DE102015120736A1

DE102015120736A1 - Verfahren zur Bestimmung des Füllstands eines in einem Behälter befindlichen Füllgutes

Info

Publication number: DE102015120736A1
Application number: DE102015120736.2A
Authority: DE
Inventors: Bernhard Michalski
Original assignee: Endress and Hauser SE and Co KG
Current assignee: Endress and Hauser SE and Co KG
Priority date: 2015-11-30
Filing date: 2015-11-30
Publication date: 2017-06-01
Anticipated expiration: 2035-12-01
Also published as: US10830629B2; US20200249068A1; WO2017092963A1; CN108431557A; CN108431557B; DE102015120736B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung des Füllstands (L) eines in einem Behälter (1) befindlichen Füllgutes (2). Dieses Verfahren, das auf der Puls-Laufzeit-Methode basiert, zeichnet sich dadurch aus, dass Überreichweiten-Echos erkannt werden können. Hierzu umfasst das Verfahren zwei Teilverfahren, in denen mit einer jeweils unterschiedlichen Wiederholrate (fR1, fR2) in aufeinanderfolgenden Messzyklen Mikrowellen-Pulse (S1, S2) in Richtung der Oberfläche des Füllgutes (2) ausgesendet werden. In jedem Teilverfahren wird jeweils eine Laufzeit (t1, t2) ermittelt. Dabei wird der Füllstand (L) anhand der ersten Laufzeit (t1) und/oder anhand der zweiten Laufzeit (t2) ermittelt, sofern sie in etwa übereinstimmen. Andernfalls wird davon ausgegangen, dass es sich bei den zugrunde liegenden Echo-Pulsen (E1, E2) um Überreichweiten-Echos handelt. Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens kann also bei Pulsradar-basierten Füllstandsmessungen sichergestellt werden, dass durch Überreichweiten-Echos keine fehlerhaften Füllstands-Werte ermittelt werden.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung des Füllstands eines in einem Behälter befindlichen Füllgutes sowie ein hierfür geeignetes Füllstandsmessgerät.
In der Automatisierungstechnik, insbesondere in der Prozessautomatisierungstechnik, werden vielfach Feldgeräte eingesetzt, die zur Erfassung und/oder Beeinflussung von Prozessvariablen dienen. Zur Erfassung von Prozessvariablen dienen Sensoren, die beispielsweise in Füllstandsmessgeräten, Durchflussmessgeräten, Druck- und Temperaturmessgeräten, pH-Redoxpotential-Messgeräten, Leitfähigkeitsmessgeräten, usw. integriert sind, welche die entsprechenden Prozessvariablen Füllstand, Durchfluss, Druck, Temperatur, pH-Wert, Redoxpotential bzw. Leitfähigkeit erfassen. Zur Beeinflussung von Prozessvariablen dienen Aktoren, wie zum Beispiel Ventile oder Pumpen, über die der Durchfluss einer Flüssigkeit in einem Rohrleitungsabschnitt bzw. der Füllstand in einem Behälter geändert werden kann. Als Feldgeräte werden im Prinzip alle diejenigen Geräte bezeichnet, die prozessnah eingesetzt werden und die prozessrelevante Informationen liefern oder verarbeiten. Im Zusammenhang mit der Erfindung werden unter Feldgeräten also auch Remote I/Os, Funkadapter bzw. allgemein elektronische Komponenten verstanden, die auf der Feldebene angeordnet sind. Eine Vielzahl solcher Feldgeräte wird von der Firma Endress + Hauser hergestellt und vertrieben.
Zur Füllstandesmessung haben sich berührungslose Messverfahren etabliert, da sie robust und wartungsarm sind. Ein weiterer Vorteil besteht in der Fähigkeit, stufenlos messen zu können. Hier haben sich speziell Radar-basierte Messverfahren, die nach dem Puls-Laufzeit-Prinzip arbeiten, durchgesetzt. Bei diesen Messverfahren, welche auch unter dem Namen Pulsradar bekannt sind, werden kurze Mikrowellen-Pulse periodisch mit einer vorgegebenen Wiederholrate, z.B. in einer Größenordnung von 1 bis 10 MHz mit Mittenfrequenzen im Gigahertzbereich in Richtung des Füllguts gesendet.
Bei Pulsradar-basierten Füllstandsmessgeräten, wie beispielsweise der Baureihe FMR20 von Endress + Hauser geschieht dies mit einer Wiederholrate von ca. 7 MHz. Deren in Richtung des Füllgutes ausgesendeten Mikrowellen-Pulse werden an der Oberfläche des Füllguts reflektiert. Die reflektierten Echo-Pulse werden anschließend nach einer vom Füllstand abhängigen Laufzeit empfangen. Dadurch ist es möglich, den Füllstand anhand der ermittelten Laufzeit zu ermitteln.
Bei der Anwendung dieses Messverfahrens besteht eine potentielle Fehlerquelle darin, dass nicht der Echo-Puls, der an der Oberfläche des Füllguts reflektiert wird, empfangen und zur Bestimmung des Füllstandes herangezogen wird, sondern fälschlicherweise ein Störecho. Solche Störechos können durch Reflektionen von Mikrowellen-Pulsen an Störkörpern oder an den Innenwänden des Behälters hervorgerufen werden. Zum Teil können sie jedoch dadurch erkannt und von der Weiterverarbeitung ausgeschlossen werden, dass eine Referenz-Messung bei leerem Tank durchgeführt wird und diese Daten mit den späteren Messungen abgeglichen werden. Solch ein Verfahren ist in der Druckschrift WO 2011/076478 A2 beschrieben.
Störechos, die nicht direkt durch ortsfeste Störkörper hervorgerufen werden, können durch solch eine Referenz-Messung jedoch nicht verlässlich erfasst werden. Dies betrifft insbesondere so genannte Überreichweiten-Echos. Sie weisen durch Mehrfachreflektion im Behälter eine derart lange Laufzeit auf, dass sie aufgrund der vergleichsweise hohen Puls-Wiederholrate im MHz-Bereich erst nach Aussenden des nachfolgenden Mikrowellen-Pulses empfangen werden.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bereitzustellen, mit dem Überreichweiten-Echos erkannt werden können.
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch ein Verfahren zur Bestimmung des Füllstands eines in einem Behälter befindlichen Füllgutes. Das Verfahren, welches auf der Puls-Laufzeit-Methode basiert, umfasst folgende Teilverfahren: In einem ersten Teilverfahren wird mit einer ersten Wiederholrate in aufeinanderfolgenden Messzyklen

– ein erster Mikrowellen-Puls mit einer ersten Mittenfrequenz in Richtung der Oberfläche des Füllgutes ausgesendet,
– nach Aussenden des ersten Mikrowellen-Pulses zumindest ein erster Echo-Puls empfangen.

– ein zweiter Mikrowellen-Puls mit einer zweiten Mittenfrequenz in Richtung der Oberfläche des Füllgutes ausgesendet,
– nach Aussenden des zweiten Mikrowellen-Pulses zumindest ein zweiter Echo-Puls empfangen,

Sofern die erste Laufzeit und die zweite Laufzeit in etwa übereinstimmen, wird im Anschluss der Füllstand anhand der ersten Laufzeit und/oder anhand der zweiten Laufzeit ermittelt. Andernfalls wird davon ausgegangen, dass es sich bei den zugrunde liegenden Echo-Pulsen um Überreichweiten-Echos handelt. Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens kann also bei Pulsradar-basierten Füllstandsmessungen sichergestellt werden, dass durch Überreichweiten-Echos keine fehlerhaften Füllstands-Werte ermittelt werden.
In einer Weiterentwicklung des Verfahrens wird zumindest in einem Messzyklus des ersten Teilverfahrens der erste Mikrowellen-Puls mit einer vordefinierten Verzögerung, die in etwa dem Kehrwert der zweifachen ersten Mittenfrequenz entspricht, ausgesendet, und/oder es wird zumindest in einem Messzyklus des zweiten Teilverfahrens der zweite Mikrowellen-Puls mit einer vordefinierten Verzögerung, die in etwa dem Kehrwert der zweifachen zweiten Mittenfrequenz entspricht, ausgesendet. Diese Verzögerung entspricht einer halben Wellenlänge in Bezug zur ersten, bzw. zweiten Mittenfrequenz. Vorteilhaft an der Verzögerung einzelner Mikrowellen-Pulse ist, dass bedingt durch eine Mittelwertbildung der Mikrowellen-Pulse über die Messzyklen eine Dämpfung der Signal-Stärke von Überreichweiten-Echos bewirkt wird. Die Signal-Stärke derjenigen Echo-Pulse E₁ E₂, die aus der Reflektion der Mikrowellen-Pulse S₁, S₂ an der Oberfläche des Füllguts 2 resultieren, wird dabei nicht reduziert. Durch diese Weiterentwicklung ist es möglich, Überreichweiten-Echos nicht nur durch eine sich unterscheidende erste und zweite Laufzeit zu erkennen. Überreichweiten-Echos können bei sequentieller Nutzung dieser Weiterentwicklung zusätzlich auch dadurch erkannt werden, dass sich, bedingt durch die Mittelwertbildung der Mikrowellen-Pulse über die Messzyklen, die Signal-Stärke der entsprechenden Echo-Pulse sequentiell verringert bzw. erhöht.
In einer bevorzugten Variante dieser Weiterentwicklung wird für den Fall, dass in mehreren Messzyklen des ersten Teilverfahrens und/oder des zweiten Teilverfahrens der Mikrowellen-Puls verzögert ausgesendet wird, nach einem Zufallsprinzip gesteuert, in welchem Messzyklus der erste Mikrowellen-Puls und/oder der zweite Mikrowellen-Puls verzögert ausgesendet werden/wird. Hierdurch lässt sich die Signal-Stärke der Überreichweiten-Echos E₁, E₂ um bis zu 20 dB verringern.
Im Sinne der Erfindung ist es einerseits möglich, dass das erste Teilverfahren und das zweite Teilverfahren gleichzeitig durchgeführt werden. Vorteilhaft ist es jedoch, wenn das erste Teilverfahren und das zweite Teilverfahren zeitlich im Wechsel durchgeführt werden. Hierbei kann die Wechselrate sowie das zeitliche Verhältnis zwischen den zwei Teilverfahren je nach Anforderung beliebig eingestellt werden.
Des Weiteren wird die Aufgabe, der die Erfindung zugrunde liegt, durch ein Füllstandsmessgerät zur Ausführung des in zumindest einer Variante des oben beschriebenen Verfahrens gelöst. Hierzu umfasst es folgende Komponenten:

– Eine Pulserzeugungseinheit zur Erzeugung des ersten Mikrowellen-Pulses und/oder des zweiten Mikrowellen-Pulses,
– eine Sende-/Empfangseinheit zum Aussenden des ersten Mikrowellen-Pulses und/oder des zweiten Mikrowellen-Pulses, sowie zum Empfang des zumindest einen ersten Echo-Pulses und/oder des zumindest einen zweiten Echo-Pulses,
– eine Auswerteeinheit zur Ermittlung des Füllstands anhand der ersten Laufzeit und/oder anhand der zweiten Laufzeit, und/oder zur Steuerung der Pulserzeugungseinheit.

Eine Erweiterung des erfindungsgenäßen Füllstandsmessgerätes sieht vor, dass die Pulserzeugungseinheit ein Verzögerungsglied zur Verzögerung des Aussendens des ersten Mikrowellen-Pulses und/oder des zweiten Mikrowellen-Pulses umfasst. Mittels dieses Verzögerungsgliedes kann, wie bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben, eine Dämpfung der Signal-Stärke von Überreichweiten-Echos bewirkt werden. Dementsprechend können Überreichweiten-Echos bei sequentieller Zuschaltung des Verzögerungsgliedes zusätzlich auch dadurch erkannt werden, dass sich die Signal-Stärke der entsprechenden Echo-Pulse sequentiell verringert, bzw. erhöht.
Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Figuren erläutert. Es zeigt:
1a/1b: zwei schematische Darstellungen zu den zeitlichen Abfolgen von ausgesendeten Mikrowellen-Pulsen und anschließend empfangenen Echo-Pulsen,
2: eine erste Ausführungsvariante eines Füllstandsmessgerätes zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, und
3: eine zweite Ausführungsvariante eines Füllstandsmessgerätes zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Anhand von 1a und 1b wird das Funktionsprinzip des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Bestimmung des Füllstands L eines in einem Behälter 1 befindlichen Füllgutes 2 veranschaulicht. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass Überreichweiten-Echos als solche erkannt werden. Hauptbestandteil des Verfahrens ist, dass Mikrowellen-Pulse S₁, S₂ mit zumindest zwei unterschiedlichen Wiederholraten f_R1, f_R2 ausgesendet werden. Hierzu sind in 1a und 1b die zeitlichen Abfolgen ausgesendeter Mikrowellen-Pulse S₁, S₂ sowie im Anschluss empfangener Echo-Pulse E₁, E₂ dargestellt, wobei auf den Ordinaten die Signal-Stärken [S₁, S₂, E₁, E₂] aufgetragen sind.
In 1a und 1b werden jeweils zwei verschiedene Fälle betrachtet: Im ersten Fall handelt es sich bei den Echo-Pulsen E₁, E₂ um Überreichweiten-Echos (als gestrichelte Linie dargestellt). Im zweiten Fall entstehen die Echo-Pulse E₁, E₂, wie zur Bestimmung des Füllstandes L erforderlich, aus der Reflektion der Mikrowellen-Pulse S₁, S₂ an der Oberfläche des Füllguts 2 (als durchgezogene Linie dargestellt).
In 1a ist dargestellt, dass die Mikrowellen-Pulse S₁ mit einer ersten Wiederholrate f_R1 ausgesendet werden. Dementsprechend kann den Echo-Pulsen E₁ jeweils eine erste Laufzeit t₁ zugeordnet werden. Im Gegensatz dazu ist in 1b das Aussenden der Mikrowellen-Pulse S₂ mit einer langsameren, zweiten Wiederholrate f_R2 gezeigt. Auch hier kann den Echo-Pulsen E₂ eine zweite Laufzeit t₂ zugeordnet werden. Wie aus dem Vergleich zwischen 1a und 1b hervorgeht, ändert sich bei den Echo-Pulsen E₂, die aus Reflektion des Mikrowellen-Pulses S₂ an der Oberfläche des Füllguts 2 resultieren, die zweite Laufzeit t₂ im Vergleich zur ersten Laufzeit t₁ nicht. Anders verhält es sich bei den Überreichweiten-Echos: Hier nimmt die zweite Laufzeit t₂ im Vergleich zur ersten Laufzeit t₁ ab. Dieser Effekt ist darauf zurückzuführen, dass die Laufzeit t_o von Überreichweiten-Echos in Bezug zum vorletzten Mikrowellen-Puls S₁, S₂ konstant bleibt, nicht jedoch in Bezug zum direkt vorhergehenden Mikrowellen-Puls S₁, S₂.
Erfindungsgemäß wird also erkannt, ob es sich bei einem Echo-Puls E₁, E₂ um ein Überreichweiten-Echo handelt, indem die erste Laufzeit t₁ und die zweite Laufzeit t₂ miteinander vergleichen werden. Wenn die erste Laufzeit t₁ und die zweite Laufzeit t₂ nicht übereinstimmen, so handelt es sich um ein Überreichweiten-Echo. Ansonsten kann davon ausgegangen werden, dass es sich nicht um Überreichweiten-Echos handelt, so dass der Füllstand L anhand dieser Laufzeiten t₁, t₂ bestimmt wird_.
In 2 ist eine sehr einfache Ausgestaltungsvariante eines Füllstandsmessgerätes zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. Es umfasst eine Pulserzeugungseinheit 3 zur Erzeugung der Mikrowellen-Pulse S₁, S₂. Wie aus dem Stand der Technik bereits bekannt, dient hierzu ein erster Pulsgenerator 31 und ein erster Hochfrequenzoszillator 33, der eine vorbestimmte Mittenfrequenz f_m im GHz-Bereich aufweist. Um die Mikrowellen-Pulse S₁ S₂ mit unterschiedlichen Wiederholraten f_R1, f_R2 aussenden zu können, beinhaltet die Pulserzeugungseinheit 3 einen Frequenzteiler 32. Mit diesem wird eine vorbestimmte Wiederholrate f_R des Pulsgenerators 31 derart veränderlich heruntergeteilt, dass sich nacheinander im Wechsel die zwei unterschiedlichen Wiederholraten f_R1, f_R2 einstellen. Bei dieser Ausführungsvariante werden die Mikrowellen-Pulse S₁, S₂ beider Teilverfahren durch die gleiche Pulserzeugungseinheit 3 erzeugt. Daher ist es nur möglich, das erste Teilverfahren und das zweite Teilverfahren des erfindungsgemäßen Verfahrens zeitlich im Wechsel durchzuführen. Im Sinne der Erfindung ließe sich jedoch auch jede andere Methode zur Erzeugung von Mikrowellen-Pulsen S₁, S₂ mit unterschiedlichen Wiederholraten f_R1, f_R2 verwenden. Dies könnte beispielsweise durch eine weitere Pulserzeugungseinheit zusätzlich zu der dargestellten Pulserzeugungseinheit 3 erreicht werden. In diesem Fall wäre es denkbar, dass zwei Hochfrequenzoszillatoren mit voneinander abweichenden Mittenfrequenzen f_M1, f_M2 implementiert sind. In diesem Fall wäre es auch denkbar, dass das das erste Teilverfahren und das zweite Teilverfahren des erfindungsgemäßen Verfahrens zeitgleich durchgeführt werden.
Bei dem in 2 dargestellten Füllstandsmessgerät dient eine Sende-/Empfangseinheit 4 zum Aussenden und Empfangen der Mikrowellen-Pulse S₁, S₂, beziehungsweise der Echo-Pulse E₁, E₂. Hierzu umfasst die Sende-/Empfangseinheit 4 eine Sende-/Empfangsweiche 41 sowie eine Antenne 41. Anstelle der einen Antenne 41 wäre es natürlich auch denkbar, mehrere Antennen zum separaten Senden und Empfangen zu verwenden. In diesem Fall wäre die Sende-/Empfangsweiche 41 nicht erforderlich.
Zur Ermittlung des Füllstands L anhand der Laufzeiten t₁, t₂ dient eine Auswerteeinheit 5. Sie umfasst einen Mikrocontroller 51 zur A/D-Wandlung der Echo-Pulse E₁, E₂ sowie zur Berechnung der Laufzeiten t₁, t₂.
In 2 sind lediglich Signalpfade dargestellt. Steuerpfade, beispielsweise zur Ansteuerung des ersten Pulsgenerators 31 und/oder des ersten Frequenzteilers 32 durch den Mikrocontroller 51, sind zur besseren Übersichtlichkeit nicht wiedergegeben.
3 zeigt eine Erweiterung des in 2 gezeigten Füllstandsmessgerätes. Bei dem dort gezeigten Füllstandsmessgerät erfolgt eine Abtastung und eine damit verbundene Zeitdehnung der Echo-Pulse E₁, E₂ nach dem Stand der Technik, um die Ermittlung der Laufzeiten t₁, t₂ anhand eines resultierenden Zwischenfrequenz-Signals ZF zu erleichtern. Die Abtastung erfolgt in einem Mischer 56 durch ein Abtast-Signal, welches analog zu den Mikrowellen-Pulsen S₁, S₂ durch einen Referenz-Pulsgenerator 52, einen zweiten Frequenzteiler 53 und einen zweiten Hochfrequenzoszillator 54 erzeugt wird. Dabei ist es zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens notwendig, dass der erste Frequenzteiler 32 und der zweite Frequenzteiler 53 stets den gleichen Teiler-Faktor aufweisen.
Das in 3 gezeigte Füllstandsmessgerät umfasst außerdem zwei Verzögerungsglieder 34, 55. Sie dienen dazu, das Aussenden einzelner Mikrowellen-Pulse S₁, S₂ um eine halbe Wellenlänge (bezogen auf die Mittenfrequenz f_M der Hochfrequenzoszillatoren 33, 54), beziehungsweise das Abtast-Signal zu verzögern. Hierbei ist es von Vorteil, wenn nach einem Zufallsprinzip gesteuert wird, ob der Mikrowellen-Puls S₁, S₂ und das Abtast-Signal verzögert werden. Durch diese zusätzliche Maßnahme lässt sich die Signal-Stärke der Überreichweiten-Echos E₁, E₂ um bis zu 20 dB verringern, ohne das die Signal-Stärke derjenigen Echo-Pulse E₁ E₂, die aus Reflektion der Mikrowellen-Pulses S₁, S₂ an der Oberfläche des Füllguts 2 resultieren, reduziert wird. Auch bei dieser Maßnahme ist es nötig, dass beide Verzögerungsglieder 34, 55 gleichsinnig angesteuert werden. Das heißt, dass entweder beide Verzögerungsglieder 34, 55 momentan das Aussenden des Mikrowellen-Pulses S₁, S₂ verzögern, oder keines von beiden. Alternativ zu der in 3 gezeigten Ausführungsvariante wäre es auch denkbar, dass die Verzögerungsglieder 34, 55 zwischen den Frequenzteilern 32, 53 und den Hochfrequenzoszillatoren 33, 54 angeordnet sind.
Diese Maßnahme, die zur Reduktion der Signal-Stärke von Überreichweiten-Echos E₁, E₂ dient, könnte auch bei der in 2 gezeigten Ausführungsvariante des Füllstandsmessgerätes angewandt werden. In diesem Fall würde sich der Zusatzaufwand auf lediglich ein einziges Verzögerungsglied in der Pulserzeugungseinheit 3 beschränken.
Bezugszeichenliste

1: Behälter
2: Füllgut
3: Pulserzeugungseinheit
4: Sende-/Empfangseinheit
5: Auswerteeinheit
31: Erster Pulsgenerator
32: Erster Frequenzteiler
33: Erster Hochfrequenzoszillator
34: Erstes Verzögerungsglied
41: Sende-/Empfangsweiche
42: Antenne
51: Mikrocontroller
52: Referenz-Pulsgenerator
53: Zweiter Frequenzteiler
54: Zweiter Hochfrequenzoszillator
55: Zweites Verzögerungsglied
56: Mischer
E₁, E₂: Echo-Pulse
f_M1, f_M2: Mittenfrequenzen
f_R1, f_R2: Wiederholraten
L: Füllstand
S₁, S₂: Mikrowellen-Pulse
t_o, t₁, t₂: Laufzeiten

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

WO 2011/076478 A2 [0005]

Claims

Verfahren zur Bestimmung des Füllstands (L) eines in einem Behälter (1) befindlichen Füllgutes (2), folgende Teilverfahren umfassend: In einem ersten Teilverfahren wird mit einer ersten Wiederholrate (f_R1) in aufeinanderfolgenden Messzyklen – ein erster Mikrowellen-Puls (S₁) mit einer ersten Mittenfrequenz (f_M1) in Richtung der Oberfläche des Füllgutes (2) ausgesendet, – nach Aussenden des ersten Mikrowellen-Pulses (S₁) zumindest ein erster Echo-Puls (E₁) empfangen, wobei eine erste Laufzeit (t₁) zwischen Aussenden des ersten Mikrowellen-Pulses (S₁) und Empfang des zumindest einen ersten Echo-Pulses (E₁) ermittelt wird, in einem zweiten Teilverfahren wird mit einer zweiten Wiederholrate (f_R2) in aufeinanderfolgenden Messzyklen – ein zweiter Mikrowellen-Puls (S₂) mit einer zweiten Mittenfrequenz (f_M2) in Richtung der Oberfläche des Füllgutes (2) ausgesendet, – nach Aussenden des zweiten Mikrowellen-Pulses (S₂) zumindest ein zweiter Echo-Puls (E₂) empfangen, wobei eine zweite Laufzeit (t₂) zwischen Aussenden des zweiten Mikrowellen-Pulses (S₂) und Empfang des zumindest einen zweiten Echo-Pulses (E₂) ermittelt wird, und wobei der Füllstand (L) anhand der ersten Laufzeit (t₁) und/oder anhand der zweiten Laufzeit (t₂) ermittelt wird, sofern die erste Laufzeit (t₁) und die zweite Laufzeit (t₂) in etwa übereinstimmen.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei zumindest in einem Messzyklus des ersten Teilverfahrens der erste Mikrowellen-Puls (S₁) mit einer vordefinierten Verzögerung, die in etwa dem Kehrwert der zweifachen ersten Mittenfrequenz (f_M1) entspricht, ausgesendet wird, und/oder wobei zumindest in einem Messzyklus des zweiten Teilverfahrens der zweite Mikrowellen-Puls (S₂) mit einer vordefinierten Verzögerung, die in etwa dem Kehrwert der zweifachen zweiten Mittenfrequenz (f_M2) entspricht, ausgesendet wird.
Verfahren nach Anspruch 2, wobei für den Fall, dass in mehreren Messzyklen des ersten Teilverfahrens und/oder des zweiten Teilverfahrens der Mikrowellen-Puls (S₁, S₂) verzögert ausgesendet wird, nach einem Zufallsprinzip gesteuert wird, in welchem Messzyklus der erste Mikrowellen-Puls (S₁) und/oder der zweite Mikrowellen-Puls (S₂) verzögert ausgesendet werden/wird.
Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei das erste Teilverfahren und das zweite Teilverfahren gleichzeitig durchgeführt werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das erste Teilverfahren und das zweite Teilverfahren im Wechsel durchgeführt werden.
Füllstandsmessgerät zur Ausführung des in zumindest einem der Ansprüche 1 bis 5 beschriebenen Verfahrens, folgende Komponenten umfassend: – Eine Pulserzeugungseinheit (3) zur Erzeugung des ersten Mikrowellen-Pulses (S₁) und/oder des zweiten Mikrowellen-Pulses (S₂), – eine Sende-/Empfangseinheit (4) zum Aussenden des ersten Mikrowellen-Pulses (S₁) und/oder des zweiten Mikrowellen-Pulses (S₂), sowie zum Empfang des zumindest einen ersten Echo-Pulses (E₁) und/oder des zumindest einen zweiten Echo-Pulses (E₂), – eine Auswerteeinheit (5) zur Ermittlung des Füllstands (L) anhand der ersten Laufzeit (t₁) und/oder anhand der zweiten Laufzeit (t₂).
Füllstandsmessgerät nach Anspruch 6, wobei die Pulserzeugungseinheit (3) ein Verzögerungsglied (34) zur Verzögerung des Aussendens des ersten Mikrowellen-Pulses (S₁) und/oder des zweiten Mikrowellen-Pulses (S₂) umfasst.