DE102015217322A1

DE102015217322A1 - Adjustment device for adjusting a sensor device on a vehicle

Info

Publication number: DE102015217322A1
Application number: DE102015217322.4A
Authority: DE
Inventors: Melanie Angermüller; Olaf Kriese; Matthias Heppner; Gabriele Lange; Silvio Schatke
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2015-09-10
Filing date: 2015-09-10
Publication date: 2017-03-16

Abstract

Eine Verstelleinrichtung (2) zum Verstellen einer Sensoreinrichtung (3) an einem Fahrzeug (1), insbesondere an einer Fahrzeugtür (10), umfasst ein Gehäuse (20, 21, 22), ein an dem Gehäuse (20, 21, 22) entlang einer Verstellrichtung (V) längsgeführtes Trägerelement (26), an dem die Sensoreinrichtung (3) angeordnet ist, eine elektromotorische Antriebseinrichtung (25) und ein durch die Antriebseinrichtung (25) antreibbares Verstellteil (23) zum Verstellen des Trägerelements (26) entlang der Verstellrichtung (V). Dabei ist vorgesehen, dass das Verstellteil (23) über eine zumindest eine Kulisse (234) aufweisende Kulissenführungseinrichtung mit dem Trägerelement (26) gekoppelt ist derart, dass bei einer Bewegung des Verstellteils (23) das Trägerelement (26) längs entlang der Verstellrichtung (V) verstellt wird. Auf diese Weise wird eine Verstelleinrichtung zum Verstellen einer Sensoreinrichtung an einem Fahrzeug, insbesondere an einer Fahrzeugtür, bereitgestellt, die auf einfache, zuverlässige Weise ein Verstellen einer Sensoreinrichtung ermöglicht.An adjusting device (2) for adjusting a sensor device (3) on a vehicle (1), in particular on a vehicle door (10), comprises a housing (20, 21, 22), one on the housing (20, 21, 22) along an adjustment direction (V) longitudinally guided support member (26) on which the sensor device (3) is arranged, an electromotive drive means (25) and an adjustable by the drive means (25) adjusting part (23) for adjusting the support member (26) along the adjustment direction (V). It is provided that the adjusting part (23) is coupled to the carrier element (26) via a link guide device having at least one link (234) in such a manner that during a movement of the adjusting element (23) the carrier element (26) runs along the adjustment direction (V ) is adjusted. In this way, an adjusting device for adjusting a sensor device on a vehicle, in particular on a vehicle door, is provided, which enables a simple, reliable way of adjusting a sensor device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verstelleinrichtung zum Verstellen einer Sensoreinrichtung an einem Fahrzeug, insbesondere an einer Fahrzeugtür, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to an adjusting device for adjusting a sensor device on a vehicle, in particular on a vehicle door, according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Verstelleinrichtung umfasst ein Gehäuse, ein an dem Gehäuse entlang einer Verstellrichtung längsgeführtes Trägerelement, an dem die Sensoreinrichtung angeordnet ist, und eine elektromotorische Antriebseinrichtung. Die Antriebseinrichtung treibt ein Verstellteil an, das zum Verstellen des Trägerelements entlang der Verstellrichtung dient. Such an adjusting device comprises a housing, a longitudinally guided on the housing along an adjustment carrier element on which the sensor device is arranged, and an electromotive drive device. The drive device drives an adjustment part, which serves for adjusting the carrier element along the adjustment direction.

Eine derartige Sensoreinrichtung kann beispielsweise zum Überwachen eines Raums an einer Fahrzeugtür dienen, um beispielsweise einen Öffnungs- oder Schließvorgang der Fahrzeugtür zu steuern. Insbesondere bei einer elektromotorisch zu verstellenden Fahrzeugtür kann erforderlich sein, beispielsweise bei einem Öffnungsvorgang zu erkennen, ob Objekte in einem Raum, den die Fahrzeugtür beim Öffnen überstreicht, angeordnet sind, um frühzeitig eine drohende Kollision zu erfassen und gegebenenfalls geeignete Gegenmaßnahmen einzuleiten. Such a sensor device can serve, for example, for monitoring a room on a vehicle door in order, for example, to control an opening or closing operation of the vehicle door. Particularly in the case of a vehicle door to be adjusted by an electric motor, it may be necessary to detect, for example during an opening operation, whether objects in a room swept over the vehicle door during opening are arranged in order to detect an impending collision at an early stage and, if necessary, initiate suitable countermeasures.

Bei einem in der DE 10 2009 044 762 A1 beschriebenen Fahrzeug ist ein Abstandsmessungssensor an einem Außenspiegel einer Fahrzeugtür angeordnet. Der Abstandsmessungssensor ist durch einen Lasersensor verwirklicht, der ein Laserlicht emittierendes Element und ein Licht empfangendes Element aufweist. Der Lasersensor kann beispielsweise einen säulenförmigen Spiegel aufweisen, der über einen Motor gedreht wird, um auf diese Weise zu emittierendes Laserlicht innerhalb einer Abtastebene abzulenken und somit innerhalb dieser Abtastebene eine Abstandsmessung zu einem Objekt durchzuführen. At one in the DE 10 2009 044 762 A1 described vehicle, a distance measurement sensor is arranged on an exterior mirror of a vehicle door. The distance measuring sensor is realized by a laser sensor having a laser light emitting element and a light receiving element. By way of example, the laser sensor may have a columnar mirror which is rotated by a motor in order to deflect laser light to be emitted in this way within a scanning plane and thus perform a distance measurement to an object within this scanning plane.

Bei einem aus der DE 10 2011 015 122 A1 bekannten Fahrzeug ist eine Mehrzahl von Sensoren, beispielsweise in Form von Abstandssensoren, an einer Fahrzeugtür (beispielsweise oberhalb einer Seitenaufprallschutzstrebe) angeordnet und zumindest im Wesentlichen in die Fahrzeugtür integriert. At one of the DE 10 2011 015 122 A1 known vehicle is a plurality of sensors, for example in the form of distance sensors, arranged on a vehicle door (for example, above a side impact protection strut) and integrated at least substantially in the vehicle door.

Bei einer aus der DE 10 2013 009 671 A1 bekannten Fahrzeugtür ist ein Kollisionsschutzsensor in eine Blendleiste an einer Fahrzeugseitenscheibe integriert. At one of the DE 10 2013 009 671 A1 known vehicle door, a collision protection sensor is integrated in a trim strip on a vehicle side window.

Bei einer aus der DE 10 2013 009 673 A1 bekannten Fahrzeugtür ist eine Sensoreinheit, ausgebildet beispielsweise als zweidimensionales CCD-Array, zwischen einer Ruhestellung und einer Kollisionsschutzstellung verschwenkbar. In der Ruhestellung ist die Sensoreinheit im Bereich einer Hinterkante der Fahrzeugtür gegenüber einer Außenfläche der Fahrzeugtür zurückgezogen. Aus dieser Ruhestellung kann die Sensoreinheit ausgeschwenkt werden, um in der Kollisionsstellung eine Scanfläche zum Zweck einer Kollisionsschutzerkennung abzutasten. At one of the DE 10 2013 009 673 A1 known vehicle door is a sensor unit, designed for example as a two-dimensional CCD array, pivotable between a rest position and a collision protection position. In the rest position, the sensor unit is retracted in the region of a trailing edge of the vehicle door with respect to an outer surface of the vehicle door. From this rest position, the sensor unit can be swung out to scan in the collision position a scan area for the purpose of collision protection detection.

Eine Sensoreinrichtung an einer Fahrzeugtür kann, insbesondere im Rahmen einer elektromotorisch zu verstellenden Fahrzeugtür, erforderlich sein, um bei einem Verstellen frühzeitig eine mögliche Kollision zu erkennen und eine Öffnungs- oder Schließbewegung der Fahrzeugtür entsprechend zur Kollisionsvermeidung zu beeinflussen. Befindet sich die Fahrzeugtür jedoch stationär beispielsweise in ihrer geschlossenen Stellung, ist die Sensoreinrichtung an sich funktionslos. Entsprechend kann sinnvoll sein, die Sensoreinrichtung bei geschlossener Fahrzeugtür in eine Stellung zu bringen, in der sie beispielsweise in die Fahrzeugtür zurückgezogen ist, um die äußere Erscheinung der Fahrzeugtür nicht nachteilig zu beeinflussen und zudem kein mechanisches Hindernis an der Fahrzeugtür zu schaffen, an dem sich beispielsweise Gegenstände verfangen könnten. A sensor device on a vehicle door may be required, in particular in the context of a vehicle door to be adjusted by an electric motor, in order to detect a possible collision early in an adjustment and to influence an opening or closing movement of the vehicle door corresponding to collision avoidance. However, if the vehicle door is stationary, for example, in its closed position, the sensor device is inoperative in itself. Accordingly, it may be useful to bring the sensor device when the vehicle door is closed in a position in which it is withdrawn, for example, in the vehicle door, so as not to adversely affect the external appearance of the vehicle door and also to create no mechanical obstacle to the vehicle door on which For example, could catch objects.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Verstelleinrichtung zum Verstellen einer Sensoreinrichtung an einem Fahrzeug, insbesondere an einer Fahrzeugtür, bereitzustellen, die auf einfache, zuverlässige Weise ein Verstellen einer Sensoreinrichtung ermöglicht. The object of the present invention is to provide an adjusting device for adjusting a sensor device on a vehicle, in particular on a vehicle door, which makes it possible to adjust a sensor device in a simple, reliable manner.

Diese Aufgabe wird durch einen Gegenstand mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. This object is achieved by an article having the features of claim 1.

Demnach ist das Verstellteil über eine zumindest eine Kulisse aufweisende Kulissenführungseinrichtung mit dem Trägerelement gekoppelt derart, dass bei einer Bewegung des Verstellteils das Trägerelement längs entlang der Verstellrichtung verstellt wird. Accordingly, the adjusting part is coupled to the carrier element via a slide guide device having at least one slide such that, during a movement of the adjusting part, the carrier element is adjusted longitudinally along the adjustment direction.

Das Verstellteil ist über die Antriebseinrichtung elektromotorisch antreibbar. Über die Antriebseinrichtung kann das Verstellteil somit bewegt werden, wobei durch Bewegen des Verstellteils das Trägerelement verstellt und somit die an dem Trägerelement angeordnete Sensoreinrichtung zwischen unterschiedlichen Stellungen bewegt werden kann. Um eine Wirkverbindung zwischen dem Verstellteil und dem Trägerelement herzustellen, ist hierbei eine Kulissenführungseinrichtung mit zumindest einer Kulisse vorgesehen, die die Bewegung des Verstellteils in eine Längsbewegung des Trägerelements entlang der Verstellrichtung umsetzt. The adjusting part can be driven by an electric motor via the drive device. By means of the drive device, the adjustment part can thus be moved, wherein the support element is adjusted by moving the adjustment part and thus the sensor device arranged on the support element can be moved between different positions. In order to produce an operative connection between the adjusting part and the carrier element, in this case a slotted guide device is provided with at least one link, which converts the movement of the adjusting part into a longitudinal movement of the carrier element along the adjustment direction.

Es ist denkbar und möglich, eine Kulisse an dem Verstellteil oder dem Trägerelement anzuordnen. Mit der Kulisse steht ein geeignetes Eingriffselement an dem jeweils anderen Bauteil in Eingriff, so dass bei Bewegen des Verstellteils das Eingriffselement in der zugeordneten Kulisse gleitet und auf diese Weise die Bewegung des Verstellteils in einer Längsbewegung des Trägerelements entlang der Verstellrichtung umsetzt. It is conceivable and possible to arrange a backdrop on the adjustment or the support element. With the backdrop is a suitable engagement element on the other component in engagement, so that upon movement of the adjustment member, the engagement member slides in the associated link and in this way converts the movement of the adjustment member in a longitudinal movement of the support member along the adjustment direction.

In einer konkreten Ausgestaltung ist eine Kulisse an dem Verstellteil angeordnet. Ein Eingriffselement ist demgegenüber an dem Trägerelement ausgebildet und greift in die Kulisse an dem Verstellteil derart ein, dass bei einer Bewegung des Verstellteils das Eingriffselement in der Kulisse gleitet und auf diese Weise das Trägerelement relativ zu dem Gehäuse bewegt wird. In a specific embodiment, a backdrop is arranged on the adjusting part. In contrast, an engagement element is formed on the carrier element and engages in the slot on the adjustment part in such a way that during a movement of the adjustment part, the engagement element slides in the slot and in this way the carrier element is moved relative to the housing.

In einer alternativen Ausgestaltung ist aber auch möglich, eine Kulisse an dem Trägerelement und ein Eingriffselement demgegenüber an dem Verstellteil anzuordnen. Das Eingriffselement greift derart in die Kulisse an dem Trägerelement ein, dass bei einer Bewegung des Verstellteils das Eingriffselement in der Kulisse gleitet und auf diese Weise das Trägerelement relativ zu dem Gehäuse bewegt wird. In an alternative embodiment, however, it is also possible to arrange a link on the carrier element and an engagement element in contrast to the adjustment part. The engagement element engages in the slot on the support element in such a way that during a movement of the adjustment member, the engagement member slides in the slot and in this way the support member is moved relative to the housing.

Die Kulisse kann beispielsweise als längserstreckte Öffnung oder auch als längserstreckte Nut an dem Verstellteil oder dem Trägerelement ausgebildet sein. Das Eingriffselement kann demgegenüber beispielsweise als Zapfen oder auch als längserstreckter Steg an dem jeweils anderen Bauteil ausgebildet sein. The backdrop can be formed, for example, as a longitudinally extending opening or as a longitudinally extending groove on the adjustment part or the carrier element. In contrast, the engagement element may be formed, for example, as a pin or as a longitudinally extending web on the respective other component.

Das Eingriffselement kann beispielsweise als zapfenförmig von einem Körper des Trägerelements vorstehendes Element ausgestaltet sein. The engagement element can be designed, for example, as a pin-shaped element projecting from a body of the carrier element.

An dem Verstellteil können eine oder mehrere Kulissen ausgebildet sein, wobei, wenn mehrere Kulissen vorgesehen sind, die Kulissen versetzt zueinander an dem Verstellteil angeordnet sind und mit jeweils einem Eingriffselement des Trägerelements in Eingriff stehen. On the adjustment part, one or more scenes may be formed, wherein, when a plurality of scenes are provided, the scenes offset from one another are arranged on the adjustment part and are each engaged with an engagement element of the support element.

Die Kulisse ist vorzugsweise schräg zur Verstellrichtung gerichtet. Die Kulisse weist somit eine Steigerung auf, die bewirkt, dass bei einem Verstellen des Verstellteils, beispielsweise bei einem Verdrehen oder einem Längsverstellen des Verstellteils, das Trägerelement mit seinem Eingriffselement in der Kulisse gleitet und axial entlang der Verstellrichtung relativ zu dem Gehäuse verstellt wird. Eine Bewegung des Verstellteils, die z.B. in einer quer zur Verstellrichtung erstreckten Ebene erfolgen kann, kann somit in eine Bewegung des Trägerelements axial entlang der Verstellrichtung umgesetzt werden. The backdrop is preferably directed obliquely to the adjustment. The backdrop thus has an increase, which causes the carrier element with its engagement element slides in an adjustment of the adjustment, for example, during a rotation or a Längsverstellen the adjustment, and is adjusted axially along the adjustment relative to the housing. A movement of the adjusting part, e.g. can take place in a plane extending transversely to the adjustment, can thus be implemented in a movement of the support member axially along the adjustment.

In einer Ausgestaltung weist die Kulisse unterschiedliche Abschnitte mit unterschiedlicher Steigung auf. So kann die Kulisse einen ersten Endabschnitt, einen an den ersten Endabschnitt anschließenden, mittleren Abschnitt und einen an den mittleren Abschnitt anschließenden, zweiten Endabschnitt aufweisen. Der erste Endabschnitt und/oder der zweite Endabschnitt weisen hierbei eine im Vergleich zum mittleren Abschnitt reduzierte Steigung auf. In one embodiment, the backdrop on different sections with different pitch. Thus, the backdrop may include a first end portion, a middle portion adjoining the first end portion, and a second end portion adjoining the middle portion. The first end portion and / or the second end portion in this case have a reduced compared to the middle portion slope.

Unter der Steigung ist in diesem Zusammenhang der Verstellweg des Trägerelements entlang der Verstellrichtung zu verstehen, der pro Wegeinheit bei einem Verstellen des Verstellteils zurückgelegt wird. Wird bei einem vergleichsweise kleinen Verstellweg des Verstellteils das Trägerelement um einen großen Verstellweg entlang der Verstellrichtung bewegt, ist die Steigung groß. Ist demgegenüber bei gleichem Verstellweg des Verstellteils der Verstellweg des Trägerelements entlang der Verstellrichtung klein, ist die Steigung klein. Under the slope is to be understood in this context, the adjustment of the support member along the adjustment, which is covered per travel unit in an adjustment of the adjustment. If the carrier element is moved by a large adjustment path along the adjustment direction at a comparatively small adjustment path of the adjustment part, the pitch is large. On the other hand, if the adjustment path of the support element along the adjustment direction is small for the same adjustment path of the adjustment part, the pitch is small.

Ist die Steigung im Bereich des ersten Endabschnitts und/oder des zweiten Endabschnitts reduziert, bewirkt dies ein sanftes Einlaufen des Trägerelements in eine Endstellung. Das Trägerelement wird bei Erreichen einer Endstellung somit nicht abrupt abgestoppt, sondern wird zunächst verlangsamt, bis die Endstellung erreicht ist. Umgekehrt wird das Trägerelement bei Herausbewegen aus einer Endstellung sanft beschleunigt. If the pitch is reduced in the region of the first end section and / or the second end section, this causes a gentle running in of the carrier element into an end position. The carrier element is thus not abruptly stopped when reaching an end position, but is initially slowed down until the end position is reached. Conversely, the carrier element is gently accelerated when moving out of an end position.

Im mittleren Abschnitt weist die Kulisse demgegenüber eine konstante, größere Steigung auf, so dass im Bereich dieses mittleren Abschnitts das Trägerelement mit konstanter Geschwindigkeit (bei konstanter Verstellgeschwindigkeit des Verstellteils) verstellt wird. In contrast, in the middle section, the link has a constant, larger pitch, so that in the region of this middle section the carrier element is adjusted at a constant speed (at a constant adjusting speed of the adjusting part).

Ändert sich die Steigung am Übergang zwischen den Endabschnitten und dem mittleren Abschnitt zudem kontinuierlich, erfolgt die Änderung der Verstellgeschwindigkeit des Trägerelements bei Annäherung an eine Endstellung oder bei Herausbewegen aus einer Endstellung kontinuierlich. If the pitch at the transition between the end sections and the middle section also changes continuously, the change in the adjustment speed of the carrier element takes place continuously when approaching an end position or when moving out of an end position.

Vorzugsweise reduziert sich die Steigung am Übergang vom mittleren Abschnitt zu einem jeden Endabschnitt hierbei kontinuierlich, so dass der Endabschnitt schließlich derart winklig zu dem mittleren Abschnitt, vorzugsweise (nahezu) rechtwinklig zur Verstellrichtung, gerichtet ist, dass der Eingriff des Eingriffselements mit der Kulisse im Bereich des Endabschnitts selbsthemmend ist. Eine abtriebsseitig auf das Trägerelement wirkende Kraft wird somit gesperrt, wenn sich das Trägerelement in einer Endstellung befindet. Eine Bewegung des Trägerelements durch Einleiten einer antriebsseitigen Kraft ist somit lediglich über das Verstellteil möglich. Preferably, the slope at the transition from the central portion to each end portion hereby continuously reduced, so that the end portion is finally directed at an angle to the middle portion, preferably (nearly) perpendicular to the adjustment, that the engagement of the engagement member with the backdrop in the area the end portion is self-locking. A force acting on the carrier element on the output side is therefore blocked when the carrier element is in an end position. A movement of the support member by introducing a drive-side force is thus possible only via the adjustment.

Über die Kulissenführungseinrichtung wird eine Kopplung zwischen dem Verstellteil und dem Trägerelement hergestellt, aufgrund derer eine Verstellbewegung des Verstellteils in eine Bewegung des Trägerelements entlang der Verstellrichtung umgesetzt wird. Das Trägerelement ist hierbei vorzugsweise längs entlang der Verstellrichtung an dem Gehäuse geführt, wobei hierzu das Trägerelement beispielsweise ein Führungselement aufweisen kann, das an einer zugeordneten Längsführungseinrichtung des Gehäuses geführt ist. Die Längsführungseinrichtung kann beispielsweise durch ein an dem Gehäuse längs entlang der Verstellrichtung erstrecktes Längsführungselement, beispielsweise einen Führungsstab oder einen Führungsschlitz, ausgebildet sein. Mit dem Längsführungselement steht das Führungselement des Trägerelements in Eingriff, so dass das Trägerelement längs entlang der Verstellrichtung zu dem Gehäuse geführt ist, dabei aber nicht um die Verstellrichtung innerhalb des Gehäuses verdreht werden kann. About the slotted guide device, a coupling between the adjustment and the support member is made, due to which a Adjusting movement of the adjustment is implemented in a movement of the support member along the adjustment. In this case, the carrier element is preferably guided longitudinally along the adjustment direction on the housing, for which purpose the carrier element may, for example, have a guide element which is guided on an associated longitudinal guide device of the housing. The longitudinal guide device can be formed, for example, by a longitudinal guide element, for example a guide rod or a guide slot, which extends along the housing along the adjustment direction. The guide element of the carrier element is in engagement with the longitudinal guide element, so that the carrier element is guided along the adjustment direction to the housing, but can not be rotated about the adjustment direction within the housing.

In einer Ausgestaltung kann das Längsführungselement in synergetischer Doppelverwendung auch zur Befestigung der Verstelleinrichtung an einem zugeordneten Fahrzeugteil dienen. Sind beispielsweise ein oder mehrere entlang der Verstellrichtung erstreckte Führungsstäbe vorgesehen, so können diese Führungsstäbe jeweils an einem dem Fahrzeugteil zugewandten Ende ein Gewinde tragen, in das eine Schraube eingeschraubt werden kann, so dass darüber die Verstelleinrichtung an dem Fahrzeugteil, beispielsweise der Außenhaut einer Fahrzeugtür, festgelegt werden kann. In one embodiment, the longitudinal guide element in synergetic double use also serve to attach the adjusting device to an associated vehicle part. If, for example, one or more guide rods extending along the adjustment direction are provided, these guide rods can each carry a thread on an end facing the vehicle part, into which a screw can be screwed in, so that above this the adjustment device on the vehicle part, for example the outer skin of a vehicle door, can be determined.

Das Verstellteil kann auf unterschiedliche Weise ausgestaltet sein. Das Verstellteil wird hierbei über die Antriebseinrichtung angetrieben und beispielsweise in einer Ebene quer zur Verstellrichtung verstellt, wobei mittels der Kulissenführungseinrichtung die Verstellbewegung des Verstellteils in eine Längsbewegung des Trägerelements entlang der Verstellrichtung umgesetzt wird. The adjustment can be configured in different ways. The adjusting part is in this case driven by the drive device and adjusted, for example, in a plane transverse to the adjustment, wherein by means of the slotted guide means the adjustment of the adjustment is implemented in a longitudinal movement of the support member along the adjustment.

In einer ersten Variante ist das Verstellteil um die Verstellrichtung drehbar an dem Gehäuse gelagert und kann durch die Antriebseinrichtung in eine Drehbewegung um die Verstellrichtung versetzt werden. Über die Kulissenführungseinrichtung wird hierbei eine Wirkverbindung zwischen dem Verstellteil und dem Trägerelement hergestellt, so dass bei einer Drehbewegung des Verstellteils das Trägerelement entlang der Verstellrichtung verstellt wird. In a first variant, the adjustment part is mounted rotatably about the adjustment direction on the housing and can be offset by the drive device into a rotational movement about the adjustment direction. In this case, an operative connection between the adjusting part and the carrier element is produced via the slide guide device, so that the carrier element is adjusted along the adjustment direction during a rotational movement of the adjusting part.

Eine Kulisse kann in diesem Fall an einer zylindrischen Mantelfläche des Verstellteils ausgebildet sein. Mit der Kulisse steht ein Eingriffselement des Trägerelements in Eingriff, so dass bei einer Drehbewegung des Verstellteils um die Verstellrichtung das Eingriffselement in der Kulisse gleitet und auf diese Weise das Trägerelement entlang der Verstellrichtung zu dem Gehäuse bewegt wird. A backdrop can be formed in this case on a cylindrical lateral surface of the adjustment. With the backdrop, an engagement element of the support member is engaged, so that during a rotational movement of the adjusting member to the adjustment direction, the engagement member slides in the gate and in this way the support member is moved along the adjustment to the housing.

Um das Verstellteil mit der Antriebseinrichtung zu koppeln, kann das Verstellteil beispielsweise einen Verzahnungsabschnitt aufweisen, der sich entlang einer um die Verstellrichtung gerichteten Umfangsrichtung erstreckt. Der Verzahnungsabschnitt kann beispielsweise mit einem Antriebsrad der Antriebseinrichtung in Eingriff stehen, so dass bei Bestromen der Antriebseinrichtung das Antriebsrad verdreht und darüber das Verstellteil angetrieben wird. In order to couple the adjustment part with the drive device, the adjustment part can have, for example, a toothed section which extends along a circumferential direction oriented about the adjustment direction. The toothed section can, for example, be in engagement with a drive wheel of the drive device, so that when the drive device is energized, the drive wheel is rotated and the adjusting part is driven above it.

Der Verzahnungsabschnitt kann beispielsweise an einer äußeren Mantelfläche des Verstellteils angeordnet sein und eine radial nach außen weisende Außenverzahnung ausbilden, wobei der Verzahnungsabschnitt sich umfänglich geschlossen oder auch nur über einen Umfangsabschnitt, beispielsweise über einen Winkel zwischen 60° und 180°, zum Beispiel 90° oder 120°, an dem Verstellteil erstrecken kann. The toothed portion may be arranged, for example, on an outer lateral surface of the adjusting part and form a radially outwardly facing external toothing, wherein the toothed portion circumferentially closed or only over a peripheral portion, for example over an angle between 60 ° and 180 °, for example 90 ° or 120 °, can extend to the adjustment.

Unterschiedliche Bauformen für das Verstellteil sind denkbar und möglich. Different designs for the adjustment are conceivable and possible.

So kann das Verstellteil beispielsweise mehrteilig, insbesondere zweiteilig ausgebildet sein, mit einem ersten (zylindrischen) Teil, das den Verzahnungsabschnitt trägt, und einem zweiten (zylindrischen) Teil, an dem die zumindest eine Kulisse zur Wirkverbindung mit dem Trägerelement ausgebildet ist. Das erste Teil und das zweite Teil sind hierbei drehfest miteinander verbunden und bilden somit eine funktionale Einheit aus. Vorteil einer solchen Ausgestaltung kann sein, dass der Verzahnungsabschnitt und die Kulisse in unterschiedlichen radialen Ebenen angeordnet werden können, so dass der Verzahnungsabschnitt mit der Kulisse überlappen kann. Thus, for example, the adjusting part may be multi-part, in particular two-part, with a first (cylindrical) part, which carries the toothed section, and a second (cylindrical) part, on which the at least one link is designed for operative connection with the carrier element. The first part and the second part are in this case rotatably connected to each other and thus form a functional unit. Advantage of such a configuration may be that the toothed portion and the link can be arranged in different radial planes, so that the toothed portion can overlap with the backdrop.

In einer anderen Ausgestaltung kann das Verstellteil auch einteilig ausgebildet sein und einen integralen Verzahnungsabschnitt sowie eine integral eingeformte Kulisse zur Wirkverbindung mit dem Trägerelement aufweisen. Es ergibt sich eine reduzierte Teilezahl. Ein solches einteiliges Verstellteil kann beispielsweise als Kunststoffspritzgussteil gefertigt sein. In another embodiment, the adjustment can also be integrally formed and have an integral toothing portion and an integrally molded link for operative connection with the carrier element. This results in a reduced number of parts. Such a one-piece adjustment can be made for example as a plastic injection molded part.

Das Gehäuse kann beispielsweise mehrteilig mit einem ersten Gehäuseteil und einem mit dem ersten Gehäuseteil verbundenen, zweiten Gehäuseteil ausgebildet sein. Das erste Gehäuseteil und das zweite Gehäuseteil bilden zusammen einen Innenraum aus, in dem das Verstellteil drehbar angeordnet und in dem das Trägerelement längs entlang der Verstellrichtung geführt ist. The housing may, for example, be designed in several parts with a first housing part and a second housing part connected to the first housing part. The first housing part and the second housing part together form an inner space in which the adjustment part is rotatably arranged and in which the support element is guided longitudinally along the adjustment direction.

Hierbei kann zusätzlich ein (zu dem ersten Gehäuseteil und dem zweiten Gehäuseteil z.B. separates) Bodenteil vorgesehen sein, dass innerhalb des ersten Gehäuseteils angeordnet ist. Das Bodenteil kann beispielsweise eine Lagerfläche ausbilden, an der das Verstellteil mit einer Stirnseite gleitend gelagert ist und an der das Verstellteil in axialer Richtung anliegt. Here, in addition, a (to the first housing part and the second housing part, for example, separate) bottom part may be provided that is disposed within the first housing part. The bottom part can form, for example, a bearing surface on which the adjusting part slides with an end face is mounted and on which the adjusting part rests in the axial direction.

In einer anderen Ausgestaltung kann das erste Gehäuseteil ein Außenteil und ein radial zur Verstellrichtung innerhalb des Außenteils angeordnetes Innenteil aufweisen. Das Innenteil dient hierbei zum einen zur drehbaren Lagerung des Verstellteils innerhalb des Gehäuses und zum anderen zur Führung des Trägerelements. Hierzu kann das Innenteil beispielsweise eine radial nach außen weisende, erste Führungsfläche aufweisen, die mit dem Verstellteil in Anlage ist und das Verstellteil drehbar lagert. Zudem kann das Innenteil eine radial nach innen weisende, zweite Führungsfläche aufweisen, die mit dem Trägerelement in Anlage ist und das Trägerelement entlang der Verstellrichtung verstellbar führt. Das Trägerelement und das Verstellteil sind somit an unterschiedlichen Seiten des Innenteils angeordnet. Während das Trägerelement radial innerhalb des Innenteils aufgenommen ist, erstreckt sich das Verstellteil radial außerhalb des Innenteils in einem zwischen dem Innenteil und dem Außenteil gebildeten Zwischenraum. Durch Lagerung an dem Innenteil kann das Verstellteil zwischen dem Innenteil und dem Außenteil verdreht werden, wodurch das Trägerelement zu dem Gehäuse, an der radial nach innen weisenden, zweiten Führungsfläche gleitend, verstellt wird. In another embodiment, the first housing part may have an outer part and an inner part arranged radially to the adjustment direction within the outer part. The inner part serves for a rotatable mounting of the adjustment within the housing and on the other to guide the support member. For this purpose, the inner part, for example, have a radially outwardly facing, first guide surface, which is in contact with the adjustment and the adjusting rotatably supports. In addition, the inner part may have a radially inwardly pointing, second guide surface, which is in contact with the carrier element and the support element along the adjustment leads adjustable. The carrier element and the adjusting part are thus arranged on different sides of the inner part. While the carrier element is received radially inside the inner part, the adjusting part extends radially outside the inner part in a gap formed between the inner part and the outer part. By storage on the inner part, the adjustment part between the inner part and the outer part can be rotated, whereby the support element to the housing, on the radially inwardly facing, second guide surface sliding, is adjusted.

In diesem Fall bildet beispielsweise das Außenteil eine Lagerfläche aus, an der das Verstellteil gleitend gelagert ist und an der das Verstellteil dazu in axialer Richtung anliegt. In this case, for example, the outer part forms a bearing surface on which the adjusting part is slidably mounted and on which the adjusting part rests in the axial direction.

In einer ersten Endstellung, in der das Trägerelement einer Bodenfläche des ersten Gehäuseteils angenähert ist, ist das Trägerelement, betrachtet axial entlang der Verstellrichtung, vorzugsweise zu einer Bodenfläche des Gehäuses beabstandet. Hierdurch kann erreicht werden, dass bei einem Verstellen des Trägerelements entlang der Verstellrichtung ein die Sensoreinrichtung elektrisch anbindendes, vonseiten der Bodenfläche dem Trägerelement zugeführtes Kabel in günstiger Weise innerhalb des Gehäuses aufgenommen werden kann und insbesondere bei Annäherung des Trägerelements an die erste Endstellung genug Raum im Gehäuse verbleibt, um das Kabel zwischen dem Trägerelement und der Bodenfläche des Gehäuses aufzunehmen. In a first end position, in which the carrier element is approximated to a bottom surface of the first housing part, the carrier element, viewed axially along the adjustment direction, is preferably spaced from a bottom surface of the housing. In this way, it can be achieved that, when the carrier element is moved along the adjustment direction, a cable electrically connected to the carrier element can be accommodated within the housing and, in particular, when the carrier element approaches the first end position, enough space in the housing remains to receive the cable between the support member and the bottom surface of the housing.

In einer zweiten Variante kann das Verstellteil entlang einer quer zur Verstellrichtung gerichteten Längsverstellrichtung bewegbar sein. Das Verstellteil kann in diesem Fall beispielsweise als Plattenelement ausgebildet sein, in das eine Kulisse eingeformt ist. Das Verstellteil ist, in einer Ausgestaltung, über ein zur Übertragung von Zugkräften ausgebildetes, flexibles Zugelement beispielsweise in Form eines Zugseils mit der Antriebseinrichtung gekoppelt, so dass über das Zugelement Verstellkräfte von der Antriebseinrichtung auf das Verstellteil übertragen werden können, um das Verstellteil entlang seiner Längsverstellrichtung zu bewegen. In a second variant, the adjustment part can be moved along a longitudinal adjustment direction directed transversely to the adjustment direction. The adjustment can be formed in this case, for example, as a plate member into which a gate is formed. The adjustment part is, in one embodiment, coupled via a trained for the transmission of tensile forces, flexible tension member, for example in the form of a traction cable with the drive means, so that via the tension element adjustment forces can be transmitted from the drive means to the adjustment to the adjustment along its Längsverstellrichtung to move.

Bei den vorangehend beschriebenen Varianten ist das Verstellteil in einer Ebene quer zur Verstellrichtung verstellbar, indem das Verstellteil um die Verstellrichtung verdrehbar oder quer zur Verstellrichtung längsbewegbar ist. Demgegenüber ist bei einer dritten Variante das Verstellteil um eine quer zur Verstellrichtung gerichtete Drehachse drehbar und weist beispielsweise eine Kulisse in Form einer ebenen Spirale auf. Mit dieser Kulisse steht das Trägerelement über ein geeignetes Eingriffselement, beispielsweise in Form eines Zapfens, in Eingriff, so dass durch Verdrehen des Verstellteils das Trägerelement zwischen unterschiedlichen Stellungen entlang der Verstellrichtung bewegt werden kann. In the variants described above, the adjusting part is adjustable transversely to the adjustment direction in a plane in that the adjustment part can be rotated about the adjustment direction or can be moved longitudinally transversely to the adjustment direction. In contrast, in a third variant, the adjustment part is rotatable about an axis of rotation directed transversely to the adjustment direction and has, for example, a link in the form of a planar spiral. With this backdrop, the support member via a suitable engagement element, for example in the form of a pin, in engagement, so that by rotation of the adjustment member, the support member between different positions along the adjustment can be moved.

Die Sensoreinrichtung kann beispielsweise als Lasersensor zum Messen eines Abstands zu einem Objekt in einer Abtastebene ausgebildet sein, wie dies beispielsweise in der DE 10 2009 044 762 A1 beschrieben ist, deren Inhalt vorliegend vollumfänglich miteinbezogen sein soll. The sensor device can be designed, for example, as a laser sensor for measuring a distance to an object in a scanning plane, as described, for example, in US Pat DE 10 2009 044 762 A1 is described, the contents of which should be fully included in the present case.

Die Sensoreinrichtung, die beispielsweise säulenförmig ausgebildet sein kann, steht beispielsweise entlang der Verstellrichtung von dem Trägerelement vor. Durch Verstellen des Trägerelements entlang der Verstellrichtung kann die Sensoreinrichtung somit beispielsweise aus dem Gehäuse ausgefahren oder in das Gehäuse eingefahren werden. In ausgefahrener Stellung ist die Sensoreinrichtung betriebsbereit und kann beispielsweise eine Abstandsmessung vornehmen. In eingefahrener Stellung hingegen ist die Sensoreinrichtung zumindest weitestgehend in dem Gehäuse eingefasst und befindet sich in einem Ruhezustand, in dem keine Messungen durchgeführt werden sollen. The sensor device, which may for example be of a columnar design, projects, for example, along the adjustment direction from the carrier element. By adjusting the carrier element along the adjustment direction, the sensor device can thus be extended, for example, out of the housing or retracted into the housing. In the extended position, the sensor device is ready for operation and can for example make a distance measurement. In the retracted position, however, the sensor device is at least largely enclosed in the housing and is in an idle state in which no measurements are to be performed.

Um die Sensoreinrichtung nach außen hin zu schützen, kann an dem Trägerelement beispielsweise ein Röhrenelement angeordnet sein, das die Sensoreinrichtung einfasst. Das Röhrenelement ist für von der Sensoreinrichtung emittierte elektromagnetische Strahlung transparent, beispielsweise für Laserlicht in einem sichtbaren oder in einem infraroten Wellenlängenbereich. In order to protect the sensor device to the outside, may be arranged on the support member, for example, a tubular element which surrounds the sensor device. The tube element is transparent to electromagnetic radiation emitted by the sensor device, for example for laser light in a visible or in an infrared wavelength range.

In einer weiteren Ausgestaltung kann das Röhrenelement an einem von dem Trägerelement abliegenden Ende eine Abdeckplatte zum Abdecken einer Öffnung eines Fahrzeugteils, an dem die Verstelleinrichtung anzuordnen ist, tragen. Ist die Verstelleinrichtung beispielsweise an einer Fahrzeugtür, insbesondere an einer Türaußenhaut einer Fahrzeugtür, angeordnet, so kann die Abdeckplatte derart gestaltet sein, dass bei eingefahrener Sensoreinrichtung die Abdeckplatte eine Öffnung in der Türaußenhaut zumindest weitestgehend derart verschließt, dass das äußere Erscheinungsbild der Türaußenhaut nicht (wesentlich) beeinträchtigt ist. Zudem kann mittels der Abdeckplatte ein Schutz gegen das Eindringen von Feuchtigkeit oder Schmutz bereitgestellt werden. In a further embodiment, the tube element at a distal end of the carrier element, a cover plate for covering an opening of a vehicle part, on which the adjusting device is to be arranged wear. If the adjusting device is arranged, for example, on a vehicle door, in particular on a door outer skin of a vehicle door, then the cover plate can be designed such that when the sensor device is retracted, the cover plate has an opening in the vehicle Door outer skin at least largely closes so that the external appearance of the outer door skin is not (substantially) impaired. In addition, protection against the ingress of moisture or dirt can be provided by means of the cover plate.

Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke soll nachfolgend anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. Es zeigen: The idea underlying the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the figures. Show it:

1 eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs; 1 a schematic view of a vehicle;

2 eine perspektivische Gesamtansicht einer Verstelleinrichtung zum Verstellen einer Sensoreinrichtung; 2 an overall perspective view of an adjusting device for adjusting a sensor device;

3A eine perspektivische Explosionsansicht der Verstelleinrichtung; 3A an exploded perspective view of the adjusting device;

3B eine andere perspektivische Explosionsansicht der Verstelleinrichtung; 3B another perspective exploded view of the adjusting device;

4 eine Ansicht eines Verstellteils in Zusammenwirken mit einem Trägerelement der Verstelleinrichtung; 4 a view of an adjustment in cooperation with a carrier element of the adjusting device;

5 die Ansicht gemäß 4, ohne ein Außenteil des Verstellteils; 5 the view according to 4 without an outer part of the adjustment;

6 die Ansicht gemäß 4, ohne das Verstellteil; 6 the view according to 4 , without the adjustment part;

7A, 7B unterschiedliche Ansichten des Verstellteils in Zusammenwirken mit dem Trägerelement, mit einem Bodenteil eines Gehäuses der Verstelleinrichtung; 7A . 7B different views of the adjustment in cooperation with the carrier element, with a bottom part of a housing of the adjusting device;

8 eine Ansicht der Verstelleinrichtung, bei in einem Gehäuseteil angeordnetem Verstellteil; 8th a view of the adjusting device, arranged in a housing part adjusting part;

9 eine Ansicht eines Gehäuseteils der Verstelleinrichtung, mit Führungsstäben zur Längsführung des Trägerelements; 9 a view of a housing part of the adjusting device, with guide rods for longitudinal guidance of the support member;

10 eine Ansicht des Trägerelements an dem Bodenteil der Verstelleinrichtung; 10 a view of the support member on the bottom part of the adjusting device;

11 eine Längsschnittansicht durch die Verstelleinrichtung, an einer Türaußenhaut einer Fahrzeugtür; 11 a longitudinal sectional view through the adjusting device, on a door outer skin of a vehicle door;

12 eine andere, vergrößerte Längsschnittansicht; 12 another, enlarged longitudinal sectional view;

13 eine Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Verstelleinrichtung, mit einem in einem Gehäuseteil aufgenommenen Verstellteil in Zusammenwirken mit einem Trägerelement; 13 a view of a second embodiment of an adjusting device, with an accommodated in a housing part adjustment in cooperation with a support member;

14 eine Ansicht des Verstellteils in Zusammenwirken mit dem Trägerelement; 14 a view of the adjustment in cooperation with the support member;

14A, 15B Ansichten eines Gehäuseteils der Verstelleinrichtung; 14A . 15B Views of a housing part of the adjusting device;

16 eine Querschnittansicht durch die Verstelleinrichtung, entlang einer Schnittebene quer zur Verstellrichtung; 16 a cross-sectional view through the adjusting device, along a sectional plane transverse to the adjustment direction;

17 eine Längsschnittansicht entlang der Linie I-I gemäß 16; 17 a longitudinal sectional view along the line II according to 16 ;

18 eine schematische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Verstelleinrichtung; 18 a schematic view of another embodiment of an adjusting device;

19 eine schematische Ansicht eines wiederum anderen Ausführungsbeispiels einer Verstelleinrichtung; 19 a schematic view of yet another embodiment of an adjusting device;

20A eine perspektivische Ansicht eines anderen Ausführungsbeispiels einer Verstelleinrichtung; 20A a perspective view of another embodiment of an adjusting device;

20B eine ausschnittsweise vergrößerte Ansicht der Verstelleinrichtung; und 20B a detail enlarged view of the adjusting device; and

20C eine transparente Ansicht der Verstelleinrichtung. 20C a transparent view of the adjustment.

1 zeigt in einer schematischen Ansicht ein Fahrzeug 1, das eine Fahrzeugkarosserie 11 und eine um eine Schwenkachse 100 verschwenkbar an der Fahrzeugkarosserie 11 angeordnete Fahrzeugtür 10 aufweist. 1 shows a schematic view of a vehicle 1 that is a vehicle body 11 and one about a pivot axis 100 pivotable on the vehicle body 11 arranged vehicle door 10 having.

Die Fahrzeugtür 10 kann beispielsweise elektromotorisch zu verstellen sein und kann auf diese Weise zwischen einer geschlossenen Stellung, in der sie eine Öffnung in der Fahrzeugkarosserie 11 verschließt, und einer geöffneten Stellung, in der ein Passagier in das Fahrzeug 1 einsteigen kann, bewegt werden. The vehicle door 10 For example, it can be adjusted by an electric motor and, in this way, between a closed position in which it opens in the vehicle body 11 closes, and an open position in which a passenger enters the vehicle 1 get in, be moved.

An der Fahrzeugtür 10 ist eine Sensoreinrichtung 3 angeordnet, die beispielsweise als Lasersensor ausgestaltet sein kann und dazu dient, einen Raum um die Fahrzeugtür 10 insbesondere im Nahbereich abzutasten, um bei einem Bewegen der Fahrzeugtür 10 frühzeitig eine mögliche Kollision mit einem Objekt zu erkennen und die Bewegung der Fahrzeugtür 10 in Abhängigkeit dieser Erkennung gegebenenfalls zu steuern. At the vehicle door 10 is a sensor device 3 arranged, which may for example be designed as a laser sensor and serves to a space around the vehicle door 10 especially at close range to scan when moving the vehicle door 10 early to detect a possible collision with an object and the movement of the vehicle door 10 if necessary, to control depending on this detection.

Die Sensoreinrichtung 3 kann beispielsweise dazu ausgestaltet sein, einen Abstand zu einem Objekt, das sich innerhalb eines Raums, den die Fahrzeugtür 10 bei einer Bewegung überstreicht, befindet, zu messen, um in Abhängigkeit von dieser Abstandsmessung auf eine mögliche Kollision zu schließen. The sensor device 3 For example, it may be configured to provide a distance to an object that is within a space that the vehicle door 10 when sweeping in a motion, is to measure to infer a potential collision as a function of this distance measurement.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Sensoreinrichtung 3 über eine Verstelleinrichtung 2 an einer Türaußenhaut 101 der Fahrzeugtür 10 angeordnet und kann entlang einer Verstellrichtung V relativ zu der Türaußenhaut 101 verstellt werden. In einer eingefahrenen Stellung ist die Sensoreinrichtung 3 hierbei zumindest weitestgehend in ein Gehäuse der Verstelleinrichtung 2 eingezogen. In einer ausgefahrenen Stellung, in der die Sensoreinrichtung 3 zumindest teilweise aus dem Gehäuse ausgefahren ist, steht die Sensoreinrichtung 3 demgegenüber nach außen hin von der Türaußenhaut 101 vor, so dass durch Emission geeigneter elektromagnetischer Strahlung, beispielsweise durch Emission von Laserlicht im sichtbaren oder im infraroten Bereich, Messungen durchgeführt werden können. In the illustrated embodiment, the sensor device 3 via an adjusting device 2 on a door outer skin 101 the vehicle door 10 arranged and can along an adjustment direction V relative to the outer door skin 101 be adjusted. In a retracted position, the sensor device 3 Here at least largely in a housing of the adjustment 2 moved in. In an extended position, in which the sensor device 3 at least partially extended out of the housing, the sensor device is 3 in contrast to the outside of the outer door skin 101 so that by emission of suitable electromagnetic radiation, for example by emission of laser light in the visible or in the infrared range, measurements can be performed.

Ein erstes Ausführungsbeispiel einer solchen Verstelleinrichtung 2 zum Verstellen einer Sensoreinrichtung 3 zeigen 2 bis 12. A first embodiment of such an adjustment 2 for adjusting a sensor device 3 demonstrate 2 to 12 ,

Die Verstelleinrichtung 2 dieses Ausführungsbeispiels weist ein erstes Gehäuseteil 20 und ein zweites Gehäuseteil 21 auf, die über Befestigungsmittel 200 in Form von Schrauben miteinander verschraubt sind. Die Gehäuseteile 20, 21 bilden zusammen einen Innenraum aus, in dem ein Trägerelement 26, an dem die säulenförmige Sensoreinrichtung 3 angeordnet ist, entlang der Verstellrichtung V verstellbar geführt ist. Innerhalb des durch die Gehäuseteile 20, 21 gebildeten Gehäuses kann das Trägerelement 26 entlang der Verstellrichtung V bewegt werden, um die Sensoreinrichtung 3 aus dem Gehäuse auszufahren oder in das Gehäuse einzufahren. The adjusting device 2 This embodiment has a first housing part 20 and a second housing part 21 on, over fasteners 200 screwed together in the form of screws. The housing parts 20 . 21 together form an interior in which a support element 26 at which the columnar sensor device 3 is arranged along the adjustment direction V is adjustably guided. Inside of the housing parts 20 . 21 formed housing, the carrier element 26 along the adjustment direction V are moved to the sensor device 3 extend out of the housing or retract into the housing.

Das Trägerelement 26 ist über eine Längsführungseinrichtung 24, die durch vier entlang der Verstellrichtung V erstreckte Führungsstäbe 240 verwirklicht ist, entlang der Verstellrichtung V innerhalb des Gehäuses geführt. Diese Führungsstäbe 240 sind einerseits, wie beispielsweise aus 10 ersichtlich, in Aufnahmeöffnungen 223 eines Bodenteils 22 aufgenommen. Das Bodenteil 22 ist in das erste Gehäuseteil 20 eingesetzt und in dem ersten Gehäuseteil 20 durch Eingriff eines Stegs 224 in eine Nut 218 (siehe 3A) verdrehsicher gehalten. Andererseits sind die Führungsstäbe 240 in Öffnungen 216 des zweiten Gehäuseteils 21 eingesetzt (siehe 9 und 12), so dass die Führungsstäbe 240 zwischen den Gehäuseteilen 20, 21 gehalten sind. Wie aus 9 ersichtlich ist, ist auch an dem zweiten Gehäuseteil 21 eine Nut 215 ausgebildet, in die der Steg 224 des Bodenteils 22 mit einem Kopfabschnitt eingreift, so dass das Bodenteil 22 auch gegenüber dem zweiten Gehäuseteil 21 verdrehsicher festgelegt und somit in seiner Position gesichert ist. The carrier element 26 is about a longitudinal guide device 24 , by four along the adjustment direction V extended guide rods 240 is realized, guided along the adjustment direction V within the housing. These leaders 240 are on the one hand, such as off 10 visible in receiving openings 223 a bottom part 22 added. The bottom part 22 is in the first housing part 20 used and in the first housing part 20 by engagement of a web 224 in a groove 218 (please refer 3A ) held against rotation. On the other hand, the leaders are 240 in openings 216 of the second housing part 21 used (see 9 and 12 ), so that the guide rods 240 between the housing parts 20 . 21 are held. How out 9 is apparent, is also on the second housing part 21 a groove 215 trained in the the bridge 224 of the bottom part 22 engages with a head section, leaving the bottom part 22 also with respect to the second housing part 21 secured against rotation and thus secured in position.

Das Trägerelement 26 steht über Gleitelemente 262 (siehe 6 und 10) mit den Führungsstäben 240 in Eingriff. Die Gleitelemente 262 können beispielsweise aus einem Kunststoff mit günstigen Gleiteigenschaften hergestellt sein und sind in Aussparungen eines Körpers 260 des Trägerelements 26 aufgenommen. Die Gleitelemente 262 bilden Führungsnuten aus, in denen die Führungsstäbe 240 gleiten können, so dass das Trägerelement 26 leichtgängig entlang der Verstellrichtung V innerhalb des durch die Gehäuseteile 20, 21 gebildeten Gehäuses verstellt werden kann. The carrier element 26 is about sliding elements 262 (please refer 6 and 10 ) with the guide bars 240 engaged. The sliding elements 262 For example, they can be made of a plastic with favorable sliding properties and are in recesses of a body 260 the carrier element 26 added. The sliding elements 262 form guide grooves, in which the guide rods 240 can slide so that the support element 26 smoothly along the adjustment direction V within the through the housing parts 20 . 21 formed housing can be adjusted.

An dem zweiten Gehäuseteil 21 ist ein Antriebsgehäuse 210 (siehe 8 und 9) ausgebildet, in dem eine Antriebseinrichtung 25 angeordnet ist. Die Antriebseinrichtung 25 umfasst einen elektrischen Motor 250, der über eine Antriebsschnecke 253 ein Getrieberad 252 und darüber ein auf der gleichen Welle wie das Getrieberad 252 angeordnetes Antriebsrad 251 antreibt. On the second housing part 21 is a drive housing 210 (please refer 8th and 9 ), in which a drive device 25 is arranged. The drive device 25 includes an electric motor 250 that's about a drive screw 253 a gear wheel 252 and above it on the same shaft as the gear wheel 252 arranged drive wheel 251 drives.

Die Antriebseinrichtung 25 dient zum Verstellen eines Verstellteils 23, das um die Verstellrichtung V entlang einer Umfangsrichtung U drehbar in dem Gehäuse gelagert ist. Das Verstellteil 23 umfasst, bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel, ein erstes zylindrisches Teil 230, an dem eine umfänglich um das Teil 230 herum erstreckte Verzahnung 232 ausgebildet ist, die mit dem Antriebsrad 251 der Antriebseinrichtung 25 in Verzahnungseingriff steht. Mit dem ersten Teil 230 ist ein zweites zylindrisches Teil 231 drehfest verbunden, indem das zweite Teil 231 mit diametral gegenüberliegenden Stegen 235 in schlitzförmige Öffnungen 233 an dem ersten Teil 230 eingreift (siehe 3A in Zusammenschau mit 4 und 5). The drive device 25 used to adjust an adjustment 23 which is rotatably supported by the adjusting direction V along a circumferential direction U in the housing. The adjustment part 23 comprises, in the illustrated embodiment, a first cylindrical part 230 on which one perimeter around the part 230 Gearing extended around 232 is formed with the drive wheel 251 the drive device 25 is in meshing engagement. With the first part 230 is a second cylindrical part 231 rotatably connected by the second part 231 with diametrically opposite webs 235 in slit-shaped openings 233 at the first part 230 engages (see 3A in synopsis with 4 and 5 ).

An dem zweiten Teil 231 sind, diametral gegenüberliegend, zwei Kulissen 234 ausgebildet, in die Eingriffselemente 263 in Form von Zapfen an dem Trägerelement 26 (siehe 5 in Zusammenschau mit 6 und 10) eingreifen. Über die Kulissen 234, die eine Kulissenführungseinrichtung verwirklichen, ist das Verstellteil 23 mit dem Trägerelement 26 wirkverbunden derart, dass eine Drehbewegung des Verstellteils 23 innerhalb des durch die Gehäuseteile 20, 21 gebildeten Gehäuses in eine Längsbewegung des Trägerelements 26 entlang der Verstellrichtung V umgesetzt wird. At the second part 231 are, diametrically opposite, two scenes 234 trained, in the engagement elements 263 in the form of pins on the support element 26 (please refer 5 in synopsis with 6 and 10 ) intervene. About the scenes 234 , which realize a slotted guide device, is the adjustment 23 with the carrier element 26 operatively connected such that a rotational movement of the adjustment 23 within through the housing parts 20 . 21 formed housing in a longitudinal movement of the support element 26 is implemented along the adjustment direction V.

Im Betrieb treibt der Motor 250 über seine Antriebsschnecke 253 das Getrieberad 252 und darüber das Antriebsrad 251 an. Das Antriebsrad 251 kämmt mit der Verzahnung 232 an dem ersten Teil 230 des Verstellteils 23 und versetzt auf diese Weise das Verstellteil 23 in eine Drehbewegung innerhalb des durch die Gehäuseteile 20, 21 gebildeten Gehäuses. Aufgrund der Drehbewegung des Verstellteils 23 werden die Eingriffselemente 263 des Trägerelements 26 innerhalb der Kulissen 234 verstellt, so dass das Trägerelement 26 entlang der Verstellrichtung V innerhalb des Gehäuses bewegt wird. In operation, the engine drives 250 via its drive screw 253 the gear wheel 252 and above that the drive wheel 251 at. The drive wheel 251 meshes with the teeth 232 at the first part 230 of the adjustment 23 and offset in this way the adjustment 23 in a rotational movement within the through the housing parts 20 . 21 formed housing. Due to the rotational movement of the adjustment 23 become the engaging elements 263 the carrier element 26 within the scenes 234 adjusted so that the support element 26 is moved along the adjustment direction V within the housing.

Wie aus 11 ersichtlich, bildet das Bodenteil 20 eine umfängliche Lagerfläche 225 aus, an der das Verstellteil 23 anliegt und über die das Verstellteil 23 axial an dem Bodenteil 22 gelagert ist. Wie aus 11 ersichtlich, ist auf diese Weise das Verstellteil 23 zwischen dem ersten Gehäuseteil 20 und dem zweiten Gehäuseteil 21 verdrehbar aufgenommen. How out 11 can be seen forms the bottom part 20 an extensive storage area 225 off, at the adjusting part 23 is present and about the adjustment 23 axially on the bottom part 22 is stored. How out 11 can be seen, is in this way the adjustment 23 between the first housing part 20 and the second housing part 21 taken rotatable.

Durch Verdrehen des Verstellteils 23 kann das Trägerelement 26 zwischen zwei Endstellungen, entsprechend der (vollständig) eingefahrenen und der (vollständig) ausgefahrenen Stellung, bewegt werden. In der eingefahrenen Stellung ist das Trägerelement 26 einer Bodenfläche 209 (siehe 11) des ersten Gehäuseteils 20 angenähert und ist in Anlage mit einem Dämpfungselement 220, das innerhalb des Bodenteils 22 (siehe 10) angeordnet ist. In dieser eingefahrenen Stellung wird das Trägerelement 26 auf Abstand zu der Bodenfläche 209 gehalten, so dass ein mit der Sensoreinrichtung 3 verbundenes Kabel 30 in günstiger Weise innerhalb des Bodenteils 22 aufgenommen werden kann, wie dies in 8 dargestellt ist. In der ausgefahrenen Stellung, dargestellt in 11, ist das Trägerelement 26 demgegenüber einer Bodenfläche 217 des zweiten Gehäuseteils 21 angenähert und ist in Anlage mit Dämpfungselementen 211 an dieser Bodenfläche 217. In der ausgefahrenen Stellung ist die Sensoreinrichtung 3, wie aus 11 ersichtlich, aus dem Gehäuse ausgefahren. By turning the adjustment 23 can the carrier element 26 between two end positions corresponding to the (fully) retracted and (fully) extended positions. In the retracted position is the support element 26 a floor area 209 (please refer 11 ) of the first housing part 20 approximated and is in abutment with a damping element 220 that inside the bottom part 22 (please refer 10 ) is arranged. In this retracted position, the carrier element 26 at a distance to the ground surface 209 held, so that one with the sensor device 3 connected cable 30 in a favorable manner within the bottom part 22 can be included, as in 8th is shown. In the extended position, shown in 11 , is the carrier element 26 in contrast, a floor area 217 of the second housing part 21 approximated and is in abutment with damping elements 211 on this floor surface 217 , In the extended position, the sensor device 3 , like out 11 visible, extended out of the housing.

Das Kabel 30 erstreckt sich, wie aus 2 und 8 ersichtlich, durch eine Öffnung in das Antriebsgehäuse 210 hinein und ist über eine Kabelhalterung 221 an dem Bodenteil 22 geführt. Das Kabel 30 erstreckt sich hierbei durch eine Öffnung 222 in dem Bodenteil 22 in das Innere des Gehäuses hinein und ist über das Trägerelement 26 mit der Sensoreinrichtung 3 verbunden, um die Sensoreinrichtung 3 elektrisch anzuschließen, beispielsweise um Steuersignale hin zu der Sensoreinrichtung 3 zu übertragen und Sensorsignale von der Sensoreinrichtung 3 hin zu einer externen Steuereinrichtung zu übermitteln. The cable 30 extends as if from 2 and 8th seen through an opening in the drive housing 210 in and is over a cable holder 221 at the bottom part 22 guided. The cable 30 extends through an opening 222 in the bottom part 22 into the interior of the housing and over the support element 26 with the sensor device 3 connected to the sensor device 3 electrically connect, for example, control signals to the sensor device 3 to transmit and sensor signals from the sensor device 3 to transmit to an external control device.

Die Stellung des Trägerelements 26 innerhalb des Gehäuses ist abhängig von der Drehstellung des Verstellteils 23 und ist somit durch das Verstellteil 23 vorgegeben. Im Bereich der Endstellungen weisen die Kulissen 234 hierbei Abschnitte 234A, 234B (siehe 5) auf, die im Vergleich zu einem mittleren Abschnitt 234C der Kulisse 234 eine reduzierte Steigung aufweisen. Im Bereich dieser Endabschnitte 234A, 234B der Kulissen 234 wird eine Drehbewegung des Verstellteils 23 somit lediglich in eine vergleichsweise geringe Bewegung des Trägerelements 26 entlang der Verstellrichtung V umgesetzt, was dazu führt, dass bei Einlaufen in eine Endstellung es zu einem sanften Abstoppen und bei Herausfahren aus einer Endstellung es zu einem sanften Anlaufen kommt. Dadurch, dass die Steigung am Übergang zwischen einem Endabschnitt 234A, 234B und dem mittleren Abschnitt 234C sich kontinuierlich ändert, wird zudem eine kontinuierliche Geschwindigkeitsveränderung bei Einfahren der Eingriffselemente 263 in die Endabschnitte 234A, 234B der Kulissen 234 oder bei Ausfahren aus diesen Endabschnitten 234A, 234B bewirkt. The position of the carrier element 26 inside the housing depends on the rotational position of the adjustment 23 and is thus by the adjustment 23 specified. In the area of end positions, the scenes show 234 here sections 234A . 234B (please refer 5 ), which compared to a middle section 234C the scenery 234 have a reduced slope. In the area of these end sections 234A . 234B the scenes 234 is a rotational movement of the adjustment 23 thus only in a relatively small movement of the support element 26 implemented along the adjustment direction V, which means that when entering an end position it comes to a gentle stopping and when moving out of an end position it comes to a smooth start. Characterized in that the slope at the transition between an end portion 234A . 234B and the middle section 234C is continuously changing, also becomes a continuous change in speed when retracting the engagement elements 263 in the end sections 234A . 234B the scenes 234 or when extending from these end sections 234A . 234B causes.

Im Bereich des mittleren Abschnitts 234C weisen die Kulissen 234 jeweils eine konstante Steigung auf, so dass im Bereich des mittleren Abschnitts 234 das Trägerelement 26 mit konstanter Hubgeschwindigkeit verfahren wird, wenn das Verstellteil 23 mit konstanter Drehgeschwindigkeit gedreht wird. In the area of the middle section 234C show the scenes 234 each having a constant slope, so that in the area of the middle section 234 the carrier element 26 is moved at a constant lifting speed when the adjustment 23 is rotated at a constant rotational speed.

Die Sensoreinrichtung 3 erstreckt sich säulenförmig von dem Trägerelement 26 in die Verstellrichtung V und kann durch Verstellen des Trägerelements 26 durch eine Öffnung 213 in dem zweiten Gehäuseteil 21 hindurch aus dem Gehäuse ausgefahren oder, bei umgekehrter Verstellung, in das Gehäuse eingefahren werden. Die Sensoreinrichtung 3 ist hierbei in einem (für die Sensorstrahlung transparenten) Röhrenelement 264 eingefasst und somit nach außen hin gegen Schmutz und Feuchtigkeit geschützt. The sensor device 3 extends columnar from the support element 26 in the adjustment direction V and can be adjusted by adjusting the support element 26 through an opening 213 in the second housing part 21 extended out of the housing or, in reverse adjustment, retracted into the housing. The sensor device 3 is here in a (transparent to the sensor radiation) tube element 264 enclosed and thus protected against dirt and moisture to the outside.

Um den Übergang zwischen dem zweiten Gehäuseteil 21 und dem Röhrenelement 264 abzudichten, ist an dem zweiten Gehäuseteil 21 an der Öffnung 213 ein Dichtungselement 212 angeordnet, das gleitend an dem Röhrenelement 264 anliegt und auf diese Weise einen feuchtigkeitsdichten Übergang zwischen dem Röhrenelement 264 und dem zweiten Gehäuseteil 21 herstellt (siehe beispielsweise 9 und 11). To the transition between the second housing part 21 and the tube element 264 seal is on the second housing part 21 at the opening 213 a sealing element 212 arranged, sliding on the tube member 264 rests and in this way a moisture-proof transition between the tube element 264 and the second housing part 21 produces (see, for example 9 and 11 ).

Die Sensoreinrichtung 3 kann beispielsweise als Lasersensor ausgebildet sein und zur Abstandsmessung dienen. Die Sensoreinrichtung 3 kann hierbei einzelne Sensorelemente 31 aufweisen, von denen eines beispielsweise zur Emission von Laserlicht und von denen ein anderes zum Empfangen von reflektiertem Licht dienen kann. Ein oder mehrere Elemente 31 können hierbei auch durch verstellbare Spiegel verwirklicht sein, die zum Ablenken eines emittierten Laserlichtstrahls und zum Empfangen von Laserlicht aus einer bestimmten Richtung dienen können. The sensor device 3 For example, it can be designed as a laser sensor and serve for distance measurement. The sensor device 3 this can be individual sensor elements 31 one of which may serve, for example, for emitting laser light and another for receiving reflected light. One or more elements 31 can also be realized by adjustable mirrors, which can serve to deflect an emitted laser light beam and to receive laser light from a certain direction.

Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass grundsätzlich ganz unterschiedlich geartete Sensoreinrichtungen an dem Trägerelement 26 angeordnet sein können und insofern die Sensoreinrichtung 3 nicht auf einen Lasersensor beschränkt ist. Die Sensoreinrichtung 3 kann zudem auch andere Funktionen, anstelle oder zusätzlich zu einer Abstandsmessung, aufweisen. It should be noted at this point that basically completely different kind of sensor devices on the support element 26 can be arranged and insofar the sensor device 3 not limited to a laser sensor. The sensor device 3 can also have other functions, instead of or in addition to a distance measurement.

Wie aus 3A, 3B und 11 ersichtlich, ist die Verstelleinrichtung 2 mit der daran angeordneten Sensoreinrichtung 3 an einer Türaußenhaut 101 einer Fahrzeugtür 10 befestigt. Zwischen dem zweiten Gehäuseteil 21 und der Innenseite der Türaußenhaut 101 ist hierbei ein Adapterelement 27 angeordnet, das an einer ersten Seite 272 eine Aufnahmeeinrichtung 273 zum Aufnehmen des Gehäuseteils 21 aufweist und an einer der ersten Seite 272 abgewandten, zweiten Seite 271 in seiner Form der Türaußenhaut 101 angepasst ist, so dass über das Adapterelement 27 eine günstige Anlage an der Türaußenhaut 101 hergestellt wird. How out 3A . 3B and 11 can be seen, is the adjustment 2 with the sensor device arranged thereon 3 on a door outer skin 101 a vehicle door 10 attached. Between the second housing part 21 and the inside of the outside door skin 101 Here is an adapter element 27 arranged on a first page 272 a recording device 273 for receiving the housing part 21 and on one of the first page 272 opposite, second side 271 in its shape of the outer door skin 101 is adjusted so that over the adapter element 27 a cheap investment on the outside door skin 101 will be produced.

Das Adapterelement 27 weist eine Öffnung 270 auf, die mit der Öffnung 213 des zweiten Gehäuseteils 21 und einer Öffnung 103 der Türaußenhaut 101 fluchtet, so dass die Sensoreinrichtung 3 durch Verstellen des Trägerelements 26 durch die Türaußenhaut 101 hindurch verfahren werden kann. The adapter element 27 has an opening 270 on that with the opening 213 of the second housing part 21 and an opening 103 the outside door skin 101 Aligns so that the sensor device 3 by adjusting the carrier element 26 through the outer door skin 101 can be moved through.

An einem von dem Trägerelement 26 abliegenden Ende des Röhrenelements 264, in dem die Sensoreinrichtung 3 aufgenommen ist, ist hierbei ein Befestigungselement 265 angeordnet, über das eine Abdeckplatte 104 mit dem Röhrenelement 264 verbunden ist. Die Abdeckkappe 104 ist in ihrer äußeren Formgebung der Formgebung der Türaußenhaut 101 angepasst, so dass die Öffnung 103 bei eingefahrener Sensoreinrichtung 3 durch die Abdeckkappe 104 nach außen hin verschlossen ist und das äußere Erscheinungsbild der Fahrzeugtür 10 durch das Vorhandensein der Sensoreinrichtung 3 somit nicht (wesentlich) beeinträchtigt ist. Die Abdeckplatte 104 ist hierbei in eingefahrener Stellung der Sensoreinrichtung 3 in einer Aufnahmevertiefung 105 um die Öffnung 103 herum aufgenommen. At one of the support element 26 distal end of the tubular element 264 in which the sensor device 3 is received, here is a fastener 265 arranged over which a cover plate 104 with the tube element 264 connected is. The cap 104 is in its outer shape of the shaping of the outer door skin 101 adjusted so that the opening 103 with retracted sensor device 3 through the cap 104 is closed to the outside and the external appearance of the vehicle door 10 by the presence of the sensor device 3 thus not (substantially) impaired. The cover plate 104 is here in the retracted position of the sensor device 3 in a recording recess 105 around the opening 103 taken around.

Durch Vorsehen des Adapterelements 27 kann die Verstelleinrichtung 2 in günstiger Weise an der Türaußenhaut 101 angeordnet werden. Nach Art eines Bausatzes können hierbei für unterschiedliche Fahrzeugtypen 10 unterschiedliche Adapterelemente 27 vorgesehen sein, die sich an ihrer ersten Seite 272 gleichen, an ihrer zweiten Seite 271 hingegen der spezifischen Form einer zugeordneten Fahrzeugtür 10 angepasst sind, so dass auf diese Weise die Verstelleinrichtung 2 durch Auswahl eines geeigneten Adapterelements 27 an ganz unterschiedlichen Fahrzeugtüren 10 unterschiedlicher Fahrzeugmodelle unterschiedlicher Hersteller angeordnet werden kann. By providing the adapter element 27 can the adjustment 2 in a favorable manner on the outer door skin 101 to be ordered. In the manner of a kit can here for different vehicle types 10 different adapter elements 27 be provided, which is on its first page 272 same, on their second page 271 however, the specific shape of an associated vehicle door 10 are adjusted so that in this way the adjustment 2 by selecting a suitable adapter element 27 on very different vehicle doors 10 different vehicle models from different manufacturers can be arranged.

Um die Verstellrichtung 2 mit der Türaußenhaut 101 zu verbinden, sind Schraubelemente 214 vorgesehen, die von der Außenseite der Türaußenhaut 101 in Öffnungen 274 des Adapterelements 27 eingesetzt werden können (siehe 3A und 12). Die Schraubelemente 214 durchgreifen hierbei Öffnungen 216 an der Bodenfläche 217 des zweiten Gehäuseteils 21 und greifen in Gewinde 242 an in diesen Öffnungen 216 einliegenden Enden 241 der Führungsstäbe 240 ein, wie dies aus 12 ersichtlich ist. Die Verbindung der Verstelleinrichtung 2 mit der Türaußenhaut 101 wird somit über Schraubverbindungen hergestellt, die über Gewinde 242 an den Führungsstäben 140 bewirkt wird. To the adjustment direction 2 with the outer door skin 101 to connect are screw elements 214 provided by the outside of the outer door skin 101 in openings 274 of the adapter element 27 can be used (see 3A and 12 ). The screw elements 214 go through openings here 216 at the bottom surface 217 of the second housing part 21 and engage in threads 242 on in these openings 216 inlaid ends 241 the guide rods 240 like this 12 is apparent. The connection of the adjusting device 2 with the outer door skin 101 is thus produced via screw connections, which are threaded 242 on the guide bars 140 is effected.

Die Bauteile der Verstelleinrichtung 2, insbesondere die Gehäuseteile 20, 21, das Bodenteil 22, das Trägerelement 26 und das Verstellteil 23 mit seinem Innenteil 230 und dem Außenteils 131 können vorzugsweise als Kunststoffformteile, beispielsweise mittels Kunststoff Spritzgießen hergestellt werden. Die Eingriffselemente 163 einem Trägerelement 26 sind hierbei vorzugsweise als Metallzapfen ausgebildet und an den Körper 260 des Trägerelements 26 angesetzt. The components of the adjustment 2 , in particular the housing parts 20 . 21 , the bottom part 22 , the carrier element 26 and the adjustment part 23 with his inner part 230 and the outer part 131 can preferably be produced as plastic moldings, for example by means of plastic injection molding. The engaging elements 163 a support element 26 are preferably formed as a metal pin and to the body 260 the carrier element 26 stated.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Verstelleinrichtung 2 zeigen 13 bis 17. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem vorangehenden Ausführungsbeispiel insbesondere in der Ausgestaltung des ersten Gehäuseteils 20 sowie des Verstellteils 23, so dass 13 bis 17 insbesondere dieses erste Gehäuseteil 20 mit dem daran gelagerten Verstellteil 23 und dem Trägerelement 26 darstellen. Mit Blick auf die übrigen Bauteile und auch mit Blick auf die funktionale Wechselwirkung der Bauteile ist dieses Ausführungsbeispiel zumindest weitestgehend identisch dem vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispiel. Another embodiment of an adjustment 2 demonstrate 13 to 17 , This embodiment differs from the preceding embodiment, in particular in the configuration of the first housing part 20 and the adjustment 23 , so that 13 to 17 in particular this first housing part 20 with the adjusting part mounted thereon 23 and the carrier element 26 represent. With regard to the other components and also with regard to the functional interaction of the components, this embodiment is at least largely identical to the embodiment described above.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 13 bis 17 weist das erste Gehäuseteil 20 ein Antriebsgehäuse 201 zur Aufnahme einer Antriebseinrichtung 25 (wie vorangehend für das Ausführungsbeispiel gemäß 2 bis 12 beschrieben) auf. Wie beispielsweise aus 15A und 15B ersichtlich ist, weist das erste Gehäuseteil 20 ein Außenteil 202 und ein radial innerhalb dieses Außenteils 202 angeordnetes Innenteil 203 auf und kann einstückig beispielsweise mittels Kunststoffspritzgießen als Kunststoffformteil geformt sein. In the embodiment according to 13 to 17 has the first housing part 20 a drive housing 201 for receiving a drive device 25 (As above for the embodiment according to 2 to 12 described). Like, for example 15A and 15B it can be seen has the first housing part 20 an outdoor part 202 and a radially inside of this outer part 202 arranged inner part 203 and can be integrally formed, for example by means of plastic injection molding as a plastic molding.

Das Innenteil 203 dient zur drehbaren Lagerung des Verstellteils 23 und zudem zur gleitenden Führung des Trägerelements 26. The inner part 203 serves for the rotatable mounting of the adjustment 23 and also for sliding guidance of the carrier element 26 ,

Das Verstellteil 23 ist im Wesentlichen zylindrisch geformt (siehe zum Beispiel 14) und liegt in einem zwischen dem Innenteil 203 und dem Außenteil 202 gebildeten Zwischenraum derart ein, dass es mit einer inneren Mantelfläche in Anlage mit an dem Innenteil 203 geformten, axial entlang der Verstellrichtung V erstreckten Stegen 206 ist, die Führungsflächen für das Verstellteil 23 verwirklichen. Hierbei sind drei Stege 206 an dem Innenteil 203 ausgebildet, die in Umfangsrichtung um die Verstellrichtung V um 120° zueinander versetzt sind und ein Gleitlager für die drehbare Lagerung des Verstellteils 23 an dem Gehäuseteil 20 ausbilden. The adjustment part 23 is substantially cylindrical in shape (see for example 14 ) and lies in one between the inner part 203 and the outer part 202 formed gap such that it with an inner circumferential surface in contact with on the inner part 203 shaped, axially along the adjustment direction V-extending webs 206 is, the guide surfaces for the adjustment 23 realize. Here are three bars 206 on the inner part 203 formed, which are offset in the circumferential direction by the adjustment direction V by 120 ° to each other and a sliding bearing for the rotatable mounting of the adjustment 23 on the housing part 20 form.

Zusätzlich sind entlang der Verstellrichtung V erstreckte Stege 205 innenseitig des Innenteils 203 ausgebildet, die Führungsflächen zur Führung des Trägerelements 26 entlang der Verstellrichtung V ausbilden. Insgesamt sind vier Stege 205 an dem Innenteil 203 ausgebildet, die entlang der Umfangsrichtung um 90° zueinander versetzt sind und somit ein Gleitlager zur Längsführung des Trägerelements 26 an dem Innenteil 203 bereitstellen. In addition, along the adjustment direction V are extended webs 205 inside of the inner part 203 designed, the guide surfaces for guiding the support element 26 form along the adjustment direction V. In total there are four bars 205 on the inner part 203 formed, which are offset by 90 ° to each other along the circumferential direction and thus a sliding bearing for longitudinal guidance of the support element 26 on the inner part 203 provide.

Das Trägerelement 26 ist entlang der Verstellrichtung V verstellbar an dem Innenteil 203 angeordnet, dabei aber verdrehsicher an dem Innenteil 203 abgestützt. Dies erfolgt dadurch, dass Eingriffselemente 263 durch entlang der Verstellrichtung V erstreckte Führungsschlitze 204 an dem Innenteil 203 hindurch greifen und somit eine Längsführung für das Trägerelement 26 an dem Innenteil 203 schaffen. The carrier element 26 is adjustable along the adjustment direction V on the inner part 203 arranged, while twisting on the inner part 203 supported. This is done by engaging elements 263 by along the adjustment direction V extending guide slots 204 on the inner part 203 reach through and thus a longitudinal guide for the support element 26 on the inner part 203 create.

Das Verstellteil 23 ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel einstückig beispielsweise als Kunststoffformteil mittels Kunststoffspritzgießen hergestellt. Das Verstellteil 23 weist an einer äußeren zylindrischen Mantelfläche einen Verzahnungsabschnitt 232 auf, der sich umfänglich lediglich über einen Teilabschnitt des Verstellteils 23 erstreckt und in Verzahnungseingriff mit dem Antriebsrad 251 der Antriebseinrichtung 25 steht (analog wie dies oben für das Ausführungsbeispiel gemäß 2 bis 12 beschrieben worden ist). An dem Verstellteil 23 sind zwei Kulissen 234 ausgebildet, die mit den Eingriffselementen 263 des Trägerelements 26 in Eingriff stehen und auf diese Weise eine Wirkverbindung zwischen dem Verstellteil 23 und dem Trägerelement 26 herstellen. The adjustment part 23 is in the illustrated embodiment in one piece, for example, produced as a plastic molding by means of plastic injection molding. The adjustment part 23 has a toothed portion on an outer cylindrical surface 232 on, the circumferentially only over a portion of the adjustment 23 extends and in meshing engagement with the drive wheel 251 the drive device 25 stands (analogous to the above for the embodiment according to 2 to 12 has been described). At the adjustment part 23 are two scenes 234 formed with the engagement elements 263 the carrier element 26 are engaged and in this way an operative connection between the adjustment 23 and the carrier element 26 produce.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel erstreckt sich der Verzahnungsabschnitt 232 nicht über den gesamten Umfang um das Verstellteil 23 herum, sondern lediglich über einen Teilabschnitt von weniger als 180°. Dies ist zum einen dadurch bedingt, dass die Erstreckungslänge des Verzahnungsabschnitts 232 entlang der Umfangsrichtung durch die Kulissen 234 begrenzt ist, weil bei einstückiger Fertigung des Verstellteils 23 sich der Verzahnungsabschnitt 232 nicht (ohne weiteres) über die Kulissen 234 hinweg erstrecken kann. Zudem ist der erforderliche Verdrehweg des Verstellteils 23 durch den Umfangswinkel, den die Kulissen 234 jeweils überstreichen, begrenzt, so dass der Verzahnungsabschnitt 232 in seiner Erstreckungslänge grundsätzlich auf den Umfangswinkel, der von den Kulissen 234 überstrichen wird, begrenzt sein kann. In the illustrated embodiment, the toothing section extends 232 not over the entire circumference around the adjustment 23 around, but only over a partial section of less than 180 °. This is due to the fact that the extension length of the toothing section 232 along the circumferential direction through the scenes 234 is limited, because in one-piece production of the adjustment 23 the toothing section 232 not (without further ado) over the scenes 234 can extend. In addition, the required Verdrehweg the adjustment 23 through the circumferential angle that the scenes 234 each overline, limited, so that the toothing section 232 in its extension length basically on the circumferential angle of the scenes 234 is overruled, can be limited.

Wie vorangehend für das Ausführungsbeispiel gemäß 2 bis 12 beschrieben, weisen die Kulissen 234 unterschiedliche Abschnitte 234A–234C auf, von denen Endabschnitte 234A, 234B im Vergleich zu einem mittleren Abschnitt 234C eine reduzierte Steigung aufweisen, so dass ein sanftes Abstoppen bzw. ein sanfter Anlauf des Trägerelements 26 bei Bewegen in Richtung einer Endstellung bzw. bei Bewegung aus der Endstellung heraus erreicht werden kann. Diesbezüglich soll auch auf die obigen Erläuterungen zu dem Ausführungsbeispiel gemäß 2 bis 12 verwiesen werden. As above for the embodiment according to 2 to 12 described, show the scenes 234 different sections 234A - 234C on, of which end sections 234A . 234B compared to a middle section 234C have a reduced slope, so that a gentle stopping or a soft start of the support element 26 when moving in the direction of an end position or when moving out of the end position can be achieved. In this regard, should also be to the above explanations to the embodiment according to 2 to 12 to get expelled.

Die Funktionsweise dieses Ausführungsbeispiel ist analog wie vorangehend für das Ausführungsbeispiel gemäß 2 bis 12 erläutert. Angetrieben durch die Antriebseinrichtung 25 wird das Verstellteil 23 innerhalb des Gehäuses verdreht, wodurch das Trägerelement 26, aufgrund der Wirkverbindung über die Kulissen 234, entlang der Verstellrichtung V innerhalb des Gehäuses verstellt wird. Auf diese Weise kann eine Sensoreinrichtung 3 an dem Trägerelement 26 aus dem Gehäuse ausgefahren oder in das Gehäuse eingefahren werden. The operation of this embodiment is analogous as above for the embodiment according to 2 to 12 explained. Powered by the drive device 25 becomes the adjustment part 23 twisted inside the case, eliminating the carrier element 26 , because of the active connection over the scenes 234 , Is adjusted along the adjustment direction V within the housing. In this way, a sensor device 3 on the carrier element 26 extended out of the housing or retracted into the housing.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt die Längsführung an dem Innenteil 203 – genauso wie der Eingriff in die Kulissen 234 – über Eingriffselemente 263 des Trägerelements 26. Diese Eingriffselemente 163 können beispielsweise als Metallstifte ausgebildet sein und sind an den Körper 260, hergestellt aus Kunststoff, angesetzt, wie dies aus 16 ersichtlich ist. In the illustrated embodiment, the longitudinal guide is made on the inner part 203 - as well as the intervention in the scenes 234 - via engagement elements 263 the carrier element 26 , These engagement elements 163 For example, they may be formed as metal pins and are attached to the body 260 made of plastic, set, like this 16 is apparent.

Das Verstellteil 23 liegt axial an einer an dem Außenteil 202 gebildeten, ringförmigen Lagerfläche 208 an und ist darüber axial an dem Gehäuseteil 20 abgestützt, wie dies aus 17 ersichtlich ist. The adjustment part 23 lies axially on one of the outer part 202 formed, annular bearing surface 208 on and is axially on the housing part 20 supported, like this 17 is apparent.

In der eingefahrenen Stellung, dargestellt in 17, ist das Trägerelement 26 einer Bodenfläche 209 des Gehäuseteils 20 angenähert, dabei aber auf Abstand zu dieser Bodenfläche 209, so dass in dem zwischen dem Trägerelement 26 und der Bodenfläche 209 gebildeten Zwischenraum ein Kabel 30 zur elektrischen Anbindung der Sensoreinrichtung 3 aufgenommen werden kann. In the retracted position, shown in 17 , is the carrier element 26 a floor area 209 of the housing part 20 approximated, but at a distance to this floor area 209 in that between the support element 26 and the floor area 209 formed space a cable 30 for electrical connection of the sensor device 3 can be included.

Im Übrigen ist das hier dargestellte Ausführungsbeispiel im Wesentlichen identisch dem vorangehend anhand von 2 bis 12 beschriebenen Ausführungsbeispiel, so dass ergänzend auch auf die obigen Erläuterungen verwiesen werden soll. Incidentally, the embodiment illustrated here is substantially identical to the above with reference to FIG 2 to 12 described embodiment, so that reference should also be made to the above explanations.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel ist schematisch in 18 dargestellt. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist das Verstellteil 23 als plattenförmiges Element ausgebildet und entlang einer Längsverstellrichtung L verschiebbar zwischen (in 18 lediglich schematisch angedeuteten) Gehäuseteilen 20, 21 gelagert. In dem Verstellteil 23 ist eine Kulisse 234 ausgebildet, in die ein Eingriffselement 263 eines Trägerelements 26, an dem eine Sensoreinrichtung 3 angeordnet ist, eingreift. Another embodiment is shown schematically in FIG 18 shown. In this embodiment, the adjustment is 23 formed as a plate-shaped element and along a longitudinal displacement L displaceable between (in 18 only schematically indicated) housing parts 20 . 21 stored. In the adjustment part 23 is a backdrop 234 formed, in which an engaging element 263 a support element 26 to which a sensor device 3 is arranged, engages.

Das Verstellteil 23 kann entlang der Längsverstellrichtung L mittels einer Antriebseinrichtung 25 bewegt werden, die einen elektrischen Motor 252 und ein Antriebsrad 251 in Form einer Seiltrommel oder einer Seilspindel oder dergleichen aufweist. An dem Antriebsrad 251 ist ein Zugelement 254 in Form eines Zugseils angeordnet, das zur Übertragung von Zugkräften dient, flexibel ist und sich von dem Antriebsrad 251 hin zu einem Umlenkelement 255 und von dem Umlenkelement 255 zurück zu dem Antriebsrad 251 erstreckt. Durch Verdrehen des Antriebsrads 251 wird das Zugseil 254 mit einem Ende auf das Antriebsrad 151 aufgewickelt und mit dem anderen Ende von dem Antriebsrad 151 abgewickelt, so dass sich das Zugseil 254 verschiebt und entsprechend das Verstellteil 23, das fest mit dem Zugseil 254 gekoppelt ist, entlang der Längsverstellrichtung L bewegt wird. The adjustment part 23 can along the Längsverstellrichtung L by means of a drive device 25 to be moved, which is an electric motor 252 and a drive wheel 251 in the form of a cable drum or a cable spindle or the like. On the drive wheel 251 is a tension element 254 arranged in the form of a traction cable, which serves to transmit tensile forces, is flexible and different from the drive wheel 251 towards a deflecting element 255 and of the deflecting element 255 back to the drive wheel 251 extends. By turning the drive wheel 251 becomes the pull rope 254 with one end on the drive wheel 151 wound up and with the other end of the drive wheel 151 unwound so that the pull rope 254 moves and accordingly the adjustment 23 that stuck to the pull rope 254 is coupled, along the longitudinal displacement direction L is moved.

Aufgrund des Eingriffs des Eingriffselements 263 in die Kulissen 234 des Verstellteils 23 wird auf diese Weise das Trägerelement 26 längs entlang der Verstellrichtung V bewegt. Die lineare Verstellbewegung des Verstellteils 23 entlang der Längsverstellrichtung L wird somit in eine Bewegung des Trägerelements 26 entlang der Verstellrichtung V umgesetzt. Due to the engagement of the engagement element 263 into the scenes 234 of the adjustment 23 becomes in this way the carrier element 26 moved along along the adjustment direction V. The linear adjustment movement of the adjustment 23 along the longitudinal displacement direction L is thus in a movement of the carrier element 26 implemented along the adjustment direction V.

Ein wiederum anderes Ausführungsbeispiel zeigt 19. Bei dem Ausführungsbeispiel ist das Verstellteil 23 durch eine kreisförmige Scheibe ausgebildet, die um eine Drehachse A entlang einer Drehrichtung D drehbar an einem Gehäuse angeordnet ist. Das Verstellteil 23 in Form der Scheibe weist eine spiralförmige Kulisse 234 auf, mit der ein Eingriffselement 263 aufseiten des Trägerelements 26 in Eingriff steht. Yet another embodiment shows 19 , In the embodiment, the adjustment is 23 formed by a circular disc which is arranged about a rotation axis A along a direction of rotation D rotatably mounted on a housing. The adjustment part 23 in the form of the disc has a spiral backdrop 234 on, with an engaging element 263 on the side of the support element 26 engaged.

Durch Verdrehen des Verstellteils 23 um die Drehachse A läuft das Eingriffselement 263 in der Kulisse 234 und führt zu einem Verstellen des Trägerelements 26 entlang der Verstellrichtung V, wobei ein Verdrehen in die Drehrichtung D zu einem Ausfahren der Sensoreinrichtung 3 und ein Verdrehen entgegen der Drehrichtung D zu einem Einfahren der Sensoreinrichtung 3 führt. By turning the adjustment 23 about the axis of rotation A, the engagement element runs 263 in the scenery 234 and leads to an adjustment of the carrier element 26 along the adjustment direction V, wherein a rotation in the direction of rotation D to an extension of the sensor device 3 and a rotation counter to the direction of rotation D to a retraction of the sensor device 3 leads.

Angetrieben wird das Verstellteil 23 bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 19 über eine Antriebseinrichtung 25, die eine Antriebsschnecke 253 aufweist, die mit einer stirnseitigen Verzahnung des Verstellteils 23 in Verzahnungseingriff steht. The adjusting part is driven 23 in the embodiment according to 19 via a drive device 25 that a drive screw 253 having, with a frontal toothing of the adjustment 23 is in meshing engagement.

Auch bei den Ausführungsbeispielen gemäß 18 und 19 weist die Kulisse 234 unterschiedliche Abschnitte auf, die zu einem Verstellen des Trägerelements 26 mit konstanter Verstellgeschwindigkeit in einem mittleren Abschnitt der Kulisse 234 und zu einem sanften Abstoppen bzw. sanften Anlaufen in Endabschnitten der Kulisse 234 führen. Dies ist insbesondere auch bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 19 der Fall, bei dem sich die Krümmung der Kulisse 234 im Bereich der Endabschnitte ändert und auf diese Weise ein sanftes Anlaufen bzw. sanftes Abstoppen des Trägerelements 26 bei Annäherung an eine Endstellung bewirkt. Also in the embodiments according to 18 and 19 has the scenery 234 different sections, leading to an adjustment of the support element 26 with constant speed adjustment in a middle section of the scenery 234 and to a gentle stopping or soft start in end portions of the backdrop 234 to lead. This is especially true in the embodiment according to 19 the case where the curvature of the backdrop 234 changes in the region of the end portions and in this way a smooth start or gentle stopping of the support element 26 effected when approaching an end position.

20A bis 20C zeigen ein anderes Ausführungsbeispiel einer Verstelleinrichtung 2, bei der – in kinematischer Umkehr – Kulissen 234 an einem Trägerelement 26 angeordnet sind und mit Eingriffselementen 263 an einer inneren zylindrischen Mantelfläche eines Verstellteils 23 in Eingriff stehen. 20A to 20C show another embodiment of an adjustment 2 , in which - in kinematic reversal - scenes 234 on a support element 26 are arranged and with engagement elements 263 on an inner cylindrical lateral surface of an adjusting part 23 engage.

Die Kulissen 234 an dem Trägerelement 26 sind in diesem Fall als in das Trägerelement 26 eingeformte, schräg erstreckte Nuten ausgebildet. Die Eingriffselemente 263 innenseitig an dem Verstellteil 23 hingegen sind als schräg zur Verstellrichtung V erstreckte Stege ausgebildet, die radial nach innen vorstehen und in jeweils eine Kulisse 234 am Trägerelement 26 eingreifen. Die Eingriffselemente 263 geben die Verstellbewegung des Trägerelements 26 relativ zu dem Verstellteil 23 vor, indem das Trägerelement 26 mit seinen Kulissen 234 entlang der stegförmigen Eingriffselemente 2 36 gleitet, wenn das Verstellteil 23 verdreht wird. The scenes 234 on the carrier element 26 are in this case as in the carrier element 26 molded, obliquely extending grooves formed. The engaging elements 263 inside of the adjustment 23 on the other hand, webs which extend at an angle to the adjustment direction V are formed which project radially inwards and in each case a link 234 on the carrier element 26 intervention. The engaging elements 263 give the adjustment movement of the support element 26 relative to the adjustment 23 before, by the carrier element 26 with his scenes 234 along the web-shaped engagement elements 2 36 slides when the adjustment part 23 is twisted.

Die Funktion der Verstellrichtung 2 ist funktional identisch wie vorangehend für das Ausführungsbeispiel gemäß 2 bis 12 und 13 bis 17 beschrieben, so dass diesbezüglich auf die obigen Ausführungen verwiesen werden soll. The function of the adjustment direction 2 is functionally identical as above for the embodiment according to 2 to 12 and 13 to 17 described so that reference should be made in this regard to the above statements.

Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke ist nicht auf die vorangehend geschilderten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern lässt sich grundsätzlich auch bei gänzlich anders gearteten Ausführungsformen verwirklichen. The idea underlying the invention is not limited to the above-described embodiments, but can in principle be realized even in completely different types of embodiments.

Grundsätzlich können ganz unterschiedliche Sensoreinrichtungen über eine Verstelleinrichtung der hier beschriebenen Art verstellt werden. Insofern ist die Verstelleinrichtung nicht nur zum Verstellen eines Lasersensors geeignet, sondern kann auch zum Verstellen ganz anderer Sensoreinrichtungen dienen. In principle, completely different sensor devices can be adjusted via an adjusting device of the type described here. In this respect, the adjusting device is not only suitable for adjusting a laser sensor, but can also be used to adjust completely different sensor devices.

Vorteilhaft kann eine Verstelleinrichtung der hier beschriebenen Art an einer Fahrzeugtür, insbesondere an einer elektromotorisch zu verstellenden Fahrzeugtür wie einer Fahrzeugseitentür oder auch einer Heckklappe, eingesetzt werden. Dies ist jedoch in keinster Weise beschränkend für die vorliegende Erfindung, die grundsätzlich auch zum Verstellen von einer Sensoreinrichtung an einem anderen Fahrzeugteil, beispielsweise einem Karosserieteil, eingesetzt werden kann. Advantageously, an adjusting device of the type described here on a vehicle door, in particular on an electric motor to be adjusted vehicle door such as a vehicle side door or a tailgate, are used. However, this is in no way limiting for the present invention, which in principle also for adjusting from a sensor device on another vehicle part, such as a body part, can be used.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Fahrzeug vehicle
10 10: Fahrzeugtür vehicle door
100 100: Schwenkachse swivel axis
101 101: Türaußenhaut Door outer skin
102 102: Türinnenraum Door interior
103 103: Öffnung opening
104 104: Abdeckplatte cover
105 105: Aufnahmevertiefung receiving recess
11 11: Fahrzeugkarosserie vehicle body
2 2: Verstelleinrichtung adjustment
20 20: Gehäuseteil housing part
200 200: Befestigungsmittel (Schrauben) Fasteners (screws)
201 201: Antriebsgehäuse drive housing
202 202: Außenteil outer part
203 203: Innenteil inner part
204 204: Führungsschlitz guide slot
205, 206 205, 206: Führungsfläche guide surface
207 207: Kabelabgang cable outlet
208 208: Lagerfläche storage area
209 209: Bodenfläche floor area
21 21: Gehäuseteil housing part
210 210: Antriebsgehäuse drive housing
211 211: Dämpfungselemente damping elements
212 212: Dichtungselement sealing element
213 213: Öffnung opening
214 214: Befestigungselemente fasteners
215 215: Nut (Verdrehsicherung) Groove (rotation lock)
216 216: Öffnung opening
217 217: Bodenfläche floor area
218 218: Nut groove
22 22: Bodenteil the bottom part
220 220: Dämpfungselement damping element
221 221: Kabelhalter cable holder
222 222: Öffnung opening
223 223: Aufnahmeöffnung receiving opening
224 224: Steg (Verdrehsicherung) Bridge (anti-twist protection)
225 225: Lagerfläche storage area
23 23: Verstellteil adjusting part
230 230: Verzahnungsteil toothed piece
231 231: Kulissenteil link part
232 232: Verzahnung gearing
233 233: Schlitzöffnungen slot openings
234 234: Kulisse scenery
234A–C 234A-C: Kulissenabschnitt gate section
235 235: Stege Stege
24 24: Längsführungseinrichtung Longitudinal guide device
240 240: Führungsstäbe guide bars
241 241: Ende The End
242 242: Gewinde thread
25 25: Antriebseinrichtung driving means
250 250: Motor engine
251 251: Antriebsrad drive wheel
252 252: Getrieberad Pinion
253 253: Antriebsschnecke drive worm
254 254: Zugelement (Seil) Tension element (rope)
255 255: Umlenkelement deflecting
26 26: Trägerelement support element
260 260: Körper body
261 261: Aussparungen recesses
262 262: Gleitelemente Sliding elements
263 263: Eingriffselemente (Zapfen) Engaging elements (pin)
264 264: Röhrenelement tubular member
265 265: Befestigungselement fastener
27 27: Adapterelement adapter element
270 270: Öffnung opening
271 271: Außenseite outside
272 272: Innenseite inside
273 273: Aufnahmeeinrichtung recording device
274 274: Öffnung opening
3 3: Sensoreinrichtung sensor device
30 30: Kabel electric wire
31 31: Elemente elements
D D: Drehrichtung direction of rotation
L L: Längsverstellrichtung Längsverstellrichtung
U U: Umfangsrichtung circumferentially
V V: Verstellrichtung adjustment

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102009044762 A1 [0004, 0043]
DE 102011015122 A1 [0005]
DE 102013009671 A1 [0006]
DE 102013009673 A1 [0007]

Claims

Adjusting device ( 2 ) for adjusting a sensor device ( 3 ) on a vehicle ( 1 ), in particular on a vehicle door ( 10 ), with - a housing ( 20 . 21 . 22 ), - one on the housing ( 20 . 21 . 22 ) along an adjustment direction (V) longitudinally guided carrier element ( 26 ) on which the sensor device ( 3 ), - an electromotive drive device ( 25 ) and - one by the drive device ( 25 ) drivable adjusting part ( 23 ) for adjusting the carrier element ( 26 ) along the adjustment direction (V), characterized in that the adjusting part ( 23 ) over at least one backdrop ( 234 ) comprising sliding guide device with the carrier element ( 26 ) is coupled such that upon movement of the adjustment ( 23 ) the carrier element ( 26 ) is adjusted longitudinally along the adjustment direction (V).

Adjusting device ( 2 ) according to claim 1, characterized in that the adjusting part ( 23 ) at least one backdrop ( 234 ), in which the carrier element ( 26 ) with an engagement element ( 263 ) intervenes.

Adjusting device ( 2 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one backdrop ( 234 ) is directed obliquely to the adjustment direction (V).

Adjusting device ( 2 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the scenery ( 234 ) a first end portion ( 234A ), one at the first end portion ( 234A ), middle section ( 234C ) and one to the middle section ( 234C ), the second end section ( 234B ), wherein the first end portion ( 234A ) and / or the second end portion ( 234B ) compared to the middle section ( 234C ) have a reduced slope.

Adjusting device ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier element ( 26 ) at least one guiding element ( 261 ), which on a longitudinal guide device ( 24 ) of the housing ( 20 . 21 . 22 ) is guided along the adjustment direction (V).

Adjusting device ( 2 ) according to claim 5, characterized in that the longitudinal guide device ( 24 ) by at least one along the adjustment direction (V) along the housing ( 20 . 21 . 22 ) extended longitudinal guide element ( 240 ; 204 ), with which the at least one guide element ( 261 ) of the carrier element ( 26 ) is engaged, is formed.

Adjusting device ( 2 ) according to claim 6, characterized in that the longitudinal guide element ( 240 ; 204 ) by at least one along the adjustment direction (V) extended guide rod ( 240 ) or at least one along the adjustment direction (V) extending guide slot ( 204 ) is formed.

Adjusting device ( 2 ) according to claim 6 or 7, characterized in that the longitudinal guide element ( 240 ) at least one end ( 241 ) a fastening device ( 242 ), in particular a thread, for fastening the housing ( 20 . 21 . 22 ) on a vehicle part ( 101 ) having.

Adjusting device ( 2 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the adjusting part ( 23 ) about the adjustment direction (V) rotatably on the housing ( 20 . 21 . 22 ) and by the drive device ( 25 ) is displaceable in a rotational movement, wherein the adjusting part ( 23 ) via the sliding guide device in such a way with the carrier element ( 26 ) is operatively connected, that during a rotational movement of the adjustment ( 23 ) the carrier element ( 26 ) is adjusted along the adjustment direction (V).

Adjusting device ( 2 ) according to claim 9, characterized in that the scenery ( 234 ) on a cylindrical surface ( 231 ) of the adjustment part ( 23 ).

Adjusting device ( 2 ) according to claim 9 or 10, characterized in that the adjusting part ( 23 ) a toothing section ( 232 ), which extends along a direction of adjustment (V) directed circumferential direction (U) and with a drive wheel ( 251 ) of the drive device ( 25 ) is engaged.

Adjusting device ( 2 ) according to claim 11, characterized in that the adjusting part ( 23 ) is formed in several parts, with a first part ( 230 ), which the toothing section ( 232 ) and a second part ( 231 ), on which the at least one backdrop ( 234 ) for operative connection with the carrier element ( 26 ), the first part ( 230 ) and the second part ( 231 ) are rotatably connected to each other.

Adjusting device ( 2 ) according to claim 11, characterized in that the adjusting part ( 23 ) is integrally formed and the toothing section ( 232 ) as well as the at least one backdrop ( 234 ) for operative connection with the carrier element ( 26 ) having.

Adjusting device ( 2 ) according to one of claims 9 to 13, characterized in that the housing ( 20 . 21 . 22 ) a first housing part ( 20 ) and one with the first housing part ( 20 ), second housing part ( 21 ), which together form an interior, in which the adjustment part ( 23 ) and the carrier element ( 26 ) is guided.

Adjusting device ( 2 ) according to claim 14, characterized in that the housing ( 20 . 21 . 22 ) a bottom part ( 22 ), which within the first housing part ( 20 ) and a storage area ( 225 ) forms at which the adjustment ( 23 ) is slidably mounted.

Adjusting device ( 2 ) according to claim 14, characterized in that the first housing part ( 20 ) an outer part ( 202 ) and a radial direction to the adjustment (V) within the outer part ( 202 ) arranged inside part ( 203 ), wherein the adjusting part ( 23 ) on at least one radially outwardly pointing, first guide surface ( 206 ) of the inner part ( 203 ) rotatably mounted and the carrier element ( 26 ) on at least one radially inwardly pointing, second guide surface ( 205 ) is guided adjustable.

Adjusting device ( 2 ) according to claim 16, characterized in that the outer part ( 202 ) a storage area ( 208 ) forms at which the adjustment ( 26 ) is slidably mounted.

Adjusting device ( 2 ) according to one of claims 14 to 17, characterized in that the carrier element ( 26 ) in a first end position, in which the carrier element ( 26 ) of a floor surface ( 209 ) of the first housing part ( 20 ), viewed axially along the adjustment direction (V) a distance to the bottom surface ( 209 ) of the first housing part ( 20 ) having.

Adjusting device ( 2 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the adjusting part ( 23 ) along a transversely to the adjustment direction (V) directed Längsverstellrichtung (L) is movable.

Adjusting device ( 2 ) according to claim 19, characterized in that the adjusting part ( 23 ) via a trained for the transmission of tensile forces, flexible tension element ( 254 ) with the drive device ( 25 ) is coupled.

Adjusting device ( 2 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the adjusting part ( 23 ) about a transversely to the adjustment direction (V) directed rotation axis (A) is rotatable.

Adjusting device ( 2 ) according to claim 21, characterized in that the scenery ( 234 ) in the form of a planar spiral on the adjusting part ( 23 ) is arranged.

Adjusting device ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device ( 3 ) along the adjustment direction (V) of the carrier element ( 26 ) protrudes.

Adjusting device ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device ( 3 ) radially within one with the carrier element ( 26 ) connected tubular element ( 264 ) is arranged.

Adjusting device ( 2 ) according to claim 24, characterized in that the tube element ( 264 ) on one of the support element ( 26 ) distal end a cover plate ( 104 ) for covering an opening ( 103 . 105 ) of a vehicle part ( 101 ) on which the adjusting device ( 2 ) is to be arranged.