DE102015211620A1 - Packaging machine and method for conveying, providing and exchanging rolls of packaging material in such a packaging machine - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Zuförderung, Bereitstellung und/oder zur weitgehend unterbrechungsfreien Handhabung und/oder zum Austausch von Rollen (10, 24) mit darauf aufgewickeltem und als Verpackungsmaterial (12) zur Verpackung von Stückgütern, Gebinden oder dergleichen Artikelzusammenstellungen dienendem Flach- und/oder Folienmaterial (16). Eine definierte Länge (26) des Flach- und/oder Folienmaterials (16) einer annähernd abgewickelten und/oder aufgebrauchten Rolle (24) wird zur Aufrechterhaltung eines annähernd kontinuierlichen Verpackungsbetriebes in einen Zwischenspeicher (22) einer Verpackungsmaschine (14) gefördert und dort temporär bevorratet, bevor diese annähernd abgewickelte und/oder aufgebrauchte Rolle (24) aus ihrer Einbauposition (18) aus oder im Bereich der Verpackungsmaschine (14) entnommen und durch eine neue Rolle (10) mit darauf aufgewickeltem Flach- und/oder Folienmaterial (16) ersetzt wird, während der Verpackungsbetrieb durch Entnahme des im Zwischenspeicher (22) befindlichen Flach- und/oder Folienmaterialabschnittes (26) aufrechterhalten wird. Das Flach- und/oder Folienmaterial (16) der neu in die Einbauposition (18) in oder im Bereich der Verpackungsmaschine (14) eingesetzten Rolle (10) wird mit dem aus dem Zwischenspeicher (22) entnommenen und kontinuierlich in die Verpackungsmaschine (14) geförderten Flach- und/oder Folienmaterialabschnitt (26) verbunden, insbesondere quer zu seiner Förderrichtung verschweißt.The invention relates to a method and a device for conveying, providing and / or largely uninterrupted handling and / or replacement of rolls (10, 24) with wound on and serving as packaging material (12) for packaging piece goods, containers or similar article compositions Flat and / or sheet material (16). A defined length (26) of the flat and / or foil material (16) of an approximately unwound and / or spent roll (24) is conveyed to a buffer store (22) of a packaging machine (14) to maintain an approximately continuous packaging operation and temporarily stored there before this approximately unwound and / or spent roll (24) is removed from its installation position (18) from or in the area of the packaging machine (14) and replaced by a new roll (10) with flat and / or sheet material (16) wound thereon is maintained while the packaging operation by removing the in the buffer (22) located flat and / or Folienmaterialabschnittes (26). The flat and / or sheet material (16) of the roll (10) newly inserted into the installation position (18) in or in the region of the packaging machine (14) is continuously fed into the packaging machine (14) with the material removed from the intermediate store (22). conveyed flat and / or foil material portion (26), in particular welded transversely to its conveying direction.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zuförderung, Bereitstellung und/oder zur weitgehend unterbrechungsfreien Handhabung und/oder zum Austausch von Rollen mit darauf aufgewickeltem und als Verpackungsmaterial zur Verpackung von Stückgütern, Gebinden oder dergleichen Artikelzusammenstellungen dienendem Flach- und/oder Folienmaterial innerhalb einer Verpackungsmaschine. Die Erfindung betrifft zudem eine Verpackungsmaschine zur Verpackung von Stückgütern, Gebinden oder dergleichen Artikelzusammenstellungen mit Flach- und/oder Folienmaterial. The present invention relates to a method for conveying, providing and / or largely uninterrupted handling and / or replacement of rolls with flat and / or sheet material wound thereon and used as packaging material for packaging piece goods, containers or similar article assemblies within a packaging machine. The invention also relates to a packaging machine for packaging piece goods, containers or similar article compositions with flat and / or sheet material.
Bei einer Gruppierung und Zusammenstellung von Artikeln zu Gebinden, bspw. von Getränkebehältern o. dgl., werden diese in der Praxis häufig durch Schrumpffolie zusammengehalten, um ein Verrutschen oder ein Lösen aus der Zusammenstellung während der weiteren Handhabung bzw. beim Transport zu verhindern. Bekannt sind aus dem Stand der Technik bspw. Gebinde, welche vier, sechs oder mehr Behälter umfassen. Derartige Gebinde bilden eine sehr gebräuchliche Variante von Verkaufseinheiten für Getränkebehälter oder Flaschen aus PET-Kunststoff. Um beim Verpacken und/oder bei einer nachfolgenden Palettierung einen hohen Durchsatz zu erreichen, ist eine möglichst rasche Zusammenstellung derartiger Gebinde ohne Unterbrechung einzelner Prozessschritte wünschenswert. In a grouping and compilation of articles to containers, eg. Of beverage containers o. The like., These are often held together in practice by shrink film to prevent slipping or loosening of the compilation during further handling or during transport. For example, containers comprising four, six or more containers are known from the prior art. Such containers form a very common variant of sales units for beverage containers or bottles made of PET plastic. In order to achieve a high throughput in packaging and / or in a subsequent palletizing, the fastest possible compilation of such containers without interruption of individual process steps is desirable.
Um das Verpackungsmaterial bzw. die Schrumpffolie zur teilweisen oder vollständigen Umhüllung von Gebinden zur Verfügung zu stellen, sind Vorrichtungen sowie Verfahren bekannt, welche das Material von einer Rolle oder von mehreren Rollen abwickeln, innerhalb einer Verpackungsmaschine befördern und damit die einzelnen Gebinde bzw. die jeweiligen Artikel, welche das jeweilige Gebinde bilden sollen, mit dem Verpackungsmaterial umhüllen. Das Abwickeln des Verpackungsmaterials von der jeweiligen Rolle erfolgt hierbei üblicherweise maschinell und in kontinuierlichem Prozess. Es sind Vorrichtungen bekannt, in denen das Verpackungsmaterial über Walzen von der dabei rotierenden Rolle abgezogen wird. Ist eine Rolle abgewickelt und der Vorrat an Verpackungsmaterial der Rolle erschöpft, so muss ein Austausch der jeweiligen Rolle bzw. ein Ersatz durch eine neue Rolle erfolgen. Allerdings ist mit einem solchen Rollenwechsel eine unerwünschte Unterbrechung des Prozesses der Zusammenstellung und Verpackung von Gebinden verbunden. In order to provide the packaging material or the shrink film for the partial or complete wrapping of containers, devices and methods are known, which unwind the material from a roll or from several roles, convey within a packaging machine and thus the individual containers or the respective Cover the packaging material with articles intended to form the respective container. The unwinding of the packaging material from the respective roll is usually carried out by machine and in a continuous process. Devices are known in which the packaging material is withdrawn via rollers from the rotating roll. If a roll is unwound and the stock of packaging material of the roll is exhausted, an exchange of the respective roll or a replacement by a new roll must take place. However, with such a roll change an undesirable interruption of the process of compilation and packaging of packages is connected.
Ein Verfahren und eine Vorrichtung, mittels welchen neue Rollen zugestellt sowie verbrauchte Rollen innerhalb einer Verpackungsmaschine gewechselt werden können, sind bspw. aus der
Vorrichtungen zur automatischen Zuführung von auf Rollen aufgewickeltem Material und zum Austausch gegen verbrauchte Rollen in Verarbeitungs- oder Verpackungsmaschinen sind darüber hinaus in unterschiedlichen Ausführungsvarianten bekannt, so bspw. durch Vorrichtungen zur Zufuhr und zum Wechseln von Spulen mit Bandmaterial in einer Verarbeitungsmaschine gemäß
Die
Eine Einrichtung zur Versorgung von Verpackungsmaschinen mit Verbrauchs- oder Verpackungsmaterial ist zudem aus der
Die
Aus der
Die bekannten Handhabungsverfahren und -vorrichtungen erfordern in aller Regel eine exakte Positionierung und Zuführung von neuen Bobinen oder Rollen mit darauf aufgewickeltem Verpackungsmaterial. Sofern diese exakte Positionierung nicht zu gewährleisten ist, ist der reibungslose Austausch gegen verbrauchte Rollen gefährdet, wodurch auch die Funktionsfähigkeit der Verpackungsmaschine nicht mehr zu gewährleisten ist. Außerdem erfordern die bekannten Anlagen für einen kontinuierlichen Betrieb mehrere Folienrollen, zwischen denen gewechselt werden kann, während eine jeweils verbrauchte Rolle aus der Anlage entnommen und durch eine neue Rolle ersetzt wird. As a rule, the known handling methods and devices require exact positioning and feeding of new reels or reels with packaging material wound thereon. If this exact positioning can not be guaranteed, the smooth replacement of worn-out rolls is endangered, as a result of which the functionality of the packaging machine can no longer be guaranteed. In addition, the known systems for continuous operation require several film rolls, which can be changed between, while a respective used role is removed from the system and replaced by a new role.
Die vorrangigen Ziele der vorliegenden Erfindung werden demgegenüber darin gesehen, eine Verpackungsmaschine und ein Verfahren zu deren Betrieb mit einem hohen Automatisierungsgrad zur Handhabung von auf Rollen aufgewickeltem Flach- und/oder Folienmaterial zur Verfügung zu stellen, wobei nur eine Einbauposition für eine Rolle mit darauf aufgewickeltem Flach- und/oder Folienmaterial innerhalb oder außerhalb der Verpackungsmaschine zur Verfügung steht. Dennoch soll auch beim Einsatz nur einer solchen Einbauposition ein weitgehend unterbrechungsfreier Verpackungsbetrieb unter weitgehendem Verzicht auf manuelle oder manuell unterstützte Rollenwechsel ermöglicht werden. On the other hand, the primary objects of the present invention are to provide a packaging machine and a method of operating it with a high degree of automation for handling flat and / or sheet material wound on reels, wherein only one installation position for a reel with wound thereon Flat and / or sheet material is available inside or outside the packaging machine. Nevertheless, even when using only such an installation position, a largely uninterrupted packaging operation should be made possible, largely dispensing with manual or manually supported roll changes.
Diese Ziele der Erfindung werden mit den Gegenständen der unabhängigen Ansprüche erreicht. Merkmale vorteilhafter Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. These objects of the invention are achieved with the objects of the independent claims. Features of advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims.
Zur Erreichung der genannten Ziele schlägt die Erfindung einerseits ein Verfahren zur Zuförderung, Bereitstellung und/oder zur weitgehend unterbrechungsfreien Handhabung und/oder zum Austausch von Rollen mit darauf aufgewickeltem und als Verpackungsmaterial zur Verpackung von Stückgütern, Gebinden oder dergleichen Artikelzusammenstellungen dienendem Flach- und/oder Folienmaterial mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs vor. Bei dem Verfahren wird eine definierte Länge bzw. ein definierter Abschnitt des Flach- und/oder Folienmaterials einer annähernd abgewickelten und/oder aufgebrauchten Rolle vor deren Austausch zur Aufrechterhaltung eines annähernd kontinuierlichen Verpackungsbetriebes in einen Zwischenspeicher einer Verpackungsmaschine gefördert und dort temporär bevorratet, um für den anschließenden Rollenwechsel verfügbar zu sein und um einen kontinuierlichen oder quasikontinuierlichen Verpackungsbetrieb auch während des Rollenwechsels aufrechterhalten zu können. Zu diesem Zweck wird der erwähnte Abschnitt des Flach- und/oder Folienmaterials in den Zwischenspeicher befördert, bevor die annähernd abgewickelte und/oder aufgebrauchte Rolle aus ihrer Einbauposition aus der Verpackungsmaschine bzw. im Bereich oder in der Nähe der Verpackungsmaschine entnommen und durch eine neue Rolle mit Flach- und/oder Folienmaterial ersetzt wird. Während dieses Rollenwechsels kann der Verpackungsbetrieb unverändert aufrechterhalten werden, indem der im Zwischenspeicher befindliche Flach- und/oder Folienmaterialabschnitt von dort entnommen wird, während gleichzeitig das Flach- und/oder Folienmaterial der neu in die Einbauposition in oder im Bereich der Verpackungsmaschine eingesetzten Rolle mit dem aus dem Zwischenspeicher entnommenen und kontinuierlich in die Verpackungsmaschine geförderten Flach- und/oder Folienmaterialabschnitt verbunden, insbesondere quer zu seiner Förderrichtung verschweißt wird. Durch diese Verbindung bzw. Verschweißung des im Zwischenspeicher befindlichen Abschnittes mit dem Folienanfang der neu eingesetzten Rolle wird der angestrebte kontinuierliche Verpackungsbetrieb ermöglicht. To achieve the stated objectives, the invention proposes, on the one hand, a method for conveying, providing and / or largely uninterrupted handling and / or replacement of rolls with flat and / or wound-up packaging materials used as packaging material for packaging piece goods, containers or similar article compositions Foil material with the features of the independent method claim. In the method, a defined length or a defined portion of the flat and / or sheet material of an approximately unwound and / or used up role before their exchange for maintaining an approximately continuous packaging operation in a buffer of a packaging machine promoted and temporarily stored there to be for the subsequent roll change to be available and to be able to maintain a continuous or quasi-continuous packaging operation even during the roll change. For this purpose, the mentioned portion of the flat and / or sheet material is conveyed into the buffer before the approximately unwound and / or used roll is removed from its installation position from the packaging machine or in the area or in the vicinity of the packaging machine and by a new roll is replaced with flat and / or foil material. During this reel change, the packaging operation can be maintained unchanged by removing the flat and / or foil material section located in the intermediate storage from there, while at the same time the flat and / or foil material of the reel inserted into the installation position in or in the area of the packaging machine connected from the buffer and continuously conveyed into the packaging machine flat and / or foil material portion connected, in particular transversely welded to its conveying direction. Through this connection or welding of the section located in the buffer with the beginning of the film of the newly used role of the desired continuous packaging operation is possible.
Die zum Ersatz von jeweils aufgebrauchten Rollen neu eingesetzten bzw. der Verpackungsmaschine jeweils zur Verfügung gestellten Vorratsrollen mit Flach- und/oder Folienmaterial werden der Verpackungsmaschine jeweils in definierter Zuführung bereitgestellt und dort in die Einbauposition eingesetzt, nachdem dort zuvor die zumindest teilweise verbrauchte Rolle entnommen wurde, wobei der kontinuierliche Verpackungsbetrieb durch zumindest teilweises Aufbrauchen des zuvor in den Zwischenspeicher geförderten Flach- und/oder Folienmaterials aufrechterhalten wird. Mit dem Begriff der definierten Zuführung können unterschiedliche Fördervarianten gemeint sein. So kann die definierte Zuführung bspw. ein Horizontalförderband mit darauf zur Verpackungsmaschine beförderten neuen Vorratsrollen umfassen, die z.B. mittels einer Greif- und/oder Handhabungsvorrichtung wie einem Mehrachsroboter aufgenommen und in die Einbauposition gebracht werden können. Die definierte Zuführung kann jedoch wahlweise auch durch sog. FTS – führerlose Transportsysteme – gebildet sein, die jede einzelne neue Vorratsrolle mit einem ferngesteuerten selbstfahrenden Shuttle an die Verpackungsmaschine heranbringen und dort mit Hilfe eines fahrzeugeigenen Handhabungsgreifers oder auch mit Hilfe des dort bereitstehenden Greif- und/oder Handhabungssystems oder -roboters in die Einbauposition in oder an der Verpackungsmaschine einsetzen. The supply rolls of flat and / or film material newly used or respectively made available to the packaging machine for replacement of respectively used up used rolls are respectively provided to the packaging machine in a defined feed and inserted into the installation position after the at least partly used roll has been removed there before , wherein the continuous packaging operation is maintained by at least partial consumption of the previously promoted in the buffer memory flat and / or sheet material. With the term of the defined feed different promotion variants can be meant. Thus, for example, the defined feeder may comprise a horizontal conveyor belt with new supply rolls conveyed thereon to the packaging machine, which are received, for example, by means of a gripping and / or handling device such as a multi-axis robot, and in the installed position can be brought. However, the defined feed can optionally also be formed by so-called FTS driverless transport systems, which bring each individual new supply roll with a remote-controlled self-propelled shuttle to the packaging machine and there with the help of an in-house handling gripper or with the help of available there gripping and /. or handling system or robots in the installed position in or on the packaging machine.
Bei einer Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens können die Durchtrennung oder Abtrennung des Flach- und/oder Folienmaterials der annähernd abgewickelten und/oder aufgebrauchten Rolle von dem kontinuierlich in die Verpackungsmaschine geförderten Flach- und/oder Folienmaterial sowie auch die Verbindung des von der neu eingesetzten Rolle abgewickelten Flach- und/oder Folienmaterials mit dem kontinuierlich in die Verpackungsmaschine geförderten Flach- und/oder Folienmaterial weitgehend automatisiert erfolgen. Die einzelnen, aufeinander folgenden Abläufe werden hierbei vorzugsweise zentral gesteuert, ggf. unterstützt durch geeignete Bildverarbeitungssysteme, mit denen die Greif- und/oder Handhabungseinrichtungen gesteuert werden können. Auf diese Weise können sowohl die Entnahme einer annähernd abgewickelten und/oder aufgebrauchten Rolle aus ihrer Einbauposition in der Verpackungsmaschine wie auch das Einsetzen einer neuen Rolle in diese Einbauposition weitgehend automatisiert erfolgen. Die Entnahme verbrauchter Rollen aus der Einbauposition und das Einsetzen neuer Rollen in die Einbauposition können bevorzugt mittels wenigstens einer steuerbaren Greif- und/oder Handhabungseinrichtung durchgeführt werden, deren Reichweite einen definierbaren Bewegungsraum abdeckt. Diese Greif- und/oder Handhabungseinrichtung kann bspw. durch einen Mehrachsroboter oder auch durch FTS bzw. eine Kombination dieser Elemente gebildet sein. In a variant of the method according to the invention, the severing or separation of the flat and / or sheet material of the approximately unwound and / or spent roll from the continuously fed into the packaging machine flat and / or sheet material as well as the compound of the unwound from the newly used role Flat and / or sheet material with the continuously conveyed into the packaging machine flat and / or sheet material made largely automated. In this case, the individual, successive sequences are preferably centrally controlled, possibly supported by suitable image processing systems with which the gripping and / or handling devices can be controlled. In this way, both the removal of an approximately unwound and / or used up role from its installation position in the packaging machine as well as the insertion of a new role in this installation position can be largely automated. The removal of used rolls from the installation position and the insertion of new rolls in the installation position can preferably be carried out by means of at least one controllable gripping and / or handling device whose range covers a definable range of motion. This gripping and / or handling device can be formed, for example, by a multi-axis robot or by FTS or a combination of these elements.
Bei dem Verfahren kann vorgesehen sein, dass auch die Durchtrennung des Flach- und/oder Folienmaterials und/oder dessen Verschweißung durch die Greif- und/oder Handhabungseinrichtung bzw. durch den entsprechend ausgestatteten Mehrachsroboter ausgeführt wird. In the method, it may be provided that the cutting through of the flat and / or sheet material and / or its welding by the gripping and / or handling device or by the appropriately equipped multi-axis robot is performed.
Zur Erreichung der oben genannten Ziele schlägt die Erfindung weiterhin eine Verpackungsmaschine zur Verpackung von Stückgütern, Gebinden oder dergleichen Artikelzusammenstellungen mit Flach- und/oder Folienmaterial vor, die mit wenigstens einer Vorrichtung zur Zuförderung, Bereitstellung und/oder zur weitgehend unterbrechungsfreien Handhabung und/oder zum Austausch von Rollen mit darauf aufgewickeltem Verpackungsmaterial zur Verpackung der Stückgüter, Gebinde oder Artikelzusammenstellungen ausgestattet ist. Der Vorrichtung ist wenigstens eine austauschbare Rolle mit Verpackungsmaterial zugeordnet, die sich in einem Betriebszustand in einer Einbauposition in oder im Bereich der Verpackungsmaschine befindet, wobei der Einbauposition der Rolle außerdem ein Zwischenspeicher zur Aufnahme einer definierten Länge des Flach- und/oder Folienmaterials von einer annähernd abgewickelten und/oder aufgebrauchten Rolle zur Wiederverwendung nach dem Einsetzen einer neuen Rolle in die Einbauposition zugeordnet ist. Dieser der Einbauposition der Rolle funktional und vorzugsweise auch räumlich zugeordnete Zwischenspeicher dient der Aufrechterhaltung eines annähernd kontinuierlichen Verpackungsbetriebes und kann zu diesem Zweck die erwähnte definierte Länge des Flach- und/oder Folienmaterials der annähernd abgewickelten und/oder aufgebrauchten Rolle zumindest vorübergehend aufnehmen, um dieses aufgenommene Flach- und/oder Folienmaterial während eines Austauschvorganges der verbrauchten Rolle gegen eine neue Rolle wieder abzugeben, so dass dadurch der Verpackungsbetrieb ohne Unterbrechung weiterlaufen kann. Um dies zu ermöglichen, ist die Vorrichtung zur Zuförderung, Bereitstellung und/oder zur weitgehend unterbrechungsfreien Handhabung und/oder zum Austausch der Rollen zur Aufrechterhaltung eines kontinuierlichen Verpackungsbetriebes bei einem Austausch der Rollen durch Entnahme des im Zwischenspeicher befindlichen Flach- und/oder Folienmaterialabschnittes vorbereitet und eingerichtet. Die zumindest temporär im Zwischenspeicher befindliche Länge an Flach- und/oder Folienmaterial muss zumindest für einen Zeitraum des Verpackungsbetriebs ausreichen, der für den Wechsel einer verbrauchten Rolle und das Einsetzen einer neuen Vorratsrolle sowie für das anschließende Verbinden der Folien- oder Flachbahnabschnitte, insbesondere für deren Verschweißen, benötigt wird. In order to achieve the above-mentioned objects, the invention further proposes a packaging machine for packaging piece goods, containers or similar article assemblies with flat and / or sheet material, which is provided with at least one device for feeding, providing and / or largely uninterrupted handling and / or replacement of rolls with packaging material wound thereon for packaging the piece goods, containers or article assemblies is equipped. The device is associated with at least one replaceable roll of packaging material which is in an operating condition in an installed position in or in the region of the packaging machine, wherein the installation position of the roll also a buffer for receiving a defined length of the flat and / or sheet material of approximately unwound and / or used up for reuse after insertion of a new roll is assigned to the installation position. This the installation position of the role functionally and preferably also spatially associated cache is used to maintain an approximately continuous packaging operation and can for this purpose, the mentioned defined length of the flat and / or sheet material of approximately unwound and / or used up role at least temporarily record this recorded Flat and / or sheet material during a replacement process of the used roll against a new role again, so that thereby the packaging operation can continue without interruption. To make this possible, the device for conveying, providing and / or largely uninterrupted handling and / or replacement of the rolls to maintain a continuous packaging operation in an exchange of roles by removing the intermediate storage in the flat and / or foil material section is prepared and set up. The at least temporarily located in the buffer length of flat and / or sheet material must be sufficient at least for a period of packaging operation, for the replacement of a used roll and the onset of a new supply roll and for the subsequent joining of the film or flat web sections, in particular for their Welding is needed.
Die Vorrichtung zur Zuförderung, Bereitstellung und/oder zur weitgehend unterbrechungsfreien Handhabung und/oder zum Austausch der Rollen zur Aufrechterhaltung des kontinuierlichen Verpackungsbetriebes kann vorzugsweise mit einer Schweißeinheit ausgestattet sein, die der Verbindung und Verschweißung des Flach- und/oder Folienmaterials einer neu in die Einbauposition in oder im Bereich der Verpackungsmaschine eingesetzten Rolle mit dem aus dem Zwischenspeicher entnommenen und kontinuierlich in die Verpackungsmaschine geförderten Flach- und/oder Folienmaterialabschnitt quer zu seiner Förderrichtung dient. Sowohl der Rollenwechsel, der bestimmungsgemäße Einsatz des Zwischenspeichers als auch der Verschweißvorgang können vorzugsweise automatisiert ablaufen, so dass auch bei nur einer Rolle in der Einbauposition der Verpackungsmaschine ein kontinuierlicher Verpackungsbetrieb über einen sehr langen Zeitraum aufrechterhalten werden kann. Zumindest die Vorrichtung zur Zuförderung, Bereitstellung und/oder zur weitgehend unterbrechungsfreien Handhabung und/oder zum Austausch der Rollen kann zur Aufrechterhaltung des kontinuierlichen Verpackungsbetriebes automatisiert betrieben werden. The device for conveying, providing and / or largely uninterrupted handling and / or replacement of the rollers for maintaining the continuous packaging operation may preferably be equipped with a welding unit, the connection and welding of the flat and / or sheet material of a new in the installed position used in or in the field of packaging machine role with the removed from the buffer and continuously fed into the packaging machine flat and / or foil material section transverse to its conveying direction. Both the role change, the intended use of the buffer and the welding process can preferably be automated, so that even with only one role in the installation position of the packaging machine, a continuous packaging operation over a very long period can be maintained. At least the device for feeding, providing and / or for largely uninterrupted handling and / or replacement of the rolls can be operated automatically to maintain the continuous packaging operation.
Die Einbauposition für die Rollen mit darauf aufgewickeltem Flach- und/oder Folienmaterial kann sich wahlweise innerhalb der Verpackungsmaschine oder außerhalb und unmittelbar neben der Verpackungsmaschine befinden. Bei einer Einbauposition außerhalb der Verpackungsmaschine ist die Erreichbarkeit zur Entnahme verbrauchter Rollen und zum Einsetzen neuer Vorratsrollen verbessert, während die einwandfreie Flachbahn- oder Folienführung unter Umständen mehr konstruktiven Aufwand erfordert. The installation position for the rolls with flat and / or foil material wound thereon may optionally be inside the packaging machine or outside and immediately next to the packaging machine. In an installation position outside the packaging machine accessibility for removal of used rolls and for the insertion of new supply rolls is improved, while the flawless Flachbahn- or film guide may require more design effort.
Der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine kann wenigstens eine steuerbare Greif- und/oder Handhabungseinrichtung zur Entnahme verbrauchter Rollen aus der Einbauposition und zum Einsetzen neuer Rollen in die Einbauposition zugeordnet sein, deren Reichweite einen definierbaren Bewegungsraum abdeckt. Diese steuerbare Greif- und/oder Handhabungseinrichtung kann zudem mit Einrichtungen zur Durchtrennung des Flach- und/oder Folienmaterials und/oder dessen Verschweißung ausgestattet sein. Als solche Greif- und/oder Handhabungseinrichtung kann insbesondere ein Mehrachsroboter oder ein System von FTS zum Einsatz kommen, wie dies bereits oben beschrieben wurde. The packaging machine according to the invention may be associated with at least one controllable gripping and / or handling device for removing used rolls from the installation position and for inserting new rolls into the installation position, the range of which covers a definable movement space. This controllable gripping and / or handling device can also be equipped with means for severing the flat and / or sheet material and / or its welding. As such gripping and / or handling device can be used in particular a multi-axis robot or a system of FTS, as has already been described above.
Die Bewegungen der Greif- und/oder Handhabungseinrichtungen bzw. des Handhabungsroboters und/oder des führerlosen Transportsystems (FTS) können sinnvollerweise mithilfe geeigneter optischer Sensoreinrichtungen und/oder Raumüberwachungseinrichtungen erfasst und/oder gesteuert werden. In Abhängigkeit von den erfassten Raum-, Bewegungs- und/oder Sensordaten können somit zumindest die Bewegungen der Greif- und/oder Handhabungseinrichtung im Bereich der definierten Zuführung und/oder Bereitstellung für die Rollen bzw. in ihrem jeweiligen Bewegungsraum gesteuert werden. Zudem kann vorgesehen sein, dass die die erwähnten Raumüberwachungseinrichtungen durch wenigstens eine optische Erfassungseinrichtung, insbesondere eine Kamera gebildet sind, die zumindest den Bewegungsraum der Greif- und/oder Handhabungseinrichtung erfasst und diesen Bewegungsraum und die darin stattfindenden Bewegungen der Greif- und/oder Handhabungseinrichtung abbildende Ausgangssignale liefert. Hierbei kann die wenigstens eine optische Erfassungseinrichtung bzw. die Kamera bspw. der Greif- und/oder Handhabungseinrichtung zugeordnet bzw. dort montiert sein, so dass sie in die Lage versetzt ist, die Bewegungen der Greif- und/oder Handhabungseinrichtung sowie die drehrichtungskonforme Orientierung jeder neuen Rolle vor bzw. bei ihrem Einsetzen zu überprüfen. Wahlweise kann die Kamera jedoch auch den Bewegungsraum abdecken, indem sie ortsfest im Raum oder an der Verpackungsmaschine montiert ist; auch zusätzliche bzw. mehrere Kameras an der Greif- und/oder Handhabungseinrichtung sind möglich. Generell können mehrere Kameras bzw. optische Erfassungseinrichtungen eingesetzt werden, deren Ausgangssignale überlagert und zur exakten Ortsbestimmung aller zu bewegenden Teile, Handhabungssysteme und/oder Rollen mit Verpackungsmaterial eingesetzt werden können. Gleiches gilt auch für die Entnahme verbrauchter Rollen sowie für den Einsatz der Schweißeinrichtungen, die zum Verbinden der Materialbahnabschnitte notwendig sind; auch diese Elemente können mittels der optischen Erfassungseinrichtungen gesteuert werden. The movements of the gripping and / or handling devices or the handling robot and / or the driverless transport system (FTS) can usefully be detected and / or controlled by means of suitable optical sensor devices and / or room monitoring devices. Depending on the detected spatial, motion and / or sensor data, at least the movements of the gripping and / or handling device can thus be controlled in the area of the defined supply and / or provision for the rollers or in their respective movement space. In addition, it can be provided that the aforementioned room monitoring devices are formed by at least one optical detection device, in particular a camera, which detects at least the movement space of the gripping and / or handling device and images this movement space and the movements of the gripping and / or handling device taking place therein Output signals. Here, the at least one optical detection device or the camera, for example, the gripping and / or handling device assigned or mounted there, so that it is capable of the movements of the gripping and / or handling device and the direction of rotation compliant orientation of each new role before or during their insertion to check. Optionally, however, the camera can also cover the movement space by being fixedly mounted in the room or on the packaging machine; Additional or multiple cameras on the gripping and / or handling device are possible. In general, a plurality of cameras or optical detection devices can be used whose output signals are superimposed and can be used for exact location determination of all moving parts, handling systems and / or rolls of packaging material. The same applies to the removal of used rolls and for the use of welding equipment, which are necessary for connecting the material web sections; These elements can also be controlled by means of the optical detection devices.
Bei dem Verfahren kann die Greif- und/oder Handhabungseinrichtung insbesondere durch einen Mehrachsroboter gebildet sein, der neue Rollen von der definierten Zuführung aufnimmt und in der Einbauposition und/oder der Verpackungsmaschine platziert und auch verbrauchte Rollen von dort entnimmt. Wie erwähnt, kann dem Handhabungsroboter wahlweise eine separate Kamera zugeordnet sein, die bspw. an seinem beweglichen Auslegerarm angebracht sein kann, so dass sie alle Bewegungen im Raum sowie die aufzunehmenden und in die Verpackungsmaschine zu positionierenden Rollen erfassen kann. Vorzugsweise verfügt die Handhabungseinrichtung bzw. der Mehrachsroboter über geeignete Greif- bzw. Halteelemente, um die Rollen aufnehmen zu können. So kann die Handhabungseinrichtung bzw. der Mehrachsroboter bspw. über einen Haltedorn verfügen, welcher stirnseitig in die als Hohlkörper ausgebildete neue Rolle eintaucht, seinen maximalen Querschnittsdurchmesser vergrößert und hiermit die jeweilige neue Rolle klemmend an der Handhabungseinrichtung bzw. dem Mehrachsroboter fixiert. In the method, the gripping and / or handling device can be formed, in particular, by a multi-axis robot which picks up new rolls from the defined feed and places them in the installed position and / or the packaging machine and also removes used rolls therefrom. As mentioned, the handling robot may optionally be associated with a separate camera, which may, for example, be mounted on its movable arm so that it can detect all movements in the room as well as the rollers to be positioned and positioned in the packaging machine. The handling device or the multi-axis robot preferably has suitable gripping or holding elements in order to be able to receive the rollers. Thus, the handling device or the multi-axis robot, for example, have a retaining mandrel which dips into the front side designed as a hollow body new role, increases its maximum cross-sectional diameter and thereby fixed the respective new role by clamping the handling device or the multi-axis robot.
Wahlweise kann die Greif- und/oder Handhabungseinrichtung bei dem erfindungsgemäßen Verfahren auch durch ein führerloses und/oder ferngesteuertes Transportsystem (FTS, mindestens ein selbstfahrendes Shuttle) gebildet sein, das neue Rollen von der definierten Zuführung aufnimmt und in der Verpackungsmaschine platziert. Dieses FTS bzw. das Shuttle des FTS kann bspw. einen Greifarm o. dgl. zur Aufnahme und Handhabung der Rollen aufweisen, mit dem es die Rolle aufnimmt, auf eine Transportauflage ablegt, wonach es mitsamt der Rolle zur Verpackungsmaschine fährt und dort die Rolle einsetzt. Wahlweise kann dem Shuttle eine eigene Kamera zugeordnet sein, um seine Bewegungen im Raum zu steuern. Optionally, in the method according to the invention, the gripping and / or handling device can also be formed by a driverless and / or remote-controlled transport system (FTS, at least one self-propelled shuttle) which picks up new rolls from the defined feed and places them in the packaging machine. This FTS or the shuttle of the AGV may, for example, have a gripper arm or the like for receiving and handling the rollers, with which it picks up the roller, places it on a transport support, after which it travels together with the roller to the packaging machine and uses the roller there , Optionally, the shuttle can be assigned its own camera to control its movements in the room.
Die Erfindung kann weiterhin vorsehen, dass auch die Verpackungsmaschine selbst bzw. ihre Einbauposition für die auswechselbaren Rollen mit Verpackungsmaterial optisch überwacht werden. Hierbei können zusätzliche optische Überwachungseinrichtungen bzw. Kameras in der Verpackungsmaschine vorgesehen sein, insbesondere im Bereich der auszuwechselnden Rollen bzw. im Bereich der Einbauposition. The invention may further provide that the packaging machine itself or their Installation position for the interchangeable rolls with packaging material to be optically monitored. In this case, additional optical monitoring devices or cameras can be provided in the packaging machine, in particular in the region of the roles to be replaced or in the region of the installation position.
Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind. In the following, embodiments of the invention and their advantages with reference to the accompanying figures will be explained in more detail. The proportions of the individual elements to one another in the figures do not always correspond to the actual size ratios, since some shapes are simplified and other shapes are shown enlarged in relation to other elements for better illustration.
Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Vorrichtung oder das erfindungsgemäße Verfahren ausgestaltet sein können und stellen keine abschließende Begrenzung dar. For identical or equivalent elements of the invention, identical reference numerals are used. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols are shown in the individual figures, which are required for the description of the respective figure. The illustrated embodiments are merely examples of how the device or method of the invention may be configured and are not an exhaustive limitation.
Die vier schematischen Schaubilder der
Die als zweiter Prozessschritt S2 bezeichnete Abbildung links unten zeigt eine in derselben Einbauposition
Die Abbildung rechts unten mit dem Prozessschritt S3 verdeutlicht das Entnehmen der annähernd verbrauchten Rolle
Die zum Ersatz von jeweils aufgebrauchten Rollen
Die
Nachdem eine verbrauchte oder nahezu aufgebrauchte Rolle
Die Handhabbarkeit des Stempelaufsatzes
Wahlweise können die Durchtrennung des Flach- und/oder Folienmaterials
Wie es die schematische Draufsicht der
Der in den
Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen. The invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, it will be apparent to those skilled in the art that modifications or changes may be made to the invention without departing from the scope of the following claims.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- Rolle, neue Rolle, unverbrauchte Rolle (mit Verpackungsmaterial) Roll, new roll, unused roll (with packaging material)
- 1212
- Verpackungsmaterial packing material
- 1414
- Verpackungsmaschine packaging machine
- 1616
- Flach- und/oder Folienmaterial Flat and / or foil material
- 1818
- Einbauposition (der Rolle) Installation position (of the roll)
- 2020
- Verpackungsstraße packaging line
- 2222
- Zwischenspeicher cache
- 2424
- verbrauchte Rolle, annähernd abgewickelte Rolle, annähernd aufgebrauchte Rolle used roll, almost unwound roll, almost used up roll
- 2626
- gespeicherter Abschnitt, definierter Abschnitt, definierte Länge (des Flach- und/oder Folienmaterials), Flach- und/oder Folienmaterialabschnitt stored portion, defined portion, defined length (of the flat and / or sheet material), flat and / or foil material portion
- 2828
- Handhabungsroboter, Mehrachsroboter Handling robot, multi-axis robot
- 3030
- Palette palette
- 3232
- Schwenkarm, schwenkbarer Arm Swivel arm, swiveling arm
- 3434
- Haltedorn holding mandrel
- 3636
- Kern, Hohlkern Core, hollow core
- 3838
- Aufnahmedorn arbor
- 4040
- Antrieb, elektrischer Antrieb, elektrischer Antriebsmotor Drive, electric drive, electric drive motor
- 4242
- Längsverstelleinrichtungen length adjustment
- 4444
- Stempelaufsatz stamp unit
- 4646
- Axialanschlag axial stop
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- DE 3425734 A1 [0006] DE 3425734 A1 [0006]
- EP 1273541 B1 [0007] EP 1273541 B1 [0007]
- DE 102006017379 A1 [0008] DE 102006017379 A1 [0008]
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified | ||
R012 | Request for examination validly filed | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: BENNINGER, JOHANNES, DIPL.-ING., DE |