Hauptantriebs (1) und/oder dem Gleitarm (1ka) des Hauptantriebs (1) über eine zwischengeschaltete Kupplungseinrichtung (20k) gekuppelt oder kuppelbar ist, um den Gleiter (1kag) des Hauptantriebs (1) und/oder den Gleitarm (1ka) des Hauptantriebs (1) zumindest in einer Endphase des Schließvorgangs und/oder zumindest einer Anfangsphase des Öffnungsvorgangs zu beaufschlagen.Door drive according to one of the preceding claims, characterized in that - the drive unit ( 2g ) of the auxiliary drive ( 2 ) is mounted on the frame side to form the frame-mounted component device of the auxiliary drive ( 2 ), and - that the drive unit ( 2g . 2GD ) of the auxiliary drive ( 2 ) with the slider ( 1kag ) of the main drive ( 1 ) and / or the sliding arm ( 1ka ) of the main drive ( 1 ) via an intermediate coupling device ( 20k ) is coupled or detachable to the slider ( 1kag ) of the main drive ( 1 ) and / or the sliding arm ( 1ka ) of the main drive ( 1 ) to act on at least in an end phase of the closing operation and / or at least an initial phase of the opening process. Türantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Hilfsantrieb (2) eine Kraftübertragungseinrichtung aufweist, die mit dem Abtrieb (2aa, 2gks) des Antriebsaggregats (2g, 2gd) des Hilfsantriebs (2) verbunden oder verbindbar ist, und ein Gestänge (2ka) und ein als Gleitschiene (2ks) oder Schwenklager ausgebildetes Gestängelager aufweist, wobei vorgesehen ist, – dass das Antriebsaggregat (2g, 2gd) des Hilfsantriebs (2) türflügelseitig (F) und das Gestängelager (2ks) des Hilfsantriebs (2) unter Ausbildung der rahmenseitig (R) montierten Komponenteneinrichtung des Hilfsantriebs (2) rahmenseitig montiert ist, oder – dass das Gestängelager (2ks) des Hilfsantriebs (2) türflügelseitig (F) montiert ist und das Antriebsaggregat (2g, 2gd) des Hilfsantriebs (2) unter Ausbildung der rahmenseitig (R) montierten Komponenteneinrichtung des Hilfsantriebs (2) rahmenseitig montiert ist.Door drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that the auxiliary drive ( 2 ) has a power transmission with the output ( 2aa . 2gks ) of the drive unit ( 2g . 2GD ) of the auxiliary drive ( 2 ) or connectable, and a linkage ( 2ka ) and a sliding rail ( 2ks ) or pivot bearing trained rod bearing, wherein it is provided - that the drive unit ( 2g . 2GD ) of the auxiliary drive ( 2 ) on the door leaf side (F) and the rod end bearing ( 2ks ) of the auxiliary drive ( 2 ) forming the frame side (R) mounted component device of the auxiliary drive ( 2 ) is mounted on the frame side, or - that the linkage bearing ( 2ks ) of the auxiliary drive ( 2 ) is mounted on the door leaf side (F) and the drive unit ( 2g . 2GD ) of the auxiliary drive ( 2 ) forming the frame side (R) mounted component device of the auxiliary drive ( 2 ) is mounted on the frame side. Türantrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftübertragungseinrichtung (2ka) des Hilfsantriebs (2) mit dem Antriebsaggregat (2g, 2gd) des Hilfsantriebs (2) selbsttätig ein- und auskuppelbar ist.Door drive according to claim 9, characterized in that the power transmission device ( 2ka ) of the auxiliary drive ( 2 ) with the drive unit ( 2g . 2GD ) of the auxiliary drive ( 2 ) is automatically switched on and disengaged. Türantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die rahmenseitig (R) zu montierenden Komponenten des Hauptantriebs (1) und des Hilfsantriebs (2) in oder an einer gemeinsamen und/oder durchgehenden rahmenseitig (R) zu montierenden Gehäuseeinrichtung und/oder Lagergestelleinrichtung und/oder Montageplatteneinrichtung (3rm) gelagert sind und/oder durch eine gemeinsame und/oder durchgehende rahmenseitig (R) zu montierende Abdeckung (3rh) abgedeckt sind, wobei vorgesehen ist, dass zumindest ein Teil oder der gesamte Montageraum (M) oder ein überwiegender Teil des Montageraums (M) in oder an der gemeinsamen und/oder durchgehenden rahmenseitig (R) zu montierenden Gehäuseeinrichtung und/oder Lagergestelleinrichtung und/oder Montageplatteneinrichtung (3rm) angeordnet ist und/oder durch eine gemeinsame und/oder durchgehende rahmenseitig zu montierende Abdeckung (3rh) abgedeckt ausgebildet ist.Door drive according to one of the preceding claims, characterized in that the frame-side (R) to be mounted components of the main drive ( 1 ) and the auxiliary drive ( 2 ) in or on a common and / or continuous frame-side (R) to be mounted housing device and / or storage rack device and / or mounting plate device ( 3RM ) and / or by a common and / or continuous frame-side (R) to be mounted cover ( 3RH ), wherein it is provided that at least a part or the entire mounting space (M) or a predominant part of the mounting space (M) in or on the common and / or continuous frame side (R) to be mounted housing device and / or storage rack device and / or mounting plate device ( 3RM ) is arranged and / or by a common and / or continuous frame-side to be mounted cover ( 3RH ) is formed covered. Türantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die rahmenseitig zu montierenden Komponenten des Hauptantriebs (1) und des Hilfsantriebs (2) zur im Rahmen (R) verdeckten und/oder innenliegenden Montage ausgebildet sind, wobei vorgesehen ist, dass zumindest ein Teil des Montageraums (M) oder der gesamte Montageraum (M) oder ein überwiegender Teil des Montageraums im Rahmen (R) verdeckt und/oder innenliegend ausgebildet ist.Door drive according to one of the preceding claims, characterized in that the components to be mounted on the frame side of the main drive ( 1 ) and the auxiliary drive ( 2 ) are formed for the (R) concealed and / or internal mounting, wherein it is provided that at least part of the mounting space (M) or the entire mounting space (M) or a predominant part of the mounting space in the frame (R) hidden and / or is formed internally. Türantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Tür als zweiflügelige Tür mit einem schwenkbar gelagerten Aktivflügel (F) und einem schwenkbar gelagerten Passivflügel (F) ausgebildet ist, wobei der Türantrieb (10) zum Antrieb des Aktivflügels (F) ausgebildet ist.Door drive according to one of the preceding claims, wherein the door is designed as a double-leaf door with a pivotally mounted active wing (F) and a pivotally mounted passive wing (F), wherein the door drive ( 10 ) is designed to drive the active wing (F). Türantrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Passivflügel (F) der zweiflügeligen Tür durch einen Türantrieb (10) angetrieben ist, der einen Hauptantrieb (1) gemäß Merkmal a) des Hauptanspruchs 1 aufweist.Door drive according to claim 13, characterized in that the passive wing (F) of the double-leaf door by a door drive ( 10 ), which is a main drive ( 1 ) according to feature a) of the main claim 1. Türantrieb nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Passivflügel (F) der zweiflügeligen Tür durch einen Türantrieb (10) angetrieben ist, der einen Hilfsantrieb (2) gemäß Merkmal b) des Hauptanspruchs 1 aufweist.Door drive according to claim 13 or 14, characterized in that the passive wing (F) of the double-leaf door by a door drive ( 10 ), which drives an auxiliary drive ( 2 ) according to feature b) of the main claim 1.
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