DE102015225529A1

DE102015225529A1 - Method for operating a continuously variable automatic transmission of a work machine

Info

Publication number: DE102015225529A1
Application number: DE102015225529.8A
Authority: DE
Inventors: Marcus Hiemer
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2015-12-17
Filing date: 2015-12-17
Publication date: 2017-06-22

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines stufenlosen Getriebes (3) einer Arbeitsmaschine in Abhängigkeit fahrerseitig auswählbarer virtueller Gänge beschrieben. Jedem fahrerseitig auswählbaren virtuellen Gang eines Übersetzungsbereiches des Getriebes (3) ist eine maximale obere Ausgangsdrehzahl des Getriebes (3) zugeordnet, die in Abhängigkeit einer Eingangsdrehzahl sowie einer fahrerseitigen Leistungsanforderung für eine mit dem Getriebe (3) gekoppelte Antriebsmaschine (2) der Arbeitsmaschine durch entsprechendes stufenloses Verstellen der Übersetzung des Getriebes (3) zwischen einem definierten unteren Grenzwert der Ausgangsdrehzahl und der mit dem jeweils ausgewählten virtuellen Gang korrespondierenden maximalen oberen Ausgangsdrehzahl eingestellt wird. Die maximale obere Ausgangsdrehzahl jedes jeweils fahrerseitig aktuell ausgewählten und einem Übersetzungsteilbereich des Übersetzungsbereiches zugeordneten virtuellen Ganges wird bei einer fahrerseitigen Anforderung zum Ändern der maximalen oberen Ausgangsdrehzahl in Richtung eines definierten Wertes der Ausgangsdrehzahl überführt, der mit einem virtuellen Gang korrespondiert, dessen maximale obere Ausgangsdrehzahl kleiner ist als die maximalen oberen Ausgangsdrehzahlen, die mit virtuellen Gängen korrespondieren, die dem Übersetzungsteilbereich des Übersetzungsbereiches zugeordnet sind.A method is described for operating a continuously variable transmission (3) of a work machine as a function of driver-selectable virtual gears. Each driver-side selectable virtual gear of a transmission range of the transmission (3) is associated with a maximum upper output speed of the transmission (3), in response to an input speed and a driver-side power requirement for a coupled to the transmission (3) drive machine (2) of the machine by appropriate infinitely variable adjustment of the ratio of the transmission (3) is set between a defined lower limit of the output speed and the maximum upper output speed corresponding to the respective selected virtual gear. The maximum upper output speed of each currently selected driver side and a translation portion of the transmission range associated virtual gear is transferred at a driver side request for changing the maximum upper output speed towards a defined value of the output speed corresponding to a virtual gear whose maximum upper output speed is smaller as the maximum upper output speeds corresponding to virtual gears associated with the gear portion of the gear range.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines stufenlosen Automatgetriebes einer Arbeitsmaschine gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art. The invention relates to a method for operating a continuously variable automatic transmission of a working machine according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.

Aus der US 8 874 332 B2 ist ein System mit einer Maschine und mit einem Antriebsstrang bekannt, wobei der Antriebsstrang ein stufenloses Automatgetriebe bzw. ein sogenanntes CVT-Getriebe (Continuously Variable Transmission) umfasst, dem eine Vielzahl sogenannter virtueller Übersetzungen zugeordnet ist. Des Weiteren ist auch ein Verfahren zur Regelung des Drehzahlausgangs der Maschine mit dem CVT-Getriebe bekannt. Um zwischen der Vielzahl von virtuellen Übersetzungen zu schalten, umfasst die Maschine eine Bedienereingabevorrichtung, die zwischen einer Vielzahl verschiedener Positionen bewegbar ist. Einer ersten Position ist eine Neutralposition zugeordnet, in der kein Schalten virtueller Übersetzungen auftritt. Eine zweite Position der Bedienereingabevorrichtung ist einer ersten Inkrementierungsrate zum Schalten zwischen den virtuellen Übersetzungen zugeordnet, während eine dritte Position einer zweiten Inkrementierungsrate zum Schalten zwischen den virtuellen Übersetzungen zugeordnet ist, die sich von der ersten Inkrementierungsrate unterscheidet. From the US 8 874 332 B2 a system is known with a machine and with a drive train, wherein the drive train comprises a continuously variable transmission or a so-called CVT transmission (Continuously Variable Transmission), which is associated with a plurality of so-called virtual translations. Furthermore, a method for controlling the speed output of the engine with the CVT transmission is also known. To switch between the plurality of virtual translations, the machine includes an operator input device that is movable between a plurality of different positions. A first position is assigned a neutral position in which no switching of virtual translations occurs. A second position of the operator input device is associated with a first incrementation rate for switching between the virtual translations, while a third position is associated with a second incrementation rate for switching between the virtual translations that is different from the first incrementation rate.

Nachteilhafterweise ist eine mit dem System ausgeführte Arbeitsmaschine nicht über seinen gesamten Betriebsbereich mit einer gewünscht hohen Spontaneität betreibbar. Disadvantageously, a work machine embodied with the system is not operable over its entire operating range with a desired high spontaneity.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben eines stufenlosen Automatgetriebes einer Arbeitsmaschine zur Verfügung zu stellen, mittels dem eine Arbeitsmaschine über ihren gesamten Betriebsbereich mit einer gewünscht hohen Spontaneität betreibbar ist. The present invention is therefore based on the object to provide a method for operating a continuously variable automatic transmission of a working machine, by means of which a working machine over its entire operating range with a desired high spontaneity is operable.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. According to the invention this object is achieved by a method having the features of claim 1.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben eines stufenlosen Automatgetriebes einer Arbeitsmaschine in Abhängigkeit fahrerseitig auswählbarer virtueller Gänge, welche zur Diskretisierung eines Übersetzungsbereiches des Automatgetriebes vorgesehen sind, innerhalb welchem die Übersetzung des Automatgetriebes stufenlos variierbar ist, ist jedem fahrerseitig auswählbaren virtuellen Gang eine maximale obere Ausgangsdrehzahl des Automatgetriebes zugeordnet. Die Ausgangsdrehzahl des Automatgetriebes wird in Abhängigkeit einer Eingangsdrehzahl des Automatgetriebes sowie in Abhängigkeit einer fahrerseitigen Leistungsanforderung für eine mit dem Automatgetriebe gekoppelte Antriebsmaschine der Arbeitsmaschine durch entsprechendes stufenloses Verstellen der Übersetzung des Automatgetriebes zwischen einem definierten unteren Grenzwert der Ausgangsdrehzahl und der mit dem jeweils ausgewählten virtuellen Gang korrespondierenden maximalen oberen Ausgangsdrehzahl eingestellt. In the method according to the invention for operating a continuously variable automatic transmission of a work machine in dependence on the driver side selectable virtual gears, which are provided for discretization of a range of the automatic transmission, within which the ratio of the automatic transmission is continuously variable, each driver side selectable virtual gear is a maximum upper output speed of the automatic transmission assigned. The output speed of the automatic transmission is dependent on an input speed of the automatic transmission and in response to a driver-side power demand for coupled to the automatic transmission drive machine of the machine by corresponding continuously variable adjustment of the automatic transmission between a defined lower limit of the output speed and corresponding to the respective selected virtual gear maximum upper output speed set.

Erfindungsgemäß wird die maximale obere Ausgangsdrehzahl jedes jeweils fahrerseitig aktuell ausgewählten und einem Übersetzungsteilbereich des Übersetzungsbereiches zugeordneten virtuellen Ganges bei einer fahrerseitigen Anforderung zum Ändern der maximalen oberen Ausgangsdrehzahl in Richtung eines definierten Wertes der Ausgangsdrehzahl überführt, der mit einem virtuellen Gang korrespondiert, dessen maximale obere Ausgangsdrehzahl kleiner ist als die maximalen oberen Ausgangsdrehzahlen, die mit virtuellen Gängen korrespondieren, die dem Übersetzungsteilbereich des Übersetzungsbereiches zugeordnet sind. According to the invention, the maximum upper output speed of each driver side currently selected and a translation portion of the transmission range associated virtual gear is transferred at a driver's request for changing the maximum upper output speed toward a defined value of the output speed corresponding to a virtual gear whose maximum upper output speed is smaller is the maximum upper output speeds corresponding to virtual gears associated with the gear portion of the gear range.

Mittels der erfindungsgemäßen Vorgehensweise wird bei einer einmaligen fahrerseitigen Anforderung zum Ändern der maximalen oberen Ausgangsdrehzahl ein fester vorgegebener virtueller Gang angefordert, der beispielsweise dem niedrigsten virtuellen Gang bzw. einer unteren Grenze des Übersetzungsbereiches entspricht, mit dem wiederum eine maximale obere Ausgangsdrehzahl korrespondiert, die wenigstens annähernd gleich Null ist. Damit wird erreicht, dass unabhängig von dem aktuell ausgewählten virtuellen Gang und der damit korrespondierenden maximalen oberen Ausgangsdrehzahl immer in Richtung des kleinsten virtuellen Ganges verfahren wird und sich die größtmögliche Verzögerung des Fahrzeuges einstellt. By means of the procedure according to the invention, in the case of a one-time driver-side request to change the maximum upper output speed, a fixed predetermined virtual gear is requested which corresponds, for example, to the lowest virtual gear or to a lower limit of the gear range, which in turn corresponds to a maximum upper output speed which is at least approximately is equal to zero. This ensures that regardless of the currently selected virtual gear and the corresponding maximum upper output speed is always moved in the direction of the smallest virtual gear and adjusts the maximum delay of the vehicle.

Des Weiteren besteht auch die Möglichkeit, den fahrerseitig aktuell ausgewählten virtuellen Gang bei Vorliegen einer fahrerseitigen Anforderung zum Ändern des aktuell ausgewählten virtuellen Ganges sowie der damit korrespondierenden maximalen oberen Ausgangsdrehzahl in Richtung eines definierten Wertes des virtuellen Ganges bzw. der wiederum damit korrespondierenden Ausgangsdrehzahl zu überführen, der unterhalb eines Übersetzungsteilbereiches des Übersetzungsbereiches liegt. Bei entsprechend angepasstem Übersetzungsteilbereich wird dann bei einer fahrerseitigen Anforderung zum Ändern des aktuell ausgewählten Ganges mit geringem Aufwand eine fiktive Rückschaltung im Automatgetriebe und ein Bereichswechsel im Bereich des vorzugsweise als stufenloses Mehrbereichsgetriebe ausgeführten Automatgetriebes durchgeführt. Der anschließend über den fahrerseitig neu ausgewählten virtuellen Gang darzustellende Drehzahlbereich bzw. Geschwindigkeitsbereich einer Arbeitsmaschine ist dann mit hoher Spontaneität lediglich durch stufenloses Verändern der Übersetzung des Automatgetriebes im Bereich eines Variators des Automatgetriebes anforderungsgemäß zu variieren, da hierfür während eines sich an die fiktive Rückschaltung und den Bereichswechsel im Automatgetriebe anschließenden weiteren Betriebes der Arbeitsmaschine ein die Spontaneität des Automatgetriebes beeinträchtigender Bereichswechsel bereits erfolgt ist. Furthermore, there is also the possibility of transferring the currently selected virtual gear on the driver side in the presence of a driver-side request for changing the currently selected virtual gear and the corresponding maximum upper output speed in the direction of a defined value of the virtual gear or the output speed corresponding thereto again, which is below a translation portion of the translation range. With a correspondingly adapted translation subregion, a fictitious downshift in the automatic transmission and a range change in the region of the automatic transmission, which is preferably designed as a continuously variable multigrade transmission, are then carried out with little effort by a driver's request to change the currently selected gear. The speed range or speed range of a work machine subsequently to be displayed on the driver side via the newly selected virtual gear is then merely high through spontaneity infinitely variable changing the ratio of the automatic transmission in the range of a variator of the automatic transmission according to requirements, since this has already occurred during a fictitious downshift and the range change in the automatic transmission subsequent operation of the machine a spontaneity of the automatic transmission impairing range change.

Bei einer Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens, über die die Spontaneität einer Arbeitsmaschine im Vergleich zu aus dem Stand der Technik bekannten Vorgehensweisen ebenfalls in gewünschtem Umfang verbesserbar ist, ist der Übersetzungsbereich des Automatgetriebes wenigstens in einen oberen Übersetzungsteilbereich und in einen unteren Übersetzungsteilbereich unterteilt. Bei einer fahrerseitigen Anforderung zum Ändern der maximalen oberen Ausgangsdrehzahl des fahrerseitig aktuell ausgewählten virtuellen Ganges, der einer Gruppe virtueller Gänge des oberen Übersetzungsteilbereiches zugeordnet ist, wird die maximale obere Ausgangsdrehzahl des fahrerseitig aktuell ausgewählten virtuellen Ganges in Richtung eines definierten Wertes der Ausgangsdrehzahl überführt, der mit einem virtuellen Gang des unteren Übersetzungsteilbereiches korrespondiert, dessen maximale obere Ausgangsdrehzahl kleiner ist als die maximalen oberen Ausgangsdrehzahlen, die mit virtuellen Gängen korrespondieren, die dem oberen Übersetzungsteilbereich des Übersetzungsbereiches zugeordnet sind. In a variant of the method according to the invention, over which the spontaneity of a work machine can also be improved to the desired extent in comparison with methods known from the prior art, the ratio range of the automatic transmission is subdivided into at least an upper translation subarea and a lower gear subarea. In a driver side request for changing the maximum upper output speed of the driver side currently selected virtual gear, which is assigned to a group of virtual gears of the upper gear ratio, the maximum upper output speed of the driver side currently selected virtual gear is converted in the direction of a defined value of the output speed, with corresponds to a virtual gear of the lower gear portion whose maximum upper output speed is smaller than the maximum upper output speeds corresponding to virtual gears associated with the upper gear portion of the gear range.

Zusätzlich hierzu oder alternativ dazu wird die maximale obere Ausgangsdrehzahl des fahrerseitig aktuell ausgewählten virtuellen Ganges bei einer fahrerseitigen Anforderung zum Ändern der maximalen oberen Ausgangsdrehzahl des fahrerseitig aktuell ausgewählten virtuellen Ganges, der einer Gruppe virtueller Gänge des unteren Übersetzungsteilbereiches zugeordnet ist, bei einer weiteren Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens, über die die Spontaneität einer Arbeitsmaschine im Vergleich zu aus dem Stand der Technik bekannten Vorgehensweisen ebenfalls in gewünschtem Umfang verbesserbar ist, in Richtung eines definierten Wertes der Ausgangsdrehzahl überführt, der mit einem virtuellen Gang des unteren Übersetzungsteilbereiches korrespondiert, dessen maximale obere Ausgangsdrehzahl kleiner ist als die maximalen oberen Ausgangsdrehzahlen der virtuellen Gänge, die dem unteren Übersetzungsteilbereich des Übersetzungsbereiches zugeordnet sind. In addition to this, or alternatively, the maximum upper output speed of the driver side currently selected virtual gear in a driver side request for changing the maximum upper output speed of the driver side currently selected virtual gear, which is associated with a group of virtual gears of the lower gear ratio, in a further variant of the invention Method over which the spontaneity of a work machine is also improved to a desired extent compared to known from the prior art procedures, in the direction of a defined value of the output speed corresponding to a virtual gear of the lower Übersetzungssteilbereiches whose maximum upper output speed is smaller as the maximum upper output speeds of the virtual gears associated with the lower gear portion of the gear range.

Mittels der letztbeschriebenen Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird wiederum die Betriebsspontaneität des stufenlosen Automatgetriebes mit geringem Aufwand bei gleichzeitig niedrigem Betätigungsaufwand erhöht, da jeweils unabhängig von dem jeweils innerhalb eines Übersetzungsteilbereiches fahrerseitig aktuell ausgewählten virtuellen Ganges zu einem bestimmten definierten virtuellen Gang und einer damit korrespondierenden maximalen oberen Ausgangsdrehzahl gewechselt wird und ein bestimmter definierter Betriebszustand einer Arbeitsmaschine fahrerseitig angefordert und eingestellt wird, ohne hierfür zuvor wie bei bekannten Vorgehensweisen Zwischenbetriebszustände anfordern und anfahren zu müssen. By means of the last-described variant of the method according to the invention, the operating spontaneity of the continuously variable automatic transmission is again increased with little effort and simultaneously low operating costs, since in each case independent of the currently selected within a translation portion driver side currently selected virtual gear to a certain defined virtual gear and thus corresponding maximum upper output speed is changed and a certain defined operating state of a work machine driver side requested and set, without previously as in known procedures intermediate mode conditions request and start.

Dabei besteht wiederum die Möglichkeit, den fahrerseitig aktuell ausgewählten virtuellen Gang bei Vorliegen einer fahrerseitigen Anforderung zum Ändern der maximalen oberen Ausgangsdrehzahl unabhängig von dem jeweils fahrerseitig aktuell ausgewählten virtuellen Gang derart zu variieren, dass beispielsweise hierfür im Automatgetriebe ein eine Spontaneität einer Arbeitsmaschine beeinträchtigender Bereichswechsel durchgeführt wird, während dem jeweils Zahnradpaarungen im Automatgetriebe in den Kraftfluss zuzuschalten bzw. aus dem Kraftfluss des Automatgetriebes abzuschalten sind. Anschließend ist die Übersetzung des Automatgetriebes in Abhängigkeit einer Eingangsdrehzahl sowie in Abhängigkeit einer fahrerseitigen Leistungsanforderung für die Antriebsmaschine lediglich durch Verstellen der Übersetzung des Automatgetriebes im Bereich eines Variators des Automatgetriebes wiederum mit hoher Spontaneität veränderbar, was mit den aus dem Stand der Technik bekannten Vorgehensweisen nicht im erfindungsgemäßen Umfang möglich ist. In turn, it is possible in this case to vary the virtual gear currently selected by the driver in the presence of a driver-side request for changing the maximum upper output speed irrespective of the currently selected virtual gear on the driver side so that, for example, a range change affecting the spontaneity of a driven machine is carried out in the automatic transmission During the respective gear pairings in the automatic transmission zuzuschalten in the power flow or be disconnected from the power flow of the automatic transmission. Subsequently, the ratio of the automatic transmission in response to an input speed and depending on a driver-side power requirement for the prime mover only by adjusting the ratio of the automatic transmission in the range of a variator of the automatic transmission in turn with high spontaneity changeable, which is not known in the known from the prior art approaches Scope of the invention is possible.

Werden die maximalen oberen Ausgangsdrehzahlen jeweils aus einer Tabelle oder aus einer Kennlinie entnommen, sind fahrerseitige Anforderungen zum Ändern der maximalen oberen Ausgangsdrehzahl des fahrerseitig aktuell ausgewählten virtuellen Ganges mit geringer Rechenleistung umsetzbar. If the maximum upper output speeds are each taken from a table or from a characteristic curve, driver-side requirements for changing the maximum upper output speed of the driver's side currently selected virtual gear with low computing power can be implemented.

Wird die mit dem aktuell ausgewählten virtuellen Gang korrespondierende maximale obere Ausgangsdrehzahl bei mehreren aufeinanderfolgenden fahrerseitigen Anforderungen zum Ändern der maximalen oberen Ausgangsdrehzahl des fahrerseitig aktuell ausgewählten virtuellen Ganges einer Kennlinie von Werten der maximalen oberen Ausgangsdrehzahl entsprechend geändert, ist ein gezieltes Verzögern der mit dem Automatgetriebe ausgeführten Arbeitsmaschine mit geringem Betätigungsaufwand sowie niedriger Rechenleistung umsetzbar. If the maximum upper output speed corresponding to the currently selected virtual gear is changed correspondingly to values of the maximum upper output speed for a plurality of consecutive driver side requests for changing the maximum upper output speed of the driver's current virtual gear of a characteristic curve, targeted deceleration of the work machine equipped with the automatic transmission is decelerated With low operating costs and low computing power feasible.

Bei einer weiteren vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens ist eine mit dem Automatgetriebe bzw. mit einem Getriebesteuergerät des Automatgetriebes gekoppelte Eingabevorrichtung durch fahrerseitiges Betätigen eines Bedienelementes in verschiedene Betriebszustände überführbar, wobei einem bedienelementseitig ausgewählten Betriebszustand der Eingabevorrichtung während eines aktivierten Programmiermodus der Eingabevorrichtung durch fahrerseitiges Betätigen eines weiteren Bedienelementes ein definierter virtueller Gang sowie eine damit korrespondierende maximale obere Ausgangsdrehzahl zugeordnet wird. Dadurch ist die Betätigung des Automatgetriebes über die Eingabevorrichtung fahrerseitig auf einfache Art und Weise an verschiedenste Arbeitsabläufe anpassbar und eine Arbeitsmaschine jeweils mit der gewünscht hohen Spontaneität betreibbar. In a further advantageous variant of the method according to the invention, an input device coupled to the automatic transmission or to a transmission control device of the automatic transmission can be converted into different operating states by operating a control element on the driver side, wherein an operating state of the input device during operating mode is selected an activated programming mode of the input device by driver side actuation of another control element, a defined virtual gear and a corresponding maximum upper output speed is assigned. As a result, the operation of the automatic transmission via the input device on the driver side in a simple manner to a variety of work processes adaptable and a machine each with the desired high spontaneity operable.

Dabei kann es vorgesehen sein, dass eine fahrerseitige Betätigung des weiteren Bedienelementes bei aktiviertem Programmiermodus mit geringem Betätigungsaufwand eine Erhöhung des dem über das Bedienelement ausgewählten Betriebszustand zuzuordnenden virtuellen Ganges sowie der damit korrespondierenden maximalen oberen Ausgangsdrehzahl ausgehend von einem Startwert um einen definierten Wert bewirkt. It can be provided that a driver-side actuation of the further control element with activated programming mode with little operating effort causes an increase in the selected via the control operating state virtual gear and the corresponding maximum upper output speed starting from a starting value by a defined value.

Bei einer ebenfalls eine einfache Handhabung gewährleistenden Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens bewirkt jede weitere fahrerseitige Betätigung des weiteren Bedienelementes ein Anheben des dem über das Bedienelement ausgewählten Betriebszustand zuzuordnenden virtuellen Ganges sowie der damit korrespondierenden maximalen oberen Ausgangsdrehzahl um den definierten Wert ausgehend von dem durch die vorherige Erhöhung festgelegten Wert, da hierdurch ein monoton steigender Verlauf der jeweils den Betriebszuständen zugeordneten virtuellen Gänge und der damit korrespondierenden maximalen oberen Ausgangsdrehzahlen gewährleistet wird. In an equally easy-to-use variant of the method according to the invention, each further driver-side actuation of the further control element causes the virtual gear to be assigned to the operating state selected via the operating element and the corresponding maximum upper output rotational speed by the defined value from the value determined by the previous increase Value, since this monotonically increasing course of each of the operating states associated virtual gears and the corresponding maximum upper output speeds is guaranteed.

Hierfür wird der Startwert bei einer einfach durchführbaren Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens, von dem ausgehend der virtuelle Gang eines ersten Betriebszustandes der Eingabevorrichtung fahrerseitig festlegbar ist, beim Aktivieren des Programmiermodus auf einen Wert zurückgesetzt, wobei die damit korrespondierende maximale obere Ausgangsdrehzahl wenigstens annähernd gleich Null ist. For this purpose, the starting value in an easily feasible variant of the method according to the invention, starting from the virtual gear of a first operating state of the input device driver side is set, when activating the programming mode reset to a value, the corresponding maximum upper output speed is at least approximately equal to zero.

Um einem Fahrer auf möglichst einfache Art und Weise eine Festlegung eines monoton steigenden Verlaufes der den verschiedenen Betriebszuständen der Eingabevorrichtung zuzuordnenden virtuellen Gänge und der damit korrespondierenden maximalen oberen Ausgangsdrehzahlen zu ermöglichen, entspricht der Startwert bei einer weiteren vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens, von dem ausgehend der virtuelle Gang eines zweiten Betriebszustandes der Eingabevorrichtung fahrerseitig festlegbar ist, dem Wert des virtuellen Ganges, der dem ersten Betriebszustand zugeordnet ist. In order to enable a driver in the simplest possible way to establish a monotonically increasing course of the virtual gears to be assigned to the different operating states of the input device and the corresponding maximum upper output speeds, the starting value corresponds to a further advantageous variant of the method according to the invention virtual gear of a second operating state of the input device driver side is determined, the value of the virtual gear, which is assigned to the first operating state.

Zusätzlich dazu oder alternativ hierzu entspricht der Startwert, von dem ausgehend der virtuelle Gang eines dritten Betriebszustandes der Eingabevorrichtung fahrerseitig festlegbar ist, bei einer weiteren Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens dem Wert des virtuellen Ganges, der dem zweiten Betriebszustand zugeordnet ist. Damit kann ein Fahrer einen monoton steigenden Verlauf der den Betriebszuständen der Eingabevorrichtung zugeordneten virtuellen Gänge und der damit korrespondierenden maximalen oberen Ausgangsdrehzahlen mit geringem Aufwand einstellen. In addition to this or alternatively, the starting value from which the virtual gear of a third operating state of the input device can be fixed on the driver side corresponds to the value of the virtual gear assigned to the second operating state in a further variant of the method according to the invention. This allows a driver to set a monotonously increasing course of the operating states of the input device associated virtual gears and the corresponding maximum upper output speeds with little effort.

Des Weiteren entspricht der Startwert bei einer wiederum einfach durchführbaren und eine gewünschte Funktionsweise gewährleistenden weiteren Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens, von dem ausgehend der virtuelle Gang eines vierten Betriebszustandes der Eingabevorrichtung fahrerseitig festlegbar ist, dem Wert des virtuellen Ganges, der dem dritten Betriebszustand zugeordnet ist. Furthermore, the starting value corresponds to the value of the virtual gear that is assigned to the third operating state in the case of another variant of the method according to the invention, which can be carried out once again based on the virtual gear of a fourth operating state of the input device.

Die Eingabevorrichtung ist einfach und kostengünstig ausführbar, wenn das Zuordnen des jeweils für einen Betriebszustand der Eingabevorrichtung ausgewählten virtuellen Ganges durch anhaltendes definiertes Betätigen des weiteren Bedienelementes über eine definierte Zeitdauer erfolgt, wobei die Zeitdauer länger ist als die Betätigungsdauer des weiteren Bedienelementes, die bei aktiviertem Programmiermodus eine Veränderung des Wertes des virtuellen Ganges bewirkt. The input device can be implemented simply and cost-effectively if the assignment of the virtual gear selected in each case for an operating state of the input device takes place over a defined period of time by continuing defined actuation of the further operating element, the time duration being longer than the operating time of the further operating element which is activated when the programming mode is activated a change in the value of the virtual gear causes.

Wird der Programmiermodus durch Betätigen des weiteren Bedienelementes über den definierten Zeitraum anschließend an die für das Zuordnen des jeweils für einen Betriebszustand der Eingabevorrichtung ausgewählten virtuellen Ganges erforderliche Betätigung des weiteren Bedienelementes deaktiviert, ist die Eingabevorrichtung wiederum konstruktiv einfach und kostengünstig ausführbar. If the programming mode is deactivated by actuating the further operating element over the defined period of time following actuation of the further operating element required for assigning the virtual gear selected in each case for an operating state of the input device, the input device is in turn structurally simple and inexpensive to carry out.

Undefinierte Betriebszustände im Bereich des Automatgetriebes sind mit geringem Aufwand vermeidbar, wenn der Programmiermodus durch Betätigen des weiteren Bedienelementes über den definierten Zeitraum aktiviert wird und gleichzeitig über die Eingabevorrichtung ein Neutralbetriebszustand des Automatgetriebes angefordert ist, zu dem der Kraftfluss zwischen der Antriebsmaschine und einem Abtrieb der Arbeitsmaschine im Bereich des Automatgetriebes unterbrochen ist, die Ausgangsdrehzahl des Automatgetriebes gleich Null ist, der Getriebeausgang des Automatgetriebes drehfest gehalten ist und über das Bedienelement der vierte Betriebszustand der Eingabevorrichtung ausgewählt ist. Undefined operating states in the area of the automatic transmission can be avoided with little effort if the programming mode is activated by actuating the further operating element over the defined period and at the same time a neutral operating state of the automatic transmission is requested via the input device, to which the power flow between the drive machine and an output of the working machine is interrupted in the automatic transmission, the output speed of the automatic transmission is equal to zero, the transmission output of the automatic transmission is held against rotation and is selected via the control element, the fourth operating state of the input device.

Sind die virtuellen Gänge durch fahrerseitiges Betätigen eines als Drehschalter ausgeführten Bedienelementes auswählbar, wobei jeder Drehschalterposition ein virtueller Gang zugeordnet ist, ist eine Betätigung des Automatgetriebes fahrerseitig auf einfache Art und Weise durchführbar. Are the virtual gears selectable by driver side actuated as a rotary switch control element, each Rotary switch position is associated with a virtual gear, an operation of the automatic transmission on the driver side in a simple manner feasible.

Die Übersetzungswerte der fahrerseitig aktuell ausgewählten virtuellen Gänge sind bei einer weiteren vorteilhaften Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens durch fahrerseitiges Betätigen des als Drucktaster ausgebildeten weiteren Bedienelementes veränderbar, wobei der Drucktaster von einem Fahrer durch Drücken eines angefederten Elementes aus einem ersten Betriebszustand in einen zweiten Betriebszustand überführbar ist, der die fahrerseitige Anforderung auslöst. Anschließend geht der Drucktaster wieder in seinen ersten Ausgangsbetriebszustand zurück und steht in diesem Betriebszustand für eine erneute fahrerseitige Betätigung zur Verfügung. In a further advantageous variant of the method according to the invention, the transmission values of the virtual circuits currently selected by the driver can be changed by driver-side actuation of the further operating element configured as a pushbutton, wherein the pushbutton can be converted from a first operating state into a second operating state by a driver by pressing a sprung element. which triggers the driver-side request. The pushbutton then returns to its first initial operating state and is available in this operating state for a renewed driver-side actuation.

Damit jeweils ein für einen Fahrer nachvollziehbares Fahrverhalten einer mit dem Automatgetriebe ausgeführten Arbeitsmaschine zur Verfügung stellbar ist, wird bei einer weiteren Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens bei einer fahrerseitigen Anforderung eines virtuellen Ganges jeweils eine in einem Speicher abgelegte und dem ausgewählten virtuellen Gang zugeordnete maximale obere Ausgangsdrehzahl des Automatgetriebes ausgewählt, die optional fahrerseitig veränderbar ist. In order that in each case a traceable for a driver driving behavior of a running with the automatic transmission machine is available, in another variant of the inventive method in a driver side request for a virtual gear each stored in a memory and the selected virtual gear associated maximum upper output speed of the Automatic transmission selected, which is optionally changeable driver side.

Sowohl die in den Patentansprüchen angegebenen Merkmale als auch die in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Gegenstandes angegebenen Merkmale sind jeweils für sich allein oder in beliebiger Kombination miteinander geeignet, den erfindungsgemäßen Gegenstand weiterzubilden. Both the features specified in the claims and the features specified in the subsequent embodiments of the subject invention are each suitable alone or in any combination with each other to further develop the subject invention.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Gegenstandes ergeben sich aus den Patentansprüchen und den nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispielen, wobei in der Beschreibung der verschiedenen Ausführungsbeispiele zugunsten der Übersichtlichkeit für bau- und funktionsgleiche Bauteile dieselben Bezugszeichen verwendet werden. Further advantages and advantageous embodiments of the subject invention will become apparent from the claims and the embodiments described in principle below with reference to the drawings, wherein the same reference numerals are used in the description of the various embodiments in favor of clarity for construction and functionally identical components.

Es zeigt: It shows:

1 eine schematisierte Darstellung eines Antriebsstranges einer Arbeitsmaschine mit einer Antriebsmaschine, mit einem stufenlosen leistungsverzweigten Automatgetriebe und mit einem Abtrieb; 1 a schematic representation of a drive train of a work machine with a prime mover, with a continuously variable power-split automatic transmission and with an output;

2a bis 2d eine schematisierte Darstellung einer Eingabevorrichtung, über die jeweils fahrerseitige Anforderungen zum definierten Betreiben des Automatgetriebes des Antriebsstranges gemäß 1 generierbar sind; 2a to 2d a schematic representation of an input device, in each case on the driver side requirements for the defined operation of the automatic transmission of the drive train according to 1 can be generated;

3 eine schematisierte Darstellung eines Übersetzungsbereiches des Automatgetriebes gemäß 1 sowie eine graphische Darstellung definierter virtueller Gänge, die definierten Betriebszuständen der Eingabevorrichtung zugeordnet sind; 3 a schematic representation of a transmission range of the automatic transmission according to 1 and a graphical representation of defined virtual gears associated with defined operational states of the input device;

4 eine 3 entsprechende Darstellung des Übersetzungsbereiches des Automatgetriebes gemäß 1, wobei fahrerseitige Anforderungen zum Ändern einer maximalen oberen Ausgangsdrehzahl eines fahrerseitig aktuell ausgewählten virtuellen Ganges gemäß einem ersten Betriebsmodus in Richtung eines definierten Wertes der Ausgangsdrehzahl überführt wird; und 4 a 3 corresponding representation of the transmission range of the automatic transmission according to 1 in which driver-side requirements for changing a maximum upper output speed of a driver's side currently selected virtual gear according to a first operating mode in the direction of a defined value of the output speed is transferred; and

5 eine 4 entsprechende Darstellung des Übersetzungsbereiches des Getriebes gemäß 1, wobei die maximale obere Ausgangsdrehzahl während eines zweiten Betriebsmodus jeweils bei Vorliegen einer fahrerseitigen Anforderung zum Ändern der maximalen oberen Ausgangsdrehzahl in Richtung definierter Werte der Ausgangsdrehzahl überführt wird. 5 a 4 corresponding representation of the transmission range of the transmission according to 1 wherein the maximum upper output speed during a second operating mode in each case in the presence of a driver-side request for changing the maximum upper output speed is converted in the direction of defined values of the output speed.

1 zeigt eine schematisierte Darstellung eines Fahrzeugantriebsstranges 1 mit einer Antriebseinrichtung 2 und mit einem damit koppelbaren stufenlosen leistungsverzweigten Automatgetriebe 3. Die Antriebsmaschine 2 ist vorliegend als Brennkraftmaschine, vorzugsweise als Dieselbrennkraftmaschine, ausgeführt und kann bei weiteren Ausführungsformen des Fahrzeugantriebsstranges 1 auch als elektrische Maschine oder als eine Kombination aus einer Brennkraftmaschine beliebiger Bauart und einer elektrischen Maschine ausgebildet sein. 1 shows a schematic representation of a vehicle drive train 1 with a drive device 2 and with an infinitely variable power-split automatic transmission that can be coupled with it 3 , The prime mover 2 is presently as an internal combustion engine, preferably as a diesel engine, executed and can in other embodiments of the vehicle drive train 1 be designed as an electric machine or as a combination of an internal combustion engine of any type and an electric machine.

Zwischen der Antriebsmaschine 2 und dem Getriebe bzw. dem Automatgetriebe 3 ist vorliegend ein Wendegetriebe 4 vorgesehen, das zwei reibschlüssige Schaltelemente 5, 6 umfasst, die jeweils als Fahrtrichtungskupplungen ausgeführt sind. Dabei wird eine Antriebsdrehbewegung der Antriebseinrichtung 2 bei geschlossenem reibschlüssigen Schaltelement 5 mit einer derartigen Drehrichtung in das Getriebe 3 eingeleitet, dass eine mit dem Fahrzeugantriebsstrang 1 ausgeführte Arbeitsmaschine in Vorwärtsfahrtrichtung angetrieben wird. Ist dagegen das reibschlüssige Schaltelement 6 geschlossen und gleichzeitig das reibschlüssige Schaltelement 5 geöffnet, wird die Antriebsdrehbewegung der Antriebseinrichtung 2 mit einer entgegengesetzten Drehrichtung in das Getriebe 3 eingeleitet und eine mit dem Fahrzeugantriebsstrang 1 ausgeführte Arbeitsmaschine in Rückwärtsfahrtrichtung betrieben. Between the prime mover 2 and the transmission or the automatic transmission 3 is in this case a reversing gear 4 provided, the two frictional switching elements 5 . 6 includes, which are each designed as direction-of-travel couplings. In this case, a drive rotational movement of the drive device 2 with closed frictional switching element 5 with such a direction of rotation in the transmission 3 initiated one with the vehicle powertrain 1 running machine is driven in the forward direction. In contrast, is the frictional switching element 6 closed and at the same time the frictional switching element 5 opened, the drive rotational movement of the drive device 2 with an opposite direction of rotation in the transmission 3 initiated and one with the vehicle powertrain 1 running machine operated in the reverse direction.

Eine Welle 7 des Getriebes 3 ist mit einem Abtrieb 8 des Fahrzeugantriebsstranges 1 wirkverbunden, über den eine antreibbare Fahrzeugachse 9 mit Drehmoment beaufschlagbar ist. Im Bereich des stufenlos leistungsverzweigten Getriebes 3 sind mehrere Übersetzungsbereiche einstellbar, innerhalb welcher wiederum die Übersetzung des Getriebes 3 durch Verstellung eines Variators stufenlos veränderbar ist. Das Getriebe 3 kann sowohl als primär als auch als sekundär gekoppeltes stufenloses leistungsverzweigtes Getriebe ausgeführt sein. A wave 7 of the transmission 3 is with a downforce 8th of the vehicle drive train 1 operatively connected, via which a drivable vehicle axle 9 can be acted upon with torque. In the area of the infinitely variable-power transmission 3 several translation ranges are adjustable, within which in turn the transmission ratio 3 is infinitely variable by adjusting a variator. The gear 3 can be designed both as a primary and as a secondary coupled continuously variable power split transmission.

Anstelle des Wendegetriebes 4 kann der Fahrzeugantriebsstrang 1 im Bereich zwischen der Antriebseinrichtung 2 und dem Getriebe 3 auch mit einem herkömmlichen Anfahrelement, wie mit einer reibschlüssigen Anfahrkupplung ausgeführt sein, wobei ein unter Umständen gewünschter Rückwärtsfahrtbetrieb dann beispielsweise im Bereich einer separaten Übersetzungsstufe für Rückwärtsfahrt des Getriebes 3 darstellbar sein kann. Instead of the reversing gear 4 can the vehicle powertrain 1 in the area between the drive device 2 and the transmission 3 also be designed with a conventional starting element, such as with a frictional start-up clutch, wherein a possibly desired reverse drive then, for example, in the range of a separate gear ratio for reverse drive of the transmission 3 can be represented.

Unabhängig von der Ausführung des Fahrzeugantriebsstranges 1 mit dem Wendegetriebe 4 oder mit einer einzelnen reibschlüssigen Anfahrkupplung ist ein Kraftfluss zwischen der Antriebseinrichtung 2 und dem Abtrieb 8 im Bereich des reibschlüssigen Schaltelementes 5 oder des reibschlüssigen Schaltelementes 6 oder im Bereich einer reibschlüssigen Anfahrkupplung durch entsprechendes Einstellen der Übertragungsfähigkeit eines dieser Schaltelemente herstellbar. Bei Vorliegen einer Anforderung zum Anfahren wird im Bereich des Getriebes 3 eine Anfahrübersetzung eingestellt und ein Antriebsmoment ausgehend von der Antriebseinrichtung 2 in entsprechend gewandelter Form in Richtung des Abtriebs 8 bzw. der antreibbaren Fahrzeugachse 9 über das Getriebe 3 weitergeleitet, sobald der Kraftfluss zumindest teilweise hergestellt ist. Regardless of the version of the vehicle drive train 1 with the reversing gear 4 or with a single frictional starting clutch is a force flow between the drive means 2 and the downforce 8th in the region of the frictional switching element 5 or the frictional switching element 6 or in the region of a frictional starting clutch by appropriately setting the transmission capability of one of these switching elements produced. If there is a request for starting is in the range of the transmission 3 set a Anfahrübersetzung and a drive torque from the drive device 2 in appropriately converted form in the direction of the output 8th or the drivable vehicle axle 9 over the transmission 3 forwarded as soon as the power flow is at least partially made.

Eine Getriebeeingangswelle 10 des Getriebes 3 ist mit der Antriebseinrichtung 2 drehfest verbunden. Die Getriebeeingangswelle 10 treibt über ein Festrad 11 und ein Festrad 12 einen Nebenabtrieb 13 und erste Schaltelementhälften der reibschlüssigen Schaltelemente 5 und 6 an. Das reibschlüssige Schaltelement 5 ist koaxial zur Getriebeeingangswelle 10 angeordnet, während das reibschlüssige Schaltelement 6 bzw. die Fahrtrichtungskupplung für Rückwärtsfahrt auf der koaxial zur Getriebeeingangswelle 10 angeordneten Welle des Nebenabtriebs 13 positioniert ist. In geschlossenem Betriebszustand des reibschlüssigen Schaltelementes 5 bzw. der Fahrtrichtungskupplung für Vorwärtsfahrt treibt die Getriebeeingangswelle 10 über ein Losrad 14, das auf der Getriebeeingangswelle 10 drehbar angeordnet ist, ein Losrad 15 an, welches mit einem Planetenträger 16 drehfest gekoppelt ist. In geschlossenem Betriebszustand des reibschlüssigen Schaltelementes 6 treibt die Getriebeeingangswelle 10 über ein Losrad 17 das Losrad 15 an. A transmission input shaft 10 of the transmission 3 is with the drive device 2 rotatably connected. The transmission input shaft 10 drives over a fixed wheel 11 and a festival bike 12 a power take-off 13 and first switching element halves of the frictional switching elements 5 and 6 at. The frictional switching element 5 is coaxial with the transmission input shaft 10 arranged while the frictional switching element 6 or the direction of travel clutch for reversing on the coaxial with the transmission input shaft 10 arranged shaft of the power take-off 13 is positioned. In the closed operating state of the frictional switching element 5 or the direction of travel clutch for forward drive drives the transmission input shaft 10 over a loose wheel 14 that is on the transmission input shaft 10 is rotatably mounted, a loose wheel 15 on which with a planet carrier 16 rotatably coupled. In the closed operating state of the frictional switching element 6 drives the transmission input shaft 10 over a loose wheel 17 the idler wheel 15 at.

Auf dem Planetenträger 16 sind mehrere Doppelplanetenräder 18 drehbar gelagert. Die Doppelplanetenräder 18 stehen mit einem ersten Sonnenrad 19 und einem zweiten Sonnenrad 20 sowie einem Hohlrad 21 in Eingriff. Das erste Sonnenrad 19 ist mit einer Welle 22 einer ersten Hydraulikmaschine 23 einer Hydrostateinheit 24 drehfest verbunden. Das Hohlrad 21 ist über ein Festrad 25 und ein Festrad 26 mit einer Welle 27 einer zweiten Hydraulikmaschine 28 der Hydrostateinheit 24 wirkverbunden. On the planet carrier 16 are several double planet wheels 18 rotatably mounted. The double planet wheels 18 stand with a first sun gear 19 and a second sun gear 20 and a ring gear 21 engaged. The first sun wheel 19 is with a wave 22 a first hydraulic machine 23 a hydrostatic unit 24 rotatably connected. The ring gear 21 is about a festival bike 25 and a festival bike 26 with a wave 27 a second hydraulic machine 28 the hydrostatic unit 24 operatively connected.

Die Welle 7 des Getriebes 3 ist über ein koaxial zur Welle 7 angeordnetes reibschlüssiges Schaltelement 29 für den ersten Übersetzungsbereich des Getriebes 3, ein Losrad 30 und ein Festrad 31 mit der zweiten Welle 27 der Hydrostateinheit 24 verbindbar. Des Weiteren ist die Welle 7 über ein Festrad 32, ein Festrad 33 und ein weiteres reibschlüssiges Schaltelement 34 für den zweiten Übersetzungsbereich des Getriebes 3 sowie ein Losrad 35 und ein Festrad 36 mit dem zweiten Sonnenrad 20 koppelbar. Das Festrad 36 ist koaxial zum zweiten Sonnenrad 20 angeordnet, während das Festrad 33, das reibschlüssige Schaltelement 34 für den zweiten Fahrbereich und das Losrad 35 koaxial zueinander angeordnet sind. Das Festrad 32, das reibschlüssige Schaltelement 29 für den ersten Fahrbereich und das Losrad 30 sind wiederum koaxial zur Welle 7 vorgesehen. Zusätzlich kämmt das Festrad 32 sowohl mit dem Festrad 33 als auch mit einem Festrad 36 einer Getriebeausgangswelle 37, die wiederum mit der antreibbaren Fahrzeugachse 9 bzw. mit mehreren antreibbaren Fahrzeugachsen 9 des Fahrzeugantriebsstranges 1 verbindbar ist. The wave 7 of the transmission 3 is over a coaxial to the shaft 7 arranged frictional switching element 29 for the first gear ratio of the gearbox 3 , a loose wheel 30 and a festival bike 31 with the second wave 27 the hydrostatic unit 24 connectable. Furthermore, the wave 7 over a fixed bike 32 a festival bike 33 and another frictional switching element 34 for the second transmission range of the gearbox 3 as well as a loose wheel 35 and a festival bike 36 with the second sun gear 20 coupled. The fixed wheel 36 is coaxial with the second sun gear 20 arranged while the fixed wheel 33 , the frictional switching element 34 for the second driving range and the idler gear 35 are arranged coaxially with each other. The fixed wheel 32 , the frictional switching element 29 for the first driving range and the loose wheel 30 are again coaxial with the shaft 7 intended. In addition, the fixed gear meshes 32 both with the fixed wheel 33 as well as with a fixed bike 36 a transmission output shaft 37 , in turn, with the drivable vehicle axle 9 or with several drivable vehicle axles 9 of the vehicle drive train 1 is connectable.

Die Fahrtrichtungskupplungen 5 und 6 sind vorliegend als nasse Kupplungen ausgeführt, die nicht nur zum Herstellen des Kraftflusses zwischen der Antriebseinrichtung 2 und dem Abtrieb 8 vorgesehen sind, sondern gleichzeitig in vorbeschriebenem Umfang auch die Fahrtrichtung bestimmen. Entsprechend ihrer kapazitiven Auslegung sind die reibschlüssigen Schaltelemente 5 und 6 des Fahrzeugantriebsstranges 1 gemäß 2 auch als Anfahrelemente nutzbar. Dies ist dann der Fall, wenn von einem Fahrer ausgehend von einem Neutralbetriebszustand des Getriebes 3, zu dem die Schaltelemente 29 und 34 geöffnet sind, eine Fahrtrichtung eingelegt und gleichzeitig ein Gaspedal zur Abgabe eines Geschwindigkeitswunsches betätigt wird. Die reibschlüssigen Schaltelemente 5 und 6 sind vorliegend derart ausgelegt, dass über sie auch ein Fahrtrichtungswechsel bzw. ein sogenannter Reversiervorgang ausgehend von höheren Fahrgeschwindigkeiten in Vorwärts- oder Rückwärtsfahrtrichtung möglich ist. The directional control clutches 5 and 6 In the present case, these are designed as wet couplings which are not only used to establish the flow of force between the drive device 2 and the downforce 8th are provided, but at the same time to determine the direction of travel to the extent described above. According to their capacitive design, the frictional switching elements 5 and 6 of the vehicle drive train 1 according to 2 also usable as starting elements. This is the case when, by a driver, starting from a neutral operating state of the transmission 3 to which the switching elements 29 and 34 are opened, one direction of travel is engaged and at the same time an accelerator pedal is actuated to deliver a speed request. The frictional switching elements 5 and 6 In the present case, they are designed in such a way that a change in direction of travel or a so-called reversing procedure based on higher driving speeds in the forward or reverse direction is also possible via them.

Während eines solchen Reversiervorganges wird eine Fahrzeuggeschwindigkeit zunächst ausgehend von der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit in Richtung Null reduziert, wobei hierfür sowohl die Übertragungsfähigkeit des reibschlüssigen Schaltelementes 5 als auch die Übertragungsfähigkeit des reibschlüssigen Schaltelementes 6 in entsprechendem Umfang eingestellt wird. Die beiden reibschlüssigen Schaltelemente 5 und 6 werden während des Reversiervorganges überwiegend schlupfend betrieben. Ist die Fahrzeuggeschwindigkeit im Wesentlichen gleich Null, werden die Übertragungsfähigkeiten der beiden Schaltelemente 5 und 6 derart eingestellt, dass das Fahrzeug entgegen der zuvor betriebenen Fahrtrichtung in entgegengesetzter Fahrtrichtung angefahren wird, bis die angeforderte Fahrzeuggeschwindigkeit erreicht wird. During such a reversing process, a vehicle speed is first reduced starting from the current vehicle speed in the direction of zero, for which purpose both the transmission capability of the frictional switching element 5 as well as the transferability of the frictional switching element 6 adjusted accordingly. The two frictional switching elements 5 and 6 are operated predominantly slipping during the reversing process. If the vehicle speed is substantially zero, the transmission capabilities of the two switching elements become 5 and 6 set such that the vehicle is started against the previously operated direction of travel in the opposite direction until the requested vehicle speed is reached.

Um einen Anfahrvorgang ausgehend von einem Fahrzeugstillstand und dem Neutralbetriebszustand des Getriebes 3 innerhalb kurzer Betriebszeiten und im Wesentlichen verzögerungsfrei darstellen zu können, wird das Schaltelement 29 des ersten Übersetzungsbereiches des Getriebes 3 geschlossen und zusätzlich das Schaltelement 5 oder das Schaltelement 6 in Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Fahrerwunsches für Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt in seinen geschlossenen Betriebszustand überführt. Während dem Zuschalten des Schaltelementes 29 und des Schaltelementes 5 oder 6 werden die Hydraulikmaschinen 23 und 28 über ein verstellbares Joch 38 derart verstellt, dass im Bereich des Getriebes 3 die gewünschte Anfahrübersetzung eingestellt ist. Dabei wird die Übertragungsfähigkeit des reibschlüssigen Schaltelementes 5 oder 6 während des Einstellens der Anfahrübersetzung des Getriebes 3 auf Werte größer als Null eingestellt, um eine mit dem Fahrzeugantriebsstrang 1 gemäß 1 ausgeführte Arbeitsmaschine bzw. ein Fahrzeug bereits während des Schließvorganges des reibschlüssigen Schaltelementes 5 oder 6 anfahren zu können. To a starting process starting from a vehicle standstill and the neutral operating state of the transmission 3 within short operating times and to be able to represent essentially instantaneous, the switching element 29 the first gear ratio of the gearbox 3 closed and additionally the switching element 5 or the switching element 6 converted into its closed operating state as a function of the respectively present driver request for forward or reverse travel. During the connection of the switching element 29 and the switching element 5 or 6 become the hydraulic machines 23 and 28 via an adjustable yoke 38 adjusted so that in the range of the transmission 3 the desired starting ratio is set. In this case, the transmission capability of the frictional switching element 5 or 6 while setting the starting ratio of the gearbox 3 set to values greater than zero to one with the vehicle driveline 1 according to 1 running machine or a vehicle already during the closing process of the frictional switching element 5 or 6 to be able to approach.

Während eines solchen Anfahrvorganges des Fahrzeugantriebsstranges 1 befindet sich dieser im Zugbetrieb, zu dem die erste Hydraulikmaschine 23 als Pumpe und die zweite Hydraulikmaschine 28 als Motor betrieben werden. Durch eine nachfolgend näher beschriebene Betätigung des Jochs 38 werden Achsen 39, 40 der Hydraulikmaschinen 23 und 28 zum Beschleunigen des mit dem Fahrzeugantriebsstrang 1 ausgeführten Fahrzeuges derart verstellt, dass die Übersetzung des Getriebes 3 verkleinert wird und eine Abtriebsgeschwindigkeit zunimmt. Mit zunehmendem Verschwenkwinkel der Achsen 39 und 40 in Richtung eines maximalen Verschwenkwinkels, der vorliegend etwa 44° ist, und bei anhaltender fahrerseitiger Anforderung für eine weitere Beschleunigung des Fahrzeuges bzw. eine weitere Zunahme der Fahrzeuggeschwindigkeit ist für eine weitere stufenlose Veränderung der Übersetzung des Getriebes 3 im Bereich des Getriebes 3 der zweite Übersetzungsbereich einzulegen. Hierfür ist das Schaltelement 29 abzuschalten und das weitere reibschlüssige Schaltelement 34 in seinen geschlossenen Betriebszustand zu überführen. Zu einem definierten Schwenkwinkel der Achsen 39 und 40 befinden sich die reibschlüssigen Schaltelemente 29 und 34 im Wesentlichen gleichzeitig in einem synchronen Betriebszustand, womit der Wechsel zwischen dem ersten Übersetzungsbereich und dem zweiten Übersetzungsbereich im Wesentlichen zugkraftunterbrechungsfrei darstellbar ist. During such a starting process of the vehicle drive train 1 This is in train operation, to which the first hydraulic machine 23 as a pump and the second hydraulic machine 28 be operated as a motor. By an operation of the yoke described in more detail below 38 become axes 39 . 40 the hydraulic machines 23 and 28 for accelerating the vehicle powertrain 1 executed vehicle adjusted so that the translation of the transmission 3 is reduced and an output speed increases. With increasing pivot angle of the axes 39 and 40 in the direction of a maximum pivoting angle, which in the present case is about 44 °, and with continued driver-side request for further acceleration of the vehicle or a further increase in the vehicle speed is for a further stepless change in the ratio of the transmission 3 in the area of the gearbox 3 insert the second translation area. This is the switching element 29 turn off and the other frictional switching element 34 to convert into its closed operating state. At a defined swivel angle of the axes 39 and 40 are the frictional switching elements 29 and 34 essentially simultaneously in a synchronous operating state, with which the change between the first transmission region and the second transmission region can essentially be represented without traction interruption.

Ist im Getriebe 3 der zweite Übersetzungsbereich eingelegt, zu dem das reibschlüssige Schaltelement 34 geschlossen und das reibschlüssige Schaltelement 29 geöffnet ist, wird die erste Hydraulikmaschine 23 als Motor und die zweite Hydraulikmaschine 28 als Pumpe betrieben. Die beiden Achsen 39 und 40 der Hydraulikmaschinen 23 und 28 werden über das Joch 38 gemeinsam ausgehend von der aktuellen Schwenklage, d. h. dem maximalen Schwenkwinkel, zurück in Richtung der Ausgangslage zu Beginn des Anfahrvorganges zurückverschwenkt, wobei durch die Verschwenkung der Hydrostateinheit 34 der komplette Übersetzungsbereich des zweiten Übersetzungsbereiches durchfahren wird. Dies führt dazu, dass die Geschwindigkeit des mit dem Fahrzeugantriebsstrang 1 ausgeführten Fahrzeuges weiter ansteigt, bis die maximale Fahrzeuggeschwindigkeit erreicht wird. Is in gear 3 the second transmission range inserted, to which the frictional switching element 34 closed and the frictional switching element 29 opened, becomes the first hydraulic machine 23 as engine and the second hydraulic machine 28 operated as a pump. The two axes 39 and 40 the hydraulic machines 23 and 28 be over the yoke 38 starting together from the current pivot position, ie the maximum pivoting angle, pivoted back in the direction of the starting position at the beginning of the starting process, wherein by the pivoting of the hydrostatic unit 34 the complete translation area of the second translation area is traversed. This causes the speed of the vehicle powertrain 1 vehicle continues to increase until the maximum vehicle speed is reached.

2a bis 2d zeigen jeweils schematisierte Darstellungen einer Eingabevorrichtung 50, die unter anderem drei verschiedene Bedienelemente 51 bis 53 umfasst. Die Eingabevorrichtung 50 ist als sogenannter Lenkstock-Fahrschalter ausgeführt, der in die durch Pfeile 54, 55 dargestellten Richtungen gegenüber einem gehäusefesten Bauteil 56 im Bereich eines Fahrercockpits verstellbaren und als Hebel ausgeführten ersten Bedienelement 51 verstellbar ausgeführt ist, um eine Fahrtrichtungsvorwahl in Vorwärtsfahrtrichtung oder in Rückwärtsfahrtrichtung durchführen zu können. Zwischen mit der Vorwärtsfahrtrichtung F und der Rückwärtsfahrtrichtung R korrespondierenden Schwenkstellungen ist das Bedienelement 51 in eine Zwischenschaltstellung N überführbar, über die im Bereich des Getriebes 3 ein sogenannter Neutralbetriebszustand angefordert wird, in dem ein Kraftfluss zwischen der Antriebseinrichtung bzw. der Antriebsmaschine 2 und dem Abtrieb 8 im Bereich des Getriebes 3 unterbrochen ist. 2a to 2d each show schematic representations of an input device 50 , which, among other things, three different controls 51 to 53 includes. The input device 50 is designed as a so-called steering column drive switch, which in by arrows 54 . 55 shown directions against a housing-fixed component 56 in the area of a driver cockpit adjustable and designed as a lever first control element 51 is made adjustable to perform a direction of travel in the forward direction or in the reverse direction can. Between with the forward direction of travel F and the reverse direction R corresponding pivot positions is the operating element 51 in an intermediate switching position N can be transferred over the in the range of the transmission 3 a so-called neutral operating state is requested, in which a power flow between the drive device or the drive machine 2 and the downforce 8th in the area of the gearbox 3 is interrupted.

Das zweite Bedienelement 52 ist als Drehschalter ausgeführt, der durch Verdrehen in die durch die Pfeile 60, 61 gezeigten Richtungen in verschiedene Drehschalterpositionen S1 bis S4 verstellbar ist. Jeder Drehschalterposition S1 bis S4 ist ein über die Eingabevorrichtung 50 fahrerseitig auswählbarer sogenannter virtueller Gang VG1 bis VG4 zugeordnet, die zur Diskretisierung eines Übersetzungsbereiches 62 des Getriebes 3 vorgesehen sind. Innerhalb des Übersetzungsbereiches 62 ist die Übersetzung des Getriebes 3 im vorbeschriebenen Umfang stufenlos variierbar. Zusätzlich ist jedem fahrerseitig auswählbaren virtuellen Gang VG1 bis VG4 jeweils eine maximal obere Ausgangsdrehzahl des Getriebes 3 zugeordnet. Die maximale obere Ausgangsdrehzahl wird jeweils in Abhängigkeit einer Eingangsdrehzahl des Getriebes 3 sowie in Abhängigkeit einer fahrerseitigen Leistungsanforderung für die mit dem Getriebe 3 gekoppelte Antriebsmaschine 2 der Arbeitsmaschine durch entsprechendes stufenloses Verstellen der Übersetzung des Getriebes 3 zwischen einem definierten unteren Grenzwert der Ausgangsdrehzahl, der üblicherweise gleich Null ist, und der mit dem jeweils ausgewählten virtuellen Gang VG1 bis VG4 korrespondierenden maximalen oberen Ausgangsdrehzahl eingestellt. The second control 52 is designed as a rotary switch, by turning it in by the arrows 60 . 61 shown directions in different rotary switch positions S1 to S4 is adjustable. Each rotary switch position S1 to S4 is via the input device 50 Driver side selectable so-called virtual gear VG1 assigned to VG4, which is used to discretize a compilation area 62 of the transmission 3 are provided. Within the translation area 62 is the translation of the gearbox 3 infinitely variable in the above scope. In addition, each virtual side selectable virtual gear VG1 to VG4 is one maximum upper output speed of the gearbox 3 assigned. The maximum upper output speed is in each case dependent on an input speed of the transmission 3 as well as in dependence of a driver-side power requirement for those with the transmission 3 coupled drive machine 2 the working machine by appropriate continuous adjustment of the transmission ratio 3 between a defined lower limit of the output speed, which is usually equal to zero, and the maximum upper output speed corresponding to the respective selected virtual gear VG1 to VG4.

Das bedeutet, dass in der Drehschalterstellung S4, der der virtuelle Gang VG4 zugeordnet ist, die mit dem Getriebe 3 ausgeführte Arbeitsmaschine durch entsprechende fahrerseitige Leistungsanforderung über den gesamten Geschwindigkeitsbereich zwischen Null und der maximal darstellbaren Fahrgeschwindigkeit durch entsprechende Leistungsabgabe der Antriebsmaschine 2 und dem gleichzeitigen Einstellen der Übersetzung des Getriebes 3 darstellbar ist. This means that in the rotary switch position S4, which is assigned to the virtual gear VG4, with the gearbox 3 running machine by appropriate driver-side power demand over the entire speed range between zero and the maximum representable speed by appropriate power output of the prime mover 2 and simultaneously adjusting the transmission ratio 3 is representable.

Weist die Eingabevorrichtung 50 bzw. das zweite Bedienelement 52 jedoch die dritte Drehschalterposition S3 auf, ist die Arbeitsmaschine lediglich mit einer gegenüber der maximal darstellbaren Fahrzeuggeschwindigkeit geringeren maximalen Fahrgeschwindigkeit betreibbar, wobei der gegenüber der vierten Drehschalterposition S4 reduzierte Fahrgeschwindigkeitsbereich wiederum durch einen entsprechenden Betrieb der Antriebsmaschine sowie eine damit korrespondierende Verstellung der Übersetzung des Getriebes 3 zwischen Null und der reduzierten maximal darstellbaren Fahrzeuggeschwindigkeit durchfahrbar ist. Indicates the input device 50 or the second operating element 52 However, the third rotary switch position S3, the machine is operable only with respect to the maximum representable vehicle speed lower maximum driving speed, with respect to the fourth rotary switch position S4 reduced vehicle speed range in turn by a corresponding operation of the engine and a corresponding adjustment of the ratio of the transmission 3 between zero and the reduced maximum representable vehicle speed is traversable.

In den Drehschalterpositionen S2 und S1 ist der darstellbare Geschwindigkeitsbereich der Arbeitsmaschine gegenüber dem maximalen Geschwindigkeitsbereich jeweils weiter eingeschränkt, weshalb das Fahrzeug trotz maximaler fahrerseitiger Leistungsanforderung an die Antriebsmaschine 2 jeweils nur eine reduzierte maximale Fahrzeuggeschwindigkeit erreicht. In the rotary switch positions S2 and S1, the representable speed range of the working machine relative to the maximum speed range is further limited, for which reason the vehicle, despite maximum driver-side power demand on the prime mover 2 only reached a reduced maximum vehicle speed.

Dabei besteht in Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalles die Möglichkeit, dass zwischen einer Betätigung eines Leistungsanforderungselementes, wie eines Gaspedals, und der jeweils erreichbaren Fahrzeuggeschwindigkeit ein linearer Zusammenhang vorliegt. So ist eine Geschwindigkeit der Arbeitsmaschine beispielsweise bei einer entsprechend reduzierten fahrerseitigen Betätigung des Gaspedals in gleichem Umfang gegenüber der jeweils mit den virtuellen Gängen VG1 bis VG4 korrespondierenden und bei einer vollständigen Betätigung des Gaspedals maximal erreichbaren oberen Ausgangsdrehzahl des Getriebes 3 herabgesetzt. In this case, depending on the particular application, there is the possibility that there is a linear relationship between an actuation of a power request element, such as an accelerator pedal, and the respectively achievable vehicle speed. Thus, a speed of the working machine, for example, with a correspondingly reduced driver-side operation of the accelerator pedal to the same extent compared to the maximum with each of the virtual gears VG1 to VG4 and at a complete actuation of the accelerator pedal achievable upper output speed of the transmission 3 reduced.

Das dritte Bedienelement 53 der Eingabevorrichtung 50 ist als Drucktaster ausgebildet, der fahrerseitig aus der in 2b gezeigten Position durch Drücken in die durch den Pfeil 58 dargestellte Richtung in eine zweite Stellung verstellbar ist. In nicht länger fahrerseitig betätigtem Zustand des dritten Bedienelementes 53 wird das dritte Bedienelement 53 durch eine nicht näher dargestellte Federeinrichtung in seinen vor der fahrerseitigen Betätigung vorliegenden Betriebszustand zurückgeführt und steht für eine erneute fahrerseitige Betätigung aus seinem Ausgangszustand heraus zur Verfügung, wobei das nicht betätigte Bedienelement 53 hierfür nach jeder fahrerseitigen Betätigung selbsttätig eine Rückstellbewegung in Richtung des in 2c gezeigten Pfeils 59 ausführt. The third control 53 the input device 50 is designed as a push button, the driver side of the in 2 B shown position by pressing in through the arrow 58 shown direction is adjustable in a second position. In no longer actuated driver state of the third control element 53 becomes the third control 53 returned by a spring means, not shown in its present before the driver-side operation operating state and is available for a new driver-side operation from its initial state available, the non-actuated control 53 this automatically after each driver-side actuation a return movement in the direction of in 2c shown arrow 59 performs.

Um Arbeitsmaschinen jeweils in einem an verschiedene vorliegende Arbeitsabläufe angepassten Umfang optimal betreiben zu können, sind die den verschiedenen Drehschalterpositionen S1 bis S4 zugeordneten virtuellen Gänge VG1 bis VG4 sowie die damit korrespondierenden maximalen oberen Ausgangsdrehzahlen fahrerseitig über das dritte Bedienelement 53 in der nachfolgend näher beschriebenen Art und Weise während des Betriebes einer Arbeitsmaschine veränderbar. In order to be able to optimally operate work machines in each case to an extent adapted to different existing work processes, the virtual gears VG1 to VG4 assigned to the various rotary switch positions S1 to S4 and the corresponding maximum upper output rotational speeds are on the driver side via the third operating element 53 in the manner described in more detail below during the operation of a work machine changeable.

Wünscht der Fahrer während eines Betriebs der Arbeitsmaschine, dass der dem aktuell über das zweite Bedienelement 52 fahrerseitig ausgewählten Betriebszustand zugeordnete virtuelle Gang VG1 bis VG4 und die damit korrespondierende maximale obere Ausgangsdrehzahl des Getriebes 9 bzw. die damit korrespondierende Fahrgeschwindigkeit der Arbeitsmaschine fahrsituationsbedingt zu verringern sind, betätigt der Fahrer das dritte Bedienelement 53. Durch Betätigung des dritten Bedienelementes 53 wird der aktuell über den Drehschalter 52 ausgewählte virtuelle Gang VG1 bis VG4 und die jeweils damit korrespondierende maximale obere Ausgangsdrehzahl einmalig in definiertem Umfang reduziert. Nach Betätigung des Druckschalters 53 springt dieser in seine Ausgangsstellung zurück und verharrt nicht in der umgeschobenen Position. Die durch das Betätigen des Druckschalters 53 im Automatgetriebe 3 ausgelöste virtuelle Rückschaltung fordern beispielsweise Fahrer von Baumaschinen an, wenn sie z. B. für das Befüllen einer Radladerschaufel eines Radladers mit höherer Geschwindigkeit in ein Haufwerk einfahren. Wants the driver during operation of the working machine, that of the currently on the second control 52 the driver's side selected operating state associated virtual gear VG1 to VG4 and the corresponding maximum upper output speed of the transmission 9 or the driving speed of the working machine corresponding thereto are to be reduced due to the driving situation, the driver actuates the third operating element 53 , By pressing the third control element 53 is the current via the rotary switch 52 selected virtual gear VG1 to VG4 and each corresponding thereto maximum upper output speed once reduced in a defined extent. After pressing the pressure switch 53 this jumps back to its original position and does not remain in the shifted position. The by pressing the pressure switch 53 in the automatic transmission 3 triggered virtual downshift, for example, drivers of construction machinery, if they z. B. for filling a wheel loader bucket of a wheel loader at a higher speed in a heap.

Während eines ersten Betriebsmodus der Eingabevorrichtung 50 sowie des Getriebes 3 bewirkt eine einmalige fahrerseitige Betätigung des dritten Bedienelementes 53, die einer fahrerseitigen Anforderung zum Ändern der maximalen oberen Ausgangsdrehzahl in Richtung eines definierten Wertes der Ausgangsdrehzahl entspricht, dass die maximale obere Ausgangsdrehzahl jedes jeweils fahrerseitig aktuell ausgewählten virtuellen Ganges VG1 bis VG4 in Richtung eines definierten Wertes der Ausgangsdrehzahl bzw. eines damit korrespondierenden virtuellen Ganges VGU überführt wird. Der virtuelle Gang VGU korrespondiert mit einem virtuellen Gang, dessen maximale obere Ausgangsdrehzahl des Getriebes 3 kleiner ist als die maximalen oberen Ausgangsdrehzahlen, die mit den virtuellen Gängen VG1 bis VG4 korrespondieren. Damit wird also bei einer fahrerseitigen Anforderung zum Ändern des fahrerseitig aktuell ausgewählten virtuellen Ganges unabhängig von dem aktuell ausgewählten virtuellen Gang VG1 bis VG4 ein Sprung zu dem festen Zielwert VGU durch die fahrerseitige Betätigung des dritten Bedienelementes 53 ausgelöst. During a first mode of operation of the input device 50 as well as the transmission 3 causes a one-time driver-side actuation of the third control element 53 that is a driver's request to change the maximum upper Output speed in the direction of a defined value of the output speed corresponds to the maximum upper output speed of each driver side currently selected virtual gear VG1 to VG4 in the direction of a defined value of the output speed or a corresponding virtual gear VGU is transferred. The virtual gear VGU corresponds to a virtual gear whose maximum upper output speed of the transmission 3 is smaller than the maximum upper output speeds corresponding to the virtual gears VG1 to VG4. Thus, regardless of the currently selected virtual gear VG1 to VG4, a jump to the fixed target value VGU by the driver-side actuation of the third control element thus becomes the driver-side request for changing the currently selected virtual gear virtual side 53 triggered.

Bei der in 5 schematisch gezeigten Vorgehensweise, die eine verfeinerte Variante der zu 4 dargestellten Vorgehensweise entspricht, ist der Übersetzungsbereich 62 des Getriebes 3 in zwei Übersetzungsteilbereiche 62A, 62B unterteilt. Bei Verwendung von drei Übersetzungsbereichen gilt entsprechendes. Bei einer fahrerseitigen Betätigung des dritten Bedienelementes und einer damit einhergehenden Anforderung zum Ändern der maximalen oberen Ausgangsdrehzahl des fahrerseitig aktuell ausgewählten virtuellen Ganges VG3 oder VG4, der einer Gruppe virtueller Gänge des oberen Übersetzungsteilbereiches 62A zugeordnet ist, wird die maximale obere Ausgangsdrehzahl des fahrerseitig aktuell ausgewählten virtuellen Ganges VG3 oder VG4 in Richtung eines mit einem definierten virtuellen Gang VGUA korrespondierenden Wertes der Ausgangsdrehzahl überführt. Der virtuelle Gang VGUA ist dem unteren Übersetzungsteilbereich 62B zugeordnet, wobei dessen maximale obere Ausgangsdrehzahl kleiner ist als die maximalen oberen Ausgangsdrehzahlen, die mit virtuellen Gängen des oberen Übersetzungsteilbereichs 62A des Übersetzungsbereiches 62 korrespondieren. At the in 5 schematically shown approach, which is a refined variant of 4 The procedure described corresponds to the translation area 62 of the transmission 3 in two parts of translation 62A . 62B divided. When using three translation ranges applies accordingly. In a driver-side actuation of the third control element and a concomitant requirement for changing the maximum upper output speed of the driver side currently selected virtual gear VG3 or VG4, the group of virtual gears of the upper gear ratio range 62A is assigned, the maximum upper output speed of the driver side currently selected virtual gear VG3 or VG4 is transferred in the direction of a corresponding to a defined virtual gear VGUA value of the output speed. The virtual gear VGUA is the lower gear section 62B whose maximum upper output speed is less than the maximum upper output speeds associated with virtual gears of the upper gear portion 62A of the translation area 62 correspond.

Prinzipiell können auch mehr als zwei Unterübersetzungsbereiche vorhanden sein. Zwei Unterübersetzungsbereiche sind für ein Zweibereichsgetriebe vorteilhaft. Bei einem Getriebe mit drei Übersetzungsbereichen wären drei Unterübersetzungsbereiche vorteilhaft. In principle, more than two sub-translation areas may be present. Two sub-gear ratios are advantageous for a dual range transmission. In a transmission with three transmission ranges, three sub-transmission ranges would be advantageous.

Zusätzlich wird die maximale obere Ausgangsdrehzahl des fahrerseitig aktuell ausgewählten virtuellen Ganges VG1 oder VG2 bei einer fahrerseitigen Anforderung zum Ändern der maximalen oberen Ausgangsdrehzahl des fahrerseitig aktuell ausgewählten virtuellen Ganges VG1 oder VG2, der einer Gruppe virtueller Gänge des unteren Übersetzungsteilbereiches zugeordnet ist, in Richtung eines definierten Wertes der Ausgangsdrehzahl überführt, der mit einem virtuellen Gang VGUB des unteren Übersetzungsteilbereiches korrespondiert. Die maximale obere Ausgangsdrehzahl des virtuellen Ganges VGUB ist kleiner als die maximalen oberen Ausgangsdrehzahlen der weiteren virtuellen Gänge, die dem unteren Übersetzungsteilbereich 62B des Übersetzungsbereiches 62 zugeordnet sind. In addition, in a driver side request to change the maximum upper output speed of the driver-side currently selected virtual gear VG1 or VG2 associated with a group of virtual gears of the lower gear ratio, the maximum upper output RPM of the driver's side currently selected virtual gear VG1 or VG2 is toward a defined one Value of the output speed corresponding to a virtual gear VGUB of the lower gear portion. The maximum upper output speed of the virtual gear VGUB is smaller than the maximum upper output speeds of the other virtual gears, the lower gear ratio range 62B of the translation area 62 assigned.

Bei geeigneter Festlegung der beiden Übersetzungsteilbereiche 62A und 62B des Getriebes 3 besteht beispielsweise die Möglichkeit, dass bei einer fahrerseitigen Anforderung zum Ändern der maximalen oberen Ausgangsdrehzahl bei gleichzeitig vorliegender Drehschalterstellung S4 oder S3 aus dem zweiten Fahrbereich des Getriebes 3, zu dessen Darstellung das Schaltelement K2 zugeschaltet ist, gezielt in den ersten Fahrbereich des Getriebes 3 umgeschaltet wird, zu dessen Darstellung das Schaltelement K1 in den Kraftfluss des Getriebes 3 zuzuschalten ist, während das Schaltelement K2 zu öffnen ist. With a suitable definition of the two translation sections 62A and 62B of the transmission 3 For example, there is the possibility that in a driver-side request for changing the maximum upper output speed with simultaneous rotary switch position S4 or S3 from the second driving range of the transmission 3 , to whose representation the switching element K2 is switched, specifically in the first driving range of the transmission 3 is switched, for its presentation, the switching element K1 in the power flow of the transmission 3 is zuzuschalten while the switching element K2 is open.

Über eine dem dritten Bedienelement 53 zugeordnete weitere Funktionalität sind den vier Drehschalterstellungen S1 bis S4 grundsätzlich auf einfache Art und Weise beliebig viele virtuelle Gänge zuordenbar, die in 3 durch die vertikalen Linien zwischen den virtuellen Gängen VG1 bis VG4 vereinfacht dargestellt sind. About a third control 53 associated additional functionality are the four rotary switch positions S1 to S4 basically any number of virtual gears can be assigned in a simple manner that in 3 are shown simplified by the vertical lines between the virtual gears VG1 to VG4.

Die Eingabevorrichtung 50 ist in vorbeschriebenem Umfang durch fahrerseitiges Betätigen des zweiten Bedienelementes 52 in die mit den Drehschalterstellungen S1 bis S4 korrespondierenden Betriebszustände überführbar. Während eines aktivierten Programmiermodus der Eingabevorrichtung 50 sind den über das zweite Bedienelement 52 auswählbaren Betriebszuständen der Eingabevorrichtung 50 durch definiertes fahrerseitiges Betätigen des dritten Bedienelementes 53 jeweils Werte definierter virtueller Gänge sowie damit korrespondierende maximale obere Ausgangsdrehzahlen zuordenbar. Dabei bewirkt eine fahrerseitige Betätigung des dritten Bedienelementes 53 bei aktiviertem Programmiermodus der Eingabevorrichtung 50 eine Erhöhung des dem über das zweite Bedienelement 52 ausgewählten Betriebszustand zuzuordnenden virtuellen Ganges VG1 sowie der damit korrespondierenden maximalen oberen Ausgangsdrehzahl ausgehend von einem Startwert um einen definierten Wert. The input device 50 is to the extent described by driver side actuation of the second control element 52 in the corresponding with the rotary switch positions S1 to S4 operating states can be converted. During an activated programming mode of the input device 50 are the over the second control 52 selectable operating states of the input device 50 by defined driver-side actuation of the third control element 53 Values of defined virtual gears as well as corresponding maximum upper output speeds can be assigned. This causes a driver-side actuation of the third control element 53 when the programming mode of the input device is activated 50 an increase of the over the second control 52 selected virtual gear VG1 and the corresponding maximum upper output speed starting from a starting value by a defined value.

Dabei wird der Startwert, von dem ausgehend der virtuelle Gang VG1 des ersten Betriebszustandes der Eingabevorrichtung 50, der der ersten Drehschalterstellung S1 des zweiten Bedienelementes 52 entspricht, fahrerseitig festlegbar ist, beim Aktivieren des Programmiermodus auf einen definierten Wert zurückgesetzt, wobei die mit dem Startwert des virtuellen Ganges korrespondierende maximale obere Ausgangsdrehzahl wenigstens annähernd gleich Null ist. In this case, the starting value, starting from which the virtual gear VG1 of the first operating state of the input device 50 , the first rotary switch position S1 of the second control element 52 is the driver side can be fixed, when activating the programming mode is reset to a defined value, wherein the corresponding with the start value of the virtual gear maximum upper output speed is at least approximately equal to zero.

Grundsätzlich bewirkt jede fahrerseitige Betätigung des dritten Bedienelementes 53 ein Anheben des dem über das Bedienelement 52 ausgewählten Betriebszustand zuzuordnenden virtuellen Ganges VG1 sowie der damit korrespondierenden maximalen oberen Ausgangsdrehzahl um einen definierten Wert ausgehend von dem Startwert und anschließend jeweils ausgehend von dem durch die vorherige Erhöhung festgelegten Wert des virtuellen Ganges. In principle, each driver-side actuation of the third operating element 53 a lifting of the over the control 52 virtual gear VG1 to be assigned selected operating state and the corresponding maximum upper output speed by a defined value starting from the starting value and then respectively starting from the value of the virtual gear established by the previous increase.

Nachdem der fahrerseitig gewünschte virtuelle Gang für die erste Drehschalterstellung S1 erfolgreich in einer Speichereinrichtung der Eingabevorrichtung 50 oder im Bereich eines Getriebesteuergerätes des Getriebes 3 hinterlegt ist, besteht für den Fahrer die Möglichkeit, den weiteren Schalterstellungen S2 bis S4 ebenfalls Werte für die virtuellen Gänge VG2 bis VG4 abzuspeichern. After the driver side desired virtual gear for the first rotary switch position S1 successfully in a memory device of the input device 50 or in the area of a transmission control unit of the transmission 3 is stored for the driver, the other switch positions S2 to S4 also store values for the virtual gears VG2 to VG4.

Hierfür ist das zweite Bedienelement 52 bei aktiviertem Programmiermodus aus der ersten Drehschalterposition S1 zunächst in die zweite Drehschalterposition S2 zu überführen. Der Startwert, von dem ausgehend der virtuelle Gang VG2 des zweiten Betriebszustandes der Eingabevorrichtung 50, die mit der zweiten Drehschalterposition S2 korrespondiert, fahrerseitig festlegbar ist, entspricht dem Wert des virtuellen Ganges VG1, der zuvor dem ersten Betriebszustand der Eingabevorrichtung 50 zugeordnet worden ist. Durch entsprechende Betätigung des dritten Bedienelementes 53 wird der der zweiten Drehschalterposition S2 zuzuordnende virtuelle Gang VG2 bzw. dessen Wert jeweils um einen definierten Wert ausgehend von dem Startwert bzw. ausgehend von dem durch die vorherige bedienelementseitige Erhöhung festgelegten Wert bewirkt. This is the second operating element 52 when activated programming mode from the first rotary switch position S1 first in the second rotary switch position S2 to convict. The starting value, starting from which the virtual gear VG2 of the second operating state of the input device 50 , which corresponds to the second rotary switch position S2, the driver side can be fixed, corresponds to the value of the virtual gear VG1, previously the first operating state of the input device 50 has been assigned. By appropriate actuation of the third control element 53 the virtual gear VG2 or its value to be assigned to the second rotary switch position S2 is effected in each case by a defined value starting from the starting value or starting from the value determined by the previous operator-control-side increase.

Nachdem der fahrerseitig gewünschte Wert des virtuellen Ganges VG2 für die zweite Drehschalterstellung S2 erfolgreich festgelegt ist, ist das zweite Bedienelement 52 in die dritte Drehschalterstellung S3 zu überführen, um den Wert für den damit korrespondierenden virtuellen Gang VG3 wiederum durch entsprechende Betätigung des dritten Bedienelementes 53 festlegen zu können. Dabei entspricht der Startwert, von dem ausgehend der virtuelle Gang VG3 des dritten Betriebszustandes der Eingabevorrichtung 50, die mit der dritten Drehschalterposition S3 korrespondiert, fahrerseitig festlegbar ist, dem Wert des virtuellen Ganges VG2, der dem zweiten Betriebszustand der Eingabevorrichtung 50 zugeordnet ist. After the driver side desired value of the virtual gear VG2 is successfully set for the second rotary switch position S2, the second control element 52 to transfer to the third rotary switch position S3, to the value for the corresponding virtual gear VG3 turn by corresponding actuation of the third control element 53 to be able to determine. In this case, the starting value, starting from which the virtual gear VG3 corresponds to the third operating state of the input device 50 , which corresponds to the third rotary switch position S3, the driver side can be fixed, the value of the virtual gear VG2, the second operating state of the input device 50 assigned.

Sobald der Fahrer den für den dritten Betriebszustand der Eingabevorrichtung 50 gewünschten Wert des virtuellen Ganges VG3 hinterlegt hat, ist der virtuelle Gang VG4, der mit der vierten Drehschalterstellung S4 korrespondiert, bei aktiviertem Programmiermodus der Eingabevorrichtung 50 wiederum durch Betätigen des dritten Bedienelementes 53 ausgehend von einem Startwert festlegbar, wenn das zweite Bedienelement 52 in die vierte Drehschalterstellung S4 überführt ist. Dabei entspricht der Startwert, von dem ausgehend der virtuelle Gang VG4 des vierten Betriebszustandes der Eingabevorrichtung 50, die mit der vierten Drehschalterstellung S4 korrespondiert, fahrerseitig festlegbar, dem Wert des virtuellen Ganges VG3, der dem dritten Betriebszustand der Eingabevorrichtung 50 zugeordnet ist. Once the driver for the third operating state of the input device 50 has stored the desired value of the virtual gear VG3, the virtual gear VG4, which corresponds to the fourth rotary switch position S4, when the programming mode of the input device is activated 50 again by pressing the third control element 53 can be defined starting from a starting value, if the second operating element 52 is transferred to the fourth rotary switch position S4. In this case, the starting value, starting from which the virtual gear VG4 corresponds to the fourth operating state of the input device 50 , which corresponds to the fourth rotary switch position S4, the driver side fixable, the value of the virtual gear VG3, the third operating state of the input device 50 assigned.

Das Zuordnen des jeweils für einen Betriebszustand der Eingabevorrichtung 50 ausgewählten virtuellen Ganges VG1 bis VG4 erfolgt durch anhaltendes definiertes Betätigen des dritten Bedienelementes 53 über eine definierte Zeitdauer. Dabei ist die Zeitdauer länger als die Betätigungsdauer des dritten Bedienelementes 53, die bei aktiviertem Programmiermodus der Eingabevorrichtung 50 eine Veränderung des Wertes des jeweils zuzuordnenden virtuellen Ganges VG1 bis VG4 bewirkt. The assignment of each for an operating state of the input device 50 selected virtual gear VG1 to VG4 is done by continued defined actuation of the third control element 53 over a defined period of time. The time duration is longer than the operating time of the third control element 53 when the programming mode of the input device is activated 50 causes a change in the value of each associated virtual gear VG1 to VG4.

Der Programmiermodus der Eingabevorrichtung 50 wird vorliegend wiederum durch Betätigen des dritten Bedienelementes 53 über den definierten Zeitraum aktiviert, wenn gleichzeitig über die Eingabevorrichtung 50 der Neutralbetriebszustand N des Getriebes 3 angefordert ist, zu dem der Kraftfluss zwischen der Antriebsmaschine 2 und dem Abtrieb 8 der Antriebsmaschine im Bereich des Getriebes 3 unterbrochen ist, die Ausgangsdrehzahl des Getriebes 3 gleich Null ist, der Getriebeausgang 37 des Getriebes 3 drehfest gehalten ist und über das zweite Bedienelement 52 der vierte Betriebszustand der Eingabevorrichtung 50 ausgewählt ist. The programming mode of the input device 50 is present in turn by pressing the third control element 53 activated over the defined period, if at the same time via the input device 50 the neutral operating state N of the transmission 3 is requested, to which the power flow between the prime mover 2 and the downforce 8th the prime mover in the area of the gearbox 3 is interrupted, the output speed of the transmission 3 is zero, the transmission output 37 of the transmission 3 is held against rotation and the second control 52 the fourth operating state of the input device 50 is selected.

Im Unterschied hierzu wird der Programmiermodus der Eingabevorrichtung 50 durch Betätigen des dritten Bedienelementes 53 über den definierten Zeitraum anschließend an die für das Zuordnen des jeweils für einen Betriebszustand der Eingabevorrichtung 50 ausgewählten virtuellen Ganges VG1 bis VG4 erforderliche Betätigung des dritten Bedienelementes 53 deaktiviert. In contrast, the programming mode of the input device 50 by pressing the third control element 53 over the defined period of time following that for the assignment of the respectively for an operating state of the input device 50 selected virtual gear VG1 to VG4 required actuation of the third control element 53 disabled.

In Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalles besteht die Möglichkeit, die jeweils für die virtuellen Gänge VG1 bis VG4 fahrerseitig ausgewählten Werte im Bereich des Getriebesteuergerätes in einem nicht flüchtigen Speicher abzulegen, sodass die hinterlegten Werte der virtuellen Gänge VG1 bis VG4 auch nach einem Ausschalten der Zündung während eines darauf folgenden Klemmenzyklus noch zur Verfügung stehen. Depending on the application in question, it is possible to store the values selected in the region of the transmission control unit for the virtual gears VG1 to VG4 in a non-volatile memory, so that the stored values of the virtual gears VG1 to VG4 remain in the memory even after the ignition has been switched off of a subsequent terminal cycle are still available.

Zusätzlich ist die Eingabevorrichtung 50 vorzugsweise mit einem Display verbunden, das Display sollte hardwaremäßig als separate Einheit verstanden werden, die räumlich entfernt angeordnet und z. B. über eine Draht- oder eine Funkverbindung mit dem Fahrschalter oder der Getriebesteuerung verbunden ist. Die Formulierung sollte nicht suggerieren, dass an dem Fahrschalter ein Display angebracht ist, da dies den Fahrer beeinflusst, in dessen Bereich der jeweils aktuell ausgewählte virtuelle Gang sowie die damit korrespondierende maximale obere Ausgangsdrehzahl des Getriebes 3 für einen Fahrer angezeigt wird. Hierfür übermittelt das Getriebesteuergerät der Eingabevorrichtung 50 ein Signal, damit der Fahrer jederzeit darüber informiert ist, welcher Wert des aktuell ausgewählten virtuellen Ganges VG1 bis VG4 über das dritte Bedienelement 53 eingestellt wurde. Dies gilt insbesondere auch während des aktivierten Programmiermodus der Eingabevorrichtung 50, um dem Fahrer eineindeutig mitteilen zu können, welchen Wert er den virtuellen Gängen VG1 bis VG4 der Drehschalterpositionen S1 bis S4 zuordnet. In addition, the input device 50 preferably connected to a display, the display should be understood in terms of hardware as a separate unit, which is arranged spatially distant and z. B. via a wire or a wireless connection to the drive switch or the transmission control connected is. The wording should not suggest that a display is attached to the drive switch, since this affects the driver, in whose area the currently selected virtual gear and the corresponding maximum upper output speed of the transmission 3 is displayed for a driver. For this purpose, the transmission control unit transmits the input device 50 a signal so that the driver is always informed, which value of the currently selected virtual gear VG1 to VG4 via the third control element 53 was set. This is especially true during the activated programming mode of the input device 50 in order to be able to tell the driver one-to-one, which value he assigns to the virtual gears VG1 to VG4 of the rotary switch positions S1 to S4.

Über die vorbeschriebene Vorgehensweise sowie die Eingabevorrichtung 50 sind den vier Drehschalterpositionen S1 bis S4 der Eingabevorrichtung 50 fahrerseitig eine Vielzahl virtueller Gänge zuordenbar. Dabei sind die Absolutniveaus der virtuellen Gänge VG1 bis VG4 während des aktivierten Programmiermodus der Eingabevorrichtung 50 auf einfache Art und Weise festlegbar. Damit besteht die Möglichkeit, dass der Fahrer die virtuellen Gänge VG1 bis VG4 an verschiedene Bedürfnisse anpassen kann und beispielsweise den Drehschalterpositionen S1 bis S4 jeweils niedrige virtuelle Gänge VG1 bis VG 4 zuordnet, wenn die mit dem Getriebe 3 ausgeführte Arbeitsmaschine in engem Arbeitsgelände betrieben wird. About the above procedure and the input device 50 are the four rotary switch positions S1 to S4 of the input device 50 Driver side, a variety of virtual aislesbar assignable. In this case, the absolute levels of the virtual gears VG1 to VG4 are during the activated programming mode of the input device 50 fixable in a simple way. This makes it possible for the driver to adapt the virtual gears VG1 to VG4 to different needs and, for example, to assign the rotor switch positions S1 to S4 low virtual gears VG1 to VG4 if the gearbox 3 running machine is operated in a narrow work area.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Fahrzeugantriebsstrang Vehicle powertrain
2 2: Antriebseinrichtung driving means
3 3: Automatgetriebe, Getriebe Automatic transmission, transmission
4 4: Wendegetriebe Reverse gear
5 5: reibschlüssiges Schaltelement frictional switching element
6 6: reibschlüssiges Schaltelement frictional switching element
7 7: Welle wave
8 8th: Abtrieb output
9 9: antreibbare Fahrzeugachse drivable vehicle axle
10 10: Getriebeeingangswelle Transmission input shaft
11 11: Festrad fixed gear
12 12: Festrad fixed gear
13 13: Nebenabtrieb PTO
14 14: Losrad Losrad
15 15: Losrad Losrad
16 16: Planetenträger planet carrier
17 17: Losrad Losrad
18 18: Doppelplanetenträger Double-pinion carrier
19 19: erstes Sonnenrad first sun gear
20 20: zweites Sonnenrad second sun wheel
21 21: Hohlrad ring gear
22 22: Welle wave
23 23: erste Hydraulikeinheit first hydraulic unit
24 24: Hydrostateinheit hydrostatic unit
25 25: Festrad fixed gear
26 26: Festrad fixed gear
27 27: Welle wave
28 28: zweite Hydraulikeinheit second hydraulic unit
29 29: reibschlüssiges Schaltelement frictional switching element
30 30: Losrad Losrad
31 31: Festrad fixed gear
32 32: Festrad fixed gear
33 33: Festrad fixed gear
34 34: reibschlüssiges Schaltelement frictional switching element
35 35: Losrad Losrad
36 36: Festrad fixed gear
37 37: Getriebeausgangswelle Transmission output shaft
38 38: verstellbares Joch adjustable yoke
39, 40 39, 40: Achse axis
50 50: Eingabevorrichtung input device
51 51: Wert des Bedienelements Value of the control element
52 52: zweites Bedienelement second operating element
53 53: drittes Bedienelement third operating element
54, 55 54, 55: Betätigungsrichtung des ersten Bedienelementes Actuation direction of the first operating element
56 56: gehäusefestes Bauteil housing-fixed component
58 58: Betätigungsrichtung des dritten Bedienelementes Actuation direction of the third control element
59 59: Rückstellbewegung des dritten Bedienelementes Return movement of the third control element
60, 61 60, 61: Betätigungsrichtung des zweiten Bedienelementes Actuation direction of the second operating element
62 62: Übersetzungsbereich des Getriebes Transmission range of the gearbox
62A, B 62A, B: Übersetzungsteilbereich des Übersetzungsbereichs des Getriebes Translation part of the transmission range of the transmission
F F: Schalterstellung für Vorwärtsfahrt Switch position for forward travel
N N: Neutralbetriebszustand des Getriebes Neutral operating state of the gearbox
R R: Schalterstellung für Rückwärtsfahrt Switch position for reverse drive
S1–S4 S1-S4: Drehschalterstellung des zweiten Bedienelementes Rotary switch position of the second control element
VG1–VG4 VG1-VG4: virtueller Gang virtual gear
VGU VGU: definierter Wert des virtuellen Ganges defined value of the virtual gear
VGUA VGUA: definierter Wert des virtuellen Ganges defined value of the virtual gear
VGUB VGUB: definierter Wert des virtuellen Ganges defined value of the virtual gear

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 8874332 B2 [0002]

Claims

Method for operating a continuously variable automatic transmission ( 1 ) of a work machine in dependence of the driver side selectable virtual gears (VG1 to VG4), which for discretizing a compilation area ( 62 ) of the automatic transmission ( 3 ) are provided, within which the translation of the automatic transmission ( 3 ) is infinitely variable, wherein each driver side selectable virtual gear (VG1 to VG4) a maximum upper output speed of the automatic transmission ( 3 ) and the output speed of the automatic transmission ( 3 ) as a function of an input speed and in dependence on a driver-side power requirement for one with the automatic transmission ( 3 ) coupled drive machine ( 2 ) of the working machine by corresponding infinitely variable adjustment of the transmission of the automatic transmission ( 3 ) is set between a defined lower limit value of the output rotational speed and the maximum upper output rotational speed corresponding to the respectively selected virtual gear (VG1 to VG4), characterized in that the maximum upper output rotational speed of each respective driver side selected and a translation subrange ( 62 ; 62A . 62B ) of the translation area ( 62 4) associated with a virtual gear (VGU, VGUA, VGUB) whose maximum upper output speed is less than the maximum upper output speeds that correspond to virtual gears (VG1 to VG4) that correspond to the gear ratio range ( 62 ; 62A . 62B ) of the translation area ( 62 ) assigned.

Method according to claim 1, characterized in that the translation area ( 62 ) of the automatic transmission ( 3 ) at least into an upper translation subregion ( 62A ) and in a lower translation section ( 62B ), wherein, in the case of a driver-side request for changing the maximum upper output speed of the driver's side currently selected virtual gear (VG3, VG4), that of a group of virtual gears of the upper gear ratio ( 62A ), the maximum upper output speed of the driver's side currently selected virtual gear (VG3, VG4) is converted in the direction of a defined value of the output speed, with a virtual gear (VGUA) of the lower gear ratio ( 62B ) whose maximum upper output speed is less than the maximum upper output speeds corresponding to virtual gears (VG3, VG4) corresponding to the upper gear ratio ( 62A ) of the translation area ( 62 ) assigned.

Method according to Claim 2, characterized in that, in the case of a driver-side request for changing the maximum upper output speed of the driver's side currently selected virtual gear (VG1, VG2), that of a group of virtual gears of the lower gear ratio ( 62B ), the maximum upper output speed of the driver's side currently selected virtual gear (VG1, VG2) is converted in the direction of a defined value of the output speed, with a virtual gear (VGUB) of the lower gear portion ( 62B ) whose maximum upper output speed is less than the maximum upper output speeds of the virtual gears (VG1, VG2) corresponding to the lower gear ratio ( 62B ) of the translation area ( 62 ) assigned.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the maximum upper output speeds are each taken from a table or from a characteristic.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that an input device ( 50 ) by driver-side actuation of a control element ( 52 ) can be converted into different operating states (S1 to S4), an operating state (S1 to S4) of the input device (S1 to S4) selected on the control element side being selected ( 50 ) during an activated programming mode of the input device ( 50 ) by driver-side actuation of another operating element ( 53 ) is assigned a defined virtual gear (VG1 to VG4) and each corresponding therewith maximum upper output speed.

A method according to claim 5, characterized in that a driver-side actuation of the further operating element ( 53 ) when the programming mode is activated, an increase of that via the operating element ( 52 ) each assigned to selected operating state (S1 to S4) virtual gear (VG1 to VG4) and the corresponding maximum upper output speed, starting from a starting value by a defined value causes.

A method according to claim 6, characterized in that each further driver-side actuation of the further operating element ( 53 ) a lifting of the over the operating element ( 52 ) each assigned to the selected operating state (S1 to S4) virtual gear (VG1 to VG4) and the corresponding thereby corresponding upper output maximum speed by the defined value, starting from the value determined by the previous increase.

Method according to one of claims 5 to 7, characterized in that the starting value, from which the virtual gear (VG1) of a first operating state (S1) of the input device ( 50 ) is set on the driver side, is reset when activating the programming mode to a value, wherein the corresponding maximum upper output speed is at least approximately equal to zero.

Method according to claim 8, characterized in that the starting value, starting from which the virtual gear (VG2) of a second operating state (S2) of the input device ( 50 ) is determinable by the driver, corresponds to the value of the virtual gear (VG1), which is assigned to the first operating state (S1).

Method according to claim 9, characterized in that the starting value, starting from which the virtual gear (VG3) of a third operating state (S3) of the input device ( 50 ) is determinable by the driver, corresponds to the value of the virtual gear (VG2), which is assigned to the second operating state (S2).

Method according to claim 10, characterized in that the starting value, starting from which the virtual gear (VG4) of a fourth operating state (S4) of the input device ( 50 ) is determinable by the driver, corresponding to the value of the virtual gear (VG3) which is assigned to the third operating state (S3).

Method according to one of Claims 5 to 11, characterized in that the assignment of the respectively for an operating state (S1 to S4) of the input device ( 50 ) selected virtual gear (VG1 to VG4) by continuing defined operating the further control element ( 53 ) over a defined period of time, wherein the defined period is longer than the operating time of the further operating element ( 53 ), which causes a change in the value of the virtual gear (VG1 to VG4) when the programming mode is activated.

A method according to claim 12, characterized in that the programming mode by operating the further operating element ( 53 ) over the defined period of time following that for the assignment of the respectively for an operating state (S1 to S4) of the input device ( 50 ) selected virtual gear (VG1 to VG4) required actuation of the further control element ( 53 ) is deactivated.

A method according to claim 12 or 13, characterized in that the programming mode by operating the further control element ( 53 ) is activated over the defined period of time, if at the same time via the input device ( 50 ) a neutral operating state (N) of the automatic transmission ( 3 ) to which the power flow between the prime mover ( 2 ) and an output ( 8th ) of the working machine in the area of the automatic transmission ( 3 ) is interrupted, the output speed of the automatic transmission ( 3 ) is equal to zero, the transmission output ( 37 ) of the automatic transmission ( 3 ) is held against rotation and via the operating element ( 52 ) the fourth operating state (S4) of the input device ( 50 ) is selected.