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DE102015211620A1 - Packaging machine and method for conveying, providing and exchanging rolls of packaging material in such a packaging machine - Google Patents

Packaging machine and method for conveying, providing and exchanging rolls of packaging material in such a packaging machine Download PDF

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Publication number
DE102015211620A1
DE102015211620A1 DE102015211620.4A DE102015211620A DE102015211620A1 DE 102015211620 A1 DE102015211620 A1 DE 102015211620A1 DE 102015211620 A DE102015211620 A DE 102015211620A DE 102015211620 A1 DE102015211620 A1 DE 102015211620A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
flat
packaging
packaging machine
sheet material
installation position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102015211620.4A
Other languages
German (de)
Inventor
Herbert Spindler
Thomas Wimmer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Priority to DE102015211620.4A priority Critical patent/DE102015211620A1/en
Priority to PCT/EP2016/062337 priority patent/WO2016206930A1/en
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Zuförderung, Bereitstellung und/oder zur weitgehend unterbrechungsfreien Handhabung und/oder zum Austausch von Rollen (10, 24) mit darauf aufgewickeltem und als Verpackungsmaterial (12) zur Verpackung von Stückgütern, Gebinden oder dergleichen Artikelzusammenstellungen dienendem Flach- und/oder Folienmaterial (16). Eine definierte Länge (26) des Flach- und/oder Folienmaterials (16) einer annähernd abgewickelten und/oder aufgebrauchten Rolle (24) wird zur Aufrechterhaltung eines annähernd kontinuierlichen Verpackungsbetriebes in einen Zwischenspeicher (22) einer Verpackungsmaschine (14) gefördert und dort temporär bevorratet, bevor diese annähernd abgewickelte und/oder aufgebrauchte Rolle (24) aus ihrer Einbauposition (18) aus oder im Bereich der Verpackungsmaschine (14) entnommen und durch eine neue Rolle (10) mit darauf aufgewickeltem Flach- und/oder Folienmaterial (16) ersetzt wird, während der Verpackungsbetrieb durch Entnahme des im Zwischenspeicher (22) befindlichen Flach- und/oder Folienmaterialabschnittes (26) aufrechterhalten wird. Das Flach- und/oder Folienmaterial (16) der neu in die Einbauposition (18) in oder im Bereich der Verpackungsmaschine (14) eingesetzten Rolle (10) wird mit dem aus dem Zwischenspeicher (22) entnommenen und kontinuierlich in die Verpackungsmaschine (14) geförderten Flach- und/oder Folienmaterialabschnitt (26) verbunden, insbesondere quer zu seiner Förderrichtung verschweißt.The invention relates to a method and a device for conveying, providing and / or largely uninterrupted handling and / or replacement of rolls (10, 24) with wound on and serving as packaging material (12) for packaging piece goods, containers or similar article compositions Flat and / or sheet material (16). A defined length (26) of the flat and / or foil material (16) of an approximately unwound and / or spent roll (24) is conveyed to a buffer store (22) of a packaging machine (14) to maintain an approximately continuous packaging operation and temporarily stored there before this approximately unwound and / or spent roll (24) is removed from its installation position (18) from or in the area of the packaging machine (14) and replaced by a new roll (10) with flat and / or sheet material (16) wound thereon is maintained while the packaging operation by removing the in the buffer (22) located flat and / or Folienmaterialabschnittes (26). The flat and / or sheet material (16) of the roll (10) newly inserted into the installation position (18) in or in the region of the packaging machine (14) is continuously fed into the packaging machine (14) with the material removed from the intermediate store (22). conveyed flat and / or foil material portion (26), in particular welded transversely to its conveying direction.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zuförderung, Bereitstellung und/oder zur weitgehend unterbrechungsfreien Handhabung und/oder zum Austausch von Rollen mit darauf aufgewickeltem und als Verpackungsmaterial zur Verpackung von Stückgütern, Gebinden oder dergleichen Artikelzusammenstellungen dienendem Flach- und/oder Folienmaterial innerhalb einer Verpackungsmaschine. Die Erfindung betrifft zudem eine Verpackungsmaschine zur Verpackung von Stückgütern, Gebinden oder dergleichen Artikelzusammenstellungen mit Flach- und/oder Folienmaterial. The present invention relates to a method for conveying, providing and / or largely uninterrupted handling and / or replacement of rolls with flat and / or sheet material wound thereon and used as packaging material for packaging piece goods, containers or similar article assemblies within a packaging machine. The invention also relates to a packaging machine for packaging piece goods, containers or similar article compositions with flat and / or sheet material.

Bei einer Gruppierung und Zusammenstellung von Artikeln zu Gebinden, bspw. von Getränkebehältern o. dgl., werden diese in der Praxis häufig durch Schrumpffolie zusammengehalten, um ein Verrutschen oder ein Lösen aus der Zusammenstellung während der weiteren Handhabung bzw. beim Transport zu verhindern. Bekannt sind aus dem Stand der Technik bspw. Gebinde, welche vier, sechs oder mehr Behälter umfassen. Derartige Gebinde bilden eine sehr gebräuchliche Variante von Verkaufseinheiten für Getränkebehälter oder Flaschen aus PET-Kunststoff. Um beim Verpacken und/oder bei einer nachfolgenden Palettierung einen hohen Durchsatz zu erreichen, ist eine möglichst rasche Zusammenstellung derartiger Gebinde ohne Unterbrechung einzelner Prozessschritte wünschenswert. In a grouping and compilation of articles to containers, eg. Of beverage containers o. The like., These are often held together in practice by shrink film to prevent slipping or loosening of the compilation during further handling or during transport. For example, containers comprising four, six or more containers are known from the prior art. Such containers form a very common variant of sales units for beverage containers or bottles made of PET plastic. In order to achieve a high throughput in packaging and / or in a subsequent palletizing, the fastest possible compilation of such containers without interruption of individual process steps is desirable.

Um das Verpackungsmaterial bzw. die Schrumpffolie zur teilweisen oder vollständigen Umhüllung von Gebinden zur Verfügung zu stellen, sind Vorrichtungen sowie Verfahren bekannt, welche das Material von einer Rolle oder von mehreren Rollen abwickeln, innerhalb einer Verpackungsmaschine befördern und damit die einzelnen Gebinde bzw. die jeweiligen Artikel, welche das jeweilige Gebinde bilden sollen, mit dem Verpackungsmaterial umhüllen. Das Abwickeln des Verpackungsmaterials von der jeweiligen Rolle erfolgt hierbei üblicherweise maschinell und in kontinuierlichem Prozess. Es sind Vorrichtungen bekannt, in denen das Verpackungsmaterial über Walzen von der dabei rotierenden Rolle abgezogen wird. Ist eine Rolle abgewickelt und der Vorrat an Verpackungsmaterial der Rolle erschöpft, so muss ein Austausch der jeweiligen Rolle bzw. ein Ersatz durch eine neue Rolle erfolgen. Allerdings ist mit einem solchen Rollenwechsel eine unerwünschte Unterbrechung des Prozesses der Zusammenstellung und Verpackung von Gebinden verbunden. In order to provide the packaging material or the shrink film for the partial or complete wrapping of containers, devices and methods are known, which unwind the material from a roll or from several roles, convey within a packaging machine and thus the individual containers or the respective Cover the packaging material with articles intended to form the respective container. The unwinding of the packaging material from the respective roll is usually carried out by machine and in a continuous process. Devices are known in which the packaging material is withdrawn via rollers from the rotating roll. If a roll is unwound and the stock of packaging material of the roll is exhausted, an exchange of the respective roll or a replacement by a new roll must take place. However, with such a roll change an undesirable interruption of the process of compilation and packaging of packages is connected.

Ein Verfahren und eine Vorrichtung, mittels welchen neue Rollen zugestellt sowie verbrauchte Rollen innerhalb einer Verpackungsmaschine gewechselt werden können, sind bspw. aus der DE 40 40 545 A1 bekannt. Diese bekannte Vorrichtung weist mehrere Vorratsrollen mit Streifenmaterial auf, die nebeneinander angeordnet sind. Der Kern der Rollen ist jeweils auf einen gemeinsamen Zapfen aufgesetzt. Ein Anfang des Streifenmaterials wird vorhergehend mit einer Walze in Verbindung gesetzt, welche das Streifenmaterial von der jeweiligen Rolle abzieht und in Richtung nach unten von der Vorrichtung weg führt. Um diese bekannte Vorrichtung betreiben zu können und das Material von der Rolle abzuwickeln, muss die Rolle mit ihrem Kern drehrichtungskonform auf den Zapfen aufgesetzt werden. Das Streifenmaterial bzw. die erste Lage des Streifenmaterials muss von oben kommend in Richtung der Walzen abtauchen. Wäre die Rolle mit gegensinniger Drehrichtung auf den Zapfen aufgesetzt, so könnte das Streifenmaterial nicht oder nur schwer von der Rolle abgezogen werden, woraus Komplikationen bei der Abwicklung entstünden. Je nach Drehrichtung der aufgesetzten neuen Rollen ist bei diesen bekannten Vorrichtungen ein manuelles Umsetzen und drehrichtungskonformes erneutes Aufsetzen unverzichtbar, um einen störungsfreien Betrieb gewährleisten zu können. A method and a device by means of which new rolls delivered and used rolls can be changed within a packaging machine are, for example, from the DE 40 40 545 A1 known. This known device has a plurality of supply rolls with strip material, which are arranged side by side. The core of the rollers is placed in each case on a common pin. A beginning of the strip material is previously connected to a roller, which pulls the strip material from the respective roll and leads away from the device in the downward direction. In order to operate this known device and to unwind the material from the roll, the role must be placed with its core in conformity with the direction of rotation on the pin. The strip material or the first layer of the strip material must descend from above in the direction of the rolls. If the role with opposite direction of rotation placed on the pin, the strip material could not or only with difficulty be removed from the roll, resulting in complications in the settlement. Depending on the direction of rotation of the attached new roles in these known devices, a manual reacting and rotationally compliant re-placement is indispensable to ensure trouble-free operation can.

Vorrichtungen zur automatischen Zuführung von auf Rollen aufgewickeltem Material und zum Austausch gegen verbrauchte Rollen in Verarbeitungs- oder Verpackungsmaschinen sind darüber hinaus in unterschiedlichen Ausführungsvarianten bekannt, so bspw. durch Vorrichtungen zur Zufuhr und zum Wechseln von Spulen mit Bandmaterial in einer Verarbeitungsmaschine gemäß DE 32 02 647 A1 oder gemäß DE 41 42 256 A1 . Devices for automatically feeding material wound on rolls and exchanging for used rolls in processing or packaging machines are also known in different embodiments, for example. By devices for feeding and changing coils with strip material in a processing machine according to DE 32 02 647 A1 or according to DE 41 42 256 A1 ,

Die DE 34 25 734 A1 offenbart eine automatisierte Anlage zur Zufuhr von Packmaterial an Fertigungs- und/oder Verpackungsstraßen. Die Anlage umfasst ein Magazin für das Packmaterial und einen Wagen, der mit einem Gelenkarm zum Erfassen des Packmaterials und zu dessen Zufuhr zu den an den Verarbeitungsstraßen befindlichen Bearbeitungsmaschinen ausgestattet ist. Der Wagen mit dem Gelenkarm fährt entlang von Strecken, die durch eine mit den Bearbeitungsmaschinen in Verbindung stehende Rechenanlage bestimmt werden. The DE 34 25 734 A1 discloses an automated system for feeding packaging material on production and / or packaging lines. The system comprises a magazine for the packaging material and a carriage equipped with an articulated arm for gripping the packaging material and feeding it to the processing machines located on the processing lines. The trolley with the articulated arm travels along routes that are determined by a computer connected to the processing machines.

Eine Einrichtung zur Versorgung von Verpackungsmaschinen mit Verbrauchs- oder Verpackungsmaterial ist zudem aus der EP 1 273 541 B1 bekannt. Die als Bobinen gewickelten Materialbahnen werden auf Paletten angeliefert und auf mehrere Fertigungs- und Verpackungsmaschinen verteilt, wobei die Paletten zunächst mittels Palettenförderern in Zwischenlager verbracht werden, während einzelne Bobinen durch gesonderte Bobinenförderer entnommen und zu einer zu versorgenden Maschine transportiert werden. A device for supplying packaging machines with consumables or packaging material is also from the EP 1 273 541 B1 known. The wound as reels of material webs are delivered to pallets and distributed to several manufacturing and packaging machines, the pallets are first spent by means of pallet conveyors in temporary storage, while individual reels are removed by separate Bobinenförderer and transported to a machine to be supplied.

Die DE 10 2006 017 379 A1 offenbart eine Einrichtung zur Handhabung von Bobinen aus Verpackungsmaterial. Die Einrichtung umfasst ein Bobinenlager mit einem Portal, in dem die Bobinen auf Paletten bereitgehalten sind. Ein Portalroboter mit Knickarm übergibt Bobinen nach Bedarf an außerhalb des Portals angeordnete Wickelaggregate. Von diesen werden die Materialbahnen nach entgegengesetzten Seiten in Richtung parallel zur Längserstreckung des Portals zu den Verbrauchsmaschinen transportiert. The DE 10 2006 017 379 A1 discloses a device for handling reels of packaging material. The facility includes a Bobinenlager with a portal in which the bobbins are held on pallets. A gantry robot with articulated arm transfers bobbins as needed to winding units arranged outside the portal. Of these, the webs are transported to opposite sides in the direction parallel to the longitudinal extent of the portal to the consumption machines.

Aus der DE 693 12 516 T2 ist außerdem ein automatisches Abtastsystem mit einem Roboter offenbart, der zum Austausch von Rollen mit darauf aufgewickeltem Verpackungsmaterial eingesetzt wird. Der Roboter weist einen gesteuerten Gelenkarm mit einem Greifglied zum Aufgreifen von Objekten wie Rollen auf. Das Greifglied ist mit einer optischen Bilderfassungseinrichtung ausgestattet, die Punktmatrizen an eine Steuereinheit liefert, die daraus Koordinaten des erfassten Objekts bzw. der Rolle errechnet. From the DE 693 12 516 T2 In addition, there is disclosed an automatic scanning system with a robot used for exchanging rolls of wrapping material thereon. The robot has a controlled articulated arm with a gripping member for picking up objects such as rollers. The gripping member is equipped with an optical image acquisition device that supplies point matrices to a control unit, which calculates therefrom coordinates of the detected object or the role.

Die bekannten Handhabungsverfahren und -vorrichtungen erfordern in aller Regel eine exakte Positionierung und Zuführung von neuen Bobinen oder Rollen mit darauf aufgewickeltem Verpackungsmaterial. Sofern diese exakte Positionierung nicht zu gewährleisten ist, ist der reibungslose Austausch gegen verbrauchte Rollen gefährdet, wodurch auch die Funktionsfähigkeit der Verpackungsmaschine nicht mehr zu gewährleisten ist. Außerdem erfordern die bekannten Anlagen für einen kontinuierlichen Betrieb mehrere Folienrollen, zwischen denen gewechselt werden kann, während eine jeweils verbrauchte Rolle aus der Anlage entnommen und durch eine neue Rolle ersetzt wird. As a rule, the known handling methods and devices require exact positioning and feeding of new reels or reels with packaging material wound thereon. If this exact positioning can not be guaranteed, the smooth replacement of worn-out rolls is endangered, as a result of which the functionality of the packaging machine can no longer be guaranteed. In addition, the known systems for continuous operation require several film rolls, which can be changed between, while a respective used role is removed from the system and replaced by a new role.

Die vorrangigen Ziele der vorliegenden Erfindung werden demgegenüber darin gesehen, eine Verpackungsmaschine und ein Verfahren zu deren Betrieb mit einem hohen Automatisierungsgrad zur Handhabung von auf Rollen aufgewickeltem Flach- und/oder Folienmaterial zur Verfügung zu stellen, wobei nur eine Einbauposition für eine Rolle mit darauf aufgewickeltem Flach- und/oder Folienmaterial innerhalb oder außerhalb der Verpackungsmaschine zur Verfügung steht. Dennoch soll auch beim Einsatz nur einer solchen Einbauposition ein weitgehend unterbrechungsfreier Verpackungsbetrieb unter weitgehendem Verzicht auf manuelle oder manuell unterstützte Rollenwechsel ermöglicht werden. On the other hand, the primary objects of the present invention are to provide a packaging machine and a method of operating it with a high degree of automation for handling flat and / or sheet material wound on reels, wherein only one installation position for a reel with wound thereon Flat and / or sheet material is available inside or outside the packaging machine. Nevertheless, even when using only such an installation position, a largely uninterrupted packaging operation should be made possible, largely dispensing with manual or manually supported roll changes.

Diese Ziele der Erfindung werden mit den Gegenständen der unabhängigen Ansprüche erreicht. Merkmale vorteilhafter Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. These objects of the invention are achieved with the objects of the independent claims. Features of advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Zur Erreichung der genannten Ziele schlägt die Erfindung einerseits ein Verfahren zur Zuförderung, Bereitstellung und/oder zur weitgehend unterbrechungsfreien Handhabung und/oder zum Austausch von Rollen mit darauf aufgewickeltem und als Verpackungsmaterial zur Verpackung von Stückgütern, Gebinden oder dergleichen Artikelzusammenstellungen dienendem Flach- und/oder Folienmaterial mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs vor. Bei dem Verfahren wird eine definierte Länge bzw. ein definierter Abschnitt des Flach- und/oder Folienmaterials einer annähernd abgewickelten und/oder aufgebrauchten Rolle vor deren Austausch zur Aufrechterhaltung eines annähernd kontinuierlichen Verpackungsbetriebes in einen Zwischenspeicher einer Verpackungsmaschine gefördert und dort temporär bevorratet, um für den anschließenden Rollenwechsel verfügbar zu sein und um einen kontinuierlichen oder quasikontinuierlichen Verpackungsbetrieb auch während des Rollenwechsels aufrechterhalten zu können. Zu diesem Zweck wird der erwähnte Abschnitt des Flach- und/oder Folienmaterials in den Zwischenspeicher befördert, bevor die annähernd abgewickelte und/oder aufgebrauchte Rolle aus ihrer Einbauposition aus der Verpackungsmaschine bzw. im Bereich oder in der Nähe der Verpackungsmaschine entnommen und durch eine neue Rolle mit Flach- und/oder Folienmaterial ersetzt wird. Während dieses Rollenwechsels kann der Verpackungsbetrieb unverändert aufrechterhalten werden, indem der im Zwischenspeicher befindliche Flach- und/oder Folienmaterialabschnitt von dort entnommen wird, während gleichzeitig das Flach- und/oder Folienmaterial der neu in die Einbauposition in oder im Bereich der Verpackungsmaschine eingesetzten Rolle mit dem aus dem Zwischenspeicher entnommenen und kontinuierlich in die Verpackungsmaschine geförderten Flach- und/oder Folienmaterialabschnitt verbunden, insbesondere quer zu seiner Förderrichtung verschweißt wird. Durch diese Verbindung bzw. Verschweißung des im Zwischenspeicher befindlichen Abschnittes mit dem Folienanfang der neu eingesetzten Rolle wird der angestrebte kontinuierliche Verpackungsbetrieb ermöglicht. To achieve the stated objectives, the invention proposes, on the one hand, a method for conveying, providing and / or largely uninterrupted handling and / or replacement of rolls with flat and / or wound-up packaging materials used as packaging material for packaging piece goods, containers or similar article compositions Foil material with the features of the independent method claim. In the method, a defined length or a defined portion of the flat and / or sheet material of an approximately unwound and / or used up role before their exchange for maintaining an approximately continuous packaging operation in a buffer of a packaging machine promoted and temporarily stored there to be for the subsequent roll change to be available and to be able to maintain a continuous or quasi-continuous packaging operation even during the roll change. For this purpose, the mentioned portion of the flat and / or sheet material is conveyed into the buffer before the approximately unwound and / or used roll is removed from its installation position from the packaging machine or in the area or in the vicinity of the packaging machine and by a new roll is replaced with flat and / or foil material. During this reel change, the packaging operation can be maintained unchanged by removing the flat and / or foil material section located in the intermediate storage from there, while at the same time the flat and / or foil material of the reel inserted into the installation position in or in the area of the packaging machine connected from the buffer and continuously conveyed into the packaging machine flat and / or foil material portion connected, in particular transversely welded to its conveying direction. Through this connection or welding of the section located in the buffer with the beginning of the film of the newly used role of the desired continuous packaging operation is possible.

Die zum Ersatz von jeweils aufgebrauchten Rollen neu eingesetzten bzw. der Verpackungsmaschine jeweils zur Verfügung gestellten Vorratsrollen mit Flach- und/oder Folienmaterial werden der Verpackungsmaschine jeweils in definierter Zuführung bereitgestellt und dort in die Einbauposition eingesetzt, nachdem dort zuvor die zumindest teilweise verbrauchte Rolle entnommen wurde, wobei der kontinuierliche Verpackungsbetrieb durch zumindest teilweises Aufbrauchen des zuvor in den Zwischenspeicher geförderten Flach- und/oder Folienmaterials aufrechterhalten wird. Mit dem Begriff der definierten Zuführung können unterschiedliche Fördervarianten gemeint sein. So kann die definierte Zuführung bspw. ein Horizontalförderband mit darauf zur Verpackungsmaschine beförderten neuen Vorratsrollen umfassen, die z.B. mittels einer Greif- und/oder Handhabungsvorrichtung wie einem Mehrachsroboter aufgenommen und in die Einbauposition gebracht werden können. Die definierte Zuführung kann jedoch wahlweise auch durch sog. FTS – führerlose Transportsysteme – gebildet sein, die jede einzelne neue Vorratsrolle mit einem ferngesteuerten selbstfahrenden Shuttle an die Verpackungsmaschine heranbringen und dort mit Hilfe eines fahrzeugeigenen Handhabungsgreifers oder auch mit Hilfe des dort bereitstehenden Greif- und/oder Handhabungssystems oder -roboters in die Einbauposition in oder an der Verpackungsmaschine einsetzen. The supply rolls of flat and / or film material newly used or respectively made available to the packaging machine for replacement of respectively used up used rolls are respectively provided to the packaging machine in a defined feed and inserted into the installation position after the at least partly used roll has been removed there before , wherein the continuous packaging operation is maintained by at least partial consumption of the previously promoted in the buffer memory flat and / or sheet material. With the term of the defined feed different promotion variants can be meant. Thus, for example, the defined feeder may comprise a horizontal conveyor belt with new supply rolls conveyed thereon to the packaging machine, which are received, for example, by means of a gripping and / or handling device such as a multi-axis robot, and in the installed position can be brought. However, the defined feed can optionally also be formed by so-called FTS driverless transport systems, which bring each individual new supply roll with a remote-controlled self-propelled shuttle to the packaging machine and there with the help of an in-house handling gripper or with the help of available there gripping and /. or handling system or robots in the installed position in or on the packaging machine.

Bei einer Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens können die Durchtrennung oder Abtrennung des Flach- und/oder Folienmaterials der annähernd abgewickelten und/oder aufgebrauchten Rolle von dem kontinuierlich in die Verpackungsmaschine geförderten Flach- und/oder Folienmaterial sowie auch die Verbindung des von der neu eingesetzten Rolle abgewickelten Flach- und/oder Folienmaterials mit dem kontinuierlich in die Verpackungsmaschine geförderten Flach- und/oder Folienmaterial weitgehend automatisiert erfolgen. Die einzelnen, aufeinander folgenden Abläufe werden hierbei vorzugsweise zentral gesteuert, ggf. unterstützt durch geeignete Bildverarbeitungssysteme, mit denen die Greif- und/oder Handhabungseinrichtungen gesteuert werden können. Auf diese Weise können sowohl die Entnahme einer annähernd abgewickelten und/oder aufgebrauchten Rolle aus ihrer Einbauposition in der Verpackungsmaschine wie auch das Einsetzen einer neuen Rolle in diese Einbauposition weitgehend automatisiert erfolgen. Die Entnahme verbrauchter Rollen aus der Einbauposition und das Einsetzen neuer Rollen in die Einbauposition können bevorzugt mittels wenigstens einer steuerbaren Greif- und/oder Handhabungseinrichtung durchgeführt werden, deren Reichweite einen definierbaren Bewegungsraum abdeckt. Diese Greif- und/oder Handhabungseinrichtung kann bspw. durch einen Mehrachsroboter oder auch durch FTS bzw. eine Kombination dieser Elemente gebildet sein. In a variant of the method according to the invention, the severing or separation of the flat and / or sheet material of the approximately unwound and / or spent roll from the continuously fed into the packaging machine flat and / or sheet material as well as the compound of the unwound from the newly used role Flat and / or sheet material with the continuously conveyed into the packaging machine flat and / or sheet material made largely automated. In this case, the individual, successive sequences are preferably centrally controlled, possibly supported by suitable image processing systems with which the gripping and / or handling devices can be controlled. In this way, both the removal of an approximately unwound and / or used up role from its installation position in the packaging machine as well as the insertion of a new role in this installation position can be largely automated. The removal of used rolls from the installation position and the insertion of new rolls in the installation position can preferably be carried out by means of at least one controllable gripping and / or handling device whose range covers a definable range of motion. This gripping and / or handling device can be formed, for example, by a multi-axis robot or by FTS or a combination of these elements.

Bei dem Verfahren kann vorgesehen sein, dass auch die Durchtrennung des Flach- und/oder Folienmaterials und/oder dessen Verschweißung durch die Greif- und/oder Handhabungseinrichtung bzw. durch den entsprechend ausgestatteten Mehrachsroboter ausgeführt wird. In the method, it may be provided that the cutting through of the flat and / or sheet material and / or its welding by the gripping and / or handling device or by the appropriately equipped multi-axis robot is performed.

Zur Erreichung der oben genannten Ziele schlägt die Erfindung weiterhin eine Verpackungsmaschine zur Verpackung von Stückgütern, Gebinden oder dergleichen Artikelzusammenstellungen mit Flach- und/oder Folienmaterial vor, die mit wenigstens einer Vorrichtung zur Zuförderung, Bereitstellung und/oder zur weitgehend unterbrechungsfreien Handhabung und/oder zum Austausch von Rollen mit darauf aufgewickeltem Verpackungsmaterial zur Verpackung der Stückgüter, Gebinde oder Artikelzusammenstellungen ausgestattet ist. Der Vorrichtung ist wenigstens eine austauschbare Rolle mit Verpackungsmaterial zugeordnet, die sich in einem Betriebszustand in einer Einbauposition in oder im Bereich der Verpackungsmaschine befindet, wobei der Einbauposition der Rolle außerdem ein Zwischenspeicher zur Aufnahme einer definierten Länge des Flach- und/oder Folienmaterials von einer annähernd abgewickelten und/oder aufgebrauchten Rolle zur Wiederverwendung nach dem Einsetzen einer neuen Rolle in die Einbauposition zugeordnet ist. Dieser der Einbauposition der Rolle funktional und vorzugsweise auch räumlich zugeordnete Zwischenspeicher dient der Aufrechterhaltung eines annähernd kontinuierlichen Verpackungsbetriebes und kann zu diesem Zweck die erwähnte definierte Länge des Flach- und/oder Folienmaterials der annähernd abgewickelten und/oder aufgebrauchten Rolle zumindest vorübergehend aufnehmen, um dieses aufgenommene Flach- und/oder Folienmaterial während eines Austauschvorganges der verbrauchten Rolle gegen eine neue Rolle wieder abzugeben, so dass dadurch der Verpackungsbetrieb ohne Unterbrechung weiterlaufen kann. Um dies zu ermöglichen, ist die Vorrichtung zur Zuförderung, Bereitstellung und/oder zur weitgehend unterbrechungsfreien Handhabung und/oder zum Austausch der Rollen zur Aufrechterhaltung eines kontinuierlichen Verpackungsbetriebes bei einem Austausch der Rollen durch Entnahme des im Zwischenspeicher befindlichen Flach- und/oder Folienmaterialabschnittes vorbereitet und eingerichtet. Die zumindest temporär im Zwischenspeicher befindliche Länge an Flach- und/oder Folienmaterial muss zumindest für einen Zeitraum des Verpackungsbetriebs ausreichen, der für den Wechsel einer verbrauchten Rolle und das Einsetzen einer neuen Vorratsrolle sowie für das anschließende Verbinden der Folien- oder Flachbahnabschnitte, insbesondere für deren Verschweißen, benötigt wird. In order to achieve the above-mentioned objects, the invention further proposes a packaging machine for packaging piece goods, containers or similar article assemblies with flat and / or sheet material, which is provided with at least one device for feeding, providing and / or largely uninterrupted handling and / or replacement of rolls with packaging material wound thereon for packaging the piece goods, containers or article assemblies is equipped. The device is associated with at least one replaceable roll of packaging material which is in an operating condition in an installed position in or in the region of the packaging machine, wherein the installation position of the roll also a buffer for receiving a defined length of the flat and / or sheet material of approximately unwound and / or used up for reuse after insertion of a new roll is assigned to the installation position. This the installation position of the role functionally and preferably also spatially associated cache is used to maintain an approximately continuous packaging operation and can for this purpose, the mentioned defined length of the flat and / or sheet material of approximately unwound and / or used up role at least temporarily record this recorded Flat and / or sheet material during a replacement process of the used roll against a new role again, so that thereby the packaging operation can continue without interruption. To make this possible, the device for conveying, providing and / or largely uninterrupted handling and / or replacement of the rolls to maintain a continuous packaging operation in an exchange of roles by removing the intermediate storage in the flat and / or foil material section is prepared and set up. The at least temporarily located in the buffer length of flat and / or sheet material must be sufficient at least for a period of packaging operation, for the replacement of a used roll and the onset of a new supply roll and for the subsequent joining of the film or flat web sections, in particular for their Welding is needed.

Die Vorrichtung zur Zuförderung, Bereitstellung und/oder zur weitgehend unterbrechungsfreien Handhabung und/oder zum Austausch der Rollen zur Aufrechterhaltung des kontinuierlichen Verpackungsbetriebes kann vorzugsweise mit einer Schweißeinheit ausgestattet sein, die der Verbindung und Verschweißung des Flach- und/oder Folienmaterials einer neu in die Einbauposition in oder im Bereich der Verpackungsmaschine eingesetzten Rolle mit dem aus dem Zwischenspeicher entnommenen und kontinuierlich in die Verpackungsmaschine geförderten Flach- und/oder Folienmaterialabschnitt quer zu seiner Förderrichtung dient. Sowohl der Rollenwechsel, der bestimmungsgemäße Einsatz des Zwischenspeichers als auch der Verschweißvorgang können vorzugsweise automatisiert ablaufen, so dass auch bei nur einer Rolle in der Einbauposition der Verpackungsmaschine ein kontinuierlicher Verpackungsbetrieb über einen sehr langen Zeitraum aufrechterhalten werden kann. Zumindest die Vorrichtung zur Zuförderung, Bereitstellung und/oder zur weitgehend unterbrechungsfreien Handhabung und/oder zum Austausch der Rollen kann zur Aufrechterhaltung des kontinuierlichen Verpackungsbetriebes automatisiert betrieben werden. The device for conveying, providing and / or largely uninterrupted handling and / or replacement of the rollers for maintaining the continuous packaging operation may preferably be equipped with a welding unit, the connection and welding of the flat and / or sheet material of a new in the installed position used in or in the field of packaging machine role with the removed from the buffer and continuously fed into the packaging machine flat and / or foil material section transverse to its conveying direction. Both the role change, the intended use of the buffer and the welding process can preferably be automated, so that even with only one role in the installation position of the packaging machine, a continuous packaging operation over a very long period can be maintained. At least the device for feeding, providing and / or for largely uninterrupted handling and / or replacement of the rolls can be operated automatically to maintain the continuous packaging operation.

Die Einbauposition für die Rollen mit darauf aufgewickeltem Flach- und/oder Folienmaterial kann sich wahlweise innerhalb der Verpackungsmaschine oder außerhalb und unmittelbar neben der Verpackungsmaschine befinden. Bei einer Einbauposition außerhalb der Verpackungsmaschine ist die Erreichbarkeit zur Entnahme verbrauchter Rollen und zum Einsetzen neuer Vorratsrollen verbessert, während die einwandfreie Flachbahn- oder Folienführung unter Umständen mehr konstruktiven Aufwand erfordert. The installation position for the rolls with flat and / or foil material wound thereon may optionally be inside the packaging machine or outside and immediately next to the packaging machine. In an installation position outside the packaging machine accessibility for removal of used rolls and for the insertion of new supply rolls is improved, while the flawless Flachbahn- or film guide may require more design effort.

Der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine kann wenigstens eine steuerbare Greif- und/oder Handhabungseinrichtung zur Entnahme verbrauchter Rollen aus der Einbauposition und zum Einsetzen neuer Rollen in die Einbauposition zugeordnet sein, deren Reichweite einen definierbaren Bewegungsraum abdeckt. Diese steuerbare Greif- und/oder Handhabungseinrichtung kann zudem mit Einrichtungen zur Durchtrennung des Flach- und/oder Folienmaterials und/oder dessen Verschweißung ausgestattet sein. Als solche Greif- und/oder Handhabungseinrichtung kann insbesondere ein Mehrachsroboter oder ein System von FTS zum Einsatz kommen, wie dies bereits oben beschrieben wurde. The packaging machine according to the invention may be associated with at least one controllable gripping and / or handling device for removing used rolls from the installation position and for inserting new rolls into the installation position, the range of which covers a definable movement space. This controllable gripping and / or handling device can also be equipped with means for severing the flat and / or sheet material and / or its welding. As such gripping and / or handling device can be used in particular a multi-axis robot or a system of FTS, as has already been described above.

Die Bewegungen der Greif- und/oder Handhabungseinrichtungen bzw. des Handhabungsroboters und/oder des führerlosen Transportsystems (FTS) können sinnvollerweise mithilfe geeigneter optischer Sensoreinrichtungen und/oder Raumüberwachungseinrichtungen erfasst und/oder gesteuert werden. In Abhängigkeit von den erfassten Raum-, Bewegungs- und/oder Sensordaten können somit zumindest die Bewegungen der Greif- und/oder Handhabungseinrichtung im Bereich der definierten Zuführung und/oder Bereitstellung für die Rollen bzw. in ihrem jeweiligen Bewegungsraum gesteuert werden. Zudem kann vorgesehen sein, dass die die erwähnten Raumüberwachungseinrichtungen durch wenigstens eine optische Erfassungseinrichtung, insbesondere eine Kamera gebildet sind, die zumindest den Bewegungsraum der Greif- und/oder Handhabungseinrichtung erfasst und diesen Bewegungsraum und die darin stattfindenden Bewegungen der Greif- und/oder Handhabungseinrichtung abbildende Ausgangssignale liefert. Hierbei kann die wenigstens eine optische Erfassungseinrichtung bzw. die Kamera bspw. der Greif- und/oder Handhabungseinrichtung zugeordnet bzw. dort montiert sein, so dass sie in die Lage versetzt ist, die Bewegungen der Greif- und/oder Handhabungseinrichtung sowie die drehrichtungskonforme Orientierung jeder neuen Rolle vor bzw. bei ihrem Einsetzen zu überprüfen. Wahlweise kann die Kamera jedoch auch den Bewegungsraum abdecken, indem sie ortsfest im Raum oder an der Verpackungsmaschine montiert ist; auch zusätzliche bzw. mehrere Kameras an der Greif- und/oder Handhabungseinrichtung sind möglich. Generell können mehrere Kameras bzw. optische Erfassungseinrichtungen eingesetzt werden, deren Ausgangssignale überlagert und zur exakten Ortsbestimmung aller zu bewegenden Teile, Handhabungssysteme und/oder Rollen mit Verpackungsmaterial eingesetzt werden können. Gleiches gilt auch für die Entnahme verbrauchter Rollen sowie für den Einsatz der Schweißeinrichtungen, die zum Verbinden der Materialbahnabschnitte notwendig sind; auch diese Elemente können mittels der optischen Erfassungseinrichtungen gesteuert werden. The movements of the gripping and / or handling devices or the handling robot and / or the driverless transport system (FTS) can usefully be detected and / or controlled by means of suitable optical sensor devices and / or room monitoring devices. Depending on the detected spatial, motion and / or sensor data, at least the movements of the gripping and / or handling device can thus be controlled in the area of the defined supply and / or provision for the rollers or in their respective movement space. In addition, it can be provided that the aforementioned room monitoring devices are formed by at least one optical detection device, in particular a camera, which detects at least the movement space of the gripping and / or handling device and images this movement space and the movements of the gripping and / or handling device taking place therein Output signals. Here, the at least one optical detection device or the camera, for example, the gripping and / or handling device assigned or mounted there, so that it is capable of the movements of the gripping and / or handling device and the direction of rotation compliant orientation of each new role before or during their insertion to check. Optionally, however, the camera can also cover the movement space by being fixedly mounted in the room or on the packaging machine; Additional or multiple cameras on the gripping and / or handling device are possible. In general, a plurality of cameras or optical detection devices can be used whose output signals are superimposed and can be used for exact location determination of all moving parts, handling systems and / or rolls of packaging material. The same applies to the removal of used rolls and for the use of welding equipment, which are necessary for connecting the material web sections; These elements can also be controlled by means of the optical detection devices.

Bei dem Verfahren kann die Greif- und/oder Handhabungseinrichtung insbesondere durch einen Mehrachsroboter gebildet sein, der neue Rollen von der definierten Zuführung aufnimmt und in der Einbauposition und/oder der Verpackungsmaschine platziert und auch verbrauchte Rollen von dort entnimmt. Wie erwähnt, kann dem Handhabungsroboter wahlweise eine separate Kamera zugeordnet sein, die bspw. an seinem beweglichen Auslegerarm angebracht sein kann, so dass sie alle Bewegungen im Raum sowie die aufzunehmenden und in die Verpackungsmaschine zu positionierenden Rollen erfassen kann. Vorzugsweise verfügt die Handhabungseinrichtung bzw. der Mehrachsroboter über geeignete Greif- bzw. Halteelemente, um die Rollen aufnehmen zu können. So kann die Handhabungseinrichtung bzw. der Mehrachsroboter bspw. über einen Haltedorn verfügen, welcher stirnseitig in die als Hohlkörper ausgebildete neue Rolle eintaucht, seinen maximalen Querschnittsdurchmesser vergrößert und hiermit die jeweilige neue Rolle klemmend an der Handhabungseinrichtung bzw. dem Mehrachsroboter fixiert. In the method, the gripping and / or handling device can be formed, in particular, by a multi-axis robot which picks up new rolls from the defined feed and places them in the installed position and / or the packaging machine and also removes used rolls therefrom. As mentioned, the handling robot may optionally be associated with a separate camera, which may, for example, be mounted on its movable arm so that it can detect all movements in the room as well as the rollers to be positioned and positioned in the packaging machine. The handling device or the multi-axis robot preferably has suitable gripping or holding elements in order to be able to receive the rollers. Thus, the handling device or the multi-axis robot, for example, have a retaining mandrel which dips into the front side designed as a hollow body new role, increases its maximum cross-sectional diameter and thereby fixed the respective new role by clamping the handling device or the multi-axis robot.

Wahlweise kann die Greif- und/oder Handhabungseinrichtung bei dem erfindungsgemäßen Verfahren auch durch ein führerloses und/oder ferngesteuertes Transportsystem (FTS, mindestens ein selbstfahrendes Shuttle) gebildet sein, das neue Rollen von der definierten Zuführung aufnimmt und in der Verpackungsmaschine platziert. Dieses FTS bzw. das Shuttle des FTS kann bspw. einen Greifarm o. dgl. zur Aufnahme und Handhabung der Rollen aufweisen, mit dem es die Rolle aufnimmt, auf eine Transportauflage ablegt, wonach es mitsamt der Rolle zur Verpackungsmaschine fährt und dort die Rolle einsetzt. Wahlweise kann dem Shuttle eine eigene Kamera zugeordnet sein, um seine Bewegungen im Raum zu steuern. Optionally, in the method according to the invention, the gripping and / or handling device can also be formed by a driverless and / or remote-controlled transport system (FTS, at least one self-propelled shuttle) which picks up new rolls from the defined feed and places them in the packaging machine. This FTS or the shuttle of the AGV may, for example, have a gripper arm or the like for receiving and handling the rollers, with which it picks up the roller, places it on a transport support, after which it travels together with the roller to the packaging machine and uses the roller there , Optionally, the shuttle can be assigned its own camera to control its movements in the room.

Die Erfindung kann weiterhin vorsehen, dass auch die Verpackungsmaschine selbst bzw. ihre Einbauposition für die auswechselbaren Rollen mit Verpackungsmaterial optisch überwacht werden. Hierbei können zusätzliche optische Überwachungseinrichtungen bzw. Kameras in der Verpackungsmaschine vorgesehen sein, insbesondere im Bereich der auszuwechselnden Rollen bzw. im Bereich der Einbauposition. The invention may further provide that the packaging machine itself or their Installation position for the interchangeable rolls with packaging material to be optically monitored. In this case, additional optical monitoring devices or cameras can be provided in the packaging machine, in particular in the region of the roles to be replaced or in the region of the installation position.

Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind. In the following, embodiments of the invention and their advantages with reference to the accompanying figures will be explained in more detail. The proportions of the individual elements to one another in the figures do not always correspond to the actual size ratios, since some shapes are simplified and other shapes are shown enlarged in relation to other elements for better illustration.

1 zeigt in vier schematischen Schaubildern aufeinander folgende Prozessschritte beim automatisierten Austausch von Rollen mit darauf aufgewickeltem Verpackungsmaterial innerhalb einer Verpackungsmaschine. 1 shows in four schematic diagrams successive process steps in the automated replacement of rolls with packaging material wound thereon within a packaging machine.

2 zeigt in vier schematischen Perspektivansichten verschiedene Handhabungsschritte beim Austausch der Rollen mithilfe eines Handhabungsroboters. 2 shows in four schematic perspective views different handling steps when replacing the roles using a handling robot.

3 zeigt eine schematische Ansicht einer Einbauposition einer Rolle mit darauf aufgewickeltem Verpackungsmaterial außerhalb der Verpackungsmaschine. 3 shows a schematic view of an installation position of a roll with wrapping thereon packaging material outside the packaging machine.

Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Vorrichtung oder das erfindungsgemäße Verfahren ausgestaltet sein können und stellen keine abschließende Begrenzung dar. For identical or equivalent elements of the invention, identical reference numerals are used. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols are shown in the individual figures, which are required for the description of the respective figure. The illustrated embodiments are merely examples of how the device or method of the invention may be configured and are not an exhaustive limitation.

Die vier schematischen Schaubilder der 1 sollen mehrere aufeinander folgende Prozessschritte beim automatisierten Austausch von Rollen 10 mit darauf aufgewickeltem Verpackungsmaterial 12 innerhalb einer Verpackungsmaschine 14 verdeutlichen. Die gezeigten Prozessschritte sind Bestandteil eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Zuförderung, Bereitstellung und/oder zur weitgehend unterbrechungsfreien Handhabung und/oder zum Austausch von Rollen 10 mit darauf aufgewickeltem und als Verpackungsmaterial 12 zur Verpackung von hier nicht gezeigten Stückgütern, Gebinden oder dergleichen Artikelzusammenstellungen dienendem Flach- und/oder Folienmaterial 16, das als Verpackungsmaterial 12 dient. Die Rolle 10 befindet sich in definierter Einbauposition 18 innerhalb oder außerhalb der Verpackungsmaschine 14 (vgl. hierzu auch 3). Die als erster Prozessschritt S1 bezeichnete Abbildung links oben zeigt eine noch weitgehend unverbrauchte Rolle 10, die sich in ihrer Einbauposition 18 in der Verpackungsmaschine 14 oder im Bereich der Verpackungsmaschine 14 befindet. Die Rolle 10 ist um eine horizontale Achse drehbar gelagert, so dass ihr Verpackungsmaterial 12 bzw. das aufgewickelte Flach- und/oder Folienmaterial 16 in Pfeilrichtung in eine Verpackungsstraße 20 zur Verpackung der Stückgüter, Gebinde, Artikelzusammenstellungen etc. gefördert werden kann. Ein in unmittelbarer Nähe zur Einbauposition 18 befindlicher Zwischenspeicher 22 zur Aufnahme einer definierten Länge des Verpackungsmaterials 12 wird im normalen Betrieb beim Abwickeln der noch weitgehend unverbrauchten Rolle 10 noch nicht benötigt. The four schematic diagrams of the 1 should be several consecutive process steps in the automated replacement of roles 10 with wrapping material wrapped on it 12 within a packaging machine 14 clarify. The process steps shown are part of a method according to the invention for the delivery, provision and / or largely uninterrupted handling and / or replacement of rolls 10 with it wound up and as packaging material 12 for the packaging of piece goods, containers or the like article compositions serving flat and / or sheet material 16 that as packaging material 12 serves. The role 10 is in a defined installation position 18 inside or outside the packaging machine 14 (See also 3 ). The figure at the top left, shown as the first process step S1, shows a largely unused role 10 who are in their installation position 18 in the packaging machine 14 or in the area of the packaging machine 14 located. The role 10 is rotatably mounted about a horizontal axis, so that their packaging material 12 or the wound flat and / or sheet material 16 in the direction of the arrow in a packaging line 20 for packaging the general cargo, containers, article compilations, etc. can be promoted. One in close proximity to the installation position 18 located cache 22 for receiving a defined length of the packaging material 12 becomes in normal operation when unwinding the largely unused role 10 not needed yet.

Die als zweiter Prozessschritt S2 bezeichnete Abbildung links unten zeigt eine in derselben Einbauposition 18 befindliche und bereits annähernd abgewickelte Rolle 24, deren zur Verpackungsstraße 20 gefördertes Verpackungsmaterial 12 durch den Zwischenspeicher 22 geleitet wird, wo eine definierte Länge des Verpackungsmaterials 12 bzw. ein definierter Abschnitt 26 des Flach- und/oder Folienmaterials 16 der annähernd abgewickelten und/oder aufgebrauchten Rolle 24 vor deren Austausch zur Aufrechterhaltung eines annähernd kontinuierlichen Verpackungsbetriebes gefördert und dort temporär bevorratet wird, um für den anschließenden Rollenwechsel verfügbar zu sein und um einen kontinuierlichen oder quasikontinuierlichen Verpackungsbetrieb auch während des Rollenwechsels aufrechterhalten zu können. Wie dies der Prozessschritt S2 der 1 verdeutlicht, wird der erwähnte Abschnitt 26 des Flach- und/oder Folienmaterials 16 in den Zwischenspeicher 22 befördert und dort bspw. mehrfach gefaltet, bevor die annähernd abgewickelte und/oder aufgebrauchte Rolle 24 im nächsten Prozessschritt S3 (Abbildung rechts unten) aus ihrer Einbauposition 18 aus der Verpackungsmaschine 14 bzw. im Bereich oder in der Nähe der Verpackungsmaschine 14 entnommen und durch eine neue Rolle 10 mit Flach- und/oder Folienmaterial 16 ersetzt wird. Während dieses Rollenwechsels kann der Verpackungsbetrieb unverändert aufrechterhalten werden, indem der im Zwischenspeicher 22 befindliche Flach- und/oder Folienmaterialabschnitt 26 von dort entnommen wird, während gleichzeitig das Flach- und/oder Folienmaterial 16 der neu in die Einbauposition in oder im Bereich der Verpackungsmaschine 14 eingesetzten Rolle 10 mit dem aus dem Zwischenspeicher 22 entnommenen und kontinuierlich in die Verpackungsstraße 20 geförderten Flach- und/oder Folienmaterialabschnitt 16 verbunden, insbesondere quer zu seiner Förderrichtung verschweißt wird (nicht gezeigt). The figure at the bottom left, shown as the second process step S2, shows one in the same installation position 18 and already almost completed role 24 , whose to the packaging line 20 promoted packaging material 12 through the cache 22 is directed where a defined length of the packaging material 12 or a defined section 26 of the flat and / or sheet material 16 the approximately unwound and / or used up roll 24 before being exchanged, it is conveyed to maintain an approximately continuous packaging operation where it is temporarily stored in order to be available for the subsequent roll change and to be able to maintain a continuous or quasi-continuous packaging operation even during the roll change. Like this the process step S2 of the 1 clarifies, becomes the mentioned section 26 of the flat and / or sheet material 16 in the cache 22 transported and folded there, for example, several times, before the almost unwound and / or used up role 24 in the next process step S3 (picture below right) from its installation position 18 from the packaging machine 14 or in the area or in the vicinity of the packaging machine 14 taken and by a new role 10 with flat and / or foil material 16 is replaced. During this roll change, the packaging operation can be maintained unchanged by the in the buffer 22 flat and / or foil material section 26 is removed from there, while at the same time the flat and / or sheet material 16 the new in the installation position in or in the field of packaging machine 14 used role 10 with the one from the cache 22 taken and continuously in the packaging line 20 subsidized flat and / or foil material section 16 connected, in particular transversely welded to its conveying direction (not shown).

Die Abbildung rechts unten mit dem Prozessschritt S3 verdeutlicht das Entnehmen der annähernd verbrauchten Rolle 24, nachdem der darauf noch aufgewickelte Rest an Flach- und/oder Folienmaterial 16 von dem in den Zwischenspeicher 22 geförderten Abschnitt 26 getrennt wurde. Dort ist zudem das Einsetzen einer neuen Rolle 10 in die Einbauposition 18 verdeutlicht, die anschließend mit dem Abschnitt 26 aus dem Zwischenspeicher 22 verbunden wird, während gleichzeitig der Verpackungsbetrieb weitgehend unbeeinträchtigt aufrechterhalten wird, indem der Abschnitt 26 ohne Unterbrechung in die Verpackungsstraße 20 gefördert wird. Dieser aus dem Zwischenspeicher 22 geförderte Abschnitt 26 muss anschließend mit dem Flach- und/oder Folienmaterial 16 der neuen Rolle 10 verbunden, insbesondere verschweißt werden, was im vierten Prozessschritt S4 (Abbildung rechts oben) lediglich angedeutet ist. Durch diese Verbindung bzw. Verschweißung des im Zwischenspeicher 22 befindlichen Abschnittes 26 mit dem Folienanfang der neu eingesetzten Rolle 10 wird der angestrebte kontinuierliche Verpackungsbetrieb realisiert. The figure at the bottom right with the process step S3 illustrates the removal of the approximately worn role 24 After the rest of it wound on flat and / or sheet material 16 from that to the cache 22 promoted section 26 was separated. There is also the onset of a new role 10 in the installation position 18 clarified, then with the section 26 from the cache 22 while at the same time the packaging operation is maintained largely undisturbed by the section 26 without interruption in the packaging line 20 is encouraged. This one from the cache 22 promoted section 26 must then with the flat and / or foil material 16 the new role 10 connected, in particular welded, which is only indicated in the fourth process step S4 (right figure above). Through this connection or welding of the in the buffer 22 located section 26 with the beginning of the film of the newly used role 10 the desired continuous packaging operation is realized.

Die zum Ersatz von jeweils aufgebrauchten Rollen 24 neu eingesetzten bzw. der Verpackungsmaschine 14 jeweils zur Verfügung gestellten Vorratsrollen 10 mit Flach- und/oder Folienmaterial 16 können der Verpackungsmaschine 14 jeweils in definierter Zuführung bereitgestellt und dort in die Einbauposition 18 eingesetzt werden, nachdem dort zuvor die zumindest teilweise verbrauchte Rolle 24 entnommen wurde, wobei der kontinuierliche Verpackungsbetrieb durch zumindest teilweises Aufbrauchen des zuvor in den Zwischenspeicher 22 geförderten Flach- und/oder Folienmaterials 16 aufrechterhalten wird, wie dies anhand der Darstellungen der 1 veranschaulicht wird. Der hier gewählte Begriff der definierten Zuführung kann unterschiedliche Fördervarianten umfassen, so etwa ein Horizontalförderband mit darauf zur Verpackungsmaschine 14 beförderten neuen Vorratsrollen 10, die z.B. mittels einer Greif- und/oder Handhabungsvorrichtung wie einem Mehrachsroboter aufgenommen und in die Einbauposition 18 gebracht werden können. Die definierte Zuführung kann jedoch wahlweise auch durch führerlose Transportsysteme (sog. FTS) gebildet sein, die jede einzelne neue Vorratsrolle 10 mit einem ferngesteuerten selbstfahrenden Shuttle an die Verpackungsmaschine 14 heranbringen und dort mit Hilfe eines fahrzeugeigenen Handhabungsgreifers oder auch mit Hilfe des dort bereitstehenden Greif- und/oder Handhabungssystems oder -roboters in die Einbauposition 18 in oder an der Verpackungsmaschine 14 einsetzen. The replacement of each used up roles 24 newly used or the packaging machine 14 respectively provided supply rolls 10 with flat and / or foil material 16 can the packaging machine 14 each provided in a defined feed and there in the installation position 18 be used after there before the at least partially used role 24 was taken, the continuous packaging operation by at least partially exhausting the previously in the buffer 22 subsidized flat and / or sheet material 16 is maintained, as shown by the representations of 1 is illustrated. The term defined here of the defined feed can include different conveying variants, such as a horizontal conveyor belt with it to the packaging machine 14 transported new supply rolls 10 , for example, taken by means of a gripping and / or handling device such as a multi-axis robot and in the installation position 18 can be brought. However, the defined feed can optionally also be formed by driverless transport systems (so-called FTS), which are each individual new supply roll 10 with a remote-controlled self-propelled shuttle to the packaging machine 14 bring up and there with the help of an in-house handling gripper or with the help of there available gripping and / or handling system or robot in the installation position 18 in or on the packaging machine 14 deploy.

Die 2A bis 2D zeigen jeweils anhand schematischer Perspektivansichten verschiedene Handhabungsschritte beim Austausch der Rollen 10, 24 mithilfe eines Handhabungsroboters 28. Solche Handhabungsroboter 28 sind als Mehrachsroboter in unterschiedlichen Ausführungsvarianten bekannt. Die 2A verdeutlicht die Aufnahme von stehend auf Paletten 30 zur Verpackungsmaschine 14 beförderten neuen Rollen 10 mit darauf aufgewickeltem flächigem Verpackungsmaterial 12, die mittels eines schwenkbaren Arms 32 des Handhabungsroboters 28 aufgenommen und in die Einbauposition 18 der Verpackungsmaschine 14 eingesetzt werden können. Hierzu taucht der Schwenkarm 32 des Handhabungsroboters 28 mit einem Haltedorn 34 von oben in vertikaler Richtung in einen zentralen Hohlkern 36 der aufzunehmenden Rolle 10 ein und klemmt diesen Hohlkern 36, um die Rolle gemäß 2B aufnehmen und in Richtung zur Einbauposition 18 bewegen zu können. Der Schwenkarm 32 des Handhabungsroboters 28 kann hierzu typischerweise mit mehreren Freiheitsgraden bewegt werden, um die Rolle 10 passgenau positionieren zu können. The 2A to 2D show in each case by means of schematic perspective views different handling steps when replacing the rollers 10 . 24 using a handling robot 28 , Such handling robots 28 are known as multi-axis robots in different variants. The 2A illustrates the image of standing on pallets 30 to the packaging machine 14 promoted new roles 10 with flat packaging material wound thereon 12 , which by means of a pivoting arm 32 of the handling robot 28 taken and in the installation position 18 the packaging machine 14 can be used. For this purpose, the swivel arm dives 32 of the handling robot 28 with a holding pin 34 from above in a vertical direction into a central hollow core 36 the role to be included 10 and clamps this hollow core 36 according to the role 2 B take up and towards the installation position 18 to be able to move. The swivel arm 32 of the handling robot 28 This can typically be moved with multiple degrees of freedom to the role 10 to position accurately.

Nachdem eine verbrauchte oder nahezu aufgebrauchte Rolle 24 aus der Einbauposition 18 der Verpackungsmaschine 14 entnommen wurde, kann die neue Rolle 10 mittels des Handhabungsroboters 28 in dieselbe Einbauposition 18 eingesetzt werden, wie dies anhand der 2C und 2D beispielhaft verdeutlicht wird. Im Bereich der Einbauposition 18 ist typischerweise ein horizontal rotierender Aufnahmedorn 38 zur klemmenden Aufnahme und Positionierung des Hohlkerns 36 der jeweiligen Rolle 10 vorhanden, der mit einem elektrischen Antriebsmotor 40 und ggf. mit Längsverstelleinrichtungen 42 ausgestattet sein kann. Die Längsverstelleinrichtungen 42 dienen hierbei zur horizontalen Verschiebung des Aufnahmedorns 38 zur Erleichterung des Einsetzens und Entnehmens von Rollen 10, 24 und/oder zu deren exakter Ausrichtung in der Einbauposition 18, damit das von der Rolle 10 abgezogene Flach- und/oder Folienmaterial 16 in exakte Fluchtung zur Verpackungsstraße 20 (vgl. 1) gebracht werden kann. Nachdem eine neue Rolle 10 auf den Aufnahmedorn 38 aufgesetzt wurde, kann sie ggf. mittels eines zwischenzeitlich am Haltedorn 34 des Handhabungsroboters 28 aufgesetzten Stempelaufsatzes 44 weiter in axialer Richtung auf den Aufnahmedorn 38 geschoben werden, bis eine gewünschte Zielposition erreicht ist. Having a spent or almost used up role 24 from the installation position 18 the packaging machine 14 The new role can be taken 10 by means of the handling robot 28 in the same installation position 18 be used, as indicated by the 2C and 2D exemplified clarifies. In the field of installation position 18 is typically a horizontally rotating mandrel 38 for clamping reception and positioning of the hollow core 36 the respective role 10 available, with an electric drive motor 40 and possibly with Längsverstelleinrichtungen 42 can be equipped. The longitudinal adjustment devices 42 serve for horizontal displacement of the mandrel 38 to facilitate the insertion and removal of rolls 10 . 24 and / or for their exact alignment in the installation position 18 so that's off the roll 10 withdrawn flat and / or sheet material 16 in exact alignment with the packaging line 20 (see. 1 ) can be brought. Having a new role 10 on the mandrel 38 If necessary, it can be fixed by means of a holding mandrel 34 of the handling robot 28 attached stamping attachment 44 continue in the axial direction on the mandrel 38 be pushed until a desired target position is reached.

Die Handhabbarkeit des Stempelaufsatzes 44 am Schwenkarm 32 des Handhabungsroboters 28 ist in 2D beispielhaft verdeutlicht. Mit Hilfe des Stempelaufsatzes 44 kann die neue Rolle 10 in Pfeilrichtung gegen einen Axialanschlag 46 in die gewünschte Endposition geschoben werden. Dieser Axialanschlag 46 kann ggf. ebenfalls mit den Längsverstelleinrichtungen 42 gekoppelt sein, so dass er einen variablen Axialanschlag 46 bilden kann. The handling of the stamp attachment 44 on the swivel arm 32 of the handling robot 28 is in 2D exemplified. With the help of the stamp attachment 44 can the new role 10 in the direction of the arrow against an axial stop 46 be pushed into the desired end position. This axial stop 46 may possibly also with the Längsverstelleinrichtungen 42 be coupled so that he has a variable axial stop 46 can form.

Wahlweise können die Durchtrennung des Flach- und/oder Folienmaterials 16 der annähernd abgewickelten und/oder aufgebrauchten Rolle 24 von dem kontinuierlich in die Verpackungsmaschine 14 geförderten Flach- und/oder Folienmaterial 16 sowie auch die Verbindung des von der neu eingesetzten Rolle 10 abgewickelten Flach- und/oder Folienmaterials 16 mit dem kontinuierlich in die Verpackungsmaschine 14 geförderten Flach- und/oder Folienmaterial 16 weitgehend automatisiert erfolgen. Die einzelnen, aufeinander folgenden Abläufe werden hierbei vorzugsweise zentral gesteuert, ggf. unterstützt durch geeignete Bildverarbeitungssysteme, mit denen der Handhabungsroboter 28 gesteuert werden kann. Der Handhabungsroboter 28 kann über geeignete wechselbare Werkzeuge verfügen, um sowohl die Trennung als auch die Verschweißung der Bahnen des Flach- und/oder Folienmaterials 16 im Zusammenhang mit dem Rollenwechsel autonom durchführen zu können. Auf diese Weise können sowohl die Entnahme einer annähernd abgewickelten und/oder aufgebrauchten Rolle 24 aus ihrer Einbauposition 18 in der Verpackungsmaschine 14 wie auch das Einsetzen einer neuen Rolle 10 in diese Einbauposition 18 weitgehend automatisiert erfolgen. Die Entnahme verbrauchter Rollen 24 aus der Einbauposition 18 und/oder das Einsetzen neuer Rollen 10 in die Einbauposition 18 können bspw. durch den in 2 gezeigten Mehrachs- bzw. Handhabungsroboter 28 oder auch durch FTS bzw. eine Kombination dieser Elemente durchgeführt werden. Optionally, the transection of the flat and / or sheet material 16 the approximately unwound and / or used up roll 24 from that continuously into the packaging machine 14 subsidized flat and / or sheet material 16 as well as the compound of the newly used role 10 unwound flat and / or sheet material 16 with the continuous in the packaging machine 14 subsidized flat and / or sheet material 16 largely automated. The individual, successive processes are preferably controlled centrally here, possibly supported by suitable image processing systems with which the handling robot 28 can be controlled. The handling robot 28 may have suitable interchangeable tools to both the separation and the welding of the webs of the flat and / or sheet material 16 autonomous in connection with the role change. In this way, both the removal of an approximately unwound and / or used up role 24 from their installation position 18 in the packaging machine 14 as well as the insertion of a new role 10 in this installation position 18 largely automated. The removal of used rolls 24 from the installation position 18 and / or the insertion of new roles 10 in the installation position 18 can, for example, by the in 2 shown multi-axis or handling robot 28 or by FTS or a combination of these elements.

Wie es die schematische Draufsicht der 3 verdeutlicht, kann sich die Einbauposition 18 für die Rollen 10 bzw. 24 mit darauf aufgewickeltem Verpackungsmaterial 12 in Gestalt des Flach- und/oder Folienmaterials 16 wahlweise auch außerhalb der Verpackungsmaschine 14 befinden, so dass das Flach- und/oder Folienmaterial 16 von außerhalb in die Verpackungsmaschine 14 und in die Verpackungsstraße 20 gefördert wird. Der Aufnahmedorn 38 kann sich in unterschiedlichen Positionen befinden, so bspw. mit seiner Längsachse parallel zur Förderrichtung des Flach- und/oder Folienmaterials 16 in der Verpackungsstraße 20, so dass das Flach- und/oder Folienmaterial 16 um 90° umgelenkt werden muss. As the schematic plan view of 3 clarifies, the installation position 18 for the roles 10 respectively. 24 with wrapping material wrapped on it 12 in the form of the flat and / or sheet material 16 optionally also outside the packaging machine 14 so that the flat and / or sheet material 16 from outside into the packaging machine 14 and in the packaging line 20 is encouraged. The mandrel 38 can be in different positions, so for example. With its longitudinal axis parallel to the conveying direction of the flat and / or sheet material 16 in the packaging line 20 so that the flat and / or sheet material 16 must be deflected by 90 °.

Der in den 2A bis 2D nicht näher dargestellte Zwischenspeicher 22 kann sich ggf. ebenfalls außerhalb der Verpackungsmaschine 14 befinden, wie dies schematisch in der 3 angedeutet ist. The in the 2A to 2D Not shown cache 22 may possibly also outside the packaging machine 14 as shown schematically in the 3 is indicated.

Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen. The invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, it will be apparent to those skilled in the art that modifications or changes may be made to the invention without departing from the scope of the following claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Rolle, neue Rolle, unverbrauchte Rolle (mit Verpackungsmaterial)  Roll, new roll, unused roll (with packaging material)
1212
Verpackungsmaterial  packing material
1414
Verpackungsmaschine  packaging machine
1616
Flach- und/oder Folienmaterial  Flat and / or foil material
1818
Einbauposition (der Rolle)  Installation position (of the roll)
2020
Verpackungsstraße  packaging line
2222
Zwischenspeicher  cache
2424
verbrauchte Rolle, annähernd abgewickelte Rolle, annähernd aufgebrauchte Rolle  used roll, almost unwound roll, almost used up roll
2626
gespeicherter Abschnitt, definierter Abschnitt, definierte Länge (des Flach- und/oder Folienmaterials), Flach- und/oder Folienmaterialabschnitt stored portion, defined portion, defined length (of the flat and / or sheet material), flat and / or foil material portion
2828
Handhabungsroboter, Mehrachsroboter  Handling robot, multi-axis robot
3030
Palette  palette
3232
Schwenkarm, schwenkbarer Arm  Swivel arm, swiveling arm
3434
Haltedorn  holding mandrel
3636
Kern, Hohlkern  Core, hollow core
3838
Aufnahmedorn  arbor
4040
Antrieb, elektrischer Antrieb, elektrischer Antriebsmotor  Drive, electric drive, electric drive motor
4242
Längsverstelleinrichtungen  length adjustment
4444
Stempelaufsatz  stamp unit
4646
Axialanschlag  axial stop

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 4040545 A1 [0004] DE 4040545 A1 [0004]
  • DE 3202647 A1 [0005] DE 3202647 A1 [0005]
  • DE 4142256 A1 [0005] DE 4142256 A1 [0005]
  • DE 3425734 A1 [0006] DE 3425734 A1 [0006]
  • EP 1273541 B1 [0007] EP 1273541 B1 [0007]
  • DE 102006017379 A1 [0008] DE 102006017379 A1 [0008]
  • DE 69312516 T2 [0009] DE 69312516 T2 [0009]

Claims (15)

Verfahren zur Zuförderung, Bereitstellung und/oder zur weitgehend unterbrechungsfreien Handhabung und/oder zum Austausch von Rollen (10, 24) mit darauf aufgewickeltem und als Verpackungsmaterial (12) zur Verpackung von Stückgütern, Gebinden oder dergleichen Artikelzusammenstellungen dienendem Flach- und/oder Folienmaterial (16), bei dem eine definierte Länge (26) des Flach- und/oder Folienmaterials (16) einer annähernd abgewickelten und/oder aufgebrauchten Rolle (24) zur Aufrechterhaltung eines annähernd kontinuierlichen Verpackungsbetriebes in einen Zwischenspeicher (22) einer Verpackungsmaschine (14) gefördert und dort temporär bevorratet wird, bevor diese annähernd abgewickelte und/oder aufgebrauchte Rolle (24) aus ihrer Einbauposition (18) aus oder im Bereich der Verpackungsmaschine (14) entnommen und durch eine neue Rolle (10) mit darauf aufgewickeltem Flach- und/oder Folienmaterial (16) ersetzt wird, während der Verpackungsbetrieb durch Entnahme des im Zwischenspeicher (22) befindlichen Flach- und/oder Folienmaterialabschnittes (26) aufrechterhalten wird, und wobei das Flach- und/oder Folienmaterial (16) der neu in die Einbauposition (18) in oder im Bereich der Verpackungsmaschine (14) eingesetzten Rolle (10) mit dem aus dem Zwischenspeicher (22) entnommenen und kontinuierlich in die Verpackungsmaschine (14) geförderten Flach- und/oder Folienmaterialabschnitt (26) verbunden, insbesondere quer zu seiner Förderrichtung verschweißt wird. Method for the promotion, provision and / or largely uninterrupted handling and / or exchange of roles ( 10 . 24 ) with it and as packaging material ( 12 ) for the packaging of piece goods, containers or the like article compositions serving flat and / or sheet material ( 16 ), in which a defined length ( 26 ) of the flat and / or sheet material ( 16 ) of an almost unwound and / or used up roll ( 24 ) for maintaining an approximately continuous packaging operation in a temporary storage ( 22 ) of a packaging machine ( 14 ) and temporarily stored there before this almost completed and / or exhausted role ( 24 ) from its installation position ( 18 ) from or in the area of the packaging machine ( 14 ) and replaced by a new roll ( 10 ) with flat and / or foil material wound thereon ( 16 ) is removed while the packaging firm is removing it from the buffer ( 22 ) flat and / or Folienmaterialabschnittes ( 26 ) and wherein the flat and / or sheet material ( 16 ) the new in the installation position ( 18 ) in or in the area of the packaging machine ( 14 ) used role ( 10 ) with the from the cache ( 22 ) and continuously into the packaging machine ( 14 ) conveyed flat and / or foil material section ( 26 ), in particular welded transversely to its conveying direction. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem jede neue Rolle (10) der Verpackungsmaschine (14) in definierter Zuführung bereitgestellt und dort in die Einbauposition (18) eingesetzt wird, nachdem dort zuvor die zumindest teilweise verbrauchte Rolle (24) entnommen wurde, wobei der kontinuierliche Verpackungsbetrieb durch zumindest teilweises Aufbrauchen des zuvor in den Zwischenspeicher (22) geförderten Flach- und/oder Folienmaterials (16) aufrechterhalten wird. Method according to claim 1, wherein each new roll ( 10 ) of the packaging machine ( 14 ) provided in a defined feed and there in the installation position ( 18 ) is used after the previously at least partially used role ( 24 ), wherein the continuous packaging operation by at least partial consumption of the previously in the buffer ( 22 ) conveyed flat and / or sheet material ( 16 ) is maintained. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Durchtrennung des Flach- und/oder Folienmaterials (16) der annähernd abgewickelten und/oder aufgebrauchten Rolle (24) von dem kontinuierlich in die Verpackungsmaschine (14) geförderten Flach- und/oder Folienmaterial (16) sowie auch die Verbindung des von der neu eingesetzten Rolle (10) abgewickelten Flach- und/oder Folienmaterials (16) mit dem kontinuierlich in die Verpackungsmaschine (14) geförderten Flach- und/oder Folienmaterial (16) weitgehend automatisiert erfolgt. Method according to Claim 1 or 2, in which the severing of the flat and / or sheet material ( 16 ) of the approximately unwound and / or depleted role ( 24 ) from which continuously into the packaging machine ( 14 ) conveyed flat and / or sheet material ( 16 ) as well as the connection of the role used by the newly 10 ) unwound flat and / or sheet material ( 16 ) with which continuously into the packaging machine ( 14 ) conveyed flat and / or sheet material ( 16 ) is largely automated. Verfahren nach Anspruch 3, bei dem die Entnahme einer annähernd abgewickelten und/oder aufgebrauchten Rolle (24) aus ihrer Einbauposition (18) in der Verpackungsmaschine (14) wie auch das Einsetzen einer neuen Rolle (10) in diese Einbauposition (18) weitgehend automatisiert erfolgen. Method according to Claim 3, in which the removal of an approximately unwound and / or spent roll ( 24 ) from its installation position ( 18 ) in the packaging machine ( 14 ) as well as the insertion of a new role ( 10 ) in this installation position ( 18 ) are largely automated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem die Entnahme verbrauchter Rollen (24) aus der Einbauposition (18) und das Einsetzen neuer Rollen (10) in die Einbauposition (18) mittels wenigstens einer steuerbaren Greif- und/oder Handhabungseinrichtung durchgeführt wird, deren Reichweite einen definierbaren Bewegungsraum abdeckt. Method according to one of Claims 1 to 4, in which the removal of used rolls ( 24 ) from the installation position ( 18 ) and the insertion of new roles ( 10 ) in the installation position ( 18 ) is performed by means of at least one controllable gripping and / or handling device whose range covers a definable range of motion. Verfahren nach Anspruch 5, bei dem die Durchtrennung des Flach- und/oder Folienmaterials (16) und/oder dessen Verschweißung durch die Greif- und/oder Handhabungseinrichtung ausgeführt wird. Method according to Claim 5, in which the severing of the flat and / or sheet material ( 16 ) and / or its welding is performed by the gripping and / or handling device. Verpackungsmaschine (14) zur Verpackung von Stückgütern, Gebinden oder dergleichen Artikelzusammenstellungen mit Flach- und/oder Folienmaterial (16), mit wenigstens einer Vorrichtung zur Zuförderung, Bereitstellung und/oder zur weitgehend unterbrechungsfreien Handhabung und/oder zum Austausch von Rollen (10, 24) mit darauf aufgewickeltem Verpackungsmaterial (12) zur Verpackung der Stückgüter, Gebinde oder Artikelzusammenstellungen, wobei der Vorrichtung wenigstens eine austauschbare Rolle (10, 24) mit Verpackungsmaterial (12) zugeordnet ist, die sich in einem Betriebszustand in einer Einbauposition (18) in oder im Bereich der Verpackungsmaschine (14) befindet, wobei der Einbauposition (18) der Rolle (10, 24) ein Zwischenspeicher (22) zur Aufnahme einer definierten Länge (26) des Flach- und/oder Folienmaterials (16) von einer annähernd abgewickelten und/oder aufgebrauchten Rolle (24) zur Wiederverwendung nach dem Einsetzen einer neuen Rolle (10) in die Einbauposition (18) zugeordnet ist. Packaging machine ( 14 ) for the packaging of piece goods, containers or the like article compositions with flat and / or sheet material ( 16 ), with at least one device for the delivery, provision and / or largely uninterrupted handling and / or replacement of rolls ( 10 . 24 ) with packaging material wound thereon ( 12 ) for packaging the piece goods, containers or article assemblies, wherein the device at least one replaceable role ( 10 . 24 ) with packaging material ( 12 ) is assigned, which in an operating state in an installed position ( 18 ) in or in the area of the packaging machine ( 14 ), wherein the installation position ( 18 ) of the role ( 10 . 24 ) a cache ( 22 ) for receiving a defined length ( 26 ) of the flat and / or sheet material ( 16 ) of an approximately unwound and / or used up roll ( 24 ) for reuse after inserting a new roll ( 10 ) in the installation position ( 18 ) assigned. Verpackungsmaschine nach Anspruch 7, bei welcher der Zwischenspeicher (22) zur Aufrechterhaltung eines annähernd kontinuierlichen Verpackungsbetriebes die definierte Länge (26) des Flach- und/oder Folienmaterials (16) der annähernd abgewickelten und/oder aufgebrauchten Rolle (24) zur temporären Aufnahme des Flach- und/oder Folienmaterials (16) und zur Abgabe nach einem Austausch der Rolle (24) gegen eine neue Rolle (10) vorbereitet und eingerichtet ist. Packaging machine according to claim 7, in which the temporary storage ( 22 ) to maintain an approximately continuous packaging operation the defined length ( 26 ) of the flat and / or sheet material ( 16 ) of the approximately unwound and / or depleted role ( 24 ) for temporarily receiving the flat and / or sheet material ( 16 ) and after a replacement of the roll ( 24 ) against a new role ( 10 ) is prepared and furnished. Verpackungsmaschine nach Anspruch 7 oder 8, bei der die Vorrichtung zur Zuförderung, Bereitstellung und/oder zur weitgehend unterbrechungsfreien Handhabung und/oder zum Austausch der Rollen (10, 24) zur Aufrechterhaltung eines kontinuierlichen Verpackungsbetriebes bei einem Austausch der Rollen (10, 24) durch Entnahme des im Zwischenspeicher (22) befindlichen Flach- und/oder Folienmaterialabschnittes (26) vorbereitet und eingerichtet ist. Packaging machine according to claim 7 or 8, in which the device for feeding, providing and / or for largely uninterrupted handling and / or replacement of the rolls ( 10 . 24 ) to maintain a continuous packaging operation when the rolls are replaced ( 10 . 24 ) by removing the in the buffer ( 22 ) flat and / or Folienmaterialabschnittes ( 26 ) is prepared and furnished. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 7 bis 9, bei der die Vorrichtung zur Zuförderung, Bereitstellung und/oder zur weitgehend unterbrechungsfreien Handhabung und/oder zum Austausch der Rollen (10, 24) zur Aufrechterhaltung des kontinuierlichen Verpackungsbetriebes mit einer Schweißeinheit zur Verbindung und Verschweißung des Flach- und/oder Folienmaterials (16) einer neu in die Einbauposition (18) in oder im Bereich der Verpackungsmaschine (14) eingesetzten Rolle (10) mit dem aus dem Zwischenspeicher (22) entnommenen und kontinuierlich in die Verpackungsmaschine (14) geförderten Flach- und/oder Folienmaterialabschnitt (26) quer zu seiner Förderrichtung ausgestattet ist. Packaging machine according to one of claims 7 to 9, in which the device for feeding, providing and / or for largely uninterrupted handling and / or replacement of the rollers ( 10 . 24 ) to maintain the continuous packaging operation with a welding unit for connection and welding of the flat and / or sheet material ( 16 ) a new in the installation position ( 18 ) in or in the area of the packaging machine ( 14 ) used role ( 10 ) with the from the cache ( 22 ) and continuously into the packaging machine ( 14 ) conveyed flat and / or foil material section ( 26 ) is equipped transversely to its conveying direction. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 7 bis 10, bei der die Vorrichtung zur Zuförderung, Bereitstellung und/oder zur weitgehend unterbrechungsfreien Handhabung und/oder zum Austausch der Rollen (10, 24) zur Aufrechterhaltung des kontinuierlichen Verpackungsbetriebes automatisierbar betreibbar ist. Packaging machine according to one of claims 7 to 10, in which the device for feeding, providing and / or for largely uninterrupted handling and / or replacement of the rollers ( 10 . 24 ) is operated in an automated manner to maintain the continuous packaging operation. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 7 bis 11, bei der sich die Einbauposition (18) für die Rollen (18) mit darauf aufgewickeltem Flach- und/oder Folienmaterial (16) innerhalb der Verpackungsmaschine (14) oder außerhalb und unmittelbar neben der Verpackungsmaschine (14) befindet. Packaging machine according to one of claims 7 to 11, in which the installation position ( 18 ) for the roles ( 18 ) with flat and / or foil material wound thereon ( 16 ) within the packaging machine ( 14 ) or outside and immediately beside the packaging machine ( 14 ) is located. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 7 bis 12, der wenigstens eine steuerbare Greif- und/oder Handhabungseinrichtung zur Entnahme verbrauchter Rollen (24) aus der Einbauposition (18) und zum Einsetzen neuer Rollen (10) in die Einbauposition (18) zugeordnet ist, deren Reichweite einen definierbaren Bewegungsraum abdeckt. Packaging machine according to one of claims 7 to 12, the at least one controllable gripping and / or handling device for removing used rolls ( 24 ) from the installation position ( 18 ) and to insert new roles ( 10 ) in the installation position ( 18 ), whose range covers a definable range of motion. Verpackungsmaschine nach Anspruch 13, bei der die steuerbare Greif- und/oder Handhabungseinrichtung mit Einrichtungen zur Durchtrennung des Flach- und/oder Folienmaterials (16) und/oder dessen Verschweißung ausgestattet ist. Packaging machine according to Claim 13, in which the controllable gripping and / or handling device is provided with means for severing the flat and / or sheet material ( 16 ) and / or its welding is equipped. Verpackungsmaschine nach Anspruch 13 oder 14, bei der die steuerbare Greif- und/oder Handhabungseinrichtung durch einen Handhabungsroboter (28) mit um mehrere Achsen verstellbaren Schwenkarm (32) gebildet ist. Packaging machine according to claim 13 or 14, wherein the controllable gripping and / or handling device by a handling robot ( 28 ) with adjustable by several axes swivel arm ( 32 ) is formed.
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