DE102016100837B3 - Eindrahtlichtsteuerbus - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Datenbussystem mit einem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) zur Übertragung von Daten zwischen einen Bus-Master (BM) und Busknoten (BS1, BS2, BS3). Der Bus-Master (BM) verfügt über einer Master-Eindrahtdatenbusschnittstelle (OWM), die dazu vorgesehen ist mittels eines Datenbusprotokolls mit mehr als zwei physikalischen Spannungs- und/oder Strompegeln bidirektional Daten über den Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) zu senden und von diesem zu empfangen. Der betrachtete Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) umfasst nur eine einzige Signalleitung. An den betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) sind eine Eindrahtdatenbusschnittstelle (OWS1, OWS2, OWS3) eines Busknotens (BS1, BS2, BS3) der Busknoten (BS1, BS2, BS3) und ein erstes Transfer-Gate (TG1) des betrachteten Bus-Knotens (BS1, BS2, BS3) elektrisch angeschlossen. Die Eindrahtdatenbusschnittstelle (OWS1, OWS2, OWS3) des betrachteten Busknotens ist dazu vorgesehen, mittels des Datenbusprotokolls Daten von dem betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) zu empfangen. Gleichzeitig ist die Eindrahtdatenbusschnittstelle (OWS1, OWS2, OWS3) des betrachteten Busknotens dazu vorgesehen, mittels des Datenbusprotokolls Daten über den betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) zu senden. Das Transfer-Gate (TG1, TG2, TG3) des betrachteten Busknotens ist dazu vorgesehen, den betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2) von einem optionalen nachfolgenden Eindrahtdatenbusabschnitt (b2, b3) zu trennen und/oder mit diesem elektrisch zu verbinden. Der betrachtete Bus-Konten (BS1, BS2, BS3) verfügt über ein erstes Transfer-Gate-Control-Register, das dazu ausgelegt ist, das erste Transfer-Gate (TG1) zu steuern. Der Bus-Master kann über die Master-Eindrahtdatenbusschnittstelle (OWM) und den Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder den betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) und die Eindrahtdatenbusschnittstelle (OWS1, OWS2, OWS3) des betrachteten Busknotens das Transfer-Gate-Control-Register (TGCR) des betrachteten Busknotens (BS1, BS2, BS3) beschreiben und somit den Zustand des Transfer-Gates (TG1) des betrachteten Busknotens (BS1, BS2, BS3) steuern.The invention relates to a data bus system having a single-wire data bus (b1, b2, b3) for transmitting data between a bus master (BM) and bus nodes (BS1, BS2, BS3). The bus master (BM) has a master single-wire data bus interface (OWM), which is intended to transmit data over the single-wire data bus (b1, b2, b3) bidirectionally by means of a data bus protocol with more than two physical voltage and / or current levels to receive from this. The considered single-wire data bus section (b1, b2, b3) comprises only a single signal line. To the considered single-wire data bus section (b1, b2, b3) are a single-wire data bus interface (OWS1, OWS2, OWS3) of a bus node (BS1, BS2, BS3) of the bus nodes (BS1, BS2, BS3) and a first transfer gate (TG1) of the considered one Bus node (BS1, BS2, BS3) electrically connected. The single-wire data bus interface (OWS1, OWS2, OWS3) of the bus node under consideration is intended to receive data from the single-wire data bus section under consideration (b1, b2, b3) by means of the data bus protocol. At the same time, the single-wire data bus interface (OWS1, OWS2, OWS3) of the bus node under consideration is intended to send data via the data bus protocol via the single-wire data bus section (b1, b2, b3) under consideration. The transfer gate (TG1, TG2, TG3) of the considered bus node is intended to separate and / or electrically connect the considered single wire data bus section (b1, b2) from an optional subsequent single wire data bus section (b2, b3). The considered bus accounts (BS1, BS2, BS3) has a first transfer gate control register which is designed to control the first transfer gate (TG1). The bus master can use the master single-wire data bus interface (OWM) and the single-wire data bus (b1, b2, b3) or the considered single-wire data bus section (b1, b2, b3) and the single-wire data bus interface (OWS1, OWS2, OWS3) of the bus node under consideration. Describe gate control registers (TGCR) of the considered bus node (BS1, BS2, BS3) and thus control the state of the transfer gate (TG1) of the considered bus node (BS1, BS2, BS3).
Description
Einleitungintroduction
In der Automobilindustrie sollen in Zukunft Leuchtbänder aus Leuchtdioden (LEDs) mit vorzugsweise mehreren Farben eingesetzt werden können. Diese LEDs sollen mittels den bekannten Puls-Modulations-Verfahren wie Puls-Weiten-Modulation (PWM), Puls-Code-Modulation (PCM), Puls-Count-Modulation (PCM), Phasen-Offset-Modulation (POM), Puls-Dichte-Modulation (PDM), Puls-Frequenz-Modulation (PFM) etc. angesteuert und mit Energie versorgt werden. Die entsprechenden Modulationsarten kann der Fachmann der einschlägigen Literatur entnehmen. Wenn im Folgenden von PWM die Rede ist sind damit innerhalb dieser Offenbarung alle Pulsmodulationsarten gemeint, die derzeit im Stand der Technik bekannt sind. Je nach dem mittleren Spannungs- oder Strompegel, der an die jeweilige LED gelegt wird, kann die LED in der Helligkeit und ggf. in gewissem Umfang auch in der Farbtemperatur eingestellt werden. Somit bestimmen beispielsweise im Falle einer PWM-Modulation Duty-Cycle und Pegel Helligkeitserscheinung und wahrgenommene Farbtemperatur.In the automotive industry, light bands of light-emitting diodes (LEDs) with preferably several colors are to be used in the future. These LEDs are intended by means of the known pulse modulation methods such as Pulse Width Modulation (PWM), Pulse Code Modulation (PCM), Pulse Count Modulation (PCM), Phase Offset Modulation (POM), Pulse Width Modulation (POM). Density modulation (PDM), pulse-frequency modulation (PFM), etc. are controlled and energized. The corresponding types of modulation can be found by the person skilled in the relevant literature. In the following, when PWM is mentioned, it is meant within this disclosure all pulse modulation modes that are currently known in the art. Depending on the average voltage or current level, which is applied to the respective LED, the LED can be adjusted in brightness and, to a certain extent, also in the color temperature. Thus, for example, in the case of PWM modulation, duty cycle and level determine brightness appearance and perceived color temperature.
Die LEDs des Leuchtbandes sind üblicherweise über die Länge des Leuchtbandes gleichverteilt.The LEDs of the light strip are usually uniformly distributed over the length of the light strip.
Im Stand der Technik ist es üblich, mehrere integrierte Schaltungen, die sich als Busknoten mehr oder weniger ebenfalls gleichverteilt auf dem Leuchtband befinden, zur Ansteuerung der LEDs zu benutzen. Typischerweise sind jedem Busknoten dabei mehrere Leuchtmittel, vorzugsweise LEDs, zugeordnet, die von einem Busknoten dann jeweils gesteuert werden.In the prior art, it is customary to use a plurality of integrated circuits, which are more or less equally distributed as bus node on the light strip, for driving the LEDs. Typically, each bus node is assigned a plurality of light sources, preferably LEDs, which are then respectively controlled by a bus node.
Diese Ansteuerung erfolgt für die einzelne integrierte Schaltung für eine einzelne LED oder für mehrere auf dem Leuchtband typischerweise hintereinander angeordnete LEDs, also für einen Leuchtbandabschnitt, der dieser integrierten Schaltung zugeordnet ist.This activation takes place for the individual integrated circuit for a single LED or for a plurality of LEDs typically arranged one behind the other on the light strip, that is to say for a light strip section which is assigned to this integrated circuit.
Im Stand der Technik ist es nun üblich, diese integrierten Schaltungen jeweils mit einem Schieberegister mit einem Eingang und einem Ausgang zu versehen. Der Eingang eines nachfolgenden Schieberegisters einer auf dem Leuchtband nachfolgenden integrierten Schaltung ist dabei mit dem Ausgang des Schieberegisters der auf dem Leuchtband vorausgehenden integrierten Schaltung verbunden. Die erste integrierte Schaltung des Leuchtbandes ist statt mit einer vorausgehenden integrierten Schaltung mit einem Bus-Master (BM) verbunden, der die Daten und den Schiebetakt erzeugt. Typischerweise handelt es sich um einen Micro-Controller.In the prior art, it is now common to provide these integrated circuits each with a shift register with an input and an output. The input of a subsequent shift register of an integrated circuit following on the light strip is connected to the output of the shift register of the integrated circuit preceding on the light strip. The first integrated circuit of the light band is connected to a bus master (BM) instead of a preceding integrated circuit, which generates the data and the shift clock. Typically, it is a microcontroller.
Der Bus-Master (BM) versorgt über eine Taktleitung (TCK) alle Schieberegistersegmente aller integrierten Schaltungen entlang einer dermaßen zusammengesetzten Schieberegisterkette mit dem notwendigen Schiebetakt und einem Übernahmesignal, das über eine Testdatenleitung (TDI) im Zeitmultiplex oder eine Test-Mode-Signalleitung (TMS) im Raummultiplex übermittelt wird, mit dem die aktuellen Werte in den Segmenten der Schieberegisterkette in Schatten-Register der integrierten Schaltungen geladen werden.The bus master (BM) supplies via a clock line (TCK) all the shift register segments of all the integrated circuits along such a compound shift register chain with the necessary shift clock and a transfer signal via a test data line (TDI) in the time division multiplex or a test mode signal line (TMS ) in the space division multiplex, with which the current values in the segments of the shift register chain are loaded into shadow registers of the integrated circuits.
Um die benötigten Informationen zu übertragen, erzeugt der Bus-Master (BM) also einen seriellen Datenstrom, der die Informationen über Helligkeit und/oder Farbtemperatur enthält, schiebt diese in der bit-richtigen Reihenfolge in die Schieberegisterkette und signalisiert im korrekten Takt den integrierten Schaltkreisen die Übernahme, woraufhin diese ihre Schattenregister entsprechend laden und die PWM-Modulation der LED-Treiber in Amplitude und Duty-Cycle bzw. Füllfaktor entsprechend den somit geladenen Helligkeits- und Farbtemperaturwerten einstellen.In order to transmit the required information, the bus master (BM) thus generates a serial data stream which contains the information about brightness and / or color temperature, pushes these in bit-correct order into the shift register chain and signals the integrated circuits at the correct clock rate the acquisition, whereupon they load their shadow registers accordingly and adjust the PWM modulation of the LED driver in amplitude and duty cycle or fill factor according to the thus loaded brightness and color temperature values.
Hierbei treten bei der Verwendung im Automobil mehrere Probleme auf, die zu lösen sind.Here are several problems when used in the automobile, which are to be solved.
Zum ersten erfordert die aus dem Stand der Technik bekannte Vorgehensweise und die aus dem Stand der Technik bekannte Anordnung zur Steuerung eines derartigen Leuchtbandes eine Versorgungsspannungsleitung, eine Masseleitung, eine Taktleitung, eine Signalisierungsleitung und eine Datenleitung, also insgesamt fünf Leitungen. Als Masseleitung kann ggf. die Karosserie des Autos genutzt werden, wenn diese nicht aus nicht leitendem Kunststoff oder einem anderen Isolator ist. Es verbleibt dann immer noch die Notwendigkeit von vier Leitungen. Dies führt zu Kosten und einer Gewichtszunahme.First, the prior art approach and arrangement known in the art for controlling such a luminous band requires a supply voltage line, a ground line, a clock line, a signaling line, and a data line, that is, a total of five lines. If necessary, the body of the car can be used as a ground line, if this is not made of non-conductive plastic or another insulator. There still remains the need for four wires. This leads to costs and weight gain.
Zum zweiten ist kein Rückkanal vorgesehen, um beispielsweise Fehlerfälle erkennen zu können, die Temperatur am Ort der LED messen zu können, einen Selbsttest durchführen zu können etc.Secondly, no return channel is provided in order to be able to detect, for example, faults, to be able to measure the temperature at the location of the LED, to carry out a self-test, etc.
Es ist also eine Lösung erforderlich, die die Programmierung und das Auslesen der integrierten Schaltungen über eine einzige Datenleitung ermöglicht. So a solution is needed that allows programming and reading of the integrated circuits over a single data line.
Aus dem Stand der Technik ist das JTAG-Protokoll bekannt. Das JTAG-Protokoll hat sich zu einer der führenden Hilfsmittel bei der Programmierung, dem Test, dem Debugging und der Emulation von integrierten Schaltkreisen entwickelt. In einem Verfahren, das als Boundary-Scan-Verfahren bezeichnet wird, kann ein Host-Prozessor den Zustand einer integrierten Schaltung kontrollieren. Insbesondere ist der Host-Prozessor als Bus-Master über eine spezielle Schnittstelle, die JTAG-Schnittstelle nach IEEE 1149 Standard, in der Lage, die integrierte Schaltung als Busknoten geeignet zu programmieren und ggf. zu initialisieren. Des Weiteren ist der Host-Prozessor als Bus-Master in der Lage, den Zustand der integrierten Schaltung nach einer vorbestimmten Anzahl von Systemtaktperioden der JTAG-Schnittstelle nach IEEE 1149 Standard oder bei Erkennung eines vorbestimmten Ereignisses auszulesen oder während des Betriebs der integrierten Schaltung, also des Busknotens, abzuändern. Dies umfasst auch das Anhalten der integrierten Schaltung oder den zwangsweisen Wechsel in andere Zustände oder das Ändern von Speicherinhalten. Das JTAG-Protokoll ist aber eine Punkt-zu-Punkt-Verbindung und damit für die Steuerung automobiler Leuchtbänder ungeeignet. Aus dem Stand der Technik ist zwar eine Verkettung von JTAG-Testschnittstellen mit dem Schutzrecht
Die im weiteren Verlauf beschriebene Erfindung betrifft somit eine Vorrichtung zur verketteten Steuerung und/oder zur Programmierung mehrerer integrierter Schaltungen, Mikrosystemen incl. mikroelektromechanischen Systemen (MEMS) und integrierten mikroelektrooptischen Systemen (MEOS) mittels eines Eindrahtdatenbusses, wobei die zu steuernden integrierten Schaltungen, Mikrosysteme incl. mikroelektromechanischen Systemen (MEMS) und integrierten mikroelektrooptischen Systeme (MEOS) jeweils die Rolle eines Busknotens einnehmen. Bei solchen Systemen ist es bereits heute üblich, diese für den Fertigungstest über einen JTAG-Test-Bus nach IEEE 1149 Standard in reiner Punkt-zu-Punkt-Konfiguration anzusteuern. Diese standardgemäße JTAG-Schnittstelle verfügt über einen Testdaten-Port mit typischerweise vier Testanschlüssen:
- 1. mindestens einem seriellen Dateneingang (Testdateneingang) TDI,
- 2. mindestens einem seriellen Datenausgang (Testausgang) TDo,
- 3. mindestens einem Mode-Eingang (Testmode-Eingang) TMS,
- 4. mindestens einem Takteingang (Testtakteingang) TCK,
- 5. einem optionalen Rücksetzeingang (Testrücksetzeingang) TRST.
- 1. at least one serial data input (test data input) TDI,
- 2. at least one serial data output (test output) TDo,
- 3. at least one mode input (test mode input) TMS,
- 4. at least one clock input (test clock input) TCK,
- 5. an optional reset input (test reset input) TRST.
Da das Verfahren seit mehreren Jahrzehnten bekannt ist wird an dieser Stelle auf die entsprechende Fachliteratur und auf die entsprechenden Patent- und Offenlegungsschriften verwiesen (IEEE 1149 Standards).Since the method has been known for several decades, reference is made at this point to the corresponding technical literature and to the corresponding patent and disclosure documents (IEEE 1149 standards).
Hier sei nur so viel kurz beschrieben: Das JTAG-Protokoll nach IEEE 1149 Standard umfasst im Basisstandard fünf Signalgruppen, die zwischen der Emulationseinheit, die den Host-Prozessor enthält und damit als Bus-Master fungiert, und der integrierten Schaltung als Slave, im Folgenden jeweils mit Busknoten bezeichnet, ausgetauscht werden. Das TCK-Signal stellt den Systemtakt dar und synchronisiert zeitlich die interne Zustandsmaschine des Test-Controllers (TAPC) der JTAG-Testschnittstelle nach IEEE 1149 Standard der integrierten Schaltung. Das TMS-Signal steuert den Zustand dieses Test-Controllers (TAPC) der JTAG-Schnittstelle des Busknotens. Je nach Zustand des Test-Controllers (TAPC) führt die JTAG-Testschnittstelle des Busknotens unterschiedliche Operationen durch. Der TDI-Eingang stellt einen seriellen Dateneingang dar. Der TDo-Ausgang stellt einen seriellen Datenausgang dar. Die beiden Eingänge TMS und TDI werden typischerweise aber nicht notwendigerweise mit der steigenden TCK-Flanke abgetastet. Der Datenausgang (TDo) wechselt sein Datum typischerweise mit der fallenden Flanke des TCK-Signals. Die TCK-, TMS- und TDI-Einzelsignale bilden im Stand der Technik die Testdateneingangssignale. In dem Zusammenhang dieser Offenbarung bilden sie die Dateneingangssignale. Das TDo-Signal stellt das Ausgangssignal dar. Mit der steigenden Systemtaktflanke (TCK-Flanke) und bei geeigneter Einstellung eines Test-Controller (TAPC) internen Instruktionsregisters (IR) werden die Daten seriell über den seriellen Dateneingang TDI in verschiedene Schieberegisterketten, sogenannte Scan-Pfade, in die integrierte Schaltung als Busknoten hinein verschoben. Gleichzeitig wird der ursprüngliche Inhalt der betreffenden Scan-Kette am seriellen Datenausgang (TDo) ausgegeben. Hierbei können Zustandsvektoren endlicher Automaten innerhalb des Busknotens Teil der Scan-Kette sein. Somit ist eine Änderung der Inhalte und Zustände bzw. die Kontrolle dieser Inhalte und Zustände der Speicherzellen der Scan-Ketten über diese Schnittstelle im Stand der Technik leicht möglich. Hier sei nochmals auf die Fachliteratur verwiesen.Here is just a brief description: The JTAG protocol according to IEEE 1149 standard comprises in the base standard five signal groups, which between the emulation unit, which contains the host processor and thus acts as a bus master, and the integrated circuit as a slave, below each designated with bus node, to be replaced. The TCK signal represents the system clock and temporally synchronizes the internal state machine of the test controller (TAPC) of the JTAG test interface to the IEEE 1149 integrated circuit standard. The TMS signal controls the state of this test controller (TAPC) of the JTAG interface of the bus node. Depending on the state of the test controller (TAPC), the JTAG test interface of the bus node performs different operations. The TDI input represents a serial data input. The TDo output represents a serial data output. The two inputs TMS and TDI are typically but not necessarily sampled with the rising TCK edge. The data output (TDo) typically changes its date with the falling edge of the TCK signal. The TCK, TMS and TDI single signals in the prior art form the test data input signals. In the context of this disclosure, they form the data input signals. The TDo signal represents the output signal. With the rising system clock edge (TCK edge) and with the appropriate setting of a test controller (TAPC) internal instruction register (IR), the data are sent serially via the serial data input TDI into different shift register chains, so-called scan register chains. Paths shifted into the integrated circuit as a bus node. At the same time, the original content of the relevant scan chain is output at the serial data output (TDo). In this case, state vectors of finite automata within the bus node can be part of the scan chain. Thus, a change in the contents and states or the control of these contents and states of the memory cells of the scan chains via this interface in the prior art is easily possible. Here is again referred to the literature.
Fig. 1 (Stand der Technik) Fig. 1 (prior art)
Liegt jedoch im Zustand „Start des Instruktionsregisterschiebens” (SIRS) eine 0 auf dem Test-Mode-Signal (TMS) vor, so wechselt der Test-Controller (TAPC) in den Zustand „Instruktionsregisterdaten laden” (CIR) in dem die Daten, die in einem Instruktionsschattenregister verfügbar sind, in das Instruktionsregister (IR) geladen werden. Insofern ist das Instruktionsregister (IR) ein zweistufiges Register, bei dem der Vordergrund durch ein Schieberegister gebildet wird und die eigentlichen Daten sich in einem Schattenregister befinden, das nur in diesem Zustand gelesen wird. Das Schieberegister des Instruktionsregisters (IR) dient der Zu- und Abführung der Daten, während das Schattenregister des Instruktionsregisters (IR) die eigentlichen, gültigen Daten enthält. Diese Zweistufigkeit gilt für alle Register, insbesondere auch die Datenregister (DR), der JTAG-Schnittstelle, auch die im Folgenden beschriebenen erfindungsgemäßen Register der erfindungsgemäßen Schnittstelle. Ggf. Kann das Schattenregister des Instruktionsregisters (IR) noch ganz oder teilweise in eines für Lese- und eines für Schreibvorgänge unterteilt sein. Weitere Sichtbarkeits- und Zugriffsmöglichkeitenänderungen in Abhängigkeit von inneren Zuständen sind natürlich möglich. Liegt im Zustand „Instruktionsregisterdaten laden” (CIR) beim nächsten Takt des Test-Mode-Signals (TMS) eine 1 an, so springt der Test-Controller (TAPC) direkt in den später beschriebenen Zustand „Instruktionsregister Exit 1” (EIR1). Liegt jedoch eine 0 an, so wechselt der Test-Controller (TAPC) in den Zustand „Schieben Instruktionsregister” (SIR) in dem er verbleibt, solange eine 0 am Test-Mode-Signal (TMS) anliegt. Nur in diesem Zustand wird das Schieberegister des Instruktionsregisters (IR) in der Funktion eines Schieberegisters betrieben und sein Dateninhalt mit jedem Takt des Systemtakts (TCK) um ein Bit in Richtung auf den seriellen Datenausgang (TDI) verschoben, mit dem die letzte Speicherzelle des Schieberegisters des Instruktionsregisters (IR) verbunden ist. Das Schattenregister des Instruktionsregisters (IR) wird natürlich nicht diesem Schiebevorgang unterworfen. Die am Dateneingang (TDI) anliegende Dateninformation wird mit jedem Takt des Systemtakts (TCK) in die erste Zelle des Schieberegisters des Instruktionsregisters (IR) geladen und von dort während des Schiebens mit jedem weiteren Takt weiterbefördert. Sofern aber bei einem Takt eine 1 an dem Test-Mode-Signal anliegt, verlässt der Test-Controller (TAPC) den Zustand „Instruktionsregister schieben” (SIR) und wechselt in den schon zuvor erwähnten Zustand „Instruktionsregister Exit 1” (EIR1). Sofern wieder eine 1 beim nächsten Takt des Systemtakts (TCK) anliegt, wechselt der Test-Controller (TAPC) in den Zustand „Instruktionsregister schreiben” (UIR2) bei dem der Wert des Schieberegisterteils des Instruktionsregisters (IR) in das Schattenregister des Instruktionsregisters (IR) geschrieben wird. Liegt jedoch im Zustand „Instruktionsregister Exit 1” (EIR1) eine 0 am Test-Mode-Signal (TMS) an, so wechselt der Test-Controller (TAPC) in den Zustand „Pause Instruktionsregister” (PIR), wo er verbleibt, solange eine 0 am Test-Mode-Signal (TMS) anliegt. Liegt im Zustand „Pause Instruktionsregister” (PIR) eine 1 auf dem Test-Mode-Signal (TMS) an, so wechselt der Test-Controller (TAPC) in den Zustand „Instruktionsregister Exit 2” (EIR2). Sofern mit dem nächsten Systemtakt (TCK) eine 0 auf dem Test-Mode-Signal (TMS) anliegt, wechselt der Test-Controller (TAPC) wieder zum bereits beschriebenen Zustand „Instruktionsregister schieben” (SIR) zurück. Sofern jedoch im Zustand „Instruktionsregister Exit 2” (EIR2) mit dem nächsten Systemtakt (TCK) eine 1 auf dem Test-Mode-Signal (TMS) anliegt, wechselt der Test-Controller (TAPC) in den Zustand „Instruktionsregister schreiben” (UIR2). Im darauf folgenden Takt wechselt der Test-Controller (TAPC) in den Zustand „Start des Datenregisterschiebens” (SDRS), wenn bei diesem Takt eine 1 auf dem Test-Mode-Signal (TMS) anliegt, und in den Zustand „Warten” (RUN), wenn eine 0 anliegt.However, if there is a 0 on the test mode signal (TMS) in the "Start of instruction register shift" (SIRS) state, the test controller (TAPC) changes to the state "load instruction register data" (CIR) in which the data is stored. which are available in an instruction shadow register into which the instruction register (IR) is loaded. In this respect, the instruction register (IR) is a two-stage register in which the foreground is formed by a shift register and the actual data is in a shadow register, which is read only in this state. The shift register of the instruction register (IR) serves to supply and remove the data, while the shadow register of the instruction register (IR) contains the actual, valid data. This two-stage validity applies to all registers, in particular also the data registers (DR), the JTAG interface, and also the registers of the interface according to the invention described below. Possibly. The Instruction Register (IR) shadow register may be partially or completely subdivided into one for reading and one for writing. Other visibility and accessibility changes depending on internal states are of course possible. If a 1 is present in the state "Load instruction register data" (CIR) at the next clock of the test mode signal (TMS), then the test controller (TAPC) jumps directly into the "
Liegt im Zustand „Start des Datenregisterschiebens” (SDRS) eine 0 auf dem Test-Mode-Signal (TMS) vor, so wechselt der Test-Controller (TAPC) in den Zustand „Datenregisterdaten laden” (CDR) in dem die Daten, die in einem Datenschattenregister verfügbar sind, in das jeweilige Datenregister (DR) geladen werden. Welches Datenregister (DR) von mehreren Datenregistern ausgewählt wird, bestimmen dabei standardgemäß zumindest ein Teil der gültigen Bits des Schattenregisters des Datenregisters (DR). Auch hier ist typischerweise das Datenregister (DR) ein zweistufiges Register, bei dem der Vordergrund durch ein Schieberegister gebildet wird und die eigentlichen Daten sich in einem Schattenregister sich befinden, das nur in diesem Zustand gelesen wird. Das Schieberegister des Datenregisters (DR) dient auch hier der Zu- und Abführung der Daten, während das Schattenregister des Datenregisters (DR) die eigentlichen Daten enthält. Diese Zweistufigkeit gilt ja, wie gesagt, für alle Register der JTAG-Schnittstelle, auch die im Folgenden beschriebenen erfindungsgemäßen Register der erfindungsgemäßen Schnittstelle, die standardgemäß als Datenregister (DR) ausgeführt werden. Ggf. kann das Schattenregister des Datenregisters (DR) wieder ganz oder teilweise in eines für Lese- und eines für Schreibvorgänge unterteilt sein. Weitere Sichtbarkeits- und Zugriffsmöglichkeitenänderungen in Abhängigkeit von inneren Zuständen sind natürlich auch hier möglich. Liegt im Zustand „Datenregisterdaten laden” (CDR) beim nächsten Takt des Test-Mode-Signals (TMS) eine 1 an, so springt der Test-Controller (TAPC) direkt in den später beschriebenen Zustand „Datenregister Exit 1” (EDR1). Liegt jedoch eine 0 an, so wechselt der Test-Controller (TAPC) in den Zustand „Schieben Datenregister” (SDR) in dem er verbleibt, solange eine 0 am Test-Mode-Signal (TMS) anliegt. Nur in diesem Zustand und sonst nicht wird das Schieberegister des Datenregisters (DR) in der Funktion eines Schieberegisters betrieben und sein Dateninhalt mit jedem Takt des Systemtakts (TCK) um ein Bit in Richtung auf den seriellen Datenausgang (TDI) verschoben, mit dem die letzte Speicherzelle des Schieberegisters des Datenregisters (DR) verbunden ist. Das Schattenregister des Datenregisters (DR) wird natürlich nicht diesem Schiebevorgang unterworfen. Die am Dateneingang (TDI) anliegende Dateninformation wird mit jedem Takt des Systemtakts (TCK) in die erste Zelle des Schieberegisters des Datenregisters (DR) geladen und von dort während des Schiebens mit jedem weiteren Takt weiterbefördert. Sofern aber bei einem Takt eine 1 an dem Test-Mode-Signal (TMS) anliegt, verlässt der Test-Controller (TAPC) den Zustand „Datenregister schieben” (SDR) und wechselt in den schon zuvor erwähnten Zustand „Datenregister Exit 1” (EDR1). Sofern wieder eine 1 beim nächsten Takt des Systemtakts (TCK) anliegt, wechselt der Test-Controller (TAPC) in den Zustand „Datenregister schreiben” (UIR2) bei dem der Wert des Schieberegisterteils des Datenregisters (DR) in das Schattenregister des Datenregisters (DR) geschrieben wird. Liegt jedoch im Zustand „Datenregister Exit 1” (EDR1) eine 0 am Test-Mode-Signal (TMS) an, so wechselt der Test-Controller (TAPC) in den Zustand „Pause Datenregister” (PDR), wo er verbleibt, solange eine 0 am Test-Mode-Signal (TMS) anliegt. Liegt im Zustand „Pause Datenregister” (PDR) eine 1 auf dem Test-Mode-Signal (TMS) an, so wechselt der Test-Controller (TAPC) in den Zustand „Datenregister Exit 2” (EDR2). Sofern mit dem nächsten Systemtakt (TCK) eine 0 auf dem Test-Mode-Signal (TMS) anliegt, wechselt der Test-Controller (TAPC) wieder zum bereits beschriebenen Zustand „Datenregister schieben” (SDR) zurück. Sofern jedoch im Zustand „Datenregister Exit 2” (EDR2) mit dem nächsten Systemtakt (TCK) eine 1 auf dem Test-Mode-Signal (TMS) anliegt, wechselt der Test-Controller (TAPC) in den Zustand „Datenregister schreiben” (UDR2). Im darauf folgenden Takt wechselt der Test-Controller (TAPC) in den Zustand „Start des Datenregisterschiebens” (SDRS), wenn bei diesem Takt eine 1 auf dem Test-Mode-Signal (TMS) anliegt, und in den Zustand „Warten” (RUN), wenn eine 0 anliegt.If there is a 0 on the test mode signal (TMS) in the "Data Register Shift Start" state (SDRS), the test controller (TAPC) changes to the "Load Data Register Data" (CDR) state in which the data is being read are available in a data shadow register in which respective data registers (DR) are loaded. Which data register (DR) is selected by a plurality of data registers thereby determines by default at least part of the valid bits of the shadow register of the data register (DR). Again, typically, the data register (DR) is a two-level register in which the foreground is formed by a shift register and the actual data resides in a shadow register that is only in that state is read. The shift register of the data register (DR) also serves to supply and remove the data, while the shadow register of the data register (DR) contains the actual data. As already stated, this two-stage validity applies to all registers of the JTAG interface, including the inventive registers of the interface according to the invention described below, which are executed as standard as data registers (DR). Possibly. For example, the shadow register of the data register (DR) may again be subdivided in whole or in part into one for reading and one for writing operations. Other visibility and accessibility changes depending on internal conditions are of course also possible here. If a 1 is present in the state "load data register data" (CDR) at the next cycle of the test mode signal (TMS), then the test controller (TAPC) jumps directly into the state "data register
Es ist besonders sinnvoll dieses Zustandsschema des IEEE 1149 JTAG-Standards zu verwenden, um kompatibel zu dem bereits großflächig im Einsatz befindlichen Standard auf Software-Ebene zu bleiben. Natürlich sind Abweichungen von diesem JTAG-Standard denkbar. Bei der Beschreibung der Erfindung setzen wir aber voraus, dass dieser JTAG-Standard für das Zustandsdiagramm des test-Controllers (TAPC) eingehalten wird.It is particularly useful to use this IEEE 1149 JTAG standard state scheme to stay compatible with the software-based standard that is already in widespread use. Of course, deviations from this JTAG standard are conceivable. In the description of the invention, however, we assume that this JTAG standard for the state diagram of the test controller (TAPC) is adhered to.
Die Halbleiterindustrie hat in den vergangenen Jahren mehrfach versucht, die Anzahl der zu verwendenden Anschlüsse für solche JTAG-Schnittstellen zu reduzierten, um die Größe der benötigten Gehäuse und damit die Herstellkosten zu beschränken. Hierbei sind verschiedene relevante Dokumente offengelegt worden. Ein beispielhaftes Dokument ist das US-Schutzrecht
Aus der
Aus der
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Aufgabe der ErfindungObject of the invention
Es ist die Aufgabe der Erfindung eine bidirektionale, frei konfigurierbare Übertragung von Beleuchtungsdaten mit nur einer Datenleitung für mehr als einen Busknoten (BS1, BS2, BS3) als Slave eines Bus-Masters (BM) zu ermöglichen.It is the object of the invention to enable bidirectional, freely configurable transmission of illumination data with only one data line for more than one bus node (BS1, BS2, BS3) as a slave of a bus master (BM).
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a device according to
Beschreibung der ErfindungDescription of the invention
Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass sich ein Eindraht-Test-Bus, wie er mit dem zugehörigen Betriebsverfahren beispielsweise in den deutschen Patenten
Im Gegensatz zu den deutschen Patenten
Die vorstehende und andere Aufgaben werden gemäß der vorliegenden Erfindung durch die Bereitstellung einer Schnittstelleneinheit mit einer JTAG-Schnittstelle gelöst, die eine zeitliche Abfolge zeitlich gemultiplexter Signale mittels einer Schnittstelleneinrichtung mit der integrierten Schaltung austauschen kann. Die Signale werden so formatiert, dass alle Informationen, die durch die JTAG-Schnittstelle für die Steuerung des Datenflusses und die Einstellung der Beleuchtungsparameter der angeschlossenen Leuchtmittel benötigt werden, über diese Schnittstelle seriell übertragen werden. Hierbei werden alle Datenwerte des JTAG-Boundary-Protokolls in dafür vorgesehenen Zeitschlitzen übertragen. Neben dem zeitlichen Multiplexen der JTAG-Steuersignale, verwendet die erfindungsgemäße Schnittstellenvorrichtung drei verschiedene Spannungsbereiche (VB1, VB2, VB3), siehe
- 1. mindestens die Daten des seriellen Testdateneingangs TDI und
- 2. mindestens die Daten des einen seriellen Testausgangs TDo und
- 3. mindestens die Steuerdaten des Testmode-Eingangs TMS zur Steuerung des Test-Controllers der integrierten Schaltung und
- 4. mindestens den Testtakt zur Versorgung des Test-Controllers mit seinem Test-System-Takt TCK und
- 5. ein optionalen Testrücksetzsignal TRST
- 1. at least the data of the serial test data input TDI and
- 2. at least the data of the one serial test output TDo and
- 3. at least the control data of the test mode input TMS for controlling the test controller of the integrated circuit and
- 4. at least the test clock to supply the test controller with its test system clock TCK and
- 5. an optional test reset signal TRST
Die Erfindung betrifft somit in erster Linie einen bidirektionalen Datenbus zwischen einer ersten Teilvorrichtung, dem Bus-Master (BM), und mindestens zwei weiteren Teilvorrichtungen, den Busknoten (BS1, BS2, BS3), siehe
Um nun die Daten vom Bus-Master (BM), also dem Host-Prozessor, zu einem Busknoten (BS1, BS2, BS3) zu übertragen, werden nun in mindestens drei aufeinander folgenden Zeitschlitzen (TIN0, TIN1, TDO) durch den Bus-Master (BM) oder den betreffenden Busknoten (BS1, BS2, BS3) Daten über den Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder den an den Busknoten (BS1, BS2, BS3) angeschlossenen Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) übertragen, siehe
Im Gegensatz zum Stand der Technik wird nun jedoch im dritten Zeitschlitz das Datum vom betreffenden Busknoten (BSn) zum Bus-Master (BM) nur im zweiten und dritten Spannungsbereich (VB2 und VB3) und eben nicht im ersten Spannungsbereich (VB1) übertragen, wenn die übermittelte und im Senderegister (SR) der JTAG-Schnittstelle des Busknotens abgelegte Sendeadresse mit der im Busknotenadressregister (BKADR) des Busknotens während der Businitialisierung abgelegten eingespeicherten Busknotenadresse übereinstimmt. Somit enthält der dritte Zeitschlitz erfindungsgemäß ein zweites Datum, das vom betreffenden Busknoten (BS1, BS2, BS3) zum Bus-Master (BM) übertragen wird und wobei der Bus-Master (BM) dieses zweite Datum empfängt und wobei das zweite Datum nur im zweiten Spannungsbereich (VB2) und im dritten Spannungsbereich (VB3) übertragen wird. Gleichzeitig wird der Takt durch den Bus-Master (BM) in jedem Zeitschlitz übertragen. Das Taktsignal (TCK) wird dabei durch ein Taktsignal signalisiert, das zwischen dem ersten Spannungsbereich (VB1) in einer ersten Halbtaktperiode der mindestens zwei Halbtaktperioden (T1H, T2H) einer Systemtaktperiode (T) auf der einen Seite und dem zweiten Spannungsbereich (VB2) oder dritten Spannungsbereich (VB3) in der zweiten Halbtaktperiode der mindestens zwei Halbtaktperioden (T1H, T2H) einer Systemtaktperiode (T) schwankt. Das Taktsignal kann daher dadurch detektiert werden, dass die Spannung auf der auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder auf einem angeschlossenen Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) aus dem zweiten Spannungsbereich (VB2) oder dritten Spannungsbereich (VB3) in den ersten Spannungsbereich (VB1) und umgekehrt wechselt. Das kreuzen der entsprechenden Schwellspannung (V2L) kann durch den zugehörigen Komparator (C2L) oder die entsprechende Einrichtung erkannt werden. Somit wird es möglich, den Systemtakt (TCK) auf der Busknoten-Seite, also der Seite der integrierten Schaltung, sicher zu extrahieren. Hierbei ist die Konstruktion der Takteinprägung im Vergleich zur Konstruktion der Einprägung der anderen Signale erfindungsgemäß so gewählt, dass der Takt-Sender auf Seiten des Bus-Masters (BM) alle anderen Pegelquellen, die an der Datenleitung parallel aktiv sein können, überschreiben kann. Dies ist ein wesentlicher Unterschied zum Stand der Technik. In der Realität kann es daher erforderlich sein, externe größere Transistoren für die Einprägung des Taktes auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder auf einem angeschlossenen Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) vorzusehen, um möglichst viele Busknoten mit einem Takt versorgen zu können.In contrast to the prior art, however, in the third time slot, the datum from the relevant bus node (BS n ) to the bus master (BM) is now only in the second and third voltage range (V B2 and V B3 ) and not in the first voltage range (V B1 ) transmitted when the transmitted and stored in the transmit register (SR) of the JTAG interface of the bus node transmit address matches the stored in the bus node address register (BKADR) of the bus node during the Businitialisierung stored bus node address. Thus, according to the invention, the third time slot contains a second datum which is transmitted from the relevant bus node (BS1, BS2, BS3) to the bus master (BM) and the bus master (BM) receives this second datum and wherein the second datum is received only in the second voltage range (V B2 ) and in the third voltage range (V B3 ) is transmitted. At the same time, the clock is transmitted by the bus master (BM) in each timeslot. The clock signal (TCK) is thereby signaled by a clock signal which occurs between the first voltage range (V B1 ) in a first half-cycle period of the at least two half-clock periods (T 1H , T 2H ) of a system clock period (T) on the one side and the second voltage region ( V B2 ) or third voltage range (V B3 ) in the second half-clock period of the at least two half-clock periods (T 1H , T 2H ) of a system clock period (T) fluctuates. The clock signal can therefore be detected by measuring the voltage on the single-wire data bus (b1, b2, b3) or on a connected single-wire data bus section (b1, b2, b3) of the single-wire data bus (b1, b2, b3) from the second voltage range (V B2 ) or third voltage range (V B3 ) in the first voltage range (V B1 ) and vice versa. The crossing of the corresponding threshold voltage (V 2L ) can be detected by the associated comparator (C 2L ) or the corresponding device. Thus, it becomes possible to surely extract the system clock (TCK) on the bus node side, that is, the integrated circuit side. In this case, the construction of the clock impression in comparison to the construction of the impression of the other signals according to the invention chosen so that the clock transmitter on the side of the bus master (BM) can overwrite all other level sources that can be active in parallel on the data line. This is a significant difference from the prior art. In reality, therefore, it may be necessary to provide external larger transistors for imprinting the clock on the single wire data bus (b1, b2, b3) or on a connected single wire data bus section (b1, b2, b3) of the single wire data bus (b1, b2, b3). to be able to supply as many bus nodes as possible with one clock.
In einer besonderen Ausprägung der Erfindung zeichnet sich diese daher dadurch aus, dass drei logische Zustände beim bidirektionalen Senden der Daten auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder auf einem angeschlossenen Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) durch den Bus-Master (B) und die Busknoten (BS1, BS2, BS3) verwendet werden, wobei diese logischen Zustände eine Hierarchie haben und ein Taktzustand, hier der, in dem der Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder ein angeschlossener Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) sich im ersten Spannungsbereich (VB1) befindet, die höchste Priorität hat und nicht durch andere Sendeeinrichtungen überschrieben werden kann. Hierdurch ist sichergestellt, dass der Bus-Master und die Busknoten zumindest hinsichtlich des Basistaktes stets synchron arbeiten können. Um diesen ersten logischen Zustand, bei dem der Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder ein angeschlossener Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) in den ersten Spannungsbereich (VB1) gezwungen wird, herstellen zu können, weist die Master-Eindrahtdatenbusschnittstelle (OWM) des Bus-Masters (BM) vorzugsweise einen dominanten Schalter (S1L) auf, der den Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder einen angeschlossenen Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) beispielsweise gegen das Bezugspotenzial (V0) der Bezugspotenzialleitung (GND) in den zugehörigen Halbtaktperioden der mindestens zwei Halbtaktperioden (T1H, T2H) der jeweiligen Systemtaktperiode (T) kurzschließt, siehe
- • Es dominiert als erstes der Schaltzustand des dominierenden Schalters (S1L) des Bus-Masters (BM), dann folgen
- • als zweites in der Hierarchie der spannungsbestimmenden Elemente für die Spannung auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder dem betreffenden, angeschlossener Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) die beiden geschalteten Stromquellen des Bus-Masters (I1, S1H) und des betreffenden Busknotens (I2, S2H), die typischerweise untereinander gleichberechtigt sind, und als
- • drittes und letztes mit niedrigster Priorität der Pull-Schaltkreis, hier in Form eines Spannungsteilers (R0H, R0L), der typischerweise nur einmal pro Eindrahtdatenbussystem vorgesehen wird.
- It dominates first the switching state of the dominant switch (S 1L ) of the bus master (BM), then follow
- Second, in the hierarchy of the voltage-determining elements for the voltage on the single-wire data bus (b1, b2, b3) or the respective connected single-wire data bus section (b1, b2, b3) of the single-wire data bus (b1, b2, b3) the two switched current sources of the bus -Masters (I 1 , S 1H ) and the relevant bus node (I 2 , S 2H ), which are typically equal to each other, and as
- Third and last lowest priority of the pull circuit, here in the form of a voltage divider (R 0H , R 0L ), which is typically provided only once per single wire data bus system.
Bevorzugt korrespondiert der erste logische Zustand mit einem Spannungspegel (V0) im ersten Spannungsbereich (VB1) auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder einem angeschlossenen Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3), der zweite logische Zustand mit einem Spannungspegel (VM) im zweiten Spannungsbereich (VB2) auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder einem angeschlossenen Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) und der dritte logische Zustand mit einem Spannungspegel (VIO) im dritten Spannungsbereich (VB3) auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder einem angeschlossenen Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3), siehe
Erfindungsgemäß wird der zweite logische Zustand auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder einem angeschlossenen Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) zur Übertragung eines ersten logischen Zustands, beispielsweise „low”, eines Datensignals benutzt und der dritte logische Zustand auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder einem angeschlossenen Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) für die Übertragung eines zweiten logischen Zustands, beispielsweise „high”, des Datensignals benutzt. Befindet sich die Datenleitung im ersten logischen Zustand, so wird dieser für die Datenübertragung ignoriert.According to the invention, the second logic state on the single wire data bus (b1, b2, b3) or a connected single wire data bus section (b1, b2, b3) of the single wire data bus (b1, b2, b3) for transmitting a first logical state, for example "low", of a data signal and the third logic state on the single wire data bus (b1, b2, b3) or a connected single wire data bus section (b1, b2, b3) of the single wire data bus (b1, b2, b3) for transmitting a second logical state, for example "high", of Data signal used. If the data line is in the first logical state, it is ignored for data transmission.
Erfindungsgemäß wird der erste logische Zustand auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder einem angeschlossenen Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) zur Übertragung eines ersten logischen Zustands, beispielsweise „low” eines Systemtaktsignals benutzt und der dritte oder zweite logische Zustand auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder einem angeschlossenen Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) für die Übertragung eines zweiten logischen Zustands, beispielsweise „high” des Systemtaktsignals benutzt. Wechselt der logische Zustand auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder einem angeschlossenen Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) zwischen dem zweiten oder dritten logischen Zustand auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder einem angeschlossenen Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3), so wird dieser Wechsel für die Übertragung des Systemtaktes ignoriert und typischerweise weiterhin als zweiter logischer Zustand, beispielsweise „high” interpretiert.According to the invention, the first logic state on the single wire data bus (b1, b2, b3) or a connected single wire data bus section (b1, b2, b3) of the single wire data bus (b1, b2, b3) is used to transmit a first logical state, for example "low" of a system clock signal and the third or second logic state on the single wire data bus (b1, b2, b3) or a connected single wire data bus section (b1, b2, b3) of the single wire data bus (b1, b2, b3) for transmitting a second logical state, for example "high" of System clock signal used. The logic state on the single wire data bus (b1, b2, b3) or a connected single wire data bus section (b1, b2, b3) of the single wire data bus (b1, b2, b3) changes between the second or third logical state on the single wire data bus (b1, b2, b3 ) or a connected single wire data bus section (b1, b2, b3) of the single wire data bus (b1, b2, b3), this change is ignored for the transmission of the system clock and typically continues to be interpreted as a second logic state, for example "high".
Erfindungsgemäß handelt es sich bei der offenbarten Technologie also in einer Ausprägung um ein Datenbussystem mit einer Bezugspotenzialleitung (GND) und einem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) zur Übertragung von Daten zwischen einen Bus-Master (BM) und mindestens zwei Busknoten (BS1, BS2, BS3), insbesondere zu Leuchtmittel-Busknoten. Dabei ist der Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) durch die Busknoten (BS1, BS2, BS3) in mindestens zwei Eindrahtdatenbusabschnitte (b1, b2, b3) unterteilt. Er wird durch einen Busknoten, den abschließenden Busknoten (BS3) abgeschlossen. Jeder der Busknoten (BS1, BS2, BS3) ist bis auf einen ersten Busknoten (BS1) durch einen vorausgehenden Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) der Eindrahtdatenbusabschnitte (b1, b2, b3) mit einem vorausgehenden Busknoten (BS1, BS2) der Busknoten (BS1, BS2, BS3) verbunden. Der eine erste Busknoten (BS1) ist durch einen vorausgehenden Eindrahtdatenbusabschnitt (b1) der Eindrahtdatenbusabschnitte (b1, b2, b3) mit dem Bus-Master (BM) verbunden. Jeder Busknoten (BS1, BS2, BS3) ist bis auf einen abschließenden Busknoten (BS3) durch einen nachfolgenden Eindrahtdatenbusabschnitt (b2, b3) der Eindrahtdatenbusabschnitte (b1, b2, b3) mit einem nachfolgenden Busknoten (BS3, BS4) der Busknoten (BS1, BS2, BS3) verbunden. Dies gilt nicht für den abschließenden Busknoten (B3). Der Bus-Master (BM) ist mit einer Master-Eindrahtdatenbusschnittstelle (OWM) versehen, wobei die Master-Eindrahtdatenbusschnittstelle (OWM) dazu vorgesehen ist, mittels eines Datenbusprotokolls mit mehr als zwei physikalischen Spannungs- und/oder Strompegeln bidirektional Daten über den Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder zumindest einen Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) der Eindrahtdatenbusabschnitte (b1, b2, b3), im Folgenden als betrachteter Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) bezeichnet, zu senden und von diesem zu empfangen. Der betrachtete Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) umfasst dabei nur eine einzige Signalleitung. An den betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) sind eine Eindrahtdatenbusschnittstelle (OWS1, OWS2, OWS3) eines Busknotens (BS1, BS2, BS3) der Busknoten (BS1, BS2, BS3), im Folgenden als betrachteter Busknoten bezeichnet, und ein Transfer-Gate (TG1, TG2, TG3) des betrachteten Bus-Knotens (BS1, BS2, BS3) elektrisch angeschlossen. Die Eindrahtdatenbusschnittstelle (OWS1, OWS2, OWS3) des betrachteten Busknotens ist dazu vorgesehen, mittels eines Datenbusprotokolls mit mehr als zwei physikalischen Spannungs- und/oder Strompegeln bidirektional Daten über den betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) zu senden und von diesem zu empfangen. Das Transfer-Gate (TG1, TG2, TG3) des betrachteten Busknotens ist dazu vorgesehen, den betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2) von einem optionalen nachfolgenden Eindrahtdatenbusabschnitt (b2, b3) zu trennen und/oder mit diesem elektrisch zu verbinden. Der betrachtete Bus-Knoten (BS1, BS2, BS3) verfügt über ein Transfer-Gate-Control-Register (TGCR), das dazu ausgelegt ist, das Transfer-Gate (TG1, TG2, TG3) des betrachteten Busknotens (BS1, BS2, BS3) zusteuern. Der Bus-Master (BM) kann über die Master-Eindrahtdatenbusschnittstelle (OWM) und den Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder den betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) und die Eindrahtdatenbusschnittstelle (OWS1, OWS2, OWS3) des betrachteten Busknotens das Transfer-Gate-Control-Register (TGCR) des betrachteten Busknotens (BS1, BS2, BS3) beschreiben. Somit ist der Bus-Master in der Lage, den Zustand des Transfer-Gates (TG1, TG2, TG3) des betrachteten Busknotens (BS1, BS2, BS3) zu steuern. According to the invention, the disclosed technology is thus in one embodiment a data bus system with a reference potential line (GND) and a single-wire data bus (b1, b2, b3) for transmitting data between a bus master (BM) and at least two bus nodes (BS1, BS2, BS3), in particular to illuminant bus nodes. In this case, the single-wire data bus (b1, b2, b3) is subdivided by the bus nodes (BS1, BS2, BS3) into at least two single-wire data bus sections (b1, b2, b3). It is terminated by a bus node, the terminating bus node (BS3). Each of the bus nodes (BS1, BS2, BS3) is, except for a first bus node (BS1), a preceding single-wire data bus section (b1, b2, b3) of the single-wire data bus sections (b1, b2, b3) with a preceding bus node (BS1, BS2) of the bus nodes (BS1, BS2, BS3). The one first bus node (BS1) is connected to the bus master (BM) through a preceding single-wire data bus section (b1) of the single-wire data bus sections (b1, b2, b3). Each bus node (BS1, BS2, BS3) is, with the exception of one terminating bus node (BS3), connected by a subsequent single-wire data bus section (b2, b3) of the single-wire data bus sections (b1, b2, b3) to a subsequent bus node (BS3, BS4) of the bus nodes (BS1, BS3). BS2, BS3). This does not apply to the terminating bus node (B3). The bus master (BM) is provided with a master single wire data bus interface (OWM), wherein the master single wire data bus interface (OWM) is provided to bidirectionally over the single wire data bus via a data bus protocol with more than two physical voltage and / or current levels. b1, b2, b3) or at least one single-wire data bus section (b1, b2, b3) of the single-wire data bus sections (b1, b2, b3), hereinafter referred to as the considered single-wire data bus section (b1, b2, b3), and to receive from this. The considered single-wire data bus section (b1, b2, b3) comprises only a single signal line. A single-wire data bus interface (OWS1, OWS2, OWS3) of a bus node (BS1, BS2, BS3) of the bus nodes (BS1, BS2, BS3), referred to below as the considered bus node, and a transfer are referred to the single-wire data bus section (b1, b2, b3) Gate (TG1, TG2, TG3) of the considered bus node (BS1, BS2, BS3) electrically connected. The single-wire data bus interface (OWS1, OWS2, OWS3) of the considered bus node is intended to bidirectionally send and receive data via the considered single-wire data bus section (b1, b2, b3) by means of a data bus protocol with more than two physical voltage and / or current levels , The transfer gate (TG1, TG2, TG3) of the considered bus node is intended to separate and / or electrically connect the considered single wire data bus section (b1, b2) from an optional subsequent single wire data bus section (b2, b3). The considered bus node (BS1, BS2, BS3) has a transfer gate control register (TGCR) which is designed to connect the transfer gate (TG1, TG2, TG3) of the considered bus node (BS1, BS2, BS2). BS3). The bus master (BM) can use the master single-wire data bus interface (OWM) and the single-wire data bus (b1, b2, b3) or the considered single-wire data bus section (b1, b2, b3) and the single-wire data bus interface (OWS1, OWS2, OWS3) of the considered bus node describe the transfer gate control register (TGCR) of the considered bus node (BS1, BS2, BS3). Thus, the bus master is able to control the state of the transfer gate (TG1, TG2, TG3) of the considered bus node (BS1, BS2, BS3).
In einer weiteren Ausprägung weist der betrachtete Busknoten (BS1, BS2, BS3) intern mindestens eine IEEE 1149 konforme Schnittstelle, auch als JTAG-Schnittstelle bekannt, auf, die über die Eindrahtdatenbusschnittstelle (OWS1, OWS2, OWS3) des betrachteten Busknotens mit dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder zumindest dem betrachten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) verbunden ist, sodass der Bus-Master (BM) über den Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder zumindest den betrachten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) diese JTAG-Schnittstelle bedienen kann. Dabei ist eine JTAG-Schnittstelle im Sinne dieser Offenbarung dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Test-Controller (TAPC) in Form eines endlichen Automaten – auch Finite-State-Machine genannt – aufweist, der ein IEEE 1149 konformes Zustandsdiagramm entsprechend
In einer weiteren Ausprägung ist ein erfindungsgemäßer Datenbus dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige Transfer-Gate-Control-Register (TGCR) des betrachteten Busknotens (BS1, BS2, BS3) mittels der mindestens einen JTAG-Test-Schnittstelle des betrachteten Busknotens (BS1, BS2, BS3) über den Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder zumindest den betrachten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) durch den Bus-Master (BM) beschrieben werden kann.In another embodiment, a data bus according to the invention is characterized in that the respective transfer gate control register (TGCR) of the considered bus node (BS1, BS2, BS3) by means of the at least one JTAG test interface of the considered bus node (BS1, BS2 , BS3) via the single-wire data bus (b1, b2, b3) or at least the considered single-wire data bus section (b1, b2, b3) can be described by the bus master (BM).
In einer weiteren Ausprägung ist ein erfindungsgemäßes Datenbussystem dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der betrachtete Busknoten, ein Leuchtmittel-Bus-Knoten, dazu vorgesehen ist, ihm zugeordnete Leuchtmittel, im Folgenden als betrachtete Leuchtmittel bezeichnet, in Abhängigkeit von Daten, die über den Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder den betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) von dem Bus-Master (BM) zum betrachteten Busknoten (BS1, BS2, BS3) übertragen werden, anzusteuern.In a further embodiment, a data bus system according to the invention is characterized in that at least the considered bus node, a light source bus node, is provided with light sources assigned to it, hereinafter referred to as light sources, in dependence on data transmitted via the single wire data bus (b1 , b2, b3) or the considered single-wire data bus section (b1, b2, b3) are transmitted from the bus master (BM) to the considered bus node (BS1, BS2, BS3).
In einer weiteren Ausprägung ist ein erfindungsgemäßes Datenbussystem dadurch gekennzeichnet, dass die JTAG-Schnittstelle des betrachteten Busknotens mindestens ein Beleuchtungsregister (ILR) als Datenregister (DR) der JTAG-Schnittstelle des betrachteten Busknotens umfasst, von dessen zumindest zeitweiligem Inhalt zumindest zeitweilig die Ansteuerung der betrachteten Leuchtmittel, insbesondere in Helligkeit und/oder Farbtemperatur, durch den betrachteten Busknotens mittels der PWM-Einheiten (PWM1, PWM2, PWM3) des betrachteten Busknotens abhängt.In another embodiment, a data bus system according to the invention is characterized in that the JTAG interface of the considered bus node has at least one illumination register (ILR) as Data register (DR) of the JTAG interface of the considered bus node comprises, at least temporarily, the at least temporary control of the light source, in particular brightness and / or color temperature, by the considered bus node by means of the PWM units (PWM1, PWM2, PWM3). depends on the considered bus node.
In einer weiteren Ausprägung ist ein erfindungsgemäßes Datenbussystem dadurch gekennzeichnet, dass die JTAG-Schnittstelle des betrachteten Busknotens mindestens ein Beleuchtungskontrollregister (ILCR) als Datenregister (DR) der JTAG-Schnittstelle des betrachteten Busknotens und ein Beleuchtungsregister (ILR) als Datenregister (DR) der JTAG-Schnittstelle des betrachteten Busknotens umfasst. Zumindest von Teilen des Inhalts des Beleuchtungskontrollregisters (ILCR) hängt ab, ob das Beleuchtungsregister (ILR) über die JTAG-Schnittstelle mittels des kombinierten TMS-TDI-Signals (TMS_TDI) der JTAG-Schnittstelle des betrachteten Busknotens oder einen separaten Dateneingang (SILDI) des betrachteten Busknotens die seriellen Beleuchtungsdaten zur Steuerung der Ansteuerung der betrachteten Leuchtmittel von dem Bus-Master (BM) oder einem anderen Busknoten erhält. Vom dem zumindest zeitweiligen Inhalt des Beleuchtungsregisters (ILR) hängt in diesem Fall zumindest zeitweilig die Ansteuerung der betrachteten Leuchtmittel durch den betrachteten Bus-Knoten ab.In another embodiment, a data bus system according to the invention is characterized in that the JTAG interface of the considered bus node at least one lighting control register (ILCR) as a data register (DR) of the JTAG interface of the considered bus node and a lighting register (ILR) as a data register (DR) of the JTAG Interface of the considered bus node comprises. At least part of the contents of the lighting control register (ILCR) depends on whether the lighting register (ILR) is connected via the JTAG interface by means of the combined TMS TDI signal (TMS_TDI) of the JTAG interface of the considered bus node or a separate data input (SILDI) of the considered bus node receives the serial illumination data for controlling the control of the light source considered by the bus master (BM) or another bus node. From the at least temporary content of the lighting register (ILR) depends in this case, at least temporarily, the control of the light source considered by the considered bus node.
Das erfindungsgemäße Datenbussystem ist mit einer Bezugspotenzialleitung (GND) und einem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) zur Übertragung von Daten zwischen einen Bus-Master (BM) und mindestens zwei Busknoten (BS1, BS2, BS3), insbesondere Leuchtmittel-Bus-Knoten, versehen. Dabei wird der Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) durch die Busknoten (BS1, BS2, BS3) in mindestens zwei Eindrahtdatenbusabschnitte (b1, b2, b3) unterteilt. Er wird durch einen Busknoten, den abschließenden Busknoten (BS3) abgeschlossen. Jeder der Busknoten (BS1, BS2, BS3) bis auf einen ersten Busknoten (BS1) wird durch einen vorausgehenden Eindrahtdatenbusabschnitt (b2, b3) der Eindrahtdatenbusabschnitte (b1, b2, b3) mit einem vorausgehenden Busknoten (BS1, BS2) der Busknoten (BS1, BS2, BS3) verbunden. Der eine erste Busknoten (BS1) wird durch einen vorausgehenden Eindrahtdatenbusabschnitt (b1) der Eindrahtdatenbusabschnitte (b1, b2, b3) mit dem Bus-Master (BM) verbunden. Jeder Busknoten (BS1, BS2, BS3) bis auf den abschließenden Busknoten (BS3) ist durch einen nachfolgenden Eindrahtdatenbusabschnitt (b2, b3) der Eindrahtdatenbusabschnitte (b1, b2, b3) mit einem nachfolgenden Busknoten (BS3, BS4) der Busknoten (BS1, BS2, BS3) verbunden. Das Datenbussystem verfügt über den Bus-Master (BM) mit einer Master-Eindrahtdatenbusschnittstelle (OWM). Die Master-Eindrahtdatenbusschnittstelle (OWM) ist dabei wie beschrieben dazu vorgesehen, mittels eines Datenbusprotokolls mit mehr als zwei physikalischen Spannungs- und/oder Strompegeln bidirektional Daten über den Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder zumindest einen Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) der Eindrahtdatenbusabschnitte (b1, b2, b3), im Folgenden als betrachteter Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) bezeichnet, zu senden und von diesem zu empfangen. Der betrachtete Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) umfasst nur eine einzige Signalleitung. An den betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) ist eine Eindrahtdatenbusschnittstelle (OWS1, OWS2, OWS3) eines Busknotens (BS1, BS2, BS3) der Busknoten (BS1, BS2, BS3), im Folgenden als betrachteter Busknoten bezeichnet, elektrisch angeschlossen. Die Eindrahtdatenbusschnittstelle (OWS1, OWS2, OWS3) des betrachteten Busknotens ist dazu vorgesehen mittels eines Datenbusprotokolls mit mehr als zwei physikalischen Spannungs- und/oder Strompegeln Daten von dem den betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) zu empfangen. Der betrachtete Busknoten (BS1, BS2, BS3) umfasst ein Adressregister (BKADR) als Datenregister (DR) einer JTAG-Schnittstelle, das durch den Bus-Master (BM) vorzugsweise nur bei geöffnetem Transfer-Gate (TG) beschrieben werden kann und von dessen Inhalt und vom Inhalt des Senderegisters (SR) der JTAG-Schnittstelle des Busknotens abhängt, ob die Eindrahtdatenbusschnittstelle (OWS1, OWS2, OWS3) des betrachteten Busknotens Daten zu dafür vorgesehenen Zeitpunkten und/oder nach Übersendung spezifischer Daten, beispielsweise einer Sendeadresse für die Senderegister (SR) der Busknoten, durch den Bus-Master (BM) oder einen anderen Busknoten der Busknoten (BS1, BS2, BS3) auf den Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) und/oder den betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) Daten ausgeben darf. Die Eindrahtdatenbusschnittstelle (OWS1, OWS2, OWS3) des betrachteten Busknotens ist dazu vorgesehen, mittels eines Datenbusprotokolls mit mindestens zwei physikalischen Spannungs- und/oder Strompegeln Daten über den betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) zu senden.The data bus system according to the invention is provided with a reference potential line (GND) and a single-wire data bus (b1, b2, b3) for transmitting data between a bus master (BM) and at least two bus nodes (BS1, BS2, BS3), in particular illuminant bus nodes , Mistake. In this case, the single-wire data bus (b1, b2, b3) is subdivided by the bus nodes (BS1, BS2, BS3) into at least two single-wire data bus sections (b1, b2, b3). It is terminated by a bus node, the terminating bus node (BS3). Each of the bus nodes (BS1, BS2, BS3) except for a first bus node (BS1) is connected by a preceding single-wire data bus section (b2, b3) of the single-wire data bus sections (b1, b2, b3) to a preceding bus node (BS1, BS2) of the bus nodes (BS1 , BS2, BS3). The one first bus node (BS1) is connected to the bus master (BM) through a preceding single wire data bus section (b1) of the single wire data bus sections (b1, b2, b3). Each bus node (BS1, BS2, BS3) except for the terminating bus node (BS3) is connected by a subsequent single-wire data bus section (b2, b3) of the single-wire data bus sections (b1, b2, b3) to a subsequent bus node (BS3, BS4) of the bus nodes (BS1, BS3). BS2, BS3). The data bus system has the bus master (BM) with a master single wire data bus interface (OWM). As described, the master single-wire data bus interface (OWM) is provided to bidirectionally over the single-wire data bus (b1, b2, b3) or at least one single-wire data bus section (b1, b2, b3) via a data bus protocol with more than two physical voltage and / or current levels ) of the single-wire data bus sections (b1, b2, b3), hereinafter referred to as the considered single-wire data bus section (b1, b2, b3), and to receive from this. The considered single-wire data bus section (b1, b2, b3) comprises only a single signal line. A single-wire data bus interface (OWS1, OWS2, OWS3) of a bus node (BS1, BS2, BS3) of the bus nodes (BS1, BS2, BS3), referred to below as the considered bus node, is electrically connected to the single-wire data bus section (b1, b2, b3) under consideration. The single-wire data bus interface (OWS1, OWS2, OWS3) of the considered bus node is intended to receive data from the single-wire data bus section under consideration (b1, b2, b3) by means of a data bus protocol with more than two physical voltage and / or current levels. The considered bus node (BS1, BS2, BS3) comprises an address register (BKADR) as a data register (DR) of a JTAG interface, which can be described by the bus master (BM) preferably only when the transfer gate (TG) and opened by the content of which depends on the contents of the transmitter register (SR) of the JTAG interface of the bus node, whether the single-wire data bus interface (OWS1, OWS2, OWS3) of the considered bus node data at designated times and / or after sending specific data, such as a transmission address for the transmit registers (SR) the bus node, by the bus master (BM) or another bus node of the bus nodes (BS1, BS2, BS3) on the single-wire data bus (b1, b2, b3) and / or the considered single-wire data bus section (b1, b2, b3) May output data. The single-wire data bus interface (OWS1, OWS2, OWS3) of the considered bus node is intended to transmit data via the data wire bus section (b1, b2, b3) under consideration by means of a data bus protocol with at least two physical voltage and / or current levels.
In einer weiteren Ausprägung ist ein erfindungsgemäßes Datenbussystem dadurch gekennzeichnet, dass der betrachtete Busknoten (BS1, BS2, BS3) intern mindestens eine IEEE 1149 konforme Schnittstelle, auch als JTAG-Schnittstelle bekannt, aufweist, die über die Eindrahtdatenbusschnittstelle (OWS1, OWS2, OWS3) des betrachteten Busknotens mit dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder zumindest dem betrachten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) verbunden ist, sodass der Bus-Master (BM) über den Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder zumindest den betrachten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) diese JTAG-Schnittstelle bedienen kann. Dabei ist eine JTAG-Schnittstelle im Sinne dieser Offenbarung dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Test-Controller (TAPC) in Form eines endlichen Automaten – auch Finite-State-Machine genannt – aufweist, der ein IEEE 1149 konformes Zustandsdiagramm entsprechend
In einer weiteren Ausprägung ist ein erfindungsgemäßes Datenbussystem dadurch gekennzeichnet, dass an den betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) ein Transfer-Gate (TG1, TG2, TG3) des betrachteten Bus-Knotens (BS1, BS2, BS3) elektrisch angeschlossen ist. Das Transfer-Gate (TG1, TG2, TG3) des betrachteten Busknotens ist dazu vorgesehen, den betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2) von dem optionalen nachfolgenden Eindrahtdatenbusabschnitt (b2, b3) zu trennen und/oder mit diesem elektrisch zu verbinden. Der betrachtete Bus-Knoten (BS1, BS2, BS3) verfügt über ein Transfer-Gate-Control-Register (TGCR) als Datenregister (DR) der JTAG-Schnittstelle, das dazu ausgelegt ist, das Transfer-Gate (TG1, TG2, TG3) zu steuern. Das jeweilige Transfer-Gate-Control-Register (TGCR) des betrachteten Busknotens (BS1, BS2, BS3) kann mittels der mindestens einen JTAG-Test-Schnittstelle des betrachteten Busknotens (BS1, BS2, BS3) über den Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder zumindest den betrachten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) zumindest durch den Bus-Master (BM) beschrieben werden.In a further embodiment, a data bus system according to the invention is characterized in that a transfer gate (TG1, TG2, TG3) of the considered bus node (BS1, BS2, BS3) is electrically connected to the considered single-wire data bus section (b1, b2, b3). The transfer gate (TG1, TG2, TG3) of the considered bus node is intended to separate and / or electrically connect the considered single wire data bus section (b1, b2) from the optional subsequent single wire data bus section (b2, b3). The considered bus node (BS1, BS2, BS3) has a transfer gate control register (TGCR) as a data register (DR) of the JTAG interface, which is designed to the transfer gate (TG1, TG2, TG3 ) to control. The respective transfer gate control register (TGCR) of the considered bus node (BS1, BS2, BS3) can be connected via the single-wire data bus (b1, b2, B3) via the at least one JTAG test interface of the considered bus node (BS1, BS2, BS3). b3) or at least the single-wire data bus section (b1, b2, b3) considered at least by the bus master (BM).
In einer weiteren Ausprägung ist ein erfindungsgemäßes Datenbussystem dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der betrachtete Busknoten, ein Leuchtmittel-Bus-Knoten, dazu vorgesehen ist, ihm zugeordnete Leuchtmittel (LM), im Folgenden als betrachtete Leuchtmittel (LM) bezeichnet, in Abhängigkeit von Daten, die über den Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder den betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) von dem Bus-Master (BM) zum betrachteten Busknoten (BS1, BS2, BS3) übertragen werden, anzusteuern.In a further embodiment, a data bus system according to the invention is characterized in that at least the considered bus node, a light source bus node, is provided with light sources (LM) assigned to it, referred to below as light sources (LM), depending on data. which are transmitted via the single-wire data bus (b1, b2, b3) or the single-wire data bus section (b1, b2, b3) considered by the bus master (BM) to the considered bus node (BS1, BS2, BS3).
In einer weiteren Ausprägung ist ein erfindungsgemäßes Datenbussystem dadurch gekennzeichnet, dass die JTAG-Schnittstelle des betrachteten Busknotens mindestens ein Beleuchtungsregister (ILR) als Datenregister (DR) der JTAG-Schnittstelle des betrachteten Busknotens umfasst, von dessen zumindest zeitweiligem Inhalt zumindest zeitweilig die Ansteuerung der betrachteten Leuchtmittel (LM) durch den betrachteten Busknotens abhängt. Dies kann z. B. den Duty-Cycle, die Amplitude, die Frequenz und andere Parameter der PWM-Ansteuerung betreffen.In a further embodiment, a data bus system according to the invention is characterized in that the JTAG interface of the considered bus node comprises at least one illumination register (ILR) as data register (DR) of the JTAG interface of the considered bus node, at least temporarily controlling the control of the considered Illuminant (LM) depends on the considered bus node. This can be z. As the duty cycle, the amplitude, the frequency and other parameters of PWM control concern.
In einer weiteren Ausprägung ist ein erfindungsgemäßes Datenbussystem dadurch gekennzeichnet, dass die JTAG-Schnittstelle des betrachteten Busknotens mindestens ein Beleuchtungskontrollregister (ILCR) als Datenregister der JTAG-Schnittstelle des betrachteten Busknotens und ein Beleuchtungsregister (ILR) als Datenregister der JTAG-Schnittstelle des betrachteten Busknotens umfasst. Zumindest von Teilen des Inhalts des Beleuchtungskontrollregisters (ILCR) hängt ab, ob das Beleuchtungsregister (ILR) über die Testdatenschnittstelle (TMS_TDI) der JTAG-Schnittstelle des betrachteten Busknotens oder einen separaten Dateneingang (SILDI) des betrachteten Busknotens die vorzugsweise seriellen Beleuchtungsdaten zur Steuerung der Ansteuerung der betrachteten Leuchtmittel von dem Bus-Master oder einem anderen Busknoten erhält. Vom dem zumindest zeitweiligem Inhalt des Beleuchtungsregisters (ILR) hängt dabei zumindest zeitweilig die Ansteuerung der betrachteten Leuchtmittel (LM) durch den betrachteten Bus-Knoten ab.In a further embodiment, a data bus system according to the invention is characterized in that the JTAG interface of the considered bus node comprises at least one lighting control register (ILCR) as a data register of the JTAG interface of the considered bus node and a lighting register (ILR) as a data register of the JTAG interface of the considered bus node , At least part of the contents of the lighting control register (ILCR) depends on whether the lighting register (ILR) via the test data interface (TMS_TDI) of the JTAG interface of the considered bus node or a separate data input (SILDI) of the considered bus node, preferably the serial illumination data to control the control the considered light source receives from the bus master or another bus node. From the at least temporary content of the lighting register (ILR), the control of the light source (LM) under consideration by the considered bus node depends at least temporarily.
Eine erfindungsgemäße JTAG Schnittstelle eines Busknotens (BS1, BS2, BS3) zur Steuerung der Ansteuerung von Leuchtmitteln (LM) durch einen Busknoten (BS1, BS2, BS3) einer Leuchtkette ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass sie mindestens ein Beleuchtungsregister (ILR) als Datenregister (DR) dieser JTAG-Schnittstelle umfasst, von dessen zumindest zeitweiligem Inhalt zumindest zeitweilig die Ansteuerung der Leuchtmittel (LM) durch den Busknoten (BS1, BS2, BS3) abhängt. Wie zuvor ist eine JTAG-Schnittstelle dadurch gekennzeichnet, dass der Test-Controller (TAPC) ein Zustandsdiagramm entsprechend dem IEEE 1149 Standard (siehe auch
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Ansteuerung eines Leuchtmittels (LM) mittels einer elektrischen Regelvorrichtung innerhalb eines Busknotens (BS1, BS2, BS3) von mehreren Busknoten (BS1, BS2, BS3), des betrachteten Busknotens, umfasst danach folgende Schritte: Übertragung von Steuerdaten für die Einstellung von Leuchtwerten für mindestens ein Leuchtmittel durch Ansteuerung eines JTAG-Controllers (TAPC) einer JTAG-Schnittstelle innerhalb des betrachteten Busknotens (BSn), der mindestens ein Leuchtmittel (LM) mit steuerbarer elektrischer Energie in Abhängigkeit von diesen Steuerdaten versorgt. Dabei ist die JTAG-Schnittstelle wieder – wie in dieser gesamten Offenbarung – dadurch gekennzeichnet, dass der Test-Controller (TAPC) ein Zustandsdiagramm entsprechend dem IEEE 1149 Standard und/oder insbesondere einem oder mehreren der Unterstandards IEEE 1149.1 bis IEEE 1149.8 und deren Weiterentwicklungen umfasst.An inventive method for controlling a light source (LM) by means of an electrical control device within a bus node (BS1, BS2, BS3) of several bus nodes (BS1, BS2, BS3), the considered bus node, then comprises the following steps: transmission of control data for the setting of luminous values for at least one luminous means by controlling a JTAG controller (TAPC) of a JTAG interface within the considered bus node (BS n ), which supplies at least one light source (LM) with controllable electrical energy as a function of this control data. The JTAG interface is again - as in this entire disclosure - characterized in that the test controller (TAPC) comprises a state diagram according to the IEEE 1149 standard and / or in particular one or more of the sub-standards IEEE 1149.1 to IEEE 1149.8 and their further developments ,
Eine erfindungsgemäße JTAG-Schnittstelle zur Steuerung der Ansteuerung von Leuchtmitteln durch einen Busknoten (BS1, BS2, BS3) einer Leuchtkette kann auch so gekennzeichnet werden, dass sie mindestens ein Beleuchtungskontrollregister (ILCR) als Datenregister der JTAG-Schnittstelle und ein Beleuchtungsregister (ILR) als Datenregister der JTAG-Schnittstelle umfasst. Zumindest von Teilen des Inhalts des Beleuchtungskontrollregisters (ILCR) hängt dann erfindungsgemäß ab, ob das Beleuchtungsregister (ILR) über die Testdatenschnittstelle (TMS_TDI) der JTAG-Schnittstelle oder einen separaten Dateneingang (SILDI) die Beleuchtungsdaten zur Steuerung der Ansteuerung der Leuchtmittel durch den Busknoten erhält. Diese Register können auch Teilregister des Instruktionsregisters (IR) oder eines anderen Datenregisters der JTAG-Schnittstelle sein. Die separate Realisierung ist aber in der Regel vorzuziehen. Vom zumindest zeitweiligen Inhalt des Beleuchtungsregisters (ILR) hängt dann zumindest zeitweilig die Ansteuerung der Leuchtmittel durch den Busknoten (BS1, BS2, BS3) ab. Dabei ist wie zuvor wieder die JTAG-Schnittstelle dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Test-Controller (TAPC) umfasst, der ein Zustandsdiagramm entsprechend dem IEEE 1149 Standard und insbesondere einem oder mehreren der Unterstandards IEEE 1149.1 bis IEEE 1149.8 und deren Weiterentwicklungen aufweist. A JTAG interface according to the invention for controlling the activation of lighting means by a bus node (BS1, BS2, BS3) of a light chain can also be characterized by having at least one lighting control register (ILCR) as the data register of the JTAG interface and a lighting register (ILR) as Data register of the JTAG interface includes. According to the invention, at least parts of the content of the lighting control register (ILCR) depend on whether the lighting register (ILR) receives the illumination data for controlling the activation of the lighting means by the bus node via the test data interface (TMS_TDI) of the JTAG interface or a separate data input (SILDI) , These registers may also be sub-registers of the Instruction Register (IR) or other data register of the JTAG interface. The separate implementation is usually preferable. From at least temporary content of the lighting register (ILR) then depends at least temporarily the control of the lighting means by the bus node (BS1, BS2, BS3). As before, the JTAG interface is again characterized in that it comprises a test controller (TAPC) which has a state diagram according to the IEEE 1149 standard and in particular one or more of the substandards IEEE 1149.1 to IEEE 1149.8 and their further developments.
Ein erfindungsgemäßer Datenbus zwischen einer ersten Teilvorrichtung, dem Bus-Master (BM), und mindestens zwei weiteren Teilvorrichtungen, den Busknoten (BS1, BS2, BS3) weist eine Bezugspotenzialleitung (GND) mit einem Bezugspotenzial (V0) und einen Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) zur Datenübertragung und zur Systemtaktübertragung zwischen dem Bus-Master (BM) und den Busknoten (BS1, BS2, BS3) auf. Dabei wird der Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) durch die Busknoten (BS1, BS2, BS3) in mindestens zwei Eindrahtdatenbusabschnitte (b1, b2, b3) unterteilt. Jeder dieser Busknoten (BS1, BS2, BS3) ist bis auf einen ersten Busknoten (BS1) über einen vorausgehenden Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) mit einem vorausgehenden Busknoten (BS1, BS2) der Busknoten (B1, B2, B3) verbunden. Der erste Busknoten (BS1) ist über einen vorausgehenden Eindrahtdatenbusabschnitt (b1) mit dem Bus-Master (BM) verbunden. Jeder dieser Busknoten (BS1, BS2, BS3) ist bis auf einen abschließenden Busknoten (BS3) über einen nachfolgenden Eindrahtdatenbusabschnitt (b2, b3) mit einem nachfolgenden Busknoten (BS2, BS3) verbunden. Dies gilt, wenn der Busknoten nicht der letzte Busknoten (B3) der Kette der Busknoten (BS1, BS2, BS3) vom Bus-Master (BM) aus in der Folge der Busknoten (BS1, BS2, BS3) ist. Über den Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder zumindest über einen Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) der Eindrahtdatenbusabschnitte (b1, b2, b3), im Folgenden betrachteter Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) genannt, werden bidirektional Daten zwischen dem Bus-Master (BM) und einem Busknoten (BS1 BS2, BS3), im Folgenden betrachteter Busknoten (BS1, BS2, BS3) genannt, übertragen oder können übertragen werden. Über den Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder zumindest über den betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) wird ein Systemtakt mit einer Systemtaktperiode (T), die in mindestens eine erste Halbtaktperiode (T1H) und eine zweite Halbtaktperiode (T2H) unterteilt ist, die eine unterschiedliche zeitliche Dauer haben können, vom Bus-Master (M) zu dem betrachteten Busknoten (BS1, BS2, BS3) zusätzlich übertragen. Mindestens der betrachtete Busknoten (BS1, BS2, BS3) verfügt über eine erste Einrichtung, insbesondere einen ersten Komparator (C2H), der den Signalpegel in Form einer Signalspannung zwischen dem Bezugspotenzial (V0) der Bezugspotenzialleitung (GND) und dem Potenzial des betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitts (b1, b2, b3) mit einem ersten Schwellwert, insbesondere dem eines ersten Schwellwertsignals (V2H), vergleicht. Der betrachtete Busknoten verfügt über eine zweite Einrichtung, insbesondere einen zweiten Komparator (C2L), der den Signalpegel in Form einer Signalspannung zwischen dem Bezugspotenzial (V0) der Bezugspotenzialleitung (GND) und dem Potenzial des betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitts (b1, b2, b3) mit einem zweiten Schwellwert, insbesondere dem eines zweiten Schwellwertsignals (V2L), vergleicht. Der erste Schwellwert ist dabei vom zweiten Schwellwert verschieden. Der erste und zweite Schwellwert definieren dabei zwischen der Betriebsspannung (VIO, VIO1, VIO2) und dem Bezugspotenzial (V0) der Bezugspotenzialleitung (GND) drei Signalspannungsbereiche (VB1, VB2, VB3). Dabei wird ein mittlerer Spannungsbereich als zweiter Spannungsbereich (VB2) von einem ersten Spannungsbereich (VB1) nach oben oder unten hin begrenzt. Der zweite Spannungsbereich (VB2) wird nach unten oder oben hin aber andersherum als beim ersten Spannungsbereich (VB1) durch einen dritten Spannungsbereich (VB3) begrenzt. Dabei werden Daten auf dem betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b2, b3) in zeitlich beabstandeten oder aufeinander folgenden Zeitschlitzpaketen mit jeweils einer Dauer einer Systemtaktperiode (T) mit zumindest drei aufeinander folgenden Zeitschlitzen (TIN0, TIN1, TDO) übertragen. Ein erster Zeitschlitz (TIN0) und ein zweiter Zeitschlitz (TIN1) enthalten zumindest ein Kontrolldatum und/oder ein erstes Datum, das jeweils vom Bus-Master (BM) zum betrachteten Busknoten (BS1, BS2, BS3) übertragen wird, wobei das Kontrolldatum und das erste Datum insbesondere mit den Daten des IEEE 1149.14 Draht Testdatenbusses oder zu einem anderen Unterstandard des IEEE 1149 Standards kompatibel sein können, und wobei der betrachtete Busknoten (BS1, BS2, BS3) das Kontrolldatum und das erste Datum empfängt. Ein dritter Zeitschlitz (TDO) enthält ein zweites Datum, das der betrachtete Busknoten (BS1, BS2, BS3) zum Bus-Master (BM) überträgt, wobei der Bus-Master (BM) dieses zweite Datum empfängt und wobei das zweite Datum nur im zweiten Spannungsbereich (VB2) und dritten Spannungsbereich (VB3) übertragen wird. Die Übertragung der Daten erfolgt in einer Halbtaktperiode der mindestens zwei Halbtaktperioden (T1H, T2H) einer Systemtaktperiode (T). Der Systemtakt wird durch ein Taktsignal im ersten Spannungsbereich (VB1) während der jeweils anderen Halbtaktperiode der mindestens zwei Halbtaktperioden (T1H, T2H) der Systemtaktperiode (T) übertragen.A data bus according to the invention between a first sub-device, the bus master (BM), and at least two further sub-devices, the bus node (BS1, BS2, BS3) has a reference potential line (GND) with a reference potential (V 0 ) and a single-wire data bus (b1, b2, b3) for data transmission and system clock transmission between the bus master (BM) and the bus nodes (BS1, BS2, BS3). In this case, the single-wire data bus (b1, b2, b3) is subdivided by the bus nodes (BS1, BS2, BS3) into at least two single-wire data bus sections (b1, b2, b3). Each of these bus nodes (BS1, BS2, BS3) is connected, except for a first bus node (BS1), via a preceding single-wire data bus section (b1, b2, b3) to a preceding bus node (BS1, BS2) of the bus nodes (B1, B2, B3). The first bus node (BS1) is connected to the bus master (BM) via a preceding single wire data bus section (b1). Each of these bus nodes (BS1, BS2, BS3) is connected to a subsequent bus node (BS3) via a subsequent single-wire data bus section (b2, b3) to a subsequent bus node (BS2, BS3). This applies if the bus node is not the last bus node (B3) of the chain of bus nodes (BS1, BS2, BS3) from the bus master (BM) in the sequence of bus nodes (BS1, BS2, BS3). Via the single-wire data bus (b1, b2, b3) or at least via a single-wire data bus section (b1, b2, b3) of the single-wire data bus sections (b1, b2, b3), referred to below as the single-wire data bus section (b1, b2, b3), data is bidirectionally interpolated between the Bus master (BM) and a bus node (BS1 BS2, BS3), hereinafter referred to as the bus node (BS1, BS2, BS3) called, transmitted or can be transmitted. Via the single-wire data bus (b1, b2, b3) or at least over the single-wire data bus section (b1, b2, b3) considered, a system clock having a system clock period (T) which is generated in at least a first half-clock period (T 1H ) and a second half-clock period (T 2H ), which may have a different duration, additionally transmitted from the bus master (M) to the considered bus node (BS1, BS2, BS3). At least the considered bus node (BS1, BS2, BS3) has a first device, in particular a first comparator (C 2H ), the signal level in the form of a signal voltage between the reference potential (V 0 ) of the reference potential line (GND) and the potential of the considered Single wire data bus section (b1, b2, b3) with a first threshold, in particular that of a first threshold signal (V 2H ), compares. The considered bus node has a second device, in particular a second comparator (C 2L ), which has the signal level in the form of a signal voltage between the reference potential (V 0 ) of the reference potential line (GND) and the potential of the considered single-wire data bus section (b1, b2, b3). with a second threshold, in particular that of a second threshold signal (V 2L ), compares. The first threshold is different from the second threshold. The first and second threshold values define between the operating voltage (V IO , V IO1 , V IO2 ) and the reference potential (V 0 ) of the reference potential line (GND) three signal voltage ranges (V B1 , V B2 , V B3 ). In this case, a mean voltage range is limited as a second voltage range (V B2 ) from a first voltage range (V B1 ) upwards or downwards. The second voltage range (V B2 ) is limited to the bottom or top but the other way around than the first voltage range (V B1 ) by a third voltage range (V B3 ). In this case, data on the single-wire data bus section (b2, b3) under consideration is transmitted in time-spaced or successive time-slot packets each having a duration of one system clock period (T) with at least three consecutive time slots (TIN0, TIN1, TDO). A first time slot (TIN0) and a second time slot (TIN1) contain at least one control data and / or a first data transmitted from the bus master (BM) to the considered bus node (BS1, BS2, BS3), the control data and in particular, the first datum may be compatible with the data of the IEEE 1149.14 wire test data bus or with another substandard of the IEEE 1149 standard, and wherein the considered bus node (BS1, BS2, BS3) receives the control datum and the first datum. A third time slot (TDO) contains a second datum which transmits the considered bus node (BS1, BS2, BS3) to the bus master (BM), the bus master (BM) receiving this second datum and the second datum only in the second voltage range (V B2 ) and third voltage range (V B3 ) is transmitted. The transmission of the data takes place in one Half-cycle period of the at least two half-clock periods (T 1H , T2 H ) of a system clock period (T). The system clock is transmitted by a clock signal in the first voltage range (V B1 ) during the respective other half-clock period of the at least two half-clock periods (T 1H , T 2H ) of the system clock period (T).
In einer anderen Ausprägung der Erfindung zeichnet sich der erfindungsgemäße Datenbus zwischen einer ersten Teilvorrichtung, dem Bus-Master (BM), und weiteren mindestens zwei Teilvorrichtungen, den Busknoten (BS1, BS2, BS3) dadurch aus, dass mindestens drei logische Zustände beim bidirektionalen Senden der Daten auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder zumindest dem betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) durch den Bus-Master (BM) und die Busknoten (BS1, BS2, BS3) verwendet werden.In another embodiment of the invention, the data bus according to the invention between a first subdevice, the bus master (BM), and further at least two subdevices, the bus node (BS1, BS2, BS3) characterized in that at least three logic states in bidirectional transmission of the data on the single-wire data bus (b1, b2, b3) or at least the single-wire data bus section (b1, b2, b3) under consideration by the bus master (BM) and the bus nodes (BS1, BS2, BS3).
In einer anderen Ausprägung der Erfindung zeichnet sich der erfindungsgemäße Datenbus zwischen einer ersten Teilvorrichtung, dem Bus-Master (BM), und weiteren mindestens zwei Teilvorrichtungen, den Busknoten (BS1, BS2, BS3) dadurch aus, dass ein erster der mindestens drei logischen Zustände auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder zumindest dem betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) durch einen ersten dominanten Schalter (S1L) des Bus-Masters (BM) erzeugt wird, der das Potenzial des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) oder zumindest des betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitts (b1, b2, b3) in den ersten Spannungsbereich (VB1) zwingt.In another embodiment of the invention, the data bus according to the invention between a first sub-device, the bus master (BM), and further at least two sub-devices, the bus node (BS1, BS2, BS3) characterized in that a first of the at least three logical states is generated on the single-wire data bus (b1, b2, b3) or at least the single-wire data bus section (b1, b2, b3) considered by a first dominant switch (S 1L ) of the bus master (BM), which detects the potential of the single-wire data bus (b1, b2 , b3) or at least of the considered single-wire data bus section (b1, b2, b3) forces into the first voltage range (V B1 ).
In einer anderen Ausprägung der Erfindung zeichnet sich der erfindungsgemäße Datenbus zwischen einer ersten Teilvorrichtung, dem Bus-Master (BM), und weiteren mindestens zwei Teilvorrichtungen, den Busknoten (BS1, BS2, BS3) dadurch aus, dass ein zweiter der mindestens drei logischen Zustände auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder zumindest dem betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) durch Einschalten einer ersten schaltbaren Stromquelle (I1, S1H) in dem Bus-Master (BM) und/oder durch Einschalten einer zweiten schaltbaren Stromquelle (I2, S2H) in dem Bus-Knoten (BS1, BS2, BS3) erzeugt wird, siehe
In einer anderen Ausprägung der Erfindung zeichnet sich der erfindungsgemäße Datenbus zwischen einer ersten Teilvorrichtung, dem Bus-Master (BM), und weiteren mindestens zwei Teilvorrichtungen, den Busknoten (BS1, BS2, BS3) dadurch aus, dass das Einschalten der ersten schaltbaren Stromquelle (I1, S1H) in dem Bus-Master (BM) und/oder das Einschalten der zweiten schaltbaren Stromquelle (I2, S2H) in dem Bus-Knoten (BS1, BS2, BS3) das Potenzial auf dem Eindrahtdatenbus oder zumindest dem betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) auf ein Potenzial im dritten Spannungsbereich (VB3) zwingt sofern der erste dominante Schalter (S1L) des Bus-Masters (BM) nicht eingeschaltet ist, der das Potenzial des Eindrahtdatenbusses oder zumindest des betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitts (b1) bei Einschalten in den ersten Spannungsbereich zwingt und die schaltbaren Stromquellen (I1, S1H, I2, S2H) überschreibt.In another embodiment of the invention, the data bus according to the invention between a first sub-device, the bus master (BM), and further at least two sub-devices, the bus node (BS1, BS2, BS3) characterized in that the switching of the first switchable current source ( I 1 , S 1H ) in the bus master (BM) and / or turning on the second switchable current source (I 2 , S 2H ) in the bus node (BS1, BS2, BS3) the potential on the single wire data bus or at least the considered single wire data bus section (b1, b2, b3) to a potential in the third voltage range (V B3 ) forces unless the first dominant switch (S 1L ) of the bus master (BM) is turned on, the potential of the single wire data bus or at least the considered single wire data bus section (b1) forces into the first voltage range when switching on and overwrites the switchable current sources (I 1 , S 1H , I 2 , S 2H ).
In einer anderen Ausprägung der Erfindung zeichnet sich der erfindungsgemäße Datenbus zwischen einer ersten Teilvorrichtung, dem Bus-Master (BM), und weiteren mindestens zwei Teilvorrichtungen, den Busknoten (BS1, BS2, BS3) dadurch aus, dass ein dritter der mindestens drei logischen Zustände auf der dem Eindrahtdatenbus (b1, b3, b3) oder zumindest dem betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) durch einen Pull-Schaltkreis (R0H, R0L) erzeugt wird, wenn keiner der anderen logischen Zustände vorliegt, indem der Pull-Schaltkreis (R0H, R0L) das Potenzial des Eindrahtdatenbusses oder zumindest des betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitts (b1, b2, b3) auf ein mittleres Potenzial (VM) im zweiten Spannungsbereich (VB2) bringt.In another embodiment of the invention, the data bus according to the invention between a first sub-device, the bus master (BM), and further at least two sub-devices, the bus node (BS1, BS2, BS3) characterized in that a third of the at least three logic states on which the single-wire data bus (b1, b3, b3) or at least the single-wire data bus section (b1, b2, b3) considered is generated by a pull circuit (R 0H , R 0L ), if none of the other logical states are present, by the pull Circuit (R 0H , R 0L ) brings the potential of the single wire data bus or at least the considered single wire data bus section (b1, b2, b3) to a mean potential (VM) in the second voltage range (V B2 ).
In einer anderen Ausprägung der Erfindung zeichnet sich der erfindungsgemäße Datenbus zwischen einer ersten Teilvorrichtung, dem Bus-Master (BM), und weiteren mindestens zwei Teilvorrichtungen, den Busknoten (BS1, BS2, BS3) dadurch aus, dass Wechsel vom einen zweiten oder einen dritten logischen Zustand auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b3, b3) oder zumindest dem betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) auf der einen Seite zum einen ersten logischen Zustand auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b3, b3) oder zumindest dem betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) auf der anderen Seite und Wechsel in die umgekehrte Richtung zur Übertragung eines Taktsignals benutzt werden.In another embodiment of the invention, the data bus according to the invention between a first sub-device, the bus master (BM), and further at least two sub-devices, the bus node (BS1, BS2, BS3) characterized in that the change from a second or a third logic state on the single wire data bus (b1, b3, b3) or at least the considered single wire data bus section (b1, b2, b3) on the one hand to a first logical state on the single wire data bus (b1, b3, b3) or at least the single wire data bus section (b1 , b2, b3) on the other side and changes in the reverse direction to transmit a clock signal.
In einer anderen Ausprägung der Erfindung zeichnet sich der erfindungsgemäße Datenbus zwischen einer ersten Teilvorrichtung, dem Bus-Master (BM), und weiteren mindestens zwei Teilvorrichtungen, den Busknoten (BS1, BS2, BS3) dadurch aus, dass Wechsel vom einen ersten oder einen zweiten logischen Zustand auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b3, b3) oder zumindest dem betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) auf der einen Seite zum einen dritten logischen Zustand auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b3, b3) oder zumindest dem betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) auf der anderen Seite und Wechsel in die umgekehrte Richtung zur Übertragung eines Datensignals vom Bus-Master (BM) zum betrachteten Busknoten und/oder von dem betrachteten Busknoten zum Bus-Master (BM) benutzt werden. In another embodiment of the invention, the data bus according to the invention between a first sub-device, the bus master (BM), and further at least two sub-devices, the bus node (BS1, BS2, BS3) characterized in that the change from a first or a second logic state on the single wire data bus (b1, b3, b3) or at least the considered single wire data bus section (b1, b2, b3) on the one hand to a third logical state on the single wire data bus (b1, b3, b3) or at least the single wire data bus section (b1 , b2, b3) on the other side and changes in the reverse direction for transmitting a data signal from the bus master (BM) to the considered bus node and / or from the considered bus node to the bus master (BM).
In einer anderen Ausprägung der Erfindung zeichnet sich der erfindungsgemäße Datenbus zwischen einer ersten Teilvorrichtung, dem Bus-Master (BM), und weiteren mindestens zwei Teilvorrichtungen, den Busknoten (BS1, BS2, BS3) dadurch aus, dass die Daten in einer Halbtaktperiode der mindestens zwei Halbtaktperioden (T1H, T2H) eines Zeitschlitzes übertragen werden und der Systemtakt in einer anderen Halbtaktperiode der mindestens zwei Halbtaktperioden (T1H, T2H) eines Zeitschlitzes übertragen wird, wobei ein Zeitschlitzpaket eine Länge einer Systemtaktperiode (T) mit mindestens zwei Halbtaktperioden (T1H, T2H) aufweist.In another embodiment of the invention, the data bus according to the invention between a first sub-device, the bus master (BM), and further at least two sub-devices, the bus node (BS1, BS2, BS3) characterized in that the data in a half-clock period of at least two half-clock periods (T 1H , T 2H ) of one time slot are transmitted and the system clock is transmitted in another half-clock period of the at least two half-clock periods (T 1H , T 2H ) of a time slot, wherein a time slot packet is one length of a system clock period (T) with at least two half-clock periods (T 1H , T 2H ).
Ein erfindungsgemäßer Datenbus erstreckt sich zwischen einer ersten Teilvorrichtung, dem Bus-Master (BM), und mindestens zwei weiteren Teilvorrichtungen, den Busknoten (BS1, BS2, BS3), wobei der Datenbus eine Bezugspotenzialleitung (GND) mit einem Bezugspotenzial (V0) und einen Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) mit einer einzelnen Datenleitung aufweist, der durch die Busknoten (BS1, BS2, BS3) in mehrere Eindrahtdatenbusabschnitte (b1, b2, b3) unterteilt wird und durch einen letzten Busknoten (BS3) der Busknoten (BS1, BS2, BS3), den abschließenden Busknoten (BS3), abgeschlossen wird, und kann auch wie folgt gekennzeichnet werden: Der Bus-Master (BM) weist eine Master-Eindrahtdatenbusschnittstelle (OWM) auf. Die Master-Eindrahtdatenbusschnittstelle (OWM) weist weiter eine erste schaltbare Spannungsquelle (S1L) mit einem ersten Innenwiderstand auf, die den Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder zumindest einen Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3), im Folgenden betrachteter Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) genannt, mit einem ersten Potenzial (V0) verbinden kann. Die Master-Eindrahtdatenbusschnittstelle (OWM) weist eine zweite schaltbare Spannungsquelle (S1H, I1) mit einem zweiten Innenwiderstand auf, die zumindest den betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) oder den Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) mit einem zweiten Potenzial (VIO1) verbinden kann, wobei die zweite schaltbare Spannungsquelle auch eine Stromquelle (S1H, I1) mit einem zweiten Innenwiderstand (R1H) und dem Stromwert (I1 = VIO1/R1H) sein kann. Zumindest einer der Busknoten (BS1, BS2, BS3), im Folgenden als betrachteter Busknoten bezeichnet, weist eine Eindrahtdatenbusschnittstelle (OWS1, OWS2, OWS3), im Folgenden mit betrachteter Eindrahtdatenbusschnittstelle bezeichnet, auf. Zumindest diese betrachtete Eindrahtdatenbusschnittstelle (OWS1, OWS2, OWS3) des betrachteten Busknotens weist eine dritte schaltbare Spannungsquelle (S2H, I2) mit einem dritten Innenwiderstand auf, die zumindest den betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) oder den Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) mit einem dritten Potenzial (VIO2) verbinden kann, das vorzugsweise gleich dem zweiten Potenzial (VIO1) ist und wobei die dritte schaltbare Spannungsquelle auch eine Stromquelle (S2H, I2) mit einem dritten Innenwiderstand (R2H) und dem Stromwert (I2 = VIO2/R2H) sein kann. Zumindest der betrachtete Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) oder der Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) wird durch eine vierte Spannungsquelle, insbesondere einen Pull-Schaltkreis (R0H, R0L) zwischen einem vierten Potenzial (VIO), das vorzugsweise gleich dem zweiten und dritten Potenzial (VIO1, VIO2) ist, und dem ersten Potenzial (V0), mit einem vierten Innenwiderstand auf einem mittleren Potenzial (VM) gehalten. Der Wert des mittleren Potenzials (VM) liegt dabei zwischen dem Wert des ersten Potenzials (V0) und dem Wert des zweiten Potenzials (VIO1) und/oder zwischen dem Wert des ersten Potenzials (V0) und dem Wert des dritten Potenzial s(VIO2). Der erste Innenwiderstand ist dabei kleiner als die anderen Innenwiderstände. Der vierte Innenwiderstand ist größer als die anderen Innenwiderstände.A data bus according to the invention extends between a first subdevice, the bus master (BM), and at least two further subdevices, the bus node (BS1, BS2, BS3), the data bus having a reference potential line (GND) with a reference potential (V 0 ) and a single wire data bus (b1, b2, b3) having a single data line divided by the bus nodes (BS1, BS2, BS3) into a plurality of single wire data bus sections (b1, b2, b3) and by a last bus node (BS3) of the bus nodes (BS1 , BS2, BS3), the terminating bus node (BS3), and may also be characterized as follows: The bus master (BM) has a master single wire data bus interface (OWM). The master single wire data bus interface (OWM) further comprises a first switchable voltage source (S 1L ) having a first internal resistance comprising the single wire data bus (b1, b2, b3) or at least one single wire data bus portion (b1, b2, b3), hereinafter referred to as single wire data bus portion (FIG. b1, b2, b3) can connect to a first potential (V0). The master single-wire data bus interface (OWM) has a second switchable voltage source (S 1H , I 1 ) with a second internal resistance which comprises at least the considered single-wire data bus section (b1, b2, b3) of the single-wire data bus (b1, b2, b3) or the single-wire data bus ( b1, b2, b3) can connect to a second potential (V IO1 ), the second switchable voltage source also having a current source (S 1H , I 1 ) with a second internal resistance (R 1H ) and the current value (I 1 = V IO1 / R 1H ) can be. At least one of the bus nodes (BS1, BS2, BS3), referred to below as the considered bus node, has a single-wire data bus interface (OWS1, OWS2, OWS3), referred to below as the considered single-wire data bus interface. At least this considered single-wire data bus interface (OWS1, OWS2, OWS3) of the considered bus node has a third switchable voltage source (S 2H , I 2 ) with a third internal resistance which comprises at least the single-wire data bus section (b1, b2, b3) of the single-wire data bus (b1, b2 , b3) or the single - wire data bus (b1, b2, b3) can connect to a third potential (V IO2 ) which is preferably equal to the second potential (V IO1 ) and wherein the third switchable voltage source also comprises a current source (S 2H , I 2 ) with a third internal resistance (R 2H ) and the current value (I 2 = V IO2 / R 2H ). At least the considered single-wire data bus section (b1, b2, b3) of the single-wire data bus (b1, b2, b3) or the single-wire data bus (b1, b2, b3) is interconnected by a fourth voltage source, in particular a pull circuit (R 0H , R 0L ) fourth potential (V IO ), which is preferably equal to the second and third potentials (V IO1 , V IO2 ), and the first potential (V 0 ), with a fourth internal resistance maintained at a mean potential (V M ). The value of the mean potential (V M ) is between the value of the first potential (V 0 ) and the value of the second potential (V IO1 ) and / or between the value of the first potential (V 0 ) and the value of the third potential s (V IO2 ). The first internal resistance is smaller than the other internal resistances. The fourth internal resistance is greater than the other internal resistances.
Entsprechend lässt sich ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betreiben eines Datenbusses zwischen einer ersten Teilvorrichtung, dem Bus-Master (BM), und mindestens zwei weiteren Teilvorrichtungen, den Busknoten (BS1, BS2, BS3) formulieren. Dabei weist der Datenbus eine Bezugspotenzialleitung (GND) mit einem Bezugspotenzial (V0) und einen Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) auf, der durch die mindestens zwei Busknoten (BS1, BS2, BS3) in mindestens zwei Eindrahtdatenbusabschnitte (b1, b2, b3) unterteilt wird und durch mindestens einen Busknoten (BS3) der Busknoten (BS1, BS2, BS3), den abschließenden Busknoten (BS3), abgeschlossen wird. Das Verfahren umfasst die Schritte: Als ersten Schritt eine bidirektionale Übertragung von Daten über den Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder zumindest einen Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) der Eindrahtdatenbusabschnitte (b1, b2, b3), im Folgenden betrachteter Eindrahtdatenbusabschnitt genannt, zwischen dem Bus-Master (BM) und mindestens einem Busknoten (BS1, BS2, BS3), im Folgenden betrachteter Busknoten (BS1, BS2, BS3) genannt; Als zweiten Schritt die gleichzeitige Übertragung eines Taktsignals über den Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder zumindest dem besagten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) vom Bus-Master (BM) zu zumindest dem betrachteten Busknoten (BS1, BS2, BS3) mit einer Systemtaktperiode (T), die in mindestens eine erste Halbtaktperiode (T1H) und eine zweite Halbtaktperiode (T2H) unterteilt ist; Als dritten Schritt das Vergleichen des Signalpegels auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder zumindest dem betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) in Form einer Signalspannung zwischen dem Bezugspotenzial (V0) der Bezugspotenzialleitung (GND) und dem Potenzial des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) oder zumindest des betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitts (b1, b2, b3) mit einem ersten Schwellwert, insbesondere dem eines ersten Schwellwertsignals (V2H), durch eine erste Einrichtung des betrachteten Busknotens (BS1, BS2, BS3), insbesondere einen ersten Komparator (C2H); Als vierten Schritt das Vergleichen des Signalpegels auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder zumindest dem betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) in Form einer Signalspannung zwischen dem Bezugspotenzial (V0) auf der Bezugspotenzialleitung (GND) und dem Potenzial des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) oder zumindest des betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitts (b1, b2, b3) mit einem zweiten, vom ersten Schwellwert verschiedenen Schwellwert, insbesondere dem eines zweiten Schwellwertsignals (V2L), durch eine zweite Einrichtung des betrachteten Busknotens (BS1, BS2, BS3), insbesondere einen zweiten Komparator (C2L). Dabei definieren der erste und zweite Schwellwert zwischen einer Betriebsspannung (IIO, VIO1, VIO2) und dem Bezugspotenzial (V0) der Bezugspotenzialleitung (GND) drei Signalspannungsbereiche (VB1, VB2, VB3). Ein mittlerer Spannungsbereich wird dabei als zweiter Spannungsbereich (VB2) von einem ersten Spannungsbereich (VB1) nach oben oder unten hin begrenzt wird und wobei der zweite Spannungsbereich (VB2) nach unten oder oben hin aber andersherum als beim ersten Spannungsbereich (VB1) durch einen dritten Spannungsbereich (VB3) begrenzt wird; Als fünften Schritt die Übertragung der Daten auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder zumindest dem betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) in Zeitschlitzpaketen mit jeweils einer Dauer einer Systemtaktperiode (T) mit zumindest drei aufeinander folgenden Zeitschlitzen (TIN0, TIN1, TDO), wobei die Reihenfolge der Zeitschlitze (TIN0, TIN1, TDO) innerhalb der Folge dieser mindestens drei Zeitschlitze (TIN0, TIN1, TDO) systemspezifisch gewählt werden kann; Als sechsten Schritt das Übertragen zumindest eines Kontrolldatums und/oder eines ersten Datums in einem ersten Zeitschlitz (TIN0) und in einen zweiten Zeitschlitz (TIN1) vom Bus-Master (BM) zum betrachteten Busknoten (BS1, BS2, BS3), wobei das Kontrolldatum und das erste Datum insbesondere mit den Daten des IEEE 1149 Standards kompatibel sein können und wobei der betrachte Busknoten (BS1, BS2, BS3) das Kontrolldatum und das erste Datum empfängt; Als siebten Schritt das Übertragen eines zweiten Datums in einer Halbtaktperiode der mindestens zwei Halbtaktperioden (T1H, T2H) der Systemtaktperiode (T) im zweiten Spannungsbereich (VB2) und im dritten Spannungsbereich (VB3) auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder zumindest dem betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) vom betrachteten Busknoten (BS1, BS2, BS3) zum Bus-Master (BM) in einem dritten Zeitschlitz (TDO) der mindestens drei aufeinanderfolgenden Zeitschlitze (TIN0, TIN1, TDO), wobei der Bus-Master (BM) dieses zweite Datum empfängt; Als achten Schritt das Übertragen eines weiteren Kontrolldatums und/oder eines weiteren ersten Datums in einer Halbtaktperiode der mindestens zwei Halbtaktperioden (T1H, T2H) der Systemtaktperiode (T) des betreffenden Zeitschlitzes, im zweiten Spannungsbereich (VB2) und dritten Spannungsbereich (VB3) auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder zumindest dem betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) vom Bus-Master (BM) zum betrachteten Busknoten (BS1, BS2, BS3) in dem ersten und/oder zweiten Zeitschlitz (TIN0, TIN1) der mindestens drei aufeinanderfolgenden Zeitschlitze (TIN0, TIN1, TDO), wobei der betrachtete Busknoten (BS1, BS2, BS3) das weitere Kontrolldatum und das weitere erste Datum empfängt, wobei die Übertragung der Daten durch Wechsel des Potenzials auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder zumindest dem betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) zwischen dem zweiten Spannungsbereich (VB2) auf der einen Seite und dem dritten Spannungsbereich (VB3) auf der anderen Seite über den ersten Spannungsbereich (VB1) und über den ersten Spannungsbereich (VB1) Wechsel in die Gegenrichtung erfolgt; Als neunten Schritt das Übertragen eines Systemtaktes in der jeweils anderen Halbtaktperiode der mindestens zwei Halbtaktperioden (T1H, T2H) der Systemtaktperiode (T) des betreffenden Zeitschlitzes, typischerweise in jeden der mindestens drei Zeitschlitze (TIN0, TIN1, TDO), wobei in dieser Halbtaktperiode keine Daten gesendet werden und wobei die Übertragung des Systemtaktes in dem betreffenden Zeitschlitz durch einen Wechsel des Potenzials auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder zumindest dem betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) zwischen dem ersten Spannungsbereich (VB1) auf der einen Seite und dem zweiten Spannungsbereich (VB2) und/oder dritten Spannungsbereich (VB3) auf der anderen Seite und Wechsel in die Gegenrichtung erfolgt.Accordingly, a method according to the invention for operating a data bus between a first subdevice, the bus master (BM), and at least two further subdevices, the bus node (BS1, BS2, BS3) can be formulated. In this case, the data bus has a reference potential line (GND) with a reference potential (V0) and a single-wire data bus (b1, b2, b3), which is divided by the at least two bus nodes (BS1, BS2, BS3) into at least two single-wire data bus sections (b1, b2, b3 ) and is terminated by at least one bus node (BS3) of the bus node (BS1, BS2, BS3), the terminating bus node (BS3). The method comprises the steps: as a first step, a bidirectional transmission of data over the single-wire data bus (b1, b2, b3) or at least one single-wire data bus section (b1, b2, b3) of the single-wire data bus sections (b1, b2, b3), referred to below as single-wire data bus section between the bus master (BM) and at least one bus node (BS1, BS2, BS3), referred to hereinafter as the bus node (BS1, BS2, BS3); As a second step, the simultaneous transmission of a clock signal via the single-wire data bus (b1, b2, b3) or at least the said single-wire data bus section (b1, b2, b3) from the bus master (BM) to at least the considered bus node (BS1, BS2, BS3) a system clock period (T) divided into at least a first half-clock period (T 1H ) and a second half-clock period (T 2H ); As a third step, the comparison of the signal level on the single-wire data bus (b1, b2, b3) or at least the considered single-wire data bus section (b1, b2, b3) in the form of a signal voltage between the reference potential (V0) of the reference potential line (GND) and the potential of the single-wire data bus (b1, b2, b3) or at least the considered single-wire data bus section (b1, b2, b3) having a first threshold, in particular that of a first Threshold signal (V 2H ), by a first device of the considered bus node (BS1, BS2, BS3), in particular a first comparator (C 2H ); As a fourth step, the comparison of the signal level on the single-wire data bus (b1, b2, b3) or at least the considered single-wire data bus section (b1, b2, b3) in the form of a signal voltage between the reference potential (V 0 ) on the reference potential line (GND) and the potential of the Single-wire data bus (b1, b2, b3) or at least of the considered single-wire data bus section (b1, b2, b3) with a second threshold value, in particular that of a second threshold signal (V 2L ), different from the first threshold value, by a second device of the considered bus node (BS1, BS2, BS3), in particular a second comparator (C 2L ). In this case, the first and second threshold values between an operating voltage (I IO , V IO1 , V IO2 ) and the reference potential (V 0 ) of the reference potential line (GND) define three signal voltage ranges (V B1 , V B2 , V B3 ). A middle voltage range is thereby bounded as a second voltage range (V B2 ) from a first voltage range (V B1 ) upwards or downwards, and wherein the second voltage range (V B2 ) upwards or downwards but vice versa than the first voltage range (V B1 ) is limited by a third voltage range (V B3 ); As a fifth step, the transmission of the data on the single-wire data bus (b1, b2, b3) or at least the considered single-wire data bus section (b1, b2, b3) in time-slot packets each having a duration of a system clock period (T) with at least three consecutive time slots (TIN0, TIN1 , TDO), wherein the order of the time slots (TIN0, TIN1, TDO) within the sequence of these at least three time slots (TIN0, TIN1, TDO) can be selected system-specific; As a sixth step, transmitting at least one control datum and / or a first datum in a first time slot (TIN0) and in a second time slot (TIN1) from the bus master (BM) to the considered bus node (BS1, BS2, BS3), the control datum and the first datum may be particularly compatible with the data of the IEEE 1149 standard, and wherein the considered bus node (BS1, BS2, BS3) receives the control datum and the first datum; As a seventh step, transmitting a second data in a half-clock period of the at least two half-clock periods (T 1H , T 2H ) of the system clock period (T) in the second voltage range (V B2 ) and in the third voltage range (V B3 ) on the single-wire data bus (b1, b2, b3) or at least the considered single-wire data bus section (b1, b2, b3) from the considered bus node (BS1, BS2, BS3) to the bus master (BM) in a third time slot (TDO) of the at least three consecutive time slots (TIN0, TIN1, TDO) wherein the bus master (BM) receives this second datum; As the eighth step, transmitting another control data and / or another first data in a half-clock period of the at least two half-clock periods (T 1H , T 2H ) of the system clock period (T) of the respective time slot, in the second voltage range (V B2 ) and third voltage range (V B3 ) on the single-wire data bus (b1, b2, b3) or at least the considered single-wire data bus section (b1, b2, b3) from the bus master (BM) to the considered bus node (BS1, BS2, BS3) in the first and / or second timeslot ( TIN0, TIN1) of the at least three consecutive time slots (TIN0, TIN1, TDO), wherein the considered bus node (BS1, BS2, BS3) receives the further control data and the further first data, the transmission of the data by changing the potential on the single-wire data bus (b1, b2, b3) or at least the considered single-wire data bus section (b1, b2, b3) between the second voltage range (V B2 ) on the one side and the third voltage range (V B3 ) takes place on the other side over the first voltage range (V B1 ) and over the first voltage range (V B1 ) change in the opposite direction; The ninth step is to transmit a system clock in the other half-clock period of the at least two half-clock periods (T 1H , T 2H ) of the system clock period (T) of the respective timeslot, typically in each of the at least three time slots (TIN0, TIN1, TDO) Half clock period no data are sent and wherein the transmission of the system clock in the respective time slot by a change of the potential on the single wire data bus (b1, b2, b3) or at least the considered single wire data bus section (b1, b2, b3) between the first voltage range (V B1 ) on the one hand and the second voltage range (V B2 ) and / or third voltage range (V B3 ) on the other side and change in the opposite direction.
Eine Variante dieses Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass drei logische Zustände beim bidirektionalen Senden der Daten auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder zumindest dem betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) durch den Bus-Master (BM) und dem betrachteten Busknoten verwendet werden, wobei jeder logische Zustand einem, typischerweise genau einem, Spannungsbereich (VB1, VB2, VB3) des Potenzials des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) oder zumindest des betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitts (b1, b2, b3) zugeordnet ist.A variant of this method is characterized in that three logical states in the bidirectional transmission of data on the single-wire data bus (b1, b2, b3) or at least the considered single-wire data bus section (b1, b2, b3) by the bus master (BM) and the considered bus node, each logical state of a, typically just one, voltage range (V B1 , V B2 , V B3 ) of the potential of the single wire data bus (b1, b2, b3) or at least the considered single wire data bus section (b1, b2, b3) assigned is.
Eine weitere Variante dieses Verfahren zeichnet sich durch ein zeitweises Schließen eines dominanten Schalters (S1L) des Bus-Masters (BM), der auch ein Transistor oder anderer Halbleiterschalter sein kann, zur zeitweisen Erzeugung eines ersten der drei logischen Zustände auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder zumindest dem betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3), wobei das Potenzial des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) oder zumindest des betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitts (b1, b2, b3) in den ersten Spannungsbereich (VB1) gezwungen wird.Another variant of this method is characterized by a temporary closing of a dominant switch (S 1L ) of the bus master (BM), which may also be a transistor or other semiconductor switch, for the temporary generation of a first of the three logical States on the single-wire data bus (b1, b2, b3) or at least the single-wire data bus section under consideration (b1, b2, b3), wherein the potential of the single-wire data bus (b1, b2, b3) or at least the considered single-wire data bus section (b1, b2, b3) in the first voltage range (V B1 ) is forced.
Eine weitere Variante dieses Verfahren zeichnet sich durch ein zeitweises Einschalten einer ersten schaltbaren Stromquelle (I1, S1H) in dem Bus-Master (BM) und/oder durch zeitweises Einschalten einer zweiten schaltbaren Stromquelle (I2, S2H) in dem betrachteten Busknoten zur Erzeugung eines dritten der drei logischen Zustände auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder zumindest dem betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) aus.A further variant of this method is characterized by a temporary switching on of a first switchable current source (I 1 , S 1H ) in the bus master (BM) and / or by temporarily switching on a second switchable current source (I 2 , S 2H ) in the considered one Bus node for generating a third of the three logic states on the single-wire data bus (b1, b2, b3) or at least the considered single-wire data bus section (b1, b2, b3).
Eine weitere Variante dieses Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass das Einschalten der ersten schaltbaren Stromquelle (I1, S1H) in dem Bus-Master (BM) und/oder das Einschalten der zweiten schaltbaren Stromquelle (I2, S2H) in dem betrachteten Busknoten das Potenzial auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder zumindest dem betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) auf ein drittes Potenzial zwingt sofern der erste dominante Schalter (S1L) des Bus-Masters (BM) nicht eingeschaltet ist, der das Potenzial des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) oder zumindest des betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitts (b1, b2, b3) in den ersten Spannungsbereich (VB1) zwingt und die Stromquellen überschreibt.A further variant of this method is characterized in that the switching on of the first switchable current source (I 1 , S 1H ) in the bus master (BM) and / or the switching on of the second switchable current source (I 2 , S 2H ) in the considered bus node, the potential on the single-wire data bus (b1, b2, b3) or at least the considered single-wire data bus section (b1, b2, b3) to a third potential forces unless the first dominant switch (S 1L ) of the bus master (BM) is not turned on which forces the potential of the single wire data bus (b1, b2, b3) or at least the considered single wire data bus section (b1, b2, b3) into the first voltage range (V B1 ) and overwrites the current sources.
Eine weitere Variante dieses Verfahren zeichnet sich durch das Erzeugen eines zweiten der drei logischen Zustände auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder zumindest dem betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3), insbesondere durch einen Pull-Schaltkreis (R0H, R0L), aus, wenn keiner der anderen logischen Zustände auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder zumindest dem betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) vorliegt, insbesondere indem der Pull-Schaltkreis (R0H, R0L) das Potenzial des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) oder zumindest des betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitts (b1, b2, b3) auf einem mittleren Potenzial (VM) im zweiten Spannungsbereich (VB2) hält.Another variant of this method is characterized by the generation of a second of the three logic states on the single-wire data bus (b1, b2, b3) or at least the considered single-wire data bus section (b1, b2, b3), in particular by a pull circuit (R 0H , R 0L ), if none of the other logic states exist on the single wire data bus (b1, b2, b3) or at least the single wire data bus portion (b1, b2, b3) considered, in particular by the pull circuit (R 0H , R 0L ) having the potential of the single-wire data bus (b1, b2, b3) or at least of the single-wire data bus section (b1, b2, b3) considered to be at a mean potential (V M ) in the second voltage range (V B2 ).
Eine weitere Variante dieses Verfahren zeichnet sich durch die Übertragung eines Systemtakts durch das Wechseln vom zweiten oder dritten logischen Zustand auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder zumindest dem betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) auf der einen Seite zu einem ersten logischen Zustand auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder zumindest dem betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) auf der anderen Seite und Wechsel in die umgekehrte Richtung aus.Another variant of this method is characterized by the transmission of a system clock by changing from the second or third logic state on the single-wire data bus (b1, b2, b3) or at least the considered single-wire data bus section (b1, b2, b3) on one side to a first logic state on the single wire data bus (b1, b2, b3) or at least the considered single wire data bus section (b1, b2, b3) on the other side and change in the reverse direction.
Eine weitere Variante dieses Verfahren zeichnet sich durch die Übertragung von Daten durch das Wechseln vom zweiten logischen Zustand auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder zumindest dem betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) auf der einen Seite zu einem dritten logischen Zustand auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder zumindest dem betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) auf der anderen Seite und Wechsel in die umgekehrte Richtung aus.A further variant of this method is characterized by the transmission of data by changing from the second logic state on the single-wire data bus (b1, b2, b3) or at least the considered single-wire data bus section (b1, b2, b3) on the one hand to a third logical state on the single wire data bus (b1, b2, b3) or at least the single wire data bus section (b1, b2, b3) on the other side under consideration and change in the reverse direction.
Eine weitere Variante dieses Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass ein erstes oder zweites Datum oder ein Kontrolldatum oder anderes Datum in einer Halbtaktperiode der mindestens zwei Halbtaktperioden (T1H, T2H) eines Zeitschlitzes der mindestens drei aufeinander folgenden Zeitschlitze (TIN0, TIN1, TDO) übertragen wird und ein Systemtakt in der anderen Halbtaktperiode der mindestens zwei Halbtaktperioden (T1H, T2H) dieses Zeitschlitzes der mindestens drei aufeinander folgenden Zeitschlitze (TIN0, TIN1, TDO) übertragen wird, wobei ein Zeitschlitzpaket eine Länge einer Systemtaktperiode (T) mit mindestens zwei Halbtaktperioden (T1H, T2H) aufweist.A further variant of this method is characterized in that a first or second datum or a control datum or other datum in a half-clock period of the at least two half-clock periods (T 1H , T 2H ) of a time slot of the at least three consecutive time slots (TIN0, TIN1, TDO ) and a system clock is transmitted in the other half-clock period of the at least two half-clock periods (T 1H , T 2H ) of this time slot of the at least three consecutive time slots (TIN0, TIN1, TDO), wherein a time slot packet having a length of one system clock period (T) has at least two half-clock periods (T 1H , T 2H ).
Ein anderer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Datenbusses zwischen einer ersten Teilvorrichtung, dem Bus-Master (BM), und mindestens zwei weiteren Teilvorrichtungen, den Busknoten (BS1, BS2, BS3), wobei der Datenbus eine Bezugspotenzialleitung (GND) mit einem Bezugspotenzial (V0) und einen Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3), der durch die mindestens zwei Busknoten in mindestens zwei Eindrahtdatenbusabschnitte (b1, b2, b3) unterteilt wird und durch mindestens einen Busknoten (BS3) der Busknoten (BS1, BS2, BS3), den abschließenden Busknoten (BS3), abgeschlossen wird, aufweist. Das Verfahren umfasst als ersten Schritt das zeitweise Verbinden des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) oder zumindest eines Eindrahtdatenbusabschnitts der Eindrahtdatenbusabschnitte (b1, b2, b3), im Folgenden als betrachteter Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) bezeichnet, mit einer ersten zuschaltbaren Spannungsquelle (S1L) des Bus-Masters (BM), die einen ersten Innenwiderstand hat, mit einem ersten Potenzial (V0). Als zweiten Schritt umfasst es das zeitweise Verbinden des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) oder zumindest des betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitts (b1, b2, b3) mit einer zweiten zuschaltbaren Spannungsquelle (S1H, I1) des Bus-Masters (BM), die einen zweiten Innenwiderstand besitzt, mit einem zweiten Potenzial (VIO1), wobei die zweite zuschaltbare Spannungsquelle auch eine Stromquelle (S1H, I1), die einen zweiten Innenwiderstand (R1H) und den Stromwert (I1 = VIO1/R1H) besitzt, sein kann. Als dritten Schritt umfasst das Verfahren das zeitweise Verbinden des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) oder zumindest des betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitts (b1, b2, b3) mit einer dritten zuschaltbaren Spannungsquelle (S2H, I2) eines Busknotens (BS1, BS2, BS3), im Folgenden betrachteter Buskonten genannt, mit einem dritten Potenzial (VIO2), das vorzugsweise gleich dem zweiten Potenzial (VIO1) ist und wobei die dritte zuschaltbare Spannungsquelle (S2H, I2) einen dritten Innenwiderstand besitzt und wobei die dritte zuschaltbare Spannungsquelle auch eine Stromquelle (S2H, I2), die einen dritten Innenwiderstand (R2H) und den Stromwert (I2 = VIO2/R2H) besitzt, sein kann. Als vierten Schritt umfasst das Verfahren das zeitweise Halten des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) oder zumindest des betrachteten Eindrahtdatenbusabschnitts (b1, b2, b3) durch eine vierte Spannungsquelle, insbesondere einen Pull-Schaltkreis (R0H, R0L) zwischen einem vierten Potenzial (VIO), das vorzugsweise gleich dem zweiten und dritten Potenzial (VIO1, VIO2) ist, und dem ersten Potenzial (V0), mit einem vierten Innenwiderstand auf einem mittleren Potenzial (VM). Dabei liegt der Wert des mittleren Potenzials (VM) zwischen dem Wert des ersten Potenzials (V0) und dem Wert des zweiten Potenzials (VIO1) und/oder zwischen dem Wert des ersten Potenzials (V0) und dem Wert des dritten Potenzials (VIO2). Der erste Innenwiderstand ist dabei kleiner als die anderen Innenwiderstände. Der vierte Innenwiderstand ist dabei größer als die anderen Innenwiderstände.Another aspect of the invention relates to a method for operating a data bus between a first subdevice, the bus master (BM), and at least two further subdevices, the bus node (BS1, BS2, BS3), wherein the data bus has a reference potential line (GND) a reference potential (V 0 ) and a single-wire data bus (b1, b2, b3) which is divided by the at least two bus nodes into at least two single-wire data bus sections (b1, b2, b3) and by at least one bus node (BS3) of the bus nodes (BS1, BS2 , BS3) completed by the terminating bus node (BS3). The method comprises, as a first step, the temporary connection of the single-wire data bus (b1, b2, b3) or at least one single-wire data bus section of the single-wire data bus sections (b1, b2, b3), referred to below as the considered single-wire data bus section (b1, b2, b3), with a first connectable one Voltage source (S 1L ) of the bus master (BM), which has a first internal resistance, with a first potential (V 0 ). As a second step, it comprises temporarily connecting the single-wire data bus (b1, b2, b3) or at least the considered single-wire data bus section (b1, b2, b3) to a second connectable voltage source (S 1H , I 1 ) of the bus master (BM) a second internal resistance (V IO1 ), the second switchable voltage source also having a current source (S 1H , I 1 ) having a second internal resistance (R 1H ) and the current value (I 1 = V IO1 / R 1H ), can be. As a third step, the method comprises temporarily connecting the single-wire data bus (b1, b2, b3) or at least the considered single-wire data bus section (b1, b2, b3) to a third connectable voltage source (S 2H , I 2 ) of a bus node (BS1, BS2, BS3 ), hereinafter referred to as bus accounts, with a third potential (V IO2 ), which is preferably equal to the second potential (V IO1 ) and wherein the third switchable voltage source (S 2H , I 2 ) has a third internal resistance and wherein the third switchable Voltage source and a current source (S 2H , I 2 ), which has a third internal resistance (R 2H ) and the current value (I 2 = V IO2 / R 2H ) may be. As a fourth step includes the method comprises temporarily holding the single wire data bus (b1, b2, b3) or at least the considered single wire data bus section (b1, b2, b3) by a fourth voltage source, in particular a pull circuit (R 0H , R 0L ) between a fourth potential (V IO ), which is preferably equal to the second and third potentials (V IO1 , V IO2 ), and the first potential (V 0 ), having a fourth internal resistance at a mean potential (V M ). In this case, the value of the mean potential (V M ) lies between the value of the first potential (V 0 ) and the value of the second potential (V IO1 ) and / or between the value of the first potential (V 0 ) and the value of the third potential (V IO2 ). The first internal resistance is smaller than the other internal resistances. The fourth internal resistance is greater than the other internal resistances.
Die Erfindung umfasst auch ein Verfahren zur Initialisierung eines solchen Eindrahtdatenbusses, wie er hier beschrieben wurde, zwischen einer ersten Teilvorrichtung, dem Bus-Master (BM), und mindestens zwei weiteren Teilvorrichtungen, den Busknoten (BS1, BS2, BS3). Dabei weist der Datenbus eine Bezugspotenzialleitung (GND) mit einem Bezugspotenzial (V0) und einen Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3), der durch die mindestens zwei Busknoten in mindestens zwei Eindrahtdatenbusabschnitte (b1, b2, b3) unterteilt wird und durch mindestens einen Busknoten (BS3) der Busknoten (BS1, BS2, BS3), den abschließenden Busknoten (BS3), abgeschlossen wird, auf. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst als ersten Schritt das Ermitteln einer neuen Busknotenadresse durch den Bus-Master. Dies kann beispielsweise durch einfaches Hochzählen eines Bus-Master internen Wertes erfolgen. Es folgt als zweiter Schritt das Ablegen dieser Busknotenadresse in einem Busknotenadressregister (BKADR) eines Busknotens (BS1, BS2, BS3), des betreffenden Busknotens, durch den Bus-Master (BM). Dabei sind der Bus-Master (BM) und der betreffende Busknoten durch einen oder mehrere Eindrahtdatenbusabschnitte (b1, b2, b3) miteinander datenmäßig verbunden. Vorzugsweise wird das Busknotenadressregister (BKADR) als eigenständiges Datenregister (DR) im Busknoten realisiert. Es kann aber auch als Teil eines Daten- oder Instruktionsregisters (IR) der erfindungsgemäßen JTAG-Schnittstelle des betreffenden Busknotens realisiert werden. Die Programmierung wird dann aber ggf. komplizierter. Wie zuvor ist wieder eine JATG-Schnittstelle im Sinne dieser Offenbarung dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Test-Controller (TAPC) mit einem Zustandsdiagram entsprechend dem IEEE 1149 Standard oder eines seiner Unterstandards, wie im Zusammenhang mit
Eine weitere Ausprägung des Verfahrens umfasst als weiteren Schritt das Ablegen eines Befehls zum Öffnen eines Transfer-Gatters (TG) in dem Instruktionsregister (IR) oder einem Transfer-Gate-Control-Register (TGCR) der JTAG-Schnittstelle des betrachteten Busknotens. Hierdurch kann der Bus-Master (BM) den Bus jederzeit neu initialisieren. Vorzugsweise wird das Transfer-Gate-Control-Register (TGCR) hierfür benutzt und mit einer identischen Instruktion im Instruktionsregister (IR) angesprochen.Another embodiment of the method comprises, as a further step, the deposition of a command for opening a transfer gate (TG) in the instruction register (IR) or a transfer gate control register (TGCR) of the JTAG interface of the bus node under consideration. This allows the bus master (BM) to reinitialize the bus at any time. Preferably, the transfer gate control register (TGCR) is used for this purpose and addressed with an identical instruction in the instruction register (IR).
Eine weitere Ausprägung des Verfahrens umfasst als weiteren Schritt das Überprüfen der korrekten Adressierung zumindest eines Busknotens durch zyklisches Schreiben und Lesen, insbesondere eines Bypass-Registers.A further embodiment of the method comprises, as a further step, checking the correct addressing of at least one bus node by cyclic writing and reading, in particular a bypass register.
Eine weitere Ausprägung des Verfahrens umfasst als ersten weiteren Schritt das Ermitteln der Anzahl korrekt adressierbarer Busknoten durch den Bus-Master (BM). Es folgt dann das Vergleichen der Anzahl korrekt adressierbarer Busknoten mit einer Sollanzahl und Auslösung mindestens eines Signals oder einer Maßnahme in Abhängigkeit von der Anzahl durch den Bus-Master oder ein angeschlossenes System.A further embodiment of the method comprises, as a first further step, determining the number of correctly addressable bus nodes by the bus master (BM). It then follows the comparison of the number of correctly addressable bus node with a target number and triggering at least one signal or measure depending on the number by the bus master or a connected system.
Eine weitere Ausprägung des Verfahrens umfasst als weiteren Schritt das gleichzeitige Übermitteln einer Sendeadresse an alle erreichbaren Busknoten durch beschreiben von Senderegistern (SR) aller Busknoten durch den Busmaster (BM) mit dieser Sendeadresse, wobei das jeweilige Senderegister (SR) eines jeweiligen Busknotens ein Datenregister oder ein Teil eines Datenregisters oder ein Teil des Instruktionsregisters (IR) der JTAG-Schnittstelle dieses Busknotens ist, und wobei das Busadressregister (BKADR) kein Teil des betreffenden Registers ist. Als zweiter Schritt folgt der Vergleich der Sendeadresse im Senderegister (SR) mit der Busknotenadresse im Busknotenadressregister (BKADR) durch jeden Busknoten mittels eines vorbestimmten Vergleichsalgorithmus. Vorzugsweise wird auf Gleichheit geprüft. Andere Algorithmen sind aber denkbar. Als dritter Schritt folgt entweder die Aktivierung der Sendefähigkeit für den jeweiligen Busknoten zu den dafür vorgesehenen Zeitpunkten, wenn der Vergleichsalgorithmus des zuvor durch diesen jeweiligen Busknoten ausgeführten Vergleiches eine ausreichende Übereinstimmung mit der für die Sendeerlaubnis erwarteten Kombination aus der in seinem Busknotenregister (BKADR) abgelegten Busknotenadresse und der in seinem Senderegister (SR) abgelegten Sendeadresse ergibt oder als alternativer dritter Schritt die Deaktivierung der Sendefähigkeit für den jeweiligen Busknoten, wenn der Vergleichsalgorithmus des zuvor durch diesen jeweiligen Busknoten ausgeführten Vergleiches keine ausreichende Übereinstimmung mit der für die Sendeerlaubnis erwarteten Kombination aus der in seinem Busknotenregister (BKADR) abgelegten Busknotenadresse und der in seinem Senderegister (SR) abgelegten Sendeadresse ergibt.A further embodiment of the method comprises, as a further step, the simultaneous transmission of a transmission address to all reachable bus nodes by describing transmission registers (SR) of all bus nodes by the bus master (BM) with this transmission address, wherein the respective transmission register (SR) of a respective bus node is a data register or is part of a data register or part of the instruction register (IR) of the JTAG interface of that bus node, and the bus address register (BKADR) is not part of the register in question. The second step is the comparison of the transmit address in the transmit register (SR) with the bus node address in the bus node address register (BKADR) by each bus node by means of a predetermined comparison algorithm. Preferably, it is checked for equality. Other algorithms are but thinkable. The third step is either the activation of the transmission capability for the respective bus node at the times provided when the comparison algorithm of the previously performed by this respective bus node sufficient match with the expected for the transmission permission combination of the stored in its bus node register (BKADR) bus node address and the transmit address stored in its transmit register (SR) gives or as an alternative third step the deactivation of the transmission capability for the respective bus node if the comparison algorithm of the comparison previously performed by that respective bus node does not sufficiently match the expected combination for the transmit permission in its Bus node register (BKADR) stored bus node address and in its transmit register (SR) stored transmission address results.
Um sicherzustellen, dass nur der Busknoten die für ihn bestimmten Daten erhält ist es sinnvoll, wenn nicht nur das Senden des Busknotens gesteuert wird, sondern auch das Empfangen des Busknotens. Hierzu werden bestimmte Register ganz oder teilweise für ein Beschreiben durch den Bus-Master gesperrt, bis die Sendeadresse im Senderegister (SR) mit der Busknotenadresse (BKADR) übereinstimmt. Diese Sperrung kann die Sperrung des Schieberegisterteils eines oder mehrerer Datenregister (DR) oder die Datenübernahme vom Schieberegisterteil eines oder mehrerer Datenregister (DR) oder des Instruktionsregisters in das Schattenregister betreffen. Dabei können ggf. auch nur einzelne oder mehrere Bits durch eine Sperrung der Datenübernahme betroffen sein. Es ist ja notwendig, stets die Übertragung bestimmter Befehle, zumindest das Schreiben des Senderegisters (SR) zuzulassen. Daher beginnt die Übertragung eines Kommandos oder von Daten an einen zuvor nicht angesprochenen Busknoten wie zuvor mit dem gleichzeitigen Übermitteln einer Sendeadresse an alle erreichbaren Busknoten durch Beschreiben der Senderegister (SR) aller Busknoten durch den Busmaster (BM) mit dieser Sendeadresse. Dabei ist das jeweilige Senderegister (SR) des betreffenden Busknotens ein Datenregister oder ein Teil eines Datenregisters oder ein Teil des Instruktionsregisters (IR) der JTAG-Schnittstelle dieses Busknotens. Wie zuvor darf das Busadressregister (BKADR) kein Teil des betreffenden Registers sein. Es folgt wieder der Vergleich der Sendeadresse im Senderegister (SR) mit der Busknotenadresse im Busknotenadressregister (BKADR) durch jeden Busknoten mittels des besagten vorbestimmten Vergleichsalgorithmus. Schließlich folgt die Aktivierung der Empfangsfähigkeit des jeweiligen Busknotens für den Inhalt vorbestimmter Datenregister des jeweiligen Busknotens, wenn der Vergleichsalgorithmus des zuvor durch diesen jeweiligen Busknoten ausgeführten Vergleiches eine ausreichende Übereinstimmung mit der für die Sendeerlaubnis erwarteten Kombination aus der in seinem Busknotenregister (BKADR) abgelegten Busknotenadresse und der in seinem Senderegister (SR) abgelegten Sendeadresse ergibt. Im anderen Fall folgt die Deaktivierung der Empfangsfähigkeit des jeweiligen Busknotens für den Inhalt vorbestimmter Datenregister des jeweiligen Busknotens, wenn der Vergleichsalgorithmus des zuvor durch diesen jeweiligen Busknoten ausgeführten Vergleiches keine ausreichende Übereinstimmung mit der für die Sendeerlaubnis erwarteten Kombination aus der in seinem Busknotenregister (BKADR) abgelegten Busknotenadresse und der in seinem Senderegister (SR) abgelegten Sendeadresse ergibt.To ensure that only the bus node receives the data intended for it, it makes sense, if not only the transmission of the bus node is controlled, but also the receiving of the bus node. For this purpose, certain registers are completely or partially blocked for writing by the bus master until the send address in the transmit register (SR) matches the bus node address (BKADR). This blocking may involve the inhibition of the shift register part of one or more data registers (DR) or the data transfer from the shift register part of one or more data registers (DR) or the instruction register to the shadow register. If necessary, only single or multiple bits can be affected by a blocking of the data transfer. It is indeed necessary to always allow the transmission of certain commands, at least the writing of the transmitter register (SR). Therefore, the transmission of a command or data to a previously not addressed bus node begins as before with the simultaneous transmission of a send address to all available bus nodes by describing the send register (SR) of all bus nodes by the bus master (BM) with this send address. In this case, the respective transmit register (SR) of the relevant bus node is a data register or part of a data register or part of the instruction register (IR) of the JTAG interface of this bus node. As before, the bus address register (BKADR) must not be part of the relevant register. Again, the comparison of the transmit address in the transmit register (SR) with the bus node address in the bus node address register (BKADR) by each bus node by means of said predetermined compare algorithm. Finally, the activation of the receiving capability of the respective bus node for the content of predetermined data registers of the respective bus node follows if the comparison algorithm of the previously performed by this respective bus node sufficient match with the expected for the transmission permission combination of the stored in its bus node register (BKADR) bus node address and the transmission address stored in its sender register (SR). In the other case, the deactivation of the receiving capability of the respective bus node for the contents of predetermined data registers of the respective bus node follows, if the comparison algorithm of the previously performed by this respective bus node does not match sufficiently with the expected for the transmission permission combination of the stored in its bus node register (BKADR) Bus node address and stored in its transmit register (SR) transmission address results.
Sofern das Beschreiben von Teilen des Instruktionsregisters (IR) oder von Teilen von Datenregistern gesperrt bzw. entsperrt werden soll beginnt das entsprechende Verfahren mit dem gleichzeitigen Übermitteln einer Sendeadresse an alle erreichbaren Busknoten durch Beschreiben der Senderegister (SR) aller Busknoten durch den Busmaster (BM) mit dieser Sendeadresse, wobei das jeweilige Senderegister (SR) eines jeweiligen Busknotens ein Datenregister oder ein Teil eines Datenregisters oder ein Teil des Instruktionsregisters (IR) der JTAG-Schnittstelle dieses Busknotens ist, und wobei das Busadressregister (BKADR) kein Teil des betreffenden Registers ist. Es folgt wieder der Vergleich der Sendeadresse im Senderegister (SR) mit der Busknotenadresse im Busknotenadressregister (BKADR) durch jeden Busknoten mittels des besagten vorbestimmten Vergleichsalgorithmus. Ja nach Ergebnis des Vergleiches folgt die Aktivierung der Empfangsfähigkeit des jeweiligen Busknotens für den Inhalt vorbestimmter Inhalte des Instruktionsregisters (IR) des jeweiligen Busknotens zur Zulassung vorbestimmter Befehle für einen Instruktionsdecoder (IRDC) der JTAG-Schnittstelle des jeweiligen Busknotens, wenn der Vergleichsalgorithmus des zuvor durch diesen jeweiligen Busknoten ausgeführten Vergleichs eine ausreichende Übereinstimmung mit der für die Sendeerlaubnis erwarteten Kombination aus der in seinem Busknotenregister (BKADR) abgelegten Busknotenadresse und der in seinem Senderegister (SR) abgelegten Sendeadresse ergibt. Im anderen Fall erfolgt die Deaktivierung der Empfangsfähigkeit des jeweiligen Busknotens für den Inhalt vorbestimmter Inhalte des Instruktionsregisters (IR) des jeweiligen Busknotens zur Unterdrückung vorbestimmter Befehle für einen Instruktionsdecoder (IRDC) der JTAG-Schnittstelle des jeweiligen Busknotens, wenn der Vergleichsalgorithmus des zuvor durch diesen jeweiligen Busknoten ausgeführten Vergleiches keine ausreichende Übereinstimmung mit der für die Sendeerlaubnis erwarteten Kombination aus der in seinem Busknotenregister (BKADR) abgelegten Busknotenadresse und der in seinem Senderegister (SR) abgelegten Sendeadresse ergibt.If the writing of parts of the instruction register (IR) or of parts of data registers is to be locked or unlocked, the corresponding method begins with the simultaneous transmission of a send address to all reachable bus nodes by writing the transmit registers (SR) of all bus nodes through the bus master (BM). with this send address, wherein the respective transmit register (SR) of a respective bus node is a data register or part of a data register or a part of the instruction register (IR) of the JTAG interface of that bus node, and wherein the bus address register (BKADR) is not part of the respective register , Again, the comparison of the transmit address in the transmit register (SR) with the bus node address in the bus node address register (BKADR) by each bus node by means of said predetermined compare algorithm. After the result of the comparison, the activation of the receiving capability of the respective bus node for contents of predetermined contents of the instruction register (IR) of the respective bus node for admission of predetermined instructions for an instruction decoder (IRDC) follows the JTAG interface of the respective bus node, if the comparison algorithm of the previously The comparison made with this particular bus node yields a sufficient match with the combination of the bus node address stored in its bus node register (BKADR) and the transmission address stored in its transmission register (SR) for the transmission permission. In the other case, the deactivation of the receiving capability of the respective bus node for contents of predetermined contents of the instruction register (IR) of the respective bus node to suppress predetermined instructions for an instruction decoder (IRDC) of the JTAG interface of the respective bus node, if the comparison algorithm of the previously by the respective Bus node executed comparison does not give sufficient agreement with the expected for the transmission permission combination of the stored in its bus node register (BKADR) bus node address and in its transmit register (SR) stored transmission address.
Beschreibung der Figuren Description of the figures
Fig. 2Fig. 2
Darunter ist die erfindungsgemäße Signalform auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder einem angeschlossenen Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) skizziert, die den Takt und die Daten kombiniert.Underneath, the inventive waveform is sketched on the single wire data bus (b1, b2, b3) or a connected single wire data bus section (b1, b2, b3) of the single wire data bus (b1, b2, b3) combining the clock and the data.
Ganz unten sind die verschiedenen Spannungspegel skizziert. Das Signal weist beim Senden drei Spannungspegel auf:
- 1. Einen ersten Spannungspegel, der typischerweise gleich einer Versorgungsspannung (VIO) ist. Dabei kann diese gleich der Versorgungsspannung (VIO2) auf Busknoten-Seite oder der Versorgungsspannung (VIO1) auf Bus-Masterseite sein. Im Folgenden meint VIO eine dieser beiden Versorgungsspannungen oder eine Kombination der beiden oder eine andere, vergleichbare Versorgungsspannung mit gleicher Wirkung. Vorzugsweise sollten Bus-Master (BM) und Busknoten (BS1, bS2, BS3) die gleiche Versorgungsspannung als Referenz benutzen.
- 2. Einen zweiten, mittleren Spannungspegel (VM).
- 3. Einen dritten Spannungspegel, der typischerweise gleich einem Bezugspotenzial (V0) ist.
- 1. A first voltage level, which is typically equal to a supply voltage (V IO ). This can be equal to the supply voltage (V IO2 ) on the bus node side or the supply voltage (V IO1 ) on the bus master side. In the following, V IO means one of these two supply voltages or a combination of the two or another comparable supply voltage having the same effect. Preferably, bus master (BM) and bus node (BS1, bS2, BS3) should use the same supply voltage as a reference.
- 2. A second, medium voltage level (V M ).
- 3. A third voltage level, which is typically equal to a reference potential (V 0 ).
Für die Extraktion des Systemtaktes ist eine zweite Schwellspannung (V2L) definiert, die zwischen dem Bezugspotenzial (V0) und dem mittleren Potenzial (VM) liegt.For the extraction of the system clock, a second threshold voltage (V 2L ) is defined, which lies between the reference potential (V 0 ) and the mean potential (V M ).
Für die Extraktion der Daten ist eine dritte Schwellspannung (V1H) des Bus-Masters (BM) und eine erste Schwellspannung (V2H) der Busknoten (BS1, BS2, BS3) definiert, die zwischen der Versorgungsspannung (VIO) und dem mittleren Potenzial (VM) liegen und in etwa gleich sein sollten.For the extraction of the data, a third threshold voltage (V 1H ) of the bus master (BM) and a first threshold voltage (V 2H ) of the bus nodes (BS1, BS2, BS3) are defined, which between the supply voltage (V IO ) and the middle Potential (V M ) and should be about the same.
Durch die zweiten Schwellspannungen (V2L) der Busknoten (BS1, BS2, BS3) und das Bezugspotenzial (V0) wird ein erster Spannungsbereich (VB1) definiert und begrenzt.The second threshold voltages (V 2L ) of the bus nodes (BS1, BS2, BS3) and the reference potential (V 0 ) define and limit a first voltage range (V B1 ).
Durch die erste Schwellspannung (V2H) der Busknoten (BS1, BS2, BS3) bzw. die dritte Schwellspannung (V1H) des Bus-Masters (BM) auf der einen Seite und die zweite Schwellspannung (V2L) der Busknoten (BS1, BS2, BS3) wird ein zweiter Spannungsbereich (VB2) definiert und begrenzt.By the first threshold voltage (V 2H ) of the bus node (BS1, BS2, BS3) or the third threshold voltage (V 1H ) of the bus master (BM) on the one hand and the second threshold voltage (V 2L ) of the bus node (BS1, BS2, BS3), a second voltage range (V B2 ) is defined and limited.
Durch die erste Schwellspannung (V2H) der Busknoten (BS1, BS2, BS3) bzw. die dritte Schwellspannung (V1H) des Bus-Masters (BM) auf der einen Seite und die Versorgungsspannung wird ein dritter Spannungsbereich (VB3) definiert und begrenzt.By the first threshold voltage (V 2H ) of the bus node (BS1, BS2, BS3) and the third threshold voltage (V 1H ) of the bus master (BM) on the one hand and the supply voltage, a third voltage range (V B3 ) is defined and limited.
Zeitlich gliedert sich das Signal auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder einem angeschlossenen Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) in Zeitschlitzpakete mit mindestens drei Zeitschlitzen (TIN0, TIN1, TDO). Die Zeitschlitzpakete folgen typischerweise aufeinander mit einer Systemtaktperiode (T). Die Reihenfolge der Zeitschlitze innerhalb eines Zeitschlitzpaketes kann für ein System beliebig, aber vorzugsweise für alle Zeitschlitzpakete gleich gewählt werden. Jede Systemtaktperiode (T) gliedert sich in mindestens zwei Halbtaktperioden (T1H, T2H), deren Länge vorzugsweise aber nicht notwendigerweise gleich ist.In terms of time, the signal on the single-wire data bus (b1, b2, b3) or a connected single-wire data bus section (b1, b2, b3) of the single-wire data bus (b1, b2, b3) is divided into time slot packets with at least three time slots (TIN0, TIN1, TDO). The timeslot packets typically follow one another with a system clock period (T). The order of the time slots within a time slot packet can be chosen to be arbitrary for a system, but preferably the same for all time slot packets. Each system clock period (T) is divided into at least two half-clock periods (T 1H , T 2H ), the length of which is preferably but not necessarily the same.
In einer Halbtaktperiode der mindestens zwei Halbtaktperioden (T1H, T2H) wird der Systemtakt übertragen.In a half-clock period of the at least two half-clock periods (T 1H , T 2H ), the system clock is transmitted.
Hierbei befindet sich der Pegel auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder dem angeschlossenen Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) in einer Halbtaktperiode der mindestens zwei Halbtaktperioden (T1H, T2H) im ersten Spannungsbereich (VB1). Hierdurch wird ein erster logischer Wert des Systemtaktes übertragen. In dem Beispiel reicht es aus, dass der Pegel auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder dem angeschlossenen Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) sich unterhalb der zweiten Schwelle (V2L) befindet. Eine Begrenzung nach unten durch das Bezugspotenzial (V0) ist für die Entscheidung, ob der Pegel auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder dem angeschlossenen Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) sich im ersten Spannungsbereich (VB1) befindet, nicht relevant und wird daher in der Praxis nicht verwendet. Daher kann der erste Spannungsbereich (VB1) in vielen Anwendungsfällen auch als nach unten offen angesehen werden.Here, the level is on the single wire data bus (b1, b2, b3) or the connected single wire data bus portion (b1, b2, b3) of the single wire data bus (b1, b2, b3) in a half clock period of the at least two half clock periods (T 1H , T 2H ) in FIG first voltage range (V B1 ). As a result, a first logical value of the system clock is transmitted. In the example, it suffices that the level on the single wire data bus (b1, b2, b3) or the connected single wire data bus section (b1, b2, b3) of the single wire data bus (b1, b2, b3) is below the second threshold (V 2L ) , A limitation down through the reference potential (V 0 ) is for deciding whether the level on the single wire data bus (b1, b2, b3) or the connected single wire data bus portion (b1, b2, b3) of the single wire data bus (b1, b2, b3) in the first voltage range (V B1 ) is not relevant and is therefore not used in practice. Therefore, the first voltage range (V B1 ) can also be regarded as open at the bottom in many applications.
In der anderen Halbtaktperiode der mindestens zwei Halbtaktperioden (T1H, T2H) befindet sich der Pegel auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder dem angeschlossenen Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) im zweiten Spannungsbereich (VB2) oder dritten Spannungsbereich (VB3). Hierdurch wird ein zweiter logischer Wert des Systemtaktes übertragen, der vom ersten logischen Wert des Systemtaktes verschieden ist. In dem Beispiel reicht es aus, dass der Pegel auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder dem angeschlossenen Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) sich oberhalb der zweiten Schwelle (V2L) befindet. Eine Begrenzung nach oben durch die Versorgungsspannung (VIO) ist für die Entscheidung, ob der Pegel auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder dem angeschlossenen Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) sich im zweiten Spannungsbereich (VB2) oder dritten Spannungsbereich (VB3) befindet, nicht relevant und wird daher in der Praxis nicht verwendet. Daher kann der dritte Spannungsbereich (VB3) in vielen Anwendungsfällen auch als nach oben offen angesehen werden.In the other half-clock period of the at least two half-clock periods (T 1H , T 2H ), the level is on the single wire data bus (b1, b2, b3) or the connected single-wire data bus section (b1, b2, b3) of the single-wire data bus (b1, b2, b3) in the second voltage range (V B2 ) or third voltage range (V B3 ). As a result, a second logical value of the system clock is transmitted, which is different from the first logical value of the system clock. In the example, it is sufficient that the level on the single wire data bus (b1, b2, b3) or the connected single wire data bus section (b1, b2, b3) of the single wire data bus (b1, b2, b3) is above the second threshold (V 2L ) , An upper limit of the supply voltage (V IO ) is for deciding whether the level on the single wire data bus (b1, b2, b3) or the connected single wire data bus portion (b1, b2, b3) of the single wire data bus (b1, b2, b3) is up in the second voltage range (V B2 ) or third voltage range (V B3 ) is not relevant and is therefore not used in practice. Therefore, in many applications, the third voltage range (V B3 ) can also be considered to be open at the top.
Da es für die Extraktion des Systemtaktes innerhalb dieser anderen Halbtaktperiode der mindestens zwei Halbtaktperioden (T1H, T2H) nicht relevant ist, ob der Pegel auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder dem angeschlossenen Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) sich im dritten Spannungsbereich (VB3) oder zweiten Spannungsbereich (VB2) befindet, können nun durch eine Unterscheidung zwischen dem dritten Spannungsbereich (VB3) und dem zweiten Spannungsbereich (VB2) innerhalb dieser anderen Halbtaktperiode der mindestens zwei Halbtaktperioden (T1H, T2H) Daten übertragen werden.Since it is not relevant for the extraction of the system clock within this other half-clock period of the at least two half-clock periods (T 1H , T 2H ), whether the level on the single-wire data bus (b1, b2, b3) or the connected single-wire data bus section (b1, b2, b3) of the single wire data bus (b1, b2, b3) is in the third voltage range (V B3 ) or second voltage range (V B2 ) can now be distinguished by a distinction between the third voltage range (V B3 ) and the second voltage range (V B2 ) within the other Half-clock period of at least two half-clock periods (T 1H , T 2H ) data are transmitted.
In dieser anderen Halbtaktperiode der mindestens zwei Halbtaktperioden (T1H, T2H) befindet sich der Pegel auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder dem angeschlossenen Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) im zweiten Spannungsbereich (VB2), wenn ein erster logischer Datenwert übertragen wird. und im dritten Spannungsbereich (VB3), wenn ein zweiter logischer Datenwert übertragen wird.In this other half-clock period of the at least two half-clock periods (T 1H , T 2H ), the level is on the single wire data bus (b1, b2, b3) or the connected single wire data bus portion (b1, b2, b3) of the single wire data bus (b1, b2, b3) in FIG second voltage range (V B2 ) when a first logical data value is transmitted. and in the third voltage range (V B3 ) when a second logical data value is transmitted.
Rechts neben dem unteren Signal sind zur besseren Verdeutlichung beispielhafte logische Zustände für die drei Pegel eingezeichnet.To the right of the lower signal, exemplary logical states for the three levels are shown for better clarity.
Der obere Pegel entspricht in dem Beispiel einem beispielhaften logischen Wert des Systemtakts (TCK) von 1 und einem beispielhaften logischen Wert des Datensignals (TDA) von 1.The upper level in the example corresponds to an exemplary logic value of the system clock (TCK) of FIG. 1 and an exemplary logical value of the data signal (TDA) of FIG.
Der mittlere Pegel entspricht in dem Beispiel einem beispielhaften logischen Wert des Systemtakts (TCK) von 1 und einem beispielhaften logischen Wert des Datensignals (TDA) von 0.The average level in the example corresponds to an exemplary logic value of the system clock (TCK) of FIG. 1 and an exemplary logical value of the data signal (TDA) of zero.
Der untere Pegel entspricht in dem Beispiel einem beispielhaften logischen Wert des Systemtakts (TCK) von 0.The lower level in the example corresponds to an exemplary logical value of the system clock (TCK) of zero.
Fig. 3Fig. 3
In
In gleicher Weise arbeitet die zweite schaltbare Stromquelle auf der Busknoten-Seite. Auf der Busknoten-Seite speist dazu eine geschaltete Stromquelle (S2H, I2) Strom in den Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) bzw. den angeschlossenen Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) ein, wenn die Sendeleitung (TDAout2) aus dem Inneren des Busknotens aktiv ist. Hierzu schließt die Sendeleitung (TDAout2) aus dem Inneren des Busknotens den Schalter (S2H) der steuerbaren Stromquelle (S2H, I2). Hierdurch liefert die Stromquelle (I2) der steuerbaren Stromquelle (S2H, I2) Strom in den Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) bzw. den angeschlossenen ersten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1) des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3). Vorzugsweise ist dieser Strom wieder größer als der Strom, den der Pull-Schaltkreis bestehend aus dem oberen Widerstand (R0H) und dem unteren Widerstand (R0L) abführen kann. Somit wandert das Potenzial des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) bzw. des angeschlossenen Eindrahtdatenbusabschnitts (b1) in diesem Fall vom mittleren Potenzial (VM) in einem zweiten Spannungsbereich (VB2) zu einem Potenzial nahe der Versorgungsspannung (VIO2) für die schaltbare Stromquelle (S2H, I2) des Bus-Knotens (BS1, BS2, BS3) in dem dritten Spannungsbereich (VB3). Wird jedoch der dominierende Schalter (S1L) geschlossen, so überschreibt dieser wieder den Einfluss der schaltbaren Stromquelle (S2H, I2) des Bus-Knotens und des Pull-Schaltkreises bestehend aus dem oberen Widerstand (R0H) und dem unteren Widerstand (R0L). Beide sind bei geeigneter Auslegung des dominierenden Schalters (S1L) nicht in der Lage, das Potenzial auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder dem angeschlossenen ersten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1) des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) gegen den dominierenden Schalter (S1L) zu bestimmen. Auch wenn die schaltbare Stromquelle (S1H, I1) des Bus-Masters (BM) ebenfalls hinzugeschaltet wird, wird bei geeigneter Auslegung des dominierenden Schalters (S1L) dieser das Potenzial auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder dem angeschlossenen ersten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1) des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) weiterhin bestimmen.In the same way, the second switchable current source operates on the bus node side. On the bus node side, a switched current source (S 2H , I 2 ) feeds current into the single-wire data bus (b1, b2, b3) or the connected single-wire data bus section (b1, b2, b3) of the single-wire data bus (b1, b2, b3) if the transmission line (TDAout 2 ) from inside the bus node is active. For this purpose, the transmission line (TDAout 2 ) from the interior of the bus node closes the switch (S 2H ) of the controllable current source (S 2H , I 2 ). As a result, the current source (I 2 ) of the controllable current source (S 2H , I 2 ) supplies current to the single-wire data bus (b1, b2, b3) or the connected first single-wire data bus section (b1) of the single-wire data bus (b1, b2, b3). Preferably, this current is again greater than the current that can pull the pull circuit consisting of the upper resistance (R 0H ) and the lower resistance (R 0L ). Thus, the potential of the single wire data bus (b1, b2, b3) or the connected single wire data bus section (b1) in this case moves from the middle potential (V M ) in a second voltage range (V B2 ) to a potential near the supply voltage (V IO2 ) the switchable current source (S 2H , I 2 ) of the bus node (BS1, BS2, BS3) in the third voltage range (V B3 ). However, if the dominant switch (S 1L ) is closed, this again overwrites the influence of the switchable current source (S 2H , I 2 ) of the bus node and the pull circuit consisting of the upper resistance (R 0H ) and the lower resistance ( R 0L ). Both are suitable design of the dominant switch (S 1L ), the potential on the single wire data bus (b1, b2, b3) or the connected first single wire data bus section (b1) of the single wire data bus (b1, b2, b3) against the dominant switch (S 1L ). Even if the switchable current source (S 1H , I 1 ) of the bus master (BM) is also connected, with a suitable design of the dominant switch (S 1L ) this is the potential on the single-wire data bus (b1, b2, b3) or connected first one-wire data bus section (b1) of the single-wire data bus (b1, b2, b3).
Auf der Busknoten-Seite vergleicht ein erster Komparator (C2H) das Potenzial auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder dem angeschlossenen ersten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1) des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) mit einem ersten Schwellwert (V2H). Gleichzeitig vergleicht ein zweiter Komparator (C2L) das Potenzial auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder dem angeschlossenen ersten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1) des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) mit einem zweiten Schwellwert (V2L). Der zweite Schwellwert (V2L) unterscheidet sich vom ersten Schwellwert (V2H) und bestimmt die Grenze zwischen dem ersten Spannungsbereich (VB1) und dem zweiten Spannungsbereich (VB2). Der erste Schwellwert (V2H) bestimmt die Grenze zwischen dem zweiten Spannungsbereich (VB2) und dem dritten Spannungsbereich (VB3). Der zweite Komparator (C2L) gewinnt den Systemtakt aus dem Signal auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder dem angeschlossenen ersten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1) des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) zurück. Dieses Signal wird ins Innere des Busknotens als durch den Busknoten empfangenes Taktsignal (TCKin2) weitergegeben. Der erste Komparator (C2H) gewinnt die Dateninformation aus dem Signal auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder dem angeschlossenen ersten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1) des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) als durch den Busknoten empfangene Daten (TDAin2) zurück. Dabei enthalten die durch den Busknoten empfangenen Daten auch noch Anteile des Systemtaktes. Dies kann durch einfaches Abtasten beispielsweise in einem Flip-Flop mit der Flanke eines leicht verzögerten Systemtakts oder alternativ durch Verzögerung der empfangenen Daten und Abtastung mit einem nicht verzögerten Systemtakt leicht behoben werden. Ggf. müssen die Signale vor der Verwendung noch aufbereitet werden (D2H, D2L).At the bus node side, a first comparator (C 2H ) compares the potential on the single wire data bus (b1, b2, b3) or the connected first single wire data bus portion (b1) of the single wire data bus (b1, b2, b3) to a first threshold value (V 2H ). , At the same time, a second comparator (C 2L ) compares the potential on the single wire data bus (b1, b2, b3) or the connected first single wire data bus portion (b1) of the single wire data bus (b1, b2, b3) to a second threshold value (V 2L ). The second threshold (V 2L ) differs from the first threshold (V 2H ) and determines the boundary between the first voltage range (V B1 ) and the second voltage range (V B2 ). The first threshold (V 2H ) determines the boundary between the second voltage range (V B2 ) and the third voltage range (V B3 ). The second comparator (C 2L ) recovers the system clock from the signal on the single wire data bus (b1, b2, b3) or the connected first single wire data bus portion (b1) of the single wire data bus (b1, b2, b3). This signal is forwarded to the inside of the bus node as a clock signal received by the bus node (TCKin 2 ). The first comparator (C 2H ) extracts the data information from the signal on the single-wire data bus (b1, b2, b3) or the connected first single-wire data bus portion (b1) of the single-wire data bus (b1, b2, b3) as data received by the bus node (TDAin 2 ) back. The data received by the bus node also contain portions of the system clock. This can be easily remedied by simply sampling, for example, in a flip-flop with the edge of a slightly delayed system clock, or alternatively by delaying the received data and sampling with a non-delayed system clock. Possibly. the signals must still be processed before use (D 2H , D 2L ).
In einer Ausprägung der Erfindung könnte das Datenausgangssignal (TDAin2) auf 1 durch den ersten Komparator (C2H) geschaltet werden, wenn das Potenzial auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder dem angeschlossenen ersten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1) des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) höher als der erste Schwellwert (V2H) ist, und umgekehrt auf 0 geschaltet werden, wenn das Potenzial niedriger als dieser Schwellwert ist. In einer Ausprägung der Erfindung könnte das Systemtaktsignal (TCKin2) auf 1 durch den zweiten Komparator (C2L) geschaltet werden, wenn das Potenzial auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder dem angeschlossenen ersten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1) des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) höher als der zweite Schwellwert (V2L) ist, und umgekehrt auf 0 geschaltet werden, wenn das Potenzial niedriger als dieser Schwellwert ist.In one embodiment of the invention, the data output signal (TDAin2) could be switched to 1 by the first comparator (C 2H ) if the potential on the single wire data bus (b1, b2, b3) or the connected first single wire data bus portion (b1) of the single wire data bus (b1, b2, b3) is higher than the first threshold (V 2H ) and conversely switched to 0 if the potential is lower than this threshold. In one embodiment of the invention, the system clock signal (TCKin 2 ) could be switched to 1 by the second comparator (C 2L ) if the potential on the single wire data bus (b1, b2, b3) or the connected first single wire data bus portion (b1) of the single wire data bus (b1 , b2, b3) is higher than the second threshold (V 2L ), and conversely switched to 0 if the potential is lower than this threshold.
In ähnlicher Weise tastet der Bus-Master (BM) mittels eines dritten Komparators (C1H) den Zustand auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder dem angeschlossenen ersten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1) des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) ab. Hierzu vergleicht der dritte Komparator (C1H) das Potenzial auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder dem angeschlossenen ersten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1) des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) mit einem dritten Schwellwert (V1H) und gewinnt dadurch die auf der Datenleitung befindlichen Daten zurück, die jedoch auch hier noch Anteile des Systemtaktes aufweisen. Auch hier hilft eine geeignete Abtastung. Auf diese Weise werden die durch den Bus-Master (BM) empfangenen Daten (TDAin1) gewonnen. In einer Ausprägung der Erfindung könnte das Datenausgangssignal (TDAin1) auf 1 durch den dritten Komparator (C1H) geschaltet werden, wenn das Potenzial auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) oder dem angeschlossenen ersten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1) des Eindrahtdatenbusses (b1, b2, b3) höher als der dritte Schwellwert (V1H) ist, und umgekehrt auf 0 geschaltet werden, wenn das Potenzial niedriger als dieser Schwellwert ist. Der dritte Schwellwert (V1H) ist vorzugsweise bis auf einen kleinen Toleranzbereich von vorzugsweise deutlich kleiner 25% dieses Wertes gleich dem ersten Schwellwert (V2H).Similarly, the bus master (BM), by means of a third comparator (C 1H ), samples the state on the single-wire data bus (b1, b2, b3) or the connected first single wire data bus portion (b1) of the Single wire data bus (b1, b2, b3). For this purpose, the third comparator (C 1H ) compares the potential on the single-wire data bus (b1, b2, b3) or the connected first single-wire data bus section (b1) of the single-wire data bus (b1, b2, b3) with a third threshold value (V 1H ) and thereby obtains the Data located on the data line back, but still have shares of the system clock here. Again, a suitable scan helps. In this way, the data received by the bus master (BM) (TDAin 1 ) is obtained. In one embodiment of the invention, the data output signal (TDAin 1 ) could be switched to 1 by the third comparator (C 1H ) if the potential on the single wire data bus (b1, b2, b3) or the connected first single wire data bus portion (b1) of the single wire data bus (b1 , b2, b3) is higher than the third threshold (V 1H ), and conversely switched to 0 when the potential is lower than this threshold. The third threshold value (V 1H ) is preferably equal to the first threshold value (V 2H ) except for a small tolerance range of preferably significantly less than 25% of this value.
In der weiteren Verarbeitung können nun Schaltungen aus dem Stand der Technik für einen Datenbus mit separater Datenleitung und Systemtaktleitung verwendet werden, sodass hier auf die Beschreibung verzichtet werden kann. Beispielhaft sei auf die
Es ergibt sich nun folgende Tabelle der Spannungspegel und logischen Werte als eine mögliche Implementierung der Erfindung. Andere Pegel und korrespondierende logische Werte sind natürlich möglich, wie dem Fachmann klar sein wird. Man beachte dass hier in diesem Beispiel TCKout1 = 0 den dominierenden Schalter (S1L) schließt. Dies kann natürlich auch invertiert implementiert werden.
Vorzugsweise stimmen der erste Schwellwert (V2H) und der dritte Schwellwert (V1H) überein, wodurch Bus-Master und Busknoten die gleiche Datensequenz erkennen. Durch entsprechend gesteuerte zeitliche Abtastung können diese Daten dann geeignet den Zeitschlitzen (TIN0, TIN1, TDO) zugeordnet werden.Preferably, the first threshold (V 2H ) and the third threshold (V 1H ) match, whereby bus master and bus node recognize the same data sequence. By appropriately controlled temporal sampling, these data can then be appropriately assigned to the time slots (TIN0, TIN1, TDO).
Im Gegensatz zu den deutschen Patenten
Fig. 4Fig. 4
Dieses Signal steuert typischerweise den Zustand des endlichen Automaten gemäß Zustandsdiagram
Fig. 5Fig. 5
Fig. 6Fig. 6
Der zweite Eindrahtdatenbusabschnitt (b2) verbindet den zweiten Busknoten (BS2) mit dem ersten Busknoten (BS1). Der dritte Eindrahtdatenbusabschnitt (b3) verbindet den dritten Busknoten (BS3) mit dem zweiten Busknoten (BS2). The second single-wire data bus section (b2) connects the second bus node (BS2) to the first bus node (BS1). The third single-wire data bus section (b3) connects the third bus node (BS3) to the second bus node (BS2).
Der Eindrahtdatenbus wird durch einen Bus-Master (BM) mittels einer Master-Eindrahtdatenbusschnittstelle (OWM) gesteuert, an die der erste Eindrahtdatenbusabschnitt (b1) angeschlossen ist.The single wire data bus is controlled by a bus master (BM) by means of a master single wire data bus interface (OWM) to which the first single wire data bus section (b1) is connected.
Die erste Eindrahtdatenbusschnittstelle (OWS1) ist mit dem ersten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1) verbunden. Sie empfängt über diesen ersten Eindrahtdatenbusabschnitt (b1) Daten vom Bus-Master und sendet solche zu diesem. Intern stellt sie einen ersten rekonstruierten Systemtakt (TCK1) bereit, mit dem die interne JTAG-Schnittstelle des ersten Busknotens betrieben wird. Des Weiteren stellt sie das erste kombinierte TMS-TDI-Signal (TMS_TDI1) bereit, das in diesem Beispiel im Zeitmultiplex das Test-Mode-Signal (TMS) und das Dateneingangssignal (TDI) umfasst. Mit dem Test-Mode-Signal (TMS) wird der endliche Automat (finite state machine) des Test-Controllers (TAPC) der JTAG-Schnittstelle des ersten Busknotens gesteuert. Die Daten des TDI-Signalanteils werden zum Beschicken der Schieberegister der JTAG-Schnittstelle des ersten Busknotens benutzt. Umgekehrt liefert die JTAG-Schnittstelle mit dem seriellen TDO Ausgangssignal Daten aus den Registern der JTAG-Schnittstelle des ersten Busknotens zurück. Durch ein erstes Transfer-Gate (TG1) kann der erste Eindrahtdatenbusabschnitt (b1) mit dem nachfolgenden zweiten Eindrahtdatenbusabschnitt (b2) verbunden werden. Hierzu beschreibt der Bus-Master ein hier nicht gezeichnetes Transfergate-Control-Register (TGCR) über den JTAG-Bus und setzt ein Flag, das die erste Enable-Leitung (en1) setzt oder löscht. In Abhängigkeit von dieser ersten Enable-Leitung (en1) wird das erste Transfer-Gate (TG1) des ersten Busknotens geöffnet und geschlossen. Somit kann mittels eines Befehls vom Bus-Master (BM) der Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) verlängert und verkürzt werden.The first single wire data bus interface (OWS1) is connected to the first single wire data bus section (b1). It receives data from the bus master via this first single-wire data bus section (b1) and sends it to it. Internally, it provides a first reconstructed system clock (TCK1), with which the internal JTAG interface of the first bus node is operated. It also provides the first combined TMS TDI signal (TMS_TDI1), which in this example is time division multiplexed, the test mode signal (TMS) and the data input signal (TDI). The test mode signal (TMS) controls the finite state machine of the test controller (TAPC) of the JTAG interface of the first bus node. The data of the TDI signal component is used to load the shift registers of the JTAG interface of the first bus node. Conversely, the JTAG interface with the serial TDO output signal returns data from the registers of the JTAG interface of the first bus node. By a first transfer gate (TG1), the first single wire data bus section (b1) can be connected to the subsequent second single wire data bus section (b2). For this purpose, the bus master describes a transfer gate control register (TGCR) not shown here via the JTAG bus and sets a flag which sets or clears the first enable line (en1). In response to this first enable line (en1), the first transfer gate (TG1) of the first bus node is opened and closed. Thus, by means of a command from the bus master (BM), the single-wire data bus (b1, b2, b3) can be extended and shortened.
Die zweite Eindrahtdatenbusschnittstelle (OWS2) ist mit dem zweiten Eindrahtdatenbusabschnitt (b2) verbunden. Sie empfängt über diesen ersten Eindrahtdatenbusabschnitt (b2) Daten vom Bus-Master (BM), wenn der erste Busknoten (BS1) sein Transfer-Gate (TG1) geschlossen hat. Die zweite Eindrahtdatenbusschnittstelle (OWS2) sendet auch solche Daten zu dem Bus-Master (BM). Intern stellt sie einen zweiten rekonstruierten Systemtakt (TCK2) bereit, mit dem die interne JTAG-Schnittstelle des zweiten Busknotens (BS2) betrieben wird. Des Weiteren stellt sie das zweite kombinierte TMS-TDI-Signal (TMS_TDI2) bereit, das in diesem Beispiel im Zeitmultiplex das Test-Mode-Signal (TMS) und das Dateneingangssignal (TDI) umfasst. Mit dem Test-Mode-Signal (TMS) wird der endliche Automat (finite state machine) des Test-Controllers (TAPC) der JTAG-Schnittstelle des zweiten Busknotens (BS2) gesteuert. Die Daten des TDI-Signalanteils werden zum Beschicken der Schieberegister der JTAG-Schnittstelle des zweiten Busknotens benutzt. Umgekehrt liefert die JTAG-Schnittstelle des zweiten Busknotens mit dem seriellen TDO Ausgangssignal Daten aus den Registern der JTAG-Schnittstelle des zweiten Busknotens zurück. Durch ein zweites Transfer-Gate (TG2) kann der zweite Eindrahtdatenbusabschnitt (b2) mit dem dritten Eindrahtdatenbusabschnitt (b3) verbunden werden. Hierzu beschreibt der Bus-Master ein hier nicht gezeichnetes Transfergate-Control-Register (TGCR) über den JTAG-Bus und setzt ein Flag, das die zweite Enable-Leitung (en2) setzt oder löscht. In Abhängigkeit von dieser zweiten Enable-Leitung (en2) wird das zweite Transfer-Gate (TG2) des zweiten Busknotens geöffnet und geschlossen. Somit kann mittels eines Befehls vom Bus-Master (BM) der Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) noch weiter verlängert und verkürzt werden.The second single wire data bus interface (OWS2) is connected to the second single wire data bus section (b2). It receives data from the bus master (BM) via this first single-wire data bus section (b2) when the first bus node (BS1) has closed its transfer gate (TG1). The second single wire data bus interface (OWS2) also sends such data to the bus master (BM). Internally, it provides a second reconstructed system clock (TCK2), with which the internal JTAG interface of the second bus node (BS2) is operated. It also provides the second combined TMS TDI signal (TMS_TDI2), which in this example is time division multiplexed, the test mode signal (TMS) and the data input signal (TDI). The test mode signal (TMS) controls the finite state machine of the test controller (TAPC) of the JTAG interface of the second bus node (BS2). The data of the TDI signal component is used to load the shift registers of the JTAG interface of the second bus node. Conversely, the JTAG interface of the second bus node with the serial TDO output signal returns data from the registers of the JTAG interface of the second bus node. Through a second transfer gate (TG2), the second single wire data bus section (b2) can be connected to the third single wire data bus section (b3). For this purpose, the bus master describes a transfer gate control register (TGCR) not shown here via the JTAG bus and sets a flag which sets or clears the second enable line (en2). In response to this second enable line (en2), the second transfer gate (TG2) of the second bus node is opened and closed. Thus, by means of a command from the bus master (BM), the single-wire data bus (b1, b2, b3) can be further extended and shortened.
Die dritte Eindrahtdatenbusschnittstelle (OWS3) ist mit dem dritten Eindrahtdatenbusabschnitt (b3) verbunden. Sie empfängt über diesen dritten Eindrahtdatenbusabschnitt (b3) Daten vom Bus-Master (BM), wenn der erste Busknoten (BS1) sein Transfer-Gate (TG1) geschlossen hat und wenn der zweite Busknoten (BS2) ebenfalls sein zweites Transfer-Gate (TG2) geschlossen hat. Die dritte Eindrahtdatenbusschnittstelle (OWS3) sendet auch solche Daten zu dem Bus-Master (BM). Intern stellt sie einen dritten rekonstruierten Systemtakt (TCK3) bereit, mit dem die interne JTAG-Schnittstelle des dritten Busknotens (BS2) betrieben wird. Des Weiteren stellt sie das dritte kombinierte TMS-TDI-Signal (TMS_TDI3) bereit, das in diesem Beispiel im Zeitmultiplex das Test-Mode-Signal (TMS) und das Dateneingangssignal (TDI) für die JTAG-Schnittstelle des dritten Busknotens (BS3) umfasst. Mit dem Test-Mode-Signal (TMS) wird der endliche Automat (finite state machine) des Test-Controllers (TAPC) der JTAG-Schnittstelle des dritten Busknotens (BS3) gesteuert. Die Daten des TDI-Signalanteils werden zum Beschicken der Schieberegister der JTAG-Schnittstelle des dritten Busknotens (BS3) benutzt. Umgekehrt liefert die JTAG-Schnittstelle des dritten Busknotens (BS3) mit dem seriellen TDO-Ausgangssignal Daten aus den Registern der JTAG-Schnittstelle des dritten Busknotens (BS3) zurück. Durch ein drittes Transfer-Gate (TG3) kann der dritte Eindrahtdatenbusabschnitt (b3) mit weiteren Eindrahtdatenbusabschnitten (bn) verbinden. Hier soll der dritte Busknoten aber beispielhaft den Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) abschließen.The third single-wire data bus interface (OWS3) is connected to the third single-wire data bus section (b3). It receives data from the bus master (BM) via this third single-wire data bus section (b3) when the first bus node (BS1) has closed its transfer gate (TG1) and when the second bus node (BS2) also receives its second transfer gate (TG2 ) has closed. The third single wire data bus interface (OWS3) also sends such data to the bus master (BM). Internally, it provides a third reconstructed system clock (TCK3), which operates the internal JTAG interface of the third bus node (BS2). It also provides the third combined TMS TDI signal (TMS_TDI3), which in this example is time division multiplexed the test mode signal (TMS) and the data input signal (TDI) for the JTAG interface of the third bus node (BS3) , The test mode signal (TMS) controls the finite state machine of the test controller (TAPC) of the JTAG interface of the third bus node (BS3). The data of the TDI signal portion is used to load the shift registers of the JTAG interface of the third bus node (BS3). Conversely, the JTAG interface of the third bus node (BS3) with the serial TDO output signal returns data from the registers of the JTAG interface of the third bus node (BS3). Through a third transfer gate (TG3), the third single-wire data bus section (b3) can connect to further single-wire data bus sections (b n ). Here, however, the third bus node should terminate the single-wire data bus (b1, b2, b3) by way of example.
Jeder der Busknoten ist mit Gruppen von Leuchtmitteln (LM1, LM2, LM3) verbunden, die durch den jeweiligen Busknoten (BS1, BS2, BS3) gesteuert werden. Andere Verbraucher elektrischer Energie sind natürlich denkbar. Each of the bus nodes is connected to groups of lighting means (LM1, LM2, LM3) which are controlled by the respective bus node (BS1, BS2, BS3). Other consumers of electrical energy are of course conceivable.
Fig. 7Fig. 7
Der n + 1-te Busknoten (BS(n+1)) kann mittels seines Transfergatters (TG) wieder diesen vorausgehenden n + 1-ten Eindrahtdatenbusabschnitt (b(n+1)) mit dem n + 2-ten Eindrahtdatenbusabschnitt (b(n+2)) verbinden. Sofern das Transfer-Gatter des n + 1-ten Busknotens (BS(n+1)) geöffnet ist, legt ein dritter Schalter (S3L) wieder das Potenzial des n + 2-ten Eindrahtdatenbusabschnitts (b(n+2)) und damit aller nachfolgenden Eindrahtdatenbusabschnitte (b(n+3)), sofern vorhanden, auf ein definiertes Potenzial (GND) und verhindert damit die versehentliche Datenübertragung.The n + 1-th bus node (BS (n + 1) ) can, by means of its transfer gate (TG), restore this preceding n + 1-th single-wire data bus section (b (n + 1) ) with the n + 2-th single-wire data bus section (b ( n + 2) ). If the transfer gate of the n + 1-th bus node (BS (n + 1) ) is opened, a third switch (S 3L ) again sets the potential of the n + 2-th single-wire data bus section (b (n + 2) ) and thus all subsequent single-wire data bus sections (b (n + 3) ), if present, to a defined potential (GND) and thus prevents accidental data transmission.
Fig. 8Fig. 8
Fig. 9Fig. 9
Fig. 10Fig. 10
In diesem Beispiel wird das kombinierte TMS-TDI-Signal (TMS_TDIn) in einer Testdatenaufbereitung (TB) synchron zum Systemtakt (TCK) in das Test-Mode-Signal (TMS) und die seriellen Eingangsdaten (TDI) zerlegt. Mit dem Test-Mode-Signal (TMS) wird wieder der Test-Controller (TAPC) synchron zum Takt entsprechend dem bereits aus dem Stand der Technik bekannten und bei der Beschreibung der
Besonders bevorzugt verfügt die JTAG-Schnittstelle über ein Busknotenadressregister (BKADR). Dieses gibt die Identifikationsnummer des Busknotens an. Des Weiteren verfügt die JTAG Schnittstelle bevorzugt über ein Senderegister (SR). Dieses Senderegister (SR) wird durch den Busmaster (BM) gesetzt und gibt die Nummer des Busknotens an, der senden soll/darf. Nur, wenn beide Adressen, die Adresse im Busknotenadressregister (BKADR) und die Adresse im Senderegister (SR) übereinstimmen, darf der betreffende Busknoten (BSn) zur vorbestimmten Zeit senden. Um die Busknotenadressen in den Busknotenadressregistern (BKADR) der Busknoten bei der Initialisierung des Eindrahtdatenbussystems zu setzen, sind zu Anfang alle Transfer-Gates (TG) aller Busknoten geöffnet. Dies kann vorzugsweise durch einen speziellen Befehl an alle erreichbaren Instruktionsregister (IR) aller an den Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) angeschlossenen erfindungsgemäßen JTAG-Schnittstellen und erreichbaren Busknoten geschehen. Hierfür müssen die Instruktionsregister (IR) dieser JTAG Schnittstellen in den niederwertigsten Bits, das sind die zuerst beschriebenen Schieberegisterbits, übereinstimmen. Der Busmaster (BM) vergibt nach einem festgelegten Algorithmus dann die erste Busadresse an den ersten und einzigen Busknoten (BS1), der direkt mit ihm verbunden ist durch Beschreiben des ersten Busknotenadressregister (BKADR) des ersten Busknotens (BS1). Dann testet der Busmaster (BM) typischer-, aber nicht notwendiger Weise die Verbindung. Vorzugsweise kann das Busknotenadressregister (BKADR) des betreffenden Busknotens nur beschrieben werden, wenn das Transfer-Gate (TG) des betreffenden Busknotens nicht geschlossen ist. Hierdurch wird sichergestellt, dass nur der letzte Busknoten, also der erste Busknoten in der Folge von Busknoten vom Busmaster aus, der sein Transfer-Gate (TG) nicht geschlossen hat, eine Busknotenadresse in sein Busknotenadressregister (BKADR) übernimmt. Nach einer solchen Übernahme wird das Transfer-Gate (TG) typischerweise automatisch oder per Software-Befehl des Bus-Masters geschlossen. Damit wird die im Busadressregister gespeicherte Busknotenadresse eingefroren. Gleichzeitig kann nun die Adressierung des nachfolgenden Busknotens erfolgen. Um ein geordnetes Rücksetzen des Bussystems zu ermöglichen, wird beispielsweise ein für alle Busknoten gleicher Befehl im Instruktionsregister (IR) vorgesehen, der alle Transfer-Gatter aller Busknoten öffnet, sodass eine Neuvergabe von Adressen erfolgen kann. Sofern nach einer Adressvergabe der Busknoten mit dieser Busknotenadresse nicht antwortet, ist der Busknoten entweder defekt oder existiert nicht. Im letzteren Fall kennt dann der Bus-Master die Position aller Busknoten und deren Anzahl.The JTAG interface particularly preferably has a bus node address register (BKADR). This indicates the identification number of the bus node. Furthermore, the JTAG interface preferably has a transmit register (SR). This transmit register (SR) is set by the bus master (BM) and indicates the number of the bus node which is to / can send. Only if both addresses, the address in the bus node address register (BKADR) and the address in the transmit register (SR) match, the relevant bus node (BS n ) may send at the predetermined time. In order to set the bus node addresses in the bus node address registers (BKADR) of the bus nodes during the initialization of the single-wire data bus system, all transfer gates (TG) of all bus nodes are initially open. This can preferably be done by a special command to all available instruction registers (IR) of all JTAG interfaces and accessible bus nodes connected to the single-wire data bus (b1, b2, b3) according to the invention. For this, the instruction registers (IR) of these JTAG interfaces must match in the least significant bits, which are the shift register bits described first. The bus master (BM) then assigns the first bus address to the first and only bus node (BS1) directly connected to it by describing the first bus node address register (BKADR) of the first bus node (BS1) according to a specified algorithm. The bus master (BM) then typically, but not necessarily, tests the connection. Preferably, the bus node address register (BKADR) of the relevant bus node can only be described if the transfer gate (TG) of the relevant bus node is not closed. This ensures that only the last bus node, ie the first bus node in the sequence of bus nodes from the bus master, which has not closed its transfer gate (TG), accepts a bus node address in its bus node address register (BKADR). After such an acquisition, the transfer gate (TG) is typically closed automatically or by software command of the bus master. This will freeze the bus node address stored in the bus address register. At the same time, the addressing of the subsequent bus node can now take place. In order to allow an orderly reset of the bus system, for example, a common command for all bus node in the instruction register (IR) is provided, which opens all transfer gates of all bus nodes, so that a reassignment of addresses can be done. If, after an address assignment, the bus node does not respond with this bus node address, the bus node is either defective or does not exist. In the latter case, the bus master then knows the position of all bus nodes and their number.
Die beispielhafte JTAG-Schnittstelle der
Erfindungsgemäß ist nun ein Beleuchtungsregister (ILR) vorgesehen. Im Beleuchtungsregister (ILR) legt der Bus-Master (BM) Daten zur Einstellung der Energieversorgungen für die Leuchtmittel (LM) ab. Typischerweise handelt es sich bei den Energieversorgungen um ein oder mehrere (hier drei) Puls-Weiten-Modulations-(PWM-)Treiber (PWM1, PWM2, PWM3), die eine puls-weiten-(PWM-)modulierte Ausgangsspannung oder einen entsprechend modulierten Strom erzeugen.According to the invention, a lighting register (ILR) is now provided. In the illumination register (ILR), the bus master (BM) stores data for setting the power supplies for the lamps (LM). Typically, the power supplies are one or more (here three) Pulse Width Modulation (PWM) drivers (PWM1, PWM2, PWM3) having a pulse width (PWM) modulated output voltage or a correspondingly modulated one Generate electricity.
Fig. 11Fig. 11
Fig. 12Fig. 12
Hierdurch ist es möglich, ohne komplizierte Adressierung schnell Daten für ganze Gruppen von Leuchtmitteln zu übertragen, da nur noch ein Baustein adressiert werden muss.This makes it possible to quickly transfer data for entire groups of lamps without complicated addressing, since only one block must be addressed.
Fig. 13Fig. 13
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- b1b1
- erster Eindrahtdatenbusabschnittfirst single wire data bus section
- b2b2
- zweiter Eindrahtdatenbusabschnittsecond single wire data bus section
- b3b3
- dritter Eindrahtdatenbusabschnittthird single wire data bus section
- bn b n
- n-ter Eindrahtdatenbusabschnittnth single wire data bus section
- BKADRBKADR
- BusknotenadressregisterBusknotenadressregister
- BMBM
- Bus-MasterBus master
- BRBR
- Bypass-RegisterBypass Register
- BS1BS1
- beispielhafter erster Busknotenexemplary first bus node
- BS2BS2
- beispielhafter zweiter Busknotenexemplary second bus node
- BS3BS3
- beispielhafter dritter Busknotenexemplary third bus node
- BSn BS n
- beispielhafter n-ter Busknoten (Der relevante Busknoten wird an verschiedenen Stellen dieser Offenbarung mit BSn bezeichnet)Exemplary Nth Bus Node (The relevant bus node is designated BS n at various points in this disclosure)
- bufbuf
- Pufferschaltkreis.Buffer circuit.
- buf2buf2
- zweiter Pufferschaltkreis.second buffer circuit.
- Busknotenbus node
- Busknoten-Schaltkreis. Der Busknoten ist typischerweise der integrierte Schaltkreis oder ein sonstiges elektrisches System, das durch den Host-Prozessor, den Bus-Master, über die Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) bzw. zumindest einen angeschlossenen Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) gesteuert wird.Bus node circuit. The bus node is typically the integrated circuit or other electrical system controlled by the host processor, bus master, via the single wire data bus (b1, b2, b3) or at least one connected single wire data bus section (b1, b2, b3) ,
- Bus-MasterBus master
- Masterschaltkreis. Der Bus-Master ist typischerweise der Host-Prozessor, über den der integrierte Schaltkreis, der Busknoten, gesteuert wird.Master circuit. The bus master is typically the host processor over which the integrated circuit, the bus node, is controlled.
- C2H C 2H
- erster Komparator auf Busknoten Seite. Der erste Komparator vergleicht den Spannungspegel auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) bzw. auf dem angeschlossenen Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) mit einem ersten Schwellwert (V2H) und gibt über eine erste Aufbereitung (D2H) das durch den Busknoten empfangene Datensignal an das Innere der Schaltung des Busknotens, typischerweise der integrierten Schaltung oder des zu testenden oder zu steuernden Systems weiter. Der erste Komparator detektiert das Wechseln des Spannungspegels auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) bzw. auf dem angeschlossenen Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) vom dritten Spannungsbereich (VB3) auf der einen Seite in den ersten Spannungsbereich (VB1) oder zweiten Spannungsbereich (VB2) auf der anderen Seite und umgekehrt.first comparator on bus node side. The first comparator compares the voltage level on the single wire data bus (b1, b2, b3) or on the connected one A single wire data bus section (b1, b2, b3) having a first threshold (V 2H ) and, via a first conditioning (D 2H ), forwards the data signal received by the bus node to the interior of the circuit of the bus node, typically the integrated circuit or the one under test or to be tested controlling system. The first comparator detects the change of the voltage level on the single wire data bus (b1, b2, b3) or on the connected single wire data bus section (b1, b2, b3) from the third voltage range (V B3 ) on the one side to the first voltage range (V B1 ) or second voltage range (V B2 ) on the other side and vice versa.
- C2L C 2L
- zweiter Komparator auf Busknoten Seite. Der zweite Komparator vergleicht den Spannungspegel auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) bzw. auf dem angeschlossenen Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) mit einem zweiten Schwellwert (V2L) und gibt über eine zweite Aufbereitung (D2L) das durch den Busknoten empfangene Taktsignal an das Innere der Schaltung des Busknotens, typischerweise der integrierten Schaltung oder des zu testenden oder zu steuernden Systems weiter. Der zweite Komparator detektiert das Wechseln des Spannungspegels auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) bzw. auf dem angeschlossenen Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) vom ersten Spannungsbereich (VB1) auf der einen Seite in den dritten Spannungsbereich (VB3) oder zweiten Spannungsbereich (VB2) auf der anderen Seite und umgekehrt.second comparator on bus node side. The second comparator compares the voltage level on the single-wire data bus (b1, b2, b3) and on the connected single-wire data bus section (b1, b2, b3) with a second threshold value (V 2L ) and outputs the signal through the second processing unit (D 2L ) Bus node received clock signal to the inside of the circuit of the bus node, typically the integrated circuit or the system to be tested or controlled on. The second comparator detects the change of the voltage level on the Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) and on the connected Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) of the first voltage range (V B1) on one side in the third voltage range (V B3) or second voltage range (V B2 ) on the other side and vice versa.
- C1H C 1H
- dritter Komparator auf Master Seite. Der dritte Komparator vergleicht den Spannungspegel auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) bzw. auf dem angeschlossenen Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) mit einem dritten Schwellwert (V1H) und gibt das durch den Master empfangene Datensignal an das Innere der Schaltung des Masters, typischerweise den Host-Prozessor, weiter. Der dritte Komparator detektiert das Wechseln des Spannungspegels auf dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) bzw. auf dem angeschlossenen Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) vom dritten Spannungsbereich (VB3) auf der einen Seite in den ersten Spannungsbereich (VB1) oder zweiten Spannungsbereich (VB2) auf der anderen Seite und umgekehrt.third comparator on master side. The third comparator compares the voltage level on the single wire data bus (b1, b2, b3) and the connected single wire data bus portion (b1, b2, b3) with a third threshold (V 1H ) and supplies the data signal received by the master to the inside of the circuit of the master, typically the host processor. The third comparator detects the change of the voltage level on the single-wire data bus (b1, b2, b3) or on the connected single-wire data bus section (b1, b2, b3) from the third voltage range (V B3 ) on the one side to the first voltage range (V B1 ) or second voltage range (V B2 ) on the other side and vice versa.
- CIRCIR
- Zustand „Instruktionsregisterdaten laden” des Test-ControllersLoad "Instruction Register Data" state of the test controller
- CDRCDR
- Zustand „Datenregisterdaten laden” des Test-ControllersLoad data register data state of the test controller
- cmpcmp
- Komparatorcomparator
- cmp2CMP2
- zweiter Komparatorsecond comparator
- cmp3CMP 3
- dritter Komparatorthird comparator
- D1H D 1H
- erste Aufbereitung.first preparation.
- D2H D 2H
- zweite Aufbereitung.second processing.
- DRDR
- Datenregister der JTAG-Schnittstelle (Es sind typischerweise mehrere Datenregister parallel geschaltet und werden über den zweiten Multiplexer (MUX2) während der Lesens der Datenregister (DR) ausgewählt.)Data registers of the JTAG interface (Several data registers are typically connected in parallel and are selected via the second multiplexer (MUX2) during the reading of the data registers (DR).)
- drsdrs
- Auswahlsignal für das Datenregister, das gelesen werden soll.Selection signal for the data register to be read.
- Δt.delta.t
- Verzögerungseinheit für das kombinierte TMS-TDI-Signal (TMS_TDIn)Delay unit for the combined TMS TDI signal (TMS_TDI n )
- EDR1EDR1
-
Zustand „Datenregister Exit 1” des Test-Controllers (TAPC)State "
Data Register Exit 1" of the test controller (TAPC) - EDR2EDR2
-
Zustand „Datenregister Exit 2” des Test-Controllers (TAPC)State "
Data Register Exit 2" of the test controller (TAPC) - EIR1EIR1
-
Zustand „Instruktionsregister Exit 1” des Test-Controllers (TAPC)Status "
Instruction register Exit 1" of the test controller (TAPC) - EIR2EIR2
-
Zustand „Instruktionsregister Exit 2” des Test-Controllers (TAPC)Status "
Instruction register Exit 2" of the test controller (TAPC) - en1en1
- erste Enable-Leitung zum Öffnen und Schließen des ersten Transfer-Gates (TG1) des ersten Busknotens (BS1)first enable line for opening and closing the first transfer gate (TG1) of the first bus node (BS1)
- en2en2
- zweite Enable-Leitung zum Öffnen und Schließen des zweiten Transfer-Gates (TG2) des zweiten Busknotens (BS2)second enable line for opening and closing the second transfer gate (TG2) of the second bus node (BS2)
- en3en3
- dritte Enable-Leitung zum Öffnen und Schließen des dritten Transfer-Gates (TG3) des dritten Busknotens (BS3)third enable line for opening and closing the third transfer gate (TG3) of the third bus node (BS3)
- enn en n
- n-te Enable-Leitung zum Öffnen und Schließen des dritten Transfer-Gates (TG3) des n-ten Busknotens (BSn)nth enable line for opening and closing the third transfer gate (TG3) of the nth bus node (BS n )
- GNDGND
- Bezugspotenzialleitung. Diese liegt typischerweise aber nicht notwendigerweise auf Masse. Sie besitzt das Bezugspotenzial (V0).Reference potential line. This is typically not necessarily grounded. It has the reference potential (V0).
- I1 I 1
- Stromquelle der steuerbaren Stromquelle (S1H, I1) für den Sender des Masters, also typischerweise des Host-Prozessors.Current source of the controllable current source (S 1H , I 1 ) for the transmitter of the master, so typically the host processor.
- I2 I 2
- Stromquelle der steuerbaren Stromquelle (S2H, I2) für den Sender des Busknotens, also der integrierten Schaltung oder des zu testenden oder steuernden Systems.Current source of the controllable current source (S 2H , I 2 ) for the transmitter of the bus node, ie the integrated circuit or the system to be tested or controlled.
- IDCRIDCR
- Identifikationsregisteridentification register
- Ildsilds
- BeleuchtungsdatenauswahlsignalLighting data select signal
- ILRILR
- Beleuchtungsregisterlighting register
- ILIR ILIR
- BeleuchtungsinstruktionsregisterLighting instruction register
- IRIR
- Instruktionsregister der JTAG-SchnittstelleInstruction register of the JTAG interface
- IRDCIRDC
- Instruktionsdekoderinstruction decoder
- LEDLED
- Leuchtdiode. Es kann sich im Sinne dieser Erfindung auch um die Parallel- und/oder Serienschaltung mehrerer LEDs handeln.Led. For the purposes of this invention, it may also be the parallel and / or series connection of a plurality of LEDs.
- LM1LM1
-
Leuchtmittelgruppe 1, die durch den ersten Busknoten (BS1) gesteuert wird.
Illuminant group 1, which is controlled by the first bus node (BS1). - LM2LM2
-
Leuchtmittelgruppe 2, die durch den zweiten Busknoten (BS2) gesteuert wird.
Illuminant group 2, which is controlled by the second bus node (BS2). - LM3LM3
- Leuchtmittelgruppe 3, die durch den dritten Busknoten (BS3) gesteuert wird.Illuminant group 3, which is controlled by the third bus node (BS3).
- MUX1MUX1
- erster Multiplexer innerhalb der JTAG Schnittstelle zum Umschalten zwischen den Datenregistern (DR) und dem Instruktionsregister (IR)first multiplexer within the JTAG interface for switching between the data registers (DR) and the instruction register (IR)
- MUX2MUX2
- zweiter Multiplexer innerhalb der JTAG-Schnittstelle zum Auswählen des aktiven Datenregisters (DR)second multiplexer within the JTAG interface to select the active data register (DR)
- MUX3MUX 3
- dritter Multiplexer zum Umschalten zwischen einem seriellen Eingang für Beleuchtungsdaten (SILDIn) und den seriellen Eingangsdaten (TDI).third multiplexer for switching between a serial input for illumination data (SILDI n ) and the serial input data (TDI).
- NORNOR
- invertierender ODER-Schaltkreisinverting OR circuit
- OWMOWM
- Master-EindrahtdatenbusschnittstelleMaster Eindrahtdatenbusschnittstelle
- OWS1OWS1
- erste Eindrahtdatenbusschnittstellefirst single wire data bus interface
- OWS2OWS2
- zweite Eindrahtdatenbusschnittstellesecond single wire data bus interface
- OWS3OWS3
- dritte Eindrahtdatenbusschnittstellethird single wire data bus interface
- OWSn OWS n
- Eindrahtdatenbusschnittstelle des n-ten BusknotensSingle wire data bus interface of the nth bus node
- PCMPCM
- Puls-Code-ModulationPulse-code modulation
- PDMPDM
- Puls-Dichte-ModulationPulse density modulation
- PDRPDR
- Zustand „Pause Datenregister” des Test-Controllers (TAPC)State "Pause data register" of the test controller (TAPC)
- PFMPFM
- Puls Frequenz ModulationPulse frequency modulation
- PIRPIR
- Zustand „Pause Instruktionsregister” des Test-Controllers (TAPC)State "Pause Instruction Register" of the Test Controller (TAPC)
- POMPOM
- Pulse-On-Time Modulation und/oder Pulse-Off-Time-ModulationPulse-on-time modulation and / or pulse-off-time modulation
- PSPS
- Spannungsreglervoltage regulators
- PWMPWM
- Puls-Weiten-Modulation. (Dieser Begriff umfasst im Sinne dieser Offenbarung alle bekannten Arten der Puls-Modulation wie beispielsweise PFM, PCM, PDM, POM etc.)Pulse-width modulation. (For the purposes of this disclosure, this term encompasses all known types of pulse modulation, such as PFM, PCM, PDM, POM, etc.)
- PWM1PWM1
- erste PWM-Einheitfirst PWM unit
-
PWM2
PWM 2 - zweite PWM-Einheitsecond PWM unit
- PWM3PWM3
- dritte PWM-Einheitthird PWM unit
- R0 R 0
- Innenwiderstand des Pull-Schaltkreises (R0H, R0L), der als vierte reale Spannungsquelle den Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) bzw. den angeschlossenen Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) auf einem mittleren Potenzial (VM) hält, wenn die anderen Sender (S1L, S1H, I1, S2H, I2) nicht aktiv sind. (Nicht in den Figuren eingezeichnet) Internal resistance of the pull circuit (R 0H , R 0L ), which, as the fourth real voltage source, holds the single-wire data bus (b1, b2, b3) or the connected single-wire data bus section (b1, b2, b3) at an intermediate potential (V M ), if the other transmitters (S 1L , S 1H , I 1 , S 2H , I 2 ) are not active. (Not shown in the figures)
- R0L R 0L
- unterer Widerstand des Spannungsteilerpaares, das beispielhaft den Pull-Schaltkreis bildet. Der Pull-Schaltkreis hält den Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) bzw. den angeschlossenen Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) im zweiten Spannungsbereich (VB2) auf einem mittleren Potenzial (VM), wenn keiner der anderen Sender (S1L, S1H, I1, S2H, I2) aktiv ist.lower resistance of the voltage divider pair, which exemplifies the pull circuit. The pull circuit keeps the single wire data bus (b1, b2, b3) or the connected single wire data bus section (b1, b2, b3) in the second voltage range (V B2 ) at a medium potential (V M ) if none of the other transmitters (S 1L , S 1H , I 1 , S 2H , I 2 ) is active.
- R0H R 0H
- oberer Widerstand des Spannungsteilerpaares, das beispielhaft den Pull-Schaltkreis bildet. Der Pull-Schaltkreis hält den Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) bzw. den angeschlossenen Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) im zweiten Spannungsbereich (VB2) auf einem mittleren Potenzial (VM), wenn keiner der anderen Sender (S1L, S1H, I1, S2H, I2) aktiv ist.upper resistance of the voltage divider pair, which exemplifies the pull circuit. The pull circuit keeps the single wire data bus (b1, b2, b3) or the connected single wire data bus section (b1, b2, b3) in the second voltage range (V B2 ) at a medium potential (V M ) if none of the other transmitters (S 1L , S 1H , I 1 , S 2H , I 2 ) is active.
- R1R1
- erster Widerstandfirst resistance
- R1H R 1H
- Innenwiderstand der zweiten schaltbaren realen Spannungsquelle, die durch die schaltbare Stromquelle (S1H, I1) des Masters gebildet wird. (Nicht in den Figuren eingezeichnet)Internal resistance of the second switchable real voltage source, which is formed by the switchable current source (S 1H , I 1 ) of the master. (Not shown in the figures)
- R2R2
- zweiter Widerstandsecond resistance
- R2H R 2H
- Innenwiderstand der dritten schaltbaren realen Spannungsquelle, die durch die schaltbare Stromquelle (S1H, I1) des Busknotens gebildet wird. (Nicht in den Figuren eingezeichnet)Internal resistance of the third switchable real voltage source, which is formed by the switchable current source (S 1H , I 1 ) of the bus node. (Not shown in the figures)
- R3R3
- Spannungsteilervoltage divider
- R4R4
- vierter Widerstandfourth resistance
- R5R5
- fünfter Widerstandfifth resistance
- R6R6
- sechster Widerstandsixth resistance
- R7R7
- siebter Widerstand zur Einstellung des Innenwiderstands des Schalters der steuerbaren Stromquelle (S2H, I2) für den Sender des Busknotensseventh resistor for setting the internal resistance of the switch of the controllable current source (S 2H , I 2 ) for the transmitter of the bus node
- RUN RUN
- Zustand „Warten” des Test-Controllers (TAPC)"Waiting" state of the test controller (TAPC)
- RXRX
- weitere Datenregister (DR), die dem JTAG-Standard entsprechenadditional data registers (DR) that comply with the JTAG standard
- S1L S 1L
- dominierender Schalter. Der dominierende Schalter zwingt typischerweise die Datenleitung (TOW) auf das Potenzial des Bezugspotenzials (V0), indem er im Falle des Einschaltens die Datenleitung (TOW) mit der Bezugspotenzialleitung (GND) verbindet.dominant switch. The dominant switch typically forces the data line (TOW) to the potential of the reference potential (V 0 ) by connecting the data line (TOW) to the reference potential line (GND) in the case of power up.
- S1H S 1H
- Schalter der steuerbaren Stromquelle (S1H, I1) für den Sender des Masters, also typischerweise des Host-Prozessors.Switch of the controllable current source (S 1H , I 1 ) for the transmitter of the master, so typically the host processor.
- S2H S 2H
- Schalter der steuerbaren Stromquelle (S2H, I2) für den Sender des Busknotens.Switch of the controllable current source (S 2H , I 2 ) for the transmitter of the bus node.
- SDRSSDRS
- Zustand „Start des Datenregisterschiebens” im Test-Controller (TAPC)State "Start of data register shift" in the test controller (TAPC)
- SILDIn SILDI n
- serieller Eingang für Beleuchtungsdatenserial input for lighting data
- SILDI1SILDI1
- erster serieller Eingang für Beleuchtungsdaten des ersten Busknotens (BS1)first serial input for illumination data of the first bus node (BS1)
- SILDI2SILDI2
- zweiter serieller Eingang für Beleuchtungsdaten des zweiten Busknotens (BS2)second serial input for illumination data of the second bus node (BS2)
- SILDI3SILDI3
- dritter serieller Eingang für Beleuchtungsdaten des dritten Busknotens (BS3)third serial input for illumination data of the third bus node (BS3)
- SILDOn SILDO n
- serieller Ausgang für Beleuchtungsdatenserial output for lighting data
- SILDO1SILDO1
- erster serieller Ausgang für Beleuchtungsdaten des ersten Busknotens (BS1)first serial output for illumination data of the first bus node (BS1)
- SILDO2SILDO2
- zweiter serieller Ausgang für Beleuchtungsdaten des zweiten Busknotens (BS2)second serial output for illumination data of the second bus node (BS2)
- SILDO3SILDO3
- dritter serieller Ausgang für Beleuchtungsdaten des dritten Busknotens (BS3)third serial output for illumination data of the third bus node (BS3)
- SIRSSIRS
- Zustand „Start des Instruktionsregisterschiebens” im Test-Controller (TAPC)State "Start of Instruction Register Shift" in Test Controller (TAPC)
- SIRSIR
- Zustand „Schieben Instruktionsregister” des Test-Controllers (TAPC)State "shift instruction register" of the test controller (TAPC)
- sir_sdrsir_sdr
- Steuersignal für den ersten Multiplexer (MUX1) zwischen Instruktionsregister (IR) und Datenregistern (DR)Control signal for the first multiplexer (MUX1) between instruction registers (IR) and data registers (DR)
- SDRSDR
- Zustand „Schieben Datenregister” des Test-Controllers (TAPC)State "Move data register" of the test controller (TAPC)
- SRSR
- Senderegistertransmit register
- TT
- SystemtaktperiodeSystem clock period
- T1T1
- erster Transistorfirst transistor
- T1H T 1H
- erste Halbtaktperiode von mindestens zwei Halbtaktperioden (T1H, T2H) der Systemtaktperiode (T)first half-cycle period of at least two half-clock periods (T 1H , T 2H ) of the system clock period (T)
- T2T2
- zweiter Transistorsecond transistor
- T2H T 2H
- zweite Halbtaktperiode von mindestens zwei Halbtaktperioden (T1H, T2H) der Systemtaktperiode (T)second half-clock period of at least two half-clock periods (T 1H , T 2H ) of the system clock period (T)
- T3T3
- dritter Transistorthird transistor
- TAPCTAPC
- Test-ControllerTest controller
- TBTB
- Datenaufbereitungdata preparation
- TCKTCK
- Takteingang (Testtakteingang) und SystemtaktClock input (test clock input) and system clock
- TCK1TCK1
- erster rekonstruierter Systemtakt innerhalb des ersten Busknotens (BS1)first reconstructed system clock within the first bus node (BS1)
- TCK2tCK2
- zweiter rekonstruierter Systemtakt innerhalb des zweiten Busknotens (BS2)second reconstructed system clock within the second bus node (BS2)
- TCK3tCK3
- dritter rekonstruierter Systemtakt innerhalb des dritten Busknotens (BS3)third reconstructed system clock within the third bus node (BS3)
- TCKn TCK n
- n-ter rekonstruierter Systemtakt innerhalb des n-ten Busknotens (BSn)nth reconstructed system clock within the nth bus node (BS n )
- TCKin2 TCKin 2
- durch den betrachteten Busknoten empfangenes Taktsignal (rekonstruierter Systemtakt).clock signal received by the considered bus node (reconstructed system clock).
- TCKout1 TCKout 1
- durch den Bus-Master zu sendendes Taktsignal (Systemtakt).clock signal to be transmitted by the bus master (system clock).
- TDAin1 TDAin 1
- durch den Bus-Master (BM) empfangene Daten.data received by the bus master (BM).
- TDAin2 TDAin 2
- durch den Busknoten (BS1, BS2, BS3) empfangene Daten.data received by the bus node (BS1, BS2, BS3).
- TDAout1 TDAout 1
- Sendedaten aus dem Inneren des Bus-Masters (BM).Transmission data from the inside of the bus master (BM).
- TDAout2 TDAout 2
- Sendedaten aus dem Inneren des Busknotens (BS1, BS2, BS3).Transmission data from the inside of the bus node (BS1, BS2, BS3).
- TDITDI
- serieller Dateneingang (Testdateneingang)serial data input (test data input)
- TDOTDO
- dritter Zeitschlitz. Der dritte Zeitschlitz wird typischerweise zur Übertragung des TDO-Signals des JTAG Test-Ports nach IEEE Standard 1149 vom Busknoten zum Bus-Master verwendet. Es ist aber nicht zwingend notwendig, dass dieser Zeitschlitz an der dritten zeitlichen Position platziert wird. Andere zeitliche Reihenfolgen sind möglich.third time slot. The third time slot is typically used to transmit the TDO signal of the IEEE Standard 1149 JTAG test port from the bus node to the bus master. However, it is not absolutely necessary that this time slot is placed at the third time position. Other temporal sequences are possible.
- TDoTDo
- serieller Datenausgang (Testdatenausgang)serial data output (test data output)
- TIN0Tin0
- erster Zeitschlitz. Der erste Zeitschlitz wird typischerweise zur Übertragung des TMS-Signals des JTAG Test-Ports nach IEEE Standard 1149 vom Bus-Master (BM) zum jeweiligen Bus-Knoten (BS1, BS2, BS3) verwendet. Es ist aber nicht zwingend notwendig, dass dieser Zeitschlitz an der ersten zeitlichen Position platziert wird. Andere zeitliche Reihenfolgen sind möglich.first time slot. The first time slot is typically used to transmit the TMS signal of the IEEE Standard 1149 JTAG test port from the bus master (BM) to the respective bus node (BS1, BS2, BS3). However, it is not absolutely necessary that this time slot is placed at the first time position. Other temporal sequences are possible.
- TIN1TIN1
- zweiter Zeitschlitz. Der zweite Zeitschlitz wird typischerweise zur Übertragung des TDI-Signals des JTAG Test-Ports nach IEEE Standard 1149 vom Bus-Master zum Busknoten (BS1, BS2, BS3) verwendet. Es ist aber nicht zwingend notwendig, dass dieser Zeitschlitz an der zweiten zeitlichen Position platziert wird. Andere zeitliche Reihenfolgen sind möglich.second time slot. The second time slot is typically used to transmit the TDI signal of the IEEE Standard 1149 JTAG test port from the bus master to the bus node (BS1, BS2, BS3). However, it is not absolutely necessary for this time slot to be placed at the second time position. Other temporal sequences are possible.
- TLRTLR
- Zustand „Testlogik zurücksetzen”.Reset Test Logic state.
- TMSTMS
- Mode-Eingang (Testmode-Eingang) bzw. Test-Mode-SignalMode input (test mode input) or test mode signal
- TMS_TDI1TMS_TDI1
- erstes kombiniertes TMS-TDI-Signal innerhalb des ersten Busknotens (BS1)first combined TMS-TDI signal within the first bus node (BS1)
- TMS_TDI2TMS_TDI2
- zweites kombiniertes TMS-TDI-Signal innerhalb des zweiten Busknotens (BS2)second combined TMS TDI signal within the second bus node (BS2)
- TMS_TDI3TMS_TDI3
- drittes kombiniertes TMS-TDI-Signal innerhalb des dritten Busknotens (BS3)third combined TMS TDI signal within the third bus node (BS3)
- TMS_TDIn TMS_TDI n
- n-tes kombiniertes TMS-TDI-Signal innerhalb des n-ten Busknotens (BSn)n-th combined TMS-TDI signal within the nth bus node (BS n )
- TRSTTRST
- optionaler Rücksetzeingang (Testrücksetzeingang)optional reset input (test reset input)
- TG1TG1
- erstes Transfer-Gate des beispielhaft ersten Busknotens (BS1)first transfer gate of the exemplary first bus node (BS1)
- TG2TG2
- zweites Transfer-Gate des beispielhaft zweiten Busknotens (BS2)second transfer gate of the exemplary second bus node (BS2)
- TG3TG3
- drittes Transfer-Gate des beispielhaft dritten Busknotens (BS3)third transfer gate of the exemplary third bus node (BS3)
- TGCRTGCR
- Transfer-Gate-Control-RegisterTransfer gate control register
- UDR2UDR2
- Zustand „Datenregister schreiben” des Test-Mode-ControllersWrite data register state of the test mode controller
- UIR2UIR2
- Zustand „Instruktionsregister schreiben” des Test-Mode-ControllersWrite "Write Instruction Register" state of the test mode controller
- V0 V 0
- Bezugspotenzial im ersten Spannungsbereich (VB1), das sich zumindest annähernd auf einem Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) oder dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3) einstellt, wenn der dominierende Schalter (S1L) geschlossen ist. Die Bezugspotenzialleitung (GND) liegt auf dem Bezugspotenzial.Reference potential in the first voltage range (V B1 ), which adjusts at least approximately on a single-wire data bus section (b1, b2, b3) or the single-wire data bus (b1, b2, b3) when the dominant switch (S 1L ) is closed. The reference potential line (GND) is at the reference potential.
- Vbat V asked
- Versorgungsspannung des BusknotensSupply voltage of the bus node
- VM V M
- Potenzial im zweiten Spannungsbereich (VB2), dass sich einstellt, wenn kein anderer Sender (S1L, S1H, I1, S2H, I2) aktiv ist und sich somit der Pull-Schaltkreis (R0H, R0L) durchsetzt.Potential in the second voltage range (V B2 ) that occurs when no other transmitter (S 1L , S 1H , I 1 , S 2H , I 2 ) is active and thus the pull circuit (R 0H , R 0L ) prevails ,
- V1H V 1H
- dritter Schwellwert. Der dritte Schwellwert separiert den dritten Spannungsbereich (VB3) vom ersten Spannungsbereich (VB1) und zweiten Spannungsbereich (VB2) auf Bus-Master-Seite. Der dritte Schwellwert ist vorzugsweise gleich oder ähnlich dem ersten Schwellwert (V2H).third threshold. The third threshold separates the third voltage range (V B3 ) from the first voltage range (V B1 ) and the second voltage range (V B2 ) on the bus master side. The third threshold is preferably the same or similar to the first threshold (V 2H ).
- V2H V 2H
- erster Schwellwert. Der erste Schwellwert separiert den dritten Spannungsbereich (VB3) vom ersten Spannungsbereich (VB1) und zweiten Spannungsbereich (VB2) auf Busknoten-Seite. Der erste Schwellwert ist vorzugsweise gleich oder ähnlich dem dritten Schwellwert (V1H).first threshold. The first threshold separates the third voltage range (V B3 ) from the first voltage range (V B1 ) and the second voltage range (V B2 ) at the bus node side. The first threshold is preferably equal to or similar to the third threshold (V 1H ).
- V2L V 2L
- zweiter Schwellwert. Der zweite Schwellwert separiert den ersten Spannungsbereich (VB1) vom dritten Spannungsbereich (VB3) und zweiten Spannungsbereich (VB2) auf der Busknoten-Seite.second threshold. The second threshold separates the first voltage range (V B1 ) from the third voltage range (V B3 ) and the second voltage range (V B2 ) at the bus node side.
- VB1 V B1
- erster Spannungsbereich, der zum zweiten Spannungsbereich (VB2) hin durch den zweiten Schwellwert (V2L) begrenzt wird.first voltage range which is limited to the second voltage range (V B2 ) through the second threshold (V 2L ).
- VB2 V B2
- zweiter Spannungsbereich zwischen dem ersten Spannungsbereich (VB1) und dem dritten Spannungsbereich (VB3), der zum ersten Spannungsbereich (VB1) hin durch den zweiten Schwellwert (V2L) begrenzt wird und der zum dritten Spannungsbereich (VB1) hin durch den ersten Schwellwert (V2H) des Busknotens und/oder durch den dritten Schwellwert (V1H) des Masters begrenzt wird.second voltage range between the first voltage range (V B1 ) and the third voltage range (V B3 ), which is limited to the first voltage range (V B1 ) through the second threshold (V 2L ) and the third voltage range (V B1 ) through the first threshold value (V 2H ) of the bus node and / or by the third threshold value (V 1H ) of the master is limited.
- VB3 V B3
- dritter Spannungsbereich, der zum zweiten Spannungsbereich (VB2) hin durch den ersten Schwellwert (V2H) des Busknotens und/oder durch den dritten Schwellwert (V1H) des Bus-Masters begrenzt wird.third voltage range, which is limited to the second voltage range (V B2 ) through the first threshold value (V 2H ) of the bus node and / or by the third threshold value (V 1H ) of the bus master.
- Vext1 V ext1
- externe Versorgungsspannungexternal supply voltage
- VIO V IO
- Versorgungsspannung für den Pull-Schaltkreis, hier den Spannungsteiler (R0H, R0L).Supply voltage for the pull circuit, here the voltage divider (R 0H , R 0L ).
- VIO1 V IO1
- Versorgungsspannung der schaltbaren Stromquelle (S1H, I1) des Bus-Masters, also des Host-Prozessors. Der Spannungspegel liegt im dritten Spannungsbereich (VB3).Supply voltage of the switchable current source (S 1H , I 1 ) of the bus master, so the host processor. The voltage level is in the third voltage range (V B3 ).
- VIO2 V IO2
- Versorgungsspannung der schaltbaren Stromquelle (S2H, I2) des Busknotens, also der integrierten Schaltung oder des zu testenden oder steuernden Systems. Der Spannungspegel liegt im dritten Spannungsbereich (VB3).Supply voltage of the switchable current source (S 2H , I 2 ) of the bus node, ie the integrated circuit or the system to be tested or controlled. The voltage level is in the third voltage range (V B3 ).
- VREFVREF
- Referenzspannungreference voltage
- Z0 Z 0
- Zenerdiode zur Spannungsbegrenzung auf einem Eindrahtdatenbusabschnitt (b1, b2, b3) oder dem Eindrahtdatenbus (b1, b2, b3).Zener diode for limiting the voltage on a single wire data bus section (b1, b2, b3) or the single wire data bus (b1, b2, b3).
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