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DE102015213297A1 - Method for controlling a clutch actuator, preferably for controlling an unactuated closed clutch - Google Patents

Method for controlling a clutch actuator, preferably for controlling an unactuated closed clutch Download PDF

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DE102015213297A1
DE102015213297A1 DE102015213297.8A DE102015213297A DE102015213297A1 DE 102015213297 A1 DE102015213297 A1 DE 102015213297A1 DE 102015213297 A DE102015213297 A DE 102015213297A DE 102015213297 A1 DE102015213297 A1 DE 102015213297A1
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DE
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clutch actuator
clutch
max
maximum possible
path
Prior art date
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DE102015213297.8A
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Inventor
Erhard Hodrus
Baschar Ibrahim
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Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
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Publication date
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Kupplungsaktors, vorzugsweise zur Ansteuerung einer unbetätigt geschlossenen Kupplung, bei welchem die Kupplung (12) von dem hydrostatischen Kupplungsaktor (4) angesteuert wird, indem ein axial beweglich in einem Geberzylinder (7) des hydrostatischen Kupplungsaktors (4) gelagerter Kolben (6) über eine, ein Druckmittel (8) aufweisende hydrostatische Übertragungsstrecke (7, 9, 11) einen die Kupplung (12) betätigenden Nehmerzylinder (11) betätigt, wobei ein aktueller, von dem Kupplungsaktor (4) zurückgelegter Weg hinsichtlich von Störeinflüssen kompensiert wird. Bei einem Verfahren, bei welchem eine Beschädigung des Kupplungssystems zuverlässig verhindert wird, wird bei einer Annäherung des aktuell zurückgelegten Weges des Kupplungsaktors (4) an einen maximal möglichen Weg (s_max) des Kupplungsaktors (4) die Kompensation der Störeinflüsse ausgeblendet und gleichzeitig der maximal mögliche Weg (s_max) des Kupplungsaktors (4) reduziert.The invention relates to a method for controlling a clutch actuator, preferably for controlling an unactuated closed clutch, in which the clutch (12) is controlled by the hydrostatic clutch actuator (4) by an axially movable in a master cylinder (7) of the hydrostatic clutch actuator (4 ) mounted piston (6) via a, a pressure medium (8) having hydrostatic transmission path (7, 9, 11) actuates a clutch (12) slave cylinder (11), wherein a current, by the clutch actuator (4) zurückgelegter way is compensated by disturbing influences. In a method in which damage to the clutch system is reliably prevented, the compensation of the interference is suppressed and at the same time the maximum possible at an approximation of the currently traveled distance of the clutch actuator (4) to a maximum possible path (s_max) of the clutch actuator (4) Distance (s_max) of the clutch actuator (4) reduced.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Kupplungsaktors, vorzugsweise zur Ansteuerung einer unbetätigt geschlossenen Kupplung, bei welchem die Kupplung von dem hydrostatischen Kupplungsaktor betätigt wird, indem ein axial beweglich in einem Geberzylinder des hydrostatischen Kupplungsaktors gelagerter Kolben über eine, ein Druckmittel aufweisende hydrostatische Übertragungsstrecke einen die Kupplung betätigenden Nehmerzylinder betätigt, wobei ein aktueller, von dem Kupplungsaktor zurückgelegter Weg hinsichtlich von Störeinflüssen kompensiert wird. The invention relates to a method for controlling a clutch actuator, preferably for controlling an unactuated closed clutch, in which the clutch is actuated by the hydrostatic clutch actuator by a piston mounted axially movable in a master cylinder of the hydrostatic clutch actuator via a, a pressure medium having a hydrostatic transmission line the clutch actuated slave cylinder is actuated, whereby a current, covered by the clutch actuator path is compensated for disturbances.

In modernen Kraftfahrzeugen, insbesondere Personenkraftwagen, werden zunehmend automatisierte Kupplungen eingesetzt, die einen hydrostatischen Kupplungsaktor verwenden. Ein solcher hydrostatischer Kupplungsaktor weist einen Geberzylinder auf, in dem ein Geberkolben axial beweglich gelagert ist. Der elektromotorisch angetriebene Geberkolben des Geberzylinders setzt ein Druckmittel, welches in einer hydrostatischen Übertragungsstrecke angeordnet ist, unter Druck, wobei ein Nehmerkolben eines Nehmerzylinders bewegt wird, dessen Bewegung auf die Kupplung übertragen wird, wodurch diese geöffnet wird. In modern motor vehicles, especially passenger cars, increasingly automated clutches are used which use a hydrostatic clutch actuator. Such a hydrostatic clutch actuator has a master cylinder, in which a master piston is mounted axially movable. The electromotive-driven master piston of the master cylinder pressurizes a pressure medium, which is arranged in a hydrostatic transmission path, whereby a slave piston of a slave cylinder is moved, whose movement is transmitted to the clutch, whereby it is opened.

Der Kupplungsaktor kann einen maximalen Weg zur Betätigung des Geberzylinders zurücklegen, um über die hydrostatische Übertragungsstrecke den Nehmerzylinder zu verfahren und die Kupplung vollständig zu öffnen. Der Ausrückweg des Nehmerkolbens am Nehmerzylinder ist ebenfalls begrenzt. Es ist bekannt, dass der maximale Weg des Kupplungsaktors reduziert wird, um bei einer Temperaturerhöhung den Nehmerzylinder nicht weiter zu verfahren als erlaubt. Dadurch wird der Nehmerzylinder vor einer Zerstörung geschützt.The clutch actuator can travel a maximum distance to actuate the master cylinder to move over the hydrostatic transmission line the slave cylinder and fully open the clutch. The release travel of the slave piston on the slave cylinder is also limited. It is known that the maximum distance of the clutch actuator is reduced in order not to move the slave cylinder at a temperature increase further than allowed. As a result, the slave cylinder is protected from destruction.

Der Geberzylinder umfasst eine Verbindungsöffnung, welche den Geberzylinder mit einem Ausgleichsbehälter verbindet. Wenn der Geberkolben des Geberzylinders diese Verbindungsöffnung freigibt, wird ein Volumenausgleich zwischen dem Druckmittel in der Übertragungsstrecke und dem Ausgleichsbehälter durchgeführt. Es kann aber auch vorkommen, dass aufgrund von Störeinflüssen der Ausrückweg des Nehmerzylinders seine Begrenzung überschreitet und weiter verfahren wird als erlaubt ist. Dies hat zur Folge, dass der Nehmerzylinder zerstört werden kann und dabei Hydraulikfluid austritt.The master cylinder comprises a connection opening which connects the master cylinder with a surge tank. If the master piston of the master cylinder releases this connection opening, a volume compensation between the pressure medium in the transmission line and the expansion tank is performed. However, it may also happen that due to interference influences the release travel of the slave cylinder exceeds its limit and will proceed further than is allowed. This has the consequence that the slave cylinder can be destroyed while hydraulic fluid escapes.

Weiterhin ist es bekannt, Störeinflüsse, die auf den aktuellen Kupplungsweg einwirken, zu kompensieren. Ist die Kompensation korrekt, wird das gleiche Kupplungsmoment angefordert, wie ohne Auftreten der Störeinflüsse. Eine Modellbildung des Kupplungssystems umfasst verschiedene Kompensationen, z.B. die Kompensation eines Erststartfehlers eines Tastpunktes der Kupplung und die Kompensation von Drehzahleinflüssen, welche der Änderung der Kupplung durch Zentrifugalkräfte laufend entgegenwirkt. Solche Kompensationen werden zu einem gesamten Kompensationswert addiert und der Kupplungskennlinie als Verschiebung der jeweiligen Position des Kupplungsaktors überlagert. Furthermore, it is known to compensate for disturbances that act on the current clutch travel. If the compensation is correct, the same clutch torque is requested as without the occurrence of interference. Modeling the coupling system involves various compensations, e.g. the compensation of a first start error of a touch point of the clutch and the compensation of speed influences, which counteracts the change of the clutch by centrifugal forces continuously. Such compensations are added to a total compensation value and superimposed on the clutch characteristic as a shift of the respective position of the clutch actuator.

Trotz dieser Kompensation der Kupplungskennlinie kann es vorkommen, dass die Kupplung selbst beschädigt wird.Despite this compensation of the clutch characteristic, it can happen that the clutch itself is damaged.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Steuerung eines Kupplungsaktors zur Betätigung einer Kupplung anzugeben, bei welchem eine Beschädigung der Kupplung zuverlässig verhindert wird. The invention is therefore based on the object to provide a method for controlling a clutch actuator for actuating a clutch, in which damage to the clutch is reliably prevented.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass bei einer Annäherung des aktuell zurückgelegten Weges des Kupplungsaktors an einen maximal möglichen Weg des Kupplungsaktors die Kompensation der Störeinflüsse ausgeblendet und gleichzeitig der maximal mögliche Weg des Kupplungsaktors reduziert wird. Beide Maßnahmen, sowohl die Kompensation der Störeinflüsse als auch die Reduktion des maximalen Weges des Kupplungsaktors schützen den Kupplungsaktor vor Zerstörung durch Temperaturausdehnung des Druckmittels in der hydrostatischen Übertragungsstrecke ohne die Möglichkeit eines Ausgleichsvorganges in der hydraulischen Übertragungsstrecke.According to the invention, the object is achieved in that, when approaching the currently covered path of the clutch actuator to a maximum possible path of the clutch actuator, the compensation of the interference disappears and at the same time the maximum possible path of the clutch actuator is reduced. Both measures, both the compensation of the disturbing influences and the reduction of the maximum travel of the clutch actuator protect the clutch actuator from destruction by temperature expansion of the pressure medium in the hydrostatic transmission path without the possibility of a compensation process in the hydraulic transmission path.

Vorteilhafterweise wird die allmähliche Kompensation der Störeinflüsse ab einem vorgegebenen Weg des Kupplungsaktors verringert, welcher kleiner ist als der maximal mögliche Weg des Kupplungsaktors, wobei die allmähliche Reduktion des maximal möglichen Weges des Kupplungsaktors ab Erreichen des vorgegebenen Weges erfolgt. Dies hat zur Folge, dass die Reduktion genauso langsam aufgebaut wird wie die Kompensation der Störeinflüsse abgebaut wird, wodurch das Kupplungssystem geschont wird.Advantageously, the gradual compensation of the interference is reduced from a predetermined path of the clutch actuator, which is smaller than the maximum possible path of the clutch actuator, wherein the gradual reduction of the maximum possible path of the clutch actuator from reaching the predetermined path. This has the consequence that the reduction is built just as slowly as the compensation of the interference is reduced, whereby the coupling system is spared.

In einer Variante wird die Kompensation der Störeinflüsse beim Erreichen des maximal möglichen Weges des Kupplungsaktors auf null verfahren, wobei in dieser Position der maximal mögliche Weg des Kupplungsaktors um den höchsten Wert reduziert wird. Dadurch wird sichergestellt, dass der maximal mögliche Weg des Kupplungsaktors soweit verringert wird, dass der Nehmerzylinder seinen vorgegebenen Anschlag nicht überschreitet.In one variant, the compensation of the interference is achieved when reaching the maximum possible path of the clutch actuator to zero, in this position, the maximum possible path of the clutch actuator is reduced by the highest value. This ensures that the maximum possible path of the clutch actuator is reduced so far that the slave cylinder does not exceed its predetermined stop.

In einer Weiterbildung ist ein zu kompensierender Störeinfluss eine Temperatur des in dem Kupplungssystem zirkulierenden Druckmittels. Eine Ausdehnung des Druckmittels ist die häufigste Ursache dafür, dass Beschädigungen im hydraulischen Kupplungsaktor hervorgerufen werden, weshalb das Druckmittelverhalten unbedingt kontrolliert werden muss.In a further development, a disturbing influence to be compensated is a temperature of the pressure medium circulating in the coupling system. An expansion of the pressure medium is the most common Cause that damage in the hydraulic clutch actuator are caused, so the pressure medium behavior must be strictly controlled.

In einer Ausgestaltung wird die Reduktion des maximal möglichen Weges des Kupplungsaktors bei zunehmender Temperatur erhöht. Durch dieses annähernd lineare Verhalten von Reduktion des maximal möglichen Weges des Kupplungsaktors und der Temperaturänderung wird ein besonders einfaches, aber zuverlässiges Verfahren zur Unterbindung von Beschädigungen des Kupplungssystems realisiert. In one embodiment, the reduction of the maximum possible travel of the clutch actuator is increased with increasing temperature. By this approximately linear behavior of reduction of the maximum possible path of the clutch actuator and the temperature change, a particularly simple, but reliable method for suppressing damage to the clutch system is realized.

In einer Ausführungsform erfolgt zu dem Zeitpunkt, zu welchem die Temperaturkompensation vollständig ausgeblendet wird, gleichzeitig die maximale Reduktion des maximal möglichen Weges des Kupplungaktors. Dadurch wird sichergestellt, dass der Nehmerzylinder niemals seinen Anschlag erreicht, da der Kupplungsaktor seinen maximal möglichen Weg nicht zurücklegen kann.In one embodiment, at the same time as the temperature compensation is completely blanked out, the maximum reduction of the maximum possible travel of the clutch actuator takes place simultaneously. This ensures that the slave cylinder never reaches its stop because the clutch actuator can not cover its maximum possible travel.

In einer Weiterbildung wird die Kupplung durch den Kupplungsaktor bei dessen Annäherung an den maximal zulässigen Weg in Richtung „Schließen“ bewegt. Dadurch wird gewährleistet, dass durch eine Temperaturerhöhung die Kupplung nicht weiter geöffnet werden kann. In a further development, the clutch is moved by the clutch actuator in its approach to the maximum permissible path in the direction "closing". This ensures that the clutch can not be opened further by increasing the temperature.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden.The invention allows numerous embodiments. One of them will be explained in more detail with reference to the figures shown in the drawing.

Es zeigen:Show it:

1 eine Prinzipdarstellung eines Kupplungssystems in einem Fahrzeug, 1 a schematic diagram of a coupling system in a vehicle,

2 eine Prinzipdarstellung des linearen Verlaufes der Reduktion des maximal möglichen Weges des Kupplungsaktors, 2 a schematic representation of the linear course of the reduction of the maximum possible path of the clutch actuator,

3 eine Prinzipdarstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 3 a schematic diagram of the method according to the invention.

1 zeigt einen Aufbau eines hydrostatischen Kupplungssystems 1 zur Verwendung in einem Fahrzeug. Das hydrostatische Kupplungssystem 1 umfasst auf der Geberseite 2 ein Steuergerät 3, das einen hydrostatischen Kupplungsaktor 4 ansteuert. Der Kupplungsaktor 4 ist über ein Getriebe 5 mit einem Kolben 6 des Geberzylinders 7 kinematisch verbunden. Bei einer Lageveränderung des Kupplungsaktors 4 und dabei des Kolbens 6 im Geberzylinder 7 entlang des Aktorweges nach rechts wird ein Volumen des Geberzylinders 7 verändert, wodurch ein Druck p in dem Geberzylinder 7 aufgebaut wird, der über ein Druckmittel 8 über eine Hydraulikleitung zur Nehmerseite 10 des hydrostatischen Kupplungssystems 1 übertragen wird. Auf der Nehmerseite 10 verursacht der Druck p des Druckmittels 8 in einem Nehmerzylinder 11 eine Wegänderung, die auf eine Kupplung 12 übertragen wird, um diese zu betätigen. 1 shows a structure of a hydrostatic coupling system 1 for use in a vehicle. The hydrostatic coupling system 1 includes on the donor side 2 a control unit 3 , which is a hydrostatic clutch actuator 4 controls. The clutch actuator 4 is about a gearbox 5 with a piston 6 of the master cylinder 7 kinematically connected. When the position of the clutch actuator changes 4 and at the same time the piston 6 in the master cylinder 7 along the Aktorweges to the right is a volume of the master cylinder 7 changed, creating a pressure p in the master cylinder 7 is built, which has a pressure medium 8th via a hydraulic line to the slave side 10 of the hydrostatic clutch system 1 is transmitted. On the taker side 10 causes the pressure p of the pressure medium 8th in a slave cylinder 11 a change of direction on a clutch 12 is transmitted to operate this.

Die von dem Kolben 6 des Geberzylinders 7 zurückgelegte Wegstrecke entlang des Aktorweges wird mittels eines Wegsensors 13 ermittelt. Der Geberzylinder 7 ist mit einem Ausgleichsbehälter 14 verbunden, wobei eine Verbindungsöffnung 15 des Geberzylinders 7 durch den Kolben 6 des Geberzylinders 7 freigegeben wird, wenn sich der Kolben 6 in einer vorgegebenen Position befindet. In der Darstellung von 1 erreicht der Kolben 6 diese Position, indem er aus der dargestellten Position weiter nach links verfahren wird. In dieser Position ist das Druckmittel 8 üblicherweise unbetätigt und der Druck p im Geberzylinder 7 maximal. Durch das Freigeben kann ein Druck- und/oder Volumenausgleich des Druckmittels 8 ermöglicht werden. Dieser Vorgang wird auch Schnüffeln genannt und die Position des Kolbens 6, bei der die Verbindungsöffnung 16 freigegeben ist, wird als Schnüffelposition bezeichnet. The of the piston 6 of the master cylinder 7 traveled distance along the Aktorweges is by means of a displacement sensor 13 determined. The master cylinder 7 is with a surge tank 14 connected, wherein a connection opening 15 of the master cylinder 7 through the piston 6 of the master cylinder 7 is released when the piston 6 is in a predetermined position. In the presentation of 1 reaches the piston 6 this position by moving from the position shown to the left. In this position is the pressure medium 8th usually unconfirmed and the pressure p in the master cylinder 7 maximum. By releasing a pressure and / or volume compensation of the pressure medium 8th be enabled. This process is also called sniffing and the position of the piston 6 in which the connection opening 16 is released is called a snoop position.

Um eine Zerstörung des Kupplungssystems 1 zu verhindern, wenn ein Schnüffelvorgang über einen längeren Zeitraum nicht ausgeführt wird, wird durch das den Kupplungsaktor 4 ansteuernde Steuergerät 3 der maximal zulässige Weg des Kupplungsaktors 4 reduziert. Dabei erfolgt ein Wechsel von einer Kompensation des aktuell ermittelten Weges des Kupplungsaktors 4 zu der Reduktion des maximal möglichen Weges des Kupplungsaktors 4.To a destruction of the coupling system 1 To prevent, if a snooping operation is not carried out for a long period of time, by the clutch actuator 4 Controlling control unit 3 the maximum permissible travel of the clutch actuator 4 reduced. In this case, there is a change from a compensation of the currently determined path of the clutch actuator 4 to the reduction of the maximum possible path of the clutch actuator 4 ,

Eine Modellbildung des Kupplungssystems 1 umfasst verschiedene Kompensationsmöglichkeiten, um den aktuellen Weg des Kupplungsaktors 4 zu korrigieren. Dazu gehören z.B. die Kompensation eines Erststartfehlers eines Tastpunktes der Kupplung, die Kompensation von Drehzahleinflüssen, welche der Änderung der Kupplung 12 durch Zentrifugalkräfte laufend entgegenwirkt oder der Kompensation von Drehzahleinflüssen bei Schnüffelvorgängen. Darüber hinaus ist eine Kompensation der Kupplungshysterese bekannt, bei welcher Reibungseinflüsse kompensiert werden, die bei unterschiedlichen Bewegungsrichtungen an der gleichen Position unterschiedliche Kupplungsmomente verursachen. Auch eine Kompensation der Ausdehnung des Druckmittels 8 der hydraulischen Übertragungsstrecke zwischen zwei Schnüffelvorgängen ist bekannt. All diese Kompensationen werden zu einem gesamten Kompensationswert addiert und der Kupplungskennlinie als Verschiebung in der aktuellen Position des Kupplungsaktors überlagert. A model of the coupling system 1 includes various compensation options to the current path of the clutch actuator 4 to correct. These include, for example, the compensation of a first start error of a touch point of the clutch, the compensation of speed influences, which the change of the clutch 12 counteracts continuously by centrifugal forces or the compensation of speed influences during sniffing operations. In addition, a compensation of the clutch hysteresis is known, in which friction effects are compensated, which cause different clutch torques at different directions of movement at the same position. Also a compensation of the expansion of the pressure medium 8th The hydraulic transmission path between two sniffing operations is known. All these compensations are added to a total compensation value and superimposed on the clutch characteristic as a shift in the current position of the clutch actuator.

Gleichzeitig mit dem Ausblenden der Kompensation wird der maximal mögliche Weg s_max des Kupplungsaktors 4 reduziert. Eine solche Reduktion s_red_max über einer Temperaturänderung seit dem letzten Schnüffelvorgang ist in 2 dargestellt. Daraus geht hervor, dass die Reduktion des maximal möglichen Weges s_max des Kupplungsaktors 4 sich mit zunehmender Temperatur erhöht. Dies bedeutet, dass der Weg s_max, den der Kupplungsaktor 4 bei zunehmender Temperatur des Druckmittels 8 maximal zurücklegen kann, immer geringer wird. Bei der Reduktion des maximal möglichen Weges s_max wird der Kupplungsaktor 4 immer weiter in Richtung „Kupplung schließen“ bewegt. Dadurch wird unterbunden, dass durch die Temperaturerhöhung die Kupplung 12 in der Realität weiter geöffnet werden kann, wodurch verhindert wird, dass sich das Kupplungsmoment verkleinert. Simultaneously with the hiding of the compensation, the maximum possible travel s_max of the clutch actuator 4 reduced. Such a reduction s_red_max over a temperature change since the last snooping operation is in 2 shown. It follows that the reduction of the maximum possible path s_max of the clutch actuator 4 increases with increasing temperature. This means that the path s_max, the clutch actuator 4 at increasing temperature of the pressure medium 8th can travel at maximum, is getting smaller. In the reduction of the maximum possible path s_max the clutch actuator 4 always moving in the direction of "clutch close". This prevents that by the increase in temperature, the clutch 12 can be further opened in reality, which prevents the clutch torque is reduced.

In 3a ist eine Funktion f_com aller Kompensationen über der Position des Kupplungsaktors 4 dargestellt. Diese Kompensationsfunktion f_com, insbesondere die Temperaturkompensation, wird ab einem vorgegebenen Weg s_max-a des Kupplungsaktors 4 allmählich ausgeblendet. Gleichzeitig wird ab dem vorgegebenen Weg s_max-a der maximal mögliche Weg s_max des Kupplungsaktors 4 verkleinert. Dies ist in 3b dargestellt, wo ein Faktor f_red_max über dem Weg dargestellt ist. In 3a is a function f_com of all compensations over the position of the clutch actuator 4 shown. This compensation function f_com, in particular the temperature compensation, starts at a predetermined path s_max-a of the clutch actuator 4 gradually faded out. At the same time, the maximum possible path s_max of the clutch actuator starts at the predetermined path s_max-a 4 reduced. This is in 3b where a factor f_red_max is represented over the path.

Der maximale Weg des Kupplungsaktors 4 ermittelt sich so zu: s_max_aktuell = s_max-s_max_red*f_red_max The maximum travel of the clutch actuator 4 determined as follows: s_max_actual = s_max-s_max_red * f_red_max

Die temperaturabhängige Kompensation ergibt sich zu deltaLkomp = K_temp_refl*f_comp, wobei K_temp_refl die Temperaturkompensation darstellt. The temperature-dependent compensation results too deltaLkomp = K_temp_refl * f_comp, where K_temp_refl represents the temperature compensation.

Wie aus 3 ersichtlich, wird die maximale Reduktion des maximal möglichen Weges s_max des Kupplungsaktors 4 dann erreicht, wenn die Kompensation f_comp, vorzugsweise die Temperaturkompensation, total ausgeblendet ist und somit die Wegkompensation 0 mm erreicht. How out 3 can be seen, the maximum reduction of the maximum possible path s_max of the clutch actuator 4 then reached when the compensation f_comp, preferably the temperature compensation, is totally hidden and thus the path compensation reaches 0 mm.

Mit diesem Verfahren wird sichergestellt, dass auch ohne Schnüffelvorgänge eine Beschädigung des Kupplungssystems durch Ausdehnung des Druckmittels infolge von Temperaturerhöhung verhindert wird, indem der Anteil der Kompensation, der ausgeblendet wird, in der gleichen Größenordnung im maximal zulässigen Weg des Kupplungsaktors reduziert wird. Gleichzeitig wird die Kupplungsposition laufend bis auf den maximalen Weg kompensiert, wobei der Weg bei Temperaturerhöhung reduziert wird. Diese Kompensation wird vollständig ausgeblendet, wenn der maximal zulässige Weg erreicht ist. This method ensures that even without Schnüffelvorgänge damage to the coupling system by expansion of the pressure medium due to temperature increase is prevented by the proportion of the compensation, which is hidden, is reduced in the same order in the maximum permissible path of the clutch actuator. At the same time, the coupling position is continuously compensated up to the maximum distance, whereby the path is reduced when the temperature increases. This compensation disappears completely when the maximum permissible path is reached.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
hydrostatisches Kupplungssystem hydrostatic coupling system
22
Geberseite donor side
33
Steuergerät control unit
44
Kupplungsaktor clutch actuator
55
Getriebe transmission
66
Kolben  piston
77
Geberzylinder Master cylinder
88th
Druckmittel lever
99
Hydraulikleitung hydraulic line
1010
Nehmerseite recipient side
1111
Nehmerzylinder slave cylinder
1212
Kupplung clutch
1313
Wegsensor displacement sensor
1414
Ausgleichsbehälter surge tank
1515
Verbindungsöffnung connecting opening

Claims (7)

Verfahren zur Steuerung eines Kupplungsaktors, vorzugsweise zur Ansteuerung einer unbetätigt geschlossenen Kupplung, bei welchem die Kupplung (12) von dem hydrostatischen Kupplungsaktor (4) angesteuert wird, indem ein axial beweglich in einem Geberzylinder (7) des hydrostatischen Kupplungsaktors (4) gelagerter Kolben (6) über eine, ein Druckmittel (8) aufweisende hydrostatische Übertragungsstrecke (7, 9, 11) einen die Kupplung (12) betätigenden Nehmerzylinder (11) betätigt, wobei ein aktueller, von dem Kupplungsaktor (4) zurückgelegter Weg hinsichtlich von Störeinflüssen kompensiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Annäherung des aktuell zurückgelegten Weges des Kupplungsaktors (4) an einen maximal möglichen Weg (s_max) des Kupplungsaktors (4) die Kompensation der Störeinflüsse ausgeblendet und gleichzeitig der maximal mögliche Weg (s_max) des Kupplungsaktors (4) reduziert wird.Method for controlling a clutch actuator, preferably for actuating a clutch (not actuated), in which the clutch ( 12 ) from the hydrostatic clutch actuator ( 4 ) is controlled by an axially movable in a master cylinder ( 7 ) of the hydrostatic clutch actuator ( 4 ) mounted piston ( 6 ) via a, a pressure medium ( 8th ) having hydrostatic transmission path ( 7 . 9 . 11 ) one the clutch ( 12 ) actuating slave cylinder ( 11 ), wherein a current, from the clutch actuator ( 4 ) is compensated in terms of disturbing influences, characterized in that when approaching the currently traveled path of the clutch actuator ( 4 ) to a maximum possible travel (s_max) of the clutch actuator ( 4 ) suppresses the compensation of the disturbing influences and at the same time the maximum possible travel (s_max) of the clutch actuator ( 4 ) is reduced. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die allmähliche Ausblendung der Kompensation der Störeinflüsse ab einem vorgegebenen Weg (s_max-a) des Kupplungsaktors (4) erfolgt, welcher kleiner ist als der maximal mögliche Weg (s_max) des Kupplungsaktors (4), wobei die allmähliche Reduktion des maximal möglichen Weges (s_max) ab Erreichen des vorgegebenen Weges (s_max-a) erfolgt.A method according to claim 1, characterized in that the gradual suppression of the compensation of the disturbing influences from a predetermined path (s_max-a) of the clutch actuator ( 4 ), which is smaller than the maximum possible travel (s_max) of the clutch actuator ( 4 ), wherein the gradual reduction of the maximum possible path (s_max) from reaching the predetermined path (s_max-a) takes place. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kompensation der Störeinflüsse beim Erreichen des maximal möglichen Weges (s_max) des Kupplungsaktors (4) auf null verfahren wird. A method according to claim 1 or 2, characterized in that the compensation of the interference when reaching the maximum possible path (s_max) of the clutch actuator ( 4 ) is set to zero. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein zu kompensierender Störeinfluss eine Temperatur des in dem Kupplungssystem (1) zirkulierenden Druckmittels (8) ist.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that a disturbance to be compensated for a Temperature of the in the coupling system ( 1 ) circulating pressure medium ( 8th ). Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Reduktion des maximal möglichen Weges (s_max) des Kupplungsaktors (4) bei zunehmender Temperatur des Druckmittels (8) erhöht wird.A method according to claim 4, characterized in that the reduction of the maximum possible path (s_max) of the clutch actuator ( 4 ) with increasing temperature of the pressure medium ( 8th ) is increased. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass zu dem Zeitpunkt, zu welchem die Temperaturkompensation vollständig ausgeblendet wird, gleichzeitig die maximale Reduktion des maximal möglichen Weges (s_max) des Kupplungsaktors (4) erfolgt.A method according to claim 4 or 5, characterized in that at the time at which the temperature compensation is completely hidden, at the same time the maximum reduction of the maximum possible path (s_max) of the clutch actuator ( 4 ) he follows. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (12) durch den Kupplungsaktor (4) bei dessen Annäherung an den maximal zulässigen Weg (s_max) in Richtung „Schließen“ bewegt wird. Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the coupling ( 12 ) by the clutch actuator ( 4 ) is moved in the direction of "closing" when approaching the maximum permissible travel (s_max).
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