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DE102016012811A1 - Hybrid transmission device - Google Patents

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Publication number
DE102016012811A1
DE102016012811A1 DE102016012811.9A DE102016012811A DE102016012811A1 DE 102016012811 A1 DE102016012811 A1 DE 102016012811A1 DE 102016012811 A DE102016012811 A DE 102016012811A DE 102016012811 A1 DE102016012811 A1 DE 102016012811A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
planetary gear
transmission
hybrid
gear
transmission device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102016012811.9A
Other languages
German (de)
Inventor
Josep Maria Bou Romano
Tobias Härter
Peter Hahn
Jakub Romaniak
Jürgen Schweitzer
Stefan Sperrfechter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
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Priority to PCT/EP2017/001044 priority patent/WO2018077454A1/en
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Hybridgetriebevorrichtung (42a; 42b; 42c; 42d) für ein Kraftfahrzeug, mit einer ersten Teilgetriebeeinheit (44a; 44b; 44c; 44d), mit zumindest einer zu der ersten Teilgetriebeeinheit (44a; 44b; 44c; 44d) im Kraftfluss parallel angeordneten zweiten Teilgetriebeeinheit (48a; 48b; 48c; 48d), und mit zumindest einer Anbindungseinheit (52a; 52b; 52c; 52d), wobei die Anbindungseinheit (52a; 52b; 52c; 52d) zumindest eine erste Planetenradstufe (P1a; P1b; P1c; P1d) mit einem ersten, einem zweiten und einem dritten Getriebeelement (P11a, P12a, P13a; P11b, P12b, P13b; P11c, P12c, P13c; P11d, P12d, P13d) aufweist, wobei die Anbindungseinheit (52a; 52b; 52c; 52d) zumindest eine zweite Planetenradstufe (P2a; P2b; P2c; P2d) mit einem ersten, einem zweiten und einem dritten Getriebeelement (P21a, P22a, P23a; P21b, P22b, P23b; P21c, P22c, P23c; P21d, P22d, P23d) aufweist, wobei das zweite Getriebeelement (P12a; P12b; P12c; P12d) der ersten Planetenradstufe (P1a; P1b; P1c; P1d) und das zweite Getriebeelement (P22a; P22b; P22c; P22d) der zweiten Planetenradstufe (P2a; P2b; P2c; P2d) drehfest miteinander verbunden sind, und wobei das erste Getriebeelement (P11a; P11b; P11c; P11 d) der ersten Planetenradstufe (P1a; P1b; P1c; P1d) und das dritte Getriebeelement (P23a; P23b; P23c; P23d) der zweiten Planetenradstufe (P2a; P2b; P2c; P2d) drehfest miteinander verbunden sind.

Figure DE102016012811A1_0000
The invention relates to a hybrid transmission device (42a; 42b; 42c; 42d) for a motor vehicle having a first partial transmission unit (44a; 44b; 44c; 44d) with at least one of the first partial transmission unit (44a; 44b; 44c; 44d) in the power flow and at least one connection unit (52a; 52b; 52c; 52d), wherein the connection unit (52a; 52b; 52c; 52d) comprises at least one first planetary gear stage (P1a; P1b; P1c, P1d) having first, second and third transmission elements (P11a, P12a, P13a, P11b, P12b, P13b, P11c, P12c, P13c, P11d, P12d, P13d), wherein the connection unit (52a; 52b; 52c 52d) at least one second planetary gear stage (P2a, P2b, P2c, P2d) having first, second and third transmission elements (P21a, P22a, P23a; P21b, P22b, P23b; P21c, P22c, P23c; P21d, P22d, P23d ), wherein the second transmission element (P12a; P12b; P12c; P12d) of the first planetary gear stage (P1a; P1b; P1c; P1d) and the second transmission element (P22a; p22b; P22c; P12d) of the second planetary gear stage (P2a; P2b; P2c; P2d) are non-rotatably connected to each other, and wherein the first transmission element (P11a; P11b; P11c; P11d) of the first planetary gear stage (P1a; P1b; P1c; P1d) and the third transmission element P23a, P23b, P23c, P23d) of the second planetary gear stage (P2a, P2b, P2c, P2d) are non-rotatably connected to each other.
Figure DE102016012811A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Hybridgetriebevorrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit zumindest einer ersten Teilgetriebeeinheit, welche zumindest eine erste Teilgetriebeeingangswelle aufweist, mit zumindest einer zu der ersten Teilgetriebeeinheit im Kraftfluss parallel angeordneten zweiten Teilgetriebeeinheit, welche zumindest eine zweite Teilgetriebeeingangswelle aufweist, und mit zumindest einer Anbindungseinheit, die zumindest ein direkt mit der ersten Teilgetriebeeingangswelle verbundenes erstes Anbindungselement, zumindest ein direkt mit der zweiten Teilgetriebeeingangswelle direkt verbundenes zweites Anbindungselement, zumindest ein drittes Anbindungselement zur Anbindung eines Elektromotors sowie zumindest eine erste Planetenradstufe mit einem ersten, einem zweiten und einem dritten Getriebeelement aufweist.The invention relates to a hybrid transmission device for a motor vehicle, comprising at least a first partial transmission unit, which has at least one first partial transmission input shaft, with at least one second partial transmission unit arranged parallel to the first partial transmission unit in the force flow, which has at least one second partial transmission input shaft, and with at least one connection unit at least one directly connected to the first part of the transmission input shaft first connection element, at least one directly connected directly to the second part of the transmission input shaft second connection element, at least a third connection element for connecting an electric motor and at least one first planetary gear with a first, a second and a third transmission element.

Aus der DE 10 2010 046 766 A1 ist eine Hybridantriebsvorrichtung mit einem Getriebe mit zwei Teilgetriebeeinheiten sowie mit einer Anbindungseinheit bekannt, welche mit den Teilgetriebeeinheiten direkt verbunden ist. Ferner ist aus der DE 10 2012 207 018 A1 ein Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise bekannt, welches einen ersten Planetenradsatz und einen zweiten Planetenradsatz umfasst, wobei ein Hohlrad des ersten Planetenradsatzes mit einem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes gekoppelt ist.From the DE 10 2010 046 766 A1 a hybrid drive device with a transmission with two partial transmission units and with a connection unit is known, which is directly connected to the sub-transmission units. Furthermore, from the DE 10 2012 207 018 A1 a planetary gear multi-speed transmission, which includes a first planetary gear set and a second planetary gear set, wherein a ring gear of the first planetary gear set is coupled to a sun gear of the second planetary gear set.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine Getriebevorrichtung mit vorteilhaften Eigenschaften hinsichtlich einer Kompaktheit bereitzustellen. Sie wird durch eine erfindungsgemäße Ausgestaltung entsprechend dem Anspruch 1 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.The invention is in particular the object of providing a transmission device with advantageous properties in terms of compactness. It is achieved by an embodiment according to the invention according to claim 1. Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Die Erfindung geht aus von einer Hybridgetriebevorrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit zumindest einer ersten Teilgetriebeeinheit, welche zumindest eine erste Teilgetriebeeingangswelle aufweist, mit zumindest einer zu der ersten Teilgetriebeeinheit im Kraftfluss parallel angeordneten zweiten Teilgetriebeeinheit, welche zumindest eine zweite Teilgetriebeeingangswelle aufweist, und mit zumindest einer Anbindungseinheit, die zumindest ein direkt mit der ersten Teilgetriebeeingangswelle verbundenes erstes Anbindungselement, zumindest ein direkt mit der zweiten Teilgetriebeeingangswelle verbundenes zweites Anbindungselement, zumindest ein drittes Anbindungselement zur Anbindung eines Elektromotors sowie zumindest eine erste Planetenradstufe mit einem ersten, einem zweiten und einem dritten Getriebeelement aufweistThe invention is based on a hybrid transmission device for a motor vehicle, with at least one first partial transmission unit having at least one first partial transmission input shaft, with at least one second partial transmission unit arranged parallel to the first partial transmission unit in the force flow, which has at least one second partial transmission input shaft, and with at least one connection unit comprising at least one directly connected to the first part of the transmission input shaft first connection element, at least one directly connected to the second part of the transmission input shaft second connection element, at least a third connection element for connection of an electric motor and at least one first planetary gear with a first, a second and a third transmission element

Es wird vorgeschlagen, dass die Anbindungseinheit zumindest eine zweite Planetenradstufe mit einem ersten, einem zweiten und einem dritten Getriebeelement aufweist, wobei das zweite Getriebeelement der ersten Planetenradstufe und das zweite Getriebeelement der zweiten Planetenradstufe drehfest miteinander verbunden sind, und wobei das erste Getriebeelement der ersten Planetenradstufe und das dritte Getriebeelement der zweiten Planetenradstufe drehfest miteinander verbunden sind.It is proposed that the connection unit has at least one second planetary gear with a first, a second and a third transmission element, wherein the second transmission element of the first planetary gear and the second transmission element of the second planetary gear rotatably connected to each other, and wherein the first transmission element of the first planetary gear and the third gear element of the second planetary gear rotatably connected to each other.

Insbesondere sind die erste Teilgetriebeeinheit und die zweite Teilgetriebeeinheit jeweils zur Bereitstellung und/oder Schaltung zumindest eines Getriebegangs vorgesehen. Vorzugsweise stellt/stellen die Hybridgetriebevorrichtung, insbesondere die erste Teilgetriebeeinheit und die zweite Teilgetriebeeinheit gemeinsam zumindest einen Vorwärtsgang, vorteilhaft zwei oder drei oder vier oder fünf oder sechs oder sieben oder acht oder neun oder zehn oder noch mehr Vorwärtsgänge zur Verfügung. Besonders bevorzugt stellt eine der Teilgetriebeeinheiten, beispielsweise die erste oder die zweite Teilgetriebeeinheit, gerade Gänge und/oder die andere der Teilgetriebeeinheiten, beispielsweise die zweite oder die erste Teilgetriebeeinheit, ungerade Gänge bereit. Vorteilhaft umfasst die Hybridgetriebevorrichtung den Elektromotor. Besonders vorteilhaft weist der Elektromotor zumindest einen Antriebsrotor auf, der mit dem dritten Anbindungselement insbesondere einstückig verbunden ist. Vorzugsweise sind die erste Teilgetriebeeingangswelle und die zweite Teilgetriebeeingangswelle koaxial angeordnet. Besonders bevorzugt ist zumindest die zweite Teilgetriebeeingangswelle als eine Hohlwelle ausgebildet. Insbesondere ist die erste Teilgetriebeeingangswelle innerhalb der zweiten Teilgetriebeeingangswelle angeordnet.In particular, the first partial transmission unit and the second partial transmission unit are each provided for providing and / or switching at least one transmission gear. Preferably, the hybrid transmission device, in particular the first partial transmission unit and the second partial transmission unit together provide at least one forward gear, advantageously two or three or four or five or six or seven or eight or nine or ten or even more forward gears. Particularly preferably, one of the partial transmission units, for example, the first or the second partial transmission unit, even gears and / or the other of the sub-transmission units, for example, the second or the first partial transmission unit, odd gears provides. Advantageously, the hybrid transmission device comprises the electric motor. Particularly advantageously, the electric motor has at least one drive rotor, which is in particular integrally connected to the third connection element. Preferably, the first partial transmission input shaft and the second partial transmission input shaft are arranged coaxially. Particularly preferably, at least the second partial transmission input shaft is designed as a hollow shaft. In particular, the first partial transmission input shaft is arranged within the second partial transmission input shaft.

Vorzugsweise umfasst die erste Planetenradstufe und/oder die zweite Planetenradstufe jeweils eine Mehrzahl erster Getriebeelemente und/oder zweiter Getriebeelemente und/oder dritter Getriebeelemente. Vorteilhaft sind das zweite Getriebeelement der ersten Planetenradstufe und das zweite Getriebeelement der zweiten Planetenradstufe auf einem gemeinsamen Planetenträger angeordnet.The first planetary gear stage and / or the second planetary gear stage preferably each comprise a plurality of first gear elements and / or second gear elements and / or third gear elements. Advantageously, the second gear element of the first planetary gear and the second gear element of the second planetary gear are arranged on a common planet carrier.

Insbesondere umfassen die Getriebeelemente jeweils zumindest ein Zahnrad sowie jeweils dessen Lagerung und/oder Achse. Vorteilhaft entspricht insbesondere das dritte Getriebeelement der zweiten Planetenradstufe dem ersten Getriebeelement der ersten Planetenradstufe. Insbesondere ist im Fall der ersten Planetenradstufe und/oder der zweiten Planetenradstufe das erste Getriebeelement seiner Funktion nach ein Sonnenrad und/oder das zweite Getriebeelement seiner Funktion nach ein Planetenrad und/oder das dritte Getriebeelement seiner Funktion nach ein Hohlrad. Bevorzugt weist die erste Planetenradstufe eine erste Hauptrotationsachse auf. Besonders bevorzugt weist die zweite Planetenradstufe eine zweite Hauptrotationsachse auf. Vorteilhaft sind die erste Hauptrotationsachse und die zweite Hauptrotationsachse identisch. Besonders vorteilhaft sind die erste Planetenradstufe und die zweite Planetenradstufe koaxial zueinander angeordnet. Vorzugsweise ist die erste Planetenradstufe und/oder die zweite Planetenradstufe koaxial zu der ersten Teilgetriebeeingangswelle und/oder zu der zweiten Teilgetriebeeingangswelle angeordnet. Besonders bevorzugt sind die erste Teilgetriebeeingangswelle und/oder die zweite Teilgetriebeeingangswelle und/oder die erste Planetenradstufe und/oder die zweite Planetenradstufe um eine gemeinsame Rotationsachse drehbar angeordnet und/oder gelagert.In particular, the gear elements each comprise at least one gear and in each case its bearing and / or axis. In particular, the third gear element of the second planetary gear stage advantageously corresponds to the first gear element of the first planetary gear stage. In particular, in the case of the first planetary gear and / or the second planetary gear, the first transmission element according to its function according to a sun gear and / or the second transmission element of its function according to a planetary gear and / or the third transmission element its function according to a ring gear. The first planetary gear stage preferably has a first main axis of rotation. Particularly preferably, the second planetary gear has a second main axis of rotation. Advantageous the first main rotation axis and the second main rotation axis are identical. Particularly advantageously, the first planetary gear and the second planetary gear are arranged coaxially with each other. Preferably, the first planetary gear and / or the second planetary gear is arranged coaxially to the first part of the transmission input shaft and / or to the second part of the transmission input shaft. Particularly preferably, the first partial transmission input shaft and / or the second partial transmission input shaft and / or the first planetary gear and / or the second planetary gear are rotatably arranged and / or supported about a common axis of rotation.

Unter „direkt verbunden“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere zumindest formschlüssig anliegend und/oder verbunden unter Vermeidung weiterer Bauteile verstanden werden. Unter „permanent verbunden“ soll insbesondere eine permanente, nicht schaltbare Verbindung zweier Bauteile verstanden werden. Grundsätzlich kann zwischen den Bauteilen eine Übersetzungsstufe angeordnet sein, wie beispielsweis eine Stirnradstufe. Beispielsweise sind zwei miteinander kämmende Stirnräder einer Stirnradstufe permanent miteinander verbunden. Unter „drehfest verbunden“ soll insbesondere eine Verbindung verstanden werden, die über eine vollständige Umdrehung gemittelt einen Leistungsfluss mit einem unveränderten Drehmoment und/der einer unveränderten Drehrichtung und/oder einer unveränderten Drehzahl überträgt. Grundsätzlich kann die drehfeste Verbindung eine Schalteinheit oder eine Kupplungseinheit aufweisen. Unter „einstückig“ soll insbesondere zumindest stoffschlüssig verbunden, beispielsweise durch einen Schweißprozess, einen Klebeprozess, einen Anspritzprozess und/oder einen anderen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Prozess, und/oder vorteilhaft in einem Stück geformt verstanden werden, wie beispielsweise durch eine Herstellung aus einem Guss und/oder durch eine Herstellung in einem Ein- oder Mehrkomponentenspritzverfahren und vorteilhaft aus einem einzelnen Rohling.By "directly connected" is meant in this context, in particular at least form-fitting fitting and / or connected while avoiding other components. By "permanently connected" is meant in particular a permanent, non-switchable connection of two components. In principle, a translation stage can be arranged between the components, such as, for example, a spur gear stage. For example, two meshing spur gears of a spur gear are permanently connected. By "rotatably connected" should be understood in particular a compound that averaged over a complete revolution transmits a power flow with an unchanged torque and / or an unchanged direction of rotation and / or an unchanged speed. In principle, the rotationally fixed connection can have a switching unit or a coupling unit. By "in one piece" is meant, in particular, at least materially bonded, for example by a welding process, an adhesion process, an injection process and / or another process that appears expedient to the person skilled in the art, and / or advantageously shaped in one piece, for example by manufacture a casting and / or by a production in a one- or multi-component injection molding process and advantageously from a single blank.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Hybridgetriebevorrichtung können vorteilhafte Eigenschaften hinsichtlich einer Kompaktheit erzielt werden. Insbesondere kann ein Hybridgetriebe an Anforderungen hinsichtlich eines Platzbedarfs angepasst werden. Ferner können vorteilhafte Eigenschaften hinsichtlich einer Anordnung von Komponenten, insbesondere hinsichtlich der Möglichkeit eines kompakten Einbaus erzielt werden. Weiterhin kann eine vorteilhafte Packung von Komponenten bei uneingeschränkter Funktionalität, insbesondere im Bereich Dedicated Hybrid Transmission, ermöglicht werden. Außerdem kann eine Kombination eines Verbrennungsmotors und eines Elektromotors flexibel eingesetzt und/oder an Anforderungen während eines Fahrbetriebs angepasst werden. Es kann ein Elektromotor einfach und/oder zuverlässig und/oder variabel an ein zugkraftunterbrechungsfrei schaltbares Getriebe, insbesondere an ein Doppelkupplungsgetriebe angebunden werden.The inventive design of the hybrid transmission device advantageous properties can be achieved in terms of compactness. In particular, a hybrid transmission can be adapted to requirements in terms of space requirements. Furthermore, advantageous properties can be achieved with regard to an arrangement of components, in particular with regard to the possibility of a compact installation. Furthermore, an advantageous package of components with unrestricted functionality, in particular in the area of dedicated hybrid transmission, can be made possible. In addition, a combination of an internal combustion engine and an electric motor can be used flexibly and / or adapted to requirements during a driving operation. It can be an electric motor easily and / or reliably and / or variably connected to a zugkraftunterbrechungsfrei switchable transmission, in particular to a dual-clutch transmission.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die erste Planetenradstufe und die zweite Planetenradstufe in einer gemeinsamen Ebene angeordnet sind. Insbesondere sind das erste Getriebeelement, das zweite Getriebeelement und das dritte Getriebeelement der ersten Planetenradstufe und der zweiten Planetenradstufe in der gemeinsamen Ebene angeordnet. Hierdurch kann eine vorteilhafte Kompaktheit, insbesondere eine kleine Länge erzielt werden.In an advantageous embodiment of the invention it is proposed that the first planetary gear and the second planetary gear are arranged in a common plane. In particular, the first transmission element, the second transmission element and the third transmission element of the first planetary gear and the second planetary gear are arranged in the common plane. In this way, an advantageous compactness, in particular a small length can be achieved.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das dritte Anbindungselement und die erste Planetenradstufe sowie insbesondere die zweite Planetenradstufe in einer gemeinsamen Ebene angeordnet sind. Vorteilhaft ist der Elektromotor in der gemeinsamen Ebene angeordnet. Besonders vorteilhaft ist das dritte Anbindungselement mit einem Zahnradträger verbunden, auf welchem das erste Getriebeelement der ersten Planetenradstufe beziehungsweise das dritte Getriebeelement der zweiten Planetenradstufe angeordnet ist. Hierdurch kann ein Elektromotor platzsparend und/oder baulich vorteilhaft angebunden werden.In a particularly advantageous embodiment of the invention it is proposed that the third connection element and the first planetary gear and in particular the second planetary gear are arranged in a common plane. Advantageously, the electric motor is arranged in the common plane. Particularly advantageously, the third connection element is connected to a gear carrier on which the first transmission element of the first planetary gear or the third transmission element of the second planetary gear is arranged. In this way, an electric motor can be connected to save space and / or structurally advantageous.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das erste Anbindungselement drehfest mit dem zweiten Getriebeelement der ersten Planetenradstufe, insbesondere mit dem gemeinsamen Planetenträger der zweiten Getriebeelemente verbunden ist.In a further embodiment of the invention, it is proposed that the first connection element is non-rotatably connected to the second transmission element of the first planetary gear, in particular to the common planet carrier of the second transmission elements.

Weiterhin vorteilhaft ist das zweite Anbindungselement drehfest mit dem ersten Getriebeelement der zweiten Planetenradstufe verbunden. Hierdurch können Teilgetriebeeinheiten gezielt angekoppelt werden.Further advantageously, the second connection element is non-rotatably connected to the first transmission element of the second planetary gear. As a result, partial transmission units can be selectively coupled.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Anbindungseinheit zumindest ein erstes Schaltelement aufweist, das dazu vorgesehen ist, zwei nicht bereits permanent drehfest gekoppelte Getriebeelemente aus den Getriebeelementen der ersten und zweiten Planetenradstufe wahlweise drehfest miteinander zu verbinden. Mit anderen Worten ist das erste Schaltelement dazu vorgesehen, die erste und zweite Planetenradstufe insgesamt zu verblocken. Durch die Verblockung kann eine besonders verlustarme Bildung von Gängen in den Teilgetrieben dargestellt werden.It is also proposed that the connection unit has at least one first switching element, which is provided, two not already permanently non-rotatably coupled gear elements of the transmission elements of the first and second Optional planetary gear rotation with each other to connect. In other words, the first switching element is provided to block the first and second planetary gear in total. By blocking a particularly low-loss formation of gears can be displayed in the partial transmissions.

Hierbei sieht eine vorteilhafte Weiterbildung vor, dass das erste Schaltelement derart angeordnet ist, dass mittels des ersten Schaltelementes das erste Getriebeelement der zweiten Planetenradstufe und das dritte Getriebeelement der zweiten Planetenradstufe wahlweise drehfest miteinander zu verbinden. Auf diese Weise ergibt sich eine konstruktiv günstige Anordnung des ersten Schaltelementes.In this case, an advantageous development provides that the first switching element is arranged such that by means of the first switching element, the first transmission element of the second planetary gear and the third transmission element of the second planetary selectively rotatably connect with each other. In this way, a structurally favorable arrangement of the first switching element.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die erste Teilgetriebeeinheit und/oder die zweite Teilgetriebeeinheit zumindest ein Schaltelement zur Schaltung unterschiedlicher Getriebegänge aufweist, das als Klauenschaltelement ausgebildet ist. Insbesondere sind sämtliche Schaltelemente der Teilgetriebeeinheiten als Klauenschaltelemente ausgebildet. Vorteilhaft erfolgt bei einem Betrieb mit dem Elektromotor und einem an die Anbindungseinheit angekoppelten Verbrennungsmotor eine Synchronisierung in den Teilgetrieben mittels einer Drehzahlanpassung des Elektromotors und des Verbrennungsmotors. Hierdurch kann ein hoher Wirkungsgrad einer Drehmomentübertragung erzielt werden.In a further preferred embodiment of the invention, it is proposed that the first partial transmission unit and / or the second partial transmission unit have at least one switching element for shifting different transmission gears, which is designed as a claw switching element. In particular, all the switching elements of the sub-transmission units are designed as claw switching elements. In an operation with the electric motor and an internal combustion engine coupled to the connection unit, synchronization in the partial transmissions is advantageously carried out by means of a speed adaptation of the electric motor and the internal combustion engine. As a result, a high efficiency of torque transmission can be achieved.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Anbindungseinheit zumindest ein viertes Anbindungselement zur Anbindung eines Verbrennungsmotors aufweist. Vorteilhaft weist die Anbindungseinheit ein zweites Schaltelement auf, das dazu vorgesehen ist, ein Getriebeelement der ersten oder der zweiten Planetenradstufe und das vierte Anbindungselement miteinander zu verbinden. Hierbei sieht eine vorteilhafte Weiterbildung vor, dass das zweite Schaltelement derart angeordnet ist, dass das dritte Getriebeelement der ersten Planetenradstufe und das vierte Anbindungselement miteinander zu verbinden, aufweist.In a further embodiment of the invention, it is proposed that the connection unit has at least a fourth connection element for connecting an internal combustion engine. Advantageously, the connection unit has a second switching element, which is provided to connect a transmission element of the first or the second planetary gear stage and the fourth connection element with each other. Here, an advantageous development provides that the second switching element is arranged such that the third gear element of the first planetary gear and the fourth connection element to connect with each other.

Insbesondere ist das zweite Schaltelement als eine Kupplung ausgebildet. Vorzugsweise ist ein antreibendes Element des zweiten Schaltelements drehfest mit dem vierten Anbindungselement verbunden. Besonders bevorzugt ist ein angetriebenes Element des zweiten Schaltelements drehfest mit dem dritten Getriebeelement der ersten Planetenradstufe verbunden. Eine alternative besonders bevorzugte Anbindungsweise sieht vor, dass das angetriebene Element des zweiten Schaltelementes drehfest mit dem ersten Getriebeelement der ersten Planetenradstufe, besonders bevorzugt mit einem Getriebeelement, dass Hohlrad der zweiten Planetenradstufe und zugleich Sonnenrad der ersten Planetenradstufe ist, verbunden ist.In particular, the second switching element is designed as a coupling. Preferably, a driving element of the second switching element is rotatably connected to the fourth connection element. Particularly preferably, a driven element of the second switching element is non-rotatably connected to the third gear element of the first planetary gear. An alternative particularly preferred method of attachment provides that the driven element of the second shift element is non-rotatably connected to the first transmission element of the first planetary gear, particularly preferably with a transmission element that the ring gear of the second planetary gear and at the same time sun gear of the first planetary gear is connected.

Es ist auch denkbar, dass die Hybridgetriebevorrichtung zumindest eine dritte Planetenradstufe aufweist, über welche das vierte Anbindungselement mit dem dritten Getriebeelement der ersten Planetenradstufe verbindbar ist. Insbesondere ist in diesem Fall das zweite Schaltelement dazu vorgesehen, einen Planetenträger der dritten Planetenradstufe drehfest mit einem Gehäuse der Hybridgetriebevorrichtung zu verbinden, sodass vorteilhaft ein Kraftfluss von dem vierten Anbindungselement zu einem ersten Getriebeelement der dritten Planetenradstufe, von dort zu einem insbesondere auf dem Planetenträger der dritten Planetenradstufe angeordneten zweiten Getriebeelement der dritten Planetenradstufe und von dort zu einem insbesondere drehfest mit dem dritten Getriebeelement der ersten Planetenradstufe verbundenen dritten Getriebeelement der dritten Planetenradstufe erfolgt. Insbesondere ist das zweite Schaltelement dazu vorgesehen, einen Verbrennungsmotor bedarfsweise zuzuschalten. Hierdurch kann eine hohe Flexibilität eines Hybridbetriebs ermöglicht werden.It is also conceivable for the hybrid transmission device to have at least one third planetary gear stage via which the fourth connection element can be connected to the third transmission element of the first planetary gear stage. In particular, in this case, the second switching element is provided to non-rotatably connect a planet carrier of the third planetary gear with a housing of the hybrid transmission device, so that advantageously a power flow from the fourth connection element to a first transmission element of the third planetary gear, from there to a particular on the planet carrier third planetary gear arranged second gear element of the third planetary gear and from there to a particular rotationally fixed to the third gear element of the first planetary gear connected third gear element of the third planetary gear stage takes place. In particular, the second switching element is provided to switch on an internal combustion engine, if necessary. As a result, a high flexibility of a hybrid operation can be made possible.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die erste Teilgetriebeeinheit und die zweite Teilgetriebeeinheit räumlich zwischen der ersten Planetenradstufe und dem vierten Anbindungselement angeordnet sind. Insbesondere sind die erste Teilgetriebeeinheit und die zweite Teilgetriebeeinheit zwischen der Ebene des Elektromotors/der Planetenradstufen und dem Verbrennungsmotor angeordnet. Vorteilhaft umfasst die Hybridgetriebevorrichtung zumindest eine Zwischenwelle, welche mit dem vierten Anbindungselement verbunden ist. Besonders vorteilhaft ist die Zwischenwelle koaxial zu der ersten Teilgetriebeeingangswelle und/oder der zweiten Teilgetriebeeingangswelle angeordnet. Insbesondere in diesem Fall sind vorteilhaft die erste Teilgetriebeeingangswelle und die zweite Teilgetriebeeingangswelle als Hohlwellen ausgebildet. Bevorzugt ermöglicht die Zwischenwelle einen Kraftfluss von dem vierten Anbindungselement zu dem dritten Getriebeelement der ersten Planetenradstufe. Hierdurch können vorteilhaft ein Verbrennungsmotor und ein Getriebe in kompakter Weise angeordnet werden.In a preferred embodiment of the invention, it is proposed that the first partial transmission unit and the second partial transmission unit are arranged spatially between the first planetary gear stage and the fourth connection element. In particular, the first partial transmission unit and the second partial transmission unit are arranged between the plane of the electric motor / planetary gear stages and the internal combustion engine. Advantageously, the hybrid transmission device comprises at least one intermediate shaft, which is connected to the fourth connection element. Particularly advantageously, the intermediate shaft is arranged coaxially with the first partial transmission input shaft and / or the second partial transmission input shaft. Particularly in this case, the first partial transmission input shaft and the second partial transmission input shaft are advantageously designed as hollow shafts. Preferably, the intermediate shaft allows a flow of power from the fourth connecting element to the third gear element of the first planetary gear. As a result, advantageously, an internal combustion engine and a transmission can be arranged in a compact manner.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das vierte Anbindungselement relativ zu der ersten Planetenradstufe achsversetzt angeordnet ist. Insbesondere ist eine Ausgangswelle des Verbrennungsmotors achsversetzt zu dem Elektromotor, insbesondere zu einer Rotationsachse des Antriebsrotors des Elektromotors angeordnet. Vorteilhaft ist das vierte Anbindungselement über zumindest eine Eingangsstufe an die Zwischenwelle angebunden. Besonders vorteilhaft ist die Eingangsstufe drehrichtungserhaltend ausgebildet. Insbesondere kann die Eingangsstufe eine Übersetzungsstufe sein, insbesondere mit einem Übersetzungsverhältnis von kleiner oder größer 1. Vorzugsweise umfasst die Eingangsstufe zumindest ein insbesondere als Stirnrad oder als Hohlrad ausgebildetes Eingangsrad, das mit dem vierten Anbindungselement drehfest verbunden ist. Besonders bevorzugt umfasst die Eingangsstufe zumindest ein insbesondere als Stirnrad oder als Hohlrad ausgebildetes Ausgangsrad, das drehfest mit der Zwischenwelle verbunden ist. Hierdurch kann vorteilhaft ein freier Bauraum, insbesondere zwischen Differentialritzeln, genutzt werden. Ferner kann hierdurch vorteilhaft ein Elektromotor flexibel in eine bestehende Anordnung eingebracht werden.In a particularly preferred embodiment of the invention, it is proposed that the fourth connection element is arranged offset in the axial direction relative to the first planetary gear. In particular, an output shaft of the internal combustion engine is arranged offset in the axial direction to the electric motor, in particular to a rotational axis of the drive rotor of the electric motor. Advantageously, the fourth connection element is connected to the intermediate shaft via at least one input stage. Particularly advantageously, the input stage is designed to maintain the direction of rotation. In particular, the input stage may be a translation stage, in particular with a transmission ratio of less than or greater than 1. Preferably, the input stage comprises at least one input gear designed in particular as a spur gear or as a ring gear, which is non-rotatably connected to the fourth connection element. Particularly preferably, the input stage comprises at least one output gear designed in particular as a spur gear or as a ring gear, which is connected in a rotationally fixed manner to the intermediate shaft. This can be advantageous a free space, especially between differential pinions used. Furthermore, this advantageously an electric motor can be flexibly introduced into an existing arrangement.

Außerdem umfasst die Erfindung ein Hybridantriebssystem mit zumindest einer erfindungsgemäßen Hybridgetriebevorrichtung. Insbesondere umfasst das Hybridantriebssystem den Verbrennungsmotor und/oder den Elektromotor.In addition, the invention comprises a hybrid drive system with at least one hybrid transmission device according to the invention. In particular, the hybrid drive system includes the internal combustion engine and / or the electric motor.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung. In den Figuren sind vier Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Figuren, die Figurenbeschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages will become apparent from the following description of the figures. In the figures, four embodiments of the invention are shown. The figures, the description of the figures and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Dabei zeigen:

  • 1 Ein erstes Hybridantriebssystem mit einer Hybridgetriebevorrichtung,
  • 2 ein zweites Hybridantriebssystem mit einer Hybridgetriebevorrichtung,
  • 3 ein drittes Hybridantriebssystem mit einer Hybridgetriebevorrichtung und
  • 4 ein viertes Hybridantriebssystem mit einer Hybridgetriebevorrichtung.
Showing:
  • 1 A first hybrid drive system having a hybrid transmission device,
  • 2 a second hybrid drive system having a hybrid transmission device,
  • 3 a third hybrid drive system with a hybrid transmission device and
  • 4 a fourth hybrid drive system with a hybrid transmission device.

Die 1 zeigt ein erstes Hybridantriebssystem 64a eines nicht gezeigten Kraftfahrzeugs mit einer Hybridgetriebevorrichtung 42a. Die Hybridgetriebevorrichtung 42a weist eine erste Teilgetriebeeinheit 44a mit einer ersten Teilgetriebeeingangswelle 46a und eine im Kraftfluss parallel zu der ersten Teilgetriebeeinheit 44a angeordnete zweite Teilgetriebeeinheit 48a mit einer zweiten Teilgetriebeeingangswelle 50a auf. Im Ausführungsbeispiel der 1 ist die erste Teilgetriebeeingangswelle 46a als eine Vollwelle und die zweite Teilgetriebeeingangswelle 50a als eine Hohlwelle ausgebildet. Ferner sind die erste Teilgetriebeeingangswelle 46a und die zweite Teilgetriebeeingangswelle 50a koaxial angeordnet. Im vorliegenden Fall umfasst die Hybridgetriebevorrichtung 42a mehrere Zahnradebenen Z10a, Z20a, welche schaltbare Getriebegänge bereitstellen. Aus Gründen einer Übersichtlichkeit ist in der 1 ein Vierganggetriebe als einfaches Beispiel gezeigt. Selbstverständlich umfasst die Erfindung aber auch Getriebe mit einer anderen Anzahl an Gängen, wie beispielsweise fünf oder sechs oder sieben oder acht oder neun oder zehn oder auch noch mehr. Außerdem soll auch die konkret gezeigte Anordnung der Zahnradebenen Z10a, Z20a rein exemplarisch verstanden werden. Grundsätzlich ist also jede sinnvolle denkbare Ausgestaltung hinsichtlich Ganganzahl und Anordnung von Teilgetrieben eines Getriebes denkbar.The 1 shows a first hybrid drive system 64a of a motor vehicle, not shown, with a hybrid transmission device 42a. The hybrid transmission device 42a has a first partial transmission unit 44a with a first partial transmission input shaft 46a and a second partial transmission unit 48a arranged in the force flow parallel to the first partial transmission unit 44a with a second partial transmission input shaft 50a. In the embodiment of 1 For example, the first partial transmission input shaft 46a is formed as a solid shaft and the second partial transmission input shaft 50a is formed as a hollow shaft. Further, the first partial transmission input shaft 46a and the second partial transmission input shaft 50a are coaxially arranged. In the present case, the hybrid transmission device 42a includes a plurality of gear levels Z10a, Z20a, which provide shiftable gears. For the sake of clarity is in the 1 a four-speed transmission is shown as a simple example. Of course, the invention also includes transmissions with a different number of gears, such as five or six or seven or eight or nine or ten or even more. In addition, the concretely shown arrangement of the gear levels Z10a, Z20a should be understood purely by way of example. In principle, therefore, every reasonable conceivable configuration in terms of number of gears and arrangement of partial transmissions of a transmission is conceivable.

Die Hybridgetriebevorrichtung 42a weist eine Anbindungseinheit 52a auf. Die Anbindungseinheit 52a umfasst ein direkt mit der ersten Teilgetriebeeingangswelle 46a verbundenes erstes Anbindungselement 54a und ein direkt mit der zweiten Teilgetriebeeingangswelle 50a verbundenes zweites Anbindungselement 56a. Ferner umfasst die Anbindungseinheit 52a ein drittes Anbindungselement 58a zur Anbindung eines Elektromotors. Im vorliegenden Fall umfasst das Hybridantriebssystem 64a einen Elektromotor 30a. Der Elektromotor 30a ist mit dem dritten Anbindungselement 58a verbunden. Das dritte Anbindungselement 58a kann beispielsweise in einen Antriebsrotor des Elektromotors 30a integriert und/oder einstückig und/oder drehfest mit diesem verbunden sein. Es ist auch denkbar, dass eine Hybridgetriebevorrichtung einen Elektromotor umfasst.The hybrid transmission device 42a has a connection unit 52a. The connection unit 52a comprises a first connecting element 54a connected directly to the first partial transmission input shaft 46a and a second connecting element 56a connected directly to the second partial transmission input shaft 50a. Furthermore, the connection unit 52a comprises a third connection element 58a for connecting an electric motor. In the present case, the hybrid drive system 64a includes an electric motor 30a. The electric motor 30a is connected to the third attachment member 58a. The third connection element 58a can for example be integrated into a drive rotor of the electric motor 30a and / or be integrally and / or non-rotatably connected thereto. It is also conceivable that a hybrid transmission device comprises an electric motor.

Die Hybridgetriebevorrichtung 42a weist eine erste Planetenradstufe P1a und eine zweite Planetenradstufe P2a auf. Die erste Planetenradstufe P1a weist ein erstes Getriebeelement P11a, ein zweites Getriebeelement P12a und ein drittes Getriebeelement P13a auf. Die zweite Planetenradstufe P2a weist ein erstes Getriebeelement P21a, ein zweites Getriebeelement P22a und ein drittes Getriebeelement P23a auf. Das zweite Getriebeelement P12a der ersten Planetenradstufe P1a ist mit dem zweiten Getriebeelement P22a der zweiten Planetenradstufe P2a drehfest verbunden. Ferner ist das erste Getriebeelement P11a der ersten Planetenradstufe P1a drehfest mit dem dritten Getriebeelement P23a der zweiten Planetenradstufe P2a drehfest verbunden.The hybrid transmission device 42a has a first planetary gear P1a and a second planetary gear P2a. The first planetary gear P1a has a first transmission element P11a, a second transmission element P12a and a third transmission element P13a. The second planetary gear P2a has a first transmission element P21a, a second transmission element P22a and a third transmission element P23a. The second transmission element P12a of the first planetary gear P1a is rotatably connected to the second transmission element P22a of the second planetary gear P2a. Furthermore, the first transmission element P11a of the first planetary gear P1a rotatably connected to the third transmission element P23a of the second planetary gear P2a rotatably connected.

Im vorliegenden Fall entspricht das erste Getriebeelement P11a der ersten Planetenradstufe P1a dem dritten Getriebeelement P23a der zweiten Planetenradstufe P2a. Das dritte Getriebeelement P13a der ersten Planetenradstufe P1a ist als ein Hohlrad ausgebildet. Die übrigen Getriebeelemente P11a, P12a, P21a, P22a, P23a sind als Stirnräder ausgebildet. Die ersten Getriebeelemente P11a, P21a sind ihrer Funktion nach Sonnenräder. Die zweiten Getriebeelemente P12a, P22a sind ihrer Funktion nach Planetenräder. Die dritten Getriebeelemente P13a, P23a sind ihrer Funktion nach Hohlräder.In the present case, the first transmission element P11a of the first planetary gear P1a corresponds to the third transmission element P23a of the second planetary gear P2a. The third transmission element P13a of the first planetary gear P1a is formed as a ring gear. The remaining gear elements P11a, P12a, P21a, P22a, P23a are formed as spur gears. The first transmission elements P11a, P21a are sun gears according to their function. The second transmission elements P12a, P22a are planetary gears in function. The third transmission elements P13a, P23a are functionally ring gears.

Die erste Planetenradstufe P1a und die zweite Planetenradstufe P2a sind in einer gemeinsamen Ebene Z40a angeordnet. Außerdem ist das dritte Anbindungselement 58a in der gemeinsamen Ebene Z40a angeordnet. Weiterhin ist der Elektromotor 30a in der gemeinsamen Ebene Z40a angeordnet.The first planetary gear P1a and the second planetary gear P2a are arranged in a common plane Z40a. In addition, the third attachment member 58a is disposed in the common plane Z40a. Furthermore, the electric motor 30a is arranged in the common plane Z40a.

Das erste Anbindungselement 54a ist drehfest mit dem zweiten Getriebeelement P12a der ersten Planetenradstufe P1a verbunden. Die zweiten Getriebeelemente P12a, P22a der ersten Planetenradstufe P1a und der zweiten Planetenradstufe P2a sind auf einem gemeinsamen Planetenträger P14a angeordnet. Der gemeinsame Planetenträger P14a ist drehfest mit dem ersten Anbindungselement 54a verbunden. Ferner sind das erste Getriebeelement P11a der ersten Planetenradstufe P1a und das dritte Getriebeelement P23a der zweiten Planetenradstufe P2a auf einem gemeinsamen Radträger P15a angeordnet. Der zweite Radträger P15a ist drehfest mit dem dritten Anbindungselement 58a verbunden. Das erste Getriebeelement P21a der zweiten Planetenradstufe P2a ist drehfest mit dem zweiten Anbindungselement 56a verbunden.The first connection element 54a is non-rotatably connected to the second transmission element P12a of the first planetary gear P1a. The second Transmission elements P12a, P22a of the first planetary gear P1a and the second planetary gear P2a are arranged on a common planet carrier P14a. The common planetary carrier P14a is rotatably connected to the first connection element 54a. Furthermore, the first transmission element P11a of the first planetary gear P1a and the third transmission element P23a of the second planetary gear P2a are arranged on a common wheel carrier P15a. The second wheel carrier P15a is non-rotatably connected to the third connection element 58a. The first transmission element P21a of the second planetary gear P2a is rotatably connected to the second connection element 56a.

Die Anbindungseinheit 52a weist ein erstes Schaltelement K1a auf, das dazu vorgesehen ist, beide Planetenradstufen P1a, P2a insgesamt zu verblocken. In dieser gezeigten Ausführungsform ist das Schaltelement K1a derart angeordnet, dass mittels des Schaltelements K1a das erste Getriebeelement P21a der zweiten Planetenradstufe P2a und das erste Getriebeelement P11a der ersten Planetenradstufe P1a wahlweise drehfest miteinander verbunden werden können. Im vorliegenden Fall ist das erste Schaltelement K1a als eine Kupplung ausgebildet.The connection unit 52a has a first switching element K1a, which is intended to block both planetary gear P1a, P2a in total. In this embodiment shown, the switching element K1a is arranged such that by means of the switching element K1a the first transmission element P21a of the second planetary gear P2a and the first transmission element P11a of the first planetary gear P1a can optionally be rotatably connected to each other. In the present case, the first switching element K1a is designed as a coupling.

Die erste Teilgetriebeeinheit 44a weist ein Schaltelement 62a zur Schaltung unterschiedlicher Getriebegänge auf, das als Klauenschaltelement ausgebildet ist. Im vorliegenden Fall sind sämtliche Schaltelemente 62a, 66a, 68a der ersten Teilgetriebeeinheit 44a und der zweiten Teilgetriebeeinheit 48a als Klauenschaltelemente ausgebildet.The first partial transmission unit 44a has a switching element 62a for shifting different transmission gears, which is designed as a claw switching element. In the present case, all the switching elements 62a, 66a, 68a of the first partial transmission unit 44a and the second partial transmission unit 48a are designed as claw switching elements.

Die Anbindungseinheit 52a weist ein viertes Anbindungselement 60a zur Anbindung eines Verbrennungsmotors auf. Im vorliegenden Fall ist ein Verbrennungsmotor 18a des Hybridantriebssystems 64a an das vierte Anbindungselement 60a angebunden. Das vierte Anbindungselement 60a ist mit einer Ausgangswelle 16a des Verbrennungsmotors 18a verbunden. Im vorliegenden Fall ist das vierte Anbindungselement 60a koaxial zu dem ersten Anbindungselement 54a und dem zweiten Anbindungselement 56a angeordnet. Die Anbindungseinheit 52a weist ein zweites Schaltelement K2a auf, das dazu vorgesehen ist, das dritte Getriebeelement P13a der ersten Planetenradstufe P1a und das vierte Anbindungselement 60a miteinander zu verbinden. Im vorliegenden Fall ist das zweite Schaltelement K2a als eine Kupplung ausgebildet. Ein antreibendes Element K21a des zweiten Schaltelements K2a ist drehfest mit dem vierten Anbindungselement 60a verbunden. Ein angetriebenes Element K22a des zweiten Schaltelements K2a ist drehfest mit dem dritten Getriebeelement P13a der ersten Planetenradstufe P1a verbunden.The connection unit 52a has a fourth connection element 60a for connecting an internal combustion engine. In the present case, an internal combustion engine 18a of the hybrid drive system 64a is connected to the fourth connection element 60a. The fourth connection element 60a is connected to an output shaft 16a of the internal combustion engine 18a. In the present case, the fourth attachment element 60a is arranged coaxially with the first attachment element 54a and the second attachment element 56a. The connection unit 52a has a second switching element K2a, which is provided to connect the third transmission element P13a of the first planetary gear P1a and the fourth connection element 60a with each other. In the present case, the second switching element K2a is designed as a coupling. A driving element K21a of the second switching element K2a is non-rotatably connected to the fourth connection element 60a. A driven element K22a of the second switching element K2a is non-rotatably connected to the third transmission element P13a of the first planetary gear P1a.

Mittels des zweiten Schaltelements K2a kann bedarfsweise der Verbrennungsmotor 18a zugeschaltet werden.If necessary, the internal combustion engine 18a can be switched on by means of the second switching element K2a.

Die Anbindungseinheit 52a ermöglicht einen Betrieb der Hybridgetriebevorrichtung 42a nach Art eines Doppelkupplungsgetriebes, insbesondere einen weitgehend schubkraftunterbrechungsfreien Wechsel zwischen der ersten Teilgetriebeeinheit 44a und der zweiten Teilgetriebeeinheit 48a. Über die Teilgetriebeeinheiten 44a, 48a sind Abtriebsräder Z38a, Z39a antreibbar. Im vorliegenden Fall sind die Abtriebsräder Z38a, Z39a als Differentialritzel ausgebildet.The connection unit 52a enables an operation of the hybrid transmission device 42a in the manner of a dual-clutch transmission, in particular a substantially thrust force interruption-free change between the first partial transmission unit 44a and the second partial transmission unit 48a. Via the partial transmission units 44a, 48a output wheels Z38a, Z39a can be driven. In the present case, the output gears Z38a, Z39a are designed as differential pinions.

In den 2 bis 4 sind drei weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gezeigt. Die nachfolgende Beschreibung beschränkt sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleich bleibender Bauteile, Merkmale und Funktionen auf die Beschreibung des Ausführungsbeispiels der 1 verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a in den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in der 1 durch die Buchstaben b bis d in den Bezugszeichen der Ausführungsbeispiele der 2 bis 4 ersetzt. Bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, kann grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung des Ausführungsbeispiels der 1 verwiesen werden.In the 2 to 4 three further embodiments of the invention are shown. The following description is essentially limited to the differences between the embodiments, with respect to the same components, features and functions on the description of the embodiment of 1 can be referenced. To distinguish the embodiments, the letter a in the reference numerals of the embodiment in the 1 by the letters b to d in the reference numerals of the embodiments of the 2 to 4 replaced. With respect to identically designated components, in particular with regard to components with the same reference numerals, can in principle also to the drawings and / or the description of the embodiment of 1 to get expelled.

Die 2 zeigt ein zweites Hybridantriebssystem 64b eines nicht gezeigten Kraftfahrzeugs mit einer Hybridgetriebevorrichtung 42b. Die Hybridgetriebevorrichtung 42b weist eine erste Teilgetriebeeinheit 44b mit einer ersten Teilgetriebeeingangswelle 46b und eine im Kraftfluss parallel zu der ersten Teilgetriebeeinheit 44b angeordnete zweite Teilgetriebeeinheit 48b mit einer zweiten Teilgetriebeeingangswelle 50b auf. Im Ausführungsbeispiel der 2 sind die erste Teilgetriebeeingangswelle 46b und die zweite Teilgetriebeeingangswelle 50b als Hohlwellen ausgebildet. Ferner sind die erste Teilgetriebeeingangswelle 46b und die zweite Teilgetriebeeingangswelle 50b koaxial angeordnet. Im vorliegenden Fall umfasst die Hybridgetriebevorrichtung 42b mehrere Zahnradebenen Z10b, Z20b, welche schaltbare Getriebegänge bereitstellen. Aus Gründen einer Übersichtlichkeit ist in der 1 ein Vierganggetriebe als einfaches Beispiel gezeigt. Selbstverständlich umfasst die Erfindung aber auch Getriebe mit einer anderen Anzahl an Gängen, wie beispielsweise fünf oder sechs oder sieben oder acht oder neun oder zehn oder auch noch mehr. Außerdem soll auch die konkret gezeigte Anordnung der Zahnradebenen Z10b, Z20b rein exemplarisch verstanden werden. Grundsätzlich ist also jede sinnvolle denkbare Ausgestaltung hinsichtlich Ganganzahl und Anordnung von Teilgetrieben eines Getriebes denkbar.The 2 shows a second hybrid drive system 64b of a motor vehicle, not shown, with a hybrid transmission device 42b. The hybrid transmission device 42b has a first partial transmission unit 44b with a first partial transmission input shaft 46b and a second partial transmission unit 48b arranged in the force flow parallel to the first partial transmission unit 44b with a second partial transmission input shaft 50b. In the embodiment of 2 the first partial transmission input shaft 46b and the second partial transmission input shaft 50b are formed as hollow shafts. Further, the first partial transmission input shaft 46b and the second partial transmission input shaft 50b are coaxially arranged. In the present case, the hybrid transmission device 42b includes a plurality of gear levels Z10b, Z20b, which provide shiftable gears. For the sake of clarity is in the 1 a four-speed transmission is shown as a simple example. Of course, the invention also includes transmissions with a different number of gears, such as five or six or seven or eight or nine or ten or even more. In addition, the concretely shown arrangement of the gear levels Z10b, Z20b should be understood purely by way of example. Basically, therefore, every meaningful conceivable Design in terms of number of gears and arrangement of partial transmissions of a transmission conceivable.

Die Hybridgetriebevorrichtung 42b weist eine Anbindungseinheit 52b auf. Die Anbindungseinheit 52b umfasst ein direkt mit der ersten Teilgetriebeeingangswelle 46b verbundenes erstes Anbindungselement 54b und ein direkt mit der zweiten Teilgetriebeeingangswelle 50b verbundenes zweites Anbindungselement 56b. Ferner umfasst die Anbindungseinheit 52b ein drittes Anbindungselement 58b zur Anbindung eines Elektromotors. Im vorliegenden Fall umfasst das Hybridantriebssystem 64b einen Elektromotor 30b. Der Elektromotor 30b ist mit dem dritten Anbindungselement 58b verbunden. Das dritte Anbindungselement 58b kann beispielsweise in einen Antriebsrotor des Elektromotors 30b integriert und/oder einstückig und/oder drehfest mit diesem verbunden sein. Es ist auch denkbar, dass eine Hybridgetriebevorrichtung einen Elektromotor umfasst.The hybrid transmission device 42b has a connection unit 52b. The connecting unit 52b comprises a first connecting element 54b connected directly to the first partial transmission input shaft 46b and a second connecting element 56b connected directly to the second partial transmission input shaft 50b. Furthermore, the connection unit 52b comprises a third connection element 58b for connecting an electric motor. In the present case, the hybrid drive system 64b includes an electric motor 30b. The electric motor 30b is connected to the third attachment member 58b. The third connection element 58b can for example be integrated into a drive rotor of the electric motor 30b and / or be integrally and / or non-rotatably connected thereto. It is also conceivable that a hybrid transmission device comprises an electric motor.

Die Hybridgetriebevorrichtung 42b weist eine erste Planetenradstufe P1 b und eine zweite Planetenradstufe P2b auf. Die erste Planetenradstufe P1b weist ein erstes Getriebeelement P11b, ein zweites Getriebeelement P12b und ein drittes Getriebeelement P13b auf. Die zweite Planetenradstufe P2b weist ein erstes Getriebeelement P21b, ein zweites Getriebeelement P22b und ein drittes Getriebeelement P23b auf. Das zweite Getriebeelement P12b der ersten Planetenradstufe P1b ist mit dem zweiten Getriebeelement P22b der zweiten Planetenradstufe P2b drehfest verbunden. Ferner ist das erste Getriebeelement P11b der ersten Planetenradstufe P1b drehfest mit dem dritten Getriebeelement P23b der zweiten Planetenradstufe P2b drehfest verbunden.The hybrid transmission device 42b has a first planetary gear stage P1 b and a second planetary gear P2b. The first planetary gear P1b has a first transmission element P11b, a second transmission element P12b and a third transmission element P13b. The second planetary gear P2b has a first transmission element P21b, a second transmission element P22b and a third transmission element P23b. The second transmission element P12b of the first planetary gear P1b is rotatably connected to the second transmission element P22b of the second planetary gear P2b. Furthermore, the first transmission element P11b of the first planetary gear P1b is non-rotatably connected to the third transmission element P23b of the second planetary gear P2b rotatably connected.

Die Anbindungseinheit 52b weist ein viertes Anbindungselement 60b zur Anbindung eines Verbrennungsmotors auf. Im vorliegenden Fall ist ein Verbrennungsmotor 18b des Hybridantriebssystems 64b an das vierte Anbindungselement 60b angebunden. Das vierte Anbindungselement 60b ist mit einer Ausgangswelle 16b des Verbrennungsmotors 18b verbunden. Die Anbindungseinheit 52b weist ein zweites Schaltelement K2b auf, das dazu vorgesehen ist, das dritte Getriebeelement P13b der ersten Planetenradstufe P1b und das vierte Anbindungselement 60b miteinander zu verbinden. Im vorliegenden Fall ist das zweite Schaltelement K2b als eine Kupplung ausgebildet. Ein antreibendes Element K21b des zweiten Schaltelements K2b ist drehfest mit dem vierten Anbindungselement 60b verbunden. Ein angetriebenes Element K22b des zweiten Schaltelements K2b ist drehfest mit dem dritten Getriebeelement P13b der ersten Planetenradstufe P1b verbunden.The connection unit 52b has a fourth connection element 60b for connecting an internal combustion engine. In the present case, an engine 18b of the hybrid drive system 64b is connected to the fourth attachment member 60b. The fourth connection member 60b is connected to an output shaft 16b of the engine 18b. The connection unit 52b has a second switching element K2b, which is provided to connect the third transmission element P13b of the first planetary gear P1b and the fourth connection element 60b with each other. In the present case, the second switching element K2b is designed as a coupling. A driving element K21b of the second switching element K2b is non-rotatably connected to the fourth connecting element 60b. A driven element K22b of the second switching element K2b is non-rotatably connected to the third transmission element P13b of the first planetary gear P1b.

Die erste Teilgetriebeeinheit 44b und die zweite Teilgetriebeeinheit 48b sind räumlich zwischen der ersten Planetenradstufe P2b und dem vierten Anbindungselement 60b angeordnet. Die erste Teilgetriebeeinheit 44b und die zweite Teilgetriebeeinheit 48b sind räumlich zwischen dem Verbrennungsmotor 18b und dem Elektromotor 30b angeordnet.The first partial transmission unit 44b and the second partial transmission unit 48b are arranged spatially between the first planetary gear P2b and the fourth connection element 60b. The first partial transmission unit 44b and the second partial transmission unit 48b are arranged spatially between the engine 18b and the electric motor 30b.

Außerdem ist das vierte Anbindungselement 60b relativ zu der ersten Planetenradstufe P1b achsversetzt angeordnet. Die Ausgangswelle 16b des Verbrennungsmotors 18b ist achsversetzt zu einer Rotationsachse 70b des Elektromotors 30b angeordnet. Im vorliegenden Fall ist das vierte Anbindungselement 60b über eine Eingangsstufe 28b an das zweite Schaltelement K2b beziehungsweise an die erste Planetenradstufe P1b und die zweite Planetenradstufe P2b angebunden. Das vierte Anbindungselement 60b ist über die Eingangsstufe 28b mit einer Zwischenwelle 26b verbunden. Die Zwischenwelle 26b ist im vorliegenden Fall als Vollwelle ausgebildet. Die Zwischenwelle 26b ist koaxial zu der ersten Teilgetriebeeingangswelle 46b und der zweiten Teilgetriebeeingangswelle 50b angeordnet.In addition, the fourth connection element 60b is arranged offset in axial direction relative to the first planetary gear P1b. The output shaft 16b of the engine 18b is disposed off-axis to a rotation axis 70b of the electric motor 30b. In the present case, the fourth connection element 60b is connected via an input stage 28b to the second switching element K2b or to the first planetary gear P1b and the second planetary gear P2b. The fourth connection element 60b is connected to an intermediate shaft 26b via the input stage 28b. The intermediate shaft 26b is formed in the present case as a solid shaft. The intermediate shaft 26b is disposed coaxially with the first partial transmission input shaft 46b and the second partial transmission input shaft 50b.

Die Eingangsstufe 28b ist drehrichtungserhaltend ausgebildet. Die Eingangsstufe 28b umfasst ein als Hohlrad ausgebildetes Eingangsrad Z32b und ein an das Eingangsrad Z32b angebundenes Ausgangsrad Z36b auf. Alternativ kann auch das Ausgangsrad als Hohlrad ausgeführt sein. Das Eingangsrad Z32b und das Ausgangsrad Z36b sind in einer gemeinsamen Ebene angeordnet. Das Ausgangsrad Z36b ist innerhalb des Eingangsrads Z32b angeordnet. Im vorliegenden Fall weist die Eingangsstufe 28b ein Übersetzungsverhältnis von etwa 1:2 auf. Es sind aber auch andere Übersetzungsverhältnisse wie beispielsweise 4:1, 2:1, 1:1, 1:2, 1:4 oder kleinere oder größere oder dazwischenliegende Werte denkbar. Ein Übersetzungsverhältnis einer Eingangsstufe wird ein Fachmann bedarfsweise beispielsweise mittels Wahl eines geeigneten Eingangsrads und/oder Zwischenrads und/oder Ausgangsrads anpassen.The input stage 28b is designed to maintain the direction of rotation. The input stage 28b comprises an input wheel Z32b configured as a ring gear and an output gear Z36b connected to the input gear Z32b. Alternatively, the output gear can be designed as a ring gear. The input gear Z32b and the output gear Z36b are arranged in a common plane. The output gear Z36b is disposed inside the input gear Z32b. In the present case, the input stage 28b has a transmission ratio of about 1: 2. But there are also other ratios such as 4: 1, 2: 1, 1: 1, 1: 2, 1: 4 or smaller or larger or intermediate values conceivable. A gear ratio of an input stage will be adapted by a person skilled in the art, for example by means of a suitable input wheel and / or intermediate gear and / or output gear.

Es ist beispielsweise auch denkbar, dass eine Eingangsstufe ein als Stirnrad ausgebildetes Eingangsrad, ein damit verbundenes als Stirnrad ausgebildetes Zwischenrad beziehungsweise mehrere derartige Zwischenräder, ein damit verbundenes als Hohlrad ausgebildetes weiteres Zwischenrad sowie ein damit verbundenes Ausgangsrad aufweist. Ebenso ist denkbar, dass ein Zwischenrad oder mehrere Zwischenräder einem als Hohlrad ausgebildeten Eingangsrad und/oder Zwischenrad nachgeschaltet sind.It is also conceivable, for example, for an input stage to have an input gear formed as a spur gear, an intermediate gear designed as a spur gear or a plurality of such intermediate gears, a further intermediate gear formed as a ring gear and an output gear connected thereto. It is also conceivable that an intermediate or more intermediate wheels are connected downstream of a trained as a ring gear input and / or intermediate.

Die 3 zeigt ein drittes Hybridantriebssystem 64c eines nicht gezeigten Kraftfahrzeugs mit einer Hybridgetriebevorrichtung 42c. Die Hybridgetriebevorrichtung 42c unterscheidet sich vom Ausführungsbeispiel der 2 hinsichtlich einer Eingangsstufe 28c. Diese ist analog zu der Eingangsstufe 28b aus dem Ausführungsbeispiel der 2 angeordnet, weist jedoch ein Eingangsrad Z32c, ein Zwischenrad Z34c und ein Ausgangsrad Z36c auf. Die Eingangsstufe 28c ist drehrichtungserhaltend ausgebildet.The 3 shows a third hybrid drive system 64c of a motor vehicle, not shown, with a hybrid transmission device 42c. The hybrid transmission device 42c differs from the embodiment of FIG 2 in terms of one Entrance level 28c. This is analogous to the input stage 28b from the exemplary embodiment of FIG 2 however, has an input gear Z32c, an intermediate gear Z34c and an output gear Z36c. The input stage 28c is designed to maintain the direction of rotation.

Die 4 zeigt ein zweites Hybridantriebssystem 64d eines nicht gezeigten Kraftfahrzeugs mit einer Hybridgetriebevorrichtung 42d. Die Hybridgetriebevorrichtung 42d weist eine erste Teilgetriebeeinheit 44d mit einer ersten Teilgetriebeeingangswelle 46d und eine im Kraftfluss parallel zu der ersten Teilgetriebeeinheit 44d angeordnete zweite Teilgetriebeeinheit 48d mit einer zweiten Teilgetriebeeingangswelle 50d auf. Im Ausführungsbeispiel der 4 sind die erste Teilgetriebeeingangswelle 46d und die zweite Teilgetriebeeingangswelle 50d als Hohlwellen ausgebildet. Ferner sind die erste Teilgetriebeeingangswelle 46d und die zweite Teilgetriebeeingangswelle 50d koaxial angeordnet. Im vorliegenden Fall umfasst die Hybridgetriebevorrichtung 42d mehrere Zahnradebenen Z10d, Z20d, welche schaltbare Getriebegänge bereitstellen. Aus Gründen einer Übersichtlichkeit ist in der 1 ein Vierganggetriebe als einfaches Beispiel gezeigt. Selbstverständlich umfasst die Erfindung aber auch Getriebe mit einer anderen Anzahl an Gängen, wie beispielsweise fünf oder sechs oder sieben oder acht oder neun oder zehn oder auch noch mehr. Außerdem soll auch die konkret gezeigte Anordnung der Zahnradebenen Z10d, Z20d rein exemplarisch verstanden werden. Grundsätzlich ist also jede sinnvolle denkbare Ausgestaltung hinsichtlich Ganganzahl und Anordnung von Teilgetrieben eines Getriebes denkbar.The 4 shows a second hybrid drive system 64d of a motor vehicle, not shown, with a hybrid transmission device 42d. The hybrid transmission device 42d has a first partial transmission unit 44d with a first partial transmission input shaft 46d and a second partial transmission unit 48d arranged parallel to the first partial transmission unit 44d in the force flow with a second partial transmission input shaft 50d. In the embodiment of 4 the first partial transmission input shaft 46d and the second partial transmission input shaft 50d are formed as hollow shafts. Further, the first partial transmission input shaft 46d and the second partial transmission input shaft 50d are arranged coaxially. In the present case, the hybrid transmission device 42d includes a plurality of gear levels Z10d, Z20d, which provide shiftable gears. For the sake of clarity is in the 1 a four-speed transmission is shown as a simple example. Of course, the invention also includes transmissions with a different number of gears, such as five or six or seven or eight or nine or ten or even more. In addition, the concretely shown arrangement of the gear levels Z10d, Z20d should be understood purely by way of example. In principle, therefore, every reasonable conceivable configuration in terms of number of gears and arrangement of partial transmissions of a transmission is conceivable.

Die Hybridgetriebevorrichtung 42d weist eine Anbindungseinheit 52d auf. Die Anbindungseinheit 52d umfasst ein direkt mit der ersten Teilgetriebeeingangswelle 46d verbundenes erstes Anbindungselement 54d und ein direkt mit der zweiten Teilgetriebeeingangswelle 50d verbundenes zweites Anbindungselement 56d. Ferner umfasst die Anbindungseinheit 52d ein drittes Anbindungselement 58d zur Anbindung eines Elektromotors. Im vorliegenden Fall umfasst das Hybridantriebssystem 64d einen Elektromotor 30d. Der Elektromotor 30d ist mit dem dritten Anbindungselement 58d verbunden. Das dritte Anbindungselement 58d kann beispielsweise in einen Antriebsrotor des Elektromotors 30d integriert und/oder einstückig und/oder drehfest mit diesem verbunden sein. Es ist auch denkbar, dass eine Hybridgetriebevorrichtung einen Elektromotor umfasst.The hybrid transmission device 42d has a connection unit 52d. The connection unit 52d comprises a first connection element 54d connected directly to the first partial transmission input shaft 46d and a second connection element 56d connected directly to the second partial transmission input shaft 50d. Furthermore, the connection unit 52d comprises a third connection element 58d for connecting an electric motor. In the present case, the hybrid drive system 64d includes an electric motor 30d. The electric motor 30d is connected to the third attachment member 58d. The third connection element 58d may, for example, be integrated into a drive rotor of the electric motor 30d and / or be connected to it in one piece and / or in a rotationally fixed manner. It is also conceivable that a hybrid transmission device comprises an electric motor.

Die Hybridgetriebevorrichtung 42d weist eine erste Planetenradstufe P1d und eine zweite Planetenradstufe P2d auf. Die erste Planetenradstufe P1d weist ein erstes Getriebeelement P11d, ein zweites Getriebeelement P12d und ein drittes Getriebeelement P13d auf. Die zweite Planetenradstufe P2d weist ein erstes Getriebeelement P21d, ein zweites Getriebeelement P22d und ein drittes Getriebeelement P23d auf. Das zweite Getriebeelement P12d der ersten Planetenradstufe P1d ist mit dem zweiten Getriebeelement P22d der zweiten Planetenradstufe P2d drehfest verbunden. Ferner ist das erste Getriebeelement P11d der ersten Planetenradstufe P1d drehfest mit dem dritten Getriebeelement P23d der zweiten Planetenradstufe P2d drehfest verbunden.The hybrid transmission device 42d has a first planetary gear P1d and a second planetary gear P2d. The first planetary gear P1d has a first transmission element P11d, a second transmission element P12d and a third transmission element P13d. The second planetary gear P2d has a first transmission element P21d, a second transmission element P22d and a third transmission element P23d. The second transmission element P12d of the first planetary gear P1d is rotatably connected to the second transmission element P22d of the second planetary gear P2d. Furthermore, the first transmission element P11d of the first planetary gear P1d is rotatably connected to the third transmission element P23d of the second planetary gear P2d rotatably connected.

Die Anbindungseinheit 52d weist ein viertes Anbindungselement 60d zur Anbindung eines Verbrennungsmotors auf. Im vorliegenden Fall ist ein Verbrennungsmotor 18d des Hybridantriebssystems 64d an das vierte Anbindungselement 60d angebunden. Das vierte Anbindungselement 60d ist mit einer Ausgangswelle 16d des Verbrennungsmotors 18d verbunden.The connection unit 52d has a fourth connection element 60d for connecting an internal combustion engine. In the present case, an internal combustion engine 18d of the hybrid drive system 64d is connected to the fourth attachment member 60d. The fourth connection element 60d is connected to an output shaft 16d of the internal combustion engine 18d.

Die erste Teilgetriebeeinheit 44d und die zweite Teilgetriebeeinheit 48d sind räumlich zwischen der ersten Planetenradstufe P1d und dem vierten Anbindungselement 60d angeordnet. Die erste Teilgetriebeeinheit 44d und die zweite Teilgetriebeeinheit 48d sind räumlich zwischen dem Verbrennungsmotor 18d und dem Elektromotor 30d angeordnet.The first partial transmission unit 44d and the second partial transmission unit 48d are arranged spatially between the first planetary gear P1d and the fourth connection element 60d. The first partial transmission unit 44d and the second partial transmission unit 48d are arranged spatially between the engine 18d and the electric motor 30d.

Außerdem ist das vierte Anbindungselement 60d relativ zu der ersten Planetenradstufe P1d achsversetzt angeordnet. Die Ausgangswelle 16d des Verbrennungsmotors 18d ist achsversetzt zu einer Rotationsachse 70d des Elektromotors 30d angeordnet. Im vorliegenden Fall ist das vierte Anbindungselement 60d über eine Eingangsstufe 28d an das zweite Schaltelement K2d beziehungsweise an die erste Planetenradstufe P1d und die zweite Planetenradstufe P2d angebunden. Das vierte Anbindungselement 60d ist über die Eingangsstufe 28d mit einer Zwischenwelle 26d verbunden. Die Zwischenwelle 26d ist im vorliegenden Fall als Vollwelle ausgebildet. Die Zwischenwelle 26d ist koaxial zu der ersten Teilgetriebeeingangswelle 46d und der zweiten Teilgetriebeeingangswelle 50d angeordnet.In addition, the fourth connection element 60d is arranged offset in the axial direction relative to the first planetary gear P1d. The output shaft 16d of the engine 18d is disposed off-axis to a rotational axis 70d of the electric motor 30d. In the present case, the fourth connection element 60d is connected via an input stage 28d to the second switching element K2d or to the first planetary gear P1d and the second planetary gear P2d. The fourth connection element 60d is connected to an intermediate shaft 26d via the input stage 28d. The intermediate shaft 26d is formed in the present case as a solid shaft. The intermediate shaft 26d is arranged coaxially with the first partial transmission input shaft 46d and the second partial transmission input shaft 50d.

Die Eingangsstufe 28d ist drehrichtungsumkehrend ausgebildet. Die Eingangsstufe 28d umfasst ein als Eingangsrad Z32d und ein an das Eingangsrad Z32d angebundenes Ausgangsrad Z36d auf. Das Eingangsrad Z32d und das Ausgangsrad Z36d sind in einer gemeinsamen Ebene angeordnet.The input stage 28d is designed to reverse the direction of rotation. The input stage 28d comprises an output wheel Z36d connected as input wheel Z32d and an input wheel Z32d. The input gear Z32d and the output gear Z36d are arranged in a common plane.

Die Anbindungseinheit 52d weist ein zweites Schaltelement K2d auf, das dazu vorgesehen ist, das dritte Getriebeelement P13d der ersten Planetenradstufe P1d und das vierte Anbindungselement 60d miteinander zu verbinden. Das Schaltelement K2d weist ein haltendes Element 72d auf, welches mit einem nicht gezeigten Gehäuse der Hybridgetriebevorrichtung 42d drehfest verbunden ist. Ferner weist das Schaltelement K2d ein mit dem haltenden Element 72d wahlweise drehfest verbindbares gehaltenes Element 74d auf. In einem geschlossenen Zustand des zweiten Schaltelements K2d ist das gehaltene Element 74d drehfest mit dem haltenden Element 72d verbunden. In einem geöffneten Zustand des zweiten Schaltelements K2d ist das gehaltene Element 74d relativ zu dem haltenden Element 72 drehbar.The connection unit 52d has a second switching element K2d, which is provided to connect the third transmission element P13d of the first planetary gear P1d and the fourth connection element 60d. The switching element K2d has a holding element 72d, which is non-rotatably connected to a housing, not shown, of the hybrid transmission device 42d. Furthermore, the switching element K2d with the holding Element 72d selectively rotatably connectable held element 74d. In a closed state of the second switching element K2d, the held member 74d is non-rotatably connected to the holding member 72d. In an opened state of the second switching element K2d, the held member 74d is relative to the holding member 72 rotatable.

Die Anbindungseinheit 52d umfasst eine dritte Planetenradstufe P3d mit einem ersten Getriebeelement P31d, einem zweiten Getriebeelement P32d und einem dritten Getriebeelement P33d. Das erste Getriebeelement P31d ist als ein Sonnenrad ausgebildet. Das zweite Getriebeelement P32d ist als ein Planetenrad ausgebildet. Das dritte Getriebeelement P33d ist als ein Hohlrad ausgebildet. Das erste Getriebeelement P31d ist drehfest mit der Zwischenwelle 26d verbunden. Das zweite Getriebeelement P32d ist drehfest mit dem gehaltenen Element 74d des zweiten Schaltelements K2d verbunden. Das zweite Getriebeelement P32d ist auf einem Planetenträger P34d angeordnet. Der Planetenträger P34d ist drehfest mit dem gehaltenen Element 74d des zweiten Schaltelements K2d verbunden. Das dritte Getriebeelement P33d ist drehfest mit dem dritten Getriebeelement P13d der ersten Planetenradstufe P1d verbunden. Ist das zweite Schaltelement K2d geschlossen, wird ein Antriebsmoment des Verbrennungsmotors 18d über die Eingangsstufe 28d, die Zwischenwelle 26d und die dritte Planetenradstufe P3d auf die erste Planetenradstufe P1d und die zweite Planetenradstufe P2d übertragen, womit eine Drehrichtungsumkehr wieder korrigiert ist.The connection unit 52d comprises a third planetary gear P3d with a first transmission element P31d, a second transmission element P32d and a third transmission element P33d. The first transmission element P31d is formed as a sun gear. The second transmission element P32d is formed as a planetary gear. The third transmission element P33d is formed as a ring gear. The first transmission element P31d is rotatably connected to the intermediate shaft 26d. The second transmission element P32d is non-rotatably connected to the held element 74d of the second switching element K2d. The second transmission element P32d is arranged on a planet carrier P34d. The planet carrier P34d is non-rotatably connected to the held element 74d of the second switching element K2d. The third transmission element P33d is non-rotatably connected to the third transmission element P13d of the first planetary gear P1d. If the second switching element K2d is closed, a drive torque of the internal combustion engine 18d is transmitted via the input stage 28d, the intermediate shaft 26d and the third planetary gear P3d to the first planetary gear P1d and the second planetary gear P2d, whereby a reversal of the direction of rotation is corrected again.

Selbstverständlich können die Ausführungsbeispiele der 1 bis 4 hinsichtlich einer Anordnung der entsprechenden Anbindungselemente und/oder der entsprechenden Teilgetriebeeinheiten kombiniert werden. Beispielsweise können ein Elektromotor und ein Verbrennungsmotor auf entgegengesetzten Seiten von Teilgetriebeeinheiten angeordnet sein, wobei ein Verbrennungsmotor ohne eine Eingangsstufe und/oder koaxial zu dem Elektromotor angeordnet ist. Ebenso ist denkbar, dass die Hybridgetriebevorrichtung der 1 eine Eingangsstufe analog zu einem der anderen Ausführungsbeispiele aufweist.Of course, the embodiments of the 1 to 4 be combined with respect to an arrangement of the corresponding connection elements and / or the corresponding sub-transmission units. For example, an electric motor and an internal combustion engine may be disposed on opposite sides of sub-transmission units with an internal combustion engine disposed without an input stage and / or coaxially with the electric motor. It is also conceivable that the hybrid transmission device of 1 has an input stage analogous to one of the other embodiments.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1616
Ausgangswelleoutput shaft
1818
Verbrennungsmotorinternal combustion engine
2626
Zwischenwelleintermediate shaft
2828
Eingangsstufedoorstep
3030
Elektromotorelectric motor
4242
HybridgetriebevorrichtungHybrid transmission device
4444
TeilgetriebeeinheitPart gear unit
4646
TeilgetriebeeingangswellePart transmission input shaft
4848
TeilgetriebeeinheitPart gear unit
5050
TeilgetriebeeingangswellePart transmission input shaft
5252
Anbindungseinheitaccess unit
5454
Anbindungselementconnecting element
5656
Anbindungselementconnecting element
5858
Anbindungselementconnecting element
6060
Anbindungselementconnecting element
6262
Schaltelementswitching element
6464
HybridantriebssystemHybrid drive system
6666
Schaltelementswitching element
6868
Schaltelementswitching element
7070
Rotationsachseaxis of rotation
7272
Elementelement
7474
Elementelement
K1K1
Schaltelementswitching element
K11K11
Elementelement
K12K12
Elementelement
K2K2
Schaltelementswitching element
K21K21
Elementelement
K22K22
Elementelement
P1P1
Planetenradstufeplanetary gear
P11P11
Getriebeelementgear element
P12P12
Getriebeelementgear element
P13P13
Getriebeelementgear element
P14P14
Planetenträgerplanet carrier
P15P15
Radträgerwheel carrier
P2P2
Planetenradstufeplanetary gear
P21P21
Getriebeelementgear element
P22P22
Getriebeelementgear element
P23P23
Getriebeelementgear element
P3P3
Planetenradstufeplanetary gear
P31P31
Getriebeelementgear element
P32P32
Getriebeelementgear element
P33P33
Getriebeelementgear element
P34P34
Planetenträgerplanet carrier
Z10Z10
Zahnradebenegear level
Z20Z20
Zahnradebenegear level
Z32Z32
Eingangsradinput gear
Z34 Z34
Zwischenradidler
Z36Z36
Ausgangsradoutput gear
Z38Z38
Abtriebsradoutput gear
Z39Z39
Abtriebsradoutput gear
Z40Z40
Ebenelevel

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010046766 A1 [0002]DE 102010046766 A1 [0002]
  • DE 102012207018 A1 [0002]DE 102012207018 A1 [0002]

Claims (12)

Hybridgetriebevorrichtung (42a; 42b; 42c; 42d) für ein Kraftfahrzeug, mit zumindest einer ersten Teilgetriebeeinheit (44a; 44b; 44c; 44d), welche zumindest eine erste Teilgetriebeeingangswelle (46a; 46b; 46c; 46d) aufweist, mit zumindest einer zu der ersten Teilgetriebeeinheit (44a; 44b; 44c; 44d) im Kraftfluss parallel angeordneten zweiten Teilgetriebeeinheit (48a; 48b; 48c; 48d), welche zumindest eine zweite Teilgetriebeeingangswelle (50a; 50b; 50c; 50d) aufweist, und mit zumindest einer Anbindungseinheit (52a; 52b; 52c; 52d), die zumindest ein direkt mit der ersten Teilgetriebeeingangswelle (46a; 46b; 46c; 46d) verbundenes erstes Anbindungselement (54a; 54b; 54c; 54d), zumindest ein direkt mit der zweiten Teilgetriebeeingangswelle (50a; 50b; 50c; 50d) verbundenes zweites Anbindungselement (56a; 56b; 56c; 56d), zumindest ein drittes Anbindungselement (58a; 58b; 58c; 58d) zur Anbindung eines Elektromotors (30a; 30b; 30c; 30d) sowie zumindest eine erste Planetenradstufe (P1a; P1b; P1c; P1d) mit einem ersten, einem zweiten und einem dritten Getriebeelement (P11a, P12a, P13a; P11b, P12b, P13b; P11c, P12c, P13c; P11d, P12d, P13d) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Anbindungseinheit (52a; 52b; 52c; 52d) zumindest eine zweite Planetenradstufe (P2a; P2b; P2c; P2d) mit einem ersten, einem zweiten und einem dritten Getriebeelement (P21a, P22a, P23a; P21b, P22b, P23b; P21c, P22c, P23c; P21d, P22d, P23d) aufweist, wobei das zweite Getriebeelement (P12a; P12b; P12c; P12d) der ersten Planetenradstufe (P1a; P1b; P1c; P1d) und das zweite Getriebeelement (P22a; P22b; P22c; P22d) der zweiten Planetenradstufe (P2a; P2b; P2c; P2d) drehfest miteinander verbunden sind, und wobei das erste Getriebeelement (P11a; P11b; P11c; P11d) der ersten Planetenradstufe (P1a; P1b; P1c; P1d) und das dritte Getriebeelement (P23a; P23b; P23c; P23d) der zweiten Planetenradstufe (P2a; P2b; P2c; P2d) drehfest miteinander verbunden sind. A hybrid transmission device (42a; 42b; 42c; 42d) for a motor vehicle, comprising at least a first partial transmission unit (44a; 44b; 44c; 44d) having at least a first partial transmission input shaft (46a; 46b; 46c; 46d) with at least one of them second partial transmission unit (48a; 48b; 48c; 48d) arranged in parallel in the power flow and having at least one second partial transmission input shaft (50a; 50b; 50c; 50d) and at least one connection unit (52a 52b, 52d, 52d, 52d, 52b, 52b, 52b, 52a, 52b, 52a, 54b) which at least one directly connected to the first part of the transmission input shaft (46a; 46b; 46c; 46d) first connection element (54a; 54b, 54c; 54d), at least one directly with the second part of the transmission input shaft (50a; 50c; 50d), at least one third connection element (58a, 58b, 58c, 58d) for connecting an electric motor (30a; 30b; 30c; 30d) and at least one first planetary gear stage (P1a P1b; P1c ; P1d) having a first, a second and a third gear element (P11a, P12a, P13a; P11b, P12b, P13b; P11c, P12c, P13c; P11d, P12d, P13d), characterized in that the connection unit (52a; 52b; 52c, 52d) at least one second planetary gear stage (P2a, P2b, P2c, P2d) having first, second and third transmission elements (P21a, P22a, P23a, P21b, P22b, P23b, P21c, P22c, P23c, P21d, P22d, P23d), wherein the second transmission element (P12a; P12b; P12c; P12d) of the first planetary gear stage (P1a; P1b; P1c; P1d) and the second transmission element (P22a; P22b; P22c; P22d) of the second planetary gear stage (P2a; P2b; P2c) are rotatably connected to each other, and wherein the first gear element (P11a; P11b; P11c; P11d) of the first planetary gear (P1a; P1b; P1c; P1d) and the third gear element (P23a; P23b; P23c; P23d) of the second Planetenradstufe (P2a, P2b, P2c, P2d) rotatably connected to each other. Hybridgetriebevorrichtung (42a; 42b; 42c; 42d) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Planetenradstufe (P1a; P1b; P1c; P1d) und die zweite Planetenradstufe (P2a; P2b; P2c; P2d) in einer gemeinsamen Ebene (Z40a; Z40b; Z40c; Z40d) angeordnet sind.Hybrid transmission device (42a, 42b, 42c, 42d) Claim 1 characterized in that the first planetary gear stage (P1a; P1b; P1c; P1d) and the second planetary gear stage (P2a; P2b; P2c; P2d) are arranged in a common plane (Z40a; Z40b; Z40c; Z40d). Hybridgetriebevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Anbindungselement (58a; 58b; 58c; 58d) und die erste Planetenradstufe (P1a; P1b; P1c; P1d) in einer gemeinsamen Ebene (Z40a; Z40b; Z40c; Z40d) angeordnet sind.Hybrid transmission device according to Claim 1 or 2 characterized in that said third attachment member (58a; 58b; 58c; 58d) and said first planetary gear stage (P1a; P1b; P1c; P1d) are disposed in a common plane (Z40a; Z40b; Z40c; Z40d). Hybridgetriebevorrichtung (42a; 42b; 42c; 42d) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Anbindungselement (54a; 54b; 54c; 54d) drehfest mit dem zweiten Getriebeelement (P12a; P12b; P12c; P12d) der ersten Planetenradstufe (P1a; P1b; P1c; P1d) verbunden ist.A hybrid transmission device (42a; 42b; 42c; 42d) according to any one of the preceding claims, characterized in that the first attachment element (54a; 54b; 54c; 54d) is rotationally fixed to the second transmission element (P12a; P12b; P12c; P12d) of the first planetary gear stage (12). P1a; P1b; P1c; P1d). Hybridgetriebevorrichtung (42a; 42b; 42c; 42d) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anbindungseinheit (52a; 52b; 52c; 52d) zumindest ein erstes Schaltelement (K1a; K1b; K1c; K1d) aufweist, das dazu vorgesehen ist, zwei nicht bereits permanent drehfest gekoppelte Getriebeelemente aus den Getriebeelementen (P11a, P12a, P13a; P11b, P12b, P13b; P11c, P12c, P13c; P11d, P12d, P13d, P21a, P22a, P23a; P21b, P22b, P23b; P21c, P22c, P23c; P21d, P22d, P23d) der ersten und zweiten Planetenradstufe (P1a; P1b; P1c; P1d; P2a; P2b; P2c; P2d) wahlweise drehfest miteinander zu verbinden.Hybrid transmission device (42a; 42b; 42c; 42d) according to one of the preceding claims, characterized in that the connection unit (52a; 52b; 52c; 52d) has at least one first switching element (K1a; K1b; K1c; K1d) provided for this purpose two gear elements which are not already permanently non-rotatably coupled from the gear elements (P11a, P12a, P13b; P11c, P12c, P13c; P11c, P12c, P13c; P11d, P12d, P13d, P21a, P22a, P23a; P21b, P22b, P23b; P22c, P23c, P21d, P22d, P23d) of the first and second planetary gears (P1a, P1b, P1c, P1d, P2a, P2b, P2c, P2d) are selectively connected to each other in a rotationally fixed manner. Hybridgetriebevorrichtung (42a; 42b; 42c; 42d) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schaltelement (K1a; K1b; K1c; K1d) dazu vorgesehen ist, das erste Getriebeelement (P21a, P21b, P21c, P21d) der zweiten Planetenradstufe (P2a; P2b; P2c; P2d) und das dritte Getriebeelement (P23a, P23b, P23c, P23d) der zweiten Planetenradstufe (P2a; P2b; P2c; P2d) wahlweise drehfest miteinander zu verbinden.Hybrid transmission device (42a, 42b, 42c, 42d) Claim 5 characterized in that the first switching element (K1a; K1b; K1c; K1d) is provided for coupling the first transmission element (P21a, P21b, P21c, P21d) of the second planetary gear (P2a; P2b; P2c; P2d) and the third transmission element (P2); P23a, P23b, P23c, P23d) of the second planetary gear stage (P2a, P2b, P2c, P2d) selectively rotatably connect to each other. Hybridgetriebevorrichtung (42a; 42b; 42c; 42d) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Teilgetriebeeinheit (44a; 44b; 44c; 44d) und/oder die zweite Teilgetriebeeinheit (48a; 48b; 48c; 48d) zumindest ein Schaltelement (62a; 62b; 62c; 62d) zur Schaltung unterschiedlicher Getriebegänge aufweist, das als Klauenschaltelement ausgebildet ist.A hybrid transmission device (42a; 42b; 42c; 42d) according to any one of the preceding claims, characterized in that the first partial transmission unit (44a; 44b; 44c; 44d) and / or the second partial transmission unit (48a; 48b; 48c; 48d) comprises at least one shifting element (62a, 62b, 62c, 62d) for switching different gears, which is designed as a claw switching element. Hybridgetriebevorrichtung (42a; 42b; 42c; 42d) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anbindungseinheit (52a; 52b; 52c; 52d) zumindest ein viertes Anbindungselement (60a; 60b; 60c; 60d) zur Anbindung eines Verbrennungsmotors (18a; 18b; 18c; 18d) sowie ein zweites Schaltelement (K2a; K2b; K2c; K2d), das dazu vorgesehen ist, ein Getriebeelement (P11a - P11d; P12a - P12d; P13a - P13d; P21a - P21d, P22a - P22d; P23a - P23d) der ersten oder der zweiten Planetenradstufe (P1a - P1d; P2a - P2d) und das vierte Anbindungselement (60a; 60b; 60c; 60d) miteinander zu verbinden, aufweist.Hybrid transmission device (42a; 42b; 42c; 42d) according to one of the preceding claims, characterized in that the connection unit (52a; 52b; 52c; 52d) at least one fourth connection element (60a; 60b; 60c; 60d) for connecting an internal combustion engine (18a ; 18b; 18c; 18d) and a second switching element (K2a; K2b; K2c; K2d) provided to a transmission element (P11a-P11d; P12a-P12d; P13a-P13d; P21a-P21d; P22a-P22d; P23a P23d) of the first or the second planetary gear stage (P1a-P1d; P2a-P2d) and the fourth connection element (60a; 60b; 60c; 60d). Hybridgetriebevorrichtung (42a; 42b; 42c; 42d) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Schaltelement (K2a; K2b; K2c; K2d) dazu vorgesehen ist, das dritte Getriebeelement (P13a; P13b; P13c; P13d) der ersten Planetenradstufe (P1a; P1b; P1c; P1d) und das vierte Anbindungselement (60a; 60b; 60c; 60d) miteinander zu verbinden, aufweist.Hybrid transmission device (42a, 42b, 42c, 42d) Claim 8 characterized in that the second switching element (K2a; K2b; K2c; K2d) is provided for coupling the third gear element (P13a; P13b; P13c; P13d) of the first planetary gear stage (P1a; P1b; P1c; P1d) and the fourth connecting element (P1); 60a, 60b, 60c, 60d). Hybridgetriebevorrichtung (42b; 42c; 42d) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Teilgetriebeeinheit (44b; 44c; 44d) und die zweite Teilgetriebeeinheit (48b; 48c; 48d) räumlich zwischen der ersten Planetenradstufe (P1b; P1c; P1d) und dem vierten Anbindungselement (60b; 60c; 60d) angeordnet sind. Hybrid transmission device (42b, 42c, 42d) according to Claim 8 characterized in that the first partial transmission unit (44b; 44c; 44d) and the second partial transmission unit (48b; 48c; 48d) are arranged spatially between the first planetary gear stage (P1b; P1c; P1d) and the fourth connection element (60b; 60c; 60d) are. Hybridgetriebevorrichtung (42b; 42c; 42d) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte Anbindungselement (60b; 60c; 60d) relativ zu der ersten Planetenradstufe (P1b; P1c; P1d) achsversetzt angeordnet ist.Hybrid transmission device (42b, 42c, 42d) according to Claim 8 , characterized in that the fourth connection element (60b; 60c; 60d) is arranged offset in the axial direction relative to the first planetary gear stage (P1b; P1c; P1d). Hybridantriebssystem mit zumindest einer Hybridgetriebevorrichtung (42a; 42b; 42c; 42d) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.A hybrid drive system comprising at least one hybrid transmission device (42a; 42b; 42c; 42d) according to any one of the preceding claims.
DE102016012811.9A 2016-10-27 2016-10-27 Hybrid transmission device Withdrawn DE102016012811A1 (en)

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