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DE102015213894A1 - Method for introducing fuel into a combustion chamber of an internal combustion engine with intake manifold injection and direct injection - Google Patents

Method for introducing fuel into a combustion chamber of an internal combustion engine with intake manifold injection and direct injection Download PDF

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DE102015213894A1
DE102015213894A1 DE102015213894.1A DE102015213894A DE102015213894A1 DE 102015213894 A1 DE102015213894 A1 DE 102015213894A1 DE 102015213894 A DE102015213894 A DE 102015213894A DE 102015213894 A1 DE102015213894 A1 DE 102015213894A1
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DE
Germany
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fuel
injection
fuel quantity
intake manifold
combustion chamber
Prior art date
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Pending
Application number
DE102015213894.1A
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German (de)
Inventor
Anja Blau
Oliver Abendroth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
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Priority to CN201610581330.3A priority patent/CN106368837A/en
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einbringen von Kraftstoff in einen Brennraum einer Brennkraftmaschine mit Saugrohreinspritzung und Direkteinspritzung, wobei eine mittels Saugrohreinspritzung abgesetzte und in den Brennraum einbringbare erste Kraftstoffmenge (M1) ermittelt wird, und wobei, wenn die erste Kraftstoffmenge (M1) eine mittels Saugrohreinspritzung in den Brennraum einzubringende Ziel-Kraftstoffmenge (MZ) unterschreitet, eine einer Differenz zwischen der Ziel-Kraftstoffmenge (MZ) und der ersten Kraftstoffmenge (M1) entsprechende zweite Kraftstoffmenge (M2) ermittelt und für die Direkteinspritzung zum Einbringen in den Brennraum vorgegeben wird.The invention relates to a method for introducing fuel into a combustion chamber of an internal combustion engine with intake manifold injection and direct injection, wherein an offset by means of intake manifold injection and introduced into the combustion chamber first fuel quantity (M1) is determined, and wherein, when the first amount of fuel (M1) by means of intake manifold injection in the combustion chamber to be introduced target fuel quantity (MZ) falls below, a difference between the target fuel quantity (MZ) and the first fuel quantity (M1) corresponding second fuel quantity (M2) determined and is specified for the direct injection for introduction into the combustion chamber.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einbringen von Kraftstoff in einen Brennraum einer Brennkraftmaschine mit Saugrohreinspritzung und Direkteinspritzung sowie eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu dessen Durchführung.The present invention relates to a method for introducing fuel into a combustion chamber of an internal combustion engine with intake manifold injection and direct injection, and to a computing unit and a computer program for its implementation.

Stand der TechnikState of the art

Ein mögliches Verfahren zur Kraftstoffeinspritzung bei Ottomotoren ist die Saugrohreineinspritzung (SRE), welche zunehmend von einer Kraftstoffdirekteinspritzung (DI) abgelöst wird. Letzteres Verfahren führt zu deutlich besserer Kraftstoffverteilung in den Brennräumen und somit zu besserer Leistungsausbeute bei geringerem Kraftstoffverbrauch bspw. bei mittlerer Teillast, während ersteres bspw. bei geringen Lasten aufgrund der Gemischbildung beim Kraftstoffverbrauch vorteilhaft ist.One possible method of fuel injection in gasoline engines is intake manifold injection (SRE), which is increasingly being replaced by direct fuel injection (DI). The latter method leads to significantly better fuel distribution in the combustion chambers and thus to better power output with lower fuel consumption, for example. At medium part load, while the first example. At low loads due to the mixture formation in fuel consumption is advantageous.

Weiterhin gibt es auch Ottomotoren mit einer Kombination von Saugrohreinspritzung und Direkteinspritzung, einem sog. Dualsystem. Dies ist gerade im Lichte zunehmend strenger werdender Emissionsanforderungen bzw. Emissionsgrenzwerten vorteilhaft, da die Saugrohreinspritzung bspw. bei mittleren Lastbereichen bessere Emissionswerte zur Folge hat als eine Direkteinspritzung.Furthermore, there are also gasoline engines with a combination of intake manifold injection and direct injection, a so-called dual system. This is particularly advantageous in the light of increasingly stringent emission requirements or emission limit values, because intake manifold injection, for example, results in better emission values at medium load ranges than direct injection.

Eine Abweichung im Kraftstoff-Luft-Gemisch, bspw. durch fehlerhafte Kraftstoffzumessung hat jedoch üblicherweise sowohl eine Verschlechterung der Abgasemissionswerte als auch gegebenenfalls für den Fahrer spürbare Leistungseinbußen zur Folge. Ebenso kann es bspw. aufgrund einer zu hohen Kraftstoffmenge zu sog. Fett-Aussetzern kommen, die zu einer Schädigung einzelner Komponenten der Brennkraftmaschine führen können.However, a deviation in the fuel-air mixture, for example due to incorrect fuel metering, usually results in both a deterioration of the exhaust emission values and, if appropriate, noticeable performance losses for the driver. Likewise, it may, for example, due to an excessive amount of fuel to so-called. Fat misfires come, which can lead to damage to individual components of the internal combustion engine.

Aus der DE 10 2010 038 625 A1 ist bspw. ein Verfahren zum Kalibrieren von Saugrohreinspritzventilen bekannt, um Emissionen aufgrund schlechter Kraftstoff-Luft-Verhältnisse im Brennraum zu verringern. Hierzu werden Messwerte von Kraftstoff-Luft-Verhältnissen bei Mischbetrieb mit denen bei reiner Direkteinspritzung verglichen.From the DE 10 2010 038 625 A1 For example, a method of calibrating port fuel injectors is known to reduce emissions due to poor fuel-air ratios in the combustion chamber. For this purpose, measured values of air-fuel ratios in mixed operation are compared with those of pure direct injection.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß werden ein Verfahren zum Einbringen von Kraftstoff in einen Brennraum einer Brennkraftmaschine mit Saugrohreinspritzung und Direkteinspritzung sowie eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu dessen Durchführung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.According to the invention, a method is proposed for introducing fuel into a combustion chamber of an internal combustion engine with intake manifold injection and direct injection, as well as a computing unit and a computer program for carrying it out with the features of the independent patent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims and the following description.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Ein erfindungsgemäßes Verfahren dient zum Einbringen von Kraftstoff in einen Brennraum einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Ottomotors, mit Saugrohreinspritzung und Direkteinspritzung. Bei einer solchen Kombination von Saugrohreinspritzung und Direkteinspritzung spricht man auch von einem sog. Dualsystem. Dabei wird eine mittels Saugrohreinspritzung abgesetzte und in den Brennraum einbringbare erste Kraftstoffmenge ermittelt, und es wird, wenn die erste Kraftstoffmenge eine mittels Saugrohreinspritzung in den Brennraum einzubringende Ziel-Kraftstoffmenge unterschreitet, eine einer Differenz zwischen der Ziel-Kraftstoffmenge und der ersten Kraftstoffmenge entsprechende zweite Kraftstoffmenge ermittelt und für die Direkteinspritzung zum Einbringen in den Brennraum vorgegeben.An inventive method is used for introducing fuel into a combustion chamber of an internal combustion engine, in particular a gasoline engine, with intake manifold injection and direct injection. In such a combination of intake manifold injection and direct injection one speaks also of a so-called dual system. In this case, an offset by means of intake manifold injection and introduced into the combustion chamber first fuel quantity is determined, and it is when the first amount of fuel by means of intake manifold injection into the combustion chamber to be introduced target fuel quantity, a difference between the target fuel amount and the first fuel amount corresponding second fuel amount determined and specified for the direct injection for introduction into the combustion chamber.

Bei der Saugrohreinspritzung wird Kraftstoff mittels ein oder mehrerer Kraftstoffinjektoren in das Saugrohr eingebracht, in welchem sich ein Kraftstoff-Luft-Gemisch bildet und in Brennräume der Brennkraftmaschine geführt wird. Da das Kraftstoff-Luft-Gemisch im Saugrohr noch einen gewissen Weg zurücklegen muss, muss die in den Brennraum einzubringende Kraftstoffmenge zeitlich deutlich vor einem Zündzeitpunkt im Brennraum durch den entsprechenden Kraftstoffinjektor im Saugrohr abgesetzt, d.h. in das Saugrohr eingebracht werden. Im regulären Betrieb wird dadurch in der Regel auch die gewünschte Kraftstoffmenge in den Brennraum eingebracht, bei welcher ein möglichst optimales Kraftstoff-Luft-Verhältnis im Brennraum bzgl. möglicher Abgase bei der Verbrennung vorherrscht. In the intake manifold injection fuel is introduced by means of one or more fuel injectors in the intake manifold, in which forms a fuel-air mixture and is guided into combustion chambers of the internal combustion engine. Since the fuel-air mixture in the intake pipe still has to travel a certain way, the amount of fuel to be introduced into the combustion chamber must be deposited well in advance of an ignition point in the combustion chamber through the corresponding fuel injector in the intake manifold, i. be introduced into the suction pipe. In normal operation, the desired amount of fuel is usually introduced into the combustion chamber as a result, in which the best possible air-fuel ratio prevails in the combustion chamber with respect to possible exhaust gases during combustion.

Jedoch ändert sich bspw. aufgrund einer schnellen oder kurzfristigen Drehzahländerung der Zeitpunkt bzw. der Kurbelwellenwinkel, zu dem die Kraftstoffmenge abgesetzt werden müsste. Die abgesetzte Kraftstoffmenge ist zumindest im Wesentlichen proportional zur Einspritzdauer. Da bei einer höheren Drehzahl jedoch der Kurbelwellenwinkel, bei dem die Einlassventile zum Brennraum schließen, früher erreicht wird, kann nicht mehr die gesamte abgesetzte Kraftstoffmenge aus der Saugrohreinspritzung in den Brennraum eingebracht werden. Dies wird auch als Einspritzabbruch der Saugrohreinspritzung bezeichnet. Eine nachträgliche Korrektur des Beginns der mittels der Saugrohreinspritzung abzusetzenden Kraftstoffmenge ist dann nicht mehr möglich. Die Folge wären hier somit bspw. eine schlechte Verbrennung aufgrund schlechter Gemischbildung und somit schlechte Emissionswerte. Zudem kann bspw. auch die Leistung der Brennkraftmaschine vom erwarteten oder gewünschten Wert abweichen.However, for example, changes due to a rapid or short-term speed change the time or the crankshaft angle at which the amount of fuel would have to be discontinued. The amount of fuel removed is at least substantially proportional to the injection duration. However, since the crankshaft angle at which the intake valves close to the combustion chamber is reached earlier at a higher rotational speed, it is no longer possible to introduce the entire amount of sediment from the intake manifold injection into the combustion chamber. This is also referred to as injection termination of the intake manifold injection. A subsequent correction of the beginning of the deducted by the intake manifold fuel quantity is then no longer possible. The consequence here would thus be, for example, a poor combustion due to poor mixture formation and thus poor emission levels. In addition, for example, the performance of the internal combustion engine may differ from the expected or desired value.

Das erfindungsgemäße Verfahren nutzt hier die Möglichkeit bei einem Dualsystem, d.h. einer Brennkraftmaschine mit Saugrohreinspritzung und Direkteinspritzung, dass neben der Saugrohreinspritzung auch noch die Direkteinspritzung zur Einbringung von Kraftstoff in den Brennraum verwendet werden kann. Insbesondere macht sich die Erfindung zunutze, dass der Zeitpunkt, der für das Absetzen von Kraftstoff, der in den Brennraum eingebracht werden soll, bei der Direkteinspritzung zeitlich hinter dem entsprechenden Zeitpunkt bei der Saugrohreinspritzung liegt. Auf diese Weise kann also eine aufgrund eines Einspritzabbruchs zu geringe, durch die Saugrohreinspritzung abgesetzte und in den Brennraum eingebrachte, Kraftstoffmenge durch die Direkteinspritzung korrigiert werden. Auf diese Weise können bessere Emissionswerte und eine bessere Leistung der Brennkraftmaschine erzielt werden.The inventive method uses the possibility of a dual system, ie an internal combustion engine with intake manifold injection and Direct injection, that in addition to the intake manifold injection also the direct injection can be used to introduce fuel into the combustion chamber. In particular, the invention makes use of the fact that the time, which is for the deposition of fuel to be introduced into the combustion chamber, in the direct injection timing behind the corresponding time in the intake manifold injection. In this way, therefore, due to an injection termination too low, offset by the intake manifold injection and introduced into the combustion chamber, fuel quantity can be corrected by the direct injection. In this way, better emission values and better performance of the internal combustion engine can be achieved.

Hierzu ist anzumerken, dass dieses Verfahren unabhängig von einer vorausschauenden Aufteilung der Einspritzungsmenge jeweils von Saugrohr- und Direkteinspritzung ist. Bei reiner Saugrohreinspritzung kann durch die Direkteinspritzung nur die zweite Kraftstoffmenge bereitgestellt werden. Bei einem Mischbetrieb kann die zweite Kraftstoffmenge durch die Direkteinspritzung zusätzlich zu einer ohnehin bereitzustellenden Kraftstoffmenge bereitgestellt werden.It should be noted that this method is independent of a predictive division of the injection quantity of each intake manifold and direct injection. In the case of pure intake manifold injection, only the second fuel quantity can be provided by the direct injection. In a mixed operation, the second amount of fuel may be provided by the direct injection in addition to an amount of fuel to be provided anyway.

Vorzugsweise wird die erste Kraftstoffmenge spätestens ab dem Zeitpunkt, zu dem ein Absetzen von Kraftstoff mittels der Saugrohreinspritzung beginnt, wiederholt oder kontinuierlich ermittelt. Bevorzugt kann die Ermittlung der ersten Kraftstoffmenge auch bereits nach dem Befehl an eine Steuerung zum Absetzen des Kraftstoffs erfolgen. Auf diese Weise kann möglichst früh eine Abweichung zwischen der Ziel-Kraftstoffmenge und der tatsächlich abgesetzten, d.h. der ersten, Kraftstoffmenge ermittelt und dementsprechend berücksichtigt werden. Zudem kann damit sichergestellt werden, dass eine fehlende, d.h. die zweite, Kraftstoffmenge noch rechtzeitig an die Direkteinspritzung mitgeteilt und auch eingebracht werden kann.Preferably, the first amount of fuel is determined repeatedly or continuously at the latest from the time at which settling of fuel by means of the intake manifold injection begins. Preferably, the determination of the first amount of fuel can also be carried out already after the command to a controller for discontinuing the fuel. In this way, as early as possible, a deviation between the target fuel quantity and the actually offset, i. the first, fuel quantity determined and taken into account accordingly. In addition, it can be ensured that a missing, i. the second, fuel quantity still timely communicated to the direct injection and can also be introduced.

Vorteilhafterweise wird die Ziel-Kraftstoffmenge unter Berücksichtigung einer Drehzahl der Brennkraftmaschine und/oder einer Lastanforderung an die Brennkraftmaschine ermittelt. Auf diese Weise kann die erste Kraftstoffmenge möglichst genau ermittelt werden. Insbesondere bei schnellen bzw. kurzfristigen Drehzahländerungen kann so auf eine geänderte, in den Brennraum einbringbare Kraftstoffmenge reagiert werden. Anhand der Drehzahl kann relativ einfach die Zeit zwischen Beginn des Absetzens und Schließzeitpunkt des Einlassventils und somit die erste Kraftstoffmenge ermittelt werden.Advantageously, the target amount of fuel is determined taking into account a speed of the internal combustion engine and / or a load request to the internal combustion engine. In this way, the first amount of fuel can be determined as accurately as possible. In particular, in the case of rapid or short-term speed changes, it is thus possible to react to a changed amount of fuel that can be introduced into the combustion chamber. Based on the speed can be relatively easily the time between the start of settling and closing time of the intake valve and thus the first amount of fuel can be determined.

Es ist von Vorteil, wenn die zweite Kraftstoffmenge nach einem Einspritzabbruch für die Direkteinspritzung zum Einbringen in den Brennraum vorgegeben wird. Auf diese Weise kann bspw. ein Signal oder ein Befehl an die Direkteinspritzung bzw. eine zugehörige Endstufe zu deren Ansteuerung übermittelt werden. Falls eine Information oder ein Signal, die bzw. das einen Einspritzabbruch bei der Saugrohreinspritzung bekannt gibt, bereits in einer Motorsteuerung vorhanden ist, kann dies hierzu sehr einfach genutzt werden.It is advantageous if the second quantity of fuel is predetermined after an injection termination for the direct injection for introduction into the combustion chamber. In this way, for example, a signal or a command to the direct injection or an associated power amplifier can be transmitted to their control. If an information or a signal that announces an injection termination in the intake manifold injection already exists in a motor control, this can be used very easily for this purpose.

Vorzugsweise sind die erste Kraftstoffmenge und die zweite Kraftstoffmenge zum Einbringen in den Brennraum während desselben Einspritzzyklus vorgesehen und werden insbesondere auch eingebracht. Damit kann eine zu geringe, durch die Saugrohreinspritzung zur Verfügung gestellte, Kraftstoffmenge möglichst schnell, also noch im selben Einspritzzyklus, korrigiert werden, wodurch möglichst schnell eine Optimierung der Emissionswerte erfolgen kann.Preferably, the first amount of fuel and the second amount of fuel are provided for introduction into the combustion chamber during the same injection cycle and are in particular also introduced. In this way, a fuel quantity that is too low, provided by the intake manifold injection, can be corrected as quickly as possible, that is to say still in the same injection cycle, whereby optimization of the emission values can take place as quickly as possible.

Es ist von Vorteil, wenn die erste Kraftstoffmenge und/oder die Ziel-Kraftstoffmenge nach jedem Einspritzzyklus und/oder nach einem Neustart der Brennkraftmaschine zurückgesetzt oder gelöscht wird. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass versehentlich fehlerhafte bzw. alte Informationen verwendet werden.It is advantageous if the first fuel quantity and / or the target fuel quantity is reset or deleted after each injection cycle and / or after a restart of the internal combustion engine. In this way it can be ensured that erroneous or old information is used by mistake.

Vorteilhafterweise wird, wenn die erste Kraftstoffmenge nicht oder nicht wesentlich von der Ziel-Kraftstoffmenge abweicht, keine zweite Kraftstoffmenge für die Direkteinspritzung vorgegeben wird. Auf diese Weise wird keine unnötige Rechenleistung, bspw. eines ausführenden Steuergerätes, beansprucht.Advantageously, if the first fuel quantity does not deviate significantly or not significantly from the target fuel quantity, no second fuel quantity is specified for the direct injection. In this way, no unnecessary computing power, eg. An exporting control device, claimed.

Vorzugsweise wird das Ermitteln der ersten Kraftstoffmenge, der Ziel-Kraftstoffmenge und/oder der zweiten Kraftstoffmenge nur durchgeführt, solange kein Fehler in der Saugrohreinspritzung und/oder der Direkteinspritzung vorliegt. Damit kann verhindert werden, dass bspw. aufgrund fehlerhafter Einspritzungen eine Korrektur der zu geringen Kraftstoffmenge fehlerhaft durchgeführt wird und bspw. zu viel Kraftstoff in den Brennraum eingebracht wird, was bzgl. der Emissionswerte schlechter wäre als zu wenig Kraftsoff.Preferably, the determination of the first fuel quantity, the target fuel quantity and / or the second fuel quantity is performed only as long as there is no error in the port injection and / or the direct injection. This can be prevented that, for example, due to incorrect injections, a correction of the insufficient amount of fuel is carried out incorrectly and, for example. Too much fuel is introduced into the combustion chamber, which would be worse with respect to the emission levels than too little Kraftsoff.

Es ist von Vorteil, wenn das Ermitteln der ersten Kraftstoffmenge, der Ziel-Kraftstoffmenge und/oder der zweiten Kraftstoffmenge für jeden von mehreren Brennräumen der Brennkraftmaschine separat durchgeführt wird. Auf diese Weise können die für die verschiedenen Brennräume unterschiedlichen Zeitfenster für die Einbringung von Kraftstoff berücksichtigt werden.It is advantageous if the determination of the first fuel quantity, the target fuel quantity and / or the second fuel quantity is performed separately for each of a plurality of combustion chambers of the internal combustion engine. In this way, the different time windows for the introduction of fuel for the different combustion chambers can be taken into account.

Eine erfindungsgemäße Recheneinheit, z.B. ein Steuergerät, insbesondere ein Motorsteuergerät, eines Kraftfahrzeugs, ist, insbesondere programmtechnisch, dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.An arithmetic unit according to the invention, for example a control unit, in particular an engine control unit, of a motor vehicle is, in particular programmatically, adapted to perform a method according to the invention.

Auch die Implementierung des Verfahrens in Form eines Computerprogramms ist vorteilhaft, da dies besonders geringe Kosten verursacht, insbesondere wenn ein ausführendes Steuergerät noch für weitere Aufgaben genutzt wird und daher ohnehin vorhanden ist. Geeignete Datenträger zur Bereitstellung des Computerprogramms sind insbesondere magnetische, optische und elektrische Speicher, wie z.B. Festplatten, Flash-Speicher, EEPROMs, DVDs u.a.m. Auch ein Download eines Programms über Computernetze (Internet, Intranet usw.) ist möglich.Also, the implementation of the method in the form of a computer program is advantageous because this causes very low costs, especially if an executive controller is still used for other tasks and therefore already exists. Suitable data carriers for providing the computer program are in particular magnetic, optical and electrical memories, such as e.g. Hard drives, flash memory, EEPROMs, DVDs, etc. It is also possible to download a program via computer networks (Internet, intranet, etc.).

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.The invention is illustrated schematically by means of embodiments in the drawing and will be described below with reference to the drawing.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1a und 1b zeigen schematisch je eine Brennkraftmaschine, welche für ein erfindungsgemäßes Verfahren herangezogen werden kann. 1a and 1b each schematically show an internal combustion engine, which can be used for a method according to the invention.

2 zeigt schematisch einen Zylinder einer Brennkraftmaschine, welcher für ein erfindungsgemäßes Verfahren herangezogen werden kann. 2 schematically shows a cylinder of an internal combustion engine, which can be used for a method according to the invention.

3 zeigt schematisch ein Einbringen von Kraftstoff in einen Brennraum einer Brennkraftmaschine für Saugrohr- und Direkteinspritzung bei verschiedenen Drehzahlen der Brennkraftmaschine. 3 schematically shows an introduction of fuel into a combustion chamber of an internal combustion engine for intake manifold and direct injection at different speeds of the internal combustion engine.

4 zeigt schematisch die Ermittlung von Kraftstoffmengen bei einem erfindungsgemäßen Verfahren in einer bevorzugten Ausführungsform. 4 shows schematically the determination of fuel quantities in a method according to the invention in a preferred embodiment.

Ausführungsform(en) der ErfindungEmbodiment (s) of the invention

In 1a ist schematisch und vereinfacht eine Brennkraftmaschine 100 gezeigt, welche für ein erfindungsgemäßes Verfahren herangezogen werden kann. Beispielhaft weist die Brennkraftmaschine 100 vier Brennräume 103 und ein Saugrohr 106 auf, welches an jeden der Brennräume 103 angeschlossen ist.In 1a is schematic and simplifies an internal combustion engine 100 which can be used for a method according to the invention. By way of example, the internal combustion engine 100 four combustion chambers 103 and a suction tube 106 on which to each of the combustion chambers 103 connected.

Das Saugrohr 106 weist dabei für jeden Brennraum 103 einen Kraftstoffinjektor 107 auf, der in dem jeweiligen Abschnitt des Saugrohrs kurz vor dem Brennraum angeordnet ist. Die Kraftstoffinjektoren 107 dienen somit einer Saugrohreinspritzung. Weiterhin weist jeder Brennraum 103 einen Kraftstoffinjektor 111 für eine Direkteinspritzung auf.The suction tube 106 points for each combustion chamber 103 a fuel injector 107 on, which is located in the respective section of the suction pipe just before the combustion chamber. The fuel injectors 107 thus serve a port injection. Furthermore, each combustion chamber 103 a fuel injector 111 for a direct injection on.

In 1b ist schematisch und vereinfacht eine weitere Brennkraftmaschine 200 gezeigt, welche für ein erfindungsgemäßes Verfahren herangezogen werden kann. Beispielhaft weist die Brennkraftmaschine 100 vier Brennräume 103 und ein Saugrohr 206 auf, welches an jeden der Brennräume 103 angeschlossen ist.In 1b is schematic and simplifies another internal combustion engine 200 which can be used for a method according to the invention. By way of example, the internal combustion engine 100 four combustion chambers 103 and a suction tube 206 on which to each of the combustion chambers 103 connected.

Das Saugrohr 206 weist dabei für alle Brennräume 103 einen gemeinsamen Kraftstoffinjektor 207 auf, der im Saugrohr bspw. kurz nach einer hier nicht gezeigten Drosselklappe angeordnet ist. Der erste Kraftstoffinjektor 207 dient somit einer Saugrohreinspritzung. Weiterhin weist jeder Brennraum 103 einen Kraftstoffinjektor 111 für eine Direkteinspritzung.The suction tube 206 points for all combustion chambers 103 a common fuel injector 207 on, for example, is arranged in the intake manifold shortly after a throttle valve, not shown here. The first fuel injector 207 thus serves a port injection. Furthermore, each combustion chamber 103 a fuel injector 111 for a direct injection.

Beide gezeigten Brennkraftmaschinen 100 und 200 verfügen somit über ein sog. Dualsystem, d.h. über Saugrohreinspritzung und Direkteinspritzung. Der Unterschied besteht lediglich in der Art der Saugrohreinspritzung. Während bspw. die in 1a gezeigte Saugrohreinspritzung eine Kraftstoffzumessung individuell für jeden Brennraum erlaubt, wie dies bspw. für höherwertige Brennkraftmaschinen verwendet werden kann, ist die in 1b gezeigte Saugrohreinspritzung einfacher in ihrem Aufbau und ihrer Ansteuerung. Bei den beiden gezeigten Brennkraftmaschinen kann es sich insbesondere um Ottomotoren handeln.Both shown internal combustion engines 100 and 200 thus have a so-called dual system, ie via intake manifold injection and direct injection. The difference is only in the type of intake manifold injection. While, for example, the in 1a shown intake manifold injection a fuel metering allowed individually for each combustion chamber, as can be used, for example, for higher quality internal combustion engines, which is in 1b shown intake manifold injection easier in their design and their control. The two internal combustion engines shown may in particular be gasoline engines.

In 2 ist ein Zylinder 102 der Brennkraftmaschine 100 schematisch und vereinfacht, jedoch detaillierter als in 1a dargestellt. Der Zylinder 102 hat einen Brennraum 103, der durch Bewegung eines Kolbens 104 vergrößert oder verkleinert wird. Bei der vorliegenden Brennkraftmaschine kann es sich insbesondere um einen Ottomotor handeln.In 2 is a cylinder 102 the internal combustion engine 100 schematic and simplified, but more detailed than in 1a shown. The cylinder 102 has a combustion chamber 103 by moving a piston 104 is increased or decreased. The present internal combustion engine may in particular be a gasoline engine.

Der Zylinder 102 weist ein Einlassventil 105 auf, um Luft oder ein Luft-Kraftstoffgemisch in den Brennraum 103 einzulassen. Die Luft wird über das Saugrohr 106 eines Luftzuführungssystems zugeführt, an dem sich der Kraftstoffinjektor 107 befindet. Angesaugte Luft wird über das Einlassventil 105 in den Brennraum 103 des Zylinders 102 eingelassen. Eine Drosselklappe 112 in dem Luftzuführungssystem dient zum Einstellen des erforderlichen Luftmassenstroms in den Zylinder 102.The cylinder 102 has an inlet valve 105 on to air or an air-fuel mixture in the combustion chamber 103 involved. The air gets over the suction pipe 106 supplied to an air supply system, at which the fuel injector 107 located. Sucked air is via the inlet valve 105 in the combustion chamber 103 of the cylinder 102 admitted. A throttle 112 in the air supply system is used to set the required air mass flow into the cylinder 102 ,

Die Brennkraftmaschine kann im Zuge einer Saugrohreinspritzung betrieben werden. Mit Hilfe des Kraftstoffinjektors 107 wird im Zuge dieser Saugrohreinspritzung Kraftstoff in das Saugrohr 106 eingespritzt, so dass sich dort ein Luft-Kraftstoffgemisch bildet, das über das Einlassventil 105 in den Brennraum 103 des Zylinders 102 eingelassen wird.The internal combustion engine can be operated in the course of a port injection. With the help of the fuel injector 107 In the course of this intake manifold injection fuel is in the intake manifold 106 injected so that there forms an air-fuel mixture, via the inlet valve 105 in the combustion chamber 103 of the cylinder 102 is admitted.

Die Brennkraftmaschine kann auch im Zuge einer Direkteinspritzung betrieben werden. Zu diesem Zweck ist der Kraftstoffinjektor 111 an dem Zylinder 102 angebracht, um Kraftstoff direkt in den Brennraum 103 einzuspritzen. Bei dieser Direkteinspritzung wird das zur Verbrennung benötigte Luft-Kraftstoffgemisch direkt im Brennraum 103 des Zylinders 102 gebildet.The internal combustion engine can also be operated in the course of a direct injection. For this purpose, the fuel injector 111 to the cylinder 102 attached to fuel directly into the combustion chamber 103 inject. In this direct injection, the air-fuel mixture required for combustion is directly in the combustion chamber 103 of the cylinder 102 educated.

Der Zylinder 102 ist weiterhin mit einer Zündeinrichtung 110 versehen, um zum Starten einer Verbrennung in dem Brennraum 103 einen Zündfunken zu erzeugen.The cylinder 102 is still with an ignition device 110 provided to start combustion in the combustion chamber 103 to create a spark.

Verbrennungsabgase werden nach einer Verbrennung aus dem Zylinder 102 über einen Abgasabführungsabschnitt 108 ausgestoßen. Das Ausstoßen erfolgt abhängig von der Öffnung eines Auslassventils 109, das ebenfalls an dem Zylinder 102 angeordnet ist. Ein- und Auslassventile 105, 109 werden geöffnet und geschlossen, um einen Viertaktbetrieb der Brennkraftmaschine 100 in bekannter Weise auszuführen.Combustion gases are removed from the cylinder after combustion 102 via a Abgasabführungsabschnitt 108 pushed out. The ejection is dependent on the opening of an exhaust valve 109 also on the cylinder 102 is arranged. Inlet and outlet valves 105 . 109 are opened and closed to a four-stroke operation of the internal combustion engine 100 perform in a known manner.

Die Brennkraftmaschine 100 kann mit Direkteinspritzung, mit Saugrohreinspritzung oder in einem Mischbetrieb betrieben werden. Dies ermöglicht die Wahl der jeweils optimalen Betriebsart zum Betreiben der Brennkraftmaschine 100 abhängig von dem momentanen Betriebspunkt. So kann die Brennkraftmaschine 100 beispielsweise in einem Saugrohreinspritzungsbetrieb betrieben werden, wenn sie bei niedriger Drehzahl und niedriger Last betrieben wird, und sie kann in einem Direkteinspritzungsbetrieb betrieben werden, wenn sie mit hoher Drehzahl und hoher Last betrieben wird. Über einen großen Betriebsbereich hinweg ist es jedoch sinnvoll, die Brennkraftmaschine 100 in einem Mischbetrieb zu betreiben, bei dem die dem Brennraum 103 zuzuführende Kraftstoffmenge anteilig durch Saugrohreinspritzung und Direkteinspritzung zugeführt wird.The internal combustion engine 100 can be operated with direct injection, with intake manifold injection or in mixed operation. This allows the choice of the optimal operating mode for operating the internal combustion engine 100 depending on the current operating point. So can the internal combustion engine 100 for example, in a port injection operation when operated at a low speed and a low load, and may be operated in a direct injection mode when operated at a high speed and a high load. However, over a wide operating range it makes sense to use the internal combustion engine 100 operate in a mixed operation in which the combustion chamber 103 supplied amount of fuel is supplied proportionately through intake manifold injection and direct injection.

Weiterhin ist eine als Steuergerät 115 ausgebildete Recheneinheit um Steuern der Brennkraftmaschine 100 vorgesehen. Das Steuergerät 115 kann die Brennkraftmaschine 100 in der Direkteinspritzung, der Saugrohreinspritzung oder dem Mischbetrieb betreiben.Furthermore, one is as a control unit 115 trained computing unit to control the internal combustion engine 100 intended. The control unit 115 can the internal combustion engine 100 in the direct injection, the intake manifold injection or the mixed operation operate.

Die in Bezug auf 2 näher erläuterte Funktionsweise der Brennkraftmaschine 100 lässt sich auch auf die Brennkraftmaschine 200 übertragen, nur mit dem Unterschied, dass für alle Brennräume bzw. Zylinder nur ein gemeinsamer Kraftstoffinjektor vorgesehen ist. Bei einer Saugrohreinspritzung bzw. bei einem Mischbetrieb wird daher der einzige Kraftstoffinjektor im Saugrohr dauerhaft angesteuert.In relation to 2 explained in more detail operation of the internal combustion engine 100 can also be applied to the internal combustion engine 200 transferred, only with the difference that only one common fuel injector is provided for all combustion chambers or cylinders. In the case of intake manifold injection or in a mixed operation, therefore, the single fuel injector in the intake manifold is permanently activated.

In 3 ist schematisch ein Einbringen von Kraftstoff in einen Brennraum einer Brennkraftmaschine für Saugrohr- und Direkteinspritzung bei verschiedenen Drehzahlen n in 1/min der Brennkraftmaschine gezeigt. Dazu sind Winkelfenster in Abhängigkeit von einem Kurbelwellenwinkel φ dargestellt.In 3 schematically a introduction of fuel into a combustion chamber of an internal combustion engine for intake manifold and direct injection at different speeds n in 1 / min of the internal combustion engine is shown. For this purpose, angle windows are represented as a function of a crankshaft angle φ.

Mit φUT, φOT, φ'UT und φZ sind Winkel gezeigt, die einem ersten unteren Totpunkt, einem oberen Totpunkt, einem zweiten unteren Totpunkt und einem Zündpunkt entsprechen, wodurch eine Zuordnung der gezeigten Fenster zu einem Einspritzund Zündablauf bei einer Brennkraftmaschine möglich ist.With φ UT , φ OT , φ ' UT and φ Z are shown angles corresponding to a first bottom dead center, a top dead center, a second bottom dead center and an ignition point, whereby an assignment of the windows shown to an injection and ignition sequence in an internal combustion engine possible is.

Mit 301 und 311 sind die maximalen Einspritzfenster für Saugrohr- und Direkteinspritzung gezeigt. Dabei ist zu sehen, dass das Einspritzfenster 311 gegenüber dem Einspritzfenster 301 nach hinten verschoben ist, was sich durch die Zeit, die der Kraftstoff für das Durchlaufen des Saugrohres benötigt, erklärt werden kann. Mit 320 ist ein kombiniertes Einspritzfenster gezeigt, wie es für ein Dualsystem, d.h. Saugrohr- und Direkteinspritzung, vorgegeben ist.With 301 and 311 the maximum injection windows for intake manifold and direct injection are shown. It can be seen that the injection window 311 opposite the injection window 301 shifted backwards, which can be explained by the time that the fuel needs to pass through the intake manifold. With 320 a combined injection window is shown, as it is for a dual system, ie intake manifold and direct injection, given.

Mit 302, 303, 304 und 305 sind nun Einspritzungen für eine Saugrohreinspritzung beispielhaft bei den Drehzahlen 1000, 2000, 4000 und 7000 1/min gezeigt. Hierbei ist deutlich zu sehen, dass aufgrund der höheren Drehzahlen ein früherer Beginn der Einspritzung (in Bezug auf den Winkel) nötig ist, damit die gewünschte Kraftstoffmenge vor dem Schließen des Einlassventils erreicht wird.With 302 . 303 . 304 and 305 Injections for intake manifold injection are now shown by way of example at speeds of 1000, 2000, 4000 and 7000 rpm. It can clearly be seen that due to the higher speeds, earlier injection (in terms of angle) is needed to achieve the desired amount of fuel before closing the intake valve.

Weiterhin ist zu sehen, dass das Ende jeder der Einspritzungen für die Saugrohreinspritzung immer zumindest in etwa bei der gleichen Winkelstellung liegt. Der Grund hierfür liegt im Schließen des Einlassventils. Dementsprechend müssen die Einspritzungen mit höherer Drehzahl früher beginnen.Furthermore, it can be seen that the end of each of the injector injection injections is always at least approximately at the same angular position. The reason for this is the closing of the inlet valve. Accordingly, the higher speed injections must begin earlier.

Mit 312, 313, 314 und 315 sind nun Einspritzungen für eine Direkteinspritzung beispielhaft bei den Drehzahlen 1000, 2000, 4000 und 7000 1/min gezeigt. Die durch diese Einspritzungen in den Brennraum eingebrachten Kraftstoffmengen entsprechend den mit den Einspritzungen 302, 303, 304 und 305 eingebrachten Kraftstoffmengen, wenn anstatt der Saugrohr- die Direkteinspritzung verwendet wird. Die Einspritzdauern sind hier kürzer als bei der Saugrohreinspritzung, da die Durchflussrate bei der Direkteinspritzung größer sein kann.With 312 . 313 . 314 and 315 Injections for direct injection are now shown as examples at speeds of 1000, 2000, 4000 and 7000 rpm. The introduced by these injections into the combustion chamber fuel amounts corresponding to those with the injections 302 . 303 . 304 and 305 introduced fuel quantities, if instead of the intake manifold direct injection is used. The injection durations are shorter here than in the intake manifold injection, since the flow rate in the direct injection can be greater.

Dabei ist zu sehen, dass die Dauer der Einspritzungen bei der Direkteinspritzungen zwar gegenüber der Drehzahl weniger variiert, die Einspritzungen aber deutlich später erfolgen als bei der Saugrohreinspritzung. Der Grund hierfür liegt darin, dass der Kraftstoff direkt in den Brennraum eingebracht werden kann.It can be seen that while the duration of the injections in the direct injections varies less with respect to the rotational speed, the injections take place much later than with the intake manifold injection. The reason for this is that the fuel can be introduced directly into the combustion chamber.

In 4 ist schematisch die Ermittlung von Kraftstoffmengen bei einem erfindungsgemäßen Verfahren in einer bevorzugten Ausführungsform dargestellt. Hierzu sind Kraftstoffmengen schematisch als Blöcke dargestellt.In 4 schematically is the determination of fuel quantities in a method according to the invention in a preferred embodiment shown. For this purpose, quantities of fuel are shown schematically as blocks.

Beispielhaft werden bei einer Drehzahl 2000/min eine mittels Saugrohreinspritzung in den Brennraum einzubringende Kraftstoffmenge und der zugehörige Beginn der Einspritzung bei dem Winkel φ1 ermittelt, wie sie für die Drehzahl 2000/min geeignet ist.By way of example, at a speed of 2000 rpm, an amount of fuel to be introduced into the combustion chamber by means of intake manifold injection and the associated start of the injection are determined at the angle φ 1 , which is suitable for the speed 2000 rpm.

Ab dem Winkel φ1 wird nun begonnen, Kraftstoff in das Saugrohr abzusetzen. Dabei kann nur Kraftstoff, der bis zu einem Winkel φ2, zu dem das Einlassventil schließt, das Einlassventil erreicht hat, in den Brennraum eingebracht werden. Die tatsächlich in den Brennraum einbringbare bzw. eingebrachte Kraftstoffmenge entspricht dann der ersten Kraftstoffmenge M1. Die erste Kraftstoffmenge M1 wird dabei spätestens mit Beginn des Absetzens, d.h. ab dem Winkel φ1 kontinuierlich ermittelt, wie sie für eine aktuelle Drehzahl nötig wäre. From the angle φ 1 is now started to sell fuel into the intake manifold. In this case, only fuel which has reached the inlet valve up to an angle φ 2 , to which the inlet valve closes, can be introduced into the combustion chamber. The amount of fuel actually introduced or introduced into the combustion chamber then corresponds to the first fuel quantity M 1 . The first amount of fuel M 1 is determined at the latest at the beginning of the settling, ie from the angle φ 1 continuously, as would be necessary for a current speed.

Kurz vor oder bei Erreichen des Winkels φ2, d.h. mit dem Schließen des Einlassventils ist nun bspw. eine Drehzahl von 4000/min erreicht, was einem Beginn des Absetzens von Kraftstoff bereits zum Winkel φ0 entspräche, wie dies anhand der gezeigten Ziel-Kraftstoffmenge MZ gezeigt ist. Eine solche Änderung ist nicht nur zum Winkel φ2 nicht mehr möglich, sondern hätte bereits vor dem Winkel φo bekannt sein müssen. Es kommt somit zu einem Einspritzabbruch, so dass die erste Kraftstoffmenge M1 kleiner als die Ziel-Kraftstoffmenge MZ ist.Shortly before or when the angle φ 2 is reached , that is to say when the intake valve closes, a speed of 4000 rpm is reached, which would already correspond to a start of the settling of fuel at angle φ 0 , as is the case with the target fuel quantity shown M Z is shown. Such a change is not only possible at angle φ 2 , but should have been known before the angle φ o . Thus, an injection termination occurs, so that the first fuel quantity M 1 is smaller than the target fuel quantity M Z.

Nun kann durch Vergleich der Ziel-Kraftstoffmenge MZ und der ersten Kraftstoffmenge M1, also der tatsächlich in den Brennraum einbringbaren oder eingebrachten Kraftstoffmenge, eine Differenz-Kraftstoffmenge ∆M ermittelt werden, welche zusätzlich zur ersten Kraftstoffmenge M1 in den Brennraum eingebracht werden müsste, jedoch nicht mehr mittels Saugrohreinspritzung eingebracht werden kann. Aus dieser Differenz-Kraftstoffmenge ∆M kann nun eine zweite Kraftstoffmenge M2 ermittelt werden, wie sie mittels der Direkteinspritzung in den Brennraum eingebracht werden kann.Now, by comparing the target fuel amount M Z and the first fuel amount M 1 , that is actually introduced into the combustion chamber or introduced fuel amount, a difference fuel amount .DELTA.M be determined, which would be introduced in addition to the first fuel amount M 1 in the combustion chamber , but can no longer be introduced by means of intake manifold injection. From this difference fuel quantity .DELTA.M can now be determined a second amount of fuel M 2 , as they can be introduced by means of the direct injection into the combustion chamber.

Dabei ist zu beachten, dass die zweite Kraftstoffmenge M2 selbstverständlich dieselbe Menge an Kraftstoff umfasst wie die Differenz-Kraftstoffmenge ∆M. Jedoch kann eine unterschiedliche Einspritzdauer nötig sein, da bei der Direkteinspritzung eine andere Durchflussrate als bei der Saugrohreinspritzung möglich sein kann.It should be noted that the second fuel amount M 2 of course includes the same amount of fuel as the differential fuel amount .DELTA.M. However, a different injection duration may be necessary, since with direct injection, a different flow rate than in the intake manifold injection may be possible.

Die zweite Kraftstoffmenge M2 kann nun zum Winkel φ2 oder ggf. kurz danach mittels der Saugrohreinspritzung in den Brennraum eingebracht werden. Im Gegensatz zur Saugrohreinspritzung kann mittels der Direkteinspritzung auch nach dem Winkel φ2 noch Kraftstoff in den Brennraum eingebracht werden, wie der 3 zu entnehmen ist.The second amount of fuel M 2 can now be introduced to the angle φ 2 or possibly shortly thereafter by means of the intake manifold injection into the combustion chamber. In contrast to the intake manifold injection can be introduced into the combustion chamber by means of the direct injection even after the angle φ 2 nor fuel, as the 3 can be seen.

Insbesondere ist dazu hervorzuheben, dass die Ermittlung der ersten Kraftstoffmenge bereits während des Absetzens der ersten Kraftstoffmenge erfolgen sollte, um möglichst rechtzeitig die benötigte zweite Kraftstoffmenge an die Steuerung der Direkteinspritzung zu übergeben. Die erste Kraftstoffmenge kann bspw. auch schon vor dem Ende des Absetzens der ersten Kraftstoffmenge ermittelt werden, indem bspw. anhand eines voraussichtlichen Drehzahlverlaufs oder einer Lastanforderung die zum Zündwinkel bzw. -Zeitpunkt in den Brennraum einbringbare Kraftstoffmenge ermittelt wird.In particular, it should be emphasized that the determination of the first amount of fuel should already take place during the settling of the first amount of fuel in order to transfer the required second amount of fuel to the control of the direct injection in good time. The first amount of fuel can be determined, for example, even before the end of the settling of the first amount of fuel by, for example, based on an anticipated speed curve or a load request to the ignition angle or time in the combustion chamber einbringbare amount of fuel is determined.

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Claims (12)

Verfahren zum Einbringen von Kraftstoff in einen Brennraum (103) einer Brennkraftmaschine (100, 200) mit Saugrohreinspritzung und Direkteinspritzung, wobei eine mittels Saugrohreinspritzung abgesetzte und in den Brennraum (103) einbringbare erste Kraftstoffmenge (M1) ermittelt wird, und wobei, wenn die erste Kraftstoffmenge (M1) eine mittels Saugrohreinspritzung in den Brennraum einzubringende Ziel-Kraftstoffmenge (MZ) unterschreitet, eine einer Differenz zwischen der Ziel-Kraftstoffmenge (MZ) und der ersten Kraftstoffmenge (M1) entsprechende zweite Kraftstoffmenge (M2) ermittelt und für die Direkteinspritzung zum Einbringen in den Brennraum (103) vorgegeben wird.Method for introducing fuel into a combustion chamber ( 103 ) an internal combustion engine ( 100 . 200 ) with intake manifold injection and direct injection, wherein a remote by means of intake manifold injection and into the combustion chamber ( 103 1 ), and wherein, when the first fuel quantity (M 1 ) falls below a target fuel quantity (M Z ) to be introduced into the combustion chamber by means of intake manifold injection, one of a difference between the target fuel quantity (M Z ) and the first fuel quantity (M 1 ) corresponding second fuel quantity (M 2 ) determined and for the direct injection for introduction into the combustion chamber ( 103 ) is given. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die erste Kraftstoffmenge (M1) spätestens ab dem Zeitpunkt, zu dem ein Absetzen von Kraftstoff mittels der Saugrohreinspritzung beginnt, wiederholt oder kontinuierlich ermittelt wird.The method of claim 1, wherein the first amount of fuel (M 1 ) is determined repeatedly or continuously at the latest from the time at which a discontinuation of fuel by means of the intake manifold injection begins. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die erste Kraftstoffmenge (M1) unter Berücksichtigung einer Drehzahl der Brennkraftmaschine (100) und/oder einer Lastanforderung an die Brennkraftmaschine (100) ermittelt wird.Method according to claim 1 or 2, wherein the first quantity of fuel (M 1 ) takes into account a rotational speed of the internal combustion engine ( 100 ) and / or a load request to the internal combustion engine ( 100 ) is determined. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die zweite Kraftstoffmenge (M2) nach einem Einspritzabbruch für die Direkteinspritzung zum Einbringen in den Brennraum (103) vorgegeben wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the second fuel quantity (M 2 ) after a injection termination for the direct injection for introduction into the combustion chamber ( 103 ) is given. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die erste Kraftstoffmenge (M1) und die zweite Kraftstoffmenge (M2) zum Einbringen in den Brennraum (103) während desselben Einspritzzyklus vorgesehen sind und eingebracht werden. Method according to one of the preceding claims, wherein the first fuel quantity (M 1 ) and the second fuel quantity (M 2 ) for introduction into the combustion chamber ( 103 ) are provided during the same injection cycle and introduced. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die erste Kraftstoffmenge (M1) und/oder die Ziel-Kraftstoffmenge (MZ) nach jedem Einspritzzyklus und/oder nach einem Neustart der Brennkraftmaschine (100) zurückgesetzt oder gelöscht wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the first fuel quantity (M 1 ) and / or the target fuel quantity (M Z ) after each injection cycle and / or after a restart of the internal combustion engine ( 100 ) is reset or deleted. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei, wenn die erste Kraftstoffmenge (M1) nicht oder nicht wesentlich von der Ziel-Kraftstoffmenge (MZ) abweicht, keine zweite Kraftstoffmenge für die Direkteinspritzung vorgegeben wird.Method according to one of the preceding claims, wherein, if the first fuel quantity (M 1 ) does not deviate significantly or not substantially from the target fuel quantity (M Z ), no second fuel quantity for the direct injection is specified. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Ermitteln der ersten Kraftstoffmenge (M1), der Ziel-Kraftstoffmenge (MZ) und/oder der zweiten Kraftstoffmenge (M2) nur durchgeführt wird, solange kein Fehler in der Saugrohreinspritzung und/oder der Direkteinspritzung vorliegt.Method according to one of the preceding claims, wherein the determination of the first fuel quantity (M 1 ), the target fuel quantity (M Z ) and / or the second fuel quantity (M 2 ) is only carried out as long as no error in the intake manifold injection and / or Direct injection is present. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Ermitteln der ersten Kraftstoffmenge (M1), der Ziel-Kraftstoffmenge (MZ) und/oder der zweiten Kraftstoffmenge (M2) für jeden von mehreren Brennräumen (103) der Brennkraftmaschine (100) separat durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the determination of the first fuel quantity (M 1 ), the target fuel quantity (M Z ) and / or the second fuel quantity (M 2 ) for each of a plurality of combustion chambers ( 103 ) of the internal combustion engine ( 100 ) is carried out separately. Recheneinheit (115), die dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche durchzuführen.Arithmetic unit ( 115 ), which is adapted to perform a method according to any one of the preceding claims. Computerprogramm, das eine Recheneinheit (115) dazu veranlasst, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 durchzuführen, wenn es auf der Recheneinheit (115) ausgeführt wird. Computer program comprising a computing unit ( 115 ) to perform a method according to any one of claims 1 to 9, when it on the computing unit ( 115 ) is performed. Maschinenlesbares Speichermedium mit einem darauf gespeicherten Computerprogramm nach Anspruch 11.Machine-readable storage medium with a computer program stored thereon according to claim 11.
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