DE102015216071A1

DE102015216071A1 - Method for adapting a coefficient of friction of a friction clutch

Info

Publication number: DE102015216071A1
Application number: DE102015216071.8A
Authority: DE
Inventors: Werner Schmitt
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2015-08-24
Filing date: 2015-08-24
Publication date: 2017-03-02

Abstract

Verfahren zur Adaption eines Reibwerts einer Reibungskupplung mit einem Kupplungssteuergerät, das das von der Kupplung übertragene Kupplungsdrehmoment in Abhängigkeit des im Kupplungssteuergerät als aktueller Reibwert hinterlegten Werts ermittelt, wobei die Adaption des Reibwerts der Reibungskupplung an einem Prüfstand mit einer Antriebseinheit sowie einem Steuergerät durchgeführt wird, welches den Wert des aktuellen Antriebsdrehmoments der Antriebseinheit und ein Sollkupplungsdrehmoment an das Kupplungssteuergerät liefertMethod for adapting a coefficient of friction of a friction clutch with a clutch control unit, which determines the clutch torque transmitted by the coupling as a function of the current friction coefficient in the clutch control unit, wherein the adaptation of the friction coefficient of the friction clutch is performed on a test stand with a drive unit and a control unit, which provides the value of the current drive torque of the drive unit and a desired clutch torque to the clutch control unit

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a method having the features according to the preamble of claim 1.

Die DE 10 2012 204 940 A1 und die DE 10 2012 204 929 A1 offenbaren Verfahren zur Ermittlung von Adaptivparametern am Bandende.The DE 10 2012 204 940 A1 and the DE 10 2012 204 929 A1 disclose methods for determining adaptive parameters at the tape end.

Doppelkupplungssysteme haben mehrere Parameter, die am Bandende ermittelt werden müssen. Unter anderem gibt es einen sog. Reibwert, welcher ein dimensionsloses Mass für die Übertragungskraft der Kupplung angibt. Diese Übertragungskraft ist kupplungsspezifisch und muss somit für jede Kupplung ermittelt werden. Der Reibwert wird über Lebensdauer adaptiert, er muss aber zu Beginn des Einsatzes der Kupplung auf einen korrekten Wert eingestellt werden.Dual clutch systems have several parameters that must be determined at the end of the belt. Among other things, there is a so-called coefficient of friction, which indicates a dimensionless measure of the transmission force of the clutch. This transfer force is clutch-specific and must therefore be determined for each clutch. The coefficient of friction is adapted over life, but it must be set to a correct value at the beginning of the use of the coupling.

Der Reibwert wird üblicherweise am Bandende ermittelt, indem mit dem Fahrzeug auf einem Rollenprüfstand mehrere Schaltungen durchgeführt werden, wobei die dabei entstehenden Schlupfphasen an der Kupplung dazu genutzt werden, den Reibwert zu adaptieren. Der Fahrer erkennt am Verhalten des Fahrzeuges (z.B. ruckelfreie Schaltungen, kein Wegdriften der Motordrehzahl während den Schaltungen), wann der Reibwert einen komfortablen Wert angenommen hat. Es gibt aber auch die Möglichkeit, den Reibwert des Kupplungssystems bereits an einem Prüfstand (ohne Fahrzeug) zu ermitteln. Der Prüfstand ist ebenfalls mit einem Antrieb ausgestattet, üblicherweise ein Elektromotor (vereinfacht die Handhabung). An diesem Prüfstand wird nun das Vorgehen am Rollenprüfstand nachgebildet (Schaltungen unter Last), wobei ähnlich wie am Rollenprüfstand der Reibwert adaptiert wird. The coefficient of friction is usually determined at the end of the tape by a plurality of circuits being carried out with the vehicle on a chassis dynamometer, the resulting slip phases on the clutch being used to adapt the coefficient of friction. The driver recognizes from the behavior of the vehicle (e.g., smooth shifting, no drift of the engine speed during the shifts), when the coefficient of friction has reached a comfortable value. But there is also the possibility to determine the coefficient of friction of the clutch system already on a test bench (without vehicle). The test stand is also equipped with a drive, usually an electric motor (simplifies handling). At this test bench, the procedure is simulated on the chassis dynamometer (shifting under load), whereby the coefficient of friction is adapted similar to that used on the chassis dynamometer.

Der Nachteil hierbei ist, dass es an diesem Prüfstand keinen Fahrer gibt, der das Verhalten während der Schaltungen bewerten kann.The disadvantage here is that there is no driver on this test bench who can rate the behavior during the circuits.

Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren vorzuschlagen, welches es ermöglicht ohne Hinzuziehung eines Fahrers, an einem Prüfstand eine Reibwertadaption durchzuführen, sodass eine komfortable Schaltung möglich ist.The present invention is based on the object of proposing a method which makes it possible, without the involvement of a driver, to perform a friction value adaptation on a test bench, so that a comfortable circuit is possible.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a method having the features according to claim 1.

Erfindungsgemäß ist also ein Verfahren zur Adaption eines Reibwerts einer Reibungskupplung mit einem Kupplungssteuergerät vorgesehen, das das von der Kupplung übertragene Kupplungsdrehmoment in Abhängigkeit des im Kupplungssteuergerät als aktueller Reibwert hinterlegten Werts ermittelt, wobei die Adaption des Reibwerts der Reibungskupplung an einem Prüfstand mit einer Antriebseinheit sowie einem Steuergerät durchgeführt wird, welches den Wert des aktuellen Antriebsdrehmoments der Antriebseinheit und ein Sollkupplungsdrehmoment an das Kupplungssteuergerät liefert. Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass der im Kupplungssteuergerät als aktueller Reibwert hinterlegte Wert verändert und die Adaption des Reibwerts wiederholt wird, wenn die Differenz von aktuellem Antriebsdrehmoment und von der Kupplung übertragenem Kupplungsdrehmoment einen vorgegebenen Toleranzbereich übersteigt und andernfalls die Adaption des Reibwerts als erfolgreich gilt. According to the invention, a method for adapting a coefficient of friction of a friction clutch with a clutch control device is provided, which determines the clutch torque transmitted by the coupling as a function of the deposited in the clutch control unit value as current coefficient, wherein the adaptation of the coefficient of friction of the friction clutch on a test stand with a drive unit and a Control unit is performed, which provides the value of the current drive torque of the drive unit and a desired clutch torque to the clutch control unit. According to the invention, it is provided that the value stored in the clutch control unit as the current coefficient of friction changes and the adaptation of the coefficient of friction is repeated if the difference between the current drive torque and the clutch torque transmitted by the clutch exceeds a predetermined tolerance range and, otherwise, the adaptation of the coefficient of friction is considered successful.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Sollkupplungsdrehmoment dem aktuellen Antriebsdrehmoments entspricht.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the desired clutch torque corresponds to the current drive torque.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es also vorteilhafterweise möglich, ein Kriterium für eine erfolgreiche Reibwertadaption anzugeben, um am Prüfstand zu erkennen, ob eine Reibwertadaption erfolgreich durchgeführt wurde, ohne dass ein Fahrer von Nöten ist.With the method according to the invention, it is thus advantageously possible to specify a criterion for a successful adaptation of the friction coefficient in order to detect on the test stand whether a friction value adaptation has been successfully carried out without a driver being required.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Figur sowie deren Beschreibung.Further advantages and advantageous embodiments of the invention are the subject of the following figure and the description thereof.

Es zeigen im Einzelnen:They show in detail:

Figur schematische Darstellung des erfindungsgemäßen VerfahrensverlaufsFigure schematic representation of the process according to the invention

Bei Schaltungen bzw. im Fahrbetrieb wird vom Motor ein bestimmtes Motormoment zur Verfügung gestellt. Die Motorsteuerung sendet dieses aktuelle Motormoment als analoges Signal an die Kupplungssteuerung. During switching or while driving, the engine provides a specific engine torque. The engine control sends this current engine torque as an analog signal to the clutch control.

Die Motorsteuerung sendet an die Kupplungssteuerung ebenfalls ein Sollmoment, welches die Kupplung übertragen soll. Dieser Sollwert kann beispielsweise auf die Erzielung eines bestimmten Schlupfes in der Kupplung hin vorgegeben werden. Die Kupplungssteuerung schließt – basierend auf der in der Kupplungssteuerung hinterlegten Kupplungs-Momentenkennlinie – die Kupplung auf das gewünschte Moment. Hierbei wird der Reibwert berücksichtigt, der ja ein Maß für die Übertragungskraft angibt. Stimmt nun das aktuelle Motormoment nicht mit dem eingestellten Kupplungsmoment überein, beispielsweise indem zu hoher oder zu geringer Schlupf in der Kupplung detektiert wird, so ergibt sich hieraus eine Differenz. Basierend auf dieser Differenz wird der Reibwert und somit die Kupplungskennlinie angepasst (adaptiert).The engine control also sends to the clutch control a target torque which the clutch is to transmit. This setpoint can be specified, for example, to achieve a certain slip in the clutch. The clutch control closes - based on the stored in the clutch control clutch torque curve - the clutch to the desired torque. Here, the coefficient of friction is considered, which indicates a measure of the transmission force. Now, if the current engine torque does not match the set clutch torque, for example by too high or too low slip is detected in the clutch, this results in a difference. Based on this difference, the coefficient of friction and thus the clutch characteristic is adapted (adapted).

Gleichzeitig mit der Einstellung eines Kupplungsmomentes wird also das Signal des realen Motormomentes überwacht. Bei einem korrekt adaptierten System sollten sich die beiden Größen kaum unterscheiden. Unterschiede führen dazu, dass der Reibwert in seinem Wert durch die Kupplungssteuerung verändert wird (Adaption). Simultaneously with the setting of a clutch torque so the signal of the real engine torque is monitored. In a correctly adapted system, the two sizes should hardly differ. Differences cause the coefficient of friction in its value to be changed by the clutch control (adaptation).

Um nun zu erkennen, ob sich der Reibwert am Prüfstand auf einen komfortablen Wert eingestellt hat, kann nun die Differenz des aktuellen Motormomentes (geliefert von der Motorsteuerung) zum – von der Kupplungssteuerung – geschätzten Kupplungsmomentes (das Moment, das an der Kupplung eingestellt wird) verwendet werden. In order to detect whether the coefficient of friction on the test stand has been set to a comfortable value, the difference between the current engine torque (supplied by the engine control) and the clutch control estimated by the clutch control (the torque which is set at the clutch) can now be determined. be used.

Um nun dem Prüfstand den aktuellen Status der Reibwert-Adaption mitzuteilen, wird von der Kupplungssteuerung eine Messgröße an den Prüfstand gesendet, der den Unterschied der beiden Momentenwerte darstellt (Motormoment minus das von der Kupplungssteuerung geschätzte Kupplungsmoment). Im Prüfstand selbst ist ein Toleranzbereich hinterlegt. Erst wenn der Unterschied der beiden Momente innerhalb dieses Toleranzbereiches liegt, ist die Reibwertadaption erfolgreich verlaufen und im komfortablen Bereich.In order to inform the test stand of the current status of the friction coefficient adaptation, the clutch controller transmits a measured quantity to the test stand which represents the difference between the two torque values (engine torque minus the clutch torque estimated by the clutch control). The test bench itself has a tolerance range. Only when the difference between the two moments is within this tolerance range, is the friction value adaptation successful and in the comfortable range.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102012204940 A1 [0002]
DE 102012204929 A1 [0002]

Claims

Method for adapting a coefficient of friction of a friction clutch with a clutch control unit, which determines the clutch torque transmitted by the coupling as a function of the current friction coefficient in the clutch control unit, wherein the adaptation of the friction coefficient of the friction clutch is performed on a test stand with a drive unit and a control unit, which the value of the current drive torque of the drive unit and a desired clutch torque to the clutch control unit is characterized in that the value deposited in the clutch control unit as the current coefficient of friction changes and the adaptation of the coefficient of friction is repeated if the difference between the current drive torque and the clutch torque transmitted by the clutch a predetermined tolerance range exceeds and otherwise the adaptation of the coefficient of friction is considered successful.

A method according to claim 1, characterized in that the desired clutch torque corresponds to the current drive torque.