DE102015210250A1

DE102015210250A1 - centrifugal pendulum

Info

Publication number: DE102015210250A1
Application number: DE102015210250.5A
Authority: DE
Inventors: Gerd Ahnert
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2015-06-03
Filing date: 2015-06-03
Publication date: 2016-12-08

Abstract

Es ist ein Fliehkraftpendel (10) zur Dämpfung von über eine Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors eingeleiteten Drehungleichförmigkeiten vorgesehen mit einer um eine Drehachse drehbare Trägerscheibe (12), einer relativ zu der Trägerscheibe (12) pendelbar an der Trägerscheibe (12) geführten Pendelmasse (14) zur Erzeugung eines der Drehungleichförmigkeit entgegen gerichteten Rückstellmoments, mindestens einer in einer Pendelbahn (20) der Pendelmasse (14) und in einer Laufbahn (16) der Trägerscheibe (12) geführten Laufrolle (18) zur Koppelung der Pendelmasse (14) mit der Trägerscheibe (14) und einem in radialer Richtung zu der Laufrolle (18) versetzten Stützelement (22). Durch die in radialer Richtung zu der Laufrolle (18) beabstandete zusätzliche Abstützung über das Stützelement (22) kann ein Kippen der Pendelmasse (14) vermieden werden, so dass geringe Geräuschemissionen im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs ermöglicht sind.A centrifugal force pendulum (10) is provided for damping rotational irregularities introduced via a drive shaft of a motor vehicle engine with a support disk (12) rotatable about an axis of rotation and a pendulum mass (14) guided relative to the support disk (12) on the support disk (12) Generating a restoring torque directed against the rotational irregularity, at least one roller (18) guided in a pendulum track (20) of the pendulum mass (14) and in a raceway (16) of the carrier disc (12) for coupling the pendulum mass (14) to the carrier disc (14 ) and in the radial direction to the roller (18) offset support member (22). By in the radial direction to the roller (18) spaced additional support on the support member (22) tilting of the pendulum mass (14) can be avoided, so that low noise emissions in the drive train of a motor vehicle are possible.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel zur Dämpfung von über eine Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors eingeleiteten Drehungleichförmigkeiten, mit deren Hilfe ein der Drehungleichförmigkeit entgegen gerichtetes Rückstellmoment erzeugt werden kann.The invention relates to a centrifugal pendulum for damping rotational irregularities introduced via a drive shaft of a motor vehicle engine, with the aid of which a restoring torque directed counter to rotational nonuniformity can be generated.

Ein Fliehkraftpendel weist eine über in entsprechenden Laufbahnen geführte Laufrollen relativ zu einer Trägerscheibe verlagerbare Pendelmasse auf, die bei Drehzahlschwankung ein entgegen gerichtetes Rückstellmoment erzeugen kann. Die Pendelmasse ist an der Trägerscheibe über die in den Laufbahnen geführten Laufrollen pendelbar geführt, um entlang eines Schwingwinkels eine Pendelbewegung ausführen zu können. Die Trägerscheibe soll die Laufrollen bzw. die Pendelmasse bei ihrer Bewegung führen und kann sie dabei radial und axial abstützen. Die Trägerscheibe soll die Verbindung der beweglichen Pendelmasse zu den entsprechenden Anbauteilen des Fliehkraftpendels herstellen (Verbindung zum Triebstrang). Rotiert die Trägerscheibe (mit dem Triebstrang) wirkt auf die Pendelteile eine Fliehkraft. Die Pendelmasse bekommt dabei über die Laufrollen einen radial orientierten Kontakt zur Trägerscheibe. Die radiale Lagerung bzw. Führung der Pendelmasse erfolgt also durch den Wälzkontakt der Laufrollen zu den Kurvenflanken der Pendelmasse bzw. der Trägerscheibe. A centrifugal pendulum has a guided in corresponding raceways rollers relative to a carrier disk displaceable pendulum mass, which can generate an oppositely directed restoring torque at speed fluctuation. The pendulum mass is guided on the carrier disc via the rollers guided in the raceways pendulum in order to perform a pendulum motion along a swing angle can. The carrier disk is to guide the rollers or the pendulum mass in their movement and can support them radially and axially. The carrier disc is to connect the movable pendulum mass to the corresponding attachments of the centrifugal pendulum (connection to the drive train). If the carrier disc (with the drive train) rotates, a centrifugal force acts on the pendulum parts. The pendulum mass gets over the rollers a radially oriented contact with the carrier disk. The radial bearing or guidance of the pendulum mass is thus effected by the rolling contact of the rollers to the curve edges of the pendulum mass or the carrier disc.

Es besteht ein ständiges Bedürfnis Geräuschemissionen im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs zu vermeiden.There is a constant need to avoid noise emissions in the drive train of a motor vehicle.

Es ist die Aufgabe der Erfindung Maßnahmen aufzuzeigen, die geringe Geräuschemissionen im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs ermöglichen.It is the object of the invention to show measures that allow low noise emissions in the drive train of a motor vehicle.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch ein Fliehkraftpendel mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung angegeben, die jeweils einzeln oder in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können.The object is achieved by a centrifugal pendulum with the features of claim 1. Preferred embodiments of the invention are set forth in the dependent claims and the description below, each of which individually or in combination may constitute an aspect of the invention.

Erfindungsgemäß ist ein Fliehkraftpendel zur Dämpfung von über eine Antriebswelle eines Kraftfahrzeugmotors eingeleiteten Drehungleichförmigkeiten vorgesehen mit einer um eine Drehachse drehbare Trägerscheibe, einer relativ zu der Trägerscheibe pendelbar an der Trägerscheibe geführten Pendelmasse zur Erzeugung eines der Drehungleichförmigkeit entgegen gerichteten Rückstellmoments, mindestens einer in einer Pendelbahn der Pendelmasse und in einer Laufbahn der Trägerscheibe geführten Laufrolle zur Koppelung der Pendelmasse mit der Trägerscheibe und einem in radialer Richtung zu der Laufrolle versetzten Stützelement zur Abstützung und Lagerung der Pendelmasse an der Trägerscheibe.According to the invention, a centrifugal pendulum for damping rotational irregularities introduced via a drive shaft of a motor vehicle engine is provided with a support disk rotatable about an axis of rotation, a pendulum mass movably guided relative to the support disk to produce a return torque directed counter to the rotational irregularity, at least one in a pendulum track of the pendulum mass and in a career of the carrier disc guided roller for coupling the pendulum mass with the carrier disc and a staggered in the radial direction of the roller support member for supporting and supporting the pendulum mass on the carrier disc.

Die Pendelmasse ist nicht nur über die Laufrolle(n) gelagert beziehungsweise abgestützt, sondern zusätzlich über das mindestens eine Stützelement. Dadurch kann beispielsweise ein Kippen der Pendelmasse aus der Radialebene des Fliehkraftpendels heraus vermieden werden. Unnötige Anschlaggeräusche sowie ungünstige Lastverteilungen, die über einen erhöhten Verschleiß ebenfalls zu Geräuschemissionen führen können, sind dadurch vermieden. Durch die in radialer Richtung zu der Laufrolle beabstandete zusätzliche Abstützung über das Stützelement kann ein Kippen der Pendelmasse vermieden werden, so dass geringe Geräuschemissionen im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs ermöglicht sind.The pendulum mass is not only supported or supported by the roller (s), but additionally by the at least one support element. As a result, for example, a tilting of the pendulum mass from the radial plane of the centrifugal pendulum out can be avoided. Unnecessary impact noises and unfavorable load distributions, which can also lead to increased noise due to increased wear, are thus avoided. By spaced in the radial direction of the roller additional support on the support member tilting of the pendulum mass can be avoided, so that low noise emissions in the drive train of a motor vehicle are possible.

Die mindestens eine Pendelmasse des Fliehkraftpendels hat unter Fliehkrafteinfluss das Bestreben eine möglichst weit vom Drehzentrum entfernte Stellung anzunehmen. Die „Nulllage“ ist also die radial am weitesten vom Drehzentrum entfernte Stellung, welche die Pendelmasse in der radial äußeren Stellung einnehmen kann. Bei einer konstanten Antriebsdrehzahl und konstantem Antriebsmoment wird die Pendelmasse diese radial äußere Stellung einnehmen. Bei Drehzahlschwankungen lenkt die Pendelmasse aufgrund ihrer Massenträgheit entlang ihrer Pendelbahn aus. Die Pendelmasse kann dadurch in Richtung des Drehzentrums verschoben werden. Die auf die Pendelmasse wirkende Fliehkraft wird dadurch aufgeteilt in eine Komponente tangential und eine weitere Komponente normal zur Pendelbahn. Die tangentiale Kraftkomponente stellt die Rückstellkraft bereit, welche die Pendelmasse wieder in ihre „Nulllage“ bringen will, während die Normalkraftkomponente auf ein die Drehzahlschwankungen einleitendes Krafteinleitungselement, insbesondere eine mit einer Antriebswelle eines Kraftfahrzeugs gekoppelten Nabe, einwirkt und dort ein Gegenmoment erzeugt, das der Drehzahlschwankung entgegenwirkt und die eingeleiteten Drehzahlschwankungen dämpft. Bei besonders starken Drehzahlschwankungen kann die Pendelmasse also maximal ausgeschwungen sein und die radial am weitesten innen liegende Stellung annehmen. Die in dem Trägerflansch und/oder in der Pendelmasse vorgesehenen Bahnen weisen hierzu geeignete Krümmungen auf. Insbesondere ist mehr als eine Pendelmasse vorgesehen. Insbesondere können mehrere Pendelmassen in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt angeordnet sein. Die träge Masse der Pendelmasse und/oder die Relativbewegung der Pendelmasse zur Trägerscheibe ist insbesondere zur Dämpfung eines bestimmten Frequenzbereichs von Drehungleichförmigkeiten, insbesondere einer Motorordnung des Kraftfahrzeugmotors, ausgelegt. Insbesondere ist mehr als eine Pendelmasse und/oder mehr als eine Trägerscheibe vorgesehen. Beispielsweise ist die Trägerscheibe zwischen zwei Pendelmassen angeordnet. Alternativ kann die Pendelmasse zwischen zwei Flanschteilen der Trägerscheibe aufgenommen sein, wobei die Flanschteile beispielsweise Y-förmig miteinander verbunden sind.The at least one pendulum mass of the centrifugal pendulum, under the influence of centrifugal force, endeavors to assume a position as far away as possible from the center of rotation. The "zero position" is thus the radially furthest from the center of rotation remote position, which can take the pendulum mass in the radially outer position. At a constant input speed and constant drive torque, the pendulum mass will assume this radially outer position. In the case of speed fluctuations, the pendulum mass deflects along its pendulum track due to its inertia. The pendulum mass can be moved in the direction of the center of rotation. The centrifugal force acting on the pendulum mass is thereby divided into one component tangentially and another component normal to the pendulum track. The tangential force component provides the restoring force which the pendulum mass wants to return to its "zero position", while the normal force component acts on a force introduction element introducing the speed fluctuations, in particular a hub coupled to a drive shaft of a motor vehicle, where it generates a counter moment, that of the speed fluctuation counteracts and dampens the introduced speed fluctuations. For particularly high speed fluctuations, the pendulum mass can thus be maximally swung and assume the radially innermost position. For this purpose, the paths provided in the carrier flange and / or in the pendulum mass have suitable curvatures. In particular, more than one pendulum mass is provided. In particular, several pendulum masses can be distributed uniformly in the circumferential direction. The inertial mass of the pendulum mass and / or the relative movement of the pendulum mass to the carrier disc is designed in particular for damping a specific frequency range of rotational irregularities, in particular an engine order of the motor vehicle engine. In particular, more than one pendulum mass and / or more than one carrier disk is provided. For example, the carrier disk is arranged between two pendulum masses. Alternatively, the pendulum mass can be accommodated between two flange parts of the carrier disk, wherein the flange parts are connected to each other in a Y-shape, for example.

Das Stützelement ist insbesondere als ein separates Bauteil ausgestaltet, das nicht mit der Pendelmasse oder mit der Trägerscheibe einstückig ausgeführt ist. Das Stützelement kann insbesondere in der Art eines Wälzkörpers eines Wälzkörperlagers ausgestaltet sein, beispielsweise als Rolle, Kugel, Nadel oder Ähnliches.The support element is designed in particular as a separate component, which is not made in one piece with the pendulum mass or with the carrier disk. The support element may in particular be configured in the manner of a rolling element of a roller bearing, for example as a roller, ball, needle or the like.

Insbesondere ist ein mit der Laufrolle und dem Stützelement gekoppeltes Koppelelement zur Fixierung der Relativlage des Stützelements zur Laufrolle vorgesehen. Das Koppelelement kann vergleichbar zu einem Lagerkäfig eines Wälzkörperlagers wirken. Hierbei wird die Erkenntnis ausgenutzt, dass die Form der Rollenmittelpunktsbahn der Laufrollen und der Rollenflanken an der Trägerscheibe und an der Pendelmasse sich aus den Anforderungen für die Pendelbewegung bzw. aus den Durchmessern der Laufrollen ergeben. Die Durchmesser der Laufrollen wiederum sind für eine erträgliche Bauteilbelastung (Flächenpressung) dimensioniert. Hat die Rollenmittelpunktsbahn gegenüber dem Rollendurchmesser einen ausgeprägt kleinen Krümmungsradius folgt eine Überschneidung der Flankenkontur jeweils an der Innenseiten der Bahnöffnungen der Laufbahnen in der Trägerscheibe bzw. Pendelmasse. Es ist so ein mögliches Spiel der Laufrollen zur jeweiligen Gegenseite (gegenüber der Kurvenflanke) bedingt. Bei zu geringen Drehzahlen (verringerte Fliehkraft) oder überwiegenden Umfangsbeschleunigungen kann es so zu einem Abheben der Pendelmasse und folglich zu nachteiligen Wirkungen kommen (Geräusche, Bauteilbeschädigungen). Durch das Koppelelement kann ein Abheben vermieden werden, da die Bewegung der Laufrolle und der an der Laufrolle geführten Pendelmasse durch das Stützelement begrenzt werden kann. Insbesondere bei einer niedrigen Drehzahl und geringen an der Pendelmasse angreifenden Fliehkräften kann ein Abheben und damit verbundenen Geräuschemissionen vermieden werden. Das Stützelement kann zusammen mit dem Koppelelement eine Zwangslaufsicherung ausbilden.In particular, a coupled with the roller and the support element coupling element for fixing the relative position of the support member is provided to the roller. The coupling element can act comparable to a bearing cage of a roller bearing. Here, the knowledge is exploited that the shape of the roller midpoint path of the rollers and the roller flanks on the carrier disc and the pendulum mass arise from the requirements for the pendulum movement or from the diameters of the rollers. The diameters of the rollers in turn are dimensioned for a tolerable component load (surface pressure). If the roller center point track has a markedly small radius of curvature relative to the roller diameter, the edge contour overlaps on the inner sides of the track openings of the raceways in the carrier disk or pendulum mass. It is as a possible game of the rollers to the respective opposite side (against the curve edge) conditionally. If the rotational speeds are too low (reduced centrifugal force) or predominantly circumferential accelerations, this can cause the pendulum mass to lift off and consequently cause adverse effects (noise, component damage). By the coupling element lifting can be avoided, since the movement of the roller and guided on the roller pendulum mass can be limited by the support member. In particular, at a low speed and low on the pendulum mass acting centrifugal forces lifting and associated noise emissions can be avoided. The support element can form a forced operation safety together with the coupling element.

Vorzugsweise ist das Stützelement in mindestens einer radialen Richtung und/oder in mindestens einer axialen Richtung zur Begrenzung der Relativbewegung der Laufrolle abgestützt. Dadurch kann über das Stützelement eine Relativbewegung der Laufrolle und/oder der Pendelmasse zur Trägerscheibe in der entsprechenden Richtung begrenzt werden, beispielweise um ein Kippen oder Abheben der Pendelmasse zu vermeiden.Preferably, the support element is supported in at least one radial direction and / or in at least one axial direction for limiting the relative movement of the roller. As a result, a relative movement of the roller and / or the pendulum mass can be limited to the support disk in the appropriate direction, for example, to avoid tilting or lifting the pendulum mass on the support element.

Besonders bevorzugt weisen die Trägerscheibe und/oder die Pendelmasse eine Führungsbahn zur teilweisen Aufnahme des Stützelements auf. Eine gewünschte Relativbewegung der Pendelmasse zur Trägerscheibe kann dadurch über das Stützelement zumindest unterstützt werden. Zudem kann ein Kippen oder Abheben der Pendelmasse zu vermieden werden.Particularly preferably, the carrier disk and / or the pendulum mass on a guideway for partially receiving the support member. A desired relative movement of the pendulum mass to the support disk can thereby be supported at least via the support element. In addition, a tilting or lifting the pendulum mass can be avoided.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele exemplarisch erläutert, wobei die nachfolgend dargestellten Merkmale sowohl jeweils einzeln als auch in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können. Es zeigen:The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings with reference to preferred embodiments, wherein the features shown below, both individually and in combination may represent an aspect of the invention. Show it:

1: eine schematische Schnittansicht eines Fliehkraftpendels, 1 : a schematic sectional view of a centrifugal pendulum,

2a: eine schematische Prinzipdarstellung einer ersten Ausführungsform des Fliehkraftpendels aus 1 in einer Nullstellung des Fliehkraftpendels, 2a : A schematic diagram of a first embodiment of the centrifugal pendulum from 1 in a zero position of the centrifugal pendulum,

2b: eine schematische Prinzipdarstellung des Fliehkraftpendels aus 2a in einer ausgelenkten Stellung des Fliehkraftpendels, 2 B : a schematic diagram of the centrifugal pendulum 2a in a deflected position of the centrifugal pendulum,

3a: eine schematische Prinzipdarstellung einer zweiten Ausführungsform des Fliehkraftpendels aus 1 in einer Nullstellung des Fliehkraftpendels, 3a : A schematic diagram of a second embodiment of the centrifugal pendulum from 1 in a zero position of the centrifugal pendulum,

3b: eine schematische Prinzipdarstellung des Fliehkraftpendels aus 3a in einer ausgelenkten Stellung des Fliehkraftpendels, 3b : a schematic diagram of the centrifugal pendulum 3a in a deflected position of the centrifugal pendulum,

4a: eine schematische Schnittansicht einer dritten Ausführungsform des Fliehkraftpendels, 4a FIG. 2 is a schematic sectional view of a third embodiment of the centrifugal pendulum, FIG.

4b: eine schematische Schnittansicht einer vierten Ausführungsform des Fliehkraftpendels, 4b FIG. 2 is a schematic sectional view of a fourth embodiment of the centrifugal pendulum, FIG.

5: eine schematische Schnittansicht einer fünften Ausführungsform des Fliehkraftpendels, 5 FIG. 2 is a schematic sectional view of a fifth embodiment of the centrifugal pendulum, FIG.

6a: eine schematische Prinzipdarstellung des Fliehkraftpendels aus 5 in einer Nullstellung des Fliehkraftpendels, 6a : a schematic diagram of the centrifugal pendulum 5 in a zero position of the centrifugal pendulum,

6b: eine schematische Prinzipdarstellung des Fliehkraftpendels aus 6a in einer ausgelenkten Stellung des Fliehkraftpendels, 6b : a schematic diagram of the centrifugal pendulum 6a in a deflected position of the centrifugal pendulum,

7: eine schematische Draufsicht auf eine Trägerscheibe des Fliehkraftpendels aus 1 und 7 : A schematic plan view of a carrier disk of the centrifugal pendulum 1 and

8: eine schematische Draufsicht auf eine Pendelmasse des Fliehkraftpendels aus 1. 8th : A schematic plan view of a pendulum mass of centrifugal pendulum 1 ,

Das in 1 dargestellte Fliehkraftpendel 10 weist eine als Trägerflansch ausgestaltete Trägerscheibe 12 auf, die im dargestellten Ausführungsbeispiel zwischen zwei miteinander vernieteten Pendelmassen 14 angeordnet ist. Die Trägerscheibe 14 weist eine gebogene Laufbahn 16 auf, in der eine Laufrolle 18 geführt ist, die ebenfalls in einer gebogenen Pendelbahn 20 der jeweiligen Pendelmasse 14 geführt ist, um die Pendelmasse 14 pendelbar mit der Trägerscheibe 12 zu koppeln. Radial zu der Laufrolle 18 beabstandet, also auf einem anderen Nenndurchmesser, ist ein beispielsweises rollenförmiges oder kugelförmiges Stützelement 22 zwischen der Pendelmasse 14 und der Trägerscheibe 12 vorgesehen, über das die Pendelmasse 14 an der Trägerscheibe 12 zusätzlich abgestützt und/oder gelagert sein kann. Die mindestens eine Laufrolle 18 ist über ein Koppelelement 24 mit dem Stützelement 22 verbunden, so dass die Relativlage des Stützelements 22 zu der Laufrolle 18 immer gleich ist, wie in 2a und 2b gezeigt.This in 1 shown centrifugal pendulum 10 has a designed as a support flange carrier disk 12 on, in the illustrated embodiment between two riveted pendulum masses 14 is arranged. The carrier disk 14 has a curved track 16 on, in a roller 18 which is also in a curved aerial tramway 20 the respective pendulum mass 14 is guided to the pendulum mass 14 pendulum with the carrier disc 12 to pair. Radial to the roller 18 spaced, so on a different nominal diameter, is an exemplary roller-shaped or spherical support member 22 between the pendulum mass 14 and the carrier disk 12 provided, over which the pendulum mass 14 at the carrier disk 12 additionally supported and / or stored. The at least one roller 18 is via a coupling element 24 with the support element 22 connected, so that the relative position of the support element 22 to the roller 18 always the same, as in 2a and 2 B shown.

Wie in 3a und 3b zu erkennen ist, kann die Relativlage auch bei einer unregelmäßigen Gegenflanke 26 für das Stützelement 22 beibehalten werden, beispielsweise bei einer konvex gekrümmten Kurve der Gegenflanke 26.As in 3a and 3b can be seen, the relative position even with an irregular counter-flank 26 for the support element 22 be maintained, for example, in a convex curved curve of the counter flank 26 ,

Für die Funktion der beispielsweise als Stützrollen ausgestalteten Stützelemente 22 ist eine geeignete Ausbildung der Gegenflanke 26 wünschenswert. Die Form der Flanke 26 ist von der Pendelbewegung, bzw. der sich ergebenden Rollenmittelpunktsbahn und dem Rollendurchmesser abhängig. Um an der Gegenflanke 26 eine Überschneidung zu vermeiden, ist ein ausreichend kleiner Durchmesser der Stützrolle 22 vorteilhaft, speziell können z.B. auch Nadeln als Stützelement 22 verwendet werden.For the function of, for example, designed as support rollers support elements 22 is a suitable design of the counter flank 26 desirable. The shape of the flank 26 is dependent on the pendulum movement, or the resulting roller midpoint and the roll diameter. To on the counter flank 26 to avoid overlap is a sufficiently small diameter of the support roller 22 advantageous, especially, for example, needles as a support element 22 be used.

Ein weiterer Nutzen ergibt sich, beim Einsatz von Wälzkörpern mit schräg orientierten Abstützrichtungen als Stützelement 22. Es können z.B. Kugeln, Kegel oder schräg gestellte Rollen (ähnlich X-Rollenlager) verwendet werden, wie in 4a und 4b dargestellt. Neben der Abstützung in radialer Richtung, ist so auch eine axiale Führung der Pendelmasse 14 gegenüber dem Trägerteil 12 möglich. Es ist die Anordnung dieser Stützelemente 22 paarweise direkt gegenüber (je zwei Stützelemente 22 an einer Pendelposition) oder eine wechselseitige Anordnung möglich. Durch Einsatz mehrerer Stützelemente 22 je Pendelmasse 14, kann eine Kippbewegung der Pendelmassen 14 in mehreren Orientierungen vermieden werden.Another benefit is the use of rolling elements with obliquely oriented support directions as a support element 22 , For example, balls, cones or inclined rollers (similar to X-roller bearings) can be used as in 4a and 4b shown. In addition to the support in the radial direction, so is an axial guidance of the pendulum mass 14 opposite the carrier part 12 possible. It is the arrangement of these support elements 22 in pairs directly opposite (two support elements each 22 at a pendulum position) or a mutual arrangement possible. By using several support elements 22 per pendulum mass 14 , can cause a tilting movement of the pendulum masses 14 be avoided in several orientations.

Wie in 5 dargestellt, können die Stützelemente 22 (Wälzkörper) auch eine rein axiale Führungsfunktion aufweisen. Es wird hierbei keine Gegenflanke 26 an der Pendelmasse 14 oder dem Trägerteil 12 benötigt, wie in 6a und 6b dargestellt. Für die Stützelemente 22, z.B. Kugeln, sind an der Pendelmasse 14 und den Trägerteilen 12 nur passende u.U. ebene Anlageflächen erforderlich. Die Positionierung der Stützelemente 22 kann durch die Koppelelemente 24 gegenüber den Tragrollen 18 erfolgen.As in 5 shown, the support elements 22 (Rolling) also have a purely axial guidance function. There is no counter-flank here 26 on the pendulum mass 14 or the carrier part 12 needed, as in 6a and 6b shown. For the support elements 22 , eg balls, are on the pendulum mass 14 and the support parts 12 only suitable possibly flat contact surfaces required. The positioning of the support elements 22 can through the coupling elements 24 opposite the carrying rollers 18 respectively.

Das Stützelement 22 kann wie in 7 dargestellt in einer in der Trägerscheibe 12 ausgestalteten ersten Führungsbahn 26 und/oder wie in 8 dargestellt in einer in der Pendelmasse 14 ausgestalteten zweiten Führungsbahn 28 eingesetzt sein.The support element 22 can be like in 7 represented in one in the carrier disk 12 designed first guideway 26 and / or as in 8th represented in one in the pendulum mass 14 designed second guideway 28 be used.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Fliehkraftpendel centrifugal pendulum
1212: Trägerscheibe carrier disc
1414: Pendelmasse pendulum mass
1616: Laufbahn career
1818: Laufrolle caster
2020: Pendelbahn aerial tramway
2222: Stützelement support element
2424: Koppelelement coupling element
2626: erste Führungsbahn first guideway
2828: zweite Führungsbahn second guideway

Claims

Centrifugal pendulum for damping rotational vibrations introduced via a drive shaft of a motor vehicle engine, with a support disk rotatable about an axis of rotation (US Pat. 12 ), one relative to the carrier disc ( 12 ) pendelbar on the carrier disc ( 12 ) pendulum mass ( 14 ) for generating a rotational irregularity opposing return torque, at least one in a pendulum track ( 20 ) of the pendulum mass ( 14 ) and in a career ( 16 ) of the carrier disc ( 12 ) guided roller ( 18 ) for coupling the pendulum mass ( 14 ) with the carrier disk ( 14 ) and one in the radial direction to the roller ( 18 ) offset support element ( 22 ) for supporting and supporting the pendulum mass ( 14 ) on the carrier disk ( 12 ).

Centrifugal pendulum according to claim 1, characterized in that one with the roller ( 18 ) and the support element ( 22 ) coupled coupling element ( 24 ) for fixing the relative position of the support element ( 22 ) to the roller ( 18 ) is provided.

Centrifugal pendulum according to claim 1 or 2, characterized in that the supporting element ( 22 ) in at least one radial direction and / or in at least one axial direction for limiting the relative movement of the roller ( 18 ) is supported.

Centrifugal pendulum according to one of claims 1 to 3, characterized in that the carrier disc ( 12 ) and / or the pendulum mass ( 14 ) a guide track ( 26 . 28 ) for partially receiving the support element ( 22 ) exhibit.